Open103Z 示例程序 ( 基于 HAL 库 ) 说明 Open103Z 示例程序 ( 基于 HAL 库 ) 说明程序说明关于 STM32CubeMx 通过 STM32CubeMX 生成的基于 HAL 库的程序源代码, 相较于经典库的代码而言, 更加合理和清晰 STM32CubeMX 配置界

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芸童
4 years ago
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1 Open103Z 示例程序 ( 基于 HAL 库 ) 说明程序说明关于 STM32CubeMx 通过 STM32CubeMX 生成的基于 HAL 库的程序源代码, 相较于经典库的代码而言, 更加合理和清晰 STM32CubeMX 配置界面是图形化的, 参数设置相比于直接修改源代码更为直观但是, 用户对所需资源进行配置之后, 经由 STM32CubeMX 生成的代码并不是直接可用, 还需要在 /* USER CODE BEGIN */ 和 /* USER CODE END */ 之间中加入相应的逻辑每次在 STM32CubeMX 对程序的配置进行修改之后, 生成的新代码会覆盖旧的代码但是用户写在 /* USER CODE BEGIN */ 和 /* USER CODE END */ 之间的代码会得到保留代码编译环境目前 (2016 年 12 月 )STM32CubeMX 可以根据 IDE 生成 EWARM / MDK-ARM / TrueSTUDIO / SW4STM32 等工程这可以通过 Project Settings Toolchain / IDE 进行设置我们提供的示例程序都是通过 MDK-ARM(Keil 5) 进行编译, 并且验证通过如果打算直接使用 MDK-ARM 工程, 那么电脑必须安装 Keil 5( 或以上 ) 连接好下载器之后, 打开 Keil, 点击的 Build 编译工程, 然后点击 Download 按钮, 就可以把编译好的程序写入到芯片下面所有的示例程序使用过程的说明, 均不会对开发环境配置和程序下载进行赘述如有需要, 请参阅相关手册 1

2 目录程序说明... 1 关于 STM32CubeMx... 1 代码编译环境... 1 目录... 2 GPIO... 4 EXTI... 4 TIM... 4 PWM... 5 USART... 5 USART_DMA... 5 USART_IT... 6 USART_printf... 6 ADC_DMA... 7 DAC... 7 I2C... 8 SPI... 8 CAN... 9 DS18B RTC MCU_Temperature IWDG

3 WWDG CRC SDIO FATFS FSMC LCD_Display LCD_Touch USB_FS CDC_Standalone HID_Standalone MSC_Standalone FreeRTOS ucos_iii

4 GPIO 此程序演示如何通过 HAL 库, 设置和使用 GPIO STM32CubeMX GPIO\GPIO.ioc Keil GPIO\MDK-ARM\GPIO.uvprojx 1) 插上 LED JMP 跳线帽 (4 个 ) 2) 拨动 5 向摇杆或者按下 USER KEY 键, 会点亮对应的 LED 指示灯 EXTI 此程序演示通过外部中断 ( 按键 ) 的方式执行回调函数 STM32CubeMX EXTI\EXTI.ioc Keil EXTI\MDK-ARM\EXTI.uvprojx 1) 插上 LED1 的跳线帽 2) 按下 USER KEY 按键, 便可切换 LED1 指示灯的状态 TIM 此程序演示通过定时器中断的方式执行回调函数 STM32CubeMX TIM\TIM.ioc Keil TIM\MDK-ARM\TIM.uvprojx 4

5 1) 插上 LED JMP 跳线帽 (4 个 ) 2) LED1 / LED2 / LED3 / LED4 指示灯闪烁 PWM 此程序演示通过 STM32 芯片的 PWM 定时器, 对输出电压进行控制 STM32CubeMX PWM\PWM.ioc Keil PWM\MDK-ARM\PWM.uvprojx 1) 把 PD12 管脚连接到 LED 指示灯的正极 2) LED 指示灯亮度逐渐变化 USART USART_DMA 此程序演示以直接内存存取 (DMA) 的方式, 通过板载的 USART 接口连续输出信息 STM32CubeMX USART_DMA\USART_DMA.ioc Keil USART_DMA\MDK-ARM\USART_DMA.uvprojx 1) 通过 USB 串口模块 ( 例如 PL2303 模块 ) 连接板载的 USART1 接口和电脑的 USB 口其中模块的 Rx 开发板的 Tx, 开发板的 Tx 模块的 Rx 2) 电脑安装串口查看软件, 并设置串口 : 波特率 , 数据位 8, 停止位 1, 校验位无, 流控制无 3) 开启串口之后, 可以查看到连续的串口信息打印 5

6 USART_IT 此程序演示以中断的方式, 通过板载的 USART 接口接收信息 STM32CubeMX USART_IT\USART_IT.ioc Keil USART_IT\MDK-ARM\USART_IT.uvprojx 1) 通过 USB 串口模块 ( 例如 PL2303 模块 ) 连接板载的 USART1 接口和电脑的 USB 口其中模块的 Rx 开发板的 Tx, 开发板的 Tx 模块的 Rx 2) 电脑安装串口查看软件, 并设置串口 : 波特率 , 数据位 8, 停止位 1, 校验位无, 流控制无 3) 开启串口之后, 电脑端通过串口连续发送 10 个字符, 这些字符会通过串口重新打印出来 USART_printf 此程序演示以轮询的方式, 通过板载的 USART 接口输出信息 STM32CubeMX USART_printf\USART_printf.ioc Keil USART_printf\MDK-ARM\USART_printf.uvprojx 1) 通过 USB 串口模块 ( 例如 PL2303 模块 ) 连接板载的 USART1 接口和电脑的 USB 口其中模块的 Rx 开发板的 Tx, 开发板的 Tx 模块的 Rx 2) 电脑安装串口查看软件, 并设置串口 : 波特率 , 数据位 8, 停止位 1, 校验位无, 流控制无 3) 开启串口之后, 可以查看到串口信息打印, 每隔一秒钟打印一次 6

7 ADC_DMA 此程序演示通过以直接内存存取 (DMA) 的方式, 连续进行 AD 采集 STM32CubeMX ADC_DMA\ADC_DMA.ioc Keil ADC_DMA\MDK-ARM\ADC_DMA.uvprojx 1) 将 Analog Test Board 模块接入 ADC+DAC(SPI-1) 接口 2) 通过 USB 串口模块 ( 例如 PL2303 模块 ) 连接板载的 USART1 接口和电脑的 USB 口其中模块的 Rx 开发板的 Tx, 开发板的 Tx 模块的 Rx 3) 电脑安装串口查看软件, 并设置串口 : 波特率 , 数据位 8, 停止位 1, 校验位无, 流控制无 4) 转动 Analog Test Board 模块上面的两个电位器旋钮, 串口会打印读到的 AD 信息 : ******** ADC DMA Example ******** AD1 value = 3.298V AD2 value = 1.647V ******** ADC DMA Example ******** AD1 value = 3.298V AD2 value = 1.647V DAC 此程序演示通过 STM32 芯片的 DMA 通道输出三角波信号 STM32CubeMX DAC\DAC.ioc Keil DAC\MDK-ARM\DAC.uvprojx 1) 将 Analog Test Board 模块接入 ADC+DAC(SPI-1) 接口 7

8 2) Analog Test Board 模块上的 5V 管脚接到板子上任意 5V 输出管脚上 3) Analog Test Board 模块会发出声音 I2C 此程序演示通过 I2C 接口读写 AT24 EEPROM STM32CubeMX I2C-AT24C04\I2C4.ioc Keil I2C-AT24C04\MDK-ARM\I2C-AT24C04.uvprojx 1) 将 AT24/FM24 Board 模块接到 I2C1 口上 2) 通过 USB 串口模块 ( 例如 PL2303 模块 ) 连接板载的 USART1 接口和电脑的 USB 口其中模块的 Rx 开发板的 Tx, 开发板的 Tx 模块的 Rx 3) 电脑安装串口查看软件, 并设置串口 : 波特率 , 数据位 8, 停止位 1, 校验位无, 流控制无 4) 按下板子的复位按键之后,EEPROM 会被写入数据, 然后被读出数据数据会通过串口打印出来 SPI 此程序演示通过 SPI 接口读写 AT45DBXX Flash STM32CubeMX SPI-AT45DBXX\SPI-AT45DBXX.ioc Keil SPI-AT45DBXX\MDK-ARM\SPI-AT45DBXX.uvprojx 1) 将 AT45DBXX DataFlash Board 模块接到 SPI-1 接口上 2) 通过 USB 串口模块 ( 例如 PL2303 模块 ) 连接板载的 USART1 接口和电脑的 USB 口其中模块的 Rx 开发板的 Tx, 开发板的 Tx 模块的 Rx 8

9 3) 电脑安装串口查看软件, 并设置串口 : 波特率 , 数据位 8, 停止位 1, 校验位无, 流控制无 4) 按下板子的复位按键之后,Flash 会被写入数据, 然后被读出数据数据会通过串口打印出来 CAN CAN 回环测试 STM32CubeMX CAN-LoopBack\CAN.ioc Keil CAN-LoopBack\MDK-ARM\CAN.uvprojx 1) 插上 LED1 和 LED2 的跳线帽 2) 如果回环测试成功, 则 LED1 点亮, 否则 LED2 点亮 DS18B20 此程序演示通过 ONE WIRE 接口读取 DS18B20 温度传感器数据 STM32CubeMX DS18B20\DS18B20.ioc Keil DS18B20\MDK-ARM\DS18B20.uvprojx 1) 将 DS18B20 温度传感器插上 ONE WIRE 接口 2) 通过 USB 串口模块 ( 例如 PL2303 模块 ) 连接板载的 USART1 接口和电脑的 USB 口其中模块的 Rx 开发板的 Tx, 开发板的 Tx 模块的 Rx 3) 电脑安装串口查看软件, 并设置串口 : 波特率 , 数据位 8, 停止位 1, 校验位无, 流控制无 4) 串口将会打印 DS18B20 检测到的温度 9

10 RTC 此程序演示如何通过 HAL 库, 设置和使用 RTC STM32CubeMX RTC\RTC.ioc Keil RTC\MDK-ARM\RTC.uvprojx 1) 通过 USB 串口模块 ( 例如 PL2303 模块 ) 连接板载的 USART1 接口和电脑的 USB 口其中模块的 Rx 开发板的 Tx, 开发板的 Tx 模块的 Rx 2) 电脑安装串口查看软件, 并设置串口 : 波特率 , 数据位 8, 停止位 1, 校验位无, 流控制无 3) 串口将会打印时间信息 MCU_Temperature 此程序演示如何通过 Temperature Sensor Channel, 读取 MCU 的温度 STM32CubeMX MCU_Temperature\MCU_Temperature.ioc Keil MCU_Temperature\MDK-ARM\MCU_Temperature.uvprojx 1) 通过 USB 串口模块 ( 例如 PL2303 模块 ) 连接板载的 USART1 接口和电脑的 USB 口其中模块的 Rx 开发板的 Tx, 开发板的 Tx 模块的 Rx 2) 电脑安装串口查看软件, 并设置串口 : 波特率 , 数据位 8, 停止位 1, 校验位无, 流控制无 3) 串口将会打印 MCU 温度信息 10

11 IWDG 此程序演示如何使用 IWDG( 独立看门狗 ) STM32CubeMX IWDG\IWDG.ioc Keil IWDG\MDK-ARM\IWDG.uvprojx 1) 通过 USB 串口模块 ( 例如 PL2303 模块 ) 连接板载的 USART1 接口和电脑的 USB 口其中模块的 Rx 开发板的 Tx, 开发板的 Tx 模块的 Rx 2) 电脑安装串口查看软件, 并设置串口 : 波特率 , 数据位 8, 停止位 1, 校验位无, 流控制无 3) 每隔一段时间看门狗计数器会更新如果删除 HAL_IWDG_Refresh 函数, 导致计数器没有及时更新的话, 那么程序将会复位 4) 如果及时更新看门狗的话, 串口将会打印 IWDG is refreshed, 否则程序复位 WWDG 此程序演示如何使用 WWDG( 窗口看门狗 ) STM32CubeMX WWDG\WWDG.ioc Keil WWDG\MDK-ARM\WWDG.uvprojx 1) 通过 USB 串口模块 ( 例如 PL2303 模块 ) 连接板载的 USART1 接口和电脑的 USB 口其中模块的 Rx 开发板的 Tx, 开发板的 Tx 模块的 Rx 2) 电脑安装串口查看软件, 并设置串口 : 波特率 , 数据位 8, 停止位 1, 校验位无, 流控制无 3) 每隔一段时间看门狗计数器会更新如果删除 HAL_WWDG_Refresh 函数, 导致计数器没有及时更新的话, 那么程序将会复位 11

12 4) 如果及时更新看门狗的话, 串口将会打印 WWDG is refreshed, 否则程序复位 CRC 此程序演示如何通过 HAL 库, 设置和使用 CRC 校验 STM32CubeMX CRC\CRC.ioc Keil CRC\MDK-ARM\CRC.uvprojx 1) 通过 USB 串口模块 ( 例如 PL2303 模块 ) 连接板载的 USART1 接口和电脑的 USB 口其中模块的 Rx 开发板的 Tx, 开发板的 Tx 模块的 Rx 2) 电脑安装串口查看软件, 并设置串口 : 波特率 , 数据位 8, 停止位 1, 校验位无, 流控制无 3) 如果 CRC 校验成功, 串口将会打印 CRC right value, 否则打印 CRC wrong value SDIO 此程序演示如何通过 HAL 库读写 SD 卡 STM32CubeMX SDIO\SDIO.ioc Keil SDIO\MDK-ARM\SDIO.uvprojx 1) 请对 Micro SD 卡进行备份, 这个示例程序将会擦除 SD 卡的内容 2) 把 Micro SD 卡插入到 MicroSD Card 模块 3) 把 MicroSD Card 模块连接到 SDIO 接口 4) 通过 USB 串口模块 ( 例如 PL2303 模块 ) 连接板载的 USART1 接口和电脑的 USB 口其中模块的 Rx 开发板的 Tx, 开发板的 Tx 模块的 Rx 5) 电脑安装串口查看软件, 并设置串口 : 波特率 , 数据位 8, 停止位 1, 校验位无, 流控制无 12

13 6) 串口将会打印写入读取和擦除 SD 的操作状态 FATFS 此程序演示如何通过第三方中间件读写 SD 卡 STM32CubeMX FATFS\FATFS.ioc Keil FATFS\MDK-ARM\FATFS.uvprojx 1) 请对 Micro SD 卡进行备份, 这个示例程序将会擦除 SD 卡的内容 2) 把 Micro SD 卡插入到 MicroSD Card 模块 3) 把 MicroSD Card 模块连接到 SDIO 接口 4) 按下板子的复位按键之后, 一个 Hello.txt 文件会被写入到 SD 卡 FSMC 此程序演示如何通过 FSMC 接口读写 NandFlash STM32CubeMX FSMC-NandFlash\FSMC-NandFlash.ioc Keil FSMC-NandFlash\MDK-ARM\FSMC-NandFlash.uvprojx 1) 把 NandFlash Board (A) 模块插入到 FSMC 接口 2) 通过 USB 串口模块 ( 例如 PL2303 模块 ) 连接板载的 USART1 接口和电脑的 USB 口其中模块的 Rx 开发板的 Tx, 开发板的 Tx 模块的 Rx 3) 电脑安装串口查看软件, 并设置串口 : 波特率 , 数据位 8, 停止位 1, 校验位无, 流控制无 4) 串口将会打印读写 NandFlash 的操作状态 13

14 LCD_Display 此程序演示如何驱动 3.2 寸 LCD 模块 STM32CubeMX LCD\LCD.ioc Keil LCD\MDK-ARM\LCD.uvprojx 1) 把 3.2inch 320x240 Touch LCD (C) 模块插入到 LCD 接口 (FSMC+SPI 接口 ) 2) LCD 上显示字符信息 LCD_Touch 此程序演示如何驱动 3.2 寸 LCD 模块, 并通过 SPI 接口实现 LCD 触摸功能 STM32CubeMX TOUCH\TOUCH.ioc Keil TOUCH\MDK-ARM\TOUCH.uvprojx 1) 把 3.2inch 320x240 Touch LCD (C) 模块插入到 LCD 接口 (FSMC+SPI 接口 ) 2) 首先校准触摸屏, 点击 3 次 [+] 即可完成校准之后就会进入触摸屏画板界面在触摸屏画板中, 你可以在随意画线 USB_FS CDC_Standalone 此程序演示如何使用 CDC 类 (Communications Device Class), 实现 USB 设备之间的通信 14

15 STM32CubeMX USB_Device\CDC_Standalone\CDC_Standalone.ioc Keil USB_Device\CDC_Standalone\MDK-ARM\CDC_Standalone.uvprojx 1) 把 3.2inch 320x240 Touch LCD (C) 模块插入到 LCD 接口 (FSMC+SPI 接口 ) 2) 通过 USB 线连接开发板上的 USB 接口和电脑的 USB 接口 3) 打开设备管理器, 可以查看到 STMicroelectronics Virtual COM Port 4) 解压并安装 CDC_Standalone\Software\stsw.zip 串口驱动 5) 电脑安装串口查看软件, 这里无需对串口进行设置因为开发板的串口接收和发送端实际上都是由 USB 进行模拟, 因此波特率等一系列设置实际上是没有意义的 6) 电脑端通过串口发送信息, 发送的信息会显示在 LCD 上面 HID_Standalone 此程序演示如何基于 STM32 设备的人机接口 (Human Interface Device) 使用 USB 设备 STM32CubeMX USB_Device\HID_Standalone\HID_Standalone.ioc Keil USB_Device\HID_Standalone\MDK-ARM\HID_Standalone.uvprojx 1) 通过 USB 线连接开发板上的 USB 接口和电脑的 USB 接口 2) 打开设备管理器人体学输入设备, 可以查看到新增的 USB 输入设备 3) 拨动 5 向摇杆或者按下 USER KEY 键, 会电脑的光标会发生移动 MSC_Standalone 此程序演示如何基于 MSC 类 (Mass Storage Class) 使用 USB 设备 STM32CubeMX USB_Device\MSC_Standalone\MSC_Standalone.ioc Keil USB_Device\MSC_Standalone\MDK-ARM\MSC_Standalone.uvprojx 15

16 1) 把带有 SD 卡的 Micro SD Storage Board 模块插入到 SDIO 接口 2) 通过 USB 线连接开发板上的 USB 接口和电脑的 USB 接口 3) 电脑会识别到新增的可移动磁盘 FreeRTOS 这些程序都是运行在 STM32cubeMX 软件生成的 FreeRTOS 系统上面的提供了多达 11 个 RTOS 程序, 包括多线程, 互斥锁, 队列, 信号, 邮件, 定时器等例程所有的实验结果都是通过板载的指示灯进行反馈, 无需外接其他的器件具体反馈的信息请参阅程序源代码的注释 ucos_iii 本程序是基于 STM32cubeMX 软件生成的 HAL 库进行移植的 ucos III 操作系统 STM32CubeMX ucos III\uCOS III.ioc Keil ucos III\MDK-ARM\uCOS III.uvprojx 1) 插上 LED1 的跳线帽 2) LED1 指示灯闪烁注意事项 : 如果通过 STM32CubeMX 重新生成工程, 请注意需要修改 startup_stm32f103xe.s 文件, 把所有的 PendSV_Handler 修改为 OS_CPU_PendSVHandler, 而且还要把所有的 SysTick_Handler 修改为 OS_CPU_SysTickHandler 16

微雪电子 Open103Z 实验手册 Open103Z 实验手册目录准备工作 BitIO-Pushbutton... 3 ADC+DMA... 4 CAN-LoopBack... 5 DAC... 6 DS18B GPIO_Key_L

微雪电子 Open103Z 实验手册 Open103Z 实验手册目录准备工作 BitIO-Pushbutton... 3 ADC+DMA... 4 CAN-LoopBack... 5 DAC... 6 DS18B GPIO_Key_L 目录准备工作... 3 8BitIO-Pushbutton... 3 ADC+DMA... 4 CAN-LoopBack... 5 DAC... 6 DS18B20... 7 GPIO_Key_LED... 8 I2C... 9 LCD-HY32D_FSMC... 10 Nand Flash...11 NorFlash... 12 PS2... 13 RTC... 14 SD_FatFS... 15

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