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MAPS K22 开发套件发布说明 1. 综述 MAPS 四色板系列是由飞思卡尔与南京万利电子有限公司共同开发的 MCU 开发平台, 适合于所有飞思卡尔的 MCU 产品 本开发平台采用独创的设计理念, 适合评估开发所有飞思卡尔的 MCU 产品, 具有低成本 扩展性强 易于复制等特点, 满足了用户的差异化需求, 适合于所有需要学习 应用飞思卡尔 MCU 产品的人士使用 MAPS 四色板系列开发平台采用统一接口, 能够灵活组合和进一步扩展, 使开发者能够进行快速的方案验证和开发 本开发平台的硬件包含以下四个部分 : MCU 主板 ( 简称 M 板 ) 包含 MCU 主芯片和与主芯片相关的特定功能 专业应用板 ( 简称 A 板 ) 包含为特定应用而设计的电路板 通用外设板 ( 简称 P 板 ) 包含多数 MCU 共有的通用外设接口和器件 桥接扩展板 ( 简称 S 板 ) 包含适合各种用途的扩展接口, 并允许用户制作自定义扩展板 MAPS K22 开发套件包含 MAPS 平台中的三个部分, 见下表 : 部件 MAPS-K22 MAPS-Dock MAPS-FRDM MAPS-Arduino MAPS-Bridge 说明 M 板, 包括 Kinetis K22 主芯片 P 板, 适用于所有 Kinetis 的 MCU 主板 S 板, 用于让 Freedom 开发板使用通用外设板上资源的桥接板 S 板, 用于让上述 MCU 主板连接通用 Arduino 扩展板 S 板, 配合 MCU 主板和通用外设板的 Arduino 外设桥接板 MAPS K22 开发套件中, 不包括前述的 专业应用板 部分 MAPS K22 开发套件发布说明 04/2015 2

1.1 发布内容 文件名 MAPS-K22_SDK_1.0.0.zip MAPS-K22_Doc.zip MAPS-K22_HW.zip 描述 MAPS-K22 软件开发套件 MAPS-K22 文档包 MAPS-K22 硬件设计文档 2. 硬件说明 2.1 MAPS-K22 简介 MAPS-K22 是一种 MCU 板, 使用 MK22FN512VLL12 作为工作核心, 该芯片的基本配置是 :120 MHz ARM Cortex-M4 内核,512KB Flash,128KB RAM, 100LQFP 封装 整板通过 Micro USB 5V 供电, 或从互连的通用外设板板取电 2.1.1 MAPS-K22 主要功能模块 a. Flex-bus 扩展 LCD(QVGA 240x320) b. 标准 2.54mm 20pin SWD 调试接口 c. Full Speed USB Device, Micro B 接口供电 d. 智能卡接口, 连接 MCU UART0, 支持 ISO7816 标准 e. 支持 RTC 功能, 可选 3.0V 锂电池, 为 VBAT 供电 f. CN1,CN2 扩展接口, 可与套件中其他通用外设板或桥接板 ( 例如 :MAPS-Dock,MAPS-Bridge, MAPS-Arduino) 对接, 提供丰富的扩展功能 g. IO 全都扇出 2.2 MAPS-Dock 简介 MAPS-Dock 板是 MAPS 平台的通用外设板, 具备 Audio, SD, USB, SPI Flash, EEPROM, LCD, CAN, PWM, IR, RS232, RS485 等多个功能模块, 可通过 USB 调试器接口 5V 供电, 或可从互连的 MCU 板取电 MAPS K22 开发套件发布说明 04/2015 3

MAPS-Dock 板是 MAPS 平台的通用外设板, 通过 PM 接口与 MCU 板连接, 具备 Audio, SD, USB, SPI Flash, EEPROM, LCD, CAN, PWM, IR, RS232, RS485 等多个功能模块, 可通过 USB 调试器接口 5V 供电, 或可经 PM 接口互连的 MCU 板取电 2.2.1 MAPS-Dock 主要功能模块 a. 一个 Micro-SD 卡插槽 b. 一个 8Mbit SPI Nor Flash c. 一个 2Kbit EEPROM d. USB 全速接口 e. 红外收发接口 f. I2S 音频编解码器, 支持一路立体声耳机输出, 两路 Speaker 输出, 一路麦克风输入 ; g. 板载 USB 调试器, 支持 CMSIS-DAP 协议, 同时支持 USB 转 UART 功能 h. 两个 UART 接口 i. 一个 CAN 接口 j. 一个 DAC/PWM Audio 输出接口 k. 两路单端或一路差分 ADC 输入 l. 一个 128x64 单色 LCD 屏,SPI 接口 m. 四个物理按键 n. 四个 LED 显示 o. 一个五向按键 p. 六个触摸按键 3. 软件说明 MAPS K22 提供了 Kinetis K22 软件开发套件 (SDK), 该套件提供了针对 K22 芯片的硬件抽象层驱动和设备驱动 并且提供了基于这些驱动开发的丰富的应用例程 Kinetis K22 软件开发套件中的驱动 中间件以及应用例程都是以源代码的方式提供 用户可以直接在自己的应用中使用, 或者作为参考代码 MAPS K22 开发套件发布说明 04/2015 4

3.1 支持的开发工具 IAR Embedded Workbench for ARM version 7.20.2 MDK-ARM Microcontroller Development Kit (Keil) 5.11 3.2 发布内容 Kinetis K22 软件开发套件是以.zip 的压缩包形式提供 用户只需要解开压缩包即可使用 3.2.1 软件包内容概述 目录 boards/mapsk22/... 内容 MAPS-K22 板级支持包 包括板级的 Pin 脚复用配置 GPIO 配置 demos/... 应用例程 ( 包含源代码及工程文件 ) 1 lib/... platform/cmsis/ platform/drivers/ platform/hal/ platform/linker/ platform/osa/ platform/startup/ platform/system/ platform/utilities/ tools/ 驱动库项目工程文件 CMSIS ARM Cortex -M 兼容的头文件,DSP 程序库及源文件, 以及 IP 的扩展头文件 模块设备驱动 2 硬件抽象层驱动 3 项目链接配置文件 ( 支持 IAR,KEIL) OS 接口抽象层 (OS Abstract Layer) 它定义了一套通用的, 覆盖实时操作系统核心功能的接口 这套接口实现了在不同操作系统 (Freescale MQX RTOS,FreeRTOS,µC/OS-II,µC/OS-III 及无操作系统裸跑 ) 下的核心功能 例如任务的建立 销毁, 及信号量的建立 等待 发送及销毁 4 使得用户可以使用同一套接口函数在不同的操作系统上实现相同的应用, 提高了移植性和代码的一致性 目前支持无 OS 的情况 CMSIS 兼容的启动代码 ( 支持 IAR,KEIL) 系统服务驱动, 如时钟 中断管理, 统一的硬件定时器及低功耗管理 串口调试驱动 CMSIS-DAP Windows 驱动 注 1: 详见下表 MAPS K22 开发套件发布说明 04/2015 5

注 2,3,4: 详细接口描述请参考 Kinetis SDK API Reference Manual.pdf 3.2.2 应用例程 应用名称 adc_hw_trigger adc_low_power adc_potentiometer dac_speaker dspi_edma_demo dspi_lcd eeprom_demo flash_demo flexbus_lcd ftm_pwm hello_world hwtimer_demo i2c_rtos iso7816_demo low_power_demo lptmr_demo rtc_func sai_demo spi_flash spi_sdcard 描述 演示如何使用硬件源触发源对 ADC 进行触发, 触发源包括 LPTimer PDB 以及 TPM 演示如何在低功耗模式下使用 ADC 演示如果使用 ADC 对外部电位器输出做采样 演示如何通过 DAC 驱动扬声器 演示如何使用 SPI 和 edam 驱动 演示如何通过 SPI 接口去访问扩展板的 LCD 演示如何使用 I2C 去访问扩展板的 EEPROM 演示如何使用 Flash 驱动实现对芯片内部的 Flash 进行擦除 烧写及块交换等功能 演示如何使用 FlexBus 总线接口访问 MCU 板的彩色 LCD 演示 FlexTimer 模块的 PWM 输出功能 演示基本的串口输入输出 演示如何使用统一的硬件定时器驱动 演示在裸跑及不同实时操作系统中 I2C 主从通信功能 演示如何利用 UART 模块的 ISO7816 功能访问智能卡 演示如何使芯片进入和退出不同的低功耗模式 演示如何使用低功耗时钟模块 LPTMR 演示 RTC 的日历 闹钟 秒中断等功能 演示如何通过 SAI/I2S 接口与音频编码解码芯片通信 演示如何使用 SPI 访问扩展板的 NOR Flash 存储设备 演示如何使用 SPI 总线访问扩展版上的 TF 卡 MAPS K22 开发套件发布说明 04/2015 6

wdog_reset 演示如何使用看门狗定时器进行复位 4. 文档说明 文件名 MAPS-K22 SDK API Reference Manual.pdf MAPS-K22 Demo Applications Users Guide.pdf MAPS-K22 HW Users Guide MAPS-K22 SW Users Guide 描述 MAPS-K22 设备驱动库 API 参考手册 MAPS-K22 应用例程详解 MAPS-K22 硬件用户指南 MAPS-K22 软件用户指南 MAPS K22 开发套件发布说明 04/2015 7

How to Reach Us: Home Page: www.freescale.com Web Support: www.freescale.com/support Information in this document is provided solely to enable system and software implementers to use Freescale products. There are no express or implied copyright licenses granted hereunder to design or fabricate any integrated circuits based on the information in this document. Freescale reserves the right to make changes without further notice to any products herein. Freescale makes no warranty, representation, or guarantee regarding the suitability of its products for any particular purpose, nor does Freescale assume any liability arising out of the application or use of any product or circuit, and specifically disclaims any and all liability, including without limitation consequential or incidental damages. Typical parameters that may be provided in Freescale data sheets and/or specifications can and do vary in different applications, and actual performance may vary over time. All operating parameters, including typicals, must be validated for each customer application by customer s technical experts. Freescale does not convey any license under its patent rights nor the rights of others. Freescale sells products pursuant to standard terms and conditions of sale, which can be found at the following address: freescale.com/salestermsandconditions. Freescale, the Freescale logo, and Kinetis are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc., Reg. U.S. Pat. & Tm. Off. Tower is a trademark of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners. ARM and Cortex are registered trademarks of ARM Limited (or its subsidiaries) in the EU and/or elsewhere. All rights reserved. 2015 Freescale Semiconductor, Inc. All rights reserved. Document Number: KSDK110RN Rev. 0 04/2015