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1 功能模块 FM 354 定位模块 概述 在高速机械设备中使用伺服电机的定位模块 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式 注意 : SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有位置测量系统和预装配的连接电缆, 用于计数和定位功能 详细信息请参见 : 技术规范 订货号 6ES AH01-0AE0 电源电压额定值 24 V DC 电流消耗 电流消耗, 最大 350 ma 连接系统 所需前连接器 1 x 20 针数字量输入 数字量输入点数 4 ; (+1 个报文信号输入 ) 功能参考凸轮, 运行中设定实际值, 过程测量, 启动 / 停止定位运动, 外部模块更换输入电压 额定值 (DC) 24 V "0" 信号 -3-5 V "1" 信号 V 输入电流 0 信号, 最大 ( 允许闭路电流 ) 2 ma "1" 信号, 典型值 6 ma; 6-15 ma 数字量输出数字量输出点数 4 功能到达位置 : 停止, 轴向前进给, 轴向后移动, 更改 M 功能 M97, 更改 M 功能 M98, 启动使能, 通过数据记录直接输出输出短路保护 输出电压 额定值 (DC) 24 V 1 信号 Up (-3 V) 输出电流 0 到 55 C 时 1 信号允许范 UPmax 时 0.6 A 围, 最大 0 信号允许残余电流, 最大 2 ma 订货号 6ES AH01-0AE0 传感器电源 5V 传感器电源 5 V 输出电流, 最大 220 ma 电缆长度, 最长 35 m 24V 传感器电源 24 V 输出电流, 最大 300 ma 电缆长度, 最长 100m 传感器可连接的编码器 增量式编码器 ( 对称的 ) 绝对值编码器 (SSI) 增量式编码器 ( 对称的 ) 轨迹信号 A, A 反, B, B 反 零标记信号 N, N 反 输入信号 5V 差分信号 ( 物理 RS 422) 输入频率, 最大 1 MHz 绝对值编码器 (SSI) 输入信号 5V 差分信号 ( 物理 RS 422) 数据信号 DATA,, DATA 反 时钟信号 CL, CL 反 帧长 13, 21 或 25 位 时钟频率, 最大 1.25 Mbit/s 屏蔽电缆长度, 最长 100 m ; 1.25 Mbit/s 时 10 m, 125 kbit/s 时最长 100 m 驱动接口信号输入 类型报文输入控制器, 光耦隔离 功能 运行驱动准备就绪 输入电压, 额定值 (DC) 24 V 0 信号输入电压 -3 至 5 V 1 信号输入电压 15 至 30 V 1 信号输入电流 2 ma 至 6 ma 70

2 功能模块 FM 354 定位模块 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES AH01-0AE0 信号输出 II 类型控制器使能输出 ( 触点 ) 功能驱动器通过继电器与运行隔离 负载 1 A/50 V/30 VA DC 信号输出 III 类型模拟量输出 功能驱动器的设定值输出 输出电压 -10 to +10 V 输出电流 -3 to +3 ma 电缆长度, 最长 35 m 电势 / 电隔离数字量输出功能 电隔离, 数字量输出功能 - 数字量输入功能 电隔离, 数字量输入功能 - 尺寸和重量 W x H x D (mm) 80 x 125 x 118 重量, 约 550 g 订货数据订货号订货号订货号订货号订货号 FM 354 定位模块 用于步进电机 ; 包括组态包,CD- ROM 中包括 ( 德文 英文 法文 意大利文 ): FM 354 手册, 电子版 标准功能块 (STEP 7 接口软件 ) 基于屏幕的 FM 354 组态软件 用于 OP7/OP17 的标准 HMI 屏面 FM 353 手册 德文 英文 法文 意大利文 编辑 FM 程序编辑器, 用 PG/PC 编辑 装载和保存 NC 程序 ; 德文 / 英文, 存储在 CD-ROM 上 连接电缆和编码器 Sub-D 连接器 6ES AH01-0AE0 6ES AH01-8AG0 6ES AH01-8BG0 6ES AH01-8CG0 6ES AH01-8EG0 6FC AA03- 见产品样本 NC 60, NC Z, CA 01 或 A&D Mall 15 针, 插座 6ES AB21 9 针, 插座 6ES AB11 前连接器 20 针, 螺钉型端子 1 个 100 个 20 针, 弹簧型端子 1 个 100 个 总线连接器 1 个 ( 备件 ) 标签条 10 个 ( 备件 ) S7 SmartLabel 从 STEP 7 项目中直接打印标签的软件 6ES AJ00-0AA0 6ES AJ00-1AB0 6ES BJ00-0AA0 6ES BJ00-1AB0 6ES AA00-0AA0 6ES XX00-0AA0 2XV SL01-0YX0 用于机器铭牌的标签纸参见 附件 插槽号标签 备件 屏蔽连接元件 80mm 宽, 2 排, 每排 4 个端子 端子元件 备件 2 个 用于 2 根电缆, 直径 2-6 mm 用于 1 根电缆, 直径 3-8 mm 用于 1 根电缆, 直径 4-13 mm 6ES AA00-0AA0 6ES AA00-0AA0 6ES AB00-0AA0 6ES BA00-0AA0 6ES CA00-0AA0 71

3 功能模块 FM 定位模块 概述 用于最多 4 轴的路径和定位控制进行智能运动控制 从独立的单轴定位到多轴插补连续路径控制的广泛的应用领域 用于控制步进电机和伺服电机 简单的参数化工具便于用户启动工作 使用等时 PROFIBUS 可以与 SIMODRIVE 611U 和 MASTERDRIVES MC 连接 ( 不适用于 FM 357-2H 和 HT6 组合使用 ) 注意 : SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有位置测量系统和预装配的连接电缆, 用于计数和定位功能 详细信息请参见 : 技术规范订货号 6ES AH01-0AE0 电源电压额定值 24 V DC 电压和电流 功率消耗, 典型值 24 W 电流消耗 从背板总线 5VDC 的消耗, 最大 100 ma 存储器 / 后备存储器 NC 程序存储器 750 KB 连接系统 所需前连接器 1 x 40 针数字量输入 数字量输入点数 18 功能 4 个 Bero, 2 个探头, 12 个可自由选择输入电压 额定值 (DC) 24 V "0" 信号 -3 至 5 V "1" 信号 11 至 30 V 输入电流 0 信号, 最大 ( 允许闭路电流 ) 2 ma ""1" 信号, 典型值 6 ma; 6 至 30 ma 数字量输出数字量输出点数 8 功能 8 个可自由使用输出电压 额定值 (DC) 24 V 1 信号 Up (-3 V) 输出电流 0 到 55 C 时 1 信号允许范 UP max 时 0.5 A 围, 最大 0 信号允许残余电流, 最大 2 ma 传感器可连接的编码器 增量式编码器 ( 对称的 ) 绝对值编码器 (SSI) 增量式编码器 ( 对称的 ) 轨迹信号 A, A 反, B, B 反 零标记信号 N, N 反 输入信号 5V 差分信号 ( 物理 RS 422) 输入频率, 最大 1 MHz 订货号 6ES AH01-0AE0 绝对值编码器 (SSI) 输入信号 5V 差分信号 ( 物理 RS 422) 数据信号 DATA,, DATA 反 时钟信号 CL, CL 反 帧长 13, 21 或 25 位 时钟频率, 最大 1.5 Mbit/s 屏蔽电缆长度, 最长最高 187.5kBit/s 时 250 m 定位 可编程移动速率, 最大 1,000 m/min 驱动接口信号输出 I 类型 5V 差分信号 ( 物理 RS 422) 功能方向, 使能, 时钟 差分输出电压, 最小值 2 V 差分输出电压, 0 信号, 最大 1 V 差分输出电压, 1 信号, 最小 3.7 V 脉冲频率 750 khz 电缆长度, 最长 50 m 信号输出 II 类型伺服使能 ( 触点 ),FM-READY 输出 ( 触点 ) 功能驱动器通过继电器与运行隔离, 准备与急停按钮连接 负载 1 A/50 V/30 VA DC 信号输出 III 类型模拟量输出 功能模拟驱动接口 : 驱动器的设定值输出 输出电压 -10 至 +10 V 输出电流 -3 至 +3 ma 电缆长度, 最长 35 m 电势 / 电隔离数字量输出功能 电隔离, 数字量输出功能 数字量输入功能 电隔离, 数字量输入功能 尺寸和重量 W x H x D (mm) 200 x 125 x 118 重量, 约 1,200 g 72

4 功能模块 FM 定位模块 订货数据订货号订货号 FM 定位模块 基本设备 系统固件 CD-ROM 中包括组态软件包 ( 德语 英语 法语 意大利语 ), 其中有手册 ( 电子版 ) 组态软件包 ( 参数设定屏面, 标准块, 用于 OP17/OP27 的 HMI 屏面 ) FM 357-2L 系统固件在存储卡上 FM 357-2LX 系统固件带附加功能, 在存储器卡上 FM 357-H 系统固件带处理量程的附加功能 ; 在存储器卡上 FM 手册德文英文法文意大利文 编辑 FM 程序编辑器, 用 PG/PC 编辑 装载和保存 NC 程序 ; 德文 / 英文, 存储在 CD-ROM 上连接电缆和编码器 前连接器 40 针, 螺钉型端子 1 个 100 个 40 针, 弹簧型端子 1 个 100 个备件后备电池 6ES AH01-0AE0 6ES AH03-3AE0 6ES BH03-3AE0 6ES CH03-3AE0 6ES AH00-8AG0 6ES AH00-8BG0 6ES AH00-8CG0 6ES AH00-8EG0 FC AA03- 见产品样本 NC 60, NC Z, CA 01 或 A&D Mall 6ES AM00-0AA0 6ES AM00-1AB0 6ES BM01-0AA0 6ES BM01-1AB0 6ES AA00-0AA0 信号电缆 预装配用于 SSI 绝对值编码器, 0 2-2CC11- UL/DESINA6FX5 预装配用于 TTL 编码器 6FX2001-1, 0 2-2CC11- UL/DESINA6FX5 预装配用于 TTL 编码器 24 V, 6FX CD24- UL/DESINA 无波纹 0 模块端有波纹, 提供连接线 1 电机端有波纹, 提供连接线 4 0 m m m 3 0 m A 10 m B 20 m C 30 m D 40 m E 50 m F 60 m G 70 m H 80 m J 90 m K 0 m A 1 m B 2 m C 3 m D 4 m E 5 m F 6 m G 7 m H 8 m J 9 m K 0.0 m m m m m m m m m 8 73

5 功能模块 FM STEPDRIVE 功率器件 概述 FM STEPDRIVE 电源单元可最大精度地控制 SIMOSTEP 1FL3 系列中的步进电机运动 与 SINUMERIK 802S base line 控制系统 FM 353 和 FM 功能模块组合使用, 它可执行高精度的定位任务, 输出功率范围为 600 W FM STEPDRIVE 可用于步进电机, 转矩介于 2 Nm 和 15 Nm 之间 技术规范 订货数据订货号 订货号 供电电压 最大额定输入电流 频率 6SN ED10-0HA0 115 V / 230 V AC ± 20% 可选 11 A / 5.5 A 47 Hz - 63 Hz 供电电压 ( 信号 ) 24 V DC (20.4 V V) 最大额定输入电流 直流母线电压 脉冲接口 信号接口 1.5 A 325 V 5 V 信号 15 针 sub D 接口, 标准电缆 24 V, I/O 信号 相电流 A ( 连接到电源系统 ) 电缆长度, 最大 50 m (164 ft),1.5 mm 2 ; 30 m (98 ft 5 内 ),h 0.75 mm 2 端子, 最大最大 2.5 mm 2 步数 / 转数可设定 防护等级按照 DIN EN (IEC 60529) 湿气凝露 允许环境温度 IP 20, 必须安装在机壳内 不允许 储存和运输 -40 C C (-40 F F ) 工作 0 C C (+32 F F ) 重量 尺寸 (W x H x D) 约 0.85 kg (1 lb 14 oz) 80 mm x 125 mm x 118 mm (3.152 in x in x in) FM STEPDRIVE 用于 SIMOSTEP 步进电机的电源单元 Sub D 接头 (3 件 ) 15 针接口 ( 配合接头 ) 滤波器 1) 115 V 单相, 带中线 ; 型号 : B84142-B16-R 230 V 单相, 带中线 ; 型号 : B84142-B16-R 115 V 单相, 带中线 ; 型号 : B84299-K V 单相, 带中线 ; 型号 : B84299-K V 单相, 带中线 ; 型号 : B84143-B8-R 1) 从 RS Components 公司订货 6SN ED10-0HA0 6FC HX

6 功能模块 1FL3 步进电机 概述 步进电机是功能简单的伺服电机, 在性能和经济方面, 这些电机是控制位置用的伺服电机 1FT5, 1FT6 和 1FK6 的理想补充 在自动化中应用得很广泛, 并不限于机床 SIMOSTEP 步进电机可以通过 FM STEPDRIVE 的功率驱动器来操作 它是通过馈送适当的电流给电机绕组把步级和方向参数转换到正确的角运动的 带保持制动的 SIMOSTEP ( 选件 ) 保持制动通常用于在电流被切断后把电机位置固定住 在紧急情况下, 如在电源故障或紧急停机时, 它还停止了驱动器, 以有助于安全 由于重力, 如在机器人中的 Z 轴 ( 垂直轴 ) 所造成的扭矩负载, 主要需要的是固定 技术规范 SIMOSTEP 1FL3 电机类型 3 相步进电机 电机电压 325 V 绝缘符合 EN (IEC ) 温度等级 F, 用于在周围环境温度 为 +40 C (+104 F) 时, Δ T = 100 K 的线圈温度 类型符合 DIN IM B5 (IM V1, IM V3) 防护等级符合 IEC IP 56, 轴状突出部符合 IP 41 冷却 自然空气冷却 允许的环境温度 存储和运输 -40 C 到 +70 C (-40 F 到 +158 F) 工作 0 C 到 +40 C (+32 F 到 +104 F) 最大脉冲频率 5.3 khz ( 带 1FL3 04.) ; 4.3 khz ( 带 1FL3 06.) 步数 / 转数 500/1000/5000/10000 可以通过 FM STEPDRIVE 调节 最大速度 6000 rpm 步进角度单位度 0.72 /0.36 /0.072 /0.036 系统角度公差 ( 在 1000 步 / 转处测量 ) ± 6' 每步 轴末端 普通轴带 1FL304 ; 固定销带 1FL306. 油漆罩面黑允许的动态轴负载 轴向的, 大约 60 N ( lbf)( 位于半轴突处, 从电机法兰处咬合 ) 径向的, 大约 100 N ( lbf)( 带 1FL3041, 1FL3042) ; 110 N ( lbf) ( 带 1FL3043) 300 N ( lbf) ( 带 1FL3061, 1FL3062)( 位于半轴突处, 从电机法兰处咬合 ) 转动精度, 同心性和轴向偏心率符合公差 N ( 标称 ) DIN (IEC ) 振动强度符合 EN (IEC 等级 N ( 标称 ) ) 声压等级最大 (EN 21680) 1FL3041: 65 db(a) ; 1FL3042: 72 db(a) ; 1FL3043: 75 db(a) 1FL3061: 69 db(a) ; FL3062: 72 db(a) 冲击载荷 DIN 40046, Part 7 1FL304.: 50 g (1.76 oz) ; 1FL306.:50 g (1.76 oz) 连接接线盒 抱闸 电机类型 1FL304. 1FL306. 额定电压 24 V 用于释放制动器的最小保持电压 10 V ( 激发后最初 130 ms ) 电气始动功率 24 W 32 W 开关时间 释放制动器 35 ms 65 ms 啮合制动器 15 ms 15 ms 连接 连接器 ( 电源范围内的匹配连接器 ) 75

7 功能模块 1FL3 步进电机 技术规范 最大转矩 保持转矩 1FL3 SIMOSTEP 步进电机 重量 惯量转子力矩 额定电流电源线电阻 ( 绕线式 ) 电机制动器不带 / 带不带 / 带 M max M H M H 订货号 J I R Nm (lb-in) Nm (lb-in) Nm (lb-in) kg (lb) kg (lb) kgcm 2 kgcm 2 A W 2 (17.70) 2.26 (20) 6 (53.10) 1FL3041-0AC31-0B (4.51) 3.4 (9.79) (35.40) 4.52 (40) 6 (53.10) 1FL3042-0AC31-0B (6.82) 4.45 (9.79) (53.10) 6.78 (60) 6 (53.10) 1FL3043-0AC31-0B (27.17) 5.55 (49.12) (88.51) 11.3 (100) 16 (141.61) 1FL3061-0AC31-0B. 8 (70.81) 10.2 (90.28) (132.76) (150) 16 (141.61) 1FL3062-0AC31-0B.0 11 (97.36) 13.2(116.83) 抱闸 抱闸 订货数据 IFL3 步进电机 SIMOSTEP 2Nm, 轴直径 12mm 4Nm, 轴直径 12mm 6Nm 10Nm 15Nm 制动闸 2Nm, 轴直径 12mm 4Nm, 轴直径 12mm 6Nm 10Nm 15Nm 发动机电缆 电源电缆, 4 X 1.5C UL/CSA; 按米计价, 最大 50m 订货号 1FL AC31-0BK0 1FL AC31-0BK0 1FL AC31-0BG0 1FL AC31-0BG0 1FL AC31-0BG0 1FL AC31-0BJ0 1FL AC31-0BJ0 1FL AC31-0BH0 1FL AC31-0BH0 1FL AC31-0BH0 6FX BB11-1FA0 76

8 功能模块 FM 355 闭环控制模块 概述 4 通道闭环控制模块, 可以满足通用的闭环控制任务 用于温度 压力 流速 物位的闭环控制 方便用户的在线自适应温度控制 预编程的控制器结构 2 种控制算法 两种型号 : - FM 355C 连续动作控制器 - FM 355S 步进或脉冲控制器 4 个模拟量输出 (FM 355C) 或 8 个数字量输出 (FM 355S), 用于控制通用类型的执行器 CPU 停机或故障后仍能进行控制任务 技术规范订货号 6ES VH10-0AE0 6ES VH10-0AE0 电压和电流负载电压 L+ - 额定值 (DC) 24 V 24 V - 允许范围, 下限 (DC) 20.4 V 20.4 V - 允许范围, 上限 (DC) 28.8 V 28.8 V 电流消耗 从负载电压 L+ 消耗 ( 空载 ), 最大 310 ma ; 典型值 260 ma 270 ma ; 典型值 220 ma 从背板总线 5VDC 消耗, 最大 75 ma ; 典型值 50 ma 75 ma ; 典型值 50 ma 功率损耗, 最大 7.8 W 6.9 W 功率消耗, 典型值 6.5 W 5.5 W 连接系统 所需前连接器 2 x 20 针 2 x 20 针 数字量输入 数字量输入点数 8 8 电缆长度 - 屏蔽电缆长度, 最长 1,000 m 1,000 m - 非屏蔽电缆长度, 最长 600 m 600 m 输入特性满足 IEC 1131, 2 类 输入电压 - 额定值 (DC) 24 V 24 V - 0 信号 -3-5 V -3-5 V - 1 信号 V V 输入电流 - 1 信号, 典型值 7 ma 7 ma 数字量输出 数字量输出点数 8 屏蔽电缆长度, 最长 1,000 m 非屏蔽电缆长度, 最长 600 m 输出短路保护 ; 电子式 导致电路中断的电压极限 L+ (-1.5 V) 灯负载, 最大 5 W 驱动一个数字量输入 输出电压 - 1 信号 L+ (-2.5 V) 77

9 功能模块 FM 355 闭环控制模块 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES VH10-0AE0 6ES VH10-0AE0 输出电流 - 1 信号额定值 100 ma - 1 信号允许范围 0 到 60 C 时, 最小 5 ma - 1 信号允许范围 0 到 60 C 时, 最大 150 ma - 0 信号残余电流, 最大 0.5 ma 2 输出并联切换 - 用于逻辑链接 开关频率 - 阻性负载, 最大 100 Hz - 感性负载, 最大 0.5 Hz - 灯负载, 最大 100 Hz 输出总电流 ( 每组 ) - 最高 60 C 时, 最大 400 ma 负载阻抗范围 - 下限 240 Ω - 上限 4 kω 模拟量输入 模拟量输入点数 4 4 屏蔽电缆长度, 最长 200 m ; 80mV 和热电偶时 50 m 200 m ; 80mV 和热电偶时 50 m 电压输入时允许的输入电压 ( 破坏极限 ), 最大 30 V 30 V 电流输入时允许的输入电流 ( 破坏极限 ), 最大 40 ma 40 ma 输入范围 ( 额定值 ), 电压 -0 至 +10 V 至 V mv 至 +80 mv 输入范围 ( 额定值 ), 电流 -0 至 20 ma -0 至 23.5 ma 至 ma -4 至 20 ma 输入范围 ( 额定值 ), 热电偶 -B 型 -J 型 -K 型 -R 型 -S 型 输入范围 ( 额定值 ), 热电阻 -Pt 100 特性曲线线性化 - 可设置参数 - 对于热电偶 B, J, K, R, S 型 B, J, K, R,S 型 - 对于热电阻 Pt 100 ( 标准型 ) Pt 100 ( 标准型 ) 温度补偿 - 用 Pt100 进行外部温度补偿 - 可以进行内部温度补偿 模拟量输出 模拟量输出点数 4 屏蔽电缆长度, 最长 200 m ; 80 mv 和热电偶时 50 m 电压输出, 短路电流保护 电压输出, 最大短路电流 25 ma 电流输出, 最大开路电压 18 V 78

10 功能模块 FM 355 闭环控制模块 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES VH10-0AE0 6ES VH10-0AE0 电压输出范围 -0 至 10 V --10 至 +10 V 电流输出范围 -0 至 20 ma -4 至 20 ma 执行器连接 - 用于电压输出, 2 线制连接 - 用于电流输出, 2 线制连接 负载阻抗 ( 在正常输出范围内 ) - 电压输出时, 最小 1 kω - 电压输出时, 最大容性负载 1 μf - 电流输出时, 最大 500 Ω - 电流输出时, 最大感性负载 1 mh 模拟值格式 测量原理积分式积分式 积分和转换时间 / 每个触发通道 - 带过量程 ( 包括符号位 ), 最大 14 位 ; 12 或 14 位, 可设置参数 14 位 ; 12 或 14 位, 可设置参数 - 转换时间 ( 每通道 ) ms ; 12 位时 :16 2/3 ms 60 Hz 时,20 ms 50 Hz 时, 14 位时 :100 ms 50 和 60Hz 时 建立时间 - 阻性负载 0.2 ms 0.1 ms - 容性负载 3.3 ms 3.3 ms - 感性负载 0.5 ms 0.5 ms 传感器 连接的传感元件 - 用于电压测量 - 电流测量, 4 线制测量变送器 可连接的编码器 -2 线制 BERO - 允许短路电流 (2 线制 BERO), 最大 1.5 ma 1.5 ma 误差 / 精度 线性误差 ( 相对于输出范围 ) +/- 0.05% 线性误差 ( 相对于输入范围 ) +/- 0.05% +/- 0.05% 温度误差 ( 相对于输出范围 ) +/- 0.02%/K 温度误差 ( 相对于输入范围 ) +/-0.005%/K +/-0.005%/K 在整个温度范围内运行极限 - 相对于输出范围, 电压 +/- 0.5% - 相对于输出范围, 电流 +/- 0.6% ms ; 12 位时 :16 2/3 ms 60 Hz 时,20 ms 50 Hz 时, 14 位时 :100 ms 50 和 60Hz 时 - 相对于输入范围, 电压 +/- 0.6% ; +/-0.6 至 +/-1% +/- 0.6% ; +/-0.6 至 +/-1% - 相对于输入范围, 电流 +/- 0.6% ; +/-0.6 至 +/-1% +/- 0.6% ; +/-0.6 至 +/-1% - 相对于输入范围, 热电阻 +/- 0.6% ; +/-0.6 至 +/-1% +/- 0.6% ; +/-0.6 至 +/-1% 基本误差极限 ( 运行在 25 C 时 ) - 相对于输出范围, 电压 +/- 0.2% - 相对于输出范围, 电流 +/- 0.3% - 相对于输入范围, 电压 +/- 0.4% ; 80 mv +/-0.6% mv +/- 0.4% V +/- 0.6% ma +/-0.5% +/- 0.4% ; 80 mv +/-0.6% mv +/- 0.4% V +/- 0.6% ma +/-0.5% - 相对于输入范围, 电流 +/- 0.4% ; +/-0.4 至 +/-0.6% +/- 0.4% ; +/-0.4 至 +/-0.6% - 相对于输入范围, 热电阻 +/- 0.4% ; +/-0.4 至 +/-0.6% +/- 0.4% ; +/-0.4 至 +/-0.6% 79

11 功能模块 FM 355 闭环控制模块 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES VH10-0AE0 6ES VH10-0AE0 干扰电压抑制用于 f = n x (fl +/- 1%) - 串模干扰 ( 干扰峰值 < 额定值输入范围 ) 40 db 40 db - 共模干扰 (USS < 2.5 V), 最小 70 db 70 db 控制工程 控制器数量 4 4 状态信息 / 中断 / 诊断 使用替代值 ; 可设置参数 ; 可设置参数 绝缘 绝缘测试 500 V DC 500 V DC 电势 / 电隔离 电隔离, 控制器 - 通道之间 通道和背板总线之间, 光电耦合, 光电耦合 允许的电势差 输入和 MANA 之间 (UCM) 2.5 V DC 2.5 V DC Minternal 和输入之间 75VDC / 60VAC 75VDC / 60VAC 尺寸和重量 重量, 约 470 g 470 g W x H x D (mm) 80 x 125 x x 125 x 120 订货数据 FM 355 C 控制器模块 带 4 个模拟量输出, 用于 4 个连续动作控制器 FM 355 S 控制器模块 带 8 个数字量输出, 用于 4 步进或脉冲控制器 前连接器 20 针, 螺钉型端子 1 个 100 个 20 针, 弹簧型端子 1 个 100 个 总线连接器 1 个 ( 备件 ) 标签条 10 个 ( 备件 ) S7-SmartLabel 从 STEP 7 项目中直接打印标签的软件 订货号 6ES VH10-0AE0 6ES VH10-0AE0 6ES AJ00-0AA0 6ES AJ00-1AB0 6ES BJ00-0AA0 6ES BJ00-1AB0 6ES AA00-0AA0 6ES XX00-0AA0 2XV SL01-0YX0 用于机器铭牌的标签纸参见 附件 插槽号标签 备件 屏蔽连接元件 80mm 宽, 2 排, 每排 4 个端子 端子元件 2 个 用于 2 根电缆, 直径 2-6mm 用于 1 根电缆, 直径 3-8mm 用于 1 根电缆, 直径 4-13mm 6ES AA00-0AA0 6ES AA00-0AA0 6ES AB00-0AA0 6ES BA00-0AA0 6ES CA00-0AA0 80

12 功能模块 FM 闭环温度控制模块 概述 特别适合温度控制需要的 4 通道温度控制器 方便用户的在线自适应温度控制 可实现加热 冷却以及加热冷却组合控制 预编程的控制器结构 2 种型号 : - FM 355-2C 连续动作控制器 - FM 355-2S 步进或脉冲控制器 4 个模拟量输出 (FM 355-2C) 或 8 个数字量输出 (FM S) 通常用于最终控制单元的直接控制 CPU 停机或故障后仍能进行控制任务 技术规范订货号 6ES CH00-0AE0 6ES SH00-0AE0 电压和电流负载电压 L+ - 额定值 (DC) 24 V 24 V - 允许范围, 下限 (DC) 20.4 V 20.4 V - 允许范围, 上限 (DC) 28.8 V 28.8 V 电流消耗 从负载电压 L+ 消耗 ( 空载 ), 最大 310 ma ; 典型值 260 ma 270 ma ; 典型值 220 ma 从背板总线 5VDC 消耗, 最大 75 ma ; 典型值 50 ma 75 ma ; 典型值 50 ma 功率损耗, 最大 7.8 W 6.9 W 功率消耗, 典型值 6.5 W 5.5 W 连接系统 所需前连接器 2 x 20 针 2 x 20 针 数字量输入 数字量输入点数 8 8 电缆长度 - 屏蔽电缆长度, 最长 1,000 m 1,000 m - 非屏蔽电缆长度, 最长 600 m 600 m 输入特性满足 IEC 1131, 2 类 输入电压 - 额定值 (DC) 24 V 24 V - 0 信号 -3-5 V -3-5 V - 1 信号 V V 输入电流 - 1 信号, 典型值 7 ma 7 ma 数字量输出 数字量输出点数 8 屏蔽电缆长度, 最长 1,000 m 非屏蔽电缆长度, 最长 600 m 输出短路保护 ; 电子式 导致电路中断的电压极限 L+ (-1.5 V) 灯负载, 最大 5 W 驱动一个数字量输入 输出电压 - 1 信号 L+ (-2.5 V) 81

13 功能模块 FM 闭环温度控制模块 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES CH00-0AE0 6ES SH00-0AE0 输出电流 - 1 信号额定值 0.1 A - 1 信号允许范围 0 到 60 C 时, 最小 5 ma - 1 信号允许范围 0 到 60 C 时, 最大 150 ma - 0 信号残余电流, 最大 0.5 ma 2 输出并联切换 - 用于逻辑链接 开关频率 - 阻性负载, 最大 100 Hz - 感性负载, 最大 0.5 Hz - 灯负载, 最大 100 Hz 输出总电流 ( 每组 ) - 最高 60 C 时, 最大 400 ma 负载阻抗范围 - 下限 240 Ω - 上限 4 kω 模拟量输入 模拟量输入点数 4 4 屏蔽电缆长度, 最长 200 m ; 80mV 和热电偶时 50m 200 m ; 80mV 和热电偶时 50m 电压输入时允许的输入电压 ( 破坏极限 ), 最大 20 V 20 V 电流输入时允许的输入电流 ( 破坏极限 ), 最大 40 ma 40 ma 输入范围 ( 额定值 ), 电压 -0 至 +10 V 至 V 输入范围 ( 额定值 ), 电流 -0 至 20 ma -0 至 23.5 ma 至 ma -4 至 20 ma 输入范围 ( 额定值 ), 热电偶 -B 型 -E 型 -J 型 -K 型 -R 型 -S 型 输入范围 ( 额定值 ), 热电阻 -Pt 100 特性曲线线性化 - 可设置参数 - 对于热电偶 B,E, J, K, R, S 型 B, E, J, K,R, S 型 - 对于热电阻 Pt 100 ( 标准型 ) Pt 100 ( 标准型 ) 温度补偿 - 用 PT 100 进行外部补偿 - 可以进行内部温度补偿 模拟量输出 模拟量输出点数 4 屏蔽电缆长度, 最长 200 m ; 80mV 和热电偶时 50m 电压输出, 短路保护 电压输出, 短路电流最大 25 ma 电流输出, 开路电压最大 18 V 82

14 功能模块 FM 闭环温度控制模块 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES CH00-0AE0 6ES SH00-0AE0 电压输出范围 -0 至 10 V --10 至 +10 V 电流输出范围 -0 至 20 ma -4 至 20 ma 执行器连接 - 用于电压输出, 2 线制连接 - 用于电流输出, 2 线制连接 负载阻抗 ( 在正常输出范围内 ) - 电压输出时, 最小 1 kω - 电压输出时, 最大容性负载 1 μf - 电流输出时, 最大 500 Ω - 电流输出时, 最大感性负载 1 mh 模拟值格式 测量原理积分式积分式 积分和转换时间 / 每个触发通道 - 带过量程 ( 包括符号位 ), 最大 14 位 14 位 - 转换时间 ( 每通道 ) 50 和 60Hz 时 100ms 50 和 60Hz 时 100ms 建立时间 - 阻性负载 0.2 ms 0.1 ms - 容性负载 3.3 ms 3.3 ms - 感性负载 0.5 ms 0.5 ms 传感器 连接的传感元件 - 用于电压测量 - 电流测量, 4 线制测量变送器 可连接的编码器 -2 线制 BERO - 允许的闭路电流 (2 线制 BERO), 最大 1.5 ma 1.5 ma 误差 / 精度 线性误差 ( 相对于输出范围 ) +/- 0.05% 线性误差 ( 相对于输入范围 ) +/- 0.05% +/- 0.05% 温度误差 ( 相对于输出范围 ) +/- 0.02%/K 温度误差 ( 相对于输入范围 ) +/-0.005%/K +/-0.005%/K 在整个温度范围内运行极限 - 相对于输出范围, 电压 +/- 0.5% - 相对于输出范围, 电流 +/- 0.6% - 相对于输入范围, 电压 +/- 0.6% ; +/-0.6 至 +/-0.7% +/- 0.06% ; +/-0.06 至 +/-0.7% - 相对于输入范围, 电流 +/- 0.6% ; +/-0.6 至 +/-0.7% +/- 0.06% ; +/-0.06 至 +/-0.7% - 相对于输入范围, 热电阻 +/- 0.6% ; +/-0.6 至 +/-0.7% +/- 0.06% ; +/-0.06 至 +/-0.7% 基本误差极限 (25 C 运行极限 ) - 相对于输出范围, 电压 +/- 0.4% - 相对于输出范围, 电流 +/- 0.5% - 相对于输入范围, 电压 +/- 0.04% ; +/-0.04 至 +/-0.5% +/- 0.04% ; +/-0.04 至 +/-0.5% - 相对于输入范围, 电流 +/- 0.04% ; +/-0.04 至 +/-0.5% +/- 0.04% ; +/-0.04 至 +/-0.5% - 相对于输入范围, 热电阻 +/- 0.04% ; +/-0.04 至 +/-0.5% +/- 0.04% ; +/-0.04 至 +/-0.5% 干扰电压抑制用于 f = n x (fl +/- 1%) - 串模干扰 ( 干扰峰值 < 额定值输入范围 ) 40 db 40 db - 共模干扰 (USS < 2.5 V), 最小 70 db 70 db 83

15 功能模块 FM 闭环温度控制模块 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES CH00-0AE0 6ES SH00-0AE0 控制工程 控制器数量 4 4 状态信息 / 中断 / 诊断 使用替代值 ; 可设置参数 ; 可设置参数 绝缘 绝缘测试 DC 500 V DC 500 V 电势 / 电隔离 电隔离, 控制器 - 通道之间 通道和背板总线之间, 光电耦合, 光电耦合 允许的电势差 输入和 MANA 之间 (UCM) 2.5 V DC 2.5 V DC Minternal 和输入之间 75VDC / 60VAC 75VDC / 60VAC 尺寸和重量 重量, 约 470 g 470 g W x H x D (mm) 80 x 125 x x 125 x 120 订货数据 FM C 温度控制器 带 4 个模拟量输出, 用于 4 个连续动作控制器 FM S 温度控制器模块 带 8 个数字量输出, 用于 4 步进或脉冲控制器 前连接器 20 针, 螺钉型端子 1 个 100 个 20 针, 弹簧型端子 1 个 100 个 总线连接器 1 个 ( 备件 ) 标签条 10 个 ( 备件 ) S7-SmartLabel 直接从 STEP 7 项目中打印标签的软件 订货号 6ES CH00-0AE0 6ES SH00-0AE0 6ES AJ00-0AA0 6ES AJ00-1AB0 6ES BJ00-0AA0 6ES BJ00-1AB0 6ES AA00-0AA0 6ES XX00-0AA0 2XV SL01-0YX0 用于机器铭牌的标签纸参见 附件 插槽号标签 备件 屏蔽连接元件 80mm 宽, 2 排, 每排 4 个端子 端子元件 2 个 用于 2 根电缆, 直径 2-6mm 用于 1 根电缆, 直径 3-8mm 用于 1 根电缆, 直径 4-13mm 6ES AA00-0AA0 6ES AA00-0AA0 6ES AB00-0AA0 6ES BA00-0AA0 6ES CA00-0AA0 84

16 功能模块 SM 338 POS 输入模块 概述 最多 3 个绝对值编码器 (SSI) 和 CPU 之间的接口 提供位置编码器数值用于 STEP 7 程序进一步处理 允许可编程控制器直接响应运动系统中的编码值 注意 : SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 位置测量系统和预装配的连接电缆, 用于计数和定位功能 详细信息请参见 : 技术规范订货号 6ES BC01- 电压和电流负载电压 L+ - 额定值 (DC) 24 V - 允许范围, 下限 (DC) 20.4 V - 允许范围, 上限 (DC) 28.8 V 电流消耗 从负载电压 L+ 消耗 ( 空载 ), 最大 10 ma 从背板总线 5VDC 消耗, 最大 160 ma 功率消耗, 典型值 3 W 连接系统 所需前连接器 20 针数字量输入电缆长度 - 屏蔽电缆长度, 最长 600 m 输入电压 - 0 信号 -3-5 V - 1 信号 V 输入电流 - 0 信号, 最大 ( 允许闭路电流 ) 2 ma - 1 信号, 典型值 9 ma 输入延时 ( 在输入额定电压时 ) 标准输入 - 从 0 到 1, 最小 300 μs 传感器电源 24V 传感器电源 - 24 V ; L+(-0.8V) - 输出电流, 最大 900 ma 传感器 可连接的传感器数量, 最多 3 可连接的编码器 - 绝对值编码器 (SSI) -2 线制 BERO 订货号 6ES BC01- 绝对值编码器 (SSI) 320 m - 屏蔽电缆长度, 最长最大 125 khz 时 320 m ; 250 khz 时 160m;500 khz 时 60m;1 MHz 时 20m 状态信息 / 中断 / 诊断中断 - 诊断中断 电势 / 电隔离 描述 - 尺寸和重量 重量, 约 235 g W x H x D (mm) 125 x 120 x

17 特殊模块功能 SM 仿真模块与 POS 输入模块 DM 370 占位模块 订货数据订货号订货号 SM 338 POS 输入模块 使用带起 / 停接口的超声波编码器进行位置检测 前连接器 20 针, 螺钉型端子 1 个 100 个 A) 符合出口规程 :AL:N 和 ECCN:EAR99H B) 符合出口规程 :AL:N 和 ECCN:EAR99S 6ES BC01-6ES AJ00-0AA0 6ES AJ00-1AB0 20 针, 弹簧型端子 6ES BJ00-0AA0 1 个 100 个 前门, 增强型 A) 例如, 32 通道模块, 允许连接 1.3 mm 2 /16 AWG 导线 SIMATIC 手册汇编 B) 电子版手册存储在 CD-ROM 上, 多种语言 ; SIMATIC 手册汇编 1 年更新服务 B) 当前 S7 手册汇编 (CD 版 ) 以及后续 3 次更新 S7-300 手册 设计,CPU 数据, 模块数据, 指令表 德文 英文 法文 西班牙文 意大利文 6ES BJ00-0AA0 6ES BJ00-1AB0 6ES AA00-7AA0 6ES XC01-8YE0 6ES XC01-8YE2 6ES FA10-8AA0 6ES FA10-8BA0 6ES FA10-8CA0 6ES FA10-8DA0 6ES FA10-8EA0 信号电缆 用于 SSI 编码器的预装配 6FX2001-6FX CC12-5, 无 Sub-D 连接器, UL/DESINA 0 m m m 3 0 m A 10 m B 20 m C 30 m D 40 m E 50 m F 60 m G 70 m H 80 m J 90 m K 0 m A 1 m B 2 m C 3 m D 4 m E 5 m F 6 m G 7 m H 8 m J 9 m K 0.0 m m m m m m m m m 8 86

18 特殊模块 SM 374 仿真模块与 DM 370 占位模块 概述 概述 仿真模块, 用于在启动和运行时调试程序 通过开关仿真传感器信号 通过 LED 显示输出时信号状态 技术规范 信号电缆 用于 SSI 编码器的预装配 6FX2001-5, 无 Sub-D 连接器, UL/DESINA 从背板总线 5VDC 消耗, 最大 功率消耗, 典型值 数字量输入点数 数字量输出点数 电势 / 电隔离 数字量输出功能 - 通道和背板总线之间 - 数字量输入功能 - 通道和背板总线之间 - 尺寸和重量 重量, 约 80 ma 0.35 W 16 个开关 16 个指示灯 190 g W x H x D (mm) 40 x 125 x 120 占位模块用来给未参数化的信号模块保留插槽 当用一个信号模块替换时, 将保持结构和地址分配 技术规范 信号电缆 用于 SSI 编码器的预装配 6FX2001-5, 无 Sub-D 连接器, UL/DESINA 从背板总线 5VDC 消耗, 最大 功率损耗, 最大 尺寸和重量 重量, 约 5 ma 0.03 W 180 g W x H x D (mm) 40 x 125 x

19 通讯 CP 340 概述 执行点到点串行通讯的经济解决方案 具有不同传输接口的 3 个型号 : - RS 232C (V.24) -20 ma (TTY) - RS 422/RS 485 (X.27) 执行协议 : -ASCII -3964(R)( 不适用于 RS 485) - 打印机驱动程序 通过集成在 STEP 7 中的参数化工具, 简化参数设定 技术规范订货号 6ES AH02-0AE0 6ES BH02-0AE0 6ES CH02-0AE0 电流消耗 从背板总线 5VDC 消耗, 最大 165 ma 190 ma 165 ma 功率损耗, 最大 0.85 W 0.85 W 0.85 W 接口 数量 1 ; 电隔离 1 ; 电隔离 1 ; 电隔离 物理接口, 20 ma(tty) 物理接口, RS 232C (V.24) 物理接口, RS422/RS485 (X.27) 传输速率, 最大 19.2 kbit/s 19.2 kbit/s 19.2 kbit/s 传输速率, 最小 2.4 kbit/s 2.4 kbit/s 2.4 kbit/s 点到点 电缆长度, 最长 15 m 1,000 m ; (100 m 有源,1000 m 无源 ) 1,200 m 所支持的打印机 HP-Deskjet,HP-Laserjet, IBM-Proprinter, 用户定义 HP-Deskjet,HP-Laserjet, IBM-Proprinter, 用户定义 HP-Deskjet,HP-Laserjet IBM-Proprinter, 用户定义 帧长度, 最长 (R) 1,024 字节 1,024 字节 1,024 字节 -ASCII 1,024 字节 1,024 字节 1,024 字节 传输速率, 20 ma (TTY) - 使用 3964(R) 协议, 最大 19.2 kbit/s - 使用 ASCII 协议, 最大 9.6 kbit/s - 带打印机驱动程序, 最大 9.6 kbit/s 传输速率, RS 422/485 - 使用 3964(R) 协议, 最大 19.2 kbit/s - 使用 ASCII 协议, 最大 9.6 kbit/s - 带打印机驱动程序, 最大 9.6 kbit/s 传输速率, RS232 - 使用 3964(R) 协议, 最大 19.2 kbit/s - 使用 ASCII 协议, 最大 9.6 kbit/s - 带打印机驱动程序, 最大 9.6 kbit/s 尺寸和重量 重量, 约 300 g 300 g 300 g W x H x D (mm) 40 x 125 x x 125 x x 125 x 120 软件块 - 工作存储器中 FB 长度, 最大 2,700 字节 ; 数据通讯, 发送和接收 2,700 字节 ; 数据通讯, 发送和接收 2,700 字节 ; 数据通讯, 发送和接收 88

20 订货数据 CP 340 附件订货号 RS 232 连接电缆连接到 SIMATIC S7 5 米 10 米 15 米 20mA(TTY) 连接电缆连接到 SIMATIC 5 米 10 米 15 米 RS 422/485 连接电缆 5 米 10 米 15 米 订货号 6ES AB00-0AA0 6ES AC00-0AA0 6ES AD00-0AA0 6ES AB00-0AA0 6ES AC00-0AA0 6ES AG00-0AA0 6ES AB00-0AA0 6ES AC00-0AA0 6ES AG00-0AA0 89

21 订货数据 CP 341 概述 用于执行强大的点到点高速串行通讯 具有不同物理特性的 3 个型号 : - RS 232C (V.24) -20 ma (TTY) - RS 422/RS 485 (X.27) 执行协议 :ASCII, 3964 (R), RK 512, 客户协议 ( 可装载 ) 通过集成在 STEP 7 中的参数化工具, 简化参数设定 技术规范订货号 6ES AH01-0AE0 6ES BH01-0AE0 6ES CH01-0AE0 电源电压额定值 - 24 V DC 电流消耗 从背板总线 5VDC 消耗, 最大 70 ma 70 ma 70 ma 从电源 L+ 供电, 最大 200 ma 200 ma 240 ma 功率损耗, 最大 4.8 W 4.8 W 5.8 W 接口 数量 1 ; 电隔离 1 ; 电隔离 1 ; 电隔离 物理接口, 20mA(TTY) 物理接口, RS 232C (V.24) 物理接口, RS422/RS485 (X.27) 传输速率, 最大 76.8 kbit/s 19.2 kbit/s 76.8 kbit/s 传输速率, 最小 0.3 kbit/s 0.3 kbit/s 0.3 kbit/s 连接系统 PtP 9 针 sub-d 接头 9 针 sub-d 接头 15 针 sub-d 接头 电源 3 个螺钉型接线端子 :L+,M,GND 3 个螺钉型接线端子 :L+,M,GND 3 个螺钉型接线端子 :L+,M,GND 点到点 电缆长度, 最长 15 m 1,000 m 1,200 m 所需的协议驱动程序 (R) ; 不适用于 RS485 -ASCII - 客户驱动程序, 用于以后装载 - RK512 ; 不适用于 RS485 帧长度, 最长 (R) 1,024 字节 1,024 字节 1,024 字节 -ASCII 1,024 字节 1,024 字节 1,024 字节 - RK512 1,024 字节 1,024 字节 1,024 字节 90

22 订货数据 CP 341 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES AH01-0AE0 6ES BH01-0AE0 6ES CH01-0AE0 点到点 ( 续 ) 传输速率, 20 ma (TTY) - 使用 3964(R) 协议, 最大 76.8 kbit/s - 使用 ASCII 协议, 最大 76.8 kbit/s ; 0.3 ; 0.6 ; 1.2 ; 2.4 ; 4.8 ; 9.6 ; 19.2 ; 38.4 ; 57.6 和 76.8 kbit/s (76.8 kbit/s 只适用于半双工 ) - 使用 RK 512 协议, 最大 76.8 kbit/s 传输速率, RS 422/485 - 使用 3964(R) 协议, 最大 76.8 kbit/s - 使用 ASCII 协议, 最大 76.8 kbit/s ; 0.3 ; 0.6 ; 1.2 ; 2.4 ; 4.8 ; 9.6 ; 19.2 ; 38.4 ; 57.6 和 76.8 kbit/s (76.8 kbit/s 只适用于半双工 ) - 使用 RK 512 协议, 最大 76.8 kbit/s 传输速率, RS232 - 使用 3964(R) 协议, 最大 76.8 kbit/s - 使用 ASCII 协议, 最大 76.8 kbit/s ; 0.3 ; 0.6 ; 1.2 ; 2.4 ; 4.8 ; 9.6 ; 19.2 ; 38.4 ; 57.6 和 76.8 kbit/s (76.8 kbit/s 只适用于半双工 )) - 使用 RK 512 协议, 最大 76.8 kbit/s 尺寸和重量 重量, 约 300 g 300 g 300 g 宽度 40 mm 40 mm 40 mm 高度 125 mm 125 mm 125 mm 深度 120 mm 120 mm 120 mm 软件 程序块 - 工作存储器中 FB 长度, 最大 5,500 字节 ; 数据通讯, 发送和接收 5,500 字节 ; 数据通讯, 发送和接收 5,500 字节 ; 数据通讯, 发送和接收 CP 341 附件订货号 RS 232 连接电缆连接到 SIMATIC S7 5 米 10 米 15 米 20mA(TTY) 连接电缆连接到 SIMATIC S7 5 米 10 米 15 米 RS 422/485 连接电缆 5 米 10 米 15 米 CP 341 可装载的驱动 MODBUS RTU 主站单授权单授权, 不包含软件 MODBUS RTU 从站单授权单授权, 不包含软件 DataHighway, DF1 协议单授权单授权, 不包含软件 订货号 6ES AB00-0AA0 6ES AC00-0AA0 6ES AD00-0AA0 6ES AB00-0AA0 6ES AC00-0AA0 6ES AG00-0AA0 6ES AB00-0AA0 6ES AC00-0AA0 6ES AG00-0AA0 6ES AA01-0YA0 6ES AA01-0YA1 6ES AB01-0YA0 6ES AB01-0YA1 6ES AE00-0YA0 6ES AE00-0YA1 91

23 订货数据 CP Lean 概述 SIMATIC S7-300 与工业以太网之间的接口 - 10/100 兆位 / 秒全 / 半双工传输, 自适应功能 - RJ45 接口 - 可对传输协议 TCP 与 UDP 实现多协议运行 - Keep Alive 功能 通讯服务 : -TCP/IP 和 UDP 传送报文 -PG/OP 通讯 -S7 通讯 ( 服务器 ) -S5 兼容通讯 用于 UDP 的多点传送 通过工业以太网进行远程编程和首次调试 通过 SNMP 集成在网络管理功能中 使用用于工业以太网的 NCM S7 选件包 ( 集成在 STEP 7 中 ) 组态 CP Lean 通过 S7 路由, 实现交叉网络编程器 / 操作员面板通讯 技术规范数据传输速率 10/100 Mbit/s 自感应接口 10BaseT, 100BaseTX 2 X RJ45 用于电源连接 2 针插入式端子条电源 +24 V DC( 允许范围 +20.4V V) 电流消耗 从背板总线 200 ma 外部 24 V DC 电源典型值 160 ma 最大 200 ma 功耗 5.8 W 允许的环境条件 工作温度 0 C C 运输 / 存储温度 -40 C C 相对湿度 +25 C 时, 最大 95% 结构 模块格式紧凑型模块, 单模块宽度 尺寸 (WxHxD), mm 40 x 125 x 120 重量约 200 g 组态软件用于工业以太网的 NCM S7 ( 随 STEP 7 V5.2 提供 ) 性能数据 S5 兼容通讯 (SEND/RECEIVE) 同时可操作的 TCP/UDP 的总和最大 8 有用数据 -TCP 8 kb - UDP 2 kb S7 通讯 连接数量最大 4 PG/OP 通讯 可控 OP 连接的数量 ( 非同步服务 ) 最大 4 多协议运行 所有可同时运行的 TCP/UDP 的连接数量最大 12 多点传送 8 92

24 订货数据 CP 概述 将 SIMATIC S7-300 连接到工业以太网 - 10/100 兆位 / 秒全 / 半双工传输, 自适应功能 -RJ45 连接 - 可对传输协议 TCP 与 UDP 实现多协议运行 - 可调节的 Keep Alive 功能 通讯服务 : -TCP/IP 和 UDP 传送报文 -PG/OP 通讯 -S7 通讯 ( 客户机, 服务器, 多路复用技术 ) -S5 兼容通讯 用于 UDP 的多点传送 通过网络进行远程编程与首次调试 SNMP 诊断 使用 NCM S7 选件包 ( 集成在 STEP 7 中 ) 对 CP 组态 通过 S7 路由, 实现交叉网络编程器 / 操作员面板通讯 技术规范数据传输速率 10/100 Mbit/s 自感应接口 10BaseT, 100BaseTX RJ45 用于电源连接 2 针端子电源电压 +5 V DC (±5%) 和 +24 V DC (±5%) 电流消耗 从背板总线 200 ma 从外部 24 V DC 典型值 160 ma 最大 200 ma 功耗 5.8 W 允许的环境条件 工作温度 0 C C 运输 / 存储温度 -40 C C 相对湿度 +25 C 时, 最大 95% 设计 模块格式紧凑型模块, 双模块宽度 尺寸 (WxHxD), mm 80 x 125 x 120 重量约 600 g 组态软件 STEP 7 V5.3 SP2 以及更高性能数据 S5 兼容通讯 (SEND/RECEIVE) 所有可同时运行的 TCP/UDP 接口数量最大 16 有用数据 -TCP 8 kb - UDP 2 kb S7 通讯 连接数量最大 16 PG/OP 通讯 可控 OP 接口的数量 ( 非循环 ) 16 多协议运行 所有可同时运行的 TCP/CDP 连接数量最大 48 多点传送 16 93

25 订货数据 CP Advanced 概述 SIMATIC S7-300/SINUMERIK 840D powerline 与工业以太网的连接 - 10/100 Mbit/s 全 / 半双工传输, 自感应接口 -RJ45 连接 - 对传输协议 TCP 与 UDP 实现多协议运行 - 可调节的 Keep Alive 功能 通讯服务 : - 开放式 IE 通讯 (TCP/IP 和 UDP): 用于 UDP 的多点传送 -PROFINET IO 控制器 -PROFINET CBA - 编程器 / 操作面板通讯 : 通过 S7 路由的交叉网络 -S7 通讯 ( 客户机, 服务器, 多路复用技术 ) -S5 兼容通讯 -IT 通讯 : HTTP 通讯支持通过 Web 浏览器的过程数据访问 ; FTP 通讯支持程控 FTP 客户机通讯, 通过 FTP 服务器访问数据块, 通过 FTP 对自有文件系统进行数据处理 通过 DHCP 简单的 PC 工具或通过程序块 ( 例如 HMI) 进行 IP 地址分配 通过可组态的访问列表进行访问保护 无需编程器即可进行模板更换, 所有信息都保存在可更换 C-PLUG 中 ( 即使是用于 IT 功能的文件系统 ) 丰富的诊断功能, 可用于机架中的所有模板 通过 SNMP V1 MIB-II, 集成在网络管理系统中 技术规范数据传输速率 10/100 Mbit/s 接口 通讯连接, 电气 1 x RJ45 接口 (10/100 Mbit/s ; TP) 自动协商 / 自动交叉功能 电源接口 1-2 针插入式端子板 交换媒介插槽 C- 接头供电电压 +5 V DC ( ± 5%) 和 +24 V DC ( ± 5%) 电流消耗 来自底版总线 200 ma 外部 24 V DC 电源典型值 160 ma, 最大 200mA 功耗 5.8 W 允许环境条件 工作温度 运输 / 贮存温度 相对湿度最大 95%, +25 时设计 模块格式紧凑型模块, 双模块宽度 外形尺寸 (W x H x D), [mm] 80 x 125 x 120 重量约 600 g 组态软件 STEP 7 V5.3 SP3 或以上性能数据开放式 IE/S5 兼容通讯 ( 发送 / 接收 ) 所有可同时运行的 TCP/UDP 连接之和有用数据最多 16 TCP 8 KB UDP 2 KB S7 通讯连接数量最多 16 PG/OP 通讯可控 OP 连接的数量 ( 非循环 ) 16 多协议运行 所有可同时运行的 TCP/CDP 连接数量最多 48 多点传送 16 94

26 订货数据 CP Advanced 技术规范 ( 续 ) FTP 客户机接口数量最多 10 服务器接口数量最多 2 IT 通讯 与 服务器的接口数量最多 1 存储器容量 闪存文件系统 RAM 存储器 闪存单元的使用寿命 PROFINET 通讯 PROFINET IO 控制器 运行的 PN IO- 设备数量 125 IO 数据全部范围的数据量 I/O 输入区 I/O 输出区 每个连接的 PN IO 设备的 I/O 数据区大小 I/O 输入区 I/O 输出区 PROFINET CBA 远程互联通讯方的数量 MB 30 MB 所有连接总和 1000 所有输入连接的数据长度 所有输出连接的数据长度 数组和结构 ( 非循环互联 ) 的数据长度, 最长 数组和结构的数据长度 ( 循环互联 ), 最长 数组和结构的数据长度 ( 局部互联 ), 最长 通过非循环传输进行远程互联 扫描速度 : 采样时间, 最小可能的设置 : 100, 200, 500 和 1000 ms 输入互联数量, 最多 128 输出互联数量, 最多 128 所有输入互联的数据长度 所有输出互联的数据长度 通过循环传输进行远程互联 约 次写循环 2160 字节 2160 字节 最大 128 字节 最大 128 字节 8192 字节 8192 字节 8192 字节 450 字节 2400 字节 100 ms 8192 字节 8192 字节 传输频率 : 传输时间, 最小可能的设置 : 10, 20, 50, 100, 200, ms 和 1000 ms 输入互联数量, 最多 200 输出互联数量, 最多 200 所有输入互联的数据长度 所有输出互联的数据长度 通过 PROFINET 的 HMI 变量 ( 非循环 ) HMI 变量连接的站点数量 (PN OPC/iMap); 站点为 2 个 PN OPC 和 1 个 SIMATIC imap 刷新 HMI 变量, 最小 HMI 变量数量, 最大 200 所有 HMI 变量的数据长度 内部设备互联 内部互联数量 256 所有内部互联的数据长度 与恒电互联 互联恒电数量, 最大 200 所有互联恒电的数据长度 PROFIBUS 代理功能 访问 S7 扩展变量 S7 接口的最大数量, 用于访问带 PROFINET 属性 S7 扩展 的变量, 最大 2000 字节 2000 字节 ms 8192 字节 2400 字节 4096 字节

27 订货数据 CP IT 概述 将 SIMATIC S7-300 连接到工业以太网 - 10/100 兆位 / 秒全 / 半双工传输, 自感应接口 - 通过 RJ45 连接 - 多协议运行, 用于 TCP/IP 与 UDP - 可调节的 Keep Alive 功能 通讯服务 : -TCP/IP 和 UDP 传送报文 UDP 多点传送 - 编程器 / 操作面板通讯 : 应用 S7 路由的网络宽带编程器 /OP 通讯 -S7 通讯 -S5 兼容通讯 -IT 通讯 : HTTP 通讯支持通过 Web 浏览器访问过程数据 FTP 通讯支持程控 FTP 客户机通讯通过 FTP 服务器访问数据块通过 FTP 对自有文件系统进行数据处理 功能 通过 DHCP 简单的 PC 工具或通过程序块 ( 例如 HMI) 进行 IP 地址分配 基于 IP 地址的访问保护 通过网络进行远程编程与初始调试 通过 NTP 或 SIMATIC 程序的时钟同步 通过 SNMP V1 MIB-II, 集成在网络管理系统中 技术规范 数据传输速率 接口 10BaseT, 100BaseTX 用于电源连接 10/100 Mbit/s 自感应 RJ45 2 针端子块 电源 +5 V DC (±5%) 和 +24 V DC (±5%) 电流消耗 从背板总线 外部 24 V DC 电源 功耗 允许的环境条件 工作温度 运输 / 存储温度 200 ma 最大值 200 ma 6 W 0 C C -40 C C 相对湿度 +25 C 时, 最大 95% 结构 模块格式 紧凑型模块, 双模块宽度 尺寸 (WxHxD), mm 80 x 125 x 120 重量 组态软件 性能数据 IT 通讯 约 600 g 与 服务器的接口数量最大 1 存储器容量 闪存文件系统 RAM 存储器 闪存单元的使用寿命 S5 兼容通讯 (SEND/RECEIVE) 用于工业以太网的 NCM S7 ( 随 STEP 7 V5.x 提供 ) 30 MB 30 MB 同时可操作的 TCP/UDP 的总和最大 16 有用数据 -TCP 70,000 次写循环 最大 8 KB - UDP 最大 2 KB - 电子邮件最大 2 KB S7 通讯 接口数量 1) 最大 16 编程器 / 操作面板通讯 可控 OP 连接的数量 ( 非同步服务 ) FTP 通讯 1) 取决于所用 S7-CPU 的性能 最大 16 客户机接口数量最大 10 服务器接口数量最大 2 HTTP 通讯 连接数量最大 4 多协议运行 同步可操作接线的总数最大 48 96

28 订货数据 CP PN 概述 CP PN 是用来将 SIMATIC S7-300 连接到工业以太网 - 10/100 Mbit/s 全 / 半双工传输, 带用于自动开关的自动感测功能 - 通用连接选件, 用于 ITP RJ45 与 AUI - 可调节的 Keep Alive 功能 -TCP/UDP 传送报文 PROFINET 通讯标准 : 基于以太网的通讯标准, PROFINET 为分布式自动化解决方案提供了一种工程模型, 并为系统范围内通过 PROFIBUS 和工业以太网的通讯提供了一种模型 西门子公司使用该标准来实现基于部件的自动化 附加通讯服务 : -PG/OP 通讯 -S7 通讯 -S5 兼容通讯 在 UDP 的多类型数据转换功能 通过网络进行远程编程与调试 技术规范数据传输速率 10/100 Mbit/s 自感应接口 工业以太网接口 15 针 Sub-D 接头 - AUI (10 Mbit/s) - ITP (10/100 Mbit/s) 10Base/100BaseT RJ45 用于电源连接 4 针端子块电源电压 +5 V DC (±5%) 和 +24 V DC (±5%) 电流消耗 从背板总线 70 ma 从外部 24V DC 典型值 400 ma ; 最大 580 ma ( 取决于所用接口 ) 功率损失, 大约 10 W 允许的环境条件 工作温度 0 C - 60 C 运输 / 存储温度 -40 C C 相对湿度 +25 C 时, 最大 95% 设计 模块格式紧凑型模块, 双模块宽度 尺寸 (WxHxD), mm 80 x 125 x 120 重量约 600 g 防护等级 IP20 组态 PROFInet 组态软件选件包 SIMATIC IMAP 其它服务组态软件用于工业以太网的 NCM S7 ( 随 STEP 7 V5.x 提供 ) 性能数据 PROFINET 通讯 通讯伙伴的数量最大 64 连接数量最大 256 S5 兼容通讯 所有可同时运行的 TCP/UDP 运行的 TCP/UDP 接口数量最大 16 有用数据 TCP 最大 8 Kbyte UDP 最大 2 Kbyte S7 和编程器 /OP 通讯 接口数量 1) 最大 16 多协议运行 所有可同时运行的 TCP/UDP 的接口数量最大 32 1) 取决于所用 S7-CPU 的性能 97

29 订货数据 CP 概述 CP 是用于 SIMATIC S7-300 PLC 和分布式 I/O 设备 ET 200M 的 AS-Interface 主站 通讯处理器的功能如下 : 最多可连接 62 个 AS-Interface 从设备并进行集成模拟值传输 ( 符合扩展 AS-Interface 技术规范 V 2.1) 支持所有 AS-Interface 主站, 符合扩展 AS-Interface 接口技术规范 V 2.1 通过前面板上的 LED 显示运行状态和所连接从设备的运行准备情况 使用前面板上的 LED 显示错误 ( 例如 AS-Interface 电压错误, 配置错误等 ) 紧凑型外壳设计, 用于与 SIMATIC S7-300 相匹配 技术规范 AS-Interface 规范 V 2.1 总线循环时间 31 个从站, 5ms ; 62 个从站, 10ms 接口 PLC 中模拟量地址分配 16 字节 I/O 和 P 总线 S7-300 AS-Interface 连接带接线端子的 S7-300 前连接器电源电压 +5V DC, 通过背板总线电流消耗 通过背板总线典型值 5V DC 时 200 ma 从 AS-Interface 异形电缆, 经过 AS-Interface 最大 100mA 功耗 2 W 允许的环境条件 工作温度 0 C - 60 C 运输 / 存储温度 -40 C 至 +70 C 最大相对湿度 95%, 在 +25 C 时设计 模块格式 S7-300 型设计 尺寸 (WxHxD), mm 40 x 125 x 120 重量约 190 g 所需空间 1 个插槽 98

30 订货数据 CP P 概述 CP 343-2P 是用于 SIMATIC S7-300 PLC 和分布式 I/O 设备 ET 200M 的 AS-Interface 主站 通讯处理器的功能如下 : 支持使用 STEP 7 V5.2 及以上版本组态 AS-Interface 网络 最多可连接 62 个 AS-Interface 从设备并进行集成模拟值传输 ( 符合扩展 AS-Interface 技术规范 V 2.1) 支持所有 AS-Interface 主站, 符合扩展 AS-Interface 接口技术规范 V 2.1 使用前面板上的 LED 显示错误 ( 例如 AS-Interface 电压错误, 配置错误等 ) 紧凑型外壳设计, 用于与 SIMATIC S7-300 相匹配 技术规范 AS-Interface 规范 V 2.1 总线循环时间 31 个从站, 5 ms ; 62 个从站, 10 ms 接口 PLC 中模拟量地址分配 16 字节 I/O 和 P 总线 S7-300 AS-Interface 连接带接线端子的 S7-300 前连接器电源电压 +5V DC, 通过背板总线电流消耗 通过背板总线典型值 5V DC 时 220 ma 通过 AS-i 接口 AS-Interface 异型电缆最大 100 ma 功耗 2 W 允许的环境条件 工作温度 0 C C 运输 / 存储温度 -40 C C 最大相对湿度 95%, 在 +25 C 时设计 模块格式 S7-300 型设计 尺寸 (WxHxD), mm 40 x 125 x 120 重量约 190 g 所需空间 1 个插槽组态软件选件 : STEP 7 V5.2 以上版 99

31 订货数据 CP 概述 带有电气接口的 PROFIBUS DP 主站或从站, 用来将 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7 连接到最大传输率为 12 Mbit/s ( 包括 kbit/s) 的 PROFIBUS 上 通讯服务 : -PROFIBUSDP-V0 -PG/OP 通讯 -S7 通讯 ( 客户机, 服务器, 多路复用技术 ) -S5 兼容通讯 (SEND/RECEIVE) 容易实现对 PROFIBUS 的组态和编程 通过 S7 路由, 实现交叉网络编程器通讯 不需 PG 即可更换模块 技术规范数据传输速率 9.6 Kbit/s - 12 Mbit/s 接口 连接到 PROFIBUS 9 针 Sub-D 连接器 (RS485) 连接到电源 4 针端子块电源电压 24 V DC 电流消耗 从背板总线 150 ma 从 24V DC 250 ma 功耗 6.75 W 允许的环境条件 工作温度 0 C - 60 C 运输 / 存储温度 -40 C C 相对湿度 +25 C 时, 最大 95% 设计 模块格式紧凑型装配 尺寸 (WxHxD), mm 40 x 125 x 120 重量约 300 g 每个 S7-300 的 CP 数量 4 S7 通讯性能数据 可使用的连接数量最大 16 S5 兼容接口 (SEND/RECEIVE) 可使用的连接数量最大 16 有用的数据 / 连接最大 240 字节 ( 发送和接收 ) 多协议运行 可使用的连接数量最多 32( 无 DP) ; 最多 28 ( 有 DP) 每个连接的从站的 DP 诊断数据容量最大 240 字节 DP 主站功能 DP 主站 DP V0 DP 从站数量 124 DP 数据区总长度 -DP 输入区 2160 字节 -DP 输出区 2160 字节 每个连接的从站的 DP 数据区容量 -DP 输入区 244 字节 -DP 输出区 244 字节 DP 从站功能 DP 从站 DP V0 DP 数据区长度 DP 输入区 240 字节 DP 输出区 240 字节 PG/OP 通讯 可控 OP 连接的数量 ( 非循环 )

32 订货数据 CP FO 概述 带有光学接口的 PROFIBUS DP 主站或从站, 用来将 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7 连接到最大传输率为 12 Mbit/s ( 包括 kbit/s) 的 PROFIBUS 上 通过用于塑料和 PCF 光纤电缆的集成光纤电缆接口, 直接连接到光纤 PROFIBUS 网络 通讯服务 : -PROFIBUSDP-V0 -PG/OP 通讯 -S7 通讯 ( 客户机, 服务器, 多路复用技术 ) -S5 兼容通讯 (SEND/RECEIVE) 使用 PROFIBUS 的简单组态和编程 通过 S7 路由, 实现交叉网络编程器通讯 不需 PG 即可更换模块 技术规范 数据传输速率 9.6 Kbit/s - 12 Mbit/s ( 例如 :3 和 6Mbps) 接口 连接到 PROFIBUS 2 x 双工插座 连接到电源 4 针端子块电源电压 24 V DC 电流消耗 从背板总线 150 ma 从 24 V DC 250 ma 功耗 6.75 W 两个相邻站点间的最大距离 塑料光纤最长 50m PCF 光纤最长 300 m 允许的环境条件 工作温度 0 C - 60 C 运输 / 存储温度 -40 C C 相对湿度 +25 C 时, 最大 95% 设计 模块格式紧凑型装配 尺寸 (WxHxD), mm 40 x 125 x 120 重量约 300 g 每个 S7-300 的 CP 数量 4 性能数据 S7 通讯 可使用的连接数量最大 16 S5 兼容通讯 (SEND/RECEIVE) 可使用的连接数量最大 16 有用的数据 / 连接最大 240 字节 ( 发送和接收 ) 多协议运行 可使用的连接数量 32( 无 DP) 最多 28 ( 有 DP) DP 主站功能 DP 主站 DP V0 DP 从站数量 124 DP 数据区总长度 -DP 输入区 2160 字节 -DP 输出区 2160 字节 每个连接的从站的 DP 数据区容量 -DP 输入区 244 字节 -DP 输出区 244 字节 每个连接的从站的 DP 诊断数据区最大 240 字节的大小 DP 从站功能 DP 从站 DP V0 DP 数据区长度 -DP 输入区 240 字节 -DP 输出区 240 字节 PG/OP 通讯 可控 OP 连接的数量 ( 非循环 )

33 订货数据 CP 概述 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7 与 PROFIBUS (12 Mbit/s, 包括 kbit/s) 的主站连接 通讯服务 : -PG/OP 通讯 -S7 通讯 -S5 兼容通讯 (SEND/RECEIVE) -PROFIBUS FMS 使用 PROFIBUS 的简单组态和编程 很容易集成到 S7-300 系统内 经过 S7 路由进行 PG 网络通讯 无 PG 的模块更换 技术规范 数据传输速率 接口 连接到 PROFIBUS 连接到电源 电源 电流消耗 从背板总线 从 24V 功耗 允许的环境条件 工作温度 运输 / 存储温度 相对湿度 结构 模块格式 1) 取决于所使用的 CPU 9.6 Kbit/s - 12 Mbit/s 9 针 Sub-D 插座 (RS485) 4 针端子块 24 V DC 150 ma 250 ma 6.75 W 0 C 至 +60 C -40 C 至 +70 C 最大 95%,25 C 时 紧凑型模块 尺寸 (WxHxD), mm 40 x 125 x 120 重量 每个 S7-300 的 CP 数量 4 S7 通讯的性能数据 约 300 g 可使用的连接数量最大 16 1) S5 兼容接口 (SEND/RECEIVE) 的性能数据 可使用的连接数量最大 16 有用的数据 / 连接最大 240 字节 ( 发送和接收 ) FMS 功能性能数据 可使用的连接数量最大 16 READ 的变量长度 WRITE 和 REPORT 的变量长度 可组态服务器变量 256 可从对方装入的变量 256 多协议运行 237 字节 233 字节 可使用的连接数量最大

34 连接方法 前连接器 连接方法接口模块 IM 360/365 接口模块前连接器 概述 概述 用于简单 方便地连接传感器和执行器 当更换模块时可保留接线 更换模块时通过编码避免发生模块类型错误 用于连接多层 SIMATIC S7-300 配置中的机架 IM 365: 用于配置一个中央控制器和一个扩展机架 IM 360/IM 361: 用于配置一个中央控制器和三个扩展机架 类型订货号 20- 针, 螺丝型 1 个 6ES AJ00-0AA0 100 个 6ES AJ00-1AB0 20- 针, 弹簧型 1 个 6ES BJ00-0AA0 100 个 6ES BJ00-1AB0 20- 针, 快速连接 1 个 6ES CJ00-0AA0 40- 针, 螺丝型 1 个 6ES AM00-0AA0 100 个 6ES AM00-1AB0 40- 针, 弹簧型 1 个 100 个 40- 针, 快速连接 1 个前门板 ( 增高型 ) 6ES BM01-0AA0 6ES BM01-1AB0 6ES CM00-0AA0 6ES AA00-7AA0 技术规范 订货号 6ES AA01-0AA0 电源电压 额定值 -24 V DC 电流消耗 从背板总线 5VDC 消耗, 最大 从电源 L+ 供电, 最大 功率消耗, 典型值组态 每 CPU 接口模块数, 最大尺寸和重量 6ES CA01-0AA0 6ES BA01-0AA0 350 ma 100 ma 500 ma 2 W 5 W 0.5 W ; 1 对 重量, 约 225 g 505 g 580 g W x H x D (mm) 40 x 125 x x 125 x x 125 x

35 电源 CP PS 电源 概述全新的 S7 导轨设计 PS307 电源, 为 CPU 和外围电路提供可靠电源, 单个模块可提供 2-10A 的直流 24V 输出, 也可并联冗余扩充系统容量同时进一步提高系统的可靠性 紧凑的设计节省更多的空间 110VAC 或 220VAC 输入自适应, 转换为 24VDC S7 标准导轨安装, 也可通过适配器安装在 35mm 标准导轨上 技术规范 104

36 故障安全型 CPU 概述 CPU 315F-2 DP 可组态为一个故障安全型自动化系统, 以提高安全运行的需要 安全性满足 SIL 3 (IEC 61508) 和 Cat. 4 (EN 954-1) 可通过集成的 PROFINET 接口 (PROFIsafe) 和 / 或集成的 PROFI- BUS DP 接口 (PROFIsafe) 连接分布式站中的故障安全 I/O 模块 可以与 ET 200M 的故障安全型 I/O 模块进行集中式连接 ; 标准模块的集中式和分布式使用, 可满足于故障安全无关的应用 在 PROFINET 上实现基于组件的自动化 PROFINET 代理, 用于基于部件的自动化 (CBA) 中的 PROFIBUS DP 智能设备 CPU 运行需要微存储卡 (MMC) 可组态为一个故障安全型自动化系统, 可满足安全运行的需要 基于 SIMATIC CPU DP 带 2 个接口 (1x MPI, 1x DP/MPI) 安全性满足 SIL 3(IEC 61508) AK6(DIN V 19250) 和 Cat. 4 (EN 954-1) 不需要对安全相关 I/O 进行额外接线 使用带有 PROFISAFE 协议的 PROFIBUS DP 可实现与安全相关的通讯 可以与故障安全型 ET200S PROFISAFE I/O 模块进行分布式连接 ; 可以与故障安全型 ET200M I/O 模块进行集中式和分布式连接 标准模块的集中式和分布式使用, 可满足于故障安全无关的应用 CPU 运行需要微存储卡 (MMC) CPU 317F-2 DP CPU 317F-2 PN/DP 故障安全型 CPU, 具有大容量程序存储器和程序框架 可组态为一个故障安全型自动化系统, 以提高安全运行的需要 安全性满足 SIL 3 (IEC 61508) 和 Cat. 4 (EN 954-1) 可通过集成的 PROFINET 接口 (PROFIsafe) 和 / 或集成的 PROFI- BUS DP 接口 (PROFIsafe) 连接分布式站中的故障安全 I/O 模块 可以与 ET 200M 的故障安全型 I/O 模块进行集中式连接 ; 标准模块的集中式和分布式使用, 可满足于故障安全无关的应用 在 PROFINET 上实现基于组件的自动化 PROFINET 代理, 用于基于部件的自动化 (CBA) 中的 PROFIBUS DP 智能设备 CPU 运行需要微存储卡 (MMC) CPU 319F-2 PN/DP 可以组态为一个故障安全型自动化系统, 可满足安全运行的需要 安全性满足 SIL 3(IEC 61508) AK6(DIN V 19250) 和 Cat. 4 (EN 954-1) 不需要对故障安全 I/O 进行额外接线 1 个 PROFIBUS DP 主 / 从接口和 1 个 DP 主 / 从 /MPI 接口 两个接口可用于集成故障安全模块 故障安全 ET200S PROFIsafe I/O 模块可以进行分布式连接 可以与故障安全型 ET200M I/O 模块进行集中式和分布式连接 标准模块的集中式和分布式使用, 可满足于故障安全无关的应用 CPU 运行需要微存储卡 (MMC) CPU 315F-2 PN/DP 故障安全型 CPU, 具有大容量程序存储器和程序框架 可以组态为一个故障安全型自动化系统, 可满足安全运行的需要 安全性满足 SIL 3 (IEC 61508) 和 Cat. 4 (EN 954-1) 可通过集成的 PROFINET 接口 (PROFIsafe) 和 / 或集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 连接分布式站中的故障安全 I/O 模块 可以与 ET 200M 的故障安全型 I/O 模块进行集中式连接 标准模块的集中式和分布式使用, 可满足于故障安全无关的应用 在 PROFINET 上实现基于组件的自动化 PROFINET 等时模式 PROFINET 代理, 用于基于部件的自动化 (CBA) 中的 PROFIBUS DP 智能设备 CPU 运行需要微存储卡 (MMC) 105

37 故障安全型 CPU F CPU 技术规范 ( 故障安全型 CPU 315F-2 DP 至 CPU 319F-3 PN/DP) 型号 CPU 315F-2 DP CPU 315F-2 PN/DP CPU 317F-2 DP CPU 317F-2 PN/DP CPU 319F-3 PN/DP 订货号 6ES FF01- 产品版本 编程软件包 STEP 7 V5.1 以上 + SP 6 6ES FH13- STEP 7 V5.3 SP 3 以上 + 硬件更新, S7 分布式安全 V5.4 以上 6ES FF03- STEP 7 V5.2 SP 1 以上 + 硬件更新, S7 分布式安全 V5.2+SP1 以上 6ES FK13- STEP 7 V5.3 SP 3 以上 + 硬件更新, S7 分布式安全 V5.4 以上 6ES FL00- STEP 7 V5.4 以上, SP 2+ HSP143 电源电压额定值 24 V DC 允许范围, 下限 (DC) 20.4 V 20.4 V 20.4 V 20.4 V 20.4 V 允许范围, 上限 (DC) 28.8 V 28.8 V 28.8 V 28.8 V 28.8 V 电压和电流 电源保护外部熔断 ( 推荐 ) 最小 2A 最小 2A 最小 2A 最小 2A 最小 2A 电流消耗 冲击电流, 典型值 2.5 A 2.5 A 2.5 A 2.5 A 4 A I 2 t 0.5 A 2 s 1 A 2 s 1 A 2 s 1 A 2 s 1.2 A 2 s 电流消耗 ( 空载 ), 典型值 60 ma 100 ma 100 ma 100 ma 400 ma 电流消耗 ( 额定值 ) 650 ma 650 ma 1050 ma 功率消耗, 典型值 2.5 W 3.5 W 4 W 3.5 W 14 W 存储器存储器 工作存储器 - 内置 192 KB ; 根据编程方法, 可有 36K 条 F 语句 1MB 1400 Kb 256 kb ; 用于程序和数据, 少量用于显示数据 1MB; 用于程序和数据, 少量用于显示数据 - 可扩展 装载存储器 - 可插拔 (MMC) - 可插拔 (MMC), 最大 8 MB 8 MB 8 MB 8 MB 8 MB - 可扩展 FEPROM 可通过 MMC 插入 后备 - 可用性 ; MMC 保证 ( 免维护 ) ; MMC 保证 ( 免维护 ) ; MMC 保证 ( 免维护 ) ; MMC 保证 ( 免维护 ) ; 最大 700kB ; 免维护 - 无电池 ; 程序和数据 ; 程序和数据 ; 程序和数据 ; 程序和数据 CPU/ 块 DB 数量, 最大 1,023 ; DB 1 - DB ,023 ; DB 1 - DB ,047 ; DB 1 - DB ,047 ; DB 1 - DB 2047 容量, 最大 16 kb 16 kb 64 kb 64 kb 64 kb FB 数量, 最大 2,048 ; FB 0 - FB ,048 ; FB 0 - FB ,048 ; FB 0 - FB ,048 ; FB 0 - FB 2047 容量, 最大 16 kb 16 kb 64 kb 64 kb 64 kb FC 数量, 最大 2,048 ; FC 0 - FC ,048 ; FC 0 - FC ,048 ; FC 0 - FC ,048 ; FC 0 - FC 2047 容量, 最大 16 kb 16 kb 64 kb 64 kb 64 kb OB 数量, 最大参见指令表 参见指令表 参见指令表 参见指令表 - 容量, 最大 16 kb 16 kb 64 kb 64 kb 64 kb 嵌套深度 - 每个优先级 在一个错误处理 OB 中增加 ,095 ; DB 0 2,048 ; FB 0 - FB ,048 ; FC 0 - FC

38 故障安全型 CPU F CPU 技术规范 ( 故障安全型 CPU 315F-2 DP 至 CPU 319F-3 PN/DP) ( 续 ) 型号 CPU 315F-2 DP CPU 315F-2 PN/DP CPU 317F-2 DP CPU 317F-2 PN/DP CPU 319F-3 PN/DP 订货号 6ES FF01-6ES FH13-6ES FF03-6ES FK13-6ES FL00- CPU/ 处理时间 位指令, 最小 0.1 s 0.1 s 0.05 s 0.05 s 0.01 s 字指令, 最小 0.2 s 0.2 s 0.2 s 0.2 s 0.02 s 整数运算, 最小 2 s 2 s 0.2 s 0.2 s 0.02 s 浮点数运算, 最小 6 s 3 s 1 s 1 s 0.1 s 定时器 / 计数器及其保持特性 S7 计数器 数量 其中无电池可保持 - 可调节 计数范围 - 可调节 - 下限 上限 IEC 计数器 - 可用性 - 类型 SFB SFB SFB SFB SFB S7 定时器 数量 保持性 - 可调节 - 预置 无保持性 无保持性 无保持性 无保持性 无保持性 定时范围 - 下限 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms - 上限 9,990 s 9,990 s 9,990 s 9,990 s 9,990 s IEC 定时器 - 可用性 - 类型 SFB SFB SFB SFB SFB 数据区及其保持特性标志 数量 2,048 字节 2,048 字节 4,096 字节 4,096 字节 8,192 字节 保持性可调节 ; MB 0 - MB 2,047 ; MB0- MB 2,047 ; MB0- MB 4,095 ; MB0- MB 4,095 ; MB 0 - MB 8,191 时钟存储器数量 8 ; 1 个存储字节 8 ; 1 个存储字节 8 ; 1 个存储字节 8 ; 1 个存储字节 8 ; 1 个存储字节 数据块 - 数量, 最大 1,023 ; DB1-DB ,023 ; DB1-DB ,047 ; DB1-DB ,047 ; DB1-DB ,095;DB1-DB 容量, 最大 16 kb 16 kb 64 kb 64 kb 64 kb - 保持性可调节 ; 通过 DB 上非保持 特性 ; 通过 DB 上非保持特性 ; 通过 DB 上非保持特性 ; 通过 DB 上非保持特性 - 保持性预置 局部数据 - 每个优先级, 最大 1,024 字节 1,024 字节 ; 每块最大 510 1,024 字节 字节 1,024 字节 地址区 I/O 地址区 输入 2 kb 2 kb 8 kb 8 kb 8 kb 输出 2 kb 2 kb 8 kb 8 kb 8 kb 其中分布式 - 输入 2 kb 2 kb 8 kb 8 kb 8 kb - 输出 2 kb 2 kb 8 kb 8 kb 8 kb 107

39 故障安全型 CPU F CPU 技术规范 ( 故障安全型 CPU 315F-2 DP 至 CPU 319F-3 PN/DP) ( 续 ) 型号 CPU 315F-2 DP CPU 315F-2 PN/DP CPU 317F-2 DP CPU 317F-2 PN/DP CPU 319F-3 PN/DP 订货号 6ES FF01-6ES FH13-6ES FF03-6ES FK13-6ES FL00- 过程映像 过程映像数量, 最大 1 输入 384 字节 384 字节 1,024 字节 2,048 字节 2,048 字节 输出 384 字节 384 字节 1,024 字节 2,048 字节 2,048 字节 输入, 预置 1,024 字节 1,024 字节 输出, 预置 1,024 字节 1,024 字节 数字量通道 输入 16,384 16,384 65,536 65,536 65,536 输出 16,384 16,384 65,536 65,536 65,536 集中式输入 1,024 1,024 1,024 1,024 1,024 集中式输出 1,024 1,024 1,024 1,024 1,024 模拟量通道 输入 1,024 1,024 4,096 4,096 4,096 输出 1,024 1,024 4,096 4,096 4,096 集中式输入 集中式输出 硬件组态中央设备, 最多 扩展设备, 最多 机架, 最大 每机架的模块数量, 最多 DP 主站数量 内置 通过 CP 可运行的 FM 和 CP 数量 ( 推荐 ) FM CP, 点到点 CP,LAN 时间时钟 硬件时钟 ( 实时时钟 ) 电池后备和同步 每天误差, 最大 10 s 10 s 10 s 10 s 10 s 运行时间计数器 数量 号码 数值范围 小时 ( 当使用 SFC 101 时 ) 小时 ( 当使用 SFC 101 时 ) 小时 ( 当使用 SFC 101 时 ) 小时 ( 当使用 SFC 101 时 ) 小时 ( 当使用 SFC 101 时 ) 计数间隔 1 小时 1 小时 1 小时 1 小时 1 小时 保持性 ; 必须重新启动 ; 必须重新启动 ; 必须重新启动 ; 必须重新启动 ; 必须重新启动 时间同步 支持 在 MPI 上, 主站 在 MPI 上, 从站 在 AS 上, 主站 在 AS 上, 从站 108

40 故障安全型 CPU F CPU 技术规范 ( 故障安全型 CPU 315F-2 DP 至 CPU 319F-3 PN/DP) ( 续 ) 型号 CPU 315F-2 DP CPU 315F-2 PN/DP CPU 317F-2 DP CPU 317F-2 PN/DP CPU 319F-3 PN/DP 订货号 S7 报文功能 6ES FF01- 报文功能可以登录站的数量, 最多 16 ; 取决于为 PG/OP 和 S7 基本通讯所组态的连接 6ES FH13-16 ; 取决于为 PG/OP 和 S7 基本通讯所组态的连接 6ES FF03-32 ; 取决于为 PG/OP 和 S7 基本通讯所组态的连接 6ES FK13-32 ; 取决于为 PG/OP 和 S7 基本通讯所组态的连接 6ES FL00-32 ; 取决于为 PG/OP 和 S7 基本通讯所组态的连接 过程诊断报文 可同时激活的 Alarm-S 块, 最多 测试和调试功能状态 / 控制 状态 / 控制变量 变量输入 输出 存储位 输入 输出 存储位 输入 输出 存储位 输入 输出 存储位 输入 输出 存储位 DB 定时器 计数器 DB 定时器 计数器 DB 定时器 计数器 DB 定时器 计数器 DB 定时器 计数器 监视功能 变量数量, 最多 其中状态变量, 最多 其中控制变量, 最多 强制 强制 强制, 变量输入, 输出 输入, 输出 输入, 输出 输入, 输出 输入, 输出 强制变量数量, 最多 状态块 单步执行 断点数量 诊断缓冲 可用性 输入数量, 最大 可调节 通讯功能 PG/OP 通讯 路由 全局数据通讯 支持 GD 包大小, 最大 22 字节 22 字节 22 字节 22 字节 22 字节 S7 基本通讯 支持 S7 通讯 支持 S5 可兼容通讯 支持 开放的 IE 通讯 TCP/IP ; 通过 CP 和可调用的 FC ; 通过 CP 和可调用的 FC ; 通过内置的 PROFINET 接口和可调用的 FB ; 通过 CP 和可调用的 FC ; 通过 CP 和可调用的 FC ; 通过内置的 PROFINET 接口和可调用的 FB ; 通过 CP 和可调用的 FC ; 通过内置的 PROFINET 接口和可调用的 FB - 连接数量, 最大 数据长度, 最大 1,460 字节 1,460 字节 1,460 字节 ISO-on-TCP (RFC1006) ; 通过内置的 PROFINET 接口和可 调用的 FB - 连接数量, 最大 8 - 数据长度, 最大 8,192 字节 UDP ; 通过内置的 PROFINET 接口和可 调用的 FB - 连接数量, 最大 8 - 数据长度, 最大 1,472 字节 109

41 故障安全型 CPU F CPU 技术规范 ( 故障安全型 CPU 315F-2 DP 至 CPU 319F-3 PN/DP) ( 续 ) 型号 CPU 315F-2 DP CPU 315F-2 PN/DP CPU 317F-2 DP CPU 317F-2 PN/DP CPU 319F-3 PN/DP 订货号 6ES FF01-6ES FH13-6ES FF03-6ES FK13-1) X1 作为 MPI: 最大 10 ; X1 作为 DP 主站 : 最大 24 ; X1 作为 DP 从站 ( 激活 ): 最大 14 ; X2 作为 PROFINET: 最大 24 6ES FL00- 连接数量 - 全部 可用于 PG 通讯 ; 最大 可用于 OP 通讯 可用于 S7 基本通讯 可用于路由 1) 8 PROFINET CBA ( 在设定点通讯负载 ) CPU 通讯负载的设定值 50% 50% 20% 远程互联通讯方的数量 功能数量, 主站 / 从站 全部主站 / 从站连接数量 1,000 1,000 3,000 所有来自主 / 从连接的数据长度, 4,000 字节 4,000 字节 24,000 字节 最长 所有发往主 / 从连接的数据长度, 4,000 字节 4,000 字节 24,000 字节 最长 内部设备与 PROFIBUS 互联的数 ,000 量 内部设备与 PROFIBUS 互联的数据长度, 最长 4,000 字节 4,000 字节 8,000 字节 每个连接的数据长度, 最长 1,400 字节 1,400 字节 1,400 字节 与非循环传送互联 - 采样频率 : 最小采样间隔 500 ms 500 ms 200 ms - 输入互联数量 输出互联数量 输入互联的数据长度, 最大 2,000 字节 2,000 字节 3,200 字节 - 输出互联的数据长度, 最大 2,000 字节 2,000 字节 3,200 字节 - 每个连接的数据长度, 最长 1,400 字节 1,400 字节 1,400 字节 与循环传送互联 - 传输频率 : 传输间隔, 最小 10 ms 10 ms 1 ms - 输入互联数量 输入互联的数据长度, 最大 2,000 字节 2,000 字节 4,800 字节 - 输出互联的数据长度, 最大 2,000 字节 2,000 字节 4,800 字节 - 每个连接的数据长度, 最长 450 字节 450 字节 250 字节 通过 PROFINET( 非循环 ) 的 HMI 变量 -HMI 变量可登录站的数量 (PN OPC/iMap) 3; 2 * PN OPC / 1 * imap 3; 2 * PN OPC / 1 * imap 3; 2 *PN OPC / 1 * imap - HMI 变量刷新 500 ms 500 ms 500 ms - HMI 变量数量 所有 HMI 变量的数据长度, 最大 2,000 字节 2,000 字节 9,600 字节 PROFIBUS 代理功能 - 支持 - 所连接的 PROFIBUS 设备的数量 每个连接的数据长度, 最长 240 字节 ; 与从站有关 PROFINET CBA (50% 通讯负载 ) 数组和结构的数据长度 ( 本地互与从站有关联 ), 最长 通过 PROFINET 的 HMI 变量 ( 非循环 ) -HMI 变量可登录站的数量 2 * PN OPC / 1 * imap 240 字节 ; 与从站有关 与从站有关 2 * PN OPC / 1 * imap 240 字节 ; 与从站有关 110

42 故障安全型 CPU F CPU 技术规范 ( 故障安全型 CPU 315F-2 DP 至 CPU 319F-3 PN/DP) ( 续 ) 型号 CPU 315F-2 DP CPU 315F-2 PN/DP CPU 317F-2 DP CPU 317F-2 PN/DP CPU 319F-3 PN/DP 订货号 6ES FF01-6ES FH13-6ES FF03-6ES FK13-6ES FL00- 第 1 接口 接口类型内置 RS 485 接口 内置 RS 485 接口 内置 RS 485 接口 内置 RS 485 接口 内置 RS 485 接口 物理设计 RS 485 RS 485 RS 485 RS 485 RS 485 隔离 - - 接口电源 (15-30 V DC), 最大 200 ma 200 ma 200 ma 200 ma 150 ma 功能性 MPI DP 主站 - DP 从站 - 点到点连接 MPI 连接数量 服务 - PG/OP 通讯 - 路由 - 全局数据通讯 -S7 基本通讯 -S7 通讯 -S7 通讯, 作为客户机 ; 通过 CP 和可调用的 FB ; 通过 CP 和可调用 的 FB -S7 通讯, 作为服务器 传输速率, 最大 kbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s DP 主站 服务 - PG/OP 通讯 - 路由 - 全局数据通讯 S7 基本通讯 ; 一个模块 -S7 通讯 -S7 通讯, 作为客户机 S7 通讯, 作为服务器 - 等距离支持 - SYNC/FREEZE - DPV1 传输速率, 最大 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s DP 从站数量, 最大 地址区 - 输入, 最大 8 字节 - 输出, 最大 8 字节 DP 从站 服务 - PG/OP 通讯 - 路由 ; 只有当接口激活时 ; 只有当接口激活时 ; 只有当接口激活时 - 全局数据通讯 S7 基本通讯 - -S7 通讯 -S7 通讯, 作为客户机 S7 通讯, 作为服务器 - 直接数据交换 - DPV ; 只有当接口激活时 111

43 故障安全型 CPU F CPU 技术规范 ( 故障安全型 CPU 315F-2 DP 至 CPU 319F-3 PN/DP) ( 续 ) 型号 CPU 315F-2 DP CPU 315F-2 PN/DP CPU 317F-2 DP CPU 317F-2 PN/DP CPU 319F-3 PN/DP 订货号 6ES FF01-6ES FH13-6ES FF03-6ES FK13-6ES FL00- 传输速率, 最大 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s 传送存储器 - 输入 244 字节 244 字节 244 字节 244 字节 - 输出 244 字节 244 字节 244 字节 244 字节 地址区, 最大 每个地址区的有效数据, 最大 32 字节 32 字节 32 字节 32 字节 第 2 接口 接口类型 内置 RS 485 接口 PROFINET 内置 RS 485 接口 PROFINET 内置 RS 485 接口 物理 RS 485 以太网 RS 485 以太网 RS 485 隔离 接口电源 (15-30 V DC), 最大 200 ma 0 ma 200 ma 0 ma 200 ma 自动检测传输速率 ; (10/100 Mbit/s) ; (10/100 Mbit/s) 功能性 MPI DP 主站 - - DP 从站 - - 点到点连接 PROFINET CBA - PROFINET IO 控制器 ; 固件状态 V2.3 以上 - DP 主站 连接数量, 最大 服务 - PG/OP 通讯 - 路由 - 全局数据通讯 S7 基本通讯 - ; 一个模块 -S7 通讯 - -S7 通讯, 作为客户机 - - -S7 通讯, 作为服务器 - 等距离支持 ;(OB 61) - SYNC/FREEZE - 激活或解除 DP 从站 - DPV1 传输速率, 最大 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s DP 从站数量, 最大 地址区 - 输入, 最大 244 kb 244 kb 8 kb - 输出, 最大 244 kb 244 kb 8 kb 每个 DP 从站的用户数据 - 输入, 最大 244 kb - 输出, 最大 244 kb DP 从站 连接数量 服务 - PG/OP 通讯 - 路由, 当接口激活时, 与激活的接口, 当接口激活时 - 全局数据通讯 S7 基本通讯 - -S7 通讯, 作为客户机 S7 通讯, 作为服务器 - - 直接数据交换 ( 站与站之间的通讯 ) - DPV GSD 文件 ens.de/profibus_gsd s.de/profibus_gsd ens.de/profibus_gsd 112

44 故障安全型 CPU F CPU 技术规范 ( 故障安全型 CPU 315F-2 DP 至 CPU 319F-3 PN/DP) ( 续 ) 型号 CPU 315F-2 DP CPU 315F-2 PN/DP CPU 317F-2 DP CPU 317F-2 PN/DP CPU 319F-3 PN/DP 订货号 6ES FF01-6ES FH13-6ES FF03-1) 通过可调用的 FB, 最多可连接 16 个, 最大背景数量 32 2) 最小数值取决于为 PROF-INET IO 设置的通讯份额 I/O 设备的数量以及所组态的有用数据条目的数量 6ES FK13-6ES FL00- 传输速率, 最大 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s 自动检测波特率 ; 只与从站接口 ; 只与从站接口 传送存储器 - 输入 244 字节 244 字节 244 字节 - 输出 244 字节 244 字节 244 字节 地址区, 最大 每个地址区的用户数据, 最大 32 字节 32 字节 32 字节 第 3 接口接口类型 PROFINET 物理 RJ45 隔离 自动检测传输速率 (10/100 Mbit/s) 功能性 MPI - PROFINET IO 控制器 PROFINET IO 设备 - PROFINET CBA 点到点连接 - 开放的 IE 通讯 传输数量, 最大 8 PROFINET CBA (50% 通讯承载 ) 非循环传送 循环传送 PROFINET IO 控制器 服务 - PG/OP 通讯 - 路由 -S7 通讯 ; 1) ; 1) - 开放的 IE 通讯 ; 通过 TCP/IP ; 通过 TCP/IP 传输速率, 最大 100 Mbit/s 100 Mbit/s 可连接 IO 设备的数量, 最大 刷新时间 ms 2) ms 地址区 - 输入, 最大 2kB 8kB - 输出, 最大 2kB 8kB 一致性数据 256 字节 256 字节 CPU/ 编程 编程语言 - STEP 7 ; V5.1 SP6 以上 ; V5.3 SP3 以上 + 硬件更新 ; V5.2 SP1 以上 ; V5.3 SP3 以上 + 硬件更新 -LAD -FBD -STL - SCL -CFC - GRAPH - HiGraph? ; V5.4+ ; SP1 + HSP 113

45 故障安全型 CPU F CPU 技术规范 ( 故障安全型 CPU 315F-2 DP 至 CPU 319F-3 PN/DP) ( 续 ) 型号 CPU 315F-2 DP CPU 315F-2 PN/DP CPU 317F-2 DP CPU 317F-2 PN/DP CPU 319F-3 PN/DP 订货号 6ES FF01-6ES FH13-6ES FF03-6ES FK13-6ES FL00- 软件库 指令集见指令表 见指令表 见指令表 见指令表 见指令表 嵌套级 用户程序保护 / 密码保护 系统功能 (SFC) 见指令表 见指令表 见指令表 见指令表 见指令表 系统功能块 (SFB) 见指令表 见指令表 见指令表 见指令表 见指令表 尺寸和重量 重量, 约 290 g 460 g 460 g 460 g 1250 g W x H x D (mm) 40 x 125 x x 125 x x 125 x x 125 x x 125 x

46 F 数字量 / 模拟量模块 SM 326 F 数字量输入 - 安全集成 概述 用于故障安全 SIMATIC S7 系统的数字量输入 可用于连接 : - 开关和 2 线制接近开关 (BERO) -NAMUR 传感器和机械触点以及危险区域信号 具有故障安全运行的集成的安全功能 用于故障安全模式 - 集中式 : 带有 S7-31xF-2DP ( 仅适用于 6ES BK00-) - 分布式 :ET200M:SIMATIC S7-31xF-2DP, S7-416F-2 和 S7-400F/FH 和 S7-300 模块一样, 可以在标准运行中使用 技术规范 订货号 6ES RF00-6ES BK01- 电源电压 电子装置和传感器部件 1L+/2L+ 的供电电压 - 额定值 (DC) 24 V 24 V 电流消耗 从负载电源 L+ 消耗 ( 空载 ), 最大 160 ma 450 ma 从背板总线 5VDC 消耗, 最大 90 ma 100 ma 功率消耗, 典型值 4.5 W 10 W 连接系统 所需前连接器 40 针 40 针 数字量输入 数字量输入点数 8 ; 8( 单通道 ) ; 4( 双通道 ) 24 可以并行驱动的输入点数 - 可以并行驱动的输入点数, 最高 40 C 8 ; 垂直安装 24 - 可以并行驱动的输入点数, 最高 60 C 8 ; 水平安装 24V 时 24 或 28.8 V 时 18 电缆长度 - 屏蔽电缆长度, 最长 200 m 200 m - 非屏蔽电缆长度, 最长 100 m 100 m 输入电压 - 额定值 (DC) 24 V - 0 信号 V - 1 信号 V 输入电流 - 0 信号, 最大 ( 允许闭路电流 ) 2 ma - 1 信号, 典型值 10 ma 数字量输入 ( 续 ) 输入延时 ( 在输入额定电压时 ) 标准输入 - 从 0 到 1, 最大 3.4 ms - 从 1 到 0, 最大 3.4 ms 用于 NAMUR 输入 - 从 0 到 1, 最大 ms - 从 1 到 0, 最大 ms 115

47 F 数字量 / 模拟量模块 SM 326 F 数字量输入 - 安全集成 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES RF00-6ES BK01- 传感器电源 输出点数 8 4 ; 电气隔离 输出电压 输出电流, 额定值 传感器 可连接的编码器 8.2 V DC 400 ma -2 线制 BERO ; 当短路测试解除时 - 允许闭路电流 (2 线制 BERO), 最大 2 ma Ex(i)- 模块 Ex(i) 保护模块 每通道输入电流最大值 -Ca ( 允许的外部电容 ), 最大 3 F - Io ( 短路电流 ), 最大 13.9 ma -La ( 允许外部电感 ), 最大 -Po ( 负载功率 ), 最大 80 mh - Uo ( 输出开路电压 ), 最大 10 V 33.1 mw - Um ( 故障电压 ), 最大 60 V DC/ 30 V AC - 允许环境温度 Ta, 最大 60 C 60 C 状态信息 / 中断 / 诊断 中断 - 诊断中断 诊断 - 可读取诊断信息 绝缘 绝缘测试 500 V DC 500 V DC / 350 V AC 电势 / 电隔离 数字量输入功能 - 通道之间 - 通道之间 12 每组数量 - 通道和背板总线之间 标准 认证 证书 保护类型满足 EN (CENELEC) II(2)G [EEx ib] IIC to EN KEMA 测试号 安全模式下可达到的最大安全等级 99 ATEX 2671 X - 符合 DIN VDE 0801 AK 4( 单通道 ), AK 5 和 6 ( 双通道 ) AK 6 - 符合 EN 954 第 4 类 3 ( 单通道 ), 4( 双通道 ) 第 4 类 4 - 符合 IEC SIL 2 ( 单通道 ),SIL 3 ( 双通道 ) SIL 3 尺寸和重量 重量, 约 482 g 442 g W x H x D (mm) 80 x 125 x x 125 x

48 F 数字量 / 模拟量模块 SM 326 F 数字量输出 - 安全集成 概述 用于故障安全 SIMATIC S7 系统的数字量输出 用于连接电磁阀 DC 接触器和指示灯 具有安全集成功能, 用于安全运行 用于故障安全模式 - 集中式 : 带有 S7-31xF-2DP -ET200M 分布式 :SIMATIC S7-31xF-2DP, S7-416F-2 和 S7-400F/FH 和 S7-300 模块一样, 可以在标准运行中使用 技术规范订货号 6ES BF01-6ES BF40- 电压和电流负载电压 L+ - 额定值 (DC) 24 V ; 1L+,2L+,3L+ 24 V ; 1L+,2L+,3L+ 电流消耗 从负载电压 1L+ 消耗, 最大 70 ma ; 从电源 70 ma ; 从电源 从负载电压 2L+ 消耗 ( 空载 ), 最大 100 ma 100 ma 从负载电压 3L+ 消耗 ( 空载 ), 最大 100 ma 100 ma 从背板总线 5VDC 消耗, 最大 100 ma 100 ma 功率消耗, 典型值 12 W 12 W 连接系统 所需前连接器 40 针 40 针 数字量输出 数字量输出点数 10 8 屏蔽电缆长度, 最长 1,000 m ; 对于 SIL3, AK 5 和 6,Cat m 30 m 非屏蔽电缆长度, 最长 600 m 50 m 输出短路保护 ; 电子式 ; 电子式 导致电路中断的电压极限 L+ (-53 V) 无串联二极管,L+ (-33 V) 二极管串联 L+ (-33 V) 灯负载, 最大 5 W 5 W 输出电压 - 1 信号, 带串联二极管 L+ (-1.8 V) - 1 信号, 不带串联二极管, 最小 L+ (-1.0 V) L+ (-1.0 V) 输出电流 - 1 信号额定值 2 A 2 A - 1 信号允许范围 0 到 40 C 时, 最小 7 ma 7 ma - 1 信号允许范围 0 到 40 C 时, 最大 水平安装时 2A, 垂直安装时 1A 水平安装时 2A, 垂直安装时 1A - 1 信号允许范围 40 到 60 C 时, 最小 7 ma 7 ma - 1 信号允许范围 40 到 60 C 时, 最大 1A ; 水平安装 1A ; 水平安装 - 0 信号残余电流, 最大 0.5 ma 0.5 ma 开关频率 - 阻性负载, 最大 10 Hz 30 Hz - 感性负载, 最大 2 Hz 2 Hz - 灯负载, 最大 10 Hz 10 Hz 117

49 F 数字量 / 模拟量模块 SM 326 F 数字量输出 - 安全集成 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES BF01-6ES BF40- 输出总电流 ( 每组 ) 垂直安装位置 - 最高 40 C 时, 最大 5A ; 不带串联二极管, 4 A ; 带串联二极管 5 A 水平安装位置 - 最高 40 C 时, 最大 7.5A ; 不带串联二极管,5 A ; 带串联二极管 7.5 A - 最高 60 C, 最大 5A ; 不带串联二极管, 4 A ; 带串联二极管 5 A 状态信息 / 中断 / 诊断 中断 - 诊断中断 可配置参数 诊断 - 诊断信息可读出 绝缘 绝缘测试 500 V DC/ 350 V AC 500 V DC/ 350 V AC 电势 / 电隔离 数字量输出功能 - 通道之间 - 通道之间 5 4 每组数量 - 通道和背板总线之间 - 通道和电源之间 标准, 认证, 证书安全模式下可达到的最大安全等级 - 符合 DIN VDE 0801 AK 5 和 6 AK 5 和 6 - 符合 EN 954 Cat. 4 Cat. 4 - 符合 IEC SIL 3 SIL 3 尺寸和重量 重量, 约 465 g 465 g W x H x D (mm) 80 x 125 x x 125 x

50 F 数字量 / 模拟量模块 SM 336 F 模拟量输入 - 安全集成 概述 用于故障安全 SIMATIC S7 系统的模拟量输入 用于连接模拟量与电压和电流信号传感器 具有安全集成功能, 用于安全运行 可用于 ET 200M 分布式 I/O 站, 带有 SIMATIC S7-31xF-2 DP S7-416F-2 和 S7-400F/FH 和 S7-300 模块一样, 可以在标准运行中使用 技术规范 订货号 电压和电流 负载电压 L+ - 额定值 (DC) 24 V - 反极性保护 电流消耗 从背板总线 5VDC 消耗, 最大 从电源 L+ 供电, 最大 功率消耗, 典型值 连接系统 所需前连接器 模拟量输入 模拟量输入点数 6 用于电压测量的模拟量输入点数 4 屏蔽电缆长度, 最长 电压输入时允许的输入电压 ( 破坏极限 ), 最大 电流输入时允许的输入电流 ( 破坏极限 ), 最大 输入范围 ( 额定值 ), 电压 -0 至 +10 V 输入范围 ( 额定值 ), 电流 -0 至 20 ma -4 至 20 ma 模拟值格式 积分和转换时间 / 每个触发通道 6ES HE00-90 ma 160 ma ; 典型值 4.25 W 40 针 200 m 30 V 40 ma - 带过量程 ( 包括符号位 ), 最大 14 位 - 积分时间, ms 20 ms (50 Hz 时 ) ; ms (60 Hz 时 ) - 干扰抑制频率 38 db 传感器 连接的传感元件 - 用于电流测量, 2 线制测量变送器 - 用于电流测量, 4 线制测量变送器 订货号 6ES HE00- 误差 / 精度在整个温度范围内运行极限 - 相对于输入范围, 电压 +/- 0.48% - 相对于输入范围, 电流 +/- 0.48% 基本误差极限 (25 C 运行极限 ) - 相对于输入范围, 电压 +/- 0.4% - 相对于输入范围, 电流 +/- 0.4% 状态信息 / 中断 / 诊断报警 - 诊断中断 ; 可设置参数诊断 - 可读取诊断信息 绝缘 绝缘测试 500 V DC/ 350 V AC 电势 / 电隔离模拟量输出功能 - 通道之间 - - 通道和背板总线之间 - 通道和电源之间 ; 只有当传感器外部供电时标准, 认证, 证书安全模式下可达到的最大安全等级 - 符合 DIN V AK 6 - 符合 EN 954 Cat. 4 - 符合 IEC SIL 3 尺寸和重量 重量, 约 480 g W x H x D (mm) 80 x 125 x

51 技术功能型 CPU T CPU CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP 具有工艺 / 运动控制功能的 SIMATIC CPU 具有标准 CPU DP 的全部功能 能满足系列化机床 特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统 最佳用于同步运动顺序, 例如与虚拟 / 实际主设备的耦合 电子减速箱 凸轮盘或印刷点修正 与集中式 I/O 和分布式 I/O 一起, 可用作生产线上的中央控制器 带有内只 I/O, 可实现快速技术功能 ( 例如凸轮切换, 参考点检测 ) PROFIBUS DP(DRIVE) 接口, 用来实现驱动部件的等时连接 控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 应用程序 ( 无需其它编程语言就可以实现运动控制 ) 需要 S7 Technology 软件包 CPU 运行需要微存储卡 (MMC) 具有工艺 / 运动控制功能的 SIMATIC CPU 具有标准 CPU DP 的全部功能 能满足系列化机床 特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统 最佳用于同步运动顺序, 例如与虚拟 / 实际主设备的耦合 电子减速箱 凸轮盘或印刷点修正 与集中式 I/O 和分布式 I/O 一起, 可用作生产线上的中央控制器 在 PROFIBUS DP 上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统 带有本机 I/O, 可实现快速技术功能 ( 例如凸轮切换, 参考点检测 ) PROFIBUS DP(DRIVE) 接口, 用来实现驱动部件的等时连接 控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 应用程序 ( 无需其它编程语言就可以实现运动控制 ) 需要 S7 Technology 软件包 CPU 运行需要微存储卡 (MMC) 技术规范 ( 技术功能型 CPU 315T-2 DP 至 CPU 317T-2 DP) 型号 CPU 315T-2DP CPU 317T-2DP 订货号 6ES TG10-6ES TJ10- 产品版本 编程软件包 STEP 7 V 5.3 以上 + SP1 以及可选软件包 S7- Technology V2.0 电源电压 额定值 24 V DC 允许范围, 下限 (DC) 20.4 V 20.4 V 允许范围, 上限 (DC) 28.8 V 28.8 V 电压和电流 电源保护外部熔断 ( 推荐 ) 最小 2A 最小 2A 电流消耗 冲击电流, 典型值 2.5 A 2.5 A l 2 t 1 A 2 s 1 A 2 s 电流消耗 ( 空载 ), 典型值 200 ma 200 ma 功率消耗, 典型值 6 W 6 W 存储器存储器 工作存储器 - 内置 128 KB 512 KB - 可扩展 - - STEP 7 V 5.2 以上 + SP1+HF1 以及可选软件包 S7-Technology 120