" 选 件 和 附 件 " 制 动 电 阻 器 " LCP 远 程 安 装 套 件 " 外 接 24 V 直 流 电 源 " IP 21/IP 4X/ TYPE 1 机 箱 套 件 " IP 21/IP 4X/ TYPE 1 机 箱 套 件

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1 目 录! 如 何 阅 读 本 指 南... 5 " 如 何 阅 读 本 设 计 指 南... 5 " 认 证... 7 " 符 号... 7 " 缩 略 语... 8 " 定 义... 8 " 功 率 因 数... 12! FC 300 简 介 " CE 规 范 和 标 志 " 涉 及 内 容 " Danfoss VLT 变 频 器 和 CE 标 志 " 符 合 EMC 标 准 (89/336/EEC) " 机 械 组 成 " 空 气 湿 度 " 腐 蚀 性 环 境 " 振 动 " FC 300 控 制 器 " VVC plus 中 的 控 制 器 结 构 " 磁 通 矢 量 下 的 控 制 器 结 构 " 带 编 码 器 反 馈 的 磁 通 矢 量 下 的 控 制 器 结 构 " 本 地 ( 手 动 启 动 ) 和 远 程 ( 自 动 启 动 ) 控 制 " 电 动 机 自 动 识 别 电 动 机 自 动 识 别 (AMA) " 机 械 制 动 控 制 " 速 度 控 制 的 PID " 内 部 电 流 调 节 器 " 转 矩 极 限 和 停 止 的 编 程 " 参 数 下 载 " 关 于 EMC 辐 射 的 一 般 问 题 " EMC 测 试 结 果 ( 辐 射 安 全 性 ) " 需 遵 守 的 标 准 级 别 " EMC 安 全 性 " 制 动 电 阻 器 的 选 择 " 控 制 通 过 制 动 功 能 进 行 控 制 " 智 能 逻 辑 控 制 器 " 流 电 绝 缘 (PELV) " 接 地 泄 漏 电 流 " 极 端 运 行 条 件 " 电 动 机 热 保 护 " 声 源 性 噪 音 " FC 300 的 安 全 停 止 " 安 全 停 止 操 作 " 一 般 规 格... 34! 如 何 选 择 VLT " 电 动 机 峰 值 电 压 " 根 据 环 境 温 度 降 低 额 定 值 " 根 据 气 压 降 低 额 定 值 " 低 速 运 行 时 降 低 额 定 值 " 在 使 用 长 的 或 大 横 截 面 积 的 电 动 机 电 缆 时 降 低 电 动 机 的 额 定 值 " 根 据 温 度 确 定 开 关 频 率

2 " 选 件 和 附 件 " 制 动 电 阻 器 " LCP 远 程 安 装 套 件 " 外 接 24 V 直 流 电 源 " IP 21/IP 4X/ TYPE 1 机 箱 套 件 " IP 21/IP 4X/ TYPE 1 机 箱 套 件 " LC 滤 波 器 " 订 购 号 " 电 气 数 据 " 效 率... 50! 如 何 订 购 " Drive Configurator( 变 频 器 定 制 器 ) " 订 购 单 型 号 代 码... 52! 如 何 安 装 " 机 械 安 装 " 附 件 包 " 机 械 安 装 的 安 全 要 求 " 现 场 安 装 " 电 气 安 装 " 主 电 源 连 接 和 接 地 " 电 动 机 连 接 " 电 动 机 电 缆 " 电 动 机 电 缆 的 电 气 安 装 " 保 险 丝 " 访 问 控 制 端 子 " 电 气 安 装, 控 制 端 子 " 控 制 端 子 " 电 气 安 装, 控 制 电 缆 " 开 关 S201 S202 和 S " 最 终 设 置 与 测 试 " 紧 固 力 矩 " 安 全 停 止 安 装 " 安 全 停 止 试 运 行 " 其 他 连 接 " 24 V 备 用 选 件 " 负 载 分 配 " 负 载 分 配 电 缆 的 安 装 " 制 动 连 接 选 件 " 继 电 器 连 接 " 继 电 器 输 出 " 机 械 制 动 控 制 " 电 动 机 并 联 " 电 动 机 旋 转 方 向 " 电 动 机 热 保 护 " 制 动 电 缆 的 安 装 " 总 线 连 接 " 高 压 测 试 " 安 全 接 地 " 电 气 安 装 - EMC 预 防 措 施 " 使 用 符 合 EMC 规 范 的 电 缆 " 屏 蔽 / 铠 装 控 制 电 缆 的 接 地 " 主 电 源 干 扰 / 谐 波

3 " 漏 电 断 路 器... 77! " FC 300 本 地 控 制 面 板 " 如 何 在 本 地 控 制 面 板 上 编 程 " 快 速 传 输 参 数 设 置 " 控 制 面 板 - 显 示 屏 " 控 制 面 板 - LED( 发 光 二 极 管 ) " 控 制 面 板 - 控 制 键 " 控 制 键 功 能 " 本 地 控 制 键 功 能 " 显 示 模 式 " 显 示 模 式 - 读 数 选 择 " 参 数 设 置 " Quick Menu( 快 捷 菜 单 ) 键 功 能 " 主 菜 单 模 式 " 参 数 选 择 " 更 改 数 据 " 更 改 文 本 值 " 更 改 一 组 数 字 型 数 据 " 数 字 型 数 据 的 无 级 更 改 " 逐 级 更 改 数 据 值 " 读 取 和 设 置 索 引 参 数 " 初 始 化 为 默 认 设 置 " 如 何 将 PC 连 接 到 FC " FC 300 软 件 对 话 " 启 动 / 停 止 " 脉 冲 启 动 / 停 止 " 加 速 / 减 速 " 电 位 器 参 考 值 " 编 码 器 连 接 " 闭 环 变 频 器 系 统 " 编 码 器 方 向 " 设 置 FC " 快 捷 菜 单 参 数 " 参 数 : 运 行 和 显 示 " 参 数 : 负 载 和 电 动 机 " 参 数 : 制 动 " 参 数 : 参 考 值 / 加 减 速 " 参 数 : 极 限 / 警 告 " 参 数 : 数 字 输 入 / 输 出 " 参 数 : 模 拟 输 入 / 输 出 " 参 数 : 控 制 器 " 参 数 : 通 讯 和 选 项 " 参 数 :Profibus " 参 数 :CAN 现 场 总 线 " 参 数 : 程 序 功 能 " 参 数 : 特 殊 功 能 " 参 数 : 变 频 器 信 息 " 参 数 : 数 据 读 数 " 参 数 列 表 " 协 议 " 电 报 通 信 " 电 报 结 构

4 " 数 据 字 符 ( 字 节 ) " 过 程 字 " 同 FC 协 议 对 应 的 控 制 字 (CTW) " 同 FC 协 议 对 应 的 状 态 字 (STW) " 同 PROFIdrive 协 议 对 应 的 控 制 字 (CTW) " 同 PROFIdrive 协 议 对 应 的 状 态 字 (STW) " 串 行 通 讯 参 考 值 " 当 前 的 输 出 频 率 " 例 1: 控 制 变 频 器 和 读 取 参 数 " 例 2: 仅 控 制 变 频 器 " 读 取 参 数 的 说 明 元 素 " 其 他 文 本 ! 疑 难 解 答 " 警 告 / 报 警 信 息 ! Index

5 如 何 阅 读 本 指 南 " 如 何 阅 读 本 设 计 指 南 本 设 计 指 南 介 绍 了 有 关 FC 300 的 所 有 内 容 第 1 章, 如 何 阅 读 本 设 计 指 南, 对 设 计 指 南 进 行 了 介 绍, 并 且 说 明 了 在 本 手 册 中 使 用 的 认 证 符 号 和 缩 略 语 " 如 何 阅 读 本 设 计 指 南 " 内 容 的 页 面 标 识 第 2 章,FC 300 简 介, 介 绍 了 其 功 能 和 有 关 如 何 正 确 操 作 FC 300 的 说 明 "FC 300 简 介 " 内 容 的 页 面 标 识 第 3 章, 如 何 选 择 VLT, 介 绍 了 如 何 根 据 具 体 设 备 选 择 适 合 的 FC 300 " 如 何 选 择 VLT" 内 容 的 页 面 标 识 5

6 如 何 阅 读 本 指 南 第 4 章, 如 何 订 购, 提 供 了 订 购 FC 300 所 需 的 信 息 " 如 何 订 购 " 内 容 的 页 面 标 识 第 5 章, 如 何 安 装, 指 导 您 完 成 机 械 安 装 和 电 气 安 装 " 如 何 安 装 " 内 容 的 页 面 标 识 第 6 章,, 介 绍 了 如 何 通 过 本 地 控 制 面 板 操 作 FC 300 并 对 其 编 程 " " 内 容 的 页 面 标 识 第 7 章, 疑 难 解 答, 帮 助 您 解 决 在 使 用 FC 300 的 过 程 中 可 能 出 现 的 问 题 " 疑 难 解 答 " 内 容 的 页 面 标 识 FC 300 的 现 有 资 料 - VLT AutomationDrive FC 300 Operating Instructions(VLT AutomationDrive FC 300 操 作 说 明 )MG.33.AX.YY 提 供 了 安 装 和 运 行 该 变 频 器 所 需 的 信 息 - VLT AutomationDrive FC 300 Design Guide(VLT AutomationDrive FC 300 设 计 指 南 )MG.33.BX.YY 详 细 介 绍 了 有 关 该 变 频 器 用 户 设 计 和 应 用 的 所 有 技 术 信 息 - VLT AutomationDrive FC 300 Profibus Operating Instructions(VLT AutomationDrive FC 300 Profibus 操 作 说 明 ) MG.33.CX.YY, 提 供 了 通 过 Profibus 现 场 总 线 来 控 制 监 测 和 对 该 变 频 器 编 程 所 需 的 信 息 - VLT AutomationDrive FC 300 DeviceNet Operating Instructions(VLT AutomationDrive FC 300 DeviceNet 操 作 说 明 ) MG.33.DX.YY, 提 供 了 通 过 DeviceNet 现 场 总 线 来 控 制 监 测 和 对 该 变 频 器 编 程 所 需 的 信 息 您 也 可 以 通 过 联 机 方 式 从 获 取 Danfoss Drives 技 术 资 料 6

7 如 何 阅 读 本 指 南 " 认 证 " 符 号 在 本 设 计 指 南 中 使 用 的 符 号 注 意!: 表 示 读 者 应 注 意 的 事 项 表 示 一 般 警 告 表 示 高 压 警 告 表 示 默 认 设 置 7

8 如 何 阅 读 本 指 南 " 缩 略 语 Alternating current( 交 流 电 ) AC American wire gauge( 美 国 线 AWG 规 ) Ampere/AMP( 安 培 /AMP) A Automatic Motor Adaptation( 自 AMA 动 电 动 机 调 整 ) Current limit( 电 流 极 限 ) I LIM Degrees celcius( 摄 氏 度 ) C Direct current( 直 流 电 ) DC Electronic Thermistor Relay ETR ( 电 子 热 敏 电 阻 继 电 器 ) Frequency Converter( 变 频 器 ) FC Gram( 克 ) g Hertz( 赫 兹 ) Hz Kilohertz( 千 赫 兹 ) khz Local Control Panel( 本 地 控 制 LCP 面 板 ) Meter( 米 ) m Milliampere( 毫 安 ) ma Millisecond( 毫 秒 ) ms Minute( 分 钟 ) min Motion Control Tool( 运 动 控 制 MCT 工 具 ) Nanofarad( 微 法 ) nf Newton Meters( 牛 顿 米 ) Nm Nominal motor current( 电 动 机 I M,N 标 称 电 流 ) Nominal motor frequency( 电 动 f M,N 机 标 称 频 率 ) Nominal motor power( 电 动 机 标 P M,N 称 功 率 ) Nominal motor voltage( 电 动 机 U M,N 标 称 电 压 ) Parameter( 参 数 ) par. Rated Inverter Output Current I INV ( 逆 变 器 额 定 输 出 电 流 ) Revolutions Per Minute( 每 分 钟 RPM 转 数 ) Second( 秒 ) s Torque limit( 转 矩 极 限 ) T LIM Volts( 伏 特 ) V " 定 义 变 频 器 : I VLT,MAX 最 大 输 出 电 流 8

9 如 何 阅 读 本 指 南 I VLT,N 变 频 器 提 供 的 额 定 输 出 电 流 U VLT MAX 最 大 输 出 电 压 输 入 : 控 制 命 令 : 您 可 以 通 过 LCP 和 数 字 输 入 来 启 动 和 停 止 所 连 接 的 电 动 机 功 能 分 为 两 组 第 1 组 复 位 惯 性 停 车 复 位 和 惯 性 停 车 快 速 停 止 直 流 制 动 停 止 和 "Off" ( 停 止 ) 键 第 2 组 启 动 脉 冲 启 动 反 转 启 动 反 转 点 动 和 锁 定 输 出 第 1 组 中 的 功 能 比 第 2 组 中 的 功 能 具 有 更 高 的 优 先 级 电 动 机 : f JOG 激 活 点 动 功 能 ( 通 过 数 字 端 子 ) 时 的 电 动 机 频 率 f M 电 动 机 频 率 f MAX 电 动 机 最 大 频 率 f MIN 电 动 机 最 小 频 率 f M,N 电 动 机 额 定 频 率 ( 铭 牌 数 据 ) I M 传 输 到 电 动 机 的 电 流 I M,N 电 动 机 额 定 电 流 ( 铭 牌 数 据 ) n M,N 电 动 机 额 定 速 度 ( 铭 牌 数 据 ) P M,N 电 动 机 额 定 功 率 ( 铭 牌 数 据 ) T M,N 额 定 转 矩 ( 电 动 机 ) U M 传 输 到 电 动 机 的 电 压 U M,N 电 动 机 额 定 电 压 ( 铭 牌 数 据 ) 起 步 转 矩 : 9

10 如 何 阅 读 本 指 南 η VLT 变 频 器 效 率 被 定 义 为 输 出 功 率 和 输 入 功 率 的 比 值 启 动 - 禁 用 命 令 : 启 动 命 令 属 于 第 1 组 的 控 制 命 令 - 请 参 阅 该 组 停 止 命 令 : 请 参 阅 控 制 命 令 参 考 值 : 模 拟 参 考 值 传 输 到 模 拟 输 入 53 或 54 的 信 号 可 为 电 压 或 电 流 二 进 制 参 考 值 传 输 到 串 行 通 讯 端 口 的 信 号 预 置 参 考 值 定 义 的 预 置 参 考 值, 该 值 可 在 参 考 值 的 -100% 到 +100% 范 围 内 设 置 您 可 以 通 过 数 字 端 子 选 择 8 个 预 置 参 考 值 脉 冲 参 考 值 传 输 到 数 字 输 入 ( 端 子 29 或 33) 的 信 号 Ref MAX 最 大 参 考 信 号 值 在 参 数 3-03 中 设 置 Ref MIN 最 小 参 考 信 号 值 在 参 数 3-02 中 设 置 其 他 : 模 拟 输 入 : 模 拟 输 入 可 用 于 控 制 变 频 器 的 各 项 功 能 模 拟 输 入 有 两 种 类 型 : 电 流 输 入,0-20 ma 电 压 输 入, 直 流 0-10V 模 拟 输 出 : 模 拟 输 出 可 提 供 0-20 ma 4-20 ma 的 信 号, 或 者 提 供 数 字 信 号 自 动 电 动 机 调 整 (AMA): AMA 算 法 可 确 定 相 连 电 动 机 处 于 静 止 状 态 时 的 电 气 参 数 制 动 电 阻 器 : 制 动 电 阻 器 是 一 个 能 够 吸 收 再 生 制 动 过 程 中 所 产 生 的 制 动 功 率 的 模 块 该 再 生 制 动 功 率 会 使 中 间 电 路 电 压 增 高, 制 动 斩 波 器 可 确 保 将 该 功 率 传 输 到 制 动 电 阻 器 10

11 如 何 阅 读 本 指 南 CT 特 性 : 恒 转 矩 特 性, 用 于 所 有 应 用 中 ( 如 传 送 带 和 起 重 机 ) CT 特 性 不 用 于 泵 和 鼓 风 机 数 字 输 入 : 数 字 输 入 可 用 于 控 制 变 频 器 的 各 项 功 能 数 字 输 出 : 变 频 器 具 有 两 个 可 提 供 24 V 直 流 信 号 ( 最 大 40 ma) 的 固 态 输 出 端 子 继 电 器 输 出 : 变 频 器 具 有 两 个 可 编 程 的 继 电 器 输 出 端 子 初 始 化 : 如 果 执 行 初 始 化 ( 参 数 14-22), 变 频 器 将 恢 复 为 默 认 设 置 LCP: 本 地 控 制 面 板 (LCP) 是 对 VLT 300 系 列 进 行 控 制 和 编 程 的 完 整 界 面 该 控 制 面 板 可 拆 卸, 另 外 也 可 以 借 助 安 装 套 件 将 其 安 装 在 距 变 频 器 最 多 3 米 远 的 地 方 ( 例 如 安 装 在 前 面 板 上 ) lsb: 最 小 有 效 位 MCM: Mille Circular Mil 的 缩 写, 是 美 国 测 量 电 缆 横 截 面 积 的 单 位 1 MCM mm 2 msb 最 大 有 效 位 联 机 / 脱 机 参 数 : 对 联 机 参 数 而 言, 在 更 改 了 其 数 据 值 后, 改 动 将 立 即 生 效 对 脱 机 参 数 进 行 更 改 后, 除 非 您 在 LCP 上 输 入 [OK]( 确 定 ), 否 则 改 动 不 会 生 效 PID: PID 调 节 器 可 维 持 所 需 的 速 度 压 力 温 度 等, 方 法 是 调 节 输 出 频 率, 使 之 与 变 化 的 负 载 相 匹 配 脉 冲 输 入 / 增 量 编 码 器 : 一 种 外 接 式 数 字 脉 冲 传 感 器, 用 于 反 馈 电 动 机 转 速 信 息 这 种 编 码 器 用 于 速 度 控 制 精 度 要 求 较 高 的 应 用 RCD: 漏 电 断 路 器 菜 单 : 您 可 以 将 参 数 设 置 保 存 在 四 个 菜 单 中 可 在 这 四 个 参 数 菜 单 之 间 进 行 切 换, 并 在 保 持 一 个 菜 单 有 效 时 编 辑 另 一 个 菜 单 SFAVM SFAVM 是 指 被 称 作 " 面 向 定 子 通 量 的 异 步 矢 量 调 制 " 的 开 关 模 式 ( 参 数 14-00) 滑 差 补 偿 : 变 频 器 通 过 提 供 频 率 补 偿 ( 按 照 测 量 的 有 效 电 流 ) 对 电 动 机 滑 差 进 行 补 偿 热 敏 电 阻 : 温 控 电 阻 器 被 安 装 在 需 要 监 测 温 度 处 ( 变 频 器 或 电 动 机 ) 跳 闸 : 一 种 可 在 不 同 情 况 下 ( 比 如 直 流 回 路 电 压 过 高 或 过 低 电 动 机 温 度 过 高 等 等 ) 出 现 的 状 态 按 reset( 复 位 ) 键 可 取 消 跳 闸 状 态, 有 时 可 以 通 过 编 程 实 现 自 动 复 位 锁 定 性 跳 闸 : 一 种 可 在 不 同 情 况 下 ( 比 如 电 动 机 端 子 短 路 接 地 故 障 等 等 ) 出 现 的 状 态 通 过 断 开 主 电 源 并 重 新 启 动 变 频 器, 可 取 消 锁 定 性 跳 闸 11

12 如 何 阅 读 本 指 南 VT 特 性 : 可 变 转 矩 特 性 用 于 泵 和 鼓 风 机 VVC plus 与 标 准 电 压 / 频 率 比 控 制 相 比, 电 压 矢 量 控 制 (VVC plus ) 可 在 速 度 参 照 值 发 生 改 变 或 与 负 载 转 矩 相 关 时 提 高 动 力 特 性 和 稳 定 性 60 AVM 60 AVM 表 示 名 为 " 异 步 矢 量 调 制 " 的 开 关 模 式 ( 参 数 14-00) " 功 率 因 数 功 率 因 数 表 示 I 1 同 I RMS 之 间 的 关 系 三 相 控 制 的 功 率 因 数 : 功 率 因 数 表 示 变 频 器 对 主 电 源 施 加 负 载 的 程 度 功 率 因 数 越 小, 相 同 功 率 的 I RMS 就 越 大 此 外, 功 率 因 数 越 高, 表 明 不 同 的 谐 波 电 流 越 小 借 助 FC 300 变 频 器 内 置 的 直 流 线 圈 可 获 得 较 高 的 功 率 因 数, 从 而 可 将 对 主 电 源 施 加 的 负 载 降 低 到 最 低 程 度 12

13 FC 300 简 介 " CE 规 范 和 标 志 什 么 是 "CE 规 范 和 标 志 "? CE 标 志 的 目 的 是, 避 免 在 EFTA( 欧 洲 自 由 贸 易 联 盟 ) 和 EU( 欧 盟 ) 内 开 展 贸 易 时 遇 到 技 术 障 碍 CE 规 范 由 欧 盟 推 出, 这 种 简 单 的 方 法 可 以 表 明 某 种 产 品 是 否 符 合 有 关 欧 盟 规 定 CE 标 志 与 产 品 的 规 范 或 质 量 无 关 同 变 频 器 有 关 的 三 个 欧 盟 规 定 如 下 : 机 械 规 定 (98/37/EEC) 所 有 安 装 了 关 键 性 活 动 部 件 的 机 械 均 应 符 合 1995 年 1 月 1 日 开 始 执 行 的 机 械 规 定 因 为 变 频 器 从 功 能 上 说 是 电 气 设 备, 所 以 不 必 符 合 机 械 规 定 但 是, 如 果 变 频 器 准 备 安 装 在 机 械 上, 那 么 我 们 可 提 供 与 变 频 器 相 关 的 安 全 信 息 我 们 会 在 制 造 商 声 明 中 对 此 加 以 说 明 低 压 规 定 (73/23/EEC) 按 照 1997 年 1 月 1 日 生 效 的 低 压 规 定, 变 频 器 必 须 有 CE 标 志 此 项 规 定 适 用 于 所 有 在 交 流 伏 和 直 流 伏 电 压 范 围 内 工 作 的 电 气 设 备 和 装 置 Danfoss 提 供 的 装 置 均 有 符 合 此 项 规 定 的 CE 标 志, 并 可 根 据 客 户 的 要 求 提 供 合 格 声 明 EMC 规 定 (89/336/EEC) EMC 是 electromagnetic compatibility( 电 磁 兼 容 性 ) 的 缩 写 电 磁 兼 容 性 规 定, 不 同 部 件 / 电 气 设 备 之 间 的 相 互 干 扰 不 能 影 响 彼 此 的 正 常 工 作 EMC 规 定 于 1996 年 1 月 1 日 开 始 生 效 根 据 此 项 规 定 的 要 求,Danfoss 在 其 生 产 的 所 有 产 品 上 均 附 有 CE 标 志, 并 可 根 据 客 户 的 要 求 提 供 合 格 声 明 要 执 行 符 合 EMC 规 范 的 安 装, 请 参 阅 本 设 计 指 南 中 的 说 明 此 外, 我 们 还 详 细 说 明 了 我 们 的 产 品 符 合 的 标 准 为 确 保 最 佳 的 EMC 效 果, 我 们 提 供 了 在 技 术 规 范 中 列 出 的 滤 波 器 和 其 他 形 式 的 帮 助 大 多 数 情 况 下, 变 频 器 在 各 行 业 中 用 作 大 型 电 气 设 备 或 系 统 的 复 杂 组 件 必 须 注 意 的 是, 大 型 设 备 或 系 统 最 终 能 否 符 合 EMC 要 求 是 安 装 公 司 的 责 任 " 涉 及 内 容 欧 盟 " 应 用 委 员 会 指 导 标 准 89/336/EEC" 介 绍 了 使 用 变 频 器 的 三 种 典 型 场 合 有 关 EMC 的 内 容 和 CE 标 志, 请 参 阅 下 文 1. 将 变 频 器 直 接 销 售 给 最 终 用 户 比 如 将 变 频 器 销 售 给 DIY 市 场 最 终 用 户 往 往 是 外 行 他 们 可 能 会 在 自 己 组 装 的 机 器 或 厨 房 设 备 上 安 装 变 频 器 这 种 情 况 下, 变 频 器 必 须 按 照 EMC 规 定 带 有 CE 标 志 2. 所 销 售 的 变 频 器 用 于 设 备 安 装 设 备 由 专 业 人 员 建 造 比 如 由 专 业 人 员 设 计 和 安 装 的 生 产 性 设 备 或 加 热 / 通 风 设 备 根 据 EMC 规 定, 不 论 是 变 频 器 还 是 完 工 的 设 备 都 不 必 带 有 CE 标 志 当 然, 设 备 必 须 符 合 EMC 规 定 的 基 本 要 求 如 果 使 用 的 部 件 设 备 和 系 统 带 有 符 合 EMC 规 定 的 CE 标 志, 这 一 点 可 以 得 到 保 证 3. 变 频 器 作 为 整 个 系 统 的 一 部 分 进 行 销 售 这 样 的 系 统 将 作 为 整 体 销 售, 比 如 空 调 系 统 根 据 EMC 的 规 定, 整 个 系 统 必 须 带 有 CE 标 志 系 统 提 供 厂 商 要 确 保 在 EMC 规 定 方 面 符 合 CE 认 证, 可 使 用 带 有 CE 标 志 的 组 件, 或 对 系 统 的 EMC 进 行 测 试 如 果 仅 选 用 带 CE 标 志 的 组 件, 则 不 必 测 试 整 个 系 统 13

14 FC 300 简 介 " Danfoss VLT 变 频 器 和 CE 标 志 CE 标 志 具 有 积 极 的 作 用, 即 促 进 EU 和 EFTA 内 的 贸 易 但 是,CE 标 志 可 能 涉 及 多 种 不 同 的 规 范 因 此, 您 必 须 检 查 特 定 的 CE 标 志 所 涉 及 的 内 容 由 于 所 涉 及 的 规 范 可 能 大 相 径 庭, 因 此, 当 变 频 器 用 作 系 统 或 设 备 的 组 件 时,CE 标 记 可 能 会 使 安 装 者 产 生 错 误 的 安 全 认 识 Danfoss 变 频 器 的 CE 认 证 遵 守 其 中 的 低 压 规 范 这 意 味 着, 只 要 正 确 安 装 了 变 频 器, 就 能 保 证 它 符 合 低 压 规 范 Danfoss 发 表 了 合 格 声 明, 确 认 其 CE 标 志 遵 从 低 压 规 范 该 CE 标 志 还 适 用 于 EMC 规 定, 前 提 是 遵 守 关 于 EMC 规 范 安 装 和 滤 波 的 说 明 在 此 基 础 上,Danfoss 发 表 了 符 合 EMC 规 定 的 声 明 本 设 计 指 南 提 供 了 详 尽 的 安 装 说 明, 从 而 可 保 证 您 获 得 符 合 EMC 规 范 的 安 装 此 外,Danfoss 还 说 明 了 其 不 同 产 品 所 遵 从 的 标 准 为 帮 助 您 获 得 最 佳 的 EMC 效 果,Danfoss 乐 意 提 供 其 它 类 型 的 援 助 " 符 合 EMC 标 准 (89/336/EEC) 正 如 前 文 所 述, 变 频 器 在 各 行 业 中 多 用 作 大 型 电 气 设 备 或 系 统 的 复 杂 组 件 必 须 注 意 的 是, 大 型 设 备 或 系 统 最 终 能 否 符 合 EMC 要 求 是 安 装 公 司 的 责 任 为 了 帮 助 安 装 者,Danfoss 准 备 了 有 关 动 力 驱 动 系 统 (Power Drive System) 的 EMC 安 装 指 导 如 果 按 照 EMC 规 范 说 明 进 行 安 装, 则 可 以 实 现 所 声 明 的 动 力 驱 动 系 统 标 准 和 测 试 水 平 请 参 阅 电 气 安 装 章 节 14

15 FC 300 简 介 " 机 械 组 成 FC 300 的 机 械 组 成 图 在 如 何 安 装 章 节 列 出 了 设 备 的 精 确 尺 寸 15

16 FC 300 简 介 A B C D E F G H J K 冷 却 板 技 术 变 频 器 构 建 在 非 常 稳 固 的 铝 质 机 体 上, 该 机 体 具 有 一 体 性 的 背 部 面 板 这 提 供 了 高 度 的 机 械 稳 定 性 和 有 效 的 冷 却 能 力, 并 且 为 冷 却 板 的 正 常 工 作 提 供 了 可 能 作 为 变 频 器 的 一 个 平 面 型 冷 却 表 面, 冷 却 板 可 将 来 自 电 子 元 件 的 大 部 分 热 损 耗 散 发 到 外 部 的 冷 却 面 直 流 线 圈 内 置 的 直 流 线 圈 确 保 电 源 的 谐 波 干 扰 足 够 低 ( 符 合 IEC 标 准 ) 空 气 导 向 板 空 气 导 向 板 仅 允 许 冷 空 气 流 过 电 子 元 件 空 气 导 向 板 是 塑 料 制 成 的, 随 包 装 提 供 您 可 以 方 便 地 以 扣 装 方 式 安 装 它 当 变 频 器 将 在 工 作 中 使 用 冷 却 板 进 行 冷 却 时, 如 果 变 频 器 安 装 在 风 扇 的 上 方, 您 可 以 将 空 气 导 向 板 插 入 变 频 器 的 底 部 冷 却 通 道 中 这 样 可 以 减 少 从 风 扇 吹 出 的 冷 却 空 气 带 到 环 境 中 的 热 量 可 拆 卸 风 扇 同 大 部 分 组 件 一 样, 您 可 以 方 便 地 拆 下 风 扇 进 行 清 洗, 然 后 重 新 装 回 安 全 停 止 变 频 器 以 标 配 形 式 提 供 了 安 全 停 止 功 能 ( 符 合 EN 标 准 的 停 止 类 别 0 和 EN 标 准 的 安 全 类 别 3) 该 功 能 可 防 止 变 频 器 意 外 启 动 控 制 信 号 弹 簧 式 安 装 的 接 线 夹 提 高 了 可 靠 性, 并 且 提 供 了 使 用 和 维 护 上 的 便 利 选 件 用 户 可 以 购 买 或 在 出 厂 配 置 中 订 购 总 线 通 讯 和 I/O 扩 展 选 件 等 安 装 在 LCP 后 部 的 选 件 被 称 为 " 插 槽 A 选 件 " ( 位 于 上 部 ) 和 " 插 槽 B 选 件 "( 位 于 底 部 ) 选 件 C( 请 参 阅 下 文 的 K 自 由 编 程 选 件 ) 安 装 在 变 频 器 的 侧 面, 而 选 件 D 安 装 在 控 制 电 缆 去 耦 夹 的 下 方 本 地 控 制 面 板 LCP 102 具 有 图 形 用 户 界 面 您 可 以 在 六 种 内 置 语 言 ( 包 括 中 文 ) 中 进 行 选 择, 或 者 用 自 己 的 语 言 和 词 语 进 行 自 定 义 用 户 可 以 更 改 其 中 两 种 语 言 热 插 拔 LCP LCP 可 在 运 行 的 时 候 插 拔 通 过 控 制 面 板, 可 以 方 便 地 将 设 置 从 一 个 变 频 器 ( 或 者 从 安 装 有 MCT-10 设 置 软 件 的 PC) 传 送 到 另 一 个 变 频 器 自 由 编 程 选 件 选 件 C 安 装 在 变 频 器 的 侧 面 此 处 根 据 开 放 性 编 程 平 台 标 准 (IEC ) 为 自 由 编 程 选 件 提 供 了 广 阔 的 空 间 " 空 气 湿 度 变 频 器 在 50 C 时 符 合 IEC/EN 标 准 EN pkt " 腐 蚀 性 环 境 变 频 器 含 有 大 量 的 机 械 和 电 子 元 件 它 们 或 多 或 少 都 会 受 到 环 境 的 影 响 不 能 将 变 频 器 安 装 在 带 有 可 空 气 传 播 的 液 体 颗 粒 或 气 体 的 环 境 中, 以 免 影 响 和 损 坏 电 子 元 件 若 不 采 取 必 要 的 保 护 措 施, 则 会 增 加 发 生 故 障 的 几 率, 从 而 降 低 变 频 器 的 使 用 寿 命 液 体 会 通 过 空 气 传 播 并 在 变 频 器 中 冷 凝, 这 可 能 导 致 元 件 和 金 属 部 件 发 生 腐 蚀 蒸 汽 油 和 盐 水 也 会 腐 蚀 元 件 和 金 属 部 件 这 些 环 境 中 的 设 备 需 要 使 用 IP 55 级 别 的 机 箱 为 了 加 强 保 护 能 力, 您 可 以 选 购 带 涂 层 的 印 刷 电 路 板 空 气 传 播 的 颗 粒 ( 如 尘 粒 ) 可 能 导 致 变 频 器 出 现 机 械 电 气 或 热 故 障 如 果 变 频 器 的 风 扇 周 围 存 在 尘 粒, 通 常 可 以 说 明 空 气 传 播 的 颗 粒 超 标 在 灰 尘 很 大 的 环 境 中, 设 备 应 采 用 IP 55 级 别 的 机 箱 或 用 于 IP 00/IP 20/ 类 型 1 设 备 的 机 柜 16

17 FC 300 简 介 在 温 度 和 湿 度 较 高 的 环 境 中, 腐 蚀 性 气 体 ( 如 硫 磺 氮 和 氯 化 物 ) 会 导 致 变 频 器 元 件 发 生 化 学 反 应 这 些 化 学 反 应 会 快 速 腐 蚀 和 损 坏 电 子 元 件 对 于 这 种 环 境, 请 将 设 备 安 装 在 通 风 良 好 的 机 柜 中, 让 变 频 器 不 接 触 腐 蚀 性 气 体 为 了 增 强 在 这 些 区 域 中 的 保 护 能 力, 您 可 以 用 选 件 方 式 订 购 带 涂 层 的 印 刷 电 路 板 注 意!: 将 变 频 器 安 装 在 腐 蚀 性 环 境 中 会 增 加 发 生 故 障 的 风 险, 并 且 会 极 大 缩 短 变 频 器 的 使 用 寿 命 安 装 变 频 器 之 前, 首 先 应 检 查 环 境 空 气 中 是 否 存 在 液 体 颗 粒 和 气 体 通 过 观 察 这 种 环 境 中 的 现 有 设 备, 可 达 到 上 述 目 的 金 属 部 件 上 是 否 有 水 或 油, 或 金 属 零 件 是 否 已 腐 蚀, 通 常 可 表 明 是 否 存 在 有 害 的 空 气 传 播 液 体 通 过 查 看 现 有 的 设 备 机 柜 和 电 气 设 备, 可 以 了 解 尘 粒 是 否 超 标 存 在 腐 蚀 性 气 体 的 一 个 表 现 是, 现 有 设 备 上 的 铜 导 轨 和 电 缆 尾 部 将 变 暗 " 振 动 变 频 器 已 按 照 下 列 标 准 规 定 的 步 骤 进 行 了 测 试 : 变 频 器 可 满 足 以 下 安 装 条 件, 即 在 厂 房 的 墙 壁 或 地 面 上, 以 及 在 固 定 到 墙 壁 或 地 面 上 的 面 板 中 安 装 IEC/EN : 振 动 ( 正 弦 ) IEC/EN : 宽 带 随 机 振 动 " FC 300 控 制 器 变 频 器 可 以 控 制 电 动 机 主 轴 的 速 度 或 转 矩 控 制 类 型 取 决 于 对 参 数 1-00 的 设 置 速 度 控 制 : 速 度 控 制 有 两 种 类 型 : 开 环 速 度 控 制, 此 时 不 需 要 任 何 反 馈 闭 环 速 度 控 制, 即 通 过 PID 控 制 器 对 输 入 进 行 速 度 反 馈 同 开 环 速 度 控 制 相 比, 经 过 适 当 优 化 的 闭 环 速 度 控 制 具 有 更 高 的 精 确 性 在 参 数 7-00 中 可 选 择 用 作 速 度 PID 反 馈 的 端 子 转 矩 控 制 : 转 矩 控 制 是 电 动 机 控 制 器 功 能 的 一 部 分, 因 此 不 需 要 进 行 任 何 额 外 的 参 数 设 置 转 矩 控 制 的 精 确 性 和 持 续 时 间 取 决 于 所 采 用 的 电 动 机 控 制 原 理 ( 参 数 1-01 电 动 机 控 制 原 理 ) 当 电 动 机 频 率 高 于 10 Hz 时," 无 传 感 器 磁 通 矢 量 " 在 所 有 四 个 象 限 提 供 了 高 级 性 能 ( 在 当 前 版 本 的 固 件 中 不 支 持 " 无 传 感 器 磁 通 矢 量 " 形 式 的 转 矩 控 制 ) " 带 编 码 器 反 馈 的 磁 通 矢 量 " 在 所 有 四 个 象 限 提 供 了 高 级 性 能, 并 且 适 用 于 所 有 电 动 机 速 度 " 带 编 码 器 反 馈 的 磁 通 矢 量 " 模 式 要 求 提 供 编 码 器 速 度 反 馈 信 号 在 参 数 1-02 中 可 选 择 要 使 用 的 端 子 ( 在 当 前 版 本 的 固 件 中 不 支 持 " 无 传 感 器 磁 通 矢 量 " 形 式 的 转 矩 控 制 ) 速 度 / 转 矩 参 考 值 : 这 些 控 制 器 的 参 考 值 可 以 是 单 个 参 考 值, 也 可 以 是 不 同 参 考 值 ( 包 括 百 分 比 形 式 的 参 考 值 ) 的 叠 加 本 节 稍 后 部 分 对 参 考 值 处 理 进 行 了 详 细 说 明 " VVC plus 中 的 控 制 器 结 构 VVC plus 开 环 和 闭 环 配 置 下 的 控 制 器 结 构 : 17

18 FC 300 简 介 在 上 图 显 示 的 配 置 中, 参 数 1-01 电 动 机 控 制 原 理 被 设 为 "VVC plus [1]", 参 数 1-00 被 设 为 " 开 环 速 度 [0]" 在 收 到 了 参 考 值 处 理 系 统 的 最 终 参 考 值 后, 首 先 会 对 最 终 参 考 值 进 行 加 减 速 限 制 和 速 度 限 制, 然 后 才 将 它 发 送 给 电 动 机 控 制 器 电 动 机 控 制 器 的 输 出 此 时 将 受 到 频 率 上 限 的 限 制 如 果 参 数 1-00 被 设 为 " 闭 环 速 度 [1]", 则 在 对 最 终 参 考 值 进 行 了 加 减 速 限 制 后, 就 会 将 其 传 递 给 速 度 PID 控 制 器 速 度 PID 控 制 器 的 参 数 位 于 参 数 组 7-0* 中 来 自 速 度 PID 控 制 器 的 最 终 参 考 值 还 将 通 过 速 度 和 频 率 限 定, 然 后 才 会 应 用 到 电 动 机 若 要 使 用 过 程 PID 控 制 器 进 行 闭 环 控 制 ( 比 如 在 控 制 应 用 中 控 制 速 度 或 压 力 ), 请 在 参 数 1-00 中 选 择 " 过 程 [3]" 过 程 PID 参 数 位 于 参 数 组 7-2* 和 7-3* 中 在 当 前 版 本 的 软 件 中 没 有 提 供 过 程 PID 功 能 " 磁 通 矢 量 下 的 控 制 器 结 构 " 无 传 感 器 磁 通 矢 量 " 开 环 和 闭 环 配 置 下 的 控 制 器 结 构 ( 仅 适 用 于 FC 302): 18

19 FC 300 简 介 在 显 示 的 配 置 中, 参 数 1-01 电 动 机 控 制 原 理 被 设 为 " 无 传 感 器 磁 通 矢 量 [2]", 参 数 1-00 被 设 为 " 开 环 速 度 [0]" 在 收 到 了 参 考 值 处 理 系 统 的 最 终 参 考 值 后, 首 先 会 对 最 终 参 考 值 进 行 加 减 速 限 制 和 速 度 限 制 ( 由 所 指 定 的 参 数 设 置 确 定 ) 此 时 会 对 速 度 PID 生 成 一 个 估 计 的 速 度 反 馈, 以 便 控 制 输 出 频 率 必 须 使 用 速 度 PID 的 P I 和 D 参 数 ( 参 数 组 7-0*) 对 其 进 行 设 置 若 要 使 用 过 程 PID 控 制 器 进 行 闭 环 控 制 ( 比 如 在 控 制 应 用 中 控 制 速 度 或 压 力 ), 请 在 参 数 1-00 中 选 择 " 过 程 [3]" 过 程 PID 参 数 位 于 参 数 组 7-2* 和 7-3* 中 在 当 前 版 本 的 软 件 中 没 有 提 供 过 程 PID 功 能 " 带 编 码 器 反 馈 的 磁 通 矢 量 下 的 控 制 器 结 构 带 编 码 器 反 馈 的 磁 通 矢 量 配 置 下 的 控 制 器 结 构 ( 仅 适 用 于 FC 302): 在 显 示 的 配 置 中, 参 数 1-01 电 动 机 控 制 原 理 被 设 为 " 带 编 码 器 反 馈 的 磁 通 矢 量 [3]", 参 数 1-00 被 设 为 " 闭 环 速 度 [1]" 该 配 置 下, 电 动 机 控 制 器 依 靠 直 接 安 装 在 电 动 机 上 的 编 码 器 给 出 反 馈 信 号 ( 在 参 数 1-02 电 动 机 主 轴 编 码 器 源 中 设 置 ) 若 要 使 用 最 终 参 考 值 作 为 速 度 PID 控 制 器 的 输 入, 请 在 参 数 1-00 中 选 择 " 闭 环 速 度 [1]" 速 度 PID 控 制 器 的 参 数 位 于 参 数 组 7-0* 中 若 要 将 最 终 参 考 值 直 接 用 作 转 矩 参 考 值, 请 在 参 数 1-00 中 选 择 " 转 矩 [2]" 转 矩 控 制 只 能 在 带 编 码 器 反 馈 的 磁 通 矢 量 配 置 下 选 择 ( 参 数 1-00) 选 择 这 种 模 式 后, 参 考 值 将 使 用 Nm 为 单 位 控 制 形 式 为 PI 控 制 器 ( 属 于 电 动 机 控 制 器 ) 由 于 转 矩 是 基 于 变 频 器 的 电 流 测 量 来 计 算 的, 因 此 这 种 模 式 不 需 要 反 馈 此 时 将 根 据 已 设 置 的 并 且 同 转 矩 控 制 有 关 的 电 动 机 参 数 来 自 动 选 择 所 有 参 数 若 要 使 用 过 程 PID 控 制 器 进 行 闭 环 控 制 ( 比 如 在 控 制 应 用 中 控 制 速 度 或 过 程 变 量 ), 请 在 参 数 1-00 中 选 择 " 过 程 [3]" 在 当 前 版 本 的 软 件 中 没 有 提 供 过 程 PID 功 能 若 要 使 用 定 位 PID 控 制 器, 请 在 参 数 1-00 中 选 择 " 定 位 [4]" 在 当 前 版 本 的 软 件 中 没 有 提 供 定 位 PID 功 能 " 本 地 ( 手 动 启 动 ) 和 远 程 ( 自 动 启 动 ) 控 制 您 可 以 通 过 本 地 控 制 面 板 (LCP) 以 手 动 方 式 运 行 变 频 器, 也 可 以 借 助 模 拟 数 字 输 入 和 串 行 总 线 远 程 运 行 变 频 器 您 可 以 借 助 LCP 上 的 [Off]( 停 止 ) 和 [Hand]( 手 动 ) 键 启 动 和 停 止 变 频 器, 前 提 是 在 参 数 和 0-43 中 允 许 这 样 做 通 过 [RESET]( 复 位 ) 键 可 将 报 警 复 位 按 了 [Hand On]( 手 动 启 动 ) 键 后, 变 频 器 将 进 入 手 动 模 式, 并 将 使 用 手 动 参 考 值 ( 可 用 LCP 上 的 箭 头 键 来 设 置 ) 19

20 FC 300 简 介 按 了 [Auto On]( 自 动 启 动 ) 键 后, 变 频 器 将 进 入 自 动 模 式, 并 且 使 用 自 动 参 考 值 在 此 模 式 下, 可 借 助 数 字 输 入 和 各 种 串 行 接 口 (RS-485 USB 或 可 选 的 现 场 总 线 ) 来 控 制 变 频 器 有 关 启 动 停 止 更 改 加 减 速 设 置 和 参 数 菜 单 的 详 细 信 息, 请 参 阅 参 数 组 5-1*( 数 字 输 入 ) 或 参 数 组 8-5*( 串 行 通 讯 ) 在 参 数 3-13 参 考 值 位 置 中, 可 以 选 择 始 终 使 用 本 地 ( 手 动 )[2] 或 远 程 ( 自 动 )[1] 参 考 值, 无 需 考 虑 变 频 器 是 处 于 自 动 模 式 还 是 手 动 模 式 20

21 FC 300 简 介 参 考 值 处 理 下 图 显 示 了 用 于 计 算 自 动 参 考 值 的 参 考 值 处 理 系 统 自 动 参 考 值 每 隔 一 个 扫 描 间 隔 计 算 一 次, 该 值 由 两 部 分 组 成 : 21

22 FC 300 简 介 1. X( 外 部 参 考 值 ): 外 部 选 择 参 考 值 ( 最 多 四 个 ) 的 总 和, 包 括 固 定 预 置 参 考 值 ( 参 数 3-10) 可 变 模 拟 参 考 值 可 变 数 字 脉 冲 参 考 值 和 可 变 串 行 总 线 参 考 值 的 任 意 组 合 ( 由 参 数 和 3-17 的 设 置 确 定 ), 其 单 位 取 决 于 变 频 器 的 控 制 类 型 ([Hz] [RPM] [Nm] 等 ) 2. Y-( 相 对 参 考 值 ): 一 个 固 定 预 置 参 考 值 ( 参 数 3-14) 和 一 个 可 变 模 拟 参 考 值 ( 参 数 3-18) 的 和, 单 位 为 [%] 这 两 部 分 组 合 成 以 下 的 计 算 公 式 : 自 动 参 考 值 =X+X*Y/100% 升 速 / 降 速 功 能 和 锁 定 参 考 值 功 能 均 可 由 变 频 器 上 的 数 字 输 入 来 激 活 在 参 数 组 5-1* 中 介 绍 了 这 两 个 功 能 在 参 数 组 6-1* 和 6-2* 中 介 绍 了 模 拟 参 考 值 的 标 定, 在 参 数 组 5-5* 中 介 绍 了 数 字 脉 冲 参 考 值 的 标 定 参 考 值 的 极 限 和 范 围 在 参 数 组 3-0* 中 设 置 " 电 动 机 自 动 识 别 电 动 机 自 动 识 别 (AMA) AMA 是 在 电 动 机 停 止 的 状 态 下 测 量 电 动 机 电 气 参 数 的 一 种 测 试 算 法 这 意 味 着 AMA 本 身 并 不 提 供 任 何 转 矩 AMA 在 系 统 试 运 行 时 非 常 有 用, 这 时 用 户 都 希 望 将 变 频 器 调 整 到 同 电 动 机 最 相 适 应 的 状 态 当 默 认 设 置 不 足 以 涵 盖 电 动 机 时, 通 常 会 使 用 该 功 能 通 过 参 数 1-29 可 以 选 择 " 完 整 AMA"( 确 定 电 动 机 的 所 有 电 气 参 数 ) 或 " 精 简 AMA"( 仅 确 定 定 子 阻 抗 Rs) AMA 的 整 个 持 续 时 间 从 几 分 钟 ( 针 对 小 电 动 机 ) 到 15 分 钟 以 上 ( 针 对 大 电 动 机 ) 不 等 限 制 和 前 提 : 要 让 AMA 以 最 佳 方 式 确 定 电 动 机 参 数, 请 在 参 数 1-20 到 1-26 中 输 入 正 确 的 电 动 机 铭 牌 数 据 为 实 现 变 频 器 的 最 佳 调 整, 请 对 冷 电 动 机 执 行 AMA 反 复 进 行 AMA 可 能 导 致 电 动 机 发 热, 从 而 使 定 子 电 阻 Rs 增 大 正 常 而 言, 这 并 不 重 要 只 有 当 电 动 机 额 定 电 流 下 降 至 变 频 器 额 定 输 出 电 流 的 35% 时, 才 会 进 行 AMA 最 多 只 能 对 一 台 特 大 型 电 动 机 执 行 AMA 在 安 装 了 LC 滤 波 器 时, 可 以 执 行 精 简 的 AMA 测 试 如 果 存 在 LC 滤 波 器, 请 不 要 执 行 完 整 AMA 如 果 需 要 全 面 设 置, 请 在 运 行 全 面 AMA 时 拆 下 LC 滤 波 器 完 成 AMA 后, 再 重 新 插 入 LC 滤 波 器 如 果 电 动 机 以 并 联 方 式 耦 合 在 一 起, 请 仅 使 用 精 简 AMA( 如 果 需 要 ) 使 用 同 步 电 动 机 时, 请 不 要 运 行 全 面 AMA 如 果 使 用 同 步 电 动 机, 请 运 行 精 简 AMA 变 频 器 在 AMA 过 程 中 不 产 生 电 动 机 转 矩 在 AMA 期 间, 请 确 保 应 用 不 会 强 制 电 动 机 主 轴 运 动 ( 比 如 在 通 风 系 统 中, 由 于 风 力 作 用, 可 能 发 生 该 现 象 ) 否 则 会 干 扰 AMA 功 能 " 机 械 制 动 控 制 在 起 重 应 用 中 必 须 能 控 制 电 磁 制 动 为 控 制 该 制 动, 需 要 使 用 继 电 器 输 出 ( 继 电 器 1 或 继 电 器 2) 或 经 过 设 置 的 数 字 输 出 ( 端 子 27 或 29) 正 常 而 言, 该 输 出 在 变 频 器 不 能 控 制 电 动 机 ( 例 如, 因 为 负 载 过 大 ) 时 应 该 保 持 关 闭 在 参 数 5-40 ( 数 组 参 数 ) 参 数 5-30 或 参 数 5-31( 数 字 输 出 端 子 27 或 29) 中 可 以 为 带 有 电 磁 制 动 的 应 用 选 择 机 械 制 动 控 制 [32] 如 果 选 择 机 械 制 动 控 制 [32], 机 械 制 动 继 电 器 在 启 动 期 间 将 关 闭, 直 到 输 出 电 流 超 过 了 在 参 数 2-20 抱 闸 释 放 电 流 中 选 择 的 电 流 水 平 在 停 止 期 间, 当 速 度 低 于 在 参 数 2-21 激 活 制 动 速 度 [RPM] 中 选 择 的 速 度 水 平 时, 机 械 制 动 将 关 闭 如 果 变 频 器 进 入 报 警 状 态 ( 过 电 流 或 过 压 状 态 ), 机 械 制 动 会 立 即 切 入 在 安 全 停 止 期 间 也 是 如 此 22

23 FC 300 简 介 " 速 度 控 制 的 PID 参 考 值 可 设 置 最 小 和 最 大 参 考 值 (3-02 和 3-03), 用 来 限 制 所 有 参 考 值 的 总 和 参 考 值 范 围 不 能 超 过 反 馈 范 围 如 果 需 要 一 个 或 多 个 预 置 参 考 值, 请 在 参 数 3-10 中 直 接 设 置 它 们 要 选 择 预 置 参 考 值, 请 将 端 子 和 / 或 33 连 接 到 端 子 12 参 数 3-10 预 置 参 考 值, 高 位 (msb) 预 置 参 考 值, 低 位 (lsb) 预 置 参 考 值 预 置 参 考 值 预 置 参 考 值 预 置 参 考 值 如 果 需 要 外 部 参 考 值, 可 以 通 过 模 拟 参 考 值 或 脉 冲 参 考 值 来 实 现 如 果 使 用 电 流 作 为 反 馈 信 号, 则 可 以 使 用 电 压 作 为 模 拟 参 考 值 使 用 下 表 确 定 要 使 用 的 端 子 以 及 要 编 程 的 参 数 参 考 值 类 型 端 子 参 数 组 脉 冲 29 或 * 电 压 / 电 流 53 或 * 或 6-7* 注 意!: 不 使 用 的 端 子 最 好 设 置 为 无 效 [0] 微 分 增 益 极 限 如 果 给 定 应 用 中 的 参 考 值 或 反 馈 发 生 迅 速 变 化 ( 这 表 示 偏 差 变 化 迅 速 ), 则 微 分 器 将 很 快 起 主 要 作 用 因 为 微 分 器 能 对 偏 差 变 化 做 出 反 应 偏 差 变 化 越 快, 微 分 增 益 就 越 强 这 样 可 以 限 制 微 分 增 益, 以 便 设 置 适 于 慢 速 变 化 的 合 理 微 分 时 间 和 适 于 快 速 变 化 的 适 当 快 速 增 益 这 可 以 在 参 数 7-05 速 度 PID 微 分 增 益 极 限 中 来 实 现 低 通 滤 波 器 如 果 反 馈 信 号 有 脉 动 电 流 / 电 压, 则 可 以 使 用 低 通 滤 波 器 来 使 其 衰 减 设 置 一 个 合 适 的 低 通 滤 波 器 时 间 常 量 该 时 间 常 量 代 表 反 馈 信 号 中 产 生 脉 动 的 极 限 频 率 如 果 低 通 滤 波 器 设 置 为 0.1 秒, 则 截 止 频 率 将 为 10 RAD/ 秒, 相 当 于 (10/2 x π) = 1.6 Hz 因 此, 滤 波 器 将 过 滤 掉 那 些 变 化 频 率 超 过 1.6 周 / 秒 的 所 有 电 流 和 电 压 也 就 是 说, 只 能 对 频 率 变 化 小 于 1.6 Hz 的 反 馈 信 号 进 行 控 制 请 在 参 数 7-06 中 选 择 合 适 的 时 间 常 量 也 就 是 说, 只 能 对 频 率 变 化 小 于 1.6 Hz 的 反 馈 信 号 进 行 控 制 请 在 参 数 7-06 速 度 PID 低 通 滤 波 器 中 选 择 适 当 的 时 间 常 量 23

24 FC 300 简 介 " 内 部 电 流 调 节 器 变 频 器 带 有 一 个 积 分 电 流 极 限 调 节 器, 该 调 节 器 在 电 动 机 电 流 以 及 转 矩 高 于 参 数 4-16 和 4-17 中 设 置 的 转 矩 极 限 时 被 启 用 当 变 频 器 在 电 动 机 运 行 或 发 电 运 行 中 达 到 电 流 极 限 时, 变 频 器 会 尝 试 尽 快 降 低 到 预 置 转 矩 极 限 以 下, 同 时 不 使 电 动 机 失 控 如 果 设 置 为 惯 性 停 车, 反 逻 辑 [2] 或 惯 性 停 车 和 复 位, 反 逻 辑 [3], 当 电 流 调 节 器 处 于 启 用 状 态 时, 只 能 通 过 数 字 端 子 停 止 变 频 器 如 果 变 频 器 位 于 电 流 极 限 附 近, 端 子 上 的 其 他 信 号 将 不 会 被 启 用 " 转 矩 极 限 和 停 止 的 编 程 在 带 有 外 部 机 电 制 动 的 应 用 中 ( 例 如, 起 重 应 用 ), 可 通 过 " 标 准 " 的 停 止 命 令 停 止 变 频 器, 同 时 启 用 外 部 机 电 制 动 以 下 示 例 说 明 了 如 何 设 置 变 频 器 连 接 外 部 制 动 可 连 接 到 继 电 器 1 或 2, 请 参 阅 机 械 制 动 控 制 段 落 将 端 子 27 设 置 为 " 惯 性 停 车, 反 逻 辑 [2]" 或 " 惯 性 停 车 和 复 位, 反 逻 辑 [3]", 将 端 子 29 设 置 为 " 转 矩 极 限 和 停 止 [27]" 说 明 : 如 果 通 过 端 子 18 启 用 了 停 止 命 令, 并 且 变 频 器 没 有 达 到 转 矩 极 限, 则 电 动 机 将 减 速 至 0Hz 如 果 变 频 器 达 到 转 矩 极 限, 并 且 启 用 了 停 止 命 令, 则 会 启 用 端 子 42 输 出 ( 设 置 为 " 转 矩 极 限 和 停 止 [27]") 当 传 送 至 端 子 27 的 信 号 从 " 逻 辑 1" 变 为 " 逻 辑 0" 时, 电 动 机 将 开 始 惯 性 停 车, 这 样, 即 使 变 频 器 自 身 无 法 处 理 所 要 求 的 转 矩 ( 比 如 因 为 严 重 过 载 ), 也 能 确 保 起 重 作 业 停 止 - 通 过 端 子 18 启 动 / 停 止 参 数 5-10 启 动 [8] - 通 过 端 子 27 快 速 停 止 参 数 5-12 惯 性 停 车, 反 逻 辑 [2] - 端 子 29 输 出 参 数 3-19 转 矩 极 限 和 停 止 [27] - 端 子 1 继 电 器 输 出 参 数 5-40 机 械 制 动 控 制 [32] 24

25 FC 300 简 介 " 参 数 下 载 可 借 助 下 列 方 式 进 行 参 数 下 载 : PC Software MCT 10 tool(pc 软 件 MCT 10 工 具 ) - 具 体 方 法, 请 参 阅 FC 300 PC Software Operating Instructions (FC 300 PC 软 件 操 作 说 明 ) 现 场 总 线 选 件 - 具 体 方 法, 请 参 阅 FC 300 Profibus Operating Instructions(FC 300 Profibus 操 作 说 明 ) 或 FC 300 DeviceNet Operating Instructions(FC 300 DeviceNet 操 作 说 明 ) LCP 上 载 和 下 载, 参 数 组 0-5* 对 此 进 行 了 介 绍 " 关 于 EMC 辐 射 的 一 般 问 题 系 统 通 常 会 传 导 150 khz 到 30 MHz 频 率 范 围 内 的 电 气 干 扰 在 变 频 器 系 统 中, 逆 变 器 电 动 机 电 缆 和 电 动 机 会 产 生 30 MHz 到 1 GHz 范 围 的 空 中 干 扰 如 下 图 所 示, 电 动 机 电 缆 中 的 电 容 性 电 流 同 电 动 机 的 高 dv/dt 特 性 一 起 产 生 了 泄 漏 电 流 使 用 屏 蔽 的 电 动 机 电 缆 会 增 大 泄 漏 电 流 ( 请 参 阅 下 图 ), 因 为 与 非 屏 蔽 电 缆 相 比, 屏 蔽 电 缆 的 对 地 电 容 更 高 如 果 不 对 泄 漏 电 流 进 行 滤 波, 它 将 在 主 电 源 上 对 5 MHz 左 右 以 下 的 无 线 电 频 率 范 围 产 生 更 大 的 干 扰 如 下 图 所 示, 由 于 泄 漏 电 流 (I 1 ) 会 通 过 屏 蔽 丝 网 电 流 (I 3) 返 回 设 备, 因 此 从 理 论 上 讲, 屏 蔽 的 电 动 机 电 缆 仅 产 生 一 个 微 弱 的 电 磁 场 (I 4) 屏 蔽 丝 网 降 低 了 辐 射 性 干 扰, 但 增 强 了 主 电 源 的 低 频 干 扰 电 动 机 电 缆 的 屏 蔽 丝 网 必 须 同 时 连 接 到 变 频 器 机 箱 和 电 动 机 的 机 箱 此 时 最 好 使 用 整 体 性 的 屏 蔽 丝 网 夹, 以 避 免 屏 蔽 丝 网 端 部 纽 结 ( 辫 子 状 ) 屏 蔽 丝 网 端 部 纽 结 会 增 加 屏 蔽 丝 网 在 高 频 下 的 阻 抗, 从 而 降 低 屏 蔽 效 果 并 增 大 泄 漏 电 流 (I 4 ) 如 果 将 屏 蔽 电 缆 用 于 Profibus 标 准 总 线 继 电 器 控 制 电 缆 信 号 接 口 和 制 动, 必 须 将 屏 蔽 丝 网 两 端 同 机 箱 相 连 但 有 时 为 了 避 免 电 流 回 路, 也 可 能 需 要 断 开 屏 蔽 丝 网 如 果 要 将 屏 蔽 丝 网 放 在 变 频 器 的 固 定 板 上, 该 固 定 板 必 须 由 金 属 制 成, 因 为 屏 蔽 丝 网 电 流 必 须 被 带 回 设 备 另 外, 还 应 确 保 从 固 定 板 到 固 定 螺 钉 以 及 变 频 器 机 架 都 有 良 好 的 电 气 接 触 在 安 装 方 面, 使 用 非 屏 蔽 电 缆 通 常 比 使 用 屏 蔽 电 缆 简 单 一 些 注 意!: 在 使 用 非 屏 蔽 电 缆 时, 尽 管 可 能 符 合 安 全 性 要 求, 但 某 些 辐 射 要 求 将 无 法 满 足 为 了 尽 量 降 低 整 个 系 统 ( 设 备 + 安 装 ) 的 干 扰 水 平, 请 使 用 尽 可 能 短 的 电 动 机 电 缆 和 制 动 电 缆 不 要 将 传 送 敏 感 信 号 电 平 的 电 缆 同 电 动 机 电 缆 和 制 动 电 缆 放 在 一 起 控 制 性 电 子 元 件 尤 其 可 能 产 生 50 MHz 以 上 的 无 线 电 干 扰 ( 空 中 干 扰 ) 25

26 26 EMC 测 试 结 果 ( 辐 射 安 全 性 ) 我 们 使 用 由 变 频 器 ( 根 据 需 要 可 能 带 有 选 件 ) 屏 蔽 控 制 电 缆 带 有 电 位 计 的 控 制 箱 电 动 机 和 电 动 机 电 缆 组 成 的 系 统, 获 得 了 以 下 测 试 结 果 FC 301/ FC 302 传 导 性 干 扰 辐 射 性 干 扰 V 环 境 工 业 环 境 住 宅 贸 易 与 工 业 环 境 住 宅 贸 易 与 轻 工 业 V 轻 工 业 基 本 标 准 EN A2 类 EN A1 类 EN B 类 EN A1 类 EN B 类 设 置 电 动 机 电 缆 不 带 滤 波 器 的 FC 301/FC 米 屏 蔽 / 铠 装 电 缆 是 否 否 否 否 kw ( V) kw ( V) 带 有 集 成 滤 波 器 的 FC 米 屏 蔽 / 铠 装 电 缆 是 是 是 是 否 kw ( V) 40 米 屏 蔽 / 铠 装 电 缆 是 是 否 是 否 kw ( V) 150 米 非 屏 蔽 / 非 铠 装 电 缆 否 否 否 否 否 带 有 集 成 滤 波 器 的 FC 米 屏 蔽 / 铠 装 电 缆 是 是 是 是 否 kw ( V) 150 米 屏 蔽 / 铠 装 电 缆 是 是 否 是 否 kw ( V) 300 米 非 屏 蔽 / 非 铠 装 否 否 否 否 否 FC 300 简 介 设 计 指 南

27 FC 300 简 介 " 需 遵 守 的 标 准 级 别 标 准 / 环 境 住 宅 贸 易 和 轻 工 业 工 业 环 境 传 导 性 干 扰 辐 射 性 干 扰 传 导 性 干 扰 辐 射 性 干 扰 IEC B 类 B 类 IEC A-1 类 A-1 类 EN ( 有 限 定 ) B 类 B 类 A-2 类 A-2 类 EN ( 无 限 定 ) A-1 类 A-1 类 A-2 类 A-2 类 EN 55011: 在 工 业 科 研 和 医 药 (ISM) 领 域 中, 高 频 设 备 所 产 生 无 线 电 干 扰 的 极 限 值 和 测 量 方 法 A-1 类 : 工 业 环 境 中 使 用 的 设 备 A-2 类 : 工 业 环 境 中 使 用 的 设 备 B-1 类 : 在 具 有 公 共 供 电 网 络 的 区 域 ( 住 宅 商 业 和 轻 工 业 ) 中 使 用 的 设 备 " EMC 安 全 性 为 了 证 明 对 电 磁 干 扰 的 防 范 能 力, 我 们 进 行 了 以 下 安 全 性 测 试 所 使 用 的 系 统 由 变 频 器 ( 带 相 关 选 件 ) 屏 蔽 控 制 电 缆 和 带 电 位 计 的 控 制 箱 电 动 机 电 缆 及 电 动 机 组 成 所 有 测 试 均 按 照 以 下 基 本 标 准 执 行 : EN (IEC ) : 静 电 放 电 (ESD) 模 拟 人 体 的 静 电 放 电 EN (IEC ) : 外 来 的 调 幅 电 磁 场 辐 射 模 拟 雷 达 和 无 线 电 通 讯 设 备 以 及 移 动 通 讯 的 影 响 EN (IEC ) : 迸 发 瞬 态 模 拟 接 触 器 继 电 器 或 类 似 设 备 在 开 关 时 的 干 扰 效 应 EN (IEC ) : 电 涌 瞬 态 模 拟 多 种 现 象 ( 比 如 设 备 附 近 的 闪 电 ) 所 产 生 的 瞬 态 EN (IEC ) : RF 共 模 模 拟 与 连 接 电 缆 相 连 的 无 线 传 输 设 备 的 效 应 请 参 阅 下 面 的 EMC 安 全 性 表 27

28 28 安 全 性 ( 续 ) FC 301/FC 302; V, V 基 本 标 准 瞬 态 IEC 电 涌 IEC ESD IEC 辐 射 性 电 磁 场 IEC RF 共 模 电 压 IEC 认 可 标 准 B B B A A 线 路 4 kv CM 2 kv/2 Ω DM 10 V RMS 4 kv/12 Ω CM 电 动 机 4 kv CM 4 kv/2 Ω 1} 10 V RMS 制 动 4 kv CM 4 kv/2 Ω 1} 10 V RMS 负 载 分 配 4 kv CM 4 kv/2 Ω 1} 10 V RMS 控 制 线 路 2 kv CM 2 kv/2 Ω 1} 10 V RMS 标 准 总 线 2 kv CM 2 kv/2 Ω 1} 10 V RMS 继 电 器 线 路 2 kv CM 2 kv/2 Ω 1} 10 V RMS 应 用 选 件 和 现 场 总 线 选 件 2 kv CM 2 kv/2 Ω 1} 10 V RMS LCP 电 缆 2 kv CM 2 kv/2 Ω 1} 10 V RMS 外 接 24 V 直 流 电 源 2 kv CM 0.5 kv/2 Ω DM 10 V RMS 1 kv/12 Ω CM 机 箱 8kVAD 10 V/m 6kVCD AD: 空 气 放 电 FC 300 简 介 设 计 指 南 CD: 接 触 放 电 CM: 共 模 DM: 差 模 1. 电 缆 屏 蔽 注 射

29 FC 300 简 介 " 制 动 电 阻 器 的 选 择 为 了 选 择 正 确 的 制 动 电 阻 器, 必 须 清 楚 制 动 的 频 繁 程 度 以 及 多 大 的 制 动 功 率 才 有 效 电 动 机 供 应 商 在 说 明 容 许 的 负 载 时 经 常 使 用 电 阻 器 ED 作 为 指 标, 该 指 标 表 明 了 电 阻 器 的 工 作 周 期 电 阻 器 ED 的 计 算 方 式 如 下, 其 中,t2-t1 = 工 作 周 期 ( 秒 ), 而 tb 代 表 工 作 周 期 中 的 制 动 时 间 ( 秒 ): 制 动 电 阻 器 上 的 最 大 容 许 负 载 以 给 定 ED 时 的 峰 值 功 率 表 示, 因 此 需 要 确 定 制 动 电 阻 器 的 峰 值 功 率 和 电 阻 值 所 述 的 示 例 和 公 式 适 用 于 FC 302 峰 值 功 率 可 根 据 所 要 求 的 最 大 制 动 电 阻 来 计 算, 其 中,M BR(%) 表 示 相 对 于 额 定 转 矩 的 百 分 比 : P 峰 值 =P 电 动 机 xm BR(%) x η 电 动 机 x η VLT [W] 制 动 电 阻 的 计 算 方 式 如 下 : 可 以 看 出, 制 动 电 阻 取 决 于 中 间 电 路 电 压 (UDC) 如 果 FC 302 变 频 器 的 主 电 源 电 压 为 3 x V, 则 在 390 V (UDC) 时 将 激 活 制 动 如 果 变 频 器 的 的 主 电 源 电 压 为 3 x V, 则 制 动 将 在 810 V (UDC) 时 被 激 活 如 果 变 频 器 具 有 3 x V 的 主 电 源 电 压, 制 动 将 在 943 V (UDC) 时 被 激 活 注 意!: 如 果 没 有 使 用 Danfoss 制 动 电 阻 器, 请 检 查 制 动 电 阻 器 是 否 能 承 受 430 V 850 V 或 930 V 的 电 压 Danfoss 推 荐 使 用 制 动 电 阻 R REC, 该 电 阻 可 确 保 变 频 器 在 160% 的 最 高 制 动 转 矩 (M br ) 时 实 现 制 动 η 电 动 机 通 常 为 0.90, 而 η VLT 通 常 为 0.98 对 于 200 V 500 V 和 600 V 的 变 频 器,R REC 在 160% 制 动 转 矩 时 分 别 为 : 注 意!: 所 选 的 电 阻 器 制 动 电 路 的 阻 值 不 应 高 于 Danfoss 的 推 荐 值 如 果 选 择 了 具 有 更 高 阻 值 的 制 动 电 阻 器, 可 能 无 法 达 到 160% 的 制 动 转 矩, 因 为 变 频 器 可 能 出 于 安 全 原 因 而 自 动 关 闭 注 意!: 如 果 制 动 电 阻 器 发 生 短 路, 则 必 须 使 用 电 网 开 关 或 接 触 器 断 开 变 频 器 的 主 电 源 才 能 避 免 制 动 电 阻 器 上 的 功 率 消 耗 ( 接 触 器 可 由 变 频 器 控 制 ) " 控 制 通 过 制 动 功 能 进 行 控 制 通 过 制 动, 可 以 在 电 机 用 作 发 电 机 时 限 制 中 间 电 路 上 的 电 压 例 如, 在 负 载 驱 动 电 动 机 和 功 率 进 入 中 间 电 路 时 会 发 生 这 种 情 况 制 动 形 式 为 带 有 外 接 制 动 电 阻 器 的 斩 波 器 电 路 将 制 动 电 阻 外 置 有 以 下 优 点 : - 可 以 根 据 目 标 应 用 选 择 制 动 电 阻 器 - 制 动 能 量 在 控 制 面 板 之 外 散 逸, 即, 该 能 量 可 以 被 利 用 - 如 果 制 动 电 阻 器 过 载, 变 频 器 的 电 子 元 件 不 会 过 热 制 动 功 能 可 防 止 制 动 电 阻 器 发 生 短 路 为 此, 制 动 晶 体 管 将 受 到 监 测, 以 确 保 能 检 测 到 晶 体 管 的 短 路 可 以 使 用 继 电 器 / 数 字 输 出 防 止 制 动 电 阻 器 发 生 过 载 ( 这 在 变 频 器 中 是 一 种 故 障 状 态 ) 29

30 FC 300 简 介 除 此 之 外, 您 还 可 以 借 助 制 动 功 能 获 得 最 近 120 秒 的 瞬 时 功 率 和 平 均 功 率 制 动 系 统 还 可 以 监 测 功 率 激 励, 以 确 保 它 不 会 超 过 在 参 数 2-12 中 选 择 的 极 限 在 参 数 2-13 中 可 以 选 择 相 应 的 功 能, 一 旦 传 输 给 制 动 电 阻 器 的 功 率 超 过 在 参 数 2-12 中 设 置 的 极 限, 就 会 执 行 该 功 能 注 意!: 制 动 功 率 监 测 并 不 属 于 安 全 功 能 ; 需 要 温 控 开 关 来 实 现 该 目 的 制 动 电 阻 器 电 路 没 有 接 地 泄 漏 保 护 " 智 能 逻 辑 控 制 器 智 能 逻 辑 控 制 器 (SLC) 本 质 上 是 一 个 用 户 定 义 的 操 作 序 列 ( 请 参 阅 参 数 13-52), 当 关 联 的 用 户 定 义 事 件 ( 请 参 阅 参 数 13-51) 为 TRUE( 真 ) 时,SLC 将 执 行 这 些 操 作 事 件 和 操 作 都 有 自 己 的 编 号, 两 者 成 对 地 关 联 在 一 起 这 意 味 着, 当 事 件 [0] 符 合 条 件 ( 值 为 TRUE) 时, 将 执 行 操 作 [0] 此 后 会 对 事 件 [1] 进 行 条 件 判 断, 如 果 值 为 TRUE( 真 ), 则 执 行 操 作 [1], 依 此 类 推 一 次 只 能 对 一 个 事 件 进 行 条 件 判 断 如 果 某 个 事 件 的 条 件 判 断 为 FALSE( 假 ), 在 相 关 的 扫 描 间 隔 中 将 不 执 行 任 何 操 作 ( 在 SLC 中 ), 并 且 不 再 对 其 他 事 件 进 行 条 件 判 断 这 意 味 着, 当 SLC 在 每 个 扫 描 间 隔 中 启 动 后, 它 将 首 先 判 断 事 件 [0]( 并 且 仅 判 断 事 件 [0]) 的 真 假 仅 当 对 事 件 [0] 的 条 件 判 断 为 TRUE( 真 ) 时,SLC 才 会 执 行 操 作 [0], 并 且 开 始 判 断 事 件 [1] 的 真 假 可 以 设 置 1 到 6 个 事 件 和 操 作 当 执 行 了 最 后 一 个 事 件 / 操 作 后, 又 会 从 事 件 [0]/ 操 作 [0] 开 始 执 行 该 序 列 图 解 显 示 的 示 例 带 有 3 个 事 件 / 操 作 : 启 动 和 停 止 SLC: 通 过 在 参 数 中 选 择 " 开 [1]" 或 " 关 [0]", 可 以 启 动 和 停 止 SLC SLC 的 启 动 状 态 总 是 为 0( 此 时 它 首 先 对 事 件 [0] 进 行 条 件 判 断 ) 如 果 以 任 何 方 式 ( 数 字 输 入 现 场 总 线 或 其 他 ) 停 止 了 变 频 器 或 使 其 惯 性 停 车,SLC 会 自 动 停 止 如 果 以 任 何 方 式 ( 数 字 输 入 现 场 总 线 或 其 他 ) 启 动 了 变 频 器,SLC 也 将 启 动 ( 前 提 是 在 参 数 中 选 择 了 " 开 [1]") " 流 电 绝 缘 (PELV) PELV 可 通 过 超 低 压 提 供 保 护 如 果 电 源 为 PELV 类 型, 且 安 装 符 合 地 方 / 国 家 对 PELV 电 源 的 规 定, 则 可 避 免 发 生 触 电 所 有 控 制 端 子 和 继 电 器 端 子 01-03/04-06 都 符 合 PELV( 保 护 性 超 低 压 ) 标 准 ( 不 适 用 于 V 设 备 以 及 三 角 形 接 地 脚 电 压 高 于 300 V 的 情 况 ) 如 果 能 满 足 较 高 绝 缘 要 求 并 保 证 相 应 空 间 间 隔, 则 可 以 获 得 令 人 满 意 的 流 电 绝 缘 效 果 EN 标 准 对 这 些 要 求 进 行 了 专 门 介 绍 提 供 电 气 绝 缘 的 部 件 ( 如 下 所 述 ) 也 必 须 满 足 较 高 的 绝 缘 标 准 并 通 过 EN 规 定 的 相 关 测 试 PELV 流 电 绝 缘 主 要 包 括 六 个 位 置 ( 如 下 图 ): 30

31 FC 300 简 介 1. 包 括 U DC 信 号 绝 缘 的 电 源 (SMPS), 表 示 中 间 电 流 电 压 2. 驱 动 IGBT 的 门 驱 动 器 ( 触 发 变 压 器 和 光 学 耦 合 器 ) 3. 电 流 传 感 器 4. 光 学 耦 合 器, 制 动 模 块 5. 内 部 的 充 电 RFI 和 温 度 测 量 电 路 6. 自 定 义 继 电 器 流 电 绝 缘 功 能 性 流 电 绝 缘 ( 图 中 的 a 和 b) 适 用 于 24 V 备 用 电 源 选 件 和 RS 485 标 准 总 线 接 口 " 接 地 泄 漏 电 流 130BA 泄 漏 电 流 FC 300 的 接 地 泄 漏 电 流 超 过 了 3.5 ma 要 确 保 接 地 电 缆 与 接 地 接 头 ( 端 子 95) 有 良 好 的 机 械 连 接, 该 电 缆 的 横 截 面 积 必 须 不 小 于 10 mm2, 或 者 包 含 2 根 单 独 终 接 的 额 定 接 地 线 漏 电 断 路 器 该 设 备 可 在 保 护 性 导 体 中 产 生 直 流 电 流 当 使 用 漏 电 断 路 器 (RCD) 进 行 附 加 保 护 时, 在 本 产 品 的 输 入 端 只 能 使 用 B 类 的 RCD( 延 时 型 ) 另 请 参 阅 RCD Application Note(RCD 应 用 说 明 )MN.90.GX.02 变 频 器 的 保 护 接 地 和 RCD 的 使 用 必 须 始 终 遵 从 国 家 和 地 方 法 规 " 极 端 运 行 条 件 短 路 变 频 器 通 过 测 量 电 动 机 所 有 三 个 相 位 的 电 流 来 实 现 短 路 保 护 在 两 个 输 出 相 位 之 间 产 生 的 短 路 可 导 致 逆 变 器 过 流 但 当 短 路 电 流 超 过 允 许 的 值 后, 逆 变 器 的 每 个 晶 体 管 都 会 相 应 关 闭 要 在 负 载 分 配 和 制 动 输 出 端 发 生 短 路 时 保 护 变 频 器, 请 参 阅 这 些 端 口 的 设 计 指 导 原 则 31

32 FC 300 简 介 经 过 5-10 微 秒 ( 取 决 于 阻 抗 和 电 动 机 频 率 ) 后, 门 驱 动 器 将 关 闭 逆 变 器, 而 变 频 器 将 显 示 故 障 代 码 接 地 故 障 如 果 电 动 机 相 位 发 生 接 地 故 障, 逆 变 器 将 在 几 微 秒 内 ( 取 决 于 阻 抗 和 电 动 机 频 率 ) 自 动 关 闭 进 行 输 出 切 换 在 电 动 机 与 变 频 器 之 间 进 行 输 出 切 换 是 完 全 允 许 的 进 行 输 出 切 换 不 会 损 坏 变 频 器 但 可 能 会 显 示 故 障 信 息 电 动 机 产 生 的 过 压 如 果 电 机 用 作 发 电 机, 中 间 电 路 的 电 压 会 升 高 这 包 括 以 下 两 种 情 况 : 1. 负 载 ( 以 变 频 器 的 恒 定 输 出 频 率 ) 驱 动 电 动 机, 即 负 载 发 电 2. 在 减 速 时, 如 果 瞬 时 惯 量 较 大 负 载 较 低 减 速 时 间 过 短, 会 导 致 变 频 器 电 动 机 和 系 统 无 法 消 耗 掉 能 量 如 果 可 能, 控 制 单 元 会 做 出 更 正 减 速 过 程 的 尝 试 当 达 到 特 定 的 电 压 水 平 时, 逆 变 器 会 关 闭, 以 保 护 晶 体 管 和 中 间 电 路 电 容 器 要 选 择 控 制 中 间 电 路 电 压 水 平 的 方 法, 请 参 阅 参 数 2-10 主 电 源 断 电 如 果 发 生 主 电 源 断 电, 变 频 器 将 继 续 工 作, 直 到 中 间 电 路 电 压 低 于 最 低 停 止 水 平 ( 一 般 比 变 频 器 的 最 低 额 定 电 源 电 压 低 15%) 为 止 断 电 前 的 主 电 源 电 压 和 电 动 机 负 载 决 定 了 逆 变 器 的 停 止 时 间 静 态 过 载 当 变 频 器 过 载 时 ( 达 到 参 数 4-16/4-17 中 的 转 矩 极 限 ), 控 制 系 统 会 降 低 输 出 频 率, 以 降 低 负 载 如 果 过 载 较 为 严 重, 则 会 产 生 电 流, 使 变 频 器 在 大 约 5 到 10 秒 钟 后 自 动 关 闭 在 转 矩 极 限 下 的 运 行 时 间 可 以 在 参 数 中 限 定 (0-60 秒 ) " 电 动 机 热 保 护 对 电 动 机 温 度 的 计 算 基 于 电 动 机 的 电 流 输 出 频 率 和 时 间 请 参 阅 章 节 中 的 参 数 1-40 " 声 源 性 噪 音 变 频 器 的 声 源 性 干 扰 来 自 三 个 方 面 : 1. 直 流 中 间 电 路 线 圈 2. 内 置 风 扇 3. RFI 组 件 在 距 离 设 备 1 米 远 的 地 方 测 得 的 典 型 值 : 32

33 FC 300 简 介 FC 301/ FC 302 PK25-P7K5: V V V IP20/IP21/IP4Xtop/Type 1 风 扇 低 速 运 行 51 db(a) 风 扇 全 速 运 行 60 db(a) " FC 300 的 安 全 停 止 变 频 器 可 以 执 行 规 定 的 安 全 功 能," 不 可 控 性 断 电 停 止 "( 由 草 案 IEC 定 义 ) 或 " 停 止 类 别 0"( 在 EN 中 定 义 ) 该 安 全 功 能 是 按 照 EN 安 全 类 别 3 的 要 求 设 计 和 验 收 的 这 个 功 能 被 称 为 " 安 全 停 止 " 要 激 活 安 全 停 止 功 能, 只 需 断 开 安 全 逆 变 器 端 子 37 上 的 电 压 通 过 将 安 全 逆 变 器 连 接 到 提 供 了 安 全 延 时 的 外 接 安 全 设 备, 可 以 让 系 统 符 合 停 止 类 别 1 的 要 求 安 全 逆 变 器 可 用 于 异 步 和 同 步 电 动 机 安 全 停 止 功 能 ( 即 断 开 端 子 37 的 24 V 直 流 电 压 ) 无 法 提 供 电 气 安 全 " 安 全 停 止 操 作 1. 要 激 活 安 全 停 止 功 能, 只 需 断 开 端 子 37 的 24 V 直 流 电 压 2. 激 活 了 安 全 停 止 之 后, 变 频 器 将 采 用 惯 性 停 车 ( 不 在 电 动 机 中 创 建 旋 转 磁 场 ) 根 据 EN 的 类 别 3 规 定, 变 频 器 应 该 不 会 因 为 内 部 故 障 而 重 新 启 动 旋 转 磁 场 创 建 功 能 激 活 安 全 停 止 后,FC 302 显 示 器 将 显 示 "Safe Stop activated"( 安 全 停 止 已 激 活 ) 字 样 相 关 的 帮 助 文 本 是 " 已 激 活 安 全 停 止 " 要 恢 复 正 常 运 行, 请 对 端 子 37 施 加 24 V 直 流 电, 然 后 发 送 复 位 信 号 ( 通 过 总 线 数 字 I/O 或 按 [Reset]( 复 位 ) 键 )" 这 表 示 安 全 停 止 已 被 激 活, 或 者 表 示 在 激 活 安 全 停 止 后 尚 未 恢 复 正 常 运 行 注 意 : 只 有 断 开 端 子 37 的 24 V 直 流 电 源 或 者 该 端 子 上 的 信 号 为 低 时, 才 能 符 合 EN 类 别 3 的 要 求 要 在 激 活 安 全 停 止 后 恢 复 正 常 运 行, 首 先 必 须 对 端 子 37 重 新 施 加 24 V 直 流 电 压 ( 此 时 仍 会 显 示 " 安 全 停 止 已 激 活 " 的 字 样 ), 其 次 必 须 给 出 一 个 复 位 信 号 ( 通 过 总 线 数 字 I/O 或 逆 变 器 上 的 [Reset]( 复 位 ) 键 ) 注 意!: 当 不 慎 或 者 恶 意 地 向 端 子 37 施 加 电 压, 以 及 由 此 造 成 的 复 位 时, 变 频 器 不 提 供 保 护 请 通 过 应 用 级 别 或 组 织 级 别 的 中 断 设 备 提 供 这 样 的 保 护 有 关 详 细 信 息, 请 参 阅 安 全 停 止 安 装 章 节 33

34 FC 300 简 介 " 一 般 规 格 保 护 和 电 子 式 电 动 机 过 载 热 保 护 对 散 热 片 温 度 的 监 测 确 保 变 频 器 在 温 度 达 到 95 C ± 5 C 时 跳 闸 除 非 散 热 片 的 温 度 降 到 70 C ± 5 C 以 下, 否 则 过 载 温 度 无 法 复 位 变 频 器 可 以 防 范 电 动 机 端 子 U V 和 W 的 短 路 如 果 主 电 源 发 生 缺 相, 变 频 器 将 跳 闸 或 发 出 警 告 对 中 间 电 路 电 压 的 监 测 确 保 变 频 器 在 中 间 电 路 电 压 过 低 或 过 高 时 会 跳 闸 变 频 器 可 以 防 范 电 动 机 端 子 U V 和 W 的 接 地 故 障 主 电 源 (L1, L2, L3): 电 源 电 压 V?0% 电 源 电 压... FC 301: V/FC302: V?0% 电 源 电 压... FC 302: V?0% 电 源 频 率... 50/60 Hz 主 电 源 各 相 位 之 间 的 最 大 不 平 衡 电 压... 额 定 电 源 电 压 的 ±3.0 % 有 效 功 率 因 数 (λ)... 额 定 负 载 时 为 0.90 倍 的 标 称 值 位 移 功 率 因 数 (cos φ) 接 近 1... (> 0.98) 打 开 输 入 电 源 L1, L2, L 次 / 分 钟 符 合 EN 的 环 境... 过 压 类 别 111/ 污 染 度 2 此 设 备 适 用 于 那 些 能 够 提 供 不 超 过 安 培 ( 平 方 根 值 ) 的 对 称 电 流 和 最 大 电 压 为 240/500/600 V 的 电 路 电 动 机 输 出 (U, V, W): 输 出 电 压... 电 源 电 压 的 0-100% 输 出 频 率... FC 301: Hz / FC 302: Hz 打 开 输 出... 不 限 加 减 速 时 间 秒 转 矩 特 性 : 启 动 转 矩 ( 恒 转 矩 ) %, 持 续 1 分 钟 * 启 动 转 矩 %, 最 多 持 续 0.5 秒 * 过 载 电 流 ( 恒 转 矩 ) %, 持 续 1 分 钟 * * 与 FC 300 额 定 电 流 的 相 对 百 分 比 电 缆 的 长 度 和 横 截 面 积 : 电 动 机 电 缆 的 最 大 长 度, 带 屏 蔽 / 铠 装... 电 动 机 电 缆 的 最 大 长 度, 不 带 屏 蔽 / 铠 装... FC 301:50m/FC302:150 m FC 301:75m/FC302:300 m 有 关 电 动 机 主 电 源 负 载 分 配 和 制 动 电 缆 的 最 大 横 截 面 积, 请 参 阅 FC 300 Design Guide(FC 300 设 计 指 南 )MG.33.BX.YY 中 的 Electrical Data( 电 气 数 据 ) 一 节 控 制 电 缆 的 最 大 横 截 面 积, 刚 性 电 缆 mm 2 /16 AWG (2 x 0.75 mm 2 ) 控 制 电 缆 的 最 大 横 截 面 积, 柔 性 电 缆... 1 mm 2 /18 AWG 控 制 电 缆 的 最 大 横 截 面 积, 带 有 封 闭 芯 线 的 电 缆 mm 2 /20 AWG 34

35 FC 300 简 介 电 缆 长 度 和 射 频 干 扰 性 能 FC 30x 滤 波 器 电 源 电 压 电 动 机 电 缆 长 度 最 大 时 的 射 频 干 扰 规 范 FC 301 带 有 A2 滤 波 器 V / V <5 m. EN 组 A2 FC 302 FC 301 带 有 A1/B V / V <40 m. EN 组 A1 <10 m. EN 组 B FC 302 带 有 A1/B V / V <150 m. EN 组 A1 <40 m. EN 组 B FC 302 没 有 RFI 滤 波 器 V 不 符 合 EN 的 规 定 某 些 情 况 下, 需 要 缩 短 电 动 机 电 缆 的 长 度 以 符 合 EN A1 和 EN B 的 规 定 建 议 使 用 铜 (60/75 C) 导 体 铝 导 体 不 建 议 使 用 铝 导 体 可 以 使 用 铝 导 体 连 接 端 子, 但 导 体 表 面 必 须 清 洁, 连 接 之 前, 必 须 除 去 其 氧 化 层, 并 用 中 性 的 无 酸 凡 士 林 油 脂 进 行 密 封 处 理 另 外, 由 于 铝 导 体 较 软, 因 此 必 须 在 两 天 之 后 重 新 紧 固 端 子 的 螺 钉 保 持 该 连 接 的 气 密 性 非 常 重 要, 否 则 铝 导 体 的 表 面 会 再 次 氧 化 数 字 输 入 : 可 编 程 数 字 输 入... FC 301:4 (5)/FC302: 4 (6) 端 子 号... 18, 19, 27 1),29 1), 32, 33, 37 2) 逻 辑... PNP 或 NPN 3) 电 压 电 平... 直 流 0-24V 电 压 电 平, 逻 辑 '0'PNP... < 直 流 5V 电 压 电 平, 逻 辑 '1'PNP... > 直 流 10 V 电 压 电 平, 逻 辑 '0'NPN 3)... > 直 流 19 V 电 压 电 平, 逻 辑 '1'NPN 3)... < 直 流 14 V 最 大 输 入 电 压... 直 流 28 V 输 入 电 阻,R i... 大 约 4kΩ 所 有 数 字 输 入 与 电 源 电 压 (PELV) 及 其 他 高 压 端 子 之 间 均 存 在 电 气 绝 缘 1} 可 以 对 端 子 27 和 29 进 行 输 出 编 程 2} 端 子 37 仅 在 FC 302 中 可 用 它 只 能 用 作 " 安 全 停 止 " 的 输 入 端 子 37 适 用 于 EN 规 定 的 第 3 类 安 装 ( 符 合 EN 的 0 类 规 定 的 安 全 停 止 ) 3} 异 常 : 端 子 37 是 固 定 PNP 逻 辑 模 拟 输 入 : 模 拟 输 入 的 数 量... 2 端 子 号... 53, 54 模 式... 电 压 或 电 流 模 式 选 择... 开 关 S201 和 开 关 S202 电 压 模 式... 开 关 S201/ 开 关 S202 = OFF (U) 电 压 电 平... FC 301:0 到 +10/FC302:-10 到 +10 V( 可 调 节 ) 输 入 电 阻,R i... 大 约 10 kω 最 大 电 压... ±20 V 电 流 模 式... 开 关 S201/ 开 关 S202 = ON (I) 电 流 水 平... 0/4 到 20 ma( 可 调 节 ) 输 入 电 阻,R i... 大 约 200 Ω 最 大 电 流 ma 模 拟 输 入 的 分 辨 率 位 ( 包 括 符 号 ) 模 拟 输 入 的 精 度... 最 大 误 差 为 全 范 围 的.5% 35

36 FC 300 简 介 带 宽... 模 拟 输 入 与 电 源 电 压 (PELV) 以 及 其 它 高 电 压 端 子 都 是 电 绝 缘 的 FC 301:20 Hz / FC 302:100 Hz 脉 冲 / 编 码 器 输 入 : 可 编 程 脉 冲 / 编 码 器 输 入... 2/1 脉 冲 / 编 码 器 端 子 号... 29, 33 1) / 18, 32, 33 2) 端 子 的 最 大 频 率 khz( 推 挽 驱 动 ) 端 子 的 最 大 频 率... 5 khz( 开 放 式 集 电 极 ) 端 子 的 最 小 频 率... 4 Hz 电 压 水 平... 请 参 阅 Digital input( 数 字 输 入 ) 一 节 最 大 输 入 电 压 V 直 流 输 入 电 阻,R i... 大 约 4kΩ 脉 冲 输 入 精 度 (0.1-1 khz)... 最 大 误 差 : 全 标 度 的.1% 编 码 器 输 入 精 度 (1-110 khz)... 最 大 误 差 : 全 标 度 的.05 % 脉 冲 和 编 码 器 输 入 ( 端 子 ) 与 电 源 电 压 (PELV) 以 及 其 它 高 电 压 端 子 之 间 均 存 在 电 气 绝 缘 1) 脉 冲 输 入 端 子 是 29 和 33 2) 编 码 器 输 入 :18 = Z 2 =A 以 及 33=B 模 拟 输 出 : 可 编 程 模 拟 输 出 的 数 量... 1 端 子 号 模 拟 输 出 的 电 流 范 围... 0/4-20 ma 模 拟 输 出 的 通 用 最 大 负 载 Ω 模 拟 输 出 精 度... 最 大 误 差 : 全 标 度 的 0.5 % 模 拟 输 出 分 辨 率 位 模 拟 输 出 与 电 源 电 压 (PELV) 以 及 其 它 高 电 压 端 子 都 是 电 绝 缘 的 控 制 卡,RS 485 串 行 通 讯 : 端 子 号 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-) 端 子 号 端 子 68 和 69 通 用 RS 485 串 行 通 讯 电 路 在 功 能 上 独 立 于 其 它 中 央 电 路, 并 且 与 电 源 电 压 (PELV) 之 间 存 在 电 气 绝 缘 数 字 输 出 : 可 编 程 数 字 / 脉 冲 输 出... 2 端 子 号... 27, 29 1) 数 字 / 频 率 输 出 的 电 压 水 平 V 最 大 输 出 电 流 ( 汲 入 电 流 或 供 应 电 流 ) ma 频 率 输 出 的 最 大 负 载... 1 kω 频 率 输 出 的 最 大 电 容 负 载 nf 频 率 输 出 的 最 小 输 出 频 率... 0 Hz 频 率 输 出 的 最 大 输 出 频 率 khz 36

37 FC 300 简 介 频 率 输 出 精 度... 最 大 误 差 : 全 标 度 的 0.1 % 频 率 输 出 的 分 辨 率 位 1) 端 子 27 和 29 也 可 以 被 设 置 为 输 入 端 子 数 字 输 出 与 电 源 电 压 (PELV) 以 及 其 它 高 电 压 端 子 之 间 均 存 在 电 气 绝 缘 控 制 卡,24 V 直 流 输 出 : 端 子 号... 12, 13 最 大 负 载... FC 301:130 ma / FC 302:200 ma 24 V 直 流 电 源 与 电 源 电 压 (PELV) 是 电 绝 缘 的, 但 与 模 拟 和 数 字 的 输 入 和 输 出 有 相 同 的 电 势 继 电 器 输 出 可 编 程 继 电 器 输 出... FC 301:1 /FC302: 2 端 子 号, 电 源 卡 ( 常 闭 ),1-2( 常 开 ),4-6( 常 闭 ),4-5( 常 开 ) 1-3( 常 闭 ) 1-2( 常 开 ) 4-6( 常 闭 ) 电 刷 的 最 大 端 子 负 载 ( 交 流 ) V 交 流,2 A 4-5( 常 开 ) 电 刷 的 最 大 端 子 负 载 ( 交 流 ) V 交 流,2 A 1-3( 常 闭 ) 1-2( 常 开 ) 4-6( 常 闭 ) 4-5( 常 开 ) 电 刷 的 最 小 端 子 负 载 ( 交 流 ) V 直 流,10mA,24 V 交 流, 100 ma 符 合 EN 的 环 境... 过 压 类 别 111/ 污 染 度 2 继 电 器 的 触 点 通 过 增 强 的 绝 缘 措 施 与 电 路 的 其 余 部 分 隔 离 开 (SELV) 控 制 卡,10 V 直 流 输 出 : 端 子 号 输 出 电 压 V ±0.5 V 最 大 负 载 ma 该 10 V 直 流 电 源 与 电 源 电 压 (PELV) 以 及 其 它 高 电 压 端 子 都 是 电 绝 缘 的 控 制 特 性 : 输 出 频 率 为 Hz 时 的 分 辨 率... FC 301:+/ Hz / FC 302:+/ Hz_ 精 确 启 动 / 停 止 的 重 复 精 度 ( 端 子 18 19)... FC 301: ±1ms / FC 302: ±0.1 ms 系 统 响 应 时 间 ( 端 子 )... FC 301: 20 ms / FC 302: 2ms 速 度 控 制 范 围 ( 开 环 )... 1:100 的 同 步 速 度 速 度 控 制 范 围 ( 闭 环 )... 1:1000 的 同 步 速 度 速 度 精 度 ( 开 环 ) rpm: 最 大 误 差 为 ±8 rpm 速 度 精 度 ( 闭 环 ) rpm: 最 大 误 差 为 ±.15 rpm 所 有 控 制 特 性 都 针 对 4 极 异 步 电 动 机 而 言 环 境 : 机 箱... IP 20 可 用 的 封 装 组 件... IP21/TYPE 1/IP 4X 顶 盖 振 动 测 试 g 最 大 相 对 湿 度... 工 作 环 境 中 为 5% - 95%, 无 冷 凝 (IEC ; Class 3K3) 侵 蚀 性 环 境 (IEC ), 无 覆 盖... class 3C2 侵 蚀 性 环 境 (IEC ), 覆 盖... class 3C3 环 境 温 度... 最 高 50 C(24 小 时 平 均 最 高 温 度 45 C) 高 温 时 额 定 值 会 相 应 降 低, 请 参 阅 特 殊 条 件 章 节 满 负 载 运 行 时 的 最 低 环 境 温 度... 0 C 非 满 负 载 运 行 时 的 最 低 环 境 温 度 C 存 放 / 运 输 温 度 /70 C 最 高 海 拔 高 度... 1,000 m 高 海 拔 时 额 定 值 会 相 应 降 低, 请 参 阅 特 殊 条 件 章 节 EMC 标 准, 辐 射... EN EN /4 EN (EN /2) EMC 标 准, 安 全 性... EN EN /2 EN EN EN EN EN (EN /2) 请 参 阅 特 殊 条 件 章 节 37

38 FC 300 简 介 控 制 卡 性 能 : 扫 描 间 隔... FC 301:10 ms / FC 302:1 ms 控 制 卡,USB 串 行 通 讯 : USB 标 准... 2( 低 速 ) USB 插 头... B 类 USB 设 备 插 头 通 过 标 准 的 主 机 / 设 备 USB 电 缆 同 PC 连 接 USB 连 接 与 电 源 电 压 (PELV) 以 及 其 它 高 电 压 端 子 之 间 均 存 在 电 气 绝 缘 38

39 如 何 选 择 VLT " 电 动 机 峰 值 电 压 当 逆 变 器 的 晶 体 管 打 开 后, 电 动 机 电 压 会 以 dv/dt 的 比 率 升 高,dV/dt 取 决 于 : - 电 动 机 电 缆 ( 类 型 横 截 面 积 屏 蔽 或 非 屏 蔽 的 长 度 ) - 电 感 当 固 有 电 感 稳 定 在 由 中 间 电 路 电 压 决 定 的 电 平 之 前, 它 首 先 在 电 动 机 电 压 中 产 生 峰 值 电 压 U PEAK 升 高 时 间 和 峰 值 电 压 U PEAK 可 影 响 电 动 机 的 使 用 寿 命 如 果 峰 值 电 压 过 高, 没 有 相 位 线 圈 绝 缘 措 施 的 电 动 机 更 容 易 受 到 影 响 电 动 机 电 缆 越 短 ( 比 如 几 米 长 ), 升 高 时 间 就 越 短, 而 峰 值 电 压 就 越 低 电 动 机 电 缆 越 长 ( 比 如 100 米 ), 升 高 时 间 就 越 长, 而 峰 值 电 压 就 越 高 如 果 所 用 的 电 动 机 非 常 小, 并 且 没 有 相 位 线 圈 绝 缘 措 施, 则 应 在 变 频 器 上 连 接 一 个 LC 滤 波 器 " 特 殊 条 件 " 根 据 环 境 温 度 降 低 额 定 值 环 境 温 度 (T AMB,MAX ) 是 允 许 的 最 高 温 度 在 24 小 时 中 测 量 的 环 境 温 度 平 均 值 (T AMB,AVG ) 至 少 应 该 低 5 ºC 如 果 变 频 器 的 工 作 温 度 高 于 50 ºC, 则 应 降 低 持 续 输 出 电 流 的 额 定 值 39

40 如 何 选 择 VLT " 根 据 气 压 降 低 额 定 值 如 果 变 频 器 在 海 拔 1000 米 以 下 工 作, 则 不 必 降 低 额 定 值 当 在 1000 米 以 上 时, 应 根 据 下 述 图 表 降 低 环 境 温 度 (T AMB ) 或 最 大 输 出 电 流 (I VLT,MAX ) 的 额 定 值 : 1. T AMB = 最 大 50 C 时, 输 出 电 流 额 定 值 的 降 低 与 海 拔 高 度 的 关 系 2. 额 定 输 出 电 流 时, 最 大 T AMB 的 额 定 值 降 低 与 海 拔 高 度 的 关 系 " 低 速 运 行 时 降 低 额 定 值 将 电 动 机 连 接 到 变 频 器 时, 需 要 检 查 电 动 机 是 否 有 足 够 的 冷 却 能 力 在 RPM 值 较 低 时, 电 动 机 风 扇 无 法 提 供 所 要 求 的 冷 却 风 量 当 负 载 转 矩 在 整 个 调 节 范 围 中 都 恒 定 时 ( 例 如 传 送 带 ), 会 发 生 该 问 题 通 风 不 足 会 限 制 在 连 续 负 载 下 所 允 许 的 转 矩 大 小 如 果 电 动 机 在 RPM 值 不 及 额 定 值 一 半 的 速 度 下 连 续 运 行, 则 必 须 为 电 动 机 提 供 额 外 的 冷 却 气 流 ( 或 使 用 专 为 这 种 应 用 类 型 设 计 的 电 动 机 ) 如 果 不 使 用 这 样 的 辅 助 冷 却, 也 可 以 借 助 别 的 方 式 ( 比 如 选 择 更 大 的 电 动 机 ) 来 降 低 电 动 机 的 负 载 水 平 但 是, 变 频 器 的 设 计 限 制 了 电 动 机 的 选 择 余 地 " 在 使 用 长 的 或 大 横 截 面 积 的 电 动 机 电 缆 时 降 低 电 动 机 的 额 定 值 变 频 器 通 过 了 用 300 米 非 屏 蔽 电 缆 和 150 米 屏 蔽 电 缆 进 行 的 测 试 变 频 器 应 使 用 具 有 额 定 横 截 面 积 的 电 动 机 电 缆 如 果 使 用 横 截 面 积 更 大 的 电 缆, 则 每 增 加 一 级 横 截 面 积, 都 需 要 将 输 出 电 流 的 额 定 值 降 低 5% ( 电 缆 横 截 面 积 越 大, 接 地 电 容 就 越 大, 而 接 地 泄 漏 电 流 也 就 越 大 ) 40

41 如 何 选 择 VLT " 根 据 温 度 确 定 开 关 频 率 该 功 能 确 保 在 最 大 开 关 频 率 下 不 会 导 致 变 频 器 发 生 热 过 载 变 频 器 内 部 温 度 确 定 了 开 关 频 率 是 否 可 基 于 负 载 环 境 温 度 供 电 电 压 和 电 缆 长 度 " 选 件 和 附 件 Danfoss 为 VLT AutomationDrive FC 300 系 列 提 供 了 丰 富 的 选 件 和 附 件 " 制 动 电 阻 器 制 动 电 阻 器 用 于 需 要 高 度 动 态 或 必 须 停 止 高 惯 量 负 载 的 应 用 制 动 电 阻 器 用 于 消 除 能 量 " LCP 远 程 安 装 套 件 通 过 该 远 程 安 装 套 件, 可 以 将 变 频 器 的 显 示 器 移 动 到 其 它 位 置, 比 如 集 成 机 柜 的 前 面 板 技 术 数 据 机 箱 : IP 65 前 面 板 VLT 和 设 备 之 间 的 电 缆 最 大 长 度 : 3 m 通 讯 标 准 : RS 485 " 外 接 24 V 直 流 电 源 外 接 24 V 直 流 电 源 可 用 作 控 制 卡 的 或 所 安 装 的 任 意 选 件 卡 的 低 压 电 源 这 使 得 LCP 在 没 有 连 接 主 电 源 的 情 况 下 也 能 完 全 照 常 运 行 ( 包 括 设 置 参 数 ) 外 接 24 V 直 流 电 源 的 规 格 输 入 电 压 24 V 直 流 +15 % (10 秒 种 之 内 最 大 可 达 37 V) 最 大 输 入 电 流 : 2.2 A 电 缆 最 大 长 度 : 75 m 输 入 电 容 载 荷 : < 110 uf 上 电 延 时 : < 0.6 s 41

42 如 何 选 择 VLT " IP 21/IP 4X/ TYPE 1 机 箱 套 件 IP 20/IP 4X top/ TYPE 1 是 可 选 的 机 箱 配 件, 适 用 于 IP 20 紧 凑 型 设 备 通 过 该 机 箱 套 件, 可 将 IP 20 设 备 升 级 到 IP 21/ 4X top/type 1 机 箱 标 准 IP 4X 顶 盖 适 用 于 所 有 标 准 的 IP 20 FC 30X 型 号 有 关 详 细 信 息, 请 参 阅 如 何 安 装 章 节 " IP 21/IP 4X/ TYPE 1 机 箱 套 件 IP 21/IP 4X/ TYPE 1 机 箱 套 件 包 括 一 个 片 状 的 金 属 部 件 和 一 个 塑 料 部 件 金 属 部 件 用 作 线 管 的 固 定 板, 该 部 件 安 装 在 散 热 片 的 底 部 塑 料 部 件 用 于 隔 离 电 源 插 头 的 带 电 部 分 机 械 尺 寸 机 架 大 小 B 机 架 大 小 C 高 度 A 375 mm 375 mm 宽 度 B 90 mm 130 mm 背 板 和 前 板 之 间 的 底 部 距 离 C 202 mm 202 mm 背 板 和 前 板 之 间 的 顶 部 距 离 ( 不 带 选 D 207 mm 207 mm 件 ) 背 板 和 前 板 之 间 的 顶 部 距 离 ( 带 选 件 ) D 222 mm 222 mm 有 关 安 装 IP 21/IP4X/TYPE 1 顶 盖 和 底 盖 的 详 细 信 息, 请 参 阅 FC 300 附 带 的 Option Guide( 选 件 指 南 ) IP 21/IP 4x/ TYPE 1 机 箱 套 件 的 机 械 尺 寸 " LC 滤 波 器 当 电 动 机 由 变 频 器 控 制 时, 将 会 从 电 动 机 听 到 共 振 噪 声 该 噪 声 源 于 电 动 机 的 设 计, 每 当 激 活 变 频 器 中 的 逆 变 器 开 关 时 都 会 发 生 该 现 象 共 振 噪 声 的 频 率 与 变 频 器 的 开 关 频 率 相 对 应 对 于 FC 300 系 列 变 频 器,Danfoss 提 供 了 可 消 除 电 动 机 噪 声 的 LC 滤 波 器 该 滤 波 器 可 以 减 小 电 动 机 电 压 峰 值 负 载 电 压 U PEAK 以 及 脉 动 电 流 ΔI 的 加 速 时 间, 从 而 让 电 流 和 电 压 变 得 几 乎 呈 正 弦 状 这 样, 电 动 机 的 声 源 性 噪 音 可 以 被 降 低 到 最 低 程 度 线 圈 中 的 脉 动 电 流 也 会 导 致 一 些 噪 声 通 过 将 滤 波 器 放 到 机 柜 或 类 似 环 境 中, 可 以 解 决 该 问 题 42

43 如 何 选 择 VLT " 订 购 号 " 订 购 号 : 选 件 和 附 件 型 号 说 明 订 购 号 其 他 硬 件 IP 4X top/type 1 套 件 机 架 大 小 为 B 的 以 下 机 箱 :IP21/IP 4X Top/TYPE 1 130B1110 IP 4X top/type 1 套 件 机 架 大 小 为 C 的 以 下 机 箱 :IP21/IP 4X Top/TYPE 1 130B1111 IP 20 吊 装 机 架 ( 下 ) 吊 装 机 架, 机 架 大 小 B/C( 不 带 选 件 空 间 ) 130B1007 IP 20 吊 装 机 架 ( 上 ) 吊 装 机 架, 机 架 大 小 B/C( 带 有 选 件 空 间 ) 130B1008 风 扇 B 风 扇, 机 架 大 小 B 130B1009 风 扇 C 风 扇, 机 架 大 小 C 130B1010 IP 20 下 端 子 盖 控 制 端 子 盖, 机 架 大 小 B/C( 不 带 选 件 空 间 ) 130B1011 IP 20 上 端 子 盖 控 制 端 子 盖, 机 架 大 小 B/C( 带 有 选 件 空 间 ) 130B1012 编 码 转 换 器 5 V TTL Linedriver / 24 V DC 175Z1929 附 件 包 B 附 件 包, 机 架 大 小 B 130B0509 附 件 包 C 附 件 包, 机 架 大 小 C 130B0510 Profibus D-Sub 9 IP20 的 接 头 套 件 130B1112 LCP LCP 选 件 图 形 化 本 地 控 制 面 板 (LCP) 130B1107 LCP 电 缆 单 独 的 LCP 电 缆, 长 3 米 175Z0929 LCP 套 件 LCP 远 程 安 装 套 件 130B1113 插 槽 A 选 件 无 涂 层 有 涂 层 Profibus 选 件 DP V0/V1 130B B1200 DeviceNet 选 件 130B B1202 插 槽 D 选 件 24 V DC 备 用 电 源 130B B1208 选 件 可 以 作 为 出 厂 配 置 订 购, 请 参 阅 订 购 信 息 有 关 现 场 总 线 和 应 用 选 件 同 早 期 软 件 版 本 的 兼 容 性 信 息, 请 同 Danfoss 供 应 商 联 系 " 订 购 号 : 制 动 电 阻 器, VAC 10% 工 作 周 期 40% 工 作 周 期 FC 301/ FC 302 阻 值,[ohm] 功 率,[kW] 代 号 阻 值,[ohm] 功 率,[kW] 代 号 PK PK PK PK U U1920 P1K U U1921 P1K U U1922 P2K U U1923 P3K U U1924 P3K U U

44 如 何 选 择 VLT FC 301/ FC 302 规 格 电 动 机 [kw] 电 阻 [ohm] 订 购 号 最 大 工 作 周 期 [%] PK PK PK PK Ω 100 W 175U PK Ω 200 W 175U P1K Ω 100 W 175U P1K Ω 200 W 175U P1K Ω 200 W 175U P2K Ω 200 W 175U P3K Ω 200 W 175U P3K Ω 200 W 2 x 175U P3K Ω 200 W 2 x 175U 订 购 两 份 100 W 175U0011 扁 平 式 电 阻 器 的 安 装 角 度 200 W 175U0009 扁 平 式 电 阻 器 的 安 装 角 度 " 订 购 号 : 制 动 电 阻 器, VAC 10% 工 作 周 期 40% 工 作 周 期 FC 301/ FC 302 阻 值,[ohm] 功 率,[kW] 代 号 阻 值,[ohm] 功 率,[kW] 代 号 PK PK PK U U1940 P1K U U1941 P1K U U1942 P2K U U1943 P3K U U1944 P4K U U1945 P5K U U1946 P7K U U 订 购 两 份 44

45 如 何 选 择 VLT FC 301/ FC 302 电 动 机 [kw] 电 阻,[ohm] 规 格 订 购 号 最 大 工 作 周 期,[%] PK PK PK Ω 100 W 175U PK Ω 200 W 175U P1K Ω 100 W 175U P1K Ω 200 W 175U P1K Ω 200 W 175U P2K Ω 200 W 175U P3K Ω 200 W 175U P3K Ω 200 W 2 x 175U P5K Ω 200 W 2 x 175U P5K Ω 200 W 2 x 175U P7K Ω 200 W 2 x 175U 订 购 两 份 100 W 175U0011 扁 平 式 电 阻 器 的 安 装 角 度 200 W 175U0009 扁 平 式 电 阻 器 的 安 装 角 度 45

46 如 何 选 择 VLT " 订 购 号 : 谐 波 滤 波 器 谐 波 滤 波 器 用 于 减 少 主 电 源 谐 波 AHF 010:10% 电 流 失 真 AHF 005:5% 电 流 失 真 V,50Hz I AHF,N 通 常 使 用 的 电 动 机 [kw] Danfoss 订 购 号 FC 301/ FC 302 AHF 005 AHF 010 上 午 10:00 4, G G6622 P4K0, P5K5 19 A G G6623 P7K V,60Hz I AHF,N 通 常 使 用 的 电 动 机 [HP] Danfoss 订 购 号 FC 301/ FC 302 AHF 005 AHF A 10, G G6634 P7K5 Danfoss 变 频 器 与 滤 波 器 的 匹 配 关 系 是 在 400V/480V 的 基 础 上 预 先 计 算 出 来 的, 并 且 采 用 了 典 型 的 电 动 机 负 载 (4 极 ) 和 160% 的 转 矩 " 订 购 号 :LC 滤 波 器 模 块, VAC 3 x V FC 301/ FC 302 LC 滤 波 器 机 箱 额 定 电 流 (200 V 时 ) CT/VT 下 的 最 大 转 矩 最 大 输 出 频 率 订 购 号 PK25 - P1K5 书 本 型 IP A 160% 120 Hz 175Z0825 P2K2 - P3K7 书 本 型 IP A 160% 120 Hz 175Z0826 PK25 - P3K7 紧 凑 型 IP A 160% 120 Hz 175Z0832 注 意!: 使 用 LC 滤 波 器 时, 开 关 频 率 至 少 必 须 为 4.5 khz( 请 参 阅 参 数 14-01) " 订 购 号 :LC 滤 波 器 模 块, VAC 3 x V FC 301/ FC 302 LC 滤 波 器 CT/VT 下 的 最 最 大 输 出 订 购 额 定 电 流 为 400/500 V 机 箱 大 转 矩 频 率 号 PK37-P3K0 书 本 型 IP A/6.3 A 160% 120 Hz 175Z0825 P4K0 书 本 型 IP A / 14.5 A 160% 120 Hz 175Z0826 PK37-P7K5 紧 凑 型 IP A / 14.5 A 160% 120 Hz 175Z0832 有 关 用 于 FC V 的 LC 滤 波 器, 请 同 Danfoss 联 系 46

47 如 何 选 择 VLT 注 意!: 使 用 LC 滤 波 器 时, 开 关 频 率 至 少 必 须 为 4.5 khz( 请 参 阅 参 数 14-01) " 电 气 数 据 " 主 电 源 3 x VAC FC301/FC302 典 型 主 轴 输 出 [kw] 输 出 电 流 最 大 输 入 电 流 持 续 (3 x V ) [A] 间 歇 (3 x V ) [A] 持 续 KVA (208 V AC) [KVA] 最 大 电 缆 规 格 ( 主 电 源 电 动 机 制 动 ) [AWG] 2 [mm 2 ] 持 续 (3 x V ) [A] 间 歇 (3 x V ) [A] AWG mm 最 大 预 熔 1} [A] 环 境 最 大 额 定 负 载 时 的 预 计 功 率 损 耗 [W] IP 20 机 箱 IP20 机 箱 重 量 [kg] 效 率 有 关 保 险 丝 类 型 的 信 息, 请 参 阅 保 险 丝 章 节 2. 美 国 线 规 3. 用 5 米 屏 蔽 的 电 动 机 电 缆 在 额 定 负 载 和 额 定 频 率 下 测 量 47

48 如 何 选 择 VLT " 主 电 源 3 x VAC FC 301/ FC 302 典 型 主 轴 输 出 [kw] 输 出 电 流 最 大 输 入 电 流 持 续 (3 x V ) [A] 间 歇 (3 x V ) [A] 持 续 (3 x V ) [A] 间 歇 (3 x V ) [A] 持 续 KVA 值 (400 V AC) [KVA] 持 续 KVA 值 (460 V AC) [KVA] 最 大 电 缆 规 格 ( 主 电 源 电 动 机 制 动 ) [AWG] 2 [mm 2 ] 持 续 (3 x V ) [A] 间 歇 (3 x V ) [A] 持 续 (3 x V ) [A] 间 歇 (3 x V ) [A] 0, AWG mm AWG 0.2-4mm 最 大 预 熔 1} [A] 环 境 最 大 额 定 负 载 时 的 预 计 功 率 损 耗 [W] IP 20 机 箱 IP20 机 箱 的 重 量,[kg] 效 率 有 关 保 险 丝 类 型 的 信 息, 请 参 阅 保 险 丝 章 节 2. 美 国 线 规 3. 用 5 米 屏 蔽 的 电 动 机 电 缆 在 额 定 负 载 和 额 定 频 率 下 测 量 48

49 如 何 选 择 VLT " 主 电 源 3 x VAC FC 302 典 型 主 轴 输 出 [kw] 输 出 电 流 最 大 输 入 电 流 持 续 (3 x V ) [A] 间 歇 (3 x V ) [A] 持 续 (3 x V ) [A] 间 歇 (3 x V ) [A] 持 续 KVA 值 (525 V AC) [KVA] 持 续 KVA 值 (575 V AC) [KVA] 最 大 电 缆 规 格 ( 主 电 源 电 动 机 制 动 ) [AWG] 2 [mm 2 ] 持 续 (3 x V ) [A] 间 歇 (3 x V ) [A] AWG mm AWG 0.2-4mm 最 大 预 熔 1} [A] 环 境 最 大 额 定 负 载 时 的 预 计 功 率 损 耗 [W] IP 20 机 箱 IP 20 机 箱 的 重 量 [kg] 效 率 有 关 保 险 丝 类 型 的 信 息, 请 参 阅 保 险 丝 章 节 2. 美 国 线 规 3. 用 5 米 屏 蔽 的 电 动 机 电 缆 在 额 定 负 载 和 额 定 频 率 下 测 量 49

50 如 何 选 择 VLT " 效 率 要 降 低 能 耗, 最 重 要 的 是 优 化 系 统 的 效 率 系 统 中 每 个 元 件 的 效 率 都 应 尽 可 能 高 FC 300 系 列 的 效 率 (η VLT ) 变 频 器 的 负 载 对 其 效 率 基 本 没 有 影 响 一 般 来 说, 无 论 电 动 机 提 供 的 是 额 定 主 轴 转 矩 还 是 该 值 的 75%( 在 部 分 负 载 的 情 况 下 ), 在 电 动 机 额 定 频 率 f M,N 下 的 效 率 都 是 相 同 的 这 还 意 味 着, 即 使 选 择 了 其 它 的 U/f 特 性, 变 频 器 的 效 率 也 不 会 更 改 但 U/f 特 性 会 影 响 电 动 机 的 效 率 如 果 设 置 的 开 关 频 率 值 高 于 5 khz, 效 率 会 稍 微 降 低 如 果 主 电 源 电 压 为 500 V, 或 电 动 机 电 缆 超 过 30 米 长, 效 率 也 会 稍 微 降 低 电 动 机 的 效 率 ( MOTOR ) 与 变 频 器 相 连 的 电 动 机 的 效 率 取 决 于 电 流 的 正 弦 波 形 一 般 来 说, 效 率 的 高 低 同 电 网 的 运 行 状 况 直 接 相 关 电 动 机 的 效 率 由 电 动 机 的 类 型 决 定 在 额 定 转 矩 的 % 的 范 围 内, 无 论 是 由 变 频 器 控 制 还 是 直 接 由 主 电 源 供 电, 电 动 机 的 效 率 一 般 都 会 保 持 不 变 在 较 小 的 电 动 机 中,U/f 特 性 对 效 率 的 影 响 可 以 忽 略 但 如 果 电 动 机 功 率 大 于 11 kw, 作 用 将 比 较 明 显 一 般 地 说, 开 关 频 率 并 不 影 响 小 型 电 动 机 的 效 率 功 率 大 于 11 kw 的 电 动 机 可 以 改 进 其 效 率 ( 提 高 1-2%) 原 因 是, 开 关 频 率 较 高 时, 电 动 机 电 流 的 正 弦 波 形 更 为 完 美 系 统 效 率 (η SYSTEM ) 用 FC 300 系 列 变 频 器 的 效 率 (η VLT ) 乘 以 电 动 机 的 效 率 (η MOTOR ) 就 能 计 算 出 系 统 的 效 率 : η SYSTEM} =η VLT x η MOTOR 根 据 上 述 曲 线 可 以 计 算 系 统 在 不 同 负 载 下 的 效 率 50

51 如 何 订 购 " Drive Configurator( 变 频 器 定 制 器 ) 用 户 可 以 使 用 订 购 号 系 统 定 制 FC 300 变 频 器 对 于 FC 300 系 列 变 频 器, 您 可 以 订 购 标 配 产 品 和 带 有 集 成 选 件 的 产 品, 方 法 是 向 当 地 Danfoss 销 售 机 构 提 交 用 来 描 述 产 品 的 型 号 代 码, 比 如 : FC-302PK75T5E20H1BGCXXXSXXXXA0BXCXXXXD0 要 了 解 该 字 符 串 中 的 字 符 含 义, 请 参 阅 如 何 选 择 VLT 章 节 中 介 绍 订 购 号 的 页 面 在 上 述 示 例 中, 变 频 器 将 包 括 一 个 Profibus DP V1 和 一 个 24 V 备 用 电 源 选 件 有 关 FC 300 标 准 型 号 的 订 购 号 的 内 容, 也 可 以 在 如 何 选 择 VLT 章 节 中 找 到 借 助 网 上 产 品 定 制 器 (Drive Configurator), 您 可 以 根 据 您 的 应 用 来 配 置 符 合 您 要 求 的 变 频 器, 该 定 制 器 可 为 您 生 成 型 号 代 码 字 符 串 如 果 以 前 订 购 过 某 个 型 号, 该 定 制 器 会 自 动 生 成 一 个 八 位 的 销 售 号 您 可 以 将 该 销 售 号 发 送 给 当 地 的 销 售 机 构 另 外, 您 也 可 以 制 订 一 个 含 有 多 种 产 品 的 项 目 清 单, 然 后 将 其 提 交 给 Danfoss 销 售 代 表 要 访 问 Drive Configurator( 变 频 器 定 制 器 ), 请 使 用 以 下 的 全 球 Internet 网 址 : 51

52 如 何 订 购 " 订 购 单 型 号 代 码 52

53 V IP21/ 类 端 子 号 射 频 干 射 频 干 扰 无 RFI 端 子 号 图 形 界 面 无 主 电 V 3 相 V 3 相 3 相 IP20/ 机 架 式 型 1 扰 A1/B1 (A2) 制 动 斩 波 器 制 动 斩 波 器 无 LCP LCP 102 无 涂 层 PCB 涂 层 PCB 源 选 件 预 留 预 留 类 型 代 码 T2 T5 T6 E20 E21 HX H1 H2 X B X G X C X X X 位 置 kW/ 0.33HP PK25 X X X X X X X X X X X X X 0.37kW/ 0.50HP PK37 PK37 X X X X X X X X X X X X X 0.55kW/ 0.75HP PK55 PK55 X X X X X X X X X X X X X 0.75kW/ 1.0HP PK75 PK75 X X X X X X X X X X X X X 1.1kW/ 1.5HP P1K1 P1K1 X X X X X X X X X X X X X 1.5kW/ 2.0HP P1K5 P1K5 X X X X X X X X X X X X X 2.2kW/ 3.0HP P2K2 P2K2 X X X X X X X X X X X X X 3.0kW/ 4.0HP P3K0 P3K0 X X X X X X X X X X X X X 3.7kW/ 5.0HP P3K7 X X X X X X X X X X X X X 4.0kW/ 5.5HP P4K0 X X X X X X X X X X X X X 5.5kW/ 7.5HP P5K5 X X X X X X X X X X X X X 7.5kW/ 10HP P7K5 X X X X X X X X X X X X X 0.75kW/ 1.0HP PK75 X X X X X X X X X X X X 1.1kW/ 1.5HP P1K1 X X X X X X X X X X X X 1.5kW/ 2.0HP P1K5 X X X X X X X X X X X X 2.2kW/ 3.0HP P2K2 X X X X X X X X X X X X 3.0kW/ 4.0HP P3K0 X X X X X X X X X X X X 4.0kW/ 5.5HP P4K0 X X X X X X X X X X X X 5.5kW/ 7.5HP P5K5 X X X X X X X X X X X X 7.5kW/ 10HP P7K5 X X X X X X X X X X X X 如 何 订 购 53

54 如 何 订 购 可 选 范 围, V 软 件 : 位 置 : SXXX 最 新 版 本 的 标 准 软 件 语 言 : 位 置 : 28 X 标 准 语 言 包 A 选 件 位 置 : AX 无 选 件 A0 Profibus DP V1 A4 DeviceNet B 选 件 位 置 : BX 无 选 件 C1 选 件 位 置 : CX 无 选 件 C2 选 件 位 置 : 35 X 无 选 件 C 选 件 软 件 位 置 : XX 标 准 软 件 D 选 件 位 置 : DX 无 选 件 D0 24V 直 流 备 用 电 源 54

55 如 何 安 装 " 机 械 安 装 " 附 件 包 在 FC 300 附 件 包 中 可 以 找 到 以 下 零 部 件 1 和 2 仅 在 带 有 制 动 斩 波 器 的 设 备 中 才 存 在 55

56 如 何 安 装 B kw ( V) kw ( V) C kw ( V) kw ( V) kw ( V) 背 板 高 度 A 268 mm 268 mm 安 装 孔 之 间 的 距 离 a 257 mm 257 mm 背 板 宽 度 B 90 mm 130 mm 安 装 孔 之 间 的 距 离 b 70 mm 110 mm 从 背 板 到 前 板 的 距 离 C 220 mm 220 mm 带 有 选 件 A/B 220 mm 220 mm 不 带 选 件 205mm 205 mm 电 8.0 mm 8.0 mm 流 d 直 径 11 mm 直 径 11 mm e 直 径 5.5 mm 直 径 5.5 mm f 6.5 mm 6.5 mm 最 大 重 量 4.9 kg 6.6 kg FC 300 IP20 - 请 参 阅 附 带 的 机 械 尺 寸 表 1. 按 照 给 定 的 尺 寸 钻 孔 2. 您 使 用 的 螺 钉 必 须 与 要 安 装 FC 300 的 表 面 相 适 应 请 拧 紧 所 有 四 个 螺 钉 有 关 安 装 IP21/TYPE 1/IP4X 顶 部 和 底 部 的 详 细 信 息, 请 参 阅 FC 300 附 带 的 Option Guide( 选 件 指 南 ) FC 300 IP20 允 许 并 排 安 装 考 虑 到 冷 却 的 需 要, 您 必 须 在 FC 300 的 上 方 和 下 方 分 别 至 少 保 留 100 mm 的 自 由 通 风 道 " 机 械 安 装 的 安 全 要 求 请 注 意 针 对 组 装 和 现 场 安 装 套 件 的 要 求 必 须 严 格 遵 守 清 单 中 的 规 定, 以 避 免 严 重 的 设 备 损 坏 或 人 身 伤 害, 特 别 是 在 安 装 大 型 设 备 时 变 频 器 采 用 空 气 循 环 冷 却 为 防 止 变 频 器 过 热, 必 须 保 证 环 境 温 度 不 高 于 变 频 器 所 声 明 的 最 高 温 度, 同 时 也 不 能 超 过 其 24 小 时 内 的 平 均 温 度 查 看 最 高 温 度 为 防 止 变 频 器 过 热, 必 须 保 证 环 境 温 度 不 高 于 变 频 器 所 声 明 的 最 高 温 度, 同 时 也 不 能 超 过 其 24 小 时 内 的 平 均 温 度 要 查 看 变 频 器 容 许 的 最 高 温 度 和 24 小 时 内 的 平 均 温 度, 请 参 阅 根 据 环 境 温 度 降 低 额 定 值 段 落 如 果 环 境 温 度 在 45 C -55 C 的 范 围 内, 则 应 相 应 降 低 变 频 器 的 额 定 容 量, 请 参 阅 根 据 环 境 温 度 降 低 额 定 值 如 果 不 根 据 环 境 温 度 来 相 应 降 低 变 频 器 的 额 定 容 量, 将 会 缩 短 变 频 器 的 使 用 寿 命 " 现 场 安 装 只 有 在 安 装 了 IP 21/IP 4X top/type 1 套 件 的 部 件 后, 才 能 进 行 现 场 安 装 56

57 如 何 安 装 " 电 气 安 装 " 主 电 源 连 接 和 接 地 注 意!: 电 源 插 头 可 以 拆 卸 1. 确 保 FC 300 已 正 确 接 地 连 接 到 接 地 线 ( 端 子 95) 请 使 用 附 件 包 中 提 供 的 螺 钉 2. 将 附 件 包 中 标 有 的 插 头 插 入 FC 300 底 部 标 有 MAINS( 主 电 源 ) 的 端 子 中 3. 将 主 电 源 线 连 接 到 主 电 源 插 头 接 地 线 电 缆 横 截 面 积 不 得 小 于 10 mm 2, 或 者 包 含 2 根 单 独 终 接 的 额 定 主 电 源 线 如 何 连 接 主 电 源 和 接 地 注 意!: 检 查 主 电 源 电 压 是 否 与 FC 300 铭 牌 上 的 主 电 源 电 压 相 一 致 不 要 将 带 有 射 频 干 扰 滤 波 器 的 400 V 单 元 连 接 到 相 与 接 地 之 间 的 电 压 超 过 440 v 的 主 电 源 上 对 于 IT 主 电 源 和 三 角 形 接 地 ( 接 地 脚 ), 相 与 接 地 之 间 的 主 电 源 电 压 可 能 超 过 440 伏 主 电 源 端 子 和 接 地 端 子 57

58 如 何 安 装 " 电 动 机 连 接 规 范 ) 注 意!: 电 动 机 电 缆 必 须 屏 蔽 / 铠 装 如 果 使 用 非 屏 蔽 / 非 铠 装 的 电 缆, 则 不 符 合 某 些 EMC 要 求 有 关 详 细 信 息, 请 参 阅 EMC specifications(emc 1. 使 用 附 件 包 中 的 螺 钉 和 垫 圈 将 去 耦 板 固 定 到 FC 300 的 底 部 2. 将 电 动 机 电 缆 连 接 到 端 子 96 (U) 97 (V) 98 (W) 上 3. 使 用 附 件 包 中 的 螺 钉 连 接 去 耦 板 上 的 接 地 线 ( 端 子 99) 4. 将 端 子 96 (U) 97 (V) 98 (W) 和 电 动 机 电 缆 插 入 标 有 MOTOR( 电 动 机 ) 的 端 子 5. 使 用 附 件 包 中 的 螺 钉 和 垫 圈 将 屏 蔽 电 缆 固 定 到 去 耦 板 上 58

59 如 何 安 装 编 号 电 动 机 电 压 是 主 电 源 电 压 的 0-100% U V W 电 动 机 引 出 3 条 电 线 U1 V1 W1 W2 U2 V2 电 动 机 引 出 6 条 电 线, 呈 三 角 形 连 接 U1 V1 W1 电 动 机 引 出 6 条 电 线, 呈 星 形 连 接 U2 V2 W2 分 别 互 连 ( 可 选 的 接 线 板 ) 编 号 99 接 地 线 PE 所 有 类 型 的 三 相 异 步 标 准 电 动 机 都 可 以 连 接 到 FC 300 通 常 情 况 下, 小 型 电 动 机 会 使 用 星 形 连 接 (230/400 V, D/Y) 大 功 率 电 动 机 采 用 三 角 形 连 接 (400/690 V,D/Y) 有 关 正 确 的 连 接 模 式 和 电 压, 请 参 阅 电 动 机 的 铭 牌 注 意!: 如 果 电 动 机 没 有 相 绝 缘 纸 或 其 它 适 合 使 用 供 电 器 ( 比 如 变 频 器 ) 的 绝 缘 措 施, 可 在 FC 300 的 输 出 端 安 装 一 个 LC 滤 波 器 " 电 动 机 电 缆 请 参 阅 要 选 择 正 确 的 电 动 机 电 缆 横 截 面 积 和 长 度, 请 参 阅 一 般 规 范 章 节 电 缆 横 截 面 积 要 始 终 符 合 相 关 的 国 家 和 地 方 法 规 除 非 所 用 的 射 频 干 扰 滤 波 器 另 有 说 明, 否 则 请 按 照 EMC 的 辐 射 规 范 使 用 屏 蔽 / 铠 装 电 动 机 电 缆 为 了 减 小 噪 声 水 平 和 泄 漏 电 流, 请 使 用 尽 可 能 短 的 电 动 机 电 缆 请 将 电 动 机 电 缆 的 屏 蔽 连 接 到 FC 300 的 去 耦 板 和 电 动 机 的 金 属 机 柜 上 连 接 屏 蔽 时, 请 使 用 表 面 积 尽 可 能 大 的 电 缆 线 夹 这 可 以 使 用 在 FC 300 中 提 供 的 安 装 设 备 进 行 连 接 安 装 时, 屏 蔽 的 两 端 不 要 拧 转 ( 辫 子 状 ), 否 则 会 破 坏 高 频 屏 蔽 效 果 如 果 为 了 安 装 电 动 机 绝 缘 体 或 电 动 机 继 电 器 而 需 要 分 离 屏 蔽, 屏 蔽 必 须 保 持 尽 可 能 低 的 HF 阻 抗 59

60 如 何 安 装 " 电 动 机 电 缆 的 电 气 安 装 注 意!: 如 果 使 用 非 屏 蔽 的 电 缆, 某 些 EMC 要 求 将 无 法 满 足 如 果 要 符 合 在 辐 射 方 面 的 EMC 规 范, 电 动 机 必 须 使 用 屏 蔽 的 电 缆 ( 除 非 射 频 干 扰 滤 波 器 另 有 说 明 ) 为 了 尽 量 减 小 噪 声 水 平 和 泄 漏 电 流, 请 使 用 尽 可 能 短 的 电 动 机 电 缆 请 将 电 动 机 电 缆 的 屏 蔽 丝 网 连 接 到 变 频 器 的 金 属 机 柜 和 电 动 机 的 金 属 机 柜 上 屏 蔽 丝 网 的 连 接 处 应 具 有 尽 可 能 大 的 接 触 面 ( 使 用 电 缆 夹 ) 借 助 不 同 型 号 的 变 频 器 提 供 的 安 装 部 件, 可 以 实 现 该 目 的 电 缆 的 屏 蔽 请 不 要 以 纽 结 方 式 ( 辫 子 状 ) 端 接 屏 蔽 丝 网 否 则 会 损 害 在 高 频 下 的 屏 蔽 效 果 如 果 必 须 断 开 屏 蔽 丝 网 以 安 装 电 动 机 绝 缘 开 关 或 电 动 机 接 触 器, 则 必 须 使 屏 蔽 丝 网 保 持 连 续 并 使 其 高 频 阻 抗 尽 可 能 低 电 缆 的 长 度 和 横 截 面 积 变 频 器 已 在 指 定 电 缆 长 度 和 电 缆 横 截 面 积 的 情 况 下 进 行 了 测 试 如 果 增 大 横 截 面 积, 电 缆 的 电 容 将 增 大 ( 从 而 增 大 泄 漏 电 流 ), 因 此 必 须 相 应 缩 短 电 缆 的 长 度 开 关 频 率 如 果 为 了 降 低 电 动 机 噪 音 而 连 同 使 用 变 频 器 和 LC 滤 波 器, 则 必 须 根 据 LC 滤 波 器 的 说 明 在 参 数 中 设 置 开 关 频 率 铝 导 体 不 建 议 使 用 铝 导 体 端 子 可 以 使 用 铝 导 体 进 行 连 接, 但 导 体 表 面 必 须 清 洁, 在 连 接 之 前, 必 须 除 去 其 氧 化 层, 并 使 用 中 性 的 无 酸 凡 士 林 油 脂 进 行 密 封 处 理 另 外, 由 于 铝 导 体 较 软, 因 此 必 须 在 两 天 之 后 重 新 紧 固 端 子 的 螺 钉 保 持 该 连 接 的 气 密 性 是 非 常 重 要 的, 否 则 铝 导 体 的 表 面 会 再 次 被 氧 化 " 保 险 丝 分 支 电 路 保 护 : 为 了 防 止 整 个 系 统 发 生 电 气 和 火 灾 危 险, 系 统 开 关 设 备 机 器 内 部 的 所 有 分 支 电 路 都 必 须 根 据 国 家 / 国 际 法 规 带 有 短 路 保 护 和 过 电 流 保 护 短 路 保 护 : 为 避 免 电 气 或 火 灾 危 险, 变 频 器 必 须 带 有 短 路 保 护 Danfoss 建 议 使 用 下 述 保 险 丝, 以 便 在 变 频 器 发 生 内 部 故 障 时 为 维 修 人 员 或 其 它 设 备 提 供 保 护 变 频 器 针 对 电 动 机 输 出 端 的 短 路 现 象 提 供 了 全 面 的 短 路 保 护 过 电 流 保 护 : 提 供 过 载 保 护, 以 避 免 系 统 中 的 电 缆 发 生 过 热 而 导 致 火 灾 危 险 变 频 器 提 供 了 内 部 过 电 流 保 护, 该 功 能 可 用 于 上 游 的 过 载 保 护 ( 对 UL 应 用 不 适 用 ) 请 参 阅 参 数 4-18 另 外, 还 可 以 使 用 保 险 丝 或 断 路 器 为 系 统 提 供 过 电 流 保 护 请 始 终 根 据 国 家 的 相 关 法 规 执 行 过 电 流 保 护 要 符 合 UL/cUL 标 准, 请 使 用 同 下 表 对 应 的 预 熔 装 置 V VLT Bussmann Bussmann Bussmann SIBA Littel fuse Ferraz- Shawmut Ferraz- Shawmut RK1 型 J 型 T 型 RK1 型 RK1 型 CC 型 RK1 型 K2-K75 KTN-R10 JKS-10 JJN KLN-R10 ATM-R10 A2K-10R 1K1-2K2 KTN-R20 JKS-20 JJN KLN-R20 ATM-R20 A2K-20R 3K0-3K7 KTN-R30 JKS-30 JJN KLN-R30 ATM-R30 A2K-30R 60

61 如 何 安 装 V, V VLT Bussmann Bussmann Bussmann SIBA Littel fuse Ferraz- Shawmut Ferraz- Shawmut RK1 型 J 型 T 型 RK1 型 RK1 型 CC 型 RK1 型 K37-1K5 KTS-R10 JKS-10 JJS KLS-R10 ATM-R10 A6K-10R 2K2-4K0 KTS-R20 JKS-20 JJS KLS-R20 ATM-R20 A6K-20R 5K5-7K5 KTS-R30 JKS-30 JJS KLS-R30 ATM-R30 A6K-30R Bussmann 生 产 的 KTS 保 险 丝 可 替 代 240 V 变 频 器 的 KTN 保 险 丝 Bussmann 生 产 的 FWH 保 险 丝 可 替 代 240 V 变 频 器 的 FWX 保 险 丝 LITTEL FUSE 生 产 的 KLSR 保 险 丝 可 替 代 240 V 变 频 器 的 KLNR 保 险 丝 LITTEL FUSE 生 产 的 L50S 保 险 丝 可 替 代 240 V 变 频 器 的 L50S 保 险 丝 FERRAZ SHAWMUT 生 产 的 A6KR 保 险 丝 可 替 代 240 V 变 频 器 的 A2KR 保 险 丝 FERRAZ SHAWMUT 生 产 的 A50X 保 险 丝 可 替 代 240 V 变 频 器 的 A25X 不 符 合 UL 如 果 不 需 要 遵 守 UL/cUL, 我 们 建 议 使 用 下 述 保 险 丝, 这 样 可 以 确 保 符 合 EN50178 的 规 定 : 如 果 不 采 用 建 议 的 保 险 丝, 在 发 生 故 障 时 可 能 对 变 频 器 造 成 不 必 要 的 损 坏 保 险 丝 必 须 是 专 为 保 护 以 下 规 格 的 电 路 而 设 计 的 : 最 大 可 提 供 100,000 A rms ( 对 称 ) 电 流 和 500 V 电 压 VLT 保 险 丝 最 大 规 格 电 压 型 号 K25-K75 10A 1) V gg 型 1K1-2K2 20A 1) V gg 型 3K0-3K7 32A 1) V gg 型 K37-1K5 10A 1) V gg 型 2K2-4K0 20A 1) V gg 型 5K5-7K5 32A 1) V gg 型 1} 保 险 丝 最 大 规 格 - 请 参 照 国 家 / 国 际 法 规 选 择 适 宜 的 保 险 丝 规 格 61

62 如 何 安 装 " 访 问 控 制 端 子 控 制 电 缆 的 所 有 端 子 均 位 于 变 频 器 正 面 的 端 子 盖 下 可 以 使 用 螺 丝 刀 将 端 子 盖 卸 掉 ( 请 参 见 图 示 ) " 电 气 安 装, 控 制 端 子 1. 将 附 件 包 中 的 端 子 安 装 到 FC 300 的 正 面 2. 使 用 控 制 电 缆 将 端 子 和 37 连 接 到 +24 V 的 端 子 ( 端 子 12/13) 默 认 设 置 : 18 = 启 动 27 = 反 向 惯 性 37 = 安 全 反 向 停 止 注 意!: 将 电 缆 固 定 到 端 子 上 : 1. 端 子 板 间 隔 9-10 mm 2. 将 螺 丝 刀 插 入 方 孔 中 3. 将 电 缆 插 入 相 邻 的 圆 孔 中 4. 抽 出 螺 丝 刀 此 时, 电 缆 已 固 定 到 端 子 上 注 意!: 从 端 子 上 移 除 电 缆 : 1. 将 螺 丝 刀 插 入 方 孔 中 2. 抽 出 电 缆 62

63 如 何 安 装 " 控 制 端 子 接 线 参 照 号 : 针 的 数 字 输 入 输 出 插 头 2. 3 针 的 RS485 总 线 插 头 3. 6 针 的 模 拟 输 入 输 出 插 头 4. USB 连 接 控 制 端 子 63

64 如 何 安 装 " 电 气 安 装, 控 制 电 缆 显 示 了 所 有 电 气 端 子 的 图 解 FC 301 中 不 包 含 端 子 37 过 长 的 控 制 电 缆 和 模 拟 信 号 可 能 会 由 于 主 电 源 线 的 噪 声 而 形 成 50/60 Hz 的 接 地 环 路 ( 这 种 情 况 非 常 少 见, 要 取 决 于 安 装 ) 如 果 发 生 这 种 情 况, 您 可 能 必 须 破 坏 屏 蔽 或 在 屏 蔽 与 机 架 之 间 插 入 一 个 100 nf 的 电 容 数 字 的 和 模 拟 的 输 入 输 出 都 必 须 分 别 连 接 到 FC 300 的 公 共 输 入 端 ( 端 子 ), 以 避 免 来 自 两 个 组 的 接 地 电 流 影 响 其 它 组 例 如, 打 开 数 字 输 入 可 能 会 干 扰 模 拟 输 入 信 号 64

65 如 何 安 装 注 意!: 控 制 电 缆 必 须 屏 蔽 / 铠 装 1. 请 使 用 附 件 包 中 的 线 夹 将 屏 蔽 连 接 到 FC 300 控 制 电 缆 的 去 耦 板 上 有 关 控 制 电 缆 的 正 确 终 接 方 法, 请 参 阅 屏 蔽 / 铠 装 控 制 电 缆 接 地 章 节 " 开 关 S201 S202 和 S801 开 关 S201 (A53) 和 S202 (A54) 分 别 用 于 选 择 模 拟 输 入 端 子 53 和 54 的 电 流 配 置 (0 到 20 ma) 或 电 压 配 置 (-10 到 10 V) 开 关 S801 (BUS TER.) 可 用 于 启 用 RS-485 端 口 的 端 接 ( 端 子 68 和 69) 请 参 阅 电 气 安 装 一 节 的 显 示 了 所 有 电 气 端 子 的 图 解 默 认 设 置 : S201 (A53) = OFF( 电 压 输 入 ) S202 (A54) = OFF( 电 压 输 入 ) S801( 总 线 终 接 )= OFF 65

66 如 何 安 装 " 最 终 设 置 与 测 试 要 对 设 置 进 行 测 试 并 且 确 保 变 频 器 运 行, 请 执 行 以 下 步 骤 步 骤 1. 找 到 电 动 机 铭 牌 注 意!: 电 动 机 可 能 是 星 形 连 接 (Y) 或 三 角 形 连 接 (Δ) 此 信 息 位 于 电 动 机 铭 牌 数 据 中 步 骤 2. 在 该 参 数 列 表 中 输 入 电 动 机 铭 牌 数 据 1. 电 动 机 功 率 [kw] 参 数 电 动 机 电 压 参 数 电 动 机 频 率 参 数 电 动 机 电 流 参 数 电 动 机 额 定 转 速 参 数 1-25 步 骤 3. 启 动 自 动 电 动 机 调 整 (AMA) 建 议 运 行 AMA 以 确 保 获 得 最 佳 性 能 AMA 会 测 量 来 自 图 表 ( 相 当 于 电 动 机 模 型 ) 的 数 据 1. 启 动 变 频 器, 并 激 活 AMA( 参 数 1-29) 2. 选 择 是 运 行 完 整 的 还 是 精 简 的 AMA 如 果 安 装 了 LC 滤 波 器, 则 只 能 运 行 精 简 的 AMA 3. 按 [OK]( 确 认 ) 键 显 示 器 显 示 "Press hand to start"( 按 手 动 键 开 始 ) 4. 按 [Hand on]( 手 动 ) 键 位 于 显 示 器 底 部 的 进 度 条 表 明 是 否 正 在 运 行 AMA 操 作 过 程 中 停 止 AMA 1. 按 [OFF]( 关 闭 ) 键 - 变 频 器 进 入 报 警 模 式, 而 显 示 器 显 示 AMA 已 被 用 户 终 止 AMA 执 行 成 功 1. 显 示 器 显 示 "Press [OK] to finish AMA"( 按 [OK] 键 结 束 AMA) 2. 按 [OK]( 确 定 ) 键 退 出 AMA 状 态 66

67 如 何 安 装 AMA 执 行 不 成 功 1. 变 频 器 将 进 入 报 警 模 式 2. [Alarm Log]( 报 警 日 志 ) 中 的 " 报 告 值 " 显 示 了 AMA 过 程 在 变 频 器 进 入 报 警 模 式 之 前 最 后 执 行 的 测 量 步 骤 这 些 报 警 的 编 号 以 及 有 关 说 明 有 助 于 您 进 行 疑 难 解 答 如 果 要 向 Danfoss Service 寻 求 帮 助, 请 务 必 提 供 报 警 编 号 和 报 警 说 明 注 意!: AMA 过 程 不 成 功, 通 常 是 因 为 对 电 动 机 铭 牌 数 据 的 登 记 不 正 确 造 成 的 步 骤 4. 设 置 速 度 极 限 和 加 减 速 时 间 根 据 需 要 设 置 速 度 和 加 减 速 时 间 极 限 最 小 参 考 值,Ref MIN 参 数 3-02 最 大 参 考 值,Ref MAX 参 数 3-03 电 动 机 速 度 下 限 参 数 4-11 或 4-12 电 动 机 速 度 上 限 参 数 4-13 或 4-14 加 速 时 间 1 [s] 参 数 3-41 减 速 时 间 1 [s] 参 数 3-42 " 紧 固 力 矩 连 接 端 子 的 紧 固 力 矩 如 下 : FC 300 连 接 力 矩 (Nm) 电 动 机 主 电 源 制 动 器 2-3 直 流 总 线 去 耦 板 螺 钉 接 地, 直 流 24 V 2-3 继 电 器

68 如 何 安 装 " 安 全 停 止 安 装 要 按 照 安 全 类 别 3 (EN954-1) 执 行 停 止 类 别 0 (EN60204) 的 安 装, 请 遵 照 以 下 说 明 : 1. 必 须 取 下 端 子 37 和 24 V 直 流 之 间 的 桥 接 器 ( 跳 线 ) 仅 断 开 该 跳 线 还 是 不 够 的 为 避 免 短 路, 请 将 其 整 个 取 下 请 参 阅 图 解 中 的 跳 线 2. 用 带 有 短 路 保 护 的 电 缆 连 接 端 子 37 和 24 V 直 流 24 V 直 流 电 源 必 须 能 通 过 EN954-1 类 别 3 的 电 路 中 断 设 备 中 断 如 果 中 断 设 备 和 变 频 器 放 置 在 同 一 个 安 装 面 板 中, 您 可 以 使 用 常 规 电 缆 代 替 上 述 带 保 护 功 能 的 电 缆 端 子 37 和 24 V 直 流 之 间 的 桥 接 器 ( 跳 线 ) 下 图 显 示 了 一 个 符 合 安 全 类 别 3 (EN 954-1) 和 停 止 类 别 0 (EN ) 的 安 装 一 个 常 开 的 门 接 触 器 实 现 了 电 路 中 断 该 图 还 显 示 了 如 何 连 接 与 安 全 无 关 的 硬 件 惯 性 停 车 下 图 显 示 了 一 个 符 合 安 全 类 别 3 (EN 954-1) 和 停 止 类 别 0 (EN ) 的 安 装 而 所 需 的 基 本 配 置 " 安 全 停 止 试 运 行 完 成 安 装 后, 请 首 先 对 使 用 FC 300 安 全 停 止 功 能 的 系 统 或 应 用 执 行 试 运 行, 然 后 再 正 式 使 用 另 外, 每 当 修 改 了 含 有 FC 300 安 全 停 止 功 能 的 系 统 或 应 用 后, 都 需 要 执 行 这 样 的 测 试 试 运 行 : 1. 借 助 中 断 设 备 断 开 端 子 37 的 24 V 直 流 电 源, 同 时 保 持 FC 302 对 电 动 机 的 驱 动 ( 即 不 断 开 主 电 源 ) 如 果 电 动 机 作 出 了 惯 性 停 车 反 应, 并 且 激 活 了 机 械 制 动 ( 如 果 连 接 ), 则 本 测 试 步 骤 通 过 2. 接 着 发 送 复 位 信 号 ( 通 过 总 线 数 字 I/O 或 按 [Reset]( 复 位 ) 键 ) 如 果 电 动 机 保 持 安 全 停 止 状 态, 并 且 机 械 制 动 ( 如 果 连 接 ) 保 持 激 活 状 态, 则 本 测 试 步 骤 通 过 3. 重 新 向 端 子 37 施 加 24 V 直 流 电 如 果 电 动 机 保 持 安 全 停 止 状 态, 并 且 机 械 制 动 ( 如 果 连 接 ) 保 持 激 活 状 态, 则 本 测 试 步 骤 通 过 68

69 如 何 安 装 4. 接 着 发 送 复 位 信 号 ( 通 过 总 线 数 字 I/O 或 按 [Reset]( 复 位 ) 键 ) 如 果 电 动 机 再 次 恢 复 运 行, 则 本 测 试 步 骤 通 过 5. 如 果 通 过 了 所 有 四 个 测 试 步 骤, 则 表 明 试 运 行 成 功 " 其 他 连 接 " 24 V 备 用 选 件 端 子 号 : 端 子 35:- 外 接 24 V 直 流 电 源 端 子 36: 外 接 24 V 直 流 电 源 的 正 极 24 V 备 用 供 电 器 的 连 接 " 负 载 分 配 如 果 使 用 额 外 的 保 险 丝 和 交 流 线 圈 扩 展 安 装, 则 可 以 借 助 负 载 分 配 功 能 连 接 多 个 变 频 器 的 直 流 中 间 电 路 ( 请 参 阅 图 示 ) 注 意!: 负 载 分 配 电 缆 必 须 屏 蔽 / 铠 装 如 果 使 用 非 屏 蔽 / 非 铠 装 的 电 缆, 则 不 符 合 某 些 EMC 要 求 在 端 子 88 和 89 之 间 最 高 可 能 出 现 975 伏 特 的 直 流 电 压 编 号 负 载 分 配 DC - DC + " 负 载 分 配 电 缆 的 安 装 连 接 电 缆 必 须 屏 蔽, 并 且 变 频 器 至 直 流 母 线 的 最 大 长 度 为 25 米 注 意!: 负 载 分 配 功 能 要 求 使 用 其 他 设 备 有 关 详 细 信 息, 请 参 阅 Loadsharing Instructions( 负 载 分 配 说 明 ) MI.50.NX.XX 69

70 如 何 安 装 " 制 动 连 接 选 件 制 动 电 阻 器 的 连 接 电 缆 必 须 屏 蔽 / 铠 装 端 子 号 制 动 电 阻 器 R- R+ 端 子 1. 使 用 线 夹 将 屏 蔽 连 接 到 变 频 器 的 金 属 机 柜 和 制 动 电 阻 器 的 去 耦 板 上 2. 根 据 制 动 电 流 确 定 制 动 电 缆 的 横 截 面 积 尺 寸 注 意!: 端 子 之 间 最 高 可 能 出 现 975 V 的 直 流 电 压 注 意!: 如 果 制 动 电 阻 器 发 生 短 路, 请 使 用 电 网 开 关 或 接 触 器 断 开 变 频 器 同 电 网 的 连 接 来 避 免 制 动 电 阻 器 上 的 功 率 消 耗 只 有 变 频 器 可 以 控 制 接 触 器 " 继 电 器 连 接 要 设 置 继 电 器 输 出, 请 参 阅 参 数 组 5-4* 继 电 器 编 号 通 ( 常 开 ) 断 ( 常 闭 ) 通 ( 常 开 ) 断 ( 常 闭 ) 继 电 器 连 接 端 子 70

71 如 何 安 装 " 继 电 器 输 出 继 电 器 1 端 子 01: 通 用 端 子 02: 常 开,240VAC 端 子 03: 常 闭,240VAC 继 电 器 2 端 子 04: 通 用 端 子 05: 常 开,400VAC 端 子 06: 常 闭,240VAC 继 电 器 1 和 继 电 器 2 在 参 数 和 5-42 中 编 程 " 机 械 制 动 控 制 在 起 降 应 用 中, 您 需 要 具 备 控 制 机 电 制 动 的 能 力 使 用 继 电 器 输 出 或 数 字 输 出 ( 端 子 27 和 29) 控 制 制 动 当 变 频 器 无 法 " 支 持 " 电 动 机 时 ( 例 如 因 为 负 载 过 大 ), 请 将 输 出 关 闭 ( 没 有 电 压 ) 对 于 带 有 机 电 制 动 的 应 用, 请 选 择 参 数 5-4* 中 的 机 械 制 动 控 制 [32] 当 电 动 机 电 流 超 过 参 数 2-20 中 的 预 设 值 时, 将 解 除 制 动 当 输 出 频 率 低 于 参 数 2-21 或 2-22 中 设 置 的 频 率, 并 且 仅 当 变 频 器 执 行 了 停 止 命 令 时, 制 动 器 才 会 啮 合 如 果 变 频 器 处 于 报 警 模 式 或 过 压 状 态, 会 立 即 开 始 机 械 制 动 " 电 动 机 并 联 变 频 器 可 控 制 多 台 并 联 的 电 动 机 电 动 机 的 总 电 流 消 耗 不 得 超 过 变 频 器 的 额 定 输 出 电 流 I INV 仅 当 在 参 数 1-01 中 选 择 了 VVC plus 时, 才 建 议 这 样 做 如 果 电 动 机 的 规 格 相 差 较 大, 在 启 动 和 转 速 较 低 时 可 能 引 发 问 题 原 因 是, 小 型 电 动 机 的 定 子 欧 姆 阻 抗 相 对 较 高, 它 在 启 动 和 转 速 较 低 时 会 要 求 较 高 的 电 压 在 具 有 并 联 电 动 机 的 系 统 中, 不 能 将 变 频 器 的 电 子 热 敏 继 电 器 (ETR) 用 作 单 个 电 动 机 的 保 护 装 置 请 为 电 动 机 提 供 进 一 步 的 保 护, 例 如, 在 每 个 电 动 机 或 单 个 热 敏 继 电 器 中 使 用 热 敏 电 阻 ( 不 宜 使 用 电 流 断 路 器 作 为 保 护 装 置 ) 注 意!: 当 电 动 机 并 联 时, 不 能 使 用 参 数 1-02 自 动 电 动 机 调 整 (AMA), 并 且 必 须 将 参 数 1-01 转 矩 特 性 设 为 特 殊 电 动 机 特 性 71

72 如 何 安 装 " 电 动 机 旋 转 方 向 默 认 设 置 下 的 旋 转 方 向 为 顺 时 针 方 向 旋 转, 此 时 的 变 频 器 输 出 端 按 照 下 述 方 式 连 接 端 子 96 连 接 到 U 相 端 子 97 连 接 到 V 相 端 子 98 连 接 到 W 相 通 过 调 换 电 动 机 电 缆 的 两 个 相, 可 改 变 电 动 机 旋 转 方 向 " 电 动 机 热 保 护 FC 300 中 的 电 子 热 敏 继 电 器 已 通 过 UL 认 证, 可 用 于 单 台 电 动 机 的 保 护 为 此, 需 要 为 ETR 跳 闸 设 置 参 数 1-90 电 动 机 热 保 护, 并 且 将 参 数 1-24( 电 动 机 电 流,I M, N) 设 为 电 动 机 的 额 定 电 流 ( 请 参 阅 电 动 机 铭 牌 ) " 制 动 电 缆 的 安 装 ( 仅 针 对 在 订 购 时 带 有 制 动 斩 波 器 的 变 频 器 ) 制 动 电 阻 器 的 连 接 电 缆 必 须 屏 蔽 1. 使 用 电 缆 夹 将 屏 蔽 丝 网 与 变 频 器 的 导 电 信 号 板 及 制 动 电 阻 器 的 金 属 机 柜 相 连 2. 根 据 制 动 转 矩 确 定 制 动 电 缆 的 横 截 面 积 端 子 号 功 能 81, 82 制 动 电 阻 器 端 子 有 关 安 全 安 装 的 详 细 信 息, 请 参 阅 Brake Instructions( 制 动 说 明 )MI.90.FX.YY 和 MI.50.SX.YY 注 意!: 端 子 上 的 直 流 电 压 可 能 高 达 960 V, 具 体 要 取 决 于 电 源 电 压 " 总 线 连 接 借 助 RS485 标 准 接 口 可 将 一 个 或 多 个 变 频 器 连 接 到 控 制 器 ( 或 者 主 控 制 器 ) 端 子 68 同 P 信 号 端 子 (TX+, RX+) 相 连, 而 端 子 69 同 N 信 号 端 子 (TX-,RX-) 相 连 如 果 要 将 多 个 变 频 器 连 接 到 某 个 主 控 制 器, 请 使 用 并 行 连 接 要 避 免 屏 蔽 丝 网 中 出 现 电 势 均 衡 电 流, 请 通 过 端 子 61( 该 端 子 经 过 RC 回 路 同 机 架 连 接 ) 将 电 缆 屏 蔽 丝 网 接 地 总 线 终 接 72

73 如 何 安 装 RS485 总 线 的 两 端 必 须 使 用 电 阻 电 路 终 接 为 此, 请 将 控 制 卡 上 的 开 关 S801 设 为 开 ("ON") 有 关 详 细 信 息, 请 参 阅 开 关 S201 S202 和 S801 章 节 " 高 压 测 试 通 过 将 端 子 U V W L 1 L 2 和 L 3 短 路, 可 执 行 高 压 测 试 在 这 个 短 接 电 路 和 机 架 之 间 施 加 直 流 电 压 ( 最 高 可 达 2.15 kv), 并 且 持 续 1 秒 钟 注 意!: 如 果 泄 漏 电 流 过 高, 在 对 全 套 系 统 进 行 高 压 测 试 时 应 暂 时 断 开 主 电 源 同 电 动 机 的 连 接 " 安 全 接 地 变 频 器 泄 漏 电 流 较 大, 为 保 证 安 全 必 须 采 取 良 好 的 接 地 措 施 变 频 器 的 接 地 泄 漏 电 流 大 于 3.5 ma 要 确 保 接 地 电 缆 与 地 线 接 头 ( 端 子 95) 有 良 好 的 机 械 连 接, 电 缆 的 横 截 面 积 必 须 不 小 于 10 mm2, 或 者 包 含 2 根 单 独 终 接 的 额 定 接 地 线 73

74 如 何 安 装 " 电 气 安 装 - EMC 预 防 措 施 以 下 介 绍 了 在 安 装 变 频 器 时 如 何 实 现 优 良 的 工 程 效 果 要 符 合 EN 关 于 主 要 环 境 的 规 定, 请 遵 守 这 些 指 导 原 则 如 果 在 EN 次 要 环 境 ( 即 工 业 网 络 或 带 有 专 用 变 压 器 的 安 装 环 境 ) 中 安 装, 您 可 以 脱 离 这 些 指 导 规 则 ( 但 不 建 议 ) 另 请 参 阅 以 下 段 落 :CE 标 志 关 于 EMC 辐 射 的 一 般 问 题 以 及 EMC 测 试 结 果 通 过 以 下 的 优 良 工 程 实 践, 可 以 确 保 电 气 安 装 符 合 EMC 规 范 : 仅 使 用 屏 蔽 / 铠 装 的 电 动 机 电 缆 和 屏 蔽 / 铠 装 的 控 制 电 缆 屏 蔽 丝 网 的 最 小 覆 盖 面 积 应 为 80% 必 须 采 用 金 属 屏 蔽 丝 网 材 料, 通 常 为 ( 但 不 限 于 ) 铜 铝 钢 或 铅 对 电 网 电 缆 没 有 特 殊 要 求 使 用 刚 性 金 属 线 管 进 行 安 装 时, 不 必 使 用 带 屏 蔽 的 电 缆, 但 电 动 机 电 缆 必 须 安 装 在 与 控 制 电 缆 和 电 网 电 缆 不 同 的 线 管 中 从 变 频 器 到 电 动 机, 必 须 全 程 使 用 线 管 柔 性 线 管 的 EMC 性 能 存 在 很 大 差 别, 因 此 必 须 从 制 造 商 处 获 取 有 关 信 息 将 电 动 机 电 缆 和 控 制 电 缆 的 屏 蔽 丝 网 / 铠 装 层 / 线 管 两 端 接 地 在 某 些 情 况 下, 不 可 能 将 屏 蔽 丝 网 两 端 接 地 此 时 可 将 屏 蔽 丝 网 连 接 在 变 频 器 上 另 请 参 阅 屏 蔽 / 铠 装 控 制 电 缆 接 地 请 不 要 以 纽 结 方 式 ( 辫 子 状 ) 终 接 屏 蔽 丝 网 / 铠 装 层 否 则 会 增 加 屏 蔽 丝 网 的 高 频 阻 抗, 从 而 降 低 屏 蔽 丝 网 在 高 频 下 的 效 能 您 应 使 用 低 阻 抗 的 电 缆 夹 或 EMC 电 缆 连 接 装 置 尽 可 能 避 免 在 安 装 有 变 频 器 的 机 柜 中 使 用 非 屏 蔽 / 非 铠 装 的 电 动 机 电 缆 或 控 制 电 缆 让 屏 蔽 丝 网 尽 量 靠 近 接 头 该 图 显 示 了 如 何 对 IP 20 变 频 器 执 行 符 合 EMC 规 范 的 电 气 安 装 变 频 器 安 装 在 带 有 输 出 接 触 器 的 安 装 机 柜 中, 并 与 PLC 相 连 ( 后 者 安 装 在 单 独 的 机 柜 中 ) 只 要 遵 循 上 述 的 工 程 实 践 原 则, 其 他 安 装 方 式 也 可 以 获 得 良 好 的 EMC 性 能 如 果 不 按 照 指 导 原 则 进 行 安 装 并 且 使 用 了 非 屏 蔽 的 电 缆 和 控 制 线 路, 尽 管 可 能 符 合 安 全 性 要 求, 但 某 些 辐 射 性 要 求 可 能 无 法 满 足 请 参 阅 EMC 测 试 结 果 章 节 IP20 变 频 器 符 合 EMC 规 范 的 电 气 安 装 74

75 如 何 安 装 " 使 用 符 合 EMC 规 范 的 电 缆 Danfoss 建 议 使 用 屏 蔽 / 铠 装 电 缆, 以 优 化 控 制 电 缆 的 EMC 安 全 性 并 减 少 电 动 机 电 缆 的 EMC 辐 射 电 缆 减 少 内 外 电 噪 声 辐 射 的 能 力 取 决 于 传 输 电 阻 (Z T ) 通 常 情 况 下, 电 缆 的 屏 蔽 丝 网 设 计 用 于 减 少 电 噪 声 的 传 输 ; 但 传 输 电 阻 (Z T ) 值 较 低 的 屏 蔽 丝 网 比 传 输 电 阻 (Z T ) 较 高 的 屏 蔽 丝 网 效 果 更 好 电 缆 制 造 商 很 少 提 供 传 输 电 阻 (Z T ) 的 详 细 说 明, 通 常 可 以 通 过 评 估 电 缆 的 物 理 性 设 计 来 考 察 其 传 输 电 阻 (Z T ) 可 根 据 以 下 因 素 来 评 测 传 输 电 阻 (Z T ): - 屏 蔽 丝 网 材 料 的 传 导 能 力 - 屏 蔽 丝 网 导 体 之 间 的 接 触 电 阻 - 屏 蔽 丝 网 覆 盖 面 积, 即 屏 蔽 丝 网 覆 盖 电 缆 的 物 理 面 积 ( 通 常 以 百 分 数 值 表 示 ) - 屏 蔽 丝 网 类 型, 即, 是 交 织 型 还 是 纽 结 型 a. 铝 铠 装 铜 线 b. 纽 结 铜 线 电 缆 或 铠 装 钢 丝 电 缆 c. 屏 蔽 丝 网 覆 盖 面 积 不 等 的 单 层 交 织 铜 线 这 是 Danfoss 提 供 的 标 准 电 缆 d. 双 层 交 织 铜 线 e. 带 有 磁 性 屏 蔽 / 铠 装 中 间 层 的 双 层 交 织 铜 线 f. 外 罩 铜 管 或 钢 管 的 电 缆 g. 壁 厚 1.1 mm 的 铅 电 缆 75

76 如 何 安 装 " 屏 蔽 / 铠 装 控 制 电 缆 的 接 地 一 般 说 来, 控 制 电 缆 必 须 为 屏 蔽 / 铠 装 电 缆, 且 屏 蔽 丝 网 的 两 端 必 须 通 过 电 缆 夹 与 变 频 器 的 金 属 机 柜 相 连 下 图 表 示 了 正 确 的 接 地 方 法 以 及 存 在 疑 问 时 应 采 取 的 措 施 a. 正 确 接 地 必 须 在 控 制 电 缆 和 串 行 通 讯 电 缆 两 端 安 装 电 缆 夹, 以 保 证 尽 可 能 好 的 电 气 接 触 b. 错 误 接 地 不 要 在 电 缆 端 部 使 用 纽 结 ( 辫 状 ) 否 则 会 增 加 屏 蔽 丝 网 在 高 频 下 的 阻 抗 c. 针 对 PLC 和 VLT 之 间 大 地 电 势 的 保 护 如 果 变 频 器 和 PLC( 等 ) 的 大 地 电 势 不 同, 可 能 产 生 干 扰 整 个 系 统 的 电 噪 声 通 过 在 控 制 电 缆 旁 边 安 装 一 条 等 势 电 缆, 可 解 决 此 问 题 该 电 缆 最 小 横 截 面 积 : 16 mm 2 d. 50/60 Hz 地 线 回 路 如 果 使 用 很 长 的 控 制 电 缆, 则 可 形 成 50/60 Hz 的 地 线 回 路 通 过 使 用 100nF 的 电 容 器 将 屏 蔽 丝 网 的 一 端 接 地 ( 接 头 应 尽 可 能 短 ), 可 解 决 此 问 题 e. 串 行 通 讯 电 缆 两 台 变 频 器 之 间 产 生 的 低 频 噪 音 电 流 可 通 过 将 屏 蔽 丝 网 的 一 端 与 端 子 61 相 连 加 以 消 除 该 端 子 通 过 内 部 RC 回 路 与 地 线 相 连 使 用 双 绞 电 缆 可 降 低 导 体 之 间 的 差 模 干 扰 76

77 如 何 安 装 " 主 电 源 干 扰 / 谐 波 变 频 器 从 电 网 获 得 非 正 弦 电 流, 这 使 得 输 入 电 流 I RMS 增 加 可 利 用 傅 里 叶 分 析 对 非 正 弦 电 流 进 行 转 换, 将 其 分 为 具 有 不 同 频 率 的 正 弦 波 电 流, 即 基 本 频 率 为 50 Hz 的 不 同 谐 波 电 流 I N : 谐 波 电 流 I 1 I 5 I 7 Hz 50 Hz 250 Hz 350 Hz 谐 波 电 流 并 不 直 接 影 响 功 耗, 但 可 增 大 设 备 ( 变 压 器 电 缆 ) 的 热 损 耗 因 此, 如 果 设 备 的 整 流 器 负 载 较 高, 则 应 使 谐 波 电 流 尽 可 能 低, 以 避 免 变 压 器 过 载 和 电 缆 过 热 注 意!: 某 些 谐 波 电 流 可 能 会 干 扰 与 同 一 个 变 压 器 相 连 的 通 讯 设 备, 或 导 致 与 使 用 功 率 因 数 修 正 电 池 有 关 的 共 振 谐 波 电 流 与 RMS 输 入 电 流 的 比 较 : 输 入 电 流 I RMS 1.0 I I I I < 0.1 为 保 证 谐 波 电 流 尽 可 能 低, 变 频 器 以 标 准 部 件 的 形 式 配 备 了 中 间 电 路 线 圈 这 样 可 使 输 入 电 流 I RMS 降 低 40% 电 网 电 压 失 真 的 程 度 取 决 于 谐 波 电 流 大 小 与 所 用 频 率 下 的 电 网 阻 抗 的 乘 积 可 借 助 下 列 公 式 在 每 个 电 压 谐 波 的 基 础 上 计 算 总 的 电 压 失 真 THD: " 漏 电 断 路 器 在 符 合 地 方 安 全 法 规 的 前 提 下, 可 以 使 用 RDC 继 电 器 多 重 保 护 接 地 或 接 地 作 为 附 加 保 护 如 果 发 生 接 地 故 障, 在 故 障 电 流 中 可 能 产 生 直 流 成 分 如 果 使 用 RDC 继 电 器, 您 必 须 遵 守 地 方 法 规 的 要 求 继 电 器 必 须 能 保 护 具 有 桥 式 整 流 电 路 的 3 相 设 备 并 且 防 范 上 电 时 的 瞬 间 放 电 有 关 详 细 信 息, 请 参 阅 接 地 泄 漏 电 流 章 节 77

78 如 何 安 装 78

79 " FC 300 本 地 控 制 面 板 " 如 何 在 本 地 控 制 面 板 上 编 程 在 下 面 的 说 明 中, 我 们 假 定 您 拥 有 图 形 LCP (LCP 102): 该 控 制 面 板 分 为 四 个 功 能 组 : 1. 带 有 状 态 行 的 图 形 显 示 器 2. 菜 单 键 和 指 示 灯 - 用 于 更 改 参 数 和 切 换 显 示 功 能 3. 导 航 键 和 指 示 灯 (LED) 4. 操 作 键 和 指 示 灯 (LED) 所 有 数 据 都 显 示 在 图 形 LCP 显 示 器 中, 显 示 [Status]( 状 态 ) 时 最 多 可 以 显 示 五 项 操 作 数 据 显 示 行 : a. 状 态 行 : 显 示 图 标 和 图 形 的 状 态 信 息 b. 第 1-2 行 : 操 作 员 数 据 行, 显 示 用 户 定 义 或 选 择 的 数 据 通 过 按 [Status]( 状 态 ) 键, 最 多 可 以 再 增 加 一 行 c. 状 态 行 : 显 示 文 本 的 状 态 信 息 指 示 灯 (LED): 绿 色 LED/On( 开 ): 表 示 控 制 部 分 是 否 在 工 作 黄 色 LED/Warn( 警 告 ): 表 示 警 告 闪 烁 的 红 色 LED/Alarm( 报 警 ): 表 示 报 警 79

80 除 非 已 使 用 参 数 0-60 主 菜 单 密 码 或 参 数 0-65 快 捷 菜 单 密 码 创 建 了 密 码, 否 则 通 过 控 制 面 板 可 以 直 接 更 改 FC 300 的 大 多 数 参 数 菜 单 LCP 键 [Status]( 状 态 ) 指 示 了 变 频 器 或 电 动 机 的 状 态 按 [Status]( 状 态 ) 键 可 以 选 择 3 种 不 同 的 读 数 5 行 读 数,4 行 读 数 或 智 能 逻 辑 控 制 器 [Quick Menu]( 快 捷 菜 单 ) 允 许 您 快 速 访 问 不 同 的 快 捷 菜 单, 比 如 : - 我 的 个 人 菜 单 - 快 速 设 置 - 已 完 成 的 更 改 - 日 志 [Main Menu]( 主 菜 单 ) 用 于 对 所 有 参 数 进 行 编 程 [Alarm Log]( 报 警 记 录 ) 中 显 示 了 包 含 五 个 最 新 报 警 的 列 表 ( 编 号 为 A1-A5) 要 获 得 报 警 的 其 它 信 息, 请 使 用 箭 头 键 指 向 报 警 编 号, 然 后 按 [OK]( 确 定 ) 您 会 收 到 有 关 变 频 器 的 状 态 信 息, 然 后 会 进 入 报 警 模 式 [Back]( 返 回 ) 可 使 您 返 回 导 航 结 构 的 上 一 个 步 骤 或 层 级 [Cancel]( 取 消 ) 可 取 消 您 最 后 的 更 改 或 命 令 ( 只 要 显 示 内 容 尚 未 发 生 变 化 ) [Info]( 信 息 ) 可 提 供 任 何 显 示 窗 口 中 的 命 令 参 数 或 功 能 的 相 关 信 息 按 [Info]( 信 息 ) [Back]( 返 回 ) 或 [Cancel] ( 取 消 ) 中 的 任 何 一 个 键, 都 可 以 退 出 信 息 模 式 [OK]( 确 定 ) 用 于 选 取 光 标 指 示 的 参 数 和 确 认 参 数 更 改 [Hand On]( 手 动 启 动 ) 键 允 许 您 通 过 LCP 控 制 变 频 器 [Hand on]( 手 动 ) 键 还 可 以 启 动 电 动 机 现 在 您 可 以 通 过 箭 头 键 来 输 入 电 动 机 速 度 数 据 通 过 参 数 0-40 LCP 上 的 [Hand on]( 手 动 启 动 ) 键, 您 可 以 选 择 启 用 [1] 还 是 禁 用 [0] 该 键 通 过 控 制 信 号 或 串 行 总 线 激 活 的 外 部 停 止 信 号 将 替 代 通 过 LCP 给 出 的 " 启 动 " 命 令 [OFF]( 停 止 ) 用 于 停 止 连 接 的 电 动 机 通 过 参 数 0-41 LCP 上 的 [Off]( 停 止 ) 键, 您 可 以 选 择 启 用 [1] 还 是 禁 用 [0] 该 键 如 果 要 通 过 控 制 端 子 和 / 或 串 行 通 讯 控 制 变 频 器, 请 使 用 [Auto On]( 自 动 启 动 ) 键 在 控 制 端 子 和 / 或 总 线 上 给 出 启 动 信 号 后, 变 频 器 将 启 动 通 过 参 数 0-42 LCP 上 的 [Auto on]( 自 动 启 动 ) 键, 您 可 以 选 择 启 用 [1] 还 是 禁 用 [0] 该 键 [RESET]( 复 位 ) 键 用 于 在 报 警 ( 跳 闸 ) 后 使 变 频 器 复 位 可 通 过 参 数 0-43 LCP 上 的 复 位 键 来 选 择 启 用 [1] 或 禁 用 [0] 该 键 箭 头 键 可 用 于 选 择 命 令 和 参 数 按 住 [Main Menu]( 主 菜 单 ) 键 3 秒 钟, 可 以 设 置 参 数 快 捷 键 参 数 快 捷 键 允 许 直 接 访 问 任 何 参 数 80

81 " 快 速 传 输 参 数 设 置 一 旦 完 成 变 频 器 的 设 置, 我 们 建 议 您 将 数 据 存 储 在 LCP 中, 或 通 过 MCT 10 Set-up Software Tool(MCT 10 设 置 软 件 工 具 ) 存 储 到 PC 中 在 LCP 中 存 储 数 据 : 1. 转 到 参 数 0-50(LCP 复 制 ) 2. 按 [OK]( 确 定 ) 键 3. 选 择 "All to LCP"( 将 所 有 参 数 设 置 传 输 到 LCP) 4. 按 [OK]( 确 定 ) 键 进 度 条 表 明 所 有 参 数 设 置 现 在 都 会 存 储 到 LCP 到 达 100% 时, 按 [OK]( 确 定 ) 键 注 意!: 执 行 此 操 作 之 前, 请 停 止 控 制 单 元 此 时 可 将 LCP 连 接 到 其 它 变 频 器, 并 将 上 述 参 数 设 置 复 制 给 这 个 变 频 器 将 数 据 从 LCP 传 输 到 变 频 器 : 1. 转 到 参 数 0-50(LCP 复 制 ) 2. 按 [OK]( 确 定 ) 键 3. 选 择 "All from LCP"( 从 LCP 传 输 所 有 参 数 设 置 ) 4. 按 [OK]( 确 定 ) 键 进 度 条 表 明 存 储 在 LCP 中 的 参 数 设 置 现 在 都 会 传 输 到 变 频 器 中 到 达 100% 时, 按 [OK]( 确 定 ) 键 注 意!: 执 行 此 操 作 之 前, 请 停 止 控 制 单 元 " 控 制 面 板 - 显 示 屏 LCD 显 示 屏 带 有 背 光, 它 总 共 可 以 显 示 6 行 字 母 数 字 信 息 这 些 行 可 以 显 示 旋 转 方 向 ( 箭 头 ) 已 选 菜 单 以 及 正 在 设 置 的 菜 单 显 示 屏 分 为 3 个 区 域 : 上 部 区 域 在 正 常 运 行 状 态 下 最 多 可 显 示 2 个 测 量 值 中 部 区 域 的 第 1 行 最 多 可 显 示 5 个 测 试 值 ( 带 有 相 关 单 位 ), 无 论 状 态 如 何 ( 报 警 / 警 告 情 况 除 外 ) 底 部 区 域 始 终 用 于 在 状 态 模 式 下 显 示 变 频 器 的 状 态 Top section Middle section Bottom section 130BP

82 此 外 还 将 按 照 在 参 数 0-10( 有 效 菜 单 ) 中 的 选 择 显 示 有 效 菜 单 如 果 正 在 对 有 效 菜 单 之 外 的 其 他 菜 单 进 行 设 置, 所 设 置 菜 单 的 编 号 将 出 现 在 右 侧 " 控 制 面 板 - LED( 发 光 二 极 管 ) 在 控 制 面 板 的 左 下 角 有 三 个 LED: 红 色 的 报 警 LED 黄 色 的 警 告 LED 和 绿 色 的 电 压 LED 130BP 如 果 超 过 了 特 定 的 阈 值, 报 警 和 / 或 警 告 LED 将 亮 起 同 时 会 在 控 制 面 板 上 显 示 状 态 和 报 警 文 字 当 变 频 器 获 得 电 压 或 24 V 外 接 电 源 为 其 供 电 后, 电 压 LED 会 亮 起 同 时, 背 光 也 将 打 开 " 控 制 面 板 - 控 制 键 控 制 键 按 功 能 分 为 几 类 显 示 屏 和 指 示 灯 下 方 的 键 用 于 参 数 设 置, 包 括 选 择 正 常 运 行 期 间 的 显 示 内 容 130BP 用 于 本 地 控 制 的 键 位 于 控 制 面 板 的 底 部 130BP

83 " 控 制 键 功 能 [STATUS]( 状 态 ) 用 于 选 择 显 示 模 式, 或 用 于 从 Quick Menu( 快 捷 菜 单 ) 模 式 Main Menu( 主 菜 单 ) 或 报 警 模 式 返 回 显 示 模 式 [Status]( 状 态 ) 键 还 用 于 切 换 单 读 数 或 双 读 数 模 式 要 调 整 显 示 屏 的 对 比 度, 请 按 住 [STATUS]( 状 态 ) 键, 然 后 使 用 上 下 导 航 箭 头 进 行 调 整 [QUICK MENU]( 快 捷 菜 单 ) 用 于 设 置 隶 属 于 快 捷 菜 单 的 参 数 您 可 以 直 接 在 快 捷 菜 单 模 式 和 主 菜 单 模 式 之 间 进 行 切 换 [MAIN MENU]( 主 菜 单 ) 可 用 于 设 置 所 有 参 数 您 可 以 直 接 在 主 菜 单 模 式 和 快 捷 菜 单 模 式 之 间 进 行 切 换 [ALARM LOG]( 报 警 日 志 ) 可 提 供 有 关 最 近 5 个 报 警 的 详 细 信 息 [BACK]( 后 退 ) 用 于 后 退 操 作 如 果 不 想 执 行 对 选 定 参 数 的 更 改, 请 使 用 [CANCEL]( 取 消 ) 使 用 [INFO]( 信 息 ) 键 可 获 得 有 关 不 同 显 示 状 态 的 其 他 信 息 每 当 您 需 要 帮 助 时,[INFO]( 信 息 ) 键 都 可 以 为 您 提 供 详 细 的 信 息 使 用 四 个 导 航 箭 头 可 在 [QUICK MENU]( 快 捷 菜 单 ) [MAIN MENU]( 主 菜 单 ) 和 [ALARM LOG]( 报 警 日 志 ) 中 的 不 同 选 项 之 间 进 行 导 航 这 些 键 用 于 移 动 光 标 [OK]( 确 定 ) 用 于 确 认 对 参 数 的 更 改, 或 用 于 选 择 已 通 过 光 标 选 中 的 功 能 83

84 " 本 地 控 制 键 功 能 [Hand On]( 手 动 启 动 ) 允 许 您 通 过 控 制 单 元 控 制 变 频 器 另 外,[Hand on]( 手 动 启 动 ) 还 用 于 启 动 电 动 机 启 用 [HAND on]( 手 动 启 动 ) 后, 控 制 端 子 上 的 下 列 控 制 信 号 仍 将 有 效 : [Hand on]( 手 动 启 动 ) - [Off]( 停 止 ) - [Auto on] ( 自 动 启 动 ) 复 位 惯 性 停 止 反 逻 辑 反 向 菜 单 选 择 低 位 (lsb) - 菜 单 选 择 高 位 (msb) 来 自 串 行 通 讯 的 停 止 命 令 快 速 停 止 直 流 制 动 [Off]( 停 止 ) 用 于 停 止 连 接 的 电 动 机 可 通 过 参 数 0-13 选 择 启 用 [1] 或 禁 用 [0] 如 果 按 下 [Off]( 停 止 ) 键, 该 键 上 方 的 LED 将 亮 起, 而 显 示 器 显 示 "Off"( 停 止 ) 如 果 没 有 选 择 外 部 停 止 功 能, 并 且 禁 用 了 [Off]( 停 止 ) 键, 您 可 以 通 过 断 电 来 停 止 电 动 机 [Auto On]( 自 动 启 动 ) 允 许 通 过 控 制 端 子 和 / 或 串 行 通 讯 来 控 制 变 频 器 当 控 制 端 子 和 / 或 总 线 上 存 在 有 效 启 动 信 号 时, 变 频 器 将 启 动 [Reset]( 复 位 ) 键 用 于 在 报 警 ( 跳 闸 ) 后 使 变 频 器 复 位 请 通 过 参 数 0-15 LCP 上 的 复 位 键 来 选 择 启 用 [1] 或 禁 用 [0] 84

85 " 显 示 模 式 正 常 运 行 期 间, 中 部 区 域 最 多 可 以 连 续 显 示 5 个 不 同 的 运 行 变 量 : 以 及 2 和 3 " 显 示 模 式 - 读 数 选 择 通 过 按 [Status]( 状 态 ) 键, 可 以 在 3 个 状 态 读 数 屏 幕 之 间 切 换 每 个 状 态 屏 幕 显 示 了 具 有 不 同 格 式 的 运 行 变 量 - 请 参 阅 下 文 该 表 格 显 示 了 可 以 关 联 到 各 个 运 行 变 量 的 测 量 值 通 过 参 数 和 0-24 可 以 定 义 这 些 关 联 运 行 变 量 : 单 位 : 参 数 控 制 字 hex 参 数 参 考 值 [ 单 位 ] 参 数 参 考 值 % 参 数 状 态 字 hex 参 数 报 警 字 hex 参 数 警 告 字 hex 参 数 扩 展 状 态 字 (hex) [%] 参 数 功 率 [kw] 参 数 功 率 [HP] 参 数 电 动 机 电 压 [V] 参 数 频 率 [Hz] 参 数 电 动 机 电 流 [A] 参 数 转 矩 Nm 参 数 速 度 [RPM] 参 数 电 动 机 热 负 载 % 参 数 相 角 参 数 直 流 回 路 电 压 V 参 数 制 动 能 量 / 秒 kw 参 数 制 动 能 量 /2 分 钟 kw 参 数 散 热 片 温 度 C 参 数 逆 变 器 热 负 载 % 参 数 InomVLT A 参 数 ImaxVLT A 参 数 SL 控 制 器 状 态 参 数 控 制 卡 温 度 C 参 数 外 部 参 考 值 参 数 脉 冲 参 考 值 参 数 反 馈 [ 单 位 ] 参 数 数 字 输 入 bin 参 数 端 子 53 切 换 设 置 V 参 数 模 拟 输 入 53 参 数 端 子 54 切 换 设 置 V 参 数 模 拟 输 入 54 参 数 模 拟 输 出 42 [ma] 参 数 数 字 输 出 [bin] 参 数 端 子 29 的 输 入 频 率 [Hz] 参 数 端 子 33 的 输 入 频 率 [Hz] 参 数 端 子 27 的 脉 冲 输 出 [Hz] 参 数 端 子 29 的 脉 冲 输 出 [Hz] 参 数 现 场 总 线 控 制 字 hex 参 数 现 场 总 线 参 考 值 hex 参 数 现 场 总 线 MAV hex 参 数 通 讯 选 件 状 态 字 hex 参 数 FC 端 口 控 制 字 1 hex 参 数 FC 端 口 参 考 值 1 hex 状 态 屏 幕 I: 这 是 启 动 或 初 始 化 之 后 的 标 准 显 示 状 态 对 于 所 显 示 的 运 行 变 量 ( 和 3), 要 获 得 同 其 关 联 的 测 量 值 的 信 息, 请 使 用 [INFO]( 信 息 ) 键 要 了 解 在 该 屏 幕 中 显 示 的 运 行 变 量, 请 参 阅 图 解 BP

86 状 态 屏 幕 II: 要 了 解 在 该 屏 幕 中 显 示 的 运 行 变 量 ( 和 2), 请 参 阅 图 解 本 示 例 分 别 选 择 了 速 度 电 动 机 电 流 电 动 机 功 率 以 及 频 率 作 为 在 第 1 行 和 第 2 行 显 示 的 变 量 BP 状 态 屏 幕 III: 该 状 态 屏 幕 显 示 了 有 关 智 能 逻 辑 控 制 器 的 事 件 和 操 作 有 关 详 细 信 息, 请 参 阅 智 能 逻 辑 控 制 器 章 节 130BP " 参 数 设 置 FC 300 系 列 变 频 器 实 际 上 可 用 于 所 有 赋 值, 这 就 是 参 数 数 量 很 多 的 原 因 该 系 列 变 频 器 提 供 了 两 种 编 程 模 式 - Main Menu( 主 菜 单 ) 模 式 和 Quick Menu( 快 捷 菜 单 ) 模 式 使 用 前 者 可 以 访 问 所 有 参 数 后 者 允 许 用 户 只 需 设 置 少 量 参 数 即 可 开 始 使 用 变 频 器 不 论 采 取 何 种 编 程 模 式 ( 主 菜 单 模 式 和 快 捷 菜 单 模 式 ), 您 都 可 以 对 参 数 进 行 更 改 " Quick Menu( 快 捷 菜 单 ) 键 功 能 按 了 [Quick Menus]( 快 捷 菜 单 ) 键 后, 在 显 示 器 上 将 出 现 如 图 所 示 的 内 容 该 列 表 显 示 了 快 捷 菜 单 所 包 括 的 不 同 内 容 如 果 选 择 我 的 个 人 菜 单, 可 以 显 示 所 选 择 的 个 人 参 数 其 中 的 参 数 可 在 参 数 0-25 个 人 菜 单 中 选 择 在 该 菜 单 中 最 多 可 添 加 20 个 不 同 参 数 130BP 如 果 选 择 快 速 设 置, 则 只 需 进 行 少 量 的 参 数 设 置 就 可 以 让 电 动 机 以 接 近 最 优 化 的 方 式 运 行 其 他 参 数 的 默 认 设 置 均 考 虑 了 用 户 所 希 望 的 控 制 功 能 和 信 号 输 入 / 输 出 ( 控 制 端 子 ) 配 置 通 过 箭 头 键 可 选 择 参 数 右 表 列 出 了 可 以 访 问 的 参 数 位 置 : 编 号 : 参 数 : 单 位 : 语 言 电 动 机 功 率 [kw] 电 动 机 电 压 [V] 电 动 机 频 率 [Hz] 电 动 机 电 流 [A] 最 小 参 考 值 [rpm] 最 大 参 考 值 [rpm] 加 减 速 1 的 加 速 时 间 [sec.] 加 减 速 1 的 减 速 时 间 [sec.] 参 考 值 位 置 86

87 如 果 选 择 Changes made( 所 作 更 改 ), 可 以 得 到 下 述 内 容 的 信 息 : 最 近 10 次 更 改 请 使 用 向 上 / 向 下 导 航 键 选 择 最 近 10 个 变 动 参 数 中 的 一 个 在 默 认 设 置 基 础 上 进 行 的 更 改 如 果 选 择 日 志, 可 以 获 得 有 关 显 示 行 读 数 的 信 息 速 度 电 动 机 电 流 功 率 频 率 和 参 考 值 将 以 曲 线 形 式 显 示 在 寄 存 器 中 最 多 可 存 储 120 个 供 以 后 参 考 的 示 例 " 主 菜 单 模 式 通 过 按 [Main Menu]( 主 菜 单 ) 键, 可 以 启 动 主 菜 单 模 式 显 示 屏 上 将 出 现 右 侧 所 示 的 内 容 显 示 屏 的 中 部 和 底 部 显 示 一 个 参 数 组 列 表, 可 以 使 用 向 上 和 向 下 按 钮 进 行 选 择 130BP 无 论 编 程 模 式 为 何, 每 个 参 数 都 带 有 不 变 的 名 称 和 编 号 在 主 菜 单 模 式 中, 参 数 分 为 若 干 组 参 数 编 号 的 第 一 位 数 字 ( 按 从 左 至 右 的 顺 序 ) 表 示 参 数 组 的 编 号 在 主 菜 单 中 可 以 更 改 所 有 参 数 但 是, 根 据 所 选 的 配 置 不 同 ( 参 数 1-00), 某 些 参 数 可 能 看 不 到 例 如, 开 环 配 置 会 隐 藏 所 有 的 P.I.D. 参 数, 而 在 其 它 配 置 下, 您 可 以 看 到 更 多 的 参 数 组 " 参 数 选 择 在 主 菜 单 模 式 中, 参 数 分 为 若 干 组 您 可 以 借 助 导 航 键 来 选 择 参 数 组 可 访 问 以 下 参 数 组 : 参 数 组 编 号 参 数 组 : 0 操 作 / 显 示 1 负 载 / 电 动 机 2 制 动 3 参 考 值 / 加 减 速 4 极 限 / 警 告 5 数 字 输 入 / 输 出 6 模 拟 输 入 / 输 出 7 控 制 器 8 通 讯 和 选 件 9 Profibus 10 CAN 现 场 总 线 11 预 留 通 讯 1 12 预 留 通 讯 2 13 编 程 功 能 14 特 殊 功 能 15 变 频 器 信 息 16 数 据 读 数 87

88 选 择 了 参 数 组 后, 可 以 借 助 导 航 键 选 择 参 数 显 示 屏 的 中 部 将 显 示 参 数 的 编 号 名 称 和 所 选 参 数 的 值 130BP " 更 改 数 据 不 论 参 数 是 在 快 捷 菜 单 模 式 下 还 是 在 主 菜 单 模 式 下 选 择 的, 更 改 数 据 的 程 序 均 相 同 按 [OK]( 确 定 ) 键 可 更 改 选 定 的 参 数 更 改 数 据 的 程 序 取 决 于 所 选 参 数 代 表 的 是 数 字 型 数 据 还 是 文 本 值 " 更 改 文 本 值 如 果 所 选 参 数 是 文 本 值, 可 使 用 上 / 下 导 航 键 更 改 文 本 值 向 上 键 将 增 大 参 数 值, 而 向 下 键 将 减 小 参 数 值 将 光 标 放 到 要 保 存 的 值 上, 然 后 按 [OK]( 确 定 ) 130BP " 更 改 一 组 数 字 型 数 据 如 果 所 选 参 数 代 表 数 字 型 数 据, 可 以 使 用 <> 导 航 键 和 向 上 / 向 下 导 航 键 更 改 所 选 的 数 据 值 使 用 <> 导 航 键 可 在 水 平 方 向 移 动 光 标 130BP 使 用 向 上 / 向 下 导 航 键 可 更 改 数 据 值 向 上 键 增 大 数 据 值, 而 向 下 键 减 小 数 据 值 将 光 标 放 到 要 保 存 的 值 上, 然 后 按 [OK]( 确 定 ) 130BP

89 " 数 字 型 数 据 的 无 级 更 改 如 果 所 选 参 数 代 表 数 字 型 数 据, 请 使 用 <> 导 航 键 选 择 一 位 数 字 130BP 使 用 向 上 / 向 下 导 航 键 无 级 更 改 所 选 的 数 字 光 标 表 明 了 所 选 的 数 字 将 光 标 放 到 要 保 存 的 数 字 上, 然 后 按 [OK]( 确 定 ) 130BP " 逐 级 更 改 数 据 值 某 些 参 数 既 可 以 逐 级 更 改, 也 可 以 无 级 更 改 这 些 参 数 包 括 电 动 机 功 率 ( 参 数 1-20) 电 动 机 电 压 ( 参 数 1-22) 以 及 电 动 机 频 率 ( 参 数 1-23) 这 些 参 数 既 可 以 按 一 组 数 字 型 数 据 进 行 更 改, 也 可 以 进 行 无 级 更 改 " 读 取 和 设 置 索 引 参 数 将 参 数 放 置 在 滚 动 堆 栈 中 后 对 其 进 行 索 引 参 数 到 包 括 可 读 取 的 故 障 日 志 选 择 一 个 参 数, 然 后 按 [OK]( 确 定 ), 并 使 用 向 上 / 向 下 导 航 键 在 日 志 值 中 滚 动 再 以 参 数 3-10 为 例 : 选 择 该 参 数, 然 后 按 [OK]( 确 定 ), 并 使 用 向 上 / 向 下 导 航 键 在 索 引 值 中 滚 动 要 更 改 参 数 值, 请 选 择 索 引 值, 然 后 按 [OK]( 确 定 ) 键 使 用 向 上 和 向 下 箭 头 更 改 该 值 按 [OK]( 确 定 ) 键 接 受 新 设 置 要 放 弃, 请 按 [CANCEL]( 取 消 ) 键 要 退 出 该 参 数, 请 按 [Back]( 后 退 ) " 初 始 化 为 默 认 设 置 有 两 种 方 式 可 将 变 频 器 初 始 化 为 默 认 设 置 : 建 议 的 初 始 化 方 法 ( 通 过 参 数 14-22) 1. 选 择 参 数 按 [OK]( 确 认 ) 3. 选 择 "Initialisation"( 初 始 化 ) 4. 按 [OK]( 确 认 ) 5. 切 断 主 电 源, 等 待 显 示 屏 关 闭 6. 重 新 连 接 主 电 源 - 此 时 变 频 器 已 复 位 除 以 下 项 目 外, 参 数 可 初 始 化 所 有 其 他 设 置 : 射 频 干 扰 协 议 8-31 地 址 8-32 波 特 率 8-35 最 小 响 应 延 时 8-36 最 大 响 应 延 时 8-37 最 大 字 节 间 延 时 到 运 行 数 据 到 历 史 记 录 日 志 到 故 障 日 志 89

90 人 工 初 始 化 1. 切 断 主 电 源, 等 待 显 示 屏 关 闭 2. 同 时 按 以 下 键 :[Status]( 状 态 ) [Main Menu]( 主 菜 单 ) [OK]( 确 定 ) 3. 重 新 连 接 主 电 源, 同 时 按 上 述 组 合 键 4. 5 秒 之 后 松 开 这 些 键 5. 变 频 器 现 在 就 被 设 置 为 默 认 设 置 除 以 下 项 目 外, 该 参 数 初 始 化 所 有 其 他 项 目 : 运 行 时 间 加 电 次 数 过 温 次 数 过 压 次 数 注 意!: 执 行 人 工 初 始 化 时, 同 时 还 将 串 行 通 讯 和 故 障 日 志 的 设 置 复 位 " 如 何 将 PC 连 接 到 FC 300 要 用 PC 控 制 变 频 器, 请 安 装 MCT 10 Set-Up Software(MCT 10 设 置 软 件 ) 可 通 过 标 准 的 ( 主 机 / 设 备 )USB 电 缆 或 RS485 接 口 来 连 接 PC, 请 参 阅 How to Programme( ) 一 章 的 Bus Connection( 总 线 连 接 ) 一 节 USB 连 接 90

91 " FC 300 软 件 对 话 使 用 MCT 10 Set-Up Software(MCT 10 设 置 软 件 ) 在 PC 中 存 储 数 据 : 1. 通 过 USB 通 讯 端 口 将 PC 连 接 到 本 单 元 2. 打 开 MCT 10 Set-up Software(MCT 10 设 置 软 件 ) 3. 选 择 "Read from drive"( 从 变 频 器 读 取 数 据 ) 4. 选 择 "Save as"( 另 存 为 ) 这 样 就 存 储 了 所 有 参 数 使 用 MCT 10 Set-Up Software(MCT 10 设 置 软 件 ) 将 数 据 从 PC 传 输 到 变 频 器 : 1. 通 过 USB 通 讯 端 口 将 PC 连 接 到 本 单 元 2. 打 开 MCT 10 Set-up Software(MCT 10 设 置 软 件 ) 3. 选 择 "Open"( 打 开 )- 将 显 示 已 存 储 的 文 件 4. 打 开 相 应 的 文 件 5. 选 择 "Write to drive"( 写 入 变 频 器 ) 这 样 就 将 所 有 参 数 传 输 到 变 频 器 中 MCT 10 Set-up Software(MCT 10 设 置 软 件 ) 备 有 单 独 的 手 册 " 启 动 / 停 止 端 子 18 = 启 动 / 停 止 端 子 37 = 惯 性 停 止 ( 安 全 ) 端 子 27 = 反 向 惯 性 参 数 5-10 数 字 输 入 = 启 动 ( 默 认 值 ) 参 数 5-12 数 字 输 入 = 反 向 惯 性 ( 默 认 值 ) " 脉 冲 启 动 / 停 止 端 子 18 = 自 锁 启 动 端 子 27 = 反 向 停 止 参 数 5-10 数 字 输 入 = 自 锁 启 动 参 数 5-12 数 字 输 入 = 反 向 停 止 " 加 速 / 减 速 端 子 29/32 = 加 速 / 减 速 参 数 5-10 数 字 输 入 = 启 动 ( 默 认 值 ) 参 数 5-12 数 字 输 入 = 锁 定 参 照 值 参 数 5-13 数 字 输 入 = 加 速 参 数 5-14 数 字 输 入 = 减 速 91

92 " 电 位 器 参 考 值 电 位 计 的 电 压 参 考 值 参 数 3-15 参 考 值 来 源 1 = 模 拟 输 入 53( 默 认 值 ) 参 数 6-10 端 子 53, 低 压 =0 伏 特 ( 默 认 值 ) 参 数 6-11 端 子 53, 高 压 =10 伏 特 ( 默 认 值 ) 参 数 6-14 端 子 53, 低 参 考 值 / 低 反 馈 值 = 0 RPM( 默 认 值 ) 参 数 6-15 端 子 53, 高 参 考 值 / 高 反 馈 值 = 1500 RPM 开 关 S201 = OFF(U) " 编 码 器 连 接 本 指 南 旨 在 为 设 置 编 码 器 与 FC 302 的 连 接 提 供 方 便 设 置 编 码 器 之 前, 将 显 示 闭 环 速 度 控 制 系 统 的 基 本 设 置 " 闭 环 变 频 器 系 统 变 频 器 系 统 通 常 由 多 个 部 分 组 成 : 电 动 机 附 加 部 分 ( 变 速 箱 ) ( 机 械 制 动 ) FC 302 AutomationDrive 作 为 反 馈 系 统 的 编 码 器 用 于 动 态 制 动 的 制 动 电 阻 器 传 动 装 置 负 载 FC 302 闭 环 速 度 控 制 的 基 本 设 置 要 求 机 械 制 动 控 制 的 应 用 环 境 通 常 需 要 制 动 电 阻 器 92

93 " 编 码 器 方 向 编 码 器 方 向 由 脉 冲 进 入 变 频 器 的 顺 序 确 定 顺 时 针 方 向 表 示 通 道 A 在 通 道 B 前 90 电 度 逆 时 针 方 向 表 示 通 道 B 在 通 道 A 前 90 电 度 通 过 观 察 轴 端 可 确 定 此 方 向 编 码 器 与 FC 302 的 连 接 (24 V 编 码 器 型 号 ) 93

94 带 有 5 VDC 电 源 的 编 码 器 必 须 得 有 5V 24 V 的 转 换 器 注 意 : 在 FC 302 固 件 版 本 1.0x 中 不 能 使 用 反 相 通 道 FC 302 中 未 使 用 Z 通 道 " 设 置 FC 302 使 用 快 捷 菜 单 02 快 速 设 置 可 设 置 电 动 机 的 基 本 参 数 : Parameter( 参 名 称 设 置 数 ) 0-01 语 言 1-20 电 动 机 功 率 1-22 电 动 机 电 压 1-23 电 动 机 频 率 1-24 电 动 机 电 流 1-25 电 动 机 额 定 转 速 1-29 电 动 机 自 动 识 别 (AMA) [1] 启 用 完 整 的 AMA 3-02 最 小 参 考 值 3-03 最 大 参 考 值 3-13 参 考 值 位 置 3-41 加 减 速 1 的 加 速 时 间 3-42 加 减 速 1 的 减 速 时 间 5-12 端 子 27 数 字 输 入 94

95 选 择 以 下 应 用 参 数, 方 法 是 按 下 : 1-0x( 一 般 设 置 ) 1-00( 配 置 模 式 ) [1] 闭 环 速 度 1-01( 电 动 机 控 制 原 理 ) [1] VVC plus 或 [3] 带 编 码 器 反 馈 的 磁 通 矢 量 ( 垂 直 移 动 时 建 议 采 用 磁 通 矢 量 原 理 ) 5-7x 24 V 编 码 器 输 入 5-70 端 子 32/33 的 编 码 器 分 辨 率 设 置 每 转 的 脉 冲 值 (PP) 5-71 端 子 32/33 的 编 码 器 方 向 按 照 电 动 机 旋 转 场 设 置 此 方 向 注 意 : 在 参 数 1-00 中 选 择 闭 环 后, 就 为 编 码 器 输 入 自 动 配 置 了 端 子 如 果 在 对 应 的 参 数 中 读 取 它 们, 则 其 将 指 示 " 未 运 行 " 此 时 即 可 运 行 " 快 捷 菜 单 参 数 Q1 我 的 个 人 菜 单 该 参 数 组 显 示 在 参 数 0-25 我 的 个 人 菜 单 中 指 定 的 参 数 这 使 得 您 可 以 将 重 点 放 在 对 应 用 比 较 重 要 的 参 数 上 Q6 日 志 从 列 表 中 选 择 一 个 显 示 参 数, 以 获 得 其 值 的 图 形 化 视 图 只 能 查 看 在 参 数 0-20 到 参 数 0-24 中 选 择 的 显 示 参 数 Q2 快 速 设 置 该 参 数 组 涵 盖 了 在 大 多 数 应 用 中 都 需 要 的 所 有 设 置 Q3 已 完 成 的 更 改 这 些 功 能 允 许 您 查 看 和 跟 踪 已 更 改 的 参 数 Q4 最 近 10 次 更 改 该 参 数 组 显 示 一 个 列 表, 其 中 包 括 最 近 对 当 前 参 数 菜 单 中 的 参 数 进 行 的 10 次 更 改 借 此, 您 可 以 方 便 地 查 找 和 修 正 最 近 的 更 改 Q5 出 厂 后 的 更 改 该 参 数 组 显 示 哪 些 参 数 已 在 各 自 的 默 认 值 基 础 上 发 生 了 变 化 借 此, 您 可 以 方 便 地 查 找 和 细 调 那 些 仅 同 当 前 应 用 有 关 的 参 数 95

96 " 参 数 : 运 行 和 显 示 " 0-0* 基 本 设 置 0-01 语 言 * 英 语 (english) [0] 德 语 (deutsch) [1] 法 语 (francais) [2] 丹 麦 语 (dansk) [3] 西 班 牙 语 (espanol) [4] 意 大 利 语 (italiano) [5] 中 文 ( 中 文 ) [10] 选 择 所 需 的 LCP 语 言 0-04 通 电 时 的 工 作 状 态 继 续 [0] * 强 制 停 止, 使 用 保 存 的 参 考 值 [1] 强 制 停 止, 参 考 值 = 0 [2] 设 置 在 手 动 模 式 下 断 电 后 又 重 新 连 接 主 电 源 电 压 后 的 运 行 模 式 如 果 选 择 继 续 [0], 则 使 用 变 频 器 关 闭 之 前 的 本 地 参 考 值 和 启 动 / 停 止 条 件 ( 通 过 [START/STOP]( 启 动 / 停 止 ) 键 应 用 ) 来 启 动 变 频 器 如 果 使 用 强 制 停 止, 使 用 保 存 的 参 考 值 [1] 停 止 变 频 器, 则 当 主 电 源 恢 复 供 电 后, 需 要 按 [START]( 启 动 ) 才 能 使 变 频 器 重 新 启 动 在 启 动 命 令 之 后, 请 设 置 本 地 参 考 值 如 果 选 择 强 制 停 止, 将 参 考 值 设 为 0 [2], 可 以 停 止 变 频 器, 直 到 主 电 源 恢 复 供 电 本 地 参 考 值 将 被 复 位 " 0-1* 菜 单 操 作 0-10 有 效 菜 单 默 认 菜 单 [0] * 菜 单 1 [1] 菜 单 2 [2] 菜 单 3 [3] 菜 单 4 [4] 多 重 菜 单 [9] 定 义 用 哪 个 编 号 的 菜 单 控 制 变 频 器 的 功 能 这 四 个 参 数 菜 单 ( 菜 单 1 到 菜 单 4) 分 别 设 置 了 所 有 参 数 开 环 和 闭 环 功 能 只 有 在 应 用 了 停 止 信 号 后 才 能 更 改 默 认 菜 单 无 法 更 改 默 认 菜 单 [0] 包 含 由 Danfoss 设 置 的 数 据 如 果 要 将 其 他 菜 单 恢 复 为 已 知 状 态, 可 以 使 用 默 认 菜 单 作 为 数 据 源 通 过 参 数 0-50 和 参 数 0-06, 可 将 一 个 菜 单 复 制 到 另 一 个 菜 单 或 复 制 到 所 有 其 它 菜 单 菜 单 1-4 是 四 个 可 以 单 独 选 择 的 不 同 菜 单 多 重 菜 单 [9] 用 于 以 远 程 方 式 进 行 菜 单 选 择 您 可 以 使 用 数 字 输 入 和 串 行 通 讯 端 口 来 切 换 菜 单 在 切 换 菜 单 时, 如 果 被 标 明 为 " 在 运 行 期 间 无 法 更 改 " 的 参 数 具 有 不 同 值, 请 首 先 应 用 停 止 信 号 对 于 那 些 被 标 明 为 " 在 运 行 期 间 无 法 更 改 " 的 参 数, 为 了 确 保 它 们 在 两 个 菜 单 中 的 设 置 永 远 都 相 同, 您 应 该 借 助 参 数 0-12 将 这 两 个 菜 单 关 联 起 来 在 参 数 列 表 部 分 的 参 数 列 表 中, 这 些 " 在 运 行 期 间 无 法 更 改 " 的 参 数 被 标 明 为 "FALSE"( 否 ) 0-11 编 辑 菜 单 默 认 菜 单 [0] * 菜 单 1 [1] 菜 单 2 [2] 菜 单 3 [3] 菜 单 4 [4] 有 效 菜 单 [9] 选 择 菜 单 编 辑 操 作 可 以 对 有 效 菜 单 或 某 个 非 有 效 菜 单 进 行 编 辑 选 择 要 在 运 行 期 间 设 置 ( 更 改 数 据 ) 的 菜 单 ( 可 通 过 控 制 面 板 和 串 行 通 讯 端 口 进 行 ) 您 可 以 在 不 影 响 有 效 菜 单 ( 在 参 数 0-10 中 选 择 ) 的 情 况 下 对 4 个 菜 单 进 行 设 置 默 认 菜 单 [0] 包 括 默 认 数 据 要 将 其 他 菜 单 恢 复 为 已 知 状 态, 可 以 使 用 默 认 菜 单 作 为 数 据 源 菜 单 1-4 是 四 个 彼 此 独 立 的 菜 单, 可 以 根 据 需 要 选 用 不 论 有 效 菜 单 为 何, 您 都 可 以 随 意 设 置 这 些 菜 单 0-12 此 菜 单 连 接 到 菜 单 1 [1] * 菜 单 2 [2] 菜 单 3 [3] 菜 单 4 [4] 在 切 换 菜 单 时, 如 果 被 标 明 为 " 在 运 行 期 间 无 法 更 改 " 的 参 数 具 有 不 同 值, 请 首 先 应 用 停 止 信 号 对 于 那 些 被 标 明 为 " 在 运 行 期 间 无 法 更 改 " 的 参 数, 为 了 要 确 保 它 们 在 两 个 菜 单 中 的 设 置 永 远 都 相 同, 请 将 这 两 个 菜 单 关 联 起 来 变 频 器 会 自 动 将 这 些 参 数 值 同 步 在 参 数 列 表 部 分 中, 这 些 " 在 运 行 期 间 无 法 更 改 " 的 参 数 被 标 明 为 "FALSE"( 否 ) 0-13 读 数 : 联 接 的 菜 单 数 组 [5] N/A * 0. N/A * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 96

97 通 过 参 数 0-12 关 联 在 一 起 的 所 有 菜 单 的 读 数 该 参 数 对 每 个 参 数 菜 单 都 有 一 个 索 引 每 个 菜 单 都 显 示 了 同 其 关 联 的 菜 单 参 数 集 菜 单 1 和 2 关 联 的 示 例 : 索 引 LCP 值 0 {0} 1 {1,2} 2 {1,2} 3 {3} 4 {4} 0-14 读 数 : 编 辑 菜 单 / 通 道 * 0 该 参 数 显 示 不 同 通 讯 通 道 对 参 数 0-11 的 设 置 当 该 参 数 值 为 十 六 进 制 读 数 时 ( 就 像 在 LCP 中 那 样 ), 其 中 的 每 个 代 码 都 表 示 一 个 通 道 数 字 1-4 表 示 菜 单 编 号,"F" 表 示 出 厂 设 置, 而 "A" 表 示 有 效 菜 单 从 右 至 左 的 通 道 分 别 是 LCP FC 总 线 USB HPFB1-5 例 如 : 代 码 AAAAAA21h 表 示 FC 总 线 选 择 参 数 0-11 中 的 菜 单 2 LCP 选 择 菜 单 1, 而 其 他 所 有 通 道 都 使 用 有 效 菜 单 " 0-2* LCP 显 示 器 0-20 显 示 行 1.1( 小 ) * 速 度 [RPM] [1617] 0-21 显 示 行 1.2( 小 ) * 电 动 机 电 流 [A] [1614] 0-22 显 示 行 1.3( 小 ) * 功 率 [kw] [1610] 0-23 显 示 行 2( 大 ) * 频 率 [Hz] [1613] 0-24 显 示 行 3( 大 ) * 参 考 值 % [1602] 无 [0] 控 制 字 [1600] 参 考 值 [ 单 位 ] [1601] 参 考 值 % [1602] 状 态 字 [ 二 进 制 ] [1603] 报 警 字 [1604] 警 告 字 [1605] 扩 展 状 态 字 [1606] 功 率 [kw] [1610] 功 率 [hp] [1611] 电 动 机 电 压 [V] [1612] 频 率 [Hz] [1613] 电 动 机 电 流 [A] [1614] 转 矩 [%] [1616] 速 度 [RPM] [1617] 电 动 机 热 负 载 [1618] 直 流 回 路 电 压 [V] [1630] 制 动 能 量 / 秒 [1632] 散 热 片 温 度 [ C] [1634] 逆 变 器 热 负 载 [1635] InomVLT [1636] ImaxVLT [1637] 条 件 控 制 器 状 态 [1638] 数 据 读 数 : 控 制 卡 温 度 [1639] 外 部 参 考 值 [%] [1650] 反 馈 [ 单 位 ] [1652] 数 字 输 入 [1660] 端 子 53 切 换 设 置 [1661] 模 拟 输 入 53 [1662] 端 子 54 切 换 设 置 [1663] 模 拟 输 入 54 [1664] 模 拟 输 出 42 [ma] [1665] 数 字 输 出 [ 二 进 制 ] [1666] 端 子 29 的 输 入 频 率 [Hz] [1667] 端 子 33 的 输 入 频 率 [Hz] [1668] 端 子 27 的 脉 冲 输 出 [Hz] [1669] 端 子 29 的 脉 冲 输 出 [Hz] [1670] 端 子 29 的 脉 冲 输 出 [Hz] [1670] 现 场 总 线 控 制 字 1 信 号 [1680] 现 场 总 线 状 态 字 1 信 号 [1681] 现 场 总 线 速 度 给 定 值 A 信 号 [1682] 现 场 总 线 速 度 实 际 值 A 信 号 [1683] 通 讯 选 件 状 态 字 [ 二 进 制 ] [1684] FC 端 口 控 制 字 1 信 号 [1685] FC 端 口 速 度 给 定 值 A 信 号 [1686] 无 [0] 没 有 选 择 显 示 值 控 制 字 [1600] 显 示 当 前 控 制 字 参 考 值 [ 单 位 ] [1601] 显 示 端 子 53 或 54 的 状 态 值, 所 使 用 的 单 位 取 决 于 参 数 1-00 中 的 配 置 (RPM 或 Nm) 参 考 值 % [1602] 显 示 总 参 考 值 ( 数 字 / 模 拟 / 预 置 / 总 线 / 锁 定 参 考 值 / 升 速 和 减 速 之 和 ) 状 态 字 [ 二 进 制 ] [1603] 显 示 当 前 状 态 字 报 警 字 [1604] 以 十 六 进 制 代 码 形 式 显 示 一 条 或 多 条 报 警 警 告 字 [1605] 以 十 六 进 制 代 码 形 式 显 示 一 条 或 多 条 警 告 扩 展 状 态 字 [1606] [Hex] 以 十 六 进 制 代 码 形 式 显 示 一 条 或 多 条 状 态 说 明 功 率 [kw] [1610] 表 示 电 动 机 消 耗 的 实 际 功 率, 单 位 为 kw * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 97

98 功 率 [hp] [1611] 表 示 电 动 机 消 耗 的 实 际 功 率, 单 位 为 HP 电 动 机 电 压 [V] [1612] 表 示 供 给 电 动 机 的 电 压 频 率 [Hz] [1613] 给 出 电 动 机 频 率, 即 变 频 器 的 输 出 频 率 电 动 机 电 流 [A] [1614] 表 示 电 动 机 的 相 电 流, 以 有 效 值 表 示 转 矩 [%] [1616] 给 出 当 前 的 电 动 机 负 载 相 对 于 电 动 机 额 定 转 矩 的 百 分 比 速 度 [RPM] [1617] 显 示 以 RPM( 每 分 钟 转 数 ) 为 单 位 的 速 度 在 闭 环 中, 该 速 度 即 为 电 动 机 主 轴 速 度 电 动 机 热 负 载 [1618] 表 示 计 算 的 / 估 计 的 电 动 机 热 负 载 直 流 回 路 电 压 [V] [1630] 表 示 变 频 器 的 中 间 电 路 电 压 制 动 能 量 / 秒 [1632] 表 示 传 送 到 外 部 制 动 电 阻 器 的 当 前 制 动 功 率 表 示 为 瞬 时 值 制 动 能 量 /2 分 钟 [1633] 表 示 传 送 到 外 部 制 动 电 阻 器 的 制 动 功 率 可 连 续 计 算 最 近 120 秒 的 平 均 功 率 散 热 片 温 度 [ C] [1634] 给 出 变 频 器 散 热 片 的 当 前 温 度 停 止 上 限 温 度 为 95 ± 5 C; 恢 复 运 行 的 温 度 为 70 ± 5 C 逆 变 器 热 负 载 [1635] 以 百 分 比 的 形 式 返 回 逆 变 器 的 负 载 InomVLT [1636] 变 频 器 的 标 称 电 流 ImaxVLT [1637] 变 频 器 的 最 大 电 流 条 件 控 制 器 状 态 [1638] 返 回 该 控 制 器 所 执 行 事 件 的 状 态 数 据 读 数 : 控 制 卡 温 度 [1639] 返 回 控 制 卡 上 的 温 度 外 部 参 考 值 [1650] [%] 以 百 分 比 的 形 式 给 出 外 部 参 考 值 之 和 ( 模 拟 / 脉 冲 / 总 线 之 和 ) 脉 冲 参 考 值 [1651] [Hz] 表 示 同 所 设 置 的 数 字 输 入 (18 19 或 32 33) 有 关 的 频 率, 单 位 为 Hz 反 馈 [ 单 位 ] [1652] 返 回 来 自 所 设 置 的 数 字 输 入 的 参 考 值 数 字 输 入 [1660] 给 出 6 个 数 字 端 子 ( 和 33) 的 信 号 状 态 输 入 端 子 18 对 应 于 最 左 侧 的 一 位 "0"= 信 号 低 ;"1"= 信 号 高 端 子 53 切 换 设 置 [1661] 返 回 输 入 端 子 53 的 设 置 电 流 =0; 电 压 =1 模 拟 输 入 53 [1662] 返 回 输 入 端 子 53 的 实 际 值 ( 这 个 值 可 能 为 参 考 值 或 保 护 值 ) 端 子 54 切 换 设 置 [1663] 返 回 输 入 端 子 54 的 设 置 电 流 =0; 电 压 =1 模 拟 输 入 54 [1664] 返 回 输 入 端 子 54 的 实 际 值 ( 这 个 值 可 能 为 参 考 值 或 保 护 值 ) 模 拟 输 出 42 [ma] [1665] 返 回 输 出 端 子 42 的 实 际 值, 单 位 为 ma 在 参 数 中 可 选 择 要 显 示 的 值 数 字 输 出 [ 二 进 制 ] [1666] 返 回 所 有 数 字 输 出 的 二 进 制 值 端 子 29 的 频 率 输 入 [Hz] [1667] 返 回 以 脉 冲 输 入 形 式 施 加 在 端 子 29 上 的 实 际 频 率 值 端 子 33 的 频 率 输 入 [Hz] [1668] 返 回 以 脉 冲 输 入 形 式 施 加 在 端 子 33 上 的 实 际 频 率 值 端 子 27 的 脉 冲 输 出 [Hz] [1669] 返 回 在 数 字 输 出 模 式 下 施 加 在 端 子 27 上 的 实 际 脉 冲 值 端 子 29 的 脉 冲 输 出 [Hz] [1670] 返 回 在 数 字 输 出 模 式 下 施 加 在 端 子 29 上 的 实 际 脉 冲 值 现 场 总 线 控 制 字 1 信 号 [1680] 从 总 线 主 控 制 器 收 到 的 控 制 字 (CTW) 现 场 总 线 状 态 字 1 信 号 [1681] 发 送 到 总 线 主 控 制 器 的 状 态 字 (STW) 现 场 总 线 速 度 给 定 值 A 信 号 [1682] 随 同 控 制 字 从 总 线 主 控 制 器 发 送 的 主 参 考 值 现 场 总 线 速 度 实 际 值 A 信 号 [1683] 随 同 状 态 字 发 送 到 总 线 主 控 制 器 的 主 实 际 值 通 讯 选 件 状 态 字 [ 二 进 制 ] [1684] 扩 展 的 现 场 总 线 通 讯 选 件 状 态 字 FC 端 口 控 制 字 1 信 号 [1685] 从 总 线 主 控 制 器 收 到 的 控 制 字 (CTW) FC 端 口 速 度 给 定 值 A 信 号 [1686] 发 送 到 总 线 主 控 制 器 的 状 态 字 (STW) 0-25 个 人 菜 单 数 组 [20] 定 义 将 包 含 在 Q1 个 人 菜 单 中 的 参 数, 该 菜 单 可 通 过 LCP 上 的 [Quick Menu]( 快 捷 菜 单 ) 键 访 问 在 Q1 个 人 菜 单 中 最 多 可 添 加 20 个 参 数 Q1 个 人 菜 单 中 的 参 数 将 按 照 在 该 数 组 型 参 数 中 设 置 的 顺 序 列 出 如 果 将 值 设 为 "0000", 将 删 除 参 数 " 0-4* LCP 键 区 0-40 LCP 上 的 [Hand on]( 手 动 启 动 ) 键 禁 用 [0] * 启 用 [1] 密 码 [2] 要 避 免 变 频 器 在 手 动 模 式 下 意 外 启 动, 请 选 择 禁 用 [0] 要 防 止 手 动 模 式 下 的 非 法 启 动, 请 选 择 密 码 [2] 可 使 用 参 数 0-62 或 参 数 0-64 设 置 该 密 码, 如 果 参 数 0-40 已 包 括 在 快 捷 菜 单 中 的 话 0-41 LCP 上 的 [Off]( 停 止 ) 键 禁 用 [0] * 启 用 [1] 密 码 [2] 要 避 免 变 频 器 意 外 停 止, 请 按 [Off]( 停 止 ), 然 后 选 择 禁 用 [0] 要 避 免 变 频 器 被 非 法 停 止, 请 按 [Off]( 停 止 ), 然 后 选 择 密 码 [2] 可 使 用 参 数 0-62 或 参 数 0-64 设 置 该 密 码, 如 果 参 数 0-40 已 包 括 在 快 捷 菜 单 中 的 话 0-42 LCP 上 的 [Auto on]( 自 动 启 动 ) 键 禁 用 [0] * 启 用 [1] 密 码 [2] * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 98

99 要 避 免 变 频 器 在 自 动 模 式 下 意 外 启 动, 请 按 [Auto on]( 自 动 启 动 ), 然 后 选 择 禁 用 [0] 要 避 免 变 频 器 在 自 动 模 式 下 被 非 法 启 动, 请 按 [Auto on]( 自 动 启 动 ), 然 后 选 择 密 码 [2] 可 使 用 参 数 0-62 或 参 数 0-64 设 置 该 密 码, 如 果 参 数 0-40 已 包 括 在 快 捷 菜 单 中 的 话 0-43 LCP 上 的 [Reset]( 复 位 ) 键 禁 用 [0] * 启 用 [1] 密 码 [2] 要 避 免 意 外 的 报 警 复 位, 请 按 [Reset]( 复 位 ), 然 后 选 择 禁 用 [0] 要 避 免 非 法 的 复 位, 请 按 [Reset]( 复 位 ), 然 后 选 择 密 码 [2] 可 使 用 参 数 0-62 或 参 数 0-64 设 置 该 密 码, 如 果 参 数 0-40 已 包 括 在 快 捷 菜 单 中 的 话 " 0-5* 复 制 / 保 存 0-50 LCP 复 制 * 不 复 制 [0] 将 所 有 参 数 传 输 到 LCP [1] 从 LCP 传 输 所 有 参 数 [2] 从 LCP 传 输 与 电 机 规 格 无 关 的 参 数 [3] 要 将 所 有 菜 单 中 的 参 数 从 变 频 器 的 寄 存 器 复 制 到 LCP 的 寄 存 器, 请 选 择 " 将 所 有 参 数 传 输 到 LCP [1]" 要 将 所 有 菜 单 中 的 参 数 从 LCP 的 寄 存 器 复 制 到 变 频 器 的 寄 存 器, 请 选 择 " 从 LCP 传 输 所 有 参 数 [2]" 如 果 仅 希 望 复 制 同 电 机 规 格 无 关 的 参 数, 请 选 择 " 从 LCP 传 输 与 电 机 规 格 无 关 的 参 数 [3]" 要 在 不 影 响 已 设 置 的 电 动 机 数 据 的 情 况 下 为 多 台 变 频 器 设 置 相 同 功 能, 可 以 使 用 最 后 一 个 选 项 0-51 菜 单 复 制 * 不 复 制 [0] 复 制 到 菜 单 1 [1] 复 制 到 菜 单 2 [2] 复 制 到 菜 单 3 [3] 复 制 到 菜 单 4 [4] 复 制 到 所 有 菜 单 [9] " 0-6* 密 码 0-60 主 菜 单 密 码 * 100. 定 义 用 来 访 问 主 菜 单 的 密 码 如 果 参 数 0-62 设 为 完 全 访 问 [0], 该 参 数 将 被 忽 略 0-61 访 问 扩 展 菜 单 无 密 码 * 完 全 访 问 [0] 只 读 [1] 无 访 问 权 限 [2] 选 择 完 全 访 问 [0] 会 禁 用 参 数 0-60 中 的 密 码 选 择 只 读 [1] 可 防 止 对 Main Menu( 主 菜 单 ) 参 数 的 非 法 编 辑 选 择 无 访 问 权 限 [2] 可 阻 止 对 Main Menu( 主 菜 单 ) 参 数 的 非 法 查 看 和 编 辑 0-65 快 捷 菜 单 密 码 * 200. 定 义 用 来 访 问 Quick Menu( 快 捷 菜 单 ) 的 密 码 如 果 参 数 0-66 设 为 完 全 访 问 [0], 该 参 数 将 被 忽 略 0-66 访 问 快 捷 菜 单 无 密 码 * 完 全 访 问 [0] 只 读 [1] 无 访 问 权 限 [2] 选 择 完 全 访 问 [0] 会 禁 用 参 数 0-64 中 的 密 码 选 择 只 读 [1] 可 防 止 对 Quick Menu( 快 捷 菜 单 ) 参 数 的 非 法 编 辑 选 择 无 访 问 权 限 [2] 可 阻 止 对 快 捷 菜 单 参 数 的 非 法 查 看 和 编 辑 要 将 当 前 编 辑 菜 单 ( 在 参 数 0-11 中 设 置 ) 内 的 所 有 参 数 复 制 到 菜 单 1, 可 选 择 " 复 制 到 菜 单 1 [1]" 请 在 其 他 参 数 中 进 行 同 样 选 择 要 将 所 有 菜 单 中 的 所 有 参 数 都 设 置 为 同 当 前 编 辑 菜 单 中 的 参 数 一 样, 请 选 择 " 复 制 到 所 有 菜 单 [9]" * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 99

100 " 参 数 : 负 载 和 电 动 机 " 1-0* 一 般 设 置 1-00 配 置 模 式 * 开 环 速 度 [0] 闭 环 速 度 [1] 转 矩 [2] 速 度 控 制, 开 环 : 启 用 速 度 控 制 ( 不 使 用 来 自 电 动 机 的 反 馈 信 号 ), 通 过 自 动 滑 移 补 偿 在 变 化 的 负 载 情 况 下 保 持 基 本 恒 速 补 偿 有 效, 但 您 可 以 在 负 载 / 电 动 机 参 数 组 中 禁 用 补 偿 功 能 速 度 控 制, 闭 环 : 启 用 来 自 电 动 机 的 编 码 器 反 馈 在 0 RPM 下 可 以 获 得 完 全 保 持 转 矩 该 选 项 提 高 了 速 度 控 制 精 度 : 提 供 了 反 馈 信 号, 并 且 设 置 了 速 度 PID 控 制 器 转 矩 控 制, 速 度 反 馈 : 将 编 码 器 速 度 反 馈 信 号 连 接 到 编 码 器 输 入 仅 在 " 带 编 码 器 反 馈 的 磁 通 矢 量 " 模 式 ( 参 数 1-01) 下 可 用 1-01 电 动 机 控 制 原 理 VVC plus [1] 无 传 感 器 磁 通 矢 量 [2] 带 编 码 器 反 馈 的 磁 通 矢 量 [3] 确 定 要 采 用 的 电 动 机 控 制 原 理 通 常 而 言, 在 " 带 编 码 器 反 馈 的 磁 通 矢 量 [3]" 和 " 无 传 感 器 磁 通 矢 量 [2]" 两 种 磁 通 矢 量 控 制 模 式 下 可 以 获 得 最 佳 的 主 轴 性 能 但 在 大 多 数 应 用 中, 使 用 电 压 矢 量 控 制 模 式 VVC plus [1] 就 已 足 够 VVC plus 模 式 的 主 要 优 点 在 于, 它 是 一 种 更 为 简 单 的 电 动 机 模 型, 并 且 可 以 控 制 以 并 联 方 式 耦 合 的 电 动 机 " 1-2* 电 动 机 数 据 1-20 电 动 机 功 率 [kw] kw [ 取 决 于 电 动 机 的 型 号 ] 该 值 应 该 同 相 连 电 动 机 的 铭 牌 数 据 相 等 默 认 值 等 于 单 元 的 额 定 输 出 注 意!: 更 改 此 参 数 中 的 值 会 影 响 其 他 参 数 的 设 置 在 电 动 机 运 行 时 无 法 更 改 参 数 电 动 机 电 压 V [ 取 决 于 电 动 机 的 型 号 ] 该 值 应 该 同 相 连 电 动 机 的 铭 牌 数 据 相 等 默 认 值 等 于 单 元 的 额 定 输 出 1-23 电 动 机 频 率 注 意!: 更 改 此 参 数 中 的 值 会 影 响 其 他 参 数 的 设 置 在 电 动 机 运 行 时 无 法 更 改 参 数 1-22 * 50 Hz (50 HZ) [50] 60 Hz (60 HZ) [60] 最 小 - 最 大 电 动 机 频 率 : Hz 选 择 电 动 机 铭 牌 标 示 的 值 或 者 将 该 电 动 机 频 率 值 设 为 可 无 限 变 化 如 果 选 择 了 50 Hz 或 60 Hz 以 外 的 值, 则 需 要 更 正 参 数 1-50 至 参 数 1-54 如 果 230/400 V 电 动 机 以 87 Hz 运 行, 请 设 置 230 V/50 Hz 时 的 铭 牌 数 据 将 参 数 2-02 输 出 速 度 上 限 和 参 数 2-05 最 大 参 考 值 按 照 87 Hz 的 应 用 进 行 调 整 1-24 电 动 机 电 流 注 意!: 更 改 此 参 数 中 的 值 会 影 响 其 他 参 数 的 设 置 在 电 动 机 运 行 时 无 法 更 改 参 数 1-23 注 意!: 如 果 使 用 三 角 形 接 法, 请 选 择 三 角 形 接 法 的 电 动 机 额 定 频 率 取 决 于 电 动 机 的 型 号 该 值 应 该 同 相 连 电 动 机 的 铭 牌 数 据 相 等 这 个 数 据 用 于 计 算 转 矩 电 动 机 保 护 等 等 注 意!: 更 改 此 参 数 中 的 值 会 影 响 其 他 参 数 的 设 置 在 电 动 机 运 行 时 无 法 更 改 参 数 电 动 机 额 定 转 速 RPM * RPM * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 100

101 该 值 应 该 同 所 连 接 的 电 动 机 的 铭 牌 数 据 相 同 这 个 数 据 用 于 计 算 电 动 机 补 偿 1-29 自 动 电 动 机 调 整,(AMA) * OFF [0] 启 用 完 整 的 AMA [1] 启 用 精 简 的 AMA [2] 如 果 使 用 AMA 功 能, 则 变 频 器 在 电 动 机 静 止 时 自 动 设 置 必 要 的 控 制 参 数 ( 参 数 1-30 至 参 数 1-35) AMA 可 确 保 以 最 佳 方 式 使 用 电 动 机 为 实 现 变 频 器 的 最 佳 调 整, 请 在 冷 电 动 机 上 运 行 AMA 如 果 希 望 变 频 器 对 定 子 阻 抗 R S 转 子 阻 抗 R r 定 子 漏 电 抗 x 1 转 子 漏 电 抗 X 2 以 及 主 电 抗 X h 执 行 AMA, 请 选 择 启 用 完 整 AMA 如 果 要 执 行 精 简 测 试 ( 仅 确 定 系 统 中 定 子 的 阻 抗 R s), 请 选 择 精 简 AMA 电 动 机 运 行 时 无 法 执 行 AMA 激 活 AMA 功 能 的 方 法 是, 选 择 [1] 或 [2], 然 后 按 [Hand on]( 手 动 启 动 ) 另 请 参 阅 Automatic Motor Adaptation ( 电 动 机 自 动 调 整 ) 一 节 在 正 常 顺 序 后, 显 示 器 将 显 示 "Press [OK] to finish AMA"( 按 [OK] 键 结 束 AMA) 按 下 [OK]( 确 定 ) 键 后, 即 可 开 始 运 行 变 频 器 注 意!: 必 须 正 确 设 置 电 动 机 参 数 1-2*, 因 为 它 们 是 AMA 算 法 的 一 部 分 为 实 现 动 态 电 动 机 最 佳 调 整, 必 须 运 行 AMA 根 据 电 动 机 的 额 定 功 率, 该 过 程 最 多 可 能 需 要 10 分 钟 注 意!: 在 执 行 AMA 期 间, 要 避 免 外 加 的 转 矩 注 意!: 如 果 更 改 了 参 数 1-2* 中 的 设 置 之 一, 参 数 1-30 至 1-39 将 恢 复 为 默 认 设 置 " 1-3* 高 级 电 动 机 数 据 仅 当 参 数 参 数 1-39 中 的 电 动 机 数 据 必 须 与 特 定 的 电 动 机 匹 配 时, 电 动 机 才 能 正 常 运 行 默 认 设 置 值 是 一 组 根 据 普 通 标 准 电 动 机 常 用 参 数 值 设 定 的 数 字 如 果 电 动 机 参 数 设 置 不 正 确, 则 会 引 发 变 频 器 系 统 发 生 故 障 如 果 您 不 了 解 电 动 机 的 数 据 设 置, 建 议 您 执 行 AMA( 电 动 机 自 动 识 别 ) 另 请 参 阅 电 动 机 自 动 识 别 章 节 AMA 顺 序 将 调 整 所 有 电 动 机 参 数 ( 转 子 瞬 时 惯 量 除 外 ) 异 步 电 动 机 的 电 动 机 当 量 图 1-30 定 子 阻 抗 (RS) Ohm 取 决 于 电 动 机 数 据 为 电 动 机 控 制 设 置 定 子 阻 抗 值 在 电 动 机 运 行 时 无 法 更 改 参 数 转 子 阻 抗 (Rr) Ohm 取 决 于 电 动 机 数 据 手 动 输 入 的 转 子 阻 抗 R r 只 能 应 用 于 冷 电 动 机 精 调 R r 可 以 改 进 主 轴 性 能 在 电 动 机 运 行 时 无 法 更 改 参 数 1-31 R2' 可 以 按 下 述 方 式 设 置 : 1. AMA: 由 变 频 器 测 量 该 电 动 机 值 所 有 补 偿 均 复 位 为 100% 2. 电 动 机 供 应 商 应 标 明 该 值 3. 使 用 默 认 的 R2' 设 置 变 频 器 根 据 电 动 机 铭 牌 数 据 选 择 该 设 置 值 1-33 定 子 漏 电 抗 (X1) Ohm 取 决 于 电 动 机 数 据 设 置 电 动 机 的 定 子 漏 电 抗 在 电 动 机 运 行 时 无 法 更 改 参 数 1-33 X1 可 以 按 下 述 方 式 设 置 : 1. AMA: 由 变 频 器 测 量 该 电 动 机 值 2. 电 动 机 供 应 商 应 标 明 该 值 3. 使 用 默 认 的 X1 设 置 变 频 器 根 据 电 动 机 铭 牌 数 据 选 择 该 设 置 值 1-34 转 子 漏 电 抗 (X2) Ohm 取 决 于 电 动 机 数 据 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 101

102 设 置 电 动 机 的 转 子 漏 电 抗 在 电 动 机 运 行 时 无 法 更 改 参 数 1-34 X2 可 以 按 下 述 方 式 设 置 : 1. AMA: 由 变 频 器 确 定 目 标 电 动 机 的 值 2. 电 动 机 供 应 商 应 标 明 该 值 3. 使 用 默 认 的 X2 设 置 变 频 器 根 据 电 动 机 铭 牌 数 据 选 择 该 设 置 " 1-5* 与 负 载 无 关 的 设 置 速 时 的 电 动 机 励 磁 % * 100. % 同 参 数 1-51 一 起 使 用, 以 获 得 低 速 运 行 电 动 机 上 的 不 同 热 负 载 请 输 入 一 个 相 对 于 额 定 励 磁 电 流 的 百 分 比 值 如 果 设 置 太 低, 可 能 导 致 电 动 机 主 轴 上 的 转 矩 降 低 1-35 主 电 抗 (Xh) Ohm 取 决 于 电 动 机 数 据 设 置 电 动 机 的 主 电 抗 在 电 动 机 运 行 时 无 法 更 改 参 数 1-34 Xh 可 以 按 下 述 方 式 设 置 : 1. AMA: 由 变 频 器 测 量 该 电 动 机 值 2. 电 动 机 供 应 商 应 标 明 该 值 3. 使 用 默 认 的 Xh 设 置 变 频 器 根 据 电 动 机 铭 牌 数 据 选 择 该 设 置 1-36 铁 损 阻 抗 (Rfe) Ω * Ω 设 置 R Fe 的 对 等 值, 以 补 偿 电 动 机 的 铁 损 在 电 动 机 运 行 时 无 法 更 改 参 数 1-35 如 果 选 择 Ω, 将 关 闭 该 功 能 该 铁 损 参 数 在 转 矩 控 制 应 用 中 尤 为 重 要 如 果 对 R Fe 值 不 清 楚, 请 保 留 参 数 1-36 为 默 认 设 置 1-39 电 动 机 极 数 取 决 于 电 动 机 类 型 值 范 围 极 * 4 极 电 动 机 1-51 正 常 励 磁 的 最 小 速 度 [RPM] RPM * 1. RPM 同 参 数 1-50 一 起 使 用 ( 参 阅 参 数 1-50 中 的 图 解 ) 请 根 据 正 常 励 磁 电 流 来 设 置 所 要 求 的 频 率 如 果 该 频 率 设 置 低 于 电 动 机 的 滑 移 频 率, 参 数 1-50 和 参 数 1-51 将 没 有 意 义 " 1-6* 与 负 载 相 关 的 设 置 1-60 低 速 负 载 补 偿 % * 100. % 对 电 动 机 低 速 运 行 时 的 负 载 进 行 电 压 补 偿 从 而 实 现 优 化 的 U/f 特 性 至 于 该 参 数 在 哪 个 频 率 范 围 内 有 效, 要 取 决 于 电 动 机 的 功 率 电 动 机 功 率 :0.25 kw kw 转 换 频 率 :< 10Hz 设 置 电 动 机 的 极 数 极 数 ~n ~n Hz 该 表 显 示 了 各 类 电 动 机 的 通 常 速 度 范 围 对 于 设 计 在 其 他 频 率 下 工 作 的 电 动 机, 请 单 独 定 义 所 声 明 的 值 ( 乃 至 数 字 ) 是 指 电 动 机 的 总 极 数 ( 而 不 是 成 对 的 极 数 ) 变 频 器 执 行 参 数 1-39 的 初 始 设 置 ( 该 设 置 基 于 参 数 1-23 和 参 数 1-25) 在 电 动 机 运 行 时 无 法 更 改 参 数 1-39 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 102

103 1-61 高 速 负 载 补 偿 % * 100.% 对 电 动 机 高 速 运 行 时 的 负 载 进 行 电 压 补 偿 从 而 实 现 优 化 的 U/f 特 性 至 于 该 参 数 在 哪 个 频 率 范 围 内 有 效, 要 取 决 于 电 动 机 的 功 率 电 动 机 功 率 转 换 频 率 0.25 kw kw > 10 Hz 1-62 滑 移 补 偿 % * 100. % 根 据 电 动 机 额 定 速 度 n M,N 可 自 动 计 算 滑 移 补 偿 在 参 数 1-62 中 可 精 确 调 整 滑 移 补 偿, 以 补 偿 n M,N 值 的 误 差 此 功 能 对 可 变 转 矩 ( 请 参 阅 参 数 1-03 中 的 可 变 转 矩 图 表 ) 闭 环 速 度 转 矩 控 制 速 度 反 馈 及 特 殊 电 动 机 特 性 无 效 请 输 入 一 个 相 对 于 电 动 机 额 定 频 率 ( 参 数 1-23) 的 百 分 比 值 1-63 滑 移 补 偿 时 间 常 量 s * 0.10 s 确 定 滑 移 补 偿 的 反 应 速 度 值 越 高, 反 应 速 度 越 慢 反 之, 值 越 低, 反 应 速 度 就 越 快 如 果 遇 到 低 频 共 振 问 题, 请 将 该 时 间 设 置 得 长 一 些 1-64 共 振 衰 减 % * 100% 设 置 参 数 1-64 和 参 数 1-65 可 避 免 高 频 共 振 问 题 要 减 少 谐 振, 应 提 高 参 数 1-64 的 值 1-65 共 振 衰 减 的 时 间 常 量 5-50 毫 秒 * 5 毫 秒 设 置 参 数 1-64 和 参 数 1-65 可 避 免 高 频 共 振 问 题 选 择 能 提 供 最 佳 减 振 效 果 的 时 间 常 量 1-66 低 速 时 的 最 小 电 流 0- 变 量 极 限 % * 100 % 仅 当 参 数 1-00 = 开 环 速 度 时 才 能 启 用 如 果 电 动 机 速 度 低 于 10 Hz, 变 频 器 将 在 恒 定 电 流 下 运 行 如 果 速 度 超 过 10 Hz, 变 频 器 将 使 用 电 动 机 磁 通 矢 量 模 式 控 制 电 动 机 参 数 4-16 和 / 或 参 数 4-17 会 自 动 调 整 参 数 1-66 二 个 参 数 中 具 有 较 大 值 者 对 参 数 1-66 进 行 调 整 参 数 1-66 中 的 电 流 设 置 包 括 转 矩 生 成 电 流 和 励 磁 电 流 两 部 分 示 例 : 如 果 参 数 4-16 电 动 机 模 式 的 转 矩 极 限 设 为 100%, 而 参 数 4-17 发 电 机 模 式 的 转 矩 极 限 设 为 60%, 则 参 数 1-66 被 自 动 设 置 为 127% 左 右, 这 具 体 取 决 于 电 动 机 规 格 1-67 负 载 类 型 * 无 源 负 载 [0] 有 源 负 载 [1] 对 传 送 带 鼓 风 机 和 泵 应 用, 请 选 择 无 源 负 载 [0] 对 起 重 应 用, 请 选 择 有 源 负 载 [1] 若 选 择 有 源 负 载, 请 根 据 最 大 转 矩 来 设 置 低 速 时 的 最 小 电 流 ( 参 数 1-66) 1-68 最 小 惯 量 0- 变 量 极 限 * 取 决 于 电 动 机 数 据 设 置 机 械 系 统 的 最 小 瞬 时 惯 量 1-69 最 大 惯 量 0- 变 量 极 限 * 取 决 于 电 动 机 数 据 设 置 机 械 系 统 的 最 大 瞬 时 惯 量 " 1-7* 启 动 调 整 1-71 启 动 延 迟 s * 0.0 s 启 用 启 动 时 间 延 迟 变 频 器 首 先 执 行 在 参 数 1-72 中 选 择 的 启 动 功 能 请 将 启 动 延 迟 时 间 设 为 直 到 开 始 加 速 1-72 启 动 功 能 直 流 夹 持 / 延 迟 时 间 [0] 直 流 制 动 / 延 迟 时 间 [1] * 惯 性 停 车 / 延 迟 时 间 [2] 顺 时 针 运 行 的 启 动 速 度 / 电 流 [3] 水 平 运 行 [4] * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 103

104 顺 时 针 VVC plus / 磁 通 矢 量 [5] 选 择 启 动 延 迟 ( 参 数 1-71) 期 间 的 启 动 功 能 选 择 直 流 夹 持 / 延 迟 时 间 [0], 可 以 在 启 动 延 迟 时 间 内 通 过 直 流 夹 持 电 流 ( 参 数 2-00) 为 电 动 机 供 电 选 择 直 流 制 动 / 延 迟 时 间 [1], 可 以 在 启 动 延 迟 时 间 内 通 过 直 流 制 动 电 流 ( 参 数 2-01) 为 电 动 机 供 电 选 择 惯 性 停 车 / 延 迟 时 间 [2], 在 启 动 延 迟 时 间 内 将 释 放 变 频 器 进 行 惯 性 停 车 控 制 的 主 轴 ( 逆 变 器 关 闭 ) 选 择 顺 时 针 启 动 速 度 / 电 流 [3], 可 以 在 启 动 延 迟 时 间 内 获 得 在 参 数 1-74 和 参 数 1-76 中 说 明 的 功 能 不 论 参 考 信 号 使 用 什 么 值, 输 出 速 度 都 将 使 用 在 参 数 1-74 中 设 置 的 启 动 速 度, 而 输 出 电 流 将 对 应 于 在 参 数 1-76 中 设 置 的 启 动 电 流 该 功 能 通 常 用 于 不 带 配 重 的 起 重 应 用 中, 尤 其 是 使 用 单 电 枢 电 动 机 的 应 用 ( 该 应 用 中, 首 先 顺 时 针 启 动, 然 后 根 据 参 考 值 方 向 旋 转 ) 选 择 水 平 运 行 [4], 可 以 在 启 动 延 迟 时 间 内 获 得 在 参 数 1-74 和 参 数 1-76 中 说 明 的 功 能 电 动 机 沿 参 考 方 向 旋 转 如 果 参 考 值 信 号 等 于 零 (0), 参 数 1-74 启 动 速 度 将 被 忽 略, 而 输 出 速 度 将 等 于 零 (0) 输 出 电 流 对 应 于 在 参 数 1-76 启 动 电 流 中 设 置 的 启 动 电 流 选 择 顺 时 针 VVC plus / 磁 通 矢 量 [5], 将 只 能 获 得 在 参 数 1-74 中 说 明 的 功 能 ( 启 动 延 迟 时 间 内 的 启 动 速 度 ) 启 动 电 流 将 自 动 计 算 此 功 能 仅 在 启 动 延 迟 时 间 内 使 用 启 动 速 度 不 论 参 考 值 信 号 设 置 的 值 为 何, 输 出 速 度 都 等 于 在 参 数 1-74 中 设 置 的 启 动 速 度 顺 时 针 启 动 速 度 / 电 流 [3] 和 顺 时 针 VVC plus / 磁 通 矢 量 [5] 通 常 用 于 起 重 应 用 参 考 方 向 启 动 速 度 / 电 流 [4] 专 用 于 带 有 配 重 和 存 在 水 平 位 移 的 应 用 中 1-74 启 动 速 度 [RPM] RPM * 0. RMP 设 置 所 要 求 的 电 动 机 启 动 速 度 电 动 机 输 出 速 度 将 " 跳 至 " 所 设 置 的 值 该 参 数 可 用 于 起 重 应 用 ( 锥 形 电 枢 电 动 机 ) 可 在 参 数 1-72 中 将 启 动 功 能 设 为 [3] [4] 或 [5], 并 在 参 数 1-71 中 设 置 启 动 延 时 时 间 此 外 还 必 须 提 供 一 个 参 考 信 号 1-76 启 动 电 流 参 数 A * 0.00 A 某 些 电 动 机 ( 如 锥 形 转 子 电 动 机 ) 在 释 放 机 械 制 动 时 需 要 额 外 的 电 流 / 启 动 速 度 ( 加 速 ) 为 此 可 使 用 参 数 1-74 和 参 数 1-76 请 根 据 释 放 机 械 制 动 的 要 求 设 置 该 值 可 在 参 数 1-72 中 将 启 动 功 能 设 为 [3] 或 [4], 并 在 参 数 1-71 中 设 置 启 动 延 迟 时 间 此 外 还 必 须 提 供 一 个 参 考 信 号 " 1-8* 停 止 调 整 1-80 停 止 功 能 * 惯 性 停 车 [0] 直 流 夹 持 [1] 电 动 机 检 查 [2] 预 磁 化 [3] 选 择 下 述 时 刻 的 变 频 器 当 启 动 了 停 止 命 令 后 ; 或 者 当 该 速 度 下 降 为 参 数 1-81 的 设 置 后 如 果 选 择 惯 性 停 车 [0], 电 动 机 将 保 持 自 由 运 动 模 式 直 流 夹 持 [1] 可 激 活 直 流 夹 持 电 流 ( 参 数 2-00) 选 择 电 动 机 检 查 [2], 可 检 查 是 否 有 相 连 的 电 动 机 选 择 预 磁 化 [3], 可 以 在 停 止 电 动 机 时 形 成 一 个 磁 场 这 样 一 来, 电 动 机 在 启 动 时 可 以 快 速 提 供 转 矩 1-81 停 止 功 能 的 最 小 速 度 [RPM] RPM * 0. RPM 设 置 激 活 停 止 功 能 ( 参 数 1-80) 的 速 度 " 1-9* 电 动 机 温 度 1-90 电 动 机 热 保 护 * 无 保 护 [0] 热 敏 电 阻 警 告 [1] 热 敏 电 阻 跳 闸 [2] ETR 警 告 1 [3] ETR 跳 闸 1 [4] ETR 警 告 2 [5] ETR 跳 闸 2 [6] ETR 警 告 3 [7] ETR 跳 闸 3 [8] ETR 警 告 4 [9] ETR 跳 闸 4 [10] 为 实 现 电 动 机 保 护, 变 频 器 可 用 两 种 不 同 方 式 确 定 电 动 机 的 温 度 : 借 助 与 模 拟 输 入 端 子 53 或 54( 参 数 1-93) 相 连 的 热 敏 电 阻 传 感 器 根 据 实 际 负 载 和 时 间 计 算 热 负 载 该 计 算 结 果 将 同 电 动 机 额 定 电 流 I M,N 和 电 动 机 额 定 频 率 f M,N 进 行 比 较 这 种 计 算 考 虑 了 低 速 时 的 低 负 载 情 况, 因 为 风 扇 的 冷 却 能 力 此 时 会 降 低 如 果 当 电 动 机 过 载 时 不 要 求 警 告 或 跳 闸, 请 选 择 无 保 护 当 连 接 在 电 动 机 中 的 热 敏 电 阻 关 闭 时, 如 果 要 求 给 出 警 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 104

105 告, 请 选 择 热 敏 电 阻 警 告 当 连 接 在 电 动 机 中 的 热 敏 电 阻 关 闭 时, 如 果 希 望 变 频 器 关 闭 ( 跳 闸 ), 请 选 择 热 敏 电 阻 跳 闸 如 果 希 望 集 成 在 电 动 机 内 的 热 敏 电 阻 ( 用 于 绕 组 保 护 ) 在 电 动 机 超 温 时 使 变 频 器 停 转, 请 选 择 热 敏 电 阻 (PTC 传 感 器 ) 选 项 其 断 路 值 应 大 于 3KΩ 在 电 动 机 运 行 时 无 法 更 改 参 数 热 敏 电 阻 源 * 无 [0] 模 拟 输 入 53 [1] 模 拟 输 入 54 [2] 如 果 希 望 显 示 器 在 电 动 机 过 载 时 给 出 警 告, 请 选 择 ETR 警 告 1-4 如 果 希 望 变 频 器 在 电 动 机 过 载 时 跳 闸, 请 选 择 ETR 跳 闸 1-4 您 可 以 通 过 某 个 数 字 输 出 端 子 设 置 警 告 信 号 一 旦 发 生 警 告 ( 热 警 告 ) 或 变 频 器 跳 闸, 就 会 产 生 相 应 信 号 ETR( 电 气 端 子 继 电 器 ) 功 能 1-4 不 会 计 算 负 载, 除 非 您 切 换 到 选 择 它 们 的 菜 单 对 北 美 市 场 :ETR 功 能 可 以 提 供 符 合 NEC 规 定 的 第 20 类 电 动 机 过 载 保 护 选 择 同 热 敏 电 阻 (PTC 传 感 器 ) 连 接 的 模 拟 输 入 在 电 动 机 运 行 时 无 法 更 改 参 数 1-93 如 果 已 将 某 模 拟 输 入 用 作 参 考 值 来 源 ( 在 参 数 或 3-17 中 选 择 ), 则 不 能 选 择 该 模 拟 输 入 1-91 电 动 机 外 部 风 扇 * 否 [0] 是 [1] 选 择 是 否 使 用 电 动 机 外 部 风 扇 ( 外 部 通 风 ), 以 避 免 低 速 时 发 生 不 必 要 的 降 容 如 果 选 择 是 [1], 则 电 动 机 速 度 下 降 时 的 情 况 将 符 合 下 列 曲 线 如 果 电 动 机 速 度 升 高, 则 时 间 仍 将 减 少, 好 像 未 安 装 风 扇 一 样 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 105

106 " 参 数 : 制 动 " 2-0* 直 流 制 动 2-00 直 流 夹 持 电 流 % * 50. % 保 持 电 动 机 功 能 ( 保 持 转 矩 ) 或 预 热 电 动 机 如 果 在 参 数 1-72 或 参 数 1-80 中 选 择 了 直 流 夹 持 [1], 将 不 能 使 用 此 参 数 请 将 该 夹 持 电 流 设 成 一 个 相 对 于 电 动 机 额 定 电 流 I M,N ( 参 数 1-24) 的 百 分 比 值 100% 的 直 流 夹 持 电 流 对 应 于 I M,N. 注 意!: 最 大 值 由 电 动 机 额 定 电 流 决 定 避 免 100 % 的 电 流 持 续 太 久, 否 则 可 能 损 坏 电 动 机 2-03 直 流 制 动 切 入 速 度 0- 参 数 4-13 RPM * 0 RPM 设 置 在 发 出 停 止 命 令 后 直 流 制 动 电 流 ( 参 数 2-01) 的 制 动 切 入 速 度 " 2-1* 制 动 能 量 功 能 2-10 制 动 和 过 压 功 能 * 关 [0] 电 阻 器 制 动 [1] 默 认 设 置 为 关 [0] 请 使 用 电 阻 器 制 动 [1] 来 设 置 变 频 器, 以 便 连 接 制 动 电 阻 器 连 接 了 制 动 电 阻 器 后, 在 制 动 期 间 ( 发 电 操 作 ) 允 许 存 在 较 高 的 直 流 回 路 电 压 电 阻 器 制 动 [1] 功 能 仅 在 带 有 集 成 动 态 制 动 的 变 频 器 中 有 效 如 果 制 动 电 阻 器 是 系 统 的 一 部 分, 则 选 择 电 阻 器 制 动 [1] 2-11 制 动 电 阻 器 ( 欧 姆 ) 2-01 直 流 制 动 电 流 % * 50.% 在 发 出 停 止 命 令 时 施 加 直 流 制 动 电 流 当 达 到 在 参 数 2-03 中 设 置 的 速 度 时, 或 者 在 某 个 数 字 输 入 上 激 活 直 流 制 动 反 逻 辑 功 能 时, 会 激 活 该 功 能 另 外, 该 功 能 也 可 以 通 过 串 行 通 讯 端 口 来 激 活 制 动 电 流 的 有 效 时 段 可 在 参 数 2-02 中 设 置 请 将 该 电 流 设 为 一 个 相 对 于 电 动 机 额 定 电 流 I M,N( 参 数 1-24) 的 百 分 比 值 100% 的 直 流 制 动 电 流 对 应 于 I M,N. 注 意!: 最 大 值 由 电 动 机 额 定 电 流 决 定 避 免 100 % 的 电 流 持 续 太 久, 否 则 可 能 损 坏 电 动 机 欧 姆 取 决 于 设 备 规 格 此 参 数 仅 在 带 有 集 成 动 态 制 动 的 变 频 器 中 有 效 设 置 制 动 电 阻 器 的 阻 值 ( 单 位 为 欧 姆 ) 该 值 用 于 监 测 制 动 电 阻 器 的 功 率 监 测 功 能 在 参 数 2-13 中 选 择 2-12 制 动 功 率 极 限 (kw) 变 量 极 限 kw * kw 此 参 数 仅 在 带 有 集 成 动 态 制 动 的 变 频 器 中 有 效 监 测 极 限 为 最 大 工 作 周 期 (120 秒 ) 与 制 动 电 阻 器 在 该 工 作 周 期 中 的 最 大 功 率 的 乘 积 请 参 阅 下 述 公 式 对 于 V 的 设 备 : 对 于 V 的 设 备 2-02 直 流 制 动 时 间 秒 * 10.0 秒 设 置 直 流 制 动 电 流 ( 参 数 2-01) 的 直 流 制 动 持 续 时 间 2-13 制 动 功 率 监 测 * 关 [0] 警 告 [1] 跳 闸 [2] * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 106

107 警 告 和 跳 闸 [3] 此 参 数 仅 在 带 有 集 成 动 态 制 动 的 变 频 器 中 有 效 允 许 监 测 制 动 电 阻 器 的 功 率 该 功 率 是 根 据 阻 抗 ( 参 数 2-11) 直 流 回 路 电 压 和 电 阻 器 的 工 作 周 期 来 计 算 的 如 果 在 120 秒 内 传 输 的 功 率 超 过 监 测 极 限 ( 参 数 2-12), 并 且 已 选 择 警 告 [1], 显 示 器 将 显 示 警 告 如 果 该 功 率 降 低 到 80% 以 下, 警 告 将 消 失 如 果 所 计 算 的 功 率 超 过 监 测 极 限, 并 且 在 参 数 2-13 功 率 监 测 中 选 择 了 跳 闸 [2], 变 频 器 将 跳 闸, 同 时 显 示 报 警 如 果 功 率 监 测 设 为 关 [0] 或 警 告 [1], 则 即 使 已 超 出 监 测 极 限, 制 动 功 能 也 仍 将 有 效 这 可 以 对 电 阻 器 进 行 热 保 护 还 可 以 通 过 继 电 器 / 数 字 输 出 产 生 警 告 功 率 监 测 的 测 量 精 度 取 决 于 电 阻 器 阻 值 的 精 度 ( 不 高 于 ± 20%) " 2-2* 机 械 制 动 在 起 重 应 用 中, 您 必 须 控 制 电 磁 制 动 为 控 制 该 制 动, 需 要 使 用 继 电 器 输 出 ( 继 电 器 01 或 继 电 器 02) 或 经 过 编 程 的 数 字 输 出 ( 端 子 27 或 29) 正 常 而 言, 该 输 出 在 变 频 器 不 能 控 制 电 动 机 ( 例 如, 因 为 负 载 过 大 ) 时 应 该 保 持 关 闭 在 参 数 5-40( 数 组 型 参 数 ) 参 数 5-30 或 参 数 5-31( 数 字 输 出 端 子 27 或 29) 中, 可 以 为 带 有 电 磁 制 动 的 应 用 选 择 机 械 制 动 控 制 [32] 如 果 选 择 机 械 制 动 控 制 [32], 机 械 制 动 在 启 动 期 间 将 关 闭, 直 到 输 出 电 流 超 过 了 在 参 数 2-20 抱 闸 释 放 电 流 中 选 择 的 电 流 水 平 在 停 止 期 间, 当 速 度 低 于 在 参 数 2-21 激 活 制 动 速 度 [RPM] 中 选 择 的 速 度 水 平 时, 机 械 制 动 将 关 闭 如 果 变 频 器 进 入 报 警 状 态 ( 或 过 电 流 或 过 压 状 态 ), 机 械 制 动 会 立 即 切 入 在 安 全 停 止 期 间 也 是 如 此 2-15 制 动 检 查 * 关 [0] 警 告 [1] 跳 闸 [2] 跳 闸 和 停 止 [3] 此 参 数 仅 在 带 有 集 成 动 态 制 动 的 变 频 器 中 有 效 允 许 整 合 测 试 和 监 测 功 能, 从 而 显 示 警 告 或 报 警 上 电 时 的 功 能 测 试 针 对 制 动 电 阻 器 是 否 断 路 本 处 的 测 试 在 制 动 期 间 执 行 而 对 于 IGBT 的 断 路 测 试 是 在 没 有 制 动 的 时 候 执 行 的 警 告 或 跳 闸 会 断 开 制 动 功 能 测 试 顺 序 如 下 : 1. 在 不 带 制 动 的 情 况 下, 测 量 直 流 回 路 在 300 毫 秒 内 的 波 动 幅 度 2. 在 启 用 制 动 的 情 况 下, 测 量 直 流 回 路 在 300 毫 秒 内 的 波 动 幅 度 3. 如 果 制 动 时 的 直 流 回 路 波 动 幅 度 低 于 制 动 前 的 直 流 回 路 波 动 幅 度 1% 以 上, 则 制 动 检 查 失 败, 并 返 回 警 告 或 报 警 4. 如 果 制 动 时 的 直 流 回 路 波 动 幅 度 高 于 制 动 前 的 直 流 回 路 波 动 幅 度 1% 以 上, 则 制 动 检 查 成 功 选 择 关 [0] 该 功 能 仍 将 检 查 制 动 电 阻 器 和 制 动 IGBT 是 否 在 运 行 期 间 发 生 短 路 如 果 是 这 样, 则 显 示 警 告 选 择 警 告 [1], 可 以 监 测 制 动 电 阻 器 和 制 动 IGBT 是 否 短 路 上 电 时 会 检 查 制 动 电 阻 器 是 否 断 路 注 意!: 通 过 主 电 源 循 环 ( 即 断 电 后 重 新 上 电 ), 可 以 消 除 在 关 [0] 或 警 告 [1] 下 发 生 的 警 告 但 首 先 必 须 排 除 故 障 在 关 [0] 或 警 告 [1] 的 情 况 下, 即 使 发 现 了 故 障, 变 频 器 也 将 继 续 运 行 在 跳 闸 [2] 的 情 况 下, 变 频 器 会 关 闭, 同 时 显 示 报 警 ( 锁 定 性 跳 闸 ) 如 果 制 动 电 阻 器 短 路 断 路 或 者 制 动 IGBT 短 路, 都 会 发 生 这 种 操 作 2-20 抱 闸 释 放 电 流 参 数 4-51 A * 0.00 A 设 置 电 动 机 电 流, 以 便 在 符 合 启 动 条 件 时 释 放 机 械 制 动 2-21 激 活 制 动 速 度 [RPM] 0. - 参 数 4-53 RPM * 0. RPM 设 置 电 动 机 速 度, 以 便 在 符 合 停 止 条 件 时 激 活 机 械 制 动 2-23 激 活 制 动 延 时 s * 0.0 s 设 置 在 经 过 了 减 速 时 间 之 后 的 惯 性 停 车 制 动 延 时 时 间 延 时 期 间 的 轴 速 保 持 为 零, 而 保 持 转 矩 为 额 定 值 在 电 动 机 进 入 惯 性 停 车 模 式 之 前, 确 保 机 械 制 动 已 将 负 载 锁 定 请 参 阅 机 械 制 动 章 节 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 107

108 " 参 数 : 参 考 值 / 加 减 速 " 3-0* 参 照 值 极 限 3-00 参 考 值 范 围 * 最 小 - 最 大 [0] - 最 大 -+ 最 大 [1] 参 考 信 号 和 反 馈 信 号 的 设 置 最 大 和 最 小 值 可 以 都 为 正, 也 可 以 一 正 一 负 最 小 值 可 为 负 值, 除 非 选 择 了 速 度 控 制, 闭 环 ( 参 数 1-00) 3-03 最 大 参 考 值 最 小 参 考 值 ( 参 数 3-02) * 最 大 参 考 值 是 通 过 汇 总 所 有 参 考 值 而 获 得 的 最 大 值 设 备 将 遵 循 在 参 数 1-00 中 选 择 的 配 置 速 度 控 制, 闭 环 :RPM 转 矩 控 制, 速 度 反 馈 :Nm " 3-1* 参 考 值 3-10 预 置 参 考 值 3-13 参 考 值 位 置 * 联 接 到 手 动 / 自 动 [0] 远 程 [1] 本 地 [2] 确 定 哪 个 结 果 参 考 值 有 效 如 果 选 择 联 接 到 手 动 / 自 动 [0], 结 果 参 考 值 将 取 决 于 变 频 器 是 处 于 手 动 模 式 还 是 自 动 模 式 在 手 动 模 式 下 将 使 用 本 地 参 考 值, 在 自 动 模 式 下 将 使 用 远 程 参 考 值 如 果 选 择 远 程 [1], 则 在 手 动 模 式 和 自 动 模 式 下 均 使 用 远 程 参 考 值 如 果 选 择 本 地 [2], 则 在 手 动 模 式 和 自 动 模 式 下 均 使 用 本 地 参 考 值 参 数 3-14 预 置 相 对 参 考 值 3-14 预 置 相 对 参 考 值 % * 0.00 % 以 百 分 比 形 式 定 义 一 个 固 定 值, 然 后 将 该 值 添 加 到 变 化 值 中 ( 该 变 化 值 在 参 数 3-18 中 定 义, 在 下 图 中 的 名 称 为 "Y") 两 者 的 和 (Y) 乘 以 实 际 参 考 值 ( 在 下 图 中 的 名 称 为 "X"), 然 后 将 结 果 同 实 际 参 考 值 相 加 (X+X*Y/100) 数 组 [8] % * 0.00 % 通 过 数 组 设 置, 可 在 该 参 数 中 设 置 四 个 不 同 的 预 置 参 考 值 预 置 参 考 值 表 示 为 相 对 于 值 Ref MAX 的 百 分 比 或 相 对 于 其 他 外 部 参 考 值 的 百 分 比 如 果 设 置 的 Ref MIN 等 于 0, 则 会 根 据 Ref MAX 和 Ref MIN 的 差 值 计 算 这 个 百 分 比 形 式 的 预 置 参 考 值 然 后 再 将 该 值 加 到 Ref MIN 中 请 根 据 需 要 设 置 固 定 参 考 值 要 使 用 固 定 参 考 值, 您 必 须 在 相 应 的 数 字 输 入 上 选 择 启 用 预 置 参 考 值 3-12 加 速 / 减 速 值 % * 0.00% 允 许 输 入 一 个 要 添 加 到 实 际 参 考 值 中 或 从 实 际 参 考 值 中 减 去 的 百 分 比 值 ( 相 对 值 ) 如 果 通 过 某 个 数 字 输 入 ( 参 数 5-10 到 参 数 5-15) 选 择 了 加 速, 所 输 入 的 相 对 百 分 比 值 将 被 添 加 到 总 参 考 值 中 如 果 通 过 某 个 数 字 输 入 ( 参 数 5-10 到 参 数 5-15) 选 择 了 减 速, 则 将 从 总 参 考 值 中 减 去 所 输 入 的 相 对 百 分 比 值 3-15 参 考 值 来 源 1 无 效 [0] * 模 拟 输 入 53 [1] 模 拟 输 入 54 [2] 端 子 29 的 输 入 频 率 [7] 端 子 33 的 输 入 频 率 [8] 本 地 总 线 参 考 值 [11] 您 最 多 可 以 叠 加 三 个 不 同 的 参 考 信 号 来 形 成 实 际 参 考 值 定 义 应 该 将 哪 个 变 频 器 输 入 作 为 第 一 个 参 考 信 号 的 来 源 当 电 动 机 运 行 时, 不 能 设 置 该 参 数 3-16 参 考 值 来 源 2 无 功 能 [0] 模 拟 输 入 53 [1] * 模 拟 输 入 54 [2] 端 子 29 的 输 入 频 率 [7] 端 子 33 的 输 入 频 率 [8] * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 108

109 本 地 总 线 参 考 值 [11] 您 最 多 可 以 叠 加 三 个 不 同 的 参 考 信 号 来 形 成 实 际 参 考 值 定 义 应 该 将 哪 个 变 频 器 输 入 作 为 第 二 个 参 考 信 号 的 来 源 当 电 动 机 运 行 时, 不 能 设 置 该 参 数 3-17 参 考 值 来 源 3 无 功 能 [0] 模 拟 输 入 53 [1] 模 拟 输 入 54 [2] 端 子 29 的 输 入 频 率 [7] 端 子 33 的 输 入 频 率 [8] * 本 地 总 线 参 考 值 [11] " 3-4* 加 减 速 加 减 速 1 的 类 型 * 线 性 [0] 根 据 加 速 / 减 速 要 求, 选 择 需 要 的 加 减 速 类 型 您 最 多 可 以 叠 加 三 个 不 同 的 参 考 信 号 来 形 成 实 际 参 考 值 定 义 应 该 将 哪 个 变 频 器 输 入 作 为 第 三 个 参 考 信 号 的 来 源 当 电 动 机 运 行 时, 不 能 设 置 该 参 数 3-18 相 对 标 定 参 考 值 来 源 * 无 效 [0] 模 拟 输 入 53 [1] 模 拟 输 入 54 [2] 端 子 29 的 输 入 频 率 [7] 端 子 33 的 输 入 频 率 [8] 本 地 总 线 参 考 值 [11] 定 义 将 输 入 作 为 相 对 参 考 值 的 来 源 该 参 考 值 ( 百 分 比 形 式 ) 将 同 参 数 3-14 中 的 固 定 值 相 加 二 者 的 和 ( 在 下 图 中 的 名 称 为 "Y") 乘 以 实 际 参 考 值 ( 以 下 称 为 "X"), 然 后 再 将 结 果 同 实 际 参 考 值 相 加 (X+X*Y/100) 3-41 加 减 速 1 的 加 速 时 间 s * 表 达 式 限 制 s 加 速 时 间 是 指 从 0 RPM 加 速 到 电 动 机 额 定 速 度 nm,n( 参 数 1-23) 的 时 间, 前 提 是 输 出 电 流 未 达 到 转 矩 极 限 ( 在 参 数 4-16 中 设 置 ) 值 0.00 对 应 于 速 度 模 式 中 的 0.01 秒 当 电 动 机 运 行 时, 不 能 设 置 该 参 数 3-19 点 动 速 度 0. - 参 数 4-13 RPM * 200. RPM 点 动 速 度 n JOG 是 一 个 恒 定 输 出 速 度 激 活 点 动 功 能 后, 变 频 器 将 以 该 速 度 运 行 3-42 加 减 速 1 的 减 速 时 间 s * 表 达 式 限 制 s * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 109

110 减 速 时 间 是 指 从 电 动 机 额 定 速 度 n M,N( 参 数 1-23) 减 速 到 0 RPM 的 时 间, 前 提 是 逆 变 器 没 有 因 为 电 动 机 的 重 新 发 电 操 作 而 过 压, 或 者 产 生 的 电 流 尚 未 达 到 转 矩 极 限 ( 在 参 数 4-17 中 设 置 ) 值 0.00 对 应 于 速 度 模 式 中 的 0.01 秒 请 参 阅 参 数 3-41 中 的 加 速 时 间 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 110

111 " 3-5* 加 减 速 加 减 速 2 的 类 型 * 线 性 [0] 运 行 而 发 生 过 压, 而 且 所 生 成 的 电 流 也 不 应 达 到 转 矩 极 限 ( 在 参 数 4-17 中 设 置 ) 值 0.00 对 应 于 速 度 模 式 中 的 0.01 秒 请 参 阅 参 数 3-51 中 的 加 减 速 根 据 加 速 / 减 速 要 求, 选 择 需 要 的 加 减 速 类 型 " 3-6* 加 减 速 加 减 速 3 的 类 型 * 线 性 [0] 根 据 加 速 / 减 速 要 求, 选 择 需 要 的 加 减 速 类 型 3-51 加 减 速 2 的 加 速 时 间 s * s 加 速 时 间 是 指 从 0 RPM 加 速 到 电 动 机 额 定 速 度 n M,N( 参 数 1-23) 的 时 间 输 出 电 流 不 应 达 到 转 矩 极 限 ( 在 参 数 4-16 中 设 置 ) 值 0.00 对 应 于 速 度 模 式 中 的 0.01 秒 3-61 加 减 速 3 的 加 速 时 间 s * s 加 速 时 间 是 指 从 0 RPM 加 速 到 电 动 机 额 定 速 度 n M,N ( 参 数 1-23) 的 时 间 输 出 电 流 不 能 达 到 转 矩 极 限 ( 在 参 数 4-16 中 设 置 ) 值 0.00 对 应 于 速 度 模 式 中 的 0.01 秒 3-52 加 减 速 2 的 减 速 时 间 s * s 减 速 时 间 是 指 从 电 动 机 额 定 速 度 n M,N ( 参 数 1-23) 减 速 到 0 RPM 的 时 间 此 时 既 不 应 在 逆 变 器 中 因 为 电 动 机 的 发 电 默 认 设 置 * () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 111

112 3-62 加 减 速 3 的 减 速 时 间 s * s 减 速 时 间 是 指 从 电 动 机 额 定 速 度 n M,N( 参 数 1-23) 减 速 到 0 RPM 的 时 间 此 时 既 不 应 在 逆 变 器 中 发 生 过 压 ( 因 为 电 动 机 的 发 电 运 行 ), 而 且 所 生 成 的 电 流 也 不 应 达 到 转 矩 极 限 ( 在 参 数 4-17 中 设 置 ) 值 0.00 对 应 于 速 度 模 式 中 的 0.01 秒 请 参 阅 参 数 3-61 中 的 加 减 速 " 3-7* 加 减 速 加 减 速 4 的 类 型 * 线 性 [0] 根 据 加 速 / 减 速 要 求, 选 择 需 要 的 加 减 速 类 型 3-72 加 减 速 4 的 加 速 时 间 s * s 减 速 时 间 是 指 从 电 动 机 额 定 速 度 n M,N ( 参 数 1-23) 减 速 到 0 RPM 的 时 间 此 时 既 不 应 在 逆 变 器 中 发 生 过 压 ( 因 为 电 动 机 的 发 电 运 行 ), 而 且 所 生 成 的 电 流 也 不 应 达 到 转 矩 极 限 ( 在 参 数 4-17 中 设 置 ) 值 0.00 对 应 于 速 度 模 式 中 的 0.01 秒 请 参 阅 参 数 3-71 中 的 加 减 速 " 3-8* 其 它 加 减 速 3-80 点 动 加 减 速 时 间 3-71 加 减 速 4 的 加 速 时 间 s * s 加 速 时 间 是 指 从 0 RPM 加 速 到 电 动 机 额 定 速 度 n M,N ( 参 数 1-23) 的 时 间 输 出 电 流 不 能 达 到 转 矩 极 限 ( 在 参 数 4-16 中 设 置 ) 值 0.00 对 应 于 速 度 模 式 中 的 0.01 秒 s * s 点 动 加 减 速 时 间 是 指 从 0 RPM 加 速 到 电 动 机 额 定 频 率 n M,N ( 参 数 1-25) 的 时 间 ( 或 者 反 向 过 程 的 减 速 时 间 ) 输 出 电 流 不 能 高 于 转 矩 极 限 ( 在 参 数 4-16 中 设 置 ) 通 过 控 制 面 板 可 编 程 的 数 字 输 入 或 串 行 通 讯 端 口 给 出 点 动 信 号 后, 点 动 加 减 速 时 间 即 开 始 计 时 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 112

113 3-91 加 减 速 时 间 s * 1.00 s 如 果 " 增 加 / 减 少 " 的 激 活 时 间 少 于 400 毫 秒, 结 果 参 考 值 将 按 照 此 加 减 速 时 间 增 加 / 减 少 加 减 速 时 间 被 定 义 为 将 结 果 参 考 值 从 0% 更 改 为 100 % 所 需 的 时 间 3-92 恢 复 通 电 * 关 [[0]] 开 [[1]] 3-81 快 速 停 止 减 速 时 间 s * s 该 减 速 时 间 是 指 从 电 动 机 额 定 速 度 减 速 到 0 RPM 的 时 间 此 时 既 不 应 在 逆 变 器 中 发 生 过 压 ( 因 为 电 动 机 的 发 电 性 运 行 ), 而 且 所 生 成 的 电 流 也 不 应 高 于 转 矩 极 限 ( 在 参 数 4-17 中 设 置 ) 通 过 可 编 程 的 数 字 输 入 信 号 或 串 行 通 讯 端 口 信 号 可 激 活 快 速 停 止 功 能 如 果 设 为 " 关 [0]", 数 字 电 位 器 参 考 值 在 加 电 后 将 被 复 位 为 0% 如 果 设 为 " 开 [1]", 数 字 电 位 器 参 考 值 在 加 电 后 将 被 恢 复 为 上 次 的 值 3-93 极 限 % * 100 % 设 置 允 许 数 字 电 位 器 参 考 值 所 能 达 到 的 最 大 值 如 果 数 字 电 位 器 仅 用 于 结 果 参 考 值 的 细 调, 建 议 这 样 做 " 3-9* 数 字 电 位 计 3-90 步 长 % * 0.01% 如 果 " 增 加 / 减 少 " 的 激 活 时 间 少 于 400 毫 秒, 结 果 参 考 值 将 按 照 参 数 3-90( 步 长 ) 中 设 置 的 幅 度 值 增 加 / 减 少 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 113

114 " 参 数 : 极 限 / 警 告 " 4-1* 电 动 机 极 限 4-10 电 动 机 速 度 方 向 顺 时 针 方 向 [0] 逆 时 针 方 向 [1] 双 方 向 [2] 防 止 意 外 反 转 另 外, 选 择 最 大 输 出 速 度 时 可 以 不 考 虑 其 他 参 数 设 置 当 电 动 机 运 行 时, 不 能 设 置 该 参 数 4-11 电 动 机 速 度 下 限 [RPM] 0. - 参 数 4-13 RPM * 0. RPM 您 可 以 选 择 让 电 动 机 速 度 下 限 对 应 于 电 动 机 最 小 速 度 最 小 速 度 不 能 超 过 参 数 4-13 中 的 最 大 速 度 如 果 在 参 数 4-10 中 选 择 了 " 双 方 向 ", 将 不 使 用 最 小 速 度 4-13 电 动 机 速 度 上 限 [RPM] 参 数 变 量 极 限 RPM * RPM 您 可 以 选 择 让 电 动 机 速 度 上 限 对 应 于 电 动 机 最 大 速 度 4-16 电 动 机 模 式 的 转 矩 极 限 变 量 极 限 % * % 设 置 电 动 机 工 作 模 式 下 的 转 矩 极 限 该 转 矩 极 限 在 不 超 过 电 动 机 额 定 速 度 ( 参 数 1-25) 的 速 度 范 围 内 有 效 为 防 止 电 动 机 达 到 失 速 转 矩, 该 转 矩 极 限 的 默 认 设 置 为 1.6 倍 电 动 机 额 定 转 矩 ( 计 算 值 ) 如 果 更 改 了 参 数 1-00 到 参 数 1-26 中 的 设 置, 参 数 4-16 到 4-18 不 会 自 动 复 位 为 默 认 设 置 当 参 数 1-00 被 设 为 SPEED OPEN LOOP [0] 时, 如 果 更 改 参 数 4-16 电 动 机 模 式 的 转 矩 极 限, 参 数 1-66 低 速 时 的 最 小 电 流 将 自 动 重 新 调 节 如 果 参 数 2-21 > 参 数 2-36, 可 能 导 致 电 动 机 停 止 4-17 发 电 机 模 式 的 转 矩 极 限 变 量 极 限 % * % 设 置 发 电 机 工 作 模 式 下 的 转 矩 极 限 该 转 矩 极 限 在 不 超 过 电 动 机 额 定 速 度 ( 参 数 1-25) 的 速 度 范 围 内 有 效 有 关 详 细 信 息, 请 参 阅 参 数 4-16 和 参 数 的 图 解 4-18 电 流 极 限 变 量 极 限 % * % 设 置 电 动 机 工 作 模 式 下 的 电 流 极 限 为 防 止 电 动 机 达 到 失 速 转 矩, 该 转 矩 极 限 的 默 认 设 置 为 1.6 倍 电 动 机 额 定 转 矩 ( 计 算 值 ) 如 果 更 改 了 参 数 1-00 到 参 数 1-26 中 的 设 置, 参 数 4-16 到 参 数 4-18 不 会 自 动 复 位 为 默 认 设 置 4-19 最 大 输 出 频 率 Hz * Hz 规 定 了 变 频 器 输 出 频 率 方 面 的 最 大 极 限, 目 的 是 在 那 些 需 要 避 免 意 外 过 速 的 应 用 中 增 强 安 全 性 该 极 限 在 所 有 配 置 中 具 有 最 高 优 先 性 ( 与 参 数 1-00 的 设 置 无 关 ) " 4-5* 调 整 警 告 警 告 警 告 将 通 过 显 示 屏 所 设 置 的 输 出 或 串 行 总 线 显 示 出 来 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 114

115 4-50 警 告 电 流 过 低 参 数 4-51 A * 0.00 A 如 果 电 动 机 电 流 低 于 极 限 I LOW, 显 示 屏 将 显 示 " 电 流 过 低 " 可 对 信 号 输 出 进 行 设 置, 使 其 在 端 子 27 或 29 以 及 在 继 电 器 输 出 01 或 02 上 产 生 状 态 信 号 4-51 警 告 电 流 过 高 参 数 参 数 A * 参 数 A 如 果 电 动 机 电 流 超 过 该 极 限 (I HIGH), 显 示 屏 将 显 示 " 电 流 过 高 " 可 对 信 号 输 出 进 行 设 置, 使 其 在 端 子 27 或 29 以 及 在 继 电 器 输 出 01 或 02 上 产 生 状 态 信 号 4-52 警 告 速 度 过 低 0. - 参 数 4-53 RPM * 0. RPM " 4-6* 速 度 旁 路 4-60 跳 频 的 起 始 速 度 [RPM] 数 组 [4] 0. - 参 数 4-13 RPM * 0 RPM 一 些 系 统 因 系 统 内 部 可 能 产 生 共 振 问 题 而 要 求 避 开 某 些 输 出 频 率 / 速 度 请 输 入 要 避 开 的 频 率 / 速 度 4-62 跳 频 的 目 标 速 度 [RPM] 数 组 [4] 0. - 参 数 4-13 RPM * 0 RPM 一 些 系 统 因 系 统 内 部 可 能 产 生 共 振 问 题 而 要 求 避 开 某 些 输 出 频 率 / 速 度 请 输 入 要 避 开 的 频 率 / 速 度 如 果 电 动 机 速 度 低 于 极 限 n LOW, 显 示 屏 将 显 示 " 速 度 过 低 " 可 对 信 号 输 出 进 行 设 置, 使 其 在 端 子 27 或 29 以 及 在 继 电 器 输 出 01 或 02 上 产 生 状 态 信 号 请 在 变 频 器 正 常 工 作 范 围 内 设 置 电 动 机 速 度 的 信 号 下 限 n LOW 请 参 阅 下 图 4-53 警 告 速 度 过 高 参 数 参 数 4-13 RPM * 参 数 4-13 RPM 如 果 电 动 机 速 度 高 于 极 限 n HIGH, 显 示 屏 将 显 示 " 速 度 过 高 " 可 对 信 号 输 出 进 行 设 置, 使 其 在 端 子 27 或 29 以 及 在 继 电 器 输 出 01 或 02 上 产 生 状 态 信 号 请 在 变 频 器 正 常 工 作 范 围 内 设 置 电 动 机 速 度 的 信 号 上 限 n HIGH 4-58 电 动 机 缺 相 功 能 * 关 [0] 开 [1] 选 择 是 否 启 用 电 动 机 相 位 监 测 功 能 如 果 选 择 开, 变 频 器 将 对 电 动 机 缺 相 作 出 反 应, 并 显 示 报 警 如 果 选 择 选 择 是 否 启 用 电 动 机 相 位 监 测 功 能 如 果 选 择 开, 变 频 器 将 对 电 动 机 缺 相 作 出 反 应, 并 显 示 报 警 如 果 选 择 关, 当 电 动 机 缺 相 时 将 不 返 回 报 警 如 果 电 动 机 仅 以 两 相 运 行, 电 动 机 可 能 遭 到 损 坏 或 发 生 过 热 因 此, 请 不 要 关 闭 电 动 机 缺 相 功 能 当 电 动 机 运 行 时, 不 能 设 置 该 参 数 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 115

116 " 参 数 : 数 字 输 入 / 输 出 " 5-0* 数 字 I/O 模 式 5-00 数 字 I/O 模 式 * PNP [0] NPN [1] 数 字 输 入 和 已 编 程 的 数 字 输 出 可 根 据 是 在 PNP 系 统 还 是 在 NPN 系 统 中 工 作 来 事 先 编 程 PNP 系 统 的 电 压 下 降 到 同 大 地 相 等 操 作 发 生 在 正 向 脉 冲 ( ) 阶 段 NPN 系 统 的 电 压 被 提 升 到 +24V( 变 频 器 的 内 部 电 压 ) 操 作 发 生 在 负 向 脉 冲 ( ) 阶 段 当 电 动 机 运 行 时, 不 能 设 置 该 参 数 5-01 端 子 27 的 模 式 * 输 入 [0] 输 出 [1] 以 数 字 输 入 或 输 出 方 式 选 择 端 子 27 默 认 设 置 为 " 输 入 " 功 能 当 电 动 机 运 行 时, 不 能 设 置 该 参 数 5-02 端 子 29 的 模 式 * 输 入 [0] 输 出 [1] 未 运 行 [0] 复 位 [1] 惯 性 反 逻 辑 [2] 惯 性 停 车 和 复 位 反 逻 辑 [3] 快 速 停 止 反 逻 辑 [4] 直 流 制 动 反 逻 辑 [5] 停 止 反 逻 辑 [6] 启 动 [8] 自 锁 启 动 [9] 反 向 [10] 启 动 反 向 [11] 启 用 正 向 启 动 [12] 启 用 反 向 启 动 [13] 点 动 [14] 预 置 参 考 值 位 0 [16] 预 置 参 考 值 位 1 [17] 预 置 参 考 值 位 2 [18] 锁 定 参 考 值 [19] 锁 定 输 出 [20] 加 速 [21] 减 速 [22] 菜 单 选 择 位 0 [23] 菜 单 选 择 位 1 [24] 加 速 [28] 减 速 [29] 脉 冲 输 入 [32] 加 减 速 位 0 [34] 加 减 速 位 1 [35] 主 电 源 断 电 反 向 [36] 数 字 电 位 计 升 高 [55] 数 字 电 位 计 降 低 [56] 数 字 电 位 计 清 零 [57] 以 数 字 输 入 或 输 出 方 式 选 择 端 子 29 默 认 设 置 为 " 输 入 " 功 能 当 电 动 机 运 行 时, 不 能 设 置 该 参 数 " 5-1* 数 字 输 入 5-10 端 子 18 数 字 输 入 * 启 动 [8] 5-11 端 子 19 数 字 输 入 * 反 向 [10] 5-12 端 子 27 数 字 输 入 * 惯 性 反 逻 辑 [2] 5-13 端 子 29 数 字 输 入 * 点 动 [14] 5-14 端 子 32 数 字 输 入 * 无 功 能 [0] 5-15 端 子 33 数 字 输 入 * 未 运 行 [0] * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 116 您 可 以 将 所 有 数 字 输 入 设 置 为 以 下 无 功 能 [0]: 变 频 器 对 传 输 到 端 子 的 信 号 不 产 生 响 应 复 位 [1]: 在 跳 闸 / 报 警 后 将 变 频 器 复 位 并 不 是 所 有 报 警 都 能 被 复 位 惯 性 反 逻 辑 [2] ( 数 字 输 入 27 的 默 认 功 能 ): 惯 性 停 车, 反 向 输 入 (NC) 变 频 器 听 任 电 动 机 以 自 由 模 式 运 动 逻 辑 "0" => 惯 性 停 车 惯 性 停 车 和 复 位 反 逻 辑 [3]: 复 位 和 惯 性 停 车, 反 向 输 入 (NC) 变 频 器 听 任 电 动 机 以 自 由 模 式 运 动, 并 将 变 频 器 复 位 逻 辑 "0" => 惯 性 停 车 和 复 位 快 速 停 止 反 逻 辑 [4]: 反 向 输 入 (NC) 根 据 快 速 停 止 减 速 时 间 ( 参 数 3-81) 生 成 停 止 信 号 当 电 动 机 停 止 时, 其 主 轴 将 处 于 自 由 模 式 逻 辑 "0" => 快 速 停 止 直 流 制 动 反 逻 辑 [5]: 直 流 制 动 反 向 输 入 (NC) 在 一 定 时 间 内 持 续 向 电 动 机 施 加 直 流 电 流, 使 其 停 止 请 参 阅 2-01 到 参 数 2-03 该 功 能 仅 在 参 数 2-02 中 的 值 不 为 0 时 有 效 逻 辑 "0"=> 直 流 制 动 停 止 反 逻 辑 [6]: 停 止 反 向 功 能 当 所 选 择 的 端 子 从 逻 辑 "1" 变 为 逻 辑 "0" 时, 将 激 活 停 止 功 能 该 停 止 将 按 照 所 选 的 加 减 速 时 间 ( 参 数 3-42 参 数 3-52 参 数 3-62 参 数 3-72) 来 执 行

117 注 意!: 如 果 变 频 器 在 达 到 转 矩 极 限 时 收 到 了 停 止 命 令, 它 可 能 无 法 自 动 停 止 为 确 保 变 频 器 能 停 止, 请 将 某 个 数 字 输 出 配 置 为 " 转 矩 极 限 和 停 止 [27]", 并 将 该 数 字 输 出 连 接 到 被 配 置 为 " 惯 性 停 车 " 的 数 字 输 入 启 动 [8] ( 数 字 输 入 18 的 默 认 功 能 ): 根 据 启 动 / 停 止 命 令 选 择 启 动 逻 辑 "1"= 启 动, 逻 辑 "0"= 停 止 自 锁 启 动 [9]: 如 果 脉 冲 持 续 时 间 不 小 于 2 毫 秒, 电 动 机 将 启 动 如 果 激 活 了 停 止 反 逻 辑, 电 动 机 将 停 止 反 向 [10]:( 数 字 输 入 19 的 默 认 功 能 ) 更 改 电 动 机 主 轴 的 旋 转 方 向 选 择 逻 辑 "1" 将 反 转 反 向 信 号 只 更 改 旋 转 方 向 它 并 不 激 活 启 动 功 能 可 在 参 数 4-10 中 选 择 双 方 向 该 功 能 在 转 矩 控 制 和 速 度 反 馈 下 无 效 启 动 反 向 [11]: 用 于 启 动 / 停 止, 以 及 实 现 同 一 线 路 上 的 反 转 使 用 反 向 功 能 时, 不 允 许 同 时 存 在 启 动 信 号 启 用 正 向 启 动 [12]: 如 果 电 动 机 主 轴 在 启 动 时 仅 按 顺 时 针 方 向 旋 转, 请 使 用 该 选 项 启 用 反 向 启 动 [13]: 如 果 电 动 机 主 轴 在 启 动 时 仅 按 逆 时 针 方 向 旋 转, 请 使 用 该 选 项 点 动 [14] ( 数 字 输 入 29 的 默 认 功 能 ): 用 于 在 外 部 参 考 值 和 预 置 参 考 值 之 间 进 行 切 换 您 必 须 在 参 数 2-14 中 选 择 " 外 部 / 预 置 [2]" 逻 辑 "0"= 外 部 参 考 值 有 效 ; 逻 辑 "1"= 四 个 预 置 参 考 值 之 一 有 效 ( 详 细 信 息, 请 参 见 下 表 ) 预 置 参 考 值 位 0 [16]: 借 助 预 置 参 考 值 位 0 1 和 2, 可 以 根 据 下 表 选 择 八 个 预 置 参 考 值 中 的 之 一 预 置 参 考 值 位 1 [17]: 与 " 预 置 参 考 值 位 0 [16]" 相 同 预 置 参 考 值 位 2 [18]: 与 " 预 置 参 考 值 位 0 [16]" 相 同 预 置 参 考 值 位 预 置 参 考 值 预 置 参 考 值 预 置 参 考 值 预 置 参 考 值 预 置 参 考 值 预 置 参 考 值 预 置 参 考 值 预 置 参 考 值 锁 定 参 考 值 [19]: 锁 定 实 际 参 考 值 现 在, 锁 定 的 参 考 值 就 成 为 开 始 使 用 加 速 和 减 速 功 能 的 启 用 点 / 条 件 如 果 使 用 加 速 / 减 速, 则 速 度 总 是 按 加 减 速 2( 参 数 3-51 和 3-52) 在 0- 参 数 3-03 的 范 围 内 变 化 锁 定 输 出 [20]: 锁 定 实 际 的 电 动 机 频 率 (Hz) 现 在, 锁 定 的 电 动 机 频 率 就 成 为 开 始 使 用 加 速 和 减 速 功 能 的 启 用 点 / 条 件 如 果 使 用 加 速 / 减 速, 则 速 度 总 是 按 加 减 速 2( 参 数 3-51 和 3-52) 在 0- 参 数 1-23 的 范 围 内 变 化 注 意!: 如 果 锁 定 输 出 有 效, 则 不 能 通 过 低 位 的 " 启 动 [13]" 信 号 停 止 变 频 器 此 时 需 要 通 过 被 设 置 为 " 惯 性 反 逻 辑 [2]" 或 " 惯 性 停 车 和 复 位, 反 逻 辑 [3]" 的 端 子 来 停 止 变 频 器 加 速 [21]: 如 果 要 对 加 速 / 减 速 进 行 数 字 控 制 ( 电 动 机 电 位 计 ), 请 选 择 " 加 速 " 和 " 减 速 " 该 功 能 可 通 过 选 择 " 锁 定 参 考 值 " 或 " 锁 定 输 出 " 来 激 活 只 要 所 选 的 加 速 端 子 为 逻 辑 "1", 参 考 值 或 输 出 频 率 就 会 增 大 并 且 按 加 减 速 2( 参 数 3-51) 在 0- 参 数 1-23 的 范 围 内 变 化 减 速 [22]: 与 " 加 速 [21]" 相 同 菜 单 选 择 位 0 [23]( 数 字 输 入 33 的 默 认 功 能 ): 借 助 菜 单 选 择 位 0 和 位 1, 可 以 选 择 四 个 菜 单 中 的 一 个 您 必 须 将 参 数 0-10 设 为 " 多 重 菜 单 " 菜 单 选 择 位 1 [24]( 数 字 输 入 32 的 默 认 功 能 ): 与 " 菜 单 选 择 位 0 [23]" 相 同 加 速 [28]: 选 择 加 速 / 减 速, 可 以 增 加 或 减 小 参 考 值 ( 在 参 数 3-12 中 设 置 ) 减 速 加 速 速 度 无 变 化 0 0 按 百 分 比 减 少 1 0 按 百 分 比 增 加 0 1 按 百 分 比 减 少 1 1 减 速 [29]: 与 " 加 速 [28]" 相 同 脉 冲 输 入 [32]: 如 果 使 用 脉 冲 序 列 作 为 参 考 值 或 反 馈, 请 选 择 " 脉 冲 输 入 " 其 标 定 在 参 数 组 5-5* 中 完 成 加 减 速 位 0 [34] 加 减 速 位 1 [35] 主 电 源 断 电 反 向 [36]: 选 择 该 选 项 可 激 活 参 数 主 电 源 断 电 主 电 源 断 电 反 向 在 逻 辑 "0" 状 态 下 有 效 数 字 电 位 计 升 高 [55]: 将 输 入 用 作 参 数 组 3-9* 中 介 绍 的 数 字 电 位 计 功 能 的 " 升 高 " 信 号 数 字 电 位 计 降 低 [56]: 将 输 入 用 作 参 数 组 3-9* 中 介 绍 的 数 字 电 位 计 功 能 的 " 降 低 " 信 号 数 字 电 位 计 清 零 [57]: 使 用 输 入 对 参 数 组 3-9* 中 介 绍 的 数 字 电 位 计 参 考 值 进 行 " 清 零 " " 5-3* 数 字 输 出 端 子 27 和 端 子 29 的 数 字 输 出 功 能 都 是 固 态 的 请 在 参 数 5-01 中 设 置 端 子 27 的 I/O 功 能, 在 参 速 5-02 中 设 置 端 子 29 的 I/O 功 能 这 些 参 数 在 电 动 机 运 行 时 无 法 设 置 5-30 端 子 27 数 字 输 出 * 无 功 能 [0] * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 117

118 5-31 端 子 29 数 字 输 出 * 无 功 能 [0] 无 功 能 [0] 控 制 就 绪 [1] 变 频 器 就 绪 [2] 变 频 器 就 绪 / 远 程 控 制 [3] 启 用 / 无 警 告 [4] VLT 正 在 运 行 [5] 运 行 / 无 警 告 [6] 在 有 效 范 围 内 运 行 / 无 警 告 [7] 以 参 考 值 运 行 / 无 警 告 [8] [8] 报 警 [9] 报 警 或 警 告 [10] 达 到 转 矩 极 限 [11] 超 出 电 流 范 围 [12] 低 于 电 流 下 限 [13] 高 于 电 流 上 限 [14] 低 于 速 度 下 限 [16] 高 于 速 度 上 限 [17] 热 警 告 [21] 就 绪, 无 热 警 告 [22] 远 程, 就 绪, 无 热 警 告 [23] 就 绪, 无 过 压 / 欠 压 [24] 制 动, 无 制 动 警 告 [28] 制 动 就 绪, 无 故 障 [29] 制 动 故 障 (IGBT) [32] 继 电 器 123 [31] 机 械 制 动 控 制 [32] 比 较 器 0 [60] 比 较 器 1 [61] 比 较 器 2 [62] 比 较 器 3 [63] 逻 辑 规 则 0 [70] 逻 辑 规 则 1 [71] 逻 辑 规 则 2 [72] 逻 辑 规 则 3 [73] SL 数 字 输 出 A [80] SL 数 字 输 出 B [81] SL 数 字 输 出 C [82] SL 数 字 输 出 D [83] SL 数 字 输 出 E [84] SL 数 字 输 出 F [85] 本 地 参 考 值 有 效 [120] 远 程 参 考 值 有 效 [121] 无 报 警 [122] 启 动 命 令 有 效 [123] 反 向 运 行 [124] 变 频 器 处 于 手 动 模 式 [125] 变 频 器 处 于 自 动 模 式 [126] 您 可 以 将 数 字 输 出 设 置 为 以 下 无 功 能 [0]: 所 有 数 字 输 出 和 继 电 器 输 出 的 默 认 设 置 控 制 就 绪 [1]: 控 制 卡 接 收 到 电 源 电 压 变 频 器 就 绪 [2]: 变 频 器 准 备 好 运 行, 并 且 对 控 制 卡 提 供 电 压 信 号 变 频 器 就 绪 / 远 程 控 制 [3]: 变 频 器 已 做 好 运 行 准 备, 并 处 于 自 动 启 动 模 式 启 用 / 无 警 告 [4]: 变 频 器 已 做 好 使 用 准 备 没 有 给 出 启 动 或 停 止 命 令 ( 启 动 / 禁 用 ) 没 有 警 告 VLT 正 在 运 行 [5]: 电 动 机 正 在 运 行 运 行 / 无 警 告 [6]: 输 出 速 度 高 于 在 参 数 1-81 中 设 置 的 速 度 电 动 机 正 在 运 行, 并 且 没 有 警 告 在 有 效 范 围 内 运 行 / 无 警 告 [7]: 在 参 数 4-50 到 参 数 4-53 设 置 的 电 流 / 速 度 范 围 内 运 行 以 参 考 值 运 行 / 无 警 告 [8]: 机 械 速 度 由 参 考 值 决 定 报 警 [9]: 报 警 激 活 输 出 报 警 或 警 告 [10]: 报 警 或 警 告 激 活 输 出 达 到 转 矩 极 限 [11]: 超 过 了 在 参 数 4-16 或 参 数 1-17 中 设 置 的 转 矩 极 限 超 出 电 流 范 围 [12]: 电 动 机 电 流 超 出 了 参 数 4-18 所 设 置 的 范 围 低 于 电 流 下 限 [13]: 电 动 机 电 流 低 于 参 数 4-50 的 设 置 高 于 电 流 上 限 [14]: 电 动 机 电 流 高 于 参 数 4-51 的 设 置 低 于 速 度 下 限 [16]: 输 出 速 度 低 于 参 数 4-52 的 设 置 高 于 速 度 上 限 [17]: 输 出 速 度 高 于 参 数 4-53 的 设 置 热 警 告 [21]: 当 温 度 超 出 电 动 机 变 频 器 制 动 电 阻 器 或 热 敏 电 阻 的 温 度 极 限 时, 会 激 活 热 警 告 就 绪, 无 热 警 告 [22]: 变 频 器 已 做 好 运 行 准 备, 并 且 没 有 过 热 警 告 远 程, 就 绪, 无 热 警 告 [23]: 变 频 器 已 做 好 运 行 准 备, 并 处 于 自 动 启 动 模 式 没 有 过 热 警 告 就 绪, 无 过 压 / 欠 压 [24]: 变 频 器 已 做 好 运 行 准 备, 并 且 主 电 源 电 压 在 指 定 的 电 压 范 围 内 ( 请 参 阅 一 般 规 范 章 节 ) 反 向 [25]: 反 向 逻 辑 "1"= 当 电 动 机 顺 时 针 旋 转 时 继 电 器 被 激 活, 输 出 为 直 流 24 V 逻 辑 "0"= 当 电 动 机 逆 时 针 旋 转 时 继 电 器 未 激 活, 无 电 压 信 号 总 线 正 常 [26]: 通 过 串 行 通 讯 端 口 的 有 效 通 讯 ( 无 超 时 ) 转 矩 极 限 和 停 止 [27]: 在 执 行 惯 性 停 车 和 在 转 矩 极 限 情 况 下 使 用 如 果 变 频 器 收 到 停 止 命 令 并 达 到 转 矩 极 限 时, 信 号 将 为 逻 辑 "0" 制 动, 无 制 动 警 告 [28]: 制 动 有 效 并 且 没 有 警 告 制 动 就 绪, 无 故 障 [29]: 制 动 功 能 已 准 备 就 绪, 并 且 没 有 故 障 制 动 故 障 (IGBT) [30]: 当 制 动 IGBT 发 生 短 路 时, 输 出 为 逻 辑 "1" 借 助 该 功 能, 当 制 动 模 块 出 现 故 障 时 可 保 护 变 频 器 它 使 用 输 出 / 继 电 器 切 断 变 频 器 的 主 电 源 电 压 继 电 器 123 [31]: 如 果 在 参 数 5-12 中 选 择 了 现 场 总 线 行 规 [0], 则 继 电 器 被 激 活 前 提 是 OFF1 OFF2 或 OFF3( 控 制 字 中 的 位 ) 中 有 一 项 为 逻 辑 "1" 机 械 制 动 控 制 [32]: 启 用 外 部 机 械 制 动 控 制, 请 参 阅 机 械 制 动 控 制 章 节 和 关 于 参 数 组 2-2* 的 说 明 比 较 器 0 [60]: 请 参 阅 参 数 组 13-1* 如 果 对 比 较 器 0 的 求 值 为 TRUE( 真 ), 输 出 将 为 高 电 平 否 则 将 为 低 电 平 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 118

119 比 较 器 1 [61]: 请 参 阅 参 数 组 13-1* 如 果 对 比 较 器 1 的 求 值 为 TRUE( 真 ), 输 出 将 为 高 电 平 否 则 将 为 低 电 平 比 较 器 2 [62]: 请 参 阅 参 数 组 13-1* 如 果 对 比 较 器 2 的 求 值 为 TRUE( 真 ), 输 出 将 为 高 电 平 否 则 将 为 低 电 平 比 较 器 3 [63]: 请 参 阅 参 数 组 13-1* 如 果 对 比 较 器 3 的 求 值 为 TRUE( 真 ), 输 出 将 为 高 电 平 否 则 将 为 低 电 平 逻 辑 规 则 0 [70]: 请 参 阅 参 数 组 13-4* 如 果 对 逻 辑 规 则 0 的 求 值 为 TRUE( 真 ), 输 出 将 为 高 电 平 否 则 将 为 低 电 平 逻 辑 规 则 1 [71]: 请 参 阅 参 数 组 13-4* 如 果 对 逻 辑 规 则 1 的 求 值 为 TRUE( 真 ), 输 出 将 为 高 电 平 否 则 将 为 低 电 平 逻 辑 规 则 2 [72]: 请 参 阅 参 数 组 13-4* 如 果 对 逻 辑 规 则 2 的 求 值 为 TRUE( 真 ), 输 出 将 为 高 电 平 否 则 将 为 低 电 平 逻 辑 规 则 3 [73]: 请 参 阅 参 数 组 13-4* 如 果 对 逻 辑 规 则 3 的 求 值 为 TRUE( 真 ), 输 出 将 为 高 电 平 否 则 将 为 低 电 平 SL 数 字 输 出 A [80]: 请 参 阅 参 数 SL 控 制 器 操 作 只 要 执 行 智 能 逻 辑 操 作 [38](" 将 数 字 输 出 A 设 为 高 电 平 "), 输 入 就 为 高 电 平 只 要 执 行 智 能 逻 辑 操 作 [32](" 将 数 字 输 出 A 设 为 低 电 平 "), 输 入 就 为 低 电 平 SL 数 字 输 出 B [81]: 请 参 阅 参 数 SL 控 制 器 操 作 只 要 执 行 智 能 逻 辑 操 作 [39](" 将 数 字 输 出 A 设 为 高 电 平 "), 输 入 就 为 高 电 平 只 要 执 行 智 能 逻 辑 操 作 [33](" 将 数 字 输 出 A 设 为 低 电 平 "), 输 入 就 为 低 电 平 SL 数 字 输 出 C [82]: 请 参 阅 参 数 SL 控 制 器 操 作 只 要 执 行 智 能 逻 辑 操 作 [40](" 将 数 字 输 出 A 设 为 高 电 平 "), 输 入 就 为 高 电 平 只 要 执 行 智 能 逻 辑 操 作 [34](" 将 数 字 输 出 A 设 为 低 电 平 "), 输 入 就 为 低 电 平 SL 数 字 输 出 D [83]: 请 参 阅 参 数 SL 控 制 器 操 作 只 要 执 行 智 能 逻 辑 操 作 [41](" 数 字 输 出 A 置 为 高 "), 输 入 就 为 高 只 要 执 行 智 能 逻 辑 操 作 [35](" 数 字 输 出 A 置 为 低 "), 输 入 就 为 低 SL 数 字 输 出 E [84]: 请 参 阅 参 数 SL 控 制 器 操 作 只 要 执 行 智 能 逻 辑 操 作 [42](" 数 字 输 出 A 置 为 高 "), 输 入 就 为 高 只 要 执 行 智 能 逻 辑 操 作 [36](" 数 字 输 出 A 置 为 低 "), 输 入 就 为 低 SL 数 字 输 出 F [85]: 请 参 阅 参 数 SL 控 制 器 操 作 只 要 执 行 智 能 逻 辑 操 作 [43](" 数 字 输 出 A 置 为 高 "), 输 入 就 为 高 只 要 执 行 智 能 逻 辑 操 作 [37](" 数 字 输 出 A 置 为 低 "), 输 入 就 为 低 本 地 控 制 参 考 值 有 效 [120]: 如 果 参 数 3-13 参 考 位 置 = [2](" 本 地 "), 或 者 参 数 3-13 参 考 位 置 = [0] (" 连 接 到 手 动 / 自 动 ") 并 且 LCP 处 于 手 动 启 动 模 式, 输 出 将 为 高 远 程 参 考 值 有 效 [121]: 如 果 参 数 3-13 参 考 位 置 = [1](" 远 程 "), 或 者 参 数 3-13 参 考 位 置 = [0](" 连 接 到 手 动 / 自 动 ") 并 且 LCP 处 于 自 动 启 动 模 式, 输 出 将 为 高 无 报 警 [122]: 当 未 发 生 报 警 时, 输 出 为 高 启 动 命 令 有 效 [123]: 当 存 在 有 效 的 启 动 命 令 ( 比 如 通 过 数 字 输 入 总 线 连 接 [Hand on]( 手 动 启 动 ) 或 [Auto on]( 自 动 启 动 ) 给 出 ), 并 且 没 有 其 他 的 有 效 停 止 或 启 动 命 令 时, 输 出 为 高 反 向 运 行 [124]: 当 变 频 器 逆 时 针 运 行 时, 输 出 为 高 ( 状 态 位 " 正 在 运 行 " 和 " 反 向 " 二 者 的 逻 辑 运 算 结 果 ) 变 频 器 处 于 手 动 模 式 [125]: 当 变 频 器 处 于 手 动 启 动 模 式 时 ( 这 一 点 可 通 过 [Hand on]( 手 动 启 动 ) 上 方 的 LED 指 示 灯 看 出 ), 输 出 为 高 变 频 器 处 于 自 动 模 式 [126]: 当 变 频 器 处 于 自 动 启 动 模 式 时 ( 这 一 点 可 通 过 [Auto on]( 自 动 启 动 ) 上 方 的 LED 指 示 灯 看 出 ), 输 出 为 高 " 5-4* 继 电 器 5-40 继 电 器 功 能 数 组 [2] ( 继 电 器 01 [0], 继 电 器 02 [1]) 控 制 字 位 11 [36] 控 制 字 位 12 [37] 参 数 5-40 拥 有 同 参 数 5-30 和 参 数 5-31 相 同 的 选 项, 包 括 选 项 36 和 37 控 制 字 位 11 [36]: 控 制 字 的 位 11 控 制 继 电 器 01 请 参 阅 同 FC 行 规 对 应 的 控 制 字 (CTW) 章 节 该 选 项 仅 适 用 于 参 数 5-40 控 制 字 位 12 [37]: 控 制 字 的 位 12 控 制 继 电 器 02 请 参 阅 同 FC 协 议 对 应 的 控 制 字 (CTW) 章 节 使 用 数 组 功 能 可 选 择 2 个 内 部 的 机 械 继 电 器 例 如 : 参 数 5-4* 'OK'( 确 定 ) Function Relay( 继 电 器 功 能 ) 'OK'( 确 定 ) [0] 'OK'( 确 定 ) 选 择 功 能 继 电 器 1 的 数 组 编 号 为 [0] 继 电 器 2 的 数 组 编 号 为 [1] 用 来 选 择 继 电 器 功 能 的 列 表 与 固 态 输 出 功 能 列 表 相 同 请 参 阅 参 数 5-3* 5-41 继 电 器 打 开 延 时 数 组 [2] ( 继 电 器 01 [0], 继 电 器 02 [1]) s * 0.00 s * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 119

120 允 许 继 电 器 切 入 时 间 延 迟 使 用 数 组 功 能 可 在 2 个 内 部 的 机 械 继 电 器 之 间 进 行 选 择 请 参 阅 参 数 继 电 器 关 闭 延 时 数 组 [2] ( 继 电 器 01 [0], 继 电 器 02 [1]) s * 0.00 s 启 用 继 电 器 关 闭 时 间 延 迟 使 用 数 组 功 能 可 在 2 个 内 部 的 机 械 继 电 器 之 间 进 行 选 择 请 参 阅 参 数 5-40 " 5-5* 脉 冲 输 入 这 些 脉 冲 输 入 参 数 用 于 为 脉 冲 参 考 值 内 容 选 择 适 宜 的 设 置 输 入 端 子 29 或 33 充 当 频 率 参 考 值 输 入 请 将 参 数 5-13 或 参 数 5-15 设 为 " 脉 冲 输 入 "[32] 如 果 使 用 端 子 29 作 为 输 入, 必 须 将 参 数 5-01 选 择 为 " 输 入 "[0] 5-52 端 子 29 低 参 考 值 / 低 反 馈 值 参 数 5-53 * 设 置 电 动 机 主 轴 速 度 的 最 小 参 考 值 [RPM] 以 及 最 小 反 馈 值 请 选 择 端 子 29 作 为 数 字 输 出 ( 参 数 5-01 =" 输 出 " [1], 参 数 5-60 = 适 当 值 ) 5-53 端 子 29 高 参 考 值 / 高 反 馈 值 参 数 * 设 置 电 动 机 主 轴 速 度 的 最 大 参 考 值 [RPM] 以 及 最 大 反 馈 值 请 选 择 端 子 29 作 为 数 字 输 出 ( 参 数 5-01 =" 输 出 " [1], 参 数 5-60 = 适 当 值 ) 5-54 端 子 29 的 脉 冲 滤 波 器 时 间 常 量 ms * 100. ms 使 用 低 通 滤 波 器 降 低 对 控 制 反 馈 信 号 的 衰 减 振 动 影 响 如 果 系 统 存 在 大 量 噪 音, 该 功 能 将 非 常 有 用 当 电 动 机 运 行 时, 不 能 设 置 该 参 数 5-55 端 子 33 低 频 Hz * 100 Hz 根 据 参 数 5-57 的 低 参 考 值 ( 对 应 于 电 动 机 主 轴 速 度 ) 设 置 该 低 频 5-56 端 子 33 高 频 5-50 端 子 29 低 频 Hz * 100. Hz 根 据 参 数 5-52 的 低 参 考 值 ( 对 应 于 电 动 机 主 轴 速 度 ) 设 置 该 低 频 5-51 端 子 29 高 频 Hz * 100 Hz 根 据 参 数 5-53 的 高 参 考 值 ( 对 应 于 电 动 机 主 轴 速 度 ) 设 置 该 高 频 Hz * 100 Hz 根 据 参 数 5-58 的 高 参 考 值 ( 对 应 于 电 动 机 主 轴 速 度 ) 设 置 该 高 频 5-57 端 子 33 低 参 考 值 / 低 反 馈 值 参 数 5-58 * 设 置 电 动 机 主 轴 速 度 的 最 小 参 考 值 [RPM] 5-58 端 子 33 高 参 考 值 / 高 反 馈 值 参 数 * * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 120

121 设 置 电 动 机 主 轴 速 度 的 最 大 参 考 值 [RPM] 5-59 端 子 33 的 脉 冲 滤 波 器 时 间 常 量 ms * 100. ms 使 用 低 通 滤 波 器 降 低 对 控 制 反 馈 信 号 的 衰 减 振 动 影 响 如 果 系 统 存 在 大 量 噪 音, 该 功 能 将 非 常 有 用 当 电 动 机 运 行 时, 不 能 设 置 该 参 数 " 5-6* 脉 冲 输 出 可 选 择 端 子 27 或 29 作 为 脉 冲 输 出 您 可 以 在 参 数 5-01 中 选 择 端 子 27, 在 参 数 5-02 中 选 择 端 子 29 根 据 参 数 5-60 中 的 输 出 变 量 设 置 端 子 27 的 最 大 频 率 当 电 动 机 运 行 时, 不 能 设 置 该 参 数 5-63 端 子 29 脉 冲 输 出 变 量 * 未 运 行 [0] 输 出 频 率 [100] 参 考 值 [101] 反 馈 [102] 电 动 机 电 流 [103] 相 对 极 限 的 转 矩 [104] 相 对 于 额 定 值 的 转 矩 [105] 功 率 [106] 速 度 [107] 转 矩 [108] 为 在 端 子 29 上 选 择 的 读 数 选 择 变 量 当 电 动 机 运 行 时, 不 能 设 置 该 参 数 5-65 端 子 29 的 脉 冲 输 出 最 大 频 率 Hz * 5000 Hz 根 据 参 数 5-63 中 的 输 出 变 量 设 置 端 子 29 的 最 大 频 率 当 电 动 机 运 行 时, 不 能 设 置 该 参 数 5-60 端 子 27 脉 冲 输 出 变 量 * 未 运 行 [0] 输 出 频 率 [100] 参 考 值 [101] 反 馈 [102] 电 动 机 电 流 [103] 相 对 极 限 的 转 矩 [104] 相 对 于 额 定 值 的 转 矩 [105] 功 率 [106] 速 度 [107] 转 矩 [108] " 5-7* 24 V 编 码 器 输 入 可 以 将 24 V 编 码 器 同 端 子 13(24 V 直 流 电 源 ) 端 子 32 ( 通 道 A) 端 子 33( 通 道 B) 和 端 子 20( 接 地 ) 相 连 当 选 择 了 带 编 码 器 反 馈 的 磁 通 矢 量 模 式 ( 参 数 1-01) 时, 数 字 输 入 32/33 将 用 作 编 码 器 输 入 所 用 编 码 器 的 类 型 为 双 通 道 (A 和 B) 24 V 最 大 输 入 频 率 :110 khz 为 在 端 子 27 上 选 择 的 读 数 选 择 变 量 当 电 动 机 运 行 时, 不 能 设 置 该 参 数 5-62 端 子 27 的 脉 冲 输 出 最 大 频 率 Hz * 5000 Hz * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 121

122 5-70 端 子 32/33 的 编 码 器 分 辨 率 PPR * 1024 PPR 设 置 电 动 机 主 轴 每 转 的 编 码 器 脉 冲 数 从 编 码 器 读 取 正 确 的 值 当 电 动 机 运 行 时, 不 能 设 置 该 参 数 5-71 端 子 32/33 的 编 码 器 方 向 * 顺 时 针 方 向 [0] 逆 时 针 方 向 [1] 在 不 改 变 编 码 器 接 线 的 情 况 下 更 改 所 检 测 到 的 编 码 器 方 向 ( 旋 转 方 向 ) 当 从 编 码 器 轴 的 顺 时 针 旋 转 方 向 看, 通 道 A 超 前 通 道 B90 ( 电 气 角 度 ) 时, 请 选 择 " 顺 时 针 方 向 " 当 从 编 码 器 轴 的 顺 时 针 旋 转 方 向 看, 通 道 A 滞 后 通 道 B90 ( 电 气 角 度 ) 时, 请 选 择 " 逆 时 针 方 向 " 当 电 动 机 运 行 时, 不 能 设 置 该 参 数 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 122

123 " 参 数 : 模 拟 输 入 / 输 出 " 6-1* 模 拟 输 入 1 " 6-0* 模 拟 I/O 模 式 FC 300 配 备 了 2 个 模 拟 输 入 : 端 子 53 和 54 借 助 FC 302 的 模 拟 输 入, 您 可 以 自 由 选 择 电 压 (-10V - +10V) 或 电 流 输 入 (0/4-20 ma) 注 意!: 热 敏 电 阻 可 同 模 拟 或 数 字 输 入 相 连 6-00 断 线 超 时 时 间 1-99s * 10 s 当 A53 (SW201) 和 / 或 A54 (SW202) 位 于 " 开 " 的 位 置 时 ( 模 拟 输 入 被 选 为 电 流 输 入 ), 该 功 能 有 效 如 果 同 所 选 电 流 输 入 端 子 连 接 的 参 考 信 号 值 下 降 到 低 于 参 数 6-12 或 参 数 6-22 中 的 设 置 值 的 50%, 并 且 持 续 时 间 超 过 在 参 数 6-00 中 设 置 的 时 间, 在 参 数 6-01 中 选 择 的 功 能 将 被 激 活 6-01 断 线 超 时 功 能 * 关 [0] 锁 定 输 出 [1] 停 止 [2] 点 动 [3] 最 大 速 度 [4] 停 止 并 跳 闸 [5] 该 功 能 在 端 子 53 或 54 上 的 输 入 信 号 降 至 低 于 2mA 时 激 活, 前 提 是 : 参 数 6-12 或 6-22 的 设 置 值 高 于 2mA, 并 且 超 过 了 参 数 6-00 的 超 时 时 间 如 果 同 时 发 生 多 个 超 时, 变 频 器 按 照 以 下 优 先 次 序 执 行 超 时 1. 断 线 超 时 功 能 参 数 编 码 器 丢 失 功 能 参 数 控 制 字 超 时 功 能 参 数 8-04 变 频 器 的 输 出 频 率 可 以 : 锁 定 在 当 前 值 被 强 制 更 改 为 点 动 速 度 被 强 制 更 改 为 最 大 速 度 被 强 制 更 改 为 0( 停 止 ), 然 后 跳 闸 被 强 制 更 改 为 设 置 8 当 电 动 机 运 行 时, 不 能 设 置 该 参 数 6-10 端 子 53 低 电 压 参 数 6-11 * 0.0 V 根 据 最 小 参 考 值 ( 在 参 数 3-02 中 设 置 ) 设 置 模 拟 输 入 标 定 值 6-11 端 子 53 高 电 压 参 数 6-10 到 10.0 V * 10.0 V 根 据 最 大 参 考 值 ( 在 参 数 3-03 中 设 置 ) 设 置 模 拟 输 入 标 定 值 6-12 端 子 53 低 电 流 0.0 到 参 数 6-13 ma * 0.0 ma 根 据 最 小 参 考 值 ( 在 参 数 3-02 中 设 置 ) 确 定 参 考 信 号 值 如 果 激 活 了 参 数 6-01 的 超 时 功 能, 必 须 将 该 值 设 置 为 大 于 2mA 6-13 端 子 53 高 电 流 参 数 6-12 到 20.0 ma * 20.0 ma 根 据 最 大 参 考 值 ( 在 参 数 3-03 中 设 置 ) 设 置 参 考 信 号 值 6-14 端 子 53 低 参 考 值 / 低 反 馈 值 到 参 数 6-15 * 单 位 根 据 最 小 参 考 反 馈 值 ( 在 参 数 3-01 中 设 置 ) 设 置 模 拟 输 入 标 定 值 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 123

124 6-15 端 子 53 高 参 考 值 / 高 反 馈 值 参 数 6-14 到 * 单 位 根 据 最 大 参 考 反 馈 值 ( 在 参 数 3-01 中 设 置 ) 设 置 模 拟 输 入 标 定 值 6-16 端 子 53 滤 波 器 时 间 常 量 s *.001 s 第 一 位 的 数 字 低 通 滤 波 器 时 间 常 量, 用 于 抑 制 端 子 53 上 的 电 气 噪 声 当 电 动 机 运 行 时, 不 能 设 置 该 参 数 " 6-2* 模 拟 输 入 端 子 54 低 电 压 参 数 6-21 * 0.0 V 根 据 最 小 参 考 值 ( 在 参 数 3-02 中 设 置 ) 设 置 模 拟 输 入 标 定 值 另 请 参 阅 参 考 值 处 理 章 节 6-21 端 子 54 高 电 压 参 数 6-20 到 10.0 V * 10.0 V 根 据 最 大 参 考 值 ( 在 参 数 3-03 中 设 置 ) 设 置 模 拟 输 入 标 定 值 6-22 端 子 54 低 电 流 0.0 到 参 数 6-23 ma * 0.0 ma 根 据 最 小 参 考 值 ( 在 参 数 3-02 中 设 置 ) 确 定 参 考 信 号 值 如 果 激 活 了 参 数 6-01 的 超 时 功 能, 将 该 值 设 置 为 大 于 2mA 6-23 端 子 54 高 电 流 参 数 6-12 到 20.0 ma * 20.0 ma 根 据 最 大 参 考 值 ( 在 参 数 3-03 中 设 置 ) 设 置 参 考 信 号 值 6-24 端 子 54 低 参 考 值 / 低 反 馈 值 到 参 数 6-25 * 单 位 根 据 最 小 参 考 反 馈 值 ( 在 参 数 3-01 中 设 置 ) 设 置 模 拟 输 入 标 定 值 6-25 端 子 54 高 参 考 值 / 高 反 馈 值 参 数 6-24 到 * 单 位 根 据 最 大 参 考 反 馈 值 ( 在 参 数 3-01 中 设 置 ) 设 置 模 拟 输 入 标 定 值 6-26 端 子 54 滤 波 器 时 间 常 量 s * s 第 一 位 的 数 字 低 通 滤 波 器 时 间 常 量, 用 于 抑 制 端 子 53 上 的 电 气 噪 声 当 电 动 机 运 行 时, 不 能 设 置 该 参 数 " 6-5* 模 拟 输 出 1 模 拟 输 出 为 电 流 输 出 :0/4-20 ma 通 用 的 模 拟 和 数 字 连 接 均 使 用 通 用 端 子 ( 端 子 39), 该 端 子 在 这 两 种 情 况 下 的 电 位 相 同 模 拟 输 出 端 子 的 分 辨 率 为 12 位 6-50 端 子 42 输 出 未 运 行 [0] 输 出 频 率 ( Hz), 0 20 ma [100] 输 出 频 率 ( Hz),4 20 ma 参 考 值 (Ref min-max),0 20 ma [101] 参 考 值 (Ref min-max),4 20 ma 反 馈 (FB min-max),0 20 ma [102] 反 馈 (FB min-max),4 20 ma 电 动 机 电 流 (0-Imax),0 20 ma [103] 电 动 机 电 流 (0-Imax),4 20 ma 转 矩 ( 相 对 于 0-Tlim 的 极 限 范 围 ), 0 20 ma [104] 转 矩 ( 相 对 于 0-Tlim 的 极 限 范 围 ),4 20 ma 转 矩 ( 相 对 于 0-Tnom 的 额 定 范 围 ), 0 20 ma [105] 转 矩 ( 相 对 于 0-Tnom 的 额 定 范 围 ),4 20 ma 功 率 (0-Pnom),0 20 ma [106] 功 率 (0-Pnom),4 20 ma 速 度 (0-Speedmax),0 20 ma [107] 速 度 (0-Speedmax),4 20 ma 转 矩 (+/-160% 转 矩 ),0-20 ma [108] * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 124

125 转 矩 (+/-160% 转 矩 ),4-20 ma 输 出 频 率 4-20 ma [130] 参 考 值 4-20 ma [131] 反 馈 4-20 ma [132] 电 动 机 电 流 4-20 ma [133] 转 矩 极 限 [%]4-20 ma [134] 额 定 转 矩 [%] 4-20 ma [135] 电 源 4-20 ma [136] 速 度 4-20 ma [137] 转 矩 4-20 ma [138] 6-51 端 子 42 的 输 出 最 小 标 定 % * 0% 对 端 子 42 上 所 选 模 拟 信 号 的 最 小 输 出 进 行 标 定 将 该 最 小 值 标 定 成 一 个 相 对 于 最 大 信 号 值 的 百 分 数 例 如, 如 果 希 望 最 大 输 出 值 的 25% 对 应 于 0mA( 或 0Hz), 则 设 置 为 25% 该 值 不 能 超 过 在 参 数 6-52 中 的 对 应 设 置 ( 如 果 该 设 置 低 于 100%) 6-52 端 子 42 的 输 出 最 大 标 定 % * 100% 对 端 子 42 上 所 选 模 拟 信 号 的 最 大 输 出 进 行 标 定 请 根 据 所 需 的 最 大 电 流 信 号 输 出 值 设 置 该 值 可 以 将 该 输 出 标 定 成 在 最 大 信 号 值 时 给 出 低 于 20 ma 的 电 流, 或 在 输 出 低 于 最 大 信 号 值 时 给 出 20 ma 的 电 流 如 果 希 望 在 满 额 输 出 的 0-100% 之 间 的 某 个 位 置 输 出 20 ma 的 电 流, 请 在 本 参 数 中 设 置 这 个 位 置 ( 百 分 数 值 ), 如 50%=20mA 如 果 希 望 最 大 输 出 (100%) 对 应 的 电 流 介 于 4 和 20 ma 之 间, 请 按 以 下 方 法 计 算 该 百 分 数 值 : * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 125

126 " 参 数 : 控 制 器 " 7-0* 速 度 PID 控 制 器 7-02 速 度 PID 比 例 增 益 * 表 明 误 差 ( 反 馈 信 号 与 设 定 点 之 间 的 偏 差 ) 的 放 大 倍 数 与 速 度 控 制, 闭 环 和 速 度 控 制, 开 环 ( 参 数 1-00) 一 起 使 用 在 较 高 放 大 倍 数 下 可 以 获 得 更 快 速 的 控 制 如 果 放 大 倍 数 过 高, 控 制 过 程 可 能 变 得 不 稳 定 使 用 低 通 滤 波 器 可 降 低 控 制 影 响 和 对 反 馈 信 号 的 衰 减 振 动 影 响 如 果 系 统 存 在 大 量 噪 音, 该 功 能 将 非 常 有 用 请 参 阅 图 解 该 功 能 与 速 度 控 制, 闭 环 和 转 矩 控 制, 速 度 反 馈 ( 参 数 1-00) 一 起 使 用 如 果 将 时 间 常 量 (τ) 设 为 100 ms, 低 通 滤 波 器 的 截 止 频 率 将 为 1/0.1 = 10 RAD/sec, 相 当 于 (10/2 x π) = 1.6 Hz PID 调 节 器 将 只 对 频 率 变 化 小 于 1.6 Hz 的 反 馈 信 号 进 行 调 节 如 果 反 馈 信 号 的 频 率 变 化 高 于 1.6 Hz, 则 PID 调 节 器 不 会 做 出 反 应 7-03 速 度 PID 积 分 时 间 ms * 8.0 ms 确 定 内 部 PID 控 制 器 修 正 误 差 所 需 的 时 间 误 差 越 大, 增 益 增 大 的 速 度 越 快 积 分 时 间 会 导 致 信 号 延 时, 从 而 导 致 共 振 效 应 该 参 数 与 速 度 控 制, 闭 环 和 速 度 控 制, 开 环 磁 通 矢 量 控 制 ( 参 数 1-00) 一 起 使 用 通 过 较 短 的 积 分 时 间 可 以 获 得 快 速 控 制 但 是, 如 果 该 时 间 过 短, 控 制 过 程 可 能 变 得 不 稳 定 如 果 积 分 时 间 过 长, 所 需 参 考 值 可 能 导 致 重 大 偏 差, 因 为 一 旦 出 现 误 差, 过 程 调 节 器 需 要 较 长 的 调 节 时 间 7-04 速 度 PID 微 分 时 间 ms * 30.0 ms 微 分 器 不 会 对 恒 定 误 差 做 出 反 应 只 有 在 误 差 发 生 变 化 时, 它 才 会 提 供 增 益 误 差 变 化 越 快, 来 自 微 分 器 的 增 益 就 会 越 大 增 益 与 误 差 的 变 化 速 度 成 正 比 该 功 能 与 速 度 控 制, 闭 环 ( 参 数 1-00) 一 起 使 用 7-05 速 度 PID 微 分 增 益 极 限 * 可 以 为 微 分 器 提 供 的 增 益 设 置 一 个 极 限 由 于 微 分 增 益 会 在 频 率 变 高 时 增 大, 因 此 限 制 该 增 益 可 能 会 比 较 有 用 这 样, 您 就 可 以 在 低 频 下 使 用 原 本 的 微 分 回 路, 并 在 高 频 下 使 用 恒 定 的 微 分 回 路 该 功 能 与 速 度 控 制, 闭 环 ( 参 数 1-00) 一 起 使 用 7-06 速 度 PID 低 通 滤 波 时 间 ms * 10.0 ms * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 126

127 " 参 数 : 通 讯 和 选 项 " 8-0* 一 般 设 置 8-01 控 制 地 点 * 数 字 和 控 制 字 [2] [0] 仅 数 字 [1] 仅 控 制 字 [2] 指 定 是 通 过 数 字 输 入 还 是 通 过 控 制 字 来 控 制, 抑 或 同 时 使 用 这 两 者 该 参 数 会 替 代 参 数 8-50 到 8-56 的 设 置 值 8-02 控 制 字 源 * FC RS485 [0] FC USB [1] 选 件 A [2] 指 定 控 制 字 串 行 接 口 或 已 安 装 选 件 的 信 号 源 在 刚 上 电 时, 如 果 变 频 器 检 测 到 插 槽 A 中 已 安 装 了 有 效 的 总 线 选 件, 它 会 自 动 将 该 参 数 设 为 选 件 A 如 果 移 除 了 选 件, 变 频 器 会 检 测 到 配 置 上 的 变 化, 并 且 将 参 数 8-02 的 设 置 恢 复 为 默 认 设 置 (FC RS485) 此 后 变 频 器 将 跳 闸 如 果 在 上 电 后 安 装 了 选 件, 参 数 8-02 的 设 置 不 会 改 变, 此 时 只 会 发 生 变 频 器 跳 闸 且 变 频 器 会 显 示 报 警 67 Alarm Option Changed( 报 警 选 件 已 更 换 ) 8-03 控 制 字 超 时 时 间 s * 1.0 s 设 置 您 希 望 在 接 收 两 个 连 续 电 报 之 间 经 过 的 最 长 时 间 如 果 超 过 该 时 间, 则 表 明 串 行 通 讯 已 经 停 止 随 后 会 执 行 在 参 数 8-04 中 选 择 的 功 能 8-04 控 制 字 超 时 功 能 * 关 [0] 锁 定 输 出 [1] 停 止 [2] 点 动 [3] 最 大 速 度 [4] 停 止 并 跳 闸 [5] 选 择 菜 单 1 [7] 选 择 菜 单 2 [8] 选 择 菜 单 3 [9] 选 择 菜 单 4 [10] 有 效 的 控 制 字 会 触 发 超 时 计 数 器 非 循 环 的 DP V1 不 触 发 超 时 计 数 器 如 果 在 参 数 8-03 控 制 字 超 时 时 间 中 指 定 的 时 间 内 没 有 更 新 控 制 字, 则 会 激 活 该 超 时 功 能 - 关 : 继 续 执 行 串 行 总 线 ( 现 场 总 线 或 标 准 接 口 ) 控 制, 并 且 使 用 最 近 的 控 制 字 - 锁 定 输 出 频 率 : 锁 定 输 出 频 率, 直 到 通 讯 恢 复 - 停 止, 然 后 自 动 重 新 启 动 : 停 止, 并 在 通 讯 恢 复 后 自 动 重 新 启 动 - 输 出 频 率 = 点 动 频 率 : 电 动 机 以 点 动 频 率 运 行, 直 到 通 讯 恢 复 - 输 出 频 率 = 最 大 频 率 : 电 动 机 以 最 大 频 率 运 行, 直 到 通 讯 恢 复 - 停 止 并 跳 闸 : 电 动 机 停 止 运 行 您 需 要 将 变 频 器 复 位, 请 参 阅 上 文 的 说 明 选 择 菜 单 x: 使 用 这 种 超 时 功 能, 可 在 控 制 字 超 时 的 时 候 更 改 菜 单 如 果 由 于 通 讯 恢 复 使 得 超 时 情 况 消 失, 参 数 8-05 超 时 结 束 功 能 定 义 了 是 继 续 使 用 超 时 之 前 的 菜 单, 还 是 保 持 本 超 时 功 能 所 定 义 的 菜 单 请 注 意, 要 在 超 时 的 时 候 更 改 菜 单, 您 必 须 配 置 下 述 的 参 数 参 数 0-10 有 效 菜 单 必 须 设 为 多 重 菜 单, 另 外 还 必 须 在 参 数 0-12 此 菜 单 连 接 到 中 进 行 相 应 的 关 联 设 置 8-05 超 时 结 束 功 能 * 保 持 菜 单 [0] 继 续 菜 单 [1] 定 义 在 超 时 的 时 候 收 到 有 效 控 制 字 后 的 操 作 这 仅 适 用 于 在 参 数 8-04 中 选 择 了 菜 单 1-4 时 的 情 况 保 持 : 变 频 器 保 持 在 参 数 8-04 中 选 择 的 菜 单, 并 显 示 警 告, 直 到 参 数 8-06 被 激 活 然 后 变 频 器 继 续 使 用 其 原 始 菜 单 继 续 : 变 频 器 继 续 使 用 其 原 始 菜 单 8-06 控 制 字 超 时 复 位 * 不 复 位 [0] 复 位 [1] 借 助 该 功 能, 可 在 控 制 字 超 时 后 将 变 频 器 恢 复 为 原 始 菜 单 如 果 此 前 将 该 值 设 为 " 复 位 [1]", 它 将 恢 复 为 " 不 复 位 [0]" 8-07 诊 断 触 发 器 * 禁 用 [0] 在 报 警 时 触 发 [1] 触 发 报 警 / 警 告 [2] 报 警 诊 断 [3] * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 127

128 启 用 和 控 制 变 频 器 诊 断 功 能, 并 且 允 许 将 诊 断 数 据 扩 展 为 24 字 节 - 禁 用 : 即 使 在 变 频 器 中 出 现 扩 展 型 诊 断 数 据, 也 不 发 送 这 些 数 据 - 在 报 警 时 触 发 : 当 在 报 警 参 数 或 9-53 中 出 现 一 个 或 多 个 报 警 时, 发 送 扩 展 型 诊 断 数 据 - 触 发 报 警 / 警 告 : 当 在 报 警 参 数 或 警 告 参 数 中 出 现 一 个 或 多 个 报 警 / 警 告 时, 发 送 扩 展 型 诊 断 数 据 - 报 警 诊 断 : 扩 展 型 诊 断 序 列 的 工 作 方 式 如 下 : 如 果 出 现 报 警 或 警 告, 变 频 器 通 过 输 出 数 据 电 报 向 主 控 制 器 发 送 高 优 先 级 的 信 息, 以 通 知 后 者 随 后, 主 控 制 器 向 变 频 器 发 送 一 个 对 扩 展 型 诊 断 信 息 的 请 求 变 频 器 作 出 答 复 当 报 警 / 警 告 消 失 后, 变 频 器 再 次 通 知 主 控 制 器, 并 且 针 对 主 控 制 器 随 后 的 请 求 返 回 标 准 的 DP 诊 断 数 据 帧 (6 个 字 节 ) 扩 展 型 诊 断 数 据 帧 的 内 容 如 下 : 字 节 内 容 说 明 0-5 标 准 DP 诊 断 数 据 标 准 DP 诊 断 数 据 6 PDU 长 度 xx 扩 展 型 诊 断 数 据 的 报 头 7 状 态 类 型 = 0x81 扩 展 型 诊 断 数 据 的 报 头 8 时 隙 =0 扩 展 型 诊 断 数 据 的 报 头 9 状 态 信 息 =0 扩 展 型 诊 断 数 据 的 报 头 VLT 参 数 VLT 警 告 字 VLT 参 数 VLT 状 态 字 VLT 参 数 VLT 报 警 字 VLT 参 数 9-53 通 讯 警 告 字 (Profibus) " 8-3* FC 端 口 设 置 8-30 协 议 * FC [0] FC MC [1] 选 择 FC( 标 准 ) 端 口 的 协 议 8-31 地 址 * 1. 选 择 FC( 标 准 ) 端 口 的 地 址 有 效 FC 端 口 波 特 率 2400 波 特 [0] 4800 波 特 [1] * 9600 波 特 [2] 波 特 [3] 波 特 [4] 波 特 [7] 选 择 FC( 标 准 ) 端 口 的 波 特 率 8-35 最 小 响 应 延 时 ms * 10. ms 指 定 接 收 请 求 和 传 输 回 复 之 间 的 最 小 延 时 时 间 该 功 能 用 于 解 决 调 制 解 调 器 工 作 延 时 问 题 8-36 最 大 响 应 延 时 启 用 诊 断 功 能 可 能 导 致 总 线 流 量 增 加 并 非 所 有 现 场 总 线 类 型 均 支 持 诊 断 功 能 " 8-1* 控 制 字 设 置 8-10 控 制 字 格 式 * FC 协 议 [0] PROFIdrive 协 议 [1] 选 择 对 控 制 字 和 状 态 字 的 解 释 有 效 选 项 取 决 于 在 插 槽 A 中 安 装 的 选 件 ms * ms 指 定 在 传 输 请 求 和 等 待 回 复 之 间 所 容 许 的 最 大 延 时 时 间 如 果 超 过 该 延 时, 将 导 致 控 制 字 超 时 8-37 最 大 字 节 间 延 时 0-30ms * 25 ms 接 收 新 字 节 之 前 的 最 大 等 待 时 间 它 确 保 在 传 输 中 断 的 情 况 下 会 发 生 超 时 注 意 : 该 功 能 仅 在 参 数 8-30 中 选 择 了 "FC MC 协 议 " 时 有 效 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 128

129 " 8-5* 数 字 / 总 线 8-50 选 择 惯 性 停 车 数 字 输 入 [0] 总 线 [1] 逻 辑 与 [2] * 逻 辑 或 [3] 允 许 选 择 是 通 过 端 子 ( 数 字 输 入 ) 还 是 通 过 总 线 来 控 制 惯 性 停 车 功 能 注 意!: 该 参 数 仅 在 参 数 8-01 控 制 位 置 被 设 为 [0] 数 字 和 控 制 字 时 才 有 效 8-51 快 速 停 止 选 择 数 字 输 入 [0] 总 线 [1] 逻 辑 与 [2] * 逻 辑 或 [3] 允 许 选 择 是 通 过 端 子 ( 数 字 输 入 ) 还 是 通 过 总 线 来 控 制 快 速 停 止 功 能 注 意!: 该 参 数 仅 在 参 数 8-01 控 制 位 置 被 设 为 [0] 数 字 和 控 制 字 时 才 有 效 8-52 直 流 制 动 选 择 数 字 输 入 [0] 总 线 [1] 逻 辑 与 [2] * 逻 辑 或 [3] 允 许 选 择 是 通 过 端 子 ( 数 字 输 入 ) 还 是 通 过 总 线 来 控 制 直 流 制 动 8-53 启 动 选 择 注 意!: 该 参 数 仅 在 参 数 8-01 控 制 位 置 被 设 为 [0] 数 字 和 控 制 字 时 才 有 效 数 字 输 入 [0] 总 线 [1] 逻 辑 与 [2] * 逻 辑 或 [3] 选 择 是 通 过 端 子 ( 数 字 输 入 ) 还 是 通 过 总 线 来 控 制 变 频 器 如 果 选 择 总 线, 则 仅 当 通 过 串 行 通 讯 端 口 或 现 场 总 线 选 件 传 输 启 动 命 令 时, 才 能 激 活 该 命 令 如 果 选 择 逻 辑 与, 则 还 必 须 借 助 某 个 数 字 输 入 才 能 激 活 该 命 令 如 果 选 择 逻 辑 或, 则 还 可 以 借 助 某 个 数 字 输 入 来 激 活 启 动 命 令 8-54 反 向 选 择 注 意!: 该 参 数 仅 在 参 数 8-01 控 制 位 置 被 设 为 [0] 数 字 和 控 制 字 时 才 有 效 数 字 输 入 [0] 总 线 [1] 逻 辑 与 [2] * 逻 辑 或 [3] 选 择 是 通 过 端 子 ( 数 字 输 入 ) 还 是 通 过 总 线 来 控 制 变 频 器 如 果 选 择 总 线, 则 仅 当 通 过 串 行 通 讯 端 口 或 现 场 总 线 选 件 传 输 反 向 命 令 时, 才 能 激 活 该 命 令 如 果 选 择 逻 辑 与, 则 还 必 须 借 助 某 个 数 字 输 入 才 能 激 活 该 命 令 如 果 选 择 逻 辑 或, 则 还 可 以 借 助 某 个 数 字 输 入 来 激 活 反 向 命 令 8-55 菜 单 选 择 注 意!: 该 参 数 仅 在 参 数 8-01 控 制 位 置 被 设 为 [0] 数 字 和 控 制 字 时 才 有 效 数 字 输 入 [0] 总 线 [1] 逻 辑 与 [2] * 逻 辑 或 [3] 选 择 是 通 过 端 子 ( 数 字 输 入 ) 还 是 通 过 总 线 来 控 制 变 频 器 如 果 选 择 总 线, 则 仅 当 通 过 串 行 通 讯 端 口 或 现 场 总 线 选 件 传 输 菜 单 选 择 命 令 时, 才 能 激 活 该 命 令 如 果 选 择 逻 辑 与, 则 还 必 须 借 助 某 个 数 字 输 入 才 能 激 活 该 命 令 如 果 选 择 逻 辑 或, 则 还 可 以 借 助 某 个 数 字 输 入 来 激 活 菜 单 选 择 命 令 注 意!: 该 参 数 仅 在 参 数 8-01 控 制 位 置 被 设 为 [0] 数 字 和 控 制 字 时 才 有 效 8-56 预 置 参 考 值 选 择 数 字 输 入 [0] 总 线 [1] 逻 辑 与 [2] * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 129

130 * 逻 辑 或 [3] 选 择 是 通 过 端 子 ( 数 字 输 入 ) 还 是 通 过 总 线 来 控 制 变 频 器 如 果 选 择 总 线, 则 仅 当 通 过 串 行 通 讯 端 口 或 现 场 总 线 选 件 传 输 预 置 参 考 值 命 令 时, 才 能 激 活 该 命 令 如 果 选 择 逻 辑 与, 则 还 必 须 借 助 某 个 数 字 输 入 才 能 激 活 该 命 令 如 果 选 择 逻 辑 或, 则 还 可 以 借 助 某 个 数 字 输 入 来 激 活 预 置 参 考 值 命 令 注 意!: 该 参 数 仅 在 参 数 8-01 控 制 位 置 被 设 为 [0] 数 字 和 控 制 字 时 才 有 效 " 8-9* 总 线 点 动 8-90 总 线 点 动 1 速 度 0- 参 数 4-13 RPM * 100 RPM 设 置 一 个 通 过 串 行 端 口 或 总 线 选 件 激 活 的 恒 定 速 度 ( 点 动 ) 8-91 总 线 点 动 2 速 度 0. - 参 数 4-13 RPM * 200. RPM 设 置 一 个 通 过 串 行 端 口 或 总 线 选 件 激 活 的 恒 定 速 度 ( 点 动 ) * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 130

131 " 参 数 :Profibus 9-00 给 定 值 * 0. 无 LCP 访 问 权 限 从 主 控 制 器 类 型 2 获 得 参 考 值 如 果 控 制 优 先 级 被 设 为 主 控 制 器 类 型 2, 变 频 器 参 考 值 将 从 该 参 数 获 取, 而 循 环 性 的 参 考 值 将 被 忽 略 9-07 实 际 值 * 0. 无 LCP 访 问 权 限 提 供 主 控 制 器 类 型 2 的 MAV 该 参 数 仅 在 控 制 优 先 级 被 设 为 主 控 制 器 类 型 2 时 有 效 9-15 PCD 写 操 作 配 置 数 组 [10] 无 3-02 最 小 参 考 值 3-03 最 大 参 考 值 3-12 加 速 / 减 速 值 3-41 加 减 速 1 的 加 速 时 间 3-42 加 减 速 1 的 减 速 时 间 3-51 加 减 速 2 的 加 速 时 间 3-52 加 减 速 2 的 减 速 时 间 3-80 点 动 加 减 速 时 间 3-81 快 速 停 止 减 速 时 间 4-11 电 动 机 速 度 下 限 [RPM] 4-13 电 动 机 速 度 上 限 [RPM] 4-16 电 动 机 模 式 的 转 矩 极 限 4-17 发 电 机 模 式 的 转 矩 极 限 8-90 总 线 点 动 1 速 度 8-91 总 线 点 动 2 速 度 现 场 总 线 控 制 字 现 场 总 线 参 考 值 1 可 将 不 同 参 数 分 配 给 PPO 的 PCD 3 到 PCD 10(PCD 的 数 目 取 决 于 PPO 类 型 ) PCD 3 到 PCD 10 的 值 将 作 为 数 据 值 写 入 所 选 参 数 9-16 PCD 读 操 作 配 置 数 组 [10] 无 控 制 字 参 考 值 [ 单 位 ] 参 考 值 % 状 态 字 主 控 制 器 实 际 值 [%] 功 率 [kw] 功 率 [hp] 电 动 机 电 压 频 率 电 动 机 电 流 转 矩 速 度 [RPM] 电 动 机 热 保 护 KTY 传 感 器 温 度 相 角 直 流 回 路 电 压 制 动 能 量 / 秒 制 动 能 量 /2 分 钟 散 热 片 温 度 逆 变 器 热 负 载 SL 控 制 器 状 态 控 制 卡 温 度 外 部 参 考 值 脉 冲 参 考 值 反 馈 [ 单 位 ] 数 字 电 位 计 参 考 值 数 字 输 入 端 子 53 开 关 设 置 模 拟 输 入 端 子 54 开 关 设 置 模 拟 输 入 模 拟 输 出 42 [ma] 数 字 输 出 [ 二 进 制 ] 端 子 29 的 输 入 频 率 [Hz] 端 子 33 的 输 入 频 率 [Hz] 端 子 27 的 脉 冲 输 出 [Hz] 端 子 29 的 脉 冲 输 出 [Hz] 通 讯 选 件 状 态 字 [ 二 进 制 ] FC 端 口 控 制 字 1 信 号 报 警 字 报 警 字 警 告 字 警 告 字 扩 展 状 态 字 扩 展 状 态 字 2 可 将 不 同 参 数 分 配 给 PPO 的 PCD 3 到 PCD 10(PCD 的 数 目 取 决 于 PPO 类 型 ) PCD 3 到 PCD 10 将 保 持 所 选 参 数 的 实 际 数 据 值 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 131

132 9-18 节 点 地 址 * 126. 设 置 工 作 站 地 址 您 也 可 以 在 硬 件 开 关 上 设 置 节 点 地 址 如 果 硬 件 开 关 设 为 126 或 127, 则 只 能 在 参 数 9-18 中 设 置 该 地 址 如 果 将 硬 件 开 关 设 为 大 于 0 小 于 126 的 数 值, 本 参 数 将 显 示 硬 件 开 关 的 实 际 设 置 更 改 参 数 9-18 后, 请 通 过 上 电 ( 参 数 9-72) 进 行 更 新 9-22 数 据 帧 选 择 * 标 准 数 据 帧 1 [1] PRO 1 [101] PRO 2 [102] PRO 3 [103] PRO 4 [104] PRO 5 [105] PRO 6 [106] PRO 7 [107] PRO 8 [108] 您 可 以 使 用 profibus 协 议 定 义 的 标 准 数 据 帧, 而 不 是 借 助 参 数 9-15 和 9-16 随 意 定 义 profibus 数 据 帧 标 准 数 据 帧 1 等 价 于 PPO 类 型 3 本 参 数 会 被 自 动 设 为 PLC 配 置 变 频 器 时 的 对 应 值 (PPO 类 型 ) 9-23 信 号 参 数 数 组 [1000] 无 3-02 最 小 参 考 值 3-03 最 大 参 考 值 3-12 加 速 / 减 速 值 3-41 加 减 速 1 的 加 速 时 间 3-42 加 减 速 1 的 减 速 时 间 3-51 加 减 速 2 的 加 速 时 间 3-52 加 减 速 2 的 减 速 时 间 3-80 点 动 加 减 速 时 间 3-81 快 速 停 止 减 速 时 间 4-11 电 动 机 速 度 下 限 4-13 电 动 机 速 度 上 限 4-16 电 动 机 模 式 的 转 矩 极 限 4-17 发 电 机 模 式 的 转 矩 极 限 8-90 总 线 点 动 1 速 度 8-91 总 线 点 动 2 速 度 控 制 字 参 考 值 [ 单 位 ] 参 考 值 % 状 态 字 主 控 制 器 实 际 值 [%] 功 率 [kw] 功 率 [hp] 电 动 机 电 压 频 率 电 动 机 电 流 转 矩 速 度 [RPM] 电 动 机 热 保 护 KTY 传 感 器 温 度 相 角 直 流 回 路 电 压 制 动 能 量 / 秒 制 动 能 量 /2 分 钟 散 热 片 温 度 逆 变 器 热 负 载 SL 控 制 器 状 态 控 制 卡 温 度 外 部 参 考 值 脉 冲 参 考 值 反 馈 [ 单 位 ] 数 字 电 位 计 参 考 值 数 字 输 入 端 子 53 开 关 设 置 模 拟 输 入 端 子 53 开 关 设 置 模 拟 输 入 模 拟 输 出 42 [ma] 数 字 输 出 [ 二 进 制 ] 端 子 29 的 输 入 频 率 [Hz] 端 子 33 的 输 入 频 率 [Hz] 端 子 27 的 脉 冲 输 出 [Hz] 端 子 29 的 脉 冲 输 出 [Hz] 现 场 总 线 控 制 字 现 场 总 线 参 照 值 通 讯 选 件 状 态 字 FC 端 口 控 制 字 报 警 字 报 警 字 警 告 字 警 告 字 扩 展 状 态 字 扩 展 状 态 字 2 该 参 数 包 括 一 个 由 可 以 输 入 参 数 9-15 和 9-16 的 信 号 组 成 的 列 表 另 外, 该 参 数 可 以 自 动 设 置 参 数, 以 满 足 最 常 见 的 需 求 9-27 参 数 编 辑 禁 用 [0] * 启 用 [1] * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 132

133 可 以 通 过 Profibus 标 准 RS485 接 口 或 LCP 编 辑 参 数 使 用 该 参 数 可 禁 止 通 过 Profibus 进 行 编 辑 9-28 过 程 控 制 禁 用 [0] 启 用 循 环 控 制 [1] 过 程 控 制 ( 设 置 控 制 字 速 度 参 考 值 和 过 程 数 据 ) 可 通 过 Profibus 或 标 准 的 RS485 接 口 ( 但 不 能 同 时 使 用 二 者 ) 来 执 行 通 过 LCP 总 是 可 以 进 行 本 地 控 制 过 程 控 制 可 以 借 助 端 子 或 总 线 来 实 现 控 制, 具 体 要 取 决 于 参 数 8-50 到 8-56 的 设 置 - 禁 用 : 禁 止 通 过 Profibus 进 行 过 程 控 制, 但 允 许 借 助 标 准 RS485 执 行 该 控 制 - 启 用 循 环 控 制 : 允 许 通 过 Profibus 主 控 制 器 类 型 1 执 行 过 程 控 制, 但 不 允 许 通 过 标 准 RS485 总 线 或 主 控 制 器 类 型 2 这 样 做 9-53 Profibus 警 告 字 位 : 含 义 : 0 同 DP 主 控 制 器 的 连 接 不 正 常 1 超 时 操 作 有 效 2 FDL( 现 场 总 线 数 据 链 路 层 ) 不 正 常 3 清 除 收 到 的 数 据 命 令 4 实 际 值 未 被 更 新 5 波 特 率 搜 索 6 PROFIBUS ASIC 未 传 输 7 PROFIBUS 的 初 始 化 不 正 常 8 变 频 器 已 跳 闸 9 内 部 CAN 错 误 10 PLC 发 送 了 错 误 的 ID 11 发 生 内 部 错 误 12 未 配 置 13 清 除 收 到 的 命 令 14 警 告 34 有 效 显 示 Profibus 通 讯 警 告 9-63 实 际 波 特 率 只 读 9.6 kbit/s [0] 19.2 kbit/s [1] kbit/s [2] kbit/s [3] 500 kbit/s [4] 1500 kbit/s [6] 3000 kbit/s [7] 6000 kbit/s [8] kbit/s [9] kbit/s [10] kbit/s [11] 未 找 到 波 特 率 [255] 显 示 PROFIBUS 实 际 波 特 率 该 波 特 率 由 Profibus 主 控 制 器 自 动 设 置 9-64 设 备 标 识 数 组 [10] 只 读 数 组 [10] 索 引 内 容 值 [0] 厂 商 128( 对 Danfoss 而 言 ) [1] 设 备 类 型 1 [2] 版 本 xxyy [3] 固 件 日 期 和 年 份 yyyy [4] 固 件 日 期 和 月 份 ddmm [5] 极 数 不 定 [6] 供 应 商 特 定 :PB 版 本 xxyy [7] 供 应 商 特 定 : 数 据 库 版 本 xxyy [8] 供 应 商 特 定 :AOC 版 本 xxyy [9] 供 应 商 特 定 :MOC 版 本 xxyy 设 备 标 识 参 数 数 据 类 型 为 " 无 符 号 16 位 数 组 " 上 表 定 义 和 显 示 了 对 第 一 个 下 标 索 引 的 分 配 9-65 协 议 编 号 只 读 * 0. 包 含 协 议 标 识 字 节 1 包 含 协 议 编 号, 字 节 2 包 含 协 议 版 本 号 9-67 控 制 字 1 只 读 无 LCP 访 问 权 限 * 0. * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 133

134 用 与 PCD 1 相 同 的 格 式 从 主 控 制 器 类 型 2 获 得 控 制 字 如 果 控 制 优 先 级 被 设 为 主 控 制 器 类 型 2, 变 频 器 控 制 字 将 从 该 参 数 获 取, 而 来 自 主 控 制 器 类 型 2 的 循 环 性 和 非 循 环 性 参 考 值 将 被 忽 略 该 参 数 仅 对 Profibus 主 控 制 器 类 型 2 可 见, 而 对 主 控 制 器 类 型 1 标 准 总 线 或 LCP 不 可 见 9-68 状 态 字 1 只 读 无 LCP 访 问 权 限 * 0. 用 与 PCD 2 相 同 的 格 式 为 主 控 制 器 类 型 2 发 送 状 态 字 该 参 数 值 仅 在 控 制 优 先 级 被 设 为 主 控 制 器 类 型 2 时 有 效 该 参 数 仅 对 Profibus 主 控 制 器 类 型 2 可 见, 而 对 主 控 制 器 类 型 1 标 准 总 线 或 LCP 不 可 见 9-71 Profibus 保 存 数 据 值 * 关 [0] 存 储 编 辑 菜 单 [1] 存 储 所 有 菜 单 [2] 通 过 Profibus 更 改 的 参 数 值 不 会 自 动 存 储 到 非 易 失 内 存 中 借 助 该 参 数 所 激 活 的 功 能, 您 可 将 所 有 参 数 值 存 储 到 EEPROM 中 这 样, 您 更 改 的 参 数 值 在 断 电 后 也 能 得 到 保 留 - [0] 关 : 关 闭 存 储 功 能 - [1] 存 储 编 辑 菜 单 : 对 在 参 数 9-70 中 选 择 的 菜 单, 将 该 菜 单 中 的 所 有 参 数 值 存 储 到 EEPROM 中 当 存 储 了 所 有 的 值 之 后, 该 参 数 的 值 将 恢 复 为 "[0] 关 " - [2] 存 储 所 有 菜 单 : 将 所 有 菜 单 的 所 有 参 数 值 都 存 储 到 EEPROM 中 当 存 储 了 所 有 的 参 数 值 之 后, 本 参 数 的 值 将 恢 复 为 "[0] 关 " 9-72 ProfibusDriveReset * 无 操 作 [0] 通 电 复 位 [1] 通 电 复 位 准 备 [2] 通 讯 选 件 复 位 [3] 将 变 频 器 复 位 ( 同 首 先 断 电 然 后 加 电 的 作 用 相 同 ) 变 频 器 将 从 总 线 消 失, 这 可 能 导 致 主 控 制 器 的 通 讯 错 误 9-80 已 定 义 参 数 (1) Array [1000] 只 读 * 0. 含 有 一 个 已 定 义 的 变 频 器 参 数 列 表, 其 中 的 所 有 参 数 均 可 用 于 Profibus 9-81 已 定 义 参 数 (2) 数 组 [1000] 无 LCP 访 问 权 限 只 读 * 0. 含 有 一 个 已 定 义 的 变 频 器 参 数 列 表, 其 中 的 所 有 参 数 均 用 于 Profibus 9-82 已 定 义 参 数 (3) 数 组 [1000] 无 LCP 访 问 权 限 只 读 * 0. 含 有 一 个 已 定 义 的 变 频 器 参 数 列 表, 其 中 的 所 有 参 数 均 用 于 Profibus 9-83 已 定 义 参 数 (4) 数 组 [1000] 无 LCP 访 问 权 限 只 读 * 0. 含 有 一 个 已 定 义 的 变 频 器 参 数 列 表, 其 中 的 所 有 参 数 均 用 于 Profibus 9-90 已 更 改 参 数 (1) 数 组 [1000] 无 LCP 访 问 权 限 只 读 * 0. 无 LCP 访 问 权 限 默 认 设 置 * () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 134

135 含 有 一 个 变 频 器 参 数 列 表, 其 中 的 所 有 参 数 均 与 各 自 的 默 认 设 置 不 同 9-91 已 更 改 参 数 (2) 数 组 [1000] 无 LCP 访 问 权 限 只 读 * 0. 含 有 一 个 变 频 器 参 数 列 表, 其 中 的 所 有 参 数 均 脱 离 了 各 自 的 默 认 设 置 9-92 已 更 改 参 数 (3) 数 组 [1000] 无 LCP 访 问 权 限 只 读 * 0 含 有 一 个 变 频 器 参 数 列 表, 其 中 的 所 有 参 数 均 脱 离 了 各 自 的 默 认 设 置 9-93 已 更 改 参 数 (4) 数 组 [1000] 无 LCP 访 问 权 限 只 读 * 0 含 有 一 个 变 频 器 参 数 列 表, 其 中 的 所 有 参 数 均 脱 离 了 各 自 的 默 认 设 置 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 135

136 " 参 数 :CAN 现 场 总 线 " 10-0* 通 用 设 置 Can 协 议 * DeviceNet [1] 显 示 CAN 协 议 选 择 信 息 波 特 率 选 择 * 125 Kbps [20] 250 Kbps [21] 500 Kbps [22] 选 择 DeviceNet 传 输 速 度 该 选 择 必 须 同 主 控 制 器 以 及 其 它 DeviceNet 节 点 的 传 输 速 度 相 对 应 MAC ID 0-63 * 63 工 作 站 地 址 选 择 每 一 个 连 接 到 相 同 DeviceNet 网 络 的 节 点 都 必 须 有 确 定 的 地 址 传 输 错 误 计 数 器 的 读 数 * 0 CAN 控 制 器 的 传 输 错 误 计 数 器 的 读 数 ( 自 最 近 上 电 以 来 ) 接 收 错 误 计 数 器 的 读 数 * 0 显 示 CAN 控 制 器 的 接 收 错 误 计 数 器 的 读 数 ( 自 最 近 上 电 以 来 ) 总 线 停 止 计 数 器 的 读 数 * 0 显 示 自 最 近 上 电 以 来 发 生 了 多 少 总 线 停 止 事 件 " 10-1* DeviceNet 过 程 数 据 类 型 选 择 实 例 100/150 [0] 实 例 101/151 [1] 实 例 20/70 [2] 实 例 21/71 [3] 允 许 选 择 六 种 不 同 的 数 据 传 输 设 置 实 例 100/150 和 101/151 只 适 用 于 Danfoss 实 例 20/70 21/71 22/72 和 23/73 只 适 用 于 ODVA 的 交 流 变 频 器 协 议 对 该 参 数 的 更 改 仅 在 下 一 次 加 电 时 才 生 效 过 程 数 据 配 置 写 入 无 [0] 最 小 参 考 值 ( 参 数 3-02) 最 大 参 考 值 ( 参 数 3-03) 升 速 / 降 速 值 ( 参 数 3-12) 加 减 速 1 的 加 速 时 间 ( 参 数 3-41) 加 减 速 1 的 减 速 时 间 ( 参 数 3-42) 加 减 速 2 的 加 速 时 间 ( 参 数 3-51) 加 减 速 2 的 减 速 时 间 ( 参 数 3-52) 点 动 加 减 速 时 间 ( 参 数 3-80) 快 速 停 止 减 速 时 间 ( 参 数 3-81) 电 动 机 速 度 下 限 ( 参 数 4-11) [RPM] 电 动 机 速 度 上 限 ( 参 数 4-13) [RPM] 电 动 机 模 式 的 转 矩 极 限 ( 参 数 4-16) 发 电 机 模 式 的 转 矩 极 限 ( 参 数 4-17) 总 线 点 动 1 速 度 ( 参 数 8-90) 总 线 点 动 2 速 度 ( 参 数 8-91) 现 场 总 线 控 制 字 1( 参 数 16-80) 现 场 总 线 参 考 值 1( 参 数 16-82) 该 参 数 用 于 预 定 义 的 I/O 组 合 实 例 该 数 组 中 只 有 2 个 元 素 [1,2] 被 使 用 所 有 元 素 的 默 认 设 置 均 为 过 程 数 据 配 置 读 取 无 [10] 控 制 字 ( 参 数 16-00) 参 考 值 [ 单 位 ]( 参 数 16-01) 参 考 值 %( 参 数 16-02) 状 态 字 ( 参 数 16-03) 功 率 [kw]( 参 数 16-10) 功 率 [hp]( 参 数 16-11) 电 动 机 电 压 ( 参 数 16-12) 频 率 ( 参 数 16-13) 电 动 机 电 流 ( 参 数 16-14) 转 矩 ( 参 数 16-16) 速 度 [RPM]( 参 数 16-17) 电 动 机 热 负 载 ( 参 数 16-18) KTY 传 感 器 温 度 ( 参 数 16-19) 相 角 ( 参 数 16-20) 直 流 回 路 电 压 ( 参 数 16-30) * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 136

137 制 动 能 量 / 秒 ( 参 数 16-30) 制 动 能 量 /2 分 钟 ( 参 数 16-33) 散 热 片 温 度 ( 参 数 16-34) 逆 变 器 热 负 载 ( 参 数 16-35) SL 控 制 器 状 态 ( 参 数 16-38) 控 制 卡 温 度 ( 参 数 16-39) 外 部 参 考 值 ( 参 数 16-50) 脉 冲 参 考 值 ( 参 数 16-51) 反 馈 [ 单 位 ]( 参 数 16-52) 外 部 参 考 值 ( 参 数 16-53) 端 子 53 开 关 设 置 ( 参 数 16-63) 模 拟 输 入 53( 参 数 16-62) 端 子 54 开 关 设 置 ( 参 数 16-63) 模 拟 输 入 54( 参 数 16-64) 模 拟 输 出 42 [ma]( 参 数 16-65) 数 字 输 出 [ 二 进 制 ]( 参 数 16-66) 端 子 29 的 频 率 输 入 [Hz]( 参 数 16-67) 端 子 33 的 频 率 输 入 [Hz]( 参 数 16-68) 端 子 27 的 脉 冲 输 出 [Hz]( 参 数 16-69) 端 子 29 的 脉 冲 输 出 [Hz]( 参 数 16-70) 通 讯 选 件 状 态 字 ( 参 数 16-84) FC 端 口 控 制 字 1( 参 数 16-85) 报 警 字 ( 参 数 16-90) 报 警 字 2( 参 数 16-91) 警 告 字 ( 参 数 16-92) 警 告 字 2( 参 数 16-93) 扩 展 状 态 字 ( 参 数 16-94) 扩 展 状 态 字 2( 参 数 16-95) 该 参 数 用 于 预 定 义 的 I/O 组 合 实 例 该 数 组 中 只 有 2 个 元 素 [1,2] 被 使 用 所 有 元 素 的 默 认 设 置 均 为 警 告 参 数 0-63 * 63 通 过 标 准 总 线 或 DeviceNet 读 取 警 告 信 息 该 参 数 不 能 在 LCP 上 使 用, 但 通 过 选 择 通 讯 警 告 字 作 为 显 示 读 数, 可 以 查 看 警 告 信 息 一 个 警 告 分 配 有 一 个 位 ( 有 关 列 表, 请 参 阅 手 册 ) 位 : 含 义 : 0 总 线 未 活 动 1 显 性 连 接 超 时 2 I/O 连 接 3 达 到 重 试 次 数 限 制 4 实 际 值 未 被 更 新 5 CAN 总 线 停 止 6 I/O 发 送 错 误 7 初 始 化 错 误 8 总 线 无 电 压 9 总 线 停 止 10 消 极 错 误 11 错 误 警 告 12 MAC ID 重 复 错 误 13 RX 队 列 溢 出 14 TX 队 列 溢 出 15 CAN 溢 出 网 络 参 考 值 LCP 只 读 * 关 [0] 开 [1] 允 许 选 择 实 例 21/71 和 20/70 中 的 参 考 源 - 关 : 允 许 使 用 来 自 模 拟 / 数 字 输 入 的 参 考 值 - 开 : 允 许 使 用 来 自 总 线 的 参 考 值 网 络 控 制 LCP 只 读 * 关 [0] 开 [1] 允 许 选 择 实 例 21/71 和 中 的 控 制 源 - 关 : 允 许 通 过 模 拟 / 数 字 输 入 进 行 控 制 - 开 : 允 许 通 过 总 线 进 行 控 制 " 10-2* COS 筛 选 器 COS 筛 选 器 * 设 置 状 态 字 的 筛 选 掩 码 当 在 COS (Change-Of-State) 下 工 作 时, 可 以 将 状 态 字 中 那 些 在 发 生 更 改 后 不 应 发 送 的 位 筛 选 掉 COS 筛 选 器 * * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 137

138 针 对 主 控 制 器 的 实 际 值 设 置 筛 选 掩 码 当 在 COS (Change-Of-State) 下 工 作 时, 可 以 将 主 控 制 器 实 际 值 字 中 那 些 在 发 生 更 改 后 不 应 发 送 的 位 筛 选 掉 COS 筛 选 器 * 设 置 用 于 PCD 3 的 筛 选 掩 码 当 在 COS (Change-Of-State) 下 工 作 时, 可 以 将 PCD 3 中 那 些 在 发 生 更 改 后 不 应 发 送 的 位 筛 选 掉 COS 筛 选 器 * 设 置 用 于 PCD 4 的 筛 选 掩 码 当 在 COS (Change-Of-State) 下 工 作 时, 可 以 将 PCD 4 中 那 些 在 发 生 更 改 后 不 应 发 送 的 位 筛 选 掉 " 10-3* 参 数 访 问 数 组 索 引 * 0 该 参 数 用 于 访 问 带 索 引 的 参 数 Devicenet F 参 数 数 组 [1000] 无 LCP 访 问 权 限 * 0. 使 用 该 参 数, 可 通 过 Devicenet 配 置 变 频 器 和 生 成 EDS 文 件 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 138

139 " 参 数 : 程 序 功 能 " 13-** 编 程 功 能 智 能 逻 辑 控 制 器 (SLC) 本 质 上 是 一 个 用 户 定 义 的 操 作 序 列 ( 请 参 阅 参 数 13-52), 当 关 联 的 用 户 定 义 事 件 ( 请 参 阅 参 数 13-51) 被 评 估 为 TRUE( 真 ) 时,SLC 将 执 行 这 些 操 作 事 件 和 操 作 都 有 自 己 的 编 号, 两 者 成 对 地 关 联 在 一 起 这 意 味 着, 当 事 件 [0] 符 合 条 件 ( 值 为 TRUE) 时, 将 执 行 操 作 [0] 此 后 会 对 事 件 [1] 进 行 条 件 判 断, 如 果 值 为 TRUE ( 真 ), 则 执 行 操 作 [1], 依 此 类 推 一 次 只 能 对 一 个 事 件 进 行 条 件 判 断 如 果 某 个 事 件 的 条 件 判 断 为 FALSE( 假 ), 在 当 前 的 扫 描 间 隔 中 将 不 执 行 任 何 操 作 ( 在 SLC 中 ), 并 且 不 再 对 其 他 事 件 进 行 条 件 判 断 这 意 味 着, 当 SLC 在 每 个 扫 描 间 隔 中 启 动 后, 它 将 首 先 判 断 事 件 [0]( 并 且 仅 判 断 事 件 [0]) 的 真 假 仅 当 对 事 件 [0] 的 条 件 判 断 为 TRUE( 真 ) 时,SLC 才 会 执 行 操 作 [0], 并 且 开 始 判 断 事 件 [1] 的 真 假 可 以 设 置 1 到 6 个 事 件 和 操 作 当 执 行 了 最 后 一 个 事 件 / 操 作 后, 又 会 从 事 件 [0]/ 操 作 [0] 开 始 执 行 该 序 列 图 解 显 示 的 示 例 带 有 3 个 事 件 / 操 作 : 比 较 器 操 作 数 数 组 [4] * 禁 用 [0] 参 考 值 [1] 反 馈 [2] 电 动 机 速 度 [3] 电 动 机 电 流 [4] 电 动 机 转 矩 [5] 电 动 机 功 率 [6] 电 动 机 电 压 [7] 直 流 回 路 电 压 [8] 电 动 机 温 度 [9] VLT 温 度 [10] 散 热 片 温 度 [11] 模 拟 输 入 AI53 [12] 模 拟 输 入 AI54 [13] 模 拟 输 入 AIFB10 [14] 模 拟 输 入 AIS24V [15] 模 拟 输 入 AICCT [17] 脉 冲 输 入 FI29 [18] 脉 冲 输 入 FI33 [19] 选 择 比 较 器 将 监 测 的 变 量 可 用 选 项 如 下 : 启 动 和 停 止 SLC: 通 过 在 参 数 中 选 择 " 开 [1]" 或 " 关 [0]", 可 以 启 动 和 停 止 SLC SLC 的 启 动 状 态 总 是 为 0( 此 时 它 首 先 对 事 件 [0] 进 行 条 件 判 断 ) 如 果 以 任 何 方 式 ( 数 字 输 入 现 场 总 线 或 其 他 方 式 ) 停 止 了 变 频 器 或 使 其 惯 性 停 车,SLC 会 自 动 停 止 如 果 以 任 何 方 式 ( 数 字 输 入 现 场 总 线 或 其 他 ) 启 动 了 变 频 器,SLC 也 将 启 动 ( 前 提 是 在 参 数 中 选 择 了 " 开 [1]") " 13-1* 比 较 器 使 用 恒 定 的 预 置 值 比 较 连 续 的 变 量 ( 如 输 出 频 率 输 出 电 流 模 拟 输 入 等 ) 在 每 个 扫 描 间 隔 中 都 会 对 比 较 器 进 行 一 次 求 值 其 结 果 (TRUE 或 FALSE) 可 直 接 用 于 定 义 某 个 事 件 ( 请 参 阅 参 数 13-51), 或 者 用 作 逻 辑 规 则 的 布 尔 输 入 ( 请 参 阅 参 数 或 13-44) 该 参 数 组 中 的 所 有 参 数 均 为 带 有 0-3 索 引 的 数 组 型 参 数 选 择 索 引 0 可 设 置 比 较 器 0, 选 择 索 引 1 可 设 置 比 较 器 1, 依 此 类 推 * 禁 用 [0]( 出 厂 设 置 ) - 比 较 器 的 输 出 总 为 FALSE ( 假 ) 参 考 值 [1] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 反 馈 [2] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 电 动 机 速 度 [3] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 电 动 机 电 流 [4] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 电 动 机 转 矩 [5] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 电 动 机 功 率 [6] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 电 动 机 电 压 [7] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 直 流 回 路 电 压 [8] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 电 动 机 温 度 [9] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 VLT 温 度 [10] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 散 热 片 温 度 [11] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 模 拟 输 入 AI53 [12] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 模 拟 输 入 AI54 [13] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 模 拟 输 入 AIFB10 [14] - 内 部 10V 电 源 的 电 压 值 [V] 模 拟 输 入 AIS24V [15] - 内 部 24V 电 源 的 电 压 值 [V] 模 拟 输 入 AICCT [17] - 控 制 卡 温 度 [ C] 脉 冲 输 入 FI29 [18] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 脉 冲 输 入 FI33 [19] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 139

140 13-11 比 较 器 运 算 符 数 组 [4] 布 尔 输 入 定 义 用 来 对 在 参 数 和 中 选 择 的 布 尔 输 入 进 行 逻 辑 组 合 的 逻 辑 运 算 符 < [0] * [1] > [2] 选 择 在 比 较 中 使 用 的 运 算 符 如 果 选 择 <[0], 当 在 参 数 中 选 择 的 变 量 小 于 参 数 中 的 恒 定 值 时, 条 件 判 断 的 结 果 为 TRUE( 真 ) 当 在 参 数 中 选 择 的 变 量 大 于 参 数 中 的 恒 定 值 时, 结 果 为 FALSE( 假 ) 如 果 选 择 了 > [2], 情 况 正 好 相 反 如 果 选 择 [1], 当 在 参 数 中 选 择 的 变 量 约 等 于 参 数 中 的 恒 定 值 时, 条 件 判 断 为 TRUE( 真 ) 比 较 值 数 组 [4] * 选 择 比 较 器 所 监 测 变 量 的 " 触 发 电 平 " " 13-2* 计 时 器 定 时 器 的 结 果 (TRUE 或 FALSE) 可 直 接 用 于 定 义 某 个 事 件 ( 请 参 阅 参 数 13-51), 或 者 用 作 逻 辑 规 则 的 布 尔 输 入 ( 请 参 阅 参 数 或 13-44) 只 有 在 由 某 个 操 作 ( 比 如 " 启 动 定 时 器 1 [29]") 启 动 并 且 经 过 了 在 该 参 数 中 输 入 的 定 时 器 值 后, 定 时 器 才 会 为 FALSE 随 后 它 又 变 为 TRUE 该 参 数 组 中 的 所 有 参 数 均 为 带 有 0-2 索 引 的 数 组 型 参 数 选 择 索 引 0 可 设 置 定 时 器 0, 选 择 索 引 1 可 设 置 定 时 器 1, 依 此 类 推 SL 控 制 器 定 时 器 数 组 [3] s * 0.00 s 该 值 定 义 了 来 自 可 编 程 的 定 时 器 的 FALSE( 假 ) 输 出 持 续 时 间 仅 当 由 某 个 操 作 ( 比 如 启 动 定 时 器 1 [29]") 启 动 时, 定 时 器 才 会 为 FALSE( 假 ), 这 种 状 态 的 持 续 时 间 取 决 于 在 此 输 入 的 定 时 器 值 " 13-4* 逻 辑 规 则 使 用 AND OR NOT 逻 辑 运 算 符 组 合 来 自 定 时 器 比 较 器 数 字 输 入 状 态 位 和 事 件 的 布 尔 输 入 (TRUE/FALSE 输 入, 最 多 三 个 ) 为 参 数 和 中 的 计 算 选 择 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 140

141 计 算 顺 序 首 先 将 计 算 参 数 和 的 结 果 该 计 算 结 果 (TRUE/FALSE) 同 参 数 和 的 设 置 组 合 在 一 起, 得 到 最 终 的 逻 辑 规 则 结 果 (TRUE/FALSE) 逻 辑 规 则 布 尔 值 数 组 [4] * FALSE( 假 ) [0] TRUE( 真 ) [1] 运 行 [2] 在 范 围 内 [3] 使 用 参 考 值 [4] 转 矩 极 限 [5] 电 流 极 限 [6] 超 出 电 流 范 围 [7] 低 于 电 流 下 限 [8] 高 于 电 流 上 限 [9] 低 于 速 度 下 限 [11] 高 于 速 度 上 限 [12] 热 警 告 [16] 主 电 源 电 压 超 出 范 围 [17] 反 向 [18] 警 告 [19] 报 警 ( 跳 闸 ) [20] 报 警 ( 跳 闸 锁 定 ) [21] 比 较 器 0 [22] 比 较 器 1 [23] 比 较 器 2 [24] 比 较 器 3 [25] 逻 辑 规 则 0 [26] 逻 辑 规 则 1 [27] 逻 辑 规 则 2 [28] 逻 辑 规 则 3 [29] 超 时 0 [30] 超 时 1 [31] 超 时 2 [32] 数 字 输 入 DI18 [33] 数 字 输 入 DI19 [34] 数 字 输 入 DI27 [35] 数 字 输 入 DI29 [36] 数 字 输 入 DI32 [37] 数 字 输 入 DI33 [38] 该 列 表 说 明 了 那 些 可 在 所 选 的 逻 辑 规 则 中 使 用 的 布 尔 输 入 (TRUE 或 FALSE) *False( 假 ) [0]( 默 认 设 置 ) - 在 逻 辑 规 则 中 输 入 FALSE 的 恒 定 值 True( 真 ) [1] - 在 逻 辑 规 则 中 输 入 TRUE 的 恒 定 值 运 行 [2] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-13 在 范 围 内 [3] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 使 用 参 考 值 [4] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 转 矩 极 限 [5] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 电 流 极 限 [6] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 超 出 电 流 范 围 [7] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 低 于 电 流 下 限 [8] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 高 于 电 流 上 限 [9] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 低 于 频 率 下 限 [11] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 高 于 频 率 上 限 [12] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 热 警 告 [16] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 主 电 源 电 压 超 出 范 围 [17] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 反 向 [18] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 警 告 [19] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 报 警 ( 跳 闸 ) [20] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 报 警 ( 跳 闸 锁 定 ) [21] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 比 较 器 0 [22] - 在 逻 辑 规 则 中 使 用 比 较 器 0 的 结 果 比 较 器 1 [23] - 在 逻 辑 规 则 中 使 用 比 较 器 1 的 结 果 比 较 器 2 [24] - 在 逻 辑 规 则 中 使 用 比 较 器 2 的 结 果 比 较 器 3 [25] - 在 逻 辑 规 则 中 使 用 比 较 器 3 的 结 果 逻 辑 规 则 0 [26] - 在 逻 辑 规 则 中 使 用 逻 辑 规 则 0 的 结 果 逻 辑 规 则 1 [27] - 在 逻 辑 规 则 中 使 用 逻 辑 规 则 1 的 结 果 逻 辑 规 则 2 [28] - 在 逻 辑 规 则 中 使 用 逻 辑 规 则 2 的 结 果 逻 辑 规 则 3 [29] - 在 逻 辑 规 则 中 使 用 逻 辑 规 则 3 的 结 果 超 时 0 [30] - 在 逻 辑 规 则 中 使 用 定 时 器 0 的 结 果 超 时 1 [31] - 在 逻 辑 规 则 中 使 用 定 时 器 1 的 结 果 超 时 2 [32] - 在 逻 辑 规 则 中 使 用 定 时 器 2 的 结 果 数 字 输 入 DI18 [33] - 在 逻 辑 规 则 中 使 用 DI18 的 值 (High = TRUE) 数 字 输 入 DI19 [34] - 在 逻 辑 规 则 中 使 用 DI19 的 值 (High = TRUE) 数 字 输 入 DI27 [35] - 在 逻 辑 规 则 中 使 用 DI27 的 值 (High = TRUE) 数 字 输 入 DI29 [36] - 在 逻 辑 规 则 中 使 用 DI29 的 值 (High = TRUE) 数 字 输 入 DI32 [37] - 在 逻 辑 规 则 中 使 用 DI32 的 值 (High = TRUE) 数 字 输 入 DI33 [38] - 在 逻 辑 规 则 中 使 用 DI33 的 值 (High = TRUE) 逻 辑 规 则 运 算 符 1 数 组 [4] * 禁 用 [0] And( 与 ) [1] * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 141

142 Or( 或 ) [2] And not( 与 非 ) [3] Or not( 或 非 ) [4] Not and( 非 与 ) [5] Not or( 非 或 ) [6] Not and not( 非 与 非 ) [7] Not or not( 非 或 非 ) [8] 选 择 对 来 自 参 数 和 的 布 尔 输 入 使 用 哪 个 逻 辑 运 算 符 [13 -XX] 代 表 参 数 13-* 的 布 尔 输 入 禁 用 [0] - 选 择 该 选 项 将 忽 略 参 数 和 AND [1] - 对 以 下 表 达 式 求 值 :[13-40] AND [13-42] OR [2] - 对 以 下 表 达 式 求 值 :[13-40] OR [13-42] AND NOT [3] - 对 以 下 表 达 式 求 值 :[13-40] AND NOT [13-42] OR NOT [4] - 对 以 下 表 达 式 求 值 :[13-40] OR NOT [13-42] NOT AND [5] - 对 以 下 表 达 式 求 值 :NOT [13-40] AND [13-42] NOT OR [6] - 对 以 下 表 达 式 求 值 :NOT [13-40] OR [13-42] NOT AND NOT [7] - 对 以 下 表 达 式 求 值 :NOT [13-40] AND NOT [13-42] NOT OR NOT [8] - 对 以 下 表 达 式 求 值 :NOT [13-40] OR NOT [13-42] 逻 辑 规 则 布 尔 值 数 组 [4] *False( 假 ) [0] TRUE( 真 ) [1] 运 行 [2] 在 范 围 内 [3] 使 用 参 考 值 [4] 转 矩 极 限 [5] 电 流 极 限 [6] 超 出 电 流 范 围 [7] 低 于 电 流 下 限 [8] 高 于 电 流 上 限 [9] 低 于 速 度 下 限 [11] 高 于 速 度 上 限 [12] 热 警 告 [16] 主 电 源 电 压 超 出 范 围 [17] 反 向 [18] 警 告 [19] 报 警 ( 跳 闸 ) [20] 报 警 ( 跳 闸 锁 定 ) [21] 比 较 器 0 [22] 比 较 器 1 [23] 比 较 器 2 [24] 比 较 器 3 [25] 逻 辑 规 则 0 [26] 逻 辑 规 则 1 [27] 逻 辑 规 则 2 [28] 逻 辑 规 则 3 [29] 超 时 0 [30] 超 时 1 [31] 超 时 2 [32] 数 字 输 入 DI18 [33] 数 字 输 入 DI19 [34] 数 字 输 入 DI27 [35] 数 字 输 入 DI29 [36] 数 字 输 入 DI32 [37] 数 字 输 入 DI33 [38] 与 参 数 相 同 逻 辑 规 则 运 算 符 2 数 组 [4] * 禁 用 [0] And( 与 ) [1] Or( 或 ) [2] And not( 与 非 ) [3] Or not( 或 非 ) [4] Not and( 非 与 ) [5] Not or( 非 或 ) [6] Not and not( 非 与 非 ) [7] Not or not( 非 或 非 ) [8] 选 择 对 在 参 数 和 中 计 算 的 布 尔 输 入 以 及 来 自 参 数 的 布 尔 输 入 使 用 哪 个 逻 辑 运 算 符 [13-44] 使 参 数 的 布 尔 输 入 有 意 义 [13-40/13-42] 使 在 参 数 和 中 计 算 的 布 尔 输 入 有 意 义 禁 用 [0]( 出 厂 设 置 ) - 选 择 该 选 项 将 忽 略 参 数 AND [1] - 对 以 下 表 达 式 求 值 :[13-40/13-42] AND [13-44] OR [2] - 对 以 下 表 达 式 求 值 :[13-40/13-42] OR [13-44] AND NOT [3] - 对 以 下 表 达 式 求 值 :[13-40/13-42] AND NOT [13-44] OR NOT [4] - 对 以 下 表 达 式 求 值 :[13-40/13-42] OR NOT [13-44] NOT AND [5] - 对 以 下 表 达 式 求 值 :NOT [13-40/13-42] AND [13-44] NOT OR [6] - 对 以 下 表 达 式 求 值 :NOT [13-40/13-42] OR [13-44] * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 142

143 NOT AND NOT [7] - 对 以 下 表 达 式 求 值 :NOT [13-40/13-42] 对 AND NOT [13-44] 求 值 NOT OR NOT [8] - 对 以 下 表 达 式 求 值 :NOT [13-40/13-42] OR NOT [13-44] 逻 辑 规 则 布 尔 值 3 数 组 [4] * FALSE( 假 ) [0] TRUE( 真 ) [1] 运 行 [2] 在 范 围 内 [3] 使 用 参 考 值 [4] 转 矩 极 限 [5] 电 流 极 限 [6] 超 出 电 流 范 围 [7] 低 于 电 流 下 限 [8] 高 于 电 流 上 限 [9] 低 于 速 度 下 限 [11] 高 于 速 度 上 限 [12] 热 警 告 [16] 主 电 源 电 压 超 出 范 围 [17] 反 向 [18] 警 告 [19] 报 警 ( 跳 闸 ) [20] 报 警 ( 跳 闸 锁 定 ) [21] 比 较 器 0 [22] 比 较 器 1 [23] 比 较 器 2 [24] 比 较 器 3 [25] 逻 辑 规 则 0 [26] 逻 辑 规 则 1 [27] 逻 辑 规 则 2 [28] 逻 辑 规 则 3 [29] 超 时 0 [30] 超 时 1 [31] 超 时 2 [32] 数 字 输 入 DI18 [33] 数 字 输 入 DI19 [34] 数 字 输 入 DI27 [35] 数 字 输 入 DI29 [36] 数 字 输 入 DI32 [37] 数 字 输 入 DI33 [38] 与 参 数 相 同 " 13-5* 智 能 逻 辑 控 制 器 SL 控 制 器 模 式 * 关 [0] 开 [1] 如 果 选 择 开 [1], 则 一 旦 给 出 启 动 信 号 ( 比 如 通 过 数 字 输 入 ), 智 能 逻 辑 控 制 器 即 可 启 动 SL 控 制 器 事 件 数 组 [6] * FALSE( 假 ) [0] TRUE( 真 ) [1] 运 行 [2] 在 范 围 内 [3] 使 用 参 考 值 [4] 转 矩 极 限 [5] 电 流 极 限 [6] 超 出 电 流 范 围 [7] 低 于 电 流 下 限 [8] 高 于 电 流 上 限 [9] 低 于 速 度 下 限 [11] 高 于 速 度 上 限 [12] 热 警 告 [16] 主 电 源 电 压 超 出 范 围 [17] 反 向 [18] 警 告 [19] 报 警 ( 跳 闸 ) [20] 报 警 ( 跳 闸 锁 定 ) [21] 比 较 器 0 [22] 比 较 器 1 [23] 比 较 器 2 [24] 比 较 器 3 [25] 逻 辑 规 则 0 [26] 逻 辑 规 则 1 [27] 逻 辑 规 则 2 [28] 逻 辑 规 则 3 [29] 超 时 0 [30] 超 时 1 [31] 超 时 2 [32] 数 字 输 入 DI18 [33] 数 字 输 入 DI19 [34] 数 字 输 入 DI27 [35] 数 字 输 入 DI29 [36] 数 字 输 入 DI32 [37] 数 字 输 入 DI33 [38] * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 143

144 选 择 布 尔 输 入 (TRUE 或 FALSE), 以 定 义 当 前 事 件 *False( 假 ) [0] - 在 当 前 事 件 中 输 入 FALSE 的 恒 定 值 True( 真 ) [1] - 在 当 前 事 件 中 输 入 TRUE 的 恒 定 值 运 行 [2] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 在 范 围 内 [3] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 使 用 参 考 值 [4] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 转 矩 极 限 [5] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 电 流 极 限 [6] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 超 出 电 流 范 围 [7] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 高 于 电 流 下 限 [8] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 低 于 电 流 上 限 [9] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 高 于 频 率 下 限 [11] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 低 于 频 率 上 限 [12] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 热 警 告 [16] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 主 电 源 电 压 超 出 范 围 [17] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 反 向 [18] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 警 告 [19] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 报 警 ( 跳 闸 ) [20] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 报 警 ( 跳 闸 锁 定 ) [21] - 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 5-31 比 较 器 0 [22] - 在 事 件 中 使 用 比 较 器 0 的 结 果 比 较 器 1 [23] - 在 事 件 中 使 用 比 较 器 1 的 结 果 比 较 器 2 [24] - 在 事 件 中 使 用 比 较 器 2 的 结 果 比 较 器 3 [25] - 在 事 件 中 使 用 比 较 器 3 的 结 果 逻 辑 规 则 0 [26] - 在 事 件 中 使 用 逻 辑 规 则 0 的 结 果 逻 辑 规 则 1 [27] - 在 事 件 中 使 用 逻 辑 规 则 1 的 结 果 逻 辑 规 则 2 [28] - 在 事 件 中 使 用 逻 辑 规 则 2 的 结 果 逻 辑 规 则 3 [29] - 在 事 件 中 使 用 逻 辑 规 则 3 的 结 果 超 时 0 [30] - 在 事 件 中 使 用 定 时 器 0 的 结 果 超 时 1 [31] - 在 事 件 中 使 用 定 时 器 1 的 结 果 超 时 2 [32] - 在 事 件 中 使 用 定 时 器 2 的 结 果 数 字 输 入 DI18 [33] - 在 事 件 中 使 用 DI18 的 值 (High = TRUE) 数 字 输 入 DI19 [34] - 在 事 件 中 使 用 DI19 的 值 (High = TRUE) 数 字 输 入 DI27 [35] - 在 事 件 中 使 用 DI27 的 值 (High = TRUE) 数 字 输 入 DI29 [36] - 在 事 件 中 使 用 DI29 的 值 (High = TRUE) 数 字 输 入 DI32 [37] - 在 事 件 中 使 用 DI32 的 值 (High = TRUE) 数 字 输 入 DI33 [38] - 在 事 件 中 使 用 DI33 的 值 (High = TRUE) SL 控 制 器 操 作 数 组 [6] * 禁 用 [0] 无 操 作 [1] 选 择 菜 单 0 [2] 选 择 菜 单 1 [3] 选 择 菜 单 2 [4] 选 择 菜 单 3 [5] 选 择 预 置 参 考 值 0 [10] 选 择 预 置 参 考 值 1 [11] 选 择 预 置 参 考 值 2 [12] 选 择 预 置 参 考 值 3 [13] 选 择 预 置 参 考 值 4 [14] 选 择 预 置 参 考 值 5 [15] 选 择 预 置 参 考 值 6 [16] 选 择 预 置 参 考 值 7 [17] 选 择 加 减 速 1 [18] 选 择 加 减 速 2 [19] 选 择 加 减 速 3 [20] 选 择 加 减 速 4 [21] 运 转 [22] 反 向 运 转 [23] 停 止 [24] 快 速 停 止 [25] 直 流 停 止 [26] 惯 性 停 车 [27] 锁 定 输 出 [28] 启 动 计 时 器 0 [29] 启 动 计 时 器 1 [30] 启 动 计 时 器 2 [31] 数 字 输 出 A 置 为 低 [32] 数 字 输 出 B 置 为 低 [33] 数 字 输 出 C 置 为 低 [34] 数 字 输 出 D 置 为 低 [35] 数 字 输 出 E 置 为 低 [36] 数 字 输 出 F 置 为 低 [37] 数 字 输 出 A 置 为 高 [38] 数 字 输 出 B 置 为 高 [39] 数 字 输 出 C 置 为 高 [40] 数 字 输 出 D 置 为 高 [41] 数 字 输 出 E 置 为 高 [42] 数 字 输 出 F 置 为 高 [43] 当 对 相 应 事 件 ( 在 参 数 中 定 义 ) 的 条 件 判 断 为 true ( 真 ) 时 将 执 行 的 操 作 以 下 列 出 了 可 供 选 择 的 操 作 * 禁 用 [0] 无 操 作 [1] 选 择 菜 单 1 [2] - 将 有 效 菜 单 改 为 ( 参 数 0-10) 改 为 " 菜 单 1" 选 择 菜 单 2 [3] - 将 有 效 菜 单 ( 参 数 0-10) 改 为 " 菜 单 2" 选 择 菜 单 3 [4] - 将 有 效 菜 单 ( 参 数 0-10) 改 为 " 菜 单 3" * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 144

145 选 择 菜 单 4 [5] - 将 有 效 菜 单 ( 参 数 0-10) 改 为 " 菜 单 4" 如 果 更 改 菜 单, 则 该 命 令 将 同 来 自 数 字 输 入 或 现 场 总 线 的 其 他 菜 单 命 令 合 并 在 一 起 选 择 预 置 参 考 值 0 [10] - 选 择 预 置 参 考 值 0 选 择 预 置 参 考 值 1 [11] - 选 择 预 置 参 考 值 1 选 择 预 置 参 考 值 2 [12] - 选 择 预 置 参 考 值 2 选 择 预 置 参 考 值 3 [13] - 选 择 预 置 参 考 值 3 选 择 预 置 参 考 值 4 [14] - 选 择 预 置 参 考 值 4 选 择 预 置 参 考 值 5 [15] - 选 择 预 置 参 考 值 5 选 择 预 置 参 考 值 6 [16] - 选 择 预 置 参 考 值 6 选 择 预 置 参 考 值 7 [17] - 选 择 预 置 参 考 值 7 如 果 更 改 有 效 预 置 值, 则 该 命 令 将 同 来 自 数 字 输 入 或 现 场 总 线 的 其 他 预 置 参 考 值 命 令 合 并 选 择 加 减 速 1 [18] - 选 择 加 减 速 1 选 择 加 减 速 2 [19] - 选 择 加 减 速 2 选 择 加 减 速 3 [20] - 选 择 加 减 速 3 选 择 加 减 速 4 [21] - 选 择 加 减 速 4 运 转 [22] - 向 变 频 器 发 出 启 动 命 令 反 向 运 转 [23] - 向 变 频 器 发 出 反 向 启 动 命 令 停 止 [24] - 向 变 频 器 发 出 停 止 命 令 快 速 停 止 [25] - 向 变 频 器 发 出 快 速 停 止 命 令 直 流 停 止 [26] - 向 变 频 器 发 出 直 流 停 止 命 令 惯 性 停 车 [27] - 变 频 器 立 即 执 行 惯 性 停 车 包 括 惯 性 停 车 命 令 在 内 的 所 有 停 止 命 令 均 会 停 止 SLC 锁 定 输 出 [28] - 锁 定 变 频 器 的 输 出 频 率 启 动 定 时 器 0 [29] - 启 动 定 时 器 0 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 启 动 定 时 器 1 [30] - 启 动 定 时 器 1 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 启 动 定 时 器 2 [31] - 启 动 定 时 器 2 有 关 详 细 说 明, 请 参 阅 参 数 数 字 输 出 A 置 为 低 [32] - 任 何 选 择 了 " 数 字 输 出 1" 的 输 出 都 将 为 低 ( 开 ) 数 字 输 出 B 置 为 低 [33] - 任 何 选 择 了 " 数 字 输 出 2" 的 输 出 都 将 为 低 ( 关 ) 数 字 输 出 C 置 为 低 [34] - 任 何 选 择 了 " 数 字 输 出 3" 的 输 出 都 将 为 低 ( 关 ) 数 字 输 出 D 置 为 低 [35] - 任 何 选 择 了 " 数 字 输 出 4" 的 输 出 都 将 为 低 ( 关 ) 数 字 输 出 E 置 为 低 [36] - 任 何 选 择 了 " 数 字 输 出 5" 的 输 出 都 将 为 低 ( 关 ) 数 字 输 出 F 置 为 低 [37] - 任 何 选 择 了 " 数 字 输 出 6" 的 输 出 都 将 为 低 ( 关 ) 数 字 输 出 A 置 为 高 [38] - 任 何 选 择 了 " 数 字 输 出 1" 的 输 出 都 将 为 高 ( 关 ) 数 字 输 出 B 置 为 高 [39] - 任 何 选 择 了 " 数 字 输 出 2" 的 输 出 都 将 为 高 ( 关 ) 数 字 输 出 C 置 为 高 [40] - 任 何 选 择 了 " 数 字 输 出 3" 的 输 出 都 将 为 高 ( 关 ) 数 字 输 出 D 置 为 高 [41] - 任 何 选 择 了 " 数 字 输 出 4" 的 输 出 都 将 为 高 ( 关 ) 数 字 输 出 E 置 为 高 [42] - 任 何 选 择 了 " 数 字 输 出 5" 的 输 出 都 将 为 高 ( 关 ) 数 字 输 出 F 置 为 高 [43] - 任 何 选 择 了 " 数 字 输 出 6" 的 输 出 都 将 为 高 ( 关 ) * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 145

146 " 参 数 : 特 殊 功 能 " 14-0* 逆 变 器 开 关 开 关 模 式 60 AVM [0] * SFAVM [1] 在 两 种 不 同 的 开 关 模 式 之 间 进 行 选 择 :60 AVM 和 SFAVM 开 关 频 率 * 5.0 khz [5] 确 定 逆 变 器 的 开 关 频 率 通 过 更 改 开 关 频 率, 可 将 电 动 机 的 噪 音 降 低 到 最 低 程 度 注 意!: 变 频 器 的 输 出 频 率 值 决 不 能 超 过 该 开 关 频 率 的 1/10 当 电 动 机 正 在 运 行 时, 可 在 参 数 4-11 中 调 整 开 关 频 率, 直 到 将 电 动 机 的 噪 声 降 低 到 最 低 程 度 另 请 参 阅 参 数 以 及 降 容 章 节 超 调 注 意!: 如 果 开 关 频 率 高 于 5.0 khz, 将 导 致 变 频 器 的 最 大 输 出 自 动 降 容 * 关 [0] 开 [1] 允 许 连 接 输 出 电 压 超 调 功 能 关 表 示 输 出 电 压 没 有 超 调, 并 且 避 免 了 电 动 机 主 轴 上 的 转 矩 波 动 这 对 磨 床 等 设 备 是 一 项 有 益 的 功 能 开 意 味 着 您 可 以 获 得 高 于 主 电 源 电 压 的 输 出 电 压 ( 最 高 可 超 出 15%) PWM 随 机 * 关 [0] 开 [1] 您 可 以 将 电 动 机 产 生 的 开 关 噪 声 从 清 晰 可 辨 降 低 到 不 易 觉 察 方 法 是, 逐 渐 修 改 ( 随 机 ) 脉 冲 宽 度 调 制 输 出 相 位 的 同 步 性 " 14-1* 主 电 源 开 / 关 主 电 源 故 障 * 无 功 能 [0] 受 控 报 警 抑 制 [5] 当 电 网 电 压 下 降 到 在 参 数 中 设 置 的 极 限 之 下 时, 通 知 设 备 该 如 何 操 作 如 果 不 需 要 该 功 能, 请 选 择 * 无 功 能 [0]( 默 认 设 置 ) 受 控 报 警 抑 制 [5] - 抑 制 " 欠 压 报 警 " 和 " 欠 压 警 告 " 主 电 源 发 生 故 障 时 的 电 压 V * 342. V 定 义 在 哪 个 交 流 电 压 下 激 活 在 参 数 中 选 择 的 功 能 主 电 源 电 压 不 平 衡 时 的 功 能 * 跳 闸 [0] 警 告 [1] 选 择 当 变 频 器 检 测 到 主 电 源 存 在 严 重 不 平 衡 时 是 将 变 频 器 跳 闸 还 是 仅 发 出 警 告 在 主 电 源 严 重 不 平 衡 的 情 况 下 运 行 会 缩 短 设 备 的 寿 命 如 果 变 频 器 长 期 工 作 在 标 称 负 载 附 近 ( 比 如 几 近 全 速 地 运 行 水 泵 或 鼓 风 机 ), 则 说 明 主 电 源 电 压 严 重 不 平 衡 " 14-2* 跳 闸 复 位 复 位 模 式 * 手 动 复 位 [0] 自 动 复 位 x 1 [1] 自 动 复 位 x 2 [2] 自 动 复 位 x 3 [3] 自 动 复 位 x 4 [4] 自 动 复 位 x 5 [5] 自 动 复 位 x 6 [6] 自 动 复 位 x 7 [7] 自 动 复 位 x 8 [8] 自 动 复 位 x 9 [9] 自 动 复 位 x 10 [10] 自 动 复 位 x 15 [11] 自 动 复 位 x 20 [12] 无 限 自 动 复 位 [13] 选 择 跳 闸 后 的 复 位 功 能 在 复 位 时 可 以 重 新 启 动 变 频 器 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 146

147 如 果 选 择 手 动 复 位 [0], 请 通 过 [RESET]( 复 位 ) 或 数 字 输 入 来 执 行 复 位 如 果 希 望 变 频 器 在 跳 闸 后 自 动 执 行 复 位 (1-10 次 ), 请 选 择 数 据 值 [1]-[10] 注 意!: 如 果 自 动 复 位 次 数 在 10 分 钟 内 达 到 了 最 大 值, 变 频 器 将 进 入 手 动 复 位 [0] 模 式 在 执 行 了 手 动 复 位 后, 本 参 数 的 设 置 将 被 强 制 恢 复 为 默 认 设 置 如 果 自 动 复 位 次 数 在 10 分 钟 内 未 达 到 最 大 值, 变 频 器 内 部 的 自 动 复 位 计 数 器 将 归 零 同 样, 在 执 行 了 手 动 复 位 后, 内 部 的 自 动 复 位 计 数 器 也 将 归 零 控 制 卡 正 常 请 切 断 主 电 源, 并 取 下 测 试 插 头 控 制 卡 上 的 绿 色 LED 亮 起 如 果 该 测 试 失 败 : LCP 将 显 示 : 控 制 卡 I/O 故 障 更 换 设 备 或 控 制 卡 控 制 卡 上 的 红 色 LED 亮 起 测 试 插 头 ( 请 将 下 列 端 子 互 连 ): ; ; 电 动 机 可 能 不 给 出 警 告 就 启 动 自 动 重 新 启 动 时 间 s * 10 s 设 置 从 跳 闸 直 到 自 动 复 位 功 能 启 动 时 的 时 间 长 度 要 设 置 该 参 数, 请 首 先 在 参 数 中 选 择 自 动 复 位 然 后 设 置 所 需 的 时 间 工 作 模 式 * 正 常 运 行 [0] 控 制 卡 测 试 [1] 初 始 化 [2] 除 正 常 功 能 外, 还 可 以 用 于 两 种 不 同 的 测 试 您 还 可 以 初 始 化 所 有 参 数 ( 但 不 包 括 参 数 和 15-05) 只 有 先 关 闭 变 频 器 的 主 电 源 然 后 再 打 开, 此 功 能 才 会 生 效 选 择 正 常 运 行 [0], 可 以 让 电 动 机 在 选 定 应 用 中 正 常 运 行 选 择 控 制 卡 测 试 [1], 可 以 对 模 拟 和 数 字 输 入 ( 和 输 出 ) 以 及 +10 V 控 制 电 压 进 行 测 试 该 测 试 要 求 使 用 一 个 带 有 内 部 连 接 的 测 试 连 接 器 控 制 卡 的 测 试 方 法 如 下 : 1. 选 择 " 控 制 卡 测 试 " 2. 断 开 主 电 源, 等 待 显 示 器 的 指 示 灯 熄 灭 3. 将 开 关 S201 (A53) 和 S202 (A54) 设 置 为 "ON" / I 4. 插 入 测 试 插 头 ( 请 参 阅 下 文 ) 5. 连 接 主 电 源 6. 进 行 各 种 测 试 7. 结 果 将 输 出 到 LCP 上, 变 频 器 将 进 入 无 限 循 环 8. 参 数 被 自 动 设 为 正 常 运 行 进 行 控 制 卡 测 试 之 后, 请 执 行 电 源 循 环 ( 先 断 电, 然 后 重 新 上 电 ), 以 便 在 正 常 运 行 模 式 下 启 动 如 果 该 测 试 成 功 : LCP 将 显 示 : 选 择 初 始 化 [2], 可 以 将 所 有 参 数 值 ( 不 包 括 参 数 和 15-05) 恢 复 为 默 认 设 置 变 频 器 将 在 下 一 次 上 电 时 复 位 此 时, 本 参 数 也 会 恢 复 为 默 认 设 置 ( 正 常 运 行 [0]) 转 矩 极 限 时 的 跳 闸 延 时 s * 60. s 当 变 频 器 检 测 到 输 出 转 矩 已 达 到 转 矩 极 限 ( 参 数 4-16 和 4-17) 时, 它 将 显 示 警 告 如 果 该 警 告 在 本 参 数 指 定 的 时 间 内 始 终 存 在, 变 频 器 将 跳 闸 将 本 参 数 设 为 60 秒 ( 即 " 关 "), 可 以 禁 用 上 述 功 能 但 VLT 热 负 载 监 测 功 能 仍 将 有 效 维 护 代 码 N/A * N/A 仅 用 作 维 护 目 的 " 14-3* 电 流 极 限 控 制 器 FC 300 系 列 变 频 器 带 有 集 成 的 电 流 极 限 调 节 器, 该 调 节 器 将 在 电 动 机 电 流 以 至 转 矩 高 于 在 参 数 4-16 和 4-17 中 设 置 的 转 矩 极 限 时 被 激 活 当 变 频 器 在 电 动 机 模 式 或 发 电 机 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 147

148 模 式 下 达 到 电 流 极 限 时, 变 频 器 将 试 图 尽 快 降 低 到 预 置 转 矩 极 限 以 下, 同 时 不 使 电 动 机 失 控 当 电 流 调 节 器 处 于 活 动 状 态 时, 只 能 使 用 被 设 置 为 惯 性 反 逻 辑 [2] 或 惯 性 停 车 和 复 位 反 逻 辑 [3] 的 数 字 输 入 来 停 止 变 频 器 如 果 变 频 器 离 开 电 流 极 限 很 远, 端 子 18 到 33 上 的 任 何 信 号 都 将 无 效 在 使 用 被 设 置 为 惯 性 反 逻 辑 [2] 或 惯 性 停 车 和 复 位 反 逻 辑 [3] 的 数 字 输 入 时, 由 于 变 频 器 的 设 置 为 惯 性 停 车, 因 此 电 动 机 将 不 使 用 减 速 时 间 如 果 需 要 执 行 快 速 停 止, 请 使 用 机 械 制 动 功 能 和 在 应 用 中 配 备 的 外 部 机 电 制 动 电 流 极 限 控 制 器, 比 例 增 益 % * 100. % 控 制 电 流 极 限 控 制 器 的 比 例 增 益 该 比 例 增 益 的 设 置 越 高, 电 流 极 限 控 制 器 的 反 应 就 越 迅 速 如 果 设 置 过 高, 会 导 致 控 制 器 不 稳 定 电 流 极 限 控 制 器, 积 分 时 间 s * s 控 制 电 流 极 限 控 制 器 的 积 分 时 间 该 设 置 值 越 低, 电 流 极 限 控 制 器 的 反 应 就 越 迅 速 如 果 设 置 过 低, 会 导 致 控 制 器 不 稳 定 " 14-5* 环 境 射 频 干 扰 关 [0] 开 [1] 如 果 变 频 器 由 与 其 绝 缘 的 主 电 源 (IT 电 源 ) 供 电, 请 选 择 关 [0] 在 该 模 式 下, 机 架 与 中 间 电 路 之 间 的 射 频 干 扰 电 容 ( 滤 波 电 容 ) 被 切 断, 目 的 是 避 免 损 坏 中 间 电 路 并 降 低 地 容 电 流 ( 符 合 IEC ) 如 果 希 望 变 频 器 符 合 EMC 标 准, 请 选 择 开 [1] * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 148

149 " 参 数 : 变 频 器 信 息 " 15-0* 运 行 数 据 运 行 时 间 h * 0 h 表 明 变 频 器 已 运 行 了 多 长 时 间 该 值 在 设 备 关 闭 时 保 存 运 转 时 间 h * 0 h 表 明 电 动 机 已 运 行 了 多 少 小 时 在 参 数 中 可 将 该 计 数 器 复 位 设 备 关 闭 时 会 保 存 运 转 时 间 值 千 瓦 时 计 数 器 kwh * 0 kwh 用 一 个 小 时 内 的 平 均 值 表 示 主 电 源 的 功 耗, 单 位 为 kwh 将 该 计 数 器 复 位 : 参 数 加 电 次 数 * 0 显 示 变 频 器 的 上 电 次 数 超 温 次 数 * 0 表 明 变 频 器 的 超 温 次 数 过 压 次 数 * 0 表 明 变 频 器 的 过 压 次 数 复 位 千 瓦 时 计 数 器 * 不 复 位 [0] 复 位 计 数 器 [1] 将 千 瓦 时 计 数 器 ( 参 数 15-02) 归 零 将 千 瓦 时 计 数 器 复 位 的 方 法 是, 选 择 复 位 [1], 然 后 按 [OK]( 确 定 ) 不 能 通 过 RS 485 串 行 端 口 选 择 该 参 数 注 意!: 一 旦 按 下 [OK]( 确 定 ), 即 会 执 行 复 位 复 位 运 转 小 时 数 计 数 器 * 不 复 位 [0] 复 位 计 数 器 [1] 将 运 转 小 时 数 ( 参 数 15-01) 计 数 器 归 零 将 运 转 小 时 数 计 数 器 复 位 的 方 法 是, 选 择 复 位 [1], 然 后 按 [OK]( 确 定 ) 不 能 通 过 RS 485 串 行 端 口 选 择 该 参 数 " 15-2* 历 史 记 录 日 志 借 助 这 些 数 组 型 参 数 可 以 查 看 数 据 记 录 ( 最 多 50 条 ) [0] 是 最 近 的 记 录, 而 [49] 是 最 早 的 记 录 每 当 有 事 件 ( 不 要 同 SLC 事 件 混 淆 ) 发 生 时, 都 会 进 行 数 据 记 录 此 处 所 说 的 事 件 是 指 下 述 某 个 方 面 的 变 化 : 1. 数 字 输 入 2. 数 字 输 出 ( 本 软 件 版 本 不 涉 及 ) 3. 警 告 字 4. 报 警 字 5. 状 态 字 6. 控 制 字 7. 扩 展 状 态 字 值 和 时 间 戳 ( 以 毫 秒 为 单 位 ) 将 随 事 件 一 起 记 录 值 和 时 间 戳 ( 以 毫 秒 为 单 位 ) 将 随 事 件 一 起 记 录 两 个 事 件 之 间 的 时 间 间 隔 取 决 于 事 件 发 生 频 度 ( 最 大 可 能 一 个 扫 描 周 期 发 生 一 次 ) 数 据 记 录 是 连 续 的, 但 在 发 生 报 警 时 会 保 存 记 录, 并 且 在 显 示 器 上 提 供 报 警 值 在 跳 闸 后 对 设 备 进 行 维 修 时, 这 个 功 能 非 常 有 用 此 参 数 可 通 过 串 行 通 讯 端 口 或 显 示 器 读 取 历 史 记 录 : 事 件 数 组 [50] * 0 显 示 所 发 生 事 件 的 类 型 历 史 记 录 : 值 数 组 [50] * 0 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 149

150 显 示 已 记 录 事 件 的 值 有 关 这 些 事 件 值 的 解 释, 请 参 阅 下 表 : 故 障 记 录 : 时 间 数 组 [10] * 0 数 字 输 入 数 字 输 出 ( 本 版 本 软 件 不 涉 及 ) 警 告 字 报 警 字 状 态 字 控 制 字 扩 展 状 态 字 十 进 制 值 有 关 转 换 为 二 进 制 值 之 后 的 说 明, 请 参 阅 参 数 十 进 制 值 有 关 转 换 为 二 进 制 值 之 后 的 说 明, 请 参 阅 参 数 十 进 制 值 有 关 说 明, 请 参 阅 参 数 十 进 制 值 有 关 说 明, 请 参 阅 参 数 十 进 制 值 有 关 转 换 为 二 进 制 值 之 后 的 说 明, 请 参 阅 参 数 十 进 制 值 有 关 说 明, 请 参 阅 参 数 十 进 制 值 有 关 说 明, 请 参 阅 参 数 显 示 已 记 录 事 件 的 发 生 时 间 时 间 单 位 为 秒 " 15-4* 变 频 器 标 识 FC 类 型 FC 类 型 所 显 示 的 信 息 同 FC 300 系 列 类 型 代 码 定 义 中 的 功 率 字 段 ( 字 符 1-6) 等 价 功 率 范 围 FC 类 型 所 显 示 的 信 息 同 FC 300 系 列 类 型 代 码 定 义 中 的 功 率 字 段 ( 字 符 7-10) 等 价 历 史 记 录 : 时 间 数 组 [50] * 0 显 示 已 记 录 事 件 的 发 生 时 间 时 间 单 位 为 毫 秒 " 15-3* 故 障 日 志 数 组 型 参 数 : 通 过 这 些 参 数 最 多 可 查 看 10 条 故 障 记 录 [0] 是 最 近 的 记 录, 而 [9] 是 最 早 的 记 录 记 录 中 包 括 错 误 代 码 值 和 时 间 戳 故 障 记 录 : 错 误 代 码 数 组 [10] * 0 要 了 解 错 误 代 码 的 含 义, 请 参 阅 疑 难 解 答 章 节 故 障 记 录 : 值 数 组 [10] * 电 压 FC 类 型 所 显 示 的 信 息 同 FC 300 系 列 类 型 代 码 定 义 中 的 功 率 字 段 ( 字 符 11-12) 等 价 软 件 版 本 显 示 组 合 软 件 的 版 本 ( 或 " 程 序 包 的 版 本 "), 包 括 功 率 软 件 和 控 制 软 件 订 购 类 型 代 码 字 符 串 显 示 类 型 代 码 字 符 串, 该 信 息 可 用 来 重 复 订 购 原 始 配 置 的 变 频 器 变 频 器 订 购 号 显 示 8 位 订 购 号, 该 信 息 可 用 来 重 复 订 购 原 始 配 置 的 变 频 器 功 率 卡 订 购 号 显 示 功 率 卡 的 订 购 号 LCP ID 号 显 示 LCP 的 ID 号 用 来 描 述 错 误, 且 通 常 和 报 警 38" 内 部 故 障 " 一 起 使 用 默 认 设 置 * () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 150

151 15-49 控 制 卡 软 件 ID 显 示 控 制 卡 软 件 的 版 本 号 功 率 卡 软 件 ID 显 示 功 率 卡 软 件 的 版 本 号 变 频 器 序 列 号 显 示 变 频 器 的 序 列 号 功 率 卡 序 列 号 显 示 功 率 卡 的 序 列 号 " 15-6* 选 件 标 识 插 槽 A 中 的 选 件 显 示 该 选 件 的 类 型 代 码 字 符 串 ( 如 果 没 有 选 件 则 为 AX) 和 解 释 ( 如 " 无 选 件 ") 插 槽 A 选 件 的 软 件 版 本 显 示 插 槽 A 选 件 的 软 件 版 本 插 槽 A 订 购 号 显 示 插 槽 A 选 件 的 订 购 号 插 槽 A 选 件 的 序 列 号 显 示 插 槽 A 选 件 的 序 列 号 插 槽 B 中 的 选 件 显 示 该 选 件 的 类 型 代 码 字 符 串 ( 如 果 没 有 选 件 则 为 BX) 和 解 释 ( 如 " 无 选 件 ") 插 槽 B 选 件 的 软 件 版 本 显 示 插 槽 B 选 件 的 软 件 版 本 插 槽 B 订 购 号 显 示 插 槽 B 选 件 的 订 购 号 插 槽 B 选 件 的 序 列 号 显 示 插 槽 B 选 件 的 序 列 号 插 槽 C 中 的 选 件 显 示 该 选 件 的 类 型 代 码 字 符 串 ( 如 果 没 有 选 件 则 为 CXXXX) 和 解 释 ( 如 " 无 选 件 ") 插 槽 C 选 件 的 软 件 版 本 显 示 插 槽 C 选 件 的 软 件 版 本 插 槽 C 订 购 号 显 示 插 槽 C 选 件 的 订 购 号 插 槽 C 选 件 的 序 列 号 显 示 插 槽 C 选 件 的 序 列 号 插 槽 D 中 的 选 件 显 示 该 选 件 的 类 型 代 码 字 符 串 ( 如 果 没 有 选 件 则 为 DX) 和 解 释 ( 如 " 无 选 件 ") " 15-9* 参 数 信 息 已 定 义 参 数 数 组 [1000] * 0 包 含 已 在 变 频 器 中 定 义 的 所 有 参 数 的 列 表 该 列 表 以 0 结 尾 已 修 改 参 数 数 组 [1000] * 0 包 含 那 些 在 默 认 设 置 基 础 上 做 出 更 改 的 参 数 的 列 表 该 列 表 以 0 结 尾 该 列 表 定 期 更 新, 因 此 所 作 更 改 在 30 秒 钟 后 才 能 得 以 反 映 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 151

152 15-99 参 数 元 数 据 数 组 [23] * 0. 供 MCT10 使 用 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 152

153 " 参 数 : 数 据 读 数 " 16-0* 一 般 状 态 控 制 字 0-0 * 0 给 出 设 备 中 在 脉 冲 或 模 拟 基 础 上 应 用 的 当 前 参 考 值, 其 单 位 使 用 参 数 中 的 配 置 选 择 (Hz Nm 或 RPM) 参 考 值 [ 单 位 ] * 显 示 设 备 中 在 脉 冲 或 模 拟 基 础 上 应 用 的 参 考 值 的 当 前 值, 其 单 位 使 用 参 数 中 的 配 置 (Hz Nm 或 RPM) 参 考 值 % % * 0.0 % 所 显 示 的 值 表 示 总 参 考 值 ( 数 字 / 模 拟 / 预 置 / 总 线 / 锁 定 参 考 值 / 升 速 和 降 速 的 汇 总 ) 状 态 字 [ 二 进 制 ] 0-0 * 0 以 十 六 进 制 代 码 形 式 返 回 通 过 串 行 通 讯 端 口 从 变 频 器 发 送 的 状 态 字 主 实 际 值 [%] 0-0N/A * N/A 这 个 双 字 节 的 字 随 状 态 字 发 送 到 总 线 主 控 制 器, 它 报 告 主 控 制 器 的 实 际 值 有 关 详 细 介 绍, 请 参 考 VLT AutomationDrive FC 300 Profibus Operating Instructions (VLT AutomationDrive FC 300 Profibus 操 作 说 明 ) MG.33.CX.YY " 16-1* 电 动 机 状 态 功 率 [kw] kw * 0.0 kw 端 子 号 说 明 十 六 进 制 警 告 报 警 跳 闸 跳 闸 锁 定 显 示 的 值 是 根 据 电 动 机 的 实 际 电 压 和 电 流 计 算 的 该 值 是 逐 层 传 送 的 因 此, 从 输 入 值 发 生 变 化 到 该 值 的 显 示 值 发 生 变 化, 之 间 可 能 需 要 1.3 秒 左 右 的 时 间 功 率 [hp] hp * 0.00 hp 显 示 的 值 是 根 据 电 动 机 的 实 际 电 压 和 电 流 计 算 的 此 值 以 HP( 马 力 ) 为 计 量 单 位 该 值 是 逐 层 传 送 的 因 此, 从 输 入 值 发 生 变 化 到 该 值 的 显 示 值 发 生 变 化, 之 间 可 能 需 要 1.3 秒 左 右 的 时 间 电 动 机 电 压 V * 0.0 V 用 于 控 制 电 动 机 的 计 算 值 频 率 Hz * 0.0 Hz * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 153

154 显 示 的 值 表 示 电 动 机 的 实 际 频 率 ( 未 消 除 共 振 ) 电 动 机 电 流 A * 0.00 A 显 示 的 值 表 示 给 定 的 电 动 机 电 流 ( 以 平 均 值 IRMS 表 示 ) 该 值 是 逐 层 传 送 的 因 此, 从 输 入 值 发 生 变 化 到 该 值 的 显 示 值 发 生 变 化, 之 间 可 能 需 要 1.3 秒 左 右 的 时 间 转 矩 Nm * 0.0 Nm 显 示 施 加 给 电 动 机 主 轴 的 转 矩 值 ( 带 符 号 ) 160% 电 动 机 电 流 和 转 矩 与 额 定 转 矩 的 商 数 之 间 没 有 确 切 的 线 性 关 系 某 些 电 动 机 可 提 供 更 大 的 转 矩 因 此, 最 小 值 和 最 大 值 取 决 于 电 动 机 的 最 大 电 流 和 所 用 的 电 动 机 该 值 是 逐 层 传 送 的 因 此, 从 输 入 值 发 生 变 化 到 该 值 的 显 示 值 发 生 变 化, 之 间 可 能 需 要 1.3 秒 左 右 的 时 间 速 度 [RPM] 0-0RPM * 0 RPM 该 值 表 示 电 动 机 的 实 际 RPM 该 电 动 机 RPM 在 开 环 或 闭 环 过 程 控 制 中 是 估 算 值 该 值 在 速 度 闭 环 模 式 下 测 得 的 电 动 机 热 负 载 0-0% * 0 % 表 明 计 算 的 / 估 计 的 电 动 机 热 负 载 断 路 极 限 为 100% 其 基 础 功 能 是 ETR 功 能 ( 在 参 数 1-40 中 设 置 ) " 16-3* 变 频 器 状 态 直 流 回 路 电 压 V * 0 V 显 示 所 测 量 的 值 该 值 是 逐 层 传 送 的 因 此, 从 输 入 值 发 生 变 化 到 该 值 的 显 示 值 发 生 变 化, 之 间 可 能 需 要 1.3 秒 左 右 的 时 间 制 动 能 量 / 秒 kw * kw 返 回 传 输 到 外 接 制 动 电 阻 器 的 制 动 功 率 为 瞬 时 值 制 动 能 量 /2 分 钟 kw * kw 返 回 传 输 到 外 接 制 动 电 阻 器 的 制 动 功 率 这 是 根 据 最 近 120 秒 的 数 据 计 算 得 出 的 平 均 功 率 散 热 片 温 度 0-0 C * 0 C 表 明 变 频 器 的 散 热 片 温 度 断 路 极 限 为 90 ± 5 C; 设 备 恢 复 运 行 的 温 度 为 60 ± 5 C 逆 变 器 热 负 载 0-0% * 0 % 返 回 逆 变 器 的 百 分 比 负 载 VLT 的 Inom 电 流 A * A 该 值 应 该 同 相 连 电 动 机 的 铭 牌 上 的 数 据 相 同 该 数 据 用 于 计 算 转 矩 电 动 机 保 护 等 更 改 此 参 数 的 值 会 影 响 其 他 参 数 的 设 置 VLT 的 Imax 电 流 A * A 该 值 应 该 同 相 连 电 动 机 的 铭 牌 上 的 数 据 相 同 该 数 据 用 于 计 算 转 矩 电 动 机 保 护 等 更 改 此 参 数 的 值 会 影 响 其 他 参 数 的 设 置 条 件 控 制 器 状 态 0-0 * 0 返 回 控 制 器 将 执 行 的 事 件 的 状 态 数 据 读 数 : 控 制 卡 温 度 0-0 C * 0 C * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 154

155 将 控 制 卡 上 的 温 度 以 摄 氏 度 为 单 位 返 回 " 16-5* 参 考 值 和 反 馈 外 部 参 考 值 * 0.0 返 回 总 参 考 值 ( 数 字 / 模 拟 / 预 置 / 总 线 / 锁 定 参 考 值 / 升 速 和 降 速 的 汇 总 ) 脉 冲 参 考 值 * 0.0 返 回 来 自 可 编 程 的 数 字 输 入 的 参 考 值 该 读 数 也 可 能 是 来 自 增 量 编 码 器 的 脉 冲 " 16-6* 输 入 和 输 出 数 字 输 入 0-0 * 0 返 回 来 自 有 效 数 字 输 入 的 信 号 状 态 输 入 18 对 应 最 左 侧 的 位 '0'= 无 信 号,'1'= 连 接 信 号 端 子 53 开 关 设 置 电 流 [0] 电 压 [1] 返 回 输 入 端 子 53 的 设 置 电 流 =0; 电 压 = 模 拟 输 入 * 返 回 输 入 端 子 53 的 实 际 值 ( 可 能 为 参 考 值 或 保 护 值 ) 端 子 54 开 关 设 置 电 流 [0] 电 压 [1] 返 回 输 入 端 子 54 的 设 置 电 流 =0; 电 压 = 模 拟 输 入 * 返 回 输 入 端 子 54 的 实 际 值 ( 可 能 为 参 考 值 或 保 护 值 ) 模 拟 输 出 42 [ma] * 返 回 输 出 端 子 42 的 实 际 值, 单 位 为 ma 在 参 数 中 可 选 择 要 显 示 的 值 数 字 输 出 [ 二 进 制 ] 0-0 * 0 返 回 所 有 数 字 输 出 的 二 进 制 值 端 子 29 的 频 率 输 入 [Hz] 0-0 * 0 返 回 端 子 29 上 的 实 际 频 率 端 子 33 的 频 率 输 入 [Hz] 0-0 * 0 返 回 作 为 脉 冲 输 入 形 式 施 加 在 端 子 29 上 的 实 际 频 率 值 端 子 27 的 脉 冲 输 出 [Hz] 0-0 * 0 返 回 在 数 字 输 出 模 式 下 施 加 在 端 子 27 上 的 实 际 脉 冲 值 端 子 29 的 脉 冲 输 出 [Hz] 0-0 * 0 返 回 在 数 字 输 出 模 式 下 施 加 在 端 子 29 上 的 实 际 脉 冲 值 " 16-8* 现 场 总 线 和 FC 端 口 现 场 总 线 控 制 字 1 信 号 * 0 从 总 线 主 控 制 器 收 到 的 2 字 节 控 制 字 (CTW) 对 这 些 控 制 字 的 解 释 取 决 于 所 安 装 的 总 线 选 件 和 所 选 择 的 控 制 字 协 议 ( 参 数 8-10) 有 关 详 细 信 息, 请 参 阅 特 定 的 现 场 总 线 手 册 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 155

156 16-81 现 场 总 线 状 态 字 1 信 号 * 0 发 送 到 总 线 主 控 制 器 的 2 字 节 状 态 字 (STW) 对 这 些 状 态 字 的 解 释 取 决 于 所 安 装 的 总 线 选 件 和 所 选 择 的 控 制 字 协 议 ( 参 数 8-10) 有 关 详 细 信 息, 请 参 阅 特 定 的 现 场 总 线 手 册 现 场 总 线 速 度 给 定 值 A 信 号 以 十 六 进 制 代 码 形 式 返 回 通 过 串 行 通 讯 端 口 发 送 的 警 告 字 扩 展 状 态 字 0-0 * 0.0 kw 以 十 六 进 制 代 码 形 式 返 回 通 过 串 行 通 讯 端 口 发 送 的 扩 展 状 态 字 随 控 制 字 一 起 从 总 线 发 送 到 主 控 制 器 的 2 字 节 字, 其 作 用 是 设 置 参 考 值 有 关 详 细 信 息, 请 参 阅 特 定 的 现 场 总 线 手 册 通 讯 选 件 状 态 字 [ 二 进 制 ] 0-0 * 0 扩 展 的 现 场 总 线 通 讯 选 件 状 态 字 有 关 详 细 信 息, 请 参 阅 特 定 的 现 场 总 线 手 册 FC 端 口 控 制 字 1 信 号 0-0 * 0 从 总 线 主 控 制 器 收 到 的 2 字 节 控 制 字 (CTW) 对 这 些 控 制 字 的 解 释 取 决 于 所 安 装 的 总 线 选 件 和 所 选 择 的 控 制 字 协 议 ( 参 数 8-10) FC 端 口 速 度 给 定 值 A 信 号 0-0 * 0 发 送 到 总 线 主 控 制 器 的 2 字 节 状 态 字 (STW) 对 这 些 状 态 字 的 解 释 取 决 于 所 安 装 的 总 线 选 件 和 所 选 择 的 控 制 字 协 议 ( 参 数 8-10) " 16-9* 诊 断 读 数 报 警 字 0-0 * 0 以 十 六 进 制 代 码 形 式 返 回 通 过 串 行 通 讯 端 口 发 送 的 报 警 字 警 告 字 0-0 * 0 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 156

157 " 参 数 列 表 运 行 过 程 中 更 改 "TRUE"( 真 ) 表 示 参 数 可 在 变 频 器 运 行 时 更 改, 而 "FALSE"( 假 ) 表 示 只 有 停 止 才 能 进 行 更 改 4-Set-up(4 组 设 置 ) "All set-up"( 所 有 设 置 ): 可 以 在 4 组 设 置 的 每 组 设 置 中 分 别 设 置 参 数, 即, 一 个 参 数 可 以 有 4 个 不 同 的 数 据 值 "1 set-up"( 单 一 设 置 ): 所 有 设 置 中 的 数 据 值 都 相 同 转 换 索 引 该 数 字 表 示 通 过 向 变 频 器 写 入 或 从 中 读 取 数 据 时 将 使 用 的 转 换 数 字 转 换 索 引 转 换 因 数 1 1/ 数 据 类 型 说 明 型 号 2 整 数 8 Int8 3 整 数 16 Int16 4 整 数 32 Int32 5 无 符 号 8 Uint8 6 无 符 号 16 Uint16 7 无 符 号 32 Uint32 9 可 见 字 符 串 VisStr 33 2 个 字 节 的 标 准 值 N 位 序 列 的 布 尔 变 量 V2 54 不 带 日 期 的 时 差 TimD * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 157

158 " 0-** 操 作 / 显 示 参 数 编 参 数 说 明 默 认 值 4-set-up 在 操 作 过 程 转 换 型 号 号 中 更 改 索 引 0-0* 基 本 设 置 0-01 语 言 [0] 英 语 1 set-up TRUE - Uint 通 电 时 的 工 作 状 态 ( 手 动 ) [1] 强 制 停 止, 参 考 值 = 以 前 的 值 All set-ups TRUE - Uint8 0-1* 设 置 操 作 0-10 有 效 设 置 [1] 菜 单 1 1 set-up TRUE - Uint 编 辑 菜 单 [1] 菜 单 1 All set-ups TRUE - Uint 此 菜 单 联 接 到 [1] 菜 单 1 All set-ups FALSE - Uint 读 数 : 联 接 的 菜 单 0 All set-ups FALSE 0 Uint 读 数 : 编 辑 菜 单 / 通 道 0 All set-ups TRUE 0 Uint32 0-2* LCP 显 示 器 0-20 显 示 行 1.1( 小 ) [1617] 速 度 (RPM) All set-ups TRUE - Uint 显 示 行 1.2( 小 ) [1614] 电 动 机 电 流 All set-ups TRUE - Uint 显 示 行 1.3( 小 ) [1610] 功 率 (kw) All set-ups TRUE - Uint 显 示 行 2( 大 ) [1613] 频 率 All set-ups TRUE - Uint 显 示 行 3( 大 ) [1602] 参 考 值 % All set-ups TRUE - Uint 我 的 个 人 菜 单 取 决 于 用 户 1 set-up TRUE 0 Uint16 0-4* LCP 键 盘 0-40 LCP 上 的 [Hand on]( 手 动 启 动 ) 键 [1] 启 用 All set-ups TRUE - Uint LCP 上 的 [Off]( 停 止 ) 键 [1] 启 用 All set-ups TRUE - Uint LCP 上 的 [Auto on]( 自 动 启 动 ) 键 [1] 启 用 All set-ups TRUE - Uint LCP 上 的 [Reset]( 复 位 ) 键 [1] 启 用 All set-ups TRUE - Uint8 0-5* 复 制 / 保 存 0-50 LCP 复 制 [0] 不 复 制 All set-ups FALSE - Uint 菜 单 复 制 [0] 不 复 制 All set-ups FALSE - Uint8 0-6* 密 码 0-60 主 菜 单 密 码 set-up TRUE 0 Uint 访 问 主 菜 单 无 密 码 [0] 完 全 访 问 1 set-up TRUE - Uint 快 捷 菜 单 密 码 set-up TRUE 0 Uint 访 问 快 捷 菜 单 无 密 码 [0] 完 全 访 问 1 set-up TRUE - Uint8 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 158

159 " 1-** 负 载 / 电 动 机 参 数 编 参 数 说 明 默 认 值 4-set-up 在 操 作 过 程 转 换 型 号 号 中 更 改 索 引 1-0* 一 般 设 置 1-00 配 置 模 式 [0] 开 环 速 度 All set-ups FALSE - Uint 电 动 机 控 制 原 理 [1] VVCplus All set-ups FALSE - Uint8 1-2* 电 动 机 数 据 1-20 电 动 机 功 率 [kw] 取 决 于 变 频 器 All set-ups FALSE 1 Uint 电 动 机 电 压 取 决 于 变 频 器 All set-ups FALSE 0 Uint 电 动 机 频 率 取 决 于 变 频 器 All set-ups FALSE 0 Uint 电 动 机 电 流 取 决 于 变 频 器 All set-ups FALSE -2 Uint 电 动 机 额 定 转 速 取 决 于 变 频 器 All set-ups FALSE 67 Uint 自 动 电 动 机 调 整 (AMA) [0] 关 All set-ups FALSE - Uint8 1-3* 高 级 电 动 机 数 据 1-30 定 子 阻 抗 (Rs) 取 决 于 电 动 机 All set-ups FALSE -4 Uint 转 子 阻 抗 (Rr) 取 决 于 电 动 机 All set-ups FALSE -4 Uint 定 子 漏 电 抗 (X1) 取 决 于 电 动 机 All set-ups FALSE -4 Uint 转 子 漏 电 抗 (X2) 取 决 于 电 动 机 All set-ups FALSE -4 Uint 主 电 抗 (Xh) 取 决 于 电 动 机 All set-ups FALSE -4 Uint 铁 损 阻 抗 (Rfe) 取 决 于 电 动 机 All set-ups FALSE -3 Uint 电 动 机 极 数 取 决 于 电 动 机 All set-ups FALSE 0 Uint8 1-5* 与 负 载 无 关 的 设 置 速 时 的 电 动 机 励 磁 100 % All set-ups TRUE 0 Uint 正 常 励 磁 的 最 小 速 度 [RPM] 1 RPM All set-ups TRUE 67 Uint8 1-6* 与 负 载 相 关 的 设 置 1-60 低 速 负 载 补 偿 100 % All set-ups TRUE 0 Int 高 速 负 载 补 偿 100 % All set-ups TRUE 0 Int 滑 差 补 偿 100 % All set-ups TRUE 0 Int 滑 差 补 偿 的 时 间 常 数.10 秒 All set-ups TRUE -2 Uint 共 振 消 除 100 % All set-ups TRUE 0 Uint 共 振 消 除 时 间 常 数 5 ms All set-ups TRUE -3 Uint 低 速 时 的 最 小 电 流 100 % All set-ups TRUE 0 Uint 负 载 类 型 [0] 无 源 负 载 All set-ups TRUE - Uint 最 小 惯 量 取 决 于 变 频 器 All set-ups FALSE -4 Uint 最 大 惯 量 取 决 于 变 频 器 All set-ups FALSE -4 Uint32 1-7* 启 动 调 整 1-71 启 动 延 时.0 秒 All set-ups TRUE -1 Uint 启 动 功 能 [2] 惯 性 停 车 / 延 时 时 间 All set-ups TRUE - Uint 启 动 速 度 [RPM] 0 RPM All set-ups TRUE 67 Uint 启 动 电 流.00 A All set-ups TRUE -2 Uint16 1-8* 停 止 调 整 1-80 停 止 时 的 功 能 [0] 惯 性 停 车 All set-ups TRUE - Uint 停 止 功 能 的 最 小 速 度 [RPM] 0 RPM All set-ups TRUE 67 Uint16 1-9* 电 动 机 温 度 1-90 电 动 机 热 保 护 [0] 无 保 护 All set-ups TRUE - Uint 电 动 机 外 部 风 扇 [0] 无 All set-ups TRUE - Uint 热 敏 电 阻 源 [0] 无 All set-ups FALSE - Uint8 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 159

160 " 2-** 制 动 参 数 编 参 数 说 明 默 认 值 4-set-up 在 操 作 过 程 转 换 型 号 号 中 更 改 索 引 2-0* 直 流 制 动 2-00 直 流 夹 持 电 流 50 % All set-ups TRUE 0 Uint 直 流 制 动 电 流 50 % All set-ups TRUE 0 Uint 直 流 制 动 时 间 10.0 秒 All set-ups TRUE -1 Uint 直 流 制 动 切 入 速 度 0 RPM All set-ups TRUE 67 Uint16 2-1* 制 动 能 量 功 能 2-10 制 动 和 过 压 功 能 [0] 关 All set-ups TRUE - Uint 制 动 电 阻 器 ( 欧 姆 ) 取 决 于 变 频 器 All set-ups TRUE 0 Uint 制 动 功 率 极 限 (kw) 取 决 于 变 频 器 All set-ups TRUE 0 Uint 制 动 功 率 监 测 [0] 关 All set-ups TRUE - Uint 制 动 检 查 [0] 关 All set-ups TRUE - Uint8 2-2* 机 械 制 动 2-20 释 放 制 动 电 流.00 A All set-ups TRUE -2 Uint 激 活 制 动 速 度 [RPM] 0 RPM All set-ups TRUE 67 Uint 激 活 制 动 延 时.0 秒 All set-ups TRUE -1 Uint8 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 160

161 " 3-** 参 考 值 / 加 减 速 参 数 编 参 数 说 明 默 认 值 4 组 菜 单 在 操 作 过 程 转 换 型 号 号 中 更 改 索 引 3-0* 参 考 值 极 限 3-00 参 考 值 范 围 [0] 最 小 - 最 大 All set-ups TRUE - Uint 最 大 参 考 值 单 位 All set-ups TRUE -3 Int32 3-1* 参 考 值 3-10 预 置 参 考 值 0.00 % All set-ups TRUE -2 Int 加 速 / 减 速 值 0.00 % All set-ups TRUE -2 Int 参 考 值 位 置 [0] 关 联 到 手 动 / 自 动 All set-ups FALSE - Uint 预 置 相 对 参 考 值 0.00 % All set-ups TRUE -2 Int 参 考 值 来 源 1 [1] 模 拟 输 入 53 All set-ups FALSE - Uint 参 考 值 来 源 2 [2] 模 拟 输 入 54 All set-ups FALSE - Uint 参 考 值 来 源 3 [11] 本 地 总 线 参 考 值 All set-ups FALSE - Uint 相 对 标 定 参 考 值 来 源 [0] 不 起 作 用 All set-ups FALSE - Uint 点 动 速 度 200 RPM All set-ups TRUE 67 Uint16 3-4* 加 减 速 加 减 速 1 的 类 型 [0] 线 性 All set-ups TRUE - Uint 加 减 速 1 的 加 速 时 间 取 决 于 变 频 器 All set-ups TRUE -2 Uint 加 减 速 1 的 减 速 时 间 取 决 于 变 频 器 All set-ups TRUE -2 Uint32 3-5* 加 减 速 加 减 速 2 的 类 型 [0] 线 性 All set-ups TRUE - Uint 加 减 速 2 的 加 速 时 间 取 决 于 变 频 器 All set-ups TRUE -2 Uint 加 减 速 2 的 减 速 时 间 取 决 于 变 频 器 All set-ups TRUE -2 Uint32 3-6* 加 减 速 加 减 速 3 的 类 型 [0] 线 性 All set-ups TRUE - Uint 加 减 速 3 的 加 速 时 间 取 决 于 变 频 器 All set-ups TRUE -2 Uint 加 减 速 3 的 减 速 时 间 取 决 于 变 频 器 All set-ups TRUE -2 Uint32 3-7* 加 减 速 加 减 速 4 的 类 型 [0] 线 性 All set-ups TRUE - Uint 加 减 速 4 的 加 速 时 间 取 决 于 变 频 器 All set-ups TRUE -2 Uint 加 减 速 4 的 减 速 时 间 取 决 于 变 频 器 All set-ups TRUE -2 Uint32 3-8* 其 它 加 减 速 3-80 点 动 加 减 速 时 间 取 决 于 变 频 器 All set-ups TRUE -2 Uint 快 速 停 止 减 速 时 间 取 决 于 变 频 器 1 set-up TRUE -2 Uint32 3-9* 3-90 步 长 0.01 % All set-ups FALSE -2 Uint 加 减 速 时 间 1.00 s All set-ups FALSE -2 Uint 恢 复 通 电 [0] 关 All set-ups FALSE - Uint 极 限 100 % All set-ups FALSE 0 Uint16 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 161

162 " 4-** 极 限 / 警 告 参 数 编 参 数 说 明 默 认 值 4-set-up 在 操 作 过 程 转 换 型 号 号 中 更 改 索 引 4-1* 电 动 机 极 限 4-10 电 动 机 速 度 方 向 [2] 双 方 向 All set-ups FALSE - Uint 电 动 机 速 度 下 限 [RPM] 0 RPM All set-ups TRUE 67 Uint 电 动 机 速 度 上 限 [RPM] 3600 RPM All set-ups TRUE 67 Uint 电 动 机 模 式 的 转 矩 极 限 % All set-ups TRUE -1 Uint 发 电 机 模 式 的 转 矩 极 限 % All set-ups TRUE -1 Uint 电 流 极 限 % All set-ups TRUE -1 Uint 最 大 输 出 频 率 Hz All set-ups FALSE -1 Uint16 4-5* 调 整 警 告 4-50 警 告 电 流 过 低.00 A All set-ups TRUE -2 Uint 警 告 电 流 过 高 参 数 All set-ups TRUE -2 Uint 警 告 速 度 过 低 0 RPM All set-ups TRUE 67 Uint 警 告 速 度 过 高 参 数 4-13 All set-ups TRUE 67 Uint 电 动 机 缺 相 功 能 [0] 关 All set-ups FALSE - Uint8 4-6* 频 率 跳 越 4-60 跳 频 的 起 始 速 度 [RPM] 0 RPM All set-ups TRUE 67 Uint 跳 频 的 目 标 速 度 [RPM] 0 RPM All set-ups TRUE 67 Uint16 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 162

163 " 5-** 数 字 输 入 / 输 出 参 数 编 参 数 说 明 默 认 值 4-set-up 在 操 作 过 程 转 换 型 号 号 中 更 改 索 引 5-0* 数 字 输 入 输 出 模 式 5-00 数 字 I/O 模 式 [0] PNP All set-ups FALSE - Uint 端 子 27 的 模 式 [0] 输 入 All set-ups FALSE - Uint 端 子 29 的 模 式 [0] 输 入 All set-ups FALSE - Uint8 5-1* 数 字 输 入 端 5-10 端 子 18 数 字 输 入 [8] 启 动 All set-ups TRUE - Uint 端 子 19 数 字 输 入 [10] 反 向 All set-ups TRUE - Uint 端 子 27 数 字 输 入 [2] 惯 性 停 车 反 逻 辑 All set-ups TRUE - Uint 端 子 29 数 字 输 入 [14] 点 动 All set-ups TRUE - Uint 端 子 32 数 字 输 入 [0] 不 起 作 用 All set-ups TRUE - Uint 端 子 33 数 字 输 入 [0] 不 起 作 用 All set-ups TRUE - Uint8 5-3* 数 字 输 出 端 5-30 端 子 27 数 字 输 出 [0] 不 起 作 用 All set-ups TRUE - Uint 端 子 29 数 字 输 出 [0] 不 起 作 用 All set-ups TRUE - Uint8 5-4* 继 电 器 5-40 继 电 器 功 能 [0] 不 起 作 用 All set-ups TRUE - Uint 继 电 器 打 开 延 时.01 秒 All set-ups TRUE -2 Uint 继 电 器 关 闭 延 时.01 秒 All set-ups TRUE -2 Uint16 5-5* 脉 冲 输 入 5-50 端 子 29 低 频 100 Hz All set-ups TRUE 0 Uint 端 子 29 高 频 100 Hz All set-ups TRUE 0 Uint 端 子 29 低 参 照 值 / 低 反 馈 值 单 位 All set-ups TRUE -3 Int 端 子 29 高 参 照 值 / 高 反 馈 值 单 位 All set-ups TRUE -3 Int 端 子 29 的 脉 冲 滤 波 器 时 间 常 数 100 ms All set-ups FALSE -3 Uint 端 子 33 低 频 100 Hz All set-ups TRUE 0 Uint 端 子 33 高 频 100 Hz All set-ups TRUE 0 Uint 端 子 33 低 参 照 值 / 低 反 馈 值 单 位 All set-ups TRUE -3 Int 端 子 33 高 参 照 值 / 高 反 馈 值 单 位 All set-ups TRUE -3 Int 端 子 33 的 脉 冲 滤 波 器 时 间 常 数 100 ms All set-ups FALSE -3 Uint16 5-6* 脉 冲 输 出 5-60 端 子 27 脉 冲 输 出 变 量 [0] 不 起 作 用 All set-ups FALSE - Uint 端 子 27 的 脉 冲 输 出 最 大 频 率 5000 Hz All set-ups FALSE 0 Uint 端 子 29 脉 冲 输 出 变 量 [0] 不 起 作 用 All set-ups FALSE - Uint 端 子 29 的 脉 冲 输 出 最 大 频 率 5000 Hz All set-ups FALSE 0 Uint32 5-7* 24V 编 码 器 输 入 5-70 端 子 32/33 的 编 码 器 分 辨 率 1024 All set-ups FALSE 0 Uint 端 子 32/33 的 编 码 器 方 向 [0] 顺 时 针 All set-ups FALSE - Uint8 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 163

164 " 6-** 模 拟 输 入 / 输 出 参 数 编 参 数 说 明 默 认 值 4-set-up 在 操 作 过 程 转 换 型 号 号 中 更 改 索 引 6-0* 模 拟 输 入 输 出 模 式 6-00 断 线 故 障 超 时 时 间 10 秒 All set-ups TRUE 0 Uint 断 线 故 障 超 时 功 能 [0] 关 All set-ups TRUE - Uint8 6-1* 模 拟 输 入 端 子 53 低 电 压 0.07 V All set-ups TRUE -2 Int 端 子 53 高 电 压 V All set-ups TRUE -2 Int 端 子 53 低 电 流 0.14 ma All set-ups TRUE -5 Int 端 子 53 高 电 流 ma All set-ups TRUE -5 Int 端 子 53 低 参 照 值 / 低 反 馈 值 单 位 All set-ups TRUE -3 Int 端 子 53 高 参 照 值 / 高 反 馈 值 单 位 All set-ups TRUE -3 Int 端 子 53 滤 波 器 时 间 常 数.001 秒 All set-ups FALSE -3 Uint16 6-2* 模 拟 输 入 端 子 54 低 电 压.07 V All set-ups TRUE -2 Int 端 子 54 高 电 压 V All set-ups TRUE -2 Int 端 子 54 低 电 流 0.14 ma All set-ups TRUE -5 Int 端 子 54 高 电 流 ma All set-ups TRUE -5 Int 端 子 54 低 参 照 值 / 低 反 馈 值 单 位 All set-ups TRUE -3 Int 端 子 54 高 参 照 值 / 高 反 馈 值 单 位 All set-ups TRUE -3 Int 端 子 54 滤 波 器 时 间 常 数.001 秒 All set-ups FALSE -3 Uint16 6-5* 模 拟 输 出 端 子 42 输 出 [0] 不 起 作 用 All set-ups TRUE - Uint 端 子 42 输 出, 最 小 标 定 0.00 % All set-ups TRUE -2 Int 端 子 42 输 出, 最 大 标 定 % All set-ups TRUE -2 Int16 " 7-** 控 制 器 参 数 编 参 数 说 明 默 认 值 4-set-up 在 操 作 过 程 转 换 型 号 号 中 更 改 索 引 7-0* 速 度 PID 控 制 器 7-02 速 度 PID 比 例 增 益 All set-ups TRUE -3 Uint 速 度 PID 积 分 时 间 取 决 于 变 频 器 All set-ups TRUE -4 Uint 速 度 PID 微 分 时 间 取 决 于 变 频 器 All set-ups TRUE -4 Uint 速 度 PID 微 分 增 益 极 限 5.0 All set-ups TRUE -1 Uint 速 度 PID 低 通 滤 波 时 间 10.0 ms All set-ups TRUE -4 Uint16 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 164

165 " 8-** 通 讯 和 选 件 参 数 编 参 数 说 明 默 认 值 4-set-up 在 操 作 过 程 转 换 型 号 号 中 更 改 索 引 8-0* 一 般 设 置 8-01 控 制 地 点 [0] 数 字 和 控 制 字 All set-ups TRUE - Uint 控 制 字 源 [0] FC RS485 All set-ups TRUE - Uint 控 制 字 超 时 时 间 1.0 秒 1 set-up TRUE -1 Uint 控 制 字 超 时 功 能 [0] 关 1 set-up FALSE - Uint 超 时 结 束 功 能 [1] 继 续 设 置 1 set-up TRUE - Uint 复 位 控 制 字 超 时 [0] 不 复 位 All set-ups TRUE - Uint 诊 断 触 发 器 [0] 禁 用 1 set-up FALSE - Uint8 8-1* 控 制 字 设 置 8-10 控 制 字 结 构 [0] FC 结 构 All set-ups TRUE - Uint8 8-3* FC 端 口 设 置 8-30 协 议 [0] FC 1 set-up FALSE - Uint 地 址 1 1 set-up FALSE 0 Uint FC 端 口 波 特 率 [2] 9600 波 特 1 set-up FALSE - Uint 最 小 响 应 延 时 10 ms All set-ups FALSE -3 Uint 最 大 响 应 延 时 5000 ms 1 set-up FALSE -3 Uint 最 大 字 节 间 延 时 25 ms 1 set-up FALSE -3 Uint16 8-5* 数 字 / 总 线 8-50 选 择 惯 性 停 车 [3] 逻 辑 OR All set-ups TRUE - Uint 快 速 停 止 选 择 [3] 逻 辑 OR All set-ups TRUE - Uint 直 流 制 动 选 择 [3] 逻 辑 OR All set-ups TRUE - Uint 启 动 选 择 [3] 逻 辑 OR All set-ups TRUE - Uint 反 向 选 择 [3] 逻 辑 OR All set-ups TRUE - Uint 设 置 选 择 [3] 逻 辑 OR All set-ups TRUE - Uint 预 置 参 照 值 选 择 [3] 逻 辑 OR All set-ups TRUE - Uint8 8-9* 总 线 点 动 8-90 总 线 点 动 1 速 度 100 RPM All set-ups TRUE 67 Uint 总 线 点 动 2 速 度 200 RPM All set-ups TRUE 67 Uint16 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 165

166 " 9-** Profibus 参 数 编 参 数 说 明 默 认 值 4-set-up 在 操 作 过 程 转 换 型 号 号 中 更 改 索 引 9-00 给 定 值 0 All set-ups TRUE 0 Uint 实 际 值 0 All set-ups FALSE 0 Uint PCD 写 操 作 配 置 0 1 set-up TRUE - Uint PCD 读 操 作 配 置 0 1 set-up TRUE - Uint 节 点 地 址 set-up TRUE 0 Uint 数 据 帧 选 择 [1] 标 准 电 报 1 1 set-up TRUE - Uint 信 号 参 数 0 All set-ups TRUE - Uint 参 数 编 辑 [1] 启 用 1 set-up FALSE - Uint 过 程 控 制 [1] 启 用 循 环 控 制 1 set-up FALSE - Uint Profibus 警 告 字 0 All set-ups TRUE 0 V 实 际 波 特 率 [255] 未 找 到 波 特 率 All set-ups TRUE - Uint 设 备 识 别 0 All set-ups TRUE 0 Uint 结 构 编 号 0 All set-ups TRUE 0 Uint 控 制 字 1 0 All set-ups TRUE 0 V 状 态 字 1 0 All set-ups TRUE 0 V 保 存 数 据 值 [0] 关 All set-ups TRUE - Uint 变 频 器 复 位 [0] 无 操 作 1 set-up FALSE - Uint 已 定 义 参 数 (1) 0 All set-ups FALSE 0 Uint 已 定 义 参 数 (2) 0 All set-ups FALSE 0 Uint 已 定 义 参 数 (3) 0 All set-ups FALSE 0 Uint 已 定 义 参 数 (4) 0 All set-ups FALSE 0 Uint 已 更 改 参 数 (1) 0 All set-ups FALSE 0 Uint 已 更 改 参 数 (2) 0 All set-ups FALSE 0 Uint 已 更 改 参 数 (3) 0 All set-ups FALSE 0 Uint 已 更 改 参 数 (4) 0 All set-ups FALSE 0 Uint16 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 166

167 " 10-** CAN 现 场 总 线 参 数 编 参 数 说 明 默 认 值 4-set-up 在 操 作 过 程 转 换 型 号 号 中 更 改 索 引 10-0* 通 用 设 置 CAN 协 议 [1] 设 备 网 络 All set-ups FALSE - Uint 波 特 率 选 择 [20] 125 Kbps All set-ups FALSE - Uint MAC ID 63 All set-ups FALSE 0 Uint 读 数 传 输 错 误 计 数 器 0 All set-ups TRUE 0 Uint 读 数 接 收 错 误 计 数 器 0 All set-ups TRUE 0 Uint 读 数 总 线 关 闭 计 数 器 0 All set-ups TRUE 0 Uint * DeviceNet 过 程 数 据 类 型 选 择 取 决 于 应 用 1 set-up TRUE - Uint 过 程 数 据 配 置 写 入 0 All set-ups FALSE 0 Uint 过 程 数 据 配 置 读 取 0 All set-ups FALSE 0 Uint 警 告 参 数 63 All set-ups FALSE 0 Uint 网 络 参 考 值 [0] 关 All set-ups TRUE - Uint 网 络 控 制 [0] 关 All set-ups TRUE - Uint8 10-2* COS 滤 波 器 COS 滤 波 器 All set-ups FALSE 0 Uint COS 滤 波 器 All set-ups FALSE 0 Uint COS 滤 波 器 All set-ups FALSE 0 Uint COS 滤 波 器 All set-ups FALSE 0 Uint * 参 数 访 问 参 数 数 据 类 型 [0] 校 正 表 1 All set-ups TRUE - Uint 数 组 索 引 0 All set-ups TRUE 0 Uint Devicenet F 参 数 0 All set-ups TRUE 0 Uint32 " 13-** 智 能 逻 辑 控 制 器 参 数 编 参 数 说 明 默 认 值 4 组 菜 单 在 操 作 过 程 转 换 型 号 号 中 更 改 索 引 13-1* 比 较 器 比 较 器 操 作 数 [0] 禁 用 1 set-up FALSE - Uint 比 较 器 运 算 符 [1] 1 set-up FALSE - Uint 比 较 值 set-up FALSE -3 Int * 计 时 器 SL 控 制 器 定 时 器 0 s 1 set-up FALSE -3 TimD 13-4* 逻 辑 规 则 逻 辑 规 则 布 尔 值 1 [0] 假 1 set-up FALSE - Uint 逻 辑 规 则 运 算 符 1 [0] 禁 用 1 set-up FALSE - Uint 逻 辑 规 则 布 尔 值 2 [0] 假 1 set-up FALSE - Uint 逻 辑 规 则 运 算 符 2 [0] 禁 用 1 set-up FALSE - Uint 逻 辑 规 则 布 尔 值 3 [0] 假 1 set-up FALSE - Uint8 13-5* 智 能 逻 辑 控 制 器 SL 控 制 器 模 式 [0] 关 1 set-up FALSE - Uint SL 控 制 器 事 件 [0] 假 1 set-up FALSE - Uint SL 控 制 器 操 作 [0] 禁 用 1 set-up FALSE - Uint8 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 167

168 " 14-** 特 殊 功 能 参 数 编 参 数 说 明 默 认 值 4 组 菜 单 在 操 作 过 程 转 换 型 号 号 中 更 改 索 引 14-0* 逆 变 器 开 关 开 关 模 式 [1] SFAVM All set-ups FALSE - Uint 开 关 频 率 [5] 5.0 khz All set-ups FALSE - Uint 超 调 [0] 关 All set-ups FALSE - Uint PWM 随 机 [0] 关 All set-ups FALSE - Uint8 14-1* 电 网 开 / 关 主 电 源 故 障 [0] 不 起 作 用 All set-ups FALSE - Uint 主 电 源 故 障 时 的 主 电 源 电 压 342 V All set-ups TRUE 0 Uint 主 电 源 电 压 不 平 衡 时 的 功 能 [0] 跳 闸 All set-ups TRUE - Uint8 14-2* 跳 闸 复 位 复 位 模 式 [0] 手 动 复 位 All set-ups TRUE - Uint 自 动 重 新 启 动 时 间 10 s All set-ups TRUE 0 Uint 工 作 模 式 [0] 正 常 工 作 All set-ups TRUE - Uint 转 矩 极 限 时 的 跳 闸 延 时 60 s = 关 All set-ups FALSE 0 Uint 服 务 代 码 0 All set-ups FALSE 0 Int * 电 流 极 限 控 制 器 电 流 极 限 控 制 器, 比 例 增 益 100 % All set-ups FALSE 0 Uint 电 流 极 限 控 制 器, 积 分 时 间 s All set-ups FALSE -3 Uint * 环 境 射 频 干 扰 1 [1] 开 1 set-up FALSE - Uint8 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 168

169 " 15-** 变 频 器 信 息 参 数 编 参 数 说 明 默 认 值 4-set-up 在 操 作 过 程 中 更 改 转 换 型 号 号 索 引 15-0* 运 行 数 据 运 行 时 间 0 h All set-ups FALSE 74 Uint 运 转 时 间 0 h All set-ups FALSE 74 Uint kwh 计 数 器 0 kwh All set-ups FALSE 75 Uint 加 电 次 数 0 All set-ups FALSE 0 Uint 过 温 次 数 0 All set-ups FALSE 0 Uint 过 压 次 数 0 All set-ups FALSE 0 Uint 复 位 千 瓦 时 计 数 器 [0] 不 复 位 All set-ups FALSE - Uint 复 位 运 转 时 数 计 数 器 [0] 不 复 位 All set-ups FALSE - Uint8 15-2* 历 史 记 录 历 史 记 录 : 事 件 0 All set-ups FALSE 0 Uint 历 史 记 录 : 值 0 All set-ups FALSE 0 Uint 历 史 记 录 : 时 间 0 ms All set-ups FALSE -3 Uint * 故 障 记 录 故 障 记 录 : 错 误 代 码 0 All set-ups FALSE 0 Uint 故 障 记 录 : 值 0 All set-ups FALSE 0 Int 故 障 记 录 : 时 间 0 秒 All set-ups FALSE 0 Uint * 变 频 器 验 证 FC 类 型 0 All set-ups FALSE 0 VisStr[6] 电 源 部 件 0 All set-ups FALSE 0 VisStr[20] 电 压 0 All set-ups FALSE 0 VisStr[20] 软 件 版 本 0 All set-ups FALSE 0 VisStr[5] 订 购 类 型 代 码 字 符 串 0 All set-ups FALSE 0 VisStr[40] 实 际 类 型 代 码 字 符 串 0 All set-ups FALSE 0 VisStr[40] 变 频 器 订 购 号 0 All set-ups FALSE 0 VisStr[8] 功 率 卡 订 购 号 0 All set-ups FALSE 0 VisStr[8] LCP Id 号 0 All set-ups FALSE 0 VisStr[20] 控 制 卡 软 件 标 志 0 All set-ups FALSE 0 VisStr[20] 功 率 卡 软 件 标 志 0 All set-ups FALSE 0 VisStr[20] 变 频 器 序 列 号 0 All set-ups FALSE 0 VisStr[10] 功 率 卡 序 列 号 0 All set-ups FALSE 0 VisStr[19] 15-6* 选 件 标 识 插 槽 A 中 的 选 件 0 All set-ups FALSE 0 VisStr[30] 插 槽 A 选 件 的 软 件 版 本 0 All set-ups FALSE 0 VisStr[20] 插 槽 A 订 购 号 0 All set-ups FALSE 0 VisStr[8] 插 槽 A 选 件 的 序 列 号 0 All set-ups FALSE 0 VisStr[10] 插 槽 B 中 的 选 件 0 All set-ups FALSE 0 VisStr[30] 插 槽 B 选 件 的 软 件 版 本 0 All set-ups FALSE 0 VisStr[20] 插 槽 B 订 购 号 0 All set-ups FALSE 0 VisStr[8] 插 槽 B 选 件 的 序 列 号 0 All set-ups FALSE 0 VisStr[10] 插 槽 C 中 的 选 件 0 All set-ups FALSE 0 VisStr[30] 插 槽 C 选 件 的 软 件 版 本 0 All set-ups FALSE 0 VisStr[20] 插 槽 C 订 购 号 0 All set-ups FALSE 0 VisStr[8] 插 槽 C 选 件 的 序 列 号 0 All set-ups FALSE 0 VisStr[10] 插 槽 D 中 的 选 件 0 All set-ups FALSE 0 VisStr[30] 15-9* 参 数 信 息 定 义 的 参 数 0 All set-ups FALSE 0 Uint 修 改 的 参 数 0 All set-ups FALSE 0 Uint 参 数 元 数 据 0 All set-ups FALSE 0 Uint16 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 169

170 " 16-** 数 据 读 数 参 数 编 参 数 说 明 默 认 值 4-set-up 在 操 作 过 程 转 换 型 号 号 中 更 改 索 引 16-0* 一 般 状 态 控 制 字 0 All set-ups FALSE 0 V 参 考 值 [ 单 位 ] 单 位 All set-ups FALSE -3 Int 参 考 值 % 0.0 % All set-ups FALSE -1 Int 状 态 字 0 All set-ups FALSE 0 V 主 实 际 值 [%] 0 All set-ups FALSE 0 N2 16-1* 电 动 机 状 态 功 率 [kw].0 kw All set-ups FALSE 2 Uint 功 率 [hp] 0.00 hp All set-ups FALSE -2 Uint 电 动 机 电 压 0.0 V All set-ups FALSE -1 Uint 频 率 0.0 Hz All set-ups FALSE -1 Uint 电 动 机 电 流.00 A All set-ups FALSE -2 Uint 转 矩 0.0 Nm All set-ups FALSE -1 Int 速 度 [RPM] 0 RPM All set-ups FALSE 67 Int 电 动 机 发 热 0 % All set-ups FALSE 0 Uint8 16-3* 变 频 器 状 态 直 流 回 路 电 压 0 V All set-ups FALSE 0 Uint 制 动 能 量 / 秒 0 kw All set-ups FALSE 0 Uint 制 动 能 量 /2 分 钟 0 kw All set-ups FALSE 0 Uint 散 热 片 温 度 0 C All set-ups FALSE 100 Uint 逆 变 器 发 热 0 % All set-ups FALSE 0 Uint InomVLT 取 决 于 变 频 器 All set-ups FALSE -2 Uint ImaxVLT 取 决 于 变 频 器 All set-ups FALSE -2 Uint SL 控 制 器 状 态 0 All set-ups FALSE 0 Uint 控 制 卡 温 度 0 C All set-ups FALSE 100 Uint8 16-5* 参 考 值 和 反 馈 外 部 参 照 值 0.0 All set-ups FALSE -1 Int 脉 冲 参 考 值 0.0 All set-ups FALSE -1 Uint * 输 入 和 输 出 数 字 输 入 0 All set-ups FALSE 0 Uint 端 子 53 切 换 设 置 [0] 电 流 All set-ups FALSE - Uint 模 拟 输 入 端 All set-ups FALSE -3 Int 端 子 54 切 换 设 置 [0] 电 流 All set-ups FALSE - Uint 模 拟 输 入 端 All set-ups FALSE -3 Int 模 拟 输 出 端 42 [ma] All set-ups FALSE -3 Int 数 字 输 出 [ 二 进 制 ] 0 All set-ups FALSE 0 Int 端 子 29 的 频 率 输 入 [Hz] 0 All set-ups FALSE 0 Int 端 子 33 的 频 率 输 入 [Hz] 0 All set-ups FALSE 0 Int 端 子 27 的 脉 冲 输 出 [Hz] 0 All set-ups FALSE 0 Int 端 子 29 的 脉 冲 输 出 [Hz] 0 All set-ups FALSE 0 Int * 现 场 总 线 和 FC 端 口 现 场 总 线 控 制 字 1 0 All set-ups FALSE 0 V 现 场 总 线 参 考 值 1 0 All set-ups FALSE 0 N 通 讯 选 件 状 态 字 0 All set-ups FALSE 0 V FC 端 口 控 制 字 1 0 All set-ups FALSE 0 V FC 端 口 参 考 值 1 0 All set-ups FALSE 0 N2 16-9* 诊 断 读 数 报 警 字 0 All set-ups FALSE 0 Uint 警 告 字 0 All set-ups FALSE 0 Uint 扩 展 状 态 字 0 All set-ups FALSE 0 Uint32 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 170

171 " 通 过 RS 485 接 口 的 串 行 通 讯 " 协 议 主 - 从 通 讯 " 电 报 通 信 控 制 电 报 和 响 应 电 报 主 - 从 系 统 中 的 电 报 通 信 由 主 系 统 控 制 如 果 不 使 用 中 继 器, 一 个 主 系 统 最 多 只 能 连 接 31 个 从 系 统 如 果 使 用 中 继 器, 一 个 主 系 统 最 多 可 以 连 接 126 个 从 系 统 主 系 统 不 断 地 向 各 个 从 系 统 发 送 电 报, 并 等 待 它 们 的 响 应 电 报 从 系 统 的 响 应 时 间 不 能 超 过 50 毫 秒 从 系 统 只 有 收 到 发 送 给 它 的 电 报 并 且 该 电 报 没 有 错 误 时, 它 才 会 发 送 响 应 电 报 广 播 主 系 统 可 以 同 时 向 连 接 在 总 线 上 的 所 有 从 系 统 发 送 相 同 的 电 报 在 这 种 广 播 通 讯 中, 从 系 统 不 会 向 主 系 统 回 发 任 何 表 明 它 们 是 否 已 正 确 收 到 电 报 的 响 应 广 播 通 讯 是 以 地 址 格 式 (ADR) 建 立 的, 请 参 阅 电 报 结 构 字 符 ( 字 节 ) 的 内 容 每 个 字 符 的 传 输 都 是 从 该 字 符 的 起 始 位 开 始 的 随 后 传 输 8 个 数 据 位, 对 应 于 一 个 字 节 每 个 字 符 都 由 一 个 奇 偶 校 验 位 进 行 保 护 当 该 位 符 合 奇 偶 校 验 时 ( 即 8 个 数 据 位 和 该 奇 偶 校 验 位 中 的 1 的 个 数 在 总 体 上 相 等 时 ), 它 被 设 为 "1" 字 符 以 停 止 位 作 为 结 束, 因 此, 一 个 字 符 共 包 括 11 位 " 电 报 结 构 每 个 电 报 都 以 起 始 字 符 (STX) = 02 Hex 开 始, 之 后 分 别 是 表 示 电 报 长 度 的 字 节 (LGE) 和 表 示 变 频 器 地 址 的 字 节 (ADR) 再 以 后 是 若 干 数 据 字 节 ( 数 量 不 定, 具 体 取 决 于 电 报 的 类 型 ) 电 报 以 数 据 控 制 字 节 (BCC) 作 为 结 束 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 171

172 电 报 时 间 主 从 系 统 之 间 的 通 讯 速 度 取 决 于 波 特 率 变 频 器 的 波 特 率 可 以 在 参 数 8-32 FC 端 口 波 特 率 中 选 择, 该 值 必 须 与 主 系 统 的 波 特 率 相 同 从 系 统 发 出 响 应 电 报 后, 确 保 在 主 系 统 发 送 新 电 报 之 前 存 在 两 个 字 节 (22 位 ) 的 间 歇 如 果 波 特 率 为 9600 波 特, 确 保 至 少 有 2.3 毫 秒 的 间 歇 当 主 系 统 发 送 完 电 报 后, 从 系 统 响 应 主 系 统 的 时 间 不 能 超 过 20 毫 秒, 并 且 这 期 间 至 少 有 2 个 字 符 的 间 歇 最 小 暂 停 时 间 :2 个 字 符 最 小 响 应 时 间 :2 个 字 符 最 大 响 应 时 间 :20 ms 在 一 个 电 报 中, 各 个 字 符 之 间 的 时 间 不 能 超 过 2 个 字 符, 并 且 该 电 报 必 须 在 特 定 时 间 (1.5 x 额 定 电 报 时 间 ) 内 完 成 如 果 波 特 率 为 9600 波 特, 并 且 电 报 的 长 度 为 16 个 字 节, 则 该 电 报 将 在 27.5 毫 秒 之 后 完 成 电 报 长 度 (LGE) 电 报 长 度 是 数 据 字 节 地 址 字 节 ADR 以 及 数 据 控 制 字 节 BCC 三 者 的 字 节 数 之 和 如 果 电 报 有 4 个 数 据 字 节, 则 该 电 报 的 长 度 为 :LGE=4+1+1=6 个 字 节 如 果 电 报 有 12 个 数 据 字 节, 则 该 电 报 的 长 度 为 :LGE=12+1+1=14 个 字 节 如 果 电 报 含 有 文 本, 则 该 电 报 的 长 度 为 10+n 个 字 节 10 表 示 固 定 字 符 数, 而 "n" 是 可 变 的 ( 取 决 于 文 本 的 长 度 ) 变 频 器 地 址 (ADR) 有 两 种 不 同 的 地 址 格 式 可 供 使 用 变 频 器 的 地 址 范 围 或 者 为 1-31, 或 者 为 地 址 格 式 1-31 对 于 1-31 的 地 址 范 围, 地 址 字 节 有 以 下 特 征 : 位 7=0( 使 用 1-31 的 地 址 格 式 ) 位 6 不 使 用 位 5=1: 广 播 地 址 位 (0-4) 不 使 用 位 5=0: 没 有 广 播 位 0-4 = 变 频 器 地 址 1-31 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 172

173 2. 地 址 格 式 对 于 的 地 址 范 围, 地 址 字 节 有 以 下 特 征 : 位 7=1( 使 用 的 地 址 格 式 ) 位 0-6 = 变 频 器 地 址 位 0-6=0 广 播 从 系 统 在 对 主 系 统 的 响 应 电 报 中 会 原 封 不 动 地 将 地 址 字 节 发 回 示 例 : 使 用 地 址 格 式 1-31 写 入 变 频 器 地 址 22 (16H): 数 据 控 制 字 节 (BCC) 本 示 例 对 数 据 控 制 字 节 进 行 了 解 释 : 收 到 电 报 的 第 一 个 字 节 之 前, 所 求 出 的 校 验 和 (BCS) 为 0 当 收 到 第 一 个 字 节 (02H) 时 : BCS = BCC EXOR " 第 一 个 字 节 " (EXOR = 异 或 运 算 ) 各 个 后 续 字 节 将 同 BCS 进 行 EXOR 运 算, 从 而 得 到 新 的 BCC, 例 如 : BCS = (00H) EXOR 1. 字 节 = (02H) BCC = (02H) BCS 第 2 个 字 节 BCC = (02H) EXOR = (D6H) = (D4H) " 数 据 字 符 ( 字 节 ) 数 据 块 的 结 构 取 决 于 电 报 类 型 有 三 种 电 报 类 型, 每 种 类 型 都 同 时 适 用 于 控 制 电 报 ( 由 主 到 从 ) 和 响 应 电 报 ( 由 从 到 主 ) 这 三 种 类 型 的 电 报 是 : 参 数 块 : 用 于 在 主 从 系 统 之 间 传 输 参 数 数 据 块 由 12 个 字 节 (6 个 字 ) 组 成, 并 且 还 包 含 过 程 块 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 173

174 过 程 块 : 由 4 个 字 节 (2 个 字 ) 的 数 据 块 组 成, 其 中 包 括 : - 控 制 字 和 参 考 值 ( 由 主 到 从 ) - 状 态 字 和 当 前 输 出 频 率 ( 由 从 到 主 ) 文 本 块 用 于 读 取 文 本 或 通 过 数 据 块 写 入 文 本 参 数 命 令 和 响 应 (AK) * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 174

175 第 位 用 于 传 输 参 数 命 令 ( 由 主 到 从 ) 和 将 从 系 统 处 理 过 的 响 应 传 回 主 系 统 参 数 命 令 ( 由 主 到 从 ) 位 编 号 参 数 命 令 无 命 令 读 取 参 数 值 将 参 数 值 写 入 RAM( 字 ) 将 参 数 值 写 入 RAM( 双 字 ) 将 参 数 值 写 入 RAM 和 EEprom( 双 字 ) 将 参 数 值 写 入 RAM 和 EEprom( 字 ) 读 / 写 文 本 响 应 ( 由 从 到 主 ) 位 编 号 响 应 无 响 应 传 输 的 参 数 值 ( 字 ) 传 输 的 参 数 值 ( 双 字 ) 命 令 无 法 执 行 传 输 的 文 本 如 果 命 令 无 法 执 行, 从 系 统 会 发 送 这 样 的 响 应 :0111 命 令 无 法 执 行, 并 在 参 数 值 (PWE) 中 给 出 下 述 故 障 报 告 : 响 应 (0111) 故 障 报 告 0 使 用 的 参 数 号 不 存 在 1 对 定 义 的 参 数 没 有 写 访 问 权 限 2 数 据 值 超 出 了 参 数 的 容 许 范 围 3 所 使 用 的 下 标 索 引 不 存 在 4 参 数 不 是 数 组 类 型 5 数 据 类 型 与 定 义 的 参 数 不 匹 配 17 在 变 频 器 的 当 前 模 式 下 无 法 更 改 所 定 义 参 数 的 数 据 某 些 参 数 只 有 在 电 动 机 关 闭 的 情 况 下 才 能 被 更 改 130 对 定 义 的 参 数 没 有 总 线 访 问 权 限 131 由 于 已 选 择 了 默 认 值, 因 此 不 能 更 改 数 据 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 175

176 参 数 号 (PNU) 第 0-10 位 用 于 传 输 参 数 号 在 章 节 的 参 数 说 明 中 定 义 了 有 关 参 数 的 功 能 索 引 同 时 使 用 索 引 和 参 数 号, 可 以 对 具 有 索 引 的 参 数 ( 如 参 数 错 误 代 码 ) 进 行 读 / 写 访 问 索 引 由 2 个 字 节 组 成 - 一 个 低 位 字 节 和 一 个 高 位 字 节 只 有 低 位 字 节 可 作 为 索 引 使 用 示 例 - 索 引 : 读 取 参 数 错 误 代 码 中 的 第 一 个 错 误 代 码 ( 索 引 [1]) PKE = 15 FA Hex( 读 取 参 数 错 误 代 码 ) IND = 0001 Hex - 索 引 号 为 1 变 频 器 将 在 参 数 值 块 (PWE) 中 用 从 1 到 99 的 故 障 代 码 值 作 出 响 应 要 识 别 这 些 故 障 代 码, 请 参 阅 警 告 和 报 警 摘 要 参 数 值 (PWE) 参 数 值 块 由 2 个 字 (4 个 字 节 ) 组 成, 其 值 取 决 于 定 义 的 命 令 (AK) 如 果 主 系 统 请 求 参 数 值,PWE 块 将 不 包 含 值 如 果 希 望 主 系 统 更 改 参 数 值 ( 写 ), 新 值 将 首 先 被 写 入 PWE 块 中, 然 后 再 被 发 送 到 从 系 统 如 果 从 系 统 对 参 数 请 求 ( 读 命 令 ) 作 出 了 响 应,PWE 块 中 的 当 前 参 数 值 将 被 传 回 给 主 系 统 如 果 参 数 包 含 的 是 几 个 数 据 选 项 而 不 是 数 字 值 ( 如 在 参 数 001 语 言 中,[0] 对 应 于 英 语, 而 [4] 对 应 于 丹 麦 语 ), 通 过 在 PWE 块 中 输 入 数 据 值 可 以 选 择 相 应 的 值 请 参 阅 示 例 - 选 择 数 据 值 通 过 串 行 通 讯 只 能 读 取 数 据 类 型 为 9( 文 本 字 符 串 ) 的 参 数 参 数 到 变 频 器 标 识 的 数 据 类 型 即 为 9 例 如, 您 可 以 读 取 参 数 FC 类 型 中 的 设 备 规 格 和 主 电 源 电 压 范 围 在 传 输 ( 读 ) 文 本 字 符 串 时, 电 报 的 长 度 是 可 变 的, 因 为 文 本 具 有 不 同 的 长 度 电 报 长 度 在 电 报 的 第 二 个 字 节 ( 即 LGE) 中 定 义 要 通 过 PWE 块 读 取 文 本, 请 将 参 数 命 令 (AK) 设 为 'F' Hex 索 引 字 符 可 表 明 该 命 令 是 读 命 令 还 是 写 命 令 在 读 命 令 中, 索 引 应 该 使 用 以 下 格 式 : * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 176

177 某 些 变 频 器 具 有 可 写 入 文 本 的 参 数 要 通 过 PWE 块 写 入 文 本, 请 将 参 数 命 令 (AK) 设 为 'F' Hex 对 于 写 入 命 令, 文 本 应 该 使 用 以 下 格 式 : 变 频 器 支 持 的 数 据 类 型 包 括 : " 无 符 号 " 数 据 类 型, 即 在 电 报 中 没 有 运 算 符 数 据 类 型 说 明 3 整 数 16 4 整 数 32 5 无 符 号 8 6 无 符 号 16 7 无 符 号 32 9 文 本 串 10 字 节 字 符 串 13 时 差 33 保 留 35 位 序 列 示 例 - 写 入 参 数 值 : 首 先 将 参 数 4-14 电 动 机 速 度 上 限 改 为 100 Hz 然 后 假 定 发 生 了 主 电 源 故 障, 因 此 重 新 调 用 该 值, 并 将 其 写 入 EEPROM PKE = E19E Hex - 为 参 数 4-14 电 动 机 速 度 上 限 执 行 写 操 作 IND = 0000 Hex PWE HIGH = 0000 Hex PWE LOW = 03E8 Hex - 数 据 值 1000 对 应 于 100 Hz( 请 参 阅 " 转 换 ") 从 系 统 对 主 系 统 的 响 应 将 是 : 示 例 - 读 取 参 数 值 : 请 求 参 数 3-41 斜 坡 1 加 速 时 间 的 值 主 系 统 发 送 以 下 请 求 : PKE = 1155 Hex - 读 取 参 数 3-41 斜 坡 1 加 速 时 间 IND = 0000 Hex PWE HIGH = 0000 Hex PWE LOW = 0000 Hex 如 果 参 数 3-41 斜 坡 1 加 速 时 间 的 值 为 10 秒, 从 系 统 对 主 系 统 的 回 复 将 如 下 : * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 177

178 转 换 : 有 关 各 个 参 数 的 不 同 属 性, 请 参 阅 默 认 值 章 节 参 数 值 只 能 以 整 数 的 形 式 传 输 因 此, 若 要 传 输 小 数, 请 使 用 转 换 因 数 示 例 : 参 数 4-12 电 动 机 速 度 下 限 的 转 换 因 数 为 0.1 如 果 要 将 最 小 频 率 预 置 为 10 Hz, 则 要 传 输 的 值 应 为 100, 因 为 转 换 因 数 为 0.1, 这 表 示 所 传 输 的 值 将 被 乘 以 0.1 因 此, 如 果 传 输 的 值 为 100, 将 被 认 为 是 10.0 转 换 表 转 换 索 引 转 换 因 数 " 过 程 字 过 程 字 的 数 据 块 分 为 两 个 部 分, 各 有 16 位, 它 们 总 是 按 照 所 定 义 的 顺 序 出 现 PCD 1 PCD 2 控 制 电 报 ( 由 主 到 从 ) 控 制 字 引 用 值 控 制 电 报 ( 由 从 到 主 ) 状 态 字 当 前 输 出 频 率 " 同 FC 协 议 对 应 的 控 制 字 (CTW) 要 在 控 制 字 中 选 择 FC 协 议, 请 将 参 数 8-10( 控 制 字 协 议 ) 设 为 "FC 协 议 [0]" 控 制 字 用 于 从 主 系 统 ( 例 如 PLC 或 PC) 向 从 系 统 ( 变 频 器 ) 发 送 命 令 从 主 到 从 CTW MRV PCD... PCD PCD 读 / 写 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 178

179 关 于 控 制 位 的 说 明 位 位 值 = 0 位 值 = 1 00 参 考 值 外 部 选 择 低 位 01 参 考 值 外 部 选 择 高 位 02 直 流 制 动 加 减 速 03 惯 性 停 车 不 惯 性 停 车 04 快 速 停 止 加 减 速 05 锁 定 输 出 使 用 加 减 速 06 加 减 速 停 止 启 动 07 无 功 能 复 位 08 无 功 能 点 动 09 加 减 速 1 加 减 速 2 10 数 据 无 效 数 据 有 效 11 打 开 继 电 器 01 激 活 继 电 器 打 开 继 电 器 02 激 活 继 电 器 参 数 设 置 选 择 低 位 14 参 数 设 置 选 择 高 位 15 无 功 能 反 转 位 00/01 使 用 位 00 和 01 可 以 根 据 所 示 表 格 选 择 在 参 数 3-10 预 置 参 考 值 中 预 置 的 四 个 参 考 值 : 注 意!: 通 过 在 参 数 8-56 预 置 参 考 值 选 择 中 进 行 选 择, 可 以 定 义 位 00/01 如 何 同 数 字 输 入 上 的 对 应 功 能 进 行 门 运 算 预 置 参 考 值 参 数 位 01 位 [0] [1] [2] [3] 1 1 位 02, 直 流 制 动 : 位 02 ="0": 直 流 制 动 和 停 止 可 分 别 在 参 数 2-01 直 流 制 动 电 流 和 参 数 2-02 直 流 制 动 时 间 中 设 置 制 动 电 流 和 持 续 时 间 如 果 位 02 ="1", 则 表 示 加 减 速 03 位, 惯 性 停 车 : 位 03 ="0": 变 频 器 会 立 即 " 释 放 " 电 动 机 ( 关 闭 输 出 晶 体 管 ), 从 而 使 电 动 机 惯 性 运 转 直 至 停 止 位 03 ="1": 如 果 满 足 其 他 启 动 条 件, 变 频 器 将 启 动 电 动 机 注 意!: 通 过 在 参 数 8-50 选 择 惯 性 停 车 中 进 行 选 择, 可 以 定 义 位 03 如 何 同 数 字 输 入 上 的 对 应 功 能 进 行 门 运 算 位 04, 快 速 停 止 : 位 04 ="0": 使 电 动 机 减 速, 直 至 停 止 ( 减 速 时 间 在 参 数 3-81 快 速 停 止 减 速 时 间 中 设 置 ) 位 05, 锁 定 输 出 频 率 : 位 05 ="0": 锁 定 当 前 的 输 出 频 率 ( 单 位 为 Hz) 锁 定 的 输 出 频 率 只 能 借 助 被 编 程 为 " 加 速 " 和 " 减 速 " 的 数 字 输 入 ( 参 数 5-10 到 5-15) 来 更 改 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 179

180 注 意!: 如 果 激 活 锁 定 输 出 频 率 功 能, 则 只 有 用 下 列 方 式 才 能 停 止 变 频 器 : 位 03 惯 性 停 车 位 02 直 流 制 动 被 编 程 为 " 直 流 制 动 " " 惯 性 停 车 " 或 " 复 位 和 惯 性 停 车 " 的 数 字 输 入 ( 参 数 5-10 到 5-15) 06 位, 斜 坡 停 止 / 启 动 : 位 06 ="0": 将 导 致 停 止 这 期 间, 电 动 机 会 根 据 所 选 择 的 斜 坡 减 速 参 数 进 行 减 速, 直 至 停 止 位 06 ="1": 如 果 满 足 其 他 启 动 条 件, 将 允 许 变 频 器 启 动 电 动 机 注 意!: 通 过 在 参 数 8-53 启 动 选 择 中 进 行 选 择, 可 以 定 义 位 06( 斜 坡 停 止 / 启 动 ) 如 何 同 数 字 输 入 上 的 对 应 功 能 进 行 门 运 算 07 位, 复 位 : 位 07 ="0": 不 复 位 位 07 ="1": 将 跳 闸 复 位 复 位 是 在 信 号 的 前 端 被 激 活 的, 即 从 逻 辑 '0' 变 为 逻 辑 '1' 时 位 08, 点 动 : 位 08 ="1": 输 出 频 率 由 参 数 3-19 点 动 速 度 决 定 位 09, 选 择 加 减 速 1/2: 位 09 ="0": 启 用 加 减 速 1( 参 数 3-40 到 3-47) 位 09 ="1": 启 用 加 减 速 2( 参 数 3-50 到 3-57) 10 位, 数 据 无 效 / 数 据 有 效 : 通 知 变 频 器 使 用 或 忽 略 控 制 字 位 10 ="0": 忽 略 控 制 字 位 10 ="1": 使 用 控 制 字 由 于 不 论 电 报 类 型 为 何, 电 报 始 终 都 包 含 控 制 字, 因 此 该 功 能 具 有 普 遍 意 义 如 果 在 更 新 或 读 取 参 数 时 不 想 使 用 控 制 字, 可 将 控 制 字 关 闭 位 11, 继 电 器 01: 位 11 ="0": 不 激 活 继 电 器 位 11 ="1": 如 果 在 参 数 5-40 中 选 择 了 控 制 字 位 11, 则 激 活 继 电 器 01 位 12, 继 电 器 02: 位 12 ="0": 不 激 活 继 电 器 2 位 12 ="1": 如 果 在 参 数 5-40 中 选 择 了 控 制 字 位 12, 则 激 活 继 电 器 02 位 13/14, 菜 单 选 择 : 使 用 位 13 和 14, 可 根 据 下 表 在 四 种 菜 单 设 置 之 间 进 行 选 择 : 只 有 在 参 数 0-10 有 效 菜 单 中 选 择 了 " 多 重 菜 单 ", 才 能 使 用 该 功 能 注 意!: 通 过 在 参 数 8-55 菜 单 选 择 中 进 行 选 择, 可 以 定 义 位 13/14 如 何 同 数 字 输 入 上 的 对 应 功 能 进 行 门 运 算 菜 单 位 14 位 位 15 位, 反 转 : 位 15 ="0": 不 反 转 位 15 ="1": 反 转 默 认 设 置 下, 反 转 功 能 在 参 数 8-54 反 转 选 择 中 被 设 为 数 字 方 式 只 有 在 选 择 了 串 行 通 讯 逻 辑 或 ( 或 逻 辑 与 ) 时, 位 15 才 能 导 致 反 转 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 180

181 " 同 FC 协 议 对 应 的 状 态 字 (STW) 状 态 字 用 于 向 主 系 统 ( 例 如 PC) 通 知 从 系 统 ( 变 频 器 ) 的 操 作 模 式 由 从 到 主 STW MAV PCD... PCD PCD 读 / 写 关 于 状 态 位 的 说 明 位 位 值 = 0 位 值 = 1 00 控 制 未 就 绪 控 制 就 绪 01 变 频 器 未 就 绪 变 频 器 就 绪 02 惯 性 停 车 启 用 03 无 错 误 跳 闸 04 无 错 误 错 误 ( 无 跳 闸 ) 05 保 留 - 06 无 错 误 锁 定 性 跳 闸 07 无 警 告 警 告 08 速 度 参 考 值 速 度 = 参 考 值 09 本 地 运 行 总 线 控 制 10 超 出 频 率 极 限 频 率 极 限 正 常 11 未 运 行 运 行 12 变 频 器 正 常 已 停 止, 将 自 动 启 动 13 电 压 正 常 过 压 14 转 矩 正 常 过 转 矩 15 定 时 器 正 常 超 时 00 位, 控 制 未 就 绪 / 就 绪 : 位 00 ="0": 变 频 器 控 制 跳 闸 位 00 ="1": 变 频 器 控 制 系 统 已 就 绪, 但 电 源 组 件 不 必 获 得 任 何 供 电 ( 针 对 控 制 系 统 外 接 24 V 电 源 的 情 形 ) 01 位, 变 频 器 就 绪 : 位 01 ="1": 变 频 器 已 准 备 好 运 行, 但 通 过 数 字 输 入 或 串 行 通 讯 激 活 了 惯 性 停 车 命 令 02 位, 惯 性 停 车 : 位 02 ="0": 变 频 器 释 放 电 动 机 位 02 ="1": 变 频 器 通 过 启 动 命 令 启 动 电 动 机 位 03, 无 错 误 / 跳 闸 : 位 03 ="0": 变 频 器 不 在 故 障 模 式 下 位 03 ="1": 变 频 器 跳 闸 要 恢 复 运 行, 请 按 [Reset]( 复 位 ) 位 04, 无 错 误 / 错 误 ( 无 跳 闸 ): 位 04 ="0": 变 频 器 不 在 故 障 模 式 下 位 04 ="1": 变 频 器 显 示 了 一 个 错 误, 但 没 有 跳 闸 位 05, 未 使 用 : 在 状 态 字 中 不 使 用 位 05 位 06, 无 错 误 / 锁 定 性 跳 闸 : 位 06 ="0": 变 频 器 不 在 故 障 模 式 下 位 06 ="1": 变 频 器 跳 闸, 并 且 被 锁 定 位 07, 无 警 告 / 警 告 : 位 07 ="0": 没 有 警 告 位 07 ="1": 出 现 警 告 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 181

182 位 08, 速 度 参 考 值 / 速 度 = 参 考 值 : 位 08 ="0": 电 动 机 正 在 运 行, 但 其 当 前 速 度 与 预 置 的 速 度 参 考 值 不 同 例 如, 在 启 动 / 停 止 期 间 加 减 速 时, 可 能 出 现 这 种 情 形 位 08 ="1": 电 动 机 速 度 符 合 预 置 的 速 度 参 考 值 位 09, 本 地 运 行 / 总 线 控 制 : 位 09 ="0": 在 控 制 单 元 上 激 活 了 [STOP/RESET]( 停 止 / 复 位 ), 或 者 在 参 数 3-13 参 考 值 位 置 中 选 择 了 本 地 控 制 不 能 通 过 串 行 通 讯 来 控 制 变 频 器 位 09 ="1": 可 以 通 过 现 场 总 线 / 串 行 通 讯 来 控 制 变 频 器 位 10, 超 出 频 率 极 限 : 位 10 ="0": 输 出 频 率 达 到 参 数 4-11 电 动 机 速 度 下 限 或 参 数 4-13 电 动 机 速 度 上 限 中 的 值 位 10 = "1": 输 出 频 率 在 定 义 的 极 限 范 围 内 位 11, 未 运 行 / 运 行 : 位 11 ="0": 电 动 机 未 运 行 位 11 ="1": 变 频 器 有 启 动 信 号, 或 者 输 出 频 率 大 于 0Hz 位 12, 变 频 器 正 常 / 已 停 止, 将 自 动 启 动 : 位 12 ="0": 逆 变 器 不 存 在 短 时 过 热 现 象 位 12 ="1": 逆 变 器 因 为 过 热 而 停 止, 但 设 备 并 未 跳 闸, 因 此 一 旦 温 度 恢 复 正 常, 仍 可 继 续 工 作 位 13, 电 压 正 常 / 超 过 极 限 : 位 13 ="0": 没 有 电 压 警 告 位 13 ="1": 变 频 器 中 间 电 路 的 直 流 电 压 过 低 或 者 过 高 位 14, 转 矩 正 常 / 超 过 极 限 : 位 14 ="0": 电 动 机 电 流 低 于 在 参 数 4-18 电 流 极 限 中 选 择 的 转 矩 极 限 位 14 ="1": 超 过 了 参 数 4-18 电 流 极 限 中 的 转 矩 极 限 位 15, 定 时 器 正 常 / 超 过 限 制 : 位 15 ="0": 电 动 机 热 保 护 和 VLT 热 保 护 的 定 时 器 尚 未 超 过 100% 位 15 ="1": 其 中 的 一 个 定 时 器 超 过 了 100% * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 182

183 " 同 PROFIdrive 协 议 对 应 的 控 制 字 (CTW) 控 制 字 用 于 从 主 系 统 ( 例 如 PC) 向 从 系 统 发 送 命 令 从 主 到 从 CTW MRV PCD... PCD PCD 读 / 写 关 于 控 制 位 的 说 明 位 位 值 = 0 位 值 = 1 00 关 闭 1 打 开 1 01 关 闭 2 打 开 2 02 关 闭 3 打 开 3 03 惯 性 停 车 不 惯 性 停 车 04 快 速 停 止 加 减 速 05 保 持 频 率 输 出 使 用 加 减 速 06 加 减 速 停 止 启 动 07 无 功 能 复 位 08 点 动 1 关 闭 点 动 1 打 开 09 点 动 2 关 闭 点 动 2 打 开 10 数 据 无 效 数 据 有 效 11 无 功 能 减 速 12 无 功 能 加 速 13 选 择 菜 单 1 ( 低 位 ) 选 择 菜 单 1 ( 低 位 ) 14 选 择 菜 单 2 ( 低 位 ) 选 择 菜 单 2 ( 低 位 ) 15 无 功 能 反 转 位 00, 打 开 1/ 关 闭 1: 正 常 减 速 停 止 使 用 实 际 所 选 减 速 的 减 速 时 间 位 00 ="0": 停 止 和 激 活 输 出 继 电 器 1 或 2, 前 提 是 输 出 频 率 为 0Hz 并 且 在 参 数 5-40 中 选 择 了 继 电 器 123 位 00 ="1": 如 果 满 足 其 他 启 动 条 件, 变 频 器 将 启 动 位 01, 关 闭 2/ 打 开 2: 位 01 ="0": 使 输 出 继 电 器 1 或 2 惯 性 停 车 和 激 活, 前 提 是 输 出 频 率 为 0Hz 并 且 在 参 数 5-40 中 选 择 了 继 电 器 123 位 01 ="1": 如 果 满 足 其 他 启 动 条 件, 变 频 器 将 启 动 位 02, 关 闭 3/ 打 开 3: 快 速 停 止 使 用 参 数 2-12 的 斜 坡 减 速 时 间 位 02 ="0": 使 输 出 继 电 器 1 或 2 快 速 停 止 和 激 活, 前 提 是 输 出 频 率 为 0Hz 并 且 在 参 数 5-40 中 选 择 了 继 电 器 123 位 02 ="1": 如 果 满 足 其 他 启 动 条 件, 变 频 器 将 启 动 位 03, 惯 性 停 车 / 不 惯 性 停 车 位 03 ="0": 将 导 致 停 止 位 03 ="1": 如 果 满 足 其 他 启 动 条 件, 变 频 器 将 启 动 注 意!: 在 参 数 8-50 选 择 惯 性 停 车 中 的 选 择 确 定 了 位 03 如 何 同 数 字 输 入 上 的 对 应 功 能 发 生 关 系 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 183

184 位 04, 快 速 停 止 / 斜 坡 减 速 停 车 快 速 停 止 使 用 参 数 3-81 的 斜 坡 减 速 时 间 位 04 ="0": 执 行 快 速 停 止 位 04 ="1": 如 果 满 足 其 他 启 动 条 件, 变 频 器 将 启 动 注 意!: 在 参 数 5-51 快 速 停 止 选 择 中 的 选 择 确 定 了 位 04 如 何 同 数 字 输 入 上 的 对 应 功 能 发 生 关 系 位 05, 保 持 输 出 频 率 / 使 用 加 减 速 位 05 ="0": 维 持 当 前 的 输 出 频 率 ( 即 使 参 考 值 已 被 修 改 ) 位 05 ="1": 变 频 器 重 新 执 行 其 调 节 功 能 所 发 生 的 操 作 基 于 各 自 的 参 考 值 位 06, 斜 坡 停 止 / 启 动 正 常 减 速 停 止 使 用 实 际 所 选 减 速 的 减 速 时 间 此 外, 如 果 输 出 频 率 为 0Hz 并 且 在 参 数 5-40 中 选 择 了 继 电 器 123, 则 还 将 激 活 输 出 继 电 器 01 或 04 位 06 ="0": 将 导 致 停 止 位 06 ="1": 如 果 满 足 其 他 启 动 条 件, 变 频 器 将 启 动 注 意!: 在 参 数 8-53 中 的 选 择 确 定 了 位 06 如 何 同 数 字 输 入 上 的 对 应 功 能 发 生 关 系 位 07, 无 效 / 复 位 关 闭 后 复 位 确 认 故 障 缓 冲 中 的 事 件 位 07 ="0": 不 执 行 复 位 在 关 闭 后, 如 果 位 07 以 斜 坡 方 式 变 为 "1", 则 执 行 复 位 位 08, 点 动 1 关 / 开 激 活 在 参 数 8-90 总 线 点 动 1 速 度 中 预 置 的 速 度 仅 当 位 04 ="0" 并 且 位 ="1" 时, 才 能 使 用 " 点 动 1" 位 09, 点 动 2 关 / 开 激 活 在 参 数 8-91 总 线 点 动 2 速 度 中 预 置 的 速 度 仅 当 位 04 ="0" 并 且 位 ="1" 时, 才 能 使 用 " 点 动 2" 如 果 同 时 激 活 点 动 1 和 点 动 2( 位 08 和 09 ="1"), 则 将 选 择 点 动 3 此 时 将 使 用 在 参 数 8-92 中 设 置 的 速 度 位 10, 数 据 无 效 / 数 据 有 效 通 知 变 频 器 过 程 数 据 通 道 (PCD) 是 否 要 回 应 主 系 统 的 数 据 修 改 位 10=1 表 示 需 要 回 应 位 11, 无 效 / 减 速 按 照 在 参 数 3-12 加 速 / 减 速 值 中 指 定 的 幅 度 值 减 小 速 度 参 考 值 位 11 ="0": 不 修 改 参 考 值 位 11 ="1": 减 小 参 考 值 位 12, 无 效 / 升 速 按 照 在 参 数 3-12 加 速 / 减 速 值 中 指 定 的 幅 度 值 增 大 速 度 参 考 值 位 12 ="0": 不 修 改 参 考 值 位 12 ="1": 增 大 参 考 值 如 果 同 时 激 活 减 速 和 加 速 功 能 ( 位 11 和 12 ="1"), 减 速 功 能 将 优 先 因 此 会 减 小 速 度 参 考 值 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 184

185 位 13/14, 菜 单 选 择 借 助 位 13 和 14, 根 据 下 表 在 四 种 参 数 菜 单 之 间 进 行 选 择 : 只 有 在 参 数 0-10 中 选 择 了 " 多 重 菜 单 ", 该 功 能 才 可 用 在 参 数 8-55 菜 单 选 择 中 的 选 择 确 定 了 位 13 和 14 如 何 同 数 字 输 入 上 的 对 应 功 能 发 生 关 系 当 电 动 机 正 在 运 行 时, 您 只 能 更 改 同 其 有 关 的 菜 单 菜 单 位 13 位 位 15, 无 效 / 反 转 反 置 电 动 机 的 旋 转 方 向 位 15 ="0": 不 反 置 位 15 ="1": 反 置 参 数 8-54 反 转 选 择 中 的 默 认 反 转 设 置 为 " 逻 辑 或 " 只 有 在 选 择 了 " 总 线 " " 逻 辑 或 " 或 " 逻 辑 与 "(" 逻 辑 与 " 仅 同 端 子 9 有 关 ) 时, 位 15 才 能 导 致 反 转 注 意!: 除 非 另 有 说 明, 否 则 控 制 字 位 同 对 应 的 数 字 输 入 功 能 的 关 系 为 " 逻 辑 或 " " 同 PROFIdrive 协 议 对 应 的 状 态 字 (STW) 状 态 字 用 于 向 主 控 制 器 ( 例 如 PC) 通 知 从 系 统 的 状 态 由 从 到 主 STW MAV PCD... PCD PCD 读 / 写 关 于 状 态 位 的 说 明 位 位 值 = 0 位 值 = 1 00 控 制 未 就 绪 控 制 就 绪 01 变 频 器 未 就 绪 变 频 器 就 绪 02 惯 性 停 车 启 用 03 无 错 误 跳 闸 04 关 闭 2 打 开 2 05 关 闭 3 打 开 3 06 可 以 启 动 不 能 启 动 07 无 警 告 警 告 08 速 度 参 考 值 速 度 = 参 考 值 09 本 地 运 行 总 线 控 制 10 超 出 频 率 极 限 频 率 极 限 11 未 运 行 运 行 12 变 频 器 正 常 已 停 止, 将 自 动 启 动 13 电 压 正 常 过 压 14 转 矩 正 常 过 转 矩 15 定 时 器 正 常 超 时 位 00, 控 制 未 就 绪 / 就 绪 位 00 ="0": 控 制 字 的 位 或 02 为 "0"( 对 应 于 " 关 闭 1" " 关 闭 2" 或 " 关 闭 3"), 或 者 变 频 器 已 关 闭 ( 跳 闸 ) 位 00 ="1": 变 频 器 控 制 系 统 已 就 绪, 但 不 一 定 存 在 电 源 ( 针 对 控 制 系 统 外 接 24 V 电 源 的 情 形 ) * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 185

186 位 01,VLT 未 就 绪 / 就 绪 同 位 00 的 意 义 相 同, 只 不 过 具 有 电 源 单 元 变 频 器 已 就 绪, 只 等 接 收 启 动 信 号 位 02, 惯 性 停 车 / 启 用 位 02 ="0": 控 制 字 的 位 或 02 为 "0"( 对 应 于 " 关 闭 1" " 关 闭 2" 或 " 关 闭 3" 或 惯 性 停 车 ), 或 者 变 频 器 已 关 闭 ( 跳 闸 ) 位 02 ="1": 控 制 字 的 位 或 02 为 "1", 表 示 变 频 器 没 有 跳 闸 位 03, 无 错 误 / 跳 闸 位 03 ="0": 变 频 器 中 没 有 错 误 位 03 ="1": 变 频 器 跳 闸, 并 且 发 出 请 求 按 [Reset]( 复 位 ) 可 重 新 启 动 位 04, 打 开 2/ 关 闭 2 位 04 ="0": 控 制 字 的 位 01 为 "0" 位 04 ="1": 控 制 字 的 位 01 为 "1" 位 05, 打 开 3/ 关 闭 3 位 05 ="0": 控 制 字 的 位 02 为 "0" 位 05 ="1": 控 制 字 的 位 02 为 "1" 位 06, 可 以 启 动 / 不 能 启 动 如 果 在 参 数 8-10 中 选 择 "FC 变 频 器 ", 位 06 将 始 终 为 "0" 如 果 在 参 数 8-10 中 选 择 PROFIdrive, 则 在 确 认 关 闭 之 后 激 活 " 关 闭 2" 或 " 关 闭 3" 之 后 以 及 在 打 开 主 电 源 后, 位 06 将 为 "1" 不 能 启 动 如 果 控 制 字 的 位 00 被 设 为 "0", 并 且 位 和 10 被 设 为 "1", 变 频 器 将 被 复 位 位 07, 无 警 告 / 警 告 位 07 ="0": 没 有 异 常 情 况 位 07 ="1": 变 频 器 中 存 在 异 常 情 况 有 关 警 告 的 详 细 信 息, 请 参 阅 FC 300 Profibus Operating Instructions(FC 300 Profibus 操 作 说 明 ) 位 08, 速 度 参 考 值 / 速 度 = 参 考 值 : 位 08 ="0": 电 动 机 的 速 度 不 符 合 所 设 置 的 速 度 参 考 值 例 如, 在 以 加 速 / 减 速 方 式 执 行 启 动 / 停 止 期 间, 速 度 将 发 生 变 化, 此 时 会 出 现 这 种 情 形 位 08 ="1": 电 动 机 的 速 度 符 合 所 设 置 的 速 度 参 考 值 位 09, 本 地 运 行 / 总 线 控 制 位 09 ="0": 表 示 已 通 过 [Stop]( 停 止 ) 将 变 频 器 停 止, 或 者 在 参 数 0-02 中 选 择 了 " 本 地 " 位 09 ="1": 通 过 串 行 接 口 控 制 变 频 器 位 10, 超 出 频 率 范 围 / 频 率 范 围 正 常 位 10 ="0": 输 出 频 率 不 在 参 数 4-11 和 参 数 4-13( 警 告 : 电 动 机 速 度 下 限 或 上 限 ) 所 设 置 的 范 围 内 位 10 ="1": 输 出 频 率 在 指 定 的 极 限 范 围 内 位 11, 未 运 行 / 运 行 位 11 ="0": 电 动 机 未 运 行 位 11 ="1": 激 活 了 启 动 信 号, 或 者 输 出 频 率 高 于 0Hz 位 12, 变 频 器 正 常 / 已 停 止, 将 自 动 启 动 位 12 ="0": 逆 变 器 没 有 发 生 短 时 过 载 现 象 位 12 ="1": 逆 变 器 由 于 过 载 而 停 止 但 变 频 器 并 未 被 关 闭 ( 跳 闸 ), 它 会 在 因 为 过 载 而 停 止 后 重 新 启 动 位 13, 电 压 正 常 / 过 压 位 13 ="0": 没 有 超 出 变 频 器 的 电 压 限 制 位 13 ="1": 变 频 器 中 间 电 路 的 直 流 电 压 过 低 或 者 过 高 位 14, 转 矩 正 常 / 过 转 矩 位 14 ="0": 电 动 机 电 流 低 于 在 参 数 4-18 中 选 择 的 瞬 时 极 限 位 14 ="1": 超 过 了 在 参 数 4-18 中 选 择 的 转 矩 极 限 位 15, 定 时 器 正 常 / 超 时 位 15 ="0": 电 动 机 热 保 护 和 变 频 器 热 保 护 的 定 时 器 尚 未 超 过 100% 位 15 ="1": 其 中 的 一 个 定 时 器 超 过 了 100% * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 186

187 " 串 行 通 讯 参 考 值 串 行 通 讯 参 考 值 作 为 一 个 16 位 字 被 传 输 到 变 频 器 该 值 用 介 于 0-±32767 (±200%) 的 整 数 进 行 传 输 (4000 Hex) 对 应 于 100% 串 行 通 讯 参 考 值 具 有 以 下 格 式 : (4000 Hex) 0-100%( 参 数 3-02 最 小 参 考 值 到 参 数 3-03 最 大 参 考 值 ) 通 过 串 行 参 考 值 可 以 更 改 旋 转 方 向 这 是 通 过 将 该 二 进 制 参 考 值 转 换 为 补 码 来 实 现 的 请 参 阅 示 例 示 例 - 控 制 字 和 串 行 通 讯 参 考 值 : 变 频 器 接 收 一 个 启 动 命 令, 并 且 将 参 考 值 设 为 参 考 值 范 围 的 50% (2000 Hex) 控 制 字 = 047F Hex => 启 动 命 令 参 考 值 = 2000 Hex => 50% 参 考 值 变 频 器 接 收 一 个 启 动 命 令, 并 且 将 参 考 值 设 为 参 考 值 范 围 的 -50% (-2000 Hex) 该 参 考 值 首 先 被 转 换 为 反 码, 然 后 加 上 二 进 制 的 1 获 得 补 码 : 2000 Hex 反 码 补 码 控 制 字 = 047F Hex => 启 动 命 令 参 考 值 = E000 Hex => -50% 参 考 值 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 187

188 " 当 前 的 输 出 频 率 变 频 器 当 前 的 输 出 频 率 值 被 转 换 为 16 位 的 字 该 值 将 作 为 介 于 0-±32767 (±200%) 之 间 的 整 数 被 传 输 (4000 Hex) 对 应 于 100% 输 出 频 率 具 有 以 下 格 式 : (4000 Hex) 0-100%( 参 数 4-12 电 动 机 速 度 下 限 - 参 数 4-14 电 动 机 速 度 上 限 ) 示 例 - 状 态 字 和 当 前 的 输 出 频 率 : 变 频 器 通 知 主 系 统 : 当 前 的 输 出 频 率 为 输 出 频 率 范 围 的 50% 参 数 4-12 电 动 机 速 度 下 限 =0Hz 参 数 4-14 电 动 机 速 度 上 限 =50Hz 状 态 字 = 0F03 Hex 输 出 频 率 = 2000 Hex => 频 率 范 围 的 50%, 对 应 于 25 Hz " 例 1: 控 制 变 频 器 和 读 取 参 数 该 电 报 将 读 取 参 数 电 动 机 电 流 发 送 给 变 频 器 的 电 报 : stx lge adr pke ind pwe, high pwe, low pcd 1 pcd 2 bcc 02 0E E 所 有 数 字 都 使 用 十 六 进 制 格 式 变 频 器 的 响 应 将 对 应 于 上 述 命 令, 但 pwe,high 和 pwe,low 将 为 参 数 的 实 际 值 乘 以 100 如 果 实 际 的 输 出 电 流 为 5.24 A, 来 自 变 频 器 的 值 将 是 524 来 自 变 频 器 的 响 应 : stx lge adr pke ind pwe, high pwe, low pcd 1 pcd 2 bcc 02 0E E C A 所 有 数 字 都 使 用 十 六 进 制 格 式 可 以 将 例 2 中 的 Pcd 1 和 pcd 2 添 加 到 本 例 中 这 样 一 来, 既 可 以 控 制 变 频 器, 同 时 又 可 以 读 取 电 流 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 188

189 " 例 2: 仅 控 制 变 频 器 该 电 报 使 用 速 度 参 考 值 2000 Hex (50%) 将 控 制 字 设 为 047C Hex( 启 动 命 令 ) 注 意!: 参 数 8-10 被 设 为 FC 协 议 发 送 给 变 频 器 的 电 报 : 所 有 数 字 都 使 用 十 六 进 制 格 式 stx lge adr pcd 1 pcd 2 bcc C 变 频 器 在 收 到 上 述 命 令 后 将 提 供 有 关 变 频 器 状 态 的 信 息 在 回 发 的 命 令 中,pcd1 将 变 为 新 状 态 来 自 变 频 器 的 响 应 : 所 有 数 字 都 使 用 十 六 进 制 格 式 stx lge adr pcd 1 pcd 2 bcc " 读 取 参 数 的 说 明 元 素 通 过 读 取 参 数 的 说 明 元 素, 可 以 读 取 参 数 的 特 征 ( 比 如, 名 称 默 认 值 转 换 方 式, 等 等 ) 下 表 显 示 了 可 用 的 参 数 说 明 元 素 : 索 引 说 明 1 基 本 特 性 2 元 素 个 数 ( 数 组 类 型 ) 4 测 量 单 位 6 名 称 7 下 限 8 上 限 20 默 认 值 21 其 他 特 性 下 例 ( 读 取 参 数 的 说 明 元 素 ) 针 对 参 数 0-01 语 言, 所 请 求 的 元 素 为 索 引 1( 基 本 特 性 ) 基 本 特 性 ( 索 引 1): 基 本 特 性 命 令 分 为 两 部 分, 分 别 表 示 基 本 行 为 和 数 据 类 型 该 基 本 特 性 会 在 PWE LOW 中 向 主 控 制 器 返 回 一 个 16 位 的 值 基 本 行 为 在 PWE LOW 的 高 位 字 节 中 用 单 个 位 的 信 息 表 明 是 否 存 在 文 本 或 者 参 数 是 否 为 数 组 等 信 息 数 据 类 型 部 分 在 PWE LOW 的 低 位 字 节 中 表 明 参 数 的 数 据 类 型 是 带 符 号 16 位 还 是 无 符 号 32 位 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 189

190 PWE 高 位 的 基 本 行 为 : 位 说 明 15 有 效 参 数 14 数 组 13 参 数 值 只 能 被 复 位 12 参 数 值 不 同 于 默 认 值 11 可 用 文 本 10 可 用 的 其 他 文 本 9 只 读 8 上 限 和 下 限 不 相 关 0-7 数 据 类 型 有 效 参 数 仅 在 通 过 Profibus 进 行 通 讯 时 才 有 效 数 组 表 示 参 数 是 一 个 数 组 如 果 位 13 为 true( 真 ), 则 只 能 将 参 数 复 位 而 不 能 写 入 参 数 如 果 位 12 为 true( 真 ), 则 表 明 参 数 值 与 默 认 值 不 同 位 11 表 明 是 否 有 可 用 的 文 本 位 10 表 明 是 否 有 可 用 的 其 他 文 本 例 如, 参 数 0-01( 语 言 ) 含 有 针 对 索 引 字 段 0( 英 语 ) 和 索 引 字 段 1( 德 语 ) 的 文 本 如 果 位 9 为 true( 真 ), 则 参 数 值 为 只 读, 无 法 进 行 更 改 如 果 位 8 为 true( 真 ), 则 表 明 参 数 值 的 上 限 和 下 限 之 间 没 有 关 系 PWE LOW 数 据 类 型 十 进 制 数 据 类 型 3 有 符 号 16 位 4 有 符 号 32 位 5 无 符 号 8 6 无 符 号 16 7 无 符 号 32 9 可 见 字 符 串 10 字 节 字 符 串 13 时 差 33 保 留 35 位 序 列 示 例 本 例 中, 主 控 制 器 读 取 参 数 0-01 语 言 的 基 本 特 性 为 此, 必 须 向 变 频 器 发 送 下 列 电 报 : STX LGE ADR PKE IND PWE HIGH PWE LOW PCD1 PCD2 BCC 02 0E XX XX XX XX XX STX = 02 起 始 字 节 LGE = 0E 电 报 其 余 部 分 的 长 度 ADR = 发 送 给 地 址 1 (Danfoss 格 式 ) 上 的 变 频 器 PKE = 4001;PKE 字 段 中 的 4 表 示 读 取 参 数 说 明,01 表 示 参 数 0-01( 语 言 ) IND = 0001;1 表 示 所 请 求 的 内 容 为 基 本 特 性 变 频 器 的 响 应 是 : * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 190

191 STX LGE ADR PKE IND PWE HIGH PWE LOW PCD1 PCD2 BCC 02 0E XX XX XX XX XX STX = 02 起 始 字 节 IND = 0001;1 表 示 所 发 送 的 内 容 为 基 本 特 性 PKE = 3001: PKE 字 段 中 的 3 表 示 所 传 输 的 参 数 说 明 元 素,01 表 示 参 数 0-01 PWE LOW = 0405;04 表 示 位 10 的 基 本 行 为 对 应 于 其 他 文 本 05 是 对 应 于 无 符 号 8 的 数 据 类 型 元 素 个 数 ( 索 引 2): 该 功 能 指 明 参 数 ( 数 组 ) 的 元 素 个 数 对 主 控 制 器 的 答 复 将 位 于 PWE LOW 中 转 换 和 测 量 单 位 ( 索 引 4): 转 换 和 测 量 单 位 命 令 表 明 了 参 数 转 换 方 法 和 测 量 单 位 对 主 控 制 器 的 答 复 位 于 PWE LOW 中 转 换 索 引 位 于 PWE LOW 的 高 位 字 节 中, 而 单 位 索 引 位 于 PWE LOW 的 低 位 字 节 中 转 换 索 引 为 带 符 号 的 8 位 字 节, 而 单 位 索 引 为 无 符 号 的 8 位 字 节 ( 请 参 阅 相 关 表 格 ) 转 换 索 引 转 换 因 数 / 单 位 索 引 定 义 了 " 测 量 单 位 " 转 换 索 引 定 义 了 如 何 对 值 进 行 换 算 才 能 获 得 以 " 测 量 单 位 " 为 单 位 的 基 本 表 示 值 基 本 表 示 值 是 转 换 索 引 等 于 "0" 时 的 值 示 例 : 参 数 的 " 单 位 索 引 " 为 9," 转 换 索 引 " 为 2 原 始 值 ( 整 数 ) 读 数 为 23 这 表 示 参 数 的 单 位 为 " 功 率 " 单 位, 而 原 始 值 应 该 乘 以 10 的 2 次 方, 其 单 位 为 W 23x10 2 = 2300 W * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 191

192 单 位 索 引 测 量 单 位 名 称 转 换 索 引 0 没 有 单 位 0 s 0 4 时 间 h 74 j 0 8 能 量 kwh W 0 9 功 率 kw 3 1/s 0 11 速 度 1/min (RPM) 转 矩 Nm 0 K 0 17 温 度 C 电 压 V 0 22 电 流 A 0 24 比 率 % 0 27 相 对 变 化 % 0 28 频 率 Hz 0 ms 1* 54 不 带 日 期 的 时 差 * 位 字 节 字 节 字 节 字 节 ms 名 称 ( 索 引 6): 名 称 返 回 ASCII 格 式 的 字 符 串 值, 包 括 参 数 的 名 称 示 例 : 本 例 中, 主 控 制 器 将 读 取 参 数 0-01 的 名 称 -- 语 言 为 此, 必 须 向 变 频 器 发 送 下 列 电 报 : STX LGE ADR PKE IND PWE HIGH PWE LOW PCD1 PCD2 BCC 02 0E XX XX XX XX XX STX = 02 起 始 字 节 LGE = 0E 电 报 其 余 部 分 的 长 度 ADR = 发 送 给 地 址 1 (Danfoss 格 式 ) 上 的 变 频 器 PKE = 4001;PKE 字 段 中 的 4 表 示 读 取 参 数 说 明,01 表 示 参 数 0-01( 语 言 ) IND = 0006;6 表 示 所 请 求 的 内 容 为 名 称 变 频 器 的 响 应 将 是 : STX LGE ADR PKE IND PVA PCD1 PCD2 BCC C41 4E XXXX XXXX XX 默 认 设 置 * () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 192

193 PKE = 3001;3 表 示 所 答 复 的 名 称,01 表 示 参 数 0-01( 语 言 ) IND = 00 06;06 表 示 所 发 送 的 内 容 为 名 称 PVA= 4C414E LANGUAGE 参 数 值 信 道 现 在 已 设 置 为 可 见 字 符 串, 它 将 用 ASCII 字 符 的 形 式 返 回 参 数 名 称 中 的 每 个 字 母 下 限 ( 索 引 7): 下 限 返 回 参 数 的 最 小 允 许 值 下 限 的 数 据 类 型 与 参 数 自 身 的 数 据 类 型 相 同 上 限 ( 索 引 8): 上 限 返 回 参 数 的 最 大 允 许 值 上 限 的 数 据 类 型 与 参 数 自 身 的 数 据 类 型 相 同 默 认 值 ( 索 引 20): 默 认 值 返 回 参 数 的 默 认 值 ( 即 出 厂 设 置 ) 默 认 值 的 数 据 类 型 与 参 数 自 身 的 数 据 类 型 相 同 其 他 特 性 ( 索 引 21): 该 命 令 用 于 获 取 参 数 的 某 些 其 他 信 息, 如 无 总 线 访 问 权 限 功 率 单 位 的 相 关 性, 等 等 其 他 特 性 在 PWE LOW 中 返 回 答 复 如 果 某 个 位 为 逻 辑 "1", 则 条 件 为 真 ( 如 下 表 所 示 ): 位 说 明 0 特 殊 默 认 值 1 特 殊 上 限 2 特 殊 下 限 7 LCP 访 问, 低 位 8 LCP 访 问, 高 位 9 无 总 线 访 问 权 限 10 标 准 总 线 只 读 11 Profibus 只 读 13 在 运 行 期 间 更 改 15 取 决 于 功 率 单 位 如 果 在 位 0( 特 殊 默 认 值 ) 位 1( 特 殊 上 限 ) 和 位 2( 特 殊 下 限 ) 中 有 一 个 为 真, 则 参 数 的 值 将 取 决 于 功 率 单 位 位 7 和 位 8 表 明 了 LCP 访 问 属 性 ( 请 参 阅 下 表 ) 位 8 位 7 说 明 0 0 无 访 问 权 限 0 1 只 读 1 0 读 / 写 1 1 写 入 时 锁 定 位 9 表 示 无 总 线 访 问 权 限 位 10 和 位 11 表 示 该 参 数 只 能 通 过 总 线 读 取 如 果 位 13 为 真, 则 表 明 参 数 在 运 行 时 无 法 更 改 如 果 位 15 为 真, 则 表 明 参 数 依 赖 于 功 率 单 位 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 193

194 " 其 他 文 本 通 过 该 功 能, 可 在 基 本 特 性 中 的 位 10( 其 他 文 本 可 用 ) 为 真 时 读 取 其 他 文 本 要 读 取 其 他 文 本, 必 须 将 参 数 命 令 (PKE) 设 为 F hex, 请 参 阅 数 据 字 节 索 引 字 段 用 于 指 出 要 读 取 的 元 素 有 效 索 引 介 于 1 到 254 的 范 围 内 该 索 引 必 须 用 以 下 公 式 计 算 : 索 引 = 参 数 值 +1( 请 参 阅 下 表 ) 值 索 引 文 本 0 1 英 语 1 2 Deutsch 2 3 Français 3 4 Dansk 4 5 Espanol 5 6 Italiano 示 例 : 本 例 中, 主 控 制 器 将 读 取 参 数 0-01 语 言 中 的 其 他 文 本 所 构 建 的 电 报 将 读 取 数 据 值 [0]( 英 语 ) 为 此, 必 须 向 变 频 器 发 送 下 列 电 报 : STX LGE ADR PKE IND PWE HIGH PWE LOW PCD1 PCD2 BCC 02 0E 01 F XX XX XX XX XX STX = 02 起 始 字 节 LGE = 0E 电 报 其 余 部 分 的 长 度 ADR = 发 送 给 地 址 1 (Danfoss 格 式 ) 上 的 VLT 变 频 器 PKE = F001;PKE 字 段 中 的 F 表 示 读 取 文 本,01 表 示 参 数 0-01( 语 言 ) IND = 0001;1 表 示 所 请 求 的 内 容 为 参 数 值 [0] 的 文 本 变 频 器 的 响 应 是 : STX LGE ADR PKE IND PVA PCD1 PCD2 BCC F E 474C XX XX XX XX XX PKE = F001;F 是 对 文 本 传 输 的 响 应,01 表 示 参 数 0-01( 语 言 ) IND = 0001;1 表 示 所 发 送 的 内 容 为 索 引 [1] PVA= 454E474C ENGLISH 参 数 值 信 道 现 在 已 设 置 为 可 见 字 符 串, 它 将 用 ASCII 字 符 的 形 式 返 回 索 引 名 称 中 的 每 个 字 母 * 默 认 设 置 () 显 示 文 本 [] 通 过 串 行 口 通 讯 时 使 用 的 值 194

195 " 警 告 / 报 警 信 息 在 显 示 器 中 会 显 示 警 告 或 报 警 图 标, 同 时 显 示 描 述 该 问 题 的 文 本 字 符 串 在 问 题 得 到 更 正 之 前, 警 告 信 息 会 一 直 显 示 在 显 示 器 中 ; 在 您 激 活 [RESET]( 复 位 ) 键 之 前, 报 警 LED 会 不 停 闪 烁 该 表 显 示 了 不 同 的 警 告 和 报 警, 以 及 这 些 故 障 是 否 会 锁 定 FC 300 若 发 生 锁 定 性 报 警 / 跳 闸, 请 切 断 主 电 源, 然 后 解 决 故 障 重 新 连 接 主 电 源 FC 300 将 被 复 位 可 按 照 以 下 三 种 方 法 手 动 复 位 报 警 / 跳 闸 : 1. 通 过 操 作 键 [RESET]( 复 位 ) 2. 通 过 数 字 输 入 3. 通 过 串 行 通 讯 您 也 可 以 在 参 数 复 位 模 式 中 选 择 自 动 复 位 如 果 在 警 告 和 报 警 中 都 显 示 有 一 个 叉 号, 则 表 明 在 报 警 之 前 将 显 示 一 个 警 告, 或 者 表 明 您 可 以 针 对 给 定 的 故 障 定 义 是 显 示 警 告 还 是 显 示 报 警 例 如, 在 参 数 1-90 电 动 机 热 保 护 中 就 可 以 进 行 这 种 设 定 在 报 警 / 跳 闸 后, 电 动 机 将 惯 性 运 行, 而 报 警 和 警 告 会 在 FC 300 上 闪 烁 如 果 故 障 消 失, 则 只 有 报 警 会 闪 烁 195

196 疑 难 解 答 编 号 说 明 警 告 报 警 / 跳 闸 锁 定 性 报 警 / 跳 闸 1 低 于 10 伏 特 X 2 断 线 故 障 (X) (X) 3 无 电 动 机 X 4 主 电 源 缺 相 X X X 5 直 流 回 路 电 压 过 高 X 6 直 流 回 路 电 压 过 低 X 7 直 流 过 压 X X 8 直 流 欠 压 X X 9 逆 变 器 过 载 X X 10 电 动 机 ETR 温 度 过 高 X X 11 电 动 机 热 敏 电 阻 温 度 过 高 X X 12 转 矩 极 限 X X 13 过 电 流 X X X 14 接 地 故 障 X X X 16 短 路 X X 17 控 制 字 超 时 (X) (X) 25 制 动 电 阻 器 短 路 X 26 制 动 电 阻 器 功 率 极 限 X X X 27 制 动 斩 波 器 故 障 X 28 制 动 检 查 X X 29 变 频 器 温 度 过 高 X X X 30 缺 少 电 动 机 U 相 X X 31 缺 少 电 动 机 V 相 X X 32 缺 少 电 动 机 W 相 X X 33 充 电 故 障 X X 34 现 场 总 线 通 讯 故 障 X X 38 内 部 故 障 X X V 电 源 的 电 压 过 低 X X X V 电 源 过 低 X X 49 速 度 极 限 X 50 AMA 调 整 失 败 X 51 AMA 检 查 Unom 和 Inom X 52 AMA Inom 过 低 X 53 AMA 电 动 机 功 率 过 大 X 54 AMA 电 动 机 功 率 过 小 X 55 AMA 参 数 超 出 了 范 围 X 56 AMA 被 用 户 中 断 X 57 AMA 超 时 X 58 AMA 内 部 错 误 X 59 电 流 极 限 X 61 编 码 器 丢 失 (X) (X) 62 输 出 频 率 达 到 上 限 X 63 机 械 制 动 电 流 过 低 X 64 电 压 极 限 X 65 控 制 卡 过 热 X X X 66 散 热 片 温 度 低 X 67 选 件 配 置 已 更 改 X 68 安 全 停 止 已 激 活 X 80 变 频 器 已 初 始 化 为 默 认 值 X (X) 取 决 于 参 数 196

197 疑 难 解 答 LED 指 示 警 告 报 警 锁 定 性 跳 闸 黄 色 闪 烁, 红 色 黄 色 和 红 色 警 告 1 低 于 10 伏 特 : 控 制 卡 端 子 50 的 10 V 电 压 低 于 10 V 从 端 子 50 断 开 一 些 负 载, 因 为 10 V 电 源 已 经 过 载 最 大 电 流 为 15 ma, 最 小 电 阻 为 590 Ω 警 告 / 报 警 2 断 线 故 障 : 端 子 53 或 54 上 的 信 号 低 于 参 数 或 6-22 中 所 设 置 值 的 50% 警 告 / 报 警 3 无 电 动 机 : 变 频 器 的 输 出 端 子 上 没 有 连 接 电 动 机 警 告 / 报 警 4 主 电 源 缺 相 : 电 源 的 相 位 缺 相, 或 者 电 网 电 压 太 不 稳 定 变 频 器 的 输 入 整 流 器 发 生 故 障 时, 也 会 出 现 此 信 息 请 检 查 变 频 器 的 供 电 电 压 和 电 流 警 告 5 直 流 回 路 电 压 过 高 : 中 间 电 路 电 压 ( 直 流 ) 高 于 控 制 系 统 的 过 压 极 限 变 频 器 仍 将 处 于 活 动 状 态 警 告 6 直 流 回 路 电 压 过 低 : 中 间 电 路 电 压 ( 直 流 ) 低 于 控 制 系 统 的 欠 压 极 限 变 频 器 仍 将 处 于 活 动 状 态 警 告 / 报 警 7 直 流 过 压 : 如 果 中 间 电 路 电 压 超 过 极 限, 变 频 器 将 在 某 个 时 间 之 后 跳 闸 可 能 的 更 正 方 法 : 连 接 制 动 电 阻 器 增 大 加 减 速 时 间 激 活 参 数 2-10 中 的 功 能 增 大 参 数 的 值 连 接 制 动 电 阻 器 增 大 加 减 速 时 间 197

198 疑 难 解 答 报 警 / 警 告 极 限 : FC 300 系 列 3 x V 3 x V 3 x V [VDC] [VDC] [VDC] 欠 压 电 压 过 低 警 告 电 压 过 高 警 告 390/ / /965 ( 不 带 制 动 - 带 制 动 ) 过 压 此 处 所 说 的 电 压 是 FC 300 的 中 间 电 路 电 压, 误 差 为 ± 5 % 对 应 的 主 电 源 电 压 是 中 间 电 路 电 压 ( 直 流 回 路 ) 除 以 1.35 后 的 结 果 警 告 / 报 警 8 直 流 欠 压 : 如 果 中 间 电 路 电 压 ( 直 流 ) 低 于 " 电 压 过 低 警 告 " 极 限 ( 请 参 阅 上 表 ), 变 频 器 将 检 查 是 否 已 连 接 了 24 V 备 用 电 源 如 果 未 连 接 24 V 备 用 电 源, 变 频 器 将 在 指 定 时 间 ( 取 决 于 设 备 ) 后 跳 闸 要 检 查 供 电 电 压 是 否 同 变 频 器 匹 配, 请 参 阅 一 般 规 范 警 告 / 报 警 9 逆 变 器 过 载 : 变 频 器 将 因 过 载 ( 电 流 过 高, 持 续 时 间 过 长 ) 而 切 断 电 源 逆 变 器 电 子 热 保 护 的 计 数 器 在 98% 时 给 出 警 告, 并 在 100% 时 跳 闸, 同 时 给 出 报 警 只 有 在 计 数 器 低 于 90% 后, 您 才 能 将 变 频 器 复 位 故 障 原 因 是 变 频 器 过 载, 电 流 超 过 上 限 且 持 续 时 间 过 长 警 告 / 报 警 10 电 动 机 ETR 温 度 过 高 : 电 子 热 保 护 装 置 (ETR) 显 示 电 动 机 过 热 您 可 以 在 参 数 1-90 中 选 择 当 计 数 器 达 到 100% 时, 变 频 器 是 给 出 警 告 还 是 给 出 报 警 故 障 原 因 是, 电 动 机 负 载 超 出 100% 的 时 间 过 长 请 检 查 是 否 正 确 设 置 了 电 动 机 参 数 1-24 警 告 / 报 警 11 电 动 机 热 敏 电 阻 温 度 过 高 : 热 敏 电 阻 或 热 敏 电 阻 连 接 已 断 开 您 可 以 在 参 数 1-90 中 选 择 当 计 数 器 达 到 100% 时, 变 频 器 是 给 出 警 告 还 是 给 出 报 警 请 检 查 是 否 已 在 端 子 53 或 54( 模 拟 电 压 输 入 ) 和 端 子 50 之 间 (+ 10 伏 电 压 ), 或 者 在 端 子 18 或 19( 仅 数 字 输 入 PNP) 和 端 子 50 之 间 正 确 连 接 了 热 敏 电 阻 如 果 使 用 KTY 传 感 器, 请 检 查 端 子 54 和 55 之 间 的 连 接 是 否 正 确 警 告 / 报 警 12 转 矩 极 限 : 转 矩 高 于 参 数 4-16( 在 电 动 机 模 式 下 ) 的 值 或 高 于 参 数 4-17( 在 发 电 机 模 式 下 ) 的 值 警 告 / 报 警 13 过 电 流 : 超 过 了 逆 变 器 电 流 峰 值 上 限 ( 约 为 额 定 电 流 的 200%) 该 警 告 将 持 续 8-12 秒 左 右, 随 后 变 频 器 将 跳 闸, 并 且 给 出 报 警 请 关 闭 变 频 器, 然 后 检 查 电 动 机 主 轴 是 否 可 旋 转, 以 及 电 动 机 规 格 是 否 与 变 频 器 匹 配 如 果 选 择 了 补 充 性 的 机 械 制 动 控 制, 则 可 在 外 部 将 跳 闸 复 位 报 警 : 14 接 地 故 障 : 输 出 相 通 过 电 动 机 与 变 频 器 之 间 的 电 缆 或 电 动 机 本 身 向 大 地 放 电 请 关 闭 变 频 器, 然 后 排 除 接 地 故 障 报 警 : 16 短 路 : 电 动 机 或 电 动 机 端 子 发 生 短 路 请 关 闭 变 频 器, 然 后 排 除 短 路 故 障 警 告 / 报 警 17 控 制 字 超 时 : 没 有 信 息 传 送 到 变 频 器 只 有 当 参 数 8-04 未 设 置 为 OFF( 关 ) 时, 此 警 告 才 有 效 如 果 参 数 8-04 设 为 停 止 并 跳 闸, 变 频 器 将 先 给 出 一 个 警 告, 然 后 减 速 直 至 跳 闸, 同 时 给 出 报 警 可 以 增 大 参 数 8-03 控 制 字 超 时 时 间 的 设 置 警 告 25 制 动 电 阻 器 短 路 : 在 运 行 过 程 中 会 对 制 动 电 阻 器 进 行 监 测 如 果 它 短 路, 制 动 功 能 将 断 开, 并 显 示 此 警 告 变 频 器 仍 可 继 续 工 作, 但 将 丧 失 制 动 功 能 关 闭 变 频 器, 然 后 更 换 制 动 电 阻 器 ( 请 参 阅 参 数 2-15 制 动 检 查 ) 报 警 / 警 告 26 制 动 电 阻 器 功 率 极 限 : 根 据 制 动 电 阻 器 的 电 阻 值 ( 参 数 2-11) 和 中 间 电 路 电 压, 以 百 分 比 的 形 式 计 算 传 输 到 制 动 电 阻 器 的 功 率 ( 前 120 秒 钟 的 平 均 值 ) 制 动 驱 散 功 率 高 于 90% 时 会 激 活 此 警 告 如 果 在 参 数 2-13 中 选 择 了 跳 闸 [2], 则 当 制 动 驱 散 功 率 高 于 100% 时, 变 频 器 将 停 止, 同 时 给 出 该 报 警 警 告 27 制 动 斩 波 器 故 障 : 在 运 行 过 程 中 对 制 动 晶 体 管 进 行 监 测, 如 果 它 出 现 短 路, 则 断 开 制 动 功 能, 并 显 示 该 警 告 变 频 器 仍 可 继 续 运 行, 但 由 于 制 动 晶 体 管 已 短 路, 因 此 即 使 制 动 电 阻 器 已 无 效, 也 将 有 大 量 功 率 传 输 给 它 停 止 变 频 器, 取 出 制 动 电 阻 器 警 告 : 如 果 制 动 晶 体 管 短 路, 则 存 在 大 量 功 率 被 传 输 到 制 动 电 阻 器 的 危 险 报 警 / 警 告 28 制 动 检 查 失 败 : 制 动 电 阻 器 发 生 故 障 : 没 有 连 接 制 动 电 阻 器, 或 者 它 不 能 工 作 198

199 疑 难 解 答 报 警 29 变 频 器 温 度 过 高 : 如 果 封 装 方 式 为 IP 20 或 IP 21/TYPE 1, 散 热 片 的 断 路 温 度 为 95 C ±5 C 温 度 故 障 在 散 热 片 温 度 降 至 70 C 之 前 不 能 复 位 故 障 可 能 是 : - 环 境 温 度 过 高 - 电 动 机 电 缆 过 长 报 警 30 缺 少 电 动 机 U 相 : 变 频 器 与 电 动 机 之 间 的 电 动 机 U 相 缺 失 关 闭 变 频 器, 检 查 电 动 机 U 相 报 警 31 缺 少 电 动 机 V 相 : 变 频 器 与 电 动 机 之 间 的 电 动 机 V 相 缺 失 关 闭 变 频 器, 检 查 电 动 机 V 相 报 警 32 缺 少 电 动 机 W 相 : 变 频 器 与 电 动 机 之 间 的 电 动 机 W 相 缺 失 关 闭 变 频 器, 检 查 电 动 机 W 相 报 警 : 33 充 电 故 障 : 短 时 间 内 上 电 次 数 过 多 有 关 一 分 钟 之 内 允 许 的 上 电 次 数, 请 参 阅 一 般 规 范 一 章 警 告 / 报 警 34 现 场 总 线 通 讯 故 障 : 通 讯 选 件 卡 上 的 现 场 总 线 不 工 作 警 告 35 超 出 频 率 如 果 输 出 频 率 达 到 其 警 告 速 度 过 低 ( 参 数 4-52) 或 警 告 速 度 过 高 ( 参 数 4-53), 则 会 激 活 此 警 告 如 果 变 频 器 处 于 过 程 控 制, 闭 环 ( 参 数 1-00) 状 态, 则 会 在 显 示 器 中 显 示 此 警 告 如 果 变 频 器 不 在 上 述 模 式 下, 则 扩 展 状 态 字 中 的 位 超 出 频 率 范 围 将 变 为 有 效, 但 显 示 器 不 会 显 示 警 告 报 警 38 内 部 故 障 : 请 与 Danfoss 供 应 商 联 系 警 告 V 电 源 的 电 压 过 低 : 外 接 24 V 直 流 备 用 电 源 可 以 过 载, 否 则 请 与 Danfoss 供 应 商 联 系 警 告 V 电 源 的 电 压 过 低 : 请 与 Danfoss 供 应 商 联 系 警 告 49 速 度 极 限 : 请 与 Danfoss 供 应 商 联 系 报 警 50 AMA 调 整 失 败 : 请 与 Danfoss 供 应 商 联 系 报 警 51 AMA 的 Unom 和 Inom 检 查 : 可 能 是 电 动 机 电 压 电 动 机 电 流 和 电 动 机 功 率 的 设 置 出 错 请 检 查 这 些 设 置 报 警 52 AMA Inom 过 低 : 电 动 机 电 流 过 低 请 检 查 这 些 设 置 报 警 53 AMA 电 动 机 过 大 : 电 动 机 过 大, 无 法 执 行 AMA 报 警 54 AMA 电 动 机 过 小 : 电 动 机 过 大, 无 法 执 行 AMA 报 警 55 AMA 参 数 超 出 了 电 动 机 的 参 数 值 超 出 了 可 接 受 的 范 围 报 警 56 AMA 被 用 户 中 断 : 用 户 中 断 了 AMA 过 程 报 警 57 AMA 超 时 : 尝 试 启 动 AMA 多 次, 直 到 AMA 能 运 行 请 注 意, 重 复 运 行 可 能 会 让 电 动 机 的 温 度 上 升, 导 致 Rs 和 Rr 阻 抗 增 大 但 这 在 大 多 数 情 况 下 并 不 严 重 报 警 58 AMA 内 部 故 障 : 请 与 Danfoss 供 应 商 联 系 警 告 59 过 电 流 : 请 与 Danfoss 供 应 商 联 系 警 告 61 编 码 器 丢 失 : 请 与 Danfoss 供 应 商 联 系 警 告 62 输 出 频 率 达 到 上 限 : 输 出 频 率 高 于 在 参 数 4-19 中 设 置 的 值 报 警 63 机 械 制 动 电 流 过 低 : 实 际 电 动 机 电 流 尚 未 超 过 " 启 动 延 时 " 期 间 的 " 抱 闸 释 放 " 电 流 199

200 疑 难 解 答 警 告 64 电 压 极 限 : 负 载 和 速 度 组 合 要 求 电 动 机 电 压 高 于 实 际 的 直 流 回 路 电 压 警 告 / 报 警 / 跳 闸 65 控 制 卡 温 度 过 高 : 控 制 卡 温 度 过 高 : 控 制 卡 的 切 断 温 度 为 80 C 警 告 66 散 热 片 温 度 低 : 散 热 片 的 温 度 测 量 值 为 0 C 这 可 能 表 明 温 度 传 感 器 存 在 问 题, 因 此, 风 扇 速 度 将 增 加 到 最 大 值, 以 防 功 率 部 件 或 控 制 卡 过 热 报 警 67 选 件 配 置 已 更 改 : 自 上 次 关 机 以 来 添 加 或 移 除 了 一 个 或 多 个 选 件 报 警 68 安 全 停 止 已 激 活 : 已 激 活 安 全 停 止 功 能 要 恢 复 正 常 运 行, 请 对 端 子 37 施 加 24V 直 流 电, 然 后 发 送 复 位 信 号 ( 通 过 总 线 数 字 I/O 或 通 过 按 [RESET]( 复 位 )) 报 警 80 变 频 器 已 初 始 化 为 默 认 值 : 手 动 复 位 (3 键 组 合 ) 后, 参 数 设 置 被 初 始 化 为 默 认 值 200

201 Index A ADR AMA R RCD... 11, 31 RESET...80, 84, 99 D DeviceNet... 6, 43 Drive Configurator( 变 频 器 定 制 器 ) E EMC 测 试 结 果 ETR... 71, 104, 154, 198 F FC 协 议 I IT 电 源 K KTY L LC 滤 波 器... 42, 42, 59 LCP...9, 11, 19, 41, 81, 99, 150 LCP , 79 LED S Status U USB 连 接 V VVC plus... 12, 17, 100 一 一 般 警 告... 7 上 上 限 下 下 限 不 不 符 合 UL M Main Menu 中 中 间 电 路... 29, 32, 32, 39, 69, 148, 197 P PLC Profibus... 6, 43 PROFIdrive 协 议 Q Quick Menu...80, 86, 86 串 串 行 通 讯... 10, 38, 187 主 主 电 抗 , 102 主 电 源... 12, 47, 49 主 电 源 (L1, L2, L3)

202 Index 主 电 源 发 生 故 障 主 电 源 干 扰 主 电 源 插 头 主 电 源 故 障 主 电 源 连 接 主 菜 单 模 式... 83, 87 减 减 速 时 间 初 初 始 化 低 低 电 流 , 124 低 速 运 行 时 降 低 额 定 值 低 频 使 使 用 符 合 EMC 规 范 的 电 缆 保 保 护... 16, 30, 31, 60 保 护 和 功 能 保 护 装 置 保 险 丝 停 停 止 , 129 停 止 功 能 , 104 元 元 素 个 数 其 其 他 文 本 其 他 特 性 内 内 部 电 流 调 节 器 冷 冷 却 冷 却 板 冷 却 能 力... 40, 104 制 制 动 功 率... 10, 30, 106, 106 制 动 功 率 监 测 制 动 功 能 制 动 控 制 制 动 时 间... 29, 179 制 动 检 查 制 动 电 阻 器... 29, 41, 43 制 动 连 接 选 件 功 功 率 因 数 加 加 减 速 1 的 加 速 时 间 加 减 速 1 的 类 型 加 减 速 加 减 速 , 111 加 减 速 加 减 速 时 间 加 电 次 数 加 速 加 速 时 间 , 112 加 速 / 减 速 加 速 / 减 速 值 , 184 动 动 态 制 动 千 千 瓦 时 计 数 器 , 149 升 升 速 / 降 速 升 高 时 间

203 Index 协 协 议 复 复 位 模 式 去 去 耦 板 参 参 数 设 置 参 数 选 择 参 考 值 , 109 名 名 称 启 启 动 功 能 , 104 启 动 延 迟 , 104 启 动 速 度 启 动 / 停 止 固 固 定 参 考 值 图 图 形 显 示 器 地 地 址 , 172 基 基 本 特 性 增 增 量 编 码 器 声 声 源 性 噪 音 外 外 形 尺 寸 外 接 24 V 直 流 电 源 外 部 参 考 值... 22, 23, 155 安 安 全 停 止... 16, 33 安 全 停 止 安 装 安 全 接 地 定 定 义... 8 定 子 漏 电 抗 , 101 定 子 阻 抗 屏 屏 蔽 / 铠 装 屏 蔽 / 铠 装 控 制 电 缆 的 接 地 峰 峰 值 电 压 工 工 作 模 式 并 并 排 安 装 开 开 关 S201 S202 和 S 微 微 分 增 益 快 快 捷 菜 单... 83, 99,

204 Index 快 捷 菜 单 模 式 快 速 传 输 参 数 设 置 恢 恢 复 通 电 惯 惯 性... 9, 84 惯 性 停 车 , 129, 179, 181, 183, 183, 186 控 制 端 子... 62, 63 控 制 键 功 能 控 制 面 板 - 控 制 键 控 制 面 板 - 显 示 屏 控 制 面 板 -LED( 发 光 二 极 管 ) 故 故 障 记 录 : 值 故 障 记 录 : 时 间 故 障 记 录 : 错 误 代 码 我 我 的 个 人 菜 单 效 效 率 报 报 警 信 息 报 警 字... 85, 128 报 警 / 跳 闸 抱 抱 闸 释 放 电 流 散 散 热 片... 42, 154 数 数 字 型 数 据 的 无 级 更 改 数 字 输 入 : 数 字 输 出 数 据 字 符 ( 字 节 ) 指 指 示 灯 无 无 源 负 载 振 振 动 接 接 地 接 地 泄 漏 电 流... 31, 73 接 地 线 控 控 制 卡 性 能 控 制 卡,+10 V 直 流 输 出 控 制 卡,24 V 直 流 输 出 控 制 卡,RS 485 串 行 通 讯 控 制 卡,USB 串 行 通 讯 控 制 字 , 183 控 制 特 性 控 制 电 缆... 65, 74 显 显 示 模 式 显 示 模 式 - 读 数 选 择 显 示 行 1.3( 小 ) 显 示 行 2( 大 ) 智 智 能 逻 辑 控 制 器... 30, 139 更 更 改 一 组 数 字 型 数 据 更 改 数 据 更 改 数 据 值 更 改 文 本 值

205 Index 最 最 大 参 考 值 最 大 惯 量 最 小 惯 量 有 有 效 菜 单 本 本 地 参 考 值 本 地 控 制 键 功 能 本 地 控 制 面 板 本 地 ( 手 动 启 动 ) 和 远 程 ( 自 动 启 动 ) 控 制 步 步 长 比 比 例 增 益 , 148 泄 泄 漏 电 流 波 波 特 率... 89, 172 机 机 械 制 动... 22, 107 机 械 制 动 控 制 机 械 安 装 机 械 尺 寸 机 电 制 动 流 流 电 绝 缘 (PELV) 漏 漏 电 断 路 器 极 极 端 运 行 条 件 极 限 标 标 定 根 根 据 气 压 降 低 额 定 值 根 据 温 度 确 定 开 关 频 率 根 据 环 境 温 度 降 低 额 定 值 点 点 动... 9, 109, 112, 130, 180, 184 热 热 插 拔 LCP 热 敏 电 阻... 11, 104 热 负 载 , 154 状 状 态 信 息 状 态 字 , 185 模 模 拟 输 入... 10, 10, 35 模 拟 输 出 此 此 菜 单 连 接 到 环 环 境 电 电 位 器 参 考 值 电 动 机 保 护 电 动 机 功 率 电 动 机 参 数 电 动 机 旋 转

206 Index 电 动 机 旋 转 方 向 电 动 机 极 数 电 动 机 热 保 护... 32, 72, 104, 182 电 动 机 电 压... 39, 100, 153 电 动 机 电 气 参 数 电 动 机 电 流 电 动 机 电 缆... 59, 74 电 动 机 相 位 电 动 机 缺 相 电 动 机 自 动 识 别... 22, 22 电 动 机 输 出 电 动 机 过 载 热 保 护 电 动 机 连 接 电 动 机 铭 牌 电 动 机 频 率 电 动 机 额 定 转 速 电 动 机 额 定 速 度... 9 电 压 电 平 电 报 结 构 电 报 通 信 电 气 安 装... 60, 62, 64 电 气 安 装 -EMC 预 防 措 施 电 气 端 子 继 电 器 电 缆 电 缆 夹... 74, 76 电 缆 的 长 度 和 横 截 面 积 电 缆 长 度 和 射 频 干 扰 性 能 端 端 子 等 等 势 电 缆 索 索 引 参 数 紧 紧 固 力 矩 继 继 电 器 输 出... 37, 118 继 电 器 连 接 编 编 码 器 反 馈... 17, 19, 100 编 码 器 方 向 编 码 器 脉 冲 数 直 直 流 制 动...104, 106, 129, 179 直 流 制 动 时 间 直 流 回 路...106, 107, 154, 197 直 流 夹 持...103, 104, 104, 106 直 流 线 圈 相 相 位 瞬 瞬 时 惯 量 磁 磁 通 矢 量... 18, 19 缩 缩 略 语... 8 脉 脉 冲 参 考 值 脉 冲 启 动 / 停 止 脉 冲 / 编 码 器 输 入 腐 腐 蚀 性 环 境 自 自 动 复 位 自 动 电 动 机 调 整 自 动 电 动 机 调 整 (AMA) 空 空 气 导 向 板 空 气 湿 度 警 警 告

207 Index 警 告 字 , 156 订 订 购 单 型 号 代 码 订 购 号 订 购 号 : 制 动 电 阻 器 订 购 号 : 谐 波 滤 波 器 订 购 号 : 选 件 和 附 件 订 购 号 :LC 滤 波 器 模 块 访 访 问 控 制 端 子 语 语 言 读 读 取 参 数 的 说 明 元 素 谐 谐 波 滤 波 器 负 负 载 分 配 负 载 类 型 起 起 步 转 矩... 9 超 超 时 , 127 超 时 结 束 软 软 件 版 本 输 输 出 性 能 (U,V,W) 输 出 速 度 运 运 行 时 间 运 行 模 式 逆 逆 时 针 方 向 选 选 择 是 否 启 用 电 动 机 相 位 逐 逐 级 通 通 电 通 讯 选 件 速 速 度 PID... 17, 18, 126 速 度 控 制 的 PID 速 度 控 制, 开 环 速 度 控 制, 闭 环 配 配 置 模 式 转 转 子 漏 电 抗 转 子 阻 抗 转 换 和 测 量 单 位 转 矩 控 制 转 矩 极 限...111, 112, 112, 114, 147 转 矩 极 限 和 停 止 的 编 程 转 矩 特 性 铁 铁 损 阻 抗 铭 铭 牌 数 据... 66,

208 锁 锁 定 参 考 值 锁 定 性 报 警 / 跳 闸 锁 定 输 出... 9, 127 锁 定 输 出 频 率 Index 附 附 件 包 顺 顺 时 针 , 104 顺 时 针 方 向 , 122 顺 时 针 方 向 旋 转 预 预 热 预 磁 化 预 置 参 考 值 , 129 频 频 率...114, 146, 153, 155, 155, 188 高 高 压 测 试 高 电 流 , 124 默 默 认 值 默 认 设 置... 89,