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2 SIMATIC S7400 SIMATIC S7400 Power PLC 2 17 CPU 86 / 94 / FM FM FM FM FM FM 4581 DP 125 SIMATIC S5I/O CP CP 4411 CPU CP CP CP CP 4431 Advanced 144 CP SIMATIC TOP () 153 SIMATIC TOP () STEP ST

3 SIMATIC S7400 PLC CPU LED CPU 1 8 CPU 2 10 I/O 11 IM 1 CR2 SIMATIC S7400 SIMATIC S7400 SIMATIC S7400 SIMATIC S7400 ( ) CPU SIMATIC S7400 DIN EN IEC UL CAS FM1 div 2 A B C D T4 135 C 0~60 C 2 ST

4 SIMATIC S7400 S7400 SIMATIC S /230 V AC 24 V DC CPU CPU PROFIBUSDP CPU SMDI/DO AI/AO CP FM IM SIMATIC S SIMATIC S5 SIMATIC S5155U 135U 155U I/O SIMATIC S5 IP WF S5 SIMATIC S7400 S7400 TOP SIMATIC S7400 S EU 21 EU CC IM CC EU IM IM CC 6 IM EU 1 IM IM 2 IM 4 EU 5V EU 1.5 m 5 V 3 m 5 V EU EU IM 4 EU S7400 EU SIMATIC S5 EU EU 100 m S7 EU600 m S5 EU EU 21 IM 6 2 IM 5 V S7 EU 100 m C 6 EU EU1~EU6 EU ET 200 CPU PROFIBUS DP km ST

5 SIMATIC S S ST

6 SIMATIC S7400 S7400 HMI SIMATIC CPU SIMATIC S7400 MPI DP CPU S7200 S7300 S7400 PROFIBUSDP CPU ET200 I/O PROFIBUS ASI PROFIBUS I/O HMI PROFIBUSDP SIMATIC S7400 DP SIMATIC S7400 CPU PROFIBUS DP PROFIBUSDP SIMATIC S7400 CPU CP 4435 IM 467 SIMATIC S7300 CPU CP 3425DP CP 3435 SIMATIC C7 PROFIBUSDP PROFIBUSDP CP C7 SIMATIC S5115U/H S5135U IM308 S5155U/H PROFIBUSDP S595U PROFIBUSDP SIMATIC 505 STEP 7 PG /PC OP OP PROFIBUSDP PROFIBUSDP ET200 I/O SIMATIC S7200 S7300 C7633/P DP C7633 DP C763P DP C7634DP C7626 DP SIMATIC S7400 CP PROFIBUSDP ST

7 SIMATIC S7400 SIMATIC S7400 GD CPU MPI PROFIBUS MPI MPI SIMATIC S7400 CPU MPI 32 PG/PC HMI S7200 S7300 S7400 C 7 S7400 CPU 64 MPI C C C MPI 32 MPI 12M bit/s MPI PROFIBUS I/O RS 485 (12Mbit/s) MPI 10 DP S7400 MPI DP 32 DP 12Mbit/s 5 MPI GD MPI CPU CPU CPU // S MPI STEP 7 GD CR2 2 CPU C GD S7/C7 6 ST

8 SIMATIC S7400 S7/C7 MPI S7 MPI C PROFIBUS S7 (S7300 ) S5 3 PROFIBUS S5 PROFIBUS CP CP 441 SIMATIC S5/S7 PC ID 20 ma TTY RS 232C V.24 RS 422/485 6 CP 441 CP PROFIBUS SIMATIC S7400 CP 443x PROFIBUS SIMATIC S7200 PROFIBUS SIMATIC S7300 SIMATIC S7400 SIMATIC S5115U/H S5135U S5155U/H SIMATIC HMI PC ST

9 SIMATIC S PROFIBUS SIMATIC S7400 / CPU OB 82 / / / L+ M L+ RAM CPU EPROM 8 ST

10 SIMATIC S7400 / / / L+ 4~20 ma 1 5 V M M ANA / / L+ / QV M ANA CPU OB 40 CPU OB 40 ST

11 SIMATIC S7400H I/O I/O I/O 2 PROFIBUS DP I/O SIMATIC S7400H SIMATIC S7400H 10 ST

12 SIMATIC S7400H SIMATIC S7400H 2 2 UR1/UR2 1 2 UR2H 2 CPU4123H 4144H 4174H S7400 I/O UR1/UR2/ER1/ER2 / I/O ET 200M I/O I/O singlesided configuration Arrangement of the distributed I/O singlechannel switched configuration normal availability enhanced availability 8 I/O I/O I/O I/O / I/O 2 I/O I/O I/O 9 ST

13 SIMATIC S7400H I/O PROFIBUSDP I/O I/O ET 200M I/O PROFIBUSDP ET200M 2 10 I/O I/O ET 200M I/O 2 2 FM CP FM FM/CP ET 200M ET 200M FM/CP SIMATIC CP FM/CP CPU SIMATIC NETCP CP4431 CP 4431 TCP CP 4435 CP 4435 CPU 4123H 4144H 4174H S7400H 2 11 S7400H 12 ST

14 SIMATIC S7400H S7400H S7400H I/O S7400H CPU /ASIC SIMATIC 4 S7400H PC PC SIMATIC NET 12 S7400H S7400H S7400 SIMATIC S7 S7400H STEP 7 V 5.1 S7400H S7400H S7400 S7400H S7400H S7400 STEP 7 V5.1 ST

15 SIMATIC S7400F/FH SIL3 IEC AK6 DIN V19250 Cat 4 EN 9541 I/O PROFIS PROFIBUSDP S7400H ET 200M SIMATIC S7400F/FH S7400F/FH 2 S7400F S7400FH S7400F/FH AK1 AK 6 DIN V 19250/ DIN V VDE 0801 SIL 1 SIL 3 IEC EN 9541 S7400F/FH S7400F/FH CPU F CPU PLC I/O F F S7400F/FH CPU4123H/4144H/ 4174H S7400F/FH S7400F/FH SIMATIC S7 STEP 7 S7 F S7 F F S7 F STEP 7 V5.1 CFC V5.0+Service Pack 3 S7SCL v.5.0 S7H v.5.1 S7400FH CFC F F CFC ET 200M PROFIBUSDP PRFISafe PROFIBUS CPU 14 ST

16 SIMATIC S7400F/FH S7400F/FH S7400F I/O PLC F 1 CPU4123H/4144H/4174H 1 PROFIBUSDP IM 1532 FO ET 200M I/O 13 I/O S7400F I/O PLC CPU F 2 CPU4123H/4144H/4174H 2 PROFIBUSDP 2 IM 1532 FO ET 200M CPU 1 IM 1532 FO 1 PROFIBUSDP PLC ET 200M I/O 14 I/O ST

17 SIMATIC S7400F/FH S7400FH I/O PLC CPU F 2 CPU4123H/4144H/4174H 2 PROFIBUSDP 2 IM 1532 FO 2 ET 200M CPU IM1532FO PROFIBUSDP ET 200M PLC S7400F/FH ET 200M 15 I/O IP C IEC 68 Part26/1058Hz 5 95% 0.075mm hpa 58150Hz 1g EG Directive 89/336/EWG IEC 68 Part 227/ Per EN () 15g() 11ms Testing per IEC IEC IEC IEC IEC EN EN A 1 16 ST

18 CPU S7400 SIMATIC PLC S7400 SIMATIC S7400 SIMATIC S7400 S7400 PLC S7400H: S7400F/FH: ST

19 CPU S7400 PLC CPU CPU S7400 CPU CPU S7400 () CPU CPU I/O CPU S7400 HMI I/O MEP/ERP SIMATIC S7400 SCL SMIATIC S7400 PLC SIMATIC S7400 SIMATIC S7400 CPU SIMATIC S7400 ( ) SIMATIC S7400 DIN, EN, IEC UL CSA FM 1 div. 2; A B C D ( T4 ( 135 C) 0 60 C 18 ST

20 CPU S7400 S7400 (PS) SIMATIC S /230 V AC 24 V DC CPU CPU PROFIBUSDP SIMATIC S7400 CPU CPU CPU CPU CPU PROFIBUS DP 125 PG/PC OP 31 PROFIBUS DP SMDI/DOAI/AO / (CP) FM (IM) SIMATIC S SIMATIC S5 SIMATIC S5115U 135U 155U SIMATIC S5 IP WF S5 CC () S : 21 EUCC (IM) IM CC ER IM CC IM ER CC 6 IM 2 5V ER 1 IM IM 2 1 IM 4 ER 5V 1 ER 5V CC ER C C CC 6 ER (ER 1 ER 6) 5V CC ER 1.5 m( 5V ) 3 m ( 5V ) ER ER S7400 ER SIMATIC S5 ER CC ER 100 m (S7 ER),600 m (S5 ER) S5 S7400 IM 4632 S7400 CC IM 314 S5 ER S5 ER S7400 ER 183U ER 185U ER 186U ER 7012 ER 7013 ET 200 PROFIBUS DP 125 CC 23 km ( ) IM 4601 IM V 1.5 m IM 4600 IM V 5 m IM 4603 IM m IM 4604 IM m SIMATIC S7400 MPI DP CPU PG/PC HMI S7200 S7300 S7400 CPU PROFIBUS DP I/O ( ET200) PROFIBUS PROFIBUS DP SIMATIC S7400 S7400 CPU PROFIBUS DP () PROFIBUS DP PROFIBUS DP SIMATIC S7400 (CPUs, CP 4435, IM 467) SIMATIC S7300 (CPUs, CP 3425 DP or CP 3435) SIMATIC C7 ( PROFIBUS DP C7 PROFIBUS DP CP) SIMATIC S5115U/H S5135U S5155U/H IM 308 PROFIBUS DP S595U PROFIBUS DP SIMATIC 505 PG/PC OP PROFIBUSDP OP I/O ET 200 SIMATIC S7200, S7300 C7633/P DP, C7633 DP, C7634/P DP, C7634 DP, C7626 DP SIMATIC S7400 ( CP 4435) ST

21 CPU S7400 (MPI) MPI SIMATIC S7400 CPU MPI 32 PG/PC HMI S7200 () S7300 S7400 C7. S7400 CPU 64 ( CPU ) MPI C () C ( ) C C S7400 C C CPU MPI DP PG C C 6 MPI 32 MPI 12 Mbps MPI PROFIBUS I/O RS MPI DP S7400 MPI DP 12Mbps 32 DP CP ( ) CP 441 PC SIMATIC S5/S7 PC PLC ID 20 ma (TTY) RS 232C (V.24) RS 422/485 CP (PROFIBUS ) SIMATIC S7400 CP 443x PROFIBUS SIMATIC S7200 ( PROFIBUS) SIMATIC S7300 SIMATIC S7400 SIMATIC S5115U/H S5135U S5155U/H PC SIMATIC HMI PC 20 ST

22 CPU S7400 S7400 : S7400 HMI CPU SIMATIC S7400 DIN, EN, IEC UL CSA FM 1 div.2 A B C D T4 ( 135 C) 0 60 C S7400 S7400 S7400 TOP 1 3 CPU (ASInterface PROFIBUS DP) I/O () HMI SIMATIC S7400 (GD) CPU MPI PROFIBUS (GD) MPI CPU ( 16 GD 64 GD )CPU CPU / / S MPI STEP 7 GD CR2 CPU C GD S7 C7 MPI PROFIBUS S7 MPI Cbus PROFIBUS (S7300 ) S7 S5 PROFIBUS S5 PROFIBUS IT S7400 IT CP (CP 4431 IT) HTML S7400 HTML S7400 S7400 ( ISDN) TCP/IP WAN PROFIBUS PROFIBUS ( ) I/O S7400 SIMATIC S7400 RUN ( RUN,CiR ) SIMATIC S7400 RUN I/O (PROFIBUS DP PA ) ET 200M I/O ST

23 CPU S7400 SIMATIC S7400 / () () ( ) ( ) () () CPU (OB82) / EPROM RAM / M L+ L+ CPU / / L+ QV M ANA () / CPU (OB40) () CPU (OB40)// / / L+ (M ANA ) (M) U CM () 4 20mA 1 5V: 22 ST

24 CPU 9 CPU S CPU S7400H S7400F/FH 2 CPU S7400F/FH SIMATIC S7400 CPU CPU 4121 CPU 4122: CPU 4142, CPU 4143, CPU 4143 PN/DP: CPU 4162, CPU 4163, CPU 4163 PN/DP: CPU 4174 DP: CPU 4123H: SIMATIC S7400H S7400F/FH CPU 4144H: SIMATIC S7400H S7400F/FH CPU 4174H: SIMATIC S7400H S7400F/FH CPU 416F2 CPU 416F3 PN/DP: CPU LED : MPI/DP PROFIBUSDP CPU 4121 CPU 4121 CPU PROFIBUS DP : I/O OP PG/PC CPU 4143 PN/DP, CPU 4163 PN/DP CPU 416F3 PN/DP PROFINET PROFINET CPU PROFIBUS DP DP CPU RAM S7400 CPU. RAM RAM S7400 CPU RAM (RAM) RAM ST

25 CPU CPU 412 CPU 4121 I/O MPI/DP PROFIBUS DP CPU 4122 PROFIBUS DP CPU 4121 CPU 4122 : CPU 0.75 CPU 4121:288KB RAM 144KB CPU 4122:512 KB RAM ( 256 KB) RAM 65536, 4096 I/O MPI MPI 32 12Mbit/s CPU C MPI FIFO CPU S7400 CPU 4122 PROFIBUSDP MPI/DP PROFIBUSDP, I/O ( ) SIMATIC S5 SIMATIC S7 PROFIBUS EN ST

26 CPU CPU 412 HMI : HMI PG/OP S7 S7 STEP 7 S7400 CPU MPI / I/O LED RUN STOP PG CPU ST

27 CPU CPU 412 6ES7 4121XJ050AB0 6ES7 4122XJ050AB0 V5.0 V 5.0 STEP7 V5.3 SP2 STEP7 V5.3 SP2 CPU 5 15 V DC 5 15 V DC DC5V 0.6 A 1.1 A DC5V 90 ma 90 ma DP 2.5 W 4 W 125 A; (up to 40 S C) 125 A; Valid up to 40 C 550 A 550 A RAM 144 KB 256 KB 144 KB 256 KB FEPROM FEPROM, 64 MB 64 MB RAM, 512 KB 512 KB RAM RAM 64 MB 64 MB CPU/ DB 1,500;:1 16,000 3,000;:1 16, KB 64 KB FB 750;:0 7,999 1,500;:0 7, KB 64 KB FC 750;:0 7,999 1,500;:0 7, KB 64 KB OB OP OP 64 KB 64 KB OB OB 1 1 CPU/ 75 ns 75 ns 75 ns 75 ns 75 ns 75 ns 225 ns 225 ns / S7 26 ST

28 CPU CPU 412 6ES7 4121XJ050AB0 6ES7 4122XJ050AB0 2,048 2, ,047 2,047 Z 0 Z 7 Z 0 Z IEC SFB SFB S7 2,048 2, ,047 2, ms 10 ms 9,990s 9,990s IEC SFB SFB 4 KB 4 KB 8; (1 ) 8; (1 ) I/O 4 KB 4 KB 4 KB 4 KB MPI/DP 2 KB 2 KB MPI/DP 2 KB 2 KB DP 4 KB DP 4 KB, 4 KB 4 KB, 4 KB 4 KB, , ,768 32,768 32,768 32,768 32,768 32,768 ST

29 CPU CPU 412 6ES7 4121XJ050AB0 6ES7 4122XJ050AB0 32,768 32,768 2,048 2,048 2,048 2,048 2,048 2,048 2,048 2,048 OP CPU 4 CPU( UR1 UR2) 4 CPU( UR1 UR2) IM IM 6 6 IM IM463 4; IM ; IM 4632 DP 1 2 IM CP 10; CP 4435 extended 10; CP 4435 extended IM+CP IM 467 CP 4435 Ext. CP4431 EX4x (PNIO ) IM 467 CP 4435 Ext. CP4431 EX4x (PNIO ) 0 0 S5 ( ) CP 4 PN CP 4431 EX 41 4 FM CP () FM CP PROFIBUS Ethernet CP CP DP PN () 1ms 1ms 8 8 MPI MPI DP DP AS AS NTP CP CP S alarm_s alarm_d(op) 8 alarm_ alarm_s alarm_d(op) 8 alarm_8 alarm_p ( WinCC) 28 ST

30 CPU CPU 412 6ES7 4121XJ050AB0 Alarm 8blocks / / PG/OP GD S S7 64 KB 64 KB S5 FC AG_SEND AG_RECV, 10 CP ES7 4122XJ050AB0 (FMS) 8 KB 8 KB CP FB CP FB Web CP CP IE ISOonTCP (RFC1006) CP 4431 Adv FB CP 4431 Adv FB 30, 1, RS 485 / PROFIBUS MPI DP DP MPI PG/OP ST

31 CPU CPU 412 6ES7 4121XJ050AB0 6ES7 4122XJ050AB0 S7 S7 12 Mbit/s 12 Mbit/s DP PG/OP S7 S7 DP 12 Mbit/s 12 Mbit/s DP KB 2 KB 2 KB 2 KB DP DP / 12 Mbit/s 12 Mbit/s ; Virtual slots RS 485 / PROFIBUS DP DP DP 16 PG/OP S7 S7 DP 12 Mbit/s DP ST

32 CPU CPU 412 6ES7 4121XJ050AB0 6ES7 4122XJ050AB0 4 KB 4 KB DP DP 16 / 12 Mbit/s ms SFC ms 1.5 ms SFC 126, ms RUN CiR CiR 100 ms 100 ms CiR, I/O 200 μs 200 μs CPU/ STEP 7 LAD STL FBD SCL CFC 7 7 / 25 mm 25 mm 290 mm 290 mm 219 mm 219 mm g 720 g ST

33 CPU CPU 412 CPU ES74121XJ050AB0 6ES7 3988EA008EA0 288KB RAM 24VDC SIMATIC 6ES7 9988XC018YE0 MPI/PROFIBUS DP CPU ES74122XJ050AB0 512KB RAM 24VDC MPI/PROFIBUS DP Memory Card RAM 5 S7200/300/400, C7, LOGO!, SIMATIC DP, PC, PG, STEP 7,,, PCS 7, SIMATIC HMI, SIMATIC NET SIMATIC 1 6ES7 9988XC018YE2 " "(CD ) "SIMATIC S7400 PLC " 64 KB 6ES7 9520AF000AA0 6ES7 4988AA008AB0 256 KB 6ES7 9521AH000AA0 6ES7 4988AA008BB0 1 MB 6ES7 9521AK000AA0 90 RS MB 6ES7 9521AL000AA0 12Mbit/s 4 MB 6ES7 9521AM000AA0 PG 6ES7 9720BA120XA0 8 MB 6ES7 9521AP000AA0 PG 6ES7 9720BB120XA0 16 MB 6ES7 9521AS000AA0 RS MB 6ES7 9521AY000AA0 12Mbit/s FEPROM PG 6ES7 9720BA410XA0 64 KB 6ES7 9520KF000AA0 PG 6ES7 9720BB410XA0 256 KB 6ES7 9520KH000AA0 RS MB 6ES7 9521KK000AA0 Fast Connect 2 MB 6ES7 9521KL000AA0 12Mbit/s 4 MB 6ES7 9521KM000AA0 PG 6ES7 9720BA500XA0 8 MB 6ES7 9521KP000AA0 PG 6ES7 9720BB500XA0 16 MB 6ES7 9521KS000AA0 RS MB 6ES7 9521KT000AA0 SIMATIC OP PPI, MPI, 6GK1 5000EA02 64 MB 6ES7 9521KY000AA0 PROFIBUS MPI 6ES7 9010BF000AA0 2 6XV1 8300EH10 MPI SIMATIC S7 PG 5m 1000 m 20 m 6ES7 9120AA000AA0 1 () "SIMATIC S7400 PLC" 6ES7 4988AA048AA0 6ES7 4988AA048BA0 6ES7 4988AA048CA0 6ES7 4988AA048DA0 6ES7 4988AA048EA0 S7400 6ES7 4988AA048AN0 6ES7 4988AA048BN0 6ES7 4988AA048CN0 6ES7 4988AA048DN0 6ES7 4988AA048EN0 SIMATIC S7300/400 6ES7 3988EA008AA0 6ES7 3988EA008BA0 6ES7 3988EA008CA0 6ES7 3988EA008DA0 32 ST

34 CPU CPU 414 CPU CPU 4143 PN/DP PROFINET CPU 4142, CPU 4143 CPU 4143 PN/DP CPU 4142 CPU 4143 PROFIBUS DP PROFIBUS DP IF 964DP DP CPU 4143 CPU 4143 PN/DP PROFINETASIC ERTEC 400 CPU 4143 PN/DP PROFINET S7400 : 6ES7 9642AA040AB0 CPU CPU 0.04 CPU 4142: 1MB RAM ( 0.5 MB); CPU 4143: 2.8 MB RAM ( 1.4 MB); CPU 4143 PN/DP: 2.8 MB RAM 1.4 MB RAM / MPI MPI Mbit/s CPU C MPI 32 CPU : S RAM FEPROM PROFIBUSDP MPI/DP PROFIBUS DP, I/O ( ). SIMATIC S5 SIMATIC S7 PROFIBUS EN CPU 4143 CPU 4143 PN/DP IF 964DP PROFIBUS DP CPU 4143 PN/DP PROFINET 2 PROFINET I/O 256 IO PROFINET CBA ST

35 CPU CPU 414 HMI HMI PG/OP S7 S7 CPU 4143 PN/DP TCP/IP UDP ISOonTCP (RFC1006) PROFInet Web STEP 7 Hardware Configuration S7400 CPU MPI / I/O CPU 4143 PN/DP PROFINET Interface NTP LED RUN STOP (Restart) CPU 34 ST

36 CPU CPU 414 6ES7 4142XK050AB0 6ES7 4143XM050AB0 6ES7 4143EM050AB0 V 5.0 CPU 5 15 V DC DC5V 1.1 A 1.3 A 1.4 A DC5V 90 ma DP 90 ma 90 ma 4 W 4.5 W 5.5 W 125 A; Valid up to 40 C 125 A 125 A 550 A 550 A 550 A RAM 0.5 MB 1.4 MB 1.4 MB 0.5 MB 1.4 MB 1.4 MB FEPROM FEPROM, 64 MB 64 MB 64 MB RAM, 512 KB 512 KB 512 KB RAM RAM 64 MB 64 MB 64 MB CPU/ DB 6,000;:1 16,000 6,000 6, KB 64 KB 64 KB FB 3,000;:0 7,999 3,000 3, KB 64 KB 64 KB FC 3,000;:0 7,999 3,000 3, KB 64 KB 64 KB OB OP 64 KB 64 KB 64 KB OB OB CPU/ 45 ns 45 ns 45 ns 45 ns 45 ns 45 ns 45 ns 45 ns 45 ns 135 ns 135 ns 135 ns / S7 2,048 2,048 2,048 ST

37 CPU CPU 414 6ES7 4142XK050AB0 6ES7 4143XM050AB0 6ES7 4143EM050AB ,047 2,047 2, IEC SFB S7 2,048 2,048 2, ,047 2,047 2,047 10ms 10ms 10ms 9,990s 9,990s 9,990s IEC SFB 8 KB 8 KB 8 KB 8; (1 ) 8 8 I/O 8 KB 8 KB 8 KB 8 KB 8 KB 8 KB MPI/DP 2 KB 2 KB 2 KB MPI/DP 2 KB 2 KB 2 KB DP 6 KB 6 KB 6 KB DP 6 KB 6 KB 6 KB PN 8 KB PN 8 KB, 8 KB 8 KB 8 KB, 8 KB 8 KB 8 KB, , ,536 65,536 65,536 65,536 65,536 65,536 65,536 65,536 65,536 65,536 65,536 65, ST

38 CPU CPU 414 6ES7 4142XK050AB0 6ES7 4143XM050AB0 6ES7 4143EM050AB0 4,096 4,096 4,096 4,096 4,096 4,096 4,096 4,096 4,096 4,096 4,096 4,096 OP CPU 4 CPU( UR1 UR2) IM IM IM IM463 4; IM DP IM CP 10; CP 4435 extended IM+CP IM 467 CP 4435 Ext. CP4431 EX4x (PNIO ) S5 ( ) CP 4; Via CP 4431 EX 41 in 4 4 PN mode: 4 FM CP () FM CP PROFIBUS Ethernet CP CP DP PN () 1 ms 1 ms 1 ms MPI MPI DP DP AS AS NTP to IF 964 DP ST

39 CPU CPU 414 S7 6ES7 4142XK050AB0 6ES7 4143XM050AB0 6ES7 4143EM050AB alarm_s alarm_d(op) 8 alarm_8 alarm_p ( WinCC) Alarm 8blocks / / ,200 3, PG/OP GD S S7 64 KB 64 KB 64 KB S5 8 KB 8 KB 8 KB (FMS) CP FB Web CP IE TCP/IP 32, 32 KB ISOonTCP (RFC1006) CP 4431 Adv FB 32, 32 KB UDP ST

40 CPU CPU 414 6ES7 4142XK050AB0 6ES7 4143XM050AB0 6ES7 4143EM050AB0, 1, PROFINET CBA () 32,/ 150 / 4,500 /, 45,000 /, 45,000 PROFIBUS 1,000 PROFIBUS 16,000, 2, ms ,000 8,000, 2,000 1 ms ,800 4,800, 250 PROFINET HMI ( ) HMI 500 ms HMI 1,000 HMI 32,000 PROFIBUS, RS 485 / PROFIBUS MPI DP DP MPI PG/OP S7 S7 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s DP ST

41 CPU CPU 414 6ES7 4142XK050AB0 6ES7 4143XM050AB0 6ES7 4143EM050AB0 PG/OP S7 S7 DP 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s DP KB 2 KB 2 KB 2 KB 2 KB 2 KB DP DP / 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s RS 485 / PROFIBUS DP DP PROFINET CBA PROFINET IO DP PG/OP S7 S7 DP 12 Mbit/s 12 Mbit/s DP KB 6 KB 6 KB 6 KB 40 ST

42 CPU CPU 414 6ES7 4142XK050AB0 6ES7 4143XM050AB0 6ES7 4143EM050AB0 DP DP / 12 Mbit/s 12 Mbit/s PROFINET CBA PROFINET IO PG/OP S7 IE 10 Mbit/s 100 Mbit/s IO KB 8 KB (1530 VDC) 150 ma MPI DP DP 16 PG/OP S7 S7 SYNC/FREEZE DP 12 Mbit/s DP 96 6 KB 6 KB ST

43 CPU CPU 414 6ES7 4142XK050AB0 6ES7 4143XM050AB0 6ES7 4143EM050AB0 DP / 12 Mbit/s ms SFC ms 1 ms 0.5ms RUN CiR CiR 100 ms 100 ms 100 ms CiR, I/O 80 μs 80 μs 80 μs CPU/ STEP 7 LAD STL FBD SCL CFC / 25 mm 50 mm 50 mm 290 mm 290 mm 290 mm 219 mm 219 mm 219 mm g 880 g 900 g 42 ST

44 CPU CPU 414 CPU ES7 4142XK050AB0 5 S7200/300/400, C7, 1MB RAM 24VDC LOGO!, SIMATIC DP, PC, PG, STEP 7, MPI/PROFIBUS DP,, PCS 7, SIMATIC HMI, SIMATIC NET CPU ES7 4143XM050AB0 SIMATIC 1 6ES7 9988XC018YE2 2.8MB RAM 24VDC MPI/PROFIBUS DP PROFIBUS DP 1 IF " "(CD ) "SIMATIC S7400 PLC " 6ES7 4988AA008AB0 6ES7 4988AA008BB0 CPU 4143 PN/DP 6ES7 4143EM050AB0 PROFIBUS 2.8MB RAM 24VDC MPI/PROFIBUS DP PROFINET 1 IF 90 RS Mbit/s PG 6ES7 9720BA120XA0 PG 6ES7 9720BB120XA0 Memory Card RAM RS KB 6ES7 9520AF000AA0 12Mbit/s 256 KB 6ES7 9521AH000AA0 PG 6ES7 9720BA410XA0 1 MB 6ES7 9521AK000AA0 PG 6ES7 9720BB410XA0 2 MB 6ES7 9521AL000AA0 RS MB 6ES7 9521AM000AA0 Fast Connect 8 MB 6ES7 9521AP000AA0 12Mbit/s 16 MB 6ES7 9521AS000AA0 PG 6ES7 9720BA500XA0 64 MB 6ES7 9521AY000AA0 PG 6ES7 9720BB500XA0 FEPROM RS KB 6ES7 9520KF000AA0 SIMATIC OP PPI, MPI, 6GK1 5000EA KB 6ES7 9520KH000AA0 PROFIBUS 1 MB 6ES7 9521KK000AA0 PROFIBUS 2 MB 6ES7 9521KL000AA0 2 6XV1 8300EH10 4 MB 6ES7 9521KM000AA m 8 MB 6ES7 9521KP000AA0 20 m 16 MB 6ES7 9521KS000AA0 PROFIBUS RS485 6ES7 9720AA010XA0 32 MB 6ES7 9521KT000AA0 12Mbps 24V DC IP 64 MB 6ES7 9521KY000AA0 20 MPI 6ES7 9010BF000AA0 PROFINET MPI SIMATIC S7 IE FC TP GP 2x2 6XV1 8402AH10 PG 5m IF 964DP 6ES7 9642AA040AB0 4, TP, IE FC Outlet RJ45/ IE FC RJ45 Plug; DP CPU 4143, CPU 4143 PN/DP, PROFINET; UL ; FO GP (50/125) 6XV1 8732A CPU 4163, CPU 4163 PN/DP, CPU 4174 UL SCALANCE X2042 6GK5 2042BB002AA3 6ES7 9120AA000AA0 SNMP "SIMATIC S7400 PLC" 6ES7 4988AA048AA0 PROFINET 4 10/100 Mbit/s RJ45 2 FO 6ES7 4988AA048BA0 IE FC RJ45 6ES7 4988AA048CA0 RJ45 6ES7 4988AA048DA0 FC 6ES7 4988AA048EA0 S7400 IE FC RJ ES7 4988AA048AN ES7 4988AA048BN0 1 6GSK1 9011BB102AA0 6ES7 4988AA048CN0 10 6GK1 9011BB102AB0 6ES7 4988AA048DN0 50 6GK1 9011BB102AE0 SIMATIC S7300/400 PROFIBUS/PROFINET IK PI CA 01 6ES7 3988EA008AA0 MPI/PROFIBUS/PROFINET 6ES7 3988EA008BA0 6ES7 3988EA008CA0 6ES7 3988EA008DA0 6ES7 3988EA008EA0 SIMATIC 6ES7 9988XC018YE0 ST

45 CPU CPU 416 概述 高端性能范围内的高性能 CPU 适用于对性能要求很高的工厂 CPU 4163 PN/DP 中集成了 PROFINET 功能 应用 CPU 4162 CPU 4163 和 CPU 4163 PN/DP 为功能强大的 SIMATIC S7400 CPU CPU 4162 和 CPU 4163 中内置 PROFIBUS DP 接口, 可以作为主站或从站直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线 使用 IF 964DP 接口模板, 还可将其他 DP 主站系统连接到 CPU 4163 和 CPU 4163 PN/DP 上 当使用 ERTEC 400ASIC 时,CPU 4163 PN/DP 的集成 PROFINET 接口具有交换机功能 它提供了可从外部接触到的两个 PROFINET 端口 除分层网络拓扑结构之外, 还可以在新型 S7400 控制器中创建总线形结构 注意 : 只能使用 6ES7 9642AA040AB0 接口子模板 设计 两种 CPU 装配有 : 功能强大的处理器 : CPU 的指令执行时间仅为每个二进制指令 0.03 微秒 CPU 4162: 5.6 MB RAM ( 程序和数据各 2.8 MB); CPU 4163: 11.2 MB RAM ( 其中, 程序和数据各使用 5.6 MB); CPU 4163 PN/DP: 11.2 MB RAM( 其中, 程序和数据各使用 5.6 MB); 用于执行用户程序的快速 RAM 灵活扩展 : 最多 点数字量和 点模拟量输入 / 输出 MPI 多点接口 : 通过 MPI, 可简便地将最多 32 个站连成网络, 数据传输速率高达 12 Mbit/s CPU 可与通讯总线 (C 总线 ) 和 MPI 的站之间建立最多 44 个连接 模式选择开关 : 波动开关设计 诊断缓冲区 : 最后的 120 个故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中, 用于进行诊断 可以对输入数目进行设定 实时时钟 : 日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面 存储卡 : 用于扩展内置的装载存储器 可使用 RAM 和 FEPROM 卡 组合的 MPI/DP 接口和集成 PROFIBUS DP 接口 (CPU 4162 和 CPU 4163): 通过 PROFIBUS DP 主站接口, 可以实现分布式自动化组态, 从而提高了速度, 便于使用 对用户来说, 分布式 I/O 单元可作为一个集中式单元来处理 ( 相同的组态 编址和编程 ). 组合式配置 :SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 可以作为 PROFIBUS 主站符合 EN 规范 CPU 4163 和 CPU 4163 PN/DP 还包括 : 模块插槽 : 可用 IF 964DP 接口子模板进行连接到 PROFIBUS DP 主站系统中 CPU 4163 PN/DP 另外包括 : PROFINET 接口, 带 2 个端口 ( 交换机 ): PROFINET I/O, 可连接 256 个 IO 设备 PROFINET CBA 44 西门子 ST 年

46 CPU CPU 416 功能 块保护 : 用户程序使用密码保护, 可防止非法访问 Integral HMI services: 用户只需为 HMI 设备定义数据源和目的地 这些数据通过系统周期地以及自动地进行传输 集成的通讯功能 : PSG/OP 通讯 共享数据通讯 S7 标准通讯 S7 通讯 CPU 4163 PN/DP 另外包括 : 在 TCP/IP UDP 和 ISOonTCP (RFC1006) 上实现开放的通讯 在 PROFInet 上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统 通过集成的 Web 服务器而获得附加诊断功能 通过网络进行固件更新可组态的属性可使用 STEP 7 工具 Hardware Configuration 对 S7400( 包括 CPU) 的性能和响应进行编程, 如 : MPI 多点接口 : 定义站地址 启动 / 循环响应特性 定义最大的扫循环描时间和通讯负载 地址分配 : I/O 模板编址 保持范围 : 定义具有保持特性的位存储器 计数器 定时器 数据块和时钟存储器的数量 过程映像, 局部数据的大小 诊断缓存区的长度 保护级 : 设置程序和数据的访问权限 系统诊断 : 定义诊断报文的范围, 以及处理的范围 监视器中断 : 定义周期时间 CPU 4163 PN/DP 另外包括 : PROFINET 接口 使用 NTP 规程对时间同步进行参数化信息指示功能 状态和故障指示灯 : 用 LED 指示内部和外部故障, 以及运行状态, 如 RUN( 运行 ) STOP( 停止 ) 重新启动 (Restart) 和测试功能等 测试功能 : 编程设备可用来显示程序执行过程中的信号状态, 可以单独修改过程变量, 读取栈存储器的内容, 单步执行程序以及禁止部分程序的运行 信息功能 : 编程器可向用户提供 : 有关存贮器容量,CPU 运行模式, 以及工作存储器和装载存储器的信息 西门子 ST 年 45

47 CPU CPU 416 技术规范 6ES7 4162XN050AB0 6ES7 4163XR050AB0 6ES7 4163ER050AB0 电流消耗从背板总线 DC5V, 最大 1.1 A 1.3 A 1.4 A 从接口 DC5V, 最大 90 ma 90 ma 90 ma 功率损耗, 典型值 4 W 4.5 W 5.5 W 后备电池 缓冲电流, 典型值 125 μ A 125 μ A 125 μ A 缓冲电流, 最大 550 μ A 550 μ A 550 μ A 存储器存储类型 RAM 内置 ( 用于程序 ) 2.8 MB 5.6 MB 5.6 MB 内置 ( 用于数据 ) 2.8 MB 5.6 MB 5.6 MB 可扩展 装载存储器 可扩展 FEPROM 可扩展的 FEPROM, 最大 64 MB 64 MB 64 MB integrated RAM, max. 1 MB 1 MB 1 MB 可扩展 RAM 可扩展的 RAM, 最大 64 MB 64 MB 64 MB 后备 可用性 带电池 不用电池 CPU/ 块 DB 数量, 最大 10,000 10,000 10,000 容量, 最大 64 KB 64 KB 64 KB FB 数量, 最大 5,000 5,000 5,000 容量, 最大 64 KB 64 KB 64 KB FC 数量, 最大 5,000 5,000 5,000 容量, 最大 64 KB 64 KB 64 KB OB 容量, 最大 64 KB 64 KB 64 KB 同步模式 OB 的数量 嵌套深度 每个优先级 在一个错误处理 OB 中增加 CPU/ 处理时间 位指令, 最小 30 ns 30 ns 30 ns 字指令, 最小 30 ns 30 ns 30 ns 定点数运算, 最小 30 ns 30 ns 30 ns 浮点数运算, 最小 90 ns 90 ns 90 ns 定时器 / 计数器及其保持特性 S7 计数器 数量 2,048 2,048 2,048 保持性 可调节 下限 上限 2,047 2,047 2,047 计数范围 下限 上限 IEC 计数器 可用性 S7 定时器 数量 2,048 2,048 2,048 保持性 可调节 下限 西门子 ST 年

48 CPU CPU 416 技术规范 ( 续 ) 6ES7 4162XN050AB0 6ES7 4163XR050AB0 6ES7 4163ER050AB0 上限 2,047 2,047 2,047 定时范围 下限 10 ms 10 ms 10 ms 上限 9,990 s 9,990 s 9,990 s IEC 定时器 可用性 数据区及其保持特性标志 数量, 最大 16 KB 16 KB 16 KB 保持性可调节 时钟存储器数量 地址区 I/O 地址区 输入 16 KB 16 KB 16 KB 输出 16 KB 16 KB 16 KB 其中分布式 MPI/DP 接口, 输入 2 KB 2 KB 2 KB MPI/DP 接口, 输出 2 KB 2 KB 2 KB DP 接口, 输入 8 KB 8 KB 8 KB DP 接口, 输出 8 KB 8 KB 8 KB PN 接口, 输入 8 KB PN 接口, 输出 8 KB 过程映像 输入, 可调节 16 KB 16 KB 16 KB 输出, 可调节 16 KB 16 KB 16 KB 输入, 预置 512 字节 512 字节 512 字节 输出, 预置 512 字节 512 字节 512 字节 一致性数据, 最大 244 字节 244 字节 244 字节 访问过程映像中的一致性数据 子过程映像 子过程映像的数量, 最大 数字量通道 输入 131, , ,072 输出 131, , ,072 输入, 集中式输入 131, , ,072 输出, 集中式输出 131, , ,072 模拟量通道 输入 8,192 8,192 8,192 输出 8,192 8,192 8,192 输入, 集中式输入 8,192 8,192 8,192 输出, 集中式输出 8,192 8,192 8,192 硬件配置 中央设备, 最多 扩展设备, 最多 多 CPU 运行 : IM 可连接的全部 IM 数量, 最多 可连接的 IM460 数量, 最多 可连接的 IM463 数量, 最多 DP 主站数量 内置 通过 IM 通过 CP 允许 IM+CP 混合模式 通过接口模板 可插入 S5 模板的数量 ( 通过适配器 ), 最多 内置 1 通过 CP 可运行的 FM 和 CP 数量 ( 推荐 ) PROFIBUS 和 Ethernet CP 时间 西门子 ST 年 47

49 CPU CPU 416 技术规范 ( 续 ) 6ES7 4162XN050AB0 6ES7 4163XR050AB0 6ES7 4163ER050AB0 时钟 硬件时钟 ( 实时时钟 ) 有缓冲并可同步 分辨率 1 ms 1 ms 1 ms 运行时间计数器 数量 时间同步 支持 在 MPI 上, 主站 在 MPI 上, 从站 在 DP 上, 主站 在 DP 上, 从站 在 AS 上, 主站 在 AS 上, 从站 通过 NTP 在以太网上 to IF 964 DP S7 报文功能报文功能可以登录站的数量, 最多 与符号相关的报文 报文数量 全部, 最大 1,024 1,024 1,024 与块相关的报文 Alarm 8blocks 指令和控制报文 测试和调试功能状态 / 控制 状态 / 控制变量 强制 强制 状态块 单步执行 断点数量 诊断缓冲 可用性 条目数量, 最大 3,200 3,200 3,200 可调节 预置 通讯功能 PG/OP 通讯 路由 全局数据通讯 支持 GD 包大小, 最大 54 字节 54 字节 54 字节 S7 基本通讯 支持 每个作业可用数据, 最大 76 字节 76 字节 76 字节 S7 通讯 支持 每个作业可用数据, 最大 64 KB 64 KB 64 KB S5 可兼容通讯 支持 每个作业可用数据, 最大 8 KB 8 KB 8 KB 标准通讯 (FMS) 支持 Web 服务器 开放的 IE 通讯 TCP/IP 连接数量, 最大 64 电缆长度, 最长 32 KB ISOonTCP (RFC1006) 连接数量, 最大 西门子 ST 年

50 CPU CPU 416 技术规范 ( 续 ) 6ES7 4162XN050AB0 6ES7 4163XR050AB0 6ES7 4163ER050AB0 电缆长度, 最长 32 KB UDP 连接数量, 最大 64 电缆长度, 最长 1,472 字节 连接数量 全部 PROFINET CBA ( 在设定点通讯负载 ) 远程互联通讯方的数量 32 功能数量, 主站 / 从站 150 全部主站 / 从站连接数量 6,000 所有来自主 / 从连接的数据长度, 最长 65,000 字节 所有发往主 / 从连接的数据长度, 最长 65,000 字节 内部设备与 PROFIBUS 互联的数量 1,000 内部设备与 PROFIBUS 互联的数据长度, 最长 16,000 字节 每个连接的数据长度, 最长 2,000 字节 通过非循环传输进行远程互联 采样频率 : 采样间隔, 最小 200 ms 输入互联数量 500 输出互联数量 500 所有输入互联的数据长度, 最大 16,000 字节 所有输出互联的数据长度, 最大 16,000 字节 每个连接的数据长度, 最长 2,000 字节 通过循环传输进行远程互联 传输频率 : 传输间隔, 最小 1 ms 输入互联数量 300 输出互联数量 300 所有输入互联的数据长度, 最大 4,800 字节 所有输出互联的数据长度, 最大 4,800 字节 每个连接的数据长度, 最长 250 字节 通过 PROFINET 的 HMI 变量 ( 非循环 ) HMI 变量刷新 500 ms HMI 变量数量 1,500 所有 HMI 变量的数据长度, 最大 48,000 字节 PROFIBUS 代理功能 支持 每个连接的数据长度, 最长 240 字节 第 1 接口 隔离 功能性 MPI DP 主站 DP 从站 MPI 连接数量 服务 PG/OP 通讯 路由 全局数据通讯 S7 基本通讯 S7 通讯 传输速率, 最大 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s DP 主站 连接数量, 最大 服务 PG/OP 通讯 路由 S7 基本通讯 S7 通讯 支持等距离 DP 从站的激活 / 取消激活 直接数据交换 传输速率, 最大 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s 西门子 ST 年 49

51 CPU CPU 416 技术规范 ( 续 ) 6ES7 4162XN050AB0 6ES7 4163XR050AB0 6ES7 4163ER050AB0 DP 从站数量, 最多 地址区 输入, 最大 2 KB 2 KB 2 KB 输出, 最大 2 KB 2 KB 2 KB DP 从站所使用的数据 输入, 最大 244 字节 244 字节 244 字节 输出, 最大 244 字节 244 字节 244 字节 DP 从站 连接数量 服务 路由 状态 / 控制 编程 传输速率, 最大 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s 传送存储器 输入 244 字节 244 字节 244 字节 输出 244 字节 244 字节 244 字节 地址区, 最大 每个地址区可使用的数据, 最大 32 字节 32 字节 32 字节 每个地址区可用的数据, 其中一致性数据量, 32 字节 32 字节 32 字节 最大 第 2 接口隔离 功能性 DP 主站 DP 从站 点到点连接 PROFINET CBA PROFINET IO 控制器 DP 主站 连接数量, 最大 服务 PG/OP 通讯 路由 S7 基本通讯 S7 通讯 支持等距离 DP 从站的激活 / 取消激活 直接数据交换 传输速率, 最大 12 Mbit/s 12 Mbit/s DP 从站数量, 最多 地址区 输入, 最大 8 KB 8 KB 输出, 最大 8 KB 8 KB DP 从站所使用的数据 输入, 最大 244 字节 244 字节 输出, 最大 244 字节 244 字节 DP 从站 连接数量 服务 路由 状态 / 控制 编程 传输速率, 最大 12 Mbit/s 12 Mbit/s 传送存储器 输入 244 字节 244 字节 输出 244 字节 244 字节 地址区, 最大 每个地址区可使用的数据, 最大 32 字节 32 字节 每个地址区可用的数据, 其中一致性数据量, 32 字节 32 字节 最大 PROFINET CBA 50 西门子 ST 年

52 CPU CPU 416 技术规范 ( 续 ) 6ES7 4162XN050AB0 6ES7 4163XR050AB0 6ES7 4163ER050AB0 非循环传输 循环传输 PROFINET IO 控制器 服务 PG/OP 通讯 路由 S7 通讯 开放的 IE 通讯 传输速率, 最小 10 Mbit/s 传输速率, 最大 100 Mbit/s 可连接 IO 设备的数量, 最大 256 地址区 输入, 最大 8 KB 输出, 最大 8 KB 使用数据的一致性, 最大 255 字节第 3 接口隔离 接口电源 (1530 VDC), 最大 150 ma MPI DP 主站 DP 从站 连接数量, 最大 32 PG/OP 通讯 路由 全局数据通讯 S7 基本通讯 S7 通讯 支持等距离 SYNC/FREEZE DP 从站的激活 / 取消激活 直接数据交换 传输速率, 最大 12 Mbit/s DP 从站数量, 最多 125 输入, 最大 8 KB 输出, 最大 8 KB 每个 DP 从站可用数据, 最大 244 字节 输入, 最大 244 字节 输出, 最大 244 字节 插槽, 最大 244 每个插槽, 最大 128 字节 连接数量 32 路由 状态 / 控制 编程 传输速率, 最大 12 Mbit/s 输入 244 字节 输出 244 字节 地址区, 最大 32 每个地址区可使用的数据, 最大 32 字节 每个地址区可用的数据, 其中一致性数据量, 32 字节最大等时模式每个等时模式可用数据, 最大 244 字节 244 字节 244 字节等距离 最短时钟脉冲 1 ms 1 ms 1 ms 在 RUN 模式下 CiR 组态 CiR 同步时间, 基本负载 100 ms 100 ms 100 ms CiR 同步时间, 每个 I/O 从站的时间 40 μs 40 μs 40 μs CPU/ 编程组态软件 STEP 7 编程语言 西门子 ST 年 51

53 CPU CPU 416 技术规范 ( 续 ) 6ES7 4162XN050AB0 6ES7 4163XR050AB0 6ES7 4163ER050AB0 LAD STL FBD SCL CFC 嵌套级 用户程序保护 / 密码保护 尺寸宽 25 mm 50 mm 50 mm 高 290 mm 290 mm 290 mm 深 219 mm 219 mm 219 mm 所需插槽 重量重量, 约 720 g 880 g 900 g 选型和订货数据 订货数据 订货号 订货数据 订货号 CPU ES74162XN050AB0 用于连接其他 DP 网络 ; 5.6MB RAM, 24VDC 电源, 用于 CPU 4143, CPU 4143 PN/DP, CPU MPI/PROFIBUS DP 主站接口, PROFIBUS DP 主站接口, 包括槽号标 4163, CPU 4163 PN/DP, CPU 4174 槽号标牌 6ES7 9120AA000AA0 签 1 套 ( 备件 ) CPU ES74163XR050AB0 "SIMATIC S7400 PLC" 手册 11.2MB RAM,24VDC 电源,MPI/PROFIBUS 包括指令集 DP 主站接口,PROFIBUS DP 主站接 德文 6ES7 4988AA048AA0 口,1 个 IF 模板插槽, 存储卡插槽, 英文 6ES7 4988AA048BA0 包括槽号标签 法文 6ES7 4988AA048CA0 CPU 4163 PN/DP 6ES7 4163ER050AB0 西班牙文 6ES7 4988AA048DA0 11.2MB RAM,24VDC 电源,MPI/PROFIBUS 意大利文 6ES7 4988AA048EA0 DP 主站接口,PROFINET 接口,1 个 IF 模板插槽, 存储卡插槽, 包括槽号 S7400 操作指令德文 6ES7 4988AA048AN0 标签 英文 6ES7 4988AA048BN0 Memory Card RAM 法文 6ES7 4988AA048CN0 64 KB 6ES7 9520AF000AA0 西班牙文 6ES7 4988AA048DN0 256 KB 6ES7 9521AH000AA0 意大利文 6ES7 4988AA048EN0 1 MB 6ES7 9521AK000AA0 SIMATIC S7300/400 通讯手册 2 MB 6ES7 9521AL000AA0 德文 6ES7 3988EA008AA0 4 MB 6ES7 9521AM000AA0 英文 6ES7 3988EA008BA0 8 MB 6ES7 9521AP000AA0 法文 6ES7 3988EA008CA0 16 MB 6ES7 9521AS000AA0 西班牙文 6ES7 3988EA008DA0 64 MB 6ES7 9521AY000AA0 意大利文 6ES7 3988EA008EA0 FEPROM 存储卡 SIMATIC 手册集 6ES7 9988XC018YE0 64 KB 6ES7 9520KF000AA0 256 KB 6ES7 9520KH000AA0 1 MB 6ES7 9521KK000AA0 2 MB 6ES7 9521KL000AA0 电子手册,5 种语言 S7200/300/400, C7, LOGO!, SIMATIC DP, PC, PG, STEP 7, 工程软件, 运行软件, PCS 7, SIMATIC HMI, SIMATIC NET 4 MB 6ES7 9521KM000AA0 SIMATIC 手册汇编 1 年更新服务 6ES7 9988XC018YE2 8 MB 6ES7 9521KP000AA0 当前版 " 手册集 "(CD 版 ), 以及后续三次更新 16 MB 6ES7 9521KS000AA0 "SIMATIC S7400 PLC 设计和应用 " 介绍 32 MB 6ES7 9521KT000AA0 德文 6ES7 4988AA008AB0 64 MB 6ES7 9521KY000AA0 英文 6ES7 4988AA008BB0 MPI 电缆 6ES7 9010BF000AA0 PROFIBUS 总线部件 用于通过 MPI 连接 SIMATIC S7 和 PG; 长度 5m IF 964DP 接口模板 6ES7 9642AA040AB0 90 电缆出线的 RS 485 总线连接器 52 西门子 ST 年

54 CPU CPU 416 选型和订货数据 ( 续 ) 订货数据 订货号 订货数据 订货号 最高传输速率 12Mbit/s FO 标准电缆 GP (50/125) 6XV1 8732A 无 PG 接口 6ES7 9720BA120XA0 标准电缆, 可分割,UL 认证, 按米销售 带 PG 接口 6ES7 9720BB120XA0 SCALANCE X2042 工业以太网交换机 6GK5 2042BB002AA3 RS 485 纵线连接器, 带角度电缆出线最高传输速率 12Mbit/s 无 PG 接口 6ES7 9720BA410XA0 带 PG 接口 6ES7 9720BB410XA0 RS 485 总线连接器,90 电缆出线, 用于 Fast Connect 系统最高传输速率 12Mbit/s 无 PG 接口 6ES7 9720BA500XA0 带内置 SNMP 接入的工业以太网交换机, 网络诊断, 铜缆诊断和 PROFINET 诊断, 星型和环形拓扑结构 ;4 个 10/100 Mbit/s RJ45 口和 2 个 FO 口 IE FC RJ45 插头带坚固金属外壳的 RJ45 工业以太网插头, 用于连接工业以太网 FC 安装电缆的内置绝缘触点 带 PG 接口 6ES7 9720BB500XA0 IE FC RJ45 插头 180 带轴向电缆出线的 RS 485 总线连接器 180 电缆出口 用于 SIMATIC OP, 用于连接到 PPI, 6GK1 5000EA02 1 个 6GK1 9011BB102AA0 MPI, PROFIBUS 10 个 6GK1 9011BB102AB0 PROFIBUS 快速连接总线电缆 50 个 6GK1 9011BB102AE0 为快速连接而特殊设计的标准型电缆, 2 芯, 屏蔽, 按米销售 ; 最长 1000 m, 最少订货量 20 m 6XV1 8300EH10 PROFIBUS/PROFINET 总线部件用于建立 MPI/PROFIBUS/PROFINET 通讯 参见 IK PI 产品目录和 CA 01 用于 PROFIBUS 的 RS485 中继器 6ES7 9720AA010XA0 数据传输速率最高 12Mbps,24V DC, IP 20 保护外壳 PROFINET 总线部件 IE FC TP 标准电缆 GP 2x2 6XV1 8402AH10 4 芯, 屏蔽 TP 安装电缆, 用于连接到 IE FC Outlet RJ45/ IE FC RJ45 Plug; 兼容 PROFINET; 带 UL 认证 ; 按米销售 西门子 ST 年 53

55 CPU CPU 416F 概述 故障安全型自动化系统, 可提高工程的安全需求 高端性能范围内的高性能 CPU 带 2 个接口 (1xDP/MPI,1xDP) 安全性满足 SIL 3(IEC 61508) AK6(DIN V 19250) 和 Cat.4 (EN 9541) 只通过 1 个 CPU 就可以解决标准和与安全相关的控制任务 允许多 CPU 模式 采用 PROFIsafe 规范, 通过 PROFIBUS DP 与分布式 I/O 站进行安全通讯 分布式故障安全 I/O 模块既可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口进行连接, 也可以通过通讯模板 (CP4435 Ext. 和 CP4431 Adv.) 进行连接 标准模块的集中式和分布式使用, 可满足于故障安全无关的应用 应用 CPU 416F2 支持建立一个故障安全自动化系统, 以满足不断增长的安全需要, 特别适用于生产功能 分布式故障安全 I/O 模块既可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口进行连接, 也可以通过通讯模板 (CP4435 Ext. 和 CP4431 Adv.) 进行连接采用 PROFIsafe 规范, 通过 PROFIBUS DP 进行安全通讯 设计 CPU 装配有 : 功能强大的处理器 : CPU 处理每条二进制指令时间小于 0.08 微秒 2.8 MB RAM( 其中, 程序和数据各使用 1.4 MB); 用于执行用户程序的快速 RAM 灵活扩展 : 最多 点数字量和 点模拟量输入 / 输出 MPI 多点接口 : 通过 MPI, 可简便地将最多 32 个站连成网络, 数据传输速率高达 12 Mbit/s CPU 可与通讯总线 (C 总线 ) 和 MPI 的站之间建立最多 44 个连接 模式选择开关 : 设计为钥匙开关 通过转动模式选择开关而限制用户数据的访问权 诊断缓冲区 : 最近的 120 个故障和中断事件可存储在环形缓冲区中以便进行诊断, 可设置条目的数量 实时时钟 : 日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面 存储卡 : 用于扩展内置的装载存储器 存储在装载存储器中的信息包括 S7400 参数数据以及程序, 因此需要 2 倍的存储空间 其结果是 : 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求, 因此需要存储卡 提供 RAM 和 FEPROM 卡 (FEPROM 用于保持性存储 ) PROFIBUS DP 接口 : 通过 PROFIBUS DP 主站接口, 可以实现分布式自动化组态, 从而提高了速度, 便于使用 对用户来说, 分布式 I/O 单元可作为一个集中式单元来处理 ( 相同的组态 编址和编程 ). 组合式设计 :SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 可以作为 PROFIBUS 主站符合 EN 规范 分布式故障安全 I/O 模块既可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口进行连接, 也可以通过通讯模板 (CP4435 Ext. 和 CP4431 Adv.) 进行连接采用 PROFIsafe 规范, 通过 PROFIBUS DP 进行安全通讯 54 西门子 ST 年

56 CPU CPU 416F 功能 块保护 : 用户程序使用密码保护, 可防止非法访问 ( 也可通过钥匙开关设置 ) 集成的 HMI 服务 : 用户只需为 HMI 设备定义数据源和目的地 这些数据通过系统周期地以及自动地进行传输 集成的通讯功能 : PG/OP 通讯 全局数据通讯 S7 基本通讯 S7 通讯可组态的属性 STEP 7 工具中的 硬件配置 可用来对 S7400 系统中包括 CPU 在内的硬件进行属性和响应设置 多点接口 (MPI): 定义站地址 启动 / 循环响应特性 定义最大的扫循环描时间和通讯负载 地址分配 : I/O 模板编址 保持范围 : 定义具有保持特性的位存储器 计数器 定时器 数据块和时钟存储器的数量 过程映像, 局部数据的大小 诊断缓存区的长度 保护级 : 设置程序和数据的访问权限 系统诊断 : 定义诊断报文的范围, 以及处理的范围 监视器中断 : 定义周期时间信息指示功能 状态和故障指示灯 : 用 LED 指示内部和外部故障, 以及运行状态, 如 RUN( 运行 ) STOP( 停止 ) 重新启动 (Restart) 和测试功能等 测试功能 : PG 可用来显示程序执行过程中的信号状态, 可以单独修改过程变量, 读取栈存储器的内容, 单步执行程序以及禁止部分程序的运行 信息功能 : 编程器可向用户提供 : 有关存贮器容量,CPU 运行模式, 以及工作存储器和装载存储器的信息 通讯通过 PROFIBUS DP 进行中央控制器和 ET200 故障安全模块之间的安全通讯和标准通讯 通过特别开发的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe, 可以在标准数据报文中传输带有安全功能的用户数据 无需其它硬件组件, 例如特殊安全总线 所需的软件既可以作为一个操作系统的扩展功能集成在硬件组件中, 也可以作为一个软件插件装载到 CPU 中 运行模式 F CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中和包含在故障安全信号模块中 信号模块通过差异分析监视输入和输出信号 CPU 通过自检 指令测试和顺序程序流控制来监视 PLC 的正确运行 此外, 通过请求信号检查 I/O 如果系统诊断出一个错误, 则随后转入安全状态 运行 CPU 416F2 时需要一个 F 运行授权 编程 CPU 416F2 的编程方法同其他 SIMATIC S7 编程方法相同 通过诸如 STEP 7 编程工具创建非安全相关的用户程序 SIMATIC S7 分布式安全选件包 STEP 7 选件包 "S7 F Distributed Safety" 用来编写安全相关的程序 选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块 带有安全功能的 F 程序链接在 FFBD 或 FLAD 或使用 F 库中的特殊功能块 由于具有统一的 各供应商可统一采用的以及经过测试的编程软件, 使用 FFBD 或 FLAD 可以简化工厂的规划和编程 无须使用其他工具, 程序员就可以对安全相关的应用进行组态 西门子 ST 年 55

57 CPU CPU 416F 技术规范 6ES7 4162FK040AB0 6ES7 4162FK040AB0 产品状态 数量 2,048 固件型号 V 4.0 保持性相关的编程软件包 STEP7 V 5.2 SP1 或更高 可调节 HF3 带硬件更新 下限 0 电源电压 上限 2,047 额定值 预置 Z0 至 Z7 24 V DC 计数范围电压和电流 下限 0 外部电源向 CPU 供电 5 至 15 V DC 上限 999 电流消耗 IEC 计数器从背板总线 DC5V, 最大 1.6 A 可用性 功率损耗, 典型值 4.5 W 类型 SFB 后备电池 S7 定时器 缓冲电流, 典型值 550 μ A 数量 2,048 缓冲电流, 最大 1,539 μ A 保持性存储器 可调节 存储类型 下限 0 RAM 上限 2,047 内置 ( 用于程序 ) 1,400 KB 预置无保持性定时器 内置 ( 用于数据 ) 1,400 KB 定时范围 可扩展 下限 10 ms 装载存储器 上限 9,990 s 可扩展 FEPROM 可以 ; 用存储器卡 (FLASH) IEC 定时器 可扩展的 FEPROM, 最大 64 MB 可用性 内置 RAM, 最大 256 KB 类型 SFB 可扩展 RAM 可以 ; 用存储器卡 (RAM) 数据区及其保持特性 可扩展的 RAM, 最大 64 MB remanent data area, total 后备 整个工作存储器和装载存储器 ( 使用后备电池 ) 可用性 标志 带电池 ; 所有数据 数量, 最大 16 KB 不用电池 保持性可调节 ;MB 0 MB CPU/ 块 时钟存储器数量 8; (1 个存储字节 ) DB 地址区 数量, 最大 4095; DB 0 保留 I/O 地址区 容量, 最大 64 KB 输入 16 KB FB 输出 16 KB 数量, 最大 2,048 其中分布式 容量, 最大 64 KB MPI/DP 接口, 输入 2 KB FC MPI/DP 接口, 输出 2 KB 数量, 最大 2,048 DP 接口, 输入 容量, 最大 64 KB OB 容量, 最大 64 KB 嵌套深度 每个优先级 24 DP 接口, 输出 在一个错误处理 OB 中增加 2 CPU/ 处理时间位指令, 最小 0.04 μs 字指令, 最小 0.04 μs 定点数运算, 最小 0.04 μs 过程映像浮点数运算, 最小 0.12 μs 输入, 可调节 16 KB 定时器 / 计数器及其保持特性 输出, 可调节 16 KB S7 计数器 输入, 预置 512 字节 8 KByte; (For each line that is operated in isochronous mode, i.e. to which an OB61to 62 has been assigned, the distributed IO address areas are halved) 8 KByte; (For each line that is operated in isochronous mode, i.e. to which an OB61to 62 has been assigned, the distributed IO address areas are halved) 56 西门子 ST 年

58 CPU CPU 416F 技术规范 ( 续 ) 6ES7 4162FK040AB0 6ES7 4162FK040AB0 输出, 预置 512 字节 在 AS 上, 主站 一致性数据, 最大 244 字节 在 AS 上, 从站 访问过程映像中的一致性数据 S7 报文功能 子过程映像 报文功能可以登录站的数量, 最多 12 子过程映像的数量, 最大 15 与符号相关的报文 数字量通道 报文数量 输入 131,072 全部, 最大 1,024 输出 131,072 与块相关的报文 输入, 集中式输入 131,072 Alarm 8blocks 输出, 集中式输出 131,072 指令和控制报文 模拟量通道 测试和调试功能 输入 8,192 状态 / 控制 输出 8,192 状态 / 控制变量 输入, 集中式输入 8,192 强制 输出, 集中式输出 8,192 强制 硬件配置 状态块 可连接的 OP 无报文处理,63 个 ; 有报文 单步执行 处理,12 个 断点数量 4 中央设备, 最多 1 诊断缓冲 扩展设备, 最多 21; (of which 6 ER with 可用性 Kbus) 条目数量, 最大 3,200 多 CPU 运行 : 可以 ; 最多 4 个 CPU( 使用 可调节 UR1 或 UR2) 预置 120 IM 通讯功能 可连接的全部 IM 数量, 最多 6 PG/OP 通讯 可连接的 IM460 数量, 最多 6 全局数据通讯 可连接的 IM463 数量, 最多 4; IM 4632 支持 DP 主站数量 GD 包大小, 最大 64 字节 内置 2 S7 基本通讯 通过 IM 支持 可以 ; 在 MPI 模式中 : via SFC 通过 CP 10; CP 4435 Ext. 允许 IM+CP 混合模式不可以 ;IM 467 不能与 CP 4435 Ext. 一起使用 X_SEND, X_RCV, X_GET and X_PUT; in DP master mode: 通过 SFC I_GET 和 I_PUT 可插入 S5 模板的数量 ( 通过适 6 每个作业可用数据, 最大 76 字节 配器 ), 最多 S7 通讯 可运行的 FM 和 CP 数量 ( 推荐 ) 支持 PROFIBUS 和 Ethernet CP 14; 包括 CP 4435 扩展型 作为服务器 和 IM 467 作为客户机 时间 每个作业可用数据, 最大 64 KB 时钟 S5 可兼容通讯 硬件时钟 ( 实时时钟 ) 支持 ; 通过 FC AG_SEND 和 有缓冲并可同步 分辨率 1 ms AG_RECV, 最多通过 10 个 CP 4431 或 4435 运行时间计数器 每个作业可用数据, 最大 8 KB 数量 8 标准通讯 (FMS) 时间同步 支持 ; 通过 CP 和可调用的 FB 支持 连接数量 在 MPI 上, 主站 全部 64 在 MPI 上, 从站 第 1 接口 在 DP 上, 主站 物理设计 RS 485 / PROFIBUS 在 DP 上, 从站 隔离 西门子 ST 年 57

59 CPU CPU 416F 技术规范 ( 续 ) 6ES7 4162FK040AB0 6ES7 4162FK040AB0 功能性 PG/OP 通讯 MPI 路由 DP 主站 S7 基本通讯 DP 从站 S7 通讯 MPI 支持等距离 连接数量 44 DP 从站的激活 / 取消激活 服务 直接数据交换 PG/OP 通讯 传输速率, 最大 12 Mbit/s 路由 DP 从站数量, 最多 125 全局数据通讯 地址区 S7 基本通讯 输入, 最大 8 KB S7 通讯 输出, 最大 8 KB 传输速率, 最大 12 Mbit/s DP 从站所使用的数据 DP 主站 输入, 最大 244 字节 连接数量, 最大 32; 如果使用一个诊断中继 输出, 最大 244 字节 器, 则连接数量减 1 DP 从站 服务 服务 PG/OP 通讯 路由 路由 状态 / 控制 S7 基本通讯 编程 S7 通讯 传输速率, 最大 12 Mbit/s 支持等距离 传送存储器 DP 从站的激活 / 取消激活 输入 244 字节 直接数据交换 输出 244 字节 传输速率, 最大 12 Mbit/s 地址区, 最大 32 DP 从站数量, 最多 32 每个地址区可使用的数据, 最大 32 字节 地址区 每个地址区可用的数据, 其中一 32 字节 输入, 最大 2 KB 致性数据量, 最大 输出, 最大 2 KB 等时模式 DP 从站所使用的数据每个等时模式可用数据, 最大 244 字节 输入, 最大 244 字节 等距离 输出, 最大 244 字节最短时钟脉冲 DP 从站 服务在 RUN 模式下 CiR 组态 路由 CiR 同步时间, 基本负载 100 ms 状态 / 控制 CiR 同步时间, 每个 I/O 从站的时间 40 μs 编程 CPU/ 编程 传输速率, 最大 12 Mbit/s 编程语言 传送存储器 LAD 输入 244 字节 STL 输出 244 字节 FBD 地址区, 最大 32 SCL 每个地址区可使用的数据, 最大 32 字节 CFC 每个地址区可用的数据, 其中一 32 字节 GRAPH 致性数据量, 最大 HiGraph 第 2 接口 嵌套层 8 物理设计 RS 485 / PROFIBUS 用户程序保护 / 密码保护 隔离 尺寸 功能性 宽 25 mm DP 主站 高 290 mm DP 从站 深 219 mm DP 主站 所需插槽 1 连接数量, 最大 32; 如果使用一个诊断中继重量 器, 则连接数量减 1 重量, 约 720 g 服务 1ms; 不使用 SFC 时 0.5ms 58 西门子 ST 年

60 CPU CPU 416F 选型和订货数据 订货数据 订货号 订货数据 订货号 CPU 4162F 6ES7 4162FK040AB0 德文 6ES7 4988AA048AN0 用于组态与安全相关的自动化系统 英文 6ES7 4988AA048BN0 2.8 MB RAM, 24 VDC, 法文 6ES7 4988AA048CN0 MPI/PROFIBUS DP 主站接口 ; 西班牙文 6ES7 4988AA048DN0 PROFIBUS DP 主站 / 从站接口, 存储器卡插槽, 包括槽号标签,2 把钥匙 意大利文 6ES7 4988AA048EN0 S7 F 分布式安全选件包 V5.4 SIMATIC S7300/400 通讯手册 用于编写 S7300F 故障安全程序 德文 6ES7 3988EA008AA0 浮动授权 6ES7 8331FC020YA5 英文 6ES7 3988EA008BA0 从 V5.x 升级到 V5.4 6ES7 8331FC020YE5 法文 6ES7 3988EA008CA0 软件升级服务 6ES7 8331FC000YX2 西班牙文 6ES7 3988EA008DA0 存储卡 RAM 意大利文 6ES7 3988EA008EA0 64 KB 6ES7 9520AF000AA0 SIMATIC 手册集 6ES7 9988XC018YE0 256 KB 6ES7 9521AH000AA0 电子手册,5 种语言 S7200/300/400, C7, 1 MB 6ES7 9521AK000AA0 LOGO!, SIMATIC DP, PC, PG, STEP 7, 2 MB 6ES7 9521AL000AA0 工程软件, 运行软件, PCS 7, SIMATIC HMI, SIMATIC NET 4 MB 6ES7 9521AM000AA0 SIMATIC 手册汇编 1 年更新服务 6ES7 9988XC018YE2 8 MB 6ES7 9521AP000AA0 当前版 " 手册集 "(CD 版 ), 以及后续三次更新 16 MB 6ES7 9521AS000AA0 "SIMATIC S7400 PLC 设计和应用 " 介绍 64 MB 6ES7 9521AY000AA0 德文 6ES7 4988AA008AB0 FEPROM 存储卡 英文 6ES7 4988AA008BB0 64 KB 6ES79520KF000AA0 90 电缆出线的 RS 485 总线连接器 256 KB 6ES79520KH000AA0 最高传输速率 12Mbit/s 1 MB 6ES7 9521KK000AA0 无 PG 接口 6ES7 9720BA120XA0 2 MB 6ES7 9521KL000AA0 带 PG 接口 6ES7 9720BB120XA0 4 MB 6ES7 9521KM000AA0 RS 485 纵线连接器, 带角度电缆出线 8 MB 6ES7 9521KP000AA0 最高传输速率 12Mbit/s 16 MB 6ES7 9521KS000AA0 无 PG 接口 6ES7 9720BA410XA0 32 MB 6ES7 9521KT000AA0 带 PG 接口 6ES7 9720BB410XA0 64 MB 6ES7 9521KY000AA0 RS 485 总线连接器,90 电缆出线, 用 MPI 电缆 6ES7 9010BF000AA0 于 Fast Connect 系统 用于通过 MPI 连接 SIMATIC S7 和 最高传输速率 12Mbit/s PG; 长度 5m 无 PG 接口 6ES7 9720BA500XA0 IF 964DP 接口模板 6ES7 9642AA040AB0 带 PG 接口 6ES7 9720BB500XA0 用于链接一个额外的 DP 网络 带轴向电缆出线的 RS 485 总线连接器 槽号标牌 6ES7 9120AA000AA0 用于 SIMATIC OP, 用于连接到 PPI, MPI, 6GK1 5000EA02 1 套 ( 备件 ) PROFIBUS "SIMATIC S7400 PLC" 手册 PROFIBUS 快速连接总线电缆 包括指令集 为快速连接而特殊设计的标准型电缆,2 6XV1 8300EH10 德文 6ES7 4988AA048AA0 芯, 屏蔽, 按米销售 ; 最长 1000 m, 最 英文 6ES7 4988AA048BA0 少订货量 20 m 法文 6ES7 4988AA048CA0 西班牙文 6ES7 4988AA048DA0 意大利文 6ES7 4988AA048EA0 S7400 操作指令 西门子 ST 年 59

61 CPU CPU 417 概述 功能强大的 SIMATIC S7400 CPU 可用在高性能范围中最复杂的装置 有 2 个 IF 模块插槽 应用 CPU 4174 是功能强大的 SIMATIC S7400 CPU 集成的 PROFIBUSDP 接口使它能够作为主站或从站直接连接到 PROFIBUSDP 现场总线 可通过 IF 964DP 接口子模板连接 2 个 DP 主站系统 注意 : 只能使用 6ES7 9642AA040AB0 接口模板 设计 CPU 4174 装配有 : 高性能的处理器 : CPU 处理每条二进制指令时间小于 微秒 30 MB RAM ( 程序和数据各 15 MB); 高速 RAM 用于执行程序 灵活的扩展能力 : 最大 个数字量,16384 个模拟量 I/O 多点接口 MPI: 用 MPI, 能够建立最多 32 个站的简单网络, 其数据传输速率最大为 12Mbit/s CPU 与通讯总线 (C 总线 ) 和 MPI 上的最多 44 个节点进行连接 注意 : 当同时操作 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时, 只有下列总线连接器可以连接到 MPI 上 : 带 1 个插座 : 6ES7 9720BB410XA0 无插座 : 6ES7 9720BA410XA0 模式选择开关 : 微动开关 诊断缓冲区 : 最后的 120 个故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中, 用于进行诊断 ( 可扩展 ) 实时时钟 : CPU 诊断报文具有日期标签和时间标签 存储卡 : 用于扩展内置的装载存储器 在装载存贮区中的信息, 除了程序外, 还包括 S7400 的组态数据 因此, 它需要将近两倍的存储空间 其结果是 : 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求, 因此需要存储卡 提供 RAM 和 FEPROM 卡 (FEPROM 用于保持性存储 ) PROFIBUS DP 接口 PROFIBUS DP 主站接口能够被用来建立一个高速的分布式自动化系统, 并且使得操作大大简化 对用户来说, 分布式 I/O 单元可作为一个集中式单元来处理 ( 相同的组态 编址和编程 ) 组合式配置 : SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 可以作为 PROFIBUS 主站符合 EN 规范 注意 : 当同时操作 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时, 只有下列总线连接器可以连接到 MPI 上 : 带 1 个插座 : 6ES7 9720BB410XA0 无插座 : 6ES7 9720BA410XA0 两个附加插槽 : 可通过 IF 964DP 接口子模板连接 2 个 PROFIBUS DP 主站系统 60 西门子 ST 年

62 CPU CPU 417 功能 块保护 : 用户程序使用密码保护, 可防止非法访问 集成的 HMI 服务 : 用户只需为 HMI 设备定义数据源和目的地 这些数据通过系统周期地以及自动地进行传输 集成的通讯功能 : PG/OP 通讯 全局数据通讯 S7 标准通讯 S7 通讯 可组态的属性 STEP 7 工具中的 硬件配置 可用来对 S7400 系统中包括 CPU 在内的硬件进行属性和响应设置 多点接口 MPI: 定义节点地址 启动 / 循环响应特性 定义最大的扫描时间和通讯负载 地址分配 : I/O 模板编址 保持区域 : 定义具有保持特性的位存储器 计数器 定时器 数据块和时钟存储器的数量 过程映像, 局部数据的大小 诊断缓存区的长度 保护级 : 设置程序和数据的访问权限 系统诊断 : 定义诊断报文的范围, 以及处理的范围 监视器中断 : 定义周期时间 组态报告功能 状态和故障指示灯 : 用 LED 指示指示内部和外部故障, 以及运行状态, 如 RUN( 运行 ), STOP( 停止 ), 启动和测试功能等 测试功能 : PG 可用来显示程序执行过程中的信号状态, 可以单独修改过程变量, 读取栈存储器的内容, 单步执行程序以及禁止部分程序的运行 信息功能 : 编程器可向用户提供 : 有关存贮器容量,CPU 运行模式, 以及工作存储器和装载存储器的信息 西门子 ST 年 61

63 CPU CPU 417 技术规范 6ES7 4174XT050AB0 6ES7 4174XT050AB0 电流消耗 可调节 从背板总线 DC5V, 最大 1.8 A 下限 0 功耗, 最大 6 W 上限 2,047 后备电池 计数范围 缓冲电流, 典型值 225 μ A 下限 0 缓冲电流, 最大 750 μ A 上限 999 存储器 IEC 计数器 存储类型 可用性 RAM S7 定时器 内置 ( 用于程序 ) 15 MB 数量 2,048 内置 ( 用于数据 ) 15 MB 保持性 可扩展 可调节 装载存储器 下限 0 可扩展 FEPROM 上限 2,047 可扩展的 FEPROM, 最大 64 MB 定时范围 内置 RAM, 最大 1 MB 下限 10 ms 可扩展 RAM 上限 9,990 s 可扩展的 RAM, 最大 64 MB IEC 定时器 后备 可用性 可用性 数据区及其保持特性 带电池 标志 不用电池 数量, 最大 16 KB CPU/ 块 保持性可调节 DB 时钟存储器数量 8 数量, 最大 16,000 地址区 容量, 最大 64 KB I/O 地址区 FB 输入 16 KB 数量, 最大 8,000 输出 16 KB 容量, 最大 64 KB 其中分布式 FC MPI/DP 接口, 输入 2 KB 数量, 最大 8,000 MPI/DP 接口, 输出 2 KB 容量, 最大 64 KB DP 接口, 输入 8 KB OB DP 接口, 输出 8 KB 容量, 最大 64 KB 过程映像 同步模式 OB 的数量 4 输入, 可调节 16 KB 嵌套深度 输出, 可调节 16 KB 每个优先级 24 输入, 预置 1,024 字节 在一个错误处理 OB 中增加 2 输出, 预置 1,024 字节 CPU/ 处理时间 一致性数据, 最大 244 字节 位指令, 最小 18 ns 访问过程映像中的一致性数据 字指令, 最小 18 ns 子过程映像 定点数运算, 最小 18 ns 子过程映像的数量, 最大 15 浮点数运算, 最小 54 ns 数字量通道 定时器 / 计数器及其保持特性 输入 131,072 S7 计数器 输出 131,072 数量 2,048 输入, 集中式输入 131,072 保持性 输出, 集中式输出 131, 西门子 ST 年

64 CPU CPU 417 技术规范 ( 续 ) 6ES7 4174XT050AB0 6ES7 4174XT050AB0 模拟量通道指令和控制报文 输入 8,192 测试和调试功能 输出 8,192 状态 / 控制 输入, 集中式输入 8,192 状态 / 控制变量 输出, 集中式输出 8,192 强制 硬件配置 强制 中央设备, 最多 1 状态块 扩展设备, 最多 21 单步执行 多 CPU 运行 : 断点数量 4 IM 诊断缓冲 可连接的全部 IM 数量, 最多 6 可用性 可连接的 IM460 数量, 最多 6 条目数量, 最大 3,200 可连接的 IM463 数量, 最多 4 可调节 DP 主站数量 预置 120 内置 2 通讯功能 通过 IM PG/OP 通讯 通过 CP 10 路由 允许 IM+CP 混合模式 全局数据通讯 通过接口模板 2 支持 可插入 S5 模板的数量 ( 通过适配器 ), 最多 6 GD 包大小, 最大 54 字节 S7 基本通讯 通过 CP 4 支持 可运行的 FM 和 CP 数量 ( 推荐 ) 每个作业可用数据, 最大 76 字节 PROFIBUS 和 Ethernet CP 14 S7 通讯 时间 支持 时钟 每个作业可用数据, 最大 64 KB 硬件时钟 ( 实时时钟 ) S5 可兼容通讯 有缓冲并可同步 支持 分辨率 1 ms 每个作业可用数据, 最大 8 KB 运行时间计数器 标准通讯 (FMS) 数量 8 支持 时间同步 Web 服务器 支持 连接数量 在 MPI 上, 主站 全部 64 在 MPI 上, 从站 第 1 接口 在 DP 上, 主站 隔离 在 DP 上, 从站 功能性 在 AS 上, 主站 MPI 在 AS 上, 从站 DP 主站 to IF 964 DP DP 从站 S7 报文功能 报文功能可以登录站的数量, 最多 63 连接数量 44 MPI 与符号相关的报文 服务 报文数量 PG/OP 通讯 全部, 最大 1,024 路由 与块相关的报文 全局数据通讯 Alarm 8blocks S7 基本通讯 西门子 ST 年 63

65 CPU CPU 417 技术规范 ( 续 ) 6ES7 4174XT050AB0 6ES7 4174XT050AB0 S7 通讯 直接数据交换 传输速率, 最大 12 Mbit/s 传输速率, 最大 12 Mbit/s DP 主站 DP 从站数量, 最多 125 连接数量, 最大 32 地址区 服务 输入, 最大 8 KB PG/OP 通讯 输出, 最大 8 KB 路由 DP 从站所使用的数据 S7 基本通讯 输入, 最大 244 字节 S7 通讯 输出, 最大 244 字节 支持等距离 DP 从站 DP 从站的激活 / 取消激活 连接数量 32 直接数据交换 服务 传输速率, 最大 12 Mbit/s 路由 DP 从站数量, 最多 32 状态 / 控制 地址区 编程 输入, 最大 2 KB 传输速率, 最大 12 Mbit/s 输出, 最大 2 KB 传送存储器 DP 从站所使用的数据 输入 244 字节 输入, 最大 244 字节 输出 244 字节 输出, 最大 244 字节 地址区, 最大 32 DP 从站 每个地址区可使用的数据, 最大 32 字节 连接数量 32 每个地址区可用的数据, 其中一致性数 32 字节 服务 据量, 最大 路由 等时模式 状态 / 控制 每个等时模式可用数据, 最大 244 字节 编程 等距离 传输速率, 最大 12 Mbit/s 最短时钟脉冲 1 ms 传送存储器 在 RUN 模式下 CiR 组态 输入 244 字节 CiR 同步时间, 基本负载 100 ms 输出 244 字节 CiR 同步时间, 每个 I/O 从站的时间 40 μs 地址区, 最大 32 CPU/ 编程 每个地址区可使用的数据, 最大 32 字节组态软件 每个地址区可用的数据, 其中一致性数据量, 最大 32 字节 STEP 7 编程语言 第 2 接口 LAD 隔离 STL 功能性 FBD DP 主站 SCL DP 从站 CFC DP 主站嵌套层 7 连接数量, 最大 32 用户程序保护 / 密码保护 服务 PG/OP 通讯 宽 50 mm 路由 高 290 mm S7 基本通讯 深 219 mm S7 通讯 所需插槽 2 尺寸 支持等距离 重量 DP 从站的激活 / 取消激活 重量, 约 920 g 64 西门子 ST 年

66 CPU CPU 417 选型和订货数据 订货数据订货号订货数据订货号 CPU ES7 4174XT050AB0 西班牙文 6ES7 4988AA048DN0 30MB RAM,24VDC 电源,MPI/PROFIBUS 意大利文 6ES7 4988AA048EN0 DP 主站接口,PROFIBUS DP 主站接口,3/4 个 IF 模板插槽, 存储卡插槽, SIMATIC S7300/400 通讯手册德文 6ES7 3988EA008AA0 包括槽号标签 英文 6ES7 3988EA008BA0 Memory Card RAM 法文 6ES7 3988EA008CA0 64 KB 6ES7 9520AF000AA0 西班牙文 6ES7 3988EA008DA0 256 KB 6ES7 9521AH000AA0 意大利文 6ES7 3988EA008EA0 1 MB 6ES7 9521AK000AA0 SIMATIC 手册集 6ES7 9988XC018YE0 2 MB 6ES7 9521AL000AA0 电子手册,5 种语言 S7200/300/400, C7, 4 MB 6ES7 9521AM000AA0 LOGO!, SIMATIC DP, PC, PG, STEP 7, 工程 8 MB 6ES7 9521AP000AA0 软件, 运行软件, PCS 7, SIMATIC HMI, 16 MB 6ES7 9521AS000AA0 SIMATIC NET 64 MB 6ES7 9521AY000AA0 SIMATIC 手册汇编 1 年更新服务 6ES7 9988XC018YE2 FEPROM 存储卡 当前版 " 手册集 "(CD 版 ), 以及后续三次更新 64 KB 6ES7 9520KF000AA0 "SIMATIC S7400 PLC 设计和应用 " 介 256 KB 6ES7 9520KH000AA0 绍 1 MB 6ES7 9521KK000AA0 德文 6ES7 4988AA008AB0 2 MB 6ES7 9521KL000AA0 英文 6ES7 4988AA008BB0 4 MB 6ES7 9521KM000AA0 90 电缆出线的 RS 485 总线连接器 8 MB 6ES7 9521KP000AA0 最高传输速率 12Mbit/s 16 MB 6ES7 9521KS000AA0 无 PG 接口 6ES7 9720BA120XA0 32 MB 6ES7 9521KT000AA0 带 PG 接口 6ES7 9720BB120XA0 64 MB 6ES7 9521KY000AA0 RS 485 纵线连接器, 带角度电缆出线 MPI 电缆 6ES7 9010BF000AA0 最高传输速率 12Mbit/s 用于通过 MPI 连接 SIMATIC S7 和 无 PG 接口 6ES7 9720BA410XA0 PG; 长度 5m 带 PG 接口 6ES7 9720BB410XA0 IF 964DP 接口模板 6ES7 9642AA040AB0 RS 485 总线连接器,90 电缆出线, 用于 用于连接其他 DP 网络 ; 用于 CPU 4143, CPU 4143 PN/DP, CPU 4163, CPU 4163 PN/DP, CPU 4174 Fast Connect 系统最高传输速率 12Mbit/s 无 PG 接口 6ES7 9720BA500XA0 槽号标牌 6ES7 9120AA000AA0 带 PG 接口 6ES7 9720BB500XA0 1 套 ( 备件 ) 带轴向电缆出线的 RS 485 总线连接器 "SIMATIC S7400 PLC" 手册 用于 SIMATIC OP, 用于连接到 PPI, MPI, 6GK1 5000EA02 包括指令集 PROFIBUS 德文 6ES7 4988AA048AA0 PROFIBUS 快速连接总线电缆 英文 6ES7 4988AA048BA0 为快速连接而特殊设计的标准型电缆,2 芯, 6XV1 8300EH10 法文 6ES7 4988AA048CA0 屏蔽, 按米销售 ; 最长 1000 m, 最少订 西班牙文 6ES7 4988AA048DA0 货量 20 m 意大利文 6ES7 4988AA048EA0 S7400 包括指令集德文 6ES7 4988AA048AN0 英文 6ES7 4988AA048BN0 法文 6ES7 4988AA048CN0 西门子 ST 年 65

67 CPU S7400H 概述 采用冗余配置的容错自动化系统 适用于具有高故障安全要求的应用适用于重新启动成本较高 停产代价高昂以及仅需要很少监控和维护的应用 冗余集中功能 提高 I/O 的可用性 : 切换式 I/O 配置 也可使用标准可用性 I/O: 单边配置 热后备 : 发生故障时, 无反应地自动切换到后备设备 采用 2 个单独控制器或一个分离式中央控制器的配置 通过冗余 PROFIBUSDP 来连接切换式 I/O 应用 在许多自动化领域中, 对自动化系统的可用性和故障安全程度的需求越来越高 特别是在工厂停产将造成巨大损失的领域中 在这种情况下, 只有冗余系统才符合所需的可用性标准 高可用性 SIMATIC S7400H 可以满足这些要求 即使在一个或多个故障导致部分系统失灵的情况下, 也能照常继续运行 由于具有极高的可用性, 因此 SIMATIC S7400 H 特别适合于下列应用 : 控制器发生故障后, 过程的重新启动会带来很高成本的场合 ( 通常在工业过程中 ) 停产会带来高昂成本的过程 涉及贵重材料的过程 ( 例如在制药工业中 ) 无人监管的应用 涉及较少维护人员的应用 设计 SIMATIC S7400H 包含下列组件 : 2 个中央控制器 : 2 个单独的中央控制器 (UR1/UR2), 或者是分为两个部分的分离式中央控制器 (UR2H) 每个中央控制器具有两个同步模块, 用于通过光纤电缆来连接两个控制器 每个中央控制器具有 1 个 CPU 4123H CPU 4144H 或 CPU 4174H 中央控制器中具有 S7400 I/O 模块 UR1/UR2/ER1/ER2 扩展机架和 / 或带有 I/O 模块的分布式 ET 200M I/O 设备集中功能总是冗余的 I/O 可以是标准可用性 I/O 或切换式 I/O 标准可用性 ( 单侧配置 ) 在单侧配置中,I/O 模块有一个单独通道, 它们仅由两个中央控制器中的一个进行寻址 单通道模块可以 : 插入到中央控制器和 / 或 插入到扩展机架 / 分布式 I/O 中只要对 I/O 进行寻址的控制器功能正常, 则从一个通道读取的信息可供两个中央控制器使用 发生故障时, 属于出现故障控制器的 I/ O 模块将不能工作 使用单侧配置 : 用于不需要增加可用性的工厂部分 用于连接基于用户程序的冗余 I/O 为此, 必须对系统进行对称配置 高可用性 ( 切换式配置 ) 在切换式配置中,I/O 模块具有一个通道, 但可通过冗余 PROFIBUSDP 由两个中央控制器进行寻址 可以对切换式 I/O 模块进行插拔 仅在 ET 200M 分布式 I/O 站中 与中央控制器的连接通过 PROFIBUS DP 来完成 切换式 ET 200M 与两个子单元相连 I/O 的冗余性 3.1 或以上版本的操作系统支持 I/O 冗余性 冗余 I/O 模块是成对配置的 使用冗余 I/O 可确保获得极高的可用性, 因为可以实现 CPU PROFIBUS 或信号模块的容错 配置方法可进行下列配置 : 针对单侧 DP 从站采用冗余 I/O 针对切换式 DP 从站采用冗余 I/O 兼容 I/O 模块冗余模块必须为相同类型和配置 ( 例如, 两个模块必须都是集中式或分布式 ) 没有对插槽进行规定 但是, 出于可用性原因, 建议使用不同的站 请咨询客户支持部门或参阅手册, 以确定可以使用的模块 功能模块和通讯模块冗余性功能模块 (FM) 和通讯模块 (CP) 可用于两种不同的冗余配置中 : 切换式冗余配置 : 可将 FM/CP 插入单独的 ET 200M 中, 或成对插入到一个切换式 ET 200M 中 双通道冗余配置 : 可将 FM/CP 插入到两个子单元中, 或插入与这些子单元相连的扩展设备中 ( 参见单侧配置 ) 可以通过不同的方式来实现模块的冗余性 : 由用户编程 : 对于功能模块和 SIMATIC 通讯模块, 冗余功能一般可由用户进行编程 可以指定当前使用的模块并对故障进行检测以进行切换 所需的程序与带有冗余 FM/CP 的非冗余 CPU 的程序类似 由操作系统直接支持 : 通过 SIMATIC NETCP 4431, 操作系统可直接支持冗余功能 有关详细信息, 请参见 通讯 66 西门子 ST 年

68 CPU S7400H 功能 高可用性通讯通过高可用性通讯,SIMATIC 提供了具有以下特性的一种新型通讯 : 可用性提高 : 由于具有最多 4 个冗余连接, 因此在发生故障时, 通讯可以继续进行 所需的切换用户是看不到的 操作简便 : 从用户的角度来看, 高可用性是不透明的 可以使用用于标准通讯的用户程序而不必进行改动 冗余功能仅需要在参数分配过程中加以指定 高可用性通讯目前由 S7400H( 冗余和非冗余配置 ) 和 PC 所支持 对于 PC 来说, 需要使用 Redconnect 程序包 ( 参见 SIMATIC NET 通讯系统 ) 根据可用性要求, 可进行各种配置 : 非冗余或冗余总线 总线形或环形结构运行模式 CPU 4174H CPU 4144H 或 CPU 4123H 的操作系统可自主执行用于 S7400H 的所有需要的补充功能 : 数据通讯 故障响应 ( 切换到备用控制器 ) 两个子单元的同步 自检冗余原理 S7400H 按照 热备用 模式中的活动状态冗余性原理来运行 ( 发生故障时进行无扰动自动切换 ) 根据这个原理, 只要没有发生故障, 两个子单元都处于运行状态 如果一个发生了故障, 正常运行的控制器就会对过程实施全面控制 为了确保无扰动切换, 需要通过中央控制器来提供快速 可靠数据交换 因此, 控制就可以自动接收 : 相同的用户程序 相同的数据块 过程映像内容 相同的内部输入 ( 如定时器 计数器 存储器位 ), 等等这样就可确保两个控制器在所有时刻都保持最新状态, 每个控制器在另外一个控制出现故障时, 都可接管控制功能 对于 I/O 设备的冗余运行来说, 这意味着 : 在正常运行过程中, 两个模块都处于运行状态, 例如, 对于冗余输入, 共享传感器 ( 也可以使用两个传感器 ) 的信号由两个模块来读入 随后对结果进行比较, 并将结果以标准值的形式传送给用户以便进一步处理 对于冗余输出, 由应用程序计算出的值通过两个模块来输出 如果两个输入模块中的一个出现故障, 则不再使用出故障的模块, 针对故障发出信号, 并且仅使用功能正常的信号来进行进一步处理 在对模块进行维修之后 ( 维修可在线进行 ), 将再次使用两个模块 同步要进行无扰动切换, 两个子单元需要实现同步 S7400H 的运行遵循 事件驱动的同步 原理 这意味着, 每当事件可能会产生不同的内部状态时, 两个子单元都进行同步 例如, 这些事件为 : 直接 I/O 访问 中断 报警 用户定时器更新 通过通讯功能来修改数据同步是通过操作系统自动完成的, 不需要在用户程序中加以考虑 自检 S7400H 可执行大量自检 它们包括 : 中央控制器之间的连接 中央控制器模块 处理器 /ASIC 存储器将会报告所检测到的每个问题 启动时自检启动时, 每个子单元都进行全面自检 循环模式中的自检整个自检过程分布于几个循环中 每个循环执行一部分自检, 因此对实际控制器仅施加较小的负荷 组态 编程 S7400H 的编程与 S7400 相类似 所有可用的 STEP 7 功能都可以使用 对 S7400H 进行编程需要使用 STEP 组态 I/O 模块对硬件进行组态时, 用户必须通过 HW Config 来指定哪些硬件是冗余的 只需指定哪个模块需要冗余运行, 以及哪个第二模块作为它的 冗余伙伴 具有最低地址的模块必须在应用程序中进行编址 第二个地址用户是看不到的, 带有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的编程完全相同 与非冗余 I/O 的唯一差别是, 必须在应用程序的开始和结束处从模块库中调用两个功能模块 (RED_IN 和 RED_OUT) 所需的模块库随 H systems 可选软件包提供 ( 适用于版本达 V5.2 的 STEP 7) 在 STEP 7 V5.3 及更高版本中, 模块库已作为标准功能而集成到 STEP 7 中 S7400H Systems 可选软件包 ( 仅适用于版本最高为 V5.2 的 STEP 7) 基本上看,S7400H 的组态与 S7400 的组态步骤没有什么不同, 它们都会 : 创建项目和站 组态硬件和网络 将系统数据装入目标系统需要使用 S7400H 可选软件包来组态不同的 S7400H 结构 需要使用 STEP 7 基本软件包 V5.1 或更高版本来进行软件安装 在 STEP 7 V5.3 及更高版本中, 该可选软件包已作为标准功能而集成到 STEP 7 中 西门子 ST 年 67

69 CPU CPU 412H 概述 用于 SIMATIC S7400H 和 S7400F/FH 可应用在高可靠性的 S7400H 系统中 可与故障安全 S7400F/FH 系统中 F 运行授权与 F 兼容 CPU 一起使用 带有集成的 MPI/DP 接口 带两个用于 Sync 模块的插槽 应用 CPU 4123H 是用于 SIMATIC S7400H 和 S7400F/FH 的 CPU 它允许配置为一个容错的 S7400H 系统 它可与 F 运行授权一起用于 故障安全 S7400F/FH 自动化系统 内置的 MPI/DP 接口使它能够作为主站或从站直接连接到 PROFIBUSDP 现场总线 设计 CPU 4123H 包括 : 高性能的处理器 : CPU 处理每条二进制指令时间最快 75ns 768 kb 工作存储器 ( 程序 :512 kb, 数据 :256 kb); 装载存储器用于存储 S7400H PLC 的用户程序和参数数据 ; 高速 RAM 内存用于执行用户程序 存储卡用于扩展内置的装载存储器 存储在装载存储器中的信息包括 S7400H 的参数数据和程序, 因此需要约 2 倍的存储空间, 其结果是 : 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求, 因此需要存储卡 可使用 RAM 和 FEPROM 卡 (FEPROM 用于保持性存储 ) 灵活的扩展能力最大 65K 个数字量 I/O 4K 个模拟量 I/O 多点接口 MPI 内置 MPI 接口可以用来建立一个最多 32 个节点的简单网络, 数据传输速率最高 12 Mbit/s,CPU 能与通讯总线和 MPI 站点之间建立最多 16 个连接 内置 MPI 口也可以组态成 PROFIBUS DP 口, 通过该接口 CPU 4123H 能够建立一个高速的分布式自动化系统, 操作简单 对用户来说, 分布式 I/O 单元可以作为一个集中式单元来处理 注意 : 当同时操作 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时, 下列总线连接器必须插入到 MPI 接口上 : 带 PG 编程口 :6ES7 9720BB410XA0 不带 PG 编程口 :6ES7 9720BA410XA0 模式选择开关设计为拨动开关 诊断缓冲区 : 最后的 120 个故障和中断事件保存在一个 FIFO 缓冲器中, 用于进行诊断 实时时钟 : CPU 诊断报文具有日期标签和时间标签 68 西门子 ST 年

70 CPU CPU 412H 功能 块保护 : 用户程序使用密码保护, 可防止非法访问 集成的 HMI 服务 : 用户只需要为 HMI 设备定义数据源和目的地 这些数据通过系统自动的进行周期传输 集成的通讯功能 PG/OP 通讯 扩展通讯 ( 简单 高可用性通讯 ) 可组态的属性 STEP 7 硬件配置 工具和安装的 S7400H 选件包用来组态包括 CPU 在内的 S7400H 的特性和响应, 例如 : 多点接口 MPI: 定义节点地址 启动 / 循环响应特性 定义最大的扫描时间和通讯负载 地址分配 : I/O 模板编址 保持区域 : 定义具有保持特性的位存储器 计数器 定时器 数据块和时钟存储器的数量 保护级 : 设置程序和数据的访问权限 系统诊断 : 定义诊断报文的范围以及处理的范围 监视器中断 : 定义周期时间 H 站的配置 : 安全相关功能 F 运行授权用来编译故障安全 F 用户程序, 并在 CPU 上运行程序 每个 S7400F/FH 系统需要 1 个授权, 其中包括两个 TüV 标签 报告功能 状态和故障指示灯用 LED 指示灯指示内部和外部故障以及运行状态 如 RUN( 运行 ) STOP( 停止 ) 主站模式 冗余故障和测试功能等 测试功能编程器 (PG) 可用来显示程序执行过程中的信号状态, 可以单独修改过程变量, 读取栈存储器的内容, 单步执行程序以及禁止部分程序的运行 信息功能编程器 (PG) 可向用户提供 : 有关存储器容量 CPU 运行模式以及工作存储器和装载存储器的信息 西门子 ST 年 69

71 CPU CPU 412H 技术规范 6ES7 4123HJ140AB0 6ES7 4123HJ140AB0 电源电压 上限 额定值 预设 Z 0 至 Z 7 DC 24 V 否 计数范围耗用电流 下限 0 来自背板总线 DC 24 V, 最大值 150 ma 上限 999 来自背板总线 DC 5 V, 最大值 1.5 A IEC 计数器来自 DC 5 V 接口, 最大值 90 ma 存在是 功率损失, 典型值 5.5 W 类型 SFB 缓冲器电池 S7 时间 缓冲电流, 典型值 190 μ A 数量 2048 缓冲电流, 最大值 660 μ A 剩磁存储器 可调整是存储器类型 下限 0 工作存储器 上限 2047 集成 768 KByte 时间范围 集成 ( 用于程序 ) 512 KByte 下限 10 ms 集成 ( 用于数据 ) 256 KByte 上限 9990 s 可扩展否 IEC 计时器 装载存储器 存在是 可扩展 FEPROM 是 类型 SFB 可扩展 FEPROM, 最大值 64 MByte 数据范围及其可保留性 集成 RAM, 最大值 256 KByte 可保留数据范围, 全部整个工作和装载存储器 可扩展 RAM 是 ( 附带缓冲电池 ) 可扩展 RAM, 最大值 64 MByte 标记缓冲 数量, 最大值 8 KByte 存在是 当前保留是 带电池是 时间标记数量 8 不用电池否地址范围 CPU/ 组件外设地址范围 DB 输入 8 KByte 数量, 最大值 4095 输出 8 KByte 尺寸, 最大值 64 KByte 过程映像 FB 输入, 可调整 8 KByte 数量, 最大值 2048 输出, 可调整 8 KByte 尺寸, 最大值 64 KByte 输入, 预设 256 Byte FC 输出, 预设 256 Byte 数量, 最大值 2048 一致性数据, 最大值 244 Byte 尺寸, 最大值 64 KByte 在过程映像中持续存取数据是 OB 分量过程映像 尺寸, 最大值 64 KByte 分量过 SFB 程映像数量, 最大值 15 时间报警 OB 数量 4 数字通道 延迟报警 OB 数量 4 输入 闹铃数量 4 输出 过程报警 OB 数量 4 输入, 其中的集中式输入 嵌套深度 输出, 其中的集中式输出 每优先级等级 24 模拟通道 错误 OB 中的附加等级 1 输入 4096 CPU/ 处理时间 输出 4096 对于位运算, 最小值 μs 输入, 其中的集中式输入 4096 对于词语运算, 最小值 μs 输出, 其中的集中式输出 4096 对于整数运算, 最小值 μs 硬件扩展对于浮点运算, 最小值 μs 中央设备, 最大值 1 时间 / 计数器及其剩磁 扩展设备, 最大值 21 S7 计数器 多值计算否 数量 2048 IM 剩磁 插拔式 IM 数量 ( 总计 ), 最大值 6 可调整是 插拔式 IM 460 数量, 最大值 6 下限 0 插拔式 IM 463 数量, 最大值 4 西门子 ST 年

72 CPU CPU 412H 技术规范 ( 续 ) 6ES7 4123HJ140AB0 6ES7 4123HJ140AB0 DP 主站数量 支持是 ; 通过 CP 和可装载 FB 集成 1 连接数量 关于 CP 10 全部 16 允许的 IM + CP 混合模式否 为 PG 通讯预留 1 关于接口模块 0 可调整用于 PG 通讯, 最大值 0 运行的 FM 和 CP 数量 ( 建议 ) 为 OP 通讯预留 1 PROFIBUS 和 Ethernet CP 14 可调整用于 OP 通讯, 最大值 0 时间 为 S7 基本通讯预留 0 时钟 可调整用于 S7 基本通讯, 最大值 0 硬件时钟 ( 实时时钟 ) 是 预留用于 S7 通讯 0 分辨率 1 ms 可调整的 S7 通讯, 最大值 0 运行时间计数器 预留用于路由 0 数量 8 可调整路由, 最大值 0 时间同步 1. 接口 支持是 电势分离是 在 MPI 上, 主站是 连接源数量 MPI:16, DP:16 在 MPI 上, 从站是功能 在 DP 上, 主站是 MPI 是 在 DP 上, 从站是 DP 主站是 在 AS 中, 主站是 DP 从站否 在 AS 中, 从站是 MPI S7 消息功能 连接数量 16 消息功能的可注册站点数量, 最 8 服务大值 PG/OP 通讯是 与符号相关的消息否 路由是 与组件相关的消息是 全局数据通讯否 报警 8 组件是 S7 基本通讯否 传导技术消息是 S7 通讯是试运行功能测试 传输速率, 最大值 12 Mbit/s 状态 / 控制 DP 主站 变量状态 / 控制是 连接数量, 最大值 16 强制 服务 强制是 PG/OP 通讯是 组件状态是 路由是 各个步骤是 全局数据通讯否 控制点数量 4 S7 基本通讯否诊断缓冲器 S7 通讯是 存在是 等距离支持否 条目数量, 最大值 3200 SYNC/FREEZE 否 可调整是 激活 / 关闭 DP 从站否 预设 120 直接数据交换 ( 横向连接 ) 否通讯功能 传输速率, 最大值 12 Mbit/s PG/OP 通讯是 DP 从站数量, 最大值 32 路由是 每个 DP 从站的用户数据全局数据通讯 每个 DP 从站的用户数据, 最大值 244 Byte 支持否时钟同步 S7 基本通讯 等距离否 支持否 RUN 模式下的 CiR 配置 S7 通讯 CiR 同步时间, 基本负载 150 ms 支持是 CiR 同步时间, 每个 E/A 从站的时 40 μs 作为服务器是间 作为客户机是 CPU/ 编程 每个作业的用户数据, 最大值 64 KByte 项目工程软件 S5 兼容通讯 STEP 7 是 支持是编程语言 每个作业的用户数据, 最大值 8 KByte LAD 是标准通讯 (FMS) STL 是 西门子 ST 年 71

73 CPU CPU 412H 技术规范 ( 续 ) 6ES7 4123HJ140AB0 6ES7 4123HJ140AB0 FBD 是尺寸 SCL 是 宽度 50 mm CFC 是 高度 290 mm GRAPH 是 深度 219 mm HiGraph 是 所需插槽 2 箝位层 8 重量 应用程序保护 / 密码保护是 重量, 约 990 g 选型和订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 CPU4123H 6ES7 4123HJ140AB0 德文 6ES7 9888HA118AA0 For S7400H 和 S7400F/FH; 英文 6ES7 9888HA118BA0 MPI/ PROFIBUS DP 主站接口,2 法文 6ES7 9888HA118CA0 个模板插槽, 存储卡插槽, 包括槽 西班牙文 6ES7 9888HA118DA0 号标签 意大利文 6ES7 9888HA118EA0 768KB RAM SIMATIC S7300/400 通讯手册 412H 系统套件 德文 6ES7 3988EA008AA0 412H 系统套件,1MB, 120/ 6ES7 4000HR004AB0 英文 6ES7 3988EA008BA0 230V, 10A AC 法文 6ES7 3988EA008CA0 包括 1 个 UR2H 2 个 PS / 西班牙文 6ES7 3988EA008DA0 230V, 10AAC/DC 2 个 CPU412 SIMATIC 手册集 6ES7 9988XC018YE0 3H 2 个 1MB RAM 存储卡 4 电子手册,5 种语言 S7200/300/ 个 10m 同步模块 2 根 1m 同步电缆 4 个备用电池 412H 系统套件,1MB, 24/48/ 6ES7 4000HR504AB0 400,C7,LOGO!, SIMATIC DP,PC,PG, STEP 7 工程软件, 运行软件,PCS7, SIMATIC HMI, SIMATIC NET 60V, 10A DC SIMATIC 手册汇编,1 年更新服务 6ES7 9988XC018YE2 包括 1 个 UR2H 2 个 PS405 24/ 48/ 60V,10A DC 2 个 CPU412 3H 2 个 1MB RAM 存储卡 4 个 10m 同步模块 2 根 1m 同步电缆 当前版 " 手册集 "(CD 版 ), 以及后续三次更新 "SIMATIC S7400 PLC 设计和应用 " 介绍德文 6ES7 4988AA008AB0 4 个备用电池 英文 6ES7 4988AA008BB0 RAM 存储卡 90 电缆出线的 RS485 总线连接器 1MB 6ES7 9521AK000AA0 最高传输速率 12Mbit/s 2MB 6ES7 9521AL000AA0 无 PG 接口 6ES7 9720BA120XA0 4MB 6ES7 9521AM000AA0 带 PG 接口 6ES7 9720BB120XA0 8MB 6ES7 9521AP000AA0 RS485 总线连接器, 带角度电缆出线 16MB 6ES7 9521AS000AA0 最高传输速率 12Mbit/s 64MB 6ES7 9521AY000AA0 无 PG 接口 6ES7 9720BA410XA0 FEPROM 存储卡 带 PG 接口 6ES7 9720BB410XA0 1MB 6ES7 9521KK000AA0 最高传输速率 1.5Mbit/s 2MB 6ES7 9521KL000AA0 无 PG 接口 6ES7 9720BA300XA0 4MB 6ES7 9521KM000AA0 RS485 总线连接器,90 电缆出线, 用 8MB 6ES7 9521KP000AA0 于 Fast Connect 系统 16MB 6ES7 9521KS000AA0 最高传输速率 12Mbit/s 32MB 6ES7 9521KT000AA0 无 PG 接口 6ES7 9720BA500XA0 64MB 6ES7 9521KY000AA0 带 PG 接口 6ES7 9720BB500XA0 MPI 电缆 6ES7 9010BF000AA0 带轴向电缆出线的 RS485 总线连接器 6GK1 5000EA02 用于通过 MPI 连接 SIMATIC S7 和 PG, 长度 5m 用于 SIMATIC OP, 用于连接到 PPI,MPI, PROFIBUS 槽号标牌 6ES7 9120AA000AA0 PROFIBUS 快速连接总线电缆 6XV1 8300EH10 1 套 ( 备件 ) S7 F 系统选件包用于编写故障安全用户程序, 带 F 6ES7 8331CC000YX0 为快速连接而特殊设计的标准型电缆,2 芯, 屏蔽, 安米销售 ; 最长 1000m, 最少订货量 20m 程序 块库文件 F 运行版授权 6ES7 8331CC006YX0 "SIMATIC S7400H PLC" 手册 72 西门子 ST 年

74 CPU CPU 414H 概述 用于 SIMATIC S7400H 和 S7400F/FH 可应用在高可用性的 S7400H 系统中 可与故障安全 S7400F/FH 系统中 F 运行授权与 F 兼容 CPU 一起使用 带有内置的 PROFIBUS DP 主站接口 带两个用于 Sync 模块的插槽 应用 CPU 414 4H 是用于 SIMATIC S7400H 和 S7400 F/FH 的 CPU 它允许配置为一个容错的 S7400H 系统 它可与 F 运行授权一起用于故障安全 S7400 F/FH 自动化系统 内置的 PROFIBUSDP 接口使它能够作为主站或从站直接连接到 PROFI BUSDP 现场总线 设计 CPU 4144H 包括 : 高性能的处理器 : CPU 处理每条二进制指令时间最快 45ns 2.8 MB RAM ( 程序 :1.4MB, 数据 :1.4MB); 用于 S7400H/FH 自动化系统的程序和参数数据的装载存储器 ; 用于用户程序执行的高速 RAM 存储卡 : 用于扩展内置的装载存储器 除程序外, 装载存储器的信息还包括 S7400H/FH 的参数数据, 因此需要约 2 倍的存储空间 其结果是 : 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求, 因此需要存储卡 提供 RAM 和 FEPROM 卡 (FEPROM 用于保持性存储 ) 灵活的扩展能力 : 最大 65K 个数字量, 4K 个模拟量 I/O 多点接口 MPI: 内置 MPI 可以建立一个最多 32 个节点的简单网络, 数据传输率最高 12Mbit/s CPU 在通讯总线 (C 总线 ) 和 MPI 上可建立 44 个节点连接 注意 : 当同时操作 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时, 只有下列总线连接器可以连接到 MPI 上 : 带 PG 编程口 : 6ES7 9720BB410XA0 不带 PG 编程口 : 6ES7 9720BA410XA0 模式选择开关 : 设计为一个钥匙开关 通过转动模式选择开关的位置防止未经授权的保护 诊断缓冲区 : 最后的 120 个故障和中断事件保存在一个 FIFO 缓冲器中, 用于进行诊断 实时时钟 : CPU 诊断报文具有日期标签和时间标签 PROFIBUS DP 接口 : 带 PROFIBUSDP 主站接口的 CPU 4144H 能够被用来建立一个高速的分布式自动化系统, 并且使得操作大大简化 对用户来说, 分布式 I/O 单元可作为一个集中式单元来处理 ( 相同的组态 编址和编程 ) 注意 : 当同时操作 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时, 只有下列总线连接器可以连接到 MPI 上 : 带 PG 编程口 : 6ES7 9720BB410XA0 不带 PG 编程口 : 6ES7 9720BA410XA0 西门子 ST 年 73

75 CPU CPU 414H 功能 块保护 : 用户程序使用密码保护, 可防止非法访问 集成的 HMI 服务 : 用户只需为 HMI 设备定义数据源和目的地 这些数据通过系统周期地以及自动地进行传输 集成的通讯功能 : PG/OP 通讯 扩展通讯 ( 简单 高可用性通讯 ) 可组态的属性 STEP 7 硬件配置 工具和安装的 S7400H 选件包用来组态包括 CPU 在内的 S7400H 的特性和响应, 例如 : 多点接口 MPI: 定义节点地址 启动 / 循环响应特性 定义最大的扫描时间和通讯负载 地址分配 : I/O 模板编址 保持区域 : 定义具有保持特性的位存储器 计数器 定时器 数据块和时钟存储器的数量 保护级 : 设置程序和数据的访问权限 系统诊断 : 定义诊断报文的范围, 以及处理的范围 监视器中断 : 定义周期时间 H 站的配置安全相关功能 F 运行授权用来编译故障安全 F 用户程序, 并在 CPU 上运行程序 每个 S7400F/FH 系统需要 1 个授权 其中包括 2 个 TÜV 标签 报告功能 状态和故障指示灯 : 用 LED 指示指示内部和外部故障, 以及运行状态, 如 RUN( 运行 ) STOP( 停止 ) 主站 模式 冗余故障和测试功能等 测试功能 : PG 可用来显示程序执行过程中的信号状态, 可以单独修改过程变量, 读取栈存储器的内容, 单步执行程序以及禁止部分程序的运行 信息功能 : 编程器可向用户提供 : 有关存储器容量,CPU 运行模式, 以及工作存储器和装载存储器的信息 74 西门子 ST 年

76 CPU CPU 414H 技术规范 6ES7 4144HM140AB0 电源电压 S7 计数器额定值 数量 2048 DC 24 V 否 剩磁 耗用电流 可调整是来自背板总线 DC 24 V, 最大值 150 ma 下限 0 来自背板总线 DC 5 V, 最大值 1.7 A 上限 2047 来自 DC 5 V 接口, 最大值 90 ma 计数范围 功率损失, 典型值 6 W 下限 0 缓冲器电池 上限 999 缓冲电流, 典型值 190 μ A IEC 计数器 缓冲电流, 最大值 660 μ A 存在是 存储器 类型 SFB 存储器类型 S7 时间 工作存储器 数量 2048 集成 2.8 MByte 剩磁 集成 ( 用于程序 ) 1.4 MByte 可调整是 集成 ( 用于数据 ) 1.4 MByte 下限 0 可扩展否 上限 2047 装载存储器 时间范围 可扩展 FEPROM 是 下限 10 ms 可扩展 FEPROM, 最大值 64 MByte 上限 9990 s 集成 RAM, 最大值 256 KByte IEC 计时器 可扩展 RAM 是 存在是 可扩展 RAM, 最大值 64 MByte 类型 SFB 缓冲 存在 是 带电池是 不带电池否标记 数据范围及其可保留性 可保留数据范围, 全部 CPU/ 组件 数量, 最大值 8 KByte DB 当前保留是 数量, 最大值 4095 时间标记数量 8 尺寸, 最大值 64 KByte 地址范围 FB 外设地址范围 数量, 最大值 2048 输入 8 Kbyte 尺寸, 最大值 64 KByte 输出 8 KByte FC 过程映像 数量, 最大值 2048 输入, 可调整 8 KByte 尺寸, 最大值 64 KByte 输出, 可调整 8 KByte OB 输入, 预设 256 Byte 尺寸, 最大值 64 KByte 输出, 预设 256 Byte 时间报警 OB 数量 4 一致性数据, 最大值 244 Byte 延迟报警 OB 数量 4 在过程映像中持续存取数据是 闹铃数量 4 分量过程映像 过程报警 OB 数量 4 分量过程映像数量, 最大值 15 嵌套深度数字通道 每优先级等级 24 输入 错误 OB 中的附加等级 1 输出 CPU/ 处理时间 输入, 其中的集中式输入 对于位运算, 最小值 μs 输出, 其中的集中式输出 对于词语运算, 最小值 μs 模拟通道对于整数运算, 最小值 μs 输入 4096 对于浮点运算, 最小值 μs 输出 4096 时间 / 计数器及其剩磁 输入, 其中的集中式输入 ES7 4144HM140AB0 整个工作和装载存储器 ( 附带缓冲电池 ) 西门子 ST 年 75

77 CPU CPU 414H 技术规范 ( 续 ) 6ES7 4144HM140AB0 输出, 其中的集中式输出 4096 可调整是 硬件扩展 预设 120 中央设备, 最大值 1 通讯功能 扩展设备, 最大值 21 PG/OP 通讯是 多值计算否 路由是 IM 插拔式 IM 数量 ( 总计 ), 最大值 6 全局数据通讯 支持 S7 基本通讯 插拔式 IM 460 数量, 最大值 6 支持否 插拔式 IM 463 数量, 最大值 4 S7 通讯 DP 主站数量 支持是 集成 2 作为服务器是 关于 CP 10 作为客户机是 允许的 IM + CP 混合模式否 每个作业的用户数据, 最大值 64 KByte 运行的 FM 和 CP 数量 ( 建议 ) S5 兼容通讯 PROFIBUS 和 Ethernet CP 14 支持是 时间 每个作业的用户数据, 最大值 8 KByte 时钟 标准通讯 (FMS) 6ES7 4144HM140AB0 硬件时钟 ( 实时时钟 ) 是 支持是 ; 通过 CP 和可装载 FB 分辨率 1 ms 连接数量 运行时间计数器 全部 32 数量 8 为 PG 通讯预留 1 时间同步 可调整用于 PG 通讯, 最大值 0 支持是 为 OP 通讯预留 1 在 MPI 上, 主站是 可调整用于 OP 通讯, 最大值 0 在 MPI 上, 从站是 为 S7 基本通讯预留 0 在 DP 上, 主站是 可调整用于 S7 基本通讯, 最大值 0 在 DP 上, 从站是 预留用于 S7 通讯 0 在 AS 中, 主站是 可调整的 S7 通讯, 最大值 0 在 AS 中, 从站是 预留用于路由 0 S7 消息功能 可调整路由, 最大值 0 消息功能的可注册站点数量, 最大值 8 1. 接口 与符号相关的消息否功能 电势分离 与组件相关的消息是 MPI 是 报警 8 组件是 DP 主站是 传导技术消息是 DP 从站否 试运行功能测试 状态 / 控制 连接数量 32 MPI 变量状态 / 控制是 服务 强制 PG/OP 通讯是 强制是 路由是 组件状态是 全局数据通讯否 各个步骤是 S7 基本通讯否 控制点数量 4 S7 通讯是 诊断缓冲器 传输速率, 最大值 12 Mbit/s 存在是 DP 主站 条目数量, 最大值 3200 连接数量, 最大值 16 否 是 76 西门子 ST 年

78 CPU CPU 414H 技术规范 ( 续 ) 6ES7 4144HM140AB0 服务 直接数据交换 ( 横向连接 ) 否 PG/OP 通讯是 传输速率, 最大值 12 Mbit/s 路由是 DP 从站数量, 最大值 96 全局数据通讯否 每个 DP 从站的用户数据 S7 基本通讯否 每个 DP 从站的用户数据, 最大值 244 Byte S7 通讯是 RUN 模式下的 CiR 配置 等距离支持否 CiR 同步时间, 基本负载 100 ms SYNC/FREEZE 激活 / 关闭 DP 从站 否 否 直接数据交换 ( 横向连接 ) 否 CPU/ 编程 传输速率, 最大值 12 Mbit/s 项目工程软件 CiR 同步时间, 每个 E/A 从站的时间 DP 从站数量, 最大值 32 STEP 7 是 每个 DP 从站的用户数据 每个 DP 从站的用户数据, 最大值 244 Byte 编程语言 LAD STL 2. 接口 FBD 是 电势分离是 SCL 是 功能 CFC 是 DP 主站是 GRAPH 是 DP 从站否 HiGraph 是 DP 主站 箝位层 8 连接数量, 最大值 16 应用程序保护 / 密码保护是 服务 PG/OP 通讯是 宽度 50 mm 路由是 高度 290 mm 全局数据通讯否 深度 219 mm S7 基本通讯否 所需插槽 2 尺寸 S7 通讯是重量 等距离支持否 重量, 约 995 g SYNC/FREEZE 激活 / 关闭 DP 从站 否 否 6ES7 4144HM140AB0 25 μs 是 是 选型和订货数据 订货数据 订货号 订货数据 订货号 CPU4144H 6ES7 4144HM140AB0 16MB 6ES7 9521KS000AA0 For S7400H 和 S7400F/FH; 32MB 6ES7 9521KT000AA0 MPI/PROFIBUS DP 主站接口,2 64MB 6ES7 9521KY000AA0 个模板插槽, 存储卡插槽, 包括槽 MPI 电缆 6ES7 9010BF000AA0 号标签 2.8MB RAM 用于通过 MPI 连接 SIMATIC S7 和 PG, 长度 5m RAM 存储卡 槽号标牌 6ES7 9120AA000AA0 1MB 6ES7 9521AK000AA0 1 套 ( 备件 ) 2MB 6ES7 9521AL000AA0 S7 F 系统选件包 4MB 6ES7 9521AM000AA0 用于编写故障安全用户程序, 带 F 程序 6ES7 8331CC000YX0 8MB 6ES7 9521AP000AA0 块库文件 16MB 6ES7 9521AS000AA0 F 运行版授权 6ES7 8331CC006YX0 64MB 6ES7 9521AY000AA0 "SIMATIC S7400H PLC" 手册 FEPROM 存储卡 德文 6ES7 9888HA118AA0 1MB 6ES7 9521KK000AA0 英文 6ES7 9888HA118BA0 2MB 6ES7 9521KL000AA0 法文 6ES7 9888HA118CA0 4MB 6ES7 9521KM000AA0 西班牙文 6ES7 9888HA118DA0 8MB 6ES7 9521KP000AA0 意大利文 6ES7 9888HA118EA0 西门子 ST 年 77

79 CPU CPU 414H 选型和订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 SIMATIC S7300/400 通讯手册 带 PG 接口 6ES7 9720BB120XA0 德文 6ES7 3988EA008AA0 RS485 总线连接器, 带角度电缆出线 英文 6ES7 3988EA008BA0 最高传输速率 12Mbit/s 法文 6ES7 3988EA008CA0 无 PG 接口 6ES7 9720BA410XA0 西班牙文 6ES7 3988EA008DA0 带 PG 接口 6ES7 9720BB410XA0 SIMATIC 手册集 6ES7 9988XC018YE0 最高传输速率 1.5Mbit/s 电子手册,5 种语言 S7200/300/ 无 PG 接口 6ES7 9720BA300XA0 400,C7,LOGO!, SIMATIC DP,PC, PG,STEP 7, 工程软件, 运行软件, PCS7,SIMATIC RS485 总线连接器,90 电缆出线, 用于 Fast Connect 系统最高传输速率 12Mbit/s HMI, SIMATIC NET 无 PG 接口 6ES7 9720BA500XA0 SIMATIC 手册汇编,1 年更新服务 6ES7 9988XC018YE2 带 PG 接口 6ES7 9720BB500XA0 当前版 " 手册集 "(CD 版 ), 以及 带轴向电缆出线的 RS485 总线连接器 6GK1 5000EA02 后续三次更新 "SIMATIC S7400 PLC 设计和应用 " 介绍 用于 SIMATIC OP, 用于连接到 PPI, MPI,PROFIBUS 德文 6ES7 4988AA008AB0 PROFIBUS 快速连接总线电缆 6XV1 8300EH10 英文 6ES7 4988AA008BB0 为快速连接而特殊设计的标准型电缆,2 90 电缆出线的 RS485 总线连接器最高传输速率 12Mbit/s 芯, 屏蔽, 安米销售 ; 最长 1000m, 最少订货量 20m 无 PG 接口 6ES7 9720BA120XA0 78 西门子 ST 年

80 CPU CPU 417H 概述 用于 SIMATIC S7400H 和 S7400F/FH 可应用在高可用性的 S7400H 系统中 可与故障安全 S7400F/FH 系统中 F 运行授权与 F 兼容 CPU 一起使用 带有内置的 PROFIBUS DP 主站接口 带两个用于 Sync 模块的插槽 应用 CPU 417 4H 是用于 SIMATIC S7400H 和 S7400 F/FH 的功能强大的 CPU 它允许配置为一个容错的 S7400H 系统 它可与 F 运行授权一起用于故障安全 S7400 F/FH 自动化系统 内置的 PROFIBUSDP 接口使它能够作为主站或从站直接连接到 PROFIBUSDP 现场总线 设计 CPU 4174H 包括 : 功能强大的处理器 : CPU 处理每条二进制指令时间最快 18ns 30 MB 工作存储器 ( 程序 :15 MB, 数据 :15 MB): 装载存储器用于 S7400H PLC 的用户程序和参数数据 ; 高速内存用于用户程序 存储卡 : 用于扩展内置装载存储器 存储在装载存储器中的信息包括 S7400H 参数数据以及程序, 因此需要 2 倍的存储空间 其结果是 : 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求, 因此需要存储卡 提供 RAM 和 FEPROM 卡注意 : RAM 存储卡 6ES 只能与 CPU 6ES7 4174HL 一起使用 灵活的扩展能力 : 最大 128 K 个数字量 digital,8 K 个模拟量输入 / 输出 多点接口 MPI: MPI 可用来建立一个 32 个站的简单网络, 数据传输速率 12M bit/s CPU 最多能与通讯总线和 MPI 站之间建立 44 个连接 注意 : 如果同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口, 则下列总线连接器必须插入 MPI 接口 : 带 PG 编程口 : 6ES7 9720BB410XA0 不带 PG 编程口 : 6ES7 9720BA410XA0 模式选择开关 : 设计为钥匙开关 通过转动模式选择开关而限制用户数据的访问权 诊断缓冲区 : 最后的 120 个故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中, 用于进行诊断 实时时钟 : 通过日期和时间触发 CPU 的诊断报文 PROFIBUS DP 接口 : 带 PROFIBUSDP 主站接口的 CPU 4174H 能够被用来建立一个高速的分布式自动化系统, 并且使得操作大大简化 对用户来说, 分布式 I/O 单元可作为一个集中式单元来处理 ( 相同的组态 编址和编程 ) 注意 : 如果同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口, 则下列总线连接器必须插入 MPI 接口 : 带 PG 编程口 : 6ES7 9720BB410XA0 不带 PG 编程口 : 6ES7 9720BA410XA0 西门子 ST 年 79

81 CPU CPU 417H 功能 块保护 : 用户程序使用密码保护, 可防止非法访问 集成的 HMI 服务 : 用户只需为 HMI 设备定义数据源和目的地 这些数据通过系统周期地以及自动地进行传输 集成的通讯功能 : PG/OP 通讯 扩展通讯 ( 简单 高可用性通讯 ) 可组态的属性 STEP 7 硬件配置 工具和安装的 S7400H 选件包用来组态包括 CPU 在内的 S7400H 的特性和响应, 例如 : 多点接口 MPI: 定义节点地址 启动 / 循环响应特性 定义最大的扫描时间和通讯负载 地址分配 : I/O 模板编址 保持区域 : 定义具有保持特性的位存储器 计数器 定时器 数据块和时钟存储器的数量 保护级 : 设置程序和数据的访问权限 系统诊断 : 定义诊断报文的范围, 以及处理的范围 监视器中断 : 定义周期时间 H 站的配置安全相关功能 F 运行授权用来编译故障安全 F 用户程序, 并在 CPU 上运行程序 每个 S7400F/FH 系统需要 1 个授权 其中包括 2 个 TÜV 标签 报告功能 状态和故障指示灯 : 用 LED 指示指示内部和外部故障, 以及运行状态, 如 RUN( 运行 ) STOP( 停止 ) 主站 模式 冗余故障和测试功能等 测试功能 : PG 可用来显示程序执行过程中的信号状态, 可以单独修改过程变量, 读取栈存储器的内容, 单步执行程序以及禁止部分程序的运行 信息功能 : 编程器可向用户提供 : 有关存储器容量,CPU 运行模式, 以及工作存储器和装载存储器的信息 80 西门子 ST 年

82 CPU CPU 417H 技术规范 6ES7 4174HT140AB0 6ES7 4174HT140AB0 电源电压 上限 2047 额定值 计数范围 DC 24 V 否 下限 0 耗用电流 上限 999 来自背板总线 DC 24 V, 最大值 150 ma IEC 计数器 来自背板总线 DC 5 V, 最大值 1.8 A 存在是 来自 DC 5 V 接口, 最大值 90 ma 类型 SFB 功率损失, 典型值 6.5 W S7 时间缓冲器电池 数量 2048 缓冲电流, 典型值 970 μ A 剩磁 缓冲电流, 最大值 1980 μ A 可调整是存储器 下限 0 存储器类型 上限 2047 工作存储器 时间范围 集成 30 MByte 下限 10 ms 集成 ( 用于程序 ) 15 MByte 上限 9990 s 集成 ( 用于数据 ) 15 MByte IEC 计时器 可扩展否 存在是 装载存储器 类型 SFB 可扩展 FEPROM 是数据范围及其可保留性 可扩展 FEPROM, 最大值 64 MByte 可保留数据范围, 全部整个工作和装载存储器 ( 附带缓冲 集成 RAM, 最大值 256 KByte 电池 ) 可扩展 RAM 是标记 可扩展 RAM, 最大值 64 MByte 数量, 最大值 16 KByte 缓冲 当前保留是 存在是 时间标记数量 8 带电池是地址范围 不带电池否外设地址范围 CPU/ 组件 输入 16 Kbyte DB 输出 16 KByte 数量, 最大值 8191 过程映像 尺寸, 最大值 64 KByte 输入, 可调整 16 Kbyte FB 输出, 可调整 16 KByte 数量, 最大值 6144 输入, 预设 1024 Byte 尺寸, 最大值 64 KByte 输出, 预设 1024 Byte FC 一致性数据, 最大值 244 Byte 数量, 最大值 6144 在过程映像中持续存取数据是 尺寸, 最大值 64 KByte 分量过程映像 OB 分量过程映像数量, 最大值 15 尺寸, 最大值 64 KByte 数字通道 时间报警 OB 数量 8 输入 延迟报警 OB 数量 4 输出 闹铃数量 9 输入, 其中的集中式输 过程报警 OB 数量 8 输出, 其中的集中式输出 嵌套深度模拟通道 每优先级等级 24 输入 8192 错误 OB 中的附加等级 2 输出 8192 CPU/ 处理时间 输入, 其中的集中式输入 8192 对于位运算, 最小值 μs 输出, 其中的集中式输出 8192 对于词语运算, 最小值 μs 硬件扩展对于整数运算, 最小值 μs 中央设备, 最大值 1 对于浮点运算, 最小值 μs 扩展设备, 最大值 21 时间 / 计数器及其剩磁 多值计算否 S7 计数器 IM 数量 2048 插拔式 IM 数量 ( 总计 ), 最 6 剩磁大值 可调整是 插拔式 IM 460 数量, 最大值 6 下限 0 插拔式 IM 463 数量, 最大值 4 西门子 ST 年 81

83 CPU CPU 417H 技术规范 ( 续 ) 6ES7 4174HT140AB0 6ES7 4174HT140AB0 DP 主站数量 全部 64 集成 2 为 PG 通讯预留 1 关于 CP 10 可调整用于 PG 通讯, 最大值 0 允许的 IM + CP 混合模式否 为 OP 通讯预留 1 运行的 FM 和 CP 数量 ( 建议 ) 可调整用于 OP 通讯, 最大值 0 PROFIBUS 和 Ethernet CP 14 为 S7 基本通讯预留 0 时间 可调整用于 S7 基本通讯, 最 0 时钟大值 硬件时钟 ( 实时时钟 ) 是 预留用于 S7 通讯 0 分辨率 1 ms 可调整的 S7 通讯, 最大值 0 运行时间计数器 可用于路由 0 数量 8 预留用于路由 0 时间同步 可调整路由, 最大值 0 支持是 1. 接口 在 MPI 上, 主站是 电势分离是 在 MPI 上, 从站是功能 在 DP 上, 主站是 MPI 是 在 DP 上, 从站是 DP 主站是 在 AS 中, 主站是 DP 从站否 在 AS 中, 从站是 MPI S7 消息功能 连接数量 44 消息功能的可注册站点数量, 16 服务最大值 PG/OP 通讯是 与符号相关的消息否 路由是 与组件相关的消息是 全局数据通讯否 报警 8 组件是 S7 基本通讯否 传导技术消息是 S7 通讯是试运行功能测试 S7 通讯, 作为客户机是状态 / 控制 S7 通讯, 作为服务器是 变量状态 / 控制是 传输速率, 最大值 12 Mbit/s 强制 DP 主站 强制是 连接数量, 最大值 32 组件状态是 服务 各个步骤是 PG/OP 通讯是 控制点数量 4 路由是诊断缓冲器 全局数据通讯否 存在是 S7 基本通讯否 条目数量, 最大值 3200 S7 通讯是 可调整是 S7 通讯, 作为客户机是 预设 120 S7 通讯, 作为服务器是通讯功能 等距离支持否 PG/OP 通讯是 SYNC/FREEZE 否 路由是 激活 / 关闭 DP 从站否全局数据通讯 直接数据交换 ( 横向连接 ) 否 支持否 传输速率, 最大值 12 Mbit/s S7 基本通讯 DP 从站数量, 最大值 32 支持否 每个 DP 从站的用户数据 S7 通讯 每个 DP 从站的用户数据, 244 Byte 支持是最大值 作为服务器是 2. 接口 作为客户机是 电势分离是 每个作业的用户数据, 最大值 64 KByte 功能 S5 兼容通讯 DP 主站是 支持是 DP 从站否 每个作业的用户数据, 最大值 8 KByte DP 主站标准通讯 (FMS) 连接数量, 最大值 32 支持是 ; 通过 CP 和可装载 FB 服务连接数量 PG/OP 通讯是 82 西门子 ST 年

84 CPU CPU 417H 技术规范 ( 续 ) 6ES7 4174HT140AB0 6ES7 4174HT140AB0 路由是 STEP 7 是 全局数据通讯否编程语言 S7 基本通讯否 LAD 是 S7 通讯是 STL 是 等距离支持否 FBD 是 SYNC/FREEZE 否 SCL 是 直接数据交换 ( 横向连接 ) 否 CFC 是 传输速率, 最大值 12 Mbit/s GRAPH 是 DP 从站数量, 最大值 125 HiGraph 是 每个 DP 从站的用户数据 箝位层 8 每个 DP 从站的用户数 244 Byte 应用程序保护 / 密码保护是据, 最大值尺寸 RUN 模式下的 CiR 配置 宽度 50 mm CiR 同步时间, 基本负载 60 ms 高度 290 mm CiR 同步时间, 每个 E/A 从 10 μs 深度 219 mm 站的时间 所需插槽 2 CPU/ 编程重量项目工程软件 重量, 约 995 g 选型和订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 CPU4174H 6ES7 4174HT140AB0 德文 6ES7 3988EA008AA0 For S7400H 和 S7400F/FH; 英文 6ES7 3988EA008BA0 MPI/ PROFIBUS DP 主站接口, 法文 6ES7 3988EA008CA0 2 个模板插槽, 存储卡插槽, 包 西班牙文 6ES7 3988EA008DA0 括槽号标签 SIMATIC 手册集 6ES7 9988XC018YE0 30MB RAM RAM 存储卡 电子手册,5 种语言 S7200/300/ 400,C7,LOGO!, SIMATIC DP,PC, 1MB 6ES7 9521AK000AA0 PG, STEP 7, 工程软件, 运行软件, 2MB 6ES7 9521AL000AA0 PCS7,SIMATIC 4MB 6ES7 9521AM000AA0 HMI, SIMATIC NET 8MB 6ES7 9521AP000AA0 SIMATIC 手册汇编,1 年更新服务 6ES7 9988XC018YE2 16MB 6ES7 9521AS000AA0 当前版 " 手册集 "(CD 版 ), 以及 64MB 6ES7 9521AY000AA0 后续三次更新 "SIMATIC S7400 FEPROM 存储卡 PLC 设计和应用 " 介绍 1MB 6ES7 9521KK000AA0 德文 6ES7 4988AA008AB0 2MB 6ES7 9521KL000AA0 英文 6ES7 4988AA008BB0 4MB 6ES7 9521KM000AA0 90 电缆出线的 RS485 总线连接器 8MB 6ES7 9521KP000AA0 最高传输速率 12Mbit/s 16MB 6ES7 9521KS000AA0 无 PG 接口 6ES7 9720BA120XA0 32MB 6ES7 9521KT000AA0 带 PG 接口 6ES7 9720BB120XA0 64MB 6ES7 9521KY000AA0 RS485 总线连接器, 带角度电缆出线 MPI 电缆 6ES7 9010BF000AA0 最高传输速率 12Mbit/s 用于通过 MPI 连接 SIMATIC S7 无 PG 接口 6ES7 9720BA410XA0 和 PG, 长度 5m 带 PG 接口 6ES7 9720BB410XA0 槽号标牌 6ES7 9120AA000AA0 最高传输速率 1.5Mbit/s 1 套 ( 备件 ) 无 PG 接口 6ES7 9720BA300XA0 S7 F 系统选件包 RS485 总线连接器,90 电缆出 用于编写故障安全用户程序, 带 6ES7 8331CC000YX0 线, 用于 Fast Connect 系统 F 程序 最高传输速率 12Mbit/s 块库文件 无 PG 接口 6ES7 9720BA500XA0 F 运行版授权 6ES7 8331CC006YX0 带 PG 接口 6ES7 9720BB500XA0 "SIMATIC S7400H PLC" 手册 6ES7 9888HA118AA0 带轴向电缆出线的 RS485 总线连 6GK1 5000EA02 德文 6ES7 9888HA118BA0 接器 英文 6ES7 9888HA118CA0 用于 SIMATIC OP, 用于连接到 法文 6ES7 9888HA118DA0 PPI,MPI, PROFIBUS 西班牙文 6ES7 9888HA118EA0 PROFIBUS 快速连接总线电缆 6XV1 8300EH10 意大利文 SIMATIC S7300/400 通讯手册 为快速连接而特殊设计的标准型电缆,2 芯, 屏蔽, 安米销售 ; 最长 1000m, 最少订货量 20m 西门子 ST 年 83

85 CPU CPU 41xH 概述 用于在 S7400H 子单元中连接 2 个 4123H/4144H/4174H 可直接插入 CPU 应用该同步模块用于连接 S7400 子单元中的 2 个 CPU 4123H 4144H 或 4174H 设计 同步模块直接插入 CPU 4123H / 4144H / 4174H 的预留插槽之中 每个 CPU 需要两个同步模块 通过光缆连接子单元中的模块 对于 CPU 4123H (6ES7 4123HJ140AB0) 4144H (6ES7 4144HM140AB0) 和 4174H (6ES7 4174HT140AB0), 只能使用下列同步模块和光纤同步电缆 : 同步模块 6ES7 9601AA040XA0, 用于最长 10m 的光纤电缆 (patch 电缆 ) 同步模块 6ES7 9601AB040XA0, 用于最长 10 km 的光纤电缆 (patch 电缆或安装电缆 ) 技术规范 6ES AA040XA0 6ES AB040XA0 6ES AA040XA0 6ES AB040XA0 电流消耗 高 53 mm 53 mm 从 CPU, 最大 210 ma 250 ma 深 140 mm 140 mm 功率损耗, 典型值 1.1 mw 1.3 mw 重量 尺寸 重量, 约 65 g 65 g 宽 25 mm 25 mm 84 西门子 ST 年

86 CPU CPU 41xH 选型和订货数据 订货数据 订货号 订货数据 订货号 同步模块 光纤连接电缆 用于两个 CPU 4123H /4144H/417 用于同步模块 6ES7 9601Ax000XA0 4H 与 S7400H/F/FH 的连接 : 每个 1 m 6ES7 9601AA045AA0 CPU 需要两个模板 : 2 m 6ES7 9601AA045BA0 用于 6ES7 4123HJ140AB0 6ES7 4144HM140AB0 和 6ES7 4174HT14 0AB0; 可使用光纤电缆, 最长 10m 用于 6ES7 4144HM140AB0 和 6ES7 4174HT14 0AB0; 可使用光纤电缆, 最长 10km 6ES7 9601AA040XA0 6ES7 9601AB040XA0 10 m 6ES7 9601AA045KA0 用于 6ES7 9601AB040XA0; 根据需要单模全双工 LC/LC 光纤 (9/125 μ), 最长 10km IF964 DP PROFIBUS 模板 概述 用于连接 PROFIBUS DP 作为主站 9.6 kbit/s 至 12 Mbit/s 通过 9 针 SubD 插座连接 每个 S7400 CPU 可插入 1 个或 2 个 PROFIBUS 模板 : CPU 4143/4163: 1 个模板 CPU 4174:2 个模板 技术规范 可用于 S7400,CPU 4143/4163 保留 1 个用于 PG,1 个用于 OP (1 个接口模板 ) DP 从站的数量最大 125 S7400,CPU 4174 插槽数量取决于设备 (2 个接口模板 ) 地址范围取决于设备 功能 每个 DP 从站的用户数据 244 字节输入 /244 字节输出 DP 主站可以 线路长度 DP 从站不可以 取决于设备 点对点连接不可以 9.6 kbit/s 时最长 1200 米 缺省设定 DP 主站 12 Mbit/s 时最长 100 米 电隔离有 高速缓存 ( 双口 RAM) 256 KB DP 主站 接口 RS 485 服务电源电压 通过所插入的子模板 PGOP 通讯 有 电流消耗 等距离有 在 S7400 中 0.45 A SYNC/FREEZE 有 功耗 2W 传输速率最高 12 Mbit/s 尺寸 (WxHxD) 18.2x67x97mm 连接的数量取决于设备 重量 约 65g 订货数据订货数据订货号 IF964 DP 接口模板 6ES7 9642AA040AB0 带 PROFIBUS DP 主站接口的接口模板 ( 配合新 400 CPU 一起使用 ) 西门子 ST 年 85

87 数字量模板 概述 概述 用于 SIMATIC S7400 的数字量输入 / 输出 可根据控制任务灵活适配 用于连接数字传感器和执行器 应用 数字量输入 / 输出将二进值过程信号连接到 S7400 通过这些模板, 能将数字传感器和执行器连接到 SIMATIC S7400 使用数字量输入 / 输出模板可提供用户以下利益 : 优化的适配性能 ; 模板能任意组合, 因此能根据任务恰如其分地适配输入 / 输出模板的数量, 以避免多余的投资 灵活的过程变量连接 ; 通过各种不同型号 规格的传感器和执行器将 S7400 连接到过程 设计 数字量输出模板有以下特点 : 紧凑的设计坚固的塑料外壳包括有 : 绿色 LED 指示输出信号状态 一个红色 LED 指示内部和外部故障或出错 ; 有内装的诊断能力 指示的故障如保险丝熔断和负载电压掉电等 标签条插入到前盖板内 ( 增加标签条数量包括在供货内 ; 根据使用手册复制 ); 复盖薄膜可单独订购 容易安装将模板挂在机架上, 拧紧螺钉即可安装, 非常方便 接线方便模板通过插入前连接器来接线 初次插入前连接器时, 应嵌入一个编码元件, 这样前连接器只能插入到有相同电压范围的模板中 更换模板时, 前连接器能保持完整的接线状态, 因此能用于相同类型的新模板 86 西门子 ST 年

88 数字量模板 SM 421 数字量输入模板 综述 用于 S7400 的数字量输入 用于连接开关或 2 线接近开关 (BERO) 应用 数字量输入模板将外部过程发送的数字信号电平转换成 S7400 内部的信号电平 模板适合于连接开关或 2 线 BERO 接近开关 设计 数字量输入模板有以下机械特点 : 紧凑的设计坚固的塑料外壳包括有 : 绿色 LED 指示输入信号的状态 利用诊断和过程中断功能, 一个红色 LED 指示模板中的来自内部和外部的故障和错误 标签条 容易安装 接线方便模板通过插入前连接器来接线 图 16 数字量输入模板的端子连接图 1) 编码器组的供电电源 西门子 ST 年 87

89 数字量模板 SM 421 数字量输入模板 技术规范 6ES BH000AB0 1BL010AA0 1EL000AA0 1FH200AA0 7DH000AB0 5EH000AA0 输入点数 中断 过程中断, 过程中断, 诊断中断 诊断中断 诊断 内部 / 外部故障 内部 / 外部故障 额定负载电压 L+/L1 额定值 允许范围 24 V DC 20.4 到 28.8 V 120 V AC 74 到 132 V AC 输入电压 额定值 1 信号 0 信号 频率隔离 分组数输入电流 1 信号, 典型值 0 信号典型 输入延迟, 额定值 可组态同时可控制的输入信号的数量 在 40 C 在 60 C 两线制 BERO 的连接 0 信号时的静态电流, 最大电缆长度, 推荐值 无屏蔽 带屏蔽 电流消耗 从 S7400 背板总线 (5VDC), 最大 24 V DC 11 到 30 V DC 30 到 +5 V DC 有 8 6 到 8 ma 0.1/0.5/3 ms 是 可以 3 ma 600 m/3 ms 50 m/0.5 ms 20 m/0.1 ms 1000 m/3 ms 70 m/0.5 ms 30 m/0.1 ms 130 ma 24 V DC 11 到 30 V DC 30 到 +5 V DC 有 32 7 ma <1.3mA 3 ms 可以 1.5 ma 600 m 1000 m 20 ma 120 V AC/DC 79 到 132 V AC 80 到 132 V DC 0 到 20 V 47 到 63 Hz 有 8 2 到 5 ma 10/20 ms 可以 1 ma 600 m 1000 m 200 ma 120/230 V AC/DC 79 到 264 V AC 80 到 264 V DC 0 到 40 V 47 到 63 Hz 有 4 120V : AC 10 ma,dc 1.8 ma 230 V:AC 14 ma,dc 2 ma 0 到 6 ma AC 0 到 2 ma DC 25 ms 可以 5 ma 600 m 1000 m 24 到 60 V AC/DC 15 到 72 V DC 15 到 60 V AC 6 到 +6 V DC 0 到 5 V AC 47 到 63 Hz 有 1 4 到 10 ma 0.5;3;10/20ms 是 可以 2 ma 100 m( 输入延时 0.5 ms) 1000 m 120 V AC 74 到 132 V AC 0 到 20 V AC 47 到 63 Hz 有 1 6 到 20 ma 0 到 4 ma 最小 2 ms 最大 15 ms 可以 4 ma 600 m 1000 m 从 L+, 最大 120 ma 功耗 典型 5 W 最大 6 W 最大 16 W 典型 12 W 3.5W(240V DC) 20 W 6.5W(48 VDC) 8.0W(60 VDC) 隔离测试电压 500 V DC 500 V DC 1500 V AC 1500 V AC 1500 V AC 1500 V AC 尺寸 (W H D) mm 重量 ( 大约 ) 600 g 600 g 600 g 650 g 600 g 650 g 80 ma 150 ma 100 ma 88 西门子 ST 年

90 数字量模板 SM 421 数字量输入模板 订货数据 订货数据订货号订货数据订货号 SM 421 数字量输入模板 SIMATIC 手册集 6ES7 9988XC018YE0 16 输入,24 V DC 6ES7 4217BH000AB0 CDROM 电子手册, 5 种语言有过程 / 诊断中断 S7200/300/400,C7,LOGO!,SIMATIC DP,PC,PG,STEP 7, 工程工具, 运行 32 输入,24 V DC 6ES7 4211BL010AA0 软件,PCS 7,SIMATIC HMI,SIMATIC 32 输入,120 V AC/DC 6ES7 4211EL000AA0 NET 16 输入,120/230 V AC/DC, 6ES7 4211FH200AA0 SIMATIC 手册集升级服务 1 年 6ES7 9988XC018YE2 输入符合 IEC11312 Type2 当前光盘上的 S7 手册集, 可有 3 次后续升级 16 输入,24 到 60 V AC/DC 6ES7 4217DH000AB0 SIMATIC S7400 可编程序控制器 有过程 / 诊断中断 包括操作清单 16 输入,120 V AC 6ES7 4215EH000AA0 德文 6ES7 4988AA038AA0 前连接器 (1 个 ) 英文 6ES7 4988AA038BA0 螺钉型端子 6ES7 4921AL000AA0 法文 6ES7 4988AA038CA0 弹簧型端子 6ES7 4921BL001AA0 西班牙文 6ES7 4988AA038DA0 簧片端子 6ES7 4921CL000AA0 意大利文 6ES7 4988AA038EA0 SIMATIC TOP( 连接 ) 标签条的覆盖薄膜 备件 见后面数据 6ES7 4922XX000AA0 西门子 ST 年 89

91 数字量模板 SM 422 数字量输出模板 概述 用于 SIMATIC S7400 的数字量输出 用于连接电磁阀 接触器 小型电动机 灯和电机启动器 应用 数字量输出模板将 S7400 的内部信号电平转换成过程所需要的外部信号电平 模板适合于连接如电磁阀, 接触器, 小型电动机, 灯和电机启动器等装置 设计 数字量输出模板有以下机械特点 : 紧凑的设计坚固的塑料外壳包括有 : 绿色 LED 指示输出信号的状态 一个红色 LED 指示模板内部和外部的故障和错误并在 6ES7 4221FF 和 6ES7 4221FH 产品中显示熔丝断和负载电压故障信息 标签字 容易安装 接线方便模板通过插入前连接器来接线 图 17 数字量输出模板的端子接线图 90 西门子 ST 年

92 数字量模板 SM 422 数字量输出模板 技术规范 6ES FH000AA0 1HH000AB0 5EH000AB0 1BH110AA0 输出点数 16 16( 继电器 ) 中断 诊断 额定负载电压 L+/L1 120/230 VAC 230 VAC/60 VDC 20/120 VAC 24 VDC 允许范围 VAC VAC/1 60 VDC VAC VDC 输出电压 1 信号时最小 L 18.1V VAC L+ 0.5 V 电隔离 有 有 有 有 分组数 最大输出电流 1 信号时 额定值 2A 2A 2A 允许范围 最小电流 10mA 5mA 2.4A 0 信号, 最大 2.6mA 0.5mA 总输出电流 最高 60 C 2A( 每 4 个相邻输出 ) 7A 2A( 每 2 个相邻输出 ) 灯负载, 最大 25W 10W 输出开关频率 组性负载, 最大 10Hz 100Hz 感性负载, 最大 0.5Hz 0.1Hz 灯负载, 最大 西门子 ST 年 91

93 数字量模板 SM 422 数字量输出模板 技术规范 ( 续 ) 6ES FH000AA0 1HH000AB0 5EH000AB0 1BH110AA0 触点的开关频率 阻性负载, 最大 5A(30VDC/240VAC) 感性负载, 最大 1.2A(60VDC) 5A(30VDC/240VAC) 符合 DINVED 0660, 第二部分的服务寿命 AC 开关周期 DC 开关周期 机械的 3x10 6 开关周期 电路中断时 ( 内部 ) 感应的电 30V 压限制为, 最大 短路保护 保险丝 电子式 电缆长度, 推荐值 没有屏蔽 600m ( 输入延时 0.5ms) 600m 有屏蔽 1000 m 1000m 电流消耗 从 S7400 背板总线 (5V DC), 最大 400mA 1A 600mA 160mA 从 L+/L1( 空载 ), 最大 6mA 30mA 功率损失, 最大 16W 25W 16W 7W 隔离测试电压 1500VAC 1500VAC 1500VAC 500VDC 尺寸 (W H D) mm mm mm mm 重量, 约 802g 700g 850g 600g 6ES EH100AB0 1BL000AA0 7BL000AB0 输出点数 中断 诊断中断 诊断 内部 / 外部故障 内部 / 外部故障 额定负载电压 L+/L VDC 24 VDC 24 VDC 允许范围 VDC VDC VDC 输出电压 1 信号时最小 L+ 1V L+ 0.3 V L+ 0.8V 电隔离 有 有 有 分组数 最大输出电流 1 信号时 额定值 1.5A 0.5A 0.5A 允许范围 5mA 0.6A 5mA 0.6A 5mA 0.6A 0 信号, 最大 10mA 0.3mA 0.5mA 总输出电流 最高 60 C 8A 2A( 每 2 个相邻输出 ) 2A/ 组 灯负载, 最大 8W 5W 5W 输出开关频率 组性负载, 最大 100Hz 100Hz 100Hz 感性负载, 最大 0.1Hz 0.5Hz 2Hz 灯负载, 最大触点的开关频率 阻性负载, 最大 感性负载, 最大 符合 DINVED 0660, 第二部分的服务寿命 AC15 DC13 机械的 电路中断时 ( 内部 ) 感应的电 30V 27V L+ 45V 压限制为, 最大 短路保护 电子式 电子式 电子式 92 西门子 ST 年

94 数字量模板 SM 422 数字量输出模板 技术规范 ( 续 ) 6ES EH100AB0 1BL000AA0 7BL000AB0 电缆长度, 推荐值 没有屏蔽 600m 600m 600m 有屏蔽 1000m 1000m 1000m 电流消耗 从 S7400 背板总线 (5V DC), 最大 700mA 200mA 200mA 从 L+/L1( 空载 ), 最大 30mA 30mA 120mA 功率损失, 最大 10W 4W 8W 隔离测试电压 500VDC 500VDC 500VDC 尺寸 (W H D) mm mm mm 重量, 约 800g 600g 600g 订货数据 订货数据订货号订货数据订货号 数字量输出模板 SM 422 SIMATIC 手册集 6ES7 9988XC018YE0 16 输出 ;24 V DC,2 A 6ES7 4221BH110AA0 CDROM 电子手册, 5 种语言 16 输出 ;20~132 V DC, 6ES7 4225EH100AB0 S7200/300/400,C7,LOGO!,SIMATIC 1.5A, 带诊断 32 输出 ;24 V DC,0.5 A 6ES7 4221BL000AA0 DP,PC,PG,STEP 7, 工程工具, 运行软件,PCS 7,SIMATIC HMI,SIMATIC 32 输出 ;24 V DC,0.5 A 6ES7 4227BL000AB0 NET 带诊断 SIMATIC 手册集升级服务 1 年 6ES7 9988XC018YE2 16 输出 ;120/230 V AC;2 A 6ES7 4221FH000AA0 当前光盘上的 S7 手册集, 可有 3 次后续升级 16 输出 ; 继电器触点 6ES7 4221HH000AA0 SIMATIC S7400 可编程序控制器 16 输出 ;20~120 V AC,2A 6ES7 4225EH000AB0 包括操作清单 前连接器 (1 个 ) 德文 6ES7 4988AA038AA0 螺钉型端子 6ES7 4921AL000AA0 英文 6ES7 4988AA038BA0 弹簧型端子 6ES7 4921BL000AA0 法文 6ES7 4988AA038CA0 簧片端子 6ES7 4921CL000AA0 西班牙文 6ES7 4988AA038DA0 SIMATIC TOP( 连接 ) 见后面数据 意大利文 6ES7 4988AA038EA0 标签条的覆盖薄膜 6ES7 4922XX000AA0 备件 西门子 ST 年 93

95 模拟量模板 综述 概述 用于 SIMATIC S7400 的模拟量输入和输出 用模拟量信号来解决即使是相当复杂的控制任务 用于连接模拟量传感器和执行器但不需要增加放大器 应用 模拟量输入 / 输出模板包括用于 S7400 的模拟量输入 / 输出 通过这些模板, 能将模拟量传感器和执行器连接到 SIMATIC S7400 使用模拟量输入 / 输出模板能提供用户以下利益 : 优化的适配性能 ; 模板能任意组合, 因此能根据任务恰如其分的适配模板数量, 以避免不必要的多余投资 强有力的模拟量技术 ; 不同的输入 / 输出量程范围和很高的分辨率, 因此能连接各种不同类型的模拟量传感器和执行器 设计 模拟量输入 / 输出模板的机械结构有以下特点 : 紧凑的设计坚固的塑料外壳包括有 : 标签条可插入到前盖板内 ( 根据使用手册复制 ) 复盖薄膜可单独订购 容易安装将模板挂在机架上, 拧紧螺钉即可, 安装非常方便 接线方便模板通过前连接器来接线 初次插入前连接器时, 应嵌入一个编码元件, 这样前连接器只能插入到有相同电压范围的模板中 更换模板时, 前连接器能保持完整的接线状态, 因此能用于相同类型的新模板 94 西门子 ST 年

96 模拟量模板 SM 431 模拟量输入模板 概述 用于 SIMATIC S7400 的模拟量输入 用于连接电压和电流传感器 热电偶 电阻器和热电阻 分辨率为 13 到 16 位 应用 模拟量输入模板将从过程来的模拟量信号转换成 S7400 内部处理用的数字量信号 电压和电流传感器 热电偶 电阻器和热电阻可作为传感器连接到 S7200 设计 模拟量输入模板有以下特点 紧凑型设计 ; 坚固的塑料外壳内包含 : 带编码元件的前连接器 标签条 安装简便 易于接线 : 将导线直接插入前连接器 功能 其性能还包括 : 分辨率从 13 位到 16 位 各种不同的测量范围 报警功能 诊断 6ES7 4311KF000AB0 6ES7 4311KF100AB0 6ES7 4311KF200AB0 6ES7 4311HH000AB0 6ES7 4317QH000AB0 图 19 用于电压测量的模拟量输入模板的端子接线图 西门子 ST 年 95

97 模拟量模板 SM 431 模拟量输入模板 技术规范 6ES HH000AB0 1KF000AB0 1KF100AB0 1KF200AB0 7QH000AB0 7KF000AB0 7KF100AB0 输入点数 用于电压和电流测量 用于电阻测量 中断 极限值中断 诊断中断 可参数化可参数化 可以可以 可以可以 诊断 可参数化 可以 可以 额定电压 L+ 反极性保护 24 V DC 有 24 V DC 有 24 V DC 有 24 V DC 有 输入范围 / 输入电阻 电压输入时允许的输入电压 ( 破坏极限 ), 最大电流输入时允许的输入电流 ( 破坏极限 ), 最大传感器信号连接 用于电流测量 2 线变送器 4 线变送器 用于电阻测量 2 端连接 3 端连接 4 端连接隔离 内部 / 外部 通过通道 ±1V/10MΩ ±10V/100kΩ ±1 至 5 V/ 100 kω 420mA/50Ω ±20mA/50Ω ±1 V/200 kω ±10V/100kΩ ±1 至 5 V/ 200 kω ±20mA/80Ω 420mA/80Ω 0600Ω ±80mV/ >1MΩ ±250mV/ >1 MΩ ±500mV/ >1MΩ ±1V/>1MΩ ±2.5V/ >1MΩ ±5 V/>1MΩ ±10V/>1MΩ 15 V/>1MΩ 020mA/ >50Ω 420 ma/ >50Ω 048Ω 0150Ω 0300Ω 0600Ω 06000Ω ( 使用为 5kΩ) ±1V/10MΩ 15 V/10MΩ ±10V/100kΩ ±15 V/ 10MΩ ±20mA/50Ω 420mA/50Ω 0600Ω ±25 mv/ >1MΩ ±50 mv/ >1MΩ ±80 mv/ >1MΩ ±250mV/ >1MΩ ±500mV/ >1MΩ ±1V/>1MΩ ±2.5V/> 1MΩ ±5 V/>1MΩ 15V/>1MΩ ±10mV/ >1 MΩ 020mA/ >50Ω ±5mA>50Ω ±10mA>50Ω ±20mA>50Ω 420mA/>50Ω 048Ω 0150Ω 0300Ω 0600Ω 06000Ω ( 使用为 5kΩ) ±20 mv, ±50 mv, ±80 mv, ±100 mv, ±250 mv, ±500 mv, ±1 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, 15 V, ±5 ma, ±10 ma, ±20 ma, ±3.2 ma, 020 ma 420 ma 20 V 50 V 18 V 18 V 18 V 200 V AC ±30 V 40 ma 50 ma 40 ma 54 ma 40 ma 可以 可以 无无 可以, 带外部变送器可以 可以 可以 有无 可以 可以 可以可以可以 有无 可以 可以 可以可以可以 有无 可以 可以 可以可以可以 有无 可以 可以 有有 可以可以 有无 96 西门子 ST 年

98 模拟量模板 SM 431 模拟量输入模板 技术规范 6ES HH000AB0 1KF000AB0 1KF100AB0 1KF200AB0 7QH000AB0 7KF000AB0 7KF100AB0 特性线性化 对于热电偶 对于热电阻 温度补偿 内部 外部有补偿盒 外部有 Pt100 动态参考每通道积分 / 转换时间 / 分辨率 积分时间 (ms) 基本转换时间 (ms, 可配置 ) 电阻测量的附加转换时间 (ms) 开路监视附加的转换时间 开路监视和电阻测量附加的转换时间 分辨率 16.7 或 或 位 + 符号位 /13 位 60/50Hz ± 0.65%, 15V 时 1.0% 16.7 或 或 25 B,R,S,T,E,J,K,N,U,L 型 Pt100, 200, 500, 1000; Ni100 可以可以可以 16.7/ / / ms 5.5 ms 干扰电压抑制 运行误差极限 ( 对应 于输入范围的整个 温度范围 ), 最大 基本误差 (25 时的 ±0.25%, 操作极限, 参照输入 0.5%(1 至 5V) 范围 ), 最大 共模测试电压 ( 输入 相对每一个其它点 ) 电缆长度 ( 屏蔽 ) 最大 200 m 200 m 200 m 50 m( 用于热 电偶和输入范 围 80 mv) 52μs B,R,S,T,E,J,K, N,U,L 型 Pt100, 200, 500, 1000; Ni100,Ni1000 可以可以可以 2.5/16.7/20 6/21.1/ /40.2/ ms 5.5ms B,R,S,T,E,J,K, N,U,L 型 有有 有 50Hz 时 ;20 ms ( 整个模板 ) 1ms( 模板 ) Pt100/200/50 0/1000;Ni100 /1000 可选择不同的特性 ( 欧洲 / 美国 ) 13 位 14 位 14 位 16 位 15 位 + 符号 /16 位 15 位 + 符号 /16 位 60/50Hz 60/50 Hz 400/60/50 Hz 400/60/50 Hz 400/60/50Hz 60/50 Hz ±1.25% ±0.5% ±0.9% ±0.4% 根据需要 ±1 C 50Hz 时 ;20 ms 整个模板, 包括断线 ±0.8% ±0.3% ±0.75% ±0.3% 根据需要 ±0.2 C 8 V AC 30 V AC 120 V AC 8 V AC 120 V AC 120 V AC 无 200 m 200 m 50 m( 用于热电偶和输入范围 80 mv) 200 m 50 m( 用于热电偶和输入范围 80 mv) 无 200 m 50 m( 用于热电偶和输入范围 80 mv) 功耗 从 S7400 背板总线 (5V DC), 最大 从 L+, 最大 100 ma 400 ma 350 ma 600 ma 200 ma 1000 ma 200 ma 700 ma 400 ma 1200 ma 400 ma 650 ma 400 ma 功率损失, 典型值 2 W 1.8 W 3.5 W 4.9 W 4.5 W 5 W 5 W 总线和模拟量部分 1500 V AC 1500 V AC 1500 V AC 1500 V AC 1500 V AC 1500 V AC 1500 V AC 之间的隔离测试电压 所需插槽 1 个 1 个 1 个 1 个 1 个 1 个 1 个 尺寸 (W H D), 25x290x210 25x290x210 25x290x210 25x290x210 25x290x210 25x290x210 25x290x210 mm 重量, 约 500 g 480 g 500 g 500 g 650 g 650 g 650 g 西门子 ST 年 97

99 模拟量模板 SM 431 模拟量输入模板 订货数据 订货数据订货号订货数据订货号 SM 431 模拟量输入模板 SIMATIC 手册集 6ES7 9988XC018YE0 16 输入, 非隔离,13 位 6ES7 4310HH000AB0 CDROM 电子手册,5 种语言 8 输入, 隔离,13 位 6ES7 4311KF000AB0 S7200/300/400,C7,LOGO!, 8 输入, 隔离,14 位 ; 有线性化 6ES7 4311KF100AB0 SIMATIC DP,PC,PG,STEP 7, 8 输入, 隔离,14 位 6ES7 4311KF200AB0 工程工具, 运行软件,PCS 7, 16 输入, 隔离,16 位 ; 过程中断能力 6ES7 4317QH000AB0 SIMATIC HMI,SIMATIC NET 8 输入, 隔离,16 位 ; 过程中断能力, 用 6ES7 4317KF000AB0 SIMATIC 手册集升级服务 1 年 6ES7 9988XC018YE2 于热电偶 ( 电流 电压 ) 当前光盘上的 S7 手册集, 可有 3 次后续升级 8 输入, 隔离,16 位 ; 过程中断 6ES7 4317KF100AB0 SIMATIC S7400 可编程序控制器 能力, 用于热电阻 包括操作清单 前连接器 (1 个 ) 德文 6ES7 4988AA038AA0 螺钉型端子 6ES7 4921AL000AA0 英文 6ES7 4988AA038BA0 弹簧型端子 6ES7 4921BL000AA0 法文 6ES7 4988AA038CA0 簧片端子 6ES7 4921CL000AA0 西班牙文 6ES7 4988AA038DA0 SIMATIC TOP( 连接 ) 见后面数据 意大利文 6ES7 4988AA038EA0 标签条的覆盖薄膜 6ES7 4922XX000AA0 备件 98 西门子 ST 年

100 模拟量模板 SM 432 模拟量输出模板 概述 用于 SIMATIC S7400 的模拟量输出 用于连接模拟量执行器 应用 模拟量输出模板将从 S7400 来的数字量转换为过程用的模拟量信号 设计 模拟量输出模板的机械特性如下 : 紧凑的设计坚固的塑料外壳包括有 : 标签条 容易安装 接线方便模板通过前连接器来接线 不同的测量范围 图 20 模拟量输出模板的端子接线图 西门子 ST 年 99

101 模拟量模板 SM 432 模拟量输出模板 技术规范 输出点数 8 恢复时间 中断 电阻负载 0.1 ms 诊断中断 电容负载 3.5 ms 诊断 电感负载 0.5 ms 额定负载电压 L+ 24 V DC 可配置的替换值 无 输出范围 运行误差限制 电压输出 ±10 V,0 到 10 V,1 到 5 V, (0 到 60, 对应于输出范围 ) 电流输出 ±20 ma,0 到 20 ma,420 ma 电压 ±0.5% 负载阻抗 电流 ±1% 电压输出, 最小 1 kω 基本误差限制 电流输出, 最大 500 Ω; 最大 600 Ω ( 在 25, 对应于输出范围 ) 共模电压减小到 <1V 电压 ±0.2% 对电容负载, 最大 1μF 电流 ±0.3% 电压输出 电缆长度 ( 屏蔽 ), 最大 200 m 短路保护有 电流消耗 短路电流, 约 25 ma 从 S7400 背板总线, 最大 150 ma 电流输出 (5 V DC) 开路电压, 最大 18 V 从 L+, 最大 400 ma 隔离, 在模拟量部分, 总线 有 功率损失, 最大 9 W 和屏蔽之间 总线和模拟量部分之间的隔离 1500 V AC 分辨率 13bits 测试电压 每通道的转换时间, 最大 420μs 所需插槽 1 个 尺寸 (W H D) mm 重量 650 g 订货数据 订货数据 订货号 订货数据 订货号 SM 432 模拟量输出模板 6ES7 4321HF000AB0 其它附件 见前面的订货数据 8 个输出, 隔离,13 位前连接器 (1 个 ) 螺钉型端子 6ES7 4921AL000AA0 弹簧型端子 6ES7 4921BL000AA0 簧片端子 6ES7 4921CL000AA0 100 西门子 ST 年

102 功能模板 FM 4501 计数器模板 概述 用于简单计数任务的双通道智能计数模板 直接连接到增量型编码器 可定义两个值的比较功能 达到比较值时, 模板上的数字量输出点输出相应的信号 注意 : 我们提供定位传感系统, 以及在 SIMODRIVE Sensors 或 Motion Connect 500 下进行计数和定位用的预装配好的连接电缆 参见 : technologie 应用 FM 4501 是智能的 双通道计数器模板, 用于简单的计数任务 它可用于 SIMATIC S7400 中 模板减轻了 CPU 的负担, 由于 : 每通道直接连接一个增量型编码器 通过集成的数字量输入模块直接连接门信号 ( 光栅栏等 ) 通过集成的数字量输出模块实现比较功能和输出响应信号 模板为编码器提供电源, 应用领域包括 : 装配和搬运机械 塑料机械 机床 造纸机械 纺织机械 包装机械 设计 模板的机械结构有以下特点 : 紧凑的设计坚固的塑料外壳有 : LED 指示故障 (INTF/ EXTF) LED 指示计数器运行 (CR) 和计数方向 (DIR) LED 用于数字量输入和数字量输出模块 前连接器在信号模板前盖板上的标签区内 前盖板上的标签区 容易安装将模板挂在机架上, 拧紧螺钉即可, 安装非常简便 在前连接器上可嵌入一个编码元件 用户友好的接线模板用插入的前连接器接线 初次插入前连接器时, 应嵌入一个编码元件, 这样前连接器便只能插入到有相同类型的模板内 更换模板时, 前连接器仍保持完整的接线状态 因此能用于相同类型的新模板 工作原理 FM 4501 计数模板检测从增量型编码器来的脉冲 ( 最大频率 500kHz), 作为直接可连接的门信号的一个功能 在每条通道上, 它测定脉冲的方向并将每个实际值和二个可选择的基准值作比较 有二种可选择的过程响应输出 : 数字量输出 ; 基于共享的寄存器, 组态用户定义的最小脉冲或基于电平的切换, 这些数字量输出均可组态 背板总线 ; 通过集成的背板总线,FM 4501 能将中断信号发送给 CPU 西门子 ST 年 101

103 功能模板 FM 4501 计数器模板 运行模式连续计数范围计数周期计数 当获得门信号后, 可从开始的最低值到最高值无限制的计数当获得门信号后, 根据计数的方向, 系统从开始值往上限值 ( 或下限值 ) 计数 加法计数 : 从 0 到可编程的范围值 减法计数 : 从可编程的起始值到 0 当获得门信号后, 根据计数的方向, 从可编程计数范围的起始值开始周期计数 加法计数 : 从 0 到可编程的上限值减 1 周期的进行 减法计数 : 从可编程的起始值到 1 周期的进行 功能 双通道, 用于加法计数或减法计数 ; 每个 32 位 最大计数频率为 500 KHz,( 用于 RS 422 编码器 ) 计数范围 0 到 32 位或 ±31 位, 根据需要而定 一次或周期计数过程 单倍, 双倍或四倍计数 可连接到增量型编码器, 如起始器,24V 编码器或 RS422 编码器 (5V) 通过电平的门控制标准功能块 CNT_CTRL(FC 0) 控制 FM 4501 计数器 DIAG_INF(FC 1) 提供 FM 4501 的诊断信息 通过数字量输入设置 将预定义的起始值装载到计数器 用二个用户可定义的基准值进行比较的功能 达到基准值, 越过零点, 超范围 ( 可选择 ) 时的中断响应 由比较功能控制的输出信号 (24V 电平 ): 用户可定义宽度的脉冲, 或选择从基准值到计数范围限定值的连续信号 参数化 参数化是通过参数化屏幕格式, 用 STEP 7 软件实现的 为此提供了参数化软件包, 它包含有 : 手册 参数化屏幕格式以及 与 CPU 进行数据交换的标准功能块 技术规范计数器数量 2 允许的电位差 75V DC,60V AC 计数范围 32 位或 ±31 位 编码器的供电 5.2 V 时, 最大 24 V 时, 最大 300 ma 300 ma 可连接的增量型编码器 5VRS422, 对称的 2 脉冲序列, 相位差 V 不对称 ; 24 V 方向传感器 (1 脉冲序列, 1 方向电平 ) 24 V 起始器 以下配置时的计数频率 5 VRS422, 最大 500 khz 24 V 编码器, 最大 200 khz 数字量输入, 每通道点数 1, 门的启动 1, 门的停止 1, 设定计数器数字量输出, 每通道点数 2 隔离 在数字量输入, 数字量输出和 S7 总线之间 在数字量输入, 数字量输出和计数输入之间 有有 ( 光耦合器 ) 有 ( 光耦合器 ) 辅助电压 1L+, 负载电压 2L+ 额定值 允许的电压范围 ( 包括纹波 ) 静态 动态 电流消耗 非周期的跳变 数值 持续时期 恢复时间计数器输入 5V DC 终端电阻, 大约 24V DC 20.4 到 28.8 V 18.5 到 30.2 V 40 ma 35 V 500 ms 50 s RS Ω 102 西门子 ST 年

104 功能模板 FM 4501 计数器模板 技术规范 ( 续 ) 差分输入电压, 最小 0.5 V 计数输入 24V DC, 数字量输入 低电平 高电平 输入电流典型 最小脉冲宽度 / 间歇时间 28.8 到 +5 V +11 到 V 9 ma 2.5 ms 或 25 ms 输出电压 0 信号, 最大 3 V 1 信号, 最小 2L+1.5 V 1 信号时的输出电流 额定值 0.5 A 范围 5 ma 到 0.6 A 切换时间, 最大 300 ms 中断电压 限制为 2L+39 V 短路保护 有,( 电子式, 循环 ) 电流消耗 从 S7400 总线 (5 V), 典型 450 ma 功率损失, 典型 9 W 隔离, 测试电压为 500 V 分配的二进制地址 64/64 字节 所需的前连接器 1 48 针 尺寸 (W H D) mm 重量, 约 650 g 标准功能块存储器需要 存储器内 FB 的长度 存储器内 DB 的长度 S7400 上的执行时间目标系统 标准功能块存储器需要 FB 的长度 DB 的长度 S7400 上的执行时间目标系统 FC CNT_CTR(FC0) 522 字节根据需要根据需要 SIMATIC S7400 FC DIAGINF(FC1) 262 字节根据需要根据需要 SIMATIC S7400 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 FM4501 计数器模板有 2 通道, 最大 500 khz 适用于增量型编码器 6ES7 4501AP000AE0 前连接器 (1 个 ) 螺钉型端子 弹簧型端子 簧片端子 6ES7 4921AL000AA0 6ES7 4921BL000AA0 6ES7 4921CL000AA0 FM 4501 手册德文英文法文意大利文 6ES7 4501AP008AG0 6ES7 4501AP008BG0 6ES7 4501AP008CG0 6ES7 4501AP008EG0 CPU 和功能模板的前盖板备件 6ES7 4921XL000AA0 西门子 ST 年 103

105 功能模板 FM 451 定位模板 概述 三通道定位模板用于快速移动 / 爬行速度驱动 用于电机控制, 每通道为 4 数字量输出 增量型或同步序列的位置编码 注意 : 我们提供定位传感系统, 以及在 SIMODRIVE Sensors 或 Motion Connect 500 下进行计数和定位用的预装配好的连接电缆 参见 : technologie 应用 三通道 FM 451 定位模板处理快速移动 / 爬行速度驱动的机械轴的调节 该模板设计用于调节轴和设置轴的定位 最好是通过接触器或变频器来控制标准电动机 应用领域有 : 包装机械 起重设备和搬运设备 木材加工机械 造纸和印刷机械 橡胶和塑料加工机械 设计除 FM451 模板外, 定位控制系统还包括下列主要部件 S7400 编程器, 和 操作员面板 ( 可选 ) 每个部件执行下列任务 FM 451: 三个独立轴的定位 S7400 的 CPU: 顺序控制 定位控制的启动 / 停止编程器 : STEP 7 程序的编程 用集成在 STEP 7 中的参数化表格对 FM 451 进行参数化 测试 / 启动操作员面板 : 人 机接口 故障诊断 FM 451 和 CPU 之间的链路是通过技术块建立的 图 21 使用 FM451 的定位控制 104 西门子 ST 年

106 功能模板 FM 451 定位模板 工作原理 定位任务的准备步骤 : 机械和电子部件的协调 ; 用户友好的机械数据的输入 通过 S7CPU 或组态软件输入目标位置的技术数据 从 CPU 到 FM 451 传送接口信号 ( 启动, 停止 ) FM 451 处理实际的定位任务 : 将 4 个数字量输出控制功能即快速移动 爬行速度 顺时钟方向和逆时钟方向分配给每个通道 爬行速度或快速移动 / 爬行速度是根据到目标距离的远近来规定 到达截止点后, 模板监视对目标的趋近 到达目标区后, 向 CPU 发送一个信号 功能 定位功能为 : 设置 ; 通过按钮操作快速移动 / 爬行速度轴的移动 ( 微动模式 ) 绝对增量模式 ; 将轴移动到一个绝对值的目标位置 所需的数值存储在 FM 451 的表中 相对增量模式 ; 以指定的位移来移动轴 基准点的趋近 ; 当使用增量型编码器时, 使 PLC 的切换同步 特殊功能 设定实际值 设定基准点 删除要移动的距离值 技术规范 通用规范 同步串行位置编码器 供电电压 24V DC 可连接的编码器 SSI 的单圈或多圈编码器, 带 电流消耗 550 ma SSI( 格雷码 ) 位置编码器的电流消耗, 最大 300 ma 数据信号 DATA,DATA 负, 位置编码器的供电电压 5 V 或 24 V 时钟信号 CL,CL 负 根据 DIN 的保护等级 IP 20 帧长度 13 或 25 位串行 根据 DIN 允许的湿度 温度级 F 输入信号 5 V 差分信号 ( 物理上 RS 422) 允许的环境温度 差分输入电压 1 到 10 V 没有运行 40 到 +70 数据传输率, 最大 1.25 Mbit/s 运行 0 到 +55 编码器供电电压 24V DC, 最大 300 ma 所需的前连接器 1 个 48pin 电缆长度 最大 300 m( 在最大数据传输率为 尺寸 (W H D) mm 156 kbit/s 时 ) 重量, 约 1.3 kg 数字量输入 增量型位置编码器 数量 12(4/ 轴 ) 可连接的编码器 跟踪信号零标记信号输入信号 差分输入电压 输入频率最大 有 TTL 正交信号的编码器 A,A 负,B,B 负 N,N 5V 差分信号 ( 物理上 RS 422) 1 到 10 V 1 MHz 有不对称输入的编码器 A,B N 功能在参考凸轮, 换向凸轮, 在线实际值设定, 启动 / 停止定位趋近隔离有 输入电压 额定值 0 信号 1 信号 24V DC 3 到 +5 V 11 到 30 V 6 ma 30 ma 输入电压 24 V 输入电流 最小 输入频率最大 50 khz,25 m ( 用于 2 线 BERO) 最大 25 khz,100m 数字量输出 电缆长度 数量 12(4/ 轴 ) 5 V 编码器电源, 最大 35 m, 最大 210 ma 时 24 V 编码器电源, 最大 100 m, 最大 300 ma 时 隔离 有 输出电压 额定值 0 信号 1 信号 功能快速移动, 爬行速度, 顺时钟方向, 逆时钟方向 24V DC 残留电流最大 0.5 ma UP3 V 输出电流 0.6A,UP 最大 ( 短路保护 ) 西门子 ST 年 105

107 功能模板 FM 451 定位模板 订货数据 订货数据 订货号 订货数据 订货号 FM 451 定位模板 6ES7 4513AL000AE0 SubD 型接接器 6ES5 7502AA21 用于快速移动 / 爬行速度驱动 15 针, 公插头 FM 451 手册德文英文法文 前连接器 (1 个 ) 螺钉型端子 弹簧型端子 簧片端子 意大利文 703 连接电缆在连接 FM 351,FM 352,FM354 和 Siemens 增量型位置编码器 6FC m 支线电缆 ( 上部 ) 20m 支线电缆 ( 上部 ) 增量型位置编码器用在 5 V 信号 (RS422), 供电电压 5 V, 1 端开路 5 m, 支线电缆 ( 上部 ) 10 m, 支线电缆 ( 上部 ) 6ES7 4513AL008AG0 6ES7 4513AL008BG0 6ES7 4513AL008CG0 6ES7 4513AL008EG0 6ES5 7031CB01 6ES5 7031CC01 6ES5 7032BF01 6ES5 7032CB01 增量型位置编码器用在 24 V 信号 (RS 422),24 V 供电电压,1 端开路 6ES5 7034CB00 10 m 支线电缆 ( 下部 ) 6ES5 7034CD20 32 m 支线电缆 ( 下部 ) 绝对 SSI 位置编码器 24 V 供电电压,1 端开路 20 m 支线电缆 ( 下部 ) 20 m, 支线电缆 ( 上部 ) 50 m, 支线电缆 ( 下部 ) 50 m 支线电缆 ( 上部 ) 6ES5 7035CC00 6ES5 7035CC01 6ES5 7035CF00 6ES5 7035CF01 CPU 和功能模板的前盖板备件 6ES7 4921AL000AA0 6ES7 4921BL000AA0 6ES7 4921CL000AA0 6ES7 4921XL000AA0 106 西门子 ST 年

108 功能模板 FM 452 电子凸轮控制器 概述 超高速电子凸轮控制器 以低廉的价格实现机械凸轮控制器 32 个凸轮轨迹,16 个内置的数字量输出用于直接输出 动作增量型或同步序列的位置编码 注意 : 我们提供定位传感系统, 以及在 SIMODRIVE Sensors 或 Motion Connect 500 下进行计数和定位用的预装配好的连接电缆 参见 : technologie 应用 FM 452 超高速电子凸轮控制器通过编码器获取零件的位置信息, 然后通过控制命令启动动作 即使在低档性能范围内,FM 452 超高速电子凸轮控制器也可作为机械凸轮控制器廉价的替代品 以下为 FM 452 的应用举例 : 传送带 ; FM 452 通过光栅获取零件的位置信息, 然后由控制命令启动动作 ( 例如钻孔, 铣削, 上胶等 ) 压力加工自动化 设计 除 FM 452 外, 控制系统还包括 S7400 的 CPU 编程器等基本部件以及操作员面板 ( 可选 ) 各种部件完成以下任务 : FM 452: 通过设置输出, 完成与位置有关的动作 S7400 的 CPU: 顺序控制 监视凸轮运动的启动 / 停止编程器 : STEP 7 程序的编程 用集成在 STEP 7 的参数化表格对 FM 452 进行参数化 测试 / 启动操作员面板 : 人 机接口 故障诊断 图 20 用 FM 452 的控制 西门子 ST 年 107

109 功能模板 FM 452 电子凸轮控制器 工作原理 在传送了机床数据和凸轮数据后,FM 452 自动地进行操作 然后, CPU 和 FM 452 之间只交换控制和返回的检验信号 电子凸轮控制器以非常高的速度进行工作 : 用于凸轮轨迹的 16 位数字量输出 ; 将控制信号高速传送给过程控制机械 为每个凸轮提供与速度有关的动态补偿 ; 用于所连接的执行器的停滞时间 (dead time) 自动补偿 被控的机械可直接连接到功能模板 只有功耗较大的执行器才需要辅助的接触器 功能 可编程的凸轮数量 ; 决定于编程, 可以有 或 128 个凸轮 可分配任何一个凸轮的轨迹 32 条凸轮轨迹, 其中 16 条是直接按内装的数字量输出进行的 可编程序的凸轮的特性 ; 可将凸轮定义为路径凸轮, 路径 时间凸轮或时间凸轮 它们可以根据方向 ( 上 / 下 ) 编程 跟踪输出 0 和 1 可作为计数凸轮轨迹参数化, 跟踪输出 2 可作为制动凸轮轨迹参数化 特殊功能 : 长度测量 设定基准点 设定实际值 设定运行中的实际值 零点补偿 改变凸轮的边缘 仿真工作模式 技术规范 通用规范 同步串行位置编码器 供电电压 24V DC 可连接的编码器 有 SSI 的单圈或多圈编码器 电流消耗 500 ma 数据信号 DATA,DATA 反 位置编码器的供电电流 最大 300 ma 时钟信号 CL,CL 反 位置编码器供电电压 5 V 或 24 V 帧长度 13 或 25 位串行 ( 格雷码 ) 按 DIN 的保护等级 IP 20 输入信号 5 V 差分信号 ( 实际的 RS 422) 按 DIN 的允许湿度 湿度等级 F 差分输入电压 1 到 10 V 允许的环境温度 数据传输率, 最大 1 MHz 没有运行 40 到 +70 编码器供电 24 V DC, 最大 300 ma 运行 0 到 +55 电缆长度, 最大 300 m( 最大为 125 khz 时 ) 所需的前连接器 1x48pin 数字量输入 尺寸 (W H D) mm 数量 11 重量, 约 650 g 功能 基准点开关, 在线实际值设定 / 增量型位置编码器 长度测量, 允许制动, 允许跟踪 可连接的编码器 TTL 正交信号 不对称输入 No.310 的编码器 的编码器 隔离 无 跟踪信号 A,A 反,B,B 反, A,B 输入电压 零标记信号 N,N 反 N 额定值 24 V DC 输入信号 5V 差分信 0 信号 3 到 +5 V 号 ( 实际的 1 信号 11 到 30 V RS 422) 输入电流, 最小 2 ma 差分输入电压 1 到 10 V ( 对于 2 线 BERO), 最大 9 ma 输入频率最大 1 MHz 数字量输出 输入电压 24V 数量 16 输入频率, 最大 50 khz,25 m 功能 凸轮轨迹 25kHz,100m 隔离 无 电缆长度 输出电压 5 V 编码器供电, 最大 32 m 额定值 24V DC 24 V 编码器供电, 最大 100 m 0 信号残留电流最大 0.5 ma 1 信号 UP3 V 输出电流 0.6 A,UP 最大时 ( 短路保护 ) 108 西门子 ST 年

110 功能模板 FM 452 电子凸轮控制器 订货数据 订货数据 订货号 订货数据 订货号 FM 452 电子凸轮控制器 6ES7 4521AH000AE0 用于 CPU 和功能模板的前盖板 ( 备件 ) 6ES7 4921XL000AA0 FM 452 手册德文英文法文意大利文 前连接器见 FM 451 6ES7 4521AH008AG0 6ES7 4521AH008BG0 6ES7 4521AH008CG0 6ES7 4521AH008EG0 西门子 ST 年 109

111 功能模板 FM 453 定位模板 概述 定位模板, 用于驱动伺服和 / 或步进电机以控制高时钟脉冲率的机械运动 用于简单的点对点定位任务到复杂的模型加工 能控制最多三个彼此独立的电机 注意 : 我们提供定位传感系统, 以及在 SIMODRIVE Sensors 或 Motion Connect 500 下进行计数和定位用的预装配好的连接电缆 参见 : technologie 应用 FM 453 是智能的三通道模板, 用于宽范围的各种伺服和 / 或步进电机的定位任务 它能完成任何定位控制, 从简单的点对点定位到需要快速响应 高精确度和高速度的复杂模型的加工等 它为高时钟脉冲率的机械和多轴机械的定位提供了理想的解决方案 FM 453 可控制最多三个独立的伺服和 / 或步进电机, 例如进给, 调节, 设置和传送轴 ( 线性和回转轴 ) 用于 机床, 印刷机械, 造纸机械, 纺织和包装机械 搬运, 装载和安装任务的设备 设计除 FM 453 外, 定位控制系统还包括下列重要的部件 : 负载部分 S7400CPU 编程器和 操作员面板各种部件完成的任务如下 : FM 453: 最多为三个伺服电机和 / 或步进电机的定位 SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP: 伺服 / 步进电机的功率控制器 S7400 CPU: 顺序控制 启动和停止定位动作编程器 : STEP 7 编程 用集成在 STEP 7 中的屏幕格式对 FM 453 进行参数化设置 测试和启动操作员面板 : 人 机接口 故障诊断 图 23 用 FM 453 进行定位控制的典型配置 110 西门子 ST 年

112 功能模板 FM 453 定位模板 工作原理 必须先完成以下的准备步骤 : 机械和电子的相互匹配 ; 这很容易做到, 只要使用供货范围内的组态包, 其中的组态软件可用来输入机械数据 规定移动路径 : 用于简单的点对点定位 ; 使用 CPU 规定终点位置和移动速度 ; 更复杂的任务 ; 或者使用编程器, 或者用示教方式, 按 DIN 标准, 用参数化屏幕格式建立运动程序 参数化数据存储在 FM 453 内 ( 有保持功能 ), 它包括 : 机械数据 刀具补偿数据 运动程序 增量大小 FM 453 实现了轴的精确定位 驱动接口用以控制电机 : 伺服电机 : 10 V 到 +10 V 步进电机 : 脉冲 / 方向编码器 (SSI 或增量型 ) 发出实际轴位置的信号 步进电机的运行也可不用编码器 功能 定位功能, 例如 : 调整 : 触摸按键就能使轴移动 ( 点动模式 ) 增量模式 : 沿着早已在表中登记的路径使轴移动 ( 例如初始启动时 ) MDI( 手动数据输入 ) 和运行中的 MDI: 可以按所需的速度在所需的位置定位 自动连续块 / 单个块的控制 ; 运行于复杂的定位路径 : 连续或步进, 前进或后退特殊功能, 例如 : 长度测量 通过 FM 453 的高速输入使定位运动开始和停止 变化率的限制 在运行时设置实际值 技术规范 通用规范 步进驱动的接口 电流消耗, 最大 1.6 A( 额定电流 ) 信号输入 ( 准备 1) (5 V, 从背板总线 ) 功能 功率部分已准备就绪, 于 功率损失 8 W U i <1 V,I i =2 ma 辅助电压 1L+ 到 4L+ 24 V DC 输出信号 动态范围 18.5 到 30.2 V 输出信号 ( 用于时钟脉冲方 5 V( 符合 RS 422) 静态范围 20.4 到 28.8 V 向, 使能, 电流调节 ) 电流消耗,1L 在, 最大 1.0 A,24 V 编码器 信号输出 额定电压 ( 从 1L+ 位置 ) 1.0 A,5 V 编码器 0 信号, 典型 1.1 V(I 0 =30 ma) ( 编码器供电电压给出 ) 1 信号, 典型 3.7 V(I 0 =30 ma) 2L+ 到 4L+ 的电流消耗, 最大每通道 2 A 负载电阻, 最小 55 Ω ( 数字量输出, 通道 1 到 3) 脉冲频率, 最大 200 khz(500khz 即将推出 ) 保护等级, 根据 DIN IP 20 供电电压, 最大 35 m, 对称传输 允许的湿度, 根据 DIN 湿度级 F 10 m, 不对称传输 允许的环境温度 增量型位置编码 存储和运输 40 到 +70 C 可连接的编码器 TTL 方波信号 运行 0 到 +55 C 信号电压 输入 5 V, 符合 RS 422 所需的前连接器 1x48pin 电源电压 5 V/300 ma;24 V/300 ma 尺寸 (W H D) mm 输入频率, 最大 1 MHz,10 m;0.5 MHz,35 m 重量, 约 1620 g 电缆长度 伺服驱动的接口 5 V 编码器供电, 最大 25 m, 最大为 300 ma 时 控制器使能输出 ( 触点 ) 35 m, 最大为 210 ma 时 功能通过接触器使能驱动操作 24 V 编码器供电, 最大 100 m, 最大为 300 ma 负载, 最大 1A /50 V/30 VA DC 同步序列位置编码 模拟量输出 可连接的编码器 SSI 单圈或多圈编码器 功能驱动的设定点输出 信号电压 符合 RS 422 的输入,5 V 输出电压 10 到 +10 V 供电电压 5 V/300 ma 输出电流 电缆长度 3 到 +3 ma 30 米 24 V/300 ma 西门子 ST 年 111

113 功能模板 FM 453 定位模板 技术规范 同步序列位置编码 数字量输出 数据传输率, 最大 1.25 Mbit/s,10m 电缆长度 数量 4 每通道 / 轴 (2.5 Mbit/s 即将推出 ) 功能 可组态 电缆长度, 最大 250 m, 最大 156 kbit/s 隔离 有 ( 光电耦合器 ) 数字量输入 输出电压 数量 6 每通道 / 轴 额定值 24 V DC 功能可组态 0 信号残留电流, 最大 2 ma 隔离有 ( 光电耦合器 ) 1 信号 UP0.3 V 输入电压 1 信号时的输出电流 额定电压 24 V DC 在 40 0 信号 3 到 +5 V( 最大 3 ma) 额定值 0.5 A 1 信号 11 到 30 V( 最大 7 ma) 允许范围 5 ma 到 0.6 A( 在 L+ 处,20.4 输入延迟 到 28.8V 之间 ) 通过输入电压范围, 最大 45 ms( 高 低 ),15 ms( 低 高 ) 在 60 在 24V DC, 最大 8 ms( 低 高 ) 额定值 0.1 A 允许范围 5 ma 到 0.12 A( 在 L+ 处,20.4 到 28.8 V 之间 ) 0 信号时最大残余电流 2mA 开关频率 阻性负载 100Hz 感性负载 0.5Hz 短路 / 过压保护 有 订货数据 订货数据 订货号 订货数据 订货号 FM 453 定位模板 6ES7 4533AH000AE0 前连接器 (1 个 ) 3 通道 / 轴 1) 设定点连接电缆连接 3 个伺服电机 6FX2 0023AD01 螺钉型端子 弹簧型端子 簧片端子 6ES7 4921AL000AA0 6ES7 4921BL000AA0 6ES7 4921BL000AA0 CPU 和功能模块的前盖板 ( 备件 ) 6ES7 4921XL000AA0 FM 453 手册德文英文法文意大利文 1) 价格按米计算, 请声明长度 6ES7 4533AH008AG0 6ES7 4533AH008BG0 6ES7 4533AH008CG0 6ES7 4533AH008EG0 112 西门子 ST 年

114 功能模板 FM 455 闭环控制模板 概述 16 通道闭环控制模板适合于通用闭环控制任务 用于温度控制 压力控制和流量控制 用户友好, 在线自优化的温度控制 预编程的控制器结构 2 种闭环控制算法 2 种类型 : FM 455C 为连续运作控制器 FM 455S 为步进控制器或脉冲控制器 16 模拟量输出 (FM 455C) 或 32 数字量输出 (FM 455 S) 作为执行器 应用 FM 455 闭环控制模板是智能的 16 通道模板, 能完成范围广泛的闭环控制任务 它能用于 : 温度控制 压力控制 流量控制 液位控制在以下领域 : 通用机械工程 工厂建筑 工业炉 冷却和供热设备 食品和饮料工业 橡胶和塑料机械 化学和流程工业 玻璃和陶瓷 木材和造纸工业 FM 455 有二种类型 : FM 455C: 作为连续控制器, 有 16 路模拟量输出, 用于控制模拟量执行器 FM 455S: 作为步进或脉冲控制器, 有 32 路数字量输出, 用于控制电机驱动 ( 集成 ) 的执行器或二进制控制的执行器,( 例如带状电加热器和盒状电加热器 ) FM 455 可用于 SIMATIC S7400 系统内 设计 FM 455 有以下特性 : 用户友好的接线 ; 通过二个单独的 48 针前连接器连接编码器和执行器 LED; 红色 LED 用于故障指示 ( 内部 ); 红色 LED 用于故障指示 ( 外部 ); 绿色 LED 用于数字量输入的状态指示 ; 黄色 LED 用于后备运行指示 功能强大的测量数据采集 ; 模板有 16 路模拟量输入, 用于模拟量值采集和前馈控制, 以及 1 个附加的模拟量输入, 用于热电偶的自动补偿 差动编码器, 可用于 ; 热电偶,Pt100, 电压传感器, 电流传感器 宽范围的 I/O; FM 455C: 16 路模拟量输出用于模拟量执行器 FM 455S: 32 路数字量输出用于电机驱动的执行器或二进制控制的执行器执行器用的 24V DC 电源是由外部提供的 功能 FM 455 有 16 路独立的闭环控制通道, 控制器有以下特性 : 预置的控制器结构, 用于 : 固定设定点控制, 串级控制, 比率控制,3 成分控制 多种的操作模式 ; 自动, 手动安全模式随动模式后备模式 采样时间 ( 决定于模拟量输入和补偿输入的分辨率 ): 12 位 :20 ms 到 180 ms 14 位 :100 ms 到 1700 ms ( 决定于允许的模拟量输入的数量 ) 2 种控制算法 ; 自优化温度控制算法,PID 算法 用户友好的控制器优化 ; 自优化温度控制算法存储在模板上, 当设定点变化大于 12% 时, 能自动地起作用 PID 控制算法是用组态软件包的参数化屏幕格式进行优化的 后备模式 ; 控制器可连续运行, 不受 CPU 故障或 CPU 停机的影响 前馈补偿可选择模拟量输入前馈控制和实际值 西门子 ST 年 113

115 功能模板 FM 455 闭环控制模板 标准功能块 PID_CS(FB 31) SIM_455(FB 34) INF0_455(FB 35) FM 455 的闭环回路控制将 FM 455 和用户程序相连, 可以修改控制参数, 设定点和控制输出值 能在 FM 455 上进行过程值的仿真提供从 FM 455 来的诊断信息 带内置自设定的温度控制器 带内置自设定的温度控制器适合于这样的控制系统, 即当达到温度设定值后, 整个过程的温度趋于一致, 如洗澡水的控制, 蒸气锅炉的控制或时模机械 这种方法不适合在当温度达到设定值后其过程的主要部分的温度值还相差很大的控制系统, 如利用空气加热, 再测量温度的工业炉控制 当空气温度达到设定值时, 工业炉和里面的工件还处于冷的状态 参数化 提供组态软件包对 FM 455 进行参数化 它包括组态 参数化和启动等所有需要的屏幕格式 所的屏幕格式都有详细的在线帮助 在安装后, 由 STEP 7 调用参数化屏幕格式 组态软件包, 由以下部分组成 : 手册 参数化屏幕格式 与 CPU 进行数据交标准功能块 技术规范控制器数量 16 个热电偶或 2 线连接 数字量输入 8 个 Pt100 或 4 线连接 输入点数 16 通用技术规范 输入电压 额定负载电压 L+ 24V DC 额定值 24VDC 允许范围 20.4 到 28.8 V 0 信号 3 至 +5 隔离 1 信号 13 至 30V 对背板总线有 ( 光电耦合器 ) 1 信号时的输入电流, 典型 7 ma 在通道之间无 输入特性曲线 符合 IEC 1131,Type 2 允许的电位差 2 线 BERO 的连接 可以 在输入 ( 端子和中央接地点 75V DC,60V AC 允许的静态电流, 最大 1.5 ma 之间 ) 电缆长度 在模拟量输入和 M ana (U cm ) 2.5V DC 没有屏蔽 600 m 之间 有屏蔽 1000 m 测验电压 500V DC 数字量输出 电流消耗 输出点数 32( 仅限于 FM 455 S) 从背板总线 输出电压 从 L+( 空载 ) 1 信号 L+(2.5 V) FM 455C, 典型 370 ma 输出电流 FM 455C, 最大 440 ma 1 信号 FM 455S, 典型 330 ma 额定值 0.1A FM 455S, 最大 400 ma 允许范围 5 到 150 ma 数字量输出的总电流, 最大 1.6 A 0 信号时的残留电流最大 0.5 ma 功率损失负载阻抗 240 Ω 到 4 kω FM 455C, 典型 12 W 输出功率 FM 455C, 最大 17.3 W 灯负载, 最大 5 W FM 455S, 典型 10.7 W 2 输出的并联开关 用于逻辑运算 FM 455S, 最大 16.2 W 设定数字量输入 可以 所需的前连接器 2x48pin 开关频率 尺寸 (W H D) mm 电阻负载 / 灯负载, 最大 100 Hz 重量, 约 1.4 kg 电感负载, 最大 0.5 Hz 线路中断 ( 内部 ) 时的感应电压 典型 L+(1.5 V) 输出的短路保护 有, 电子式 电缆长度 没有屏蔽 600 m 有屏蔽 1000 m 114 西门子 ST 年

116 功能模板 FM 455 闭环控制模板 技术规范 模拟量输入运行误差限制 ( 复盖整个温度范 ±0.6 到 ±1% 点数 16 个热电偶或 2 线连接 围, 对应于输入范围 ) 8 个 Pt100 或 4 线连接 基本误差 (25 时的运行误差限 ±0.4 到 ±0.6% 输入范围 ( 额定值 / 显示范围 / 制, 对应于输入范围 ) 输入电阻 ) 温度误差,( 对应于输入范围 ) ±0.005%/K 电压 ±80mV/80 到 +80mV/10MΩ 线性误差,( 对应于输入范围 ) ±0.05% 0 到 10V/1.75 到 V/100kΩ 电缆长度 ( 屏蔽 ) 200m, 80mV 和热电偶时 50m 电流 0 到 20mA/3.5 到 23.5mA/50Ω 模拟量输出 4 到 20mA/0 到 23.5mA/50Ω 数量 16( 只限于 FM 455 C) 热电偶类型 B/0 到 13.81mV/10 MΩ 输出范围 ( 额定值 ) ±10 V/0 到 10 V J /8.1 到 mv/10 MΩ ±20 ma/0 到 20 ma, K/6.54 到 54.88mV/10 MΩ 4 到 20 ma R/0.23 到 mv/10 MΩ 负载阻抗 S/0.24 到 18.7mV/10 MΩ 电压输出, 最小 1 kω 电阻温度计 Pt100/30.8 到 mV/10MΩ 电容负载, 最大 1 mf 测量原理积分式 电流输出, 最大 500 Ω 分辨率 ( 包括超范围 ) 12 或 14 位, 可参数化 电感负载, 最大 1 mh 每模拟量输入通道的转换时间 电压输出 对于 12 位 16 2/3 ms,60 Hz 短路保护有 20 ms,50 Hz 短路电流, 最大 25 ma 对于 14 位 100 ms,50 和 60 Hz 电流输出 稳定时间 开路电压, 最大 18 V 电阻负载 0.1 ms 连接执行器 电容负载 3.3 ms 电压输出 2 线连接 电感负载 0.5 ms 电流输出 2 线连接 替代值 有, 可参数化 运行误差限制 ( 覆盖整个温度范 电压输入的允许输入电压 20 V 围, 对应于输出范围 ) ( 破坏极限 ) 电压 ±0.5% 电流输入的允许输入电流 40 ma 电流 ±0.6% ( 破坏极限 ) 基本误差 (25 时的运行误差限 信号传感器的连接口 用于电压测量和电流测量 制, 对应于输出范围 ) (4 线传感器 ) 电压 ±0.2% 线性化特性曲线有, 可参数化 电流 ±0.3% 热电偶类型 B,J,K,R,S 温度误差 ( 对应于输出范围 ) ±0.02%/K 电阻温度计 Pt 100( 标准范围 ) 线性误差 ( 对应于输出范围 ) ±0.05% 温度补偿 有, 可参数化 电缆长度 ( 屏蔽 ) 200 m ( 内部和外部, 使用 Pt100) 80 mv 和热电偶时 50 m 干扰电压抑制, f=n x(fl±1%),fl= 干扰频率 共模干扰 (U PP <2.5V), 最小 70dB 串模干扰 ( 峰值干扰值 < 输入 40dB 范围的额定值 ), 最小 西门子 ST 年 115

117 功能模板 FM 455 闭环控制模板 功能块技术规范 FB 存储器需求 运行时间 装载存储器中 FB 的长度 装载存储器中 DB 的长度 在 S7300/C7 中 (CPU 314,C7623/624) 在 S7400 中 (CPU 414) PID_FM 1976 字节 490 字节 0.65ms ms FUZ_ 字节 172 字节 2.1 ms 1.9 ms FORCE 字节 214 字节 2.2 ms 2.0 ms READ_ 字节 184 字节 2.5 ms 2.2 ms CH_DIAG 420 字节 178 字节 2.3 ms 2.1 ms PID_PAR 1074 字节 410 字节 4.3 ms 3.8 ms CJ_T_PAR 354 字节 130 字节 1.8 ms 1.6 ms 目标系统 CPU 314 以上,S7400,C7 订货数据 订货数据 订货号 订货数据 订货号 FM 455C 闭环控制模板 16 路模拟量输出用于 16 路连续动作控制器 6ES7 4550VS000AE0 前连接器 (1 个 ) 螺钉端子 FM 455S 闭环控制模板带 32 路数字量输出用于 16 路步进或脉冲控制器 FM 455 手册德文英文法文意大利文 6ES7 4551VS000AE0 6ES7 4550VS008AA0 6ES7 4550VS008BA0 6ES7 4550VS008CA0 6ES7 4550VS008EA0 弹簧端子 簧片端子 6ES7 4921AL000AA0 6ES7 4921BL000AA0 6ES7 4921CL000AA0 FM 4581 DP 应用模板 概述 SIMATIC FM 4581 DP 集成在 SIMATIC S7400 中 : 为高性能和在 SIMATIC S7400 中自由组态闭环控制任务而设计 可根据需要采用为 : 开环控制, 闭环控制和运动控制 ; 这样可以在复杂的应用中显著地提高灵活性 包含约 300 个功能块的库函数, 例如诸如 AND ADD 和 OR 等简单的功能到复杂的 GMC (GeneralMotion Control) 控制的功能块 有 SIMATIC Engineering Tool CFC( 连续功能图 ) 用户友好的图形化组态软件 ; 用编译器对程序代码的生成进行优化, 所以不需要 SCL 本机带有 PROFIBUS DP 接口 SIMATIC FM 4581 DP 是将 15 年来高性能闭环控制系统的经验和 SIMATIC 高技术有机结合的结晶, 与其它静态结构和功能的功能模板相比,FM 4581 DP 可满足各种应用的要求 116 西门子 ST 年

118 功能模板 FM 4581 DP 基本模板 概述 基本模板可以执行计算 开环控制和闭环控制任务 PROFIBUS DP 接口可以连接到分布式 I/O 和驱动系统 通过扩展模板可以对 I/O 和通讯进行模块化扩展 技术规范 电源电压 / 电流 ( 额定值 ) +5V;2.3A 输入电压 后备电池 ( 用于 SIMATIC 电源 ) 3.4V;10μA 额定值 24VDC PROFIBUS DP 接口 具有内部节点通讯能力 0 信号 1 至 +6V 或输入开路 ( 连接器 X3) 用 HWConfig 进行组态 1 信号 +13 至 +33V 数字量输入 输入电流 ( 连接器 X2) 0 信号 0mA 数量带中断能力的 8 个输入 1 信号 24V 时 3mA 电隔离 无, 只能使用可选的接口模板 延时 20μs 实时时钟, 精度 0.1ms 所需插槽 / 宽度 1 个 SIMATIC 插槽 重量 约 0.8kg 订货数据 订货数据 订货号 订货数据 订货号 6DD1 6070AA1 SU12 接口电缆 6DD1 6810AJ1 用于 FM 4581 和 10 个信号的连接 FM 4851 DP 应用模板用于输入算术和控制任务的基本模板, 带 PROFIBUS DP 接口 微存储器卡用于 FM 4581 DP 基本模板 512 KB 2 MB 4 MB SC 57 接口电缆用于 FM 4581 和 SBxx 或 SU12 接口模板的连接 SC 64 接口电缆用于 FM 4581 和 PG/PC 的串口进行连接 SB10 接口电缆用于 FM 4581 和 8 个二进制 I/O 的连接 SB60 接口电缆用于 FM 4581 和 8 个二进制 I/O 的连接, 输入电压 115/ 230VAC/DC SB61 接口电缆用于 FM 4581 和 8 个二进制 I/O 的连接, 输入电压 24/48 VDC 6ES7 9538LJ000AA0 6ES7 9538LL000AA0 6ES7 9538LM000AA0 6DD1 6840FH0 6DD1 6840GE0 6DD1 6810AE2 6DD1 6810AF4 6DD1 6810EB3 RS 485 总线连接器, 带 90 度出线馈电电缆最大传输速率 12Mbit/s 带 PG 接口不带 PG 接口 RS 485 总线连接器, 带倾斜出线馈电电缆最大传输速率 12Mbit/s 带 PG 接口不带 PG 接口 RS 485 总线连接器, 带 90 度出线馈电电缆, 用于快速连接系统最大传输速率 12Mbit/s 带 PG 接口不带 PG 接口 6ES7 9720BA120XA0 6ES7 9720BB120XA0 6ES7 9720BA410XA0 6ES7 9720BB410XA0 6ES7 9720BA500XA0 6ES7 9720BB500XA0 PROFIBUS FastConnect 总线电缆 6AV1 8300EH10 特殊设计的 用于快速安装的标准类型, 2 芯, 带屏蔽, 按米销售 ; 最长 1000 米, 最短 20 米可选长度 : 20 米 6AV1 8300EN20 50 米 6AV1 8300EN 米 6AV1 8300ET10 西门子 ST 年 117

119 功能模板 EXM 4381 I/O 扩展模板 ( 用于 FM 4581 DP) 概述 用于 FM 4581 DP 基本模板的可选的插入式扩展模板 用于读区和输出有时间要求的信号 具有数字量和模拟量的输入 / 输出 可连接增量和绝对值编码器 4 个高分辨率的模拟量输出 无风扇运行, 最高 40 C 技术规范 电源输入阻抗 470kΩ 额定值 +5V; 输入滤波器 3dB 频率 :1.5kHz 24V( 外部供电 ) 分辨率 12 位 最小值 +4.75V 绝对精度 整个温度范围典型值 11 位 最大值 +5.25V 最大转换时间 45μs 电流消耗, 典型值 1.5A 数字量输出 所需插槽 1 个插槽 数量 8, 非漂移 重量 1kg 电源电压 外部供电 模拟量输出,12 位 额定值 24V 数量 4 允许范围 ( 包括纹波 ) +20 至 +30V 电隔离无 瞬态 +35V, 最长 0.5s 输出电压范围 10V 至 +10V 1 信号输出电流 输出电流, 最大 ±10mA 额定电流 50mA 分辨率 12 位 允许范围最高 100mA 每个通道转环时间, 典型值 4μs 短路保护 电子式 准确度 0 信号时的残余电流 20μs 积分线性误差, 最大 ±1LSB 输出的信号电平 增益误差, 最大 ±0.3% 0 信号时最大 3V 偏移误差, 最大 ±24mV 1 信号时电源电压 2.5V 电压输出 ON 延时最大 15us 短路保护有 数字量输入 短路电流约 100mA 电数 16, 非漂移 模拟量输出,16 位 输入电压 数量 4 额定电压 +24V 电隔离无 0 信号 1 至 +6V 或输入开路 输出电压范围 10V 至 +10V 1 信号 +13 至 +33V 输出电流, 最大 ±10mA 输入电流 分辨率 16 位 0 信号 0mA 每个通道转环时间, 典型值 2μs 1 信号典型值 3mA 准确度 延时时间 最大 200μs 积分线性误差, 最大 ±1LSB 15V 增量编码器 (HTL) 增益误差, 最大 ±0.1% 编码器数量 最多 8 个 ( 包括 5V 编码器 ) 偏移误差, 最大 ±1mV 设计 差分输入, 带电隔离 电压输出 内部电流限制 约 15mA( 电子式 ) 短路保护有 轨迹信号 轨迹 A 和 B( 相移 90 度 ) 短路电流每通道约 27mA 监视轨迹 每个编码器一个监控轨迹 ; 技术 模拟量输入 规范同数字量输入 数量 5 脉冲频率 最大 1MHz( 轨迹频率 ) 设计 差分输入, 无漂移 轨迹信号的相差 与脉冲频率无关, 最小 200ns 输入电压范围 10V±4LSB 至 +10V±4LSB (`LSB=4.88mV) 118 西门子 ST 年

120 功能模板 EXM 4381 I/O 扩展模板 ( 用于 FM 4581 DP) 技术规范 输入电压 输入阻抗 0 信号 30V 至 +4V(15mA 负载时 ) 静态 180Ω 1 信号 +8V 至 +30V(15mA 负载时 ) 动态 100Ω( 对应于双绞线纹波阻抗 ) 允许的输入电压范围 差分电压 30 至 +30V 故障脉冲抑制 速度是机值功能块上的组态 : 故障脉冲抑制 速度是机值功能块上的组态 : 0 或 125ms 016μs (62.5kHz) 连接脉冲编码器的电源电压 5V 增量编码器 (TTL) 设计 非漂移, 电子短路和过压保护 编码器数量 最多 8 个 ( 包括 15V 编码器 ) 输出电压 近似于 14V 设计 差分输入, 带电隔离 输出电流, 最大 100mA 轨迹信号 轨迹 A 和 B( 相移 90 度 ) 绝对值编码器 脉冲频率 最大 2.5MHz 数量 4 允许的输入电压范围 差分电压 5V 至 +5V 可连接的类型 单圈或多圈编码器, 带 SSI 或 最大输入电流 15mA( 注意, 不要超过模板极限 ) EnDat 接口 输入电压 信号电压 5V, 符合 RS 信号 5V 至 0V 数据传输速率 100kHz2MHz( 根据电缆长度 ) 1 信号 +3V 至 +5V 数据格式 Dual,Gray,Gray Excess 订货数据 订货数据 订货号 订货数据 订货号 EXM 4381 输入 / 输出扩展 FM 4581 DP 和工厂之间的数字量和模拟量信号的直接交换 6DD1 6070CA1 SB 70 接口模板用于将 8 个二进制输出连接到 FM 4581 DP 上, 输入电压 230V AC/DC 6DD1 6810AG2 SB 10 接口模板用于将 8 个二进制输入或输出连接到 FM 4581 DP 上 SB 60 接口模板用于将 8 个二进制输入连接到 FM 4581 DP 上, 输入电压 115/230V AC/DC SB 61 接口模板用于将 8 个二进制输入连接到 FM 4581 DP 上, 输入电压 24/48V DC 6DD1 6810AE2 6DD1 6810AF4 6DD1 6810EB3 SB 71 接口模板用于将 8 个二进制输出连接到 FM 4581 DP 上, 输入电压 24/48VDC SU13 接口模板用于 FM 4581 DP 与 50 个信号连接 6DD1 6810DH1 6DD1 6810GK0 西门子 ST 年 119

121 功能模板 EXM 448/448 通讯扩展模板 ( 用于 FM 4581 DP) 概述 用于 FM 4581 DP 基本模板的可选的插入式扩展模板 使用 PROFIBUS DP 或 SIMOLINK 可以进行高速通讯 EXM 448: 带有一个备用的插槽, 用于插入 MASTERDRIVES 可选模板 EXM 4481 带一个插好的 MASTERDRIVES 可选模板,SLB, 用于建立一个 SIMOLINK 光纤电缆连接 技术规范 额定电压 / 电流输入 +5V/ 约 0.8A 重量 0.8kg 所需空间 一个插槽 订货数据 订货数据 订货号 订货数据 订货号 EXM 448 通讯扩展模板 FM 4581 DP 和工厂之间的数字量和模拟量信号的直接交换 6DD1 6070EA0 6ES5 8956SE03 EXM 4481 通讯扩展模板用于快速通讯, 例如与驱动通讯 6DD1 6070EA1 COM PROFIBUS V5.1 参数化软件用于在 Windows 95/98/NT/ 2000/Me 环境下对 PROFIBUS 网络进行参数设置,5 种语言, 包括手册 120 西门子 ST 年

122 功能模板 FM 4581 DP 的附件 概述 SC 57 SC 64 接口电缆 SC 64 接口电缆 FM 458 与 SBxx 或 SU12 接口模板的连接 可以使能具有中断能力的 FM 458 数字量输入 SC 57 接口电缆 FM 458 与 PC/PG 的串口的连接 可以用 CFC Online 访问或下载程序 概述 SC 62 接口电缆 EXM 4381 I/O 模板可以最多连接 5 个 SBxx 或 SU12 接口模板, 以便使用数字量输入 / 输出 电缆有屏蔽 5x 连接器,10pin 50pin 连接器 ( 在模板边上 ) 长度 2 米 概述 SC 63 接口电缆 EXM 4381 I/O 模板与 SU13 接口模板的连接 电缆有屏蔽 2x50pin 连接器 长度 2 米 概述 接口模板 SB 10 可以连接 8 个数字量输入或输出的接口模板 用于信号传送, 没有电转换 与 SC 62 结合使用 2x8 螺钉端子, 可连接 8 个二进制信号 无电隔离 每个二进制信号可通过 LED 显示数字量信号的状态 通过 LED 显示 24VDC 电源状态 西门子 ST 年 121

123 功能模板 FM 4581 DP 的附件 概述 接口模板 SB 60 8 个数字量输入, 可设置为 115/230VDC/AC 至 24VDC 与 SC 62 结合使用 3x8 螺钉端子, 可连接 8 个数字量输入 光耦隔离 信号电压可以是 115VDC/AC 或 230VAC 通过 LED 显示二进制信号的状态 概述 接口模板 SB 61 8 个数字量输入, 可设置为 24/48VDC 至 24VDC 与 SC 62 结合使用 3x8 螺钉端子, 可连接 8 个数字量输入 光耦隔离 可单独设置数字量输入的参考电位 通过 LED 显示二进制信号的状态 概述 接口模板 SB 70 8 个数字量输出 与 SC 62 结合使用 3x8 螺钉端子, 可连接 8 个二进制输入 概述 接口模板 SB 71 8 个数字量输出 与 SC 62 结合使用 2x8 螺钉端子, 可连接 8 个二进制输入 输出电流最大 40mA, 带短路保护 光耦隔离 LED 显示二进制信号的状态 122 西门子 ST 年

124 功能模板 FM 4581 DP 的附件 概述 接口模板 SU 12 可连接 50 个信号, 没有电子转换 与 SC 62 结合使用 1:1 连接 10 个螺钉端子连接 10 个信号 每个信号最大 60V,0.5A 没有电子隔离 概述 接口模板 SU 13 可连接 50 个信号, 没有电子转换 与 SC 63 结合使用 1:1 连接 50 个螺钉端子连接 50 个信号 每个信号最大 60V,0.5A 没有电子隔离 概述 程序存储模板 用 CFC 编写的程序存储在程序存储器模板中 将该模板插入 CPU 的插槽中就可以运行该程序 2 4 或 8MB 程序存储器 ( 闪存 ) 8KB 数据存储器 (EEPROM) 重量 30g 西门子 ST 年 123

125 功能模板 FM 4581 DP 的附件 技术规范 接口模板 SB10 功能 8 个二进制输入或输出 接口模板 SB71 尺寸 (WxHxD) 45x130x156mm 功能 8 个二进制输出 (24/48VDC) 重量 0.3kg 尺寸 (WxHxD) 45x130x156mm 接口模板 SB60 重量 0.32kg 功能 8 个二进制输入 接口模板 SU12 (115/230VDC/AC) 功能 连接 10 个信号 尺寸 (WxHxD) 45x130x156mm 尺寸 (WxHxD) 45x130x156mm 重量 0.31kg 重量 0.28kg 接口模板 SB61 接口模板 SU13 功能 8 个二进制输入 (24/48VDC) 功能 连接 50 个信号 尺寸 (WxHxD) 45x130x156mm 尺寸 (WxHxD) 45x130x156mm 重量 0.32kg 重量 0.3kg 接口模板 SB70 功能 8 个二进制输入 (230VAC) 尺寸 (WxHxD) 45x130x156mm 重量 0.32kg 订货数据 订货数据 订货号 订货数据 订货号 SC57 接口电缆用于连接 FM 4581 和 SBxx 或 SU12 接口模板 6DD1 6840FH0 SB61 接口模板用于连接 FM 4581DP 和 8 个二进制 I/O, 输入电压 24/48VDC 6DD1 6810EB3 SC64 接口电缆 6DD1 6840GE0 SB70 接口模板 6DD1 6810AG2 用于连接 FM 4581 和 PG/PC 串口 用于连接 FM 4581DP 和 8 个二进制 SC62 接口电缆用于 EXM 4381 与最多 5 个 SB xx 或 SU 12 的连接 SC63 接口电缆用于连接 FM 4381 和 SU13 接口模板 SB10 接口模板用于连接 FM 4581DP 和 8 个二进制 I/O SB60 接口模板用于连接 FM 4581DP 和 8 个二进制 I/O, 输入电压 115/230VAC/DC 6DD1 6840GC0 6DD1 6840GD0 6DD1 6810AE2 6DD1 6810AF4 输出, 输出电压 230VAC/DC SB71 接口模板 6DD1 6810DH1 用于连接 FM 4581DP 和 8 个二进制输出, 输出电压 24/48VDC SU12 接口模板 6DD1 6810AJ1 用于连接 FM 4581DP 和 10 个信号 SU13 接口模板 6DD1 6810GK0 用于连接 FM 4581DP 和 50 个信号 124 西门子 ST 年

126 SIMATIC S5 智能 I/O 模板 综述 概述 SIMATIC S5 模板可用于 SIMATIC S7400 配置专门设计的适配器盒后, 可直接插入 SIMATIC S7400 可应用以下模板 : IP 242B 计数器模板 IP 244 温度控制模板 WF 705 位置译码器模板 WF 706 定位模板 WF 707 凸轮控制器模板 WF 721 定位模板 WF 723A B 和 C 定位模板 智能 I/O 模板的优点是它们可以完全独立地执行实时任务 这就压轻了中央处理单元 (CPU) 的压力, 使其能够将精力完全集中于更高等级的开环或闭环控制任务上 SIMATIC S5 智能 I/O 模板闭环控制 IP 244 温度控制模板定位, 开环控制 WF 705 位置译码器模板 WF 706 定位模板 WF 707 凸轮控制器模板定位, 闭环控制 WF 721 定位模板 WF 723A/B/C 定位模板计数 IP 242B 计数器模板 如需进一步的信息和订货数据, 请参阅 SIMATIC S5135U/155U/155U/H 智能 I/O 模板 西门子 ST 年 125

127 SIMATIC S5 智能 I/O 模板 IP 242B 计数器模板 概述 用于计数脉冲的采集和预处理, 计数脉冲的频率最高可达 500kHz 可用于脉冲计数, 频率生成和分频, 转速测量以及频率 时间和速度测量 IP 242B 设计用于需要以非常高的速度处理计数结果的场合 详细信息请参阅产品目录 ST 50,CA01 或 A&D Mall 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 IP242B 计数器模板 6ES7 4701AB000AA0 端子连接器 ( 数量 4) 6ES5 9832AB11 包括 S7 适配器盒 转换器用于将 24 V 非对称增量型编码器转换到 5 V(RS422) 对称增量型编码器 6ES5 2421AU11 组态软件包, 用于 S7 适配器盒内的 IP 242B, 包括 : 手册和标准功能块德文英文法文意大利文 6ES5 2425AB11 6ES5 2425AB21 6ES5 2425AB31 6ES5 2425AB 连接电缆用于 Siemens 位置编码器 (RS422) 6ES5 7052CC00 IP 244 恒温器模板 概述 用于闭环控制和温度监控, 以及模拟量测量值的采集和监控 更详细信息请参阅产品目录 ST 50,CA01 或 A&D Mall 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 IP244 恒温器模板包括适配器盒包括 S7 适配器盒 6ES7 4701AD000AA 连接电缆在 IP244 和二值输入或输出之间 2.5 m 5 m 10 m 组态软件包, 用于在 S7 适配器盒中的 IP244, 包括 : 手册和标准功能块德文英文法文意大利文 6ES5 2445AA11 6ES5 2445AA21 6ES5 2445AA31 6ES5 2445AA 连接电缆在 IP244 和模拟量输入或输出之间 2.5 m 5 m 32 m 6ES5 7214BC50 6ES5 7214BF00 6ES5 7214CB00 6ES5 7215BC50 6ES5 7215BF00 6ES5 7215CD 西门子 ST 年

128 SIMATIC S5 智能 I/O 模板 WF 705 位置解码器模板 概述 用于采集和处理多达 12 个同步串行绝对值编码器来的信号 (SSI) 更详细的信息参见产品目录 ST 50,CA01 或 A&D Mall 订货数据 订货数据 订货号 订货数据 订货号 WF 705 位置编码器包括 S7 适配器盒 WF 705 标准软件 6FM AA70 绝对值编码器 : 24 位,SSI, 带同步凸缘 24 位,SSI, 带终端凸缘 用于实际值采集 在 3 1 / 2 软盘上 MSDOS 单用户授权 6FM1 7057UA301AA0 更新服务 6FM1 7057UA301AA2 50 个应用使用的主授权 6FM1 7057UA301AA5 以下为单独订货 WF 705 技术说明德文英文法文用于 WF 705 模板的 EMC 指南德文英文法文意大利文 6ZB5 4400AA010BA5 6ZB5 4400AA020BA5 6ZB5 4400AA030BA2 6ZB5 4400QX010BA4 6ZB5 4400QX020BA4 6ZB5 4400QX030BA3 6ZB5 4400QX050BA3 590 连接电缆在实际值分配器和 SSI 位置编码器之间 2 m 5 m 10 m 18 m 25 m 35 m 50 m 60 m 790 连接电缆连接到 SSI 真值分配器 2 m 5 m 6FX2 0015FS24 6FX2 0015QS24 6FM1 5902EA00 6FM1 5902EB00 6FM1 5902EC00 6FM1 5902ED00 6FM1 5902EE00 6FM1 5902EF00 6FM1 5902EG00 6FM1 5902EH00 6FM1 7901HA00 6FM1 7901HB00 概述 WF 706C 定位, 位置测量, 计数器模板 借助于切换点对轴进行定位 ; 也用于位置译码和计数 通过可选的模拟量模板对附加的轴进行定位 详细信息请参见产品目录 ST 50,CA01 或 A&D Mall 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 WF 706 C 定位模板包括 S7 适配器盒 3 通道 6 通道 6FM1 7063AA70 6FM1 7063AB70 绝对值编码器 12 位,SSI, 带同步凸缘 12 位,SSI, 带终端凸缘 24 位,SSI, 带同步凸缘 6FX2 0015FS12 6FX2 0015QS12 6FX2 0015FS24 模拟量模板 6FM1 7064AA00 24 位,SSI, 带终端凸缘 6FX2 0015QS24 以下需单独订货 WF 706 C 使用说明书德文英文 6ZB5 4400KR010BB0 6ZB5 4400KR020BB0 用于 WF 模板的 EMC 指南见 WF 705 带有 RS 422 接口 (TTL) 的增量编码器带同步凸缘, 电源电压 5V, 带轴心连接器的电缆 1m 1000 脉冲 / 周期 5FX2 0012CB 脉冲 / 周期 6FX2 0012CC 脉冲 / 周期 6FX2 0012CC50 1) 有关电缆长度见产品目录 NCZ 790 连接电缆在 WF706 和 Heidenhain ROD 320 位置编码器之间 5 m 10 m 18 m 790 连接电缆在 WF 706 和 Siemens 6FX 位置编码器 2 m 5 m 18 m 6FM1 7901BB00 6FM1 7901BC00 6FM1 7901BD00 6FM1 7901CA00 6FM1 7901CB00 6FM1 7901CD00 西门子 ST 年 127

129 SIMATIC S5 智能 I/O 模板 WF 707 凸轮控制器 概述 为线性和回转轴驱动提供与位置无关的开关功能输出 它主要应用于小型高速机械领域 详细信息参见产品目录 ST 50,CA01 或 A&D Mall 订货数据 订货数据 订货号 订货数据 订货号 WF 707 凸轮控制器包括 S7 适配器盒 6FM1 7073AA70 绝对值编码器 12 位,SSI, 带同步凸缘 12 位,SSI, 带终端凸缘 24 位,SSI, 带同步凸缘 24 位,SSI, 带终端凸缘 以下需单独订货 WF 707 产品说明书德文英文 用于 WF 模板的 EMC 指南德文英文 带 RS 422 接口 (TTL) 的增量编码器带同步凸缘和 5 V 电源电压, 带轴心连接器的电缆 1 m 1000 脉冲 / 周期 2000 脉冲 / 周期 2500 脉冲 / 周期 6ZB5 4400ST010BA5 6ZB5 4400ST020BA5 6ZB5 4400QX010BA4 6ZB5 4400QX020BA4 6FX2 0012CB00 6FX2 0012CC00 6FX2 0012CC 连接电缆在 WF 707 和 Heidenhain 位置编码器 ROD 320 之间 5 m 10 m 18 m Siemens 位置编码器 6FX m 5 m 18 m WF 706/707 或无 SSI 信号处理的模板 0.5 m 2 m 6FX2 0015FS12 6FX2 0015QS12 6FX2 0015FS24 6FX2 0015QS24 6FM1 7901BB00 6FM1 7901BC00 6FM1 7901BD00 6FM1 7901CA00 6FM1 7901CB00 6FM1 7901CD00 6FM1 7901JS00 6FM1 7901JA00 WF 712 和 WF 723A/B/C 定位模板 概述 WF 721: 用于单个变速驱动轴的定位和闭环位置控制 WF 723A/B/C: 最多能控制三个变速驱动轴详细信息参见产品目录 ST 50,CA01 或 A&D Mall 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 WF 721 定位模板 6FM1 7213AA70 软件包 包括 S7 适配器盒对 WF 721 位置模板的固件升级 6FM1 7214AA00 标准 A 用于 SIMATIC S7 和 WF 721/ 723A/B/C WF 723A 定位模板包括 S7 适配器盒 6FM1 7233AA70 的连接, 在 3 1 / 2 磁盘上 (MSDOS) 单用户授权 6FM1 7007UA311AA0 用于 WF 723A 位置模板的固件升级 6FM1 7234AA00 50 个应用的拷贝授权 6FM1 7007UA311AA5 WF 723B 定位模板 6FM1 7233BA70 标准 BOP 包括 S7 适配器盒 WF 723C 定位模板包括 S7 适配器盒 6FM1 7233CA70 用于同时操作 WF 721/723A/B/C 的操作员和编程包 ; 在 3 1 / 2 磁盘上 (MSDOS) 用于 WF 723C 位置模板的固件升级 6FM1 7234CA00 单用户授权拷贝授权 6FM1 0258AA301MA0 6FM1 0258AA301MA1 用于 OP25/27/35/37 的标准操作员指南在 3 1 / 2 磁盘上 (MSDOS) 单用户授权 6FM1 0258BA301MA0 用于 PC 控制的 COM 723 软件用于 SIMATIC S7 的 WF 721,723x; 单用户授权德文英文 6FM1 7236UA701AA0 6FM1 7236UA701BA0 128 西门子 ST 年

130 SIMATIC S5 智能 I/O 模板 WF 712 和 WF 723A/B/C 定位模板 订货数据 以下需单独订货 WF 721,WF 723A 综合手册德文英文 WF 723 B 综合手册德文英文 WF 723 C 综合手册德文英文 WF 721,WF723 A/B/C 模板综合手册德文英文法文意大利文 WF 721,WF 723A 模板规范手册德文英文法文意大利文 WF 723B 模板规范手册德文英文法文意大利文 WF 723C 模板规范手册德文英文意大利文用于 WF 模板的 EMC 指南德文英文法文意大利文 订货号 6ZB5 4400VK010BA2 6ZB5 4400VK020BA2 6ZB5 4400VM010BA1 6ZB5 4400VM020BA1 6ZB5 4400VY010BA1 6ZB5 4400VY020BA1 6ZB5 4400WC010BA0 6ZB5 4400WC020BA0 6ZB5 4400WC030BA0 6ZB5 4400WC050BA0 6ZB5 4400WN010BA0 6ZB5 4400WN020BA0 6ZB5 4400WN030BA0 6ZB5 4400WN050BA0 6ZB5 4400WQ010BA0 6ZB5 4400WQ020BA0 6ZB5 4400WQ030BA0 6ZB5 4400WQ050BA0 6ZB5 4400WU010BA0 6ZB5 4400WU020BA0 6ZB5 4400WU050BA0 6ZB5 4400QX010BA4 6ZB5 4400QX020BA4 6ZB5 4400QX030BA3 6ZB5 4400QX050BA3 带有 RS 422 接口 (TTL) 的增量编码器带同步凸缘, 电源电压 5V, 带轴连接器的电缆 1m 1000 脉冲 / 周期 2000 脉冲 / 周期 2500 脉冲 / 周期绝对值编码器 12 位,SSI, 带同步凸缘 12 位,SSI, 带终端凸缘 24 位,SSI, 带同步凸缘 24 位,SSI, 带终端凸缘 790 连接电缆在 WF 721 和静态转换器之间 2 m 5 m 10 m 在 WF 723 和静态转换器之间 2 m 5 m 10 m 790 连接电缆在 WF 721 和 Heidenhain 位置编码器 ROD 320 之间 5 m 10 m 18 m Siemens 位置编码器 6FX m 5 m 18 m 订货号 6FX2 0012CB00 6FX2 0012CC00 6FX2 0012CC50 6FX2 0015FS12 6FX2 0015QS12 6FX2 0015FS24 6FX2 0015QS24 6FM1 7902BA00 6FM1 7902BB00 6FM1 7902BC00 6FM1 7902CA00 6FM1 7902CB00 6FM1 7902CC00 6FM1 7901BB00 6FM1 7901BC00 6FM1 7901BD00 6FM1 7901CA00 6FM1 7901CB00 6FM1 7901CD00 西门子 ST 年 129

131 通讯处理器 CP 440 概述 利用点对点连接实现高性能的报文传输 ( 高报文速率 ) 物理接口 :RS 422/RS 485(X.27) 最多可达 32 个结点 协议实现 :ASCII,3964(R) 利用集成在 STEP 7 中的参数化工具进行简单的参数设置 应用 CP 440 通讯处理器用于利用 RS 422/RS 485(X.27) 进行的短报文帧的高性能传输场合 这一特性可以实现以上所有点对点连接 在如下场合可以实现点对点连接 : SIMATIC S7,SIMATIC S5 PLC 和第三方控制器 编程设备,PC 机 机器人控制器 扫描仪, 条码阅读器 测量设备 称重设备 RS 485 接口最多可以连接 32 个伙伴 设计 通讯处理器有以下机械特性 : 坚固的塑料外壳 LED 指示灯 ; 用于标明 发送, 接收 或 错误 的 LED 指示灯 功能 可实现多种标准协议, 并允许与多种站点进行数据传输 : ASCII; 利用简单的通讯协议与第三方系统相连, 例如带有开始和结束字符的协议或带有块检查字符的协议 可以通过用户程序对接口的握手信号进行扫描和控制 3964(R); 利用标准的 Siemens 3964(R) 协议与 Siemens 设备或第三方组件相连 也可以通过带有缺省值的 3964(R) 驱动程序和可编程的 3964 (R) 驱动程序进行互联 参数初始化 CP 440 通讯处理器的参数化工作极为简单方便 : 用户可以通过集成在 STEP 7 中的参数赋值工具定义处理器特性, 例如 : 使用哪种协议驱动程序来实现, 或 利用哪种驱动器专有特性 利用 CPU 进行参数赋值 ; 将编程设备简单地连接到 CPU 组态数据填入保存在 CPU 中的系统数据块, 当模块被替换时, 新模板可以立即为操作做好准备 组态包 ( 在 CDROM 上 ); 带有电子手册, 和用于与 CP 通讯的参数化屏幕和标准功能块 130 西门子 ST 年

132 通讯处理器 CP 440 技术规范 接口 输入数 传输方法 1 RS 422/485(X.27) ( 最大 Kbit/s) 通讯功能 S7 扩展通讯 每个接口可操作的最多连接个数电源电压 有 31 5V DC/24V DC 传输协议 从 5 V DC 的电流消耗, 最大 0.7A 接口 : 最大 300 ma 集成的标准协议 3964(R);ASCII 尺寸 (W H D) mm 传输速率, 最高 Kbit/s 重量 720 g 传输距离, 最远 RS 422/485(X.27):1200 m 参数赋值 通过 STEP 7: 个人参数化屏幕格 每接口所需存储器 ( 在 S7 CPU 的存储器卡中 ) 1 到 5 KB 用于参数 0 到 55 KB 用于报文文本 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 CP 440 通讯处理器带有一个 RS 422/485(X.27) 接口 6ES7 4401CS000YE0 RS 422/485 连接电缆用于连接到 SIMATIC S7 5 m 10 m 50 m 6ES7 9023AB000AA0 6ES7 9023AC000AA0 6ES7 9023AG000AA0 西门子 ST 年 131

133 通讯处理器 CP 4411,CP 4412 概述 通过点对点链接进行高速大容量串行数据交换 2 个版本 : CP 4411 有一个可变接口, 用于简单的点对点链接 CP 4412 有二个可变接口, 用于高性能的点对点链接 插入式接口模板用于不同的传送接口 : RS 232C(V.24) 20mA(TTY) 或 RS 422/RS 485(X.27) 实施的协议 : ASCII,3964(R), 打印机驱动器 ; CP 4412 还附加有 RK 512 和定制的协议 ( 可更新的 ) 通过集成在 STEP 7 的参数化工具进行参数化 应用 CP 441 通讯处理器通过点对点链接进行高速 高性能的串行数据交换 当减轻 CPU 的通讯任务显得很重要时, 需应用通讯处理器 点对点连接是可能的, 例如 : SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可编程序控制器与其他制造商的系统 编程器和个人计算机 打印机 机器人控制器 扫描器, 条形码阅读器等 CP 441 通讯处理器有二种型号 : CP 4411; 有一个可变接口, 用于简单和廉价的点对点链接 CP 4412; 有二个可变接口, 用于高性能的点对点链接 设计 通讯处理器有以下机械特性 : 坚固的塑料外壳 指示 发送, 接收 和 出错 的发光二极管 LED 一个 (CP 4411) 或二个 (CP 4412) 槽, 用于插入接口子模板 功能 简便的功能使这些通讯处理器模板经济实用 : 插入式接口子模板 : 多种传输技术的接口子模板可插入到模板的槽中, 包括 : RS 232C(V.24)RS 422/485(X.27) 或 20 ma(tty) 多种传输协议 : 3964(R), 用于链接到 Siemens 设备 RK 512, 用于链接计算机 ( 仅限于 CP 4412) 打印机驱动程序用于控制打印机 ASCII 用于与其它制造商设备的简单 灵活的链接 CP 4412 可实现用户化协议 ( 非驻留的驱动程序 ) 参数赋值 CP 4411 和 CP 4412 通讯处理器是用户友好的且易于参数化 : 用户可通过集成在 STEP 7 中的通讯组态工具来规定处理器的特征 ; 例如 : 采用那一种通讯协议驱动器或采用那一种专有的驱动特性 通过 CPU 对参数赋值 : 只需简单的将编程器连接到 CPU, 通过 K 总线和 CP 进行通讯 组态数据以数据块的形式存储在 CPU 的存储器卡中 这样更换模板时, 新的模板可立即投入运行 组态包 ( 在 CDROM 上 ); 带有电子手册和参数化屏幕表 132 西门子 ST 年

134 通讯处理器 CP 4411,CP 4412 技术规范 接口 数量 传输方法 数据传输协议 集成的标准协议 支持的打印机 CP 4411 CP 4412 CP 4411 CP 4412 参数化使用 STEP 7: 自身的参数化格式每接口需要的存储容量 ( 在 S7CPU 存储器卡内 ) 1, 可变 20 ma(tty) ( 最大 19.2Kbps) RS232C(V.24) ( 最大 38.4Kbps) RS422/485(V.27) ( 最大 38.4Kbps) 3964(R); ASCII; 打印机 ; HPDeskjet HPLaserjet IBMProprinter 用户定义 2, 可变 20 ma(tty) ( 最大 19.2Kbps) RS232C(V.24) ( 最大 115.2Kbps) RS422/485(X.27) ( 最大 115.2Kbps) 3964(R); ASCII; RK512 打印机 ; 装载其他制造商的协议 HPDeskjet HPlaserjet IBMProprinter 用户定义 数据传输率, 最大 38.4K 波特率 波特率在二个接口上分布 数据传输距离, 最大 RS232(V.24):10 m 20 ma(tty):1000 m RS422/485(X.27):1200 m 通讯功能 S7 扩展的通讯 每接口可操作的连接数 1 到 5 K 字节, 用于参数 0 到 55 K 字节, 用于信息文本 0 到 64 K 字节, 用于可装载的驱动程序 ( 仅限于 CP4412) 从 5V 的电流消耗最大 0.7A( 没有接口子模板 ) 尺寸 (W H D) mm 重量 720 g 接口子模板 RS232C(V.24) 从 5V 的电流 300 ma 消耗, 最大 重量, 约 100 g 20 ma(tty) 从 5V/24V 的电 300/45 ma 流消耗最大 重量, 约 100 g RS422/485(X.27) 从 5 V 的电流消耗, 最大 300 ma 重量, 约 100 g 有 8 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 CP 4411 通讯处理器 1 个变量接口, 用于接口子模板 (CP4411 不能连接 ModBus) 6ES7 4411AA030AE0 CP 4412 通讯处理器 2 个变量接口, 用于接口子模板接口模板 RS 232C(V.24) 20 ma(tty) RS422/485(X.27) RS232 连接电缆 5 m 10 m TTY 连接电缆 5 m 10 m 50 m RS 422/485 连接电缆用于连接 SIMATIC S7 5 m 10 m 50 m 6ES7 4412AA030AE0 6ES7 9631AA000AA0 6ES7 9632AA000AA0 6ES7 9633AA000AA0 6ES7 9021AB000AA0 6ES7 9021AC000AA0 6ES7 9022AB000AA0 6ES7 9022AC000AA0 6ES7 9022AG000AA0 6ES7 9023AB000AA0 6ES7 9023AC000AA0 6ES7 9023AG000AA0 CP4411 CP4412 手册 德文 英文 法文 意大利文 CP 4412 可装载的驱动程序 MODBUS 主站 (RTU 格式 ) 单用户授权 单用户授权, 不带软件和资料 MODBUS 从站 (RTU 格式 ) 单用户授权 单用户授权, 不带软件和资料 Data Highway (DF1 协议 ) 单用户授权 单用户授权, 不带软件和资料 6ES7 4412AA008AA0 6ES7 4412AA008BA0 6ES7 4412AA008CA0 6ES7 4412AA008EA0 6ES7 8701AA010YA0 6ES7 8701AA010YA1 6ES7 8701AB010YA0 6ES7 8701AB010YA1 6ES7 8701AE000YA0 6ES7 8701AE000YA1 西门子 ST 年 133

135 通讯处理器 CP 4435 基本型 概述 S7400 的主站连接到 PROFIBUS 通讯服务 : PG/OP 通讯 S7 通讯 S5 兼容的通讯 (SEND/RECEIVE) PROFIBUSFMS 时间同步化 利用 PROFIBUS 进行简单的编程和组态 PG/OP 通讯通过带有 S7 路由的网络 易于集成到 SIMATIC S7400 系统中 模板转换不需要 PG 在 SIMATIC H 系统中操作实现冗余的 S7 通讯 应用 CP 4435 基本型是用于 PROFIBUS 系统的 SIMATIC S7400 通讯处理器 它减轻了 CPU 的通讯任务 使用通讯模板的 S7400 的通讯选项包括 : 通过 PROFIBUS 与 PROFIBUS 站进行 FMS 通讯 与编程设备和 HMI 设备进行通讯 与其它 SIMATIC S7 系统进行通讯 与 SIMATIC S5 PLC 进行通讯 可操作的 CP 数量取决于 CPU 的性能范围和使用的通讯服务 设计 CP 4435 基本型通讯处理器具有 SIMATIC S7400 设计特性的所有优点 : 紧凑的设计 9 针 D 型连接器, 用于连接 PROFIBUS 单宽度模板 安装简便 ; CP 4435 基本型插入 S7400 子机架并通过背板总线连接到 S7400 的其它模板 使用时无槽位规则 接线方便 D 型插座使用非常方便 CP 4435 基本型使用时不需要风扇, 既不需要后备电池也不需要存储器模板 使用 SEND/RECEIVE 接口时, 可操作的模板数目取决于使用的 S7400 CPU 详细情况可在因特网上找到 功能 CP 4435 基本型为用户提供各种 PROFIBUS 总线系统的通讯服务 : PG/OP 通讯 S7 通讯 (S7 控制器 ) S5 兼容的通讯 (SEND/ RECEIVE) PROFIBUSFMS ( 按照 IEC /EN ) 时间同步化 PG/OP 通讯有了 PG/OP 通讯的帮助, 所有连接到网络上的 S7 站都可以进行远程编程 S7 路由利用 S7 路由,PG/OP 通讯可以在网络间实现 S7 通讯 S7 通讯用于连接 : SIMATIC S7 自动化系统间 (S7300: 专指服务器 ) 到编程设备 (PG/OP 通讯 ) 到 PC 机例如利用 CP 5613/5614 和 S75614 软件, 以及 CP 5511/5611 和 SOFTNETS7 软件 到操作员接口系统 (OP) CP 4435 基本型可在 SIMATIC H 系统中实现, 用于冗余的 S7 通讯 S5 兼容的通讯 (SEND/ RECEIVE) 基于 PROFIBUS 的第二层 (FDL) 协议,CP 4435 为数据通讯提供了简单的 优化的接口 利用这一接口, 可以在 SIMATIC S5,SIMATIC S7 和 PC 机之间实现系统范围内的高性能通讯 提供了 SDA(PLC/PLC 连接 ) 和 SDN( 广播和多重预测 ) 服务 连接伙伴为可编程控制器 SIMATIC S7 带有 CP 3425,CP 3435,CP 4435 SIMATIC S5 带有 PROFIBUS 接口的 S595U,S5115U/H,S5135U,S5155U/H 带有 CP 5431 FMS/DP 134 西门子 ST 年

136 通讯处理器 CP 4435 基本型 功能 ( 续 ) S5 兼容的通讯 (SEND/ RECEIVE)( 续 ) SIMATIC 505 带有 CP 5434FMS PC 机带有 CP 5511,CP5611,CP5613,CP5614 以及带有 FDL 接口的其它厂商的系统 功能调用 (PLCSEND/PLCRECEIVE), 必须集成在 STEP 7 应用程序中, 必须由 SEND/RECEIVE 使用 PROFIBUSFMS PROFIBUSFMS, 按照 IEC 61158/EN 的要求, 可以通过各种 FMS 服务进行报文传输 READ,WRITE( 读, 写 ) 用于对来自用户程序 ( 带有变量索引或变量名 ) 的通讯伙伴的变量进行读写访问 ; 用于将本地变量值传输到通讯伙伴 支持对变量值的部分存取 通过非循环连接 ( 主 / 主, 主 / 从 ), 由从站启动的非循环连接, 以及循环连接 ( 主 / 从 ) 来处理通讯 INFORMATION REPORT( 信息报告 ) 使能一个 FMS 服务器未证实的变量传输 这一任务的启动主要在广播 FMS 连接上传输 IDENTIFY( 识别 ) 用于请求通讯伙伴的识别特征 STATUS( 状态 ) 用于请求通讯伙伴的状态时间同步 CP 4435 基本型通讯处理器能够将时间从 S7400 CPU 传送到 PROFIBUS 反之,CP 4435 基本型能够为 S7400 CPU 提供 PROFIBUS 的当前时间 组态 组态 CP 4435 基本型需要 STEP 7 或用于 PROFIBUS 的 STEP 7 和 NCM S7 NCM S7 完全集成在 STEP 7 环境中 只有将 PROFIBUS 的 NCM S7 装入 STEP 7 的硬件产品目录中才能够使用 CP NCM S7 从 V5 版本开始就作为 STEP 7 的一个集成部分, 因此它总是与 STEP 7 兼容 NCM S7 从 V5 版本开始不再需要单独订购, 也不再需要产品授权 从 STEP 7/NCM S7 版本 5 开始,CP 的组态数据也可以存贮在 CPU 中, 即使电源出现故障也能保持完整无损 这意味着更换模板时不需要重新从编程设备下载产品信息 上电后,CPU 将组态数据传送到 CP 上 所有连接到网络上的 SIMATIC S7 控制器的组态和编程可以利用网络进行 安装 NCM S7 后,S5 兼容的通讯 (SEND/RECEIVE) 使用的功能块位于 SIMATIC NET 库中 技术规范数据传输率接口 传输方式 连接电源电压从 5 V DC 的电流消耗功率损失允许的环境条件 操作温度 运输 / 存贮温度 相对湿度最大 设计 尺寸 (W H D) 重量 S7 通讯的性能数据 可用的连接数, 约 48 1) 1) 取决于 CPU 类型 9.6 Kbit/s 到 12 M bit/s RS 针 D 型插座 5V DC±5% 1.2 A 6.5 W 0 到 到 时 95% mm 700 g S5 兼容的通讯性能数据 (SEND/RECEIVE) 可用的连接数, 最多 有用的数据 / 连接, 最大 FMS 功能的性能数据 可用的连接数, 最多 READ 变量长度, 最大 WRITE 变量长度, 最大 可组态的服务器变量个数 可以从伙伴下载的变量个数 多协议操作 可用连接的个数, 最多 59 ( 其中 2 个为 PG/OP 通讯而保存 ) 字节 (SEND 和 RECEIVE) 字节 233 字节 西门子 ST 年 135

137 通讯处理器 CP 4435 基本型 订货数据 订货数据 订货号 订货数据 订货号 CP4435 基本型通讯处理器 6GK7 4435FX010XE0 RS 480 总线, 连接器带有 90 引出 将 SIMATIC S7400 连接到 馈电电缆用于快速接线 PROFIBUS, 基本型版本用于 PROFIBUSFMS 无程序员端口 带有程序员端口 6ES7 9720BA500XA0 6ES7 9720BB500XA0 组态软件 NCM S7 用于 PROFIBUS 组态软件用于 SIMATIC S7 的 PROFIBUS CP ; V5.x 运行在 STEP 7 V5.x 下 ; 带有电子手册, 在 CDROM 上, 德文 英文 法文 西班牙文 意大利文 PROFIBUS NCM S7 手册 V5.X(STEP 7 V5.X) 的使用手册 印刷版德文英文法文西班牙文意大利文 与 STEP 7 5.X 版本一起提供 6GK7 0805AA048AA0 6GK7 0805AA048BA0 6GK7 0805AA048CA0 6GK7 0805AA048DA0 6GK7 0805AA048EA0 RS 485 总线连接器带有 90 引出馈电电缆 无 PG 端口 带 PG 端口 PROFIBUS 12M 总线端子 总线端子用于连接 PROFIUBS 结点 ; 最大 12 Mbit/s 带有连接电缆 6ES7 9720BA120XA0 6ES7 9720BB120XA0 6GK1 5000AA 西门子 ST 年

138 通讯处理器 CP 4435 扩展型 概述 S7400 到 PROFIUBS 的 DP 主站连接 用于组态附加的 PROFIBUSDP 线路 通讯服务 : PROFIBUSDP PG/OP 通讯 S7 通讯 S5 兼容的通讯 (SEND/RECEIVE) 时间同步 对 PROFIBUS 的简单编程和组态 通过 S7 路由, 在网络间进行 PG/OP 通讯 易于集成到 SIMATIC S7400 系统 模板更换不需要编程设备 在 SIMATIC H 系统中操作实现冗余的 S7 通讯或 DP 主站通讯 数据记录发送 (PROFIBUSDP) 应用 CP 4435 扩展型通讯处理器是 PROFIBUS 总线系统中 SIMATIC S7400 所需的模板 它减轻 CPU 的通讯任务并进一步增加连接性能 带有通讯模板的 S7400 的通讯可以选择 : 作为 PROFIBUSDP 的主站, 符合 IEC 61158/EN 标准 与编程设备, 人机接口设备通讯 与其它 SIMATZC S7 系统通讯 与 SIMATIC S5 可编程控制器通讯 可操作的 CP 数目取决于 CPU 的性能范围和使用的通讯服务 设计 CP 4435 通讯处理器具有 S7400 设计特性的所有优点 : 紧凑的设计 9 针 Sub D 插座用于与 PROFIBUSDP 的连接 单宽度模板 安装简便 CP 4435 扩展型插入 S7400 机架上并通过背板总线连接到 S7400 的其它模板上 用户友好的接线 Sub D 插座易于获得且使用方便 CP 4435 扩展型可以无风扇运行 既不需要后备电池也不需要存储器模板 最多可操作 16 个 CP 如果 CP 4435 扩展型作为 DP 主站运行则可组态至少 4 个最多 10 个附加的 PROFIBUS 线路 允许组态的 PROFIBUSDP 线路的数目取决于使用的 SIMATIC S7400CPU 使用 S7 通讯时没有槽位规则 可操作的 S7 连接的数目取决于 S7400 CPU 当使用 SEND/RECEIVE 时, 可操作的 S7 连接的数目取决于 S7400CPU 功能 CP 4435 扩展型为用户提供多种 PROFIBUS 总线系统的通讯服务 : PROFIBUSDP( 符合 EN 标准 ) PG/OP 通讯 S7 通讯 (S7 控制器 ) S5 兼容的通讯 (SEND/ RECEIVE) 时间同步 PROFIBUSDP 主站 CP 4435 扩展型作为 DP 主站运行, 它独立完成数据传输并且可以连接从站, 例如 CP 3425 作为一个从站 分布式 I/O 系统 ET 200 的 DP 从站等 因而,CP 4435 扩展型能够将 S7400 站连接到 PROFIBUSDP 或作为 S7400 CPU 到集成的 DP 主接口的理想扩展, 建立起进一步的 PROFIBUSDP 链路 CP 4435 扩展型作为冗余的 DP 主站也可以在 SIMATIC S7 H 系统中实施 而且,CP 4435 扩展型还支持 SYNC 和 FREEZE 功能, 等距离, 从站到从站的直接通讯以及数据记录发送 从用户的观点来看分布式 I/O 的控制与集中式 I/O 相同 这意味着就组态和参数化而论 CP 4435 扩展型与 S7400 CPU 的集成的 DP 主接口没有区别, 不论系统大小 CP 4435 都能获得最短的响应时间 西门子 ST 年 137

139 通讯处理器 CP 4435 扩展型 功能 ( 续 ) PG/OP 通讯 利用 PG/OP 通讯的帮助, 所有连接到网络上的 S7 站都可以进行远程编程 S7 路由利用 S7 路由,PG/OP 通讯可以在网络间使用 S7 通讯 S7 通讯用于连接 : SIMATIC S7 自动化系统间 (S7300: 仅为服务器 ) 到编程设备 (PG/OP 通讯 ) 到 PC 机, 例如与 CP 5613 和 S75613 软件, 也可通过 CP 5511/5611 和 SOFTNETS7 软件与 操作员接口系统 对于冗余 S7 通讯,CP 4435 扩展型也可以用于 SIMATIC H 系统 S5 兼容的通讯 (SEND/ RECEIVE) 基于 PROFIBUS 的二层 (FDL) 协议,CP 4435 扩展型为过程或现场通讯提供了简单的, 优化的接口 利用这一接口, 可以在 SIMATIC S5,SIMATIC S7 和 PC 机之间实现系统范围内的高性能通讯 它提供了 SDA(PLC/PLC 连接 ) 和 SDN( 广播和多事预测 ) 服务 连接伙伴为可编程序控制器 SIMATIC S7 带有 CP 3425,CP 3435,CP 4435 SIMATIC S5 带有 PROFIBUS 接口的 S595U, S5115U/ H, S5135U S5155U/H 带有 CP 5431 FMS/DP SIMATIC 505 带有 CP 5434FMS PC 机带有 CP 5511,CP 5611,CP 5613,CP 5614 以及有 FDL 接口的其它厂商的系统 使用 SEND/RECEIVE (PLCSEND/PLCRECE IVE) 需要功能调用, 这些调用必须集成到 STEP 7 用户程序中 时间同步 CP 4435 扩展通讯处理器可以从 PROFIBUS 上的 S7400 CPU 传送时间 CP 可以对 S7 400 提供 PROFIBUS 的当前时间 数据记录传送 CP 4435 扩展型支持数据传送功能 选择这一选项, 用户可以将 CP 作为数据记录路由器使用, 将记录传送到现场设备 (DP 从站 ) 生成现场设备的参数化和诊断数据记录的工作是 SIMATIC PDM( 过程设备管理器 ) 应用这使得 PA 现场设备可以通过以太网,S7400(CP 4431,CP 4435 扩展型 ) 和 DP/PA 耦分 / 链接, 利用 SIMATIC PDM(PC 机上 ) 进行参数化和诊断 组态 组态 CP 4435 扩展型需要利用 STEP 7 或用于 PROFIBUS 的 STEP 7 和 NCM S7 进行 NCM S7 完全嵌入在 STEP 7 环境中 对 CP 4435 扩展型的 DP 的组态和编程与带有 STEP 7 的 SIMATIC S7400 CPU 集成的 DP 主接口方式相同 NCM S7 从 V5 版本开始就作为 STEP 7 的一个集成部分, 因此它总是与 STEP 7 兼容 NCM S7 从 V5 版本开始不再需要单独订购, 也不再需要单用户产品授权 从 STEP 7/NCM S7 版本 5 开始,CP 的组态数据也可以存贮在 CPU 中, 即使电源出现故障也能保持完整无损 这意味着更换模板时不需要从编程设备下载产品信息 上电后 CPU 将组态数据传送到 CP 上 所有连接到网络上的 SIMATIC S7 控制器的组态和编程都可以利用网络进行 安装 NCM S7 后,S5 兼容的通讯 (SEND/RECEIVE) 使用的功能块位于 SIMATIC NET 库中 138 西门子 ST 年

140 通讯处理器 CP 4435 扩展型 技术规范 数据传输率接口 传输方式 连接电源电压 9.6 kbit/s~12 Mbit/s RS 针 SubD 插座 5 V DC±5% 24 V DC±5% 1.3 A DP 主站功能性能数据 每个连接的 DP 从站的 DP 数据区字节数 DP 输入范围, 最大 DP 输出范围, 最大 S7 通讯性能数据 可用的连接数, 约 48 1) 从 5V DC 的电流消耗 功率损失 6.5 W S5 兼容的通讯性能数据 (SEND/RECEIVE) 可用的连接数, 最多 有用的数据 / 连接, 最大 允许的环境条件 操作温度 运输 / 存贮温度 相对温度最大 设计 尺寸 (W H D) 重量, 约 一个中央机架上可扩展的 DP 链个数 10 DP 主站功能性能数据 DP 主站 可操作的 DP 从站的数量 DP 数据区的大小 DP 输入范围 DP 输出范围 1) 取决于 CPU 类型 0~60 C 40~+70 C 95%,25 C 时 mm 700 g DPVO,DPV1 最大 125 最大 4KB 最大 4KB 多协议操作 可用连接的个数 ( 其中 2 个为 PG/OP 通讯而保存 ) 无 DP 最多 59 有 DP 最多 bytes 224 bytes 字节 (SEND 和 RECENE) 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 CP4435 扩展型通讯处理器 6GK7 4435DX030XE0 RS 485 总线连接器带有 90 引出馈 见 CP 4435 基本型 用于将 SIMATIC S7400 连接到 PROFIBUS ; 扩展版本用于 电电缆, 用于快速连接接线方法 RS 485 总线连接器带有 90 C 引出馈 见 CP 4435 基本型 PROFIBUSDP, 有电子手册 电电缆 用于 PROFIBUS 的 NCM S7 组态软件 见 CP 4435 基本型 PROFIBUS 12 M 总线端子 见 CP 4435 基本型 用于 PROFIBUS 的 NCM S7 手册见 CP 4435 基本型 西门子 ST 年 139

141 通讯处理器 CP 4431 概述 用于将 SIMATIC S7400 连接到以太网上 10/100M bit/s 自适应全双工连接, 可自动切换 可用于 ITP RJ45 和 AUI 的全球连接 带有 ISO 和 TCP/IP 传输协议的多协议方式 通讯服务 : ISO 和 TCP/IP 传输协议 PG/OP 通讯 S7 通讯 S5 兼容的通讯 利用 S7 路由的网络间的 PG/OP 通讯 通过网络进行远程编程和调试 应用 CP 4431 是 SIMATIC S7400 用于工业以太网总线系统的通讯处理器 它只有自己的微处理器, 因而能减轻 CPU 的通讯任务和进一步的扩展连接 通过 CP 4431,S7400 可以实现下通讯 : 编程设备, 计算机,HMI 设备 其它 SIMATIC S7 系统 SIMATIC S5 可编程控制器 设计 CP 4431 通讯处理器具有 SIMATIC S7400 系统设计的所有优点 : 紧凑的设计 ; 坚固的塑料外壳的前面装有以下部件 : 15 针 SubD 插座可在 AUI 和双绞线接口间自动切换 ; 带有自适应的自动传输速率保护 用于快速连接到以太网的 RJ 45 插座 连接简单 CP 4431 安装在 S7400 的子机架上并通过背板总线与 S7400 的其它模板相连 不存在槽位规则 模板更换不需要编程设备的帮助 功能 CP 4431 独立地处理经过工业以太网的数据业务 模板有它自身的处理器层 1 到层 4 符合国际标准 可进行 ISO 和 TCP/IP 的多重传输协议的操作 CP 4431 为以下通讯服务提供多重协议操作 : PG/OP 通讯利用 PG/OP 通讯, 所有连接到网络上的 S7 站都可以进行远程编程 S7 路由通过 S7 路由,PG/OP 通讯可以在多种网络间实现 S7 通讯 用于连接到 S7300( 仅限于服务器 ),S7400( 服务器和客户机 ), HMI 设备和 PC 机 ( 带有 S71613 或 SOFTNETS7 的 CP 1613) 通讯通过 CP 4431 进行, 而不需要进一步的组态 H 通讯用于冗余的 S7 通讯,CP 4431 可以在 SIMATIC H 系统中使用 实时同步 CP 4431 可以将时间从 S7400CPU 传送到网络上 反之也可以为 S7400 CPU 提供网络上的当前时间 S5 兼容的通讯基于层 4, 该通讯是简单的, 优化的数据通讯接口 每次调用最多可以传送 8K 字节数据 利用这一接口 : ISO 传送 TCP 传送, 带有 RFC 1006( 例如 CP 1430 TCP) 或无 RFC 1006 UDP 可以作为 CP 4431 的传输协议 S5 兼容的通讯用于与 SIMATIC S5 和计算机 /PC 通讯 利用 S5 兼容通讯的 FETCH/WRITE 可以象在 CP 1430 中一样直接存取 CPU 数据 因而现有的 HMI 系统仍可使用 140 西门子 ST 年

142 通讯处理器 CP 4431 组态 组态 CP 4431 需要利用 STEP 7 或用于 PROFIBUS 的 STEP 7 和 NCM S7 进行 NCM S7 完全嵌入在 STEP 7 环境中 只有在 STEP 7 硬件目录中装入用于以太网的 NCM S7, 才能够使用 CP 用于工业以太网的 NCM S7 是 STEP 7 的一个集成部分 NCM S7 从 V5 版本开始不再需要单独订购, 也不再需要单用户授权 从 STEP 7/NCM S7 版本 5 开始,CP 的组态数据也可以存贮在 CPU 中 这意味着更换模板时不需要编程设备 这时必须要注意 S7 CPU 的存储器大小 所有连接到网络上的 SIMATIC S7 控制器的组态和编程都可以利用网络进行 所有 S5 兼容的通讯所需的功能块都包含在为工业以太网提供的 NCM S7 中 技术规范传输速率 10/100 Mbit/s 组态软件 NCM S7 用于工业以太网 ( 包 接口 括在 STEP 7 V5.x 版本中 ) 连接到工业以太网 (10/100 Mbit/s) 15 针 SubD 插座 ( 在 AUI 和 ITP 之间自动切换 ) 性能数据 连接到 10 BaseT,100 Base TX RJ45 电流消耗 从 +5V DC, 约 从 24V DC 1.4A 典型 220mA, 最大 340mA( 取决于所用的接口 ) S5 兼容的通讯 (SEND/RECEIVE,FETCH/ WRITE) 同时可操作的 ISO/TCP/UDP 连接的数量总和 有用数据数量 (ISO 或 TCP/IP) 最多 64 最多 8k 字节 功率损失 8.6W S7 通讯 1) 允许的环境条件 连接个数最多 62 运行温度 0~60 C 多协议操作 运输 / 贮存温度 40 C ~+70 C 同时可操作的连接数量总和最多 64 相对湿度约 95%,25 C 时 设计 模板格式 尺寸 (W H D) 重量, 约 1) 取决于使用的 S7CPU/FM 的 CPU 性能 S7400 紧凑型模板, 单宽度 mm 700 g 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 CP 4431 通讯处理器利用 TCP/IP 和 ISO 将 SIMATIC S7400 连接到工业以太网 ; 用于 S7 通讯 S5 兼容的通讯 (SEND/ RECEIVE) 带有 FETCH/WRITE, 有或没有 RFC 1006,10/100Mbit/s 6GK7 4431EX110XE0 用于工业以太网的 NCM S7 手册 V5.x 的印刷版本 (STEP 7 V5.0) 德文英文法文西班牙文意大利文 6GK7 0801AA038AA0 6GK7 0801AA038BA0 6GK7 0801AA038CA0 6GK7 0801AA038DA0 6GK7 0801AA038EA0 带电子手册用于工业以太网的 NCM S7 组态包括在所提供的 STEP 7 软件 V5.x 系列中组态软件用于 SIMATIC S7 的工业以太网 CP;V5.x 在 STEP 7 V5.x 下运行 ; 带有电子手册, 在 CDROM 上, 德文 英文 法文 西班牙文 意大利文 SIMATIC NET 电子手册德文 英文 6GK1 9751AA003AA0 西门子 ST 年 141

143 通讯处理器 CP 4431 Advanced 概述 用于将 SIMATIC S7400 连接到工业以太网 10/100 Mbit/s 自适应全双工连接, 可自动切换 可用于 ITP RJ45 和 AUI 的全球连接 带有 ISO 和 TCP/IP 的多协议操作 通讯服务 PG/OP 通讯 S7 通讯 S5 兼容的通讯 IT 通讯 使用 Web 浏览器存取过程数据的 Web 功能 从 S7400 发送电子邮件的 功能 利用 S7 路由的网络间的 PG/OP 通讯 通过网络进行远程编程和调试 应用 CP 4431 是将 SIMATIC S7400 用于工业以太网的通讯处理器 利用其自身的处理器,CP4431 可以减轻 CPU 的通讯负担并进一步扩展连接 S7400 利用 CP 4431 可以实现以下通讯 : 编程设备 计算机 HMI 系统 其它 SIMATIC S7 系统 SIMATIC S5 可编程控制器 集成进了带有电子邮件技术和 Web 技术的信息技术 (IT) CP 4431 可以将机械文档 用户指南 以及 HTML 页容纳到它的庞大的文件系统中 设计 CP 4431 具有 SIMATIC S7400 系统设计的所有优点 : 紧凑的设计坚固的塑料外壳的前面装有以下部件 : 5 针 Sub D 插座, 可以在 AUI 和双绞线接口间自动切换, 带有自适应的自动传输速率保护 用于快速连接到工业以太网的 RJ 45 插座 易于安装 CP 4431 插入 S7400 机架并通过背板总线与其它 S7400 模板相连 不存在插槽规则 模板更换不需要编程设备的帮助 功能 CP 4431 独立地处理经过工业以太网的数据业务 模板有它自身的处理器 层 1 到层 4 符合国际标准, 可进行 ISO 和 TCP/IP 的多重传输协议的操作 CP 4431 为以下通讯服务提供多重协议操作 : PG/OP 通讯利用 PG/OP 通讯, 所有连接到网络上的 S7 站都可以进行远程编程 S7 路由通过 S7 路由, 可以在多种网络间实现 PG/OP 通讯 S7 通讯用于连接到 S7300( 仅为服务器 ),S7400( 服务器和客户机 ),HMI 设备和 PC 机 ( 带有 S71613 或 SOFT NETS7 的 CP 1613) 通讯通过 CP 4431 进行 S5 兼容的通讯基于层 4, 它是简单的, 优化的数据接口, 用于数据通讯 每次调用最多可以传送 8k 字节数据 利用这一接口, ISO 传送 TCP 传送带有 RFC 1006( 例如 CP 1430 TCP) 或无 RFC 1006 UPP 可作为 CP 4431 的传输协议 S5 兼容的通讯可用于与 SIMATIC S5 和计算机 /PC 机的通讯 功能调用需要用于工业以太网的 NCM S7, 而且必须集成在 S7 应用程序中 通过 S5 兼容的通讯中的 FETCH 和 WRITE, 可直接存取 CPU 数据, 这一点与 CP 1430 相似 因而现有的 HMI 系统仍可使用 IT 通讯 Web 服务器 ; 利用标准的浏览器可以下载和浏览 HTML 页 标准 Web 页 ; 用于监视 S7400 控制器 可以利用任何 HTML 工具生成这些页 ; 通过 FC 调用, 可以从用户程序传送报文 142 西门子 ST 年

144 通讯处理器 CP 4431 Advanced 组态 CP 4431 利用 STEP 7 提供的用于工业以太网的 NCM S7 进行组态 HTML 页可以利用通常的编辑器生成并利用标准的 PC 工具 (FTP) 载入到模板 供货系列中包括一张 CD, 其中有完整的扩展实例以及共享软件工具, 用户可直接向厂商索取 CD 中还包含所有手册 技术规范 传输速率 10/100 Mbit/s 性能数据 接口 连接到 AUI/ITP 连接到 TP 15 针 SubD 插座 8 针 RJ45 插座 电流消耗 从 +5V DC, 约 从 24V DC 功率损失 允许的环境条件 运行温度 运输 / 贮存温度 相对湿度最大 设计 模板格式 尺寸 (W H D) 重量, 约 组态软件 1) 取决于使用的 S7CPU/FM 的 CPU 性能 1.5 A 典型 220 ma 最大 340 ma 9.1 W ~+70 95%,25 时 S7400 紧凑型模板, 单宽度 mm 700 g 用于工业以太网的 NCM S7 V5.0 以上 ( 包括在 STEP 7 V5.x 的供货系列中 ) S5 兼容的通讯 (SEND/RECEIVE) ISO 连接个数, 最多 TCP/IP 连接个数, 最多 有用的数据数量 ISO 或 TCP/IP UDP S7 和 PG/OP 通讯 1) 连接个数 IT 通讯 到一个电子邮件服务器的连接个数 文件系统的存储器容量 多协议方式 可用的连接个数, 最多 64 最大 8KB 最大 2KB 最多 48 最多 1 10 M 字节 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 CP 4431 高级以态网通讯处理器支持 TCP/IP 和 ISO 以太网标准, 带 4 个以太网接口 支持 PROFiNet 协议, 可连接 PNI/O 6GK7 4431EX400XE0 用于工业以太网的 NCM S7 组态包括在所提供的 STEP 7 软件 V5.x 中组态软件用于 SIMATIC S7 的工业以太网 CP;V5.x 在 STEP 7 V5.x 下运行 ; 带有电子手册, 在 CDROM 上, 德文 英文 法文 西班牙文 意大利文 用于工业以太网的 NCM S7 手册 V5.x 的印刷版本 (STEP 7 V5.0) 德文英文法文西班牙文意大利文 SIMATIC NET 电子手册德文 英文 6GK7 0801AA038AA0 6GK7 0801AA038BA0 6GK7 0801AA038CA0 6GK7 0801AA038DA0 6GK7 0801AA038EA0 6GK1 9751AA003AA0 西门子 ST 年 143

145 通讯处理器 CP 444 概述 应用 MMS 服务, 根据 MAP3.0, 连接工业以太网 用于减轻 CPU 的通讯任务和实现深层的连接 MMS 服务 : 环境管理 VMD 支持服务 变量存取服务 应用 CP 444 通讯处理器使 SIMATIC S7400 能连接到工业以太网 CP 444 依据 MAP 3.0 通讯标准提供 MMS( 制造业信息规范 ) 服务 设计 CP 444 通讯处理器具有全部 SIMATIC S7400 设计的优点 : 结构紧凑 ; 坚固的塑料外壳的前面板上装有 : 15 针 Sub D 插座连接器, 带有与工业以太网连接的滑动锁 ( 在 AUI 和双绞线接口之间自动切换 ) 安装简单 ; IM 467/467 FO 安装在 SIMATIC S7400 的框架上, 并经过背板总线, 连接到其他 S7400 模板 不存在槽位规则 接线方便 ; Sub D 插座连接器很容易获得而且使用方便 CP 444 运行时不需要风扇, 不需要后备电池 注 : 通过 AUI,CP 444 只能连接到自供电的端子设备, 例如 SSV 104 功能 连接工业以太网, 符合以太网标准 IEEE 开放式连接接口的通讯 ; MMS 服务 : VMD( 设备监控 ) 和变量存取服务 ( 与语言无关的数据传输 ) 实现 MMS 服务 : 环境管理 ( 启动, 终止和紧急退出 ) VMD 支持服务 ( 非请求状态, 状态,Get Namelist, 识别, 和 GET Capability List) 变量访问服务 ( 读, 写, 信息报告和 Get Variable Access Attributes) MMS 服务中的 VMD 支持服务和变量访问服务是基于事件驱动, 并由参与 CPU 的用户程序调用 组态 CP 444 由 PG/PC 和 STEP 7 进行组态 便利性也是组态阶段需优先考虑的一个因素 参数化格式可集成到 STEP 7 中 集成的文本编辑器用于组态应用关系和变量 144 西门子 ST 年

146 通讯处理器 CP 444 技术规范 数据传输率 10 Mbit/s 传输协议 MAP 3.0 基于 ISO 8073, 级 4 的传输协议连接 15 针 Sub D 插座连接器 ( 在 AUI 和工业双绞线之间自动切换 ) 通讯功能 S7 扩展连接 可运行的连接数, 最大 允许的环境条件 运行温度 有强制通风时的运行温度 运输 / 贮存温度 相对湿度最大 机械振动 10 到 58Hz 58 到 500Hz 有 1 电流消耗, 最大 3.1 A 功率损失, 典型 15.6 W 尺寸 (W H D) 重量, 约 0 到 40 0 到 到 到 80%,+25 无凝结 mm, 恒定振幅 0.5 g, 恒定加速度 mm 2080 g 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 6ES7 4441MX000XE0 CP 444 手册德文英文 CP 444 通讯处理器利用 MMS 服务, 根据 MAP 3.0 将 SIMATIC S7400 连接到工业以太网 6ES7 4442AA008AA0 6ES7 4442AA008BA0 概述 网络部件 PROFIBUS 和工业以太网为光电传输技术提供了大量的网络部件 详细信息及订货数据参见样本 ST IK PI CA01 或 A&D Mall 西门子 ST 年 145

147 用于 SIMATIC S7400H 的模板 用于 S7400H 的 YLink 概述 尤其适用于从冗余的 PROFIBUS DP 主站系统向单通道的 PROFIBUS DP 主站系统进行数据传输 用于将带有单个 PROFIBUS DP 接口的设备连接到 SIMATIC S7400H 的冗余 PROFIBUS DP 主站系统 YLink 包括 : 2 个 IM 157 接口模板 1 个 Y 耦合器 1 个总线模板 BM IM 个总线模板 BM Y 耦合器 技术规范 IM 157 Y 耦合器 重量和尺寸 重量和尺寸 尺寸 (WxHxD) 40x125x130mm 尺寸 (WxHxD) 40x125x130mm 重量 约 165g 重量 约 200g 模板特性数据 模板特性数据 冗余的 DP 主站系统传输速率 9.6,19.2,45.45,93.75,187.5, DP 主站系统的传输速率 187.5,500kbit/s,1.5Mbit/s 500kbit/s,1.5,3,6,12Mbit/s 总线驱动器 PROFIBUSDP 总线驱动器 PROFIBUSDP 参数赋值桢长度 244 字节 I/O 数据报文帧长度 最大 244 字节 电压 电流 电势 从总线模板 组态报文长度 最大 244 字节 电源 诊断报文桢长度 188 字节 与 DP 主站系统电气隔离 有 参数赋值桢长度 18 字节 状态 中断 诊断 电压 电流 电势 状态指示器 无 额定负载电压 YLink 24VDC 中断 无 反极性保护有 诊断功能 无 电源故障所存储的能量时间 5ms DP 主站系统的特性 隔离 DP 从站数 最多 31 从冗余的 DP 主站系统有 使用 RS 485 中继器 最多 8 从 Y 耦合器无 OLM/OBT 的使用 可以 隔离测试 500VDC 电流消耗 (24VDC), 最大 250mA 模板功耗, 典型值 4W 状态 中断 诊断 状态指示器 无 中断 有, 诊断中断 诊断功能 有 组故障红色 LED SF 冗余 DP 主站系统上总线故障红色 LED BF1 本地总线系统上总线故障红色 LED BF2 IM 口激活黄色 LED ACT 24V 电源监视绿色 LED ON 订货数据 订货数据 订货号 订货数据 订货号 Y 耦合器单通道 DP 从站与 SIMATIC S7400H 的连接 6ES7 1971KA010XA0 IM 157 接口模板与 Y 耦合器建立一个 Y 连接, 需要 2 个接口模板 6ES7 1570AA810XA0 146 西门子 ST 年

148 用于 SIMATIC S7400H 的模板 IM 1532 FO 概述 用于将 ET 200M 作为一个从站连接到 PROFIBUS 上 对 IM 1532(RS485) 进行光扩展 集成的光纤接口 具有冗余能力 带标签功能和时间同步 技术规范 数据传输率 9.6kbit/s 至 12Mbit/s( 不包括 3 输出电流 (5VDC 时 ), 最大 1A( 用于背板总线 ) 和 6Mbit/s) 寻址能力 传输技术 FOC; 波长 =660nm 最大输入数据 128 字节 支持内部节点通讯可以, 发送器 最大输出数据 128 字节 (6ES7 1532AB010XB0) 组态软件 STEP 7/COM PROFIBUS 接口 保护等级 IP 20 连接到光纤 PROFIBUS 2x 双插座 环境温度 0 至 60 度 电源电压 24VDC, 通过螺钉端子 运行高度, 最大 海拔 3000 米 允许范围 ( 包括纹波 ) 20.4 至 28.8V 尺寸 (WxHxD) 40x125x120mm 从 24VDC 的电流输入 625mA 重量, 约 350g 输出电压 5VDC 输出电流 (5VDC 时 ), 最大 1A( 用于背板总线 ) 订货数据 订货数据 订货号 订货数据 订货号 IM 1532 FO 接口模板 6ES7 1532AB010XB0 SIMATIC 手册集 6ES7 9980XC018YE0 连接 ET 200M 到光纤 PROFIBUS DP 的从站接口模板, 同样适用于冗余系统 与 Y 耦合器建立一个 Y 连接, 需要 2 个接口模板 Plug 适配器 6ES7 1951BE000XA0 西门子 ST 年 147

149 用于 SIMATIC S7400F/FH 的模板 隔离模板 概述 在安全运行中故障安全模板和 ET 200M 中 S7300 标准模板的混合运行 用铜总线电缆组态 PROFIBUS DP 网络线, 而不需要光纤电缆 可使用任何 IM 153X 如果已达到 SIL 2, 则不需要隔离模板 订货数据 订货数据 订货号 订货数据 订货号 隔离模板用于在 ET 200M 中同时运行故障安全模板和标准模板 6ES7 1957KF000XA0 隔离总线附件为了在 ET 200M 中提供隔离模板 6ES7 1957HG008XA0 故障安全输入 / 输出模板 概述 与 SIMATIC S7400F/FH 一起使用的故障安全输入 / 输出模板 带集成的安全功能 在安全运行中可达到的安全等级 :SIL 2,SIL 3 至 IEC 61508,AK4, AK6 至 DIN V 19250,EN 9541 的等级 3 4 在高诊断需求的标准模板中使用 也适用于冗余运行 148 西门子 ST 年

150 连接方法 前连接器 概述 方便而又用户友好地连接传感器和执行器 更换模板时仍保留接线 具有代码以避免更换模板时发生差错 应用 前连接器方便了传感器和执行器与信号模板的连接 更换模板时只需取下前连接器 要更换所有单个接线的日子已经一去不复返了 为了避免更换模板时发生差错, 初次插入时前连接器是带有代码的 随后, 它只能适配相同类型的模板 前连接器有以下型式供用户选用 : 螺钉型端子 簧片接点 弹簧型端子 设计 前连接器有 : 螺钉型端子 簧片接点或弹簧型端子与线路相连接 保护电缆用的可拆卸的外盖, 内侧有用户可填写的接线图, 外侧有标签牌 电缆卡 标签牌 : 标签牌位于前连接器上 外盖的内侧有接线图, 外侧有放标签的空间 由二部分组成的编码元件 : 当前连接器首次插入模板时, 一部分编码元件插入前连接器, 而另一部分留在模板上, 此后, 前连接器只能插入编码元件相符合的信号模板 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 前连接器 前连接器前盖 6ES5 4922XL000AA0 48 针, 用于信号模板 功能模板, 数量 6 模板的连接端子数量 5 6ES5 4901BA000AA0 1 个 螺钉型端子 弹簧型端子 带有簧片接点 拔出工具用于簧片接点 6ES7 4921AL000AA0 6ES7 4921BL000AA0 6ES7 4921CL000AA0 6ES5 4978MA11 西门子 ST 年 149

151 连接方法 SIMATIC TOP 连接 ( 全模块化连接 ) 概述 用于 SIMATIC S7400 的标准连接 快速 无差错的连接传感器和执行器, 其距离可达 30m 使电气柜内的接线一目了然 包括前连接器模块 连接电缆和端子块 所有器件均易于插入而且能单独更换 应用 全模块化的连接是 SIMATIC S7400 的标准方法 全模块化连接可以将传感器和执行器方便 快速 无差错地连接到 SIMATIC S7400 根据实际需要输入 / 输出模板和连接的传感器 / 执行器之间的距离最远可达 30m 传感器和执行器连接在现场的端子块上 最多两条 16 针双绞扁平电缆或者 1 条 2 16 针双绞扁平电缆可以连接到前连接器上, 用于 16 通道的数字模板 (2 A 输出 ), 最多 4 条 16 针双绞扁平电缆可以连接到前连接器模板, 用于 32 通道的数字模板, 这两种情况下, 一个端子块有 8 个信号途径 最多 4 条屏蔽的 16 针双绞扁平电缆可以连接到前连接器模板, 用于模拟量模板, 每条带有一个端子块 电源可直接供给端子块, 也可以供给前连接器模板 特性 易于连接前连接器模板, 连接电缆和端子块 快速廉价的接线 数字量模板的电源电压既可供给前连接器也可以供给端子块 减少接线错误, 可清晰地安排机柜接线 对于数字量模板, 将信号按字节分组 每个组件可单独更换 每条电缆长度可以设置, 无需切割 设计 前连接器模板用于连接到信号模板 它有 2 针和 4 针连接器用于插入电缆,2 个或 4 个连接用于电源输入 端子块用于数字量和模拟量 I/O 信号 继电器端子块可用于数字量模板的潜在绝缘和适配 传感器和执行器可使用螺钉端子和弹簧端子 在模拟量和数字量继电器端子块的情况下, 最多可以有 8 通道的连接和电源输入 端子块安装在 DIN 轨道上 连接电缆 16 针双绞扁平电缆 ( 带或不带屏蔽 ) 或者 2 16 针双绞扁平电缆 ( 无屏蔽 ), 两端带有 1 个或 2 个绝缘连接器 ( 扁平插座 ) 预装配的电缆将前连接器与端子块链接在一起 用户通过压接工具 ( 需单独订购 ) 进行准备 电缆可传送 8 或 2 8 通道, 最远可达 30 m 双绞扁平电缆有以下优点: 双绞扁平电缆有 16 芯电缆或双 16 芯电缆两种 信号可以以字节或字的格式提供 双绞扁平电缆可以在任何一点上拆开 ( 没有进行捆绑 ), 以便内部扁平电缆在拆开后还能为剩余操作提供正确状态 带有外部屏蔽的双绞扁平电缆与无屏蔽的电缆相比, 增强了机械保护, 同时保留了其柔韧性 ( 易于铺设 ) 双绞扁平电缆可以由机器进行处理 ( 拆开和装配绝缘移位端子的工作可由机器来完成 ) 带有 16 芯扁平电缆的双绞扁平电缆也有带屏蔽的类型 屏蔽板可以选择将屏蔽板锁在用于 3 芯传感器的端子块或者用于模拟量信号的端子块上, 然后与端子块一起装入 DIN 导轨 屏蔽的连接端子可以优化屏蔽的双绞扁平电缆或屏蔽的现场电缆与接地的 DIN 导轨之间的屏蔽连接 150 西门子 ST 年

152 连接方法 SIMATIC TOP 连接 ( 全模块化连接 ) 技术规范 前连接器模板 工作电压 额定值 24 V DC 最大允许工作电压 60 V DC 最大允许不间断电流 每针连接器 1 A 最大允许总电流 4 A/ 字节 允许的环境温度 0~60 C 绝缘测试电压 0.5 kv,50hz,60s 间隙和漏电途径 IEC 664(1980), IEC 664 A(1981), 符 合 VDE 0110(01.89), 过电压等级 II, 污染等级 2 端子块带有继电器 8S 空隙和漏电路径 IEC 11312(1992), EN (4198) 过电压等级 III, 污染等级 2 在控制电路和继电器触点间 5.5 mm 在 K0K3 和 K4K7 触点组间 : 5.5 mm 触点组内 :3.2 mm UL 和 CSA 在准备中 连接块可移走, 用于独立接线 用于 24V 输入电源, 为数字量模板供电 用于继电器输出 4 针端子块 工作电压, 最大 60 V DC 每个信号持续电流 1 A 带有 8 针端子块 最大允许总电流, 最大 4 A/ 字节 尺寸 (W H D),mm 约 工作温度 0~60 C 用于 SIMATIC S7 2A 模板的端子块 外部直径 工作电压, 最大 60 V DC 16 针 /2 16 针, 约 9.5/11.5 mm 每信号持续电流 2A 用于 1 线和 3 线启动器的端子块 工作温度 0~60 C 工作电压, 最大 60 V DC 安装位置 任意 每信号的连续电流 1 A 总电流, 最大 4 A/ 字节工作温度 0 字节到 60 C 安装位置任意间隙和漏电路径 IEC Report 664,IEC 664 A, IEC 1131 T2, CSA C22,2 No 142 UL 508, VDE 0160(12.90), 过电压等级 II, 污染等级 3 尺寸 (W H D)mm 单线连接 用于 3 线传感器 空隙和漏电路径 IEC Report 664,IEC 664 A IEC 1131 T2, CSA C22.2 No 142 UL 508, VDE 0160(12.90), 过电压等级 II 污染等级 3 尺寸 (W H D),mm 约 用于 SIMATIC S7 模拟量模板的端子块 工作电压, 最大 60V DC 每信号持续电流, 最大 1 A 工作温度 0~60 C 约 安装位置 任意 约 空隙和漏电路径 IEC Report 664,IEC 664 A IEC 1131 T2, CSA C22.2 No 142 UL 508, VDE 0160(12.90) 过电压等级 II 污染等级 3 尺寸 (W H D),mm 约 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 用于数字信号模板的前连接器通过下列方式供电 螺簧型端子 弹钉型端子 6ES7 9214AA000AA0 6ES7 9214AB000AA0 用于模拟信号模板的前连接器通过下列方式供电 螺钉型端子 弹簧型端子 6ES7 9214AF000AA0 6ES7 9214AG000AA0 用于 2A 模板的前连接器通过下列方式供电 螺簧型端子 弹钉型端子 6ES7 9214AC000AA0 6ES7 9214AD000AA0 连接电缆圆形护套电缆,16 芯, 按米销售, 没有屏蔽 30m 60m 带屏蔽 30m 60m 6ES7 9230CD000AA0 6ES7 9230CG000AA0 6ES7 9230CD000BA0 6ES7 9230CG000BA0 西门子 ST 年 151

153 连接方法 SIMATIC TOP 连接 ( 全模块化连接 ) 订货数据 ( 续 ) 订货数据 订货号 订货数据 订货号 连接电缆圆形护套电缆,2x16 芯, 按米销售, 没有屏蔽 30m 60m 6ES7 9232CD000AA0 6ES7 9232CG000AA0 连接器 ( 带状电缆连接器 ) 8 个连接器,8 个电缆夹 6ES7 9213BE100AA0 压紧工具 用于安装连接器 6ES7 9280AA000AA0 端子块用于 1 线连接数量,1 个 弹簧端子 6ES7 9240AA000AB0 螺钉端子 6ES7 9240AA000AA0 数量,10 个 弹簧端子 6ES7 9240AA001AB0 螺钉端子 6ES7 9240AA001AA0 端子块用于 2A 模板数量,1 个 弹簧端子 螺钉端子数量,10 个 弹簧端子 螺钉端子 6ES7 9240BB000AB0 6ES7 9240BB000AA0 6ES7 9240BB001AB0 6ES7 9240BB001AA0 端子块, 用于 3 线启动器数量,1 个 弹簧端子 螺钉端子数量,10 个 弹簧端子 螺钉端子 带有继电器的端子块数量,1 个 弹簧端子 螺钉端子端子块, 用于模拟量模板数量,1 个 弹簧端子 螺钉端子数量,10 个 弹簧端子 螺钉端子用于模拟量端子块的屏蔽板数量,4 个端子部件数量 2 个 用于 2 条电缆, 直径 2~6mm 用于 1 条电缆, 直径 3~8mm 用于 1 条电缆, 直径 4~13mm 6ES7 9240CA000AB0 6ES7 9240CA000AA0 6ES7 9240CA001AB0 6ES7 9240CA001AA0 6ES7 9240CD000AB0 6ES7 9240CD000AA0 6ES7 9240CC000AB0 6ES7 9240CC000AA0 6ES7 9240CC001AB0 6ES7 9240CC001AA0 6ES7 9281BA000AA0 6ES7 3905AB000AA0 6ES7 3905BA000AA0 6ES7 3905CA000AA0 152 西门子 ST 年

154 连接方法 SIMATIC TOP 连接 ( 柔性连接 ) 概述 用于快速 直接地连接开关柜中的每个电气元件 包括预接线的前连接器 0.5mm 2 截面的导线能承受较高的电源电压 HOSVK 或 UL/CSA 导线类型 应用 柔性连接器能方便地将 SIMATIC S7400 I/O 模板快速 直接地连接到开关柜内的每个电气元件 预连接的每根导线可简化接线过程,0.5mm 2 截面的导线能承受较高的电源电压 设计 柔性连接包括 : 前连接器 ; 前连接器插入到 S7400 模板以代替通用的前连接器,46 根导线连接到它们的螺钉接点或簧片接点上 46 根导线 ; 每根导线都打印上一个号码, 它对应于前连接器上的连接点 这些导线用电缆拉扣捆扎成束 详细信息请参考 工业自动化系统 ;SITOP 电源 / 系统接线 技术规范带有单个接线的前连接器额定工作电压 24 V DC 数量 46 根,H05VK 或 UL/CSA 单芯线 在所有导线上同时加载时的持续 截面积 0.5 mm 2, 铜 电流, 最大 1.0 A 线束直径, 约 17 mm 环境温度 0 到 60 导线颜色 蓝色, 从 3 到 48 连接编号 ( 前连接器接点 = 线号 ) 电缆装配 螺钉端子或弹簧触点 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 前连接线, 单股线 mm 2 ; 螺钉接点 ; 每包 5 个用于 SIMATIC S m 3.2 m 5.0 m 前连接线, 单股线 mm 2 ; 螺钉接点 ; 数量 1 个用于 SIMATIC S7400 H05VK 导线 2.5 m 3.2 m 5.0 m 特殊长度 UL/CSA 导线 3.2 m 5.0 m 前连接器, 单股线 mm 2 ; 簧片接点 ; 数量 1 个用于 SIMATIC S m 3.2 m 5.0 m 特殊长度 6ES7 9224BC500AD0 6ES7 9224BD200AD0 6ES7 9224BF000AD0 根据申请 6ES7 9224BD200UD0 6ES7 9224BF000UD0 6ES7 9224BC500AE0 6ES7 9224BD200AE0 6ES7 9224BF000AE0 根据申请 前连接器, 单股线 mm 2 ; 簧片接点 ; 每包 5 个用于 SIMATIC S7400,H05VK 线 2.5 m 3.2 m 5.0 m 6ES7 9224BC505AD0 6ES7 9224BD205AD0 6ES7 9224BF005AD0 6ES7 9224BC505AE0 6ES7 9224BD205AE0 6ES7 9224BF005AE0 西门子 ST 年 153

155 安装机架 介绍 概述 SIMATIC S7400/S7400H 1S7400F/FH 的基本机械框架 用于安放模板, 提供工作电压和通过背板总线连接模板 有多种型号, 用以建立集中控制和扩展控制 应用 机架构成 SIMATIC S7400 的机械框架, 它有以下功能 : 为模板提供机械支持 为模板提供电源 通过背板总线将各个模板连接在一起 机架设计为壁挂式, 可以安装在框架内, 或安装在机柜内 配置 SIMATIC S7400 有多种型式的机架 : UR1 和 UR2 机架 ; 用于中央控制器和扩展单元 CR2 机架 ; 用于有分隔的中央控制器 ( 二个 CPU 在单一机架内彼此独立地并行运行 ) ER1 和 ER2 机架 ; 用于有信号模板的扩展单元 UR2H 机架 ; 用于 S7400H 设计 所有机架包括 : 一个铝质安装导轨, 有安装模板用的螺栓, 以及将机架安装在墙壁上或其他支持物上的侧面凹槽 引导模板就位用的塑料导向件 接地导线的连接 带插入连接器的背板总线 技术规范 安装机架 UR1 UR2 CR2 CR3 UR2H ER1 ER2 单宽度槽的数量 ,2 个段带 或 10 槽 总线 P,K P,K P,K P,K P,K P P 尺寸 (W H D), mm 重量, 约 3 kg 1.5 kg 3 kg 1.5 kg 3 kg 2.5 kg 1.25 kg 154 西门子 ST 年

156 安装机架 UR1 机架 ( 通用机架 ) 浏览 UR1 机架 ( 通用机架 ) 用于装配中央控制器和扩展单元 最多可容纳 18 个模板 适用于 S7400 设计用作中央控制器的选件 UR1 用于中央控制器 必需组件 : 一个电源模板和一个 CPU 能以集中式配置扩展,( 最大为 3m) 或以分布式配置扩展 ( 最大为 100m) 扩展时需要 : 接口模板 ( 发送 IM); 最多可插入 6 个接口模板 最多可连接 21 个扩展单元 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 UR1 机架用于中央控制器和扩展单元 : 18 槽 6ES7 4001TA010AA0 槽盖板数量 10( 备件 ) 6ES7 4901AA000AA0 西门子 ST 年 155

157 安装机架 UR2 机架 ( 通用机架 ) 概述 UR2 机架 ( 通用机架 ) 用于装配中央控制器和扩展单元 最多可容纳 9 个模板 适用于 S7400H 设计用作中央控制器的选件 UR2 用于中央控制器 必需组件 : 一个电源模板和一个 CPU 扩展时需要 : 接口模板 ( 发送 IM); 最多可插入 6 个接口模板 最多可连接 21 个扩展单元 能以集中式配置扩展 ( 最大为 3m), 或以分布式配置扩展 ( 最大为 100m) 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 UR2 机架用于中央控制器和扩展单元 : 9 槽 6ES7 4001JA010AA0 槽盖板数量 10( 备件 ) 6ES7 4901AA000AA0 156 西门子 ST 年

158 安装机架 CR2,CR3 机架 ( 中央机架 ) 概述 CR2 机架 ( 中央机架 ) 用于装配中央控制器 最多可装配 18 个模板 设计选件 CR2 用于中央控制 必需组件 : 一个电源模板和 2 个 CPU 能以集中式配置 ( 最大为 3m) 或以分布式配置 ( 最大为 100m) 扩展 扩展时需要 : 接口模板 ( 发送 IM); 最多可插入 6 个接口模板 最多可连接 21 个扩展单元 2 个 CPU, 每个 CPU 有它自身的 I/O 模板, 它们能相互操作和并行运行 2 个分割的 P 总线段, 一个有 10 槽, 另一个有 8 槽, 每段有一个 CPU 和其自身的 I/O 穿越 C 总线 : 从两个网段都可以对 C 总线进行访问 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 CR2 机架 6ES7 4012TA010AA0 槽盖板 6ES7 4901AA000AA0 用于分段的中央控制器 : 18 槽,2 个局部的分割段 数量 10( 备件 ) CR3 机架用于分段的中央控制器和扩展单元 :4 槽尤其适用于分布式自动化系统 6ES7 4011DA010AA0 西门子 ST 年 157

159 安装机架 UR2H 机架 概述 UR2H 安装机架用于在一个安装机架内配置一个完整的 S7400H 系统 也适用于 S7400: 二个独立运行的 CPU, 每个 CPU 有它本身的 I/O( 本身的 P 和 C 总线 ) 也能用作扩展单元 最多可容纳 18 个模板 设计选件 UR2H 必需组件 :2 个电源模板 (PS) 和 2 个 CPU 能以集中式配置 ( 最大 3m) 和以分布式配置 ( 最大 100m) 扩展 扩展时需要 : 接口模板 ( 发送 IM); 最多可插入 6 个接口模板 最多可连接 21 个扩展机架 2 个 CPU, 每个 CPU 有它自身的 I/O, 它们能相互操作 2 个 P 总线段和 2 个 C 总线网段, 每个有 9 个槽和 1 个用于带自身 I/O 的 CPU 穿越 C 总线 : 从两个网段都可以对 C 总线进行访问 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 UR2H 机架用于分段的中央机架 : 18 槽 6ES7 4002JA000AA0 槽盖板数量 10( 备件 ) 6ES7 4901AA000AA0 158 西门子 ST 年

160 安装机架 ER1 机架 ( 扩展机架 ) 概述 ER1 机架 ( 扩展机架 ) 用于以低成本配置扩展单元 最多 18 个模板, 其功能性有限制 用于标准 S7400 系统 设计可选组件 ER1 用于扩展单元 总是需要 : 接口模板 ( 接收 IM) P 总线的功能性有限制 : 没有中断处理 ; 没有所连接模板的缓冲 ; 没有给模板供电的 24 V DC 电源 没有 C 总线 包括 : SM 模板 接收 IM 电源模板 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 ER1 机架用于扩展单元 ; 只有 P 总线 ;18 槽 6ES7 4031TA010AA0 槽盖板数量 10( 备件 ) 6ES7 4901AA000AA0 西门子 ST 年 159

161 安装机架 ER2 机架 ( 扩展机架 ) 概述 ER2 机架 ( 扩展单元 ) 用以低成本装配扩展单元 最多可装配 9 个, 功能有一定限制 用于标准 S7400 系统 设计可选部件 ER2 用于扩展单元 总是需要 : 接口模板 ( 接收 IM) P 总线的功能度有限制 : 没有中断处理 没有所连接模板的缓冲 没有接到模板的 24 VDC 电源 没有 C 总线 包括 : SM 模板 接收 IM 电源模板 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 ER2 机架用于扩展单元 ; 只有 P 总线 ;9 槽 6ES7 4031JA010AA0 槽盖板数量 10( 备件 ) 6ES7 4901AA000AA0 160 西门子 ST 年

162 安装机架 风扇组件 概述 用于 SIMATIC S7400 的风扇 当所用模板有很高发热量时需要风扇 应用 当机架内模板必需通风时, 应使用风扇部件 有这种要求, 要在相应的模板中指明 设计 风扇部件包括 : 带有电缆槽的底板 三个风扇和 一个电子监视单元 不同的供电电压 ; 24V DC 和 120/230 V AC 紧凑的结构 ; 简便地将风扇部件安装在机架下 易于维护的设计 ; 可从正面, 不需要工具就能更换风扇 空气过滤器和电子模板 ( 监视单元和供电单元 ) 电缆槽 ; 电缆安放在侧面的电缆槽内 电缆槽允许连接线路的屏蔽, 电缆槽有一个可锁定的前面板 冗余设计的通风 ; 如一台风扇发生故障, 其余二台风扇保证足够的通风 由前面板的发光二极管指示故障并通过继电器接点发出信号 可变的进风口区域 ; 可从后面或底部的空间进入空气 技术规范供电电压 额定值 允许范围 输入电流 额定值,120 V AC 时 额定值,230 V AC 时 额定值,24 V DC 时 24 V DC;120/230 V AC 19.2 到 30 V DC; 85 到 132 V AC/170 到 264 V AC 170 ma 86 ma 450 ma 电网频率 额定值 允许范围功率损失 DC/AC 继电器触点值 50/60 Hz 47 到 63 Hz 11 W/20 W 24 V DC/200 ma 尺寸 (W H D),mm 重量, 约 1.6 kg 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 风扇组件 替换的风扇 ( 备件 ) 6ES7 4081TA006AA0 用于所有机架 ; 供电电压 24 V DC 120/230 V AC 6ES7 4081TA010XA0 6ES7 4081TB000XA0 电缆槽如风扇部件那样配置, 但没有风扇或电子单元 6ES7 4080TA000AA0 滤尘器 ( 数量 10 个 ) 6ES7 4081TA007AA0 西门子 ST 年 161

163 安装机架 SIMATIC S5 扩展单元 概述 SIMATIC S5 扩展机架, 用于 S7400 分布式的扩展 用于连接到现有的 SIMATIC S5 系统可以连接以下设备 : SIMATIC S5115U 的 ER 7012 和 ER 7013 扩展单元, 以及 SIMATIC S5135U/155U 的 EG 183U 和 EG185U 扩展单元 应用 使用 SIMATIC S5115U 或 SIMATIC 135U 和 SIMATIC 155U 扩展单元能以分布配置方式扩展 SIMATIC S7400 也就是说 SIMATIC S7 系统能与现有的 SIMATIC S5 系统相连接, 从而增强整个控制器的性能 可连接以下设备 : 来自 SIMATIC S5115U 系列的 ER 7012 和 ER 7013 扩展单元 来自 SIMATIC S5135U 和 155 系列的 EG183U 和 EG185U 扩展单元 设计 以下技术规范适用于以 SIMATIC S5 扩展单元扩展 SIMATIC S7: IM 4632 接口模板 : 插入到 SIMATIC S7400 中央控制器 IM 314 接口模板 ; 插入到 SIMATIC S5 扩展单元内 适用的 SIMATIC S5 单元 扩展单元 ER 7012,ER 7013 EG 183U,EG 185U 数字量输入模板 6ES5 4207LA11 6ES5 4204UA14 6ES5 4307LA12 6ES5 4304UA14 6ES5 4317LA11 6ES5 4314UA12 6ES5 4327LA11 6ES5 4324UA12 6ES5 4344UA12 6ES5 4344UA12 6ES5 4347LA12 6ES5 4364UA12 6ES5 4357LA11 6ES5 4357LB11 6ES5 4357LC11 6ES5 4367LA11 6ES5 4367LB11 6ES5 4367LC11 数字量输出模板 数字量 I/O 模板 6ES5 4417LA13 6ES5 4517LA21 6ES5 4537LA11 6ES5 4547LA12 6ES5 4547LB11 6ES5 4557LA11 6ES5 4567LA11 6ES5 4567LB11 6ES5 4577LA11 6ES5 4587LA11 6ES5 4587LB11 6ES5 4587LC11 6ES5 4827LA11 6ES5 4827LF11 6ES5 4827LF21 6ES5 4827LF31 最大的配置 ; 最多可将 32 个 SIMATIC S5 扩展单元连接到一个 S7400 中央控制器 传输距离 ; 中央单元和最后一个扩展单元之间的最大允许线路距离为 600m 6ES5 4414UA14 6ES5 4514UA14 6ES5 4534UA12 6ES5 4544UA14 6ES5 4554UA12 6ES5 4564UA12 6ES5 4574UA12 6ES5 4584UA13 6ES5 4584UC11 6ES5 4824UA 西门子 ST 年

164 安装机架 SIMATIC S5 扩展单元 设计 ( 续 ) 适用的 SIMATIC S5 单元 ( 续 )( 见产品目录 ST 50) 模拟量输入模板模拟量输出模板接口模板详细信息和订货数据参见产品目录 ST 50 6ES5 4607LA13 6ES5 4634UA12 6ES5 4634UB12 6ES5 4657LA13 6ES5 4664UA11 6ES5 4707LA13 6ES5 4707LB13 6ES5 4707LC13 6ES5 3067LA11 6ES5 3143UA11 6ES5 4604UA13 6ES5 4634UA12 6ES5 4654UA13 6ES5 4664UA11 6ES5 4704UA13 6ES5 4704UB13 6ES5 4704UC13 6ES5 3003AB11 6ES5 3005CA11 图 24 用 SIMATIC S5 扩展单元的扩展 西门子 ST 年 163

165 接口模板 介绍 概述 用于连接中央控制器 / 扩展单元到扩展的 S7400 结构内 用于连接 SIMATIC S7400 到 PROFIBUSDP 模板的范围 : 发送和接收接口模板, 用于集中式扩展, 最大为 3 m 发送和接收接口模板, 用于集中式扩展最大为 1.5 m 发送和接收接口模板, 用于分布式扩展, 最大为 100 m 发送和接收接口模板, 用于有 SIMATIC S5 扩展机架的分布式扩展, 最大为 600 m 下表给出那些接口模板和连接电缆可用于连接扩展单元到一个中央控制器 扩展的类型中央控制器扩展单元连接电缆连接器 型号接口型号接口 集中式, 最大为 3 m, 没有 5V 传输有 K 总线 UR1 UR2 CR2 IM 4600 UR1 UR2 ER1 ER2 IM , 用于 P 和 K 总线 ; 0.75/1.5 m 4610; 连接到线路上最后一个 IM 4610 集中式, 最大为 1.5 m, 有 5 V 传输, 没有 K 总线 UR1 UR2 CR2 IM 4601 UR1 UR2 ER1 ER2 IM , 有 5 V 传输 0.75/1.5 m 4611 连接到线路上最后一个 IM 4611 分布式, 最大为 100m, 没有 5V 传输有 K 总线 UR1 UR2 CR2 IM 4603 UR1 UR2 ER1 ER2 IM , 用于 P 和 K 总线 ; 0.75/1.5/5/10/25/ 50/100 m 4613 连接到线路上最后一个 IM 4613 分布式, 最大为 60 m, 接到 SIMATIC S5 UR1 UR2 CR2 IM 4632 ER 7012 ER 7013 EG 183U EG 185U IM ; 4613 连接到线路上最后一个 IM 314, 见产品目录 ST 西门子 ST 年

166 接口模板 IM 4600 概述 发送接口模板, 用于集中式扩展, 可到 3 m P 和 C 总线传输 可插入到中央控制器 最多可连接 8 个扩展机架 只能和 IM 4610 接口模板一起使用 应用 IM 4600 接口模板用作发送 IM, 用于局部环境半径为 3m 内的集中式链接 它可插入到以下的中央控制器中 : UR1, UR2 和 CR2 最多可接 8 个扩展单元,( 每个接口不多于 4 个扩展单元 ) 每个中央控制器最多可插入 6 个 IM 4600 接口模板将 P 总线和 C 总线传输到扩展单元 它只能与 IM 4610 接口模板 ( 在扩展单元内 ) 一起使用 设计模板有以下部件 : 3 个 LED, 用于故障指示 2 个接口, 通过 4681 连接电缆连接扩展线路 技术规范线路长度, 最大 5 m 尺寸 (W H D) mm 从 5 V 的功耗, 最大 140 ma 重量 600 g 功率损失, 最大 700 W 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 IM 4600 接口模板发送 IM, 用于集中连接, 最大为 3 m 有 C 总线传输 6ES7 4600AA010AB 连接电缆在 IM 4600 和 IM 4610 之间, 在 IM 4603 和 IM 4613 之间, 0.75 m 1.5 m 5m 6ES7 4681AH500AA0 6ES7 4681BB500AA0 6ES7 4681BF000AA0 西门子 ST 年 165

167 接口模板 IM 4610 概述 接收接口模板, 用于集中式扩展, 可到 3m 传输 P 总线和 C 总线 可插入到扩展机架 只能和 IM 4600 接口模板一起使用 应用 IM 4610 接口模板用作接收 IM, 适合于局部环境半径为 3 m 内的集中链接 它能插入到以下的中央控制器中 : UR1, UR2, ER1 和 ER2 接口模板接收 P 总线和 C 总线, 它只能和 IM 4603 接口模板 ( 在中央控制器内 ) 一起使用 设计 模板有以下部件 : 2 个发光二极管用于故障指示 1 个接口 ( 输入 ), 用于连接从线路侧接口模板来的 4681 连接电缆 1 个接口 ( 输出 ); 用于连接到负载侧接口模板的 4681 连接电缆 应将一个终端器插入到线路中最后一个接口模板的接口中 编码开关 ; 设置机架号 电池输入插座 ; 更换机架电源时, 用于连接外部电池 技术规范线路长度, 最大 5 m 尺寸 (W H D) mm 从 5V 的功耗, 最大 290 ma 重量 610 g 电源损失, 最大 1450 W 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 6ES7 4610AA010AA 连接电缆用于 IM 4610 的终端连接器 IM 4610 接口模板接收 IM, 用于集中式连接, 最大为 3m; 有 C 总线传输 见 IM ES7 4610AA007AA0 166 西门子 ST 年

168 接口模板 IM 4601 概述 用于集中式扩展的发送接口模板, 距离可到 1.5 m 传输 P 总线 提供电源给扩展机架 可插入到中央控制器 最多能连接 2 个扩展机架 只能和 IM 4611 一起使用 应用 IM 4601 接口模板用作发送 IM, 适合于局部环境半径为 1.5m 内的集中链接 它可插入到以下的中央控制器 : UR1, UR2 和 CR2 最多可连接 2 个扩展单元 ( 每个接口 1 个扩展单元 ) 最多可将 2 个 IM 4601 插入到每个中央控制器内 接口模板只能将 P 总线传输到扩展单元 它向所连接的扩展单元内的模板提供 5 V 电压 ( 每个接口最大为 5 A) 下游扩展单元中的 5 V 电源模板必须拆除 IM 4601 接口模板只能和 IM 4611 接口模板 ( 在扩展单元内 ) 一起使用 设计 IM 4601 接口模板有以下部件 : 3 个发光二级管用于故障指示 2 个接口, 通过 4683 连接电缆连接扩展线路 技术规范线路长度, 最大 1.5 m 尺寸 (W H D) mm 从 5V 的功耗, 最大 85 ma 重量 600 g 功率损失, 最大 425 W 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 IM 4601 接口模板发送 IM, 用于集中式连接, 最大为 1.5 m; 有 5 V 电源, 没有 C 总线传输 6ES7 4601BA010AB 连接电缆在 IM 4601 和 IM 4611 之间 0.75 m 1.5 m 6ES7 4683AH500AA0 6ES7 4683BB500AA0 西门子 ST 年 167

169 接口模板 IM 4611 概述 用于集中式扩展的接收接口模板, 距离可到 1.5 m 传输 P 总线 提供电源给扩展单元 可插入到扩展单元中 只能和 IM 4601 一起使用 应用 IM 4611 接口模板用作接收 IM, 适合于局部环境半径为 1.5 m 内的集中链接 它能插入到以下的中央控制器中 : UR1, UR2, ER1 和 ER2 接收单元只能接收 P 总线 它向所连接的扩展单元内的模板提供 5 V 电源 ( 最大为 5 A) 扩展单元的电源模板必须拆除 IM 4611 接口模板只能和 IM 4601 接口模板 ( 在中央控制器内 ) 一起使用 设计 IM 4611 接口模板有以下部件 : 3 个发光二级管, 用于故障指示 1 个接口 ( 输入 ), 通过 4683 连接电缆连接线路侧的接口模板 1 个接口 ( 输出 ): 1 个端子必须插入到这个接口 编码开关 ; 设置机架号 技术规范线路长度 最大 1.5 m 尺寸 (W H D) mm 从 5V 的功耗 最大 120 ma 重量 610 g 功率损失 最大 600 W 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 IM 4611 接口模板接收 IM, 用于集中式连接, 最大为 3m; 有 C 总线传输 6ES7 4611BA010AA 连接电缆 见 IM 西门子 ST 年

170 接口模板 IM 4603 概述 发送接口模板, 用于分布式扩展, 距离可达 100 m 传输 P 总线和 C 总线 可插入到中央控制器内 最多可连接 8 个扩展机架 只能和 IM 4613 一起使用 应用 IM 4603 接口模板用作发送 IM, 适合于现场环境半径为 100 m 内的分布式链接 它能插入到以下的中央控制器中 : UR1, UR2 和 CR2 最多可连接 8 个扩展单元 ( 每个接口不超过 4 个扩展单元 ) 每个中央控制器最多能插入 6 个 IM 4603 接口模板 接口模板传输 P 总线和 C 总线到扩展单元 IM 4603 接口模板只能和 IM 4613 接口模板 ( 在扩展单元内 ) 一起使用 设计 IM 4603 接口模板有以下部件 : 3 个发光二级管, 用于故障指示 2 个接口, 通过 4681 连接电缆连接到扩展线路 技术规范线路长度, 最大 102 m 尺寸 (W H D) mm 从 5 V 电源的功耗, 最大 1550 ma 重量 630 g 功率损失, 最大 7750 W 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 IM 4603 接口模板发送 IM, 用于分布式连接, 最大为 102 m; 有 C 总线传输 6ES7 4603AA010AB 连接电缆在 IM 4600 和 IM 4610 之间在 IM 4603 和 IM 4613 之间 0.75 m 1.5 m 5 m 10 m 25 m 50 m 100 m 6ES7 4681AH500AA0 6ES7 4681BB500AA0 6ES7 4681BF000AA0 6ES7 4681CB000AA0 6ES7 4681CC500AA0 6ES7 4681CF000AA0 6ES7 4681DB000AA0 西门子 ST 年 169

171 接口模板 IM 4613 概述 接收接口模板, 用于分布式扩展, 最大距离为 102 m 传输 P 总线和 C 总线 可插入到扩展单元内 只能和 IM 4603 一起使用 应用 IM 4613 接口模板用作接收 IM, 适合于现场环境半径为 100 m 内的分布式链接 它可插入到以下的中央控制器中 : UR1, UR2, ER1 和 ER2 这接口模板能接收 P 总线 和 C 总线 IM 4613 接口模板只能和 IM 4603 接口模板 ( 在中央控制器内 ) 一起使用 设计 IM 4613 接口模板有以下部件 : 2 个发光二级管, 用于故障指示 1 个接口 ( 输入 ) 用于连接从上游接口模板来的 4681 连接电缆 1 个接口 ( 输出 ) 用于连接到下游接口模板的 4681 连接电缆 应将一个终端器插入到线路中最后一个模板的接口内 编码开关 ; 设置机架号 电池输入插座 ; 当机架电源更换时, 用于连接外部电池 技术规范线路长度, 最大 102 m 尺寸 (W H D) mm 从 5 V 电源的功耗, 最大 620 ma 重量 620 g 功率损失, 最大 3100 W 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 6ES7 4613AA010AA 连接电缆终端连接器, 用于 IM 4613 IM 4613 接口模板接收 IM, 用于分布式连接, 最大为 100 m; 有 C 总线传输 见 IM ES7 4613AA007AA0 170 西门子 ST 年

172 接口模板 IM 4604 概述 发送接口用于分布式扩展, 最远可达 605 m P 总线连接 可以插入中央控制器 最多可连接 8 个扩展单元 只能与 IM 4614 一起使用 应用 IM 4604 接口模板可作为发送接口模板, 在现场环境中进行分布式链接, 距离最远可达 605 m IM 4604 可插入以下中央控制器 : UR1, UR2 和 CR2 最多可以连接 8 个扩展单元 ( 每接口 4 个 ) 每个中央控制器最多可插入 6 个 IM 4603 接口模板通过 P 总线发送数据 该模板只可与 IM 4614 接口模板一起使用 ( 在扩展单元中 ) 设计模板装有 : 3 个 LED, 用于故障指示 2 个接口用于连接扩展单元, 使用 4681 连接电缆进行 技术规范线路长度, 最大 605 m 尺寸 (W H D) mm 从 5 V DC 的功耗, 最大 1550 ma 重量 630 g 功率损失, 最大 7750 mw 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 IM 4604 接口模板发送 IM, 用于分布式链接, 最远可达 100 m; 带有 C 总线传输 6ES7 4604AA010AB 连接电缆在 IM 4604 和 M 4614 之间 0.7~100 m 250 m 450 m 600 m 见 IM ES7 4681DC500AA0 6ES7 4681DE500AA0 6ES7 4681DG000AA0 西门子 ST 年 171

173 接口模板 IM 4614 概述 接收接口模板用于分布式扩展最远可达 605 m 通过 P 总线传输 可以插入扩展单元 只能与 IM 4604 一起使用 应用 IM 4614 接口模板可作为接收, 接口模板, 在现场环境中进行分布式链接, 距离最远可达 605 m IM 4614 可插入以下中央控制器 : UR1, UR2, ER1 和 ER2 接口模板通过 P 总线接收 该模板只能与 IM 4604 接口模板一起使用 ( 在中央控制器中 ) 设计 模板装有 : 2 个 LED 用于故障指示 1 个接口 ( 输入 ); 用于连接来自上游接口模板的 4681 连接电缆 1 个接口 ( 输出 ); 用于将 4681 连接电缆连接到下游接口模板 终端电阻连接器必须插入线路的最后一个接口模板 编码开关 ; 用于设置子机架号 电池输入插座当更换机架电源时, 用于连接外部电池 技术规范线路长度, 最大 605 m 尺寸 (W H D) mm 从 5V DC 的功耗, 最大 620 ma 重量 620 g 功率损失, 最大 3100 W 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 6ES7 4614AA010AA 连接电缆终端连接器用于 IM 4614 IM 4614 接口模板接收 IM 用于分布式链接, 最远可达 605 m; 带有 C 总线传输 见 IM ES7 4614AA007AA0 172 西门子 ST 年

174 接口模板 IM 4632 概述 发送接口模板, 用于有 S5 扩展机架的分布式扩展, 最大距离为 600 m 可插入到中央控制器内 最多可连接 8 个 SIMATIC S5 扩展机架 只能和 IM 314 一起使用 应用 IM 4632 接口模板用作发送 IM, 适合于现场环境半径为 600 m 内, 具有 SIMATIC S5 扩展单元的分布式链接 它可插入到以下的中央控制器内 : UR1, UR2 和 CR2 最多能连接 8 个 S5 扩展单元 ( 每条线路为 4 个扩展单元 ) 附加的扩展单元也可以集中方式连接到分布式扩展单元 IM 4632 只能和 IM 314 接口模板一起使用 在一个 SIMATIC S7400 中央控制器内, 最多可插入 4 个 IM 4632 接口模板, 因此最多能允许连接 32 个 SIMATIC S5 扩展单元 设计 IM 4632 接口模板有以下部件 : 3 个发光二级管, 用于故障指示 2 个接口, 通过 721 连接电缆连接 SIMATIC S5 扩展单元 接口选择器 ; 选择必要的接口 电缆长度选择器开关 ; 设置所要求的电缆长度 技术规范 IM 4632 和最后一个 尺寸 (W H D) mm IM 314 之间的电缆长度, 最大 600 m 重量 360 g 从 5 V 电源的功耗, 最大 1320 ma 功率损失, 最大 6600 W 订货数据订货数据 订货号 订货数据 订货号 IM 4632 接口模板接收 IM, 用于分布式链接, SIMATIC S5EU, 最大为 600 m; 6ES7 4632AA000AA0 721 连接电缆在 IM 4632 和 IM 314 之间 1 m 1.6 m 2 m 2.5 m 5 m 6 m 6ES5 7210BB00 6ES5 7210BB60 6ES5 7210BC00 6ES5 7210BC50 6ES5 7210BF00 6ES5 7210CB60 西门子 ST 年 173

175 电源模板 PS 405 和 PS 407 电源模板 概述 用于对 SIMATIC S7400 的供电 用于将 AC 或 DC 网络电压转换为所需的 5 V DC 和 24 V DC 工作电压 输出电流为 4 A,10 A 和 20 A 应用 电源模板通过背板总线向 SIMATIC S7400 提供 5 V DC 和 24 V DC 电源 电源可提供 85 到 264 V 的 AC 网络电压和 19.2 到 300 V 的 DC 电压 每个机架均需要电源模板, 除了 : 包含有电源传输的接口, 中央控制器中的电源模板也向扩展单元中的所有模板供电 传感器和执行器用的负载电压应单独提供 使用冗余电源时, 标准系统和容错系统可作为无故障安全系统运行 设计 电源模板安装在机架的最左面 ( 从槽位 1 开始 ) 根据配置, 它们可占用槽 1 到槽 3 电源模板是全封闭的, 由自然通风进行冷却 电源模板的前面板上安装有 : 发光二极管用于指示内部故障, 正常的 5V 和 24V DC 输出电压以及正常的后备电池电压 ; 一个故障确认按钮 ; 输出电压的通 / 断开关 ; 一个后备电池部件 ; 一个电池监视开关 ; 一个网络电压选择器开关 ( 不可应用于大范围供电 ); 供电连接后备电池是选件, 必须单独订货 建议用 2 个电池, 提供电流为 10 A 174 西门子 ST 年