Unidrive M Unidrive M Unidrive Unidrive Unidrive SP E
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1 Unidrive. kw -.8 MW (. hp -, hp) V V V 9 V
2 Unidrive M Unidrive M Unidrive Unidrive Unidrive SP E
3 Unidrive PLC /SD LCD EMC IEEE 88 V / LED Unidrive M - RS8 (SI) I/O / * * SinCos SSI EnDat HIPERFACE Resolver
4 Unidrive Unidrive Unidrive SP Unidrive, Hz Hz SSI EnDat Mb EnDat. m. PLC MCi Engineering Control Studio IEC- (IEEE 88 V) RTMoE (SI) I/O
5 (STO) SI-Safety M Unidrive SP Unidrive M Unidrive SP Unidrive M Unidrive SP SI-Applications Plus Unidrive SP SyPTPro Unidrive Unidrive Unidrive SP Unidrive SP - (STO) I/O M - Unidrive SP Control Techniques Unidrive SP RS8 STO I/O Unidrive SP Unidrive M M - M STO I/O I/O SI-I/O
6 Control Techniques Unidrive M, Hz Hz Unimotor hd. Nm - 8. Nm Nm. lb-in - lb-in, lb-in Unimotor hd Unimotor Unidrive Unimotor fm. Nm Nm 8 Nm. lb-in -, lb-in, lb-in Unimotor fm Unidrive M
7 Unidrive M Unidrive M Unidrive M Dyneo Unidrive M - Dyneo Unidrive M 98% V/Hz (RFC-A) (RFC-S) (RFC-A) V/Hz Leroy-Somer Dyneo LSRPM (RFC-S)
8 CPUC - DP SF BF DCV FRCE RUN STO P PUSH RUN STOP MRES DI8xDC V AI/AxBit DI/DxDCV DI+ DI+ D+ IN IN OU T DI+ D+ MCi MCi SI-Applications Plus PLC MCi Unidrive PLC Engineering Control Studio IEC - MCi Unidrive M MCi PLC Unidrive M RTMoE SI EtherCAT PROFINET PROFIBUS CANopen / HMI MCi MCi MCi 8
9 打造高性能的系统和高效机器 SI Applications Plus MCi 模块可运行能在实时网络中同时控制多个驱动器和 电机的各种程序 SI-Applications Plus 模 块 允 许 通 过 Unidrive 对 使用 RTMoE 以太网上的实时运动 的 板载以太 网可在使用 IEEE88 V 定义的精确时间协议的驱动器 之间实现同步和通信 用户快速 轻松地完成升级 Unidrive M 和 SI-Applications 每个网络驱动器均内置一个运动控制器 有助于优化性 能 程序 而不会损害系统性能 SyPTPro 应用程序进行重新编译和运行 以帮助 Unidrive SP Plus 模 块 可 快 速 替 换 包 含 网 络 Unidrive SP 驱 动 器 SMApplications 使用 CTNet 或 CTSync 进行实时控制 的应用 EIA-RS8 端口支持 ANSI Modbus-RTU 主机和从机 以及 Modbus-ASCII 主机和从机协议 两个带有一个内部开关的附加以太网端口 支持标准以太网协议及 RTMoE 以实现 PTP (IEEE 88) 同步 CTNet 高速网络连接可提供高达 M 比特 / 秒的数据速 率 两个 V 数字输入和两个输出 Modbus TCP/IP 主机 多达 个节点 CTSync 连接可向一个网络上的多个驱动器分配一个主 机位置 速度 位置和转矩环硬件同步 MCi 通过提供以下功能 确保更高的性能 带驱动器处理器的并行接口可提供更快的数据交换 两个隔离以太网网络上的机器控制可进一步提高机 器设计的灵活性 扩展连接性 包括 路数字输入 路数字输出 和 路数字输入 / 输出 Unidrive M - 灵活的通信 HMI IT 网络 系统集成 (SI) 选件模块通 过 PROFINET EtherCAT PROFIBUS DeviceNET CANopen 以及 I/O 实现扩 展连接 并且可连接至传 统 CTNet 系统 带 MCi 模块的 Unidrive 强大的 MCi 通过隔离网络提供 全面机器控制 Unidrive M 或 M 集成高级运动控制器 以太网交换器 远程 I/O PROFINET RT 主机 CPUC- DP SF. ot READY FRCE RUN STOP PUSH RUN STOP MRES DI+ IN DI+ IN DI+ 带 SI 选件模块的 Unidrive M M 和 M EtherNet/IP 主机 DI/DxDCV DCV READY DI8xDCV AI/AxBit BF D+ OUT D+ 或 使用 IEEE 88 V PTP 进行同步通信 现场总线通信 如 PROFINET Ethernet/IP 或 EtherCAT Modbus TCP/IP 通信 IT 通信 - 使用 QoS 进行管理以确保网络可靠性 9
10 Unidrive M Unidrive IEC - EtherNet/IP EtherCAT PROFINET PROFIBUS IEEE 88 V PTP OEM / DSCP IEC- CODESYS IEEE 88 V
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12 Machine Control Studio IEC- Machine Control Studio Unidrive M PLC MCi MCi IEC - IEC - IEC - (ST) (FBD) (SFC) (LD) (CFC) Machine Control Studio PLC (IL) Unidrive M MCi / ms µs 8 9
13 . s CAM Machine Control Studio MCi MCi Unidrive M PC I/O HMI IT PC I/O Unidrive M TCP/IP UDP RTMoE Unidrive M RTMoE RTMoE IEEE88 V s ns ms / Unidrive M (DSCP) (QoS)
14 控制模式 感应电机开环矢量或 V/Hz 控制 永磁电机闭环控制 (RFC-S) 感应电机开环转子磁通控制 (RFC-A) 永磁电机开环控制 (RFC-S) 有 源 前 端 (AFE) 电能质量转换器 感应电机闭环转子磁通控制 (RFC-A) 可选驱动器编程和操作界面 KI-Keypad Smartcard 操作界面 Remote Keypad Remote Keypad RTC KI-8 Adaptor SD 卡 ( 采用 SDSmartcard adaptor 集中 PLC/ 运动控制 KI-Keypad RTC Unidrive M Connect 运动控制器 远程 I/O PLC CPUC- DP SF BF DCV FRCE RUN STOP PUSH RUN STOP MRES DI8xDCV AI/AxBit DI/DxDCV DI+ IN DI+ IN DI+ D+ OUT D+ 工业计算机 SI-I/O 路数字输入 / 输出 路模拟量输入 默认 / 数字输入 路模拟量输出 默认 / 数字输入 路继电器 /M 标配 路模拟量输入 / 输出 8 路数字输入 / 输出 包 括 路高速输入 / 输出 [ μs] 路继电器输出 个 STO M 包括 x STO 无模拟量 输入 / 输出 可选输入 / 输出
15 IEC- PLC SM-Applications Plus SyPTPro PLC MCi IEC- MCi IEC- (IEEE 88 V) SI-EtherCAT SI-PROFIBUS SI-Ethernet Modbus TCP/IP /IP TCP/IP SI-DeviceNet SI-CANopen SI-PROFINET UDP SI-Encoder SI-Safety EnDat. HIPERFACE SSI SI-Universal Encoder - V * Vdc *
16 Unidrive M Unidrive Unidrive M KI-Keypad LCD KI-Keypad RTC LCD Remote Keypad LCD KI-Keypad LCD IP (NEMA ) Remote Keypad RTC IP/ NEMA LCD
17 Unidrive M Connect Unidrive M Connect PC / Windows Unidrive SP Unidrive M Connect Unidrive M Dyneo Unidrive M Smartcard PLC Unidrive SP SD SD SD-Smartcard adaptor SD PC
18 Unidrive / Vac % (A) (kw) (hp) (A) (kw) (hp) M-A.... M-A M-8A 8.. M-A... M-A. 8 M-8A 8... M-A... M-A. M-A 8 M-A 8. M-A 8. 9 M-8A 8 M-8A 9 M-8A 8 M-9A M-99A 9 M-9E M-99E 9 M-8E 8 9 M-E 9 8/8 Vac % (A) (kw) (hp) (A) (kw) (hp) M-A..... M-A..... M-A.... M-A... M-8A.8. M-A... M-A. 8.. M-A.. M-A M-A M-A 8 8. M-A 8. 8 M-A M-A 9 M-A 9 M-A M-8A M-8A 8 9 M-9A 9 M-9A M-9E 9 M-9E M-E M-E * M-E 8 M-E * 8* M-E * * 8 * khz 8
19 / Vac % (A) (kw) (hp) (A) (kw) (hp) M-A..9. M-A.. M-9A.9.. M-A... M-A. M-9A 9 M-A 8. M-9A 9 8. M-A M-A M-A M-8A 8 M-88A M-9A M-9A 9 M-9E M-9E 9 M-E M-9E 9 M-E 8 8 M-E * 8 88* M-8E 8* * 9 Vac % (A) (kw) (hp) (A) (kw) (hp) M-9A 9 8. M-A 8. M-9A 9 M-8A 8 M-A M-A M-8A 8 M-88A M-9A 9 M-9A M-9E 9 M-9E M-E M-8E M-E 8 M-8E 8* * M-E * * Mx - A = M = Unidrive SP M = (A) x - V - V - V - V - 9 V A - E
20 Unidrive IP/NEMA/UL * UL IP/NEMA/UL 9 IP/NEMA/UL - 9 % m, m, m m % IEC 8-- IEC EN 8- EN -- EMC EN 8- EMC EN -- EN -- IEC -- IEC 8-- IEC - I/O TÜV IEC 8-- SIL EN ISO 89- PLe UL 8C SD 8 ( kb) - Unidrive I/O µs % ( s) Hz 8 khz khz (PLC) (M:RS8) Unidrive SP / SD SD (HIPERFACE) M: / (STO) M: STO V - & ( ) - Unidrive M = = 8 8 = 9E RFC % RFC % % s 9 s % 8 s % s % s % s % s % s % s % % 9 s % s % s
21 IP IP 9A -9 9E & D E & T - D - - UL ** - I/O -9 ** EMC Unidrive M EMC EN 8- EMC EN -- & & 9A -88 9E & - - Unidrive M Unidrive SP A 9E A 9E & V - V -8 V - V - V - V - V - V - V -8 V -9 V & V - V & 9 V - V & V -9 V & 9 V - V & V - V & 9 V - V & V - V & 9 V A 9E - V - V & 9 V -9
22 Unidrive M 8 M x x mm x 8 x x x x x x x 8 x x 8 x x 9 in. x. x.9. x.9 x.9. x. x.. x 8. x 8.9 x. x. 9. x. x. kg (Ib). (9.9). (.). (.) (.9) 8 (.) (.) / V V. kw -. kw ( hp - hp) kw - kw ( hp - hp). kw (. hp). kw - kw ( hp - hp) kw - kw ( hp - hp) kw - kw ( hp - V. kw - kw ( hp - hp). kw -. kw (. hp - hp) kw - kw ( hp - hp) kw - kw ( hp - hp) kw - kw ( hp - hp) kw - kw ( hp - V N/A. kw - kw ( hp - hp). kw - kw (. hp - hp) kw - kw ( hp - hp) kw - kw ( hp - 9 V N/A kw - kw ( hp - hp) kw - kw ( hp - hp) *
23 9A 9E E E 9 x x 9 x x 9 x x 9 9 x x Unidrive M (9 kw -.8 MW) Unidrive M. x. x.. x. x.. x. x..9 x. x.. (.) (.) (.) (8.9) kw - kw ( hp - hp) kw - kw ( hp - hp) kw - 9 kw ( hp - hp) N/A 9 kw - kw ( hp - hp) 9 kw - kw ( hp - hp) kw - kw ( hp - hp) 8 kw - kw ( hp - hp) kw - 9 kw ( hp - hp) 9 kw - kw ( hp - hp) kw - 9 kw ( hp - hp) 9 kw - kw ( hp - hp) kw - kw ( hp - hp) kw - kw ( hp - hp) kw - kw ( hp - hp) 8 kw - kw ( hp - hp) - Hz Unidrive HS HS Unidrive HS -
24 Control Techniques Control Techniques 9 Control Techniques Control Techniques Control Techniques Control Techniques Control Techniques 8 Control Techniques Control Techniques LimitedThe Gro, Newtown, Powys SY BE 88 Moteurs Leroy-Somer SASBd Marcellin Leroy, CS, 9 Angoulême Cedex 9, France 8 RCS Angoulême 8 8 P.N.8-- /8
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