线性代数

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1 线性代数 同济五版 高景利 南阳师范学院数学与统计学院

2 目 录 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 行列式矩阵及其运算矩阵的初等变换与线性方程组向量组的线性相关性相似矩阵及二次型

3 目录 第一章行列式 第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 二阶与三阶行列式全排列及其逆序数 阶行列式的定义行列式的性质行列式按行 ( 列 ) 展开克拉默法则

4 学习基本要求 第一章行列式. 了解排列 逆序的概念, 会计算排列的逆序数.. 熟练运用对角线法则计算二阶及三阶行列式, 理解 阶行列式的定义. 3. 掌握行列式的性质, 会用化三角行列式的方法计算一般的行列式. 4. 理解行列式按行 ( 列 ) 展开定理, 会用降阶法计算一般的行列式. 5. 理解 Crmer 法则.

5 学习考研要求 第一章行列式. 了解行列式的概念, 掌握行列式的性质.. 会应用行列式的性质和行列式按行 ( 列 ) 展开定理计算行列式. 3. 会用克拉默法则解线性方程组. 注 : 参考 03 考研大纲

6 学习内容 第一节二阶与三阶行列式 表达式即 一 复习二阶行列式 定义由四个数,,, 排成二行二列的数表 第一节二阶与三阶行列式 称为由数表 () 所确定的二阶行列式, 并记作 () ()

7 学习内容 第一章行列式 关于二阶行列式定义的补充说明 : ( i,; j,) () 数称为行列式 () 的元素或元. ij () 元素 ij的第一个下标称为行标, 表明元素 ij 位 于行列式的第行. 第二个下标称为列标, 表明该元素 位于行列式的第列. i (3) 位于第行第列得元素称为行列式的元. (4) 一般, 我们用 D 来表示行列式. j i i j (, i j ) j

8 第一节二阶与三阶行列式 二阶行列式的记忆 ( 用对角线法则 ) 反 ( 副 ) 对角线 主对角线. 对角线法则只是为方便对二阶行列式定义的记忆而找出一个规律. 反 ( 副 ) 对角线 如 3 主对角线 3 ( ) 8

9 第一节二阶与三阶行列式 二阶行列式的作用 ( 解二元线性方程组 ) 称 设二元线性方程组 x x b x x b 为方程组 (3) 的系数行列式. (3)

10 第一节二阶与三阶行列式 若方程组 (3) 的系数行列式不等于零, 则方程组 (3) 有唯一解, 并且其解为 : x b b D b D b, x D D 注意 :() 这里的分母是方程组 (3) 的系数行列式 D. x () 的分子 D 是用常数项 b, b 替换系数行列式 D 中的系数, 所得的二阶行列式. x的分子是用常数项 b, b 替换系数行列式 D 中系数, 所得的二阶行列式.

11 第一节二阶与三阶行列式 例 求解二元线性方程组 3x x xx 解 : 由于 D 3 3 ( ) 7 D ( ) 4 3 D 3 因此 x D D, x D D 3

12 第一节二阶与三阶行列式 二 复习三阶行列式 定义 设由 9 个数排成三行三列的数表 (4) 记 (5) (5) 式称为由数表 (4) 所确定的三阶行列式.

13 第一节二阶与三阶行列式三阶行列式的记忆 ( 对角线法则 ) 这个对角线法则与二阶行列式的对角线法则不是完全一样 注意红线上三元素的乘积冠以正号, 蓝线上三元 素的乘积冠以负号.

14 第一节二阶与三阶行列式 例 计算三阶行列式 解 : 按对角线法则, 有 ( 5) ( ) 00 ( 5) 0 ( )

15 三阶行列式的作用 ( 解三元线性方程组 ) 称 设三元线性方程组 x x 3 x3 b x x x b x x x b 为方程组 (3) 的系数行列式. 第一节二阶与三阶行列式 (6)

16 第一节二阶与三阶行列式 若方程组 (6) 的系数行列式不等于零, 则方程组 (6) 有唯一解, 并且其解为 : b b b 3 3 b b b 3 3 D b D b D b x, x, x D 3 D 3 D 注意 :() 这里的分母是方程组 (6) 的系数行列式 D. () xi 的分子 D 是用常数项 b i, b, b3 替换系数行列式 D 中的系数 i, i, 3i所得的三阶行列式.

17 第二节全排列及其逆序数 第二节 全排列及其逆序数 定义. 把 个不同的元素排成一排, 叫做这 个元素的全排列, 也称 级全排列 ( 简称排列 ). 个不同的元素的所有排列种数为! 个. 定义. 在 个不同元素的排列中, 当某两个元素的先后次序与标准次序不同时, 就说这两个元素构成该排列的一个逆序. 一个排列中逆序的总数叫做这个排列的逆 序数. j j j ( j j j ) 排列的逆序数记为

18 第二节全排列及其逆序数 逆序数的求法 : 设 个元素为 至 这 个自然数, 并规定由小到大为标准次序. 设 p p p, p ( i,,, ) pi p t 为这 个自然数的一个排列, 考虑元素 i, 如果比大的 p t 且排在 i 前面的元素有 i 个, 就说 i 这个元素的逆序数是 i, 则全体 元素的逆序数之总和 t t t i 就是这个排列的逆序数, 即 ( p p p ) t t t i

19 第二节全排列及其逆序数 例 3 求排列 354 的逆序数. 分析 :3 前面比 3 大的数有 0 个, 即 t 0. 前面比 大的数有 个 (3), 即 t. 5 前面比 5 大的数有 0 个, 即 t3 0. 前面比 大的数有 3 个 (3,,5), 即 t 前面比 4 大的数有 个 (5), 即 t5. 解 : (354)

20 第二节全排列及其逆序数 逆序数为奇数册排列叫做奇排列, 逆序数为偶数的排列叫做偶排列. 在排列中, 将任意两个元素对调, 其余的元素不懂, 这种作出新排列的手续叫做对换, 将两个相邻两个元素对换, 叫做相邻兑换. 定理 一个排列中的任意两个元素对换, 排列改变奇偶性.! 推论 所有的 级排列中奇偶排列各占一半, 分别为 个. 推论 奇排列变成标准排列的对换次数为奇数, 偶排列变成标准排列的对换次数为偶数.

21 第三节 阶行列式的定义 第三节 阶行列式的定义 一 三阶行列式的结构 () 上式右边的每一项都恰是三个元素的乘积, 且这三个元素位于不同行不同列. 因此, 上式右端的任一项除正负号外可以写成 j j 3j 3 其中 jjj 是,,3 三个数的某个排列. 我们知道这样的排列共有 6 3 个, 对应上式的右端共含 6 项. 即, 上式右端除了每一项的正负号外就是对所有三级排列求和.

22 第三节 阶行列式的定义 () 各项的正负号与列标的排列对照, 很容易看出带正号的三项排列是 3,3,3 带负号的三项排列是 3,3,3 经计算可知前三个排列都是偶排列, 而后三个排列都是奇排 ( jjj3) 列. 因此各项所带的正负号可以表示为 ( ). 综上, 三阶行列式可以写成 ( 3) () jjj j j 3j3 3 其中, 表示对,,3 三个数的所有排列 jjj 取和.

23 第三节 阶行列式的定义 同样的分析, 可以发现二阶行列式可以写成 ( ) ( ) ( jj ) j j 其中, j j 表示对, 三个数的所有排列 j j取和.

24 定义设有个数, 排成行列的数表 第三节 阶行列式的定义 ( jj j3) 表达式 ( ) j j j 称为数表所确定的 阶行列式, 并记作 D j j j 其中, 表示对由,,, 构成的所有 j j j 排列求和. ( ) ( j j j ) j j 简记作 det( ), 其中数为行列式的 i j 元. ij D (, ) ij j

25 第三节 阶行列式的定义 注 : 每一项是 个元素的乘积, 且这 个元素取自不同的行不同的列, 其 符号由列指标的逆序数所确定. 特别地, 定义一阶行列式 注 : 四阶及四阶以上的行列式不能用对角线法则计算.

26 第三节 阶行列式的定义 例 4 计算行列式 D 解 : D

27 第三节 阶行列式的定义 重要结论 : () 下三角形行列式 () 上三角形行列式

28 第三节 阶行列式的定义 (3) 对角行列式 d d d d 3 dd d (4) 斜对角行列式 ( ( ) ) ( ) ( ) ( )

29 第三节 阶行列式的定义 思考题 求多项式 x x f x 0 x x 4 x 5 3 最高次项的系数. 答案 :-

30 第四节行列式的性质 第四节 行列式的性质 一 行列式的性质 D T 性质 行列式转置值不变, 即. D 记 T D= D T 行列式 D 称为行列式 D 的转置行列式.

31 第四节行列式的性质 性质 互换行列式的某两行 ( 列 ) 元素, 行列式变号. i i j j i j j j i i j i 推论 值为零. 若行列式中有两行 ( 列 ) 元素对应相同, 则行列式的

32 第四节行列式的性质 性质 3 去乘此行列式. 行列式的某一行 ( 列 ) 中所有元素都乘以同一数 k, 等于用 k k k k i i i k i i i 推论若行列式中某行 ( 列 ) 的元素全为零, 则行列式的值为零.

33 第四节行列式的性质 性质 4 行列式中若有两行 ( 列 ) 对应元素成比例, 其值为零. i i i k k k i i i 0

34 第四节行列式的性质性质 5 若行列式的某一列 ( 行 ) 得元素是两数之和, 例如第行得元素是两数之和, 则该行列式等于两个行列式之和. i i i,,, i i i i i i i i i,,,

35 第四节行列式的性质 性质 6 把某一行 ( 列 ) 元素的 k 倍加到另一行 ( 列 ) 的对应元素 上去, 行列式的值不变. i i j j i j i i i k k k j i j i j i

36 第四节行列式的性质 为了方便起见, 我们以 r 表示行列式的第行, 以 c j 表示行 j 列式第列. 交换两行记作, 交换两列记作, 第行 ( 或列 ) 乘以, 记作, i i, j ri rj i, j ci cj i k rik( cik) k j i ri krj k j i c kc 以数乘第行加到第行上, 记作, 以数乘第列加到第列上, 记作. i i j

37 第四节行列式的性质 因此, 行列式的性质,3,6 可简记为 rr i j 若 D D, 则 D D ri k 若 DD, 则 D kd或者 D D k cicj 若 D D, 则 D D cik 若 DD, 则 D kd或者 D D k ri kr r j ikrj 若 D D3, 则 D3 D 若 D D3, 则 D3 D

38 第四节行列式的性质 二 化三角行列式法计算行列式 命题任意一个行列式都可以通过性质,3,6 化成一个上 ( 下 ) 三角行列式. 将 D 化至上三角行列式. 这一过程一般是从左到右逐列逐列进行.

39 第四节行列式的性质 D 例 4 计算行列式的值

40 第四节行列式的性质 分析 : 将 D 化为上三角行列式, 从左往右逐列化简. 首先是第 列, 因为上三角的行列式的第一列除了 (,) 元外其他的元素全为零, 所以我们首先要做的就是把第 列中除了 (,) 元外其他的元素全 化为零. 只需要作 r r, r3 r, r4 r 即可. 为了方便我们 r 不妨先, 这样我们作 r 5, r r3, r r4 3, r 显然这 4 样作比上面的要简单精确的多. 由于行列式的性质定理对列也是成立 的, 观察上面的行列式, 可以看出如果先作 5 3 r, 这样我们只 需作 r, r r 即可显然比上面的作法更简单 5r. 依次类推, 可 4 以把第二列, 第三列化为上三角行列式的形式. 3 3 c c

41 第四节行列式的性质 解 : D 45 r 4r r r r r r 4 3 r 3 3 r r c c r r

42 第四节行列式的性质 例 5 计算行列式 D

43 第四节行列式的性质 解法一仿照上面的计算方法, D r 4 3 r r 3 r3 r r r r r r 0 0 r4 r

44 第四节行列式的性质 解法二这个行列式的特点是各行 4 个数之和都是 6, 各列 4 个数之和也是 6. 因此我们可以考虑在计算行列式时把行列式的这个特点计算在内. D 6 r r 6 r3 r c c c c r r

45 第四节行列式的性质 b 例 6 计算行列式 D b b 解 : D 3r b ( ) b( ) b b( ) b b( ) r 0 b 0 [ b( ) ]( b) r r r r c c c 0 0 b

46 第四节行列式的性质例 5 证明 c b c b c b klm c lb b m kc c lb b m kc c lb b m kc

47 第四节行列式的性质 证明 : 对于 kc m b lb c kc m b lb c kc 3 3 m 3 b3 lb 3 c3 m b m b lb c kc m b lb c kc m b lb c 3 m3 b3 lb3 c3 lb c kc m b lb c D D cmc c 3lc b c D b c 3 b3 c3 c3c c3l c c3 c m b lb c c b c m b lb c c b c m b lb c c b c k c m b c D k kml kml b c kc 所以, kc kc3 3 m m m 3 b b b 3 lb lb lb 3 c c c 3 klm 3 b b b 3 c c c 3 b c 3 3 3

48 第四节行列式的性质 例 7 设 k O k kk D c c k b b c c b b k D det( ij ) k k kk D det( b ) ij b b b b 证明 D D D

49 第四节行列式的性质 例 8 计算行列式 b b D b b b b 其中未写出的元素为 0

50 第四节行列式的性质 解 : 把中的第 行依次与第 行 第 行对 D 调 ( 作 - 次相邻对换 ), 再把第 列依次与第 列 第 列对调 ( 作 - 次相邻对换 ), 得 b 0 0 b b D b ( ) D b b () b 0 0 b

51 第四节行列式的性质 根据例 7 的结果, 有 D ( b ) D ( ) 以此作递推公式, 即得 D ( b ) D ( b ) D ( ) ( ) ( b ) D ( b )

52 第四节行列式的性质 注意 : 利用行列式的性质计算行列式时, 要特 别注意运算顺序.

53 第五节 行列式按行 ( 列 ) 展开 第五节 行列式按行 ( 列 ) 展开 一 余子式 代数余子式 ij 阶行列式 D det( ij ), 把 (i,j) 元所在的第 i 行与第 j 列 划去后, 留下的 - 阶行列式叫做 (i,j) 元 ij 的余子式, 记作 M ij. Det( ) ij, j j, j i, i, j i, j i, j i, i i, j i, j i, j i i, i, j i, j i, j i,, j j, j

54 第五节 行列式按行 ( 列 ) 展开 记 A ( ) i j M, 叫做 (i,j) 元的代数余子式. ij ij 例如 D M A ( ) M M

55 第五节 行列式按行 ( 列 ) 展开 ij 注意行列式 (i,j) 元的余子式和代数余子式与其所在行及 所在列的元素无关, 而仅与其所处的位置有关.

56 第五节 行列式按行 ( 列 ) 展开 引理 一个 阶行列式, 如果其中第 i 行所有的元素除 (i,j) 元 外都为零, 那么该行列式等于与它的代数余子式的乘积, D ij A 即. ij ij ij D, j, j j. j, j, j j, j i, i, i, j i, j i, j i, j i, i, i, i, j i, j i, j i, j i, i, i, i, j i, j i, j i, j i,, j, j j, j ij A ij ij

57 第五节 行列式按行 ( 列 ) 展开 证 先证 (i,j)=(,) 的情形, 此时 D 0 0

58 第五节 行列式按行 ( 列 ) 展开 例 0(P4) D ij ) 设 det( 证明 D D D k O k kk D c c k b b k c c b b k k kk D det( b ) ij b b b b

59 第五节 行列式按行 ( 列 ) 展开 证 先证 (i,j)=(,) 的情形, 此时 D 0 0 M 又 A ( ) M 从而, D A. 再证一般情形,

60 第五节 行列式按行 ( 列 ) 展开 D, j, j j, j, j, j j, j i, i, i, j i, j i, j i, j i, i, i, i, j i, j i, j i, j i, i, i, i, j i, j i, j i, j i,,,, j, j, j, j, ij 第 j 列 第 i 行

61 第五节 行列式按行 ( 列 ) 展开 第 j 列 r i ri, j, j j, j, j, j j, j D i, i, i, j i, j i, j i, j i, ij i, i, i, j i, j i, j i, j i, 第 i 行 i, i, i, j i, j i, j i, j i,,,, j, j, j, j,

62 第五节 行列式按行 ( 列 ) 展开 r i r D ri r i i, j, j j, j, j, j j, j i, i, i, j i, j i, j i, j i, i, i, i, j i, j i, j i, j i, i, i, i, j i, j i, j i, j i,,,, j, j, j, j, ij 第 j 列 第 i 行

63 第五节 行列式按行 ( 列 ) 展开 r i r D ri i i r, j, j j, j, j, j j, j i, i, i, j i, j i, j i, j i, i, i, i, j i, j i, j i, j i, i, i, i, j i, j i, j i, j i,,,, j, j, j, j, ij 第 j 列 第 i 行

64 第五节 行列式按行 ( 列 ) 展开 r i r D ri i i r r r 3, j, j j, j , j, j j, j i, i, i, j i, j i, j i, j i, i, i, i, j i, j i, j i, j i, i, i, i, j i, j i, j i, j i,,,, j, j, j, j, ij 第 j 列 第 i 行

65 第五节 行列式按行 ( 列 ) 展开 r i r ri i i r r D c c r r 3 j c r cj c ( ) i j j c , j, j j, j, j, j j, j i, i, i, j i, j i, j i, j i, i, i, i, j i, j i, j i, j i, i, i, i, j i, j i, j i, j i,,,, j, j, j, j, ij 第 j 列 第 i 行

66 第五节 行列式按行 ( 列 ) 展开 ri r r ri i i r r cj cj c c c ( ) i c j j ij j, j, j, j j, j, j, j i, j i, i, i, j i, j i, j i, i, j i, i, i, j i, j i, j i, i, j i, i, i, j i, j i, j i, j, j, j, j 第 j 列 第 i 行

67 第五节 行列式按行 ( 列 ) 展开 r r i ri r i i r r cj cj c c ( ) i j c c j j ij j, j, j, j j, j, j, j i, j i, i, i, j i, j i, j i, i, j i, i, i, j i, j i, j i, i, j i, i, i, j i, j i, j i, j, j, j, j 第 j 列 第 i 行

68 第五节 行列式按行 ( 列 ) 展开 第 j 列, j, j j. j, j, j j, j D i, i, i, j i, j i, j i, j i, i, i, i, j i, j i, j i, j i, ij i, i, i, j i, j i, j i, j i, 第 i 行, j, j j, j

69 第五节 行列式按行 ( 列 ) 展开 第 j 列 r r i ri r i i r r cj cj c c ( ) i j j j c c ( ) i j ij M ij ij j, j, j, j j, j, j, j i, j i, i, i, j i, j i, j i, i, j i, i, i, j i, j i, j i, i, j i, i, i, j i, j i, j i, j, j, j, j ij Aij 第 i 行

70 第五节 行列式按行 ( 列 ) 展开 根据行列式的性质, 0, j, j. j 0, j, j, j 0 i, i, i, j i, j i, j i, D 0 i, i, i, j i, j i, j i, ij A ij i i i, j i, j ij i, j i, i, 0 i, i, j i, j i, j i, 0, j, j, j

71 第五节 行列式按行 ( 列 ) 展开. 展开定理行列式 D 等于它的任意一行 ( 列 ) 的各元素与其对应的代数余子式的乘积之和. 或 D A A i i i i i i i,,, A D A A A j j j j j j j,,,

72 第五节 行列式按行 ( 列 ) 展开 证 D i i i i i i A A A i i i i i i

73 第五节 行列式按行 ( 列 ) 展开 3. 展开定理的应用 例 计算下列行列式值 D () ; () D

74 第五节 行列式按行 ( 列 ) 展开 解 :() D ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 4 3 5

75 () D r r r r 3 r 4 3r 3 注意运算顺序按第三列展开 第五节 r r r r 3 行列式按行 ( 列 ) 展开 按第三列展开

76 第五节 行列式按行 ( 列 ) 展开 注意一般应选取零元素较多的行或列进行展开 ; 或者选取一行或列, 利用行列式的性质 6, 将这一行或列的元素尽可能多的化为零, 然后按一行或列进行展开. 降阶法 化零 展开 ( 降阶 ) 再化零 再展开 ( 降阶 )

77 第五节行列式按行 ( 列 ) 展开例 证明范德蒙 ( Vdermode) 行列式 x x x x x x x x x x x x D i j j i x x

78 第五节 行列式按行 ( 列 ) 展开 推论行列式 D 的任一行 ( 列 ) 的元素与另一行 ( 列 ) 的对应元素的 代数余子式乘积之和等于零. i A k i A k i A k D 0 i k i k

79 第五节 行列式按行 ( 列 ) 展开 3 5 例 设 D D j A i, M ij 的元得余子式和代数余子式记作和, 求 A A3 A4 及 M M M3 M4 A ij

80 第六节 Crmer 法则 第六节 Crmer 法则. 线性方程组含有 个未知量 个方程的线性方程组一般形式为 : x x x b x x x b x x x b ( i,,, ) 其中 ij 称为方程组的系数 ; b j ( j,,, ) 称为常数项. ()

81 第六节 Crmer 法则 特别地, b j 0( j,,, ), 即 x x x 0 x x x 0 x x x 0 () 称为 元齐次线性方程组. x x x 0 称为齐次线性方程组 (II) 的零解

82 第六节 Crmer 法则 ( i, j,, ) 由系数 ij 构成的行列式 : D 叫做方程组的系数行列式. 若记 D j j j j j b b j j b ( j,, )

83 第六节 Crmer 法则.Crmer 法则 () D 0 定理如果线性方程组式的系数行列式, 那么它有唯一解, 其 解为 : x D D D D, x,, x D D. 推论若齐次线性方程组 () 的系数行列式则它只有唯一零 解. D 0 () 如果齐次线性方程组有非零解, 则它的系数行列式等于零.

84 第六节 Crmer 法则例 3 下列齐次方程组中的参数为何值时, 方程组有非零解 0 ) (4 0 ) (6 0 ) (5 3 3 x x x x x x x

85 第六节 Crmer 法则 解 : 由定理可知, 当其系数行列式值为零时, 方程组有非零解. 又因为其系数行列式 5 D 6 0 (5 )( )(8 ) 0 4 所以, 当,5或 8 时方程组有非零解.

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