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1 伺服反馈编码器概览卓越性能, 满足所有应用 伺服反馈编码器

2 伺服反馈编码器 目录 电气传动工程解决方案 性能概述 技术概述 安全型运动控制概述 概述 概述 用于直驱系统的伺服反馈编码器 ( 带 接口 ) 用于集成到无刷伺服马达的伺服反馈编码器概述 svip - G-11-: 通用型可视化和编程工具 设立标准 1985 年 G Gmb 发明了具有专利技术的同步串行接口 (), 从而使其成为工业环境中无可争辩的新标准 引领革命 1996 年 G 于 1996 年发明的创新型通用 接口设立了另一个全球标准 : 无论何种应用, 速度控制器上仅需一个接口, 而且在速度控制器和反馈系统之间只需要一种类型的信号线 伺服反馈编码器 /

3 伺服反馈编码器 / 接口方面的专长是我们的优良传统 数字革新 2011 年 数字化 : 技术领导者 推出了 接口, 这是一种纯数字化的协议, 在变频器和伺服反馈编码器之间只需要最少的连接电缆 接口最为人称道的是其紧凑性 速度和精度 已在全球广为使用 为了更好地满足客户需求, 我们的工程师都专注于一个信念 : 让这个优秀的产品更上一层楼 他们努力寻找一切可以改进 简化或加速之处 辛勤努力的结晶就是 : 这种数字化伺服连接接口可以实现全新架构的伺服驱动系统, 并提供全新选件, 原因就在于它是一个全数字化的接口, 而不再是模拟 / 数字混合式接口 通过 和, 我们成功确立了新的业界标准 可以满足一个优质系统的所有要求 伺服反馈编码器 3

4 伺服反馈编码器 电气传动工程解决方案 创新与合作 进步意味着创新, 而创新则引领新产品和技术的开发 数十年来在伺服反馈编码器和接口方面的努力与进步正是对这一点的最佳阐释 紧密的合作对于成功是至关重要的, 这一点无需多言 我们认为共同开发以创建成功的解决方案和为客户提供最好的服务同等重要 这是长期而可持续的合作关系的坚实基础 4 灵活 所提供的产品在最小尺寸的机制中结合了多种技术 您需要各种性能等级的产品? 没问题! 伺服反馈编码器还能对您的系统进行优化 降低系统成本并为您提供在当今市场中取得成功所需要的灵活性 伺服反馈编码器 / 安全 经过认证的安全伺服反馈编码器可提供各种性能等级, 可提供个性化选择, 满足市场需求 这些安全部件代表了当前最高技术水平, 与非认证产品相比更有利于实现系统认证 作为一个极具竞争力的合作伙伴, 永远在您身边

5 伺服反馈编码器 / 从紧凑型伺服驱动直到强大的直驱系统, 我们可以提供全覆盖的系列产品和技术, 是创建定制解决方案的理想之选 与客户设备之间的机械接口有助于在现场最大限度地减少多种技术之间的差异 除了丰富的产品线之外, 技术领导者 还在传动工程领域持续进行创新 在 和 基础之上开发的 - 代表了传动工程领域下一阶段的革新 伺服反馈编码器 5

6 伺服反馈编码器 性能概述 每转输出的正 / 余弦周期信号数 产品系列 典 /50 g 参见第 27 页 /60 g 参见第 30 页 /36 g 参见第 24 页 /34/37 g 参见第 20 页 以下应用中的伺服系统 印刷机 半导体工业 经济型 造纸工业中切割和折页机上的伺服系统 液压伺服系统 机器人 基本型 增强型 伺服反馈编码器 /

7 伺服反馈编码器 型应用 产品系列 分辨率 / 以下应用中的伺服系统 包装 铣削加工中心 /50 g 参见第 17 页 /36 g 参见第 16 页 /34/ 年底上市 21/23 位 18/20 位 15/17 位 伺服反馈编码器 7

8 伺服反馈编码器 技术概述 超高精度的速度和位置测量 的伺服反馈编码器可以满足诸多重要需求, 如耐温 高分辨率 电子标签 多圈设计 ( 采用机械齿轮机构 ) 高稳定性以及小尺寸 ( 这是最后一个, 却并非最不重要, 它有助于实现更短的马达长度 ) 等 8 为所有应用提供终极性能 经济型 应用范围 增强型 基本型 电容性技术 用于经济型应用 无轴承编码器 坚固耐用的技术 应用举例 : / 34 / 37 90/160/260 /34/37 伺服反馈编码器 /

9 伺服反馈编码器 光学技术 用于中端应用 集中在旋转轴上进行检测 高分辨率与紧凑的外壳设计相结合 应用举例 : / 36 / / 光学技术 用于高端应用 超高分辨率 坚固耐用的金属码盘 应用举例 : / 50 / 60 /50 多圈技术 用于各种性能等级 采用齿轮技术实现最高的可靠性这种结构用于所有多圈型号中 伺服反馈编码器 9

10 安全型运动控制伺服反馈编码器 安全型运动控制概述 集成安全理念 伺服系统包括 : 带集成安全功能的数字伺服驱动 带安全伺服反馈编码器的伺服马达 解决方案 带 或 接口的安全伺服反馈编码器 ( 如 50 或 36-2) 典型应用 包装系统中的伺服系统 金属加工应用中的伺服系统 装卸系统中的伺服系统 10 伺服反馈编码器 /

11 伺服反馈编码器安全型运动控制 外部安全理念 伺服系统包括 : 不带安全功能的数字式伺服驱动 带安全或标准伺服反馈编码器的伺服马达 外部安全监控器 解决方案 带 接口的伺服反馈编码器 ( 如 50) 驱动监控器 典型应用 现有伺服系统的翻新 包装系统中的伺服系统 金属加工应用中的伺服系统 装卸系统中的伺服系统 / 伺服反馈编码器 11

12 伺服反馈编码器 概述 使用 接口的创新型单电缆技术 借助于创新的抗干扰 协议, 仅使用集成到马达电缆中的两根线就可以实现通信功能 由于不需要马达反馈连接, 因此可大大节省成本并显著提高性能 控制器侧不再需要模拟设备, 通过 G 或 可以更轻松地实现系统 只需要一个用于连接伺服马达的接头, 包括动力 通信和温度传感器 由于不需要马达反馈连接, 因此可在马达侧实现更大的设计自由度, 这对于小型伺服马达非常重要 对于整个系统来说, 这些优势意味着更少的布线 更小的空间需求和无与伦比的性能 12 伺服反馈编码器 /

13 伺服反馈编码器 对于马达 驱动和系统生产商来说, 可从以下方面降低总拥有成本 (): 更少电缆 插头等组件 安装和调试更高效 降低故障风险 连接一个转换器时, 不会混淆动力 / 信号组合 机器尺寸更小, 重量更轻 减少布线, 节省资源 ( 铜 塑料 ) 马达尺寸更短小, 接口更少 更小的弯曲半径 降低 50% 的电缆需求和布线成本 削减因线缆破损引起的停机时间 更佳的机器可用性 改进的状态监控 记录温度范围 圈数和转速, 并能在线访问 柱状图显示所有可影响使用寿命的环境变量 可同步控制高达 64 kz 的频率 (12 μs 时钟频率 ) 更卓越的控制特征, 更精确的位置和转速测量 更高的重复精度 面向未来的技术 纯数字化系统 提高抗干扰性能 安全完整性等级可达 3 (e) / 伺服反馈编码器 13

14 伺服反馈编码器 概述 这些厂商可提供 产品 : 14 伺服反馈编码器 / ZZ

15 是您通往未来之门! 连接成本和电缆种类减少 50%: 由于不再需要使用专用的马达反馈电缆, 50% 不仅可以降低连接成本, 还能减少电缆种类 在有些情况下越少反而越好! 伺服反馈编码器 性能更卓越 : 非常快的过程数据传输速率可以确保很高的分辨率和精度等级 最高 3 认证 : 在可靠性和安全功能方面, 3 总能帮助您确保安全 : 接口满足全球适用的安全完整性等级 3 标准要求 运行更平稳 : 您的驱动系统将会展示出前所未有的卓越平稳运行水平 预防性维护选项 : 通过预防性维护可以避免设备意外停机 / 诊断 : 通过自诊断功能可以更快 更高效地识别并消除故障, 从而提供更优质的产品 远程诊断 : 使用便捷的 基于互联网的远程诊断功能可以更快速且更高效地完成维护准备工作 安全性更高 : 确保功能和投资双重安全, 实现系统的无故障运行 更多关于 的信息 : 伺服反馈编码器 15

16 /36 伺服反馈编码器 概述 带 接口的伺服反馈编码器 设计紧凑而坚固耐用 (36 mm 直径 ) 每圈分辨率高达 20 位, 多圈系统可测量高达 4,096 转 客户获益 通过专用数字数据传输可省去控制器侧的所有模拟元件 不再需要额外的编码器电缆, 可大大节省成本 数据与控制器周期同步传输 可选配连接外部温度传感器 带 8 空闲存储空间的 ²rom 2- 认证 ( 仅适用于 / ) 使用寿命柱状图 马达电缆中集成有编码器通信线, 可最大限度节省布线 自动与控制器周期同步, 优化控制器电路 订购信息 有关其他设备型号请访问 g 16 连接方式安全系统设计每圈分辨率型号订货号 内置到马达电缆中, 1 个温度传感器 附件 - 单圈 多圈 单圈 多圈 18 位 位 位 位 位 位 位 位 简介型号订货号 其他安装附件 安装工具 -W-X 插头和电缆 -- 只需登陆网站或扫描二维码, 即可直接查看技术参数 设计模型 操作手册 软件 应用案例等更多信息 端 : 母插座, 编织线,4 针直头 端 : 电缆 -004-G02X 电缆 :, 未屏蔽,0.2m 编程和配置工具 G-11- svip G-11- W G-11- W svip G 伺服反馈编码器 /

17 伺服反馈编码器 /50 概述 带 接口的伺服反馈编码器 设计紧凑而坚固耐用 (50 mm 直径 ) 每圈分辨率高达 23 位, 多圈系统可测量高达 4,096 转 可选配连接外部温度传感器 客户获益 通过专用数字数据传输可省去控制器侧的所有模拟元件 不再需要额外的编码器电缆, 可大大节省成本 数据与控制器周期同步传输 带 8 空闲存储空间的 ²rom 2- 认证 ( 仅适用于 /50-2) 分辨率达 12 位的安全位置值 使用寿命柱状图 马达电缆中集成有编码器通信线, 可最大限度节省布线 自动与控制器周期同步, 优化控制器电路 订购信息 有关其他设备型号请访问 g / 连接方式安全系统设计每圈分辨率型号订货号 内置到马达电缆中, 1 个温度传感器 附件 年一季度上市 -- 只需登陆网站或扫描二维码, 即可直接查看技术参数 设计模型 操作手册 软件 应用案例等更多信息 单圈 多圈 单圈 多圈 21 位 位 位 位 位 位 位 位 简介 型号 订货号 插头和电缆 端 : 母插座, 编织线,2 针直头, 径向出线 端 : 电缆 -002-G02X 电缆 :, 未屏蔽,0.2 m 端 : 母插座, 编织线,2 针直头, 轴向和径向出线 端 : 电缆 -002-G02X 电缆 :, 未屏蔽,0.2 m 编程和配置工具 G-11- svip G-11- W G-11- W svip G 伺服反馈编码器 17

18 伺服反馈编码器 概述 电气传动工程应用中的标准接口 许多传动系统厂商都支持 接口, 因此市场覆盖率很高 这种混合式接口既可以传输模拟传感器值也可以传输数字传感器值 转速是通过高精度模拟正弦和余弦信号 ( 过程数据通道 ) 进行测量的 绝对式数字位置值是通过参数通道传输的 18 以下信息可通过 接口传输 换向 绝对位置 转速 电子标签中的数据 485 使用 接口可使您在以下几个方面获益 鉴于其全球适用, 因此可帮助您最大限度地开拓市场 可以从外部获取模拟信号 ( 正弦和余弦信号 ) 可实现外部安全理念 借助于电子标签可使调试变得非常简单 伺服反馈编码器 /

19 伺服反馈编码器 这些知名厂商都提供 接口 / riv es & ore 伺服反馈编码器 19

20 /34 伺服反馈编码器 概述 用于基本功率等级的伺服反馈编码器 适用于 40 mm 法兰直径马达的特殊设计 每圈输出 16 个正 / 余弦周期信号 绝对位置分辨率为每圈 512 线, 多圈系统可高达 4,096 转 客户获益 尺寸小巧, 使得小型和微型马达厂商能够显著减小马达长度 /34 伺服反馈编码器特别适用于严苛环境 位置值可编程设置 电子标签 接口 符合 o 要求 采用全盘扫描技术的电容式测量原理, 允许很高的轴向和径向误差 订购信息 更多设备类型, 请参见 g 附件 20 设计型号订货号 单圈 多圈 简介型号订货号 插头和电缆 -- 只需登陆网站或扫描二维码, 即可直接查看技术参数 设计模型 操作手册 软件 应用案例等更多信息 端 : 母插座,,8 针直头 端 : 电缆 -008-G02X 电缆 :, 未屏蔽,0.2m 端 : 电缆 端 : 电缆 G-2708-W 电缆, 适用于拖链, 无卤素聚氨酯, 已屏蔽 编程和配置工具 G-11- svip G-11- W G-11- W svip G 伺服反馈编码器 /

21 概述 用于基本功率等级的伺服反馈编码器 每圈输出 16 个正 / 余弦周期信号 绝对位置分辨率为每圈 512 线, 多圈系统可高达 4,096 转 位置值可编程设置 客户获益 尺寸小巧, 使得小型和微型马达厂商能够显著减小马达长度 /37 伺服反馈编码器特别适用于严苛环境 采用全盘扫描技术的电容式测量原理, 允许很高的轴向和径向误差 伺服反馈编码器 /37 电子标签 接口 内置锥形轴和轴向或径向接头输出 符合 o 要求 借助于与 /36 一致的机械部件, 当与不同编码器系统配合使用时能实现很高的灵活性 订购信息 更多设备类型, 请参见 g 附件 / 连接方式设计型号订货号 径向公插头 轴向公插头 -- 只需登陆网站或扫描二维码, 即可直接查看技术参数 设计模型 操作手册 软件 应用案例等更多信息 单圈 多圈 单圈 多圈 简介 型号 订货号 插头和电缆 端 : 母插座,,8 针直头 端 : 电缆 -008-G02X 电缆 :, 未屏蔽,0.2m 端 : 电缆 端 : 电缆 G-2708-W 电缆, 适用于拖链, 无卤素聚氨酯, 已屏蔽 编程和配置工具 G-11- svip G-11- W G-11- W svip G 伺服反馈编码器 21

22 /52 伺服反馈编码器 概述 用于基本功率等级的伺服反馈编码器 每圈输出 16 个正 / 余弦周期信号 绝对位置分辨率为每圈 512 线, 多圈系统可高达 4,096 转 位置值可编程设置 客户获益 尺寸小巧, 使得小型和微型马达厂商能够显著减小马达长度 /52 伺服反馈编码器特别适用于严苛环境 采用全盘扫描技术的电容式测量原理, 允许很高的轴向和径向误差 电子标签 接口 多种轴类型 : 空心轴和锥形轴以及轴肩紧固型 符合 o 要求 /52 伺服反馈编码器中与旋转变压器兼容的机械组件有助于实现编码器的即刻安装 订购信息 更多设备类型, 请参见 g 附件 设备保护 ( 机械 ) 其他安装附件 22 轴类型设计型号订货号 锥形轴 空心轴 轴肩紧固型 -- 只需登陆网站或扫描二维码, 即可直接查看技术参数 设计模型 操作手册 软件 应用案例等更多信息 单圈 多圈 单圈 多圈 单圈 多圈 简介型号订货号 安装罩, 封闭式 -G-Y 开放式安装罩, 用于带空心轴的 /52 -G-Y /52 安装工具 -W-Y 用于伺服法兰 ( 夹具, 偏心轮紧固件 ) 的小型伺服夹子 (3 件装 ), 不带安装五金件 -W 用于固定轴肩的伺服夹子, 不带安装五金件 -W 伺服反馈编码器 /

23 伺服反馈编码器 /52 简介型号订货号 插头和电缆 端 : 母插座,,8 针直头 端 : 电缆 -008-G02X 电缆 :, 未屏蔽,0.2m 端 : 电缆 端 : 电缆 G-2708-W 电缆, 适用于拖链, 无卤素聚氨酯, 已屏蔽 编程和配置工具 G-11- svip G-11- W G-11- W svip G / 伺服反馈编码器 23

24 /36 伺服反馈编码器 概述 用于标准功率等级的伺服反馈编码器 每圈输出 128 个正 / 余弦周期信号 绝对位置分辨率为每圈 4,096 线, 多圈系统可测量高达 4,096 转 位置值和电子标签均可编程设置 客户获益 尺寸小巧, 使得小型和微型马达厂商能够显著减小马达长度 独立型可作为理想的主设备或轨迹编码器 /36 伺服反馈编码器有助于在传动工程领域中加速拓展市场 接口 内置和独立设计 符合 2/ d 认证 ( 仅适用于 36/ ) 符合 o 要求 借助于与 /37 一致的机械部件, 当与不同编码器系统配合使用时能实现很高的灵活性 订购信息 更多设备类型, 请参见 g 附件 24 轴类型安全系统设计型号订货号 锥形轴 - 单圈 多圈 单圈 多圈 简介型号订货号 其他安装附件 安装工具 -W-X 插头和电缆 -- 只需登陆网站或扫描二维码, 即可直接查看技术参数 设计模型 操作手册 软件 应用案例等更多信息 端 : 母插座,,8 针直头 端 : 电缆 -008-G02X 电缆 :, 未屏蔽,0.2m 编程和配置工具 G-11- svip G-11- W G-11- W svip G 伺服反馈编码器 /

25 伺服反馈编码器 /36 概述 用于标准功率等级的伺服反馈编码器 每圈输出 128 个正 / 余弦周期信号 绝对位置分辨率为每圈 4,096 线, 多圈系统可测量高达 4,096 转 位置值和电子标签均可编程设置客户获益 尺寸小巧, 使得小型和微型马达厂商能够显著减小马达长度 独立型可作为理想的主编码器或从属编码器 /36 伺服反馈编码器有助于在传动工程领域中加速拓展市场 接口 内置和独立设计 符合 2/ d 认证 ( 仅适用于 36/ ) 符合 o 要求 借助于与 /37 一致的机械部件, 当与不同编码器系统配合使用时能实现很高的灵活性 订购信息 更多设备类型, 请参见 g 轴径 :6 mm 机械类型 : 伺服 / 夹紧安装法兰 可用存储器 : 电气接口 : 可编程 / 可配置 :l 附件 / 连接方式型号订货号 公插头 36-V 电缆 36-VV 公插头 36-V 公插头 36-V 电缆 36-VV 公插头 36-V 简介型号订货号其他安装附件 插头和电缆 s 用于伺服法兰 ( 夹具 偏心轮紧固件 ) 的小型伺服夹子 (3 件装 ), 不带安装五金件 -W 端 : 母插座,8 针 12 直头电缆 : 适用于拖链,V 材料, 已屏蔽,5m -- 只需登陆网站或扫描二维码, 即可直接查看技术参数 设计模型 操作手册 软件 应用案例等更多信息 G 伺服反馈编码器 25

26 /36 伺服反馈编码器 简介型号订货号 端 : 电缆 端 : 电缆 G-2708-W 电缆, 适用于拖链, 无卤素聚氨酯, 已屏蔽 编程和配置工具 G-11- svip G-11- W G-11- W svip G 伺服反馈编码器 /

27 概述 用于高端功率等级的伺服反馈编码器 每圈输出 1,024 个正 / 余弦周期信号 绝对位置分辨率为每圈 32,768 线, 多圈系统可测量高达 4,096 转 接口 : 可对位置值和电子标签进行编程设置 客户获益 具有 接口的伺服反馈编码器 内置金属码盘, 使产品具有高耐冲击 / 振动性能 单圈型和多圈型产品具有相同的结构尺寸, 从而保证了马达设计的相容性 伺服反馈编码器 /50 插入式轴或锥形轴, 多种定子联轴器 符合 2/ d 认证 ( 仅适用于 50/ 50...) 符合 o 要求 使用符合 2/ d 认证的伺服反馈编码器可以简化您的系统认证过程 球轴承间距离的最大化, 使产品运行非常顺畅 订购信息 更多设备类型, 请参见 g 机械类型 : 弹簧盘支架电气接口 : 可用存储器 : 可编程 / 可配置 :l 附件 / 只需登陆网站或扫描二维码, 即可直接查看技术参数 设计模型 操作手册 软件 应用案例等更多信息 连接方式型号订货号 公插头 电缆 50-V 公插头 电缆 50-V 公插头 公插头 电缆 50-V 电缆 50-V 简介 型号 订货号 插头和电缆 s 端 : 母插座, 编织线,8 针直头 端 : 电缆 -008-G02X 电缆 :, 未屏蔽,0.2m 端 : 电缆 端 : 电缆 G-2708-W 电缆, 适用于拖链, 无卤素聚氨酯, 已屏蔽 编程和配置工具 G-11- svip G-11- W G-11- W svip G 伺服反馈编码器 27

28 /50 伺服反馈编码器 概述 用于高端功率等级的伺服反馈编码器 每圈输出 1,024 个正 / 余弦周期信号 绝对位置分辨率为每圈 32,768 线, 多圈系统可测量高达 4,096 转 接口 : 可对位置值和电子标签进行编程设置客户获益 具有 接口的伺服反馈编码器 内置金属码盘, 使产品具有高耐冲击 / 振动性能 单圈型和多圈型产品具有相同的结构尺寸, 从而保证了马达设计的相容性 插入式轴或锥形轴, 多种定子联轴器 符合 2/ d 认证 ( 仅适用于 50/ 50...) 符合 o 要求 使用符合 2/ d 认证的伺服反馈编码器可以简化您的系统认证过程 球轴承间距离的最大化, 使产品运行非常顺畅 订购信息 更多设备类型, 请参见 g 可用存储器 : 电气接口 : 可编程 / 可配置 :l 附件 其他安装附件 28 轴径机械类型连接方式型号订货号 6 mm 伺服法兰电缆 50-XV mm 夹紧法兰 6 mm 伺服法兰 -- 只需登陆网站或扫描二维码, 即可直接查看技术参数 设计模型 操作手册 软件 应用案例等更多信息 公插头 50-W 公插头 50-W 电缆 50-WV 公插头 50-X 公插头 50-X mm 夹紧法兰电缆 50-WV mm 伺服法兰电缆 50-XV 简介型号订货号 用于伺服法兰 ( 夹具 偏心轮紧固件 ) 的大型伺服夹子 (3 件装 ), 不含安装五金件 -W 伺服反馈编码器 /

29 伺服反馈编码器 /50 简介型号订货号 插头和电缆 端 : 母插座,12 针 23 直头 端 : 电缆 G 电缆, 适用于拖链, 聚氨酯材料, 已屏蔽,3m 端 : 母插座,12 针 23 直头 端 : 电缆 G 电缆, 适用于拖链, 聚氨酯材料, 已屏蔽,5m 端 : 电缆 端 : 电缆 G-2708-W 电缆, 适用于拖链, 无卤素聚氨酯材料, 已屏蔽 编程和配置工具 G-11- svip G-11- W G-11- W svip G / 伺服反馈编码器 29

30 /60 伺服反馈编码器 概述 伺服反馈编码器采用单圈或多圈设计, 可以兼容世界上领先的传动系统 每圈输出 1,024 个正 / 余弦周期信号 绝对位置分辨率为每圈 32,768 线, 多圈系统可测量高达 4,096 转 接口 : 可对位置值和电子标签进行编程设置 客户获益 可以通过电子标签存储马达数据, 从而可实现便捷的追溯性和简单的维护 较大的滚珠轴承距离可以减少不均匀磨损, 最大限度降低编码器外壳上的振动, 从而提高编码器的使用寿命 镍质码盘可以提供很高的抗振等级和很宽的温度范围 通过不同的盲孔空心轴和通孔空心轴直径 (8 到 15 mm 直径 ), 以及多种定子联轴器, 可以提供很高的机械灵活性 独特的滚珠轴承设计可以实现 30 mm 的滚珠轴承距离 通用的电缆出线和常用接头类型 65 防护等级 通过标准化的机械接口可使开发时间更短 机械组件中已经或将要提供所有电气接口 (/ 1Vpp U 和 ), 因此是一个面向未来的平台 订购信息 更多设备类型, 请参见 g 可用存储器 : 定子联轴器 : 标准型 电气接口 : 可编程 / 可配置 :l 30 轴径连接方式型号订货号 12 mm 公插头 mm -- 只需登陆网站或扫描二维码, 即可直接查看技术参数 设计模型 操作手册 软件 应用案例等更多信息 公插头 公插头 mm 电缆 mm 电缆 mm 公插头 mm 电缆 mm 电缆 mm 电缆 mm 电缆 mm 电缆 伺服反馈编码器 /

31 伺服反馈编码器 /60 附件 简介 型号 订货号 插头和电缆 s 端 : 母插座,12 针 23 直头 端 : 电缆 G 电缆, 适用于拖链, 聚氨酯材料, 已屏蔽,3m 端 : 母插座,12 针 23 直头 端 : 电缆 G 电缆, 适用于拖链, 聚氨酯材料, 已屏蔽,1.5m 端 : 母插座,12 针 23 弯头 端 : W 电缆,, 增量式, 已屏蔽 端 : 公插头,12 针 23 直头 端 : G 电缆,, 增量式,-422, 已屏蔽 编程和配置工具 G-11- svip G-11- W G-11- W svip G / 伺服反馈编码器 31

32 伺服反馈编码器 用于直驱系统的伺服反馈编码器 ( 带 接口 ) 在过去几年时间里, 在电气传动工程领域里显示出明显地转向直驱传动系统的趋势 由于能源成本在成本结构中的作用越来越重要, 所以现在的企业在生产过程中都被迫更加重视能源效率以保持竞争力 因此, 它们都面临着在动态性能和生产力之间保持最佳平衡的挑战 直驱系统是解决这个问题的理想之选 工业自动化产品的创新提供商 很早就意识到了直驱系统的使用趋势, 并开发了一系列定制伺服反馈编码器 用于转矩马达的伺服反馈编码器 和 260 用于直线马达的伺服反馈编码器 50 和 70 这些伺服反馈编码器都配有业界标准的 接口, 兼容世界上领先的传动系统 什么是直驱式系统? 一个直驱系统指的是马达 ( 执行器 ) 直接固定到运动部件 ( 比如一个转台 ) 上的系统 32 在这种设计中马达和机械负载的转速是一致的, 因此不会有齿轮机制 球头轴或其他联轴器所导致的转矩损失 直驱系统的主要优势 : 寿命更长 维护更少 即时性更佳 精度和重复性精度更高 设计紧凑 能效更高 寿命更长 维护更少 带伺服马达和齿轮或球头轴的传统传动系统易于磨损, 因此传动系统需要定期维护和检修 而直驱系统的传动链中没有齿轮机构, 因此只需极少量的维护 不再需要为齿轮机构更换润滑油, 因此可以大大减少维护时间和成本 来源 : 传动系统和机电一体化 即时性更佳 由于控制电路不需要弹性联轴器元件, 因此传动系统即时性更佳, 动态性能更强 球头轴会限制或衰减转矩传输和转速, 因此易受结构限制 所以, 节省时间的动态线性直驱系统可以在生产周期中为客户提供有意义的替代方案 伺服反馈编码器 /

33 伺服反馈编码器 精度和重复性精度高 与带齿轮机构或球头轴的伺服马达相比, 直驱系统可以提供更高的精度和重复性精度 可以使用复杂的机械结构对齿轮作用进行补偿, 但是这通常需要更高的开发和构造成本 / 设计紧凑 由于直驱系统中的组件和运动部件范围都受限, 所以整个系统非常紧凑 这样有两个独特的优势 : 机器工程师易于操作, 终端用户可轻松集成 能效高 在当今世界上, 开发出高效而节能的系统变得越来越重要 直驱系统可以消除传输损耗, 因此非常节能 伺服反馈编码器 33

34 90/160/260 伺服反馈编码器 概述 用于大型空心轴和转矩马达的 伺服反馈编码器 每转 64/128/256 个正弦 / 余弦周期信号 绝对位置分辨率为每圈 2,048 线 可对位置值和电子标签进行编程设置 客户获益 在传动轴上直接测量位置使得带齿皮带或联轴器等传动部件都不再需要 简单而紧凑的结构可减少磨损, 从而降低维护成本 采用电容性测量原理, 测量精度不受磁场影响 接口 即转即用 安装简单, 无需任何工具 采用全盘扫描技术, 抗冲击和抗振性能高 无轴承伺服反馈编码器 无需任何工具, 安装省时省力 : 只需插入 转动然后使用即可 尺寸小巧, 节省空间, 减轻重量, 空间利用效率高 订购信息 更多设备类型, 请参见 g 可用存储器 : 连接方式 : 公插头 电气接口 : 附件 34 轴径型号订货号 50 mm mm mm 简介型号订货号 插头和电缆 -- 只需登陆网站或扫描二维码, 即可直接查看技术参数 设计模型 操作手册 软件 应用案例等更多信息 端 : 母插座,,8 针直头 端 : 电缆 -008-G02X 电缆 :, 未屏蔽,0.2m 端 : 母插座,,8 针直头 端 : 电缆 -008-G05X 电缆 :, 未屏蔽,0.5m 端 : 电缆 端 : 电缆 G-2708-W 电缆, 适用于拖链, 无卤素聚氨酯, 已屏蔽 编程和配置工具 G-11- svip G-11- W G-11- W svip G 伺服反馈编码器 /

35 伺服反馈编码器 50/70 概述 用于直线马达的绝对式 非接触 无磨损长度测量系统 测量长度可达 4m 适用于高达 10m/s 的高运行速度 即使在磁条污染和冷凝等条件下, 也能可靠确定位置 客户获益 采用绝对位置测量系统, 无需参考运行也可确定位置 采用非接触式测量原理, 无需维护 电子标签和可编程设置的位置值 无需参考运行即可确定绝对位置 接口 符合 o 要求 采用 接口, 系统集成简单 专为线性直驱系统而开发 可用在严酷环境条件下 订购信息 更多设备类型, 请参见 g 可用储存空间连接方式电气接口可编程 / 可配置型号订货号 50-X 电缆 : 500 mm/ 1000 mm/2000 mm l 50-X X V 公插头 l 70-X V 附件 插头和电缆 / 简介型号订货号 端 : 母插座,8 针 12 直头电缆 : 适用于拖链,V 材料, 已屏蔽,2m -- 只需登陆网站或扫描二维码, 即可直接查看技术参数 设计模型 操作手册 软件 应用案例等更多信息 G 端 : 母插座,8 针 12 弯头 端 : 电缆 W 电缆 :, 适用于拖链, 聚氨酯材料, 已屏蔽,2m 端 : 电缆 端 : 电缆 G-2708-W 电缆, 适用于拖链, 无卤素聚氨酯, 已屏蔽 编程和配置工具 G-11- svip G-11- W G-11- W svip G 伺服反馈编码器 35

36 伺服反馈编码器 用于集成到无刷伺服马达的伺服反馈编码器概述 在不需要绝对式伺服反馈编码器的应用中, 可以使用带换向轨道的增量式伺服反馈编码器 使用换向轨道可以使电流反向, 从而确保相等的旋转运动 增量式轨道 考虑输入轴上转矩恒定且顺时针转动 连接信号 和 接口生成一路输出信号, 其周期在 tx1 tx4 之间变化 其差别主要在于 : 每个通道的脉冲 / 停顿比误差 和 之间的 90 相移误差 频率 理论上说, 时间 tx1 tx4 应该等于周期时间 的 1/4 在定义编码器的典型输出频率时, 要保证最大时间 tx 小于 1.5 倍 /4 36 伺服反馈编码器 /

37 伺服反馈编码器 / 脉冲时序图 Z e f g h i k 极对数 极数 e, f, g, h, i, k 角度 所列出的角度指的是机械轴转角, 信号的边沿精度 ± 1 伺服反馈编码器 37

38 36 伺服反馈编码器 概述 用于将增量式和换向信号传输到 422 的输出驱动器 分辨率高达每转 2048 线 换向信号多达 32 极对数 线数 极对数和零脉冲宽度均可单独编程设置 客户获益 36 尺寸小巧, 有助于厂商大幅减小马达长度 抗冲击和抗振性能高 通过全盘扫描技术实现偏心误差的补偿 ( 视具体系统而定 ) 可实现大角速度 可编程型编码器有利于减少产品种类 采用标准信号, 兼容性高 订购信息 更多设备类型, 请参见 g 连接方式 : 公插头 定子联轴器 :pring plate support 附件 38 电气接口每圈线数零脉冲宽度可编程 / 可配置型号订货号 /-422 2, l 36-G 简介型号订货号 其他安装附件 安装工具 -W-X 插头和电缆 s -- 只需登陆网站或扫描二维码, 即可直接查看技术参数 设计模型 操作手册 软件 应用案例等更多信息 端 : 母插座, 编织线,14 针直头 端 : 电缆 -114-G02X 电缆 : 增量式, 未屏蔽,0.2m 编程和配置工具 G-11- svip G-11- W G-11- W svip G 伺服反馈编码器 /

39 伺服反馈编码器 50 概述 用于将增量式和换向信号传输到 422 的输出驱动器 分辨率高达每圈 65,536 线 客户获益 机械部件在其他伺服反馈编码器中进行了反复试验, 可提供很高的灵活性 换向信号多达 32 极对数 工作温度范围为 20 至 +115 可提供多种机械接口 采用标准接口, 兼容性高 采用电气零点调节, 更加节省时间 订购信息 更多设备类型, 请参见 g 机械类型 : 弹簧盘支架 连接方式 : 编织电缆 电气接口 :/ / 只需登陆网站或扫描二维码, 即可直接查看技术参数 设计模型 操作手册 软件 应用案例等更多信息 每圈线数极对数型号订货号 2 50-V12X , V12X , V11X 伺服反馈编码器 39

40 svip 伺服反馈编码器 G-11-: 通用型可视化和编程工具 开发新型 svip 的动机非常明确 : 我们需要一个同时支持现有和未来伺服反馈编码器的编程工具 通过开发这一款 万能型 工具, 我们能够实现上述目标 svip 是使用我们的产品时的理想选择, 可以代替先前所有的编程工具 svip 提供了额外的和改进的编程和分析功能, 从而充分补充了先前编程工具的常用功能 此外,sVip 还提供了适用于所有任务的单一标准用户界面 示波器功能 用于定量信号分析 柱状图显示 ( 比如温度 ) 读出和保存 2 数据 可以同步模拟信号和 产品的绝对位置 更多信息请参见文档 订购信息 说明 订货号 G-11- svip G-11- W svip 备注 : 适配电源以及连接伺服反馈编码器的相应电缆配件需要单独购买 x40 伺服反馈编码器 /

41 伺服反馈编码器 svip svip 电缆配件用于连接伺服反馈编码器的电缆配件 图简介型号订货号 公插头,17 针 23 直头, 电缆, 已屏蔽母插座,UX,8 针 公插头,17 针 23 直头, 电缆, 已屏蔽母插座,,8 针 公插头,17 针 23 直头, 电缆, 已屏蔽母插座,23,12 针 公插头,17 针 23 直头, 电缆, 已屏蔽母插座,12,8 针 公插头,17 针 23 直头, 电缆, 已屏蔽母插座, 端子板,8 针 G G G G G 图简介型号订货号 / 母插座,4 针 12 直头 ; 电缆 :, 已屏蔽, 母插座,,4 针 G ncremental 图 简介 型号 订货号 公插头,17 针 23 直头, 电缆, 已屏蔽母插座, 端子板,8 针 G ncremental and commutation 图简介型号订货号 公插头,17 针 23 直头, 电缆, 已屏蔽母插座,,20 针 G 伺服反馈编码器 41

42 备注伺服反馈编码器 42 伺服反馈编码器 /

43 服务 伺服反馈编码器备注 在线搜索 通过 inder( 搜索工具 ) 快速安全地进行在线搜索信息 roduct inder( 产品搜索 ): 帮助您迅速找到最适合应用需求的产品 pplications inder( 应用搜索 ): 可根据您提出的难题 所处的行业或所使用的物料类型提供相应的应用说明 iterature inder( 文件搜索 ): 直接查看操作指南 技术信息和关于 产品的其它文件 帮助客户实现安全高效的生产目标 : 全方位服务 全方位服务是一项高品质的综合性服务, 不但提供整个产品生命周期内的产品支持, 也提供从设计到升级的系统应用支持 这些服务提高了操作人员的安全保障, 提升了机器的生产效率, 为客户持续的商业成功打下了基础 / 咨询与设计 全球专家咨询服务, 提供高性价比的解决方案 产品与系统支持 通过电话或实地拜访即可快速可靠地获得支持服务 检验与优化 为客户检查设备并提出建议, 提高产品可用性 更新与改造 发掘机器和系统的潜能 培训与教育 提升员工素质, 增强市场竞争力 伺服反馈编码器 43

44 关于 ( 西克 ) 成立于 1946 年, 公司名称取自于公司创始人欧文 西克博士 (r. rwin ick) 的姓氏, 总公司位于德国西南部的瓦尔德基尔希市 (Waldkirch) 已在全球拥有超过 50 个子公司和众多的销售机构 在 2013 年, 雇员总数超过 6,500 人, 销售业绩达到 10 亿欧元 对各个行业都有深入的了解和丰富的专业经验, 透彻了解客户的生产过程和需求 凭借智能传感器, 可为客户提供最适合的产品和系统解决方案 在位于欧洲 亚洲和北美的应用中心, 员工按照客户的规格要求对系统进行严格测试和优化 所有这一切都使 成为值得客户信赖的可靠供应商和开发合作伙伴 西克中国成立于 1994 年, 为 在亚洲的重要分支机构之一 历经多年的发展与积累, 我们已成为极具影响力的智能传感器解决方案供应商, 产品广泛应用于各行各业, 包括包装, 食品饮料, 机床, 汽车, 物流, 交通, 机场, 电子, 纺织等行业 目前已在广州, 上海, 北京, 青岛, 香港等地设有分支机构, 并形成了辐射全国各主要区域的机构体系和业务网络 这就是西克 () - 智能传感器专家 ( 最新简介以官网 为准 ) 遍布全球 : 澳大利亚 比利时 / 卢森堡 巴西 捷克共和国 加拿大 中国 丹麦 德国 西班牙 法国 英国 匈牙利 印度 以色列 意大利 日本 墨西哥 荷兰 挪威 奥地利 波兰 罗马尼亚 俄国 瑞士 新加坡 斯洛文尼亚 南非 韩国 芬兰 瑞典 中国台湾 土耳其 阿联酋及美国 / 中文译本, 内容如有变更, 恕不另行通知 广州市西克传感器有限公司中国广州市越秀区天河路 45 号之二天伦大厦 24 楼电话 : 传真 : 邮编 : 成都办事处中国成都市高朋大道 3 号东方希望科研楼 座 214 电话 : 传真 : 邮编 : 北京分公司中国北京市朝阳区工体北路甲 6 号中宇大厦 2602 室电话 : 传真 : 邮编 : 沈阳办事处中国沈阳市和平区南京北街 206 号沈阳城市广场第一座 室电话 : 传真 : 邮编 : 上海分公司中国上海市浦东新区张江张衡路 1000 弄 29 号电话 : 传真 : 邮编 : 南京办事处中国南京市玄武区珠江路 88 号新世界中心 楼 1806 室电话 : 传真 : 邮编 : 青岛分公司深圳办事处中国青岛市市北区凤城深圳市宝安区民治大道路 16 号卓越大厦 16 单元展滔科技大厦 1309 室 电话 : 电话 : 传真 : 传真 : 邮编 : 邮编 : 香港西克光电有限公司香港九龙鸿图道 23 号利登中心 1102 室电话 : 传真 : 客服热线 : 西克微信 西克官网 西克中国

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