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1 Altera Installer FBBCar 1-4

2 FPGA FBBCar Altera FPGA FBBCar Quartus II ModelSim-Altera FBBCar k 2 1k 2 2k 2 470k nm kHz 2 2 3PIN

3 01 Altera Quartus II CPLD FPGA SoC FPGA HardCopy ASIC Quartus II 12.1 C IP 1-1 Altera Installer Altera Installer 1-1 Altera Installer 50% Quartus II Web Edition ModelSim-Altera Starter Edition Quartus II Subscription Edition Altera Installer Altera Altera ( Download Center 1-2 3

4 1-2 Altera Download Center Download Center Download Center Windows Download Windows Version myaltera Account Sign-In 1-4 4

5 myaltera Account Sign-In Get One-Time Access Enter your address 1-4 Get One-Time Aceess

6 About the Download Manager 1-6 Download Manager download file without using the Download Manager altera_installer.external.exe D Tools D Tools 1-2 altera_installer.external 1-9 6

7 I agree to the terms of the license agreement 1-11 Next 7

8 1-11 Proxy Next Proxy 8

9 Next 1-13 Quartus II Web Edition software ModelSim-Altera Starter Edition(Free) Nios II Embedded Design Suite MB Next

10 Summary 1-15 Next 1-15 Summary

11 01 Quartus II Quartus II View Quartus II Information Altera Quartus II 11

12 1-3 FBBCar FBBCar FBBCar FBBCar PCB FPGA DE0-Nano FBBCar PCB FPGA DE0-Nano FPGA DE0-Nano DE0-Nano =145&No=603 DE0-Nano FPGA 22,320 (Les) Cyclone IV DE0-Nano GPIO (SDRAM) 12

13 01 (EEPROM) LED DE0-Nano DE0-Nano DE0-Nano USB mini-ab (5V) ( V) 5V DE0-Nano DE0-Nano DE0-Nano GPIO_2 26 PCB GPIO_2 13

14 DE0-Nano GPIO_ DE0-Nano GPIO_2 DE0-Nano GPIO_2 FPGA

15 urre 8-1 DE0-Nano DE0-Nano Verilog VHDL logic 2-1 mux 2-2 comp 2-3 adder 2-4 flip_flop 2-5 counter 2-6 state_machine 2-7 logic 2-1 mux 2-2 comp 2-3 adder 2-4 flip_flop 2-5 counter 2-6 state_machine 2-7 divider_v Verilog HDL divider_vhd VHDL pwm_v PWM Verilog HDL pwm_vhd PWM VHDL motor_control_v DE0-nano Verilog HDL motor_control_vhd DE0-nano VHDL motor_switch_v Verilog HDL motor_switch_vhd VHDL forward FBBCar motor_360_v FBBCar Verilog HDL

16 1-2 DE0-Nano motor_360_vhd FBBCar VHDL motor_switch_two_v FBBCar Verilog HDL motor_switch_two_vhd FBBCar VHDL motor_action_v FBBCar Verilog HDL motor_action_vhd FBBCar VHDL motor_whisker_v FBBCar Verilog HDL motor_whisker_vhd FBBCar VHDL motor_whisker_speaker FBBcar_whisker_speaker FBBCar FBBCar_whisker_back_v FBBCar 5-3 DE0_NANO_ADC DE0_NANO_ADC FBBCar DE0-Nano FBBCar LED DE0_NANO_ADC_2CH/D E0_NANO_ADC/ DE0_NANO_ADC_2CH_ mux/ DE0_NANO_ADC/ 2 FBBCar 6-3 LED FBBCar LED DE0_Nano_ControlPanel FBBCar DE0_NANO_ADC_motor/ FBBCar DE0_NANO_ADC/ DE0_NANO_ADC_motor _speaker/de0_nano_a DC/ FBBCar LEDPLL PLL 38KHz

17 IR_LED_controller_v LED Signal Tap II IR_sensor_v IR 7-2 IR_sensor_v SignalTap II IR 7-3 DE0-Nano IR_sensor_two_v IR 7-4 motor_ir_sensor_v FBBCar IR FBBCar_IR_debounce FBBCar IR UART_LED APP FBBCar LED 8-1 FBBcar_mobile_control FBBCar 8-2 FBBCar_APP.apk APP

18 18

19 Quartus II

20 Verilog HDL (RTL) VHDL VHDL VHDL 1. Verilog HDL 2. Verilog HDL 3. Verilog HDL 4. Verilog HDL 5. Verilog HDL 6. Verilog HDL Quartus II ModelSim-Altera Quartus II ModelSim-Altera Quartus II ModelSim-Altera Altera 20

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