SIMATIC S /96

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1 产品样本 SIMATIC Factory Automation 西门子高端自动化产品样本 SIMATIC Factory Automation 产品样本 siemens.com.cn/fom

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3 西门子高端自动化产品样本 SIMATIC Factory Automation 产品样本 SIMATIC S SIMATIC ET SIMATIC WinCC 3 附录 4

4 全集成自动化 西门子自动化系统无处不在 Web B.Data Data Monitor ERP WinCC WinCC (WinCC ) / WinCC (WinCC ) / WinCC / WinCC WinCC / WinCC WinCC / WinCC / TDC ET 200M ET 200S ET 200M ET 200M SCALANCE X204 ET 200M ET 200SP ET 200M, Ex I/O, HART ET 200S ET 200S ET 200pro ET 200eco PN ET 200S ET 200M / ET 200M / ET 200SP* ET 200SP* ET 200pro PROFIBUS DP ET 200eco ET 200S Y-link 自动化领域中最值得信赖的合作伙伴 西门子 一个在全球公认的名字 它代表着改革创新 面向客户和在全球的竞争实力 其中工业自动化集团 (IA) 是西门子股份公司中最大的集团之一, 是西门子工业领域的重要组成部分 作为全球工厂自动化领域的领军产品与解决方案供应商, 自动化系统部 (AS) 在全集成自动化 (TIA) 理念的基础上, 提供了满足现代制造业所有领域需求的产品 系统和解决方案 其主要产品涵盖了从 SIMATIC S7 系列 PLC, 过程控制系统,SIMATIC HMI 系统, 能源管理系统, 制造业 IT 系统等 本产品样本集中介绍了西门子高端自动化产品及解决方案 包括应用于高端场合的大型控制系统 SIMATIC S7-400, 分布式远程 I/O 处理单元 ET 200, 高端 SCADA 软件 SIMATIC WinCC 以及相关的部分工业通讯网络产品等

5 B.Data Web WinCC Web 全集成自动化为生产力和竞争力设定标准 全集成自动化 (Totally Integrated Automation- TIA) 将高度的集成统一性和前所未有的开放性集 于一身, 标准化的网络体系结构, 统一的编程组态 MES/MIS SIMATIC IT B.Data 环境和高度一致的数据集成, 为企业实现了横向和纵向信息集成 ; 领先的通讯标准, 基于组件的自动 化技术,PC 自动化解决方案和 IT 集成, 整个自动 化市场的产品和服务范围真正开放 WinCC 凭借全集成自动化技术, 西门子公司成为为所有 行业自动化提供集成化系列产品和系统的唯一供 SINAUT ST7 DNP3 IEC Modbus 应商, 涵盖从原料输入到成品输出, 所有产品一应俱全 WAN 行业解决方案 : RTUs RTU ET 200S S7-300 为应对制造业 过程工业以及楼宇自动化行业中的挑战, 西门子在努力提升各种高端产品性能的同时, 更在其专注的各类行业中提出了自己独特的解决方案 基于全集成自动化 (TIA) 和全集成能源管理 (TIP) 的驱动和自动化解决方案 它适用于所有行业, 不仅可应用在制造业和过程工业中, 还可在工业型和功能型楼宇行业中大显身手 S7-400 (H) TeleControl * Coming Soon PROFINET 开放式自动化标准 工业通讯在自动化技术领域发挥着重要的作用 作为开放式工业以太网标准,PROFINET 具有重要优势, 可提高过程的响应能力和可靠性 自动化结构设计中的模块化机器概念和灵活性的提高确保了快速响应时间 快速传输速率及与应用于工业无线局域网的能力, 提高了系统性能 由于集成诊断概念和故障安全通讯的安全解决方案, 工厂总能实现 PROFINET 符合已建立的 IT 标准, 支持无限制 TCP/IP, 可实现从公司管理级一直到现场级的直接访问 这确保了垂直和水平集成 西门子自动化系统始终秉承对当前及今后的新技术 新工具和新拓展开放的原则 不管情况如何改变, 我们始终在挖掘着节省费用和提高利润的潜力 请尽情体验自动化和驱动解决方案为您带来的机遇, 并挖掘不断增长的竞争优势吧

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7 SIMATIC S SIMATIC S /2 综述 1/8 CPU 1/44 数字量模板 1/48 模拟量模板 1/52 功能模板 1/72 通讯处理器 1/80 用于 SIMATIC S7-400H 的模板 1/81 连接方法 1/85 安装机架 1/90 接口模板 1/94 电源模板 1/96 附件 1/1

8 SIMATIC S7-400 综述 概述 应用 电源模板 2 电源状态指示灯 3 CPU1 4 存储卡 5 I/O 模板 6 I/O 模板 7 CPU2 8 CPU 状态指示灯 9 I/O 模板 10 通讯模板 功能强大的 PLC, 适用于中高性能控制领域 解决方案满足最复杂的任务要求 功能分级的 CPU 以及种类齐全的模板, 总能为其自动化任务找到最佳的解决方案 实现分布式系统和扩展通讯能力都很简便, 组成系统灵活自如 用户友好性强, 操作简单, 免风扇设计 随着应用的扩大, 系统扩展无任何问题 使用 STEP7 编程软件, 编程语言支持 : LAD FBD STL SCL CFC S7-GRAPH 支持用户程序保护功能 SIMATIC S7-400 是用于中 高档性能范围的可编程序控制器 模块化及无风扇的设计, 坚固耐用, 容易扩展和广泛的通讯能力, 容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使 SIMATIC S7-400 成为中 高档性能控制领域中首选的理想解决方案 SIMATIC S7-400 的应用领域包括 : 自动化工业 ( 如 : 生产线 ) 机械工程, 包括专业化的机械制造 仓储业 建筑系统自动化 钢铁工业 发电和配电 造纸和印刷业 木材加工业 纺织品生产 医药业 食品和饮料加工 工艺工程, 如 : 供水和处理 石油和化工工业 水泥业 玻璃陶瓷业功能逐步升级的多种级别的 CPU, 带有各种用户友好功能的种类齐全的功能模板, 使用户能够构成最佳的解决方案, 满足自动化的任务要求 当控制任务变得更加复杂时, 任何时候控制系统都可以逐步升级, 而不必过多的添加额外的模板 SIMATIC S7-400 符合如下国家和国际标准 : DIN;EN,IEC UL 认证 CAS 认证 FM1 级,div 2; 组 A B C 和 D; 温度组 :T4( 135 ºC ) 造船业认证 ; 包括 - 美国船舶制造局 - 法国船级社 - 挪威船级社 - 德国船级社 - 英国劳氏船级社 英国劳氏船级社允许环境温度 0 ~ 60 ºC 抗震性强 符合 ISA-S71.04 severity level G1;G2;G3 标准 1/2

9 SIMATIC S7-400 综述 设计综述 S7-400 自动化系统采用模块化设计 它所具有的模板的扩展和配置功能使其能够按照每个不同的需求灵活组合 一个系统包括 : 电源模板 ; 将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源上 中央处理单元 (CPU) 有多种 CPU 可供用户选择, 有些带有内置的 PROFIBUS-DP 接口, 用于各种性能范围 一个中央控制器可包括多个 CPU, 以加强其性能 各种信号模板 (SM) 用于数字量输入和输出 (DI/DO) 以及模拟量的输入和输出 (AI/AO) 通讯模板 (CP) 用于总线连接和点到点的连接 功能模板 (FM): 专门用于计数 定位 凸轮控制等任务 根据用户需要还提供以下部件 : 接口模板 (IM), 用于连接中央控制单元和扩展单元 SIMATIC S7-400 中央控制器最多能连接 21 个扩展单元 SIMATIC S7-400 是一种通用控制器 由于有很高的电磁兼容性和抗冲击 耐振动性能, 因而能最大限度的满足各种工业标准 模板能带电插 拔 系统安装 扩展 扩展方式分为集中扩展和分布式扩展两种结构 : 对于集中扩展和远程扩展架构, 使用 S7 400 系列 I/O 模板 : 一个中央机架最多连接 21 个扩展单元 一个中央机架最多连接 6 个发送接口模块 IM 集中扩展 发送 IM 接收 IM 每个线路可连接的最大 EM 数目 最远距离 5m 1m m 电压传输 否 是 否 每个接口传输的最大电流 - 5A - 通讯总线传输 是 否 是 对于分布式扩展架构, 用 ET200 进行分布式扩展 : 适用于分布范围很广的系统 总线结构灵活, 满足现场需求 通过 CPU 或者 CP 卡的 PROFIBUS-DP 接口最多可连接 126 个总线节点 通过 CPU 或者 CP 卡的 PROFINET 接口最多可连接 256 个总线节点 根据实际需求可选择 ET200SP ET200S ET200M ET200PRO ET200ECO 几种类型 功能 设计系统改为主机架安装简单的设计系统使 S7-400 用途广泛 灵活 适用性强 : 模板安装非常简便 背板总线集成在机架内 方便 机械码式的模板更换 经过现场考验的连接系统 TOP 连接用螺钉或弹簧端子的 1 ~ 3 线系统的预装配接线 规定的安装深度所有端子和接线器都放置在模板凹槽内并有盖板保护 没有槽位规则 S7-400 在编程 启动和服务方面有众多特点 : 高速指令处理 用户友好的参数设置 用户友好的操作员控制和监视功能 (HMI) 已集成在 SIMATIC 的操作系统中 CPU 的诊断功能和自测试智能诊断系统连续地监视系统功能并记录错误和系统的特殊事件 口令保护 模式选择开关 系统功能 1/3

10 SIMATIC S7-400 综述 通讯 SIMATIC S7-400 有多种通讯方式 : 部分 CPU 集成 PROFINET 接口, 适用于连接分布式 I/O 系统或者 1/4 上位机 组合式多点 MPI 和 DP 主接口, 集成在所有 CPU 内,S7-200 和 S7-300 系统以及其它的 S7-400 系统 附加的 PROFIBUS-DP 接口, 集成在某些 CPU 内, 适用于经济 型 ET-200 分布式 I/O 系统 用于连接到 PROFIBUS 和工业以太网的通讯模板 用于功能强大的点对点连接的通讯模板 过程通讯 : 通过总线 (AS-I 或 PROFIBUS) 周期地寻址 I/O 模板 ( 过程映象数据交换 ) 从循环执行级调用过程通讯 数据通讯 : 自动化系统之间或 HMI 站和若干个自动化系统之间的数据交换 数据通讯可以周期执行或基于事件驱动由用户程序块调用 通过 PROFINET 的过程和数据通讯 CPU 内部集成的交换机提供两个 PROFINET 接口, 不仅可以通过 TCP/IP 和上位连接, 可以实现以下功能 : 设备共享 智能设备 等时同步 介质冗余 开放式通讯 CPU412-2PN CPU414-3PN/DP CPU416-3PN/DP 集成的 PROFINET 接口, 以交换式以太网全双工操作和 100 Mbit/s 带宽为基础, 可以连接以下设备 : ET200 分布式 I/O 现场设备 SIMATIC S7 系列控制器 交换机 编程器 通过 PROFIBUS-DP 的过程通讯 SIMATIC S7-400 作为 DP 主站, 可通过集成在 SIMATIC S7-400 CPU 上的 PROFIBUS -DP 接口 ( 选件 ) 以下设备可作为主站连接到 PROFIBUS-DP 网络 : SIMATIC S7-400(CPU,CP 443-5) SIMATIC S7-300(CPU,CP 342-5DP 或 CP 343-5) 具有 STEP 7 的编程器 (PG)/PC 机或 OP 可作为总线上的主站, 但只使用编程器和 OP 功能亦能运行在 PROFIBUS-DP 上 以下设备可作为从站连接到 PROFIBUS-DP 上 : ET200 分布式 I/O 设备 现场设备 SIMATIC S7-200,S7-300 SIMATIC S7-400( 只能通过 CP 443-5) 数据通讯概述 SIMATIC S7-400 有多种通讯机制 : 通过全局数据 (GD) 通讯, 网络上的 CPU 之间可周期地交换数据包 应用通讯功能块, 网络上各站点之间进行基于事件驱动的通讯 可通过 MPI PROFIBUS 或 PROFINET/ 工业以太网进行联网 通过多点接口 (MPI) 的数据通讯多点接口 (MPI) 通讯接口集成在 SIMATIC S7-400 的 CPU 中, 它的用途很广泛 : 编程和参数设置 控制与监视以及 在同等通讯伙伴间建立简单的网络结构 多种连接能力 :MPI 支持最多 32 个站点的同时连接 : - PG/PC, - HMI 系统 - S7-200( 作为从站 ) - S S7-400 通讯连接 S7-400 CPU 可同时建立最多 64 个站的连接 : - 至 MPI 节点 - 至相关 C 总线 ( 内部通讯总线, 见下述 ) 上的 C 总线节点 ( 例如, 通讯模板 ), 以及可以和通讯模板相连接的各节点, 例如 : 工业以太网节点 通讯模板必须是 C 总线节点 MPI 性能 - 最多 32 个 MPI 节点 - 数据传输率最大为 12 Mbit/s 灵活的配置选择 : 经过现场考验的部件用于配置 MPI 通讯 : 在 PROFIBUS 和分布式 I/O 产品范围内的总线电缆, 总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbit/s) 这些部件能使配置达到最佳化以充分满足用户的需要 例如, 任意两个给定的 MPI 节点之间的长距离桥接可串联 10 个中继器 DP 主站 :S7-400 的 MPI 也可以配置为 DP 主站, 可以连接最多 32 个 DP 从站, 通讯速率可达 12 Mbit/s, 编程和人机接口功能保持不变 全局数据 (GD) 通过 MPI, 连网的 CPU 经全局数据通讯服务 ( 每次程序循环最多 64 个 B 的最多 16 个数据包 ) 周期交换数据 一个 CPU 可访问另一个 CPU 的数据 / 位存储器 / 过程映象 例如, 如果系统中包括 S7-300, 则数据交换仅限于每个包不超过 22 B 全局数据通讯只能使用 MPI 接口, 由 STEP 7 中的 GD 表进行组态 在 CR2 之中,2 个 CPU 可通过 C 总线用 GD 数据包进行通讯 S7/C7 通讯对象间的通讯服务通过集成在系统中的功能块进行

11 SIMATIC S7-400 综述 通讯功能 SIMATIC S7-400H 概述 S7 通讯对象间的通讯服务通过集成在系统中的功能块进行 可提供的通讯服务有 : 带 MPI 的 S7 标准通讯 带 MPI,C 总线,PROFIBUS 和工业以太网的 S7 通讯 (S7-300 只能用作服务器 ) 与第 3 方设备的通讯服务可用非常驻块建立这些服务包括 : 通过 PROFIBUS 和工业以太网的 S5 兼容通讯 通过 PROFIBUS 和工业以太网的标准通讯 ( 第三方系统 ) 与全局数据通讯相对, 必须为通讯功能建立相应的通讯链接 通过 CP 的数据通讯 ( 点对点 ) 使用 CP 441 通讯模板可实现功能强大的点到点通讯 各种接口的可能性, 包括 : - 编程器和个人计算机 - SIMATIC S5/S7 - 工业 PC - 第三方的编程控制器 - 扫描机, 条码阅读器,ID 系统 - 机器人控制器 - 打印机 不同种类的接口 : 可互换的接口模板能通过多种传送媒介进行通讯 - 20 ma(tty) - RS 232C(V.24) - RS 422/485 通过 CP(PROFIBUS 或工业以太网 ) 进行的数据通讯 SIMATIC S7-400 可通过 CP 443-x 通讯模板连接到 PROFIBUS 和工业以太网上 可以连接以下设备 : SIMATIC S7-200 ( 带 PROFIBUS) SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-400 编程器 个人计算机 SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统 数字控制技术 机器人控制器 工业 PC 传动控制器 其它制造厂的设备 有冗余设计的容错自动化系统 在容错技术下用于需要高可靠性的场合 : 再启动或停机将会造成较大损失的生产领域 ; 需要少量管理和维护的工厂 冗余的中央功能 加强 I/O 的可用性 : 可切换 I/O 的配置 也可应用常规的 I/O: 单边配置 热备 : 在故障事件发生时自动地切换到备用单元 2 个单独的或一个分隔的中央机架配置 连接到冗余 PROFIBUS -DP 或者 PROFINET 上的可切换 I/O 应用在许多自动化领域中, 要求容错和高可靠性的自动化系统的应用越来越多 特别是在某些领域, 停机将带来巨大的经济损失 在这种情况下, 只有冗余系统才能满足高可靠性的要求 高可靠性的 SIMATIC S7-400H 能充分满足这些要求 它能连续运行, 即使控制器的某些部件由于一个或几个故障而失效也不受影响 由于 SIMATIC S7-400H 具有很高的可用性, 它特别适合于以下的应用领域 : 控制器发生故障后再启动的费用十分昂贵 ( 一般在过程控制工业 ) 如发生停机, 将会造成重大的经济损失 过程控制中包含有贵重的材料 ( 如制药工业 ) 无人管理的应用场合 需减少维护人员的场合 1/5

12 SIMATIC S7-400 综述 设计 SIMATIC S7-400H 包括以下部件 : 2 个中央控制器 ( 机架 ): 2 个分立的中央控制器 (UR1/UR2), 或 1 个分割为 2 个区的中央控制器 (UR2-H) 每个中央控制器有 2 个同步模块, 通过光纤连接这两个控制器 每个中央控制器有一个 CPU412-5H CPU414-5H CPU416-5H CPU417-5H 在中央控制器机架有 S7-400 I/O 模板 UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元与 / 或有 I/O 模板组的 ET 200M 分布式 I/O 中央功能总是冗余配置的 I/O 模板可以是常规配置或切换型配置 在单边配置中,I/O 模板是单通道设计的, 只能由二个中央控制器中的一个配置地址 单边配置的 I/O 模板可进行 : 插入到一个中央控制器以及 / 或 插入到扩展机架或分布式 I/O 站在单边配置中, 读到的信息同时提供给 2 个中央控制器, 使访问 I/O 的操作正确地运行 如发生故障, 属于故障控制器的 I/O 模板退出运行 单边配置适用于 不需要增加可靠性的应用场合 连接到以用户程序为基础的冗余 I/O 站 基于此种目的, 系统必须对称的配置切换式配置 1 在切换式配置中,I/O 模板虽为单通道设计, 但是两个中央控制器均可通过冗余的总线网络访问 I/O 模板 切换式 I/O 模板只能插入 ET 200M 远程 I/O 站 通过 PROFIBUS-DP 或者 PROFINET 连接到中央控制器 单边配置 ( 常规的可用性 ) FM 和 CP 的冗余功能模板 (FM) 和通讯模板有两种冗余配置 : 可切换的冗余设置 : FM/CP 可插到分立的 ET 200M 中, 或成对的插入到可切换的 ET200M 中的一个 双通道冗余配置 :FM/CP 可插到两个子单元或者是和这些子单元接口的扩展设备中 ( 参考单边配置 ) 实现模板的冗余有不同的方法 由用户编程 : 利用功能模块和 SIMATIC CP 可以由用户编程实现冗余功能 选择主动模板并检测任何故障以便启动转换机制 所要求的程序和带冗余 FM/CP 的非冗余 CPU 的结构相一致 操作系统直接支持 : 在 SIMATIC NET-CP(CP-443-1,CP TCP,CP 基本型和 CP 扩展型 ) 上, 操作系统直接支持冗余结构, 详细内容见通讯手册 I/O 模板的冗余 I/O 模板的冗余有两处方式 : 在两个可切换的 ET 200M 中用两个相同的 I/O 模板 用 2 个相同的模板, 每个都可分配给 2 个子单元中的任何一个子单元 程序处理在用户级中管理, 其步骤在有关手册中描述 切换式配置 2 1/6

13 SIMATIC S7-400 综述 工作原理 CPU412-5H CPU414-5H CPU416-5H CPU417-5H 操作系统自动地执行所有 S7-400H 需要的附加功能 : 数据通讯 故障响应 ( 切换到备用控制器 ) 2 个子单元的同步功能 自检 热备 模式的 S7-400H 的运行是根据主动冗余原理 ( 在发生故障时, 无扰动地自动切换 ) 根据这个原理, 无故障时两个子单元都在运行状态 如果发生故障, 正常工作的子单元能独立地完成整个过程的控制 为了保证无扰动地切换, 必须做到中央控制器链路之间快速 可靠的数据交换 为此控制器必须自动的接收 相同的用户程序 相同的数据块 过程映象内容 相同的内部数据, 如计时器 计数器 位存储器等这样确保两个子控制器要随时更新内容, 并在任何时间只要一个有故障, 另一个可承担全部控制任务, 因此 CPU 的切换时间为零, 连接 I/O 站最大切换时间 100ms 通讯 ( 高可用性的通讯 ) SIMATIC 的高可用性的通讯, 为用户提供了一种新型的通讯类型, 它具有以下特点 : 增强了可用性 : 发生故障时, 通过最多达 4 个冗余连接, 使通讯仍能继续进行 对用户来说, 需要的切换过程是看不到的 用户友好特点从用户观点来看, 高可用性是看不到的, 可使用含标准通讯的用户程序, 不需要做修改 冗余功能只在参数化阶段建立 目前 S7-400H( 冗余和非冗余配置 ) 和 PC 支持容错通讯 PC 冗余需要有连接程序软件包 配置由于对容错的要求不同, 其配置也是各种各样的 : 非冗余或冗余总线 总线型或环形结构 同步 为了无扰动地切换, 两个单元必须保持同步 S7-400H 运行于 事件驱动同步 这就是说两个子单元有不同的内部状态时, 就会进行同步操作 例如在下列情况 : 直接 I/O 访问 中断, 报警 刷新用户时间 通过通讯功能修改数据由操作系统自动地执行同步功能, 编程时不需要考虑 自检 S7-400H 执行扩展的自检 包括如下内容 : 中央控制器间的链接 CPU 模板 处理器 /ASIC 存储器检测到的每一个故障都给出报告 运行后的自检, 当再起动时, 每个子单元完整地执行所有的测试功能 周期运行时的自检 : 全部自测试被分配到几个周期中进行 每个周期只执行自检中的一部分, 以减轻控制器的负担 S7-400H 的容错通讯编程参数化 S7-400H 的编程和 S7-400 相同, 可使用所有 SIMATIC S7 的编程语言 编程 S7-400H 需使用 STEP7 V5.5 SP2 HF1 版本 组态 S7-400H 的基本步骤和组态 S7-400 的基本步骤相同, 例如 建立项目和站 配置硬件和网络 装载系统数据到目标系统 1/7

14 SIMATIC S7-400 CPU CPU 概述 10 种不同的标准和四种容余 CPU, 用于标准 S 种容余 CPU 用于冗余 S7-400H 具有不同的性能等级, 满足不同的应用领域 应用 SIMATIC S7-400 提供多种 CPU, 以满足不同的性能要求 : CPU 412-1,CPU 和 CPU412-2 PN: 用于中等性能范围的小型设备 CPU 414-2,CPU 414-3,CPU PN/DP: 用于具有对编程 处理速度和通讯有额外要求的中型设备 CPU 416-2,CPU 416-3,CPU PN/DP: 满足高端性能要求 CPU DP: 满足最高端的性能要求 CPU412-5H: 用于 S7-400H CPU414-5H: 用于 S7-400H CPU416-5H: 用于 S7-400H CPU417-5H: 用于 S7-400H 设计所有 CPU 装在带集成的控制单元和显示单元的塑料外壳中 相同的单元具有相同的功能 前面板上有 : LED 指示灯 : 用于状态和故障指示 模式选择开关用于选择运行模式 存储器卡插槽 ( 扩展装载存储器 ) 组合 MPI/DP 端口 内置 PROFIBUS-DP 接口 ( 除 CPU 412-1) 电池插座 : 用于后备电池的外部供电 除 CPU 处理器外, 所有 CPU 具有 : PROFIBUS DP 接口 : 用于连接分布式 I/O 根据组态的不同, 也可用于与 OP 或 PG/ PC 的通讯 CPU PN,CPU PN/DP,CPU PN/DP,CPU 41*-5H 也可以连接 PROFINET 每个 CPU 内部集成双口交换机 高端 CPU 还具有 : PROFIBUS DP 接口模板备用插槽 : 用于连接其他 DP 网络 此外,CPU 按照其性能进行分级 : 例如 RAM 地址区大小 可装载块的数量以及处理时间 功能存储器概念所有 S7-400 CPU 具有两种类型的存储器 这种 RAM 的分级可以成倍提高其性能 当一个标准处理器需要至少两次访问其 RAM 时,S7-400 专用处理器可以在一个循环周期中同时访问程序存储器和数据存储器 为此, 它具有一个独立的程序总线和数据总线 根据所选择的 CPU 的不同, 其 RAM 的容量也不尽相同 内置的装载存储器 (RAM) 可满足中 小程序量的需要 可插入额外的 RAM 以扩充装载存储器, 以满足大程序量的应用 在无电池时需要保存数据时, 需要插入闪存卡 1/8

15 SIMATIC S7-400 CPU CPU 412 概述 应用 CPU 满足中等控制规模的低成本解决方案 可用于具有少量 I/O 配置的较小型系统中 具有组合的 MPI/DP 接口, 可在 PROFIBUS DP 网络中运行 CPU 适用于中等性能范围的应用, 它具有两 PROFIBUS DP 主站系统 CPU PN 具有交换机功能 它提供两个 PROFINET 端口 除分层网络拓扑结构之外, 还可以在不需要额外交换机的情况下创建总线型或者环型网络拓扑结构 满足中等控制规模的低成本解决方案 适用于中等性能范围的小型和中型系统 技术规范 型号订货号 CPU ES XJ05-0AB0 CPU ES XJ05-0AB0 CPU412-2 PN 6ES EK06-0AB0 固件型号 V5.3 V5.3 V6.0 电压和电流外部电源向 CPU 供电 5 ~ 15 V DC 5 ~ 15 V DC 5 ~ 15 V DC 电流消耗从背板总线 DC 5 V, 最大从接口 DC 5 V, 最大功率损耗, 典型值 0.6 A 90 ma 2.5 W 1.1 A 90 ma; 每个 DP 接口上 4.5 W 1.3 A 90 ma;dp 接口 5.5 W 后备电池 缓冲电流, 典型值 缓冲电流, 最大 125μA;(up to 40 ºC) 550μA 125 μa;up to 40 ºC 550μA 125 μa;up to 40 ºC 450μA 存储器存储类型 RAM - 内置 ( 用于程序 ) - 内置 ( 用于数据 ) - 可扩展 装载存储器 - 可扩展 FEPROM - 可扩展的 FEPROM, 最大 - 内置 RAM, 最大 - 可扩展 RAM - 可扩展的 RAM, 最大 144 kb 144 kb - 64 MB 512 kb 64 MB 256 kb 256 kb - 64 MB 512 kb 64 MB 0.5 MB 0.5 MB - 64 MB 512 kb 64 MB CPU/ 块 DB 数量, 最大 容量, 最大 1,500; 范围 :1 ~ 16, kb 3,000; 范围 :1 ~ 16, kb 3,000; 范围 :1 ~ 16, kb 1/9

16 SIMATIC S7-400 CPU 技术规范 ( 续 ) 型号订货号 CPU ES XJ05-0AB0 CPU ES XJ05-0AB0 CPU PN 6ES EK06-0AB0 FB 数量, 最大 容量, 最大 750; 范围 :0 ~ 7, kb 1,500; 范围 :0 ~ 7, kb 1,500; 范围 :0 ~ 7, kb FC 数量, 最大 容量, 最大 750; 范围 :0 ~ 7, kb 1,500; 范围 :0 ~ 7, kb 1,500; 范围 :0 ~ 7, kb OB 容量, 最大 64 kb 64 kb 64 kb 嵌套深度 每个优先级 在一个错误处理 OB 中增加 CPU/ 处理时间位指令, 最小字指令, 最小定点数运算, 最小浮点数运算, 最小 75 ns 75 ns 75 ns 225 ns 75 ns 75 ns 75 ns 225 ns 75 ns 75 ns 75 ns 225 ns 定时器 / 计数器及其保持特性 S7 计数器 数量 保持性 - 可调节 - 下限 - 上限 - 预置 计数范围 - 下限 - 上限 2, ,047 C0 ~ C , ,047 C0 ~ C , ,047 C0 ~ C IEC 计数器 可用性 类型 SFB SFB SFB S7 定时器 数量 保持性 - 可调节 - 下限 - 上限 - 预置 定时范围 - 下限 - 上限 2, ,047 无保持性定时器 10 ms 9,990 s 2, ,047 无保持性定时器 10 ms 9,990 s 2, ,047 无保持性定时器 10 ms 9,990 s IEC 定时器 可用性 类型 SFB SFB SFB 1/10

17 SIMATIC S7-400 CPU 技术规范 ( 续 ) 型号订货号 CPU ES XJ05-0AB0 CPU ES XJ05-0AB0 CPU PN 6ES EK06-0AB0 地址区 I/O 地址区 输入 输出 其中分布式 - MPI/DP 接口, 输入 - MPI/DP 接口, 输出 - DP 接口, 输入 - DP 接口, 输出 - PN 接口, 输入 - PN 接口, 输出 4 kb 4 kb 2 kb 2 kb 4 kb 4 kb 2 kb 2 kb 4 kb 4 kb 4 kb 4 kb 2 kb 2 kb 4 kb 4 kb 过程映像 输入, 可调节 输出, 可调节 输入, 预置 输出, 预置 一致性数据, 最大 访问过程映像中的一致性数据 4 kb 4 kb 128 B 128 B 244 B 4 kb 4 kb 128 B 128 B 244 B 4 kb 4 kb 128 B 128 B 244 B 子过程映像 子过程映像的数量, 最大 数字量通道 输入 输出 32,768 32,768 32,768 32,768 32,768 32,768 输入, 集中式输入 输出, 集中式输出 32,768 32,768 32,768 32,768 32,768 32,768 模拟量通道 输入 输出 输入, 集中式输入 输出, 集中式输出 2,048 2,048 2,048 2,048 2,048 2,048 2,048 2,048 2,048 2,048 2,048 2,048 硬件配置可连接的上位机 中央设备, 最多 扩展设备, 最多 多 CPU 运行 可以 ; 最多 4 个 CPU( 使用 UR1 或 UR2) 可以 ; 最多 4 个 CPU( 使用 UR1 或 UR2) 可以 ; 最多 4 个 CPU( 使用 UR1 或 UR2) IM 可连接的全部 IM 数量, 最多 可连接的 IM460 数量, 最多 DP 主站数量 内置 通过 CP PNIO 控制器数量 通过 CP ;CP extended 2 10;CP extended 1 10;CP extended 中央机架最多 4 个, 不能与 CP443-1 Ex40/Ex41/Ex20/Gx20 混合使用 可插入 S5 模板数量 6 1/11

18 SIMATIC S7-400 CPU 技术规范 ( 续 ) 型号订货号 CPU ES XJ05-0AB0 CPU ES XJ05-0AB0 CPU PN 6ES EK06-0AB0 可运行的 FM 和 CP 数量 ( 推荐 ) FM CP, 点到点 PROFIBUS 和 Ethernet CP 受插槽数量和连接数量的限制受插槽数量和连接数量的限制 14; 其中最多 10 个作为 DP 主站, 最多 4 个作为 PN 控制器 受插槽数量和连接数量的限制受插槽数量和连接数量的限制 14; 其中最多 10 个作为 DP 主站, 最多 4 个作为 PN 控制器 受插槽数量和连接数量的限制受插槽数量和连接数量的限制 14; 其中最多 10 个作为 DP 主站, 最多 4 个作为 PN 控制器 时间时钟 硬件时钟 ( 实时时钟 ) 有缓冲并可同步 分辨率 1 ms 1 ms 1 ms 运行时间计数器 数量 时间同步 支持 在 MPI 上, 主站 在 MPI 上, 从站 在 DP 上, 主站 在 DP 上, 从站 在 AS 上, 主站 在 AS 上, 从站 通过 NTP 在以太网上 通过 CP 通过 CP 从站 S7 报警功能报警功能可以登录站的数量, 最多 31; 最多 31 个 alarm_s 或 alarm_d(op); 最大 8 个 alarm_8 或 alarm_p(wincc) 31; 最多 31 个 alarm_s 或 alarm_d(op); 最大 8 个 alarm_8 或 alarm_p( 例如 : WinCC) 47; 最多 47 个 Alarm_S/SQ 或 alarm-d/ DQ; 最大 8 个 alarm_8 或 Alarm_8P, Notify 和 Notify_8 与符号相关的报警 报警数量 全部, 最大 与块相关的报警 Alarm 8-blocks 过程控制报警 测试和调试功能状态 / 控制 状态 / 控制变量 ; 多达 16 个变量表 ; 多达 16 个变量表 ; 多达 16 个变量表 强制 强制 状态块 ; 最多同时 2 个块 ; 最多同时 2 个块 ; 最多同时 16 个块 单步执行 断点数量 诊断缓冲 可用性 条目数量, 最大 可调节 预置 通讯功能 PG/OP 通讯 路由 全局数据通讯 支持 GD 包大小, 最大 54 B 54 B 54 B 1/12

19 SIMATIC S7-400 CPU 技术规范 ( 续 ) 型号订货号 CPU ES XJ05-0AB0 CPU ES XJ05-0AB0 CPU PN 6ES EK06-0AB0 S7 基本通讯 支持 每个作业可用数据, 最大 76 B 76 B 76 B S7 通讯 支持 每个作业可用数据, 最大 64 kb 64 kb 64 kb 开放式通讯 SEND/RECEIVE (S5 兼容通讯 ) 支持 标准通讯 (FMS) 支持 ; 通过 CP 和可调用的 FB ; 通过 CP 和可调用的 FB ; 通过 CP 和可调用的 FB OPEN IE 通讯 T Block ISO-on-TCP(RFC1006) TCP/IP UDP 通过 CP Adv 和可调用的 FB - - 通过 CP Adv 和可调用的 FB - - ; 通过集成的 PN 接口或 CP443-1 Ex40/Ex41/Ex20/Gx20 和装载 FB ; 通过 PN 接口和装载 FB ; 通过 PN 接口, 最多 46 个连接 接口参数第 1 接口物理设计 RS 485/PROFIBUS+MPI RS 485/PROFIBUS+MPI RS 485/PROFIBUS+MPI 隔离 功能性 MPI DP 主站 DP 从站 MPI 连接数量 服务 - PG/OP 通讯 - 路由 - 全局数据通讯 - S7 基本通讯 - S7 通讯 传输速率, 最大 DP 主站 连接数量, 最大 服务 - PG/OP 通讯 - 路由 - S7 基本通讯 - S7 通讯 - 支持等距离 - DP 从站的激活 / 取消激活 - 直接数据交换 传输速率, 最大 DP 从站数量, 最多 地址区 - 输入, 最大 - 输出, 最大 DP 从站所使用的数据 - 输入, 最大 - 输出, 最大 Mbit/s Mbit/s 32; 最多 544 个插槽 2 kb 2 kb 244 B; 最多 244 插槽, 最多每个插槽 128 B 244 B; 最多 244 插槽, 最多每个插槽 128 B Mbit/s Mbit/s 32 2 kb 2 kb 244 B; 最多 244 插槽, 最多每个插槽 128 B 244 B; 最多 244 插槽, 最多每个插槽 128 B Mbit/s Mbit/s 32 2 kb 2 kb 244 B; 最多 244 插槽, 最多每个插槽 128 B 244 B; 最多 244 插槽, 最多每个插槽 128 B 1/13

20 SIMATIC S7-400 CPU 技术规范 ( 续 ) 型号订货号 DP 从站 连接数量 服务 - 路由 - 状态 / 控制 - 编程 传输速率, 最大 传送存储器 - 输入 - 输出 地址区, 最大 每个地址区可使用的数据, 最大 每个地址区可用的数据, 其中一致性数据量, 最大 CPU ES XJ05-0AB Mbit/s 244 B 244 B B 32 B CPU ES XJ05-0AB Mbit/s 244 B 244 B B 32 B CPU PN 6ES EK06-0AB Mbit/s 244 B 244 B B 32 B 第 2 接口接口类型 PROFIBUS PROFINET 物理设计 RS 485 Ethernet RJ45 隔离 集成的交换机 端口数量 2 自动检测传输速度 ; 自适应 介质冗余 支持 断线典型切换时间 环内最大站点数运行中更换 IP 地址 连接数量 功能 DP 主站 DP 从站 PROFINET IO 控制器 PROFINET IO 设备 PROFINET CBA Open IE 通讯 Web server - HTTP 客户端数量 DP 主站 最大连接数 服务 - PG/OP 通讯 - 路由 - 全局数据通信 - S7 基本通信 - S7 通信 - S7 通信 : 作为客户端 - S7 通信 : 作为服务器 - 等距方式 - 同步方式 - SYNC/FREEZE - DP 从站激活 / 取消 - 直接数据交换 - DPV1 最大传输速率 最大 DP 从站数量 地址区 - 最大输入 - 最大输出 Mbit/s 64 4 KB 4 KB 200 ms /14

21 SIMATIC S7-400 CPU 技术规范 ( 续 ) 型号订货号 CPU ES XJ05-0AB0 CPU ES XJ05-0AB0 CPU PN 6ES EK06-0AB0 每个 DP 从站用户数据 - 每个 DP 从站用户数据, 最大 - 输入, 最大 - 输出, 最大 - 插槽, 最大 - 每槽, 最大 244 B 244 B 244 B B DP 从站 连接数 服务 - 路由 - 编程 最高传输速率 传输存储器 - 输入 - 输出 最大地址区 每个地址区可使用的数据, 最大 每个地址区可用的数据中一致性数据, 最大 Mbit/s 244 B 244 B B 32 B 控制器 服务 - PG/OP 通讯 - S7 路由 - S7 通讯 - 同步方式 - Open IE 通讯 最小传输速率 最大传输速率 最大可连接 I/O 设备数量 用于 RT 的 I/O 设备连接最大 - 每段最多 IRT 和 高灵活性 选件的 I/O 设备数 - 每段最多 IRT 和 高性能 选件的 I/O 设备数 - 每段数量 支持 IRT 支持设备共享 支持优先启动 - 最大 I/O 设备数 I/O 设备激活 / 取消 - 可同步激活 / 取消的 I/O 设备数, 最大 操作中更换 I/O 设备 - 每个工具最大 I/O 设备数 ; 只通过 IRT 和高性能选件 10 Mbit/s 100 Mbit/s ; 每段 8 个 SFC 12 D_ACT_DP 并行调用支持操作中最多 32 个 I/O 设备更换 1/15

22 SIMATIC S7-400 CPU 技术规范 ( 续 ) 型号订货号 CPU ES XJ05-0AB0 CPU ES XJ05-0AB0 CPU PN 6ES EK06-0AB0 无交换介质更换设备 发送时钟 更新时间 地址区 - 输入, 最大 - 输出, 最大 每个地址区用户数据, 最大 - 最大通信用户数据 250μs,500μs,1 ms,2 ms,4 ms 高性能 IRT 的附加时间 ::250μs~4 ms, 分辨率 125μs 250μs ~ 512 ms; 最小值取决于 PN IO 通讯预设,I/ O 设备数量和配量的用户数据的数量, 详见 PROFINET 系统介绍 4 K 4 K 1024 B PROFINET IO 设备 服务 - PG/OP 通讯 - S7 路由 - S7 通讯 - 同步方式 - Open IE 通讯 - IRT 支持 - 支持优先启动 - 支持共享设备 - 共享设备的 I/O 控制参数量, 最大 传送存储器 - 输入, 最大 - 输出, 最大 子模块 - 数量, 最大 - 每个小模块用户数据, 最大 B; 带设备共享的每个 I/O 控制器 1440 B; 带设备共享的每个 I/O 控制器 B Open IE 通讯 Open IE 通讯, 支持 连接数, 最大 支持保持功能 46 等时模式 ;PROFIBUS ;PROFIBUS ;PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口 等时模式下 DP 主站数 每个从站用户数据, 最大 244 B 244 B 244 B 最短时钟脉冲 1.5 ms;0.5 ms( 不使用 1.5 ms;0.5 ms( 不使用 1.5 ms;0.5 ms( 不使用 SFC 126,127) SFC 126,127) SFC 126,127) 最大周期 32 ms 32 ms 32 ms 在 RUN 模式下 CiR 组态 CiR 同步时间, 基本负载 100 ms 100 ms 100 ms CiR 同步时间, 每个 I/O 从站的时间 30μs 200μs 30μs 嵌套层 用户程序保护 / 密码保护 块加密 - - 尺寸 W H D ( mm ) 所需插槽 重量, 约 0.7 kg 0.72 kg 0.75 kg 1/16

23 SIMATIC S7-400 CPU CPU 414 概述 应用 CPU 414-2,CPU 和 CPU PN/DP 为中等性能要求中的高需求而设计 他们可以满足对程序容量和处理速度有较高要求的应用 CPU 和 CPU 中内置 PROFIBUS DP 口, 可以作为主站或从站直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线 使用 IF 964-DP 接口模板, 还可将其他 DP 主站系统连接到 CPU 和 CPU PN/DP 上 由于内置 ERTEC 芯片,CPU PN/DP 具有交换机功能 它提供了可从外部连接到的两个 PROFINET 端口 除分层网络拓扑结构之外, 还可以在新型 S7-400 控制器中创建总线形和环形结构 满足中等规模要求中有较高要求的 CPU 可应用在对程序和处理速度有额外要求的应用中 注意 : 只能使用 6ES AA04-0AB0 接口子模板扩展 DP 接口 CPU PN/DP 中集成了 PROFINET 功能 技术规范 型号订货号 CPU ES XK05-0AB0 CPU ES XM05-0AB0 CPU PN/DP 6ES EM06-0AB0 产品状态固件型号 V 5.3 V 5.3 V 6.0 电压和电流外部电源向 CPU 供电 5 ~ 15 V DC 5 ~ 15 V DC 5 ~ 15 V DC 电流消耗从背板总线 DC5V, 最大从接口 DC5V, 最大功率损耗, 典型值 1.1 A 每个 DP 接口上 4.5 W 1.3 A 5.5 W 1.5 A 6.5 W 后备电池 缓冲电流, 典型值 缓冲电流, 最大 125μA;Valid up to 40 ºC 550μA 125μA;Valid up to 40 ºC 550μA 125μA up to 40 ºC 450μA 存储器存储类型 RAM - 内置 ( 用于程序 ) - 内置 ( 用于数据 ) - 可扩展 装载存储器 - 可扩展 FEPROM - 可扩展的 FEPROM, 最大 - 内置 RAM, 最大 - 可扩展 RAM - 可扩展的 RAM, 最大 0.5 MB 0.5 MB - 64 MB 512 kb 64 MB 1.4 MB 1.4 MB - 64 MB 512 kb 64 MB 2 MB 2 MB - 64 MB 512 kb 64 MB 后备 可用性 带电池 不用电池 /17

24 SIMATIC S7-400 CPU 技术规范 ( 续 ) 型号订货号 CPU ES XK05-0AB0 CPU ES XM05-0AB0 CPU PN/DP 6ES EM06-0AB0 CPU/ 块 DB 数量, 最大 容量, 最大 6,000; 范围 :1 ~ 16, kb 6,000; 范围 :1 ~ 16, kb 6,000; 范围 :1 ~ 16, kb FB 数量, 最大 容量, 最大 3,000; 范围 :0 ~ 7, kb 3,000; 范围 :0 ~ 7, kb 3,000; 范围 :0 ~ 7, kb FC 数量, 最大 容量, 最大 3,000; 范围 :0 ~ 7, kb 3,000; 范围 :0 ~ 7, kb 3,000; 范围 :0 ~ 7, kb OB 容量, 最大 64 kb 64 kb 64 kb CPU/ 处理时间 位指令, 最小字指令, 最小定点数运算, 最小浮点数运算, 最小 45 ns 45 ns 45 ns 135 ns 45 ns 45 ns 45 ns 135 ns 45 ns 45 ns 45 ns 135 ns 定时器 / 计数器及其保持特性 S7 计数器 数量 2,048 2,048 2,048 保持性 - 可调节 - 下限 - 上限 计数范围 - 下限 - 上限 C0 C C0 C C0 C IEC 计数器 可用性 类型 SFB SFB SFB S7 定时器 数量 保持性 - 可调节 - 下限 - 上限 定时范围 - 下限 - 上限 2,048 T0 T ms 9,990 s 2,048 T0 T ms 9,990 s 2,048 T0 T ms 9,990 s IEC 定时器 可用性 类型 SFB SFB SFB 数据区及其保持特性标志 数量, 最大 保持性可调节 时钟存储器数量 8 kb 8;(1 个存储 B) 8 kb 8;(1 个存储 B) 8 kb 8;(1 个存储 B) 1/18

25 SIMATIC S7-400 CPU 技术规范 ( 续 ) 型号订货号 CPU ES XK05-0AB0 CPU ES XM05-0AB0 CPU PN/DP 6ES EM06-0AB0 地址区 I/O 地址区 输入 输出 其中分布式 - MPI/DP 接口, 输入 - MPI/DP 接口, 输出 - DP 接口, 输入 - DP 接口, 输出 - PN 接口, 输入 - PN 接口, 输出 8 kb 8 kb 2 kb 2 kb 6 kb 6 kb 8 kb 8 kb 2 kb 2 kb 6 kb 6 kb 8 kb 8 kb 2 kb 2 kb 6 kb 6 kb 8 kb 8 kb 过程映像 输入, 可调节 输出, 可调节 输入, 预置 输出, 预置 一致性数据, 最大 访问过程映像中的一致性数据 8 kb 8 kb 256 B 256 B 244 B 8 kb 8 kb 256 B 256 B 244 B 8 kb 8 kb 256 B 256 B 244 B 子过程映像 子过程映像的数量, 最大 数字量通道 输入 输出 输入, 集中式输入 输出, 集中式输出 65,536 65,536 65,536 65,536 65,536 65,536 65,536 65,536 65,536 65,536 65,536 65,536 模拟量通道 输入 输出 输入, 集中式输入 输出, 集中式输出硬件配置可连接的 OP 中央设备, 最多扩展设备, 最多多 CPU 运行 IM 可连接的全部 IM 数量, 最多 可连接的 IM460 数量, 最多 DP 主站数量 内置 通过 CP PNIO 控制器数量 内置 通过 CP 可运行的 FM 和 CP 数量 ( 推荐 ) FM CP, 点到点 PROFIBUS 和 Ethernet CP 4,096 4,096 4,096 4, 可以 ; 最多 4 个 CPU( 使用 UR1 或 UR2) ;CP extended 0 中央机架最多 4 个, 不能联合使用 CP443-1 Ex40/Ex41/Ex20/Gx20 受插槽数量和连接数量的限制受插槽数量和连接数量的限制 14; 其中最多 10 个 CP 作为 DP 主站和 PN 控制器, 其中最多 10 个 IM 或 CP 作为 DP 主站, 最多 4 个 CP 作为 PN 控制器 4,096 4,096 4,096 4, 可以 ; 最多 4 个 CPU( 使用 UR1 或 UR2) 中央机架最多 4 个, 不能联合使用 CP443-1 Ex40/Ex41/Ex20/Gx20 受插槽数量和连接数量的限制受插槽数量和连接数量的限制 14; 其中最多 10 个 CP 作为 DP 主站和 PN 控制器, 其中最多 10 个 IM 或 CP 作为 DP 主站, 最多 4 个 CP 作为 PN 控制器 4,096 4,096 4,096 4, 可以 ; 最多 4 个 CPU( 使用 UR1 或 UR2) 中央机架最多 4 个, 不能联合使用 CP443-1 Ex40/Ex41/Ex20/Gx20 受插槽数量和连接数量的限制受插槽数量和连接数量的限制 14; 其中最多 10 个 CP 作为 DP 主站和 PN 控制器, 其中最多 10 个 IM 或 CP 作为 DP 主站, 最多 4 个 CP 作为 PN 控制器 1/19

26 SIMATIC S7-400 CPU 技术规范 ( 续 ) 型号订货号时间时钟 硬件时钟 ( 实时时钟 ) 有缓冲并可同步 分辨率 CPU ES XK05-0AB0 1 ms CPU ES XM05-0AB0 1 ms 运行时间计数器 数量 时间同步 支持 在 MPI 上, 主站 在 MPI 上, 从站 在 DP 上, 主站 在 DP 上, 从站 在 AS 上, 主站 在 AS 上, 从站 通过 NTP 在以太网上 IF 964 DP, 主站 IF 964 DP, 从站 S7 报警功能报警功能可以登录站的数量, 最多 与符号相关的报警报警数量 全部, 最大 31; 最多 31 个 alarm_s 和 alarm_d (OP); 最大 8 个 alarm_8 和 alarm_ P( 例如 :WinCC) 31; 最多 31 个 alarm_s 和 alarm_d (OP); 最大 8 个 alarm_8 和 alarm_ P( 例如 :WinCC) 与块相关的报警 Alarm 8-blocks 过程控制报警 CPU PN/DP 6ES EM06-0AB0 1 ms 测试和调试功能状态 / 控制 状态 / 控制变量 强制 强制 状态块 单步执行 断点数量 诊断缓冲 可用性 条目数量, 最大 可调节 预置 , , 通讯功能 PG/OP 通讯 路由 全局数据通讯 支持 GD 包大小, 最大 S7 基本通讯 支持 每个作业可用数据, 最大 54 B 76 B 54 B 76 B 63; 最多 63 个 alarm_s/sq 和 alarm_ D/DQ(OPS); 最多 8 个 alarm, a l a r m _ 8,a l a r m _ 8 P,n o t i f y 和 notify_8( 如 WinCC) 54 B 76 B 1/20

27 SIMATIC S7-400 CPU 技术规范 ( 续 ) 型号订货号 CPU ES XK05-0AB0 CPU ES XM05-0AB0 CPU PN/DP 6ES EM06-0AB0 S7 通讯 支持 每个作业可用数据, 最大 64 kb 64 kb 64 kb 开放式通讯 SEND/RECEIVE (S5 兼容通讯 ) 支持 每个作业可用数据, 最大 8 kb(240 Bs) 8 kb(240 Bs) 8 kb(240 Bs) 标准通讯 (FMS) 支持 ; 通过 CP 和可调用的 FB ; 通过 CP 和可调用的 FB ; 通过 CP 和可调用的 FB Web 服务器 - - OPEN IE 通讯 T Block TCP/IP - 连接数量, 最大 - 数据长度, 最长 ISO-on-TCP(RFC1006) - 连接数量, 最大 - 数据长度, 最长 UDP - 连接数量, 最大 - 数据长度, 最长第 1 接口 Bs 62 通过集成 Profinef 接口或 CP EX40/8X41/EX20/GX20 和可调用的 FB Bs 62 1,472 B 物理设计 RS 485/PROFIBUS+MPI RS 485/PROFIBUS+MPI RS 485/PROFIBUS+MPI 隔离 功能性 MPI DP 主站 DP 从站 MPI 连接数量 服务 - PG/OP 通讯 - 路由 - 全局数据通讯 - S7 基本通讯 - S7 通讯 传输速率, 最大 Mbit/s Mbit/s Mbit/s 1/21

28 SIMATIC S7-400 CPU 技术规范 ( 续 ) 型号订货号 DP 主站 连接数量, 最大 服务 - PG/OP 通讯 - 路由 - S7 基本通讯 - S7 通讯 - 支持等距离 - DP 从站的激活 / 取消激活 - 直接数据交换 传输速率, 最大 DP 从站数量, 最多 地址区 - 输入, 最大 - 输出, 最大 DP 从站所使用的数据 - 输入, 最大 - 输出, 最大 DP 从站 连接数量 服务 - 路由 - 状态 / 控制 - 编程 传输速率, 最大 传送存储器 - 输入 - 输出 地址区, 最大 每个地址区可使用的数据, 最大 每个地址区可用的数据, 其中一致性数据量, 最大 CPU ES XK05-0AB Mbit/s 32 2 kb 2 kb 244 B; 最多 244 槽, 每槽最大 128 B 244 B; 最多 244 槽, 每槽最大 128 B Mbit/s 244 B 244 B B CPU ES XM05-0AB Mbit/s 32 2 kb 2 kb 244 B; 最多 244 槽, 每槽最大 128 B 244 B; 最多 244 槽, 每槽最大 128 B Mbit/s 244 B 244 B B CPU PN/DP 6ES EM06-0AB Mbit/s 32 2 kb 2 kb 244 B; 最多 244 槽, 每槽最大 128 B 244 B; 最多 244 槽, 每槽最大 128 B Mbit/s 32 B 32 B 32 B 第 2 接口 物理设计 RS 485/PROFIBUS RS 485/PROFIBUS PROFINET/Ethernet RJ45 2 口 隔离 功能性 DP 主站 DP 从站 点到点连接 PROFINET CBA PROFINET IO 控制器 DP 主站 连接数量, 最大 服务 - PG/OP 通讯 - 路由 - S7 基本通讯 - S7 通讯 - 支持等距离 - DP 从站的激活 / 取消激活 - 直接数据交换 B 244 B B /22

29 SIMATIC S7-400 CPU 技术规范 ( 续 ) 型号订货号 传输速率, 最大 DP 从站数量, 最多 地址区 - 输入, 最大 - 输出, 最大 DP 从站所使用的数据 - 输入, 最大 - 输出, 最大 DP 从站 连接数量 服务 - 路由 - 状态 / 控制 - 编程 传输速率, 最大 传送存储器 - 输入 - 输出 地址区, 最大 每个地址区可使用的数据, 最大 每个地址区可用的数据, 其中一致性数据量, 最大 PROFINET IO 控制器 服务 - PG/OP 通讯 - 路由 - S7 通讯 - 开放的 IE 通讯 传输速率, 最小 传输速率, 最大 可连接 IO 设备的数量, 最大 地址区 - 输入, 最大 - 输出, 最大 使用数据的一致性, 最大第 3 接口隔离接口电源 (15 ~ 30 V DC), 最大 DP 主站 DP 从站 连接数量, 最大 - PG/OP 通讯 - 路由 - 全局数据通讯 - S7 基本通讯 - S7 通讯 - 支持等距离 - SYNC/FREEZE - DP 从站的激活 / 取消激活 - 直接数据交换 CPU ES XK05-0AB0 12 Mbit/s 96 6 kb 6 kb 244 B, 最多 244 槽, 每槽最大 128 B 244 B, 最多 244 槽, 每槽最大 128 B Mbit/s 244 B 244 B B 32 B CPU ES XM05-0AB0 12 Mbit/s 96 6 kb 6 kb 244 B, 最多 244 槽, 每槽最大 128 B 244 B, 最多 244 槽, 每槽最大 128 B Mbit/s 244 B 244 B B 32 B 支持 IF964-DP 150 ma 16 CPU PN/DP 6ES EM06-0AB0 10 Mbit/s 100 Mbit/s kb 8 kb 255 B 支持 IF964-DP 150 ma 16-1/23

30 SIMATIC S7-400 CPU 技术规范 ( 续 ) 型号订货号 CPU ES XK05-0AB0 CPU ES XM05-0AB0 CPU PN/DP 6ES EM06-0AB0 传输速率, 最大 DP 从站数量, 最多 - 输入, 最大 - 输出, 最大 - 每个 DP 从站可用数据, 最大 - 输入, 最大 - 输出, 最大 - 插槽, 最大 - 每个插槽, 最大 DP 从站 连接数量 - 路由 - 状态 / 控制 - 编程 传输速率, 最大 - 输入 - 输出 地址区, 最大 每个地址区可使用的数据, 最大 每个地址区可用的数据, 其中一致性数 12 Mbit/s 96 6 kb 6 kb 244 B 244 B 244 B B Mbit/s 244 B 244 B B 32 B 12 Mbit/s kb 6 kb 244 B 244 B 244 B B Mbit/s 244 B 244 B B 32 B 量, 最大 等时模式每个等时模式可用数据, 最大 244 B 244 B 244 B 等距离 最短时钟脉冲 1 ms; 不使用 SFC 时 0.5 ms 1 ms; 不使用 SFC 时 0.5 ms 1 ms; 不使用 SFC 时 0.5 ms 在 RUN 模式下 CiR 组态 CiR 同步时间, 基本负载 CiR 同步时间, 每个 I/O 从站的时间 100 ms 15μs 100 ms 15μs 100 ms 15μs 尺寸 W H D (mm) 所需插槽 重量重量, 约 720 g 880 g 900 g 1/24

31 SIMATIC S7-400 CPU CPU 416 概述 应用 CPU CPU 和 CPU PN/DP 为功能强大的 SIMATIC S7-400 CPU CPU 和 CPU 中内置 PROFIBUS DP 接口, 可以作为主站或从站直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线 使用 IF 964-DP 接口模板, 还可将其他 DP 主站系统连接到 CPU 和 CPU PN/DP 上 由于内置 ERTEC 芯片,CPU PN/DP 的集成 PROFINET 接口具有交换机功能 它提供了可从外部的两个 PROFINET 端口 除分层网络拓扑结构之外, 还可以在新型 S7-400 控制器中创建总线形结构 高端性能范围内的高性能 CPU 适用于对性能要求很高的工厂 CPU PN/DP 中集成了 PROFINET 功能 注意 : 只能使用 6ES AA04-0AB0 接口子模板扩展 DP 接口 技术规范 型号订货号 CPU ES XN05-0AB0 CPU ES XR05-0AB0 CPU PN/DP 6ES ES06-0AB0 电流消耗从背板总线 DC 5V, 最大 1.1 A 1.3 A 1.5 A 从接口 DC 5V, 最大 90 ma 90 ma 90 ma 功率损耗, 典型值 4.5 W 5.5 W 6.5 W 后备电池 缓冲电流, 典型值 缓冲电流, 最大存储器存储类型 RAM 内置 ( 用于程序 ) 内置 ( 用于数据 ) 可扩展 装载存储器 可扩展 FEPROM 可扩展的 FEPROM, 最大 内置 RAM, 最大 可扩展 RAM 可扩展的 RAM, 最大后备 可用性 带电池 不用电池 CPU/ 块 DB 数量, 最大 容量, 最大 FB 数量, 最大 容量, 最大 125 μa 550 μa 2.8 MB 2.8 MB - 64 MB 1 MB 64 MB - 10, KB 5, KB 125 μa 550 μa 5.6 MB 5.6 MB - 64 MB 1 MB 64 MB - 10, KB 5, KB 125 μa 450 μa 8 MB 8 MB - 64 MB 1 MB 64 MB - 10, KB 5, KB 1/25

32 SIMATIC S7-400 CPU 技术规范 ( 续 ) 型号订货号 CPU ES XN05-0AB0 CPU ES XR05-0AB0 FC 数量, 最大 5,000 5,000 容量, 最大 64 KB 64 KB OB 容量, 最大 64 KB 64 KB 同步模式 OB 的数量 4 4 嵌套深度 每个优先级 在一个错误处理 OB 中增加 CPU/ 处理时间 位指令, 最小 30 ns 30 ns 字指令, 最小 30 ns 30 ns 定点数运算, 最小 30 ns 30 ns 浮点数运算, 最小 90 ns 90 ns 定时器 / 计数器及其保持特性 S7 计数器 数量 2,048 2,048 保持性 - 可调节 - 下限 C0 C0 - 上限 C2047 C2047 计数范围 - 下限 上限 IEC 计数器 可用性 S7 定时器 CPU PN/DP 6ES ES06-0AB0 5, KB 64 KB 4 30 ns 30 ns 30 ns 90 ns 2,048 C0 C2047 数量 保持性 - 可调节 - 下限 - 上限 2,048 T0 T2047 2,048 T0 T2047 2,048 T0 T2047 定时范围 - 下限 - 上限 10 ms 9,990 s 10 ms 9,990 s 10 ms 9,990 s IEC 定时器 可用性 数据区及其保持特性标志 数量, 最大 保持性可调节 时钟存储器数量 16 KB 8 16 KB 8 16 KB 8 地址区 输入 输出 其中分布式 - MPI/DP 接口, 输入 - MPI/DP 接口, 输出 - DP 接口, 输入 - DP 接口, 输出 - PN 接口, 输入 - PN 接口, 输出 16 KB 16 KB 2 KB 2 KB 8 KB 8 KB 16 KB 16 KB 2 KB 2 KB 8 KB 8 KB 16 KB 16 KB 2 KB 2 KB 8 KB 8 KB 8 KB 8 KB /26

33 SIMATIC S7-400 CPU 技术规范 ( 续 ) 型号订货号 CPU ES XN05-0AB0 CPU ES XR05-0AB0 过程映像 输入, 可调节 16 KB 16 KB 输出, 可调节 16 KB 16 KB 输入, 预置 512 B 512 B 输出, 预置 512 B 512 B 一致性数据, 最大 244 B 244 B 访问过程映像中的一致性数据 子过程映像 子过程映像的数量, 最大 数字量通道 输入 输出 输入, 集中式输入 输出, 集中式输出模拟量通道 输入 输出 输入, 集中式输入 输出, 集中式输出硬件配置中央设备, 最多扩展设备, 最多多 CPU 运行 : IM 可连接的全部 IM 数量, 最多 可连接的 IM460 数量, 最多 DP 主站数量 内置 通过 CP Extended PNIO 控制器数量 通过 CP , , , ,072 8,192 8,192 8,192 8, 使用 UR1 UR2 最多 4 个 CPU 中央机架最多 4 个, 不能与 CP443-1 Ex40/Ex41/Ex20/Gx20 混合使用 131, , , ,072 8,192 8,192 8,192 8, 使用 UR1 UR2 最多 4 个 CPU 中央机架最多 4 个, 不能与 CP443-1 Ex40/Ex41/Ex20/Gx20 混合使用 可运行的 FM 和 CP 数量 ( 推荐 ) PROFIBUS 和 Ethernet CP 时间时钟 硬件时钟 ( 实时时钟 ) 有缓冲并可同步 分辨率 1 ms 1 ms 运行时间计数器 数量 时间同步 支持 在 MPI 上, 主站 在 MPI 上, 从站 在 DP 上, 主站 在 DP 上, 从站 在 AS 上, 主站 在 AS 上, 从站 通过 NTP 在以太网上 IF 964 DP S7 报警功能 报警功能可登录站的数量 借助 CP 12,Alarm_8 或 Alarm_P(Wincc) 63,Alarm_S 或 Alarm_D(OP) 借助 CP 12,Alarm_8 或 Alarm_P(Wincc) 63,Alarm_S 或 Alarm_D(OP) CPU PN/DP 6ES ES06-0AB0 16 KB 16 KB 512 B 512 B 244 B 131, , , ,072 8,192 8,192 8,192 8, 使用 UR1 UR2 最多 4 个 CPU 中央机架最多 4 个, 不能与 CP443-1 Ex40/Ex41/Ex20/Gx20 混合使用 1 ms ; 作为客户端 95, 块相关报警 (Alarm_S/SQ 或 Alarm_D/DQ) 8, 过程控制报警 (Alarm_8) 1/27

34 SIMATIC S7-400 CPU 技术规范 ( 续 ) 型号订货号 CPU ES XN05-0AB0 CPU ES XR05-0AB0 CPU PN/DP 6ES ES06-0AB0 报警数量 全部, 最大 1,024 1,024 1,024 与块相关的报警 Alarm 8-blocks 指令和控制报警 测试和调试功能状态 / 控制 状态 / 控制变量强制 强制 状态块 单步执行 断点数量 诊断缓冲 可用性 条目数量, 最大 可调节 预置 3, , 通讯功能 PG/OP 通讯 路由 全局数据通讯 支持 GD 包大小, 最大 54 B 54 B S7 基本通讯 支持 每个作业可用数据, 最大 76 B 76 B S7 通讯 支持 每个作业可用数据, 最大 64 KB 64 KB 开放式通讯 SEND/RECEIVE(S5 兼容通讯 ) 支持 每个作业可用数据, 最大 8 KB 8 KB 标准通讯 (FMS) 支持 OPEN IE 通讯 T Block 最大数据长度 TCP/IP - 连接数量, 最大 - 数据长度, 最长 ISO-on-TCP(RFC1006) - 连接数量, 最大 - 数据长度, 最长 UDP - 连接数量, 最大 - 数据长度, 最长 借助 CP443-1 Adv. 和可载入 FB 1452 B 借助 CP443-1 Adv. 和可载入 FB 1452 B 连接数量 全部 , B 76 B 64 KB 8 KB B ; 借助 PN 接口或 CP443-1 和可载入 FB KB;1452 B 借助 CP443-1 Adv. 94 1,472 B 1/28

35 SIMATIC S7-400 CPU 技术规范 ( 续 ) 型号订货号 CPU ES XN05-0AB0 CPU ES XR05-0AB0 CPU PN/DP 6ES ES06-0AB0 第 1 接口隔离 功能性 MPI DP 主站 DP 从站 MPI 连接数量 服务 - PG/OP 通讯 - 路由 - 全局数据通讯 - S7 基本通讯 - S7 通讯 传输速率, 最大 DP 主站 连接数量, 最大 服务 - PG/OP 通讯 - 路由 - S7 基本通讯 - S7 通讯 - 支持等距离 - DP 从站的激活 / 取消激活 - 直接数据交换 传输速率, 最大 DP 从站数量, 最多 地址区 - 输入, 最大 - 输出, 最大 DP 从站所使用的数据 - 输入, 最大 - 输出, 最大 DP 从站 连接数量 服务 路由 状态 / 控制 编程 传输速率, 最大 传送存储器 - 输入 - 输出 - 地址区, 最大 - 每个地址区可使用的数据, 最大 - 每个地址区可用的数据, 其中一致性数据量, 最大 Mbit/s Mbit/s 32 2 KB 2 KB 244 B, 最多 244 槽, 每槽最大 128 B 244 B, 最多 244 槽, 每槽最大 128 B Mbit/s 244 B 244 B B 32 B Mbit/s Mbit/s 32 2 KB 2 KB 244 B, 最多 244 槽, 每槽最大 128 B 244 B, 最多 244 槽, 每槽最大 128 B Mbit/s 244 B 244 B B 32 B Mbit/s Mbit/s 32 2 KB 2 KB 244 B, 最多 244 槽, 每槽最大 128 B 244 B, 最多 244 槽, 每槽最大 128 B Mbit/s 244 B 244 B B 32 B 1/29

36 SIMATIC S7-400 CPU 技术规范 ( 续 ) 型号订货号 CPU ES XN05-0AB0 CPU ES XR05-0AB0 CPU PN/DP 6ES ES06-0AB0 第 2 接口隔离 功能性 DP 主站 DP 从站 点到点连接 PROFINET IO 控制器 DP 主站 连接数量, 最大 服务 - PG/OP 通讯 - 路由 - S7 基本通讯 - S7 通讯 - 支持等距离 - DP 从站的激活 / 取消激活 - 直接数据交换 传输速率, 最大 DP 从站数量, 最多 地址区 - 输入, 最大 - 输出, 最大 DP 从站所使用的数据 - 输入, 最大 - 输出, 最大 DP 从站 连接数量 服务 - 路由 - 状态 / 控制 - 编程 传输速率, 最大 传送存储器 - 输入 - 输出 地址区, 最大 每个地址区可使用的数据, 最大 每个地址区可用的数据, 其中一致性数据量, 最大 PROFINET IO 控制器 服务 - PG/OP 通讯 - 路由 - S7 通讯 - 开放的 IE 通讯 传输速率, 最小 传输速率, 最大 可连接 IO 设备的数量, 最大 地址区 - 输入, 最大 - 输出, 最大 使用数据的一致性, 最大 Mbit/s KB 8 KB 244 B 244 B Mbit/s 244 B 244 B B 32 B Mbit/s KB 8 KB 244 B 244 B Mbit/s 244 B 244 B B 32 B Mbit/s 100 Mbit/s KB 8 KB 1024 B 1/30

37 SIMATIC S7-400 CPU 技术规范 ( 续 ) 型号订货号 CPU ES XN05-0AB0 CPU ES XR05-0AB0 CPU PN/DP 6ES ES06-0AB0 第 3 接口隔离 接口电源 (15 ~ 30 VDC), 最大 MPI DP 主站 DP 从站 连接数量, 最大 PG/OP 通讯 路由 全局数据通讯 S7 基本通讯 S7 通讯 支持等距离 SYNC/FREEZE DP 从站的激活 / 取消激活 直接数据交换 传输速率, 最大 DP 从站数量, 最多 输入, 最大 输出, 最大 每个 DP 从站可用数据, 最大 输入, 最大 输出, 最大 插槽, 最大 每个插槽, 最大 连接数量 路由 状态 / 控制 编程 传输速率, 最大 输入 输出 地址区, 最大 每个地址区可使用的数据, 最大 每个地址区可用的数据, 其中一致性 150 ma Mbit/s KB 8 KB 244 B 244 B 244 B B Mbit/s 244 B 244 B B 32 B 150 ma Mbit/s KB 8 KB 244 B 244 B 244 B B Mbit/s 244 B 244 B B 32 B 数据量, 最大 等时模式每个等时模式可用数据, 最大 244 B 244 B 等距离 在 RUN 模式下 CiR 组态 CiR 同步时间, 基本负载 100 ms 100 ms 100 ms CiR 同步时间, 每个 I/O 从站的时间 40 μs 40 μs 10 μs; 每个 I/O B 时间 尺寸 W H D(mm) 所需插槽 重量 重量, 约 720 g 880 g 900 g /31

38 SIMATIC S7-400 CPU CPU 417 概述 应用 CPU 是功能强大的 SIMATIC S7-400 CPU 集成的 PROFIBUS-DP 接口使它能够作为主站或从站直接连接到 PROFIBUS-DP 现场总线 可通过 IF 964-DP 接口子模板连接 2 个 DP 主站系统 注意 : 只能使用 6ES AA04-0AB0 接口模板 功能强大的 SIMATIC S7-400 CPU 可用在高性能范围中最复杂的装置 有 2 个 IF 模块插槽 技术规范 6ES XT05-0AB0 6ES XT05-0AB0 电流消耗从背板总线 DC 5 V, 最大 功耗, 最大 后备电池 缓冲电流, 典型值 缓冲电流, 最大 存储器存储类型 RAM - 内置 ( 用于程序 ) - 内置 ( 用于数据 ) - 可扩展 装载存储器 - 可扩展 FEPROM - 可扩展的 FEPROM, 最大 - 内置 RAM, 最大 - 可扩展 RAM - 可扩展的 RAM, 最大 后备 可用性 带电池 不用电池 CPU/ 块 DB 数量, 最大 容量, 最大 1.8 A 6 W 225 μa 750 μa 15 MB 15 MB - 64 MB 1 MB 64 MB - 16, kb FB 数量, 最大 容量, 最大 FC 数量, 最大 容量, 最大 OB 容量, 最大 同步模式 OB 的数量嵌套深度 每个优先级 在一个错误处理 OB 中增加 CPU/ 处理时间位指令, 最小字指令, 最小定点数运算, 最小浮点数运算, 最小定时器 / 计数器及其保持特性 S7 计数器 数量 保持性 - 可调节 - 下限 - 上限 计数范围 - 下限 - 上限 IEC 计数器 可用性 8, kb 8, kb 64 kb ns 18 ns 18 ns 54 ns 2,048 C0 C /32

39 SIMATIC S7-400 CPU 技术规范 ( 续 ) S7 定时器 数量 保持性 - 可调节 - 下限 - 上限 定时范围 - 下限 - 上限 IEC 计数器 可用性数据区及其保持特性标志 数量, 最大 保持性可调节 时钟存储器数量地址区 I/O 地址区 输入 输出 其中分布式 - MPI/DP 接口, 输入 - MPI/DP 接口, 输出 - DP 接口, 输入 - DP 接口, 输出过程映像 输入, 可调节 输出, 可调节 输入, 预置 输出, 预置 一致性数据, 最大 访问过程映像中的一致性数据 6ES XT05-0AB0 2,048 T0 T ms 9,990 s 16 kb 8 16 kb 16 kb 2 kb 2 kb 8 kb 8 kb 子过程映像 子过程映像的数量, 最大 15 数字量通道 输入 输出 输入, 集中式输入 输出, 集中式输出模拟量通道 输入 输出 输入, 集中式输入 输出, 集中式输出 硬件配置中央设备, 最多 1 扩展设备, 最多多 CPU 运行 : IM 可连接的全部 IM 数量, 最多 可连接的 IM460 数量, 最多 16 KB 16 KB 1,024 B 1,024 B 244 B 131, , , ,072 8,192 8,192 8,192 8, 可运行的 FM 和 CP 数量 ( 推荐 ) PROFIBUS 和 Ethernet CP 14 时间时钟 硬件时钟 ( 实时时钟 ) 有缓冲并可同步 分辨率 6ES XT05-0AB0 1 ms 运行时间计数器 数量 16 时间同步 支持 在 MPI 上, 主站 在 MPI 上, 从站 在 DP 上, 主站 在 DP 上, 从站 在 AS 上, 主站 在 AS 上, 从站 to IF 964 DP S7 报警功能 with Alarm-8 或 Alarm-P(WinCC) with Alarm-S 或 Alarm-D(OP) 与符号相关的报警 报警数量 全部, 最大 1,024 与块相关的报警 Alarm 8-blocks 过程控制报警 测试和调试功能状态 / 控制 状态 / 控制变量强制 强制状态块 单步执行 断点数量 4 诊断缓冲 可用性 条目数量, 最大 可调节 预置通讯功能 PG/OP 通讯路由 全局数据通讯 支持 GD 包大小, 最大 S7 基本通讯 支持 每个作业可用数据, 最大 S7 通讯 支持 每个作业可用数据, 最大 3, B 76 B 64 kb 1/33

40 SIMATIC S7-400 CPU 技术规范 ( 续 ) 开放式通讯 SEND/RECEIVE (S5 兼容通讯 ) 支持 每个作业可用数据, 最大标准通讯 (FMS) 支持 Web 服务器 6ES XT05-0AB0 8 kb - 连接数量 全部 64 第 1 接口隔离 功能性 MPI DP 主站 DP 从站 MPI 连接数量 服务 - PG/OP 通讯 - 路由 - 全局数据通讯 - S7 基本通讯 - S7 通讯 传输速率, 最大 DP 主站 连接数量, 最大 服务 - PG/OP 通讯 - 路由 - S7 基本通讯 - S7 通讯 - 支持等距离 - DP 从站的激活 / 取消激活 - 直接数据交换 传输速率, 最大 DP 从站数量, 最多 地址区 - 输入, 最大 - 输出, 最大 DP 从站所使用的数据 - 输入, 最大 - 输出, 最大 DP 从站 连接数量 服务 - 路由 - 状态 / 控制 - 编程 传输速率, 最大 传送存储器 - 输入 - 输出 地址区, 最大 每个地址区可使用的数据, 最大 每个地址区可用的数据, 其中一致性数据量, 最大 Mbit/s Mbit/s 32 2 kb 2 kb 244 B, 最多 244 槽, 每槽最大 128 B 244 B, 最多 244 槽, 每槽最大 128 B Mbit/s 244 B 244 B B 32 B 第 2 接口隔离功能性 DP 主站 DP 从站 DP 主站 连接数量, 最大 服务 - PG/OP 通讯 - 路由 - S7 基本通讯 - S7 通讯 - 支持等距离 - DP 从站的激活 / 取消激活 - 直接数据交换 传输速率, 最大 DP 从站数量, 最多 地址区 - 输入, 最大 - 输出, 最大 DP 从站所使用的数据 - 输入, 最大 - 输出, 最大 DP 从站 连接数量 服务 - 路由 - 状态 / 控制 - 编程 传输速率, 最大 传送存储器 - 输入 - 输出 地址区, 最大 每个地址区可使用的数据, 最大 每个地址区可用的数据, 其中一致性数据量, 最大等时模式每个等时模式可用数据, 最大等距离在 RUN 模式下 CiR 组态 CiR 同步时间, 基本负载 CiR 同步时间, 每个 I/O 从站的时间 6ES XT05-0AB Mbit/s kb 8 kb 244 B 244 B 32 嵌套层 7 户程序保护 / 密码保护 尺寸 W H D(mm) 所需插槽重量重量, 约 12 Mbit/s 244 B 244 B B 32 B 244 B 100 ms 40μs g 1/34

41 SIMATIC S7-400 故障冗余 CPU CPU 412H, CPU 414H, CPU 416H, CPU 417H 概述 S7-400H 专用硬件冗余控制器, 适用于 S7-400H, 也可作为标准控制器使用 带有内置的 DP 主站接口和组合的 MPI/DP 主站接口 集成 PROFINET 接口, 内置交换机 带 2 个用于同步模块的插槽 通过 CP1623 或 CP1628 与 Wincc 可实现 S7 容错连接 技术规范 订货号 6ES HK06-0AB0 6ES HM06-0AB0 6ES HS06-0AB0 6ES HT06-0AB0 型号 CPU 412-5H PN/DP CPU 414-5H PN/DP CPU 416-5H PN/DP CPU 417-5H PN/DP 一般信息 硬件版本 固件版本 V6.0 V6.0 V6.0 V6.0 编程软件包 STEP 7 V5.5 SP2 HF1 或以上 STEP 7 V5.5 SP2 HF1 或以上 STEP 7 V5.5 SP2 HF1 或以上 STEP 7 V5.5 SP2 HF1 或以上 在 RUN 模式下,CiR 组态 CiR 同步时间, 基本负载 100 ms 100 ms 100 ms 60 ms CiR 同步时间, 0 μs 0 μs 0 μs 0 μs 每个 I/O 从站的时间 电源电压 24 V DC -; 系统电源供电 -; 系统电源供电 -; 系统电源供电 -; 系统电源供电 输入电流从背板总线 5 V DC, 最大 1.9 A 1.9 A 1.9 A 1.9 A 从接口 5 V DC, 最大 90 ma; 每个 DP 接口上 90 ma; 每个 DP 接口上 90 ma; 每个 DP 接口上 90 ma; 每个 DP 接口上 功率损耗功率损耗, 典型值 7.5 W 7.5 W 7.5 W 7.5 W 存储器工作存储器 集成 1 M B 4 M B 16 M B 32 M B 集成 ( 用于程序 ) 512 KB 2 M B 6 M B 16 M B 集成 ( 用于数据 ) 512 KB 2 M B 10 M B 16 M B 可扩展 装载存储器 可扩展的 FEPROM, 带闪存记忆卡 (FLASH), 带闪存记忆卡 (FLASH), 带闪存记忆卡 (FLASH), 带闪存记忆卡 (FLASH) 可扩展的 FEPROM, 最大 64 M B 64 M B 64 M B 64 M B 内置 RAM, 最大 512 KB 512 KB 1 M B 1 M B 可扩展 RAM 可扩展 RAM, 最大 64 M B 64 M B 64 M B 64 M B 缓冲 存在 带电池, 所有数据, 所有数据, 所有数据, 所有数据 不带电池 /35

42 SIMATIC S7-400 故障冗余 CPU CPU 412H, CPU 414H, CPU 416H, CPU 417H 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES HK06-0AB0 6ES HM06-0AB0 6ES HS06-0AB0 6ES HT06-0AB0 型号 CPU 412-5H PN/DP CPU 414-5H PN/DP CPU 416-5H PN/DP CPU 417-5H PN/DP CPU 处理时间位指令, 最小 ns ns 12.5 ns 7.5 ns 字指令, 最小 ns ns 12.5 ns 7.5 ns 定点数运算, 最小 ns ns 12.5 ns 7.5 ns 浮点数运算, 最小 62.5 ns 37.5 ns 25 ns 15 ns CPU/ 块 DB 数量, 最大 范围 :1 ~ 范围 :1 ~ 范围 :1 ~ 范围 :1 ~ 容量, 最大 64 KB 64 KB 64 KB 64 KB FB 数量, 最大 3 000; 3 000; 8 000; 8 000; 范围 :0 ~ 7999 范围 :0 ~ 7999 范围 :0 ~ 7999 范围 :0 ~ 7999 容量, 最大 64 KB 64 KB 64 KB 64 KB FC 数量, 最大 3 000; 3 000; 8 000; 8 000; 范围 :0 ~ 7999 范围 :0 ~ 7999 范围 :0 ~ 7999 范围 :0 ~ 7999 容量, 最大 64 KB 64 KB 64 KB 64 KB OB 容量, 最大 64 KB 64 KB 64 KB 64 KB 嵌套深度 每个优先级 在一个错误处理 OB 中增加 定时期 / 计数器及其保持特性 S7 计数器 数量 保持性 - 可调节 - 下限 上限 预置 Z 0 ~ Z 7 Z 0 ~ Z 7 Z 0 ~ Z 7 Z 0 ~ Z 7 计数范围 - 下限 上限 IEC 计数器 可用性 类型 SFB SFB SFB SFB 数量无限置 ( 取决于 RAM 性能 ) 无限置 ( 取决于 RAM 性能 ) 无限置 ( 取决于 RAM 性能 ) 无限置 ( 取决于 RAM 性能 ) S7 定时器 数量 保持性 - 可调节 - 下限 上限 预置 无保持性定时器 无保持性定时器 无保持性定时器 无保持性定时器 定时范围 - 下限 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms - 上限 s s s s IEC 定时器 可用性 类型 SFB SFB SFB SFB 数量无限置 ( 取决于 RAM 性能 ) 无限置 ( 取决于 RAM 性能 ) 无限置 ( 取决于 RAM 性能 ) 无限置 ( 取决于 RAM 性能 ) 1/36

43 SIMATIC S7-400 故障冗余 CPU CPU 412H, CPU 414H, CPU 416H, CPU 417H 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES HK06-0AB0 6ES HM06-0AB0 6ES HS06-0AB0 6ES HT06-0AB0 型号 CPU 412-5H PN/DP CPU 414-5H PN/DP CPU 416-5H PN/DP CPU 417-5H PN/DP 数据区及其保持特性可保留数据范围, 全部 整个工作和装载存储器 ( 附带缓冲电池 ) 整个工作和装载存储器 ( 附带缓冲电池 ) 整个工作和装载存储器 ( 附带缓冲电池 ) 整个工作和装载存储器 ( 附带缓冲电池 ) 标记 数量, 最大 B B B B 保持性可调节 预置 MB 0 ~ MB 15 MB 0 ~ MB 15 MB 0 ~ MB 15 MB 0 ~ MB 15 时钟存储器数量 8;(1 个存储 B) 8;(1 个存储 B) 8;(1 个存储 B) 8;(1 个存储 B) 本地数据 可调节, 最大 16 KB 16 KB 64 KB 64 KB 预置 8 KB 8 KB 32 KB 32 KB 地址区 I/O 地址区 输入 8 KB 8 KB 16 KB 16 KB 输出 8 KB 8 KB 16 KB 16 KB 其中分布式 - MPI/DP 接口, 输入 2 KB 2 KB 2 KB 2 KB - MPI/DP 接口, 输出 2 KB 2 KB 2 KB 2 KB - DP 接口, 输入 4 KB 6 KB 8 KB 8 KB - DP 接口, 输出 4 KB 6 KB 8 KB 8 KB - PN 接口, 输入 8 KB 8 KB 8 KB 8 KB - PN 接口, 输出 8 KB 8 KB 8 KB 8 KB 过程映象区 输入, 可调节 8 KB 8 KB 16 KB 16 KB 输出, 可调节 8 KB 8 KB 16 KB 16 KB 输入, 预置 256 B 256 B B B 输出, 预置 256 B 256 B B B 一致性数据, 最大 244 B 244 B 244 B 244 B 访问过程映象区中的 一致性数据 子过程映象区 子过程映象区的数量, 最大 数字量通道 输入 输出 输入, 集中式输入 输出, 集中式输出 模拟量通道 输入 输出 输入, 集中式输入 输出, 集中式输出 硬件配置 扩展设备, 最大值 多值计算 IM 可连接的全部 IM 数量, 最多 可连接的 IM 460s 数量, 最多 /37

44 SIMATIC S7-400 故障冗余 CPU CPU 412H, CPU 414H, CPU 416H, CPU 417H 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES HK06-0AB0 6ES HM06-0AB0 6ES HS06-0AB0 6ES HT06-0AB0 型号 CPU 412-5H PN/DP CPU 414-5H PN/DP CPU 416-5H PN/DP CPU 417-5H PN/DP DP 主站数量 内置 通过 CP 10; CP Extended 10; CP Extended 10; CP Extended 10; CP Extended 允许 IM + CP 混合模式 通过 IM IO 控制器数量 内置 通过 CP 可运行的 FM 和 DO 数量 ( 推荐 ) FM CP, 点到点 PROFIBUS 和 Ethernet CP 请参阅 S7-400H 容错系统手册受插槽数量和连接数量的限制请参阅 S7-400H 容错系统手册受插槽数量和连接数量的限制 14; 其中最多 10 个作为 DP 主站 请参阅 S7-400H 容错系统手册受插槽数量和连接数量的限制请参阅 S7-400H 容错系统手册受插槽数量和连接数量的限制 14; 其中最多 10 个作为 DP 主站 请参阅 S7-400H 容错系统手册受插槽数量和连接数量的限制请参阅 S7-400H 容错系统手册受插槽数量和连接数量的限制 14; 其中最多 10 个作为 DP 主站 请参阅 S7-400H 容错系统手册受插槽数量和连接数量的限制请参阅 S7-400H 容错系统手册受插槽数量和连接数量的限制 14; 其中最多 10 个作为 DP 主站 时间日期时钟 硬件时钟 ( 实时时钟 ) 有缓冲并可同步 分辨率 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 每天偏差 ( 缓冲 ), 最大 1.7 s; Power off 1.7 s; Power off 1.7 s; Power off 1.7 s; Power off 每天偏差 ( 无缓冲 ), 最大 8.6 s; Power on 8.6 s; Power on 8.6 s; Power on 8.6 s; Power on 运行时间计数器 数量 数量 / 数量范围 0 ~ 15 0 ~ 15 0 ~ 15 0 ~ 15 值范围 SFC 2, 3 和 4: 0 ~ 小时 SFC 101: 0 ~ 2^31-1 小时 SFC 2, 3 和 4: 0 ~ 小时 SFC 101: 0 ~ 2^31-1 小时 SFC 2, 3 和 4: 0 ~ 小时 SFC 101: 0 ~ 2^31-1 小时 SFC 2, 3 和 4: 0 ~ 小时 SFC 101: 0 ~ 2^31-1 小时 间隔 1 小时 1 小时 1 小时 1 小时 保持性 时间同步 支持 在 MPI 上, 主站 在 MPI 上, 从站 在 DP 上, 主站 在 DP 上, 从站 在 AS 上, 主站 在 AS 上, 从站 通过 NTP 在以太网上 ; 以客户身份 ; 作为客户端 ; 作为客户端 ; 作为客户端 接口第 1 接口 接口类型 内置 内置 内置 内置 物理设计 RS 485 / PROFIBUS + MPI RS 485 / PROFIBUS + MPI RS 485 / PROFIBUS + MPI RS 485 / PROFIBUS + MPI 隔离 接口最大供电 (15 ~ 30 V DC) 150 ma 150 ma 150 ma 150 ma 1/38

45 SIMATIC S7-400 故障冗余 CPU CPU 412H, CPU 414H, CPU 416H, CPU 417H 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES HK06-0AB0 6ES HM06-0AB0 6ES HS06-0AB0 6ES HT06-0AB0 型号 CPU 412-5H PN/DP CPU 414-5H PN/DP CPU 416-5H PN/DP CPU 417-5H PN/DP 连接数量 MPI: 32, DP: 16 MPI: 32, DP: 16 MPI: 44, DP: 32 MPI: 44, DP: 32 功能性 MPI DP 主站 DP 从站 MPI 连接数量 服务 - PG/OP 通讯 - 路由 - 全局数据通讯 S7 基本通讯 S7 通讯 - S7 通信作为客户端 - S7 通信作为服务器 传输频率, 最大 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s DP 主站 连接数量, 最大 服务 - PG/OP 通讯 - 全局数据通讯 S7 基本通讯 S7 通讯 - S7 通信作为客户端 - S7 通信作为服务器 - DPV1 传输速率, 最大 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s DP 从站数量, 最多 地址区 - 输入, 最大 2 KB 2 KB 2 KB 2 KB - 输出, 最大 2 KB 2 KB 2 KB 2 KB DP 从站所使用的数据 - 每个 DP 从站所使用 244 B 244 B 244 B 244 B 数据, 最大值 - 输入, 最大 244 B 244 B 244 B 244 B - 输出, 最大 244 B 244 B 244 B 244 B - 插槽, 最大 每个插槽, 最大 128 B 128 B 128 B 128 B DP 从站 连接数量不支持 不支持 不支持 不支持 第 2 接口 接口类型 PROFINET PROFINET PROFINET PROFINET 物理设计 Ethernet RJ45 Ethernet RJ45 Ethernet RJ45 Ethernet RJ45 隔离 集成交换机 端口数量 自动检测传输速度 是, 自动感知 是, 自动感知 是, 自动感知 是, 自动感知 自动协商机制 自动交叉 介质冗余 支持 断线典型切换时间 200 ms 200 ms 200 ms 200 ms 环内最大站点数 运行中更换 IP 地址 连接数量 /39

46 SIMATIC S7-400 故障冗余 CPU CPU 412H, CPU 414H, CPU 416H, CPU 417H 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES HK06-0AB0 6ES HM06-0AB0 6ES HS06-0AB0 6ES HT06-0AB0 型号 CPU 412-5H PN/DP CPU 414-5H PN/DP CPU 416-5H PN/DP CPU 417-5H PN/DP 功能 DP 主站 DP 从站 控制器 PROFINET IO 设置 PROFINET IO 控制器 服务 - PG/OP 通讯 - S7 路由 - S7 通讯 - 同步方式 Open IE 通讯 传输速率最大 100 Mbit/s 100 Mbit/s 100 Mbit/s 100 Mbit/s 连接的 IO 设备数量, 最大 RT 通讯 IO Devices 最大连接数 支持共享设备 支持优先启动 激活 / 关闭 IO Devices 操作中更换 I/O 设备 无介质更换设备 地址区 - 输入, 最大 8 KB 8 KB 8 KB 8 KB - 输出, 最大 8 KB 8 KB 8 KB 8 KB 用户数据, 最大 - 用户数据一致性, 最大 B B B B Open IE 通讯 Open IE 通讯, 支持 连接数, 最大 支持保持功能 第 3 接口 物理设计 RS 485 / PROFIBUS RS 485 / PROFIBUS RS 485 / PROFIBUS RS 485 / PROFIBUS 接口最大共用 (15 到 30 V DC) 150 ma 150 ma 150 ma 150 ma 连接资源数量 功能 DP 主站 DP 从站 DP 主站 连接数量, 最大值 服务 - PG/OP 通讯 - 全局数据通讯 S7 基本数据 S7 通讯 - S7 通讯, 最为客户端 - S7 通讯, 最为服务器 - DPV1 传输速率, 最大 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s DP 从站数量, 最多 地址区 - 输入最大 4 KB 6 KB 8 KB 8 KB - 输出最大 4 KB 6 KB 8 KB 8 KB 1/40

47 SIMATIC S7-400 故障冗余 CPU CPU 412H, CPU 414H, CPU 416H, CPU 417H 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES HK06-0AB0 6ES HM06-0AB0 6ES HS06-0AB0 6ES HT06-0AB0 型号 CPU 412-5H PN/DP CPU 414-5H PN/DP CPU 416-5H PN/DP CPU 417-5H PN/DP DP 主站 ( 续 ) 每个 DP 从站用户数据 - 每个 DP 从站用户数据, 最大 244 B 244 B 244 B 244 B - 输入, 最大 244 B 244 B 244 B 244 B - 输出, 最大 244 B 244 B 244 B 244 B - 插槽, 最大 每槽, 最大 128 B 128 B 128 B 128 B 第 4 接口接口类型 可插拔同步子模块 可插拔同步子模块 可插拔同步子模块 可插拔同步子模块 通讯功能 PG/OP 通讯 数据路由功能 S7 路由 S7 通讯 支持 作为服务器 作为客户端 每个地址区可使用的数据, 最大 64 KB 64 KB 64 KB 64 KB 每个地址区可使用的一致性数 据, 最大 462 B 462 B 462 B 462 B 开放式通讯 (S5 兼容通讯 ) 支持 每个地址区用户数据, 最大 8 KB 8 KB 8 KB 8 KB 每个地址区一致性数据, 最大 240 B 240 B 240 B 240 B AG-SEND/AG-RECV 连接数量 64/64 64/64 64/64 64/64 标准通讯 (FMS) 支持 通过 CP 和装载 FB 通过 CP 和装载 FB 通过 CP 和装载 FB Open IE 通信 TCP/IP - 连接数, 最大 - 数据长度, 最大 - 每个端口激活多个连接 ISO-on-TCP (RFC1006) - 连接数, 最大 - 数据长度, 最大 UDP - 连接数, 最大 - 数据长度, 最大 KB 通过集成 PROFINET 接口或 CP443-1 和装载 FB KB; 1452 Bs 通过 CP Adv. 通过集成 PROFINET 接口和装载 FB B KB 通过集成 PROFINET 接口或 CP443-1 和装载 FB KB; 1452 Bs 通过 CP Adv. 通过集成 PROFINET 接口和装载 FB B KB 通过集成 PROFINET 接口或 CP443-1 和装载 FB KB; 1452 Bs 通过 CP Adv. 通过集成 PROFINET 接口和装载 FB B Web server 支持 连接数量 全部 S7 报警功能报警功能可以登录站的数量, 最多 47 A l a r m _ S / S Q 和 A l a r m _ D / D Q (OP);Alarm_8,Alarm_8P, N o t i f y 和 N o t i f y _ 8 (WinCC) 63 Alarm_S/SQ 和 Alarm_D/DQ (OP);Alarm_8,Alarm_8P, Notify 和 Notify_8 (WinCC) 95 Alarm_S/SQ 和 Alarm_D/DQ (OP);Alarm_8,Alarm_8P, Notify 和 Notify_8 (WinCC) 与符号相关的报警 步骤 通过 CP 和装载 FB KB 通过集成 PROFINET 接口或 CP443-1 和装载 FB KB; 1452 Bs 通过 CP Adv. 通过集成 PROFINET 接口和装载 FB B 119 Alarm_S/SQ 和 Alarm_D/DQ (OP);Alarm_8,Alarm_8P, Notify 和 Notify_8 (WinCC) 1/41

48 SIMATIC S7-400 故障冗余 CPU CPU 412H, CPU 414H, CPU 416H, CPU 417H 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES HK06-0AB0 6ES HM06-0AB0 6ES HS06-0AB0 6ES HT06-0AB0 型号 CPU 412-5H PN/DP CPU 414-5H PN/DP CPU 416-5H PN/DP CPU 417-5H PN/DP 与块相关的报警 过程诊断信息 同时激活 Alarm-s, 最大 Alarm 8 Alarm -8 和 S7 通讯块, 最大 预置, 最大 过程控制报警 测试功能状态 / 控制 状态 / 控制变量表 变量表 变量表数量, 最大强制 强制 强制, 变量 最多 16 个变量表输入 / 输出, 状态位,DB, 分布式 I/O, 定时器, 计数器 70 最多 16 个变量表输入 / 输出, 状态位,DB, 分布式 I/O, 定时器, 计数器 70 最多 16 个变量表输入 / 输出, 状态位,DB, 分布式 I/O, 定时器, 计数器 70 变量数, 最大 输入 / 输出状态位, 分布式 I/O 256 输入 / 输出状态位, 分布式 I/O 256 输入 / 输出状态位, 分布式 I/O 512 状态块 单步 断点数 诊断缓冲区 预设 数量 - 可调节 - 预设 最多 16 个变量表输入 / 输出, 状态位,DB, 分布式 I/O, 定时器, 计数器 70 输入 / 输出状态位, 分布式 I/O 尺寸 W H D(mm) 所需插槽 重量重量, 约 995 g 995 g 995 g 995 g S7-400 PNH 打包订货号 CPU412-5H 包 CPU414-5H 包 CPU416-5H 包 CPU417-5H 包 订货号 6ES HR01-4AB0 6ES HR51-4AB0 1 x UR2-H,2x PS407 AC120/230V 10A,2 x CPU x UR2-H,2x PS405 DC 24/48/60V 10A,2 x CPU 412- 组件 5H,4 x 同步模块 10m,2x 同步光纤 1m,4 x 备份电池 5H,4 x 同步模块 10m,2x 同步光纤 1m,4 x 备份电池 订货号 6ES HR02-4AB0 6ES HR52-4AB0 1 x UR2-H,2x PS407 AC120/230V 10A,2 x CPU x UR2-H,2x PS405 DC 24/48/60V 10A,2 x CPU 414- 组件 5H,4 x 同步模块 10m,2x 同步光纤 1m,4 x 备份电池 5H,4 x 同步模块 10m,2x 同步光纤 1m,4 x 备份电池 订货号 6ES HR03-4AB0 6ES HR53-4AB0 1 x UR2-H,2x PS407 AC120/230V 10A,2 x CPU x UR2-H,2x PS405 DC 24/48/60V 10A,2 x CPU 416- 组件 5H,4 x 同步模块 10m,2x 同步光纤 1m,4 x 备份电池 5H,4 x 同步模块 10m,2x 同步光纤 1m,4 x 备份电池 订货号 6ES HR04-4AB0 6ES HR54-4AB0 1 x UR2-H,2x PS407 AC120/230V 10A,2 x CPU x UR2-H,2x PS405 DC 24/48/60V 10A,2 x CPU 417- 组件 5H,4 x 同步模块 10m,2x 同步光纤 1m,4 x 备份电池 5H,4 x 同步模块 10m,2x 同步光纤 1m,4 x 备份电池 1/42

49 SIMATIC S7-400 CPU 41xH 同步模块 概述 IF-964 DP PROFIBUS 模板概述 用于在 S7-400H 子单元中耦合两个 CPU 41xH 可直接插入 CPU 技术规范 订货号 6ES AA06-0XA0 6ES AB06-0XA0 电流消耗 从 CPU, 最大 220 ma 240 ma 功率损耗 功率损耗, 典型值 0.77 W 0.83 W 尺寸 W H D(mm) 重量 重量, 约 14 g 14 g 订货数据 同步模块 用于耦合 CPU 41xH 每个 CPU 需要两个模块 用于 FOC patch 光纤, 最长 10m 用于安装电缆, 最长 10km 光纤连接电缆 用于同步模块 6ES Ax04-0XA0 1 m 2 m 10 m 用于同步模块 6ES AB06-0XA0 单模全双工 LC/LC 光纤,9/125μ ( 最长 10km) 订货号 6ES AA06-0XA0 6ES AB06-0XA0 6ES AA04-5AA0 6ES AA04-5BA0 6ES AA04-5KA0 根据需要 用于连接 PROFIBUS DP 作为主站 传输速率 9.6 kbit/s ~ 12 Mbit/s 通过 9 针 Sub-D 插座连接 下列 S7-400 CPU 可插入 1 个或 2 个 PROFIBUS 模板 : - CPU 414-3/416-3:1 个模板 - CPU 417-4:2 个模板 技术规范 可用于 S7-400,CPU 414-3/416-3 (1 个接口模板 ) S7-400,CPU (2 个接口模板 ) 功能 DP 主站 DP 从站 点对点连接 缺省设定 电隔离 DP 主站 服务 - PG-OP 通讯 - 等距离 - SYNC/FREEZE 传输速率 连接的数量 - 保留 DP 从站的数量 插槽数量 地址范围 每个 DP 从站的用户数据线路长度取决于设备 9.6 kbit/s 时 12 Mbit/s 时高速缓存 ( 双口 RAM) - - DP 主站 最高 12 Mbit/s 取决于设备 1 个用于 PG,1 个用于 OP 最大 125 取决于设备取决于设备 244 B 输入 /244 B 输出 最长 1200 m 最长 100 m 256 kb 接口 RS 485 电源电压 通过所插入的子模板 电流消耗 在 S7-400 中 150 ma 功耗 1 W 尺寸 W H D(mm) 重量 约 65 g 1/43

50 SIMATIC S7-400 数字量模板 概述 SM 421 数字量输入模板综述 用于 SIMATIC S7-400 的数字量输入 / 输出 可根据控制任务灵活适配 用于连接数字传感器和执行器应用数字量输入 / 输出将二进值过程信号连接到 S7-400 通过这些模板, 能将数字传感器和执行器连接到 SIMATIC S7-400 使用数字量输入/ 输出模板可提供用户以下利益 : 优化的适配性能 ; 模板能任意组合, 因此能根据任务恰如其分地适配输入 / 输出模板的数量, 以避免多余的投资 灵活的过程变量连接 ; 通过各种不同型号 规格的传感器和执行器将 S7-400 连接到过程 设计数字量输出模板有以下特点 : 紧凑的设计坚固的塑料外壳包括有 : 绿色 LED 指示输出信号状态 一个红色 LED 指示内部和外部故障或出错 ; 有内装的诊断能力 指示的故障如保险丝熔断和负载电压掉电等 标签条插入到前盖板内 ( 增加标签条数量包括在供货内 ; 根据使用手册复制 ); 覆盖薄膜可单独订购 用于 S7-400 的数字量输入 用于连接开关或 2 线接近开关 (BERO) 应用 数字量输入模板将外部过程发送的数字信号电平转换成 S7-400 内部的信号电平 模板适合于连接开关或 2 线 BERO 接近开关 设计 数字量输入模板有以下机械特点 : 紧凑的设计坚固的塑料外壳包括有 : - 绿色 LED 指示输入信号的状态 - 利用诊断和过程中断功能, 一个红色 LED 指示模板中的来自内部和外部的故障和错误 - 标签条 容易安装 接线方便模板通过插入前连接器来接线 容易安装将模板挂在机架上, 拧紧螺钉即可安装, 非常方便 接线方便模板通过插入前连接器来接线 初次插入前连接器时, 应嵌入一个编码元件, 这样前连接器只能插入到有相同电压范围的模板中 更换模板时, 前连接器能保持完整的接线状态, 因此能用于相同类型的新模板 1/44

51 SIMATIC S7-400 数字量模板 技术规范 6ES BH01-0AB0 1BL01-0AA0 1EL00-0AA0 1FH20-0AA0 7DH00-0AB0 输入点数 中断过程中断, 诊断中断 过程中断, 诊断中断 诊断内部 / 外部故障 内部 / 外部故障 额定负载电压 L+/L1 额定值 允许范围输入电压 额定值 1 信号 0 信号 频率隔离 分组数输入电流 1 信号, 典型值 0 信号典型 24 V DC 20.4 ~ 28.8 V 24 V DC 11 ~ 30 V DC -30 ~ 5 V DC ma; 6 ~ 8 ma V DC 13 ~ 30 V DC -30 ~ 5 V DC ma <1.3 ma V AC 79 ~ 132 V AC 80 ~ 132 V DC 0 ~ 20 V AC 47 ~ 63 Hz 8 2.mA; 2 ~ 5 ma <1 ma 输入延迟, 额定值 可组态 同时可控制的输入信号的数量 在 40 ºC 在 60 ºC 两线制 BERO 的连接 0 信号时的静态电流, 最大电缆长度, 推荐值 无屏蔽, 最大值 ma 600m;600/3ms; 50m;0.5ms; 20m;0.05ms 带屏蔽, 最大值 1000m;1000/3ms; 70m;0.5ms; 30m/0.1ms; 20m/0.05ms 电流消耗 从 S7-400 背板总线 130 ma (5 V DC), 最大 从 L+, 最大 120 ma ma 600 m 1000 m 20 ma ma 600 m 1000 m 200 ma /230 V AC 74 ~ 264 V AC 80 ~ 264 V DC -80~ -264V 0 ~ 40 V AC/-40 ~ +40 V DC 47 ~ 63 Hz AC/DC V :AC 10 ma, DC 1.8 ma 230 V:AC 14 ma, DC 2 ma 0 ~ 6 ma AC 0 ~ 2 ma DC ma 5 ma;ac;5 ma 600 m 1000 m 80 ma ~ 60 V AC 15 ~ 72 V DC -15~ -72V DC 15 ~ 60 V AC -6 ~ 6 V DC 0 ~ 5 V AC 47 ~ 63 Hz AC/DC 1 4 ~ 10mA - 0.5;3;10/20 ms ma 0.5 ma;0.5 ~ 2 ma 600 m;600 m;3; 10/20 ms;100 m;0.5 ms 100 m ( 输入延时 0.5 ms) 1000 m 150 ma 功耗 典型 5 W 最大 6 W 最大 16 W 典型 12 W 3.5 W(240 V DC) 6.5 W(48 V DC) 8.0 W(60 V DC) 隔离测试电压 500 V DC 500 V DC 1500 V AC 1500 V AC 1500 V AC 尺寸 W H D(mm) 重量 ( 大约 ) 600 g 500 g 600 g 650 g 600 g - 1/45

52 SIMATIC S7-400 数字量模板 SM 422 数字量输出模板概述 应用 数字量输出模板将 S7-400 的内部信号电平转换成过程所需要的外部信号电平 模板适合于连接如电磁阀, 接触器, 小型电动机, 灯和电机启动器等装置 用于 SIMATIC S7-400 的数字量输出 用于连接电磁阀 接触器 小型电动机 灯和电机启动器 设计 数字量输出模板有以下机械特点 : 紧凑的设计坚固的塑料外壳包括有 : - 绿色 LED 指示输出信号的状态 - 一个红色 LED 指示模板内部和外部的故障和错误并在 6ES FF 和 6ES FH 产品中显示熔丝断和负载电压故障信息 - 标签字 容易安装 接线方便模板通过插入前连接器来接线 1/46

53 SIMATIC S7-400 数字量模板 技术规范 6ES FH00-0AA0 1HH00-0AA0 1BH11-0AA0 1BL00-0AA0 7BL00-0AB0 输出点数 16 16( 继电器 ) 中断 诊断 额定负载电压 L+/L1 允许范围 120/230 V AC 79 ~ 264 V AC 230 V AC/60 V DC 2~264V AC/1 ~ 60 V DC 24 V DC 20.4 ~ 28.8 V DC 24 VDC 20.4 ~ 28.8 V DC 24 V DC 20.4 ~ 28.8 V DC 输出电压 1 信号时最小 L1(-18.1 V) - L+(-0.5 V) L+(-0.3V) L+(-0.8V) 电隔离 分组数 4 最大输出电流 1 信号时 - 额定值 2 A - 允许范围最小电流 10 ma 0 信号, 最大 2.6 ma 总输出电流 最高 60 ºC 2 A,5( 每 4 个相邻输出 ) A 2 A - 5 ma ~ 2.4 A ma A 0.5 A 5 ma ~ 0.6 A 5 ma ~ 0.6 A 0.3 ma 0.5 ma 5mA, 带风扇 10A 2 A( 每 2 个相邻输出 ) 2 A( 每 8 个相邻输出 ) 2 A/ 组 灯负载, 最大 50 W 60 W 10 W 5 W 5 W 输出开关频率 组性负载, 最大 感性负载, 最大触点的开关频率 阻性负载, 最大 感性负载, 最大继电器输出 AC15 DC13 机械的电路中断时 ( 内部 ) 感应的电压限制为, 最大 10 Hz 10 Hz 0.5 Hz A,5 A(30 V DC) 1.2 A(60 V DC) - 5 A;(230 V AC) 0.2 A(125 V DC) 5 A;5 A(30 V DC) 5 A(230 V AC) 开关周期 开关周期 - 3x10 6 开关周期 100 Hz 0.1 Hz 100 Hz 0.5 Hz 100 Hz 2 Hz V -27 V -45 V 短路保护 保险丝 - 电子式 电子式 电子式 电缆长度, 推荐值 没有屏蔽 600 m ( 输入延时 0.5 ms) 有屏蔽 1000 m 电流消耗 从 S7-400 背板总线 400 ma (5 V DC), 最大 从 L+/L1( 空载 ), 最大 6 ma m 600 m 600 m 1000 m 1000 m 1000 m 1 A 160 ma 200 ma 200 ma - 30 ma 30 ma 120 ma 功率损失, 最大 16 W 25 W 7 W 4 W 5 W 隔离测试电压 1500 V AC 1500 V AC 500 V DC 500 V DC 500 V DC 尺寸 W x H x D(mm) 重量, 约 800 g 700 g 600 g 600 g 600 g 1/47

54 SIMATIC S7-400 模拟量模板 综述 SM 431 模拟量输入模板概述 用于 SIMATIC S7-400 的模拟量输入和输出 用模拟量信号来解决即使是相当复杂的控制任务 用于连接模拟量传感器和执行器但不需要增加放大器 用于 SIMATIC S7-400 的模拟量输入 用于连接电压和电流传感器 热电偶 电阻器和热电阻 分辨率为 13 ~ 16 位 应用模拟量输入 / 输出模板包括用于 S7-400 的模拟量输入 / 输出 通过这些模板, 能将模拟量传感器和执行器连接到 SIMATIC S7-400 使用模拟量输入 / 输出模板能提供用户以下利益 : 优化的适配性能 ; 模板能任意组合, 因此能根据任务恰如其分的适配模板数量, 以避免不必要的多余投资 强有力的模拟量技术 ; 不同的输入 / 输出量程范围和很高的分辨率, 因此能连接各种不同类型的模拟量传感器和执行器 设计模拟量输入 / 输出模板的机械结构有以下特点 : 紧凑的设计坚固的塑料外壳包括有 : 标签条可插入到前盖板内 ( 根据使用手册复制 ) 覆盖薄膜可单独订购 容易安装将模板挂在机架上, 拧紧螺钉即可, 安装非常方便 接线方便模板通过前连接器来接线 初次插入前连接器时, 应嵌入一个编码元件, 这样前连接器只能插入到有相同电压范围的模板中 应用模拟量输入模板将从过程来的模拟量信号转换成 S7-400 内部处理用的数字量信号 电压和电流传感器 热电偶 电阻器和热电阻可作为传感器连接到 S7-200 设计模拟量输入模板有以下特点 紧凑型设计 ; 坚固的塑料外壳内包含 : - 带编码元件的前连接器 - 标签条 安装简便 易于接线 : 将导线直接插入前连接器功能其性能还包括 : 分辨率从 13 位 ~ 16 位 各种不同的测量范围 报警功能 诊断 更换模板时, 前连接器能保持完整的接线状态, 因此能用于相同类型的新模板 1/48

55 SIMATIC S7-400 模拟量模板 技术规范 6ES HH00-0AB0 1KF20-0AB0 1KF00-0AB0 1KF10-0AB0 7QH00-0AB0 7KF00-0AB0 7KF10-0AB0 输入点数 用于电压和电流测量 用于电阻测量 额定电压 L+ 24V DC 24V DC - 24V DC 24V DC - - 反极性保护 功率消耗, 典型值 2 W 4.9 W 1.8 W 3.5 W 4.5W 5 W 3.3 W 输入范围 电压 - 电流 - 热电偶 热电阻 电阻 电压输入范围额定值 1~5V 1~5V 1~5V 1~5V 1~5V 1~5V - -1V~1V -1V~1V -1V~1V -1V~1V -1V~1V -1V~1V -10V~10V -10V~10V -10V~10V -10V~10V -10V~10V -10V~10V -2.5V~2.5V -2.5V~2.5V -2.5V~2.5V -250mV~250mV -25mV~25mV -25mV~25mV -5V~5V -250mV~250mV -250mV~250mV -500mV~500mV -5V~5V -5V~5V 80mV~80mV -50mV~50mV -50mV~50mV -500mV~500mV -500mV~500mV -80mV~80mV -80mV~80mV 电流输入范围额定值 ( 输 -20~20mA -20~20mA -20~20mA 0~20mA 0~20mA 0~20mA 入阻抗 50Ω) 4~20mA 4~20mA 4~20mA 4~20mA -10~10mA -10~10mA -20~20mA -20~20mA 4~20mA -3.2~3.2mA -5~5mA 4~20mA -5~5mA 热电偶输入范围 B,E,J,K,L,N, R,S,T,U B,E,J,K,L,N,R, S,T,U B,E,J,K,L,N, R,S,T,U 内部 - - 外部补偿盒 外部补偿 Pt100 动态补偿值 热电阻输入范围 Ni 100,Ni 1000, Ni 100,Ni 1000, N i 1 0 0,N i 1000, Pt 100,Pt 1000, Pt 100,Pt 1000, P t 1 0 0,P t 1000, Pt 200,Pt 500 Pt 200,Pt 500 Pt 200,Pt 500 可选择不同特性 ( 欧洲 / 美国 ) 电阻输入范围额定值 - 0~600 Ω 0~600 Ω 0~150 Ω 0~150 Ω 0~300 Ω 0~300 Ω 0~48 Ω 0~48 Ω 0~600 Ω 0~600 Ω 0~6000 Ω 0~6000 Ω 电缆长度 屏蔽, 最大值 200m 200m 200m, 80mV 时热电偶 50m 200m, 80mV 时热电偶 50m 200m 1/49

56 SIMATIC S7-400 模拟量模板 技术规范 ( 续 ) 6ES HH00-0AB0 1KF20-0AB0 1KF00-0AB0 1KF10-0AB0 7QH00-0AB0 7KF00-0AB0 7KF10-0AB0 每通道积分 / 转换时间 / 分辨率 积分时间 50 / 60 ms / 20 ms 16.7 / 20 ms 2.5 / 16.7 / 20 ms 2.5 / 16.7 / 20 / 100 ms 2 0 m s ( 整个模块, 包括断线 ) 基本转换时间 55 / 65 ms 52 μs 23 / 25 ms 20.1 / 23.5 ms 6 / 20.1 / 23.5 ms 10 / 16.7 / 20 / 8 / 23 / 25 ms 100ms 电阻测量的附加转换时间 / 47 ms 12 / 40.2 / 47 ms - 开路监视附加的转换时间 ms 4.3 ms ms / 4 ms 开路监视和电阻测量附加的转换时间 ms 5.5 ms 1 ms - 分辨率 13 位 14 位 13 位 14 / 16 位 16 位 16 位 16 位 干扰抑制频率 60/50 Hz 400 / 60 / 50 Hz 60/50 Hz 60 / 50 Hz 400 / 60 / 50 Hz 400 / 60 / 50 / 10 Hz 60 / 50 Hz 传感器信号连接 电流 2 线制 - - 电流 4 线制 - 电阻 2 端连接 电阻 3 端连接 - - 电阻 4 端连接 - 中断 极限值中断 诊断中断 电流隔离 模拟量输入隔离 -, 内部 / 外部, 内部 / 外部, 内部 / 外部, 内部 / 外部, 内部 / 外部, 内部 / 外部 通道间 隔离电压 1500 V DC 1500 V DC 总线和 L+/M 之间 V DC 2120 V DC 总线和信号之间 V DC 2120 V DC 2120 V DC 2120 V DC 总线和地之间 500 V DC 500 V DC 500 V DC 500 V DC 500 V DC 模拟量和 L+/M 之间 V DC 707 V DC 707 V DC 707 V DC 模拟量和地之间 V DC 2120 V DC 2120 V DC 2120 V DC L+/M 和地之间 V DC 2120 V DC 2120 V DC 2120 V DC 尺寸 WxHxD(mm) 25x290x210 25x290x210 25x290x210 25x290x210 25x290x210 25x290x210 25x290x210 重量, 约 500g 500g 500g 500g 500g 650g 650g 1/50

57 SIMATIC S7-400 模拟量模板 SM 432 模拟量输出模板概述 用于 SIMATIC S7-400 的模拟量输出 用于连接模拟量执行器 应用 模拟量输出模板将从 S7-400 来的数字量转换为过程用的模拟量信号 设计 模拟量输出模板的机械特性如下 : 紧凑的设计坚固的塑料外壳包括有 : - 标签条 容易安装 接线方便模板通过前连接器来接线 不同的测量范围 技术规范 输出点数 8 中断 诊断中断 - 诊断 - 额定负载电压 L+ 24 V DC 输出范围 电压输出 ±10 V,0 ~ 10 V,1 ~ 5 V, 电流输出 ±20 ma,0 ~ 20 ma,4 ~ 20 ma 负载阻抗 电压输出, 最小 1 kω 电流输出, 最大 500 Ω; 最大 600 Ω 共模电压减小到 <1 V 对电容负载, 最大 1μF 电压输出 短路保护 短路电流, 约 25 ma 电流输出 18 V 开路电压, 最大 隔离, 在模拟量部分, 总线 和屏蔽之间 分辨率 13 bits 每通道的转换时间, 最大 420μs 恢复时间 电阻负载 0.1 ms 电容负载 3.5 ms 电感负载 0.5 ms 可配置的替换值 - 运行误差限制 (0 ~ 60ºC, 对应于输出范围 ) 电压 ±0.5 % 电流 ±1 % 基本误差限制 ( 在 25 ºC, 对应于输出范围 ) 电压 ±0.2 % 电流 ±0.3 % 电缆长度 ( 屏蔽 ), 最大 200 m 电流消耗 从 S7-400 背板总线, 最大 150 ma (5 V DC) 从 L+, 最大 400 ma 功率损失, 最大 9 W 总线和模拟量部分之间的隔离 1500 V AC 测试电压 所需插槽 1 个 尺寸 W H D(mm) 重量 650 g 1/51

58 SIMATIC S7-400 功能模板 FM 计数器模板概述 设计 模板的机械结构有以下特点 : 紧凑的设计坚固的塑料外壳有 : LED 指示故障 (INTF/ EXTF) LED 指示计数器运行 (CR) 和计数方向 (DIR) LED 用于数字量输入和数字量输出模块 前连接器在信号模板前盖板上的标签区内 前盖板上的标签区 6ES7450-1AP00-0AE0, 含组态包光盘 : 用于简单计数任务的双通道智能计数模板 直接连接到增量型编码器 可定义两个值的比较功能 达到比较值时, 模板上的数字量输出点输出相应的信号注意 : 我们提供定位传感系统, 以及在 SIMODRIVE Sensors 或 Motion Connect 500 下进行计数和定位用的预装配好的连接电缆 参见 : technologie 容易安装将模板挂在机架上, 拧紧螺钉即可, 安装非常简便 在前连接器上可嵌入一个编码元件 用户友好的接线模板用插入的前连接器接线 初次插入前连接器时, 应嵌入一个编码元件, 这样前连接器便只能插入到有相同类型的模板内 更换模板时, 前连接器仍保持完整的接线状态 因此能用于相同类型的新模板 应用 FM 是智能的 双通道计数器模板, 用于简单的计数任务 它可用于 SIMATIC S7-400 中 模板减轻了 CPU 的负担, 由于 : 每通道直接连接一个增量型编码器 通过集成的数字量输入模块直接连接门信号 ( 光栅栏等 ) 通过集成的数字量输出模块实现比较功能和输出响应信号模板为编码器提供电源, 应用领域包括 : 装配和搬运机械 塑料机械 机床 造纸机械 纺织机械 包装机械 工作原理 FM 计数模板检测从增量型编码器来的脉冲 ( 最大频率 500 khz), 作为直接可连接的门信号的一个功能 在每条通道上, 它测定脉冲的方向并将每个实际值和二个可选择的基准值作比较 有二种可选择的过程响应输出 : 数字量输出 ; 基于共享的寄存器, 组态用户定义的最小脉冲或基于电平的切换, 这些数字量输出均可组态 背板总线 ; 通过集成的背板总线,FM 能将中断信号发送给 CPU 运行模式连续计数当获得门信号后, 可从开始的最低值到最高值无限制的计数范围计数当获得门信号后, 根据计数的方向, 系统从开始值往上限值 ( 或下限值 ) 计数 加法计数 : 从 0 到可编程的范围值 减法计数 : 从可编程的起始值到 0 周期计数当获得门信号后, 根据计数的方向, 从可编程计数范围的起始值开始周期计数 加法计数 : 从 0 到可编程的上限值减 1 周期的进行 减法计数 : 从可编程的起始值到 1 周期的进行 1/52

59 SIMATIC S7-400 功能模板 功能 双通道, 用于加法计数或减法计数 ; 每个 32 位 最大计数频率为 500 khz,( 用于 RS 422 编码器 ) 计数范围 0 ~ 32 位或 ±31 位, 根据需要而定 一次或周期计数过程 单倍, 双倍或四倍计数 可连接到增量型编码器, 如起始器,24-V 编码器或 RS-422 编码器 (5 V) 通过电平的门控制 通过数字量输入设置 将预定义的起始值装载到计数器 用二个用户可定义的基准值进行比较的功能 达到基准值, 越过零点, 超范围 ( 可选择 ) 时的中断响应 由比较功能控制的输出信号 (24-V 电平 ): 用户可定义宽度的脉冲, 或选择从基准值到计数范围限定值 的连续信号 标准功能块 CNT_CTRL(FC 0) DIAG_INF(FC 1) 参数化 控制 FM 计数器提供 FM 的诊断信息 参数化是通过参数化屏幕格式, 用 STEP 7 软件实现的 为此提供了参数化软件包, 它包含有 : 手册 参数化屏幕格式以及 与 CPU 进行数据交换的标准功能块 技术规范 计数器数量 2 计数范围 32 位或 ±31 位可连接的增量型编码器 5 V-RS422, 对称的 2 脉冲序列, 相位差 90 º 24 V 不对称 ; 24 V 方向传感器 (1 脉冲序列, 1 方向电平 ) 24 V 起始器 以下配置时的计数频率 5 V-RS422, 最大 24 V 编码器, 最大数字量输入, 每通道点数 数字量输出, 每通道点数 khz 200 khz 1, 门的启动 1, 门的停止 1, 设定计数器 隔离 在数字量输入, 数字量输出和 S7 总线之间 在数字量输入, 数字量输出和计数输入之间允许的电位差编码器的供电 5 V 时, 最大 24 V 时, 最大辅助电压 1L+, 负载电压 2L+ 额定值 允许的电压范围 ( 包括纹波 ) - 高限 - 低限 电流消耗 非周期的跳变 - 数值 - 持续时期 - 恢复时间计数器输入 5 V DC 终端电阻, 大约差分输入电压, 最小 0 信号, 输入电压 1 信号, 输入电压 输入电流, 1 信号 频率, 最大 最小脉冲宽度 输出电压 0 信号, 最大 1 信号, 最小 1 信号时的输出电流 额定值 范围切换时间, 最大中断电压 ( 光耦合器 ) ( 光耦合器 ) 75 V DC,60 V AC 300 ma 300 ma 24 V 20.4 V; 动态 18.5 V 28.8 V; 动态 30.2 V 40 ma 35 V 500 ms 50 s RS Ω 0.5 V -30 ~ +5 V +11 ~ +30 V 9 ma 200 khz >=2.5 ms(200 khz); <=25 ms(20 khz) 3 V 2L+ ~ 1.5 V 0.5 A 5 ma ~ 0.6 A 300 ms 限制为 2L+39 V 短路保护,( 电子式, 循环 ) 电流消耗 450 ma 从 S7-400 总线 (5 V), 典型 功率损失, 典型 9 W 隔离, 测试电压为 500 V 分配的二进制地址 64/64 B 所需的前连接器 1 48 针 尺寸 W H D(mm) 重量, 约 650 g 1/53

60 SIMATIC S7-400 功能模板 FM 451 定位模板概述 设计 除 FM-451 模板外, 定位控制系统还包括下列主要部件 S7-400 编程器, 和 操作员面板 ( 可选 ) 每个部件执行下列任务 FM 451: 三个独立轴的定位 S7-400 的 CPU: 顺序控制 6ES7451-3AL00-0AE0, 含组态包光盘 : 三通道定位模板用于快速移动 / 爬行速度驱动 用于电机控制, 每通道为 4 数字量输出 增量型或同步序列的位置编码注意 : 我们提供定位传感系统, 以及在 SIMODRIVE Sensors 或 Motion Connect 500 下进行计数和定位用的预装配好的连接电缆 参见 : technologie 定位控制的启动 / 停止编程器 : STEP 7 程序的编程 用集成在 STEP 7 中的参数化表格对 FM 451 进行参数化 测试 / 启动操作员面板 : 人机接口 故障诊断 FM 451 和 CPU 之间的链路是通过技术块建立的 应用三通道 FM 451 定位模板处理快速移动 / 爬行速度驱动的机械轴的调节 该模板设计用于调节轴和设置轴的定位 最好是通过接触器或变频器来控制标准电动机 应用领域有 : 包装机械 起重设备和搬运设备 木材加工机械 造纸和印刷机械 橡胶和塑料加工机械 使用 FM451 的定位控制 1/54

61 SIMATIC S7-400 功能模板 工作原理定位任务的准备步骤 : 机械和电子部件的协调 ; 用户友好的机械数据的输入 通过 S7-CPU 或组态软件输入目标位置的技术数据 从 CPU 到 FM 451 传送接口信号 ( 启动, 停止 ) FM 451 处理实际的定位任务 : 将 4 个数字量输出控制功能即快速移动 爬行速度 顺时钟方向和逆时钟方向分配给每个通道 爬行速度或快速移动 / 爬行速度是根据到目标距离的远近来规定 到达截止点后, 模板监视对目标的趋近 到达目标区后, 向 CPU 发送一个信号 功能定位功能为 : 设置 ; 通过按钮操作快速移动 / 爬行速度轴的移动 ( 微动模式 ) 绝对增量模式 ; 将轴移动到一个绝对值的目标位置 所需的数值存储在 FM 451 的表中 相对增量模式 ; 以指定的位移来移动轴 基准点的趋近 ; 当使用增量型编码器时, 使 PLC 的切换同步 特殊功能 : 设定实际值 设定基准点 删除要移动的距离值技术规范通用规范供电电压 24 V DC 电流消耗 550 ma 位置编码器的电流消耗, 最大 500 ma 位置编码器的供电电压 5 V 或 24 V 根据 DIN 的保护等级 IP 20 根据 DIN 允许的湿度 温度级 F 允许的环境温度 没有运行 运行 -40 ~ 70 ºC 0 ~ 55 ºC 所需的前连接器 1 48 针 尺寸 W H D(mm) 重量, 约 1.3 kg 增量型位置编码器可连接的编码器 跟踪信号零标记信号输入信号 有 TTL 正交信号的编码器 A,A 负,B,B 负 N,N 5 V 差分信号 ( 物理上 RS 422) 有不对称输入的编码器 A,B N - 差分输入电压 输入频率最大 1 MHz - - 输入电压 - 24 V 输入频率最大 - 50 khz,25 m 25 khz,100 m 电缆长度 5 V 编码器电源, 最大 24 V 编码器电源, 最大同步串行位置编码器 35 m, 最大 210 ma 时 100 m, 最大 300 ma 时 可连接的编码器 SSI 的单圈或多圈编码器, 带 SSI( 格雷码 ) 数据信号 DATA,DATA 负, 时钟信号 CL,CL 负 帧长度 13 或 25 位串行 输入信号 5 V 差分信号 ( 物理上 RS 422) 差分输入电压 1 ~ 10 V 数据传输率, 最大 1.25 Mbit/s 编码器供电电压 24 V DC, 最大 300 ma 电缆长度, 最大 300 m( 在最大数据传输率为 156 kbit/s 时 ) 数字量输入 数量 12(4/ 轴 ) 功能 在参考凸轮, 换向凸轮, 在线实际 值设定, 启动 / 停止定位趋近 隔离 输入电压 额定值 0 信号 1 信号输入电流, 最小 ( 用于 2- 线 BERO), 最大数字量输出 24 V DC -3 ~ 5 V 11 ~ 30 V 6 ma 30 ma 数量 12(4/ 轴 ) 功能 快速移动, 爬行速度, 顺时钟方 向, 逆时钟方向 隔离 输出电压 额定值 0 信号 1 信号 24 V DC 残留电流最大 0.5 ma UP-3 V 输出电流 0.6 A,UP 最大时 ( 短路保护 ) 1/55

62 SIMATIC S7-400 功能模板 FM 452 电子凸轮控制器概述 设计 除 FM 452 外, 控制系统还包括 S7-400 的 CPU 编程器等基本部件以及操作员面板 ( 可选 ) 各种部件完成以下任务 : FM 452: 通过设置输出, 完成与位置有关的动作 S7-400 的 CPU: 顺序控制 监视凸轮运动的启动 / 停止编程器 : 6ES7452-1AH00-0AE0, 含组态包光盘 : 超高速电子凸轮控制器 以低廉的价格实现机械凸轮控制器 32 个凸轮轨迹,16 个内置的数字量输出用于直接输出 动作增量型或同步序列的位置编码注意 : STEP 7 程序的编程 用集成在 STEP 7 的参数化表格对 FM 452 进行参数化 测试 / 启动操作员面板 : 人机接口 故障诊断 我们提供定位传感系统, 以及在 SIMODRIVE Sensors 或 Motion Connect 500 下进行计数和定位用的预装配好的连接电缆 参见 : technologie 应用 FM 452 超高速电子凸轮控制器通过编码器获取零件的位置信息, 然后通过控制命令启动动作 即使在低档性能范围内,FM 452 超高速电子凸轮控制器也可作为机械凸轮控制器廉价的替代品 以下为 FM 452 的应用举例 : 传送带 ; FM 452 通过光栅获取零件的位置信息, 然后由控制命令启动动作 ( 例如钻孔, 铣削, 上胶等 ) 压力加工自动化 用 FM 452 的控制 1/56

63 SIMATIC S7-400 功能模板 工作原理在传送了机床数据和凸轮数据后,FM 452 自动地进行操作 然后,CPU 和 FM 452 之间只交换控制和返回的检验信号 电子凸轮控制器以非常高的速度进行工作 : 用于凸轮轨迹的 16 位数字量输出 ; 将控制信号高速传送给过程控制机械 为每个凸轮提供与速度有关的动态补偿 ; 用于所连接的执行器的停滞时间 (dead time) 自动补偿 被控的机械可直接连接到功能模板 只有功耗较大的执行器才需要辅助的接触器 功能 可编程的凸轮数量 ; 决定于编程, 可以有 或 128 个凸轮 可分配任何一个凸轮的轨迹 32 条凸轮轨迹, 其中 16 条是直接按内装的数字量输出进行的 可编程序的凸轮的特性 ; 可将凸轮定义为路径凸轮, 路径 - 时间凸轮或时间凸轮 它们可以根据方向 ( 上 / 下 ) 编程 跟踪输出 0 和 1 可作为计数凸轮轨迹参数化, 跟踪输出 2 可作为制动凸轮轨迹参数化特殊功能 : 长度测量 设定基准点 设定实际值 设定运行中的实际值 零点补偿 改变凸轮的边缘 仿真工作模式技术规范通用规范供电电压 24 V DC 电流消耗 500 ma 位置编码器的电流消耗 500 ma 位置编码器的供电电压 5 V 或 24 V 按 DIN 的保护等级 IP 20 按 DIN 的允许湿度 湿度等级 F 允许的环境温度 没有运行 运行 -40 ~ 70 ºC 0 ~ 55 ºC 所需的前连接器 1 48 针 尺寸 W H D(mm) 重量, 约 650 g 增量型位置编码器可连接的编码器 跟踪信号零标记信号输入信号 TTL 正交信号的编码器 A,A 反,B,B 反 N,N 反 5 V 差分信号 ( 实际的 RS 422) 不对称输入的编码器 A,B N - 差分输入电压 输入频率最大 1 MHz - - 输入电压 - 24 V 输入频率最大 - 50 khz,25 m 25 khz,100 m 电缆长度 5 V 编码器供电, 最大 24 V 编码器供电, 最大同步串行位置编码器可连接的编码器数据信号时钟信号 32 m 100 m 有 SSI 的单圈或多圈编码器 DATA,DATA 反 CL,CL 反 帧长度 13 或 25 位串行 ( 格雷码 ) 输入信号 5 V 差分信号 ( 实际的 RS 422) 差分输入电压 1 ~ 10 V 数据传输率, 最大 1 MHz 编码器供电 24 V DC, 最大 300 ma 电缆长度, 最大 300 m( 最大为 125 khz 时 ) 数字量输入 数量 11 功能 基准点开关, 在线实际值设定 / 长度 测量, 允许制动, 允许跟踪 No.3-10 隔离 - 输入电压 额定值 24 V DC 0 信号 ~ +5 V 1 信号 11 ~ 28.8 V 输入电流, 最小 2 ma ( 用于 2- 线 BERO), 最大 9 ma 数字量输出数量 16 功能凸轮轨迹隔离无 输出电压 额定值 0 信号 1 信号输出电流 1 信号,0 ~ 55 ºC 时, 输出电流 24 V DC 残留电流最大 0.5 ma UP-0.8 V 600 ma,up max 时 ( 短路保护 ) 1/57

64 SIMATIC S7-400 功能模板 FM 453 定位模板概述 设计 除 FM 453 外, 定位控制系统还包括下列重要的部件 : 6ES7453-3AH00-0AE0, 含组态包光盘 : 定位模板, 用于驱动伺服和 / 或步进电机以控制高时钟脉冲率的机械运动 用于简单的点对点定位任务到复杂的模型加工 能控制最多三个彼此独立的电机注意 : 我们提供定位传感系统, 以及在 SIMODRIVE Sensors 或 Motion Connect 500 下进行计数和定位用的预装配好的连接电缆 参见 : technologie 负载部分 S7-400CPU 编程器和 操作员面板各种部件完成的任务如下 : FM 453: 最多为三个伺服电机和 / 或步进电机的定位 SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP: 伺服 / 步进电机的功率控制器 S7-400 CPU: 顺序控制 启动和停止定位动作编程器 : STEP 7 编程 用集成在 STEP 7 中的屏幕格式对 FM 453 进行参数化设置 测试和启动操作员面板 : 人 - 机接口 故障诊断 应用 FM 453 是智能的三通道模板, 用于宽范围的各种伺服和 / 或步进电机的定位任务 它能完成任何定位控制, 从简单的点对点定位到需要快速响应 高精确度和高速度的复杂模型的加工等 它为高时钟脉冲率的机械和多轴机械的定位提供了理想的解决方案 FM 453 可控制最多三个独立的伺服和 / 或步进电机, 例如进给, 调节, 设置和传送轴 ( 线性和回转轴 ) 用于 机床, 印刷机械, 造纸机械, 纺织和包装机械 搬运, 装载和安装任务的设备 用 FM 453 进行定位控制的典型配置 1/58

65 SIMATIC S7-400 功能模板 工作原理必须先完成以下的准备步骤 : 机械和电子的相互匹配 ; 这很容易做到, 只要使用供货范围内的组态包, 其中的组态软件可用来输入机械数据 规定移动路径 : 用于简单的点对点定位 ; 使用 CPU 规定终点位置和移动速度 ; 更复杂的任务 ; 或者使用编程器, 或者用示教方式, 按 DIN 标准, 用参数化屏幕格式建立运动程序 参数化数据存储在 FM 453 内 ( 有保持功能 ), 它包括 : 机械数据 刀具补偿数据 运动程序 增量大小 FM 453 实现了轴的精确定位 驱动接口用以控制电机 : 伺服电机 : -10 V ~ 10 V 步进电机 : 脉冲 / 方向编码器 (SSI 或增量型 ) 发出实际轴位置的信号 步进电机的运行也可不用编码器 功能定位功能, 例如 : 调整 : 触摸按键就能使轴移动 ( 点动模式 ) 增量模式 : 沿着早已在表中登记的路径使轴移动 ( 例如初始启动时 ) MDI( 手动数据输入 ) 和运行中的 MDI: 可以按所需的速度在所需的位置定位 自动连续块 / 单个块的控制 ; 运行于复杂的定位路径 : 连续或步进, 前进或后退特殊功能, 例如 : 长度测量 通过 FM 453 的高速输入使定位运动开始和停止 变化率的限制 在运行时设置实际值 技术规范 通用规范电流消耗, 最大 1.6 A( 额定电流 ) (5 V, 从背板总线 ) 功率损失 8 W 辅助电压 1L+ ~ 4L+ 24 V DC 动态范围 18.5 ~ 30.2 V 静态范围 20.4 ~ 28.8 V 电流消耗,1L 在, 1.0 A,24 V 编码器最大额定电压 ( 从 1L+ 位置 ) 1.0 A,5 V 编码器 ( 编码器供电电压给出 ) 2L+ ~ 4L+ 的电流消耗, 最大每通道 2 A ( 数字量输出, 通道 1~3) 保护等级, 根据 DIN IP 20 允许的湿度, 根据 DIN 湿度级 F 允许的环境温度 存储和运输 运行所需的前连接器 -40 ~ 70 ºC 0 ~ 55 ºC 1 48 针 尺寸 W H D(mm) 重量, 约 1620 g 伺服驱动的接口 控制器使能输出 ( 触点 ) 功能 通过接触器使能驱动操作 负载, 最大 1A /50 V/30 VA DC 模拟量输出 功能 输出电压 输出电流 电缆长度步进驱动的接口信号输入 ( 准备 1) 功能 输出信号 输出信号 ( 用于时钟脉冲方向, 使能, 电流调节 ) 信号输出 0 信号, 典型 1 信号, 典型 负载电阻, 最小 脉冲频率, 最大 供电电压, 最大 驱动的设定点输出 -10 ~ 10 V -3 ~ 3 ma 30 m 功率部分已准备就绪, 于 U i < 1 V,I i = 2 ma 5 V( 符合 RS 422) 1.1 V(I0 = 30 ma) 3.7 V(I0 = -30 ma) 55 Ω 200 khz(500 khz 即将推出 ) 35 m, 对称传输 10 m, 不对称传输 增量型位置编码 可连接的编码器 TTL 方波信号 信号电压 输入 5 V, 符合 RS 422 电源电压 5 V/300 ma;24 V/300 ma 输入频率, 最大 1 MHz,10 m;0.5 MHz,35 m 电缆长度 5 V 编码器供电, 最大 24 V 编码器供电, 最大 25 m, 最大为 300 ma 时 35 m, 最大为 210 ma 时 100 m, 最大为 300 ma 1/59

66 SIMATIC S7-400 功能模板 技术规范 ( 续 ) 同步序列位置编码可连接的编码器信号电压供电电压 同步序列位置编码数据传输率, 最大 SSI 单圈或多圈编码器符合 RS 422 的输入,5 V 5 V/300 ma 24 V/300 ma 1.25 Mbit/s,10m 电缆长度 (2.5 Mbit/s 即将推出 ) 250 m, 最大 156 kbit/s 电缆长度, 最大数字量输入数量 6 每通道 / 轴功能可组态隔离 ( 光电耦合器 ) 输入电压额定电压 0 信号 1 信号输入延迟 通过输入电压范围, 最大 在 24 V DC, 最大 24 V DC -3 ~ 5 V( 最大 3 ma) 11 ~ 30 V( 最大 7 ma) 45 ms( 高 - 低 ),15 ms( 低 - 高 ) 8 ms( 低 - 高 ) 数字量输出 数量 4 每通道 / 轴 功能 可组态 隔离 ( 光电耦合器 ) 输出电压 额定值 0 信号 1 信号 1 信号时的输出电流 在 40 ºC - 额定值 - 允许范围 在 60 ºC - 额定值 - 允许范围 0 信号时最大残余电流 开关频率 - 阻性负载 - 感性负载短路 / 过压保护 24 V DC 残留电流, 最大 2 ma UP-0.3 V 0.5 A 5 ma ~ 0.6 A ( 在 L+ 处,20.4 ~ 28.8 V 之间 ) 0.1 A 5 ma ~ 0.12 A ( 在 L+ 处,20.4 ~ 28.8 V 之间 ) 2 ma 100 Hz 0.25 Hz 1/60

67 SIMATIC S7-400 功能模板 FM 455 闭环控制模板概述 16 通道闭环控制模板适合于通用闭环控制任务 用于温度控制 压力控制和流量控制 用户友好, 在线自优化的温度控制 预编程的控制器结构 2 种闭环控制算法 2 种类型 : - FM 455C 为连续运作控制器 - FM 455S 为步进控制器或脉冲控制器 16 模拟量输出 (FM 455C) 或 32 数字量输出 (FM 455 S) 作为执行器设计 FM 455 有以下特性 : 用户友好的接线 ; 通过二个单独的 48 针前连接器连接编码器和执行器 LED; 红色 LED 用于故障指示 ( 内部 ); 红色 LED 用于故障指示 ( 外部 ); 绿色 LED 用于数字量输入的状态指示 ; 黄色 LED 用于后备运行指示 功能强大的测量数据采集 ; 模板有 16 路模拟量输入, 用于模拟量值采集和前馈控制, 以及 1 个附加的模拟量输入, 用于热电偶的自动补偿 差动编码器, 可用于 ; 热电偶,Pt100, 电压传感器, 电流传感器 宽范围的 I/O; FM 455C: 16 路模拟量输出用于模拟量执行器 FM 455S: 32 路数字量输出用于电机驱动的执行器或二进制控制的执行器执行器用的 24 V DC 电源是由外部提供的 应用 FM 455 闭环控制模板是智能的 16 通道模板, 能完成范围广泛的闭环控制任务 它能用于 : 温度控制 压力控制 流量控制 液位控制在以下领域 : 通用机械工程 工厂建筑 工业炉 冷却和供热设备 食品和饮料工业 橡胶和塑料机械 化学和流程工业 玻璃和陶瓷 木材和造纸工业 FM 455 有二种类型 : FM 455C: 作为连续控制器, 有 16 路模拟量输出, 用于控制模拟量执行器 FM 455S: 作为步进或脉冲控制器, 有 32 路数字量输出, 用于控制电机驱动 ( 集成 ) 的执行器或二进制控制的执行器,( 例如带状电加热器和盒状电加热器 ) FM 455 可用于 SIMATIC S7-400 系统内 功能 FM 455 有 16 路独立的闭环控制通道, 控制器有以下特性 : 预置的控制器结构, 用于 : 固定设定点控制, 串级控制, 比率控制,3 成分控制 多种的操作模式 ; 自动, 手动安全模式随动模式后备模式 采样时间 ( 决定于模拟量输入和补偿输入的分辨率 ): 12 位 :20 ms ~ 180 ms 14 位 :100 ms ~ 1700 ms ( 决定于允许的模拟量输入的数量 ) 2 种控制算法 ; 自优化温度控制算法,PID 算法 用户友好的控制器优化 ; 自优化温度控制算法存储在模板上, 当设定点变化大于 12 % 时, 能自动地起作用 PID 控制算法是用组态软件包的参数化屏幕格式进行优化的 后备模式 ; 控制器可连续运行, 不受 CPU 故障或 CPU 停机的影响 前馈补偿可选择模拟量输入前馈控制和实际值 1/61

68 SIMATIC S7-400 功能模板 功能标准功能块 PID_CS(FB 31) FM 455 的闭环回路控制将 FM 455 和用户程序相连, 可以修改控制参数, 设定点和控制输出值 SIM_455(FB 34) 能在 FM 455 上进行过程值的仿真 INF0_455(FB 35) 提供从 FM 455 来的诊断信息带内置自设定的温度控制器带内置自设定的温度控制器适合于这样的控制系统, 即当达到温度设定值后, 整个过程的温度趋于一致, 如洗澡水的控制, 蒸气锅炉的控制或时模机械 参数化提供组态软件包对 FM 455 进行参数化 它包括组态 参数化和启动等所有需要的屏幕格式 所的屏幕格式都有详细的在线帮助 在安装后, 由 STEP 7 调用参数化屏幕格式 组态软件包, 由以下部分组成 : 手册 参数化屏幕格式 与 CPU 进行数据交标准功能块 这种方法不适合在当温度达到设定值后其过程的主要部分的温度值还相差很大的控制系统, 如利用空气加热, 再测量温度的工业炉控制 当空气温度达到设定值时, 工业炉和里面的工件还处于冷的状态 技术规范 电压 额定负载 允许范围, 最低 允许范围, 最高 6ES VS00-0AE0 24 V 20.4 V 28.8 V 6ES VS00-0AE0 24 V 20.4 V 28.8 V 电流消耗 从 L+( 空载 ), 最大 440 ma;typ. 370 ma 400 ma;typ. 300 ma 功率损失功率损失,typ. 功率损失, 最大 12 W 17.3 W 10.7 W 16.2 W 连接方法 所需前连接器 2x 48-pin 2x 48-pin 数字量输入输入点数输入特性曲线 acc. to IEC 1131, Type 2 输入电压 额定值 0 信号 1 信号 V -3 ~ +5 V 13 ~ 30 V V -3 ~ +5 V 13 ~ 30 V 输入电流 1 信号, 典型 7 ma 7 ma 电缆长度 有屏蔽 无屏蔽输出点数数字量输出短路保护感应式关闭电压的限制灯负载, 最大设定数字量输入 1000 m 600 m 1000 m 600 m 32 ; 电子 L+(-1.5 V) 5 W 输出电压 1 信号, 最小 L+(-2.5 V) 1/62

69 SIMATIC S7-400 功能模板 技术规范 ( 续 ) 输出电流 1 信号额定 1 信号,0 ~ 60 ºC, 最小 1 信号,0 ~ 60 ºC, 最大 0 信号剩余电流, 最大 2 输出的并联开关 用于逻辑运算开关频率 电阻负载, 最大 电感负载, 最大 灯负载, 最大负载阻抗 低限 高限电缆长度 屏蔽, 最大 无屏蔽, 最大模拟量输入点数 6ES VS00-0AE0 16 个热电偶或 2 线连接 ;8 个 Pt100 或 4 线连接 6ES VS00-0AE0 0.1 A 5 ma 150 ma 0.5 ma 100 Hz 0.5 Hz 100 Hz 240 Ω 4 kω 1000 m 600 m 16 个热电偶或 2 线连接 ;8 个 Pt100 或 4 线连接 电缆长, 有屏蔽 200 m;80 mv 和热电偶时 50 m 200 m;80 mv 和热电偶时 50 m 输入范围 ( 额定 ), 电压 0 ~ +10 V ~ V -80 mv ~ +80 mv 输入范围 ( 额定 ), 电流, 最大 0 ~ 20 ma 0 ~ 23.5 ma -3.5 ~ ma 4 ~ 20 ma 输入范围 ( 额定 ), 热电偶 Type B, J, K, R, S 输入范围 ( 额定 ), 电阻温度计 Pt100 电压输入 电压输入的允许输入电压 ( 破坏极限 ) 20 V 20 V 电流输入 电压输入的允许输入电流 ( 破坏极限 ) 40 ma 40 ma 线性化特性曲线 参数化 热电偶 电阻温度计温度补偿 内外部 外部使用 Pt100 Type B, J, K, R, S Pt 100 (standard) ; 可参数化 ; 可参数化 Type B, J, K, R, S Pt 100 (standard) ; 可参数化 ; 可参数化 1/63

70 SIMATIC S7-400 功能模板 技术规范 ( 续 ) 6ES VS00-0AE0 模拟量输入 点数 16 电缆长度 200 m;80 mv 和热电偶时 50 m 电压输出, 短路保护 电压输出, 短路电流, 最大 25 ma 电流输出, 无灯电压 18 V 输出范围, 电压 0 ~ 10 V -10 ~ +10 V 输出范围, 电流 0 ~ 20 ma -20 ~ +20 ma 4 ~ 20 ma 连接执行器 电压输出,2 线连接 电流输出,2 线连接负载阻抗 电压输出, 最小 电压输出, 电容负载, 最大 电流输出, 最大 电流输出, 电感负载, 最大 1 kω 1μF 500 Ω 1 mh 模拟量输入 测量原理 积分式 积分式 积分和转换时间 / 每通道分辨率 分辨率包括超范围, 最大 转换时间 ( 每通道 ) 稳定时间 电阻负载 电容负载 电感负载编码器信号编码器连接 电压 电流 4 线转导可连接编码器 2- 线 BERO 连接 - 允许的静态电流, 最大误差线性误差 ( 对应于输入范围 ) 温度误差 ( 对应于输入范围 ) 线性误差 ( 对应于输出范围 ) 温度误差 ( 对应于输出范围 ) 12/14 位, 可参数化 ms; 在 12 位时 :60 Hz 时 16 2/3 ms, 50 Hz 时 20 ms; 在 14 位时 :50 和 60 Hz 时 100 ms 0.2 ms 3.3 ms 0.5 ms 1.5 ma +/-0.05 % +/ % +/-0.05 % +/-0.02 % 6ES VS00-0AE0 12/14 位, 可参数化 ms; 在 12 位时 :60 Hz 时 16 2/3 ms,50 Hz 时 20 ms; 在 14 位时 :50 和 60 Hz 时 100 ms 0.1 ms 3.3 ms 0.5 ms 1.5 ma +/-0.05 % +/ % 1/64

71 SIMATIC S7-400 功能模板 技术规范 ( 续 ) 在温度范围内操作限 电压, 对应输入 电流, 对应输入 温度计, 对应输入 电压, 对应输出 电流, 对应输出基本误差 ( 操作限制在 25 ºC) 电压, 对应输入 电流, 对应输入 温度计, 对应输入 电压, 对应输出 电流, 对应输出干扰电压 持续干扰 正常控制技术关闭环控制数量 6ES VS00-0AE0 +/-0.6 ~ +/-1 % +/-0.6 ~ +/-1 % +/-0.6 ~ +/-1 % +/-0.5 % +/-0.6 % +/-0.4 ~ +/-0.6 % +/-0.4 ~ +/-0.6 % +/-0.4 ~ +/-0.6 % +/-0.4 % +/-0.5 % 40 db 70 db 16 个热电偶或 2- 线连接 ;8 个 Pt100 或 4- 线连接 6ES VS00-0AE0 +/-0.6 ~ +/-1 % +/-0.6 ~ +/-1 % +/-0.6 ~ +/-1 % +/-0.4 ~ +/-0.6 % +/-0.4 ~ +/-0.6 % +/-0.4 ~ +/-0.6 % 40 db 70 db 警告 / 诊断替代值 ; 可参数化 ; 可参数化 隔离隔离核对值 500 V DC 500 V DC 电隔离 通道间 在通道和背板间允许误差输入和 MANA 间输入和间尺寸和重量尺寸 宽 高 厚度 - ; 光电耦合 2.5 V DC 75 V DC / 60 V AC mm 16 个热电偶或 2- 线连接 ;8 个 Pt100 或 4- 线连接 - ; 光电耦合 Weight 重量 1400 g 1400 g 2.5 V DC 75 V DC / 60 V AC 功能块技术规范 FB 存储器需求 运行时间 装载存储器中 FB 的长度 装载存储器中 DB 的长度 在 S7-300/C7 中 (CPU 314,C7-623/624) 在 S7-400 中 (CPU 414) PID_FM 1976 B 490 B 0.65 ms ms FUZ_ B 172 B 2.1 ms 1.9 ms FORCE B 214 B 2.2 ms 2.0 ms READ_ B 184 B 2.5 ms 2.2 ms CH_DIAG 420 B 178 B 2.3 ms 2.1 ms PID_PAR 1074 B 410 B 4.3 ms 3.8 ms CJ_T_PAR 354 B 130 B 1.8 ms 1.6 ms 目标系统 CPU 314 以上,S7-400,C7 1/65

72 SIMATIC S7-400 基本模块 FM DP FM DP 应用模板概述集成在 SIMATIC S7-400 中的 SIMATIC FM DP 用于在 SIMATIC S7-400 中进行高速高性能和可自由组态的控制任务 可以根据需要进行改造, 例如开环控制 闭环控制 计算和运动控制, 可灵活应用 涵盖广泛的库, 包括 300 多个函数块 : 从简单的逻辑如 AND ADD 和 OR 函数, 到复杂的 GMC ( 通用运动控制 ) 函数, 如虚拟主轴或齿轮箱函数 友好的图形化界面, 使用 SIMATIC CFC ( 连续功能图 ) 组态 由编译器优化, 生成代码, 无需 SCL 内置 PROFIBUS DP 接口 SIMATIC FM DP 基于西门子 15 年之久的高性能控制系统经验, 融入了全球领先自动化系统 SIMATIC 的所有优势 与其它具有静态结构 / 功能的功能模块相比,FM DP 应用模块可根据具体需求灵活组态 FM DP 基本模板概述 技术数据订货号 6DD AA2 电源电压额定值 DC 5 V DC 24 V 允许范围 ( 包括波纹 ), 下限 (DC) 允许范围 ( 包括波纹 ), 上限 (DC) 电流消耗典型电流消耗电流消耗, 最大后备电流电池选件 缓冲电流, 最大存储器后备 提供时间 硬件时钟 ( 实时时钟 ) 分辨率 PROFIBUS DP 等时模式直接数据交换, 交叉通讯数字量输入数字量输入点数输入电压 额定值 (DC) 对于信号 0 对于信号 1 输入电流 对于信号 0, 最大 ( 允许静态电流 ) 对于信号 1, 典型值输入延时 ( 额定输入电压 ) 标准输入 5 V;2.3 A 4.8 V 5.25 V 1.5A 3A 15 μa ; SRAM 500 ms ; 带有至中断任务的连接 8 ; 接口 X2 24 V -1 ~ +6 V 13.5 ~ 33 V 0 ma 3 ma ; 24 V 时 - 0 到 1 时, 最大 5 μs 状态信息 / 报警 / 诊断 报警 隔离 电隔离, 数字量输入 x ; 仅通过可选的接口模块尺寸所需插槽 1 重量 1kg 基本模块用于执行计算 闭环和开环控制任务 配有 PROFIBUS DP 接口, 用于连接分布式 I/O 和传动设备 可通过扩展模块进行模块化组态, 用于进行 I/O 扩展和通讯 1/66

73 SIMATIC S7-400 基本模块 FM DP 选型和订货数据订货号应用模块 FM DP 6DD AA2 用于计算 闭环和开环控制任务的基本模块, 带 PROFIBUS DP 接口存储卡用于 FM DP 基本模块 2 MB 6ES LL20-0AA0 4 MB 6ES LM20-0AA0 FM DP Know-How-Protect 模块 6DD GA0 用于保护技术工艺应用模块未授权复制 SC 64 接口电缆 6DD GE0 用于连接 FM 到编程器 / PC 的串口 SB10 接口模块 6DD AE2 用于连接 8 点数字量 I/O 到 FM458-1 DP SB 61 接口模块 6DD EB3 用于连接 8 点数字量 I/O 到 FM458-1 DP SU12 接口模块 6DD AJ1 用于连接 10 个信号到 FM 458-1DP 带 90º 电缆出口的 RS 485 总线连接器最高传输速率 12Mbit/s 不带编程器接口 6ES BA12-0XA0 带编程器接口 6ES BB12-0XA0 带弯式电缆出口的 RS 485 总线连接器最高传输速率 12Mbit/s 不带编程器接口 6ES BA41-0XA0 带编程器接口 6ES BB41-0XA0 带 90º 电缆出口的 RS 485 总线连接器, 用于快速连接系统最高传输速率 12Mbit/s 不带编程器接口 6ES BA51-0XA0 带编程器接口 6ES BB51-0XA0 PROFIBUS FastConnect 总线电缆为快速连接而特殊设计的标准型电缆, 6XV EH10 双芯, 屏蔽, 按米销售 ; 最长 1000 m, 最少订货量 20 m 优选长度 : 20 m 6XV EN20 50 m 6XV EN m 6XV ET10 EXM 输入 / 输出扩展模块概述 可选插入式扩展模块, 用于 FM DP 基本模块 用于输入和输出时间任务信号 带数字量和模拟量 I/O 可连接增量式编码器和绝对值编码器 4 点高分辨率模拟量输出 可在 40ºC 下, 无风扇运行技术数据订货号 6DD1607-0CA1 电源电压额定值 DC 5 V DC 24 V ; 需从外部设置电流消耗典型电流消耗 1.5 A 数字量输入数字量输入点数 16 输入电压 额定电压 24 V 0 信号 -1 ~ 6 V 或输入开路 1 信号 13 ~ 33 V 输入功率 对于信号 0, 最大 0 ma ( 允许静态电流 ) 对于信号 1, 典型值 3 ma 输入延时 ( 额定输入电压 ) 标准输入 - 0 到 1 时, 最大 200 μs 数字量输出数字量输出点数 8 输出短路保护 ; 电子式 / 热磁式 响应阈值, 典型值 250 ma 感性关断电压最大值供电电压 +1 V 输出电压 对于信号 0 (DC), 最大 3 V 对于信号 1 (DC), 最大供电电压 -2.5 V 1/67

74 SIMATIC S7-400 EXM 输入 / 输出扩展模块 技术数据 ( 续 ) 订货号 6DD1607-0CA1 输出电流 对于信号 1, 额定值 50 ma 对于信号 1,0 ~ 40ºC 时, 允许范围, 最小 100 ma 对于信号 0, 残余电流, 最大 20 μa 总分断电流 50ºC 时为 80%, 所有输出 50 ma 阻性负载时输出延时 从 "0" 到 "1", 最大 15 μs 模拟量输入模拟量输入点数 5; 差分输入输入范围 ( 额定值 ), 电压 -10 V ~ +10 V ; -10 V: +/-4 LSB; ~ +10 V: +/-4 LSB (1 LSB = 4.88 mv) 输入阻抗 (-10 V ~ +10 V) 470 k 模拟量输出模拟量输出点数 8 ; 4 点 16 位输出, 4 点 12 位输出电压输出, 短路保护 ; 相对于机架电压输出, 最大短路电流 16 位 :27 ma ; 12 位 : 100 ma 电压输出范围 -10 ~ +10 V 模拟值生成积分和转换时间 / 每个通道分辨率 过载区分辨率 ( 包括符号位 ), 最大 4 点模拟量输出 :16 位, 4 点模拟量输出 :12 位, 5 点模拟量输入 :12 位 转换时间 ( 每通道 ) 4 点模拟量输出 :(16 位 ):2 μs ; 4 点模拟量输出 :(12 位 ):4 μs ; 5 点模拟量输入 : 45μs 编码器电源输出电压约 14 V ( 非隔离 ) 输出电流, 额定值 100 ma 短路保护 ; 电子式编码器可连接的编码器数量, 最大 12 ; 8 个增量式编码器 ( 可同步 ), 4 个绝对值编码器可连接的编码器 增量式编码器 ( 对称 ) 增量式编码器 ( 不对称 ) 绝对值编码器 (SSI) ; 单圈或多圈编码器, 带 SSI ( 同步串行 ) 或 EnDat 接口 订货号 6DD CA1 编码器信号, 增量式编码器 ( 对称 ) 通道信号 1) 信号 A 和 B (90 反相 ), 使用零脉冲 N, 最大输入频率 1MHz 2) 单独的正向或反向通道 最大输入频率 2.5MHz 对于 0 信号 -5 ~ 0 V ; 输入信号对于 1 信号 +3 ~ +5 V ; 允许输入电压范围 : 差分电压 :- 5 V ~ +5 V ; 最大输入电流 :15 ma ( 重要 : 模块侧无限制 ) 编码器信号, 增量式编码器 ( 不对称 ) 通道信号信号 A 和 B ( 相移 90 ), 使用零脉冲 N, 最大输入频率 1MHz 输入电压对于 0 信号 :-30 ~ +4 V (15 ma, 带载时 ); 对于 1 信号 :+8 ~ 30 V (15 ma, 带载时 ); 允许输入电压范围 : 差分电压 :-30 ~ +30 V 编码器信号, 绝对编码器 (SSI) 输入信号 5 V (RS 422) 数据信号二元码 格雷码 格雷余码 传输率 2 MHz ; 100 khz ~ 2 MHz ( 根据电缆长度 ) 误差 / 精度线性误差 ( 相对于输出范围 ) (+/- 1 LSB ) 隔离 电隔离, 数字量输入 x 电隔离, 数字量输出 x 隔离, 模拟量输入 x 电隔离, 模拟量输出 x 尺寸所需插槽 1 重量 1 kg 1/68

75 SIMATIC S7-400 EXM 448/EXM 通用通讯扩展模块 EXM 448 通用通讯扩展模块概述 EXM 通用通讯扩展模块概述 可选扩展模块, 用于 FM DP 基本模块 可通过 PROFIBUS-DP 或 SIMOLINK 进行高速通讯 EXM 448: 带一个空插槽, 用于 MASTERDRIVES 可选模块 可选扩展模块, 用于基本模块 FM DP 通过 2 个 SIMOLINK 接口进行高速通讯 用于在同步采样时间耦合多个 FM DP 应用模块 技术数据 技术数据 订货号 6DD EA0 电源电压额定值 DC 5 V 电流消耗典型电流消耗 0.8A 尺寸所需插槽 1 重量 0.8kg 订货号 6DD EA2 电源电压额定值 DC 5 V 电流消耗典型电流消耗 0.6A 尺寸所需插槽 1 重量 0.9kg 选型和订货数据 订货号 选型和订货数据 订货号 EXM 448 通用通讯扩展模块 6DD EA0 EXM 通用通讯扩展模块 6DD EA2 用于进行高速通讯, 例如与驱动系统进行高速通讯 ; 带空插槽, 用于 MASTERDRIVES 可选模块 用于与驱动系统之间的快速通讯 ; 用于构建两个 SIMOLINK 光纤连接 FM DP 用户手册英语 / 德语 B7 6DD AE1 B7: 须遵守出口法规 :AL: N 和 ECCN: EAR99H 1/69

76 SIMATIC S7-400 FM DP 附件 SC64 接口电缆概述 SC63 接口电缆概述 用于连接 FM DP 与 SBxx 或 SU12 接口模块 用于连接 FM DP 的具有中断能力的数字量输入 该电缆用于连接 SIMATIC TDC SM500 外围设备模块 (I/O), 或 者连接 EXM 扩展模板到 SU13 接口模块 SC62 接口电缆概述 SB10 接口模块概述 该电缆用于连接 SIMATIC TDC SM500 外围设备模块 (I/O), 或者连接 EXM 扩展模块到最多 5 个接口模块 SB10 SB60 SB70 SB61 SB71 和 / 或 SU12 该接口模块用于连接 8 点数字量输入或输出 SB61 接口模块概述 SU12 接口模块概述 用于连接 8 点数字量输入, 并从 24/48 V DC 转换为 24 V DC 接口模块, 用于连接 10 个信号 ; 无电压转换 SB71 接口模块概述 SU13 接口模块概述 该接口模块用于连接 8 点数字量输出, 并通过晶体管, 将模块侧 的 24 V DC 电压 ( 最大 ) 转换为设备侧的 24/48 V DC/AC 电压 接口模块, 用于连接 50 个信号 ; 无电压转换 1/70

77 SIMATIC S7-400 FM DP 附件 技术数据 SB10 接口模块技术数据 数字输入或输出点数 8 电隔离 x 最大电缆截面积 1.5 mm² 外形尺寸 (W x H x D), [mm] 45 x 130 x 156 重量 0.3 kg SB61 接口模块技术数据 数字量输入点数 8 输入电压 DC 24/48 V 电隔离, 通过光耦合器 最大电缆截面积 1.5 mm² 外形尺寸 (W x H x D), [mm] 45 x 130 x 156 重量 0.32 kg SB71 接口模块技术数据 数字量输出点数 8 输出电压, 最大值 24/48 V DC 输出电流, 最大 40 ma, 短路保护 电隔离, 通过光耦合器 最大电缆截面积 1.5 mm² 外形尺寸 (W x H x D), [mm] 45 x 130 x 156 重量 0.32 kg SU12 接口模块技术数据 可连接的信号电缆数 10 每个信号的信号振幅, 最大 60 V. 0.5 A 电隔离 x 最大电缆截面积 1.5 mm² 外形尺寸 (W x H x D), [mm] 45 x 130 x 156 重量 0.28 kg SU13 接口模块技术数据 可连接的信号电缆数 50 每个信号的信号振幅, 最大 60 V, 0.5 A 电隔离 x 最大电缆截面积 1.5 mm² 外形尺寸 (W x H x D), [mm] 45 x 130 x 156 重量 0.3 kg 选型和订货数据订货号 SC 64 接口电缆 6DD GE0 用于将 FM 连接到编程器 /PC 的串口 SC62 接口电缆 6DD GC0 用于连接 SM500 或 EXM 模块到最多 5 个接口模块 SB10 SB60 SB70 SB61 SB71 和 / 或 SU12, 长 2 m SC63 接口电缆 6DD GD0 用于连接 SM500 或 EXM 模块到 SU13 接口模块, 长 2 m SB10 接口模块 6DD AE2 8 点数字量输入 / 输出, 24 V DC SB 61 接口模块 6DD EB3 8 点数字量输入, 24/48 V DC SB 71 接口模块 6DD DH1 8 点数字量晶体输出, 24/48 V DC SU12 接口模块 6DD AJ1 带插入式端子, 10 针 SU13 接口模块 6DD GK0 带螺钉型端子 1/71

78 SIMATIC S7-400 通讯处理器 CP 440 概述 功能 可实现多种标准协议, 并允许与多种站点进行数据传输 : ASCII; 利用简单的通讯协议与第三方系统相连, 例如带有开始和结束字符的协议或带有块检查字符的协议 可以通过用户程序对接口的握手信号进行扫描和控制 3964(R); 利用标准的 Siemens 3964(R) 协议与 Siemens 设备或第三方组件相连 也可以通过带有缺省值的 3964(R) 驱动程序和可编程的 3964(R) 驱动程序进行互联 6ES7440-1CS00-0YE0, 包括组态包光盘 利用点对点连接实现高性能的报文传输 ( 高报文速率 ) 物理接口 :RS 422/RS 485(X.27) 最多可达 32 个结点 协议实现 :ASCII,3964(R) 利用集成在 STEP 7 中的参数化工具进行简单的参数设置应用 CP 440 通讯处理器用于利用 RS 422/RS 485(X.27) 进行的短报文帧的高性能传输场合 这一特性可以实现以上所有点对点连接 在如下场合可以实现点对点连接 : SIMATIC S7,SIMATIC S5 PLC 和第三方控制器 编程设备,PC 机 机器人控制器 扫描仪, 条码阅读器 测量设备 称重设备 RS 485 接口最多可以连接 32 个伙伴 设计通讯处理器有以下机械特性 : 坚固的塑料外壳 LED 指示灯 ; 用于标明 发送, 接收 或 错误 的 LED 指示灯 参数初始化 CP 440 通讯处理器的参数化工作极为简单方便 : 用户可以通过集成在 STEP 7 中的参数赋值工具定义处理器特性, 例如 : - 使用哪种协议驱动程序来实现, 或 - 利用哪种驱动器专有特性 利用 CPU 进行参数赋值 ; 将编程设备简单地连接到 CPU 组态数据填入保存在 CPU 中的系统数据块, 当模块被替换时, 新模板可以立即为操作做好准备 组态包 ( 在 CD-ROM 上 ); 带有电子手册, 和用于与 CP 通讯的参数化屏幕和标准功能块技术规范接口 输入数 1 传输方法 RS 422/485(X.27) ( 最大 Kbit/s) 传输协议 集成的标准协议 3964(R);ASCII 传输速率, 最高 Kbit/s 传输距离, 最远 RS 422/485(X.27):1200 m 参数赋值通过 STEP 7: 个人参数化屏幕格每接口所需存储器 1 ~ 5 kb 用于参数 ( 在 S7 CPU 的存储器卡中 ) 0 ~ 55 kb 用于报文文本通讯功能 S7 扩展通讯 每个接口可操作的最多连接个数 31 电源电压 5 V DC/24 V DC 从 5 V DC 的电流消耗, 最大 0.7 A 接口 : 最大 360 ma 尺寸 W H D(mm) 重量 600 g 1/72

79 SIMATIC S7-400 通讯处理器 CP 441-1,CP 概述 设计 通讯处理器有以下机械特性 : 坚固的塑料外壳 指示 发送, 接收 和 出错 的发光二极管 LED 一个 (CP 441-1) 或二个 (CP 441-2) 槽, 用于插入接口子模板 功能 通过点对点链接进行高速大容量串行数据交换 2 个版本 : - CP 有一个可变接口, 用于简单的点对点链接 - CP 有二个可变接口, 用于高性能的点对点链接 插入式接口模板用于不同的传送接口 : - RS 232C(V.24) - 20mA(TTY) 或 - RS 422/RS 485(X.27) 实施的协议 : ASCII,3964(R), 打印机驱动器 ; CP 还附加有 RK 512 和定制的协议 ( 可更新的 ) 通过集成在 STEP 7 的参数化工具进行参数化 简便的功能使这些通讯处理器模板经济实用 : 插入式接口子模板 : 多种传输技术的接口子模板可插入到模板的槽中, 包括 : RS 232C(V.24)RS 422/485(X.27) 或 20 ma(tty) 多种传输协议 : 3964(R), 用于链接到 Siemens 设备 RK 512, 用于链接计算机 ( 仅限于 CP 441-2) 打印机驱动程序用于控制打印机 ASCII 用于与其它制造商设备的简单 灵活的链接 CP 可实现用户化协议 ( 非驻留的驱动程序 ) 参数赋值 应用 CP 441 通讯处理器通过点对点链接进行高速 高性能的串行数据交换 当减轻 CPU 的通讯任务显得很重要时, 需应用通讯处理器 点对点连接是可能的, 例如 : SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可编程序控制器与其他制造商的系统 编程器和个人计算机 打印机 机器人控制器 扫描器, 条形码阅读器等 CP 和 CP 通讯处理器是用户友好的且易于参数化 : 用户可通过集成在 STEP 7 中的通讯组态工具来规定处理器的特征 ; 例如 : 采用那一种通讯协议驱动器或采用那一种专有的驱动特性 通过 CPU 对参数赋值 : 只需简单的将编程器连接到 CPU, 通过 K 总线和 CP 进行通讯 组态数据以数据块的形式存储在 CPU 的存储器卡中 这样更换模板时, 新的模板可立即投入运行 组态包 ( 在 CD-ROM 上 ); 带有电子手册和参数化屏幕表 CP 441 通讯处理器有二种型号 : CP 441-1; 有一个可变接口, 用于简单和廉价的点对点链接 CP 441-2; 有二个可变接口, 用于高性能的点对点链接 1/73

80 SIMATIC S7-400 通讯处理器 技术规范 6ES AA05-0AE0 6ES AA05-0AE0 接口 数量 1, 可变 2, 可变 传输方法 20 ma(tty)( 最大 19.2 Kbps) RS232C(V.24)( 最大 38.4 Kbps) RS422/485(V.27)( 最大 38.4 Kbps) 20 ma(tty)( 最大 19.2 Kbps) RS232C(V.24)( 最大 Kbps) RS422/485(X.27)( 最大 Kbps) 数据传输协议 集成的标准协议 3964(R);ASCII; 打印机 ; 3964(R);ASCII;RK512; 打印机 ; 装载其他制造商的协议 支持的打印机 HP-Deskjet HP-Laserjet IBM-Proprinter 用户定义 HP-Deskjet HP-laserjet IBM-Proprinter 用户定义 数据传输率, 最大 38.4 K 波特率 波特率在二个接口上分布 数据传输距离, 最大 RS232(V.24):10 m 20 ma(tty):1000 m RS422/485(X.27):1200 m 参数化 使用 STEP 7: 自身的参数化格式 每接口需要的存储容量 ( 在 S7-CPU 存储器卡内 ) 1 ~ 5 K B, 用于参数 0 ~ 55 K B, 用于信息文本 0 ~ 64 K B, 用于可装载的驱动程序 ( 仅限于 CP441-2) 通讯功能 S7 扩展的通讯 每接口可操作的连接数 8 从 5 V 的电流消耗最大 0.7 A( 没有接口子模板 ) 尺寸 W H D(mm) 重量 800 g 720 g 接口子模板 RS232C(V.24) 从 5 V 的电流消耗, 最大 100 ma/5 V 300 ma 20 ma(tty) 从 5 V/24 V 的电流消耗最大 100 ma;100 ma/5 V;45 ma/24 V 300 ma/5 V;45 ma/24 V RS422/485(X.27) 从 5 V 的电流消耗, 最大 250 ma/5 V 300 ma 接口子模板订货号 RS232C(V.24) 20 ma(tty) RS422/485(X.27) 6ES AA10-0AA0 6ES AA10-0AA0 6ES AA10-0AA0 1/74

81 SIMATIC S7-400 通讯处理器 CP 基本型概述 S7-400 的主站连接到 PROFIBUS 通讯服务 : - PG/OP 通讯 - S7 通讯 - S5 兼容的通讯 (SEND/RECEIVE) - PROFIBUS-FMS 时间同步化 利用 PROFIBUS 进行简单的编程和组态 PG/OP 通讯通过带有 S7 路由的网络 易于集成到 SIMATIC S7-400 系统中 模板转换不需要 PG 在 SIMATIC H 系统中操作实现冗余的 S7 通讯 技术规范 订货号 6GK7443-5FX02-0XE0 数据传输率 9.6 Kbit/s ~ 12 M bit/s 接口 传输方式 RS 485 连接 9 针 D 型插座电源电压 5 V DC±5 % 从 5 V DC 的电流消耗 1.3 A 功率损失 6.5 W 允许的环境条件 操作温度 0 ºC ~ 60 ºC 运输 / 存贮温度 -40 ºC ~ 70 ºC 相对湿度, 最大 95 %,25 ºC 时设计 尺寸 W H D(mm) 重量 700 g S7 通讯的性能数据 可用的连接数, 约 48 1) 订货号 6GK7443-5FX02-0XE0 S5 兼容的通讯性能数据 (SEND/RECEIVE) 可用的连接数, 最多 32 有用的数据 / 连接, 最大 240 B(SEND 和 RECEIVE) FMS 功能的性能数据 可用的连接数, 最多 48 READ 变量长度, 最大 237 B WRITE 变量长度, 最大 233 B 可组态的服务器变量个数 512 可以从伙伴下载的变量个数 2640 多协议操作 可用连接的个数, 最多 59 ( 其中 2 个为 PG/OP 通讯而保存 ) 1) 取决于 CPU 类型 1/75

82 SIMATIC S7-400 通讯处理器 CP 扩展型概述 S7-400 到 PROFIUBS 的 DP 主站连接 用于组态附加的 PROFIBUS-DP 线路 通讯服务 : - PROFIBUS-DP - PG/OP 通讯 - S7 通讯 - S5 兼容的通讯 (SEND/RECEIVE) 时间同步 对 PROFIBUS 的简单编程和组态 通过 S7 路由, 在网络间进行 PG/OP 通讯 易于集成到 SIMATIC S7-400 系统 模板更换不需要编程设备 在 SIMATIC H 系统中操作实现冗余的 S7 通讯或 DP 主站通讯 数据记录发送 (PROFIBUS-DP) 技术规范 订货号 6GK7443-5DX05-0XE0 数据传输率 9.6 kbit/s ~ 12 Mbit/s 接口 传输方式 RS 485 连接 9 针 Sub-D 插座电源电压 5 V DC±5 % 24 V DC±5 % 从 5 V DC 的电流消耗 1.4 A 功率损失 8.6 W 允许的环境条件 操作温度 0 ~ 60 ºC 运输 / 存贮温度 -40 ~ 70 ºC 相对温度, 最大 95 %,25 ºC 时设计 尺寸 W H D(mm) 重量, 约 700 g 一个中央机架上可扩展的 DP 链个数 14 DP 主站功能性能数据 DP 主站 DP-VO,DP-V1 可操作的 DP 从站的数量最大 125 订货号 6GK7443-5DX05-0XE0 DP 数据区的大小 - DP 输入范围 4096 B - DP 输出范围 4096 B DP 主站功能性能数据 每个连接的 DP 从站的 DP 数据区 B 数 - DP 输入范围, 最大 224 Bs - DP 输出范围, 最大 224 Bs S7 通讯性能数据 可用的连接数, 约 48 1) S5 兼容的通讯性能数据 (SEND/RECEIVE) 可用的连接数, 最多 32 有用的数据 / 连接, 最大 240 B(SEND 和 RECEIVE) 多协议操作 可用连接的个数 ( 其中 2 个为 PG/OP 通讯而保存 ) - 无 DP 最多 59 - 有 DP 最多 55 1) 取决于 CPU 类型 1/76

83 SIMATIC S7-400 通讯处理器 CP 概述 用于将 SIMATIC S7-400 连接到以太网上 - 10/100 Mbit/s 自适应全双工连接, 可自动切换 - 可用于 ITP RJ45 和 AUI 的全球连接 - 带有 ISO 和 TCP/IP 传输协议的多协议方式 通讯服务 : - ISO 和 TCP/IP 传输协议 - PG/OP 通讯 - S7 通讯 - S5 兼容的通讯 利用 S7 路由的网络间的 PG/OP 通讯 通过网络进行远程编程和调试 技术规范 传输速率 10/100 Mbit/s 接口 连接到工业以太网 15 针 Sub-D 插座 ( 在 AUI 和 ITP 之间自动切换 ) (10/100 Mbit/s) 连接到 10 BaseT,100 Base TX RJ45 电流消耗 从 +5 V DC, 约 1.8 A 从 24 V DC 典型 220 ma, 最大 340 ma( 取决于所用的接口 ) 功率损失 7.25 W 允许的环境条件 运行温度 0 ~ 60 ºC 运输 / 贮存温度 -40 ºC ~ 70 ºC 相对湿度, 约 95 %,25 ºC 时设计 模板格式 S7-400 紧凑型模板, 单宽度 尺寸 W H D(mm) 重量, 约 700 g 组态软件 NCM S7 用于工业以太网 ( 包括在 STEP 7 V5.x 版本中 ) 性能数据 S5- 兼容的通讯 (SEND/RECEIVE,FETCH/WRITE) 同时可操作的 ISO/TCP/UDP 连接的数量总和最多 64 有用数据数量 (ISO 或 TCP/IP) 最多 8 K B S7 通讯 1) 连接个数最多 64 多协议操作 同时可操作的连接数量总和最多 64 1) 取决于使用的 S7-CPU/FM 的 CPU 性能 1/77

84 SIMATIC S7-400 通讯处理器 CP Advanced 概述 用于将 SIMATIC S7-400 连接到工业以太网 - 10/100 Mbit/s 自适应全双工连接, 可自动切换 - 可用于 ITP RJ45 和 AUI 的全球连接 - 带有 ISO 和 TCP/IP 的多协议操作 通讯服务 - PG/OP 通讯 - S7 通讯 - S5 兼容的通讯 - IT 通讯 使用 Web 浏览器存取过程数据的 Web 功能 从 S7-400 发送电子邮件的 功能 利用 S7 路由的网络间的 PG/OP 通讯 通过网络进行远程编程和调试 技术规范 传输速率 10/100 Mbit/s 接口 连接到 AUI/ITP 15 针 Sub-D 插座 连接到 TP 8 针 RJ45 插座电流消耗 1.5 A 从 +5 V DC, 约典型 220 ma 从 24 V DC 最大 340 ma 功率损失 9.1 W 允许的环境条件 运行温度 0+60 ºC 运输 / 贮存温度 -40 ºC ~ 70 ºC 相对湿度最大 95 %,25 ºC 时设计 模板格式 S7-400 紧凑型模板, 单宽度 尺寸 W H D(mm) 重量, 约 700 g 组态软件用于工业以太网的 NCM S7 V5.0 以上 ( 包括在 STEP 7 V5.x 的供货系列中 ) 性能数据 S5 兼容的通讯 (SEND/RECEIVE) ISO 连接个数, 最多 64 TCP/IP 连接个数, 最多 64 有用的数据数量 - ISO 或 TCP/IP 最大 8 KB - UDP 最大 2 KB S7 和 PG/OP 通讯 1) 连接个数最多 48 IT 通讯 到一个电子邮件服务器的连接个数最多 1 文件系统的存储器容量 10 M B 多协议方式 可用的连接个数, 最多 64 1) 取决于使用的 S7-CPU/FM 的 CPU 性能 1/78

85 SIMATIC S7-400 通讯处理器 CP 444 概述 技术规范 应用 MMS 服务, 根据 MAP3.0, 连接工业以太网 用于减轻 CPU 的通讯任务和实现深层的连接 MMS 服务 : - 环境管理 - VMD 支持服务 - 变量存取服务 数据传输率 10 Mbit/s 传输协议 MAP 3.0 基于 ISO 8073, 级 4 的传输协议连接 15 针 Sub D 插座连接器 ( 在 AUI 和工业双绞线之间自动切换 ) 通讯功能 S7 扩展连接 可运行的连接数, 最大 1 允许的环境条件 运行温度 0 ~ 40 ºC 有强制通风时的运行温度 0 ~ 55 ºC 运输 / 贮存温度 -20 ~ 60 ºC 相对湿度最大 8 ~ 80%,25 ºC 无凝结 机械振动 Hz mm, 恒定振幅 Hz 0.5 g, 恒定加速度电流消耗, 最大 3.1 A 功率损失, 典型 15.6 W 尺寸 W H D(mm) 重量, 约 2080 g 网络部件概述 PROFIBUS 和工业以太网为光电传输技术提供了大量的网络部件 详细信息及订货数据参见样本 ST IK PI CA01 或 A&D Mall 1/79

86 SIMATIC S7-400 用于 SIMATIC S7-400H 的模板 用于 S7-400H 的 Y-Link 概述 尤其适用于从冗余的 PROFIBUS DP 主站系统向单通道的 PROFIBUS DP 主站系统进行数据传输 用于将带有单个 PROFIBUS DP 接口的设备连接到 SIMATIC S7-400H 的冗余 PROFIBUS DP 主站系统 Y-Link 包括 : 2 个 IM153-2 接口模板 1 个 Y 耦合器 1 个总线模板 BM IM/IM 1 个总线模板 BM Y 耦合器 技术规范 IM 157 6ES7197-1LA11-0XA0 重量和尺寸尺寸 W H D(mm) 重量约 165 g 模板特性数据冗余的 DP 主站系统传输速率 9.6,19.2, 45.45,93.75,187.5,500 kbit/s,1.5,3,6,12 Mbit/s 总线驱动器 PROFIBUS-DP I/O 数据报文帧长度最大 244 B 组态报文长度最大 244 B 诊断报文桢长度 188 B 参数赋值桢长度 18 B 电压 电流 电势额定负载电压 Y-Link 24 V DC 反极性保护 电源故障所存储的能量时间 5 ms 隔离 从冗余的 DP 主站系统 从 Y 耦合器 - 隔离测试 500 V DC 电流消耗 (24 V DC), 最大 250 ma 模板功耗, 典型值 4 W 状态 中断 诊断状态指示器 - 中断, 诊断中断诊断功能 组故障红色 LED SF 冗余 DP 主站系统上总线故障红色 LED BF1 本地总线系统上总线故障红色 LED BF2 IM 口激活黄色 LED ACT 24 V 电源监视绿色 LED ON Y 耦合器 重量和尺寸 尺寸 W H D(mm) 重量 模板特性数据 DP 主站系统的传输速率 总线驱动器 参数赋值桢长度 电压 电流 电势 电源 与 DP 主站系统电气隔离 状态 中断 诊断 状态指示器 中断 诊断功能 DP 主站系统的特性 DP 从站数最多 31 使用 RS 485 中继器最多 8 OLM/OBT 的使用 约 200 g 187.5,500 kbit/s,1.5 Mbit/s PROFIBUS-DP 244 B 从总线模板 /80

87 SIMATIC S7-400 连接方法 前连接器概述 方便而又用户友好地连接传感器和执行器 更换模板时仍保留接线 具有代码以避免更换模板时发生差错 应用 前连接器方便了传感器和执行器与信号模板的连接 更换模板时只需取下前连接器 要更换所有单个接线的日子已经一去不复返了 为了避免更换模板时发生差错, 初次插入时前连接器带有编码元件 随后, 它只能适配相同类型的模板 前连接器有以下型式供用户选用 : 螺钉型端子 簧片接点 弹簧型端子 设计 前连接器有 : 螺钉型端子 簧片接点或弹簧型端子与线路相连接 保护电缆用的可拆卸的外盖, 内侧有用户可填写的接线图, 外侧有标签牌 电缆卡 标签牌 : 标签牌位于前连接器上 外盖的内侧有接线图, 外侧有放标签的空间 由二部分组成的编码元件 : 当前连接器首次插入模板时, 一部分编码元件插入前连接器, 而另一部分留在模板上, 此后, 前连接器只能插入编码元件相符合的信号模板 1/81

88 SIMATIC S7-400 连接方法 SIMATIC TOP 连接 ( 全模块化连接 ) 概述 设计 前连接器模板用于连接到信号模板 它有 2 针和 4 针连接器用于插入电缆,2 个或 4 个连接用于电源输入 端子块用于数字量和模拟量 I/O 信号 继电器端子块可用于数字量模板的潜在绝缘和适配 传感器和执行器可使用螺钉端子和弹簧端子 在模拟量和数字量继电器端子块的情况下, 最多可以有 8 通道的连接和电源输入 端子块安装在 DIN 轨道上 用于 SIMATIC S7-400 的标准连接 快速 无差错的连接传感器和执行器, 其距离可达 30 m 使电气柜内的接线一目了然 包括前连接器模块 连接电缆和端子块 所有器件均易于插入而且能单独更换应用全模块化的连接是 SIMATIC S7-400 的标准方法 全模块化连接可以将传感器和执行器方便 快速 无差错地连接到 SIMATIC S7-400 根据实际需要输入 / 输出模板和连接的传感器 / 执行器之间的距离最远可达 30 m 传感器和执行器连接在现场的端子块上 最多两条 16 针双绞扁平电缆或者 1 条 2 16 针双绞扁平电缆可以连接到前连接器上, 用于 16 通道的数字模板 (2 A 输出 ), 最多 4 条 16 针双绞扁平电缆可以连接到前连接器模板, 用于 32 通道的数字模板, 这两种情况下, 一个端子块有 8 个信号途径 最多 4 条屏蔽的 16 针双绞扁平电缆可以连接到前连接器模板, 用于模拟量模板, 每条带有一个端子块 电源可直接供给端子块, 也可以供给前连接器模板 连接电缆 16 针双绞扁平电缆 ( 带或不带屏蔽 ) 或者 2 16 针双绞扁平电缆 ( 无屏蔽 ), 两端带有 1 个或 2 个绝缘连接器 ( 扁平插座 ) 预装配的电缆将前连接器与端子块链接在一起 用户通过压接工具 ( 需单独订购 ) 进行准备 电缆可传送 8 或 2 8 通道, 最远可达 30 m 双绞扁平电缆有以下优点 : - 双绞扁平电缆有 16 芯电缆或双 16 芯电缆两种 信号可以以 B 或字的格式提供 - 双绞扁平电缆可以在任何一点上拆开 ( 没有进行捆绑 ), 以便内部扁平电缆在拆开后还能为剩余操作提供正确状态 - 带有外部屏蔽的双绞扁平电缆与无屏蔽的电缆相比, 增强了机械保护, 同时保留了其柔韧性 ( 易于铺设 ) - 双绞扁平电缆可以由机器进行处理 ( 拆开和装配绝缘移位端子的工作可由机器来完成 ) - 带有 16 芯扁平电缆的双绞扁平电缆也有带屏蔽的类型 屏蔽板可以选择将屏蔽板锁在用于 3 芯传感器的端子块或者用于模拟量信号的端子块上, 然后与端子块一起装入 DIN 导轨 屏蔽的连接端子可以优化屏蔽的双绞扁平电缆或屏蔽的现场电缆与接地的 DIN 导轨之间的屏蔽连接 特性 易于连接前连接器模板, 连接电缆和端子块 快速廉价的接线 数字量模板的电源电压既可供给前连接器也可以供给端子块 减少接线错误, 可清晰地安排机柜接线 对于数字量模板, 将信号按 B 分组 每个组件可单独更换 每条电缆长度可以设置, 无需切割 1/82

89 SIMATIC S7-400 连接方法 技术规范 前连接器模板工作电压 额定值 24 V DC 最大允许工作电压 60 V DC 最大允许不间断电流 每针连接器 1 A 最大允许总电流 4 A/B 允许的环境温度 0 ~ 60 ºC 绝缘测试电压 0.5 kv,50 Hz,60 s 间隙和漏电途径 IEC 664(1980), IEC 664 A(1981), 符合 VDE 0110(01.89), 过电压等级 II, 污染等级 2 工作电压, 最大 60 V DC 每个信号持续电流 1 A 最大允许总电流, 最大 4 A/B 工作温度 0 ~ 60 ºC 外部直径 16 针 /2 16 针, 约 9.5/11.5 mm 用于 1 线和 3 线启动器的端子块工作电压, 最大 60 V DC 每信号的连续电流 1 A 总电流, 最大 4 A/B 工作温度 0 B 到 60 ºC 安装位置任意间隙和漏电路径 IEC Report 664,IEC 664 A, IEC 1131 T2,CSA C22, 2 No 142 UL 508, VDE 0160(12.90), 过电压等级 II, 污染等级 3 尺寸 W H D(mm) 单线连接约 用于 3 线传感器约 端子块带有继电器 8S 空隙和漏电路径 IEC (1992), EN (4198) 过电压等级 III, 污染等级 2 在控制电路和继电器触点间 5.5 mm 在 K0 ~ K3 和 K4 ~ K7 触点组间 :5.5 mm 触点组内 :3.2 mm UL 和 CSA 在准备中连接块可移走, 用于独立接线 用于 24 V 输入电源, 4 针端子块为数字量模板供电 用于继电器输出带有 8 针端子块尺寸 W H D(mm) 约 用于 SIMATIC S7 2A 模板的端子块工作电压, 最大 60 V DC 每信号持续电流 2 A 工作温度 0 ~ 60 ºC 安装位置任意空隙和漏电路径 IEC Report 664, IEC 664 A IEC 1131 T2, CSA C22.2 No 142 UL 508, VDE 0160(12.90), 过电压等级 II, 污染等级 3 尺寸 W H D(mm) 约 用于 SIMATIC S7 模拟量模板的端子块工作电压, 最大 60 V DC 每信号持续电流, 最大 1 A 工作温度 0 ~ 60 ºC 安装位置任意空隙和漏电路径 IEC Report 664, IEC 664 A IEC 1131 T2, CSA C22.2 No 142 UL 508, VDE 0160(12.90) 过电压等级 II, 污染等级 3 尺寸 W H D(mm) 约 /83

90 SIMATIC S7-400 连接方法 SIMATIC TOP 连接 ( 柔性连接 ) 概述 应用 柔性连接器能方便地将 SIMATIC S7-400 I/O 模板快速 直接地连接到开关柜内的每个电气元件 预连接的每根导线可简化接线过程,0.5 mm 2 截面的导线能承受较高的电源电压 设计 用于快速 直接地连接开关柜中的每个电气元件 包括预接线的前连接器 0.5 mm 2 截面的导线能承受较高的电源电压 HOSV-K 或 UL/CSA 导线类型 柔性连接包括 : 前连接器 ; 前连接器插入到 S7-400 模板以代替通用的前连接器,46 根导线连接到它们的螺钉接点或簧片接点上 46 根导线 ; 每根导线都打印上一个号码, 它对应于前连接器上的连接点 这些导线用电缆拉扣捆扎成束 详细信息请参考 工业自动化系统 ;SITOP 电源 / 系统接线 技术规范 带有单个接线的前连接器 额定工作电压 24 V DC 在所有导线上同时加载时的持续电流, 最大 1.0 A 环境温度 0 ~ 60 ºC 数量 46 根,H05V-K 或 UL/CSA 单芯线 截面积 0.5 mm 2, 铜 线束直径, 约 17 mm 导线颜色 蓝色, 从 3 ~ 48 连接编号 ( 前连接器接点 = 线号 ) 电缆装配 螺钉端子或弹簧触点 1/84

91 SIMATIC S7-400 安装机架 概述 SIMATIC S7-400/S7-400H 的基本机械框架 用于安放模板, 提供工作电压和通过背板总线连接模板 有多种型号, 用以建立集中控制和扩展控制设计所有机架包括 : 一个铝质安装导轨, 有安装模板用的螺栓, 以及将机架安装在墙壁上或其他支持物上的侧面凹槽 引导模板就位用的塑料导向件 接地导线的连接 带插入连接器的背板总线 应用机架构成 SIMATIC S7-400 的机械框架, 它有以下功能 : 为模板提供机械支持 为模板提供电源 通过背板总线将各个模板连接在一起机架设计为壁挂式, 可以安装在框架内, 或安装在机柜内 配置 SIMATIC S7-400 有多种型式的机架 : UR1 和 UR2 机架 ; 用于中央控制器和扩展单元 CR2 机架 ; 用于有分隔的中央控制器 ( 二个 CPU 在单一机架内彼此独立地并行运行 ) ER1 和 ER2 机架 ; 用于有信号模板的扩展单元 UR2-H 机架 ; 用于 S7-400H 技术规范 安装机架 UR1 UR2 CR2 CR3 UR2-H ER1 ER2 单宽度槽的数量 ,2 个段带 或 10 槽 总线 P,K P,K P,K P,K P,K P P 尺寸 W H D (mm) 重量, 约 3 kg 1.5 kg 3 kg 1.5 kg 3 kg 2.5 kg 1.25 kg 1/85

92 SIMATIC S7-400 安装机架 UR1 机架 ( 通用机架 ) 概述 UR2 机架 ( 通用机架 ) 概述 UR2 机架 ( 通用机架 ) 用于装配中央控制器和扩展单元 最多可容纳 9 个模板 适用于 S7-400 和 S7-400H 设计 用作中央控制器的选件 UR1 机架 ( 通用机架 ) 用于装配中央控制器和扩展单元 最多可容纳 18 个模板 适用于 S7-400 UR2 用于中央控制器 必需组件 : 一个电源模板和一个 CPU 扩展时需要 : 接口模板 ( 发送 IM); 最多可插入 6 个接口模板 最多可连接 21 个扩展单元 能以集中式配置扩展, 最大 100 m 设计 用作中央控制器的选件 UR1 用于中央控制器 必需组件 : 一个电源模板和一个 CPU 能以集中式配置扩展, 最大 100 m 扩展时需要 : - 接口模板 ( 发送 IM); 最多可插入 6 个接口模板 最多可连接 21 个扩展单元 标准 PS ( 从槽 1 开始 ) 冗余 PS ( 从槽 1 开始 ) CPU DI, DO, AI, AO IP 1), WF 1) CP Send IM 1) Only with S7 adapter casing; not for S7-400H 标准 PS ( 从槽 1 开始 ) 冗余 PS ( 从槽 1 开始 ) CPU DI, DO, AI, AO IP 1), WF 1) CP Send IM 1) Only with S7 adapter casing; not for S7-400H 1/86

93 SIMATIC S7-400 安装机架 CR2,CR3 机架 ( 中央机架 ) 概述 UR2-H 机架概述 CR2 机架 ( 中央机架 ) 用于装配中央控制器 最多可装配 18 个模板设计选件 CR2 用于中央控制 必需组件 : 一个电源模板和 2 个 CPU 能以集中式配置扩展, 最大 100 m 扩展时需要 : 接口模板 ( 发送 IM); 最多可插入 6 个接口模板 最多可连接 21 个扩展单元 2 个 CPU, 每个 CPU 有它自身的 I/O 模板, 它们能相互操作和并行运行 2 个分割的 P 总线段, 一个有 10 槽, 另一个有 8 槽, 每段有一个 CPU 和其自身的 I/O 穿越 C 总线 : 从两个网段都可以对 C 总线进行访问 UR2-H 安装机架用于在一个安装机架内配置一个完整的 S7-400H 系统 也适用于 S7-400: 二个独立运行的 CPU, 每个 CPU 有它本身的 I/O( 本身的 P 和 C 总线 ) 也能用作扩展单元 最多可容纳 18 个模板设计选件 UR2-H 必需组件 :2 个电源模板 (PS) 和 2 个 CPU 能以集中式扩展,3 m 或者最远 100 m 扩展时需要 : 接口模板 ( 发送 IM); 最多可插入 6 个接口模板 最多可连接 21 个扩展机架 2 个 CPU, 每个 CPU 有它自身的 I/O, 它们能相互操作 2 个 P 总线段和 2 个 C 总线网段, 每个有 9 个槽和 1 个用于带自身 I/O CPU 穿越 C 总线 : 从两个网段都可以对 C 总线进行访问 标准 PS ( 从槽 1 开始 ) 冗余 PS ( 从槽 1 开始 ) CPU1 CPU2 DI, DO, AI, AO IP 1), WF 1), CP Send IM 1) Only with S7 adapter casing; not for S7-400H 标准 PS( 从槽 1 开始 ) 冗余 PS( 从槽 1 开始 ) CPU1 CPU2 DI, DO, AI, AO IP 1), WF 1), CP Send IM 1) Only with S7 adapter casing; not for S7-400H 1/87

94 SIMATIC S7-400 安装机架 ER1 机架 ( 扩展机架 ) 概述 ER2 机架 ( 扩展机架 ) 概述 ER1 机架 ( 扩展机架 ) 用于以低成本配置扩展单元 最多 18 个模板, 其功能性有限制 用于标准 S7-400 系统 ER2 机架 ( 扩展单元 ) 用以低成本装配扩展单元 最多可装配 9 个, 功能有一定限制 用于标准 S7-400 系统 设计可选组件 ER1 用于扩展单元 总是需要 : 接口模板 ( 接收 IM) P 总线的功能性有限制 : - 没有中断处理 ; - 没有所连接模板的缓冲 ; - 没有给模板供电的 24 V DC 电源 没有 C 总线 包括 : - SM 模板 - 接收 IM - 电源模板 设计可选部件 ER2 用于扩展单元 总是需要 : 接口模板 ( 接收 IM) P 总线的功能度有限制 : - 没有中断处理 - 没有所连接模板的缓冲 - 没有接到模板的 24 VDC 电源 没有 C 总线 包括 : - SM 模板 - 接收 IM - 电源模板 标准 PS ( 从槽 1 开始 ) 冗余 PS ( 从槽 1 开始 ) DI, DO, AI, AO Receive IM 标准 PS ( 从槽 1 开始 ) 冗余 PS ( 从槽 1 开始 ) DI, DO, AI, AO Receive IM 1/88

95 SIMATIC S7-400 安装机架 风扇组件概述 用于 SIMATIC S7-400 的风扇 当所用模板有很高发热量时需要风扇 应用 当机架内模板必需通风时, 应使用风扇部件 有这种要求, 要在相应的模板中指明 设计 风扇部件包括 : 带有电缆槽的底板 三个风扇 一个电子监视单元 不同的供电电压 ; 24 V DC 和 120/230 V AC 紧凑的结构 ; 简便地将风扇部件安装在机架下 易于维护的设计 ; 可从正面, 不需要工具就能更换风扇 空气过滤器和电子模板 ( 监视单元和供电单元 ) 电缆槽 ; 电缆安放在侧面的电缆槽内 电缆槽允许连接线路的屏蔽, 电缆槽有一个可锁定的前面板 冗余设计的通风 ; 如一台风扇发生故障, 其余二台风扇保证足够的通风 由前面板的发光二极管指示故障并通过继电器接点发出信号 可变的进风口区域 ; 可从后面或底部的空间进入空气 技术规范 供电电压 额定值 24 V DC;120/230 V AC 允许范围 19.2 ~ 30 V DC; 85 ~ 132 V AC/170 ~ 264 V AC 输入电流 额定值,120 V AC 时 170 ma 额定值,230 V AC 时 86 ma 额定值,24 V DC 时 450 ma 电网频率 额定值 50/60 Hz 允许范围 47 ~ 63 Hz 功率损失 DC/AC 11 W/20 W 继电器触点值 24 V DC/200 ma 尺寸 W H D(mm) 重量, 约 1.6 kg 1/89

96 SIMATIC S7-400 接口模板 概述 用于连接中央控制器 / 扩展单元到扩展的 S7-400 结构内 用于连接 SIMATIC S7-400 到 PROFIBUS-DP 模板的范围 : 发送和接收接口模板, 用于集中式扩展, 最大为 5 m 发送和接收接口模板, 用于集中式扩展最大为 1.5 m 发送和接收接口模板, 用于集中扩展, 最大为 100 m 下表给出那些接口模板和连接电缆可用于连接扩展单元到一个中央控制器 扩展的类型 中央控制器 扩展单元 连接电缆 连接器 型号 接口 型号 接口 集中式, 最大为 5 m, UR1 IM UR1 IM , 461-0; 没有 5V 传输 UR2 UR2 用于 P 和 K 总线 ; 连接到线路上最后一个 IM 有 K 总线 CR2 ER1 0.75/1.5 m ER2 集中式, 最大为 1.5 m, UR1 IM UR1 IM , 有 5 V 传输, UR2 UR2 有 5 V 传输 连接到线路上最后一个 IM 没有 K 总线 CR2 ER1 0.75/1.5 m ER2 远程, 最大为 100 m, UR1 IM UR1 IM , 没有 5 V 传输 UR2 UR2 用于 P 和 K 总线 ; 连接到线路上最后一个 IM ER2 0.75/1.5/5/10/25/50/100 m /90

97 SIMATIC S7-400 接口模板 IM 概述 6ES7460-0AA01-0AB0 IM 概述 发送接口模板, 用于集中式扩展, 可到 5 m P 和 C 总线传输 可插入到中央控制器 最多可连接 8 个扩展机架 只能和 IM 接口模板一起使用 接收接口模板, 用于集中式扩展, 可到 5 m 传输 P 总线和 C 总线 可插入到扩展机架 只能和 IM 接口模板一起使用 应用 IM 接口模板用作发送 IM, 用于局部环境半径为 3m 内的集中式链接 它可插入到以下的中央控制器中 : UR1, UR2 和 CR2 最多可接 8 个扩展单元,( 每个接口不多于 4 个扩展单元 ) 每个中央控制器最多可插入 6 个 IM 应用 IM 接口模板用作接收 IM, 适合于局部环境半径为 3 m 内的集中链接 它能插入到以下的中央控制器中 : UR1, UR2, ER1 和 ER2 接口模板接收 P 总线和 C 总线, 它只能和 IM 接口模板 ( 在中央控制器内 ) 一起使用 接口模板将 P 总线和 C 总线传输到扩展单元 它只能与 IM 接口模板 ( 在扩展单元内 ) 一起使用 设计模板有以下部件 : 3 个 LED, 用于故障指示 2 个接口, 通过 连接电缆连接扩展线路 设计模板有以下部件 : 2 个发光二极管用于故障指示 1 个接口 ( 输入 ), 用于连接从线路侧接口模板来的 连接电缆 1 个接口 ( 输出 ); 用于连接到负载侧接口模板的 连接电缆 应将一个终端器插入到线路中最后一个接口模板的接口中 编码开关 ; 设置机架号 电池输入插座 ; 更换机架电源时, 用于连接外部电池 1/91

98 SIMATIC S7-400 接口模板 IM 概述 IM 概述 用于集中式扩展的发送接口模板, 距离可到 1.5 m 传输 P 总线 提供电源给扩展机架 可插入到中央控制器 最多能连接 2 个扩展机架 只能和 IM 一起使用应用 IM 接口模板用作发送 IM, 适合于局部环境半径为 1.5 m 内的集中链接 它可插入到以下的中央控制器 : UR1, UR2 和 CR2 最多可连接 2 个扩展单元 ( 每个接口 1 个扩展单元 ) 最多可将 2 个 IM 插入到每个中央控制器内 接口模板只能将 P 总线传输到扩展单元 它向所连接的扩展单元内的模板提供 5 V 电压 ( 每个接口最大为 5 A) 用于集中式扩展的接收接口模板, 距离可到 1.5 m 传输 P 总线 提供电源给扩展单元 可插入到扩展单元中 只能和 IM 一起使用应用 IM 接口模板用作接收 IM, 适合于局部环境半径为 1.5 m 内的集中链接 它能插入到以下的中央控制器中 : UR1, UR2, ER1 和 ER2 接收单元只能接收 P 总线 它向所连接的扩展单元内的模板提供 5 V 电源 ( 最大为 5 A) 扩展单元的电源模板必须拆除 IM 接口模板只能和 IM 接口模板 ( 在中央控制器内 ) 一起使用 下游扩展单元中的 5 V 电源模板必须拆除 IM 接口模板只能和 IM 接口模板 ( 在扩展单元内 ) 一起使用 设计 IM 接口模板有以下部件 : 3 个发光二级管用于故障指示 2 个接口, 通过 连接电缆连接扩展线路 设计 IM 接口模板有以下部件 : 3 个发光二级管, 用于故障指示 1 个接口 ( 输入 ), 通过 连接电缆连接线路侧的接口模板 1 个接口 ( 输出 ): 1 个端子必须插入到这个接口 编码开关 ; 设置机架号 1/92

99 SIMATIC S7-400 接口模板 IM 概述 IM 概述 发送接口模板, 用于集中扩展, 距离可达 100 m 传输 P 总线和 C 总线 可插入到中央控制器内 最多可连接 8 个扩展机架 只能和 IM 一起使用 接收接口模板, 用于集中扩展, 最大距离为 102 m 传输 P 总线和 C 总线 可插入到扩展单元内 只能和 IM 一起使用 应用 IM 接口模板用作发送 IM, 适合于现场环境半径为 100 m 内的分布式链接 它能插入到以下的中央控制器中 : UR1, UR2 和 CR2 最多可连接 8 个扩展单元 ( 每个接口不超过 4 个扩展单元 ) 每个中央控制器最多能插入 6 个 IM 接口模板 接口模板传输 P 总线和 C 总线到扩展单元 IM 接口模板只能和 IM 接口模板 ( 在扩展单元内 ) 一起使用 设计 IM 接口模板有以下部件 : 3 个发光二级管, 用于故障指示 2 个接口, 通过 连接电缆连接到扩展线路 应用 IM 接口模板用作接收 IM, 适合于现场环境半径为 100 m 内的分布式链接 它可插入到以下的中央控制器中 : UR1, UR2, ER1 和 ER2 这接口模板能接收 P 总线 和 C 总线 IM 接口模板只能和 IM 接口模板 ( 在中央控制器内 ) 一起使用 设计 IM 接口模板有以下部件 : 2 个发光二级管, 用于故障指示 1 个接口 ( 输入 ) 用于连接从上游接口模板来的 连接电缆 1 个接口 ( 输出 ) 用于连接到下游接口模板的 连接电缆 应将一个终端器插入到线路中最后一个模板的接口内 编码开关 ; 设置机架号 电池输入插座 ; 当机架电源更换时, 用于连接外部电池 1/93

100 SIMATIC S7-400 电源模板 PS 405 和 PS 407 电源模板概述 用于对 SIMATIC S7-400 的供电 用于将 AC 或 DC 网络电压转换为所需的 5 V DC 和 24 V DC 工作电压 输出电流为 4 A,10 A 和 20 A 1 保护等级符合 IEC 具有光电隔离 3 具有短路保护功能 应用电源模板通过背板总线向 SIMATIC S7-400 提供 5 V DC 和 24 V DC 电源 电源可提供 85 ~ 264 V 的 AC 网络电压和 19.2 ~ 300 V 的 DC 电压 每个机架均需要电源模板, 除了 : 包含有电源传输的接口, 中央控制器中的电源模板也向扩展单元中的所有模板供电 传感器和执行器用的负载电压应单独提供 使用冗余电源时, 标准系统和容错系统可作为无故障安全系统运行 设计电源模板安装在机架的最左面 ( 从槽位 1 开始 ) 根据配置, 它们可占用槽 1 到槽 3 电源模板是全封闭的, 由自然通风进行冷却 电源模板的前面板上安装有 : 发光二极管用于指示内部故障, 正常的 5 V 和 24 V DC 输出电压以及正常的后备电池电压 ; 一个故障确认按钮 ; 输出电压的通 / 断开关 ; 一个后备电池部件 ; 一个电池监视开关 ; 一个网络电压选择器开关 ( 不可应用于大范围供电 ); 供电连接后备电池是选件, 必须单独订货 建议用 2 个电池, 提供电流为 10 A 1/94

101 SIMATIC S7-400 电源模板 技术规范 PS 405 DC 电源 6ES A 0DA02-0AA0 10 A 宽范围 0KA02-0AA0 10 A 冗余, 宽范围 0KR02-0AA0 20 A 宽范围 0RA02-0AA0 输入输入电压 24/48/60 V DC 24/48/60 V DC 24/48/60 V DC 24/48/60 V DC 额定值 静态 :19.2 ~ 72 V 静态 :19.2 ~ 72 V 静态 :19.2 ~ 72 V 静态 :19.2 ~ 72 V 允许范围 动态 :18.5 ~ 75.5 V 动态 :18.5 ~ 75.5 V 动态 :18.5 ~ 75.5 V 动态 :18.5 ~ 75.5 V 电源缓冲器 4.5 ms±0.5 ms 20 ms 20 ms 20 ms 符合 NAMUR 推荐的电源缓冲器 - 额定值下的输入电流 24/48/60 V DC 2/1/0.8 A 4/2/1.6 A 4/2/1.6 A 7/3.2/2.5 A 冲击电流, 最大 最大值 27 A 半值宽度 10 ms 最大值 18 A 半值宽度 20 ms 最大值 18 A 半值宽度 20 ms 最大值 56 A 半值宽度 1.5 ms 输出输出电压额定值 5 V DC:4 A 24 V DC:0.5 A( 空载 ) 5V DC:10 A 24 V DC:1 A( 空载 ) 5V DC:10 A 24 V DC:1 A( 空载 ) 5V DC:20 A 24 V DC:1 A( 空载 ) 技术规范 PS 407 AC 大范围电源 4 A 10 A 10 A 冗余 20 A 6ES DA02-0AA0 0KA02 -OAAO 0KR02-0AA02 0RA02-0AAO2 输入 输入电压 额定值 - DC 110/230 V 110/230 V DC 110/230 V 110/230 V AC 120/230 V AC 120/230 V AC 120/230 V AC 120/230 V AC 允许范围 88 ~ 300 V DC 85 ~ 264 V AC 88 ~ 300 V DC 85 ~ 264 V AC 88 ~ 300 V DC 85 ~ 264 V AC 88 ~ 300 V DC 85 ~ 264 V AC 主频率 额定值 60/50 Hz 60/50 Hz 60/50 Hz 60/50 Hz 允许范围 47 ~ 63 Hz 47 ~ 63 Hz 47 ~ 63 Hz 47 ~ 63 Hz 电源缓冲 4.5 ms±0.5 ms 20 ms 20 ms 20 ms 符合 NAMOR 推荐的电源缓冲时间 - 输入电流 / 额定值 110/230 V DC 时 0.35/0.19 A 1.0/0.5 A 1.0/0.5 A 1.4/0.7 A 120/230 V AC 时 0.42/0.22 A 0.9/0.5 A 0.9/0.5 A 1.4/0.7 A 冲击电流, 最大 15 额定输入电流 15 额定输入电流 15 额定输入电流 最大 88 A; 半波宽 A, 最长 5 ms 63 A, 最长 1 ms 63 A, 最长 1 ms ms 输出 输出电压 5 V DC/24 V DC 5 V DC/24 V DC 5 V DC/24 V DC 5 V DC/24 V DC 额定值 5 V DC:2 %/-0.5 %; 5 V DC:3 %/-0.5%; 5 V DC:3 %/-0.5 %; 5 V DC:3 %/-0.5 %; 允许范围 24 V DC:±5 % 24 V DC:25 %/-20 % 24 V DC:25 %/-20 % 24 V DC:25 %/-20 % 输出电流 额定值 5 V DC:4 A 5 V DC:10 A 5 V DC:10 A 5 V DC:20 A 24 V DC:0.5 A 24 V DC:1 A 24 V DC:1 A 24 V DC:1 A 空载时稳定值 空载时稳定值 空载时稳定值 空载时稳定值 1/95

102 SIMATIC S7-400 附件 标签条薄膜概述 标签纸 S7-400 I/O 模板所使用的塑料标签纸, 可用激光打印机打印 单色胶片, 防撕 耐脏 易于使用 : - 已打好孔,A4 大小, 易于分割成单个标签条 - 分好的标签条可直接插入到 I/O 模板上 可以用不同颜色的标签条区分模板类型, 有褐色 浅褐色 红色和黄色, 其中黄色为故障安全系统所保留 附件概述 标签条的塑料膜 塑料膜, 用于封盖和固定用户建立的标签条 备件模拟量输入模板的量程模板 可以为模拟量模板选择输入范围 1 个模板,2 个输入 备件模板插槽盖板 安装在机架中模板未用插槽的盖板 备件,10 个 电源插头 通过插头将 PS 405 和 PS 407 电源模板连接到线电压上 备件替换用风扇 安装在风扇部件中的风扇单元 备件替换用监视单元 风扇部件所使用的电子监视单元 备件替换用电源单元 安装在风扇部件中的电源单元 备件 1/96

103 SIMATIC ET /2 分布式 I/O 概述 2/8 ET 200SP 2/22 ET 200S 2/62 ET 200M 2/77 ET 200pro 2/96 ET 200eco 2/106 PROFIBUS 电气网络 (RS485)

104 SIMATIC ET 200 SIMATIC ET 200 ET 200 分布式自动化系统 SIMATIC ET 200 可以满足所有应用需求 ET 200 分布式系统是自动化系统的基础, 现场层的各个组件和相应的分布式设备通过 PROFINET 和 PROFIBUS 和上层的可编程控制器 (PLC) 实现快速的数据交换, 是可编程控制器系统的重要组成部分 开放的 PROFINET 和 PROFIBUS 通讯标准, 给自动化系统带来灵活的连接方式 SIMATIC ET200 具有丰富的产品线, 从用于控制柜内的 IP20 产品到无需控制柜的 IP67 产品, 可以节省电缆, 并且具有快速的反应时间 通讯采用 PROFINET 和 PROFIBUS, 统一的工程开发, 透明的诊断, 完美实现与 SIMATIC 控制器和 HMI 的集成 分布式系统 Management level Office environment Cell level Field level PROFINET PROFIBUS IO Link AS Interface PROFINET PROFINET- 全球领先的 开放的 工业以太网标准 PROFINET 具有众多特性, 例如, 共享设备 (Shared- Device), 智能设备 (I-Device), 介质冗余 (MRP), 高速及创新的诊断功能等 ; 采用 PROFINET, 已经建立的 IT 服务 ( 例如,web 服务, 远程服务,TCP/IP 通讯 ) 很容易使用 ; PROFINET 也可以集成已有的现场总线系统 共享设备 (Shared Device) 功能允许两个控制器访问同一个 PROFINET IO 设备 由于可以减少远程设备安装, 从而工程开发, 接线和安装成本可以降低 模块可以灵活的分配给两个 CPU 中一个 PROFIBUS PROFIBUS- 全球最成功的总线系统, 不仅仅适用于工厂自动化, 制造业, 也适用于过程工业, 甚至于危险区域 AS-Interface AS-Interface 是开放的, 标准的总线, 可以简单的连接现场层的执行器和传感器 智能设备 (I- Device) 使得控制器之间可以通过 PROFINET IO 协议直接访问 IO 地址映像区进行通讯, 因此更加简单和快速 通过采用环形的拓扑结构和介质冗余协议 (MRP) 可以提高系统的可用性 通过 SIMATIC 控制器和 ET 200 上集成的端口即可实现该功能, 无需工业交换机 IO-Link IO-Link 通过经济的点对点连接将传感器和开关设备集成到控制层 这种新的比现场层更低的通讯标准, 可直达传感器和执行器层进行故障诊断和定位 ; 可通过应用程序进行动态参数调整, 调试和维护简单 2/2

105 SIMATIC ET 200 SIMATIC ET 200 产品家族概览 用于控制柜内的解决方案 (IP20) SIMATIC ET 200SP 用户友好, 可灵活扩展的新一代分布式 I/O PROFINET 总线适配器带来多种连接选择 无需单独的供电模块形成各个负载组 系统支持永久接线, 热插拔, 模块空缺运行 扩展诊断功能 更加节省空间的直插式端子, 单手接线无需工具, 单线或者多线连接的端子 易于辨识的的彩色编码标签, 标识牌 SIMATIC ET 200S 功能全面的模块化分布式 I/O 支持多线连接的模块 多功能源于丰富的模块种类, 电机起动器, 安全技术, 功能模块,CPU, 通讯模块等 可安装于危险区域 (Zone 2) 具有高速模块 (HS), 满足高速和高精度要求 具有集成 DI/DO 的紧凑型扩展模块,SIMATIC ET 200S COMPACT SIMATIC ET 200M 采用通用的 S7-300 I/O 模块 支持冗余系统 故障安全模块 64 通道高密度模块 可用于危险区 Zone 2, 传感器和执行器可用于 Zone 1 冗余, 热插拔, 在线修改配置, 带来高可用性 SIMATIC ET 200iSP 用于危险区域的本安型 模块型设计, 支持冗余系统 坚固可靠, 本质安全 故障安全 I/O 模块 可以应用于危险区域 Zone 1/21, 执行器和传感器可以位于 Zone 0/20 冗余, 热插拔, 在线修改配置, 带来高可用性 2/3

106 SIMATIC ET 200 SIMATIC ET 200 产品家族概览 无需控制柜的解决方案 (IP65/67) SIMATIC ET 200pro 模块化和多功能 紧凑的模块化设计 易于安装 多功能源于丰富的模块种类, 从简单的输入输出到安全系统, 电机起动器变频器, 以及识别系统 热插拔, 永久接线, 带来高可用性 扩展诊断 SIMATIC ET 200eco PN PROFINET 连接的块 I/O 经济型, 节省空间的块 I/O 开关量模块, 可达 16 通道 模拟量模块,IO-Link 主站模块和负载电压分配模块 PROFINET 连接, 每个模块集成 2 口的交换机 通过 PROFINET 的线性或星型拓扑可以实现在工厂中的灵活分布 SIMATIC ET 200eco 数字量块状 I/O 经济型块 I/O 灵活的多种连接方式 故障安全模块 高可用性 电子模块在运行期间可以很容易进行替换, 不会中断总线和供电 2/4

107 SIMATIC ET 200 ET 200 产品特性概述 用于控制柜内的 SIMATIC ET 200 ET 200SP ET 200S ET 200M ET 200iSP I/O 系统 配置 防护等级 IP20 IP20 IP20 IP30 安装 35mm DIN 导轨 35mm DIN 导轨 安装导轨 安装导轨 传感器 / 执行器连接 单线或多线连接单线或多线连接单线连接多线连接直插式端子弹簧端子, 螺钉端子, 快连弹簧端子, 螺钉端子, 快连弹簧端子, 螺钉端子 专门应用 安全技术 用于危险区域 Zones 2, 22 Zones 2, 22 Zones 2, 22 Zones 1, 21 温度范围 0ºC...+60ºC 0ºC ºC 0ºC ºC -20ºC ºC 抗震性能 ( 持续 ) 可达 5 g 1) 2 g 1 g 1 g 接口模块支持的通讯协议 PROFINET PROFIBUS AS-Interface Others CANopen, DeviceNet, Ethernet/IP 系统功能 永久接线 热插拔 等时模式, 用于高速控制 运行中修改配置 高速模块 诊断 ( 取决于模块 ) 通道级 通道级 通道级 通道级 功能 开关量 模拟量 电机起动器 气动接口 功能模块 avaliable soon 计数 / 测量, 定位, 称重 计数 / 测量, 定位, 称重, 闭环控制 计数, 频率测量 集成 CPU/ 智能设备 IO-Link 2) 共享设备 2) MRP 介质冗余 选项处理 注 : 支持不支持 1) 采用 2 FC 总线适配器 2) PROFINET 型号支持 2/5

108 SIMATIC ET 200 ET 200 产品特性概述 无需控制柜的 SIMATIC ET 200 ET 200pro ET 200eco PN ET 200eco I/O 系统 配置 防护等级 IP65/66/67 IP65/66/67 IP65/66/67 安装 安装导轨 直接安装 直接安装 传感器 / 执行器连接 M8, M12,M13 M12 M12 专门应用 安全技术 用于危险区域 温度范围 -25ºC ºC( 室内 ) 变频器 (0 ºC ºC) -40 ºC ºC( 室内 ) 0ºC ºC 抗震性能 ( 持续 ) 5 g( 取决于模块 ) 20 g 5 g 接口模块支持的通讯协议 PROFINET PROFIBUS AS-Interface Others 系统功能 永久接线 热插拔 等时模式, 用于高速控制 运行中修改配置 高速模块 诊断 ( 取决于模块 ) 通道级 通道级 模块级 功能 开关量 模拟量 电机起动器 气动接口 功能模块 集成 CPU/ 智能设备 IO-Link 1) 共享设备 1) MRP 介质冗余 选项处理 注 : 支持 不支持 1) PROFINET 型号支持 2/6

109 SIMATIC ET 200 ET 200 产品特性概述 选型和配置工具 ET 200S, ET 200M, ET 200iSP, ET 200pro, ET 200ecoPN 和 ET 200eco 可以使用 SIMATIC Selection Tool 进行选型和配置 新的 ET 200SP 可以使用 TIA Seleciton Tool 进行选型 TIA Selection Tool 下载链接 : ET 200 主页 : 标准和认证 Standards and approvals PROFIBUS EN , Volume 2 PROFINET IEC IEC 1131 IEC 1131, Part 2 UL Acc. to UL508 standard, File No. E /E (AC modules) CSA Acc. to standard C22.2 No File No. LR 48323/LR (AC modules) culus Acc. to UL 508 standard (for hazardous locations) File No. E Acc. to hazardous locations UL 1604 File No. E Acc. to CSA C22.2 standard No. 142 FM Standard Class No. 3611, Class I Div. 2, Group A, B, C, D Class I, Zone 2, Group IIC (without motor starter) Shipbuilding American Bureau of Shipping Bureau Veritas Det Norske Veritas Germanischer Lloyd Lloyds Register of Shipping Nippon Kaiji Kyokai Ex approval Cat. 3 EN (for Zone 2 acc. to ATEX-100a) ISA Safety ISA-S71.04 Severity Level G1, G2, G3 ( ET 200SP,ET 200S, ET 200M, ET 200iSP) IEC up to SIL3, EN ISO up to PLe, as well as EN up to Cat. 4 2/7

110 SIMATIC ET 200 ET 200SP ET 200SP 概述 SIMATIC ET 200SP 设计紧凑, 使用简便, 比传统系统具有更快的速度和更高的精度 防护等级 IP20, 支持 PROFINET,PROFIBUS 也将支持 更加紧凑的设计, 单个模块最多支持 16 通道 直插式端子, 无需工具单手可以完成接线 模块, 基座的组装更方便 各种模块任意组合 各个负载电势组的形成无需 PM-E 电源模块 运行中可以更换模块 ( 热插拔 ) 通过组态控制, 支持模块空缺运行, 进行部分功能调试 编程组态可以通过 Step7 V5.5 ( 需导入 GSD 文件 ) 或者新一代 TIA 博途平台 SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系统, 具有体积小, 使用灵活, 性能突出的特点 SIMATIC ET 200SP 安装于标准 DIN 导轨, 一个基本配置包括 支持 PROFINET 或 PROFIBUS 的 IM 通讯接口模块 最多 64 个插入无源基座中的 I/O 模块, 取决于接口模块类型 最右侧用于完成配置的服务模块 ( 无需单独订购, 随接口模块附带 ) 最新产品信息请关注我们的产品主页 : www. siemens.com.cn/et200 ET 200SP 相关手册下载链接 : ET 200SP 选型工具下载 : 2/8

111 SIMATIC ET 200 ET 200SP IM 155-6PN 标准型接口模块概述 将 ET 200SP 连接到 PROFINET 网络 处理和 PROFINET 控制器之间的数据交换 总线适配器 (BA) 用于 PROFINET 连接 集成两口的交换机 最多 32 个 I/O 模块 可以空缺启动 ( 不安装基座单元 ) 可以在运行中替换模块 ( 单个热插拔 ) 负载电势组无需电源模块 技术参数 订货号 6ES AA00-0BN0 IM PN ST 带有 2 RJ45 总线适配器和服务模块供电电压额定值 (DC) 24 V 电压范围 V 极性反接保护 电流消耗从供电电压 1L+, 最大 450mA 功耗功耗, 典型值 1.9 W 地址区编址量输出 256 字节输入 256 字节接口 PROFINET IO 自动检测传输速率 物理接口 RJ45 接口数量 2 订货号 6ES AA00-0BN0 IM PN ST 带有 2 RJ45 总线适 配器和服务模块 集成交换机接口 自协商和自交叉 服务 Ping, arp, LLDP, SNMP, 优先启动, 介质冗余 (MRP) 报警诊断功能 电气隔离 - 供电和内部电路 - 以太网和内部电路 存贮运输温度 -40ºC ºC 运行温度 0ºC ºC 相对湿度 在 25ºC, 最大 ( 无结露 ) 95% 尺寸 W H D(mm) 重量 含 2 RJ45 的总线适配器大约 119g 订货信息订货号 IM 155-6PN 标准型含服务模块和安装好的 2 RJ45 的总线适配器 6ES AA00-0BN0 含服务模块, 但不含总线适配器 6ES AU00-0BN0 附件总线适配器 BA 2xRJ45 6ES AR00-0AA0 总线适配器 BA 2xFC 6ES AF00-0AA0 参考标识牌 6ES LF30-0AW0 10 片装, 共 160 个标签条 6ES LR10-0AA0 一卷 500 个 备件服务模块 ( 备件 ) 接口模块上的电源接头直插式端子 (10 个 / 包 ) 螺钉端子 (10 个 / 包 ) 订货号 6ES PA00-0AA0 6ES JB00-0AA0 6ES JB50-0AA0 2/9

112 SIMATIC ET 200 ET200SP I/O 模块, 开关量输入模块概述 8 通道和 16 通道开关量输入模块 适用于 A0 类的基座单元, 带有自动编码 LED 诊断, 供电电压, 运行状态显示灯 模块正面印有清晰的标识 - 模块类型, 功能等级的明确描述 - 2 维 matrix 码 ( 订货号和序列号 ) - IO 接线图 - 模块颜色标识,DI: 白色 - 硬件和固件版本 - CC 彩色编码表明适用何种彩色端子标签 - 完整的订货号 可选的标识附件 - 标签条 - 参考标识牌 可选的彩色端子标签, 根据 CC 彩色编码 技术参数 订货号 6ES BF00-0BA0 6ES BH00-0BA0 6ES BF00-0CA0 DI 8x24VDC 标准型 DI 16x24VDC 标准型 DI 8x24VDC 高性能型 CiR 运行中组态运行中进行参数修改 24V 电压 电压范围 19.2~ ~ ~28.8 极性反接保护 输入电流最大电流消耗 50 ma 90 ma 60 ma 输出电压变送器供电 额定值 24V 24V 短路保护有 有 最大供电电流 700mA 700mA 功耗典型值 1 W 1.7W 1.5W 数字量输入通道数 输入特性曲线根据 IEC 61131, 类型 1,3 漏形输入 输入电压 输入电压类型 DC DC DC 额定值 24V 24V 24V 对于信号 0-30V... +5V -30V... +5V -30V... +5V 对于信号 V V V 订货号 6ES BF00-0BA0 6ES BH00-0BA0 6ES BF00-0CA0 DI 8x24VDC 标准型 DI 16x24VDC 标准型 DI 8x24VDC 高性能型 电缆长度 屏蔽电缆最长 1000m 1000m 1000m 非屏蔽电缆最长 200m 200m 200m 中断 / 诊断 / 状态信息 诊断中断 硬件中断 诊断功能 ; 模块级 ; 模块级 ; 通道级 供电监控 断线 短路 组故障 电压监控 LED 输入状态指示 (green) 电气隔离 通道之间 NO NO NO 通道和背板之间 Yes Yes Yes 存贮运输温度 -40ºC ºC -40ºC ºC -40ºC ºC 运行温度 0ºC ºC 0ºC ºC 0ºC ºC 宽度 15mm 15mm 15mm 重量 大约 28g 大约 28g 大约 28g 订货信息 开关量输入模块 DI 8 24VDC 标准型基座单元类型 A0, 彩色编码 CC01 DI 16 24VDC 标准型基座单元类型 A0, 彩色编码 CC00 DI 8 24VDC 高性能基座单元类型 A0, 彩色编码 CC01 可用的基座单元 BU15-P16+A0+2D 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A)16 个信号端子 BU15-P16+A0+2B 灰色基座单元,16 个信号端子 BU15-P16+A10+2D 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A),16 个信号端子,10 个辅助端子 BU15-P16+A10+2B 灰色基座单元,16 个信号端子,10 个辅助端子 订货号 6ES BF00-0BA0 6ES BH00-0BA0 6ES BF00-0CA0 6ES BP00-0DA0 6ES BP00-0BA0 6ES BP20-0DA0 6ES BP20-0BA0 附件参考标识牌 10 片装, 共 160 个标签条一卷 500 个基座盖板,15mm 空槽盖板 (5 个每包 ) 屏蔽连接组件 5 套彩色端子标签彩色端子标签 CC01 编码用于 16 个信号端子 ;10 个一包彩色端子标签 CC71 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 黄绿色彩色端子标签 CC72 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 红色彩色端子标签 CC73 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 蓝色 订货号 6ES LF30-0AW0 6ES LR10-0AA0 6ES CV15-1AM0 6ES SC00-1AM0 6ES CP01-2MA0 6ES CP71-2AA0 6ES CP72-2AA0 6ES CP73-2AA0 2/10

113 SIMATIC ET 200 ET 200SP I/O 模块, 开关量输出模块概述 4 通道,8 通道和 16 通道开关量输出模块 适用于 A0 或 B0 类的基座单元, 带有自动编码 LED 诊断, 供电电压, 运行状态显示灯 模块正面印有清晰的标识 - 模块类型, 功能等级的明确描述 - 2 维 matrix 码 ( 订货号和序列号 ) - IO 接线图 - 模块颜色标识,DO: 黑色 - 硬件和固件版本 - CC 彩色编码表明适用何种彩色端子标签 - 完整的订货号 可选的标识附件 - 标签条 - 参考标识牌 可选的彩色端子标签, 根据 CC 彩色编码 技术参数 订货号 6ES BD20-0BA0 6ES BF00-0BA0 6ES BH00-0BA0 6ES7132-6BF00-0CA0 DO 4x24VDC/2A 标准型 DO 8x24VDC/0,5A 标准型 DO 16x24VDC/0,5A 标准型 DO 8x24VDC/0,5A 高性能型 CiR- 运行中组态运行中进行参数修改 供电电压电压范围 19.2~ ~ ~ ~28.8 反向电压保护 功耗典型值 1 W 1 W 1 W 1 W 数字量输出通道数 电流源 输出短路保护 相应阈值 2.8~5.2A 0.7~1.3A 0.7~1.3A 0.7~1.3A 输出电流 信号为 1 额定值 2 A 0.5 A 0.5 A 0.5 A 开关频率 阻性负载, 最大 100 Hz 100 Hz 100 Hz 100 Hz 感性负载, 最大 2 Hz 2 Hz 2 Hz 2 Hz 灯负载, 最大 10 Hz 10 Hz 10 Hz 10 Hz 累积输出电流 ( 每组 ) 最高 60 ºC 时, 最大 4A 4A 4A 4A 电缆长度 屏蔽电缆最长 1000m 1000m 1000m 1000m 非屏蔽电缆最长 200m 200m 200m 200m 中断 / 诊断 / 状态信息 诊断中断 诊断功能 ; 模块级 ; 模块级 ; 模块级 ; 通道级 供电监控 断线 短路 电压监控 LED 输出状态指示 (green) ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 电气隔离 通道之间 NO NO NO NO 通道和背板之间 Yes Yes Yes Yes 存贮运输温度 -40ºC ºC -40ºC ºC -40ºC ºC -40ºC ºC 运行温度 0ºC ºC 0ºC ºC 0ºC ºC 0ºC ºC 宽度 15mm 15mm 15mm 15mm 重量 大约 28g 大约 28g 大约 28g 大约 28g 2/11

114 SIMATIC ET 200 ET200SP 技术参数 ( 续 ) 订货号 6ES HD00-0BB0 继电器输出 4x120VDC- 230VAC/5A NO 标准型 CiR- 运行中组态运行中进行参数修改 供电电压电压范围 19.2~28.8 反向电压保护 输入电流最大电流消耗 55 ma; 不带负载功耗典型值 1.5 W 继电器输出 通道数 4 继电器线圈额定电压 24 V 所有继电器线圈电流消耗, 最大 40 ma 外部熔断器保护 6A 触点的开关能力 热电流持续最大 5A 开关频率 阻性负载, 最大 2 Hz 感性负载, 最大 0.5 Hz 灯负载, 最大 2 Hz 订货号 6ES HD00-0BB0 继电器输出 4x120VDC- 230VAC/5A NO 标准型累积输出电流 最大, 每模块 20A 电缆长度 屏蔽电缆最长 1000m 非屏蔽电缆最长 200m 中断 / 诊断 / 状态信息 诊断中断 供电监控 电压监控 LED 输出状态指示 (green) 模块诊断 LED ; 绿色 / 红色电气隔离 通道之间 Yes 通道和背板之间 Yes 存贮运输温度 -40 ºC ºC 运行温度 0 ºC ºC 宽度 20mm 重量大约 40g 订货信息 开关量输出模块 DO 4 24VDC/2A 标准型基座单元类型 A0, 彩色编码 CC02 DO 8 24VDC/0.5A 标准型基座单元类型 A0, 彩色编码 CC02 DO 16 24VDC/0.5A 标准型基座单元类型 A0, 彩色编码 CC00 DO 8 24VDC/0.5A 高性能型基座单元类型 A0, 彩色编码 CC02 RO 4x120VDC-230VAC/5A NO 标准型基座单元类型 B0 可用的基座单元 BU15-P16+A0+2D 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A) 16 个信号端子 BU15-P16+A0+2B 灰色基座单元,16 个信号端子 BU15-P16+A10+2D 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A) 16 个信号端子,10 个辅助端子 BU15-P16+A10+2B 灰色基座单元,16 个信号端子,10 个辅助端子 BU20-P12+A4+0B 继电器输出专用基座单元,12 个信号端子, 4 个辅助端子 订货号 6ES BD20-0BA0 6ES BF00-0BA0 6ES BH00-0BA0 6ES BF00-0CA0 6ES HD00-0BB0 6ES BP00-0DA0 6ES BP00-0BA0 6ES BP20-0DA0 6ES BP20-0BA0 6ES BP20-0BB0 附件参考标识牌 10 片装, 共 160 个标签条一卷 500 个基座盖板,15mm 空槽盖板 (5 个每包 ) 基座盖板,20mm 空槽盖板 (5 个每包 ) 屏蔽连接组件 5 套彩色端子标签彩色端子标签 CC02 编码用于 16 个信号端子 ;10 个一包彩色端子标签 CC71 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 黄绿色彩色端子标签 CC72 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 红色彩色端子标签 CC73 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 蓝色 订货号 6ES LF30-0AW0 6ES LR10-0AA0 6ES CV15-1AM0 6ES CV20-1AM0 6ES SC00-1AM0 6ES CP02-2MA0 6ES CP71-2AA0 6ES CP72-2AA0 6ES CP73-2AA0 2/12

115 SIMATIC ET 200 ET 200SP I/O 模块, 模拟量输入模块概述 4 通道模拟量输入模块 适用于 A0 或 A1 类的基座单元, 带有自动编码 LED 诊断, 供电电压, 运行状态显示灯 模块正面印有清晰的标识 - 模块类型, 功能等级的明确描述 - 2 维 matrix 码 ( 订货号和序列号 ) - 接线图 - 模块颜色标识,AI: 淡蓝色 - 硬件和固件版本 - CC 彩色编码指示适用何种彩色端子标签 - 完整的订货号 可选的标识附件 - 标签条 - 参考标识牌 可选的彩色端子标签, 根据 CC 彩色编码 技术参数 订货号 6ES HD00-0BA1 6ES GD00-0BA1 6ES JD00-0CA1 AI 4xU/I 2-wire ST AI 4xI 2-/4-wire ST AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF CiR- 运行中组态运行中进行参数修改 24V 电压电压范围 19.2~ ~ ~28.8 反向电压保护 输出电压变送器供电 额定值 24V 24V 24V 短路保护有 有 有 电流消耗 最大电流消耗 37 ma; 无传感器电源 37 ma; 无传感器电源 35 ma 功耗典型值 0.85 W; 无传感器电源 0.85 W; 无传感器电源 0.75 W; 无传感器电源 模拟量输入通道数 输入范围 电压 ± 10 V;± 5 V;1 到 5 V; 0 到 10 V ± 50 mv;± 80 mv;± 250 mv;± 1 V; 电流 4 到 20 ma;0 到 20 ma 4 到 20 ma;0 到 20 ma; ± 20 ma 热电偶 E N J K L S R B T C U TXK 热电阻 Pt 100;Ni 100;Ni 120;Pt 200;Ni 200;Pt 500;Ni 500;Pt 1000;Ni 1000;Cu10;LG-Ni 1000 电阻测量 150 Ω; 300 Ω; 600 Ω; 3000 Ω; 6000 Ω; PTC 2/13

116 SIMATIC ET 200 ET200SP 技术参数 ( 续 ) 订货号 6ES HD00-0BA1 6ES GD00-0BA1 6ES JD00-0CA1 AI 4xU/I 2-wire ST AI 4xI 2-/4-wire ST AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF 模拟值创建测量原理 积分 (sigma-delta) 积分 (sigma-delta) 积分 (sigma-delta) 分辨率 ( 含符号位 ), 最大 16 位 16 位 16 位 转换时间 基本转换时间 ( 纯 AD 转换器的转换时间 ) 取决于干扰电压抑制 : 16.6 Hz: 180 ms 50 Hz: 60 ms 60 Hz:50 ms 每个模块 5ms 基本转换时间 ( 纯 AD 转换器的转换时间 ) 取决于干扰电压抑制 : 16.6 Hz: 180 ms 50 Hz: 60 ms 60 Hz:50 ms 有 ; 1, 4, 8,16 循环时间, 通过数字过滤 测量值滤波 可参数化 有 ; 1, 4, 8,16 循环时间, 通过数字过滤 有 ; 1, 4, 8,16 循环时间, 通过数字过滤 电缆长度 屏蔽电缆最长 200m 200m 电阻 /RTD/ 电压 : 200 m TC:50m 误差 / 精度 温度误差 ( 相对于输入范围 ) ± 0.005%/K ± 0.005%/K ± %/K 线性误差 ( 相对于输入范围 ) ±0.01% ±0.03% ±0.01% 重复精度 (25ºC 时的稳态, 相对于输入范围 ) ±0.05% ±0.05% ±0.05% 诊断 / 状态信息 诊断功能 ; 模块级 ; 模块级 ; 通道级 供电监控 断线 短路 ;2 线模式 : 传感器供电和地或者输入和传感器电源 ;2 线模式 : 传感器供电和地或者输入和传感器电源 组故障 诊断指示灯 短路 ; 组故障 ( 红色 ) ; 组故障 ( 红色 ) ; 组故障 ( 红色 ) 电压监控 LED 输入状态 电气隔离 通道之间 NO NO NO 通道和背板之间 Yes Yes Yes 存贮运输温度 -40 ºC ºC -40 ºC ºC -40 ºC ºC 运行温度 0 ºC ºC 0 ºC ºC 0 ºC ºC 宽度 15mm 15mm 15mm 重量 大约 31g 大约 31g 大约 30g 2/14

117 SIMATIC ET 200 ET 200SP 订货信息 模拟量输入模块 AI 4XU/I 2-wire 标准型基座单元类型 A0 或者 A1, 彩色编码 CC03 AI 4xI 2-,4-wire 标准型基座单元类型 A0 或者 A1, 彩色编码 CC03 AI 4xRTD/TC 2-,3-,4-wire 高性能基座单元类型 A0 或者 A1, 彩色编码 CC00 可用的 A0 型基座单元 BU15-P16+A0+2D 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A)16 个信号端子 BU15-P16+A0+2B 灰色基座单元,16 个信号端子 BU15-P16+A10+2D 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A),16 个信号端子,10 个辅助端子 BU15-P16+A10+2B 灰色基座单元,16 个信号端子,10 个辅助端子可用的 A1 型基座单元 ( 具有温度测量功能 ) BU15-P16+A0+2D/T 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A)16 个信号端子 BU15-P16+A0+2B/T 灰色基座单元,16 个信号端子 BU15-P16+A0+12D/T 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A),16 个信号端子,2 5 个辅助端子 BU15-P16+A0+12B/T 灰色基座单元,16 个信号端子,2 5 个辅助端子附件参考标识牌 10 片装, 共 160 个标签条一卷 500 个基座盖板,15mm 空槽盖板 (5 个每包 ) 屏蔽连接组件 5 套彩色端子标签彩色端子标签 CC03 编码用于 16 个信号端子 ;10 个一包彩色端子标签 CC71 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 黄绿色彩色端子标签 CC72 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 红色彩色端子标签 CC73 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 蓝色彩色端子标签 CC74 编码用于 2 5 个辅助端子 ;10 个一包, 蓝红色 订货号 6ES HD00-0BA1 6ES GD00-0BA1 6ES JD00-0CA1 6ES BP00-0DA0 6ES BP00-0BA0 6ES BP20-0DA0 6ES BP20-0BA0 6ES BP00-0DA1 6ES BP00-0BA1 6ES BP40-0DA1 6ES BP40-0BA1 6ES LF30-0AW0 6ES LR10-0AA0 6ES CV15-1AM0 6ES SC00-1AM0 6ES CP03-2MA0 6ES CP71-2AA0 6ES CP72-2AA0 6ES CP73-2AA0 6ES CP74-2AA0 2/15

118 SIMATIC ET 200 ET200SP I/O 模块, 模拟量输出模块概述 4 通道模拟量输出模块 适用于 A0 或 A1 类的基座单元, 带有自动编码 LED 诊断, 供电电压, 运行状态显示灯 模块正面印有清晰的标识 - 模块类型, 功能等级的明确描述 - 2 维 matrix 码 ( 订货号和序列号 ) - 接线图 - 模块颜色标识,AO: 深蓝色 - 硬件和固件版本 - CC 彩色编码指示适用何种彩色端子标签 - 完整的订货号 可选的标识附件 - 标签条 - 参考标识牌 可选的彩色端子标签, 根据 CC 彩色编码 技术参数 订货号 CiR- 运行中组态 运行中进行参数修改 6ES HD00-0BA1 AO 4xU/I ST 24V 电压电压范围 19.2 ~ 28.8 反向电压保护 电流消耗最大电流消耗 150 ma;4 通道电流输出 20 ma 功耗典型值 1.5 W; 地址区 每模块地址空间, 最大 32 个字节模拟量输出通道数 4 循环时间 ( 所有通道 ) 最大 5ms 输出范围 电压 1 ~ 5 V;0 ~ 10 V;-10V ~ + 10V 电流 4 ~ 20 ma;0 ~ 20 ma -20 ~ +20 ma 模拟值创建 分辨率 ( 含符号位 ), 最大 16 位电缆长度 屏蔽电缆最长 200m 执行器连接 电压输出,2 线制连接 电压输出,4 线制连接 电流输出,2 线制连接 订货号 6ES HD00-0BA1 AO 4xU/I ST 误差 / 精度 温度误差 ( 相对于输入范围 ) ± 0.005%/K 线性误差 ( 相对于输入范围 ) ±0.03% 重复精度 (25ºC 时的稳态, 相对于输入范围 ) ±0.05% 诊断 / 状态信息 诊断功能 ; 模块级 供电监控 断线 短路 组故障 诊断指示灯 短路 ; 组故障 ( 红色 ) 电压监控 LED 输出状态 电气隔离 通道之间 - 通道和背板之 通道和供电电路之间 存贮运输温度 -40ºC ~ +70ºC 运行温度 0ºC ~ +60ºC 宽度 15mm 重量大约 31g 2/16

119 SIMATIC ET 200 ET 200SP 订货信息 模拟量输出模块 AO 4 U/I 标准型基座单元类型 A0 或者 A1, 彩色编码 CC00 可用的 A0 型基座单元 BU15-P16+A0+2D 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A)16 个信号端子 BU15-P16+A0+2B 灰色基座单元,16 个信号端子 BU15-P16+A10+2D 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A),16 个信号端子,10 个辅助端子 BU15-P16+A10+2B 灰色基座单元,16 个信号端子,10 个辅助端子可用的 A1 型基座单元 ( 具有温度测量功能 ) BU15-P16+A0+2D/T 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A)16 个信号端子 BU15-P16+A0+2B/T 灰色基座单元,16 个信号端子 BU15-P16+A0+12D/T 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A),16 个信号端子,2 5 个辅助端子 BU15-P16+A0+12B/T 灰色基座单元,16 个信号端子,2 5 个辅助端子附件参考标识牌 10 片装, 共 160 个标签条一卷 500 个基座盖板,15mm 空槽盖板 (5 个每包 ) 屏蔽连接组件 5 套彩色端子标签 CC71 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 黄绿色彩色端子标签 CC72 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 红色彩色端子标签 CC73 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 蓝色彩色端子标签 CC74 编码用于 2 5 个辅助端子 ;10 个一包, 蓝红色 订货号 6ES HD00-0BA1 6ES BP00-0DA0 6ES BP00-0BA0 6ES BP20-0DA0 6ES BP20-0BA0 6ES BP00-0DA1 6ES BP00-0BA1 6ES BP40-0DA1 6ES BP40-0BA1 6ES LF30-0AW0 6ES LR10-0AA0 6ES CV15-1AM0 6ES SC00-1AM0 6ES CP71-2AA0 6ES CP72-2AA0 6ES CP73-2AA0 6ES CP74-2AA0 2/17

120 SIMATIC ET 200 ET200SP 基座单元概述 ET 200SP 的基座单元, 可靠, 使用方便, 永久接线 直插式端子, 接线无需工具, 单手可完成接线 可选的彩色端子标签方便接线, 指示更加明晰 运行中更换模块不会影响到接线 模块空缺运行 ( 模块可以不插 ) 自动机械编码, 可以防止插错模块 更好的电磁兼容性源于 - 自动连接的屏蔽的背板总线 - 带有屏蔽的多层电路板保证信号不受干扰 - 体积小, 安装方便的屏蔽套件 自动连接的电势组, 无需额外接线和跳线 端子盒可以拆卸 并排连接的基座单元具有良好的机械特性 可选的彩色端子标签, 根据 CC 彩色编码 订货信息 订货号 订货号 A0 型基座单元 A1 型基座单元,( 具有温度测量功能 ) BU15-P16+A0+2D 6ES BP00-0DA0 BU15-P16+A0+2D/T 6ES BP00-0DA1 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A)16 个信号端子 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A)16 个信号端子 BU15-P16+A0+2B 6ES BP00-0BA0 BU15-P16+A0+2B/T 6ES BP00-0BA1 灰色基座单元,16 个信号端子 灰色基座单元,16 个信号端子 BU15-P16+A10+2D 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A),16 个信号端子, 10 个辅助端子 BU15-P16+A10+2B 灰色基座单元,16 个信号端子, 10 个辅助端子 6ES BP20-0DA0 6ES BP20-0BA0 BU15-P16+A0+12D/T 白色基座单元, 用于新的负载组 (max. 10A),16 个信号端子, 2 5 个辅助端子 BU15-P16+A0+12B/T 灰色基座单元,16 个信号端子, 2 5 个辅助端子 B0 型基座单元 ( 用于继电器输出模块 ) 6ES BP40-0DA1 6ES BP40-0BA1 BU20-P12+A4+0B 6ES BP20-0BB0 12 个直插式端子, 带 4 个附加端子, 用于继电器输出模块 2/18

121 SIMATIC ET 200 ET 200SP 基座单元与模块的兼容列表 I/O 模块 基座单元 BU15- 基座单元 BU20- 端子的 CC 彩色编码 P16+A10+2D (Type A0) P16+A0+12D/T (Type A1) P12+A4+0B (Type B0) P16+A0+2D (Type A0) P16+A0+2D/T (Type A1) P16+A10+2B (Type A0) P16+A0+12B/T (Type A1) P16+A0+2B (Type A0) P16+A0+2B/T (Type A1) DI 16x24VDC ST - DI 8x24VDC ST CC01 DI 8x24VDC HF CC01 DO 16x24VDC/0,5A ST - DO 4x24VDC/2A ST CC02 DO 8x24VDC/0,5 ST CC02 DO 8x24VDC/0,5A HF CC02 RO 4x120VDC-230VAC/5A NO ST - AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF - AI 4xU/I 2-wire ST CC03 AI 4xI 2-/4-wire ST CC03 AO 4xU/I ST - CM 4xIO-Link CC04 CM PtP 支持 ASCII, USS, Modbus - 串行通讯模块 单通道模块, 用于通过点到点连接进行串行数据交换 一个模块支持多种协议, 自由口,Modbus RTU,USS 和 3964(R) STEP 7 V5.5 SP2 或更新版本, 通过 GSD 文件进行参数分配 TIA Portal V12.0 中支持 订货号 6ES7137-6AA00-0BA0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V 电流消耗 电流消耗, 额定值 29 ma 功耗, 典型值 0.7 W 接口 接口数量 1 RS 232 RS 422/485 电缆长度, 最大 RS m;RS 422/ m 集成协议驱动 3964(R) 自由口 (ASCII) Modbus RTU 主 / 从 USS 传输速率最大 kbit/s 运行温度 0 C ~ +60 C 宽度 15mm 重量大约 30 g IO-Link 主站模块 IO-Link 主站模块 6ES7137-6BD00-0BA0 4 个 IO-Link 通道 STEP 7 V5.5 SP3 或更新版本 2/19

122 SIMATIC ET 200 ET 200SP 总线适配器概述 SIMATIC ET 200SP 的接口模块具有一个通用的 PROFINET 总线适配器接口 通过选择不同的总线适配器 (BA), 可以满足不同应用的需求 对于标准应用, 中度的机械震动和电磁干扰条件下, 可选用 BA 2xRJ45 总线适配器, 带有两个标准的 RJ45 插口 对于有更高的抗震和抗电磁干扰要求的设备, 推荐采用 BA 2xFC 总线适配器 在这种情况下, 电缆通过快连端子直接连接, 和 PROFIBUS 连接头比较相似 相比于 RJ45 的连接头, 该种方式有 5 倍的机械抗震能力和抗电磁干扰能力 总线适配器另外的优点是, 在接口损坏或者需要改变连接方式的情况下, 只需要替换适配器部分即可 总线适配器 BA 2xRJ45 订货信息 订货号 总线适配器 BA 2xRJ45 6ES AR00-0AA0 总线适配器 BA 2xFC 6ES AF00-0AA0 IM 155-6PN 标准型 6ES AU00-0BN0 含服务模块, 不含总线适配器 RJ45 金属接头 180 度出线 1 个 6GK BB10-2AA0 10 个 6GK BB10-2AB0 50 个 6GK BB10-2AE0 总线适配器 BA 2xFC BA 2xRJ45 BA 2xFC 总线适配器与接口模块 2/20

123 SIMATIC ET 200 ET 200SP 附件 标签条 ( 长条形 ) 可以用于接口模块, 总线适配器,I/O 模块和基座单元盖板 参考标识牌 用于标识 ET 200SP 组件 ( 设备标识 ) 可以应用于接口模块, 总线适配器,I/O 模块和基座单元盖板 彩色端子标 标识端子上的电压等级 防止接线错误 1 参考标识牌 2 标签条 3 彩色端子标签 基座单元盖板 空槽盖板 保护没有插 I/O 模块的基座单元接口 订货信息参考标识牌 10 片装, 共 160 个标签条一卷 500 个基座盖板,15mm 空槽盖板 (5 个每包 ) 基座盖板,20mm 空槽盖板 (5 个每包 ) 屏蔽连接组件 5 套彩色端子标签彩色端子标签 CC01 编码用于 16 个信号端子 ;10 个一包彩色端子标签 CC02 编码, 根据 CC 彩色编码用于 16 个信号端子 ;10 个一包彩色端子标签 CC03 编码用于 16 个信号端子 ;10 个一包彩色端子标签 CC71 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 黄绿色彩色端子标签 CC72 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 红色彩色端子标签 CC73 编码用于 10 个辅助端子 ;10 个一包, 蓝色彩色端子标签 CC74 编码用于 2 5 个辅助端子 ;10 个一包, 蓝红色彩色端子标签 CC81 编码端子 1A 到 4A,20mm 宽 ; 10 个一包, 黄绿色彩色端子标签 CC82 编码端子 1A 到 4A,20mm 宽 ; 10 个一包, 红色彩色端子标签 CC83 编码端子 1A 到 4A,20mm 宽 ; 10 个一包, 蓝色 订货号 6ES LF30-0AW0 6ES LR10-0AA0 6ES CV15-1AM0 6ES CV20-1AM0 6ES SC00-1AM0 6ES CP01-2MA0 6ES CP02-2MA0 6ES CP03-2MA0 6ES CP71-2AA0 6ES CP72-2AA0 6ES CP73-2AA0 6ES CP74-2AA0 6ES CP81-2AB0 6ES CP82-2AB0 6ES CP83-2AB0 屏蔽连接套件 简单快速进行屏蔽连接 从 EMC 的角度, 优化了电缆的连接, 节省了空间 2/21

124 SIMATIC ET 200 ET 200S ET 200S 概述 SIMATIC ET 200S 是一款防护等级为 IP20, 具有丰富的信号模块, 同时支持电机启动器, 变频器,PROFIBUS 和 PROFINET 网络的分布式 IO 系统 该产品在烟草, 汽车, 钢铁和各 OEM 厂商得到了广泛的认可和应用 特点 : 同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线 ; 按位模块化产品, 充分利用系统资源 ; IO 站点占用的空间小, 每个信号模块的宽度只有 15 mm 或 30 mm; 每个接口模块最大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽 ; ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和具有 3 个 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU 接口模块 ; ET 200S 中可以扩展最大 7.5 kw 的电机启动器和最大 4.0 kw 的变频器 ; 拥有丰富的诊断功能, 包括断线, 短路和通道级的诊断功能 ; 支持故障安全型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点 ; 支持丰富的数字量, 模拟量, 功能模块, 对于 Modbus RTU 通讯功能, 无需增加任何的选件即可完成, 极大地节省了成本 ; 支持带电热插拔功能, 使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换 ; ET 200S Compact 模块同时提供了集成 32DI 或 16DI/16DO 的 PROFIBUS DP 接口模块, 同时可以扩展高达 12 个 IO 或电机启动器模块 ; 提供了包括螺钉型, 弹簧型和快速连接型接线端子, 可以轻松实现预接线功能, 可以满足不同用户的不同需求 ; ET 200S 同时提供包括集成光纤接口的 PROFIBUS 和 PROFINET 接口模块 ; 标准的 DIN35 安装导轨 ; 同时支持预留模块或可选配置功能, 这对于拥有单种机型但有不同配置的 OEM 厂商尤其有用, 因为无需更改任何的程序, 就可以使用一套程序多套硬件配置 ET 200S 应用领域 烟草行业 汽车行业 钢铁行业 物流行业 玻璃行业 隧道行业 煤炭行业 可以在所有的自动化应用领域, 尤其是需要体积小, 系统比较分散的应用场合 2/22

125 SIMATIC ET 200 ET 200S IM 接口模块概述 IM 接口模块, 用于连接 ET 200S-PROFIBUS DP 处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换 6 种型号 : - IM 基本型 - IM 紧凑型 32DI 直流 24 V - IM 紧凑型 16DI 直流 24 V/16 DO 直流 24 V/0.5 A - IM 标准型 - IM 光纤标准型接口模块 - IM 高性能型 IM 型号之间的主要区别 订货号 6ES IM 基本型 1CA00-0AB0 IM 紧凑型 1CA00-1BL0 IM 标准型 1AA05-0A... IM FO 标准型 1AB05-0AB0 IM 高性能型 1BA02-0AB0 1CA00-3BL0 集成 I/O - 32 DI DI / 16 DO I/O 模块的最大数量 最大站宽 2 m 2 m 2 m 2 m 2 m 最大参数数量 244 字节 244 字节 244 字节 244 字节 244 字节 最大地址空间 各 88 字节 各 100 字节 各 244 字节 各 128 字节 244 字节 用于输入和输出协议 DP V0 DP V0 DP V0 和 DP V1 DP V0 DP V0 和 DP V1 DP 连接类型 RS485 RS485 RS485 光纤 RS485 固件更新 可选配置 - - 等时模式 每模块最大地址量 8 字节 8 字节 32 字节 8 字节 32 字节 识别数据 是否支持 Profisafe 故障安全模块 智能从站与从站间通讯 /23

126 SIMATIC ET 200 ET 200S 技术数据 订货号 6ES IM151-1 标准型 1AA IM151-1 FO 1AB05-0AB0 IM151-1 高性能型 1BA02-0AB0 IM151-1 基本型 1CA00-0AB0 电源电压 1L+ 的电源电压 额定值 (DC) 24 V 24 V 24 V 24 V 极性反接保护 电源消耗 从负载电压 1L+ 消耗, 最大 200 ma 200 ma 200 ma 70 ma 功耗, 典型值 3.3 W 3.3 W 3.3 W 1.5 W 电流输出至背板总线 (DC 5 V), 最多 700 ma 地址区编址量 输出 244 字节 244 字节 244 字节 88 字节 输入 244 字节 244 字节 244 字节 88 字节 接口 PROFIBUS DP, 输出电流, 最大 80 ma 接口物理状况,RS485 接口物理状况,LWL ;4 单工插孔 协议 PROFIBUS DP 协议 PROFIBUS DP 传输速率, 最大 12 Mbit/s;9.6/19.2/ 45.45/93.75/187.5/ 500 kbauds; 1.5/3/6/12 Mbps 12 Mbit/s;9.6/19.2/ 45.45/93.75/187.5/ 500 kbauds; 1.5/12 Mbps 12 Mbit/s;9.6/19.2/ 45.45/93.75/187.5/ 500 kbauds;1.5/3/6/ 12 Mbps 12 Mbit/s;9.6/19.2/ 45.45/93.75/187.5/ 500 kbauds; 1.5/3/6/12 Mbps SYNC ( 同步 ) 能力 FPEECE 能力 直接数据交换 ( 交叉通讯 ) 等时模式等时模式 状态信息 / 报警 / 诊断报警 报警 - - 诊断 诊断功能 诊断显示 LED 总线错误 BF( 红色 ) 组故障 SF( 红色 ) 监测 24 V 电源电压 ON( 绿色 ) 尺寸 W H D(mm ) /24

127 SIMATIC ET 200 ET 200S 技术数据 ( 续 ) 订货号 6ES IM DI 1CA00-1BL0 IM DI/16DO 1CA00-3BL0 电源电压 额定值 (DC) 24 V 24 V 极性反接保护 电源消耗从负载电压 1L+ 消耗, 最大 100 ma 100 ma 地址区编址量 输入 / 输出 100/100 字节 100/100 字节 接口 PROFIBUS DP, 输出电流, 最大 80 ma 接口物理状况,RS485 协议 PROFIBUS DP 协议 PROFIBUS DP 双绞线电缆长度, 最大 1,200 m 1,200 m 直接数据交换 ( 交叉通讯 ) 数字量输入数字量输入点数 电缆长度 未屏蔽电缆长度, 最长 1,000 m 1,000 m 输入电压 额定值 (DC) 24 V 24 V 输入电流 对信号 1, 典型值 4 ma 4 ma 订货号 6ES IM DI 1CA00-1BL0 IM DI/16DO 1CA00-3BL0 数字量输出数字量输出点数 16 未屏蔽电缆长度, 最长 1,000 m 输出短路保护 灯负载, 最大 5 W 控制数字量输入 输出电流 0 ~ 60 ºC 时 0.6 A 开关频率 阻性负载, 最大 100 Hz 感性负载, 最大 2 Hz 灯负载, 最大 10 Hz 累积输出电流 ( 每组 ) 最高 60 ºC 时, 最大 2 A 编码器 可连接的编码器 2 线制 BERO 允许静态电流 1.5 ma (2 线制 BERO), 最大 状态信息 / 报警 / 诊断 报警 报警 - - 诊断 诊断功能 诊断显示 LED 运行模式 RUN( 绿色 ) 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字量输出 ( 绿色 ) 状态指示灯数字量输入 ( 绿色 ) 监测 24 V 电源电压 ON( 绿色 ) 尺寸 W H D(mm) /25

128 SIMATIC ET 200 ET 200S IM 151-3PN 接口模块概述 用于将 ET 200S 连接至 PROFINET 的接口模块 与 PROFINET IO 控制器进行所有的数据交换 3 种型号 - IM151-3 PN 标准型 - IM151-3 PN 高性能型 - IM151-3 PN FO 集成双端口交换机, 用于总线形拓扑结构 技术数据 订货号 6ES AA23-0AB0 3BA23-0AB0 电源电压 1L+ 的电源电压 额定值 (DC) 24 V 24 V 极性反接保护 电源消耗从负载电压 1L+ 消耗, 最大 250 ma 250 ma 功耗, 典型值 2.5 W 2.5 W 地址区编址量 输入 / 输出 256/256 字节 256/256 字节 连接端口 RJ45 协议 PROFINET IO PROFINET IO 传输速率, 最大 100 Mbit/s 100 Mbit/s 自动检测传输速率 等时模式等时模式 - - 状态信息 / 报警 / 诊断报警 报警 诊断 诊断功能 诊断显示 LED 总线错误 BF( 红色 ) 组故障 SF( 红色 ) 监测 24 V 电源电压 ON ( 绿色 ) 网络连接状态监视 ( 绿色 ) 收 / 发 RX/TX( 黄色 ) 尺寸 W H D(mm) /26

129 SIMATIC ET 200 ET 200S IM CPU 接口模块概述 SIMATIC ET 200S 带集成 S7-CPU 的接口模块 用于 ET 200S 中的高性能控制解决方案 提升设备和机器的可用性 通过 PROFIBUS DP 编程 紧凑型 SIMATIC 微存储器卡 (MMC) 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 从站 / MPI 接口, 铜质 基于 CPU S7-314 的集成 CPU 提供有 IM FO 提供有故障安全型 IM F-CPU 注 :CPU 运行需要微存储卡 (MMC) 技术数据 订货号 IM151-7 FO CPU IM151-7 CPU 6ES AB00-0AB0 7AA21-0AB0 负载电压 L+ 极性反接保护 供电电压范围 (DC) 20.4 ~ 28.8 V 20.4 ~ 28.8 V 存储器 工作存储器 48 K 128 K 装载存储器, 最大 2 MB 8 MB CPU/ 处理时间对于位运算, 最小 0.3 μs 0.06 μs 对于字运算, 最小 1 μs 0.12 μs 对于定点数运算, 最小 2 μs 0.16 μs 对于浮点数运算, 最小 50 μs 0.59μs 定时器 / 计数器及其掉电保持特性 S7 计数器 数量 计数器范围 1 ~ ~ 999 IEC 定时器 数量 S7 定时器 数量 时间范围 10 ms ~ 9990 s 10 ms ~ 9990 s 地址区 I/O 地址区 输入 / 输出各 1,536 字节 各 2,048 字节 数字量通道 输入通道 输出通道 输入, 中央机架 输出, 中央机架 ,336 16, 模拟量通道 输入通道 输出通道 输入, 中央机架 输出, 中央机架 ,021 1, 订货号 6ES IM151-7 FO CPU 7AB00-0AB0 IM151-7 CPU 7AA21-0AB0 时钟同步 支持 至 MPI, 主站 至 MPI, 从站 第一接口 接口类型 光纤接口 RS 485 接口 功能 MPI DP 主站 - DP 从站 DP 从站 连接数量 服务 - 编程器 /OP 通讯 - 路由 ; 只有当接口有效, 而且在主站模式时 第二接口接口数型 外部接口, 通过 DP 主站模块 物理特性 RS 485 功能 MPI - DP 主站 尺寸 W H D(mm) /27

130 SIMATIC ET 200 ET 200S IM151-8 PN/DP CPU 概述 集成 CPU 314 功能的 Profinet 接口模块 用于 ET 200S 中高性能要求的解决方案 增加系统可靠性及可用性 PROFINET IO 控制器, 最大可以支持 128 个 IO 设备 集成 3 端口交换机功能的 PROFINET 接口模块 支持多种通讯功能, 包括 :PG/OP 通讯,PROFINET IO, PROFINET CBA, 开放的 IE 通讯 (TCP,ISO on TCP 和 UDP), 网页服务器和 S7 通讯 支持 MMC 卡 通过增加 Profibus DP 主站接口模块, 可以使 IM151-8 PN/DP CPU 成为 DP 主站, 可以连接最大 32 个 DP 从站 IM 151-8F PN/DP CPU 支持故障安全型功能 技术数据 订货号 6ES AB01-0AB0 编程环境 STEP7 V 5.5 或更高工作存储器 工作存储器 192 kb 可扩展性 - 执行时间 位 0.06μs 字 0.12μs 定点数 0.16μs 浮点数 0.59μs 定时器 / 计数器 S7 计数器 256 计数范围 0 ~ 999 S7 定时器 256 定时范围 10 ms ~ 9990 s 数据区及掉电保存区位存储器 256 字节 预留区可配置 预设掉电保存区 MB 0 ~ MB 15 数据区 数量 1024 大小 64 kb 数据区 (I/O) 总 I/O 数据区 输入 2,048 字节 输出 2,048 字节数字量通道 输入通道 16,336 输出通道 16,336 输入, 中央机架 496 输出, 中央机架 496 模拟量通道 输入通道 1,021 输出通道 1,021 输入, 中央机架 124 输出, 中央机架 124 通讯功能网页服务器 / 用户自定义网页 Http 客户端数量 5 Open IE 通讯连接数量 / 访问节点总计 8 TCP/IP ( 通过 PROFINET 接口和装载 FBs) 最大连接数量 8 01H 连接类型, 最大数据长度 1,460 字节 连接类型 11H, 最大数据长度 8,192 字节 2/28 订货号 6ES AB01-0AB0 ISO on TCP ( 通过集成的 PROFINET 接口和装载 FBs) 最大连接数量 8 最大数据长度 32,768 字节 UDP ( 通过集成的 PROFINET 接口和装载 FBs) PG/OP 通讯 S7 基本通讯 S7 通讯 作为服务器 作为客户端 ( 通过集成的 PROFINET 接口和装载 FBs) 连接数量 12 CBA 主从连接总数 1,000 所有主从连接最大输入数据长度 4,000 字节主从站连接最大输出数据长度 4,000 字节接口接口 1 接口类型 PROFINET 物理 Ethernet 传输速率全双工,100 Mbps 传输模式 100BASE-TX 接口 接口 交换机功能 Auto-cross-over MRP 介质冗余功能功能 PROFINET 服务 编程设备通讯 OP 通讯 S7 通讯 路由 PROFINET IO PROFINET CBA Open IE communication 网页服务器 DP 主站接口 ( 通过外部扩展模块 ) 传输速率从站数量, 最多 3 RJ45, 内部 最高 12 Mbps 32 尺寸 W H D(mm) 工作电压额定电压 允许电压范围 反极性保护 短路保护 24 V DC 20.4 V ~ 28.8 V

131 SIMATIC ET 200 ET 200S IM 151-7(8)F-CPU 主站接口模块概述 IM151-7(F) 和 IM151-8(F) 主站接口模块 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 主站接口, 铜质 可在一个 IM CPU 上并行运行两个 PROFIBUS DP 接口 提升设备和机器的可用性 功能相当于组态为 DP 主站的 S7-314 CPU 的接口使用 STEP 7 V5.2 SP1 版本以上进行编程 技术数据 订货号 6ES HA00-0AB0 硬件组态每个 CPU 的模块数量 1 过程报警 - 尺寸 W H D(mm) PM-E 电源管理模块概述 用于监控负载和传感器供电电压 采用自动编码, 可插入到 TM-P 端子模块 电压和熔断电压降的诊断报文 ( 能够通过组态取消 ) 故障安全型电源模块 PM-E F Profisafe, 用于切断后续的 24 V DC - 10 A 数字量输出模块或外接负载 ;3 个额外的集成故障安全 24 V DC/2 A 输出 24 ~ 48 V DC PM-E 电源模块 - 支持状态诊断信息 - 支持可选配置功能 PM-E 24 V DC ~ 230 V AC 电源模块 - 通用电源模块 - 支持可选配置功能 电源模块和 TM-P 端子模块的可能组合 电源模块 用于电源模块的 TM-P 端子模块 螺钉型端子 15S23-A1 15S23-A0 15S S44-A0 F30S47-F0 订货号 6ES CC20-0AA0...4CD20-0AA0...4CE00-0AA0...4CK20-0AA0 3RK1903-3AA0 弹簧型端子 15C23-A1 15C23-A0 15C C44-A0 订货号 6ES CC30-0AA0...4CD30-0AA0...4CE10-0AA0...4CK30-0AA0 快速连接 15N23-A1 15N23-A0 15N22-01 订货号 6ES CC70-0AA0...4CD70-0AA0...4CE60-0AA0 PM-E 24 V DC PM-E 24 ~ 48 V DC PM-E 24 ~ 48 V DC/24 ~ 230 V AC PM-E F 24 V DC PROFIsafe PM-D F 24 V DC PROFIsafe 2/29

132 SIMATIC ET 200 ET 200S 技术数据 订货号 6ES PM-E DC 24 V 4CA01-0AA0 PM-E DC V /AC V 4CB11-0AB0 电源 输出过载保护 载流能力 载流能力,60 ºC 时, 最大 10 A 7 A; 7 A(24 ~ 56.7 V DC), 5 A(24 ~ 48 V AC/ 120/230 V) 电压和电流 额定值 24 V ~ 56.7 V DC, 24 ~ 48 V/120 V/ 130 V AC 额定值 (DC) 24 V 短路保护 - 极性反接保护 电流消耗从负载电压 1L+( 空载 ), 最大 4 ma 9 ma 订货号 PM-E DC V 6ES CA50-0AB0 电源 载流能力,60 ºC 时, 最大 10 A 电压和电流 额定值 (DC) 24 V ~ 48 V DC 短路保护 -; 外部 极性反接保护 电流消耗从负载电压 1L+( 空载 ), 最大 12 ma 功耗, 典型值 0.1 W 状态信息 / 报警 / 诊断 诊断 丢失负载电压 诊断显示 LED 额定负载电压 PWR,( 绿色 ) 组故障 SF( 红色 ) 尺寸 W H D(mm) 功耗, 典型值 0.1 W 5 W 状态信息 / 报警 / 诊断 可读取的诊断报文 诊断 熔断器烧断 丢失负载电压 诊断显示 LED 额定负载电压 PWR, ( 绿色 ) 组故障 SF( 红色 ) 尺寸 W H D(mm) 端子号 PM-E DC24 ~ 48 V/AC 24 ~ 230 V 6ES CB11-0AB0 PM-E DC 24 V 6ES CA01-0AA0 PM-E DC 24 ~ 48 V 6ES CA50-0AB0 2 L+/L1( 额定电压 DC 24 ~ 48 V/AC 24 ~ 230 V) L+( 额定电压 DC 24 V) L+( 额定电压 DC 24 ~ 48 V) 3 M/N( 额定电压负或零线 ) M( 额定电压负 ) M( 额定电压负 ) 4 AUX1 AUX1 AUX1 6 L+/L1( 额定电压 DC 24 ~ 48 V/AC 24 ~ 230 V) L+( 额定电压 DC 24 V) L+( 额定电压 DC 24 ~ 48 V) 7 M/N( 额定电压负或零线 ) M( 额定电压负 ) M( 额定电压负 ) 8 AUX1 AUX1 AUX1 AUX1: 保护地端子或新的电势组端子 2/30

133 SIMATIC ET 200 ET 200S 预留模块概述 仅能在接口模块 6ES AA04-0AB0 和 6ES BA02-0AB0 以上模块应用 适用于所有 TM-E 端子模块 (15 mm 和 30 mm 宽 ) 为电子模块预留有一个插槽 组态时, 需将预留模块插入 ET200S 的预留插槽中 端子模块可以进行功能布线以备将来使用 预留模块没有连接到 TM-E 端子模块的端子 因此,TM-E 端子模块能够充分布线和准备, 以备将来使用 使用 IM 标准型和 IM 高性能型, 可参数化诊断响应 运行期间即可更换 I/O 模块 可通过 PLC 程序启用预留模块, 而无须更改工程组态 技术数据 订货号 6ES AA01-0AA0 6ES AA11-0AA0 电流消耗功耗, 典型值 W W 状态信息 / 报警 / 诊断诊断 诊断功能 - - 诊断显示 LED 状态指示灯数字量输入 ( 绿色 ) - - 尺寸 W H D(mm) /31

134 SIMATIC ET 200 ET 200S 数字量模块概述 支持 2,4 和 8 通道数字量输入和输出模块 采用自动编码, 可插入到 TM-E 端子模块 高性能型, 用于增强设备可用性 附加功能和丰富的诊断功能 模块可热插拔 TM-E 端子模块和数字量模块的可能组合 电子模块 用于电子模块的 TM-E 端子模块 螺钉型端子 15S26-A1 15S24-A1 15S S S24-AT 30S S46-A1 订货号 6ES CA40-0AA0...4CA20-0AA0...4CB20-0AA0...4CB00-0AA0...4CL20-0AA0...4CG20-0AA0...4CF40-0AA0 弹簧型端子 15S26-A1 15S24-A1 15S S S24-AT 30S S46-A1 订货号 6ES CA50-0AA0...4CA30-0AA0...4CB30-0AA0...4CB10-0AA0...4CL30-0AA0...4CG30-0AA0...4CF50-0AA0 快速连接 15N26-A1 15N24-A1 15N N 订货号 6ES CA80-0AA0...4CA70-0AA0...4CB70-0AA0...4CB60-0AA DI 24 V DC ST 2DI 24 V DC HF 4DI 24 V DC ST 4DI 24 V DC HF 4DI 24 V DC /SRC ST 4DI 24 ~ 48 V UC HF 4 DI NAMUR 8DI 24 V DC,ST 8DI 24 V DC ST 源输入 2DI 230 V AC ST 2DO 24 V DC/0.5 A ST 2DO 24 V DC/0.5 A HF 4DO 24 V DC/0.5 A ST 漏型输出 4DO 24 V DC/0.5 A ST 8DO 24 V DC/0.5 A ST 0.5 A ST 漏型输出 2DO 24 V DC/2 A ST/HF 4DO,24 V DC/0.5 A ST 4DO 24 V DC/2 A ST 2DO 24 ~ 230 V AC/2A 2RO NO 24 ~ 120 V DC/5 A 24 ~ 230 V AC/5 A 2RO NO/NC 24 ~ 48 V DC/5 A 24 ~ 230 V AC/5 A 2/32

135 SIMATIC ET 200 ET 200S 技术数据订货号 6ES DI,DC 24 V ST 4BB01-0AA0 2DI,DC 24 V HF 4BB01-0AB0 4DI,DC 24 V ST 4BD01-0AA0 4DI,DC 24 V HF 4BD01-0AB0 4DI,DC 24 V 源输入 4BD51-0AA0 8DI,DC 24 V ST 4BF00-0AA0 电源电压 DC 24 V, 来自电源模块, 来自电源模块, 来自电源模块, 来自电源模块, 来自电源模块, 来自电源模块 极性反接保护 电流消耗 功耗, 典型值 0.4 W 0.4 W 0.7 W 0.7 W 0.7 W 0.7 W 地址区 有压缩 2 位 2 位 4 位 4 位 4 位 无压缩 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节 数字量输入 数字量输入点数 电缆长度 屏蔽电缆长度, 最大 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 未屏蔽电缆长度, 最长 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 输入电压 额定值 (DC) 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 0 信号 -30 ~ 5 V -30 ~ 5 V -30 ~ 5 V -30 ~ 5 V -5 ~ +30 V -30 ~ 5 V 1 信号 15 ~ 30 V 11 ~ 30 V 15 ~ 30 V 11 ~ 30 V -15 ~ -30 V 15 ~ 30 V 输入电流 1 信号, 典型值 7 ma;at 24 V 8 ma 7 ma;at 24 V 8 ma 7 ma;at 24 V 5 ma 编码器电源 输出电压 最小 L+(-0.5 V), 有载 最小 L+(-0.5 V), 有载 最小 L+(-0.5 V), 有载 最小 L+(-0.5 V), 有载 最大 M+0.5 v, 有载 输出电流, 额定值 500 ma 500 ma 500 ma 500 ma 500 ma 输出电流, 允许范围 0 ~ 500 ma 0 ~ 500 ma 0 ~ 500 ma 0 ~ 500 ma 0 ~ 500 ma 0 ~ 500 ma 短路保护 ; 电子式 ; 电子式 参数诊断 ; 短路 -/ -/ 状态信息 / 报警 / 诊断诊断 诊断功能 短路 ; 短路至 M, ; 短路至 M, 逐个模块 逐个模块 诊断显示 LED 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字量输入 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 ( 绿色 ) 隔离 通道之间 尺寸 W H D(mm) /33

136 SIMATIC ET 200 ET 200S 技术数据 ( 续 ) 订货号 6ES DI DC V 4CD02-0AB0 2DI,AC 120 V 4EB00-0AB0 2DI,AC 230 V 4FB00-0AB0 4DI,DC 24 V NAMUR 4RD02-0AB0 8DI,DC 24 V 源输入 4BF50-0AA0 电源电压 DC 24 V ; 来自电源模块 ; 来自电源模块 信号电压 AC/DC 24 ~ 48 V AC 120 V, 来自电源模块 AC 230V 极性反接保护 ;AC 或 DC 自动 ; 电流消耗功耗, 典型值 0.7 W 0.5 W 0.7 W 1.6 W 1.2 W 地址区 有压缩 4 位 2 位 2 位 4 位 无压缩 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节 等时模式 等时模式 - - 数字量输入数字量输入点数 NAMUR 输入点数 4 同时可控制输入点数 4 电缆长度 屏蔽电缆长度, 最大 1,000 m 1,000 m 1,000 m 200 m 1,000 m 未屏蔽电缆长度, 最长 600 m 600 m 600 m 600 m 输入电压 额定值, AC 120 V 230 V 额定值,DC 24 V;24 ~ 48 V DC 24 V 0 信号 -6 ~ 6 V DC,0 ~ 5 V AC 0 ~ 20 V AC 0 ~ 40 V AC 30 ~ -5 V 1 信号 -15 ~ V DC 79 ~ 132 V AC 164 ~ 264 V AC 164 ~ 264 V AC 15 ~ 57.6 V DC 15 ~ 48 V AC 输入电流 1 信号, 典型值 10 ma;4 ~ 10 ma 3 ma;3 ~ 9 ma 5 ma;5 ~ 15 ma 6 ma;24 V 编码器电源 输出点数 1 输出电压 最小 L+(-0.5 V), 有载 最小 8.2 V 输出电流, 额定值 500 ma 45 ma 短路保护 ; 每模块 ; 电子式 状态信息 / 报警 / 诊断报警 诊断报警 ; 可设置 诊断 诊断功能 ; 参数化 - - ; 诊断报警 - 可读取的诊断报文 短路 - - 诊断显示 LED 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字量输入 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 ( 绿色 ) 隔离 通道之间 尺寸 W H D( mm) /34

137 SIMATIC ET 200 ET 200S 技术数据 ( 续 ) 订货号 6ES DO DC 24 V/ 0.5 A HF 4BB01-0AB0 2DO DC 24 V/ 0.5 A ST 4BB01-0AA0 2DO DC 24 V/ 2 A HF 4BB31-0AB0 2DO DC 24 V/ 2 A ST 4BB31-0AA0 4DO DC 24 V/ 0.5 A ST 4BD02-0AA0 8DO DC 24 V /0.5 A ST 4BF00-0AA0 电压和电流反向电压保护, 当在电源模块上使用相同的负载电压时, 当在电源模块上使用相同的负载电压时, 当在电源模块上使用相同的负载电压时, 当在电源模块上使用相同的负载电压时, 当在电源模块上使用相同的负载电压时, 当在电源模块上使用相同的负载电压时 额定值 (DC) 24 V; 从电源模块供电 24 V; 从电源模块供电 24 V; 从电源模块供电 24 V; 从电源模块供电 24 V; 从电源模块供电 24 V; 从电源模块供电 极性反接保护, 极性反接可导引至连接的数字量输出, 极性反接可导引至连接的数字量输出, 极性反接可导引至连接的数字量输出, 极性反接可导引至连接的数字量输出, 极性反接可导引至连接的数字量输出, 极性反接可导引至连接的数字量输出 电流消耗 从负载电压 L+( 空载 ), 最大 5 ma; 每通道 5 ma; 每模块 5 ma; 每通道 5 ma; 每通道 10 ma; 每通道 5 ma; 每通道 功耗, 典型值 0.4 W 0.4 W 1.4 W 1.4 W 0.8 W 1.5 W 地址区 有压缩 2 位 2 位 2 位 2 位 4 位 无压缩 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节 等时模式 等时模式 - - 数字量输出数字量输出点数 屏蔽电缆长度, 最大 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 未屏蔽电缆长度, 最长 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 输出短路保护 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 响应阈值, 典型值 1.5 A 0.7 ~ 1.8 A 4 A 2.8 ~ 7.2 A 灯负载, 最大 2.5 W 5 W 5 W 10 W 5 W 5 W 控制数字量输入 输出电压 1 信号, 最小 L+ (-1.0 V) L+ (-1.0 V) L+ (-1.0 V) L+ (-1.0 V) L+ (-1.0 V) 输出电流 1 信号, 额定值 0.5 A 0.5 A 2 A 2 A 0.5 A 0.5 A 开关频率 阻性负载, 最大 100 Hz 100 Hz 100 Hz 100 Hz 800 Hz 100 Hz 感性负载, 最大 2 Hz 2 Hz 2 Hz;0.5 H 2 Hz;0.5 H 2 Hz 灯负载, 最大 10 Hz 10 Hz 10 Hz 10 Hz 10 Hz 2 Hz 累积输出电流 ( 每组 ) 最高 60 ºC 时, 最大 1 A 1 A 4 A 4 A 2 A 4 A 参数 诊断 : 断线 -/ -/ 诊断 : 短线 -/ -/ CPU/ 主站 STOP 动作, 按通道 替换数值 / 保持最后一个数值 替换数值 / 保持最后一个数值 状态信息 / 报警 / 诊断替代值可选择, 0/1, 0/1 诊断 诊断功能 ; 可读出 - ; 可读出 断线 ; 按通道 ; 按通道 短路, 按通道, 按通道 诊断显示 LED 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字量输出 ( 绿色 ) 隔离 通道之间 尺寸 W H D(mm) /35

138 SIMATIC ET 200 ET 200S 技术数据 ( 续 ) 订货号 6ES DO DC 24 V/ 2 A,ST 4BD32-0AA0 2DO AC 120/ 230 V,1 A 4FB01-0AB0 2DO AC 120/ 230 V,5 A 4HB01-0AB0 2DO DC 24 V- AC 230 V/5 A 4HB12-0AB0 8DO DC 24 V/ 0.5 A 漏型输出 4BF50-0AA0 4DO DC 24 V/ 0.5 A 漏型输出 4BD50-0AA0 电压和电流反向电压保护, 当在电源模块上使用相同的负载电压时, 当在电源模块上运用相同的电压电源时, 当在电源模块上运用相同的电压电源时 额定值 (DC) 24 V, 自电源模块 24 V, 自电源模块 24 V, 自电源模块 24 V, 自电源模块 24 V, 自电源模块 24 V, 自电源模块 极性反接保护 电流消耗 从负载电压 L+( 空载 ), 最大 10 ma; 每通道 30 ma 30 ma 30 ma 5 ma 5 ma; 每通道 功耗, 典型值 1.6 W 4 W 0.6 W 0.6 W 1.5 W 0.8 W 地址区 有压缩 4 位 2 位 2 位 2 位 4 位 无压缩 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节 等时模式 等时模式 - - 数字量输出数字量输出点数 屏蔽电缆长度, 最大 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 未屏蔽电缆长度, 最长 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 输出短路保护 ; 每通道, 通过电源模块 中的熔断器 -; 外部熔断, 最大 6 A, 快速熔断 -; 外部熔断, 最大 6 A, 快速熔断 ; 每通道 ; 每通道 灯负载, 最大 10 W 100 W 5 W 5 W 控制数字量输入 ; 可能 输出电流 1 信号额定值 2 A 2 A 最小负载电流 8 ma 最小负载电流 8 ma 0.5 A 0.5 A 开关频率 阻性负载, 最大 100 Hz 10 Hz 2 Hz 2 Hz 100 Hz 100 Hz 感性负载, 最大 2 Hz;0.5 H 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 灯负载, 最大 10 Hz 1 Hz 2 Hz 2 Hz 10 Hz 10 Hz 累积输出电流 ( 每组 ) 最高 60 ºC 时, 最大 4 A 1 A 4 A 2 A 继电器输出触点的开关能力 热连续电流, 最大 5 A 5 A 状态信息 / 报警 / 诊断替代值可选择,0/1,0/1 诊断 诊断功能 诊断显示 LED 状态指示灯数字量输出 ( 绿色 ) 隔离 通道之间 - - 尺寸 W H D(mm) /36

139 SIMATIC ET 200 ET 200S 模拟量模块概述 用于模拟量输入和输出 采用自动编码, 可插入到 TM-E 端子模块 高性能型号, 具有更高的性能, 精度和分辨率 模块可热插拔 TM-E 端子模块和模拟量模块的可能组合 电子模块 端子模块 TM-E, 用于电子模块 螺钉型端子 15S26-A1 15S24-A1 15S S S24-AT 30S S46-A1 订货号 6ES CA40-0AA0...4CA20-0AA0...4CB20-0AA0...4CB00-0AA0...4CL20-0AA0...4CG20-0AA0...4CF40-0AA0 弹簧型端子 15S26-A1 15S24-A1 15S S S24-AT 30S S46-A1 订货号 6ES CA50-0AA0...4CA30-0AA0...4CB30-0AA0...4CB10-0AA0...4CL30-0AA0...4CG30-0AA0...4CF50-0AA0 快速连接 15N26-A1 15N24-A1 15N N 订货号 6ES CA80-0AA0...4CA70-0AA0...4CB70-0AA0...4CB60-0AA AI U ST 2 AI U HF 2 AI U HS 2 AI I 2WIRE ST 2 AI I 2WIRE HS 4 AI I 2WIRE ST 2 AI I 2/4WIRE HF 2 AI I 4WIRE ST 2 AI I 4WIRE HS 2 AI RTD ST 2 AI RTD HF 2 AI TC ST 2 AI TC HF 2 AO U ST 2 AO U HF 2 AO U HS 2 AO I ST 2 AO I HF 2 AO I HS 4 IQ-SENSE 2/37

140 SIMATIC ET 200 ET 200S 技术数据 订货号 6ES AI U ST 4FB01-0AB0 2AI I 2WIRE,ST 4GB01-0AB0 2AI I 4WIRE,ST 4GB11-0AB0 4AI I 2WIRE,ST 4GD00-0AB0 2AI TC,ST 4JB01-0AB0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V; 电源模块 24 V; 电源模块 24 V; 电源模块 24 V; 电源模块 24 V; 电源模块 极性反接保护 ; 向变送器供电 存在 短路保护 电流消耗 从负载电压 L+( 空载 ), 最大 30 ma 80 ma 30 ma 125 ma 30 ma 功耗, 典型值 0.6 W 0.6 W 0.6 W 0.6 W 0.6 W 地址区 每个模块需要的地址空间, 最大 4 字节 4 字节 4 字节 8 字节 4 字节 模拟量输入模拟量输入点数 屏蔽电缆长度, 最大 200 m 200 m 200 m 200 m 50 m 输入信号类型 1 ~ 5 V; -10 V ~ 10 V; -5 V ~ 5 V 4 ~ 20 ma -20 ma ~ 20 ma; 4 ~ 20 ma 4 ~ 20 ma -80 mv ~ 80 mv; B,E,J,K,L,N, R,S,T 型热电偶 温度补偿 用补偿插座进行外部温度补偿可以, 每个通道安装 有一个外部补偿盒 模拟值创建 测量原理 积分 积分 积分 积分 分辨率 ( 包括符号位 ), 最大 14 位 ; +/-10V:13 位 + 符号位 13 位 ; 4-20 ma:13 位 14 位 ; +/-20 ma:14 位 13 位 ; 4-20 ma:13 位 16 位 ; 15 位 + 符号位 +/-5V:13 位 + 符号位 1 ~ 5 V:13 位 4 ~ 20 ma:13 位 转换时间 ( 每通道 ) 65 ms;55/65 ms 65 ms;55/65 ms 65 ms;55/65 ms 65 ms;55/65 ms ( 激活断线测试中额外 20 ms) 测量值滤波 可参数化 ;1,4,16, ;1,4,16, ;1,4,16, ;1,4,16, ;1,4,16, 32 循环时间, 通过数字过滤 32 循环时间, 通过数字过滤 32 循环时间, 通过数字过滤 32 循环时间, 通过数字过滤 32 循环时间, 通过数字过滤 状态信息 / 报警 / 诊断 诊断功能 ; 可读出 ; 可读出 断线 ; 仅用于测量范围 1 ~ 5 V ; 只用于测量范围 4 ~ 20 ma ; 只用于测量范围 1 ~ 5 V ; 断线情况仅在热电偶上检测 组故障显示 上溢 / 下溢 组故障 SF( 红色 ) 隔离 通道之间 尺寸 W H D(mm) /38

141 SIMATIC ET 200 ET 200S 技术数据 ( 续 ) 订货号 2AI,RTD,ST 2AI U HF 2AI I HF 2AI TC HF 2AI RTD HF 6ES JB51-0AB0 4LB02-0AB0 4MB02-0AB0 4NB01-0AB0 4NB51-0AB0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V; 电源模块 24 V 24 V 24 V; 电源模块 24 V; 电源模块 极性反接保护 向变送器供电 存在 - 短路保护 电流消耗 从负载电压 L+( 空载 ), 最大 30 ma 55 ma 48 ma 30 ma 30 ma 功耗, 典型值 0.6 W 0.85 W 1.2 W 0.6 W 0.6 W 地址区 每个模块需要的地址空间, 最大 4 字节 4 字节 4 字节 8 字节 4 字节 模拟量输入 模拟量输入点数 屏蔽电缆长度, 最大 200 m 200 m 200 m 50 m 200 m 用于温度测量的计数单元, 可调 输入信号类型及范围 0 ~ 150 Ω; 1 ~ 5 V; -20 ~ 20 ma; -80 ~ 80 mv 0 ~ 150 Ω;0 ~ 300 Ω; 0 ~ 300 Ω; -10 ~ 10 V; 4 ~ 20 ma 0 ~ 600 Ω;0 ~ 3000 Ω; 0 ~ 600 Ω; -5 ~ 5V Cu10;Ni100;Ni1000; Ni100;Pt100 Ni120;Ni200;Ni500; Pt100;Pt1000;Pt200; Pt500 特性线性化 可编程 ;Pt 100,Ni 100 ;Ptxxx,Nixxx 用于热电元件 E,N,J,K,L, S,R,B,T 型, 符合 IEC 584 用于热电阻计 Pt 100,Ni 100 Ptxxxx 和 Nixxxx 温度补偿 使用补偿插座时行外部温度补偿 ; 每个通道安装 有一个外部补偿盒 内部温度补偿 模拟值创建测量原理 积分 Sigma-Delta 积分 积分 (Sigma-Delta) 分辨率 ( 包括符号位 ), 最大 150 Ohm:14 bit 300,600 Ohm:15 bit Pt 100, Ni 100:16 bit 16 位 ; 0 ~ 5V:15 bits +/-10V:16 bits +/-5V:16 bits 16 位 : 按照要求 16 位 16 位 :for Pt100,Ni100, Ni120,Pt200,Ni200,Pt 500,Ni 500,Pt 1000,Ni 1000,Cu 10:15 位 + 符号位 ;150,300,600,3000 Ω:15 位 ; 用于 PTC:1 位 积分时间,[ms] 16.7/20 ms 16.7/20 ms 16.7/20 ms 转换时间 ( 每通道 ) 110 ms; 110/130ms 0.04 ms; 无干扰抑制 17 ms/20 ms/ 每通道, 有干扰 0.04 ms; 无干扰抑制 17 ms/20 ms/ 每通道, 有干扰 66 ms;66/80 ms; 诊断断线测试的额外转换时间 2/39

142 SIMATIC ET 200 ET 200S 技术数据 ( 续 ) 订货号 2AI,RTD,ST 2AI U HF 2AI I HF 2AI TC HF 2AI RTD HF 6ES JB51-0AB0 4LB02-0AB0 4MB02-0AB0 4NB01-0AB0 4NB51-0AB0 测量值滤波 可参数化 ;4 个阶段,1, 4,32 64 循环时间 ;4 个阶段,1, 4, 32,64 循环时间 ;4 个阶段, ;4 个阶段,1, 1, 4,32, 64 4,32,64 循环时间循环时间 ;4 个阶段,1,4,32,64 循环时间 误差 / 精度 线性误差 ( 相对于输入区域 ) +/ % +/ % +/ % +/ % +/ % 温度误差 ( 相对于输入区域 ) +/ %/K +/ %/K +/ %/K +/ %/K +/ %/K 固定状态下的重复精度, 在 25 ºC +/ % +/ % +/ % +/ % +/ % 时 ( 相对于输入区域 ) 参数测量类型 / 范围 不激活 / 150 Ohm/; 300 Ohm/600 Ohm/; 不激活 /+/-5 V/ 1 ~ 5 V/+/-10 V +/-20 ma 4 ~ 20 ma 不激活 +/- 80 mv/;tc- EL 型号 T(Cu-CuNi)/TC- EL 型号 K(NiCr-Ni)/TC- 不激活 /150 ohms/300 ohms/ 600ohms/300 EL 型号 B;(PtRh-PtRh) Pt100 air con/pt100 标准 ;Ni100 标准 / Ni100 air con- /;TC- EL 型号 c(wer- Wer);TCEL 型号 N; (NiCrSi-NiSi)/,TC-EL 型号 E;(NiCr-CuNi)/;TC- EL 型号 R(PtRh-Pt)/TCEL 型号 S(PtRh-Pt)/TC-EL 型号 J(Fe-Cu-Ni)/ TC ohms/pt100/pt200/ Pt500/Pt1000 每个标准或气候范围 / Ni100/Ni120/ Ni200/Ni500/ Ni1000 每个标准或气候范围 /Cu10 每个标准或气假范围 / PTC 上溢 / 下溢 禁止 / 使能 禁止 / 使能 禁止 / 使能 禁止 / 使能 状态信息 / 报警 / 诊断 过程报警 诊断功能 ; 可读出 断线 ; 断线情况仅 ; 仅用于测量范 ; 只用于测量 ; 仅用于热电偶 在恒定电流线路上检测 围 1 ~ 5 V 范围 4 ~ 20 ma 组故障显示 上溢 / 下溢 组故障 SF( 红色 ) 隔离 通道之间 尺寸 W H D( mm) /40

143 SIMATIC ET 200 ET 200S 技术数据 ( 续 ) 订货号 2AO U 2AO I 2AO U HF 2AO I HF 6ES FB01-0AB0 6ES GB01-0AB0 6ES LB02-0AB0 6ES MB02-0AB0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V; 电源模块 24 V; 电源模块 24 V 24 V; 电源模块 极性反接保护 电流消耗 从负载电压 L+( 空载 ), 最大 130 ma 150 ma 80 ma 80 ma 功率损耗, 最大 2 W 2 W 1.2 W 1.2 W 地址区 每个模块需要的地址空间, 最大 4 字节 4 字节 4 字节 4 字节 等时模式 模拟量输出 模拟量输出点数 屏蔽电缆长度, 最大 200 m 200 m 200 m;100 m if Twa < 2 ms 200 m;100 m if Twa < 2 ms 电压输出, 短路保护 循环时间 ( 所有通道 ), 最大 1.5 ms 1.5 ms 0.5 ms; 最大 0.5 μf 0.5 ms 输出信号类型及范围 1 ~ 5 V;-10 ~ 10 V -20 ~ 20 ma; 1 ~ 5 V(-5 ~ 5 V); -20 ~ 20 ma;4 ~ 20 ma 4 ~ 20 ma -10 ~ 10 V 执行器连接 电压输出,2 线制连接 ; 无线路电阻补偿 电压输出,4 线制连接 电流输出,2 线制连接 电流输出,4 线制连接 - - 模拟值创建 分辨率 ( 位, 包括符号 ), 最大 14 位 ; 14 位 ;4 ~ 20 ma 位 16 位 ;15 位 + 符号位 16 位 1 ~ 5 V:12 位 13 位,+/-20 ma:14 位 +/-10 V:13 位 + 符号状态信息 / 报警 / 诊断 替代值可选择 ;0 ~ 65535( 数值范围必须在额定范围之内 ) ;0 ~ 65535( 数值范围必须在额定范围之内 ) 可读取的诊断报文 断线 短路 组故障显示 组故障 SF( 红色 ) 隔离 通道之间 尺寸 W H D(mm) /41

144 SIMATIC ET 200 ET 200S ET 200S 功能模块概述 ET 200S 功能模块概述 : 模块 : 脉冲发生器模块 步进模块 定位模块 1 COUNT 5 V/500 khz 计数器模块 1 COUNT 24 V/100 khz 计数器模块 串口通讯模块 TM-E 端子模块和功能模块的可能组合 电子模块 TM-E 端子模块, 用于电子模块 螺钉型端子 15S26-A1 15S24-A1 15S S S24-AT 30S S46-A1 订货号 6ES CA40-0AA0...4CA20-0AA0...4CB20-0AA0...4CB00-0AA0...4CL20-0AA0...4CG20-0AA0...4CF40-0AA0 弹簧型端子 15S26-A1 15S24-A1 15S S S24-AT 30S S46-A1 订货号 6ES CA50-0AA0...4CA30-0AA0...4CB30-0AA0...4CB10-0AA0...4CL30-0AA0...4CG30-0AA0...4CF50-0AA0 快速连接 15N26-A1 15N24-A1 15N N 订货号 6ES CA80-0AA0...4CA70-0AA0...4CB70-0AA0...4CB60-0AA COUNT 24 V/100 khz 1 COUNT 5 V/500 khz 1 SSI 1 STEP 5 V/204 khz 2 PULSE 1 POS U 1 SI 3964/ASCII 1 SI Modbus/USS 2/42

145 SIMATIC ET 200 ET 200S SSI 模块概述 单通道模块用于将 SSI 传感器连接到 ET 200S 用于位置检测和简单的定位功能 可与指定比较值进行两次比较操作 ( 标准模式 ) 数字量输入用于锁存实际值 ( 标准模式 ) 采用自动编码, 插入到 TM-E 端子模块 快速模式, 用于高速采集编码器数值 在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换 ( 热插拨 ) 参数设置简单, 无须其他软件 技术数据 订货号 1 SSI 模块 6ES DB03-0AB0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V 极性反接保护 电压允许范围 (DC) 20.4 ~ 28.8 V 电流消耗从负载电压 L+( 空载 ), 最大 40 ma 功耗, 典型值 1 W 数字量输入数字量输入点数 1 输入电压 0 信号 -30 ~ 5V 输入电流 0 信号, 最大 ( 允许的静态电流 ) 2 ma 1 信号, 典型值 9 ma 绝对编码器 (SSI) 电源 绝对值编码 (SSI) 输出电流, 最大 500 ma 短路保护 编码器编码器, 最大 1 状态信息 / 报警 / 诊断诊断显示 LED 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字量输入 ( 绿色 ) 状态指示灯逆向计数 ( 绿色 ) 状态指示灯顺向计数 ( 绿色 ) 尺寸 W H D(mm) /5: SSI 2/6: 3 7 4/8 SSI 2/43

146 SIMATIC ET 200 ET 200S 2-PULSE 脉冲发生模块概述 双通道脉冲发生器和定时器模块, 用于 ET 200S 用于控制最终控制元件 阀 加热元件等 脉冲宽度调制 (PWM) 脉冲顺序 脉冲跟踪 准确定时开关信号到 24 V DC 输出 技术数据 订货号 2 Pulse 6ES DD01-0AB0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V ; 从电源模块供电 极性反接保护 电流消耗从负载电压 L+( 空载 ), 最大 40 ma 功耗, 典型值 1.8 W 数字量输入数字量输入点数 2 电缆长度 屏蔽电缆长度, 最大 100 m 输入电压 额定值 (DC) 24 V 0 信号 -30 ~ 5 V 1 信号 11 ~ 30 V 输入电流 1 信号, 典型值 9 ma 数字量输出 订货号 2 Pulse 6ES DD01-0AB0 编码器电源输出电压 L+(-0.8 V) 输出电流, 额定值 500 ma 短路保护 脉冲发生器通道数 2;1 点数字量输入和 1 点数字量输出 / 每通道状态信息 / 报警 / 诊断 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字量输出 ( 绿色 ) 状态指示灯数字量输入 ( 绿色 ) 隔离通道之间 - 电气隔离, 数字量输入 通道之间 - 尺寸 W H D(mm) 数字量输出点数 2 屏蔽电缆长度, 最大 1,000 m 未屏蔽电缆长度, 最大 600 m 灯负载, 最大 10 W 脉冲宽度的精确度 +/-( 脉冲宽度 x 100 ppm), +/- 100 μs, 带负载 50 Ohm 最小脉冲宽度 100 μs 控制数字量输入 输出电压 1 信号, 最小 L+(-1.0 V) 输出电流 1 信号额定值 2 A VDC M DI DO 2A 2/44

147 SIMATIC ET 200 ET 200S 步进模块概述 单通道模块, 用于步进电机定位控制 参考点或增量运行模式 用 5 V 差分信号使功率电路与脉冲 / 方向接口相连接 经过数字量输入, 通过有 / 没有斜坡外部停止 LED 状态和故障显示 : 数字量输入中的定位和状态错误通过 LED 并在主站接口处显示 P /P D /D RS422 技术数据 订货号 6ES DC01-0AB0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V 电流消耗功耗, 典型值 1.5 W 数字量输入数字量输入点数 2 功能输入 REF: 基准凸轮, 输入 DI: 脉冲禁止或外部中止电缆长度 屏蔽电缆长度, 最大 1,000 m 未屏蔽电缆长度, 最长 600 m 重复频率, 最大 100 Hz 输入电压 额定值 (DC) 24 V 0 信号 -30 ~ 5 V( -15 %/+ 20 %) 1 信号 11 ~ 30 V 输入电流 针对信号 0, 最大 2 ma ( 允许静态电流 ) 1 信号, 典型值 9 ma 驱动技术电缆长度, 最大 100 m; 屏蔽双绞线步进控制器步进电机连接 (PULSE,notPULSE)and direction(dir,notdir)-rs422 步进电机通道数 1 状态信息 / 报警 / 诊断 说明 1 个绿色 LED 用于 准备进行定位任务 的状态显示 定位模式 POS( 绿色 ) 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字量输入 ( 绿色 ) 尺寸 W H D( mm) /45

148 SIMATIC ET 200 ET 200S 1 POS U 定位模块概述 定位模块 1 POS U 是一种用于定位轴和操作轴定位的 ET 200S 单通道定位模块 根据快速 / 缓慢行进原理, 用一个数字量输出进行控制定位 实际位置值感测, 用于 - 增量式编码器带有 5 V 差分信号或 24 V 信号, 或 SSI 编码器 - 配比模式,( 仅对编码器信号 A 进行评价 ) 接近参考点, 实际值设定 可在运行过程中修改参数 - 反向差 - 关断差 功能 - 点动 : 由主站控制信号的直接应用 - 进给 : 绝对或相对 - 轴 : 直线轴和回转轴 - 锁定功能 : 通过设定数字量输入, 保存当前值 技术数据 订货号 6ES DL00-0AB0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V 极性反接保护 电压范围 (DC) 20.4 ~ 28.8 V 电流消耗从负载电压 L+( 空载 ), 最大 50 ma 功耗, 典型值 2 W 数字量输入电缆长度 屏蔽电缆长度, 最大 50 m 输入电压 额定值 (DC) 24 V 0 信号 -30 V ~ 5 V 1 信号 11 ~ 30 V 输入电流 针对信号 0, 最大 ( 允许静态电流 ) 2 ma 数字量输出屏蔽电缆长度, 最大 1,000 m 未屏蔽电缆长度, 最长 600 m 输出短路保护 灯负载, 最大 5 W 控制数字量输入 输出电压 额定值 (DC) 24 V 针对信号 0 (DC), 最大 3 V 1 信号, 最小 L+(-1.0 V) 输出电流 1 信号允许范围 0-60 ºC 时, 最小 7 ~ 600 ma 编码器电源 5 V 编码器电源 5 V - 24 V 编码器电源 24 V 短路保护 输出电流, 最大 500 ma 订货号 6ES DL00-0AB0 绝对值编码器 (SSI) 编码器电源 绝对值编码器 (SSI) 输出电压 L+-0.8 V 输出电流, 最大 500 ma 短路保护 编码器信号, 增量编码器 ( 同步 ) 编码器信号 5 V - 信号电平至 RS 终端电阻 330 Ω - 差分输入电压, 最小 1 V - 最大输入频率 500 khz - 屏蔽电缆长度, 最长 50 m 编码器信号 24 V - 额定值 DC 24 V - 输入电压, 针对信号 0 5 V - 输入电压, 1 信号 30 V - 输入电流, 针对信号 0 2 ma ( 允许闲置电流 ) - 输入电流, 1 信号, 典型值 9 ma - 最大输入频率 100,000 Hz - 屏蔽电缆长度, 最大 50 m 编码器信号, 绝对值编码器 (SSI) 更新编码器数值 - 13 比特时的电报运行时间, 最小 7 ms - 25 比特时的电报运行时间, 最小 13 ms 单稳态时间 64 ms 响应时间反馈信息的更新时间 1 ms 状态信息 / 报警 / 诊断 实际数值下降 DN( 绿色 ) 实际数值上升 UP( 绿色 ) 定位模式 POS( 绿色 ) 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字量输入 ( 绿色 ) 尺寸 W H D(mm) /46

149 SIMATIC ET 200 ET 200S 计数器模块 1 COUNT 24 V/100 khz 概述 单通道智能 32 位计数模块, 用于通用计数任务和时基测量任务 用于直接连接 24 V 增量传感器或执行器 比较功能, 与预留义比较值进行比较 集成数字量输出, 到达比较值时, 输出反应 采用自动编码, 插入到 TM-E 端子模块 在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换 ( 热插拨 ) 参数设置简单, 无须额外软件 技术数据 订货号 6ES DA04-0AB0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V 极性反接保护 电压范围 (DC) 20.4 ~ 28.8 V 电流消耗从负载电压 L+( 空载 ), 最大 42 ma 功耗, 典型值 1 W 硬件组态 热插拔 IM-DP 过程电压下的模块交换 数字量输入数字量输入点数 1 功能门控制, 同步, 闩锁功能电缆长度 屏蔽电缆长度, 最大 100 m 输入电压 额定值 (DC) 24 V 0 信号 -30 V ~ 5 V 1 信号 11 ~ 30 V 输入电流 1 信号, 典型值 9 ma 数字量输出数字量输出点数 1 屏蔽电缆长度, 最大 1,000 m 未屏蔽电缆长度, 最长 600 m 输出短路保护 灯负载, 最大 5 W 控制数字量输入 输出电压 额定值 (DC) 24 V 输出电流 1 信号允许范围 0 ~ 40 ºC 时 5 ~ 2000 ma 订货号 6ES DA04-0AB0 编码器电源 24 V 编码器电源 24 V ; L+(-0.8 V) 短路保护 输出电流, 最大 500 ma 编码器可连接的编码器数量, 最大 1 可连接的编码器 增量式编码器 ( 不对称 ) 24 V 启动器 2 线制 BERO 计数器计数器数量 1;32 位 最小脉冲宽度 2.5 μs;f 滤波器断开 : 2.5 μs(200 khz), 滤波器接通 :25 μs(20 khz) 频率测量测量范围 0.1 ~ 100 khz 循环时间测量测量范围 10 微秒 ~ 120 秒速度测量测量范围 1 1/min ~ /min 参数备注 16 字节状态信息 / 报警 / 诊断 诊断功能 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字最输出 ( 绿色 ) 状态指示灯数字最输入 ( 绿色 ) 状态指示灯逆向计数 ( 绿色 ) 状态指示灯顺向计数 ( 绿色 ) 隔离电气隔离, 数字量输入 - 尺寸 W H D(mm) /47

150 SIMATIC ET 200 ET 200S 计数器模块 1 COUNT 5 V/500 khz 概述 单通道智能 32 位计数模块, 用于通用计数任务和时基测量任务 用于直接连接 5 V 增量传感器 (RS 422) 比较功能, 与预留义比较值进行比较 2 点集成数字量输出, 到达比较值时, 输出反应 采用自动编码, 插入到 TM-E 端子模块 在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换 ( 热插拨 ) 参数设置简单, 无须额外软件 订货数据 订货号 6ES DE02-0AB0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V 极性反接保护 电压范围 (DC) 20.4 ~ 28.8 V 电流消耗从负载电压 L+( 空载 ), 最大 45 ma 功耗, 典型值 2 W 硬件组态 热插拔 IM-DP 过程电压下的模块交换 数字量输入数字量输入点数 1 功能门控制, 同步, 闩锁功能电缆长度 屏蔽电缆长度, 最大 50 m 输入电压 额定值 (DC) 24 V 0 信号 -30 ~ 5 V 1 信号 11 ~ 30 V 输入电流 针对信号 0, 最大 ( 允许静态电流 ) 2 ma 1 信号, 典型值 9 ma 数字量输出数字量输出点数 2 屏蔽电缆长度, 最大 1,000 m 未屏蔽电缆长度, 最大 600 m 输出短路保护 灯负载, 最大 10 W 输出电压 额定值 (DC) 24 V 针对信号 0 (DC) 最大 3 V 1 信号, 最小 L+(-1.0 V) 输出电流 1 信号额定值 2 A 1 信号允许范围 0 ~ 60 ºC 时 5 ma ~ 2.4 A 订货号 编码器电源 24 V 编码器电源 6ES DE02-0AB0 24 V ;L+(-0.8 V) 短路保护 输出电流, 最大 编码器 可连接的编码器数量, 最大 1 可连接的编码器 增量式编码器 ( 不对称 ) 2 线制 BERO 编码器信号, 增量编码器 ( 同步 ) 500 ma 跟踪标识信号 A,A 反,B,B 反, 零点标识信号 A 和 B 偏移 90º N,N 反 输入信号 5 V 差分信号 ( 物理 RS 422) 最大输入频率 屏蔽电缆长度, 最大 计数器 计数器点数量 频率测量 测量范围 循环时间测量 测量范围 速度测量 测量范围状态信息 / 报警 / 诊断 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字最输出 ( 绿色 ) 状态指示灯数字最输入 ( 绿色 ) 状态指示灯逆向计数 ( 绿色 ) 状态指示灯顺向计数 ( 绿色 ) 隔离电气隔离, 数字量输入 650 khz 50 m 1:32 位 0.1 ~ 500 khz 10μs ~ 120 s 1 1/min ~ /min - 尺寸 W H D(mm) /48

151 SIMATIC ET 200 ET 200S 接线图 1 POS U 定位模块 1 POS Universal Digital SF 5 端子分配视图备注 5 UP DN POS 6ES DL00-0AB A/D 13 A/D 10 DC 24 V 14 M 11 B 15 B 12 N/C 16 N/C Enc 1:IN0 5:IN1 2:IN2 6:24 V DC 3:OUT0 7:2L+ 4:OUT1 8:OUT2 开关和驱动信号连接 : 端子 1 ~ 8 负端限位开关限位开关正 Supply for the switches 用于开关信号的电源 Load voltage infeed for OUT0, OUT1 and OUT2 Travel plus or creep feed Rapid/creep feed and travel plus/minus 9:A/D 13:/A/ /D 10:24 V DC 14:M 15:/B 12:N/C 用于连接 5 V 差分信号或 24 V 信号 : 端子 9 ~ 16 16:/N/ /D Track A/SSI 编码器数据定位编码器的电源模块 11:B Track B Track N/SSI 时钟 计数器模块 1 COUNT 24 V/100 khz 计数器模块 1 COUNT 5 V/500 khz 1 Count 24 V/100 khz SF UP DN 4 8 6ES DA00-0AB0 TM-E15S24-01 and 1Count24 V/100 khz B: 方向输入或 Track B A: 脉冲输入或 Track A 24 V DC: 传感器电源 M: 接地端子 DI: 数字量输入 DO1: 数字量输出 5 V incremental encoder 1 Count 5 V/500 khz SF UP DN 9 13 SYN 16 6ES DE02-0AB0 TM-E30S44-01 and 1Count5 V/500 khz A,/A:Track A B,/B:Track B N,/N:Track N 24 V DC: 传感器电源 M: 接地 DI: 数字量输入 DO1: 数字量输出 DO2: 数字量输出 B 1 5 A = A;5 = /A = DO1;13 = DO2 24 V DC V DC = 24 V;6 = M = M;14 = M M 3 7 M = B;7 = /B = 24 V DC;15 = 24 V DC DO1 4 8 DI = N;8 = /N = DI 2/49

152 SIMATIC ET 200 ET 200S 1 SI 串口通信模块概述 单通道模块, 用于通过点到点连接进行串行数据交换 报文帧长最大 200 字节 RS 232C,RS 422,RS 485 两种型号 : - ASCII 和 3964(R) 协议 - Modbus 和 USS 协议 通过 GSD 文件或 STEP 7(V5.1 和更新版本 ) 进行参数分配 订货数据 订货号 6ES DF01-0AB0 6ES DF11-0AB0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V 24 V 电流消耗从背板总线 DC 24 V, 最大 80 ma; 典型值 20 ma 80 ma 功耗, 典型值 1.2 W 1.2 W 存储器 标准块 5,100 字节 S_SEND;2700,S_RCV;2400,S_XON;2600, S_RTS;2600,S_V24;2700,S_VSTAT;1800,S_ VSET; ,100 字节 Modbus:S_SEND 2700,S_RCV 2400,S_MODB 6000;USS:S_SEND;2700,S_RCV;2400,S_ USST;1900,S_USSR;2600,S_USSI;1500 接口连接数量 1 1 RS 232C RS 422/RS485 ;RS 232C 信号 :8(TxD,RxD,RTS,CTS,DTR, DSR,DCD,PE) ;RS-422 信号 :5(TxD(A),RxD(A),TxD (B),RxD(B),PE);RS-485 信号 :3(R/T (A),R/T(B),PE) ;RS 232C 信号 :8(TxD,RxD,RTS,CTS,DTR, DSR,DCD,PE) ;RS-422 信号 :5(TxD(A),RxD(A),TxD (B),RxD(B),PE);RS-485 信号 :3(R/T (A),R/T(B),PE) RS 232, 屏蔽电缆长度, 最大 15 m 15 m RS 422/485, 屏蔽电缆长度, 最大 1,200 m 1,200 m 点到点集成协议驱动程序 3964(R) ASCII Modbus 传输速率,Modbus 协议, 最大 kbit/s; 半双工 :110,300,600,1200, 2400,4800,9600,19200,38400,57600, 76800, bps USS 传输速率,USS 协议, 最大 kbit/s; 半双工 :110,300,600,1200, 2400,4800,9600,19200,38400,57600, 76800, bps 传输速率,RS 422/485 使用 3964(R) 协议, 最大 kbit/s; 半双工 :110,300,600,1200, 2400,4800,9600,19200,38400,57600, 76800, bps 使用 ASCII 协议, 最大 kbit/s; 全双工 :110,300,600,1200, 2400,4800,9600,19200,38400,57600, 76800, bps 2/50

153 SIMATIC ET 200 ET 200S 技术数据 ( 续 ) 订货号 6ES DF01-0AB0 6ES DF11-0AB0 传输速率,RS232 使用 3964(R) 协议, 最大 kbit/s; 半双工 :110,300,600,1200, 2400,4800,9600,19200,38400,57600, 76800, bps 使用 ASCII 协议, 最大 kbit/s; 全双工 :110,300,600,1200, 2400,4800,9600,19200,38400,57600, 76800, bps 字符帧 ( 可调 ) 每字符位 7 或 8 8 起始 / 停止位数 1 或 2 1 或 2(USS 仅 1) 每字符帧位 或 11(USS 仅 11 位 ) 奇偶校验位无, 奇校验, 偶校验, 任意无, 奇, 偶 (USS 仅为偶 ) 字节数 / 每 PLC 采样周期 数据量每 PLC 采样周期, 接收 数据量每 PLC 采样周期, 发送状态信息 / 报警 / 诊断 32 字节 ;IM151-1 标准型,6ES AA04-0AB0; IM151-1 高性能型 6ES BA01-0AB0; 其他 8 字节 32 字节 ;IM151-1 标准型,6ES AA04-0AB0; IM151-1 高性能型 6ES BA01-0AB0; 其他 8 字节 接收 RxD( 绿色 ) 组故障 SF( 红色 ) 发送 TxD( 绿色 ) 隔离 422/485 和内部电源之间 RS 232 和内部电源之间 环境要求 工作温度 0 ~ 60 ºC 0 ~ 60 ºC 尺寸 W H D(mm) 字节 ;IM151-1 标准型,6ES AA04-0AB0; IM151-1 高性能型 6ES BA01-0AB0; 其他 8 字节 32 字节 ;IM151-1 标准型,6ES AA04-0AB0; IM151-1 高性能型 6ES BA01-0AB0; 其他 8 字节 6ES DF01-0AB0 RS-232C RS-422 RS-422 视图 端子分配 视图 端子分配 视图 端子分配 TXD 1 RTS 2 DTR 3 DCD 4 5 RXD 6 CTS 7 DSR 8 PE 模式 : 半双工和全双工端子 : 1 TXD 数据发送 5 RXD 数据接收 2 RTS 发送任务 6 CTS 准备发送 3 DTR 数据终端准备就绪 7 DTR 数据记录准备就绪 4 DCD 数据装载 8 PE 地 TXD (A) - 1 TXD (B) RXD (A) - 6 RXD (B) PE 注意 : 如果传输距离长于 50 m, 请安装一个大约 330 欧姆的终端电阻 模式 : 全双工端子 : 1 TXD (A)- 5 RXD (A)- 2 TXD (B)+ 6 RXD (B)+ 8 PE 地 R/T (A) - R/T (B) 注意 : 如果传输距离长于 50 m, 请安装一个大约 330 欧姆的终端电阻 模式 : 半双工端子 : 1 R/T(A)- 2 R/T(B)+ 8 PE 地 2/51

154 SIMATIC ET 200 ET 200S SIWAREX CS 概述 SIWAREX CS 是一种多功能称重模块, 可用于所有简单的称量和测 力任务 这种紧凑的模块可轻易安装在所有 SIMATIC 自动化系统 中 在 SIMATIC 中能够直接读取数据 订货号 :7MH AA01 订货数据 集成在自动化系统中 S7-400,S7-300,C7 IM CPU 来自其他生产商的自动化系统通讯接口 可连接远程二次指示仪表 ( 通过 TTY 串行接口 ) 通过 ET 200S 经过背板总线通过 ET 200S SIMATIC S7(ET 200S 背板总线 ),RS 232,TTY 贸易结算称量数值 秤设定的调节使用 SIMATIC S7/C7 IM CPU 或 SIWATOOL CS PC 参数化软件 (RS 232) 测量特性 误差极限, 根据 DIN , 0.05 % 20 ºC ± 10 K 时的满标度值 n IND 遵照 EN 最小测量信 2,000(legal-for-trade)1.5μV 号 U min per d 内部分辨率 重量值的数据格式双字节 ( 定点数 ) 测量值个数 / 秒 50 数字滤波器 0.05 ~ 5 Hz(7 级 ), 平均值滤波器称重功能 重量值毛重, 净重 极限值 2( 分钟 / 最大 ) 零点设定功能根据命令 净重测量功能根据命令净重测量规格 4 线制或 6 线制应变计 称重传感器供电 电压 Us( 额定值 ) 6 V DC, 典型值 最大供电电流 68 ma 允许负载阻抗 R Lmin > 87 Ω R Lmax < 4010 Ω 带有 SIWAREX IS Ex 接口 ; R Lmin > 87 Ω R Lmax < 4010 Ω 称重传感器特点 1 mv/v ~ 4 mv/v 测量信号的容许范围 ( 最大特性 ) -1.5 ~ 42.5 mv 称重传感器的最大距离 1,000 m 本安称重传感器供电可选 (SIWAREX IS 防爆接口 ) 外部称重传感器供电可能达到 24 V 连接至 Ex zone 1 的称重传感器可选, 通过 SIWAREXIS Ex 接口 Zone 2 和安全防爆认证 ATEX 100a,FM,UL,cULUS Haz. Loc.( 即将推出 ) 供电电压 24 V DC 额定电压 24 V DC 最大消耗电流 150 ma IP 防护等级, 符合标准 IP20 DIN EN 60529;IEC /52

155 SIMATIC ET 200 ET 200S SIWAREX CF 概述 SIWAREX CF 压力发送器 SIWAREX CF 是一种连接应变传感器的变送器, 以用于测量压力和扭矩 这种紧凑的模块可轻易安装在所有 SIMATIC 自动化系统中 然后, 可通过 SIMATIC 对当前的测量值进行全面的数据存取 订货号 :7MH AA01 订货数据 集成在自动化系统中 S7-400,S7-300,C7 通过 ET 200S 其他厂家的自动化系统可能通过 ET 200S, 带有 IM 通讯接口 SIMATIC S7(ET 200S 背板总线 ),8 字节,I/O 区模块参数化不需要 ( 模块进行预参数化设置 ) 测量特性 误差极限, 根据 DIN ,20 ºC ± 10 k 时有效范围的上限 0.15 % 信号分辨率 14 位及 1 位符号位测量值个数 / 秒 50 低通滤波器无或 2 Hz 传感器根据扩展测量原则 ( 全桥 ) 四线制连接传感器馈入 电源电压, 短路保护 6 V DC ± 5 % 允许传感器电阻 - R Lmin > 250 Ω - R Lmax < 4010 Ω 允许传感器单元系数最大至 4 mv/v 测量信号的允许范围 ~ mv 供电电压 24 V DC 标称电压 24 V DC 最大消耗电流 150 ma 从背板总线供电典型值 10 ma 2/53

156 SIMATIC ET 200 ET 200S 端子模块, 用于电源模块 / 电子模块概述 适配于电子模块的机械模块 通过自组配电压总线可配置固定接线 键控连接技术保证高抗振性, 最大 5 g 不同的型号, 可用于电源模块和电子模块 接线盒可更换 ( 甚至在站网络内也可替换 ) 电子模块自动编码 背板总线自屏蔽, 以获得高数据安全性 彩色编码有助于端子以及插槽号码的识别 可选的螺钉型, 弹簧型及快速连接型端子, 可以节省 60% 的接线时间 订货数据 TM-P 端子模块, 用于 PM-E 电源模块 TM-P15S23-A1 订货单位为 1 件 2 3 接线端子, 端子连接至 AUX1 总线,AUX1 与左侧互连, 螺钉型端子 TM-P15C23-A1 订货单位为 1 件 2 3 接线端子, 端子接入 AUX1 总线,AUX1 左侧连接, 弹簧型端子 TM-P15N23-A1 订货单位为 1 件 2 3 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左则 FastConnect 连接 TM-P15S23-A0 订货单位为 1 件 2 3 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧螺钉型端子连接 TM-P15C23-A0 订货单位为 1 件 2 3 接线端子, 端子接入 AUX1 总线,AUX1 于左侧断开, 弹簧型端子 TM-P15N23-A0 订货单位为 1 件 2 3 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧 FastConnect 中断 TM-P15S22-01 订货单位为 1 件 2 2 接线端子, 无端子接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧螺钉型端子中断 TM-P15C22-01 订货单位为 1 件 2 2 接线端子, 端子接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧弹簧型端子连接 TM-P15N22-01 订货单位为 1 件 2 2 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧 FastConnect 连接 TM-P30S44-A0 订货单位为 1 件 7 2 接线端子, 端子连接至 AUX1 总线,AUX1 可与左侧用于 PM-E F PROFIsafe 的螺钉型端子中断 TM-P30C44-A0 6ES7 订货单位为 1 件 7 2 接线端子, 端子连接至 AUX1 总线, AUX1 可与左侧用于 PM-E F PROFIsafe 的螺钉型端子中断 1) 用于电子模块的端子模块 TM-E15S24-A1 订货单位为 5 件 2 4 接线端子, 端子连接至 AUX1 总线,AUX1 可与左侧螺钉型端子互连 1) 根据项目规划帮助指南, 以选择适当的 TM-E 和 TM-P 订货号 6ES CC20-0AA0 6ES CC30-0AA0 6ES CC70-0AA0 6ES CD20-0AA0 6ES CD30-0AA0 6ES CD70-0AA0 6ES CE00-0AA0 6ES CE10-0AA0 6ES CE60-0AA0 6ES CK20-0AA0 6ES CK30-0AA0 6ES CA20-0AA0 2/54

157 SIMATIC ET 200 ET 200S 订货数据 1) 用于电子模块的端子模块 TM-E15C24-A1 订货单位为 5 件 2 4 接线端子, 端子接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧弹簧型端子连接 TM-E15S24-01 订货单位为 5 件 2 4 接线端子, 端子接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧螺钉型端子连接 用于电子模块的端子模块 TM-E 1) TM-E15C24-01 订货单位为 5 件 2 4 接线端子, 端子接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧弹簧端子连接 TM-E15S23-01 订货单位为 5 件 2 3 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧螺钉型端子连接 TM-E15C23-01 订货单位为 5 件 2 3 接线端子, 端子接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧弹簧型端子连接 TM-E15N23-01 订货单位为 5 件 2 3 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧 FastConnect 连接 TM-E15N24-01 订货单位为 5 件 2 4 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧 FastConnect 连接 TM-E15S26-A1 订货单位为 5 件 2 6 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧螺钉型端子连接 TM-E15C26-A1 订货单位为 5 件 2 6 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧弹簧型端子连接 TM-E15N24-A1 订货单位为 5 件 2 4 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧 FastConnect 连接 TM-E15N26-A1 订货单位为 5 件 2 6 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧 FastConnect 连接 TM-E30S44-01 订货单位为 1 件 4 4 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧螺钉型端子连接 TM-E30C44-01 订货单位为 1 件 4 4 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧弹簧型端子连接 TM-E30S46-A1 订货单位为 1 件 4 6 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线,AUX1 可与左侧螺钉型端子连接 TM-E30C46-A1 订货单位为 1 件 4 6 接线端子, 端子可接入 AUX1 总线, AUX1 可与左侧弹簧型端子连接 TM-E15S24-AT 订货单位为 1 件用于内部温度补偿, 使用 2 AI TC 高性能型, 螺钉型端子 TM-E15C24-AT 订货单位为 1 件使用 2 AI TC 高性能型弹簧型端子进行内部温度补偿 订货号 6ES CA30-0AA0 6ES CB20-0AA0 6ES CB30-0AA0 6ES CB00-0AA0 6ES CB10-0AA0 6ES CB60-0AA0 6ES CB70-0AA0 6ES CA40-0AA0 6ES CA50-0AA0 6ES CA70-0AA0 6ES CA80-0AA0 6ES CG20-0AA0 6ES CG30-0AA0 6ES CF40-0AA0 6ES CF50-0AA0 6ES CL20-0AA0 6ES CL30-0AA0 1) 根据项目规划帮助指南, 以选择适当的 TM-E 和 TM-P 2/55

158 SIMATIC ET 200 ET 200S 电机启动器概述 电机起动器 标准型电机起动器,DS1-x 直接起动器 用于开关和保护任何三相负载的完全预接线的电机起动器 可作为直接起动器 可逆起动器和软起动器 带电路断路器 / 接触器组合达 5.5 kw 的标准型电机起动器 带起动器断路器 固态过载保护和接触器或软起动器组合 功率高达 7.5 kw 的高性能型电机起动器 预组配 40/50 A 电源总线, 即一个电机起动器组只需唯一的动力进线电源电缆 允许热插拔 用于激活和发信号的输入输出已经集成 用于监控开关和保护功能的诊断能力 可以与扩展模块组合 : 制动控制模块, 用于控制三相感应电机的机械制动, 对于特殊功能, 带有 2 个可选输入 ( 对于标准型电机起动器, 为快速停止功能 ; 对于高性能型电机起动器, 为可编程特殊功能 ) 能够与 SIGUARD 安全系统整合在一起, 以用于安全相关的子系统 (EN 954-1) 变频器 高性能型电机起动器,DS1-x 直接起动器 用于异步电机的无级变速控制 由 ICU24 模块和 IPM25 模块构成, 最大 4.0 kw 的功率 带电热插拔控制模块和功率模块 低线路谐波失真 无换相电抗器运行 有源制动, 换相电源恢复 可与制动控制模块组合, 用于控制一个机电式制动器 带有自组配 50 A 电源总线, 即 : 一次只馈送一组变频器的负载 电压 用于实现 EMC Class A( 根据标准 EN 55011) 在电源总线之前连接一个 EMC 滤波器 变频器 ET 200S FC 2/56

159 SIMATIC ET 200 ET 200S ET 200S 电机起动器概述 IM 151 接口模板 PM-E 电源模板 电气模板 PM-D 电源模板 DS1-x 直接起动器, 标准型 DS1e-x HF 高性能型直接起动器 xb4 制动控制模板 DS1e-x HF 高性能型直接起动器 DSS1e-x HF 软起动器, 高性能型 TM-P15 端子模板, 用于 PM-D TM-DS45-S32 用于直接起动器的端子模板标配有电源连接 PE/N M45-PEN-F 端子模板 TM-DS45-S31 用于直接起动器的端子模板没有标配电源连接 PE/N M45-PEN-S 端子模板 M65-PEN-F 电源与控制模板 TM-DS65-S32 端子模板, 用于直接起动器 / 软起动器, 高性能型, 带电源连接 M65-PEN-S 连接模板 TM-xB215-S24-01 端子模板, 用于制动控制模板 NSA0_00459 TM-DS65-S31 端子模板, 用于直接起动器 / 软起动器, 高性能型, 不带电源连接 ET 200S 电机起动器组件的配合使用 应用 ET 200S 电机起动器可用于开关和保护任何三相负载 通讯接口使之理想用于分布式控制柜或控制箱中 因为电机起动器是完全预装配的, 所以电源开关柜的安装只需要很少的时间和很少的空间 按位模块化的结构使工程与组态非常简单 如果使用 ET 200, 每个负载馈电器电路可减少至两个主要部件 : 无源端子模块与电机起动器 因此,ET 200S 完全适合模块化机器概念 通过连接其他端子模块可以轻松实现扩展 全新的端子模块设计 (10 mm) 也可取代先前必需的分布式布线 固定布线和热插拔功能 ( 上电时允许连接和断开 ), 从而可根据需要, 在几秒钟内更换电机起动器 由此, 电机起动器尤其适用于可用性要求较高的应用场合 通过扩展带有制动器控制模块 xb1-xb4 的电机起动器, 就能控制带 24 V DC 制动器 (xb1,xb3) 和 -500 V DC 制动器 (xb2, xb4) 的电机 24 V DC 制动器为外部供电, 并且它的通风与独电机起动器的开关状态无关 500 V DC 制动器是通过一个电抗器模块从电机的端子模块上直接供电, 因此, 当电机起动器关断的情况下, 制动器无法启用 这些制动器不可连接以下设备 :DSS1e-x 电机起动器 ( 软起动器 ) 制动器控制模块的输出也可以用作其他目的, 如用于控制 DC 阀 独立的特殊功能的应用, 是能过制动控制模块 (xb3, xb4) 两个可选择的输入和高性能型电机起动器控制模块上的两个另外的输入的帮助完成的 这些与总线和上位控制系统无关, 例如, 对于滑动控制的快速制动功能 这些输入的状态也能给控制发信号 2/57

160 SIMATIC ET 200 ET 200S 选型和订货数据 型号 订货号 标准电机起动器 具有诊断功能, 机电式, 非熔断器保护, 可扩展制动控制模块 DS1-x 直接起动器 电机标称电流 过电流脱扣器的设定范围 标准感应电机 [kw] [A] < ~ RK BB00-0AA ~ RK CB00-0AA ~ RK DB00-0AA ~ RK EB00-0AA ~ RK FB00-0AA ~ RK GB00-0AA ~ RK HB00-0AA ~ RK JB00-0AA ~ RK KB00-0AA ~ 1.6 3RK AB00-0AA ~ 2.0 3RK BB00-0AA ~ 2.5 3RK CB00-0AA ~ 3.2 3RK DB00-0AA ~ 4.0 3RK EB00-0AA ~ 5.0 3RK FB00-0AA ~ 6.3 3RK GB00-0AA ~ 8.0 3RK HB00-0AA ~ 10 3RK JB00-0AA ~ 12 3RK KB00-0AA2 RS1-x 可逆起动器 [kw] [A] < ~ RK BB00-1AA ~ RK CB00-1AA ~ RK DB00-1AA ~ RK EB00-1AA ~ RK FB00-1AA ~ RK GB00-1AA ~ RK HB00-1AA ~ RK JB00-1AA ~ RK KB00-1AA ~ 1.6 3RK AB00-1AA ~ 2.0 3RK BB00-1AA ~ 2.5 3RK CB00-1AA ~ 3.2 3RK DB00-1AA ~ 4.0 3RK EB00-1AA ~ 5.0 3RK FB00-1AA ~ 6.3 3RK GB00-1AA ~ 8.0 3RK HB00-1AA ~ 10 3RK JB00-1AA ~ 12 3RK KB00-1AA2 2/58

161 SIMATIC ET 200 ET 200S 选型和订货数据 ( 续 ) 型号标准电机起动器具有诊断功能, 机电式, 非熔断器保护, 可扩展制动控制模块 DS1e-x 直接起动器带有扩展接口 订货号 过电流脱扣器设定范围, [A] 0.3 ~ 3 3RK1301-0AB10-0AB4 2.4 ~ 8 3RK1301-0BB10-0AB4 2.4 ~ 16 3RK1301-0CB10-0AB4 RS1e-x 可逆起动器 过电流脱扣器设定范围, [A] 0.3 ~ 3 3RK1 3RK1301-0AB10-1AB4 2.4 ~ 8 3RK1 3RK1301-0BB10-1AB4 2.4 ~ 16 3RK1 3RK1301-0CB10-1AB4 DSS1e-x 软起动器 过电流脱扣器设定范围, [A] 0.3 ~ 3 3RK1 3RK1301-0AB20-0AB4 2.4 ~ 8 3RK1 3RK1301-0BB20-0AB4 2.4 ~ 16 3RK1 3RK1301-0CB20-0AB4 用于标准电机起动器的附件 控制工具包用于在调试和维修时手动操作接触器触点 ( 一套包含五个控制工具包 ) 控制单元 3RK CA00 3RK CG00 用于高性能型电机起动器的附件 用于直接接触器控制 ( 手动控制 ),24 V DC DM-V15 隔离模块, 用于直接起动器 DS1-x, 具有较高温度或大电流负载,15 mm 宽控制模块 2DI 24 V DC COM 数字量输入模块, 带有两点输入, 用于本地电机起动器功能用于安装在电机起动器的正面的扩展接口工作电压 24 V DC( 从 V1 馈入 ), 短路保护, 浮置触点, 带有串行接口, 用于连接预装有 SIMOCODE ES 软件的 PC 通过 LOGO! PC 电缆进行连接, 最大允许电缆长度 ( 顺向和逆向 )50 LOGO PC 电缆用于连接高性能型电机起动器和预装有 SIMOCODE ES 软件的 PC 3RK CD00 3RK CH20 6ED AA00-0BA0 手持设备 3RK BA00 用于 ET 200S 电机起动器 ET 200S 高性能型,ET 200 PRO 和 ECOFAST, 以便本地操作, 必须分别订购串行接口电缆 2/59

162 SIMATIC ET 200 ET 200S 选型和订货数据 ( 续 ) 型号用于标准型 / 高性能型电机起动器和变频器的附件 M15-PEN15 跨接模块, 15 mm 宽用于跨接 15 mm 模块 M30-PEN 跨接模块, 30 mm 宽用于跨接 30 mm 模块 M15-L123 跨接模块, 15 mm 宽用于跨接 15 mm 模块 M30-L123 跨接模块, 30 mm 宽用于跨接 30 mm 模块 订货号 3RK AH00 3 RK AJ00 3RK AE00 3RK AF00 制动控制模块用于带有机械制动器的电机 用于制动控制模块的端子模块 xb1 用于电机起动器和变频器 24 V DC/4 A xb2 用于电机起动器和变频器 500 V DC/0.7 A xb3 用于电机起动器 24 V DC/4 A/2 DI DC 24 V 本地控制具有诊断功能, 带有两点输入 xb4 用于电机起动器 500 V DC/0.7 A/2 DI DC 24 V 本地控制具有诊断功能, 带有两点输入 TM-xB15 S24-01 用于 xb1 或 xb2 TM-xB215 S24-01 用于 xb3 或 xb4 3RK CB00 3RK CC00 3RK CE00 3RK CF00 3RK AG00 3RK AG01 PM-D 电源管理模块概述 用于为电机起动器提供辅助电压并进行监控 一个电机起动器组可以在不增加配线费用的情况下关断 ( 安全等级 1, 标准 EN 954-1) 用于插入 TM-P15 端子模块 用于 ET 200S FC 变频器的电源供应与监控 应用 PM-D 电源模块用于监控电机起动器组右侧的两个 24 V DC 辅助电压或给右侧变频器供电 该电压通过 TM-D 端子模块施加在自组配电源线上 电压故障会经 PROFIBUS 诊断向上位主站报告 现场 LED 用于指示辅助电压的状态 由于用于信号反馈与电源模块的辅助电压是分开的, 则在整个组停止时仍可进行诊断 选型和订货数据型号 PM-D 电源模块用于 24 V DC 诊断 订货号 3RK BA00 2/60

163 SIMATIC ET 200 ET 200S 端子模块, 用于 ET 200S 电机起动器和变频器概述 用于电机起动器的端子模块 用于插入电机起动器和护展模块的机械模块 用于配置固定接线和自装配动力小母线 连接电机连接电缆 主动互锁连接, 以提高抗振性用于变频器的端子模块 插入变频器部件的机械模块 用于配置固定接线和自组配电压总线 连接电机连接电缆 集成屏蔽连接元件, 用于 3 10 mm 母排用于电源模块的端子模块 通过螺钉型端子模块 外壳颜色, 清晰可视 始终在第一个 TM-DS/TM-RS 之前 选型和订货数据 型号订货号用于标准型电机起动器的部件端子模块 TM-DS45-S32 3RK AB00 用于 DS1-x 直接起动器, 带有用于电源总线的供电端子, 包括三个用于端接电源总线的盖罩 TM-DS45-S31 3RK AB10 用于直接起动器 DS1-x, 无电源总线供电电缆连接 TM-RS90-S32 3RK AC00 用于 RS1-x 可逆起动器, 带有用于电源总线的供电端子, 包括三个用于端接电源总线的盖罩 TM-RS90-S31 3RK AC10 用于可逆起动器 RS1-x, 无用于电源总线的供电端子 PE/N M45-PEN-F 端子块 45 mm 宽包括两个盖罩, 与 TM-DS45-S32/TM-RS90-S32 组合使用 3RK AA00 PE/N M45-PEN-S 端子块 45 mm 宽与 TM-DS45-S31/TM-RS90-S31 一起使用 3RK AA10 用于高性能型电机起动器的部件端子模块 TM-DS65-S32 用于直接起动器 DS1e-x,DSS1e-x, 带有用于电源总线的供电端子, 3RK AK00 包括三个用于端接电源总线的盖罩 TM-DS65-S31 用于直接起动器 DS1e-x,DSS1e-x, 无电源总线供电端子 3RK AK10 TM-RS130-S32 用于 RS1e-x 可逆起动器, 带有用于电源总线的供电端子, 3RK AL00 包括三个用于端接电源总线的盖罩 TM-RS130-S31 用于可逆起动器 RS1e-x, 无用于电源总线的供电端子 3RK AL10 M65-PEN-F 电源与控制模块 65 mm 宽, 包括两个盖罩, 与 TM-DS65-S32/TM-RS130-S32 共同使用 3RK AC00 M65-PEN-S 连接模块 3RK AC10 65 mm 宽与 TM-DS65-S31/TM-RS130-S31 一起使用电源模块部件 TM-P15 S27-01 端子模块用于 PM-D 电源模块 3RK AA00 M65-PEN-F 电源与控制模块 3RK AC00 M65-PEN-S 连接模块 3RK AC10 2/61

164 SIMATIC ET 200 ET 200M ET 200M 概述 ET200M 是一款高度模块化的分布式 I/O 系统, 防护等级为 IP20 它使用 S7-300 可编程序控制器的信号模块, 功能模块和通讯模块进行扩展 由于模块的种类众多,ET200M 尤其适用于高密度且复杂的自动化任务, 而且适宜与冗余系统一起使用 产品特点 模块化 IO 系统, 防护等级为 IP20, 特别适用于高密度且复杂的自动化任务 ; 同时支持 Profibus 和 Profinet 现场总线 ; 使用 S7-300 信号模块, 功能模块和通讯模块 ; 可以最多扩展 8 或 12 个 S7-300 信号模块 ; IM153-2 接口模块能够在 S7-400H 及软冗余系统中应用 ; 通过配置有源背板总线模块,ET 200M 可以支持带电热插拔功能 ; 可以将故障安全型模块与标准模块配置在同一站点内 ; 能够使用适用于危险区域内的信号模块 ET 200M 不同接口模块之间的区别 ET 200M 提供了多种接口模块, 可以满足不同的应用要求, 其接口模块支持模块的列表如下所示, 注意 ET 200M 分布式 IO 站点 仅支持这些模块 : 接口模块 IM153-1(DP) IM153-2(DP) IM153-4 HF(PN) IM153-4(PN) 订货号 6ES AA ES BA02-0XB0 6ES BA82-0XB0 6ES BA00-0XB0 扩展模块数量 信号模块 AI/AO/DI/DO 功能模块 FM350-1 FM350-2 FM351-1 FM352-1 FM352-5 FM353-1 FM354-1 FM355-0/1/2 通讯模块 CP340 CP341 6ES AA01-0XB0 ET 200M 普通站点配置 1 IM153 接口模块 6ES 最多 8 个或 12 个 S7-300 模块 3 ET 200M 安装导轨 6ES /62

165 SIMATIC ET 200 ET 200M ET 200M 普通站点可选模块列表 序号名称数量订货号备注 1 接口模块 1 6ES AA ES BA ES BA82-0XB0 6ES AA00-0XB0 6ES BA00-0XB0 2 S7-300 模块 最多 8 或 12 块 3 安装导轨 1 6ES AB60-0AA0 6ES AE80-0AA0 6ES AF30-0AA0 6ES AJ30-0AA0 6ES BC00-0AA0 Profibus DP Profibus DP Profibus DP Profinet Profinet 160 mm 480 mm 530 mm 830 mm 2000 mm ET 200M 带电热插拔站点配置 ( 非冗余系统 ) ET 200M 带电热插拔站点可选模块列表 ( 非冗余系统 ) 序号 名称 数量 订货号 备注 1 接口模块 1 6ES AA ES BA ES BA82-0XB0 6ES AA00-0XB0 6ES BA00-0XB0 Profibus DP Profibus DP Profibus DP Profinet Profinet mm 有源背板 最大 4 或 6 块 6ES HB00-0XB0 每个背板可以容量 2 块 40 mm 宽的模块 3 有源安装导轨 1 6ES GA00-0XA0 6ES GF30-0XA0 6ES GG30-0XA0 6ES GC00-0XA0 483 mm 530 mm 620 mm 2000 mm 4 PS 和 IM 有源背板 1 6ES HA00-0XA mm 宽模块 最多 8 或 12 块 S mm 宽模块 mm 有源背 最大 8 或 12 块 6ES HC00-0XA0 每个背板可以容量 1 块 80 mm 宽的模块 7 80 mm 宽模块 最大 8 或 12 块 S mm 宽模块 2/63

166 SIMATIC ET 200 ET 200M ET 200M 带电热插拔站点配置 ( 冗余系统 ) ET 200M 带电热插拔站点可选模块列表 ( 冗余系统 ) 序号 名称 数量 订货号 备注 1 接口模块 1 6ES BA ES BA82-0XB0 Profibus DP Profibus DP mm 有源背板 最大 4 或 6 块 6ES HB00-0XB0 每个背板可以容量 2 块 40 mm 宽的模块 3 有源安装导轨 1 6ES GA00-0XA0 6ES GF30-0XA0 6ES GG30-0XA0 6ES GC00-0XA0 483 mm 530 mm 620 mm 2000 mm 4 接口模块有源背板 1 6ES HD10-0XA mm 宽模块 最多 8 或 12 块 S mm 宽模块 mm 有源背板 最大 8 或 12 块 6ES HC00-0XA0 每个背板可以容量 1 块 80 mm 宽的模块 7 80 mm 宽模块 最大 8 或 12 块 S mm 宽模块 2/64

167 SIMATIC ET 200 ET 200M IM 153-1/153-2 概述 将 ET 200M 作为从站连接到 PROFIBUS DP( 通过铜接头 ) IM153-2 Profibus DP 接口模块可以用于与 S7-400H, 软冗余系统通讯 ; 有时间戳功能和时钟同步 ; 最大可以扩展 8 或 12 个 S7-300 的模块 防护等级 :IP20 技术数据 订货号 6ES AA BA /2BA 电源 额定值,DC 24 V 电压范围 (DC) 20.4 ~ V 20.4 ~ 28.8 V 输入电流 额定值,DC 24 V 时 625 ma 电压和电流 电源电缆的外部保护装置 ( 建议采用 ) 不需要 2.5 A 电流消耗冲击电流, 典型值 2.5 A 3.0 A 电流消耗, 最大 350 ma 470 ma 功耗, 典型值 3 W 5.5 W 地址区 输出 128 字节 244 字节 输入 128 字节 244 字节 硬件组态每个 DP 从站接口的模块数量, 最大 8 12 通讯功能总线协议 / 传输协议 PROFIBUS DP, 标准 EN PROFIBUS DP 接口 PROFIBUS DP, 输出电流, 最大 90 ma 70 ma 接口物理状况,RS 485 连接点 PROFIBUS DP 9 针 SUB-D 9 针 SUB-D PROFIBUS DP 传输方法 RS-485 RS-485 传输速率, 最大 12 Mbit/s 12 Mbit/s 节点地址 允许 1 ~ ~ 125 传输速率的自动检测 SYNC( 同步 ) 能力 FREECE 能力 直接数据交换 ( 交叉通讯 ) ; 发送器 ; 仅与 F-DO 时间戳精度 1 ms,8 个模块 ;10 ms,12 个模块 带时间戳的数字量输入点数, 最大 每站最大 128 个 ; 每槽最大 32 个 时间格式 RFC 1119 时间分辨率 ns 环境要求工作温度 0 ~ 60 ºC 0 ~ 60 ºC/-25 ~ 60 ºC 操作海拔高度, 最大 m 尺寸 W H D(mm) /65

168 SIMATIC ET 200 ET 200M IM 概述 全面支持 Profinet 网络功能 ; 可以同时连接 12 个 S7-300 I/O 模块 ; 通讯速率为 10/100 Mbps, 全双工, 自适应 ; 集成 2 个 RJ45 接口, 可以轻松实现线性拓扑结构 ; 支持带电热插拔, 并且带有模块插拔报警提示 ; 模块供电具有 T 功能, 不影响后续模块的正常工作 无需 MMC 卡就可以正常运行, 但模块上保留了 MMC 卡插槽 - 支持快速启动功能 (FSU) - 支持等时同步功能 (IRT) - 拥有维护指示灯 技术数据 订货号 6ES AA01-0XB0 尺寸 W H D(mm) 模块技术数据 PROFINET IO, 全双工 100 Mbps 传输介质 100 BASE-TX 自动协商 自动交叉 总线协议 PROFINET IO-TCP/IP PROFINET 接口 2 RJ45 电压, 电流, 电位额定电压 (L+) 24 V DC 额定电流损耗最大 600 ma 模块功率损耗最大 6 W 状态, 报警, 诊断中断功能 诊断功能 PROFINET IO 总线监测红色 BF 指示灯 模块电源电压绿色 ON 指示灯 网络连接每端口 1 个绿色 LINK 指示灯 网络上数据发送 / 接收每端口一个黄色 RX/TX 指示灯 2/66

169 SIMATIC ET 200 ET 200M SM 321 数字量输入模块概述 数字量输入 用于连接标准开关和 2 线制接近开关 (BERO) 技术规范 订货号 6ES BH02-0AA0 6ES BH50-0AA0 6ES BL00-0AA0 6ES BH10-0AA0 6ES BP00-0AA0 6ES BH01-0AB0 6ES CH00-0AA0 6ES CH20-0AA0 6ES FH00-0AA0 6ES EL00-0AA0 6ES FF01-0AA0 6ES FF10-0AA0 打包订货号 带螺丝型前连接器 6ES7321-1BH02-4AA1 6ES7321-1BH50-4AA1 6ES7321-1BL00-4AA ES7321-1FH00-9AJ 带弹簧型前连接器 6ES7321-1BH02-4AA2 6ES7321-1BH50-4AA2 6ES7321-1BL00-4AA ES7321-1FH00-9BJ 负载电压额定值 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V ~ 48 V 48 V ~ 125 V 230 V; 120/ 230 V AC, 只能同相位 120VAC 230 V; 120/ 230 V AC 230 V; 120/ 230 V AC, 仅能同相位 连接系统 所需前连接器 20 针 20 针 40 针 20 针 电缆 :6ES BXX0-0AA0 端子板 : 6ES XN00-0AA0 20 针 40 针 20 针 20 针 40 针 20 针 40 针 数字量输入 数字量输入点数 电缆长度 - 屏蔽电缆长度, 最长 - 非屏蔽电缆长度, 最长 输入特性满足 IEC 1131, 类型 1 输入特性满足 IEC 1131, 类型 2 1,000 m 600 m 1,000 m 600 m 1,000 m 600 m 1,000 m 600 m 1,000 m 600 m 1,000 m 600 m 1,000 m 600 m 1,000 m 600 m 1,000 m 600 m 1,000 m 600 m 1,000 m 600 m 2/67

170 SIMATIC ET 200 ET 200M 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES BH02-0AA0 6ES BH50-0AA0 6ES BL00-0AA0 6ES BH10-0AA0 6ES BP00-0AA0 6ES BH01-0AB0 6ES CH00-0AA0 6ES CH20-0AA0 6ES FH00-0AA0 输入电压 - 额定值 (AC) - 额定值 (DC) - 0 信号 - 1 信号 - 频率范围 24 V -30 V ~ 5 V 13 ~ 30 V 24 V 30 V ~ -5V -13 ~ -30 V 24 V -30 ~ 5 V 13 ~ 30 V 24 V -30 V ~ 5 V 13 ~ 30 V 24 V -30 V ~ 5 V 13 ~ 30 V 24 V -30 ~ 5 V 13 ~ 30 V 24 V;24 ~ 48 VAC 24 V;24 ~ 48 V DC -5 ~ 5 V AC 14 ~ 60 V AC 0 ~ 63 Hz 48 V;48 ~ 125 V DC -146 V ~ 15 V DC 30 ~ 146 V DC 230 V;120/ 230 V AC 0 ~ 40 V 79 ~ 264 V 47 ~ 63 Hz 输入电流 - 1 信号, 典型值 7 ma 7 ma 7 ma 7 ma 4.2 ma 7 ma 2.7 ma 3.5 ma 6.5 ma ; (120V, 60Hz), 16mA (230V, 50Hz) 传感器可连接的编码器 - 2 线制 BERO - 允许的闭路电流 (2 线制 BERO), 最大 1.5 ma 1.5 ma 1.5 ma 1.5 ma - 2 ma 1 ma 1 ma 2 ma 电势 / 电隔离数字量输入功能 - 通道之间 - 通道之间每组数量 - 通道和背板总线之间 16, 光电耦合 16, 光电耦合 16, 光电耦合 16, 光电耦合 16, 16, 光电耦合 1, 光电耦合 8, 光电耦合 4, 光电耦合 尺寸和重量 重量, 约 W H D(mm) 200 g g g g 约 230 g g g g g ES EL00-0AA0 6ES FF01-0AA0 120 V 230 V;120/ 230 V AC 0 ~ 20 V 0 ~ 40 V 74 ~ 132 V 47 ~ 63 Hz 79 ~ 264 V 47 ~ 63 Hz 21 ma 6.5 ma (120 V 时 ); 11mA (230 V 时 ) 4 ma 2 ma 8 2, 光电耦合, 光电耦合 300 g g ES FF10-0AA0 120 V;120/ 230 V AC 0 ~ 40 V 79 ~ 264 V 47 ~ 63 Hz 7.5 ma (120 V 时 ); 17.3 ma (230 V 时 ) 2 ma 1, 光电耦合 240 g /68

171 SIMATIC ET 200 ET 200M SM 322 数字量输出模块概述 技术规范 订货号 6ES BH01-0AA0 6ES BH10-0AA0 6ES BL00-0AA0 6ES BF00-0AB0 6ES GH00-0AB0 6ES CF00-0AA0 6ES BP00-0AA0 6ES BP50-0AA0 6ES BF01-0AA0 6ES FF01-0AA0 打包订货号 带螺丝型前连接器 6ES BH01-4AA1-6ES BL00-4AA 带弹簧型前连接器 6ES BH01-4AA2-6ES BL00-4AA 负载电压额定值 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V;24/48 48 V;48 ~ 125 V 24 V 24 V 24 V 230 V; 120/230 V AC 连接系统 所需前连接器 20 针 20 针 40 针 20 针 40 针 20 针 1) 1) 20 针 20 针 数字量输出 数字量输出点数 屏蔽电缆长度, 最长 非屏蔽电缆长度, 最长 16 1,000 m 600 m 16 1,000 m 600 m 32 1,000 m 600 m 8 1,000 m 600 m 16 1,000 m 600 m 8 1,000 m 600 m ,000 m 600 m 8 1,000 m 600 m 输出电流 - 1 信号额定值 0.5 A 0.5 A 0.5 A 0.5 A 0.5 A 1.5 A 0.3 A 0.3 A 2 A 2 A 电势 / 电隔离 - 通道之间每组数量 - 通道和背板总线之间 8, 光电耦合 8, 光电耦合 8, 光电耦合 8, 光电耦合 1, 光电耦合 4, 光电耦合 16 ; 光电耦合 16 ; 光电耦合 4, 光电耦合 4, 光电耦合 尺寸和重量 重量, 约 W H D(mm) 190 g g g g g g g g g g ) 2) 电缆 :6ES BXX0-0AA0; 端子板 :6ES XN00-0AA0 15 W(48 V) 或 40 W(125 V) 2/69

172 SIMATIC ET 200 ET 200M 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES FF00-0AB0 6ES FH00-0AA0 6ES FL00-0AA0 6ES HF01-0AA0 6ES HF10-0AA0 6ES HF00-0AB0 6ES HH01-0AA0 6ES HF00-0AA0 打包订货号 带螺丝型前连接器 ES HF01-4AA ES HH01-4AA1 - 带弹簧型前连接器 ES HF01-4AA ES HH01-4AA2 - 负载电压额定值 230 V; 120/230 V AC 230 V; 120/230 V AC 120 V; 120/230 V AC 连接系统 所需前连接器 40 针 20 针 40 针 20 针 40 针 40 针 20 针 20 针 数字量输出 数字量输出点数 屏蔽电缆长度, 最长 非屏蔽电缆长度, 最长 8 1,000 m 600 m 16 1,000 m 600 m 32 1,000 m 600 m 8; 继电器 1,000 m 600 m 8; 继电器 1,000 m 600 m 8; 继电器 1,000 m 600 m 8; 继电器 1,000 m 600 m 8; 继电器 1,000 m 600 m 输出电流 - 1 信号额定值 2 A 1 A 1 A 开关频率 - 阻性负载, 最大 - 感性负载, 最大 - 灯负载, 最大 - 机械负载, 最大 10 Hz 0.5 Hz 1 Hz 10 Hz 0.5 Hz 1 Hz 10 Hz 0.5 Hz 1 Hz 2 Hz 0.5 Hz 2 Hz 10 Hz 2 Hz 0.5 Hz 2 Hz 10 Hz 2 Hz 0.5 Hz 2 Hz 10 Hz 1 Hz 0.5 Hz 1 Hz 10 Hz 2 Hz 0.5 Hz 2 Hz 10 Hz 触点的开关能力 - 感性负载, 最大 - 阻性负载, 最大 2 A ; 2 A(230 V AC), 2 A(24 V DC) 2 A 3 A ; 3 A(230 V AC), 2 A(24 V DC) 8 A ; 8 A(230 V AC), 5 A(24 V DC) 5 A ; 5 A(230 V AC), 5 A(24 V DC) 5 A ; 5 A(230 V AC), 5 A(24 V DC) 2 A; 2 A(230 V AC), 2 A(24 V DC) 2 A; 2 A(230 V AC), 2 A(24 V DC) 2 A; 2 A(230 V AC), 2 A(230 V AC), 2 A 电势 / 电隔离数字量输出功能 - 通道之间每组数量 - 通道和背板总线之间 1, 光电耦合 8, 光电耦合 8, 光电耦合 2, 光电耦合 1, 光电耦合 1, 光电耦合 8, 光电耦合 2, 光电耦合 尺寸和重量 重量, 约 W H D(mm) 275 g g g 80*125* g g g g g /70

173 SIMATIC ET 200 ET 200M SM 323/SM 327 数字量输入 / 输出模块概述 数字量输入和输出 用于连接标准开关 2 线制接近开关 (BERO) 电磁阀 接 触器 小功率电机 灯和电机启动器 技术规范 订货号 6ES BH01-0AA0 6ES BL00-0AA0 6ES BH00-0AB0 打包订货号 带螺丝型前连接器 - 6ES BL00-4AA1 - 带弹簧型前连接器 - 6ES BL00-4AA2 - 负载电压额定值 (DC) 24 V 24 V 24 V 连接系统 所需前连接器 20 针 40 针 20 针 数字量输入 数字量输入点数 ;8 点硬接线及 8 点以上用于参 数分配 电缆长度 - 屏蔽电缆长度, 最长 - 非屏蔽电缆长度, 最长 输入特性满足 IEC 1131,1 类输入电压 - 额定值 (DC) - 0 信号 - 1 信号 1,000 m 600 m 24 V -30 ~ 5 V 13 ~ 30 V 1,000 m 600 m 24 V -30 ~ 5 V 13 ~ 30 V 1,000 m 600 m 24 V -30 ~ 5 V 15 ~ 30 V 输入电流 - 1 信号, 典型值 7 ma 7 ma 6 ma 数字量输出 数字量输出点数 ; 可单独参数化 输出电流 - 1 信号额定值 0.5 A 0.5 A 0.5 A 电势 / 电隔离 - 通道之间 - 通道之间每组数量 - 通道和背板总线之间 8, 光电耦合 8, 光电耦合 -, 光电耦合 尺寸和重量 重量, 约 W H D(mm) 220 g g g /71

174 SIMATIC ET 200 ET 200M SM 331 模拟量输入模块概述 技术规范 订货号 6ES KF02-0AB0 打包订货号带螺丝型前连接器 6ES KF02-4AB1 带弹簧型前连接器 6ES KF02-4AB2 负载电压额定值 - 反极性保护 连接系统 24 V 6ES HF01-0AB0 6ES KF02-0AB0-6ES KF02-4AB1-6ES KF02-4AB2 24 V 6ES KB02-0AB0 6ES7331-7KB02-4AB1 6ES KB02-4AB2 24 V 6ES PF01-0AB0 6ES PF01-4AB1 6ES PF01-4AB2 24 V 6ES PF11-0AB0 6ES PF11-4AB1 6ES PF11-4AB2 24 V 6ES NF00-0AB0 6ES NF00-4AB1 6ES NF00-4AB2 24 V 所需前连接器 20 针 20 针 40 针 20 针 40 针 40 针 40 针 40 针 模拟量输入 模拟量量输入点数 用于电阻测量的模拟量输入点数 屏蔽电缆长度, 最长 m;80 mv 和热电偶时 50 m 200 m m;50 mv 时最长 50 m m;80 mv 和热电偶时 50 m m 100 m 200 m 6ES NF10-0AB m 输入范围 ( 额定值 ), 电压 - 0 ~ 10 V - 1 ~ 5 V - 1 ~ 10 V - -1 V ~ 1 V V ~ 10 V V ~ 2.5 V mv ~ 250 mv - -5 V ~ 5 V mv ~ 50 mv mv ~ 500 mv mv ~ 80 mv 2/72

175 SIMATIC ET 200 ET 200M 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES KF02-0AB0 输入范围 ( 额定值 ), 电流 - 0 ~ 20 ma ~ 10 ma ~ 20 ma ~ 3.2 ma - 4 ~ 20 ma 6ES HF01-0AB0 6ES KF02-0AB0 6ES KB02-0AB0 6ES PF01-0AB0 6ES PF11-0AB0 6ES NF00-0AB0 6ES NF10-0AB0 输入范围 ( 额定值 ), 热电偶 E,J,K,N,L 型 E,J,K,N 型 B,R,S,T,U,L 输入范围 ( 额定值 ), 电阻 Ω Ω Ω Ω 输入范围 ( 额定值 ), 热电阻 Ni 100, 标准型 ; Pt100, 标准型 N i ;L G - N i 1000; Pt100 Ni 100;Pt100 Cu 10;Ni 120;Ni 200;Ni 500 Pt 1000;Pt 200; Pt 500 温度补偿 - 可设置参数 - 可通过补偿盒进行外部温度补偿 - 用 Pt100 进行外部温度补偿 - 可以进行内部温度补偿 模拟值格式 测量原理积分式 瞬时值转换 积分式 积分式 积分式 积分式 积分式 积分式 积分和转换时间 / 每个触发通道 - 带过量程 ( 包括符号位 ), 最大 15 位 ; 单极性 : 9/12/12/14 位, 双极性 :9 + VZ/12 + VZ/12 + VZ/14 + VZ 位 14 位 ; 单极性 :14 位 ; 双极性 :13 + VZ 位 13 位 15 位 ; 单极性 : 9/12/12/14 位, 双极性 :9 + VZ/12 + VZ/12 + VZ/14 + VZ 位 16 位 ; 2 的补码 16 位 ; 2 的补码 16 位 ; 单极性 : 15/15/15/15 位, 双极性 :15 + VZ/15 + VZ/15 + VZ/15 + VZ 16 位 ; 单极性 : 15/15/15/15 位, 双极性 :15 + VZ/15 + VZ/15 + VZ/15 + VZ 电势 / 电隔离模拟量输出功能 - 通道之间 - 通道之间每组数量 - 通道和背板总线之间 尺寸和重量 重量, 约 W H D(mm) 250 g g g g g g g g /73

176 SIMATIC ET 200 ET 200M SM 332 模拟量输出模块概述 模拟量输出 用于连接模拟量执行器 技术规范 订货号 6ES HB01-0AB0 6ES HD01-0AB0 6ES HF00-0AB0 6ES ND02-0AB0 带螺丝型前连接器 6ES HB01-4AB1 6ES HD01-4AB1 6ES HF00-4AB1 - 带弹簧型前连接器 6ES HB01-4AB2 6ES HD01-4AB2 6ES HF00-4AB2 - 负载电压额定值 (DC) 24 V 24 V 24 V 24 V 连接系统 所需前连接器 20 针 20 针 40 针 20 针 模拟量输出 模拟量输出点数 屏蔽电缆长度, 最长 电压输出, 短路电流保护 电压输出, 最大短路电流 电流输出, 最大开路电压 m 25 ma 18 V m 25 ma 18 V m 25 ma 18 V 4; 等时模式 200 m 40 ma 18 V 电压输出范围 - 0 ~ 10 V - 1 ~ 5 V ~ 10 V 电流输出范围 - 0 ~ 20 ma ~ 20 ma - 4 ~ 20 ma 模拟值格式积分和转换时间 / 每个触发通道 - 带过量程 ( 包括符号位 ), 最大 12 位 ;+/-10 V, +/-20 ma,4 ~ 20 ma, 12 位 ;+/-10 V, +/-20 ma,4 ~ 20 ma, 12 位 ;+/-10 V, +/-20 ma,4 ~ 20 ma, 16 位 ; 1 ~ 5 V:11 位 + 符号, 1 ~ 5 V:11 位 + 符号, 1 ~ 5 V:11 位 + 符号, 0 ~ 10 V,0 ~ 20 ma:12 位 0.8 ms 0 ~ 10 V,0 ~ 20 ma:12 位 0 ~ 10 V,0 ~ 20 ma:12 位 0.8 ms - 转换时间 ( 每通道 ) 1.6 ms;200μs; 0.8 ms 640μs( 时钟模式 ) 电势 / 电隔离 模拟量输出功能 - 通道和背板总线之间 尺寸和重量 重量, 约 220 g 220 g 272 g 220 g W H D(mm) /74

177 SIMATIC ET 200 ET 200M SM 334 模拟量输入 / 输出模块概述 模拟量输入和输出 用于连接模拟量传感器和执行器 技术规范 订货号 6ES CE01-0AA0 6ES KE00-0AB0 负载电压额定值 (DC) 24 V 24 V 连接系统 所需前连接器 20 针 20 针 模拟量输入 模拟量输入点数 用于电压测量的模拟量输入点数 用于电阻测量的模拟量输入点数 输入范围 ( 额定值 ) 0 ~ 10 V; 0~ 20 ma 0 ~ 10 V; 0~ Ω; Pt100( 只允许气候类型 ) 模拟量输出 模拟量输出点数 屏蔽电缆长度, 最长 m m 输出范围 - 0 ~ 10 V 0 ~ 10 V; 0~ 20 ma 0 ~ 10 V 模拟值格式积分和转换时间 / 每个触发通道 - 带过量程 ( 包括符号位 ), 最大 8 位 12 位 连接的传感元件 - 用于电流测量,4 线制测量变送器 - 用于电阻测量,2 线制连接 - 用于电阻测量,3 线制连接 - 用于电阻测量,4 线制连接 电势 / 电隔离 - 通道和背板总线之间 - 尺寸和重量 重量, 约 W H D(mm) 285 g g /75

178 SIMATIC ET 200 ET 200M SM 335 快速模拟量输入 / 输出模块概述 SIMATIC S7-300 的高速模拟量输入和输出模块 用于连接模拟量传感器和执行器 SM 335 快速模拟量输入 / 输出模块提供 : 4 个快速模拟量输入 (4 通道基本转换时间最大 1 ms) 4 个快速模拟量输出 ( 每通道最大转换时间 0.8 ms) 编码器电源 10 V/25 ma 1 个计数器输入 (24 V/500 Hz) SM 335 有两种特殊模式 : 比较器 : 在该模式下,SM 335 将设定值与模拟量输入通道所测量的模拟量值进行比较应用 : 模拟量值的快速比较 仅测量 : 在 仅测量 下, 将连续测量模拟量输入, 而不刷新模拟量输出 应用 : 快速测量模拟量值 (< 0.5 ms) 技术规范 特性数据输入点数 4 输出点数 4 屏蔽电缆长度 200 m 断线检测范围 :0 V ~ 10 V 30 m 电压 电流 电势额定负载电压 24 V DC 反极性保护 电隔离 模拟值生成输入通道测量原理逐次逼近式每通道转换时间 200μs 4 通道基本转换时间最长 1 ms 分辨率双极性 13 位 + 符号位单极性 14 位编码器选择数据输入范围 ( 额定值 )/ 输入阻抗 电压 ±1 V;±10 V;±2.5 V; 0 V ~ 2 V;0 V ~ 10 V:10 MΩ 电流 ( 最多 2 个通道可设置为电流输入 ) ±10 ma;0 ma ~ 20 ma; 4 ma ~ 20 ma:100 Ω 信号编码器的连接 用于电压测量 用于电流测量 2 线制变送器 - 4 线制变送器 用于电阻测量 - 用于传感器供电的输出 ( 短路保护 ) 10 V/25 ma 编码器电源输出数据额定电压 10 V 输出电流, 最大 25 ma 防短路 输出分辨率 ( 包括过度控制范围 ) ±10 V 11 位 + 符号位 从 0 V ~ 10 V 12 位每个通道转换时间, 最大 800μs 执行器选择数据输入范围 ( 额定值 ) ±10 V 和 0 V ~ 10 V( 替换 ) 负载阻抗 电压输出时, 最小 3 kω 容性负载, 最大 1μF 感性负载, 最大 1 mh 电压输出 防短路 短路电流, 最大 8 ma 用于电压输出的执行器连接 2 线制连接 4 线制连接 - 尺寸和重量尺寸 W H D(mm) 重量, 约 300 g 2/76

179 SIMATIC ET 200 ET 200pro ET 200pro 概述 SIMATIC ET 200pro 是一种全新的模块化 I/O 系统, 防护等级高达 IP67, 是专门针对那些环境恶劣, 安装控制柜困难的等应用而设计的 ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线, 可以连接模拟量 数字量 变频器 电机启动器 RFID 及气动单元等模块, 而且集成有故障安全型技术, 目前在汽车 钢铁 电力 物流等行业拥有广泛的应用前景 产品特点 分布式 I/O 系统, 防护等级 IP65/67, 用于无控制柜应用 ; 同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线 ; 支持模拟量 数字量 气动单元 RFID 电机启动器 变频器 ; 可以将故障安全型与非故障安全型模块应用在同一站点内 ; 多种连接模块包括直接连接,M12,7/8",ECOFAST, 可以自由选择 ; 支持所有模块的带电热插拔功能 ; 丰富的诊断功能, 包括通道级和模块级 ; 极高的抗震性能,IO 模块瞬间可达 20 g, 连续可达 5 g; 最低运行温度可达 -25ºC( 室内 ) 产品应用范围 汽车行业 钢铁行业 电力行业 机床行业 物流行业 食品饮料行业 其他需要高防护或环境恶劣的应用环境 ; 2/77

180 SIMATIC ET 200 ET 200pro 站点结构 ET 200pro 站点结构 ET 200pro 安装在机架上, 主要由以下部分组成 : 一个接口模块, 向 DP 主站或者 PROFINET 控制器传送数据 最多 16 个电子模块, 最大总宽度为 1 m 各种连接模块, 用于 PROFIBUS DP PROFINET IO 供电 输入和输出 气动设备接口模块, 用于连接 FESTO 阀岛 1)ET 200pro 站点构成方式 A( 无电机启动器和变频器的应用 ): 1 接口模块的连接模块 CM IM 2 接口模块 总线模块 4 安装导轨窄型 2)ET 200pro 站点构成方式 B( 带电机启动器或变频器的应用 ): 1 接口模块 IM 2 带 4DI 高性能电机启动器 3 总线模块 400 V 输入 电机连接 通过跨接给后续的变频器供电 5 变频器单元 4 安装导轨宽型 6 总线终端模块 配置实例 : 含电子模块和电机启动器的 ET 200pro 3 电子模块 6 电子模块连接模块 5 总线终端模块 ( 可选 ) 配置实例 : 含电子模块的 ET 200pro 1 IM 接口模块 + DP 直接连接模块 (CM IM DP Direct) 2 8 DI DC 24V 3 4 DO DC 24V/2.0A 4 4 AI U HF 5 4 AI I HF 6 8 DI 24 VDC 7 总线终端模块 8 8 x 开关, 传感器 9 4/8 x 负载 10 4 x 电压测量 11 4 x 电流测量 (2 线制 / 4 线制测量传感器 ) 12 CM IO 1 x M23 连接模块上的执行器 / 传感器分配器 接口模块维修开关模块 DSe; 标准 8 DI 24 VDC 总线终端模块盖电机连接电源跳线插头供电 2/78

181 SIMATIC ET 200 ET 200pro ET 200pro CM 连接模块兼容列表 1) 电源 / 输出模块与连接模块的可能组合 电源 / 输出模块 用于电源 / 输出模块的连接模块 CM PM DIRECT 6ES BC00-0AA0 CM PM ECOFAST 6ES BA00-0AA0 CM PM 7/8" 6ES BD00-0AA0 CM PM PP 6ES BE00-0AA0 PM-E DC 24 V 6ES CA00-0AA0 PM-O DC 2 24 V 6ES CA60-0AA0 CM PM-O PP 6ES BH00-0AA0 2) 接口模块与连接模块的可能组合 接口模块 CM IM DIRECT 6ES AC00-0AA0 CM IM ECOFAST 6ES AA00-0AA0 用于接口模块的连接模块 CM IM M12, 7/8" 6ES AD00-0AA0 CM IM PN M12, 7/8" 6ES AJ00-0AA0 CM IM PN PP 6ES AF00-0AA0 CM IM PN PP FO 6ES AG00-0AA0 IM DP 6ES AA01-0AB0 IM DP HF 6ES AA01-0AB0 IM PN HF 6ES AB10-0AB0 IM CPU 6ES AB01-0AB0 IM154-8CPN 6ES AN00-0AA0 3) 电子模块与连接模块的可能组合电子模块 CM IO 4 M12 6ES CA00-0AA0 CM IO 4 M12 INVERSE 6ES CA50-0AA0 用于电子模块的连接模块 CM IO 8 M12 CM IO 8 M12D CM IO 8 M8 CM IO 2 M12 CM IO 1 M23 6ES CB00-0AA0 6ES CB50-0AA0 6ES EB00-0AA0 6ES FB00-0AA0 8 DI DC 24V 6ES BF00-0AA DI DC 24V HF 6ES BF00-0AB DI DC 24V 6ES BH00-0AA DO DC 24V, 2.0A 6ES BD00-0AA DO DC 24V, 2.0A HF 6ES BD00-0AB DO DC 24V, 0.5A 6ES BF00-0AA DIO / 4DO DC 24V, 0.5A 6ES BF00-0AA DI / 4DO 24V DC, 0.5A 6ES BF50-0AA AI U HF 6ES FF00-0AB AI I HF 6ES GF00-0AB AI RTD HF 6ES JF00-0AB AI TC HF 6ES PF00-0AB AO U HF 6ES FF00-0AB AO I HF 6ES GF00-0AB ES FA00-0AA0 各种插头 电缆等附件选型请参加 SIMATIC ET 200pro 和 ET 200eco 选型指导, 样本号 :4124-SH /79

182 SIMATIC ET 200 ET 200pro IM 和 IM 接口模块概述 PROFIBUS DP 接口模块用于将 ET 200pro 站点连接到 PROFIBUS DP 主站 ; 提供三种不同的连接模块, 即直接连接,M12,7/8" 连接, 以及 ECOFAST 连接 ; 最大可以扩展 16 个模块 ; 可以扩展包括数字量输入输出, 模拟量输入输出, 电机启动器, 变频器, 气动单元模块, 和 RFID 模块 ; 接口模块内部集成电源管理功能, 节省用户投资成本 技术数据 订货号 6ES IM154-1 DP ST 1AA01-0AB0 IM154-2 DP HF 2AA01-0AB0 电源电压 额定值 (DC) 24 V 24 V 短路保护 ; 通过可更换的熔断器 ; 通过可更换的熔断器 极性反接保护 ; 防损坏 ; 防损坏 额定值 DC 24 V 电压允许范围 (DC) 20.4 ~ 28.8 V 20.4 ~ 28.8 V 电流消耗从负载电压 1L+ 消耗, 最大 200 ma 200 ma 地址区 输入输出各 244 字节 各 244 字节 PROFIBUS DP 自动检测传输速率 第一接口接口类型 PROFIBUS DP PROFIBUS DP 物理特性 RS485 RS485 功能 DP 从站 DP 从站 服务 - SYNC/FREEZE - 直接数据交换 ( 交叉通讯 ) 传输速率 (bit/s) 9.6 K ~ 12 M 9.6 K ~ 12 M 订货号 6ES IM154-1 DP ST 1AA01-0AB0 IM154-2 DP HF 2AA01-0AB0 参数 DPV1 运行 诊断报警 可参数化 可参数化 过程报警 可参数化 可参数化 交换中断 可参数化 可参数化 模块的热插拔 状态信息 / 报警 / 诊断 总线错误 BF( 红色 ) 组故障 SF( 红色 ) 监测 24 V 电源电压 ON( 绿色 ) 监测负载电压 DC 24 V( 绿色 ) ; 集成电源模块 隔离 背板总线和电气设备之间 - - 电源电压和电气设备之间 环境要求工作温度 温度范围 -25 ~ 55 ºC -25 ~ 55 ºC 储藏 / 运输温度 温度范围 -40 ~ 70 ºC -40 ~ 70 ºC 防护等级和保护类别 IP 65 IP 66 IP 67 尺寸 W H D(mm) /80

183 SIMATIC ET 200 ET 200pro IM154-4 PN 接口模块概述 PROFINET 接口模块用于将 ET 200pro 站点连接到 PROFINET IO 控制器 ; 提供三种不同的连接模块, 即 M12 7/8" 连接,2 RJ45 连接, 2 SCRJ FO 连接 ; 最大可以扩展 16 个模块 ; 可以扩展包括数字量输入输出, 模拟量输入输出, 电机启动器, 变频器, 气动单元模块,RFID 模块 ; 接口模块内部集成电源管理功能, 节省用户投资成本 技术数据 订货号电源电压 额定值 (DC) 短路保护 极性反接保护额定值 DC 24 V 电压允许范围 (DC) 电流消耗从负载电压 1L+ 消耗, 最大功耗, 典型值存储器 微型存储卡地址区 输入输出各协议 PROFINET IO PROFINET IO 传输速率, 最大传输速率的自动检测服务 IM154-4 PN HF 6ES AB10-0AB0 24 V ; 通过可更换的熔断器 ; 防损坏 20.4 ~ 28.8 V 400 ma 6 W 字节 100 Mbit/s; 全双工 ARP,PING,SNMP 订货号 IM154-4 PN HF 6ES AB10-0AB0 状态信息 / 报警 / 诊断 总线错误 BF( 红色 ) 组故障 SF( 红色 ) 监测 24 V 电源电压 ON( 绿色 ) 监测负载电压 DC 24 V( 绿色 ) 隔离背板总线和电气设备之间电源电压和电气设备之间 环境要求工作温度 温度范围 -25 ~ 55 ºC 储藏 / 运输温度 温度范围 -40 ~ 70 ºC 防护等级和保护类别 IP 65 IP 66 IP 67 尺寸 W H D(mm) /81

184 SIMATIC ET 200 ET 200pro IM PN/DP CPU 接口模块概述 PROFINET IO 控制器, 可以连接 PROFINET IO 设备 ; 支持 PROFINET CBA 功能 ; 通过 CBA 功能可以作为 PROFIBUS DP 到 PROFINET 的代理服务器 ; 该 CPU 功能类似于 CPU315-2PN/DP 功能 ; 可以 PROFIBUS DP 总线使 ET 200pro 与上一级的主站进行通讯 ; 通过 Step7 软件可以快速, 简单的对其进行编程 ; 需要 MMC 卡才能运行 技术数据 订货号 IM154-8 PN/DP CPU 6ES AB01-0AB0 电源电压额定值 (DC) 24 V 电压范围 (DC) 20.4 ~ 28.8 V 电流损耗 电流损耗 200 ma 存储器 RAM 集成 384 kb, 不可扩展 装载存储器最大,8 MB CPU/ 块 DB, 最大 1024, 每个 64 KB FB/FC, 最大 1024, 每个 64 kb OB, 最大 64 kb CPU/ 指令时间 位操作, 最小 0.05μs 字操作, 最小 0.09μs 定点数运算 0.12μs 浮点数运算 0.45μs 定时器 / 计数器 S7 计数器, 最大 256 s7 定时器, 最大 256 地址区输入输出, 最大各 2,048 字节过程映像区输入输出, 可调整各 2,048 字节数字量通道输入输出位, 最大各 16,384 位模拟量通道输入输出, 最大各 1,024 订货号 IM154-8 PN/DP CPU 6ES AB01-0AB0 硬件配置 中央机架 1 每个机架模块数, 最大 16 或最长 1 m 集成的 DP 主站接口数 1 硬件时钟 通讯功能 PG/OP 通讯 路由功能 全局数据通讯 S7 基本通讯 S7 通讯 TCP/IP,UDP,ISO-on-TCP 开放的 IE 通 TCP/IP,UDP,ISO-on-TCP 连接数量 16 PROFINET CBA 通讯接口 第一接口 PROFIBUS DP 支持功能 MPI/DP 主站 /DP 从站 第二接口 PROFINET 支持功能 PROFINET IO 控制器 / PROFINET CBA 防护等级 IP65/67 尺寸 W H D(mm) /82

185 SIMATIC ET 200 ET 200pro IM PN IWLAN 接口模块概述 产品特点 : IM154-6 PN HF IWLAN 模块可以使 ET 200pro 通过工业无线网络连接到 PROFINET IO 控制器上 ; 防护等级高达 IP65/67 ; IM154-6 PN HF IWLAN 模块可以在 2.4 GHZ 和 5 GHZ 频段上工作 ; 最大的无线传输速率为 54 Mbit/s; IM154-6 PN HF IWLAN 接口模块 :6ES AB00-0AB0 和 6ES AB50-0AB0 直接安装于 IM154-6 PN HF 接口模块的全向天线,ANT IM154-6 IWLAN,2 根 :6ES MA00-0AA00 产品应用领域 : 无线传输系统 ; 仓储和物流系统 ; 物资传送 ; 电葫芦传送系统 ; 其他需要无线应用的领域 技术数据 尺寸 W H D(mm) 模块技术参数通讯速率传输模式总线协议支持的通讯协议电压和电流额定电压 反极性保护 短路保护 最高 54 Mbps Direct Sequence Spread Spectrum(DSSS)to IEEE Complementary Code Keying(CCK)to IEEE Orthogonal Erequency Division Multiplexing(OFDM)to IEEE a/g PROFINET IO Industrial Wireless LAN PROFINET IO(Device) TCP/IP Protocol Suite: Network diagnostics(snmp) ping arp 24 V DC ; 有可替换保险丝 2/83

186 SIMATIC ET 200 ET 200pro 数字量模块概述 数字量输入 / 输出模块, 用于连接执行器 / 传感器 具有丰富的诊断功能 - 具有模块诊断功能的标准模块 - 具有通道诊断和参数化输入延时或过程中断的高性能型模块 ( 数字量输入, 最大 16 个通道 ) ET 200pro 数字 I/O 模块类型如下 : - 16DI DC24V - 8DI DC24V - 8DI DC24V 高性能 - 4DO 2.0 A - 4DO 2.0 A 高性能 - 8DO 0.5 A - 4DIO / 4DO 0.5A - 4DI / 4DO 0.5A 数字量输入模块技术数据 订货号 8DI DC 24V ST 8DI DC 24V HF 16DI DC 24V ST 6ES BF00-0AA0 4BF00-0AB0 4BH00-0AA0 电源电压 DC 24 V 电压允许范围 (DC) 20.4 ~ 28.8 V 20.4 ~ 28.8 V 20.4 ~ 28.8 V 极性反接保护 电流消耗 从负载电压 1L+ 消耗, 最大 20 ma 20 ma 30 ma 功耗, 典型值 2.5 W 2.5 W 3 W 地址区 输入 1 字节 1 字节 2 字节 数字量输入 数字量输入点数 电缆长度 屏蔽电缆长度, 最大 30 m 30 m 30 m 未屏蔽电缆长度, 最长 30 m 30 m 30 m 输入电压 额定值 (DC) 24 V 24 V 24 V 0 信号 -3 ~ 5 V -3 ~ 5 V -3 ~ 5 V 1 信号 11 ~ 30 V 11 ~ 30 V 11 ~ 30 V 输入电流 1 信号, 典型值 7 ma 8 ma 4 ma 编码器电源 输出点数 输出电流最高 55 ºC 时, 最大 1 A 1 A 1A 编码器 2 线制 BERO 允许静态电流 (2 线制 BERO), 最大 1.5 ma 1.5 ma 1.5 ma 订货号 6ES DI DC 24V ST 4BF00-0AA0 8DI DC 24V HF 4BF00-0AB0 16DI DC 24V ST 4BH00-0AA0 参数诊断报警 过程报警 用于 6 个通道 诊断 : 断线 按通道 诊断 : 短路 传感器供电至 M ; 逐个模块 按通道 传感器供电至 M ; 逐个模块 状态信息 / 报警 / 诊断 诊断功能 ; 按通道, 可参数化 可读取的诊断报文 断线 ; 监控 1 < 0.3 ma 短路 ; 传感器供电至 M; 逐个模块 ; 传感器供电至 M; 逐个模块 诊断显示 LED 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字量 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 输入 ( 绿色 ) 隔离电气隔离, 数字量输入 通道和背板总线间 环境要求防护等级和保护类别 IP 65 IP 66 IP 67 尺寸 W H D(mm) /84

187 SIMATIC ET 200 ET 200pro 数字量输出模块技术数据 订货号 4DO DC 24V/2A ST 6ES BD00-0AA0 4DO DC 24V/2A HF 6ES BD00-0AB0 8DO DC 24V/0.5A ST 6ES BF00-0AA0 电源电压 额定值,DC 24 V 24 V 24 V 24 V 短路保护 ; 每通道, 电子式 ; 每通道, 电子式 ; 每通道, 电子式 极性反接保护 ; 防损坏 ; 负载上升 ; 防损坏 ; 负载上升 ; 防损坏 ; 负载上升 电流消耗 从负载电压 2L+( 空载 ), 最大 20 ma 40 ma 30 ma 功耗, 典型值 2.5 W 2.5 W 2 W 地址区 有压缩 4 位 4 位 8 位 无压缩 1 字节 1 字节 1 字节 数字量输出 数字量输出点数 屏蔽电缆长度, 最大 30 m 30 m 30 m 未屏蔽电缆长度, 最长 30 m 30 m 30 m 输出短路保护 ; 每通道, 电子 ; 每通道, 电子 ; 每通道, 电子 灯负载, 最大 10 W 10 W 5 W 控制数字量输入 ; 因为 1 M 与 2 M 跳接, 所以, 1L+ 和 2L+ 之间不再提供隔离 输入电压 1 信号, 最小 2L+(- 0.8 V) 2L+(- 0.8 V) 2L+(- 0.8 V) 输入电流 1 信号额定值 2 A 2 A 0.5 A 开关频率 阻性负载, 最大 100 Hz 100 Hz 100 Hz 感性负载, 最大 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 灯负载, 最大 1 Hz 1 Hz 1 Hz 累积输出电流 ( 每组 ) 最高 55ºC 时, 最大 4 A 4 A 4 A 参数诊断 : 断线 按通道 诊断 : 短路 按通道 CPU/ Master STOP 的特性 按通道 状态信息 / 报警 / 诊断替代值可选择 诊断报警 诊断功能 可读取的诊断报文 断线 短路 ; 至 M 的输出短路 ; 逐个模块 ; 至 M 的输出短路 ; 逐个模块 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字量输出 ( 绿色 ) 通道错误指示灯 F( 红色 ) 隔离 通道和背板总线间 电气隔离, 数字量输出 通道间 通道和背板总线间 尺寸 W H D(mm) /85

188 SIMATIC ET 200 ET 200pro 数字量输入 / 输出模块技术数据 订货号 4 DIO / 4DO DC 24V, 0.5A 4 DI / 4DO 24V DC, 0.5A 6ES BF00-0AA0 6ES BF50-0AA0 电源电压 额定值,DC 24 V 24 V 24 V 短路保护 ; 每通道, 电子式 ; 每通道, 电子式 极性反接保护 24 V ; 防损坏 ; 负载上升 ; 防损坏 ; 负载上升 电流消耗从负载电压 2L+( 空载 ), 最大 20 ma 20 ma 功耗, 典型值 3 W 3 W 数字量输入数字量输入点数 4;4DIO 可以通过参数设置 4 输入电压 额定值 (DC) 24 V 24 V 0 信号 -3 ~ 5 V -3 ~ 5 V 1 信号 11 ~ 30 V 11 ~ 30 V 输入电流 1 信号, 典型值 7 ma 7 ma 短路保护 ; 每通道, 电子式 ; 每通道, 电子式 数字量输出数字量输出点数 8; 4DO 固定, 另外 4DIO 通过参数设置 4 负载组 2; 每组 4 个输出 输出短路保护 ; 每通道, 电子 ; 每通道, 电子 灯负载, 最大 10 W 5 W 控制数字量输入 开关频率 阻性负载, 最大 100 Hz 100 Hz 感性负载, 最大 0.5 Hz 0.5 Hz 灯负载, 最大 1 Hz 1 Hz 累积输出电流 ( 每组 ) 最高 55 ºC 时, 最大 4 A 2 A 电缆长度 屏蔽电缆长度, 最大 30 m 30 m 未屏蔽电缆长度, 最长 30 m 30 m 状态信息 / 报警 / 诊断 诊断报警 诊断功能 可读取的诊断报文 短路 ; 至 M 的输出短路 ; 逐个模块 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯 ( 绿色 ) 电气隔离, 数字量输出 通道间 通道和背板总线间 尺寸 W H D(mm) /86

189 SIMATIC ET 200 ET 200pro EM144 和 EM145 模拟量模块概述 模拟量输入 / 输出模块, 用于连接执行器 / 传感器 具有诊断功能 限制值和替换值 模拟量输入模块技术数据 订货号 4AI U HF 6ES FF00-0AB0 4AI I HF 6ES GF00-0AB0 4AI RTD HF 6ES JF00-0AB0 4 AI TC HF 6ES PF00-0AB0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V 24 V 24 V 24 V 极性反接保护 ; 防损坏 ; 防损坏 ; 防损坏 ; 防损坏 电流消耗 功耗, 典型值 1.1 W 1.1 W 0.7 W 0.7 W 地址区 每个模块需要的地址空间, 最大 8 字节 8 字节 8 字节 8 字节 模拟量输入 模拟量输入点数 屏蔽电缆长度, 最大 30 m 30 m 30 m 30 m 循环时间 ( 所有通道 ), 最大 267 ms 267 ms 83 ms 激活通道数 基本转换时间 信号输入类型及范围 0~150 Ω;0~300 Ω;0~600 Ω;0~3000 Ω E,N,J,K,L, 1 ~ 5 V;-10 ~ 10 V; -20 ~ 20 ma; ;Ni100;Ni1000;Ni120;Ni200;Ni500; S,R,B,T 型, -5 ~ 5 V 4 ~ 20 ma Pt100;Pt1000;Pt200;Pt500 温度补偿内部或外部 模拟值创建测量原理 积分 积分 积分 积分 过载区域的分辨率 ( 位, 包括符号 ), 最大 15 位 ;+/- 10V,+/- 5 V; 14 位 0 ~ 10,1 ~ 5 V 15 位 ;+/- 20 ma; 14 位 0~20 ma,4~20 ma 15 位 ;150,300,600 和 3000 Ohm; 其它为 15 位 + 符号 15 位 + 符号 积分时间,[ms] 20/ / / /16.67/20/100 ms 转换时间 ( 每通道 ) ms; ms at 50 Hz; 67 ms 67 ms 4.7/19/22/102 ms ms at 60 Hz 测量值滤波 可参数化 ;4 个阶段,1, 4, ;4 个阶段,1, 4, ;4 个阶段,1,4, ;4 个阶段,1,4, 16, 64 循环时间 16,64 循环时间 16,64 循环时间 16,64 循环时间 编码器电源短路保护 ; 每模块 ; 每模块 编码器 二线制变送器电流测量 四线制变送器电流测量 二线制电阻测量 ; 也测量线路电阻 三线制电阻测量 四线制电阻测量 诊断 断线 ;1 ~ 5 V ;4 ~ 20 ma 短路 ;1 ~ 5 V ;4 ~ 20 ma 组故障显示 上溢 / 下溢 隔离 通道间 通道和背板总线间 尺寸 W H D(mm) /87

190 SIMATIC ET 200 ET 200pro 模拟量输出模块技术数据 订货号 6ES AO U HF 4FF00-0AB0 4AO I HF 4GF00-0AB0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V 24 V 极性反接保护 ; 防损坏 ; 防损坏 地址区 每个模块需要的地址空间, 8 字节 8 字节 最大 模拟量输出模拟量输出点数 4 4 屏蔽电缆长度, 最大 30 m 30 m 电压输出, 短路保护 电压输出, 短路电流, 最大 50 ma 电流输出, 空载电压, 最大 16 V 循环时间 ( 所有通道 ), 最大 3 ms 3 ms 信号类型及范围 0 ~ 10 V 1 ~ 5 V -10 ~ 10 V 0 ~ 20 ma -20 ~ 20 ma 4 ~ 20 ma 执行器连接 电压输出,2 线制连接 电压输出,4 线制连接 两线制电流输出 电流输出, 4 线制连接 订货号 6ES AO U HF 4FF00-0AB0 4AO I HF 4GF00-0AB0 精度转换精度 15 位 :-10 ~ 10 V 14 位 :1 ~ 5 V 15 位 :0 ~ 10 V 15 位 :+/-20 ma 14 位 :0 ~ 20 ma 15 位 :4 ~ 20 ma 转换时间 ( 每通道 ) 0.7 ms 0.7 ms 状态信息 / 报警 / 诊断替代值可选择 报警 诊断报警, 参数化, 参数化 过程报警 - - 诊断 诊断功能 可读取的诊断报文 断线 - ; 每通道, 不在零范围 短路 ; 每通道, 不在零范围 组故障 SF( 红色 ) 隔离 通道间 - - 通道和背板总线间 尺寸 W H D(mm) AO U High Feature(6ES FF00-0AB0) 管脚分配 4AO U High Feature(6ES GF00-0AB0) 管脚分配 圆形连接器视图 端子 X1-X4 针脚分配 * 圆形连接器视图 端子 X1-X4 针脚分配 * 1 24 V 电子设备 / 编码器电源 1L V 电子设备 / 编码器电源 1L+ 2 输出信号 + 2 输出信号 + 3 编码器电源接地 (1 M) 3 编码器电源接地 (1 M) 4 输出信号 功能性接地 (FE) 输出信号 - 功能性接地 (FE) 或 5 线制铜缆, 屏蔽 * 请注意与 ET 200X 相比, 针脚分配的变化 或 5 线制铜缆, 屏蔽 * 请注意与 ET 200X 相比, 针脚分配的变化 2/88

191 SIMATIC ET 200 ET 200pro 故障安全型数字量模块概述故障安全数字量输入 / 输出, 具有防护等级 IP65/66/67, 用于不带控制柜的设备级应用 故障安全数字量输入 用于读取故障安全型传感器信息 (1 或 2 个通道 ) 2 个共享信号 (2-out-of-2) 提供集成差异评价 可提供内部传感器供电 ( 包括测试功能 ) 故障安全数字量输出 由执行器进行故障安全 2 通道作动 ( 漏型 / 源型输出 ) 可以驱动最高 2 A 的执行器所有模块均获得 Cat.4(EN 954-1) 和 SIL 3(IEC 61508) 认证, 并具有详细诊断功能 该模块支持 PROFIBUS 和 PROFINET 组态中的 PROFlsafe 它们能够与 IM F-CPU,CPU 31xF-2 DP,CPU 31xF-2 PN/DP 和 CPU 416F-2 一起使用 订货数据安全型数字量输入模块 8/16 F-DI PROFlsafe 24 V DC, 包括总线模块 连接模块须单独订货 故障安全数字量输入 / 输出模块 4/8 F-DI,4 F-DO 2 A 24 V DC, 包括总线模块 连接模块须单独订货 附件连接模块用于故障安全电子模块 4/8 F-DI/4 F DO,24 V DC/2 A 连接模块用于故障安全电子模块 8/16 F-DI,24 V DC/2 A IM 高性能型接口模块用于 ET 200pro, 包括终端模块 PROFINET 接口模块 IM PN 包括终端模块 M12 密封帽用于保护未使用的 ET 200pro M12 接口 M12 接头, 可在现场装配 5 针, 用于连接执行器或传感器,1 件 订货号 6ES FA00-0AB0 6ES FC00-0AB0 6ES DC00-0AA0 6ES DD00-0AA0 6ES AA01-0AB0 6ES AB10-0AB0 3RX AA00 3RK1902-4BA00-5AA0 应用 ET 200pro 的故障安全模块是全自动化的一个组成部分, 能够用来实现安全相关的应用要求 安全运行所需安全功能集成在模块中 该模块可用于符合 Cat.4/SIL 3 规范的安全型电路 与故障安全型 SIMATIC S7 CPUs 的通讯可以通过 PROFlsafe 来实现 该模块能够在 IM 高性能型和 IM PROFINET 高性能型接口模块的分布式组态下运行 需要用标准电源模块为模块供电 2/89

192 SIMATIC ET 200 ET 200pro PM-E 电源模块概述 PM-O 电源模块概述 电源模块 PM-E 24 V DC 应用 PM-E 24 V DC 电源模块用于对 ET 200pro 站内的电子模块补充供电, 或者对 24 V 负载电压进行分组 提供有以下模块 : PM-E 24 V DC PM-E 连接模块 ( 必须单独订货 ): CM PM-E( 配有 2 个 M20 螺钉固定电缆头 ) CM PM-E ECOFAST Cu( 配有一个 ECOFAST Cu 接头 ) CM PM-E 7/8"( 配有一个 7/8" 接口 ) CM PM-E Push-pull 2 24 V DC 带 CM PM O PP 的 PM-O 2 24 V DC 电源模块 PM-O 2 24 V DC 电源模块应用 PM-O 2 24 V DC 电源模块可以将 ET 200pro 站点内的 24 V 负载电压 2L+ 和电子 / 编码器供电电源 1L+ 引出 当系统中配合使用 F-Switch(6ES FS00-0AB0) 模块时,PMO 模块可以用来安全钝化负载 以下的模块已经可以使用 : PM-O 2 24 V DC PM-E 连接模块 ( 须单独订货 ): CM PM-O PP 技术数据订货号 6ES CA00-0AA0 电源 额定值,DC 24 V 电压和电流 短路保护, 通过电源模块内的可更换熔断器 极性反接保护 ; 防损坏状态信息 / 报警 / 诊断 诊断功能 可读取的诊断报文 丢失负载电压 诊断显示 LED 组故障 SF( 红色 ) 监测负载电压 DC 24 V( 绿色 ) 环境要求防护等级和保护类别 IP 65 IP 66 IP 67 尺寸 W H D(mm) 技术数据订货号 6ES CA60-0AA0 电流输出 最大负载电流 1L+ 最大 2 A, 2L+ 最大 6 A 电源电压 额定值 (DC) 24 V 电压和电流 2L+ 负载电压 短路保护 反极性保护 状态信息 / 报警 / 诊断 诊断功能 诊断信息可读 诊断指示 LED 组错误 SF( 红色 ) 环境要求 IP 65 IP 66 IP 67 尺寸 W H D(mm) /90

193 SIMATIC ET 200 ET 200pro SIMATIC RF170C 概述 应用 带有 RF 170C 通迅模块的 ET 200pro 分布式 I/O 系统专门设计用于工业自动化和物流领域 因为具有高达 IP67 的防护等级,RF170C 能够在没有控制柜的情况下进行安装 RF170C 主要应用于 : 机械工程, 自动化系统, 输送机系统 汽车工业 / 供应商中的辅助装配线 小型装配线 RF170C 是一种通讯模块, 用于将西门子的 RFID 系统连接到 ET 设计 200pro 分布式 I/O 系统 所有 RFID 系统的读码器 (SLGs) 能够在 RF170C 上运行 因为拥有高防护等级和坚固性,ET 200pro 特别适用于机器级 PROFIBUS/PROFINET 主站模块, 例如 S7-400 CPU 的应用 这种带有 PROFIBUS 和 PROFINET 连接系统的模块化结 构能够将其运用于所有应用之中 整个系统采用插接技术, 可 实现快速安装 优点 PROFINET ET 200pro 接口模板 SIMATIC RF170C 两个并行 MOBY 通道保证了动态读取点的实时模式 PROFIBUS 通过选择不同的接口模块,RFID 系统能够通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行连接 这种模块式设计带有 PROFIBUS 和 PROFINET 所用的接口模 至其它 PROFIBUS 总线通讯方 块, 可支持实现其通用性 使用 8 针 M12 进行读码器连接, 所以, 可从带有 ASM 473 的 ET 200X 快速转换到带有 RF170C 的 ET 200pro 24 V, 用于 ET 200pro,RF170C 和阅读器 高性能的硬件, 确保了与 SLG( 读码器 ) 的数据交换 向应 用程序快速连续提供数据 通过 SIMAIC Manager, 可轻松下载固件, 便于功能扩展和错误修正, 确保了 RFID 系统的高度可用性 可参数化的 RFID 诊断功能支持起动和故障检修 2. 阅读器 标签 /MDS 1. 阅读器 G_FS10_XX_00177 选择范围广泛的预组配连接电缆可针对 ET 200pro 和 RF170C 进行订购 这在安装期间可以节约时间和资金, 同时确保更 高的质量 2/91

194 SIMATIC ET 200 ET 200pro 功能 PRF170C 包含一个电子模块和一个连接块, 这些必须单独订货 接口模块分为 PROFIBUS 和 PROFINET 两种不同的类型 对于 PROFIBUS 总线连接, 可选择使用 ECOFAST 连接系统, M12,7/8", 电缆线扣 对于 PROFINET 接口模块, 可提供 M12,7/8" 连接 可通过对象管理器 (OM) 将 RF170C 集成到 SIMATIC STEP 7 中 GSD 文件可将 ET 200pro 集成至非西门子系统中 RF170C 能够通过 SIMATIC 管理器的软件工具 HW_Config, 或者另一种 PROFIBUS/PROFINET 工具来组态 接口模块可连接一个或两个读取器, 通过读取器连接电缆 标准电缆长度为 2 m 对于其它读码器电缆长度, 可使用 2 m 和 50 m 之间的加长电缆 也可根据需要由客方自制 原则上, 应答器中的数据可按下列方式存取 : 通过绝对地址直接寻址 可使用文件名通过 MOBY 文件处理器 ( 仅 MOBY I/U) 方便存取 LED 及简单的调试服务可以指示的错信息和操作状态 ( 现场标号, 传输状态等 ) 有两个接口分别为两个读取器提供电源, 电源均带有熔断器 每个 RF170C 为一个或多个读取器允许提供的最大电流为 0.8 A 可使用绝对地址直接访问 MDS 的数据 (FB/FC45,FC55), 或使用文件名以 MOBY 的文件句柄的方式可更加便捷的进行访问 (FB45,FB46) RF170C 和控制器之间的通讯是非循环的 当向 / 从 RF170C 传输大量的数据而不会导致总线周期过载, 因而在大数据量传输时具备优势 此外,RF170C 能够以这种模式极快地处理串联的标签指令 技术数据通讯模块 RF170C 环境温度 工作 -25 ~ 55 ºC 贮存 -40 ~ 70 ºC 20 K/h 相对湿度 5 % - 最大 100 % 大气压力 795 ~ 1,080 hpa 抗冲击性针对 ET 200pro 抗振性针对 ET 200pro 电源 额定值 24 V DC 授权范围 20.4 V ~ 28.8 V DC 电流消耗 无读码器典型值 130 ma 带有 2 部读码器 1000 ma 盖罩 防护等级 IP67 外壳材料热塑性塑料 ( 强化玻璃纤维 ) 外壳颜色 IP Basic 714 尺寸 W H D(mm) RF170C 无连接块 RF170C 带有连接块 重量 无连接块大约 270 g 带有连接块大约 770 g 串行读码器接口 MOBY I/E:19200 波特 ( 总传输速率 ) MOBY U/D,RF300:19200, 57600, 波特连接器 2 M12 耦合器插头, 7 针读码器的电缆长度 标准长度 2 m 可选预装配电缆 5 m 10 m 20 m 50 m 自行组装电缆根据读 / 写设备 高达 m 读码器的电源电压 24 V 最大电流 ; 连接 2 部读码器 0.4 A/ 每读码器最大电流 ; 连接 1 部读码器 0.8 A/ 每读码器 2/92

195 SIMATIC ET 200 ET 200pro 标准型和高性能型电机启动器概述 优点 ET 200pro 电机起动器具有下列优点 : 因为模块化和紧凑型的设计而具有高灵活性 在所有电机起动器型号中差异较小 (2 个单元高达 5.5 kw) 使用 STEP 7 HW-Config 而具有广泛的参数化功能 通过单元的快速更换 ( 易安装和插接技术 ) 而提升了设备的可用性 广泛的诊断功能和预防性维护信息 用于本地控制功能的参数化输入 ( 高性能型 ) 高达 IP65 的防护等级, 免控制柜的构造 电机起动器 只有两个类型, 最大 5.5 kw 所有设置均能由总线进行参数化 全面的诊断信号 过载能够通过远程复位来确认 电流不平衡监控 堵转保护 过载时的紧急启动功能 通过总线传送电流值 电流限值监控 直接起动器或可逆起动器 电源总线连接可以使用新的 HAN Q4/2 插塞式连接器 导线截面积高达 6 4 mm 2 每段 25 A( 使用插座实现电源回路 ) 作为一种选件, 提供 400 V AC 制动触点隔离模块具有开关切断功能的隔离模块用于在设备维修期间安全切断 400 V 工作电压, 并提供集成群组熔丝保护功能 ( 即 : 对随后供电的电机起动器进行额外的群组短路保护 ) 所有站都安装了作为一种选件的隔离模块, 具体视配电概念而定 本地安全隔离模块带有本地安全型模块 本地安全隔离模块 400 V 关断模块有可能通过适当的电路来实现安全类别 4 本地安全隔离模块是一种维护开关, 可使用 DIP 开关进行参数化, 并具有集成安全分析功能 它用于 : 连接符合 Cat.3-4/Sil3 的 1 或 2 通道紧急停止电路 ( 防护门或紧急停止按钮 ), 并且可对对起动进行参数化设置 通过安全导轨信号来控制 400 V 关断模块 应用借助于 ET 200pro 电机起动器, 任何三相负载均能保护和开关 它们是 ET 200pro 的一个组成部分, 具有高达 IP65 的防护等级, 使其可以理想地应用于模块化 分布式的外围设备而无需使用控制柜或控制机壳 作为带有固态过载评价的保护概念以及 SIRIUS 开关设备 SOO 的使用, 能够在标准型和高性能型电机起动器上实现额外的优点, 使其很快适用于设备停机成本高的制造过程 : 通过精细的模块化结构可以更加轻易地进行组态 当使用 ET 200pro 电机起动器时, 可以将每负载馈电器的部件清单减为两大项目 : 总线模块和电机起动器 这使得 ET 200pro 成为输送系统和机器 工具制造过程理想的模块化机器概念或解决方案 通过随后增添的模块可轻易进行扩展 这种创新性的插入式技术还可以消除目前所需的布线问题 通过热插拔功能 ( 在运行期间切断和连接 ), 如有必要, 电机起动器在几秒之内即可更换, 而无须关断 ET 200pro 站和设备过程 因此, 建议将这种电机起动器用于具有特殊可用性要求的应用 此外, 因为差异性较低, 也可以优化存储成本 (2 个单元高达 5.5 kw) 电机起动器的订购选件配有 400 V AC 制动输出, 提供了对带有 400 V AC 制动器的电机进行控制的可能性 通过高性能型电机起动器上的 4 点本地输入, 有可能实现自主专用功能, 这种功能使其能够独立运行, 而不必依赖于总线和更高级的控制系统, 例如 : 门阀控制或限位隔离开关上面的快速停止 与此同时, 这些输入的状态作为信号发送给控制系统 在将具有隔离开关和群组熔断功能的可选隔离模块用于 ET 200pro 时, 电机起动器的 400 V 电源能够在现场 ( 即 : 本地 ) 直接开启和切断 2/93

196 SIMATIC ET 200 ET 200pro ET 200pro 电机启动器选型和订货数据 型号订货号电机起动器, 标准型机械式, 电机保护 : 热力模型直接起动器 Dse 1) 无制动输出 3RK S40-4AA0 有制动输出 400 V AC 3RK S40-4AA3 可逆起动器 RSe 1) 无制动输出 3RK S40-4AA0 有制动输出 400 V AC 3RK S40-4AA3 电机起动器, 高性能型机械式, 电机保护 : 热力模型直接起动器 Dse 1) 无制动输出 3RK S40-4AA0 有制动输出 400 V AC 3RK S40-4AA3 可逆起动器 RSe 1) 无制动输出 3RK S40-4AA0 有制动输出 400 V AC 3RK S40-4AA3 额定工作电流的设计范围 0.15 ~ 2.0 A K 1.5 ~ 12.0 A L 1) 仅用于背板总线模块和宽机架中 背板总线模块和宽机架须单独订货 ( 参见 ET 200pro 电机起动器附件 ) 本地安全模块概述 应用本地安全隔离模块本地安全隔离模块与带附加本地安全功能的标准隔离模块功能相同 本地安全隔离模块包含有一个 3TK28 41 模块, 配有 M12 端子, 用于连接外部安全部件 端子 1 和 2 用于连接 1 通道或 2 通道急停回路或防护门回路 (IN1,IN2) 为监控启动, 可在端子 3 连接一个外部 START 开关 所需的安全功能可使用位于左侧 M12 开孔下方的 2 个滑动开关来设置 在紧急停止时, 本地安全隔离模块可脱扣下游 400 V 关断模块 从而安全隔离 400 V 回路, 实现安全等级 CAT 4 与 400 V 关断模块组合使用, 本地安全隔离模块可用于 Category 4 EN 安全应用 400 V 关断模块 400 V 关断模块可与本地安全隔离模块一起用于本地安全应用 它包含两个串联连接的接触器, 用于安全脱扣主回路 设备的辅助回路供电通过背板总线模块中的安全电源导轨提供 与本地安全隔离模块组合使用,400 V 关断模块可用于 Category 4 EN 安全应用 选型和订货数据 本地安全隔离模块这种本地安全隔离模块是一种具有集成安全评估功能的维护开关, 能够使用 DIP 开关进行参数化设置 它用于 : 连接单通道或双通道紧急停止电路, 符合 Cat.3-4/Sil3( 防护门或紧急停止按钮 ), 并具有可参数化的起动特性 通过安全导轨信号来控制 400 V 关断模块 400 V 关断模块 型号订货号 ET 200pro 本地安全隔离模块, 机械式本地安全隔离模块 2)4) 3RK HS00-7AA0 额定工作电流 25 A 400 V 关断模块 2)4) 3RK HS00-8AA0 额定工作电流 16 A 1) 仅用于背板总线模块和宽模块机架中 背板总线模块和宽机架必须单独订货 ( 参见 ET 200pro 电机起动器附件 ) 2) 本地安全隔离模块仅能与 400 V 关断模块一起使用 3) 400 V 关断模块仅能与本地安全隔离模块一起使用 4) 仅涉及本地安全 RSM 所用的专用背板总线模块 ( 参阅 ET 200pro 电机起动器的附件 ) 使用 400 V 关断模块, 可安全断开 400 V 工作电压,Cat 3-4/ SIl3 仅与本地安全隔离模块组合使用 2/94

197 SIMATIC ET 200 ET 200pro ET 200pro 气动单元模块概述 用于连接 FESTO CPV 10 和 CPV 14 阀岛模块 ; ET 200pro 可以应用在气动需求的环境下 ; 由于具有丰富的阀岛功能和不同流速的控制, 使得可以更加灵活的使用气动单元 应用气动单元模块主要是为了连接 FESTO 的气动阀门而设计的 因此,ET 200pro 也可以应用在那些需要气动单元的控制的场合 可以使用 CPV 10 和 CPV 14 FESTO 阀岛, 而其可以从 FESTO 购买 技术数据 订货号 6ES EA00-0AA0 6ES EB00-0AA0 电压和电流负载电压 2L+ 额定值 (DC) 24 V 24 V 短路保护 极性反接保护 电流损耗 从负载电压 2L+, 最大 20 ma 20 ma 状态信息 / 报警 / 诊断 诊断功能 可读取的诊断报文 丢失负载电压 功率损耗 2.6 W 2.6 W 地址区无压缩 2 字节 2 字节 数字量输出数字量输出数量 输出电流信号 1, 额定值 12 ma 12 ma 开关频率感性负载, 最大 25 Hz 25 Hz 状态信息 / 报警 / 诊断报警 诊断报警 诊断 诊断功能 诊断信息可读 诊断指示 LED 组故障 SF( 红色 ) 数字量输出状态指示 ( 绿色 ) 2/95

198 SIMATIC ET 200 ET 200eco ET 200eco 概述 ET 200eco PROFIBUS 一个完整的 ET 200eco PROFIBUS 站点由一个 ET 200eco 基本模块及一个 ECOFAST 或 M12,7/8" 连接模块构成 ;M12,7/8" 连接和 ECOFAST 连接, 可以根据需要灵活选择 基本模块 ECOFAST 连接模块 ET 200eco 是一款高防护, 无控制柜设计和经济型的分布式 IO 产品, 并且同时支持 PROFIBUS DP 和 PROFINET 工业现场总线, 在安装空间有限或应用环境比较恶劣的场合具有广泛的应用前景 M12, 7/8" 连接模块 ET 200eco 站点 产品特点 结构紧凑, 经济型 I/O, 用于处理数字量输入输出信号 ; 无控制柜设计, 防护等级 IP67, 接线灵活而快速 ; 同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线 ; 应用范围 汽车行业 钢铁行业 电力行业 机床行业 物流行业 食品饮料行业 其他需要高防护或比较恶劣的应用环境 PROFIBUS 连接模块上包含总线和电源所用的 T 功能, 使得在调试和更换模块期间能够将模块从 PROFIBUS 断开, 或者重新连接到 PROFIBUS, 而不会中断运行 模块类型如下数字量模块订货号 8 DI DC 24V; 8 X M12 6ES7141-3BF00-0XA0 16 DI DC 24V; 8 X M12 6ES7141-3BH00-0XA0 8 DO DC 24V/2A; 8 X M12 6ES7142-3BF00-0XA0 16 DO DC 24V/0.5A; 8 X M12 6ES7142-3BH00-0XA0 8 DI / 8 DO DC 24V/1.3A; 8 X M12 6ES7143-3BH10-0XA0 8 DI / 8 DO DC 24V/2A; 8 X M12 6ES7143-3BH00-0XA0 4/8 F-DI 24V DC 6ES7148-3FA00-0XB0 2/96

199 SIMATIC ET 200 ET 200eco ET 200eco DP M12, 7/8 系统 ET 200eco DP ECOFAST 系统 2/97

200 SIMATIC ET 200 ET 200eco ET 200eco DP ECOFAST 系统 ( 续 ) ECOFAST 转换器类型说明表 订货号 功能 Segment 1/2 Medium PROFIBUS-DP IP20 3RK1911-1AA22 Supply(passive) 插座 / 插座 ( 铜芯线 ) A/B terminals 3RK1911-1AA32 Conducting(passive) 插针 / 插座 ( 铜芯线 ) A/B terminals 3RK1911-1AG22 Supply(active) 插座 / 插座 ( 光纤电缆 ) SUB-D 插座 3RK1911-1AG32 Conducting(active) 插针 / 插座 ( 光纤电缆 ) SUB-D 插座 3RK1911-1AG22 Supply(active) 插座 / 插座 ( 铜芯线 ) SUB-D 插座 3RK1911-1AG32 Conducting(active) 插针 / 插座 ( 铜芯线 ) SUB-D 插座 说明 : Passive 意思是说该 Profibus 信号没有再生能力,IP20 和 IP65/67 侧仅仅是简单的电气连接 Acitive 意思是说 Profi bus 信号可以被再生,IP20 和 IP65/67 具有电气隔离 2/98

201 SIMATIC ET 200 ET 200eco 数字量输入模块 (DP) 技术数据 订货号 6ES BF00-0XA0 6ES BH00-0XA0 6ES FA00-0XB0 电源电压 额定值 (DC) 24 V 24 V 24 V 极性反接保护 电流消耗 从负载电压 1L+ 消耗, 最大 70 ma; 典型值 70 ma; 典型值 100 ma 功耗, 典型值 2.4 W 3.6 W 3 W 协议 PROFIBUS DP 协议 PROFIBUS DP 传输速率, 最大 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s 数字量输入数字量输入点数 ; 8 个单通道, 4 个双通道 电缆长度未屏蔽电缆长度, 最大 30 m 30 m 30 m 输入电压 额定值 (DC) 24 V 24 V 24 V 0 信号 -3 ~ 5 V -3 ~ 5 V -30 ~ 5 V 1 信号 13 ~ 30 V 13 ~ 30 V 15 ~ 30 V 输入电流 1 信号, 典型值 7 ma 7 ma 3.7 ma 状态信息 / 报警 / 诊断报警 诊断报警 诊断 诊断功能 可读取的诊断报文 断线 短路 ;R < 800 Ω( 一点输出 ), R < 40 hms( 并联输出 ) ;R < 800 Ω( 一点输出 ), R < 40 hms( 并联输出 ) 编码器电源 输出点数 输出电压 24 V DC 24 V DC 最小 L+(-1.5 V) 输出电流, 额定值 1A; 累积电流高达 55 ºC 1A; 累积电流高达 55 ºC 300 ma 短路保护 ; 电子式 ; 电子式 编码器可连接的编码器 2 线制 BERO - 允许静态电流 (2 线制 BERO), 最大 1.5 ma 1.5 ma 状态信息 / 报警 / 诊断诊断显示 LED 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字量输入 ( 绿色 ) 通道错误指示灯 F( 红色 ) 尺寸 W H D(mm) /99

202 SIMATIC ET 200 ET 200eco 数字量输出模块技术数据 订货号 6ES BF00-0XA0 3BH00-0XA0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V 24 V 极性反接保护 电流消耗 从负载电压 2L+ 消耗 60 ma; 典型值 80 ma; 典型值 ( 空载 ), 最大 从负载电压 1L+ 消耗, 最大 70 ma; 典型值 70 ma; 典型值 功耗, 典型值 4 W 4 W 协议 PROFIBUS DP 协议 PROFIBUS DP 传输速率, 最大 12 Mbit/s 12 Mbit/s 数字量输出 数字量输出点数 8 16 未屏蔽电缆长度, 最长 30 m 30 m 输出短路保护 ; 电子式 ; 电子式 响应阈值, 典型值 4 A( 每通道 ) 4 A( 每通道 ) 灯负载, 最大 10 W 5 W 控制数字量输入 输出电流 1 信号额定值 2 A 0.5 A 0 ~ 55 ºC 时 1 信号允许范围最小 5 ma 5 ma 0 ~ 55 ºC 时 1 信号允许范围最大 2.4 A 1 A 开关频率 阻性负载, 最大 100 Hz 100 Hz 感性负载, 最大 0.5 Hz 0.5 Hz 灯负载, 最大 1 Hz 1 Hz 状态信息 / 报警 / 诊断 状态指示 诊断显示 LED 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字量输出 ( 绿色 ) 通道错误指示灯 F( 红色 ) - - 尺寸 W H D(mm) 数字量输入 / 输出模块技术数据 订货号 6ES BH00-0XA0 3BH10-0XA0 电压和电流 额定值 (DC) 24 V 24 V 极性反接保护 - 电流消耗 从负载电压 2L+( 不带空载 ), 最大 60 ma; 典型值 60 ma; 典型值 从负载电压 1L+ 消耗, 最大 70 ma; 典型值 70 ma; 典型值 功耗, 典型值 5 W 5 W PROFIBUS DP 传输速率, 最大 12 Mbit/s 12 Mbit/s 数字量输入 数字量输入点数 8 8 输入电压 额定值 (DC) 24 V 24 V 0 信号 -3 ~ 5 V -3 ~ 5 V 1 信号 13 ~ 30 V 13 ~ 30 V 输入电流 1 信号, 典型值 7 ma 7 ma 数字量输出 数字量输出点数 8 8 未屏蔽电缆长度, 最长 30 m 30 m 输出短路保护 ; 电子式 ; 电子式 响应阈值, 典型值 4 A( 每通道 ) 4 A( 每通道 ) 灯负载, 最大 10 W 5 W 输出电流 1 信号额定值 2 A 0.5 A 开关频率 阻性负载, 最大 100 Hz 100 Hz 感性负载, 最大 0.5 Hz 0.5 Hz 灯负载, 最大 1 Hz 1 Hz 状态信息 / 报警 / 诊断 组故障 SF( 红色 ) 状态指示灯数字量输出 ( 绿色 ) 状态指示灯数字量输入 ( 绿色 ) 通道错误指示灯 F( 红色 ) - - 尺寸 W H D(mm) /100

203 SIMATIC ET 200 ET 200eco ET 200eco PN 概述 ET 200 eco PROFINET 站点为一个整体, 无需选择连接模块, ET 200eco PN 接口模块可以在没有 MMC 卡的情况下, 正常运行 ; 更换设备时, 也无需 PG 或其他编程器支持 其模块如下图所示 : ET200eco PN 模块类型如下 : 数字量模块 订货号 8 DI DC 24V ;4 x M12 6ES7141-6BF00-0AB0 8 DI DC 24V ;8 x M12 6ES7141-6BG00-0AB0 16 DI DC 24V ;8 x M12 6ES7141-6BH00-0AB0 8 DO DC 24V/0.5A ;4 x M12 6ES7142-6BF50-0AB0 8 DO DC 24V/1.3A ;4 x M12 6ES7142-6BF00-0AB0 8 DO DC 24V/1.3A ;8 x M12 6ES7142-6BG00-0AB0 8 DO DC 24V/2A ;8 x M12 6ES7142-6BR00-0AB0 16 DO DC 24V/1.3A ;8 x M12 6ES7142-6BH00-0AB0 8DI/DO DC 24V/1.3A ;8 x M12 6ES7147-6BG00-0AB0 ET200eco PN 优势 PROFINET IO 通讯 支持 RT 和 IRT 功能 数据传输速率 : 100 Mbit/s, 全双工 LLDP 领近检测功能 快速启动功能, 启动时间 <500 ms 交叉线, 直连线自动匹配 节点之间的最大距离为 100M 电源供应 1L (unswitched), 2L (switched), 带反极性保护功能 1L, 2L 最大供电可达 4A 诊断 总线监测 电源监测 短路, 断线, 上溢 / 下溢, 编码器供电等诊断信息 工作温度范围可达 -40 ºC ~ 60 ºC 抗震能力可达 20 g ( 连续 ) 防护等级 IP65, IP66, IP67 模拟量模块 订货号 8 AI 4 U/I + 4 RTD/TC; 8 x M12 6ES7144-6KD00-0AB0 4 AO U/I; 4 x M12 6ES7145-6HD00-0AB0 8AI RTD/TC 8XM12 特殊模块 IO-Link 主站模块 4IO-L + 8DI + 4DO 24 V DC/1.3 A; 8 X M12 电源分配器 PD 24 V DC, 1 X 7/8", 4 X M12 6ES7144-6KD50-0AB0 订货号 6ES7148-6JA00-0AB0 6ES7148-6CB00-0AA0 2/101

204 SIMATIC ET 200 ET 200eco PN 开关量输入模块技术数据 订货号 8 DI DC 24V ;4 x M12 8 DI DC 24V ;8 x M12 16 DI DC 24V ;8 x M12 6ES BF00-0AB0 6ES BG00-0AB0 6ES BH00-0AB0 电源电压 DC 24 V 电压允许范围 (DC) 20.4 ~ 28.8 V 20.4 ~ 28.8 V 20.4 ~ 28.8 V 极性反接保护 电流消耗 电流消耗, 典型值 100 ma 100 ma 100 ma 功耗, 典型值 5.5 W 4.5 W 6.5 W PROFINET 接口 接口数量 自动交叉 / 自动检测速率 集成交换机 速率 100 Mbit/s 100 Mbit/s 100 Mbit/s 连接物理接口 M12 M12 M12 协议 PROFINET IO, SNMP, DCP, LLDP, PROFINET IO, SNMP, DCP, LLDP, PROFINET IO, SNMP, DCP, LLDP, Ping, Ping, arp Ping, arp arp 数字量输入数字量输入点数 电缆长度 未屏蔽电缆长度, 最长 30 m 30 m 30 m 输入电压 额定值 (DC) 24 V 24 V 24 V 0 信号 -3 ~ 5 V -3 ~ 5 V -3 ~ 5 V 1 信号 11 ~ 30 V 11 ~ 30 V 11 ~ 30 V 输入电流 1 信号, 典型值 7 ma 7 ma 7 ma 编码器电源 输出点数 输出电流, 额定值 100 ma, 每输出 100 ma, 每输出 100 ma, 每输出 短路保护 状态信息 / 报警 / 诊断 诊断报警 诊断功能 可读取的诊断报文 断线 编码器电源短路 ; 每通道组 ; 每通道组 ; 每通道组 组故障 SF ; 红 / 黄 SF/MT LED ; 红 / 黄 SF/MT LED ; 红 / 黄 SF/MT LED 监控供电电压 ; 绿色 ON LED ; 绿色 ON LED ; 绿色 ON LED 状态指示灯数字量输入 ( 绿色 ) ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 隔离 通道之间 Ethernet 和电路 防护等级和保护类别 IP 65 IP 66 IP 67 连接方式 4 M12 8 M12 8 M12 尺寸 W H D(mm) /102

205 SIMATIC ET 200 ET 200eco PN 开关量输出模块技术数据 订货号 8 DO DC 24V/0.5A ; 4 x M12 8 DO DC 24V/1.3A ; 4 x M12 8 DO DC 24V/1.3A ; 8 x M12 8 DO DC 24V/2A ; 8 x M12 16 DO DC 24V/1.3A ; 8 x M12 6ES BF50-0AB0 6ES7142-6BF00-0AB0 6ES7142-6BG00-0AB0 6ES7142-6BR00-0AB0 6ES7142-6BH00-0AB0 电源电压 额定值 (DC)24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 极性反接保护 电流消耗 从 1L+ 电流消耗 100 ma 100 ma 100 ma 100 ma 100 ma 功耗, 典型值 3 W 5.5 W 5.5 W 5 W 5.5 W PROFINET 接口 接口数量 自动交叉 / 自动检测速率 集成交换机 速率 100 Mbit/s 100 Mbit/s 100 Mbit/s 100 Mbit/s 100 Mbit/s 连接物理接口 M12 M12 M12 M12 M12 协议 PROFINET IO, SNMP, PROFINET IO, SNMP, PROFINET IO, SNMP, PROFINET IO, SNMP, PROFINET IO, SNMP, DCP, LLDP, Ping, arp DCP, LLDP, Ping, arp DCP, LLDP, Ping, arp DCP, LLDP, Ping, arp DCP, LLDP, Ping, arp 数字量输出 数字量输入点数 未屏蔽电缆长度, 最长 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 输出短路保护 ; 电子式 ; 电子式 ; 电子式 ; 电子式 ; 电子式 响应阈值, 典型值 0.7 A 1.8 A 1.8 A 2.8 A 1.8 A 输出电流 1 信号额定值 0.5 A 1.3 A; 最大 1.3 A; 最大 2 A; 1.3 A; 最大 累积输出电流, 最高 60 ºC 时 最大 4 A 2.6 A 每 1L+, 2L+ 3.9 A 每 1L+, 2L+ 3.9 A 1L+,4A 2L+ 3.9 A 每 1L+, 2L+ 开关频率 阻性负载, 最大 100 Hz 100 Hz 100 Hz 100 Hz 100 Hz 感性负载, 最大 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 灯负载, 最大 1 Hz 1 Hz 1 Hz 1 Hz 1 Hz 状态信息 / 报警 / 诊断 诊断报警 诊断功能 可读取的诊断报文 断线 短路 组故障 SF ; 红 / 黄 "SF/MT" LED ; 红 / 黄 "SF/MT" LED ; 红 / 黄 "SF/MT" LED ; 红 / 黄 "SF/MT" LED ; 红 / 黄 "SF/MT" LED 监控供电电压 ; 绿色 "ON" LED ; 绿色 "ON" LED ; 绿色 "ON" LED ; 绿色 "ON" LED ; 绿色 "ON" LED 状态指示灯数字量输入 ( 绿色 ) ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 ; 每通道 隔离 通道之间 Ethernet 和电路 防护等级和保护类别 IP 65 IP 66 IP 67 连接方式 4 M12 4 M12 8 M12 8 M12 8 M12 尺寸 W H D(mm) /103

206 SIMATIC ET 200 ET 200eco PN 开关量输入 / 输出模块技术数据 模拟量输入模块技术数据 订货号 8DI/DO DC 24V/1.3A 8 x M12 6ES7147-6BG00-0AB0 电源电压 额定值 (DC)24 V 24 V 极性反接保护 电流消耗 电流消耗, 典型值 100 ma ( 无 DO 激活 ) 功耗, 典型值 4.5 W( 所有通道设为 DI) 6.5 W( 所有通道设为 DO) PROFINET 接口 接口数量 2 自动交叉 / 自动检测速率 集成交换机 速率 100 Mbit/s 连接物理接口 M12 协议 PROFINET IO, SNMP, DCP, LLDP, Ping, arp 数字量输入数字量输入点数 8( 可配置 ) 输入电压 额定值 (DC) 24 V 0 信号 -3 ~ 5 V 1 信号 11 ~ 30 V 输入电流 1 信号, 典型值 7 ma 编码器电源 输出点数 8 输出电流, 额定值 100 ma, 每输出 短路保护 数字量输出 数字量输入点数 8( 可配置 ) 输出短路保护 ; 电子式 响应阈值, 典型值 1.8 A 1 信号额定值 1.3 A; 最大 累积输出电流, 最高 60ºC 时, 最大 3.9 A 每 1L+, 2L+ 开关频率 阻性负载, 最大 100 Hz 感性负载, 最大 0.5 Hz 灯负载, 最大 1 Hz 电缆长度 未屏蔽电缆长度, 最长 30 m 状态信息 / 报警 / 诊断 诊断报警 诊断功能 隔离 通道之间 Ethernet 和电路 防护等级和保护类别 IP 65 /66/67 连接方式 8 M12 尺寸 W H D(mm) 订货号 8 AI 4 U/I + 4 RTD/TC 8 x M12 6ES7144-6KD00-0AB0 8AI RTD/TC 8XM12 6ES7144-6KD50-0AB0 电源电压 额定值 (DC) 24 V 24 V 极性反接保护 ; 防损坏 ; 防损坏 PROFINET 接口 接口数量 2 2 自动交叉 / 自动检测速率 集成交换机 速率 100 Mbit/s 100 Mbit/s 连接物理接口 M12 M12 协议 PROFINET IO, SNMP, DCP, LLDP, Ping, arp PROFINET IO, SNMP, DCP, LLDP, Ping, arp 模拟量输入 模拟量输入点数 8 (4 路 U/I,4 路 RTD/TC) 8 路 RTD/TC 屏蔽电缆长度, 最大 30 m 30 m 信号输入类型及范围 电压 ±80 mv/10 MΩ ±10 V/100 kω 0 to 10 V/100 kω 1 to 5 V/100 kω ±80 mv 电流 ±20 ma;0 to 20 ma; 4 to 20 ma (2/4- 线 ) 热电阻 150 Ω/10 MΩ 300 Ω/10 MΩ 150 Ω/10 MΩ 600 Ω/10 MΩ 300 Ω/10 MΩ 3000 Ω/10 MΩ 600 Ω/10 MΩ Ni100/10 MΩ 3000 Ω/10 MΩ Ni1000/10 MΩ Pt100/10 MΩ Ni120/10 MΩ Pt200/10 MΩ Ni200/10 MΩ Pt500/10 MΩ Ni500/10 MΩ Pt1000/10 MΩ Pt100/10 MΩ Ni100/10 MΩ Pt1000/10 MΩ Ni120/10 MΩ Pt200/10 MΩ Ni200/10 MΩ Pt500/10 MΩ Ni500/10 MΩ (2/3/4- 线 ) Ni1000/10 MΩ 热电偶 E, J, K, N ( 内部或外部温度补偿 ) E, J, K, N ( 内置,RTD (0), 参考点温度补偿 ) 模拟值创建测量原理 积分 积分 分辨率 15 位 + 符号 15 位 + 符号 状态信息 / 报警 / 诊断 诊断报警 诊断功能 隔离 通道之间 Ethernet 和电路 防护等级和保护类别 IP 65/66/67 连接方式 8 M12 8 M12 尺寸 W H D(mm) /104

207 SIMATIC ET 200 ET 200eco PN 模拟量输出模块技术数据 订货号 4 AO U/I; 4 x M12 6ES HD00-0AB0 电源电压 额定值 (DC) 24 V 极性反接保护 ; 防损坏电流消耗 从 1L+ 电流消耗 280 ma 功耗, 典型值 5.5 W PROFINET 接口 接口数量 2 自动交叉 / 自动检测速率 集成交换机 速率 100 Mbit/s 连接物理接口 M12 协议 PROFINET IO, SNMP, DCP, LLDP, Ping, arp 模拟量输入 模拟量输入点数 4( 路 U/I) 屏蔽电缆长度, 最大 30 m 信号输入类型及范围 ±10 V 电压 1 V to 5 V 0 V to 10 V 电流 ±20 ma 4 to 20 ma 0 to 20 ma 模拟值创建测量原理积分 分辨率 15 位 + 符号 转换时间 ( 每通道 ) 1 ms 状态信息 / 报警 / 诊断 诊断报警 诊断功能 可读取的诊断报文 断线 短路 组故障 SF ; 红 / 黄 "SF/MT" LED 监控供电电压 ; 绿色 ON LED 隔离 通道之间 Ethernet 和电路 " 防护等级和保护类别 IP 65 IP 66 IP 67 连接方式 4 M12 尺寸 W H D(mm) IO-Link 主站模块 6ES7148-6JA00-0AB0 IO-Link 主站 4 IO-L + 8 DI + 4 DO DC 24V/1,3A 8 M12 具有以下属性 : 4 个 IO-Link 通道 8 个数字量输入和 4 个数字量输出 尺寸 60 x 175 mm, 插座的双分配 优先启动 IO-Link 通道 4 个 3 线制连接 IO-Link 设备 4 个标准执行器 / 传感器 数字量输入 额定输入电压 24 V DC 适用于开关以及接近开关 诊断 数字量输出 额定负载电压为 24 V DC 输出电流 : 每个输出 1.3 A 适用于电磁阀 直流接触器和指示灯 诊断电压分配器模块 6ES7148-6CB00-0AA0 电压分配器 PD DC 24V 1 7/8" 4 M12 具有以下属性 : 它可将集中电源电压 (7/8") 分配到 4 个连接器 (M12) 集成电子短路保护 最多可直接连接 4 个 I/O 设备 1L+ 和 2L+ 的分配 2/105

208 SIMATIC ET 200 PROFIBUS 电气网络 (RS485) PROFIBUS 有源终端单元概述 PROFIBUS 总线终端单元, 通讯速率支持 9.6 K ~ 12 Mbit/s 独立于总线站点的电源供电工业级的设计 通过内置电源, 可实现与端子无关的总线终端 技术数据订货号 6ES DA00-0AA0 供电电压 DC 24 V 电压范围 (DC) 20.4 ~ 28.8 V 电流消耗电流损耗, 典型值 30 ma 连接端子 总线电缆螺钉端子排 供电电压螺钉端子排 PROFIBUS DP 传输速率, 最大 12 Mbit/s;9.6 kbit/s ~ 12 Mbit/s 环境要求防护等级 IP 20 尺寸 W H D(mm) PROFIBUS RS485 中继器概述 请查看一下诊断中继器, 除了正常的中继器功能以外, 还有丰富的诊断功能, 用于物理线路诊断 详细信息请参考 PROFIBUS DP 的分布式 I/O/ 诊断 / 诊断中继器 技术数据 自动搜索数据传输速率 数据传输速率 kbit/s 24 V DC 电源显示 显示段 1 和段 2 的总线状态 通过开关将段 1 和段 2 隔离 当打开终端电阻时, 可以隔离右侧的段 在出线静态干扰时, 将段 1 和段 2 去耦合工业级的设计 增加站点数和扩展距离 段间光电隔离 调试启动帮助 - 用于断开段的开关 - 显示总线活动 - 对不正确插入终端电阻器的区段加以隔离 订货号 6ES AA02-0XA0 电源电压 DC 24 V 电压范围 (DC) 20.4 ~ 28.8 V 电流消耗电流损耗, 最大 200 ma 连接端子 总线电缆 2 个端子块 供电电压端子排 PROFIBUS DP 传输速率, 最大 12 Mbit/s;9.6 kbit/s ~ 12 Mbit/s 环境要求防护等级 IP 20 尺寸 W H D(mm) /106

209 SIMATIC ET 200 PROFIBUS 电气网络 (RS485) PROFIBUS 诊断中继器概述 DP/DP 耦合器概述 用于对 PROFIBUS DP 在线诊断功能 符合 DP 标准的 PROFIBUS 从站 (DPV1) 自动侦测网络错误类型和出错位置 数据传输速率 9.6 K ~ 12 Mbit/s 通过绝缘穿透方式 FastConnect 进行连接 用于连接两个 PROFIBUS DP 网络 两个 PROFIBUS DP 网络的数据交换通过耦合器内部的互相拷贝来实现 技术数据 技术数据 订货号 电源电压 DC 24 V 电压范围 (DC) 电流消耗电流损耗, 最大连接端子 总线电缆 6ES AB01-0XA ~ 28.8 V 200 ma FastConnect 绝缘刺破技术, 可能有 10 个连接周期端子排 电源 PROFIBUS DP 传输速率, 最大 12 Mbit/s;9.6 kbit/s ~ 12 Mbit/s 环境要求防护等级 IP 20 尺寸 W H D(mm) 订货号 6ES AD01-0XA0 DP/DP 耦合器 PROFIBUS 通讯速率最大 12 Mbit/s 接口 PROFIBUS DP 9 针 Sub-D 插座 供电电压 24 V DC 电流损耗, 典型值 150 ma 安装 垂直 (DIP 开关置于顶部 ) 尺寸 W H D(mm) 防护等级 IP20 2/107

210 SIMATIC ET 200 PROFIBUS 电气网络 (RS485) PRB(Power Rail Booster) 概述 PRB 是一种低成本的将 PROFIBUS DP 通讯延伸到滑触线或滑环的通讯设备, 防护等级为 IP20 允许的通讯速率可以从 9.6 k ~ 500 kbit/s, 可以自动调整 允许的总线长度 :500 kbit/s 为 25 m,9.6 kbit/s 为 1200 m 使用 PRB Checker 软件进行配置 每个段最大可以为 125 个节点 对数据传输是透明的 :PRB 不需要任何的 DP 地址 由于没有终端电阻和滤波单元, 所以安装非常方便 对电源供电, 总线状态和组错误均有诊断 LED 隔离的电子转换接点, 用于外部组错误显示或诊断报警 当超过了段的最大极限时, 如果采用了 PRB 段控制器, 那么可以不影响通讯 技术数据 订货号 6ES AA02-0XA0 PRB 防护等级 IP20 尺寸 W H D(mm) 供电电源 24 V DC 电流损耗, 最大 20 W 数据传输速率, 最大 500 kbit/s, 自动调整 电缆长度 ( 根据传输速率 ), 最大 1200 m 每个 PRB 段站点数, 最大 125 无终端电阻工作 无滤波器工作 拓扑类型 : 星型 / 线型 2/108

211 SIMATIC ET 200 PROFIBUS 电气网络 (RS485) RS 485 总线接头技术数据 总线接头 6ES BA52-0XA0 6ES BA60-0XA0 6GK FC10 6GK EA02 6ES BB52-0XA0 6ES BB60-0XA0 电缆引出线 90º 电缆引出线 35º 电缆引出线 180º 电缆引出线 180º 电缆引出线 数据传输速率 9.6 kbit/s ~ 12Mbit/s 9.6 kbit/s ~ 12Mbit/s 9.6 kbit/s ~ 12Mbit/s 9.6 kbit/s ~ 12Mbit/s 终端电阻 集成终端电阻和隔离功能可使用一个滑触开关选择 ; 集成终端电阻和隔离功能可使用一个滑触开关选择 ; 集成终端电阻和隔离功能可使用一个滑触开关选择 ; 集成终端电阻和隔离功能可使用一个滑触开关选择 ; 如果连接有电阻器, 则引 出总线是断开的 如果连接有电阻器, 则引出总线是断开的 如果连接有电阻器, 则引出总线是断开的 如果连接有电阻器, 则引出总线是断开的 采用绝缘刺破法, 用于快速连接系统的连接 采用绝缘刺破法, 用于快速连接系统的连接 采用绝缘刺破法, 用于快速连接系统的连接 接口 PROFIBUS 节点 9 针 Sub-D 插座 9 针 Sub-D 插座 9 针 Sub-D 插座 9 针 Sub-D 插座 PROFIBUS 总线电缆 4 个绝缘刺破端子, 用于 4 个绝缘刺破端子, 用于 4 个绝缘刺破端子, 用于 4 个端子用于截面积最大 所有 PROFIBUS 快速连接 所有 PROFIBUS 快速连接 所有 PROFIBUS 快速连接 为 1.5 mm 2 的导线 电缆 ( 除过程光纤以外 ) 电缆 ( 除过程光纤以外 ) 电缆 ( 除过程光纤以外 ) 采用绝缘刺破方式 - 电源电压 ( 必须来自终端单元 ) 4.75 V ~ 5.25 V DC 4.75 V ~ 5.25 V DC 4.75 V ~ 5.25 V DC 4.75 V ~ 5.25 V DC 电流消耗 最大 5 ma 最大 5 ma 最大 5 ma 最大 5 ma 尺寸 W H D(mm) 编程器接口 0BA50:-;0BB50: 0BA60:-;0BB60: - - 防护等级 IP20 IP20 IP20 用于 PLC 中 S7-200/S7-300/S7-400 I/O 站 ET 200M/ET 200S 编程设备 PG 720/720C/PG 740/PG 760 接口 IM 308-C CP 5431 FMS/DP CP 342-5/CP 343-5/CP IM 467 CP 5511/CP 5512/CP 5611/ CP5613 A2/CP 5614 A2 SIMATIC OP OLM/OBT RS 485 中继器 适合的应用 2/109

212 SIMATIC ET 200 备注 2/110

213 SIMATIC WinCC 3 3/2 SIMATIC WinCC 基本系统 3/12 SIMATIC WinCC 选件

214 SIMATIC WinCC SIMATIC WinCC 基本系统 WinCC 产品系列概览 WinCC 系统软件 WinCC 附加软件 WinCC 附加件由其它西门子部门和外部供应商负责开发和销售 WinCC 附加件由相关产品供应商提供支持, 他们同时也是将产品集成到自动化解决方案中的承包商 WinCC 高级附加软件 WinCC 系统软件提供完全版和运行版两种授权 : WinCC 完全版软件包 (RC: 包含运行和组态授权 ) WinCC 运行版软件包 (RT: 包含运行授权 ) 根据系统大小需求, 以上两种类型软件包均提供不同数量外部变量选择 : K 8 K 64 K 100 K 150 K 或 256 K WinCC 高级附加件均是高品质产品, 均在 SIMATIC 产品测试中心通过了 WinCC 基本系统的兼容性检查, 并受 SIMATIC 热线支持 WinCC Premium 附加件目前包括以下类别 : 连接性 过程管理 诊断和维护 面向行业的技术功能解决方案 组态工具 WinCC V6.x WinCC V k 150k 100k 64k 64k 8k 8k WinCC V7 基本系统在外部变量数量上的变化注释 : 只有使用 WinCC 通信通道连接到控制器或其它数据源的过程变量才被用作外部变量 从一个外部变量中最多可导出 32 条消息和 256 个用户自定义的模拟报警 WinCC 对内部变量无数量限制 变量升级包提供了不同外部变量系统的灵活扩展 归档变量升级包则可将 WinCC 归档系统从 512 个 ( 包含在基本供货范围内 ) 扩展至 1,500/5,000/10,000/30,000/80,000 或 120,000 个归档变量 此外,WinCC Comprehensive Support(WinCC 综合支持软件服务 ), 提供软件更新服务 (SUS), 它包含最近的更新以及有关 WinCC 的许多有用信息和软件 保证可第一时间获得最新的 WinCC 版本 WinCC 选件 WinCC 各种行业和应用提供不同功能的 WinCC 扩展选件和附加软件 系统架构扩展选件 WinCC/Server 可将一个单站系统扩展为最多可由 12 对 WinCC 服务器和 32 个客户端的服务器 / 客户端系统 WinCC/Central Archive Server (CAS) 基于微软 MS SQL Server, 用于建立可扩展 集中式 冗余 ( 可选 ) 的过程数据归档系统, 最高 120,000 个归档变量 WinCC/WebNavigator 经过因特网 / 公司内部网, 基于 MS Internet Explorer 或 WinCC Web 浏览器 ( 包含在供货软件包中 ) 对工厂进行操作和监视的选件, 而无需对 WinCC 项目作任何变动 瘦客户端解决方案设计可以使用 PC 基于 Windows CE 的现场设备和移动式个人数字助理 (PDA) 工厂智能选件工厂智能选件提供优化生产的标准接口和功能强大的显示 分析和评估工具 WinCC/DataMonitor 用于显示 分析 评估和分布当前过程状态和来自过程数据库的历史数据 ( 测量值 报警 用户数据 ) 可在任何办公 PC 上安装此过程所需要的 DataMonitor 客户端 DataMonitor 提供有多个显示和分析工具 WinCC V7 亚洲版授权采用软硬件授权许可结合形式, 均由产品包装中的 USB 存储介质提供 该 USB 授权在运行中需要插入计算机以保证项目的正常运行 3/2

215 SIMATIC WinCC SIMATIC WinCC 基本系统 WinCC 产品系列概览 ( 续 ) WinCC/DowntimeMonitor 用于检测和分析机器或生产线的停机时间, 并根据该数据导出设备参数, 作为关键性能指标 (KPI) 通过故障分析, 可提供机器或工厂停机时间的频次和持续时间等相关信息 可轻松地将相应的 WinCC 控件集成到 WinCC 过程画面中 WinCC/ConnectivityPack 允许其它应用程序通过 OPCHDA 或 WinCC OLE-DB 访问 WinCC 归档, 或者通过 OPCXML 访问过程值, 并通过 OPC( 历史 )A&E 将等待处理或历史报警转发到上一级系统 使用 WinCC/ConnectivityStation, 可以将没有安装 WinCC 的 Windows 计算机组态为分析站 WinCC/IndustrialDataBridge 借助于可参数化的标准软件, 通过 WinCC OLE-DB 和 OPC DA, 支持链接外部数据库 办公应用序和 IT 系统 可用性增强选件 WinCC/Redundancy 利用互相监视的冗余 WinCC 工作站或服务器, 提高了系统可用性, 确保系统的可操作性, 允许无缝的数据采集 WinCC/ProAgent 用于对机器和工厂提供目标明确且快速的过程诊断 通过完全集成到 SIMATIC 过程诊断中,ProAgent 可提供基于 STEP 7 工程工具以及 SIMATIC S7 控制器的一体化解决方案 SIMATIC Maintenance Station 用于显示有关完整自动化技术的维护信息 可从 STEP 7 项目中导出维护视图 而无需附加工程 验证和跟踪选件 WinCC/Audit( 通过审计跟踪 记录操作 监视项目更改并跟踪生产过程 )WinCC/ChangeControl( 项目版本管理 跟踪项目变更 ) 以及集成在 WinCC 用户管理内的 SIMATIC Logon( 集中工厂范围的用户管理 ) 和相应的工程措施, 可进一步满足制药行业 活性成分与医药制造过程中的 21 CFR Part 11 要求以及食品 饮料和烟草行业中的 EU 178/2002 要求 SCADA 功能扩展选件 WinCC/User Archives 支持用户归档功能, 在归档中, 用户可按照数据集的形式保存数据, 并以配方或批生产数据的形式在 WinCC 和控制器之间进行交换 批量生产选件 SIMATIC Batch( 仅针对于 WinCC) 允许基于过程应用的批量配方方式进行批生产控制和监视 系统接口扩展 WinCC/IndustrialX 使用 ActiveX 技术, 组态用户特定的对象 对象可以标准化, 并可重复使用和集中更改 WinCC/ODK 描述开放式编程接口 (C-API), 用户可用它来访问 WinCC 组态和运行时系统的数据和功能, 甚至建立用户自己的应用程序 系统接口扩展 WinCC/B.Data 和 WinCC/Powerate 提供了节能减排的综合能源管理系统解决方案 3/3

216 SIMATIC WinCC SIMATIC WinCC 基本系统 产品特性及亮点 WinCC 还提供有用于连接 SIMATIC 控制器所需要的所有重要通信通道, 如 PROFIBUS/PROFINET 和 OPC 以支持与不同厂商控制设备间的通信 WinCC V7 还增加了以下两种类型的通信驱动 : Allen-Bradley Ethernet IP Modbus TCP/IP WinCC 提供开放的接口 丰富的选件以及集成在基本系统中用于数据归档的微软 MS SQL Server, 支持 IT 和商务集成 因而为构建企业的信息和管理中枢提供了基础及无限可能 用户管理 WinCC 的图形系统可在运行时处理画面上的所有输入和输出 通过 WinCC Graphics 丰富的图形库, 可提高工程效率 加强企业工程标准化 通过集中设置和调色板可高效生成企业标准画面风格和元素, 以应用于不同项目 Vista 风格的阴影 透明度 主题和皮肤等效果, 可创建美轮美奂的视觉效果 面向全球和所有行业的 HMI/ SCADA 产品 利用 WinCC User Administrator( 用户管理器 ), 可分配和控制用户的组态和运行时软件版访问权限 多达 128 个用户组, 每组最多包含 128 个不同用户 可随时 ( 甚至在操作过程中 ) 可以为用户分配相应的 WinCC 功能访问权限, 最多可划分 999 种不同授权 用户管理范围包含所有类型操作员站, 如标准客户端 WebNavigator 和 DataMonitor 客户端 使用 SIMATIC Logon 还将 Windows 中的用户管理应用于整个工厂的集中用户管理 SIMATIC Logon 全厂集中用户管理 SIMATIC Logon 可以为管理员和用户提供各种的安全机制 用户通常会接收到唯一的用户 ID 用户名和密码 密码时效性 预定义时间后自动退出和多次输入错误密码后锁定等功能可最大限度地确保操作的安全性 此外, 管理员有权在线于全厂范围内或跨应用设置新用户, 或限制现有的用户进入系统 报警记录 通过报警和消息, 将停机时间缩短为最小 WinCC 图形对象可进行集中修改 WinCC 运行语言面向全球语种, 因此用户可在一个项目中同时使用多种语言, 并可在运行中随时进行画面语言切换 就 GUI 语言而言, 即用户编辑菜单语言 :WinCC 欧洲版提供英 德 法 意 西五种组态界面语言 ;WinCC 亚洲版则集成了英语 简体 / 繁体中文 日文 韩文四种组态界面语言 WinCC 基本系统可应用于各种不同工艺功能和行业 即便在制药工业,WinCC 配以相应选件即可满足 21 CFR Part 11 和 EU 178/2002( 食品和饮料行业 ) 的要求 SIMATIC WinCC 不仅记录过程信号和本地事件, 还将其存储在归档文件中, 然后在需要时, 通过过滤或分类加以利用 报警可以通过外部变量各个位的导出而产生 ( 最多 32 位 ), 也可以直接来自自动化系统的时间消息帧 或者是超出限定值时由模拟量报警而引发, 抑或由于某个操作而导致报警 (-> 操作消息 ) 操作员可以对每个报警进行组态, 以便对其作出响应 用户自定义消息结构由于可以自由定义消息结构, 因而能对它加以定制, 以便适合于自己工厂的特定要求 通过将消息结构划分为最多 10 个不同的文本块 ( 工厂标识代码 故障位置 文本等 ), 将更加清晰直观, 再加以筛选或分类功能, 可以进行有选择性地分析 将报警划分为最多 16 类, 可方便地查看故障和状态消息, 从而可以对几个工厂工段的报警 警告 故障和错误进行各自不同的处理 而且每一类报警 ( 例如报警 ), 都可赋予多达 16 种优先级 3/4

217 SIMATIC WinCC SIMATIC WinCC 基本系统 产品特性及亮点 ( 续 ) 界面友好的报警视图使用用户可组态的 WinCC Alarm Control( 报警控件 ), 将报警显示在画面上 例如, 可以根据操作员的需要, 调整消息信息的显示 这些设置都将保存在用户特定的模板或全局模板中 根据每个报警块内容的不同, 可按优先级 故障位置或时间顺序对报警进行筛选 选择和分类 随后可以将报警内容直接导出为 CSV 文件或打印为报表 可自由定义的工具栏功能也确保了系统的高灵活性 操作员可以利用报警隐藏功能隐藏屏幕显示上不重要的操作消息, 这些信息在后台仍被归档在系统中 用来显示当前 / 历史报警的 WinCC 的报警控件归档和记录报警通过 Microsoft SQL 服务器来归档报警 可确保连续记录所有事件 系统出现报警事件时, 例如, 当报警发生时以及更改报警状态时, 可对报警进行归档 在消息序列报表中, 可根据时间顺序选择性地记录报警 因此, 系统可打印出所有当前正在待处理报警的所有状态变化 ( 到达 离开和确认 ) 在报警归档报表中, 可生成特定的归档报警视图 统计分析内置的多个统计功能可对过程状态进行综合分析 报警目标列表中显示了具体报警等待确认的平均时间和累积时间, 并以类似方式显示其平均确认时间和累计确认时间 当然, 也可按相关事件 消息位置和时间间隔, 进行筛选, 从而可快速确定生产中的症结和瓶颈所在 若想在报警视图内对报警进行分类, 以进行分析, 只需简单地选择列标题, 选择所用分类条件 ( 如 升序频率 ) 报警和测量值的高性能归档在过程值归档文件中存储历史数值 / 值序列 除了过程值, WinCC 还对报警和用户数据进行归档 归档是在高性能 MSSQL Server 数据库中完成的 : 使用一个中央归档服务器, 每秒可归档高达 10,000 个测量值和 100 条报警 ( 在报警突发时, 甚至每 10 秒可处理 15,000 条报警 ) 而不产生任何问题 高效率和无损失压缩功能的采用意味着对存储器的要求非常低 用户可在事件控制或过程控制基础上 ( 例如超过限定值 ) 以及在压缩基础上 ( 例如生成平均值 ) 循环 ( 连续 ) 归档过程值 归档的大小和分段处理系统将测量值或报警保存一个大小可组态的归档内 实际上, 还可根据实际需求确定最大归档周期 ( 如一个月或一年 ), 也可以规定一个最大数据量 每种归档都可分段 可定期将已完成各个日志导出到长期归档服务器 如果需要, 可以读出 WinCC 的归档并通过可用资源对它们进行分析 导出过程可确保长期归档无数据丢失 在 WinCC 基本系统提供了 512 个归档变量 使用变量升级包, 可将这一数值扩展到 120,000 个 测量值显示过程值是用 WinCC 在线表格控件和在线趋势控件来表示的, 后者以表格或曲线的形式表示数据 为此, 还可以利用 WinCC Trend Ruler Control( 趋势图标尺控件 ) 显示与趋势显示无关的集成统计功能 用户可通过变量记录编辑器, 根据需要以自己的方式定义过程值的记录内容 可以自由选择各种表示方法, 例如 : 在线趋势图 归档趋势图 F(x) 趋势图 设定值趋势图 不同的写入方向 区域和极限值的表示 插补值 阶跃曲线 交错趋势图 表格 读取行 画面缩放 刻度切换 启动 / 停止 滚动为了提高显示和分析效果, 可以自由组态趋势图的粗细 按住鼠标右键, 同时将光标放在曲线上, 可显示详细的测试点信息, 其中包括 : 归档 归档标记 日期 / 时钟时间 数值和连接状态 操作员不但可以改变在线显示, 还可存储组态数据的改变, 并为任何外部变量进行在线趋势图表示参数设置 归档系统中已到达报警目标列表 在同一个趋势画面上, 既可显示当前值 ( 在线趋势 ) 也可显示历史过程值和设定值趋势图 为此可单独地修改时间轴和数值范围的比例 ( 例如百分比缩放 ) 同时还可通过鼠标, 在线移动单个趋势图的时间和数值轴, 例如可利用此功能完成分批压缩 3/5

218 SIMATIC WinCC SIMATIC WinCC 基本系统 产品特性及亮点 ( 续 ) 为了提高信息的清晰度, 可以根据需要只在趋势图的左侧和 / 或右侧显示当前选择趋势的 Y 轴 趋势选择可以通过组态指定, 也可以在被显示趋势中采用按钮 单选按钮等直接进行选择 利用可自由定义的工具栏功能集成与用户自身项目相关的功能 从而确保了最大的灵活性 只需点击一下按钮, 就可以将趋势显示中显示的过程值导出为 CSV 格式文件, 并使用标准工具进行分析 报表记录系统 WinCC 集成记录系统, 可用来打印来自 WinCC 或其它应用程序的数据 系统还可以打印运行时获得的数据, 这些数据的布局可以使用不同的日志类型进行组态, 从消息序列日志 系统消息日志和操作员日志, 直至用户报表 可以将报表保存为文件, 并在显示器上进行预览 当然, 这些日志也可以按不同语种进行组态 可单独组态的布局方式 用户可以根据时间或事件或通过直接的操作员输入, 来输出报表 可以随时通过打印机选择对话框在线选择打印机 可以在运行时动态确定日志的内容 开放性和组合能力 WinCC 日志内也可接受来自数据库的数据和 CVS 内表格或趋势形式的外部数据 为了以表格或图形方式显示来自其它应用软件的数据, 用户还可开发自己的报表数据源 组态简便 高效, 交叉参考列表和画面属性的显示 利用功能键为数据导出在线控制趋势图 测量值统计分析利用大量的内置统计功能对过程状态进行综合分析, 并可以将这些功能定位到 WinCC 趋势标尺控件内的任何位置 对于所需过程值, 用户可以计算一定时间范围的最小值 最大值 平均值 标准偏差和整数, 并显示出来 辅助光标线更利于简化数据分析 还可通过对数表示趋势曲线, 并以 Excel 格式导出显示值 交叉索引表 可列出所有所用变量 功能等 通过表格的形式列出了项目中定义的变量 画面和功能, 并可直接在 WinCC Explorer 中集中显示画面属性 以这种方式,WinCC 可使项目透明化, 并且即使在长时间后用户还能方便地改变组态 过程值归档统计功能 ( 趋势标尺控件 ) 3/6

219 SIMATIC WinCC 产品特性及亮点 ( 续 ) 处理大量数据的组态工具 WinCC 可作为集成平台 WinCC 支持通过.NET 容器集成与其自身技术相关 XAML 和.NET 控制的功能 另外, 也可以利用 WinCC/IndustrialX 选项创建 ActiveX 控件, 并在 WinCC 内进行显示 VBA, 按需扩展 处理大型项目的组态工具 WinCC 提供有基于 Microsoft Excel 的组态工具 用户可读入现有的项目并产生一些新项目 除过程连接和过程变量外, 用户还可以编辑测量值归档 报警消息和文本库 并提供有一个类似的归档组态工具, 来组态归档变量 表格的格式使用户能方便地进行编辑, 包括自动填写 有经验的用户可以通过任何他们喜欢的方式扩展其功能, 例如使用基于 VBA 的宏 在线组态和更改 能在关键的测试阶段改变组态数据吗? 没有问题! 用户完全可以在线改变组态数据 在选择下一画面后经过修改的画面被更新 ( 从而大量节省了启动时间!) 同时, 连续记录与质量相关的过程和事件并可以通过这种方式进行无任何偏差的验证 开放性和标准化, 简便实现全面集成, 微软 MS SQL 服务器, 高性能实时数据库 将 VBA 集成至 WinCC 图形设计器, 可进行特定应用程序扩展 ( 包括调试 ) 的用户友好标准环境 通过 VBA, 可以有权访问所有组态数据 ( 变量 警报 画面和画面对象, 其中包括动态显示过程 ) MS SQL 服务器已经被集成到 WinCC 基本系统内, 包括实时行为 性能和工业标准 用户可定义多达 120,000 个归档变量, 通过压缩, 每秒可归档高达 10,000 个测量值或 100 条消息, 然后使用现有的 WinCC 工具对数据进行分析 利用众多开放式接口 (WinCC OLE-DB 与 OPC HDA OPC A&E), 用户还可使用任何外部工具进一步编辑归档数据 对于 WinCC V7, 客户端也可以无需安装 MS SQL 服务器从而有效降低对硬件的要求, 并提高系统性能 3/7

220 SIMATIC WinCC SIMATIC WinCC 基本系统 产品特性及亮点 ( 续 ) VBScript 或 ANSI-C, 编写脚本的最佳选择 WinCC 支持 VBScript 或 ANSI-C 编程 VBScript 配有自己的编辑器, 界面友好, 支持调试 脚本本身可以访问所有 WinCC 图形对象的属性和方式, 以及 ActiveX 控件和其它制造商应用软件的对象模型 从而可使用户能控制对象的动态特性, 方便地建立与其它制造商应用软件的连接 ( 例如与 Microsoft Excel 和 SQL 数据库 ) 开放式编程接口,C-API 用户是否需要其它应用软件? 借助于 API 接口,WinCC 功能模块采用开放式设计, 允许访问组态以及运行版系统的数据和功能 这意味着, 用户可将 WinCC 组态和运行版功能应用于用户的脚本内, 或者开发直接访问 WinCC 的独立应用程序 ( 例如连接第三方驱动器或地区特定的功能 ) 也可使用可访问编程接口的开放式开发软件包 (OpenDevelopment Kit,ODK) OPC: 开放性 (Openness), 生产力 (Productivity), 协同性 (Collaboration) 适合于非专用过程通信在 WinCC 内, 自动化领域中的非专用通信总是非常重要的 作为 OPC DA 客户端,WinCC 可本地记录或跨网络记录下位控制器当前过程数据, 并将这些数据从相关 OPC DA 服务器循环发送到 WinCC 另一方面,WinCC OPC DA 服务器也可向其它 OPC 兼容应用程序提供当前过程数据, 作进一步处理 ( 例如 MS Excel) 使用 OPC XML DA, 可实现跨平台 ( 不同操作系统 ) 跨 Web (WinCC 和 Office 应用软件 ) ERP/PPS 系统 ( 例如 SAP/R3) 或 B2B 门户应用 借助 MS DTSX 软件包, 用户可以通过 OPC HDA( 历史数据访问 ) 或通过 WinCC OLE-DB 提供者, 实现对 WinCC 归档数据的访问 OPC HDA 客户端 ( 例如报表工具 ) 可规定一个时间段的起始和结束时间, 并要求按面向目标的方式向 WinCC 发送数据 在向上一层系统发送数据进行信息准备之前, 根据需要对数据进行有效压缩 WinCC 消息以带 OPC A&E( 报警和事件 ) 的报警形式出现, 随所有相关的过程值一起转发给生产或公司管理层内的任何用户 过滤机制和预定可确保只有选定且经过修改的数据才被发送 当然也可以在 MES 或 ERP 层进行确认 以此类似, 也可以通过 OPC ( 历史 )A&E 访问保存在 WinCC 内的报警, 还可以利用 MS SQL 服务器工具简化此访问过程 3/8

221 SIMATIC WinCC SIMATIC WinCC 基本系统 配置举例 SIMATIC WinCC 典型系统配置举例 Web Clients i erne ② WinCC ① ③ t nt ① ⑤ WinCC ① ③ WinCC Clients CAS ② WinCC ⑥ ① ⑤ WinCC ① ③ WinCC ① ③ Server ① ③... ④ ④ 订货号 ① WinCC Basic 订货号 ⑤ WinCC/Web Navigator 如 WinCC V7.0 RC 6AV Bx07-0AV0 或 WinCC V7.0 RT 6AV Bx07-0AV0 ② WinCC RT128 6AV BC07-0AV0 ③ WinCC/Server 6AV CA07-0AX0 ④ WinCC/Redundancy 6AV CF07-0AX0 如 十个客户端 6AV DH07-0CX0 或 WinCC/Data Monitor 如 十个客户端 ⑥ WinCC/CAS 6AV DN07-0BX0 6AV DQ17-0XV0 3/9

222 SIMATIC WinCC SIMATIC WinCC 基本系统 技术参数 SIMATIC WinCC V7.0 操作系统单用户系统和客户机 WinCC 在 Windows XP Professional SP3 和 Windows 7 下运行 在 WinCC 多用户系统中, 也可以在 Windows Server 2003 SP2/2008 SP2 上运行单用户系统和客户机 本身没有项目的客户机不能在使用 Windows Server 2003 SP2 的计算机上运行 WinCC 服务器 可在 Windows Server 2003 SP2 / 2008 SP2 标准版 / 企业版或 Windows Server 2003 R2 SP2 上运行 WinCC 服务器 如果正在运行的客户机不超过三个, 也可以在 Windows XP SP3 上操作 WinCC Runtime Server CPU 最小值推荐值 Windows XP 客户机 :Intel Pentium III;800 MHz 客户机 :Intel Pentium 4;2 GHz Windows 7 Windows Server 2003 单用户系统 :Intel Pentium III;1 GHz 客户机 :Intel Pentium 4;2.5 GHz 单用户系统 :Intel Pentium 4;2.5 GHz 单用户系统 :Intel Pentium III;1 GHz 服务器 :Intel Pentium III;1 GHz 中央归档服务器 :Intel Pentium 4; 2.5 GHz 单用户系统 :Intel Pentium 4;2.5 GHz 客户机 :Intel Pentium 4;3 GHz/ 双核单用户系统 :Intel Pentium 4;3.5 GHz/ 双核单用户系统 :Intel Pentium 4;3 GHz 服务器 :Intel Pentium 4;3 GHz 中央归档服务器 :Intel Pentium 4; 3 GHz/ 双核 Windows Server 2008 单用户系统 : 双核 CPU;2 GHz 服务器 : 双核 CPU;2 GHz 中央归档服务器 : 双核 CPU;2 GHz 单用户系统 : 多核 CPU;2.4 GHz 服务器 : 多核 CPU;2.4 GHz 中央归档服务器 : 多核 CPU;2.4 GHz 工作内存 Windows XP 客户机 :512 MB 单用户系统 :1 GB 客户机 : 1 GB 单用户系统 :2 GB Windows 7 客户机 :1 GB 单用户系统 :2 GB 客户机 :2 GB 单用户系统 :2 GB Windows Server 2003 单用户系统 :1 GB 服务器 :1 GB 中央归档服务器 :2 GB 单用户系统 :2 GB 服务器 :2 GB 中央归档服务器 :> 2 GB Windows Server 2008 单用户系统 :2 GB 服务器 :2 GB 中央归档服务器 :> 2 GB 单用户系统 :4 GB 服务器 :4 GB 中央归档服务器 :> 4 GB 硬盘上的可用内存 - 用于安装 WinCC 1) 2) 3) - 用于使用 WinCC 客户机 :1.5 GB/ 服务器 :> 1.5 GB 客户机 :1.5 GB/ 服务器 :2 GB/ 中央归档服务器 :40 GB 客户机 :> 1.5 GB/ 服务器 :2 GB 客户机 :> 1.5 GB/ 服务器 :10 GB/ 中央归档服务器 : 不同硬盘上有 2 个各为 80 GB 的可用空间 4) 虚拟内存 1.5 倍工作内存 1.5 倍工作内存 5) Windows 打印机假脱机程序内存 100 MB > 100 MB 图形卡 16 MB 32 MB 颜色深度 / 颜色质量 256 最高 (32 位 ) 分辨率 /10

223 SIMATIC WinCC SIMATIC WinCC 基本系统 技术参数 ( 续 ) SIMATIC WinCC V7.0 功能性 / 性能参数 消息 ( 数量 ) 150,000 消息文本 ( 字符数 ) 报警日志 最大恒定加载的消息数 最大突发消息数 1) > 500,000 条消息 中央归档服务器 :100/s; 服务器 / 单用户工作站 :10/s 中央归档服务器 :15,000/10 s, 每 5 分钟 ; 服务器 / 单用户工作站 :2,000/10 s, 每 5 分钟 归档 归档数据点 2) 最大 120,000/ 服务器 归档类型 进行短期和长期归档 数据存储格式 Microsoft SQL Server 2005 SP2(WinCC 的供货包 ) 最大每秒测量值 中央归档服务器 :10,000/s; 服务器 / 单用户工作站 :5,000/s 用户归档 归档 ( 配方 ) 1) 取决于系统 每个用户归档的数据记录 65,536 3) 每个用户归档的字段数量 500 4) 图形系统 画面 对象和字段数 1) 取决于系统 过程变量 4) 256 k/ 服务器 趋势 每显示器的趋势图数 25 每个趋势图内的趋势线数 80 用户管理 用户组 128 用户数 128 授权组 999 组态语言 5 种欧洲语言 ( 德语 英语 法语 意大利语 西班牙语 ),4 种亚洲语言 ( 简体中文 + 繁体中文 / 韩语 / 日语 ) 运行系统语言 1) 取决于系统 报表 消息顺序报表 ( 同时 ) 1 个 / 服务器 / 单用户站 消息归档报表 ( 同时 ) 3 用户报表数 1) 取决于系统 每个报表的变量 1) 取决于系统 多用户系统 服务器 12 对带操作员站服务器的客户端 4 对不带操作员站服务器的客户端 32 个 WinCC 客户端 + 3 个网络客户端或 50 个 Web 客户端 + 1 台 WinCC 客户端 1) 取决于可用内存 2) 取决于授权归档变量数量 3) 字段数量与数据记录数量的总和不能超过数值 320,000 4) 取决于授权外部变量的数量 3/11

224 SIMATIC WinCC SIMATIC WinCC 选件 WinCC/Server 建立客户端 / 服务器系统 服务器和客户端根据工厂的规模, 在客户端 / 服务器解决方案中最大可使用 12 对冗余服务器 通过 SCADA 客户端控制工厂, 它可访问一个服务器或者提供多个服务器的集中视图 ( 亦见 分布式系统 ) 客户端只需最小的运行时授权(RT1 28), 客户端的最大配置 : 50 个 WinCC 网络客户端和 1 个 WinCC SCADA/ 组态客户端, 或者 32 个 WinCC SCADA 客户端和 3 个 WinCC 网络客户端 分布式系统在一套复杂的工厂内,WinCC 可以作为分布式系统组态 按功能分布要求 ( 例如消息和归档服务器 ), 或按工厂物理结构相应的分布式系统 ( 例如总装车间 喷漆车间等 ) 将整个应用或所有任务分布在多个服务器上, 可大幅度增加性能参数, 减轻单个服务器的负载并确保有良好的性能 分布式系统也考虑到工厂的拓扑结构 WinCC/CentralArchiveServer(CAS) 中央归档 概述 CentralArchiveServer(CAS) 选项用于将系统内所有服务器的归档数据导出到 ( 任选冗余 ) 中央归档服务器 (CAS) 上进行统一管理 可通过 WinCC 客户端以及 WinCC 标准接口访问 CAS 数据 WinCC/CAS 可组态为冗余结构来提高系统的可用性 另外还可以在 CAS 上使用 RAID 系统 LAN PROFINET PROFIBUS WinCC SCADA WinCC WinCC WinCC SCADA 11 WinCC OPC WinCC OPC G_ST80_XX_00333 功能 过程值归档文件和报警日志都在单独的 WinCC 服务器上创建并随后转移到 CAS 上, 并当单独的数据库段关闭时在此进行备份 压缩和归档 为了对报表进行长期归档, 所创建的 emf 文件被调出到 CAS 内 它们也保存在数据库内 由于使用 Store&Forward, 当 WinCC 服务器与 CAS 间的网络中断, 一旦网络重新恢复后数据可继续可靠传输 另外, 还可将来自 OPC DA 服务器或来自外部数据库的数据保存到 WinCC/CAS 上 WinCC/CAS 因此作为公司范围的信息中枢, 可通过其将集中收集到的数据转发到生产层和集团管理层 MES/ERP 在 WinCC 用户管理内设定中央归档服务器数据的访问权 可以通过 WinCC 客户端或 WinCC/DataMonitor 客户端选项来透明地访问数据以显示并加以分析 WinCC 分布式客户端和 Web 客户端对当前或历史过程数据的访问是透明的, 也就是说, 客户端无需知道数据存储的物理位置 授权 WinCC/CentralArchiveServer(CAS) 选项内包含中央归档服务器的所有授权, 可采用多达 1,500 个归档变量 如果在项目实施过程中出现了更高数量的结构, 则可以通过归档升级包, 以 1,500 5,000 10,000 30,000 或 80,000 归档变量的递增量将可用归档变量的数量升级到最高 120,000 个归档变量 3/12

225 SIMATIC WinCC SIMATIC WinCC 选件 WinCC/DataMonitor 过程可视化以及数据的分析和发布 概述 WinCC/WebNavigator 基于 Web 的操作员控制和监视 SIMATIC WinCC/Web Navigator V7.0 功能更强大 WinCC/DataMonitor 是与 SIMATIC WinCC 可视化系统相关工厂智能应用程序的重要组件 DataMonitor 用来显示 ( 仅供查看 ) 分析 评估和发布来自过程数据库的当前过程状态 历史数据和消息 通过使用 DataMonitor, 可以通过 Web 向企业所有职能部门提供 WinCC 过程数据 可以利用这些强大的工具显示和评估来自过程数据库的当前过程状态和历史数据 ( 测量值 报警 用户数据 ), 从而允许用户有效地监视和分析生产过程并创建报表, 然后向相关人员发送 DataMonitor 及其工具为进行可视化和评估,WinCC/DataMonitor 提供了一系列 Internet 专用工具, 这些工具支持所有现行的安全机制, 例如 : 登录 / 密码 防火墙 加密等 : 在 WinCC V7.0 中,Web Navigator 客户端 (Web 客户端 ) 的功能越来越接近 WinCC 标准客户端 将 Web 客户端集成于工厂级的中央用户管理系统 SIMATIC Logon 后, 可以满足与可追溯性有关的高标准要求, 因而, 可以用于 FDA 环境 新版本改进了对 C 脚本的支持, 现在可以使用全局 C 变量, 可以集成自定义头文件, 也可以将自定义标准函数发布至 Web 客户端 支持高效的间接寻址 此外, 也可以使用计算机本地变量, User 提供当前在 Web 客户端登入的用户名 新版本的 Web 客户端支持 BPC( 基本过程控制 ) 的服务器视图功能 过程画面 : 通过 WinCC 过程画面进行监视 ( 仅查看 ) 趋势和报警 : 通过趋势或表格显示和分析所归档的过程值和报警 Excel 工作薄 : 将已经归档的过程值传输到 Excel 表中以通过网络进行评估和显示, 或者作为报表的打印模板 发布报表 : 以 Excel 表或 PDF 文件的形式自动产生时间驱动和事件驱动的报表 WebCenter: 中央信息门户, 用于通过用户视图访问 WinCC 数据 用户管理 : 采用用户分组并分别授予读 写和创建 WebCenter 现场权利的 DataMonitor 用户管理机制 3/13

226 SIMATIC WinCC SIMATIC WinCC 选件 WinCC/DowntimeMonitor 检测和分析停机时间 WinCC/DowntimeMonitor, 是机器机械数据管理软件, 可用于检测并集中分析机器或生产线的停机时间, 并获得设备 机器或整个生产线的以下特定参数 : OEE( 设备总效率 ) MTBF( 平均故障间隔时间 ) MRT( 平均修理时间 ) 和其它关键性能指示器 (KPI) 据此, 工厂可对每台生产设备进行决策判断 通过故障原因分析, 可以提供机器或工厂停机时间的频度和持续时间的相关信息 相应的指标也可方便集成到 WinCC 过程画面内 在 DowntimeMonitor 中, 可以根据生产 维护和停车时间确定生产设备的时间模型 还可以通过交接班日历, 也可以将交接 班纳入该分析之中 在详细的因果目录内, 可以参数化与分析有关的所有工厂状态信息 所采集的数据能提供与单个机器和整个生产场的效率有关的信息 数据的透明性对相关故障做出快速反应并采取有效措施, 这进一步提高了机器的可用性 采用控件, 可以将所有分析结果集成到 WinCC 画面内 对多种不同的显示仪表加以区分 : 甘特和帕累托图 条形图或柱形图 趋势或表格被显示数据可采用 WinCC 和 WinCC 选件进行处理, 并根据需要通过网络分发给相关人员 3/14

227 SIMATIC WinCC SIMATIC WinCC 选件 WinCC/IndustrialDataBridge 连接数据库和 IT 系统 概述 WinCC/IndustrialDataBridge 利用标准接口, 连接自动化层与 IT 环境, 以保证双向信息流 这些接口类型可以是自动化领域的 OPC 接口, 也可以是 IT 环境中的 SQL 数据库接口 使用各种不同的标准接口, 用户可集成来自不同制造商的系统 通过标准软件经济有效地执行组态 ( 无需编程 ) 通常, 带有 OPC DA 服 务器接口的 WinCC( 或其它 SIMATIC 产品, 如 WinCC flexible) 是数据源, 而外部数据库是数据目的地 用户也可通过 WinCC OLE-DB Provider 访问归档消息和过程值 根据数据量, 可以提供 k 和 10 k 变量的授权 灵活的应用程序切换 使用 IndustrialDataBridge, 可在源接口和目标接口之间建立连接, 并在出现以下情况时触发数据传输 : 根据数值变化 定时时间到 指定的事件触发通过 IndustrialDataBridge( 例如通过 OPC), 可实现在不制造商的自动化系统之间进行数据交换 通过 IndustrialDataBridge 连接 OPC 服务器, 可实现不同设备 数据源和目的地之间的通信 : 将 SQL 数据库作为生产数据采集目的地 系统可以通过 OPC 接口, 基于事件从数据源传送数据 ; 或直接传送到控制器 若将数据库作为数据源, 用户可将配方或缺省值直接传送到 WinCC 或控制器 可以通过 OPC 数据归档 WinAC ODK 或发送 / 接收数据源和 SQL 数据库数据目的地实现数据的循环归档 通过 OPC 接口, 可连接不同制造商的 SCADA 与控制系统 以 Office 格式存储过程数据 ( 如 MS Excel MS Access) 3/15

228 SIMATIC WinCC SIMATIC WinCC 选件 WinCC/ConnectivityPack WinCC/ConnectivityStation 通过 OPC & WinCC OLE-DB 访问 WinCC 概述 WinCC 集成了 OPC Data Acess 3.0 服务器 ( 不需额外授权 ), 可供第三方系统访问所有的实时变量,WinCC 可以直接作为 OPC 客户端通过局域网甚至 Web 方式方便的访问 WinCC/ConnectivityPack 使得系统可将预处理的过程和生产数据传输到用于信息处理的高层系统 ( 例如制造执行系统, 企业资源计划系统或办公室软件包, 又例如 Microsoft Excel,Microsoft Access 等等 ), 并通过工作数据或者确认形式接收反馈消息 MES ERP MES VB (.NET), C#, VB Script, VBA / 3 OPC XML DA OPC A&E OPC HDA OPC A&E WinCC OLE-DB WinCC/ConnectivityPack SIMATIC WinCC MS SQL G_ST80_XX_00336 通过 OPC/WinCC OLE-DB 访问消息和历史数据 WinCC/Connectivity Pack 包含 OPC HDA 1.1( 历史数据访问 ) 和 OPCA&E 1.0( 报警和事件 ) 服务器, 可访问 WinCC 归档系统的历史数据或用来传输 / 确认当前消息 WinCC 还可以用作 OPC XML DA 1.0 服务器, 支持跨平台 ( 操作系统 ) 的数据交换, 可以通过 Web 将数据传送到 ERP/MES 系统中, 也可以通过 OPC XML DA 下发控制指令或生产配方 作为 OPC HDA 服务器,WinCC 能将来自 WinCC 归档系统的历史数据被其它应用程序所使用 OPC 客户端 ( 例如报表工具 ) 可规定一个时间段的起始和结束时间, 从而有选择地请求要传输的数据 客户端也可请求已处理的数据, 亦即数据传输之前有效地触发数据压缩 此外,OPC HDA 服务器可用于冗余系统中 当前过程中断的 WinCC 消息通过 OPC A&E 显示为报警, 并具备所有的附属的过程值, 将它发送到生产层或公司管理层的任 何用户 由于筛选机制和预约, 系统只传输经选择的 改变的数据 当然, 也有可能在 MES 或 ERP 层完成确认 通过 WinCC OLE- DB Provider, 可直接访问 WinCC 存储在 Microsoft SQL Server 数据库内的归档数据 ( 报警, 过程值, 用户数据 ) 也可以通过脚本语言 C# 和 VB.NET 访问 WinCC OLEDB Provider 籍由此方式,WinCC 多客户端通过 OLE DB, 可透明访问过程数据 此功能在冗余 WinCC 系统和带有中央归档服务器的分布式组态中也可实现 寻址需使用符号计算机名 WinCC/ConnectivityStation 若无需进行可视化显示, 可将该 Windows PC 组态为 WinCC/ Connectivity Station, 此 PC 无需安装 WinCC, 通过 OPC 和 WinCC OLE-DB 访问 WinCC 3/16

229 SIMATIC WinCC SIMATIC WinCC 选件 WinCC/Redundancy 通过冗余设计, 提高系统的可用性概述 WinCC 可通过以下冗余方式以提高系统可用性 : 冗余服务器 冗余通信路径 高可用性控制器 WinCC/redundancy 选件可并行运行两个互接的 WinCC 单用户系统或服务器 PC, 这两台服务器彼此监视对方 冗余软件包提供两个冗余授权, 分别安装在此两台互为冗余的服务器 当其中一个服务器出现故障时, 第二个服务器承担整个系统的控制任务 当故障的服务器恢复运行时, 所有消息内容和过程值归档都会传到恢复的服务器 总之, 通过这种方式可大幅度提高系统的可用性 即使某台服务器出现故障, 您的生产过程仍然可以在线进行 当另一台计算机的连接完成后 ( 串联或通过以太网 ) 也对 WinCC 服务器的状态信息进行同步 WinCC/ProAgent 通过过程诊断, 实现高可用性当过程出现故障时,SIMATIC ProAgent 的过程错误诊断功能可为操作人员提供有关故障位置和原因的信息, 并支持操作人员完成故障查找 ProAgent 解决方案已经过优化, 应用于 SIMATIC S7-300/S7-400 和 SIMATIC WinAC 可将其与 STEP 7 组态工具 S7-PDIAG S7-GRAPH 结合使用 Pro-Agent 选项包具有标准显示结构, 可在运行期间使用过程数据更新 对于 SIMATIC WinCC 来说,ProAgent 可以直接访问工程数据并将其导入 WinCC 项目内 诊断操作所需要的 ProAgent 标准画面是在 WinCC 内自动生成的 ProAgent 和 STEP 7 工程工具为 SIMATIC S7 提供标准化的诊断方案 因此无需为实现诊断功能而为 WinCC 应用程序进行额外的组态 标准视图包括 : 报警视图 单元一览视图 诊断明细视图 运动视图和定序器运行显示 工作原理在正常状态下, 两个 WinCC 站或过程数据服务器完全并行地运行, 即每个站有其自己的过程连接及其自己的数据归档 可以将与服务器相连的客户端分配给其中任一服务器, 从而降低系统负载 如果有任何一个 WinCC 站故障, 另一个 WinCC 站就接替消息 过程数据和用户数据的归档任务 从而保证数据完整性 在以客户端 / 服务器模式运行时, 系统能自动地将客户端从故障服务器切换到冗余服务器 这样保证每个操作员站中的设备能连续可视化和运行 只有冗余单用户系统或冗余服务器上才需要授权 当出现故障的伙伴恢复正常时, 所有已经归档的过程值 报警 ( 包括状态 确认 列表和注解 ) 故障时间内的用户归档数据和内部变量通过后台方式与伙伴自动同步, 而不会影响正在运行的系统 一旦此过程结束, 将重新获得两台相当的服务器 / 工作站 与服务器相连的客户端将被重新分配给它们原始的服务器 自动切换到冗余方不仅在服务器出现故障时发生, 在过程通信出现异常或应用程序出现问题时情况相同 利用 WinCC/ProAgent 和 Step 7 工程工具的过程错误诊断 G_ST80_XX_ /17

230 SIMATIC WinCC SIMATIC WinCC 选件 SIMATIC Maintenance Station 高效 智能维护的用户界面 概述当用户 ( 在 STEP 7 内 ) 选择了需要为硬件组态映射的自动化系统时组态维护站 以此为基础, 维护站可以识别属于该工厂的设备, 并建立一个 WinCC 维护图 部件的集成以现有的 PROFIBUS 和 PROFINET 标准为基础, 可用于不同供应商的大量设备中 无需用户进行任何编程工程, 项目能自动生成层次结构的 已连接 WinCC 画面, 并且接下来能自动地将它传送给维护站 维护站可自动获取集成到 STEP 7 硬件配置中的新硬件 无需人工更新, 从而避免了相应成本 纠正性维护 / 预防性维护在运行期间, 维护站利用统一的符号显示所有相互连接的控制器元件 (PLC 操作面板) 开关装置 驱动器 网络(PROFIBUS PROFINET) 等并监控设备当前状态 程序不但在故障发生时做出响应 ( 即纠正性维护 ), 也可以对故障发生之前系统产生的警告做出反应 ( 预防性维护 ) 可以通过合理安排此类基于条件的预防措施的时间来优化利用现有资源 可以直接打印输出维护作业, 或者通过 W i n C C 高级附件 AlarmControlCenter ACC 直接转发给维护人员或 WinCC 高级附件 PM-MAINT( 维护管理系统 ) SIMATIC 维护站为维护过程提供完美的支持 它能生成范围广泛的数据库, 用以对工厂进行后继优化 通过自动生成的显示画面 : 工厂总览视图 SIMATIC 维护站的层级显示 3/18

231 SIMATIC WinCC SIMATIC WinCC 选件 WinCC/Audit 使用 Audit Trail, 跟踪操作员的输入和项目变更使用 WinCC/Audit, 可监控运行时操作人员的活动变化, 记录工程与组态阶段的项目变更 所有变更数据被记录在受保数据库中, 审计跟踪 内, 并通过审计查看器进行显示 通过使用 WinCC/Audit 可连续地跟踪操作员操作和项目的变更 同时, 也有助于机械工程师和设备操作员降低为符合 21 CFR Part 11 和 EU 178/2002 要求所需的工程成本 认证所需考量数据都以白皮书形式归档, 使认证更容易 WinCC/ChangeControl 跟踪项目变更概述可以利用 W i n C C / A u d i t 和更加成本有效的 W i n C C / ChangeControl 选项监视项目的更改 借助项目版本控制工具 : 可以归档 恢复和删除 WinCC 项目 可以对包括项目数据库 项目文件 ( 例如画面 报告 脚本 ) 和用户文件在内的所有 WinCC 数据进行归档, 并 可以记录项目可视化工具的操作 自投入生产依始至其后整个使用寿命期间对工厂所做的任何更改, 都可以记录下来, 并可以采用已确定版本进行归档 Archiving Restoring Deleting 利用审计查看器访问审计跟踪数据库 归档和恢复项目或项目数据 授权根据工程需要, 在工程师站可以选择 WinCC/Audit RC 或 WinCC/ChangeControl 在运行时系统上需要 WinCC/Audit RT 授权 3/19

232 SIMATIC WinCC SIMATIC WinCC 选件 WinCC/UserArchives 数据集管理使用 WinCC/User Archives 选件, 可将相关数据保存在数据集中 WinCC 及其自动化系统 ( 例如 SIMATIC S7 控制器 ) 可以写入这些数据记录, 并在需要时在它们之间进行数据交换 例如, 操作员可以将参数集输入到 WinCC( 机器的操作参数 ), 将它们储存在用户归档内并根据需要将它们传送到自动化层 另一方面, 自动化系统可以在一个作业期间连续获得生产参数, 并在作业结束时将生成数据传送到 WinCC 或可应用于批量数据采集 生产参数的规范或存储管理数据的管理 WinCC/ODK 开放式开发工具包 WinCC 选项包开放的开发工具包 WinCC/ODK 中采用了开放式编程接口, 可以利用它访问 WinCC 组态和运行时系统的数据和功能 这些接口设计作为 C 应用编程接口 (C-API), 用于通过.NET 访问数据 以下场合可使用 API 功能 : 在全局脚本或在图形编辑器的 C 操作范围内 在采用 C 编程语言的 Windows 应用程序内 ( 作为 WinCC 的开发环境时需要最新版本的 Microsoft Visual C++) 在采用.NET 编程语言的 Windows 应用程序内 API 功能包含组态和运行时功能, 例如 : MSRTCreateMsg: 产生一个消息 DMGetValue: 确定变量的数值 PDLRTSetProp: 设定画面中的对象属性在 WinCC/ODK 的供应范围内随机提供有一张 CD-ROM, 里面包含 : 关于一天培训课程的多个示例和教材 WinCC/IndustrialX 创建客户特定的 ActiveX 对象 WinCC/ 用户归档编辑器 : 自由定义归档和视图以及归档数据 IndustrialX 采用 ActiveX 技术进行过程可视化 组态向导支持您轻松地创建自己的标准显示 IndustrialX 控件可以灵活地满足不同应用场合的要求, 例如化学品 玻璃和造纸行业内行业特定的应用场合 对于单独的电机 泵 阀门等来说, 无需分别显示对象, 只需对同一类型的对象进行标准化 通过重复使用功能和显示, 可实现经济 高效的工程与组态 IndustrialX 提供有代码模板, 从而可非常容易地连接客户的 ActiveX 控件与 WinCC 数据源,WinCC 数据源本身即可用于 WebNavigator 客户端 利用 WinCC 用户归档控制, 以表格形式显示归档数据 IndustrialX 控件由编译的 VB 代码组成, 可保证快速 有效的处理 用户可以通过不在应用程序内提供资源代码来保护用户在创建过程中所投入的专业技术, 防止他人复制 3/20