一种连续翻转的变位机

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弁羊罗
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(19) 中华人民共和国国家知识产权局 (12) 实用新型专利 *CN202985222U* (21) 申请号 201220725436.3 (10) 授权公告号 (45) 授权公告日 2013.06.12 (ESM) 同样的发明创造已同日申请发明专利 (22) 申请日 2012.12.25 (73) 专利权人中国科学院沈阳自动化研究所地址 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街 114 号 (72) 发明人朱思俊高英美邱为双赵明扬 (74) 专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人白振宇 (51)Int.

01) 权利要求书 1 页说明书 3 页 3 页附图附图 3 页 3 页 (54) 实用新型名称一种连续翻转的变位机 (57) 摘要本实用新型属于大型结构件变位翻转领域, 具体地说是一种连续翻转的变位机, 包括工件工装框架及翻转机机构组件, 工件工装框架包括多个基本框架, 每个基本框架上均布有多个圆柱滚子轴承 ; 翻转机机构组件包括底座电机

1 (19) 中华人民共和国国家知识产权局 (12) 实用新型专利 *CN U* (21) 申请号 (10) 授权公告号 (45) 授权公告日 (ESM) 同样的发明创造已同日申请发明专利 (22) 申请日 (73) 专利权人中国科学院沈阳自动化研究所地址辽宁省沈阳市东陵区南塔街 114 号 (72) 发明人朱思俊高英美邱为双赵明扬 (74) 专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司代理人白振宇 (51)Int.Cl. B23Q 7/00 ( ) B23K 37/047 ( ) 权利要求书 1 页说明书 3 页 3 页附图附图 3 页 3 页 (54) 实用新型名称一种连续翻转的变位机 (57) 摘要本实用新型属于大型结构件变位翻转领域, 具体地说是一种连续翻转的变位机, 包括工件工装框架及翻转机机构组件, 工件工装框架包括多个基本框架, 每个基本框架上均布有多个圆柱滚子轴承 ; 翻转机机构组件包括底座电机链传动机构拨轮导轨支撑座及弧面导轨, 导轨支撑座为多个, 每个导轨支撑座上均设有弧面导轨, 在每个导轨支撑座上均安装有多个拨轮, 各拨轮之间通过链传动机构相连 ; 电机安装在底座上, 通过链传动机构驱动拨轮旋转 ; 工件工装框架通过圆柱滚子轴承置于导轨支撑座的弧面导轨上, 各拨轮连续拨动圆柱滚子轴承, 带动被加工工件随连续翻转本实用新型具有连续转动能力, 适合超长超重大型结构件, 更适合不规则工件的连续翻转

2 权利要求书 1/1 页 1. 一种连续翻转的变位机, 其特征在于 : 包括工件工装框架 (1) 及翻转机机构组件 (4), 其中工件工装框架 (1) 包括多个依次连接的基本框架, 每个基本框架上均布有多个作为转轮的圆柱滚子轴承 (8), 被加工工件放置在各基本框架内 ; 所述翻转机机构组件 (4) 包括底座 (14) 电机 (11) 链传动机构 (12) 拨轮 (9) 导轨支撑座 (16) 及弧面导轨 (10), 所述导轨支撑座 (16) 为多个, 每个导轨支撑座 (16) 上均设有弧面导轨 (10), 在每个导轨支撑座 (16) 上均安装有多个拨轮 (9), 各拨轮 (9) 之间通过链传动机构 (12) 相连 ; 所述电机 (11) 安装在底座 (14) 上, 通过链传动机构 (12) 驱动拨轮 (9) 旋转 ; 所述工件工装框架 (1) 通过圆柱滚子轴承 (8) 置于导轨支撑座 (16) 的弧面导轨 (10) 上, 各拨轮 (9) 连续拨动圆柱滚子轴承 (8), 带动被加工工件随工件工装框架 (1) 连续翻转变位 2. 按权利要求 1 所述连续翻转的变位机, 其特征在于 : 所述基本框架为 U 型, 开口朝上 ; 在 U 型基本框架的开口端安装有密封旋转杆 (5), 该密封旋转杆 (5) 的一端铰接在基本框架开口端的一侧, 密封旋转杆 (5) 的另一端在被加工工件放入基本框架内后与基本框架开口端的另一侧锁紧 3. 按权利要求 2 所述连续翻转的变位机, 其特征在于 : 所述 U 型的基本框架的每条边上及密封旋转杆 (5) 上至少安装有三个圆柱滚子轴承 (8), 且这三个圆柱滚子轴承 (8) 同时置于导轨支撑座 (16) 的弧面导轨 (10) 上, 所述三个圆柱滚子轴承 (8) 中至少同时受两个拨轮 (9) 的驱动 4. 按权利要求 2 所述连续翻转的变位机, 其特征在于 : 所述基本框架每条边的内表面及密封旋转杆 (5) 的下表面上分别安装有充分夹紧被加工工件不规则表面的调整楔块 (6) 5. 按权利要求 1 2 或 3 所述连续翻转的变位机, 其特征在于 : 所述圆柱滚子轴承 (8) 均布在基本框架的外接圆上, 该外接圆以基本框架的中心为圆心 6. 按权利要求 1 所述连续翻转的变位机, 其特征在于 : 所述基本框架与导轨支撑座 (16) 的数量相同, 每个基本框架均对应一个导轨支撑座 (16); 多个导轨支撑座 (16) 并排安装在底座 (14) 上, 每个导轨支撑座 (16) 的两侧均设有拨轮 (9), 拨轮 (9) 上的凹槽与所述圆柱滚子轴承 (8) 的主轴相互啮合 7. 按权利要求 1 所述连续翻转的变位机, 其特征在于 : 所述圆柱滚子轴承 (8) 通过支撑座 (15) 安装在基本框架上, 在支撑座 (15) 上设有清洁圆柱滚子轴承 (8) 的钢刷座 (7) 8. 按权利要求 1 所述连续翻转的变位机, 其特征在于 : 所述底座 (14) 上安装有多个锁定机构, 该锁定机构包括气缸 (13) 及 V 型块 (17), 其中气缸 (13) 安装在底座 (14) 上, 所述 V 型块 (17) 连接于气缸 (13) 的活塞杆上, 该 V 型块 (17) 通过其上的 V 型槽对所述圆柱滚子轴承 (8) 的主轴锁定 9. 按权利要求 8 所述连续翻转的变位机, 其特征在于 : 所述锁定机构的数量为导轨支撑座 (16) 数量的两倍, 每个导轨支撑座 (16) 均对应两个锁定机构 10. 按权利要求 1 所述连续翻转的变位机, 其特征在于 : 所述底座 (14) 的上表面安装有保护板 (2), 底座 (14) 的两侧分别设有对所述拨轮 (9) 和链传动机构 (12) 起隔离灰尘和安全保护作用的保护侧板 (3) 2

3 说明书 1/3 页一种连续翻转的变位机技术领域 [0001] 本实用新型属于大型结构件变位翻转领域, 具体地说是一种连续翻转的变位机背景技术 [0002] 大型结构件在焊接机械加工或装配过程中一般都需要固定在不同的姿态下, 以便于完成一站式整体加工现有变位技术可分为单端转动变位和双顶端转动变位, 其中单端转动变位是将工件固定在转动副的一端实现转动, 双顶端转动变位是将工件两顶端固定在两套同轴的转动副上, 通过同步驱动两套转动副实现工件的连续转动这两种翻转方法都是对工件端部进行支撑, 对于大型工件, 特别是超长超重型工件, 容易造成工件不可忽视的变形因此, 研究面向超长超重工件翻转的变位机构已成为亟待解决的问题实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的在于提供一种连续翻转的变位机该连续翻转的变位机适合超长超重大型结构件的翻转 [0004] 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的 : [0005] 本实用新型包括工件工装框架及翻转机机构组件, 其中工件工装框架包括多个依次连接的基本框架, 每个基本框架上均布有多个作为转轮的圆柱滚子轴承, 被加工工件放置在各基本框架内 ; 所述翻转机机构组件包括底座电机链传动机构拨轮导轨支撑座及弧面导轨, 所述导轨支撑座为多个, 每个导轨支撑座上均设有弧面导轨, 在每个导轨支撑座上均安装有多个拨轮, 各拨轮之间通过链传动机构相连 ; 所述电机安装在底座上, 通过链传动机构驱动拨轮旋转 ; 所述工件工装框架通过圆柱滚子轴承置于导轨支撑座的弧面导轨上, 各拨轮连续拨动圆柱滚子轴承, 带动被加工工件随工件工装框架连续翻转变位 [0006] 其中 : 所述基本框架为 U 型, 开口朝上 ; 在 U 型基本框架的开口端安装有密封旋转杆, 该密封旋转杆的一端铰接在基本框架开口端的一侧, 密封旋转杆的另一端在被加工工件放入基本框架内后与基本框架开口端的另一侧锁紧 ; 所述 U 型的基本框架的每条边上及密封旋转杆上至少安装有三个圆柱滚子轴承, 且这三个圆柱滚子轴承同时置于导轨支撑座的弧面导轨上, 所述三个圆柱滚子轴承中至少同时受两个拨轮的驱动 ; 所述基本框架每条边的内表面及密封旋转杆的下表面上分别安装有充分夹紧被加工工件不规则表面的调整楔块 ; 所述圆柱滚子轴承均布在基本框架的外接圆上, 该外接圆以基本框架的中心为圆心 ; 所述基本框架与导轨支撑座的数量相同, 每个基本框架均对应一个导轨支撑座 ; 多个导轨支撑座并排安装在底座上, 每个导轨支撑座的两侧均设有拨轮, 拨轮上的凹槽与所述圆柱滚子轴承的主轴相互啮合 ; 所述圆柱滚子轴承通过支撑座安装在基本框架上, 在支撑座上设有清洁圆柱滚子轴承的钢刷座 ; 所述底座上安装有多个锁定机构, 该锁定机构包括气缸及 V 型块, 其中气缸安装在底座上, 所述 V 型块连接于气缸的活塞杆上, 该 V 型块通过其上的 V 型槽对所述圆柱滚子轴承的主轴锁定 ; 所述锁定机构的数量为导轨支撑座数量的两倍, 每个导轨支撑座均对应两个锁定机构 ; 所述底座的上表面安装有保护板, 底座的两侧分 3

4 说明书 2/3 页别设有对所述拨轮和链传动机构起隔离灰尘和安全保护作用的保护侧板 [0007] 本实用新型的优点与积极效果为 : [0008] 1. 本实用新型具有连续转动能力, 适合超长超重的大型结构件, 更适合不规则工件的连续翻转 [0009] 2. 本实用新型基本框架内表面及密封旋转杆的下表面上分别设置了调整楔块, 从而适应工件不规则表面, 保证基本框架紧固工件的刚度 [0010] 3. 本实用新型圆柱滚子轴承的支撑座上设置了钢刷座, 可对圆柱滚子轴承进行清洁处理 [0011] 4. 本实用新型的锁定机构可实现基本框架的定位及固定 [0012] 5. 本实用新型的保护板可用来隔离上层的加工废屑残渣灰尘等, 保护侧板可用来对两侧的拨轮和链传动机构起到隔离灰尘和安全保护作用, 避免对翻转机机构组件造成污染附图说明 [0013] 图 1 为本实用新型的整体结构示意图 ; [0014] 图 2 为本实用新型工件工装框架结构示意图 ; [0015] 图 3 为本实用新型翻转机机构组件的结构示意图 ; [0016] 其中 :1 为工件工装框架,2 为保护板,3 为保护侧板,4 为翻转机机构组件,5 为密封旋转杆,6 为调整楔块,7 为钢刷座,8 为圆柱滚子轴承,9 为拨轮,10 为弧面导轨,11 为电机,12 为链传动机构,13 为气缸,14 为底座,15 为支撑座,16 为导轨支撑座,17 为 V 型块具体实施方式 [0017] 下面结合附图对本实用新型作进一步详述 [0018] 如图 1 所示, 本实用新型包括工件工装框架 1 及翻转机机构组件 4, 工件工装框架 1 落在翻转机机构组件 4 上, 由翻转机机构组件 4 驱动连续翻转 [0019] 如图 2 所示, 工件工装框架 1 包括多个依次连接的基本框架, 本实施例的基本框架为两个 ; 每个基本框架均为由三个钢管焊接而成的 U 型结构, 开口朝上, 相邻的基本框架之间通过多根钢管连接在 U 型基本框架的开口端安装有密封旋转杆 5, 该密封旋转杆 5 的一端铰接在基本框架开口端的一侧可实现回转, 密封旋转杆 5 的另一端在被加工工件放入基本框架内后与基本框架开口端的另一侧锁紧固定每个 U 型基本框架及其上的密封旋转杆 5 上均设有多个作为转轮的圆柱滚子轴承 8, 各圆柱滚子轴承 8 均布在基本框架的外接圆上, 该外接圆以基本框架的中心为圆心基本框架每条边的内表面及密封旋转杆 5 的下表面上分别安装有多个调整楔块 6, 用来适应工件不规则表面, 保证基本框架紧固工件的刚度每个圆柱滚子轴承 8 均通过支撑座 15 安装在基本框架或密封旋转杆 5 上, 由于各种铁屑和灰尘的影响, 在支撑座 15 上设有钢刷座 7, 可对圆柱滚子轴承 8 进行清洁处理 [0020] 如图 3 所示, 翻转机机构组件 4 包括底座 14 电机 11 链传动机构 12 拨轮 9 导轨支撑座 16 及弧面导轨 10, 其中底座 4 由钢管和钢板焊接而成, 是整个连续翻转机的基础, 在底座 4 上并排安装有多个导轨支撑座 16, 各导轨支撑座 16 相互平行 ; 用底座 4 来固定导轨支撑座 16, 可使导轨支撑座 16 稳固牢靠地承受载荷每个导轨支撑座 16 上均设有弧面导 4

5 说明书 3/3 页轨 10, 对基本框架上圆柱滚子轴承 8 的运动方向起导向及支撑作用 ; 在每个导轨支撑座 16 上均安装有多个拨轮 9, 各拨轮 9 之间通过链传动机构 12 相连 ; 电机 11 安装在底座 14 上, 电机 11 自身附带自锁效果以及预警系统防止过载运行, 动力的传递是通过链传动机构 12 把动力传递到拨轮 9, 驱动拨轮 9 旋转 ; 每个导轨支撑座 16 的两侧均设有拨轮 9, 拨轮 9 上的凹槽与圆柱滚子轴承 8 的主轴相互啮合, 拨轮 9 是通过有序列计算的排位来不间断地拨动基本框架上的圆柱滚子轴承 8, 来保证工件工装框架 1 的连续性与稳定性 [0021] 本实施例每个基本框架及其上安装的密封旋转杆 5 上均布有八个圆柱滚子轴承 8, 基本框架的每条边上及密封旋转杆 5 上至少安装有三个圆柱滚子轴承 8, 且这三个圆柱滚子轴承 8 同时置于翻转机机构组件 4 中导轨支撑座 16 的弧面导轨 10 上, 三个圆柱滚子轴承 8 中至少同时受两个拨轮 9 的驱动导轨支撑座 16 的数量与基本框架相同, 每个基本框架均对应一个导轨支撑座 16, 工件工装框架 1 通过圆柱滚子轴承 8 置于导轨支撑座 16 的弧面导轨 10 上, 各拨轮 9 连续拨动圆柱滚子轴承 8, 带动被加工工件随工件工装框架 1 连续翻转 [0022] 底座 14 上安装有多个锁定机构, 锁定机构的数量为导轨支撑座 16 数量的两倍, 本实施例的锁定机构为四个, 每个导轨支撑座 16 均对应两个锁定机构 ; 锁定机构包括气缸 13 及 V 型块 17, 其中气缸 13 安装在底座 14 上,V 型块 17 连接于气缸 13 的活塞杆上, 该 V 型块 17 通过其上的 V 型槽对圆柱滚子轴承 8 的主轴锁定, 实现基本框架的固定及定位 [0023] 底座 14 的上表面安装有保护板 2, 用来隔离上层的加工废屑残渣灰尘等 ; 底座 14 的两侧分别设有保护侧板 3, 用来对两侧的拨轮 9 和链传动机构 12 起到隔离灰尘和安全保护作用 [0024] 本实用新型的工件原理为 : [0025] 被加工工件从 U 型的基本框架的开口端放入基本框架内后闭合基本框架, 并通过调整楔块 6 对工件的不规则表面夹紧 ; 连续翻转机的动力来源于电机 11, 电机 11 自身附带自锁效果以及过载报警系统, 从而避免负载的过载情况 ; 通过链传动机构 12 把电机 11 的原动力传送到主传动轴上, 在传动轴上分别都带有拨轮 9, 通过啮合序列计算使得基本框架上圆柱滚子轴承 8 的主轴始终都与拨轮 9 的凹槽保持相互啮合状态, 从而实现连续推动效果 ; 为实现基本框架的连续翻转及支撑, 基本框架的外圆周均匀安装一组圆柱滚子轴承 8, 使得每边基本框架上始终至少有三个圆柱滚子轴承 8 与弧面导轨 10 相接处 ; 在转动到位后, 电机 11 实行自锁, 并由锁定机构对基本框架进行机械锁定 5

6 说明书附图 1/3 页图 1 6

7 说明书附图 2/3 页图 2 7

8 说明书附图 3/3 页图 3 8

火腿肠下落转接排序机构

火腿肠下落转接排序机构 (19) 中华人民共和国国家知识产权局 (21) 申请号 201220740938.3 (12) 实用新型专利 *CN203002653U* (10) 授权公告号 (45) 授权公告日 2013.06.19 (22) 申请日 2012.12.30 (73) 专利权人中国科学院沈阳自动化研究所地址 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街 114 号 (72) 发明人马钺陈帅王海涛于宏海费晓光李殿博纪阳李昭月