同步伺朊电机CMP40 ~ 112、CMPZ71 ~ 100

驱动技术 \ 驱动自动化 \ 系统集成 \ 服务 *22491708_0316* 操作手册补充文件 安全评估编码器 AK0H(FS) AK1H(FS) 同步伺服电机CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 安全功能 03/2016 版本 22491708/ZH-CN

SEW-EURODRIVE Driving the world

目 录 目 录 1 概 述... 5 1.1 手 册 的 使 用... 5 1.2 警 告 提 示 的 结 构... 5 1.3 质 保 承 诺... 6 1.4 质 保 范 围... 6 1.5 其 它 适 用 文 献... 7 1.6 电 机 类 型 的 书 写 方 式... 7 1.7 产 品 名 称 及 商 标... 7 1.8 版 权 标 注... 7 2 安 全 提 示... 8 2.1 前 言... 8 2.2 目 标 组... 8 2.3 按 规 定 使 用... 9 2.4 运 输 / 仓 储... 10 2.5 安 装 / 装 配... 10 2.6 电 气 连 接... 10 2.7 调 试 / 运 行... 10 3 安 全 功 能 (FS)... 11 3.1 安 全 评 估 编 码 器... 11 3.2 基 本 标 准... 11 3.3 编 码 器 安 装... 11 3.4 FS 标 识... 11 3.5 产 品 跟 踪... 12 3.6 设 备 组 合... 13 3.7 安 全 功 能... 14 3.8 可 达 到 的 安 全 完 整 性... 15 3.9 编 码 器 评 估... 15 3.10 验 证... 16 4 电 机 结 构... 17 4.1 铭 牌... 17 5 机 械 安 装... 18 5.1 加 装 安 全 评 估 编 码 器... 18 6 电 气 安 装... 19 7 调 试... 20 7.1 调 试 的 条 件... 20 8 检 查 / 维 护... 21 8.1 安 全 功 能... 21 9 技 术 数 据... 23 9.1 编 码 器... 23 9.2 安 全 特 性 值... 24 9.3 编 码 器 评 估 设 备... 25 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 3

目 录 10 运 行 故 障... 26 10.1 编 码 器 出 故 障... 26 11 认 证 声 明... 27 4 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100

概 述 手 册 的 使 用 1 1 概 述 1.1 手 册 的 使 用 现 有 的 操 作 手 册 补 充 文 件 安 全 评 估 编 码 器 AK0H/AK1H 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 安 全 功 能 中 包 含 CMP 电 机 安 全 评 估 编 码 器 AK0H(FS)/AK1H(FS) 的 特 别 信 息 操 作 手 册 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 中 包 含 所 有 不 带 安 全 评 估 安 装 件 的 CMP 电 机 信 息 带 安 全 评 估 安 装 件 电 机 的 文 件 由 以 下 部 分 组 成 : 操 作 手 册 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ CMP112 CMPZ71 ~ CMPZ100 操 作 手 册 补 充 文 件 安 全 评 估 编 码 器 AK0H/AK1H 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 安 全 功 能 本 操 作 手 册 及 其 补 充 文 件 是 该 产 品 的 组 成 部 分, 其 中 包 含 操 作 和 维 修 服 务 的 重 要 说 明 本 操 作 手 册 及 其 补 充 文 件 主 要 为 从 事 产 品 装 配 安 装 调 试 和 维 修 作 业 的 所 有 人 员 编 写 操 作 手 册 及 其 补 充 文 件 必 须 字 迹 清 晰 并 且 易 于 理 解 确 保 设 备 和 设 备 运 行 负 责 人 及 设 备 操 作 人 员 已 仔 细 阅 读 并 理 解 本 操 作 手 册 及 其 补 充 文 件 请 使 用 最 新 版 本 的 文 件 和 软 件 您 可 以 从 SEW 公 司 的 网 站 上 (www.sew-eurodrive.com) 下 载 本 手 册 的 多 种 语 言 版 本 若 对 手 册 内 容 存 在 疑 问 或 欲 了 解 更 多 信 息, 请 直 接 联 系 SEW-EURODRIVE 公 司 您 也 可 以 向 SEW-EURODRIVE 订 购 印 刷 形 式 的 文 件 1.2 警 告 提 示 的 结 构 1.2.1 提 示 语 含 义 下 表 对 警 告 提 示 的 提 示 语 进 行 分 级 并 说 明 含 义 提 示 语 含 义 不 遵 守 提 示 引 发 的 后 果 危 险 直 接 面 临 的 危 险 死 亡 或 重 伤 警 告 可 能 出 现 的 危 险 情 况 死 亡 或 重 伤 注 意 可 能 出 现 的 危 险 情 况 轻 伤 注 意 可 能 出 现 的 财 产 损 失 损 坏 驱 动 系 统 或 周 围 环 境 提 示 实 用 的 提 示 或 技 巧 : 简 化 驱 动 系 统 的 操 作 1.2.2 针 对 不 同 章 节 的 警 告 提 示 的 组 成 针 对 不 同 章 节 的 警 告 提 示 不 仅 适 用 于 特 定 操 作, 也 适 用 于 同 一 主 题 内 的 多 种 操 作 所 使 用 的 危 险 图 标 表 示 一 般 或 特 殊 危 险 以 下 是 针 对 不 同 章 节 的 警 告 提 示 的 结 构 : 提 示 语! 危 险 的 类 别 和 原 因 不 遵 守 提 示 可 能 引 发 的 后 果 危 险 防 范 措 施 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 5

1 概 述 质 保 承 诺 危 险 图 标 的 含 义 警 告 提 示 中 的 危 险 图 标 具 有 以 下 含 义 : 危 险 图 标 含 义 一 般 危 险 区 域 危 险 电 压 警 告 高 温 表 面 警 告 挤 压 危 险 警 告 悬 吊 重 物 警 告 自 行 起 动 警 告 1.2.3 包 含 在 操 作 步 骤 内 的 警 告 提 示 的 组 成 包 含 在 操 作 步 骤 说 明 内 的 警 告 提 示 是 在 介 绍 危 险 操 作 步 骤 前 着 重 强 调 的 警 告 提 示 以 下 是 包 含 在 操 作 步 骤 说 明 内 的 警 告 提 示 的 结 构 : 提 示 语! 危 险 的 类 别 和 原 因 不 遵 守 提 示 可 能 引 发 的 后 果 危 险 防 范 措 施 1.3 质 保 承 诺 请 遵 守 本 文 件 中 的 信 息 这 是 保 证 设 备 正 常 运 行 和 满 足 质 保 承 诺 的 前 提 条 件 因 此 在 操 作 设 备 前, 请 先 阅 读 本 文 件! 1.4 质 保 范 围 请 遵 守 本 手 册 中 的 说 明 这 是 确 保 安 全 运 行 的 先 决 条 件 产 品 只 有 在 此 前 提 条 件 下 才 能 达 到 指 定 的 产 品 特 性 和 性 能 特 征 对 于 因 未 遵 守 操 作 手 册 而 造 成 的 人 身 伤 害 设 备 或 财 产 损 失,SEW-EURODRIVE 公 司 概 不 负 责 这 类 情 况 不 适 用 SEW-EURODRIVE 的 质 保 承 诺 6 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100

概 述 其 它 适 用 文 献 1 1.5 其 它 适 用 文 献 本 手 册 是 操 作 手 册 的 补 充 文 件, 将 根 据 下 述 信 息 对 应 用 说 明 进 行 删 减 本 手 册 必 须 和 操 作 手 册 结 合 使 用 1.6 电 机 类 型 的 书 写 方 式 本 操 作 手 册 涉 及 电 机 类 型 CMP 和 CMPZ 如 果 说 明 同 时 涉 及 CMP 和 CMPZ 电 机, 书 写 方 式 为 CMP. 电 机 如 果 说 明 只 涉 及 CMP 或 CMPZ 电 机, 书 写 电 机 类 型 时 要 进 行 明 确 说 明 1.7 产 品 名 称 及 商 标 本 手 册 中 涉 及 的 产 品 名 称 是 相 关 产 品 的 商 标 或 注 册 商 标 1.8 版 权 标 注 2016 SEW EURODRIVE 版 权 所 有 未 经 许 可, 严 禁 对 本 手 册 内 容 进 行 复 制 更 改 传 播 和 用 于 其 他 用 途 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 7

2 安 全 提 示 前 言 2 安 全 提 示 2.1 前 言 以 下 基 本 安 全 提 示 用 于 避 免 造 成 人 员 伤 害 及 财 产 损 失 操 作 人 员 必 须 阅 读 并 遵 循 基 本 安 全 提 示 确 保 设 备 负 责 人 设 备 操 作 人 员 以 及 在 设 备 周 围 独 立 工 作 人 员 已 仔 细 阅 读 并 理 解 此 文 件 若 对 手 册 内 容 存 在 疑 问 或 欲 了 解 更 多 信 息, 请 联 系 SEW EURODRIVE 公 司 下 列 安 全 提 示 主 要 涉 及 本 操 作 手 册 所 介 绍 设 备 的 使 用 使 用 其 他 SEW-EURODRIVE 组 件 时 还 须 遵 守 操 作 手 册 中 与 组 件 相 关 的 安 全 提 示 同 时 还 请 遵 守 本 手 册 各 章 中 的 补 充 安 全 提 示 2.2 目 标 组 该 文 件 适 用 于 所 有 对 安 全 评 估 编 码 器 进 行 规 划 设 计 和 调 试 的 人 员 所 有 与 软 件 有 关 的 操 作 只 可 由 经 过 培 训 的 专 业 人 员 执 行 本 手 册 中 所 涉 及 的 专 业 人 员 指 具 备 下 列 资 质 的 人 员 : 接 受 过 合 适 的 指 导 和 培 训 熟 悉 本 手 册 和 其 他 适 用 文 件 SEW-EURODRIVE 公 司 还 推 荐 参 加 与 使 用 各 个 软 件 操 作 的 设 备 有 关 的 产 品 培 训 组 件 上 的 所 有 机 械 操 作 只 可 由 经 过 培 训 的 专 业 人 员 执 行 本 手 册 中 所 提 及 的 专 业 人 员 是 指 熟 悉 设 备 结 构 机 械 安 装 产 品 的 故 障 排 除 与 维 护 并 具 备 下 列 资 质 的 人 员 : 接 受 过 机 械 专 业 的 培 训 ( 如 机 械 工 程 师 或 机 电 工 程 师 ) 并 通 过 结 业 考 试 熟 悉 本 手 册 和 其 他 适 用 文 件 相 连 设 备 上 的 所 有 电 气 操 作 只 可 由 经 过 培 训 的 电 气 专 业 人 员 执 行 本 操 作 手 册 中 所 提 及 的 电 气 专 业 人 员 是 指 熟 悉 电 气 安 装 调 试 产 品 的 故 障 排 除 与 维 护 并 具 备 下 列 资 质 的 人 员 : 接 受 过 电 气 专 业 的 培 训 ( 如 电 气 工 程 师 或 机 电 工 程 师 ) 并 通 过 结 业 考 试 熟 悉 本 手 册 和 其 他 适 用 文 件 熟 悉 相 应 的 安 全 规 定 和 法 规 熟 悉 本 手 册 中 提 到 的 其 他 标 准 准 则 和 法 规 获 得 企 业 内 部 许 可 后, 上 述 人 员 方 可 根 据 安 全 技 术 标 准 对 设 备 系 统 和 电 路 进 行 安 装 操 作 编 程 设 置 参 数 设 定 标 记 及 接 地 其 它 作 业, 如 运 输 仓 储 运 行 和 废 弃 处 理 等 必 须 由 受 过 相 应 指 导 的 人 员 进 行 所 有 操 作 安 全 评 估 编 码 器 的 人 员 除 了 具 备 上 面 所 列 的 资 格 说 明 以 外 还 必 须 掌 握 以 下 知 识 : 了 解 安 全 功 能 了 解 相 关 的 有 效 安 全 法 规, 特 别 是 符 合 EN ISO 13849 标 准 的 要 求 和 本 文 件 中 所 涉 及 的 其 它 标 准 指 导 条 例 和 法 律 规 定 了 解 本 操 作 手 册 内 容 了 解 详 细 操 作 手 册 内 容 在 操 作 安 全 评 估 制 动 器 时, 还 要 参 阅 操 作 手 册 补 充 文 件 安 全 评 估 制 动 器 同 步 伺 服 电 机 CMPZ71 ~ CMPZ100 安 全 功 能 8 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100

安 全 提 示 按 规 定 使 用 2 2.3 按 规 定 使 用 规 范 使 用 是 指 根 据 操 作 手 册 及 其 补 充 文 件 的 要 求 进 行 操 作 CMP / CMPZ 同 步 伺 服 电 机 是 用 于 工 业 和 商 业 设 备 的 驱 动 电 机 除 了 在 允 许 电 机 负 荷 的 情 况 下 以 及 除 了 工 业 和 商 业 设 备 以 外 的 使 用 领 域, 只 有 经 过 与 SEW-EURODRIVE 公 司 协 商 后 方 可 使 用 该 设 备 若 未 明 确 说 明, 则 禁 止 在 爆 炸 危 险 区 内 使 用 在 油 污 酸 液 气 体 蒸 气 辐 射 等 环 境 下 禁 止 运 输 和 安 装 编 码 器 CMP / CMPZ 同 步 伺 服 电 机 符 合 现 行 低 压 准 则 的 要 求 若 设 备 安 装 至 机 器 内, 则 只 有 在 确 保 机 器 符 合 当 地 的 法 律 及 准 则 的 情 况 下, 方 可 执 行 调 试 运 行 ( 即 按 规 定 启 动 运 行 ) 在 EU/EC 的 适 用 范 围 内 尤 其 要 注 意 欧 盟 机 械 准 则 2006/42/EC 技 术 数 据 和 连 接 条 件 说 明 请 见 铭 牌 和 相 应 文 件, 并 务 请 遵 守 在 使 用 制 动 电 机 CMP 时, 要 按 规 定 在 静 止 状 态 下 连 接 制 动 器 (< 50 1/min) 超 出 正 常 运 行 范 围 的 电 机 操 作 会 损 坏 编 码 器 的 功 能 紧 急 制 动 ( 如 断 电 或 紧 急 情 况 时 ) 不 会 损 坏 编 码 器 使 用 AK0H 编 码 器 时 不 能 选 用 BY.. 制 动 器 必 须 通 过 所 连 接 的 变 频 器 监 控 电 机 温 度 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 9

2 安 全 提 示 运 输 / 仓 储 2.4 运 输 / 仓 储 请 注 意 遵 守 有 关 运 输 仓 储 和 正 确 处 理 设 备 的 规 定 收 货 后 请 立 即 检 查 有 无 运 输 损 坏 如 有 损 坏 请 立 即 通 知 承 运 公 司 当 发 生 由 于 运 输 而 造 成 的 损 坏, 请 勿 将 电 机 投 入 运 行, 同 时 与 SEW-EURODRIVE 公 司 客 户 服 务 部 联 系 在 调 试 之 前 卸 下 现 有 的 运 输 保 护 装 置 将 吊 环 螺 栓 旋 紧 起 重 吊 耳 的 设 计 负 荷 只 包 括 电 机 和 减 速 电 机 的 重 量 禁 止 额 外 增 加 负 荷 已 经 安 装 好 的 吊 环 螺 栓 符 合 DIN 580 标 准 的 规 定 遵 守 规 定 的 负 载 和 其 它 说 明 如 果 在 减 速 电 机 上 安 装 有 两 个 吊 环 或 者 吊 环 螺 栓, 则 在 运 输 时 必 须 在 两 个 吊 环 上 进 行 吊 装 根 据 DIN 580 规 定, 吊 具 的 拉 力 方 向 不 得 超 过 45 斜 角 提 示 将 吊 环 拧 紧 到 止 动 位 置 注 意 吊 环 不 能 承 受 最 大 的 允 许 负 载, 因 为 吊 装 件 的 拉 力 方 向 大 于 45 度 斜 角 由 于 吊 拉 重 物 时 有 一 定 的 倾 斜 角, 因 此 吊 环 的 设 计 尺 寸 偏 大 注 意 吊 环 不 适 合 于 完 全 承 受 减 速 器 重 量 如 果 您 不 能 立 即 安 装 该 伺 服 电 机, 请 将 此 伺 服 电 机 存 放 在 一 个 干 燥 和 无 尘 的 地 方 伺 服 电 机 可 以 持 续 存 放 一 年, 投 入 运 行 前 无 需 进 行 特 殊 处 理 2.5 安 装 / 装 配 同 时, 请 注 意 详 细 的 操 作 手 册 上 机 械 安 装 和 电 气 安 装 章 节 中 的 提 示 必 须 按 照 相 应 文 件 的 规 定 完 成 设 备 的 安 装 和 冷 却 保 护 同 步 伺 服 电 机, 不 得 超 出 规 定 负 荷 特 别 是 在 运 输 和 使 用 过 程 中 严 禁 弯 折 零 部 件 2.6 电 气 连 接 电 气 安 装 应 按 照 相 关 规 定 进 行 ( 例 如 : 电 缆 截 面 保 险 装 置 地 线 连 接 ) 其 他 提 示 参 见 相 应 文 件 注 意 铭 牌 上 的 接 线 说 明 和 其 它 说 明 请 注 意 详 细 的 操 作 手 册 上 电 气 安 装 章 节 中 的 提 示 2.7 调 试 / 运 行 如 果 设 备 运 行 状 态 出 现 异 常, 如 温 度 升 高 噪 音 振 荡 等, 应 查 明 原 因 并 与 制 造 商 联 系 请 注 意 操 作 手 册 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ CMP112 CMPZ71 ~ CMPZ100 中 调 试 一 章 中 的 提 示 10 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100

安 全 功 能 (FS) 安 全 评 估 编 码 器 3 3 安 全 功 能 (FS) 3.1 安 全 评 估 编 码 器 下 列 编 码 器 可 选 用 为 同 步 伺 服 电 机 的 安 全 评 估 电 机 选 件 AK0H, 部 件 号 :13356615 AK1H, 部 件 号 :13410547 在 安 全 评 估 型 设 备 中, 编 码 器 及 其 在 同 步 伺 服 电 机 中 的 安 装 情 况 符 合 安 全 功 能 的 要 求 编 码 器 仅 允 许 用 于 上 述 设 备 组 合 不 允 许 用 于 其 它 电 机 编 码 器 的 安 全 使 用 旨 在 实 现 涉 及 到 转 速 旋 向 和 静 止 状 态 的 安 全 功 能 编 码 器 连 接 到 电 机 轴 上 该 编 码 器 系 统 无 法 由 编 码 器 内 部 诊 断 来 引 发 主 动 操 作 对 此, 更 重 要 的 是 配 备 一 台 安 全 的 评 估 设 备, 该 设 备 应 识 别 出 可 能 会 引 起 危 险 的 故 障 对 电 气 和 机 械 耦 合 提 出 了 更 高 的 要 求, 如 : 双 绞 合 屏 蔽 连 接 导 线 和 按 照 EMC 规 定 正 确 接 线 提 示 对 于 安 全 评 估 编 码 器 AK0H 和 AK1H, 仅 对 正 / 余 弦 接 口 进 行 安 全 技 术 评 估 不 对 RS485 接 口 (Hiperface ) 进 行 安 全 技 术 评 估 绝 对 位 置 值 和 其 他 数 据 ( 如 铭 牌 诊 断 ) 可 用 作 一 般 诊 断 3.2 基 本 标 准 编 码 器 的 安 全 评 估 基 于 以 下 标 准 和 安 全 等 级 进 行 : 安 全 评 估 编 码 器 的 基 本 标 准 安 全 等 级 / 基 本 标 准 安 全 完 整 性 等 级 (SIL) 符 合 EN 62061:2005/IEC 61508:2011 功 能 等 级 (PL) 符 合 EN ISO 13849-1:2008 3.3 编 码 器 安 装 编 码 器 和 电 机 之 间 的 连 接 是 一 种 在 安 全 技 术 评 估 情 况 下 的 力 锁 合 连 接 机 械 部 件 及 其 连 接 在 安 全 分 析 中 可 被 视 为 无 故 障 ( 依 照 EN ISO 13849-1) 请 注 意 " 技 术 数 据 " ( 2 23) 一 章 中 的 机 械 限 制 规 定 3.4 FS 标 识 3.4.1 铭 牌 上 的 FS 标 识 利 用 电 机 铭 牌 足 以 识 别 安 全 评 估 编 码 器 无 需 为 了 进 行 识 别 而 拆 开 驱 动 装 置 铭 牌 的 图 例 参 见 " 铭 牌 " ( 2 17) 一 章 SEW EURODRIVE 的 驱 动 装 置 可 以 选 配 带 有 安 全 功 能 的 电 机 选 件 编 码 器 制 动 器 以 及 必 要 情 况 下 的 其 他 附 件 能 够 以 单 独 和 组 合 的 形 式 安 全 地 被 集 成 安 装 在 同 步 伺 服 电 机 中 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 11

3 安 全 功 能 (FS) 产 品 跟 踪 04 SEW-EURODRIVE 公 司 将 该 安 全 功 能 的 集 成 通 过 下 述 FS 标 识 和 一 个 两 位 的 号 码 标 注 在 电 机 铭 牌 上 : 这 些 编 号 表 明 驱 动 装 置 中 的 哪 些 组 件 是 具 备 安 全 结 构 的 参 见 以 下 代 码 列 表 的 节 选 内 容, 它 适 用 于 所 有 产 品 : 安 全 功 能 制 动 器 编 码 器 / 编 码 器 安 装 02 x 04 x 11 x x 比 如, 铭 牌 上 FS 标 识 中 有 代 码 FS 11, 则 表 示 电 机 上 组 合 安 装 了 安 全 评 估 制 动 器 和 安 全 评 估 编 码 器 如 果 在 驱 动 装 置 铭 牌 上 有 FS 标 识, 必 须 分 别 注 意 并 遵 守 以 下 手 册 中 的 说 明 : 操 作 手 册 补 充 文 件 安 全 评 估 编 码 器 AK0H/AK1H 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 安 全 功 能 ( 必 要 情 况 下 ) 操 作 手 册 安 全 评 估 制 动 器 同 步 伺 服 电 机 CMPZ71 ~ CMPZ100 安 全 功 能 的 补 充 文 件 3.5 产 品 跟 踪 所 有 安 全 评 估 编 码 器 都 通 过 电 机 序 列 号 实 现 明 确 的 电 机 分 配 出 现 产 品 故 障 时, 它 可 以 帮 助 公 司 通 知 相 关 的 客 户 / 运 营 方 12 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100

安 全 功 能 (FS) 设 备 组 合 3 3.6 设 备 组 合 关 于 设 备 组 合 请 注 意 下 列 事 项 : 当 安 全 评 估 编 码 器 与 带 BY.. 制 动 器 的 制 动 电 机 组 合 使 用 时, 不 可 超 过 制 动 器 的 允 许 工 作 间 隙 因 此, 请 按 照 操 作 手 册 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 上 检 查 / 维 护 一 章 中 的 规 定 对 工 作 间 隙 进 行 检 查 对 BY.. 制 动 器 维 护 不 当 可 能 会 损 坏 编 码 器 BP.. 和 BK.. 制 动 器 无 需 维 护 制 动 器 集 成 安 装 在 电 机 内 部, 因 此 无 法 对 工 作 间 隙 进 行 检 查 3.6.1 与 CMP 电 机 组 合 CMP 电 机 制 动 器 FS 编 码 器 AK0H AK1H CMP40 无 X BP.. X BK.. X CMP50 无 X X BP.. X BK.. X X CMP63 无 X X BP.. X BK.. X X CMP71 无 X X BP.. X X CMP80 无 X X BP.. X X CMP100 无 X X BP.. X X CMP112S/M 无 X X BY.. X CMP112L/H/E 无 X BY.. X X 可 用 不 可 使 用 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 13

3 安 全 功 能 (FS) 安 全 功 能 3.6.2 与 CMPZ 电 机 组 合 CMP 电 机 制 动 器 FS 编 码 器 AK0H AK1H CMPZ71 无 X X BY.. X BY..(FS) X CMPZ80 无 X X BY.. X BY..(FS) X CMPZ100 无 X X BY.. X BY..(FS) X X 可 用 不 可 使 用 3.7 安 全 功 能 使 用 安 全 评 估 编 码 器 AK0H 和 AK1H 可 实 现 下 列 安 全 功 能 ( 符 合 EN 61800-5-2 标 准 ): 安 全 功 能 符 合 EN 61800-5-2 标 准 缩 写 名 称 ( 中 文 ): 名 称 ( 英 文 ): SS1 安 全 停 机 1 Safe stop 1 SS2 安 全 停 机 2 Safe stop 2 SOS 安 全 操 作 停 止 Safe operating stop SLA 安 全 限 制 加 速 度 Safely-limited acceleration SLS 安 全 限 制 速 度 Safely-limited speed SDI 安 全 移 动 方 向 Safe direction SLI 安 全 限 制 增 量 Safely-limited increment SAR 安 全 加 速 度 范 围 Safe acceleration range SSR 安 全 速 度 范 围 Safe speed range 14 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100

安 全 功 能 (FS) 可 达 到 的 安 全 完 整 性 3 3.8 可 达 到 的 安 全 完 整 性 安 全 评 估 编 码 器 作 为 组 件 对 由 多 个 系 统 组 件 构 成 的 安 全 系 统 进 行 补 充 安 全 评 估 编 码 器 AK0H 和 AK1H 的 上 述 安 全 功 能 合 格, 符 合 以 下 标 准 : SIL 2, 参 照 EN 62061/IEC 61508 PL d, 符 合 EN ISO 13849-1 标 准 整 个 安 全 系 统 中, 功 能 等 级 (PL) 或 安 全 完 整 性 等 级 (SIL) 中 可 达 到 的 安 全 完 整 性 主 要 取 决 于 以 下 因 素 : 所 选 安 全 结 构 类 型 所 使 用 的 系 统 组 件 的 可 靠 性 (PL B 10d MTTF d ) MTTF d 值 针 对 特 定 使 用 情 况, 以 B 10d 值 为 基 础 计 算 入 组 件 及 其 适 用 开 关 频 率 诊 断 覆 盖 率 (DC avg ) 通 过 一 台 外 部 编 码 器 评 估 设 备 来 实 现 诊 断 覆 盖 率 对 该 外 部 编 码 器 评 估 设 备 的 要 求 参 见 " 编 码 器 评 估 设 备 " ( 2 25) 一 章 由 常 见 原 因 造 成 的 故 障 (CCF), 类 别 2 3 和 4 对 于 所 选 安 全 系 统, 必 须 在 设 备 整 体 范 围 内 确 定 其 所 达 到 的 安 全 完 整 性 安 全 评 估 编 码 器 的 所 需 安 全 特 性 数 据 和 安 全 特 性 值 参 见 " 技 术 数 据 " ( 2 23) 一 章 您 可 以 访 问 网 页 www.sew-eurodrive.de 获 得 SEW-EURODRIVE 组 件 的 安 全 特 性 值 及 产 品 手 册, 也 可 以 从 德 国 社 会 事 故 保 险 劳 动 保 护 研 究 所 (IFA, 以 前 为 BGIA)Sistema 软 件 的 SEW-EURODRIVE 数 据 库 中 获 得 3.9 编 码 器 评 估 允 许 的 编 码 器 温 度 参 见 " 编 码 器 " ( 2 23) 一 章 如 果 无 法 确 保 设 备 在 特 定 极 限 范 围 内 运 行, 则 应 对 编 码 器 状 态 进 行 循 环 查 询, 例 如 通 过 编 码 器 接 口 的 参 数 通 道 进 行 查 询 并 在 必 要 情 况 下 采 取 其 他 措 施 在 安 全 技 术 中 使 用 安 全 评 估 编 码 器 AK0H 和 AK1H 还 需 要 一 台 编 码 器 评 估 设 备, 用 于 编 码 器 的 诊 断 ( 监 控 ) 该 编 码 器 评 估 设 备 必 须 符 合 " 编 码 器 评 估 设 备 " ( 2 25) 一 章 中 规 定 的 要 求 当 安 全 评 估 编 码 器 AK0H 和 AK1H 与 SEW-EURODRIVE 的 安 全 装 置 ( 如 MOVISAFE UCS..B 或 DCS..B) 组 合 使 用 时, 则 满 足 对 编 码 器 监 控 的 要 求 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 15

3 安 全 功 能 (FS) 验 证 3.10 验 证 为 确 保 一 台 机 器 符 合 安 全 要 求, 必 须 由 设 备 生 产 商 进 行 整 体 检 验 其 次, 请 检 查 并 确 保 具 备 有 效 的 措 施 用 于 降 低 风 险 此 外 还 需 检 查 并 确 保 每 项 已 实 施 的 控 制 技 术 安 全 功 能 都 达 到 了 所 需 的 安 全 完 整 性 16 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100

电 机 结 构 铭 牌 4 4 电 机 结 构 4.1 铭 牌 4.1.1 电 机 下 图 举 例 展 示 了 一 台 带 有 FS 标 识 的 伺 服 电 机 的 铭 牌 [1] 76646 Bruchsal/Germany CMPZ71M/BY/KY/AK1H/SB1 3ph~IEC60034 01.4343157411.0001.15 M o9.4 Nm M pk 30.8 Nm I o7.5 A 04 I max39.0 A VT nn 0-3000 r/min fn 250 Hz IP 65 U sys 400 V Th.Kl. F Up 256 V Ubr 380-431 ACV Mbr20 Nm BME1.5 [2] IM B5 kg13.830 1333 930 3 nur Umrichterbetrieb Made in Germany [1] 序 列 号 [2] 安 全 功 能 的 FS 标 识, 另 见 章 节 " 铭 牌 上 的 FS 标 识 " ( 2 11) 18014401399594379 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 17

5 机 械 安 装 加 装 安 全 评 估 编 码 器 5 机 械 安 装 本 章 节 不 包 含 涉 及 安 全 评 估 组 件 的 特 殊 信 息 遵 守 相 关 操 作 手 册 上 的 规 定 5.1 加 装 安 全 评 估 编 码 器 安 全 评 估 编 码 器 只 能 由 SEW-EURODRIVE 进 行 加 装 18 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100

电 气 安 装 6 6 电 气 安 装 危 险 电 击 可 导 致 人 员 受 伤 死 亡 或 重 伤! 安 装 时 务 必 遵 守 第 2 章 中 的 安 全 提 示! 请 使 用 EN 60947-4-1 标 准 规 定 的 使 用 类 别 为 AC-3 的 开 关 触 点 来 连 接 电 机 和 制 动 器 如 果 是 DC 24 V 电 源, 使 用 EN 60947-4-1 标 准 规 定 的 使 用 类 别 为 DC-3 的 开 关 触 点 连 接 制 动 器 如 果 是 变 频 器 供 电 的 电 机, 必 须 遵 守 变 频 器 制 造 商 的 相 关 接 线 提 示 注 意 伺 服 变 频 器 的 操 作 手 册 提 示 电 机 上 附 带 着 一 个 含 有 以 下 提 示 的 袋 子 : 请 注 意 这 些 提 示 安 全 提 示 接 线 图 注 意 相 关 操 作 手 册 中 关 于 正 确 布 线 的 提 示 和 说 明 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 19

7 调 试 调 试 的 条 件 7 调 试 7.1 调 试 的 条 件 危 险 电 击 可 导 致 人 员 受 伤 死 亡 或 重 伤! 安 装 时 请 注 意 第 2 章 中 的 安 全 提 示 请 使 用 EN 60947-4-1 标 准 规 定 的 使 用 类 别 为 AC-3 的 开 关 触 点 来 连 接 电 机 和 制 动 器 如 果 是 变 频 器 供 电 的 电 机, 必 须 遵 守 变 频 器 制 造 商 的 相 关 接 线 提 示 注 意 伺 服 变 频 器 的 操 作 手 册 危 险 关 闭 功 能 性 安 全 装 置 死 亡 或 重 伤 所 有 关 于 安 全 功 能 组 件 的 操 作 必 须 由 经 过 培 训 的 专 业 人 员 进 行 所 有 关 于 安 全 功 能 组 件 的 操 作 必 须 严 格 按 照 操 作 手 册 和 操 作 手 册 相 关 补 充 文 件 上 的 说 明 进 行 否 则, 质 保 索 赔 权 利 失 效 提 示 对 于 减 速 电 机, 电 机 的 额 定 转 速 可 能 高 于 减 速 器 的 允 许 输 入 转 速 在 伺 服 变 频 器 上 限 制 最 大 转 速 关 于 操 作 步 骤 的 提 示 请 参 阅 伺 服 变 频 器 的 资 料 20 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100

检 查 / 维 护 安 全 功 能 8 8 检 查 / 维 护 危 险 关 闭 功 能 性 安 全 装 置 死 亡 或 重 伤 所 有 关 于 安 全 功 能 组 件 的 操 作 必 须 由 经 过 培 训 的 专 业 人 员 进 行 所 有 关 于 安 全 功 能 组 件 的 操 作 必 须 严 格 按 照 操 作 手 册 和 操 作 手 册 相 关 补 充 文 件 上 的 说 明 进 行 否 则, 质 保 索 赔 权 利 失 效 危 险 伺 服 电 机 在 运 行 过 程 中 和 运 行 后 有 带 电 部 件 电 击 可 导 致 人 员 死 亡 或 重 伤! 在 取 下 动 力 或 信 号 电 缆 插 接 头 前, 必 须 将 所 有 动 力 制 动 和 信 号 电 缆 断 开 采 取 措 施 防 止 电 机 意 外 启 动 轴 旋 转 时 电 机 可 能 产 生 电 压 不 得 接 触 插 头 的 插 针 当 心 运 行 过 程 中 伺 服 电 机 的 表 面 温 度 可 能 超 过 100 C 烫 伤 和 火 灾 危 险 同 步 伺 服 电 机 CMP 运 行 过 程 中 或 在 切 断 电 源 后 的 冷 却 过 程 中 切 勿 触 碰 注 意 当 使 用 非 原 厂 备 件 时, 可 能 会 对 电 机 造 成 损 坏 可 能 造 成 财 产 损 失! 只 能 根 据 现 行 备 件 清 单 使 用 原 厂 备 件 注 意 制 动 器 的 工 作 间 隙 过 大 可 能 造 成 财 产 损 失 如 果 使 用 BY.. 制 动 器, 则 必 须 根 据 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112, CMPZ71 ~ 100 操 作 手 册 上 检 查 / 维 护 章 节 中 规 定 的 间 隔 对 工 作 间 隙 进 行 测 量 检 查 如 果 工 作 间 隙 超 过 最 大 允 许 值, 可 能 导 致 编 码 器 故 障 甚 至 损 坏 8.1 安 全 功 能 为 了 使 编 码 器 能 够 胜 任 与 安 全 应 用 相 关 的 工 作, 必 须 满 足 编 码 器 系 统 连 接 至 电 机 机 械 耦 合 的 特 定 要 求 SEW-EURODRIVE 对 出 厂 的 配 有 安 全 评 估 编 码 器 的 电 机 / 减 速 电 机 承 担 责 任, 确 保 遵 守 编 码 器 相 关 安 全 功 能 的 规 定 为 识 别 出 厂 状 态, 我 们 对 安 全 相 关 连 接 件 进 行 密 封 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 21

8 检 查 / 维 护 安 全 功 能 有 两 种 方 法 可 以 用 来 打 开 编 码 器 或 电 机 上 的 密 封 连 接 : 委 托 SEW-EURODRIVE 进 行 此 项 工 作 如 果 您 想 自 己 完 成 该 项 工 作, 只 能 由 具 备 相 应 资 格 的 人 员 拆 卸 和 安 装 编 码 器 操 作 安 全 评 估 编 码 器 及 其 机 械 耦 合 装 置 的 风 险 由 您 自 己 承 担, 即 对 安 全 评 估 编 码 器 及 与 安 全 功 能 相 关 的 责 任 从 SEW-EURODRIVE 转 至 营 运 方 22 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100

技 术 数 据 编 码 器 9 9 技 术 数 据 9.1 编 码 器 名 称 电 机 环 境 温 度 AK0H 数 值 -20 C 至 +60 C AK1H 编 码 器 工 作 温 度 -20 C ~ +110 C -20 C ~ +115 C 编 码 器 存 放 温 度 -40 C 至 +125 C 最 大 转 速 9000 1/min 12000 1/min 耐 振 强 度 ( 参 照 EN 60068-2-6 标 准 ) 抗 震 荡 能 力, 参 照 EN 60068-2-27 500 m/s 2 50 g(10 Hz 至 2 khz) 1000 m/s 2 100 g (6 ms) 200 m/s 2 20 g(10 Hz 至 2 khz) 最 大 角 加 速 度 5 10 5 拉 德 /s 2 2 10 5 拉 德 /s 2 按 照 EN 60529 的 防 护 等 级 IP50 IP40 工 作 电 压 DC +7 V 至 +12 V 无 负 载 耗 电 60 ma 80 ma 增 量 部 分 接 口 sin/cos 周 期 / 转 128 1024 精 度 ±0.0222 (±80 角 秒 ) ±0.0125 (±45 角 秒 ) 绝 对 部 分 接 口 RS485 (Hiperface ) 步 / 转 ( 单 圈 ) 12 位 = 4096 15 位 = 32768 转 ( 多 圈 ) 12 位 = 4096 12 位 = 4096 精 度 ±0.0888 (±320 角 秒 ) ±0,025 (±90 角 秒 ) 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 23

9 技 术 数 据 安 全 特 性 值 9.2 安 全 特 性 值 9.2.1 编 码 器 AK0H 安 全 特 性 值 下 表 列 出 了 安 全 评 估 编 码 器 AK0H 的 安 全 特 性 值 ( 正 / 余 弦 信 号 ) 特 性 值 符 合 标 准 EN 62061/IEC 61508 EN ISO 13849-1 分 级 / 基 本 标 准 SIL2 PL d 结 构 HFT = 1 双 通 道 ( 符 合 类 别 3) 每 小 时 危 险 失 效 的 概 率 (PFH d 值 ) 1) 1.3 10-8 1/h 出 现 危 险 失 效 的 平 均 时 间 (MTTF d 值 ) 无 100 年 Mission Time/ 使 用 寿 命 20 年 检 测 间 隔 不 要 求 无 安 全 故 障 系 数 (SSF) > 90 % 无 电 机 编 码 器 连 接 铭 牌 上 有 FS 标 识 的 驱 动 装 置 : 故 障 排 除 参 照 EN ISO 13849-1 1) 给 定 值 是 基 于 一 个 覆 盖 率 为 90% 的 诊 断 的, 必 须 通 过 编 码 器 评 估 设 备 实 现 诊 断 必 须 在 过 程 反 应 时 间 范 围 内 完 成 相 应 的 故 障 推 定 可 以 参 阅 EN 61800-5-2 标 准 编 码 器 评 估 设 备 必 须 至 少 满 足 SIL 2 的 要 求 9.2.2 编 码 器 AK1H 安 全 特 性 值 下 表 列 出 了 安 全 评 估 编 码 器 AK1H 的 安 全 特 性 值 ( 正 / 余 弦 信 号 ) 特 性 值 符 合 标 准 EN 62061/IEC 61508 EN ISO 13849-1 分 级 / 基 本 标 准 SIL2 PL d 结 构 HFT = 1 双 通 道 ( 符 合 类 别 3) 每 小 时 危 险 失 效 的 概 率 (PFH d 值 ) 1) 1.0 10-8 1/h 出 现 危 险 失 效 的 平 均 时 间 (MTTF d 值 ) 无 1073 年 Mission Time/ 使 用 寿 命 20 年 检 测 间 隔 不 要 求 无 安 全 故 障 系 数 (SSF) > 90 % 无 电 机 编 码 器 连 接 铭 牌 上 有 FS 标 识 的 驱 动 装 置 : 故 障 排 除 参 照 EN ISO 13849-1 1) 给 定 值 是 基 于 一 个 覆 盖 率 为 90% 的 诊 断 的, 必 须 通 过 编 码 器 评 估 设 备 实 现 诊 断 必 须 在 过 程 反 应 时 间 范 围 内 完 成 相 应 的 故 障 推 定 可 以 参 阅 EN 61800-5-2 标 准 编 码 器 评 估 设 备 必 须 至 少 满 足 SIL 2 的 要 求 24 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100

技 术 数 据 编 码 器 评 估 设 备 9 9.3 编 码 器 评 估 设 备 名 称 数 值 安 全 要 求 SIL 2, 参 照 EN 62061/IEC 61508 1) 故 障 发 现 率 DC 90% 故 障 推 定 参 照 EN 61800-5-2:2007, 表 D.16 信 号 振 幅 监 控 2) DC 0.5 V SS 至 1.5 V SS ( 峰 值 - 峰 值 ) 可 实 现 的 安 全 功 能 SS1 SS2 SOS SLA SLS SDI SLI SAR SSR 1) 诊 断 必 须 在 过 程 反 应 时 间 范 围 内 完 成 2) 信 号 A /A B 和 /B 必 须 为 0V 并 在 编 码 器 评 估 设 备 内 以 高 阻 抗 (> 1 kω) 对 应 电 源 电 压 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 25

10 运 行 故 障 编 码 器 出 故 障 10 运 行 故 障 在 操 作 电 机 的 过 程 中, 如 果 必 须 要 松 开 安 全 评 估 编 码 器 上 的 密 封 螺 旋 接 头, 请 注 意 " 安 全 功 能 " ( 2 21) 一 章 中 的 提 示 10.1 编 码 器 出 故 障 如 果 使 用 BY.. 制 动 器, 则 必 须 根 据 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112, CMPZ71 ~ 100 操 作 手 册 上 检 查 / 维 护 章 节 中 规 定 的 间 隔 对 工 作 间 隙 进 行 测 量 检 查 如 果 工 作 间 隙 超 过 最 大 允 许 值, 可 能 导 致 编 码 器 故 障 甚 至 损 坏 编 码 器 故 障 将 以 相 应 的 故 障 信 息 显 示 在 变 频 器 或 相 应 编 码 器 评 估 设 备 上 26 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100

认 证 声 明 11 11 认 证 声 明 Declaration of Conformity Translation of the original text SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal declares under sole responsibility that the following products 900820610/EN motors of the series in connection with encoders of the type possibly in connection with Gear units of the series are in conformity with CMP40-112, CMPZ71-100 AK0H (functional safety) AK1H (functional safety) R..; RES F.. K..; KES W.. S.. H.. BS.F.. PS.F.. PS.C.. Machinery Directive 2006/42/EC 1) (L 157, 09.06.2006, 24-86) This includes the fulfillment of the protection targets for "electrical power supply" in accordance with annex I No. 1.5.1 according to the Low Voltage Directive 73/23/EEC -- Note: 2006/95/EC (until 19 Apr 2016) and 2014/35/EU (as of 20 Apr 2016) are currently valid. Applied harmonized standards: EN ISO 13849-1:2008 / AC:2009 5) EN 61800-5-2: 2007 5) EN 60034-1:2010 EN 60034-5:2001 / A1:2007 EN 60664-1:2007 EN ISO 12100:2010 EN 60204-1:2006 / A1:2009 Other applied standards: EN 61508-2:2010 1) The products are intended for installation in machines. Startup is prohibited until it has been established that the machinery into which these products are to be incorporated complies with the provisions of the aforementioned Machinery Directive. 5) All safety-relevant requirements of the product-specific documentation (operating instructions, manual, etc.) must be met over the entire product life cycle. Bruchsal Place 29.02.2016 Date Johann Soder Managing Director Technology a) Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b) Authorized representative for compiling the technical documents a) b) 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 27

SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com