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颉宋
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1 杭州迈冲科技 2009 年 1 月 -1-

2 目录 1 概述测试程序使用说明网络接口测试 UART 测试 CAN 测试 USB Host 测试 MMC/SD 测试 CF/IDE 测试 BUZZER 测试 LED 测试 AUDIO 测试 RTC 测试 LCD 测试触摸屏测试

3 1 概述 MC9261 的光盘 EXP 目录下附带了几个接口的测试程序, 这些测试程序是关于这些接口的基本应用, 用户可以用某种存储媒体 (U 盘 SD 卡网络 ) 拷到板上的 Linux 系统下面运行下面部分是关于这些测试程序的使用说明 ; 如果要更了解这些测试程序的具体情况, 请查看源代码 2 测试程序使用说明 2.1 网络接口测试将主板的网络接口用直连网线与路由器交换机连接或者交叉线与 PC 机连接, 可以测试主板的网络主板启动完成后, 设置主板 IP 与 PC 机同一网段, 测试与主机连接 / # ifconfig eth / # ping PING ( ): 56 data bytes 84 bytes from : icmp_seq=0 ttl=128 time=12.5 ms 84 bytes from : icmp_seq=1 ttl=128 time=2.3 ms 84 bytes from : icmp_seq=2 ttl=128 time=7.3 ms 84 bytes from : icmp_seq=3 ttl=128 time=2.3 ms ping statistics packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss round-trip min/avg/max = 2.3/6.1/12.5 ms 添加网关,ping 迈冲科技网址测试 / # route add default gw / # ping PING ( ): 56 data bytes 84 bytes from : icmp_seq=0 ttl=238 time=131.5 ms 84 bytes from : icmp_seq=1 ttl=238 time=137.1 ms 84 bytes from : icmp_seq=2 ttl=238 time=141.3 ms 84 bytes from : icmp_seq=3 ttl=238 time=148.5 ms ping statistics packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss round-trip min/avg/max = 131.5/139.6/148.5 ms -3-

4 2.2 UART 测试 MC9261 有 4 个串口, 对应如下 : tys0 DEBUG ttys1 UART0 ttys2 UART1 ttys3 UART2 选择相应串口和 PC 机的串口连接, 在 PC 机上运行一个串口的终端, 设置如下 : Bits per Second 8 Data Bits No Parity 1 Stop Bits No Flow Control 运行 uart_test, 手动输入所选的串口和工作模式, 在 PC 机的终端输入字符, 如 "any data of type", 回车后, /mnt/test/uart_test #./uart_test Select a port to test (0~3 for debug,uart0,uart1,uart2 respectively) :0 ttys0 is selected Select one function to test:( 1.auto read and reply 2.write manully and auto read) :1 start to read the device /dev/ttys0 hello [RECEIVE] Len is 6,content is : hello We received:hello nihao [RECEIVE] Len is 6,content is : nihao We received:nihao 其余串口测试一样, 只是要注意输入串口序号与实际串口的对应关系说明 : 工作模式 1: 工作模式 2: 2.3 CAN 测试 CAN 接口测试一般需要两个 CAN 设备连接起来才能正常通信, 如果用户只有一块开发板, 则可以用回环模式进行测试修改 CAN 初始化程序如下 : -4-

5 ioctl(hcandevice, CAN_IOCTLOOPBACKMODE); //ioctl(hcandevice, CAN_IOCTNORMALMODE); // 回环模式 // 正常模式运行 can_test, 选择工作模式为 2, 在 PC 机的终端输入字符, 如 "hello", 回车后, /mnt/test/can_test #./can_test Select one function to test:( 1.auto read and reply :2 /dev/mcp2515 Work Rate: bps Can_Read_thread Please Input string to send to /dev/mcp2515 :hello CAN_WRITE: " c 6c 6f Please Input string to send to /dev/mcp2515 :CAN_RECV: " c 6c 6f 2.write manully and auto read) 说明 : 工作模式为 1: 工作模式为 2: 2.4 USB Host 测试将 U 盘插入 USB 插座中, 可以看到系统检测到 U 盘 : / # usb 1-1: new full speed USB device using at91_ohci and address 2 usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices scsi 0:0:0:0: Direct-Access Kingston DataTraveler 2.0 PMAP PQ: 0 ANSI: 0 CCS SCSI device sda: byte hdwr sectors (8128 MB) sda: Write Protect is off sda: assuming drive cache: write through SCSI device sda: byte hdwr sectors (8128 MB) sda: Write Protect is off sda: assuming drive cache: write through sda: sda1 sd 0:0:0:0: Attached scsi removable disk sda 挂载 U 盘, 可以查看 U 盘内容 / # mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/card / # cd /mnt/ card / /mnt/ card # ls libts-0.0.so.0 ramdisk9261-qt.gz libts-0.0.so u-boot tar.gz -5-

6 2.5 MMC/SD 测试将 SD 卡插入 SD 卡座中, 可以看到系统检测到 SD 卡 : /mnt # mmc0: card is read-write mmcblk0: mmc0:6515 S032B 30400KiB Executing /etc/hotplug/mmc.agent action=remove, media= () Executing /etc/hotplug/mmc.agent action=add, media= () add flash on /dev/mmcblk0p1 挂载 SD 卡, 可以查看 SD 卡内容 / # mount -t vfat /dev/mmcblk0p1 /mnt/sdc / # cd /mnt/sdc/ /mnt/sdc # ls libts-0.0.so.0 ramdisk9261-qt.gz libts-0.0.so u-boot tar.gz 2.6 CF/IDE 测试 CF 不支持热插拔, 应该在板子上电之前将 CF 卡插入 CF 卡座中, 系统启动时可以看到检测到 CF 卡的信息 : Uniform Multi-Platform E-IDE driver Revision: 7.00alpha2 ide: Assuming 50MHz system bus speed for PIO modes; override with idebus=xx ide0: generic at91 IDE interface hda: C102G-SOE7SMHM1, ATA DISK drive ide0 at 0xc xc ,0xc485e018 on irq 100 hda: max request size: 128KiB hda: sectors (2004 MB) w/1kib Cache, CHS=3884/16/63 hda: hda1 挂载 CF 卡, 可以查看 CF 卡内容 / # mount -t vfat /dev/hda1 /mnt/cf / # cd /mnt/cf/ /mnt/cf # ls libts-0.0.so.0 ramdisk9261-qt.gz libts-0.0.so u-boot tar.gz -6-

7 2.7 BUZZER 测试运行 buzzer_test 程序, 可以听到蜂鸣器响声具体程序参考光盘 TestCode 目录 2.8 LED 测试运行 led_test 程序, 可以看到 led 指示灯 DS2 闪烁具体程序参考光盘 TestCode 目录 2.9 AUDIO 测试接上耳机, 运行 audio_test 目录下的 audio_test 命令, 播放 test.wav, 可以听到国歌声也可运行 audio_test 目录下的 madplay 1.mp3 命令, 可以听到音乐声 /mnt/test/audio_test #./madplay 1.mp3 Build time: Mar , 00:22:49 MPEG Audio Decoder (beta) - Copyright (C) Robert Leslie et al. Title: 比我幸福 Artist: 陈晓东 Album: 东国度 Track: 10 Year: 2002 Genre: Pop Comment: RTC 测试 date 命令查看系统时间, hwclock 查看实时时钟时间 / # date Sun Feb 15 11:58:25 UTC 2009 / # hwclock Sun Feb 15 11:58: seconds 可用如下方式修改系统时间 : 用 date MMDDHHMMYEAR 修改系统时间, 用 hwclock w 命令将当前系统时间保存到实时时钟里 / # date Sun Feb 15 11:58:00 UTC 2009 / # hwclock -w 程序里可以用 gettimeofday() settimeofday() 等函数读取和设置系统时间, 设置硬件时钟的方法, 可以参照光盘目录里 rtc_test 的内容 -7-

8 2.11 LCD 测试将 LCD 与主板按正确方式连接, 通过 NFS 方式启动主板完成后, 会看到 LCD 上显示 Linux 的 Logo 小企鹅 QT 和 MiniGUI 测试请参考另一文档运行 QT 示例程序 : QT 桌面系统运行 MiniGUI 示例程序 : QT 自带音乐播放器 -8-

9 MiniGUI 自带 button 例程 2.12 触摸屏测试触摸屏使用之前需要校准正确连接触摸屏, 执行 ts_calibrate, 按照 LCD 上的提示依次点击屏幕上五个点, 可以生成校准数据文件 /etc/pointercal. / # ts_calibrate xres = 800, yres = 600 Top left : X = 941 Y = 856 Top right : X = 971 Y = 3300 Bot right : X = 3223 Y = 3307 Bot left : X = 3239 Y = 875 Center : X = 2026 Y = Calibration constants: 触摸屏校准完成后, 可以运行 ts_test ts_print 等触摸屏测试程序 -9-

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Simulator By SunLingxi 2003 Simulator By SunLingxi sunlingxi@sina.com 2003 windows 2000 Tornado ping ping 1. Tornado Full Simulator...3 2....3 3. ping...6 4. Tornado Simulator BSP...6 5. VxWorks simpc...7 6. simulator...7 7. simulator