四通道低压 5V 全桥驱动描述 是一款四通道低压 5V 全桥驱动芯片, 为摄像 机 消费类产品 玩具和其他低压或者电池供电的运动控 制类应用提供了集成的电机驱动解决方案 能提供高达 0.8A 的输出电流 可以工作在 1.8~6V 的电源电压上 具有 PWM(IN1/IN2) 输入接口, 与行业标准器件 兼容, 并具有过温保护功能 具有省电模式 主要特点 四通道 H 桥电机驱动器 -- 驱动直流电机或其他负载 -- 低导通阻抗 (HS+LS)850mΩ 0.8A 最大驱动电流 电源电压 1.8~6V 接口类型 PWM(IN1/IN2) 输入模式 过温保护 省电模式产品规格分类产品封装形式打印名称 QFN24(4x4 P0.5) QFN24 应用 摄像机 数字单镜头反光 (DSLR) 镜头 消费类产品 玩具 机器人技术 医疗设备 杭州有限公司 版本号 :3.2 2019.03.18 共 10 页第 1 页
内部框图 INA1 INA2 IND1 IND2 OTP OTP MVCCA MVCCD DCM DCM OUTA1 OUTA2 MGND A MGNDB OUTB2 OUTB1 Control Logic OUTD1 OUTD2 MGND D MGNDC OUTC2 OUTC1 DCM DCM MVCCB MVCCC OTP OTP INB2 INB1 INC2 INC1 图 1 内部框图 极限参数 ( 无其他说明,T=25 ) 参 数 符号 参 数 范 围 单位 最大工作电压 MVCCX -0.3~6 V 控制输入电压范围 INxx -0.5~6 V 驱动峰值电流 Imax 0~1.0 A 结温 Tjmax -40~150 存储温度 Tstg -60~150 静电保护 ( 人体模式 ) ESD ±2500 V 杭州有限公司 版本号 :3.2 2019.03.18 共 10 页第 2 页
电气参数 ( 无其他说明,T=25,MVCCX=5V) 推荐工作环境 :( 无其他说明,T=25 ) 参数符号测试条件最小值典型值最大值单位 电源 MVCCX 1.8-6 V 输出电流 I OUT 0-0.8 A 外部 PWM 频率 f PWM 0-250 khz 逻辑输入电压 V logic 0-6 V 工作温度 T a -40-85 电气特性 :( 无其他说明,T=25,MVCCX=5V) 参数符号测试条件最小值典型值最大值单位 MVCCX 工作电压 MVCCX 1.8 5 6 V MVCCX 工作电流 1 I MVCCX MVCCX=5V, 无 PWM - 100 550 ua MVCCX 工作电流 2 I MVCCX MVCCX=5V,INx1=INx2 省电模式,MVCCx 电流 - 0.01 1 ua 输出模块 上臂 + 下臂桥导通电阻 R dson MVCCX=5V, I o =500mA;T j =25-850 1000 mω 关断态漏电流 I OFF V out =0V -200-200 na 控制输入脚 (INx1, INx2) 保护电路 逻辑低输入电压 V IL 0.20* MVCCX 逻辑高输入电压 V IH - 输入逻辑迟滞 V HY - 0.27* MVCCX 0.40* MVCCX 0.13* MVCCX - V 0.5* MVCCX V - mv 逻辑低输入电流 I IL V in =0-5 - 5 ua 逻辑高输入电流 I IH V in =3.3V - - 50 ua 下拉电阻 R pd - 100 - kω 过温保护 TSD 150 160 180 过温保护迟滞 ΔTSD - 22 - 杭州有限公司 版本号 :3.2 2019.03.18 共 10 页第 3 页
时序要求 TA = 25 C, MVCCX = 5 V, RL = 20 Ω 参数 条件 范围最小最大 单位 T1 启动时间 - 300 ns T2 关断时间 - 300 ns T3 输入高到输出高延迟 - 160 ns T4 输入低到输出低延迟 - 160 ns T5 输出上升沿 30 188 ns T6 输出下降沿 30 188 ns 图 2 输入输出时间参数 1 图 3 输入输出时间参数 2 杭州有限公司 版本号 :3.2 2019.03.18 共 10 页第 4 页
管脚排列图 杭州有限公司 版本号 :3.2 2019.03.18 共 10 页第 5 页
管脚描述 管脚 号管脚名称 I/O 管脚描述 22 INA1 I A 通道输入脚 1 23 INA2 I A 通道输入脚 2 24 MVCCA POWER A 通道电源 1 OUTA1 I/O A 通道输出脚 1 2 MGNDA POWER A 通道 地 3 OUTA2 I/O A 通道输出脚 2 4 OUTB1 I/O B 通道输出脚 1 5 MGNDB POWER B 通道 地 6 OUTB2 I/O B 通道输出脚 2 7 MVCCB POWER B 通道电源 8 INB1 I B 通道输入脚 1 9 INB2 I B 通道输入脚 2 10 INC1 I C 通道输入脚 1 11 INC2 I C 通道输入脚 2 12 MVCCC POWER C 通道电源 13 OUTC1 I/O C 通道输出脚 1 14 MGNDC POWER C 通道 地 15 OUTC2 I/O C 通道输出脚 2 16 OUTD1 I/O D 通道输出脚 1 17 MGNDD POWER D 通道 地 18 OUTD2 I/O D 通道输出脚 2 19 MVCCD POWER D 通道电源 20 IND1 I D 通道输入脚 1 21 IND2 I D 通道输入脚 2 杭州有限公司 版本号 :3.2 2019.03.18 共 10 页第 6 页
功能描述通道独立 的四个通道完全独立, 如 INA1,INA2 控制 OUTA1,OUTA2, 同时每个通道都设立了低压检测与过温检测, 任何一个通道出现异常都会关闭该通道 桥臂控制 由 PWM 输入接口控制, 也被称作 IN/IN 输入模式, 其控制真值表如下 : INx1 INx2 OUTx1 OUTx2 功能 0 0 Z Z 自由旋转 0 1 L H 反向 1 0 H L 正向 1 1 L L 刹车 驱动步进电机 : 以 AB 通道为例 输入 (0 为 低,1 为 高 ) 输出状态 ( H 打开上管, L 打开下管 ) 功能 INA1 INA2 INB1 INB2 OUTA1 OUTA2 OUTB1 OUTB2 全步进 1/2 步进 0 0 0 0 OFF OFF OFF OFF Sleep 态 Sleep 态 1 0 1 0 H L H L Step1 Step1 0 0 1 0 OFF OFF H L - Step2 0 1 1 0 L H H L Step2 Step3 0 1 0 0 L H OFF OFF - Step4 0 1 0 1 L H L H Step3 Step5 0 0 0 1 OFF OFF L H - Step6 1 0 0 1 H L L H Step4 Step7 1 0 0 0 H L OFF OFF - Step8 省电模式当 INx1=INx2= L 时,x 通道输出关断, 电机自由旋转, 同时 x 通道的驱动部分会进入省电模式, 降低功耗 输入脚输入脚有内有 100KΩ 电阻下拉, 默认为低电平输入 应用上需要在 MVCCX 脚上接 0.1uF 的陶瓷电容对地, 并且尽量靠近芯片 保护电路过温保护当芯片结温超过 160 时过温保护电路被激活, 关断该通道的输出管 当温度恢复到迟滞温度 20 时, 该输出管恢复工作 但是, 由于过温保护仅仅在芯片结温超过设定值才会被激活, 它并不能保证产品伴随这个电路就能免受破坏 失效条件 H 桥恢复过温保护 Tj>160 关闭 Tj<140 杭州有限公司 版本号 :3.2 2019.03.18 共 10 页第 7 页
典型应用电路图 图 4 典型应用原理图 在任何环境下都不能超过芯片的绝对参数 ; MVCCX 的旁路电容, 特别是陶瓷电容的连接应该尽可能的靠近芯片 MVCCX 脚 ; 连接电机的地线在版图设计中需要隔离 ; 杭州有限公司 版本号 :3.2 2019.03.18 共 10 页第 8 页
封装外形图 QFNWB4 4-24L(P0.50) UNIT: mm 杭州有限公司 版本号 :3.2 2019.03.18 共 10 页第 9 页
MOS 电路操作注意事项 : 静电在很多地方都会产生, 采取下面的预防措施, 可以有效防止 MOS 电路由于受静电放电影响而引起的损坏 : 操作人员要通过防静电腕带接地 设备外壳必须接地 装配过程中使用的工具必须接地 必须采用导体包装或抗静电材料包装或运输 杭州有限公司 版本号 :3.2 2019.03.18 共 10 页第 10 页