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1 S7-300 可编程序控制器 产品目录 2010 SIMATIC S7-300 Answers for industry.

2 SIMATIC S 引言 2 S 中央处理单元 (CPU) 3 CPU 概述 6 紧凑型 CPU 17 标准型 CPU 25 PN-CPU 34 数字量模块 34 SM 321 数字量输入模块 37 SM 322 数字量输出模块 42 SM 323/SM 327 数字量输入 / 输出模块 45 模拟量模块 45 SM 331 模拟量输入模块 50 SM 332 模拟量输出模块 52 SM 334 模拟量输入 / 输出模块 54 SM 335 快速模拟量输入 / 输出模块 104 电源 107 故障安全型 CPU 117 F 数字量 / 模拟量模块 117 SM 326 F 数字量输入 - 安全集成 119 SM 326 F 数字量输出 - 安全集成 121 SM 336 F 模拟量输入 - 安全集成 122 技术功能型 CPU 130 Ex 输入 / 输出模块 130 Ex 数字量输入 / 输出模块 132 Ex 模拟量输入 / 输出模块 135 宽温型 (SIPLUS) 136 订货数据 56 功能模块 56 FM 计数器模块 58 FM 计数器模块 60 FM 351 定位模块 62 FM 352 电子凸轮控制器 64 FM 高速布尔处理器 68 FM 353 定位模块 70 FM 354 定位模块 72 FM 定位模块 74 FM STEPDRIVE 功率器件 75 1FL3 步进电机 77 FM 355 闭环控制模块 81 FM 闭环温度控制模块 85 SM 338 POS 输入模块 87 特殊模块 87 SM 374 仿真模块与 DM 370 占位模块 88 通讯 88 CP CP CP Lean 93 CP CP Advanced 96 CP IT 97 CP PN 98 CP CP P 100 CP CP FO 102 CP 连接方法 103 前连接器 103 接口模块 103 IM 360/361/365 接口模块

3 引言 S7-300 概述 技术规范 S7-300 的通用技术规范防护等级 IP20, 符合 IEC 环境温度 水平安装 0-60 C 垂直安装 0-40 C 相对湿度 5-95%, 无凝结 (RH 等级 2, 符合 IEC ) 大气压 hpa 隔离 24 V DC 电路测试电压 500 V DC 230 V AC 电路测试电压 1460 V AC 电磁兼容性符合 EMC 规程的要求噪声抑制, 符合 IEC , 测试符合 :IEC , , , IEC , IEC 辐射干扰符合 EN 测试符合 EN 55011,A 级, 第 1 组机械等级 振动, 测试条件符合 IEC 60068,Part 2-6/10 up 58 Hz; 恒定振幅 mm ; Hz ; 恒定加速度 1 g ; 振动周期 : 在三个互相垂直轴的每个方向上, 每根轴为 10 个振动周期 冲击测试符合 IEC 60068, Part 2-27/ 半波 : 冲击强度 15 g ( 峰值 ), 持续时间 11 ms S7-300 模块化中型 PLC 系统, 满足中 小规模的控制要求 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务 简单实用的分布式结构和通用的网络能力, 使得应用十分灵活 无风扇设计的结构, 使用户的维护更加简便 当控制任务增加时, 可自由扩展 大量的集成功能使它功能非常强劲 SIPLUS S7-300 用于恶劣环境条件下的 PLC 扩展温度范围从 -25 C 到 +70 C 适用于特殊的环境 ( 污染空气中使用 ) 允许短时冷凝以及短时机械负载的增加 S7-300 采用经过认证的 PLC 技术 易于操作 编程 维护和服务 特别适用于汽车工业 环境技术 采矿 化工厂 生产技术以及食品加工等领域 低成本的解决方案 更多信息, 请参见 : SIPLUS S7-300 的通用技术规范环境温度温度 水平安装 -25 C - 60 C 垂直安装 -25 C - 40 C 相对湿度 5-95% ; 允许短时有冷凝, 相对湿度 (RH) 2 类, 符合标准 IEC 和 IEC Cl. 3K5 瞬时结冰 -25 C - 0 C IEC Cl. 3K5 大气压 hpa, 对应高度 m 污染浓度 SO 2: < 0.5 ppm ; 相对湿度 <60% 测试 :10 ppm ; 4 天 H 2 S:< 0.1 ppm ; 相对湿度 <60% 测试 :1 ppm ; 4 天 ( 符合 IEC ; 3C3 级 ) 机械环境条件振动抗振型式 : 频率级数按每分钟 1 个倍频程的速度进行改变 2Hz f 9 Hz, 恒定振幅 3.0 mm 9Hz f 150 Hz 恒定加速度 1 g ; 振动持续时间 : 在三个互相垂直轴的每个方向上, 每根轴为 10 个频率级数 ; 符合测试符合标准 IEC 68 section 2-6 (Sinus) 和 IEC , 3M4 级抗冲击性冲击类型 : 半正弦冲击强度 : 冲击峰值为 15 g, 持续时间为 11 ms: 沿相互垂直 3 个轴的正负方向, 每方向三次 冲击测试符合标准 IEC 68 section 2-27 符合铁路应用机电设备 EN ) 1) 不适用于以下产品 6AG1314-6CF02-2AB0, 6AG1315-6EG10-2AB0, 6AG1317-6EJ10-2AB0 6AG1336-1HE00-2AB0, 6AG1314-6CF02-2AB0, 6AG1331-7KF02-2AB0, 6AG1331-7PF02-2AB0, 6AG1332-5HF00-2AB0, 6AG1334-0KE00-2AB0, 6AG1331-7TB00-4AB0 2

4 中央处理单元 (CPU) CPU 概述 CPU 312C CPU 313C 带集成数字量输入和输出的紧凑型 CPU 适用于对处理能力有较高要求的小型应用 带有与过程相关的功能 CPU 运行需要微存储卡 (MMC) 带集成数字量和模拟量输入 / 输出的紧凑型 CPU 满足对处理能力和响应时间要求较高的场合 带有与过程相关的功能 CPU 运行需要微存储卡 (MMC) CPU 313C-2 PtP CPU 313C-2 DP 带集成数字量输入 / 输出和一个 RS 422/485 串口的紧凑型 CPU 满足处理量大 响应时间高的场合 带有与过程相关的功能 CPU 运行需要微存储卡 (MMC) 带集成数字量输入 / 输出和 PROFIBUS DP 主站 / 从站接口的紧凑型 CPU 带有与过程相关的功能 可以完成具有特殊功能的任务 可以连接单独的 I/O 设备 CPU 运行需要微存储卡 (MMC) CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP 带集成数字量和模拟量 I/O 和一个 RS 422/485 串口的紧凑型 CPU 满足对处理能力和响应时间要求较高的场合 带有与过程相关的功能 CPU 运行需要微存储卡 (MMC) 带集成数字量和模拟量 I/O 以及 PROFIBUS DP 主站 / 从站接口的紧凑型 CPU 带有与过程相关的功能 可以完成具有特殊功能的任务 可以连接单独的 I/O 设备 CPU 运行需要微存储卡 (MMC) 3

5 中央处理单元 (CPU) CPU 概述 CPU 312 CPU 314 适用于全集成自动化 (TIA) 的基本型 CPU 适用于中等处理速度要求的小规模应用 CPU 运行需要微存储卡 (MMC) CPU DP 适用于中等程序处理量的应用 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 CPU 运行需要微存储卡 (MMC) CPU DP 具有中 大规模的程序存储容量和数据结构, 如果需要, 可以供 SIMATIC 功能工具使用 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 PROFIBUS DP 主站 / 从站接口 可用于大规模的 I/O 配置 可用于建立分布式 I/O 结构 CPU 运行需要微存储卡 (MMC) CPU PN/DP 具有大容量程序存储器, 可用于要求很高的应用 能满足标准机床 特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统 与集中式 I/O 和分布式 I/O 一起, 可用作生产线上的中央控制器 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 PROFIBUS DP 主站 / 从站接口 可用于大规模的 I/O 配置 可用于建立分布式 I/O 结构 可以选用 SIMATIC 工程工具 在基于组件的自动化中实现分布式智能系统 CPU 运行需要微存储卡 (MMC) CPU PN/DP 具有中等规模的程序存储容量和程序框架 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 与集中式 I/O 和分布式 I/O 一起使用, 可用作生产线上的中央控制器 集成的 PROFINET 接口 组合了 MPI/PROFIBUS DP- 主 / 从接口 在 PROFINET 上实现基于组件的自动化 PROFINET 代理, 用于基于组件的自动化 (CBA) 中的 PROFIBUS DP 智能设备 PROFINET I/O 控制器, 用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O CPU 运行需要微存储卡 (MMC) 具有大容量程序存储器, 可用于要求很高的应用 在 PROFInet 上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统 PROFINET 代理, 用于基于部件的自动化 (CBA) 中的 PROFIBUS DP 智能设备 PROFINET I/O 控制器, 用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O 能满足标准机床 特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统 与集中式 I/O 和分布式 I/O 一起, 可用作生产线上的中央控制器 可用于大规模的 I/O 配置 可用于建立分布式 I/O 结构 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 组合了 MPI/PROFIBUS DP 主 / 从接口 可以选用 SIMATIC 工程工具 CPU 运行需要微存储卡 (MMC) 4

6 中央处理单元 (CPU) CPU 概述 CPU PN/DP 新款 CPU315-2PN/DP (V3.x) 具有智能技术 / 运动控制功能的 SIMATIC CPU 新的 CPU S7-300 标准型 CPU PN/DP 开始接受订单 CPU PN/DP 拓展了 SIMATIC S7-300 CPU 系列的产品线, 是 S7-300 系列性能最高的 CPU PN/DP 集成了 3 个通讯接口 - 1 个 MPI/PROFIBUS DP 的共用接口 - 1 个纯 PROFIBUS DP 接口 - 1 个 PROFINET 接口 除了具有高性能, 该 CPU 还提供了以下新功能 :PROFIBUS 接口的时钟同步, 可连接 256 个 I/O 设备, 扩展开放通讯 CPU 运行需要微存储卡 (MMC) 新款 CPU315-2PN/DP (V3.x) 具有大容量程序存储器, 可用于要求很高的应用 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力, 新款 CPU317-2PN/DP 性能提高了两倍或更高 安装宽度是 40 mm 与集中式 I/O 和分布式 I/O 一起使用, 可用作生产线上的中央控制器 集成两个 PROFINET 接口, 可进行线形拓扑 组合了 MPI/PROFIBUS DP- 主 / 从接口, 在 PROFINET 上实现基于组件的自动化 PROFINET 代理, 用于基于组件的自动化 (CBA) 中的 PROFIBUS DP 智能设备 可用于大规模的 I/O 配置 具有中等规模的程序存储容量和程序框架 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力, 新款 CPU315-2PN/DP 性能提高了两倍或更高 安装宽度是 40 mm 与集中式 I/O 和分布式 I/O 一起使用, 可用作生产线上的中央控制器 集成两个 PROFINET 接口, 可进行线形拓扑 组合了 MPI/PROFIBUS DP- 主 / 从接口, 在 PROFINET 上实现基于组件的自动化 PROFINET 代理, 用于基于组件的自动化 (CBA) 中的 PROFIBUS DP 智能设备 PROFINET I/O 控制器, 用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O 5

7 中央处理单元 (CPU) 紧凑型 CPU 技术规范 ( 紧凑型 CPU) 型号 CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2PtP CPU 313C-2DP CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2DP 订货号 6ES BE03- 产品型号 编程软件包 STEP 7 V5.2 + SP1 以上,+ 硬件更新 6ES BF03- STEP 7 V5.2 + SP1 以上,+ 硬件更新 6ES BF03- STEP 7 V5.2 + SP1 以上,+ 硬件更新 6ES CF03- STEP 7 V5.2 + SP1 以上,+ 硬件更新 6ES BG03- STEP 7 V5.2 + SP1 以上,+ 硬件更新 6ES CG03- STEP 7 V5.2 + SP1 以上,+ 硬件更新 电源电压额定值 24 V DC 允许范围, 下限 (DC) 20.4 V 20.4 V 20.4 V 20.4 V 20.4 V 20.4 V 允许范围, 上限 (DC) 28.8 V 28.8 V 28.8 V 28.8 V 28.8 V 28.8 V 电流消耗 冲击电流, 典型值 3 A 11 A 11 A 11 A 11 A 11 A I 2 t 0.7 A 2 s 0.7 A 2 s 0.7 A 2 s 0.7 A 2 s 0.7 A 2 s 0.7 A 2 s 电流消耗 ( 空载 ), 典型值 60 ma 150 ma 100 ma 100 ma 150 ma 150 ma 从电源 L+ 供电, 最大 500 ma 700 ma 700 ma 900 ma 800 ma 1,000 ma 功率消耗, 典型值 6 W 14 W 10 W 10 W 14 W 14 W 存储器 / 后备存储器 工作存储器 - 内置 32 kb ; 用于程序和数据 64 kb ; 用于程序和数据 64 kb ; 用于程序和数据 64 kb ; 用于程序和数据 96 kb ; 用于程序和数据 96 kb ; 用于程序和数据 - 可扩展 装载存储器 - 可插拔 (MMC) - 可插拔 (MMC), 最大 4 MB 8 MB 8 MB 8 MB 8 MB 8 MB 后备 可用性 ; 通过 MMC 保证 ( 免维护 ) ; 通过 MMC 保证 ( 免维护 ) ; 通过 MMC 保证 ( 免维护 ) ; 通过 MMC 保证 ( 免维护 ) ; 通过 MMC 保证 ( 免维护 ) ; 通过 MMC 保证 ( 免维护 ) 不用电池 ; 程序和数据 ; 程序和数据 ; 程序和数据 ; 程序和数据 ; 程序和数据 ; 程序和数据 CPU/ 块 DB 数量, 最大 511 ; DB0 保留 511 ; DB0 保留 511 ; DB0 保留 511 ; DB0 保留 511 ; DB0 保留 511 ; DB0 保留 容量, 最大 16 kb 16 kb 16 kb 16 kb 16 kb 16 kb FB 数量, 最大 1,024 1,024 1,024 1,024 1,024 1,024 容量, 最大 16 kb 16 kb 16 kb 16 kb 16 kb 16 kb FC 数量, 最大 1,024 1,024 1,024 1,024 1,024 1,024 容量, 最大 16 kb 16 kb 16 kb 16 kb 16 kb 16 kb OB 数量, 最大见指令表 见指令表 见指令表 见指令表 见指令表 见指令表 容量, 最大 16 kb 16 kb 16 kb 16 kb 16 kb 16 kb 嵌套深度 每个优先级 在一个错误处理 OB 中增加

8 中央处理单元 (CPU) 紧凑型 CPU 技术规范 ( 紧凑型 CPU) ( 续 ) 型号 CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2PtP CPU 313C-2DP CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2DP 订货号 6ES BE03-6ES BF03-6ES BF03-6ES CF03-6ES BG03-6ES CG03- CPU/ 处理时间 位指令, 最小 0.2 μs 0.1 μs 0.1 μs 0.1 μs 0.1 μs 0.1 μs 字指令, 最小 0.4 μs 0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs 整数运算, 最小 5 μs 2 μs 2 μs 2 μs 2 μs 2 μs 浮点数运算, 最小 6 μs 3 μs 3 μs 3 μs 3 μs 3 μs 定时器 / 计数器及其保持特性 S7 计数器 数量 其中无电池可保持 - 可调节 - 下限 上限 保持性 - 可调节 计数范围 - 下限 上限 IEC 计数器 可用性 类型 SFB SFB SFB SFB SFB SFB S7 定时器 数量 保持性 - 可调节 - 下限 上限 预置 无保持性 无保持性 无保持性 无保持性 无保持性 无保持性 定时范围 - 下限 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms - 上限 9,990 s 9,990 s 9,990 s 9,990 s 9,990 s 9,990 s IEC 定时器 可用性 类型 SFB SFB SFB SFB SFB SFB 数据区及其保持性标志 数量 128 字节 256 字节 256 字节 256 字节 256 字节 256 字节 保持性 ; MB0 - MB 127 时钟存储器数量 8 ; 1 个存储字节数据块 数量, 最大 511 ; DB 1 - DB 511 ; MB0 - MB ; 1 个存储字节 511 ; DB 1 - DB 511 ; MB0 - MB ; 1 个存储字节 511 ; DB 1 - DB 511 ; MB0 - MB ; 1 个存储字节 ; MB0 - MB ; 1 个存储字节 ; MB0 - MB ; 1 个存储字节 容量, 最大 16 kb 16 kb 16 kb 16 kb 16 kb 16 kb 局部数据 每个优先级, 最大 256 字节 510 字节 510 字节 510 字节 510 字节 510 字节 7

9 中央处理单元 (CPU) 紧凑型 CPU 技术规范 ( 紧凑型 CPU) ( 续 ) 型号 CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2PtP CPU 313C-2DP CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2DP 订货号 6ES BE03-6ES BF03-6ES BF03-6ES CF03-6ES BG03-6ES CG03- 地址区 I/O 地址区 输入 1 kb 1 kb 1 kb 1 kb 1 kb 1 kb 输出 1 kb 1 kb 1 kb 1 kb 1 kb 1 kb 其中, 分布式 - 输入 - 最大 1006 字节 字节 - 输出 - 最大 1006 字节 字节 过程映像 输入 128 字节 128 字节 128 字节 128 字节 128 字节 128 字节 输出 128 字节 128 字节 128 字节 128 字节 128 字节 128 字节 数字量通道 输入 输出 集中式输入 集中式输出 模拟量通道 输入 输出 集中式输入 集中式输出 硬件组态 中央单元, 最大 扩展单元, 最大 机架, 最大 每机架的模块数量, 最多 8 8 ; 在机架 3 中 最多 7 个 DP 主站数量 8 ; 在机架 3 中最多 7 个 8 ; 在机架 3 中最多 7 个 8 ; 在机架 3 中最多 7 个 8 ; 在机架 3 中最多 7 个 内置 通过 CP 可运行的 FM 和 CP 数量 ( 推荐 ) FM CP, 点到点 CP,LAN 时间时钟 硬件时钟 ( 实时时钟 ) 软件时钟 缓冲和同步 - 每天误差, 最大 15 s 10 s 10 s 10 s 10 s 10 s 运行时间计数器 数量 号码 数值范围 2 31 小时 ( 当使用 SFC 101 时 ) 2 31 小时 ( 当使用 SFC 101 时 ) 2 31 小时 ( 当使用 SFC 101 时 ) 2 31 小时 ( 当使用 SFC 101 时 ) 2 31 小时 ( 当使用 SFC 101 时 ) 2 31 小时 ( 当使用 SFC 101 时 ) 计数间隔 1 小时 1 小时 1 小时 1 小时 1 小时 1 小时 保持性 ; 重启后需重新计时 ; 重启后需重新计时 ; 重启后需重新计时 ; 重启后需重新计时 ; 重启后需重新计时 ; 重启后需重新计时 8

10 中央处理单元 (CPU) 紧凑型 CPU 技术规范 ( 紧凑型 CPU) ( 续 ) 型号 CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2PtP CPU 313C-2DP CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2DP 订货号 6ES BE03-6ES BF03-6ES BF03-6ES CF03-6ES BG03- 时间同步 支持 在 MPI 上, 主站 在 MPI 上, 从站 在 AS 上, 主站 S7 报文功能 报文功能可以登录站的数量, 最多 6 ; 取决于为 PG/OP 和 S7 基本通讯所组态的连接 8 ; 取决于为 PG/OP 和 S7 基本通讯所组态的连接 8 ; 取决于为 PG/OP 和 S7 基本通讯所组态的连接 8 ; 取决于为 PG/OP 和 S7 基本通讯所组态的连接 12 ; 取决于为 PG/OP 和 S7 基本通讯所组态的连接 过程诊断报文 可同时激活的 Alarm-S 块, 最多 测试和启动功能 状态 / 修改 - 状态 / 控制变量 - 变量输入, 输出, 标志,DB, 定时器, 计数器 输入, 输出, 标志,DB, 定时器, 计数器 输入, 输出, 标志,DB, 定时器, 计数器 输入, 输出, 标志,DB, 定时器, 计数器 输入, 输出, 标志,DB, 定时器, 计数器 6ES CG03-12 ; 取决于为 PG/OP 和 S7 基本通讯所组态的连接 输入, 输出, 标志,DB, 定时器, 计数器 - 变量的数量, 最多 其中状态变量, 最多 其中控制变量, 最多 强制 - 强制 - 强制, 变量 输入, 输出 输入, 输出 输入, 输出 输入, 输出 输入, 输出 输入, 输出 - 强制变量数量, 最多 状态块 单步执行 断点数量 诊断缓冲 - 可用性 - 输入数量, 最大 通讯功能 PG/OP 通讯 路由 全局数据通讯 支持 GD 包的容量, 最大 22 字节 22 字节 22 字节 22 字节 22 字节 22 字节 S7 基本通讯 支持 ; 作为服务器 S7 通讯 支持 S5 兼容通讯 支持 ; 通过 CP 和可调用的 FC ; 通过 CP 和可调用的 FC ; 通过 CP 和可调用的 FC ; 通过 CP 和可调用的 FC ; 通过 CP 和可调用的 FC ; 通过 CP 和可调用的 FC 连接数量 全部 可用于 PG 通讯 可用于 OP 通讯 可用于 S7 基本通讯 可用于路由 , 最多 9

11 中央处理单元 (CPU) 紧凑型 CPU 技术规范 ( 紧凑型 CPU) ( 续 ) 型号 CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2PtP CPU 313C-2DP CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2DP 订货号 6ES BE03-6ES BF03-6ES BF03-6ES CF03-6ES BG03-6ES CG03- 连接系统 所需前连接器 1 x 40 针 2 x 40 针 1 x 40 针 1 x 40 针 2 x 40 针 2 x 40 针 MPI 电缆长度, 最长 50m ; 不带中继器点到点 50m ; 不带中继器 50m ; 不带中继器 50m ; 不带中继器 50m ; 不带中继器 电缆长度, 最长 1,200 m 1,200 m 集成的协议驱动 (R) -ASCII - RK512 - 传输速率, RS 422/485 - 使用 3964(R) 协议, 最大半双工 :38.4 kbit/s; 全双工 :19.2 kbit/s - 使用 ASCII 协议, 最大半双工 :38.4 kbit/s; 全双工 :19.2 kbit/s 19.2 kbit/s ; 半双工 :38.4 kbit/s; 全双工 :19.2 kbit/s 19.2 kbit/s ; 半双工 :38.4 kbit/s; 全双工 :19.2 kbit/s 50m ; 不带中继器 - 使用 RK 512 协议, 最大 19.2 kbit/s ; 半双工 :38.4 kbit/s; 全双工 :19.2 kbit/s 第 1 接口接口类型 内置 485 接口 内置 RS485 接口 内置 RS485 接口 内置 RS485 接口 内置 RS485 接口 内置 RS485 接口 物理设计 RS 485 RS 485 RS 485 RS 485 RS 485 RS 485 隔离 接口电源 (15-30 V DC), 最大 200 ma 200 ma 200 ma 200 ma 200 ma 200 ma 功能性 -MPI -DP 主站 DP 从站 点到点连接 MPI 连接数量 服务 - PG/OP 通讯 - 路由 全局数据通讯 -S7 基本通讯 -S7 通讯 -S7 通讯, 作为客户机 S7 通讯, 作为服务器 - 传输速率, 最大 kbit/s kbit/s kbit/s kbit/s 187. kbit/s kbit/s 10

12 中央处理单元 (CPU) 紧凑型 CPU 技术规范 ( 紧凑型 CPU) ( 续 ) 型号 CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2PtP CPU 313C-2DP CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2DP 订货号 6ES BE03- 第 2 接口接口类型 6ES BF03-6ES BF03- 内置 RS 422/485 接口 物理 RS 422/ RS 485 (X.27) 6ES CF03- 内置 485 接口 6ES BG03- 内置 RS 422/485 接口 RS 485 RS 422/ RS 485 (X.27) 6ES CG03- 内置 485 接口 RS 485 隔离 接口电源 (15-30 V DC), 最大 ma ma 功能性 -MPI DP 主站 - - -DP 从站 点到点连接 PROFINET CBA PROFINET IO 控制器 DP 主站 - 连接数量, 最大 8 ; 用于 PG/OP 通讯 - 连接数量 ( 保留 ), 最大 服务 1 个用于 PG, 1 个用于 OP 12 ; 用于 PG/OP 通讯 1 个用于 PG, 1 个用于 OP - PG/OP 通讯 - 路由 - 全局数据通讯 - - -S7 基本通讯 -S7 通讯 -S7 通讯, 作为客户机 - - -S7 通讯, 作为服务器 - 等距离支持 - SYNC/FREEZE - 激活或解除 DP 从站 - 直接数据交换 ( 站与站之间的通讯 ) - DPV1 - 传输速率, 最大 - 12 Mbit/s 12 Mbit/s -DP 从站数量, 最大 地址区 - 输入, 最大 1 kb 1 kb - 输出, 最大 1 kb 1 kb 每个 DP 从站的用户数据 - 输入, 最大 244 字节 244 字节 - 输出, 最大 244 字节 244 字节 11

13 中央处理单元 (CPU) 紧凑型 CPU 技术规范 ( 紧凑型 CPU) ( 续 ) 型号 CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2PtP CPU 313C-2DP CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2DP 订货号 6ES BE03-6ES BF03-6ES BF03-6ES CF03-6ES BG03- DP 从站 - 连接数量 服务 - PG/OP 通讯 - 路由 ; 当接口激活时 - 全局数据通讯 - - -S7 基本通讯 -S7 通讯, 作为客户机 - - -S7 通讯, 作为服务器 - 直接数据交换 ( 站与站之间的通讯 ) - DPV GSD 文件 - 现有的 GSD 文件可从 siemens.com/ support 获得 - 6ES CG03- ; 当接口激活时 现有的 GSD 文件可从 siemens.com/ support 获得 - 传输速率, 最大 - 12 kbit/s 12 kbit/s - 自动波特率搜寻 中间存储器 - 输入 244 字节 244 字节 - 输出 244 字节 244 字节 - 地址区, 最大 每个地址区的用户数据, 最大 32 字节 32 字节 点到点连接 - 传输速率, 最大 38.4 kbaud 半双工 19.2 kbaud 全双工 38.4 kbaud 半双工 19.2 kbaud 全双工 - 电缆长度, 最长 1,200 m 1,200 m - 用户程序可控制的接口 - 接口可以激活用户程序中的报 ; 中断 ID 的报 警 / 中断 文 - 协议驱动 3964 (R) ; ASCII 3964 (R) ; ASCII 和 RK 512 CPU/ 编程编程语言 STEP 7 ; V5.2 SP1 ; V5.2 SP1 ; V5.2 SP1 ; V5.1 SP2 ; V5.2 SP1 ; V5.2 SP1 LAD FBD STL SCL CFC GRAPH HiGraph 软件库 指令集 见指令表 见指令表 见指令表 见指令表 见指令表 见指令表 括号级 用户程序保护 / 密码保护 系统功能 (SFC) 见指令表 见指令表 见指令表 见指令表 见指令表 见指令表 系统功能块 (SFB) 见指令表 见指令表 见指令表 见指令表 见指令表 见指令表 12

14 中央处理单元 (CPU) 紧凑型 CPU 技术规范 ( 紧凑型 CPU) ( 续 ) 型号 CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2PtP CPU 313C-2DP CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2DP 订货号 6ES BE03-6ES BF03-6ES BF03-6ES CF03-6ES BG03-6ES CG03- 数字量输入数字量输入点数 其中可用于技术功能的输入点数 同时可控制的输入点数 垂直安装 - 最高 40 C 时, 最大 水平安装 - 最高 40 C 时, 最大 最高 60 C 时, 最大 电缆长度 屏蔽电缆长度, 最长 1,000 m ; 使用计数功能时 100 m 1,000 m; 使用计数功能时 100 m 1,000 m; 使用计数功能时 100 m 1,000 m; 使用计数功能时 100 m 1,000 m; 使用计数功能时 50 m 1,000 m; 使用计数功能时 100 m 非屏蔽电缆长度, 最长 600 m ; 使用计数功能时 0 m 600 m ; 使用计数功能时 0 m 600 m ; 使用计数功能时 0 m 600 m ; 使用计数功能时 0 m 600 m ; 使用计数功能时 0 m 600 m ; 使用计数功能时 0 m 技术功能 - 屏蔽, 最长 100 m 100 m 100 m 100 m 50 m 50 m - 非屏蔽, 最长 不允许 不允许 不允许 不允许 不允许 不允许 标准 DI - 屏蔽, 最长 1000m 1000 m 1000 m 1000 m 1000 m 1000 m - 非屏蔽, 最长 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 输入电压 额定值 (DC) 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 0 信号 -3-5 V -3-5 V -3-5 V -3-5 V -3-5 V -3-5 V 1 信号 V V V V V V 输入电流 1 信号, 典型值 9 ma 9 ma 9 ma 9 ma 9 ma 9 ma 输入延时 ( 在输入额定电压时 ) 标准输入 - 可设置参数 ; 0.1 / 0.3 / 3 / 15 ms ; 0.1 / 0.3 / 3 / 15 ms ; 0.1 / 0.3 / 3 / 15 ms ; 0.1 / 0.3 / 3 / 15 ms ; 0.1 / 0.3 / 3 / 15 ms ; 0.1 / 0.3 / 3 / 15 ms - 额定值 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms 用于计数 / 技术功能 - 从 0 到 1, 最大 48 μs 16 μs 16 μs 16 μs 8 μs 8 μs 数字量输出数字量输出点数 其中高速输出 屏蔽电缆长度, 最长 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 非屏蔽电缆长度, 最长 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 输出短路保护, 电子式, 电子式, 电子式, 电子式, 电子式, 电子式 响应阈值 1 A 1 A 1 A 1 A 1 A 1 A 导致电路中断的电压极限 L+ (-48 V) L+ (-48 V) L+ (-48 V) L+ (-48 V) L+ (-48 V) L+ (-48 V) 灯负载, 最大 5 W 5 W 5 W 5 W 5 W 5 W 控制一个数字量输入 输出电压 1 信号 L+ (-0.8 V) L+ (-0.8 V) L+ (-0.8 V) L+ (-0.8 V) L+ (-0.8 V) L+ (-0.8 V) 13

15 中央处理单元 (CPU) 紧凑型 CPU 技术规范 ( 紧凑型 CPU) ( 续 ) 型号 CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2PtP CPU 313C-2DP CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2DP 订货号 6ES BE03- 输出电流 6ES BF03-6ES BF03-6ES CF03-6ES BG03-6ES CG03-1 信号额定值 500 ma 500 ma 500 ma 500 ma 500 ma 500 ma 1 信号允许范围, 最小 5 ma 5 ma 5 ma 5 ma 5 ma 5 ma 1 信号允许范围, 最大 0.6 A 0.6 A 0.6 A 0.6 A 0.6 A 0.6 A 1 信号最小负载电流 5 ma 5 ma 5 ma 5 ma 5 ma 5 ma 0 信号残余电流, 最大 0.5 ma 0.5 ma 0.5 ma 0.5 ma 0.5 ma 0.5 ma 两个输出并联切换 用于增加功率 用于一个负载的冗余控制 开关频率 阻性负载, 最大 100 Hz 100 Hz 100 Hz 100 Hz 100 Hz 100 Hz 感性负载, 最大 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 灯负载, 最大 100 Hz 100 Hz 100 Hz 100 Hz 100 Hz 100 Hz 脉冲输出, 阻性负载, 最大 2.5 KHz 2.5 KHz 2.5 KHz 2.5 KHz 2.5 KHz 2.5 KHz 输出总电流 ( 每组 ) 垂直安装 - 最高 40 C 时, 最大 1.5 A 2 A 2 A 2 A 2 A 2 A 水平安装 - 最高 40 C 时, 最大 2 A 3 A 3 A 3 A 3 A 3 A - 最高 60 C 时, 最大 1.5 A 2 A 2 A 2 A 2 A 2 A 负载阻抗范围 下限 48 Ω 48 Ω 48 Ω 48 Ω 48 Ω 48 Ω 上限 4k Ω 4k Ω 4k Ω 4k Ω 4k Ω 4k Ω 模拟量输入电压 / 电流测量时模拟量输入点数 热电阻 / 电阻 屏蔽电缆最大长度 100 m 100 m 100 m 允许的最大电压输入频率 ( 故障极限 ) 30 V; 恒定 30 V; 恒定 30 V; 恒定 允许的最大电流输入频率 ( 故障极限 ) 2.5 V; 恒定 2.5 V; 恒定 2.5 V; 恒定 允许的最大电压输入频率 ( 故障极限 ) 0.5 ma; 恒定 0.5 ma; 恒定 0.5 ma; 恒定 允许的最大电流输入频率 ( 故障极限 ) 50 ma; 50 ma; 50 ma; 用于温度测量的工艺单元, 可调节 输入范围 ( 额定值 ), 电压 V -10 V V 输入范围 ( 额定值 ), 电流 0-20 ma ma 4-20 ma 输入范围 ( 额定值 ), 电阻 空载电压, 典型值 2.5 V 2.5 V 2.5 V 测量电流, 典型值 ma ma ma Ω 输入范围 ( 额定值 ), 热电阻 Pt 100 特性曲线线性化 可编程 ; 通过软件 ; 通过软件 ; 通过软件 用于热电组 Pt 100 Pt 100 Pt 100 温度补偿 可编程

16 中央处理单元 (CPU) 紧凑型 CPU 技术规范 ( 紧凑型 CPU) ( 续 ) 型号 CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2PtP CPU 313C-2DP CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2DP 订货号 6ES BE03- 模拟量输出 6ES BF03-6ES BF03-6ES CF03-6ES BG03-6ES CG03- 模拟量输出点数 屏蔽电缆长度, 最长 200 m 200 m 200 m 电压输出, 短路保护 电压输出, 短路电流, 最大 55 ma 55 ma 55 ma 电流输出, 空载电压, 最大 17 V 17 V 17 V 电压输出范围 0-10 V V 电流输出范围 0 至 20 ma -20 至 20 ma 4 至 20 ma 连接执行器 用于电压输出 2 线制连接 ; 无线性电阻补偿 ; 无线性电阻补偿 ; 无线性电阻补偿 用于电压输出 4 线制连接 用于电流输出 2 线制连接 负载阻抗 电压输出, 最小 1 k Ω 1 k Ω 1 k Ω 电压输出, 容性负载, 最大 0.1 μf 0.1 μf 0.1 μf 电流输出, 最大 300 Ω 300 Ω 300 Ω 电流输出, 感性负载, 最大 0.1 mh 0.1 mh 0.1 mh 外部供电电压和电流的故障极限 对 MANA 的输出电压 16 V ; 恒定 16 V ; 恒定 16 V ; 恒定 电流, 最大 50 ma ; 恒定 50 ma ; 恒定 50 ma ; 恒定 模拟值格式积分和转换时间 / 每个触发通道 带过量程 ( 包括符号位 ), 最大 12 位 12 位 12 位 积分时间, 可设置参数 ; 2.5 / 16.6 / 20 ms ; 2.5 / 16.6 / 20 ms ; 2.5 / 16.6 / 20 ms 允许输入频率, 最大 400 Hz 400 Hz 400 Hz 干扰电压抑制频率 400/60/50Hz 400/60/50Hz 400/60/50Hz 转换时间 ( 每通道 ) 1 ms 1 ms 1 ms 输入滤波器时间常数 0.38 ms 0.38 ms 0.38 ms 模块的基本执行时间 ( 全部通道 ) 1 ms 1 ms 1 ms 建立时间 对于阻性负载 0.6 ms 0.6 ms 0.6 ms 对于容性负载 1 ms 1 ms 1 ms 对于感性负载 0.5 ms 0.5 ms 0.5 ms 编码器连接信号编码器 用于电压测量 用于 2 线制电流测量 ; 外部供电 ; 外部供电 ; 外部供电 用于 4 线制电流测量 用于 2 线制电阻测量 ; 无线性电阻补偿 ; 无线性电阻补偿 ; 无线性电阻补偿 用于 3 线制电阻测量 用于 4 线制电阻测量 可连接的编码器 2 线制 BERO 允许闭合电路电流 (2 线制 BERO) 最大 1.5 ma 1.5 ma 1.5 ma 1.5 ma 1.5 ma 1.5 ma 15

17 中央处理单元 (CPU) 紧凑型 CPU 技术规范 ( 紧凑型 CPU) ( 续 ) 型号 CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2PtP CPU 313C-2DP CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2DP 订货号 6ES BE03-6ES BF03- +/- 0.7%; 线性误差 +/- 0.06% +/- 0.7%; 线性误差 +/- 0.06% +/- 3%; 线性误差 +/- 0.2% 6ES BF03-6ES CF03-6ES BG03- +/- 0.7%; 线性误差 +/- 0.06% +/- 0.7%; 线性误差 +/- 0.06% +/- 3%; 线性误差 +/- 0.2% 6ES CG03- 误差 / 精度温度误差 ( 相对于输入范围 ) +/ %/K +/ %/K +/ %/K 25 C 时重复精度 ( 相对于输入范围 ) +/- 0.06% +/- 0.06% +/- 0.06% 输出纹波 ( 基于输出范围,0-50kHz 带宽 ) +/- 0.1% +/- 0.1% +/- 0.1% 线性误差 ( 相对于输出范围 ) +/- 0.15% +/- 0.15% +/- 0.15% 温度误差 ( 相对于输出范围 ) +/- 0.01%/K +/- 0.01%/K +/- 0.01%/K 25 C 时重复精度 ( 相对于输入范围 ) +/- 0.06% +/- 0.06% +/- 0.06% 整个温度范围内的工作极限 相对于输出范围, 电压 +/- 1% +/- 1% +/- 1% 相对于输出范围, 电流 +/- 1% +/- 1% +/- 1% 相对于输入范围, 电压 +/- 1% +/- 1% +/- 1% 相对于输入范围, 电流 +/- 1% +/- 1% +/- 1% 相对于输入范围, 阻抗 +/- 5% +/- 5% +/- 5% 基本误差极限运行在 25 C 时 相对于输入范围, 电压 +/- 0.7%; 线性误差 +/- 0.06% 相对于输入范围, 电流 相对于输入范围, 阻抗 +/- 0.7%; 线性误差 +/- 0.06% +/- 3%; 线性误差 +/- 0.2% 相对于输入范围, 热电阻 +/- 3% +/- 3% +/- 3% 相对于输出范围, 电压 +/- 0.7% +/- 0.7% +/- 0.7% 相对于输出范围, 电流 +/- 0.7% +/- 0.7% +/- 0.7% 干扰电压抑制 f=nx(fl+/-1%) 串模干扰 ( 干扰峰值 < 输入额定值 ), 最小 30 db 30 db 30 db 共模电压, 最小 40 db 40 db 40 db 集成功能 计数器数量 2 ; 2 通道 ( 参见 3 ; 3 通道 ( 参见 3 ; 3 通道 ( 参见 3 ; 3 通道 ( 参见 4 ; 参见 技术 4 ; 参见 技术 技术功能 手册 ) 技术功能 手册 ) 技术功能 手册 ) 技术功能 手册 ) 功能 手册 功能 手册 计数频率, 最大 10 khz 30 khz 30 khz 30 khz 60 khz 60 khz 频率测量 定位控制 PID 控制器 - 脉冲输出数量 2 ; 双通道脉宽调制, 最高 2.5kHz 3 ; 3 通道脉宽调制, 最高 2.5kHz 3 ; 3 通道脉宽调制, 最高 2.5kHz 截止频率 ( 脉冲 ) 2.5 khz 2.5 khz 2.5 khz 2.5 khz 2.5 khz 2.5 khz 隔离光电隔离, 数字量输入 - 光电隔离, 数字量输入 - 通道之间 通道和背板总线之间 隔离, 数字量输出 - 光电隔离, 数字量输出 - 通道之间, 每组个数 -; 6 ; 8 ; 8 ; 8 ; 8 ; 8 - 通道和背板总线之间 隔离, 模拟量输入 - 隔离, 模拟量输入 - 通道之间 通道和背板总线之间 隔离, 模拟量输出 - 隔离, 模拟量输出 - 通道之间 通道和背板总线之间 尺寸和重量 重量, 约 409 g 660 g 566 g 566 g 676 g 676 g W x H x D (mm) 80 x 125 x x 125 x x 125 x x 125 x x 125 x x 125 x

18 中央处理单元 (CPU) 标准型紧凑型 CPU 技术规范 ( 标准型 CPU 312 至 CPU DP) 型号 CPU312 (V3.0) CPU314 (V3.0) CPU315-2DP(V3.0) CPU DP 订货号 6ES AE14-6ES AG14-6ES AH14-6ES AJ10- 产品版本 编程软件包 STEP SP 1 以上带硬件更新 STEP SP 1 以上带硬件更新 STEP SP 1 以上带硬件更新 STEP SP 1 以上 电源电压 额定值 - 24 V DC - 允许范围, 下限 (DC) - 允许范围, 上限 (DC) 20.4 V 20.4 V 20.4 V 20.4 V 28.8 V 28.8 V 28.8 V 28.8 V 电压和电流 电源保护外部熔断 ( 推荐 ) 最小 2A 最小 2A 最小 2A 最小 2A 电流消耗 冲击电流, 最大 650 ma 冲击电流, 典型值 3.5 A 3.5 A 3.5 A 2.5 A I 2 t 1 A 2 s 1 A 2 s 1 A 2 s 1 A 2 s 从电源 L+ 供电, 最大 650 ma 650 ma 900 ma 850 ma 功率消耗, 典型值 4 W 4 W 4.5 W 4 W 存储器 / 后备存储器 工作存储器 - 内置 32 kb 128 kb 265 kb 512 kb - 可扩展 装载存储器 - 可插拔 (MMC) - 可插拔 (MMC), 最大 8 MB 8 MB 8 MB 8 MB - 可扩展 FEPROM - 可扩展 FEPROM, 最大 - 内置 RAM, 最大 - 可扩展 RAM - 可扩展 RAM, 最大后备 - 可用性 ; MMC 保证 ( 免维护 ) ; MMC 保证 ( 免维护 ) ; MMC 保证 ( 免维护 ) ; MMC 保证 ( 免维护 ) - 用电池 - 不用电池 ; 程序和数据 ; 程序和数据 ; 程序和数据 CPU/ 块 DB - 数量, 最大 1,024; 1,024; 1,024; 2,047 ; DB 0 保留 数字范围 : 1 至 数字范围 : 1 至 数字范围 : 1 至 容量, 最大 32 kb 64 kb 64 kb 64 kb FB - 数量, 最大 1,024; 1,024; 1,024; 2,048 ; FB 0 - FB 2047 数字范围 : 0 至 7999 数字范围 : 0 至 7999 数字范围 : 0 至 容量, 最大 32 kb 64 kb 64 kb 64 kb 17

19 中央处理单元 (CPU) 紧凑型标准型 CPU 技术规范 ( 标准型 CPU 312 至 CPU DP) ( 续 ) 型号 CPU312 (V3.0) CPU314 (V3.0) CPU315-2DP(V3.0) CPU DP 订货号 6ES AE14-6ES AG14-6ES AH14-6ES AJ10- FC - 数量, 最大 1,024; FB 0 - FB ,024; FB 0 - FB ,024; FB 0 - FB ,048 ; FC 0 - FC 容量, 最大 32 kb 64 kb 64 kb 64 kb OB - 数量, 最大 见指令表 见指令表 见指令表 见指令表 - 容量, 最大 32 kb 64 kb 64 kb 64 kb 嵌套深度 - 每个优先级 在一个错误处理 OB 中增 加 CPU/ 处理时间 位指令, 最小 0.1 μs 0.06 μs 0.05 μs 0.05 μs 字指令, 最小 0.24 μs 0.12 μs 0.09 μs 0.2 μs 整数运算, 最小 0.32 μs 0.16 μs 0.12 μs 0.2 μs 浮点数运算, 最小 1.1 μs 0.59 μs 0.45 μs 1 μs 定时 / 计数指令, 最小定时器 / 计数器及其保持特性 S7 计数器 - 数量 其中无电池可保持 - 可调节 保持性 - 可调节 计数范围 - 可调节 - 下限 上限 IEC 计数器 - 可用性 - 类型 SFB SFB SFB SFB, 没有数量限制 ( 只受工作存储器限制 ) S7 定时器 - 数量 保持性 - 可调节 - 预置 无保持性 无保持性 无保持性 无保持性 定时范围 - 下限 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms - 上限 9,990 s 9,990 s 9,990 s 9,990 s IEC 定时器 - 可用性 - 类型 SFB, 没有数量限制 ( 只受工作存储器限制 ) SFB, 没有数量限制 ( 只受工作存储器限制 ) SFB, 没有数量限制 ( 只受工作存储器限制 ) SFB, 没有数量限制 ( 只受工作存储器限制 ) 18

20 中央处理单元 (CPU) 标准型紧凑型 CPU 技术规范 ( 标准型 CPU 312 至 CPU DP) ( 续 ) 型号 CPU312 (V3.0) CPU314 (V3.0) CPU315-2DP(V3.0) CPU DP 订货号 6ES AE14-6ES AG14-6ES AH14-6ES AJ10- 数据区及其保持特性 标志 - 数量 256 字节 256 字节 2,048 字节 4,096 字节 - 保持性可调节 ; MB 0 - MB 255 ; MB 0 - MB 255 ; MB 0 - MB 2047 ; MB0- MB 时钟存储器数量 8 ; 1 个存储字节 8 ; 1 个存储字节 8 ; 1 个存储字节 8 ; 1 个存储字节 数据块 - 数量, 最大 1,024; DB 1 - DB ,024; DB 1 - DB ,024; DB 1 - DB ,047 ; DB1-DB 容量, 最大 32 kb 64 kb 64 kb 64 kb - 保持性可调节 ; 通过 DB 上非保留特性 ; 通过 DB 上非保留特性 ; 通过 DB 上非保留特性 非保持支持 ( 保持性可调节 ) 局部数据 - 可调节, 最大 - 预置 - 每个优先级, 最大 32 K 字节 32 K 字节 32 K 字节 1,024 字节 地址区 I/O 地址区 - 输入 1 kb 1 kb 2 kb 8 kb - 输出 1 kb 1 kb 2 kb 8 kb 其中分布式 - 输入 2 kb 8,192 字节 - 输出 2 kb 8,192 字节 过程映像 - 输入 1,024 字节 1,024 字节 2,048 字节可调最大 2,048 - 输出 1,024 字节 1,024 字节 2,048 字节可调最大 2,048 数字量通道 - 输入 256 1,024 16,384 65,536 - 输出 256 1,024 16,384 65,536 - 集中式输入 256 1,024 1,024 1,024 - 集中式输出 256 1,024 1,024 1,024 模拟量通道 - 输入 ,024 4,096 - 输出 ,024 4,096 - 集中式输入 集中式输出 组态 中央单元, 最大 扩展单元, 最大 机架, 最大 每机架的模块数量, 最多 DP 主站数量 - 内置 通过 CP

21 中央处理单元 (CPU) 紧凑型标准型 CPU 技术规范 ( 标准型 CPU 312 至 CPU DP) ( 续 ) 型号 CPU312 (V3.0) CPU314 (V3.0) CPU315-2DP(V3.0) CPU DP 订货号 6ES AE14-6ES AG14-6ES AH14-6ES AJ10- 可运行的 FM 和 CP 数量 ( 推荐 ) -FM CP, 点到点 CP,LAN 时间时钟 - 硬件时钟 ( 实时时钟 ) - - 软件时钟 缓冲 - - 每天误差, 最大 10 s 10 s 10 s 10 s 运行时间计数器 - 数量 号码 数值范围 小时 ( 当使用 SFC 101 时 ) 小时 ( 当使用 SFC 101 时 ) 小时 ( 当使用 SFC 101 时 ) 小时 ( 当使用 SFC 101 时 ) - 计数间隔 1 小时 1 小时 1 小时 1 小时 - 保持性 ; 重启后需重新计时 ; 重启后需重新计时 ; 重启后需重新计时 ; 重启后需重新计时 时间同步 - 支持 - 在 MPI 上, 主站 - 在 MPI 上, 从站 - 在 AS 上, 主站 - 在 AS 上, 从站 S7 报文功能 报文功能可以登录站的数量, 最多 6 ; 取决于为 PG/OP 和 S7 基本通讯所组态的连接 12 ; 取决于为 PG/OP 和 S7 基本通讯所组态的连接 16 ; 取决于为 PG/OP 和 S7 基本通讯所组态的连接 过程诊断报文 可同时激活的 Alarm-S 块, 最多 测试和调试功能状态 / 控制 - 状态 / 控制变量 - 变量输入 输出 存储位 DB 定时器 计数器监视功能 输入 输出 存储位 DB 定时器 计数器 输入 输出 存储位 DB 定时器 计数器 - 变量数量, 最多 其中状态变量, 最多 其中可修改变量, 最多 强制 - 强制 - 强制, 变量 输入, 输出 输入, 输出 输入, 输出 输入, 输出 - 强制变量数量, 最多 状态块 单步执行 断点数量 ; 取决于为 PG/OP 和 S7 基本通讯所组态的连接 输入 输出 存储位 DB 定时器 计数器 20

22 中央处理单元 (CPU) 标准型紧凑型 CPU 技术规范 ( 标准型 CPU 312 至 CPU DP) ( 续 ) 型号 CPU312 (V3.0) CPU314 (V3.0) CPU315-2DP(V3.0) CPU DP 订货号 6ES AE14-6ES AG14-6ES AH14-6ES AJ10- 诊断缓冲 - 可用性 - 输入数量, 最大 可调节 通讯功能 PG/OP 通讯 路由 - - 全局数据通讯 - 支持 -GD 包大小, 最大 22 字节 22 字节 22 字节 22 字节 S7 基本通讯 - 支持 S7 通讯 - 支持 S5 可兼容通讯 - 支持 ; 通过 CP 和可调用的 FC ; 通过 CP 和可调用的 FC ; 通过 CP 和可调用的 FC ; 通过 CP 和可调用的 FC 开放的 IE 通讯 TCP/IP - 连接数量, 最大 - 电缆长度, 最大连接数量 - 全部 可用于 PG 通讯 可用于 OP 通讯 可用于 S7 基本通讯 可用于 S7 通讯 - 可用于路由 第 1 接口 接口类型内置 RS 485 接口 内置 RS 485 接口 内置 RS 485 接口 内置 RS 485 接口 物理设计 RS 485 RS 485 RS 485 RS 485 隔离 接口电源 200 ma 200 ma 200 ma 200 ma (15-30 V DC), 最大 功能性 -MPI -DP 主站 DP 从站 点到点连接

23 中央处理单元 (CPU) 紧凑型标准型 CPU 技术规范 ( 标准型 CPU 312 至 CPU DP) ( 续 ) 型号 CPU312 (V3.0) CPU314 (V3.0) CPU315-2DP(V3.0) CPU DP 订货号 6ES AE14-6ES AG14-6ES AH14-6ES AJ10- MPI 连接数量 服务 - PG/OP 通讯 - 路由 全局数据通讯 -S7 基本通讯 -S7 通讯 -S7 通讯, 作为客户机 ; 通过 CP 和可调用的 FB -S7 通讯, 作为服务器 传输速率, 最大 kbit/s kbit/s kbit/s 12 Mbit/s DP 主站 服务 - PG/OP 通讯 - 路由 - 全局数据通讯 - -S7 基本通讯 -S7 通讯 -S7 通讯, 作为客户机 -S7 通讯, 作为服务器 - 等距离支持 - SYNC/FREEZE - DPV1 传输速率, 最大 12 Mbit/s -DP 从站数量, 最大 124 地址区 - 输入, 最大 244 字节 - 输出, 最大 244 字节 DP 从站 服务 - 路由, 只能与激活的接口路由 - 全局数据通讯 - -S7 基本通讯 - -S7 通讯 - -S7 通讯, 作为客户机 -S7 通讯, 作为服务器 - 直接数据交换 ( 站与站之间的通讯 ) - DPV1 - 传输速率, 最大 12 Mbit/s 传送存储器 - 输入 244 字节 - 输出 244 字节 地址区, 最大 32 - 每个地址区的用户数据, 32 字节 最大 22

24 中央处理单元 (CPU) 标准型紧凑型 CPU 技术规范 ( 标准型 CPU 312 至 CPU DP) ( 续 ) 型号 CPU312 (V3.0) CPU314 (V3.0) CPU315-2DP(V3.0) CPU DP 订货号 6ES AE14-6ES AG14-6ES AH14-6ES AJ10- 第 2 接口 接口类型内置 RS 485 接口 内置 RS 485 接口 物理 RS 485 RS 485 隔离 接口电源 (15-30 V DC), 最 200 ma 200 ma 大 自动检测传输速率功能性 -MPI - - -DP 主站 -DP 从站 - 点到点连接 PROFINET CBA - PROFINET IO 控制器 DP 主站 - 连接数量, 最大 服务 - PG/OP 通讯 - 路由 - 全局数据通讯 - - -S7 基本通讯 -S7 通讯 -S7 通讯, 作为客户机 - - -S7 通讯, 作为服务器 - 等距离支持 - SYNC/FREEZE - 激活或解除 DP 从站 - DPV1 - 传输速率, 最大 12 Mbit/s 12 Mbit/s -DP 从站数量, 最大 124 ; 每个站 124 地址区 - 输入, 最大 2048 kb 244 kb - 输出, 最大 2048 kb 244 kb 每个 DP 从站的用户数据 - 输入, 最大 244 kb - 输出, 最大 244 kb 23

25 中央处理单元 (CPU) 紧凑型标准型 CPU 技术规范 ( 标准型 CPU 312 至 CPU DP) ( 续 ) 型号 CPU312 (V3.0) CPU314 (V3.0) CPU315-2DP(V3.0) CPU DP 订货号 6ES AE14-6ES AG14-6ES AH14-6ES AJ10- DP 从站 连接数量 服务 - PG/OP 通讯 - 路由, 当接口激活时, 当接口激活时 - 全局数据通讯 - - -S7 基本通讯 - -S7 通讯, 作为客户机 - - -S7 通讯, 作为服务器 - 直接数据交换 ( 站与站之间的通讯 ) - DPV1 - - GSD 文件 fibus-gsd 传输速率, 最大 12 Mbit/s 12 Mbit/s de/support in Product Support area 自动检测波特率, 当接口激活时, 只对于从站接口 传送存储器 - 输入 244 字节 244 字节 - 输出 244 字节 244 字节 地址区, 最大 每个地址区的用户数据, 最大 - PROFINET IO 控制器 CPU/ 编程 32 字节 32 字节 编程语言 - STEP 7 ;STEP7 V5.2 SP1 以上 + ;STEP7 V5.2 SP1 以上 + ;STEP7 V5.2 SP1 以上 + ; V5.2 SP1 以上 硬件更新 硬件更新 硬件更新 -LAD -FBD -STL - SCL -CFC - GRAPH - HiGraph 软件库 指令集 见指令表 见指令表 见指令表 见指令表 嵌套级 用户程序保护 / 密码保护 系统功能 (SFC) 见指令表见指令表见指令表见指令表 系统功能块 (SFB) 见指令表见指令表见指令表见指令表 尺寸和重量 重量, 约 280 g 280 g 280 g 460 g W x H x D (mm) 40 x 125 x x 125 x x 125 x x 125 x

26 中央处理单元 ((CPU) PN-CPU 技术规范 (PN CPU PN/DP 至 CPU PN/DP) 型号 CPU315-2PN/DP(V3.1) CPU PN/DP CPU317-2PN/DP(V3.1) CPU PN/DP CPU PN/DP 订货号 6ES EH14- 产品版本 编程软件包 STEP7 V 5.4 SP4 带硬件更新电源电压额定值 6ES EH13- STEP 7 V5.3 SP1 带硬件更新 6ES EK14- STEP7 V 5.4 SP4 带硬件更新 6ES EK13- STEP 7 V5.3 以上带硬件更新 6ES EL00-24 V DC 允许范围, 下限 (DC) 20.4 V 20.4 V 20.4 V 20.4 V 20.4 V 允许范围, 上限 (DC) 28.8 V 28.8 V 28.8 V 28.8 V 28.8 V 电压和电流 电源保护外部熔断 ( 推 最小 2A 最小 2A 最小 2A 最小 2A 最小 2A 荐 ) 电流消耗 冲击电流, 典型值 4 A 2.5 A 4 A 2.5 A 4 A I 2 t 1 A 2 s 1 A 2 s 1 A 2 s 1 A 2 s 1.2 A 2 s 电流消耗 ( 空载运行时 ), 典型值 150 ma 100 ma 150 ma 100 ma 400 ma 电流消耗 ( 额定值 ) 750 ma 650 ma 750 ma 650 ma 1,050 ma 功率消耗, 典型值 3.5 W 3.5 W 14 W 存储器存储器 工作存储器 - 内置 348 KB, 用于程序和数 256 KB, 用于程序和数 1 MB, 用于程序和数 1 MB, 用于程序和数 1,400 KB 据, 少量用于显示数据 据, 少量用于显示数据 据, 少量用于显示数据 据, 少量用于显示数据 - 可扩展 装载存储器 - 可插拔 (MMC) - 可插拔 (MMC), 最大 8 MB 8 MB 8 MB 8 MB 8 MB 后备 可用性 ; MMC 保证 ( 免维护 ) ; MMC 保证 ( 免维护 ) ; MMC 保证 ( 免维护 ) ; MMC 保证 ( 免维护 ) STEP 7 V5.3 以上带硬件更新 ; 最大 700KB, 免维护 不用电池 ; 程序和数据 ; 程序和数据 ; 程序和数据 ; 程序和数据 CPU/ 块 DB 数量, 最大 1,024 ; 1,023 ; DB 0 保留 2,048 ; 2,048 ; DB 0 保留 4,096 ; DB 0 保留 数字范围 :1 至 数字范围 : 1 至 容量, 最大 64 kb 16 kb 64 kb 64 kb 64 kb FB 数量, 最大 1,024 ; FB0 - FB7999 1,024 ; FB0 - FB2047 2,048 ; FB0 - FB7999 2,048 ; FB0 - FB2047 2,048 ; FB0 - FB2047 容量, 最大 64 kb 16 kb 64 kb 64 kb 64 kb FC 数量, 最大 1,024 ; FC0 - FC7999 1,024 ; FC0 - FC2047 2,048 ; FC0 - FC7999 2,048 ; FC0 - FC2047 2,048 ; FC0 - FC2047 容量, 最大 64 kb 16 kb 64 kb 64 kb 64 kb OB 数量, 最大见指令表 见指令表 见指令表 见指令表 容量, 最大 64 kb 16 kb 64 kb 64 kb 64 kb 嵌套深度 每个优先级 在一个错误处理 OB 中增加

27 中央处理单元 ((CPU) PN-CPU 技术规范 (PN CPU PN/DP 至 CPU PN/DP) ( 续 ) 型号 CPU315-2PN/DP(V3.1) CPU PN/DP CPU317-2PN/DP(V3.1) CPU PN/DP CPU PN/DP 订货号 6ES EH14- CPU/ 处理时间 6ES EH13-6ES EK14-6ES EK13-6ES EL00- 位指令, 最小 0.05 μs 0.1 μs μs 0.05 μs 0.01 μs 字指令, 最小 0.09 μs 0.2 μs 0.03 μs 0.2 μs 0.02 μs 整数运算, 最小 0.12 μs 2 μs 0.04 μs 0.2 μs 0.02 μs 浮点数运算, 最小 0.45 μs 3 μs 0.16 μs 1 μs 0.04 μs 定时器 / 计数器及其保持特性 S7 计数器 数量 ,048 其中无电池可保持 - 可调节 - 下限 上限 保持性 - 可调节 - 下限 上限 计数范围 - 可调节 - 下限 上限 IEC 计数器 - 可用性 - 类型 SFB SFB SFB SFB SFB S7 定时器 数量 ,048 保持性 - 可调节 - 预置 无保持性 无保持性 无保持性 无保持性 无保持性 定时范围 - 下限 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms - 上限 9,990 s 9,990 s 9,990 s 9,990 s 9,990 s IEC 定时器 - 可用性 - 类型 SFB SFB SFB SFB SFB 数据区及其保持特性标志 数量, 最大 2,048 字节 2,048 字节 4,096 字节 4,096 字节 8 kb 保持性可调节 ; MB0- MB 2047 ; MB0- MB 2047 ; MB0- MB 4095 ; MB0- MB 4095 ; MB0- MB 8191 时钟存储器数量 8 ; 1 个存储字节 8 ; 1 个存储字节 8 ; 1 个存储字节 8 ; 1 个存储字节 8 ; 1 个存储字节 数据块 数量, 最大 1,024 ; DB1-DB ,023 ; DB1-DB ,048 ; DB1-DB ,047 ; DB1-DB ,095 ; DB1-DB 2047 容量, 最大 64 kb 16 kb 64 kb 64 kb 64 kb 保持性可调节 ; 通过 DB 上非保留特性 ; 通过 DB 上非保留特性 ; 通过 DB 上非保留特性 ; 通过 DB 上非保留特性 ; 通过 DB 上非保留特性 保持性预置 局部数据 每个优先级, 最大 32 KB; 每个块最大 2 KB 1,024 字节, 每个块最大 KB; 每个块最大 2 KB 1,024 字节 1,024 字节 26

28 中央处理单元 ((CPU) PN-CPU 技术规范 (PN CPU PN/DP 至 CPU PN/DP) ( 续 ) 型号 CPU315-2PN/DP(V3.1) CPU PN/DP CPU317-2PN/DP(V3.1) CPU PN/DP CPU PN/DP 订货号 6ES EH14- 地址区 I/O 地址区 6ES EH13-6ES EK14-6ES EK13-6ES EL00- 输入 2 kb 2 kb 8 kb 8 kb 8 kb 输出 2 kb 2 kb 8 kb 8 kb 8 kb 其中分布式 - 输入 2 kb 2 kb 8 kb 8 kb 8 kb - 输出 2 kb 2 kb 8 kb 8 kb 8 kb 过程映像 输入 2,048 字节 2,048 字节 8,192 字节 2,048 字节 4,096 字节 输出 2,048 字节 2,048 字节 8,192 字节 2,048 字节 4,096 字节 输入, 可调节 2,048 字节 2,048 字节 8,192 字节 2,048 字节 4,096 字节 输出, 可调节 2,048 字节 2,048 字节 8,192 字节 2,048 字节 4,096 字节 输入, 预置 128 字节 预置 字节 256 字节 256 字节 输出, 预置 128 字节 预置 字节 256 字节 256 字节 子过程映像 子过程映像, 最大 1 数字量通道 输入 16,384 16,384 65,536 65,536 65,536 输出 16,384 16,384 65,536 65,536 65,536 集中式输入 1,024 1,024 1,024 1,024 1,024 集中式输出 1,024 1,024 1,024 1,024 1,024 模拟量通道 输入 1,024 1,024 4,096 4,096 4,096 输出 1,024 1,024 4,096 4,096 4,096 集中式输入 集中式输出 组态 中央单元, 最大 扩展单元, 最大 机架, 最大 每机架的模块数量, 最 多 DP 主站数量 内置 通过 CP 可运行的 FM 和 CP 数量 ( 推荐 ) FM CP, 点到点 CP,LAN 时间时钟 硬件时钟 ( 实时时钟 ) 滇池后备和同步 每天误差, 最大 10 s 10 s 10 s 10 s 10 s 27

29 中央处理单元 ((CPU) PN-CPU 技术规范 (PN CPU PN/DP 至 CPU PN/DP) ( 续 ) 型号 CPU315-2PN/DP(V3.1) CPU PN/DP CPU317-2PN/DP(V3.1) CPU PN/DP CPU PN/DP 订货号 6ES EH14- 运行时间计数器 6ES EH13-6ES EK14-6ES EK13-6ES EL00- 数量 号码 数值范围 小时 ( 当使用 SFC 101 时 ) 小时 ( 当使用 SFC 101 时 ) 小时 ( 当使用 SFC 101 时 ) 小时 ( 当使用 SFC 101 时 ) 小时 ( 当使用 SFC 101 时 ) 计数间隔 1 小时 1 小时 1 小时 1 小时 1 小时 保持性 ; 必须重新启动 ; 必须重新启动 ; 必须重新启动 ; 必须重新启动 ; 必须重新启动 时间同步 支持 在 MPI 上, 主站 在 MPI 上, 从站 在 AS 上, 主站 在 AS 上, 从站 通过 NTP 在以太网上 ; 作为客户端 ; 作为客户端 S7 报文功能 报文功能可以登录站的数量, 最多 16 ; 取决于为 PG/OP 和 S7 基本通讯所组态的连接 16 ; 取决于为 PG/OP 和 S7 基本通讯所组态的连接 32 ; 取决于为 PG/OP 和 S7 基本通讯所组态的连接 32 ; 取决于为 PG/OP 和 S7 基本通讯所组态的连接 32 ; 取决于为 PG/OP 和 S7 基本通讯所组态的连接 过程诊断报文 可同时激活的 Alarm-S 块, 最多 测试和调试功能状态 / 控制 状态 / 控制变量 变量输入 输出 存储位 输入 输出 存储位 输入 输出 存储位 输入 输出 存储位 输入 输出 存储位 DB 定时器 计数器 DB 定时器 计数器 DB 定时器 计数器 DB 定时器 计数器 DB 定时器 计数器 监视功能 变量数量, 最多 其中状态变量, 最多 其中控制变量, 最多 强制 强制 强制, 变量输入, 输出 输入, 输出 输入, 输出 输入, 输出 输入, 输出 强制变量数量, 最多 状态块 单步执行 断点数量 诊断缓冲 可用性 输入数量, 最大 可调节 通讯功能 PG/OP 通讯 路由 全局数据通讯 支持 GD 包大小, 最大 22 字节 22 字节 22 字节 22 字节 22 字节 S7 基本通讯 支持 28

30 中央处理单元 ((CPU) PN-CPU 技术规范 (PN CPU PN/DP 至 CPU PN/DP) ( 续 ) 型号 CPU315-2PN/DP(V3.1) CPU PN/DP CPU317-2PN/DP(V3.1) CPU PN/DP CPU PN/DP 订货号 6ES EH14- S7 通讯 支持 ; 通过 CP 和可调用的 FC S5 可兼容通讯 支持 ; 通过 CP 和可调用的 FC 开放的 IE 通讯 1) 通过内置的 PROFINET 接口和可调用的 FB 6ES EH13-6ES EK14- ; 通过 CP 和可调用的 FC ; 通过 CP 和可调用的 FC ; 通过 CP 和可调用的 FC 6ES EK13- ; 通过 CP 和可调用的 FC 6ES EL00- ; 通过 CP 和可调用的 FC TCP/IP ; 1) ; 1) ; 1) ; 1) ; 1) - 连接数量, 最大 电缆长度, 最大 1,460 字节 1,460 字节 1,460 字节 1,460 字节 1,460 字节 ISO-on-TCP (RFC1006) ; 1) ; 1) ; 1) - 连接数量, 最大 电缆长度, 最大 32,768 字节 32,768 字节 8,192 字节 连接数量 全部 可用于 PG 通讯 可用于 OP 通讯 可用于 S7 基本通讯 PROFINET CBA ( 在设定点通讯负载 ) CPU 通讯负载的设定值 50% 50% 50% 50% 20% 远程互联通讯方的数量 功能数量, 主站 / 从站 全部主站 / 从站连接数 1,000 1,000 1,000 1,000 3,000 量 所有来自主 / 从连接的 4,000 字节 4,000 字节 4,000 字节 4,000 字节 24,000 字节 数据长度, 最长 所有发往主 / 从连接的 4,000 字节 4,000 字节 4,000 字节 4,000 字节 24,000 字节 数据长度, 最长 内部设备与 PROFIBUS 互联的数量 内部设备与 PROFIBUS 4,000 字节 4,000 字节 4,000 字节 4,000 字节 8,000 字节 互联的数据长度, 最长 每个连接的数据长度, 1,400 字节 1,400 字节 1,400 字节 1,400 字节 1,400 字节 最长 与非循环传送互联 - 采样频率 : 最小采样 500 ms 500 ms 500 ms 500 ms 200 ms 间隔 - 输入互联数量 输出互联数量 输入互联的数据长度, 2,000 字节 2,000 字节 2,000 字节 2,000 字节 3,200 字节 最大 - 输出互联的数据长度, 2,000 字节 2,000 字节 2,000 字节 2,000 字节 3,200 字节 最大 - 每个连接的数据长度, 最长 1,400 字节 1,400 字节 1,400 字节 1,400 字节 1,400 字节 29

31 中央处理单元 ((CPU) PN-CPU 技术规范 (PN CPU PN/DP 至 CPU PN/DP) ( 续 ) 型号 CPU315-2PN/DP(V3.1) CPU PN/DP CPU317-2PN/DP(V3.1) CPU PN/DP CPU PN/DP 订货号 6ES EH14- 与循环传送互联 6ES EH13-6ES EK14-6ES EK13-6ES EL00- - 传输频率 : 传输间隔, 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 1 ms 最小 - 输入互联数量 输入互联的数据长度, 2,000 字节 2,000 字节 2,000 字节 2,000 字节 4,800 字节 最大 - 输出互联的数据长度, 2,000 字节 2,000 字节 2,000 字节 2,000 字节 4,800 字节 最大 - 每个连接的数据长度, 450 字节 450 字节 450 字节 450 字节 250 字节 最长 通过 PROFINET( 非循环 ) 的 HMI 变量 -HMI 变量可登录站的 3; 2 * PN OPC / 1 * imap 3; 2 * PN OPC / 1 * imap 3; 2 * PN OPC / 1 * imap 3; 2 * PN OPC / 1 * imap 3; 2 * PN OPC / 1 * imap 数量 (PN OPC/iMap) - HMI 变量刷新 500 ms 500 ms 500 ms 500 ms 500 ms - HMI 变量数量 所有 HMI 变量的数据 2,000 字节 2,000 字节 2,000 字节 2,000 字节 9,600 字节 长度, 最大 PROFIBUS 代理功能 - 支持 - 所连接的 PROFIBUS 设备的数量 - 每个连接的数据长度, 240 字节, 与从站有关 240 字节, 与从站有关 240 字节, 与从站有关 240 字节, 与从站有关 240 字节, 与从站有关 最长 第 1 接口接口类型 内置 RS 485 接口 内置 RS 485 接口 内置 RS 485 接口 内置 RS 485 接口 内置 RS 485 接口 物理设计 RS 485 RS 485 RS 485 RS 485 RS 485 隔离 接口电源 (15-30 V DC), 200 ma 200 ma 200 ma 200 ma 150 ma 最大 功能性 MPI DP 主站 DP 从站 点到点连接 MPI 连接数量 服务 - PG/OP 通讯 - 路由 - 全局数据通讯 -S7 基本通讯 -S7 通讯 -S7 通讯, 作为客户机 S7 通讯, 作为服务器 传输速率, 最大 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s 30

32 中央处理单元 ((CPU) PN-CPU 技术规范 (PN CPU PN/DP 至 CPU PN/DP) ( 续 ) 型号 CPU315-2PN/DP(V3.1) CPU PN/DP CPU317-2PN/DP(V3.1) CPU PN/DP CPU PN/DP 订货号 6ES EH14- DP 主站 服务 6ES EH13-6ES EK14-6ES EK13-6ES EL00- - PG/OP 通讯 - 路由 - 全局数据通讯 S7 基本通讯 -S7 通讯 -S7 通讯, 作为客户机 S7 通讯, 作为服务器 - 支持等距离 - SYNC/FREEZE - DPV1 传输速率, 最大 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s DP 从站数量, 最大 地址区 - 输入, 最大 244 字节 - 输出, 最大 244 字节 DP 从站 服务 - 路由, 只有当接口激活的, 只有当接口激活的, 只有当接口激活的, 只有当接口激活的, 只有当接口激活的 - 全局数据通讯 S7 基本通讯 - - -S7 通讯 -S7 通讯, 作为客户机 S7 通讯, 作为服务器 - 直接数据交换 - DPV 传输速率, 最大 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s 传送存储器 - 输入 244 字节 244 字节 244 字节 244 字节 244 字节 - 输出 244 字节 244 字节 244 字节 244 字节 244 字节 地址区, 最大 每个地址区的用户数 32 字节 32 字节 32 字节 32 字节 32 字节 据, 最大 第 2 接口 接口类型 PROFINET PROFINET PROFINET PROFINET 内置 RS 485 接口 物理以太网 RJ45 以太网 以太网 RJ45 以太网 RS 485 隔离 接口电源 (15-30 V DC), 最大 0 ma 0 ma 0 ma 0 ma 200 ma 自动检测传输速率 ; (10/100 Mbit/s) ; (10/100 Mbit/s) ; (10/100 Mbit/s) ; (10/100 Mbit/s) 功能性 -MPI DP 主站 DP 从站 点到点连接 PROFINET CBA - - PROFINET IO 控制器 ; 固件状态 V2.3 以上 - 31

33 中央处理单元 ((CPU) PN-CPU 技术规范 (PN CPU PN/DP 至 CPU PN/DP) ( 续 ) 型号 CPU315-2PN/DP(V3.1) CPU PN/DP CPU317-2PN/DP(V3.1) CPU PN/DP CPU PN/DP 订货号 6ES EH14- DP 主站 服务 32 6ES EH13-6ES EK14-6ES EK13-6ES EL00- - PG/OP 通讯 - 路由 - 全局数据通讯 - -S7 基本通讯 -S7 通讯 - 支持等距离 - SYNC/FREEZE - DPV1 传输速率, 最大 12 Mbit/s DP 从站数量, 最大 124 地址区 - 输入, 最大 244 字节 - 输出, 最大 244 字节 DP 从站 服务 - PG/OP 通讯 - 路由, 只有当接口激活的 - 全局数据通讯 - -S7 基本通讯 - 直接数据交换 - DPV1 - 传输速率, 最大 12 Mbit/s 自动调整波特率 ; 只与从接口 传送存储器 - 输入 244 字节 - 输出 244 字节 地址区, 最大 32 - 每个地址区的用户数 32 字节 据, 最大 PROFINET CBA 非循环传送 循环传送 PROFINET IO 控制器 服务 - PG/OP 通讯 - 路由 -S7 通讯 ; 使用可调用的 FB, 最大连接数量 :14, 最大背景数量 :32 ; 使用可调用的 FB, 最大连接数量 :14, 最大背景数量 :32 ; 使用可调用的 FB, 最大连接数量 :14, 最大背景数量 :32 ; 使用可调用的 FB, 最大连接数量 :14, 最大背景数量 :32 - 开放的 IE 通讯 ; 通过 TCP/IP, ISO on TCP, UDP ; 通过 TCP/IP ; 通过 TCP/IP, ISO on TCP, UDP ; 通过 TCP/IP 传输速率, 最大 100 Mbit/s 100 Mbit/s 100 Mbit/s 100 Mbit/s 可连接 IO 设备的数量, 最大 刷新时间 ms 1) ms 1) ms 1) ms 1) 地址区 - 输入, 最大 2 KB 2 KB 8 KB 8 KB - 输出, 最大 2 KB 2 KB 8 KB 8 KB 一致性数据 256 字节 256 字节 256 字节 256 字节 1) 最小数值取决于为 PROF-INET IO 设置的通讯份额 I/O 设备的数量以及所组态的有用数据条目的数量

34 中央处理单元 ((CPU) PN-CPU 技术规范 (PN CPU PN/DP 至 CPU PN/DP) ( 续 ) 型号 CPU315-2PN/DP(V3.1) CPU PN/DP CPU317-2PN/DP(V3.1) CPU PN/DP CPU PN/DP 订货号 6ES EH14-6ES EH13-6ES EK14-6ES EK13-6ES EL00- 第 3 接口 接口类型 PROFINET 物理 RJ45 隔离 自动检测传输速率 ; (10/100 Mbit/s) 功能性 -MPI PROFINET CBA - PROFINET IO 控制器 - PROFINET IO 设备 - 开放的 IE 通讯 连接数量, 最大 8 PROFINET CBA (50% 通 讯负载时 ) 非循环传输 循环传输 CPU/ 编程 编程语言 - STEP 7 ; 从附带硬件更新的 V 5.4 SP4 起 ; 从附带硬件更新的 V 5.4 SP4 起 ; 从附带硬件更新的 V 5.4 SP4 起 ; 从附带硬件更新的 V5.3 起 -LAD -FBD -STL - SCL -CFC - GRAPH - HiGraph? 软件库 见指令表 见指令表 指令集 见指令表 见指令表 见指令表 见指令表 见指令表 嵌套级 用户程序保护 / 密码保护 系统功能 (SFC) 见指令表 见指令表 见指令表 见指令表 见指令表 系统功能块 (SFB) 见指令表 见指令表 见指令表 见指令表 见指令表 尺寸和重量 重量, 约 340 g 460 g 340 g 460 g 1,250 g ; 从附带硬件更新的 V5.3 SP3 起 W x H x D(mm) 40 x 125 x x 125 x x 125 x x 125 x x 125 x

35 数字量模块 SM 321 数字量输入模块 概述 2 (BERO) 技术规范 订货号 6ES BH02-0AA0 6ES BH50-0AA0 6ES BL00-0AA0 6ES BH10-0AA0 6ES BP00-0AA0 6ES BH01-6ES CH00-0AA0 6ES CH20-0AA0 6ES FH00-0AA0 6ES EL00-0AA0 6ES FF01-0AA0 6ES FF10-0AA0 打包订货号 带螺丝型前连接器 6ES7321-1BH02-9AJ0 6ES7321-1BH50-9AJ0 6ES7321-1BL00-9AM ES7321-1FH00-9AJ 带弹簧型前连接器 6ES7321-1BH02-9BJ0 6ES7321-1BH50-9BJ0 6ES7321-1BL00-9BM ES7321-1FH00-9BJ 带快速连接型前连接器 6ES7321-1BH02-9CJ0 6ES7321-1BH50-9CJ0 6ES7321-1BL00-9CM ES7321-1FH00-9CJ 电压和电流 L+ - (DC) 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V - 48 V 48 V V 负载电压 L1 - (AC) 24 V - 48 V 230 V 120/ 230V AC 120 V 230 V 120/ 230V AC 230 V 120/ 230 V AC 电流消耗 L+ ( ) 5VDC 90 ma 10 ma 10 ma 15 ma 110 ma 100 ma 130 ma 100 ma 40 ma 29 ma 16 ma 29 ma 100 ma 3.5 W 3.5 W 6.5 W 3.8 W 7 W 4 W 20V 1.5W 48V 2.8W 4.3 W 4.9 W 4 W 4.9 W 4.9 W 34 34

36 数字量模块 SM 321 数字量输入模块 数字量模块 SM 321 数字量输入模块 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES BH02-0AA0 6ES BH50-0AA0 6ES BL00-0AA0 6ES BH10-0AA0 6ES BP00-0AA0 6ES BH01-6ES CH00-0AA0 6ES CH20-0AA0 6ES FH00-0AA0 6ES EL00-0AA0 6ES FF01-0AA0 6ES FF10-0AA0 连接系统 ES BXX0-0AA0 6ES XN00-0AA 等时同步 数字量输入 可以并行驱动的输入点数 - 40 C C C Ue 146 V 电缆长度 - - 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m IEC IEC 输入电压 - (AC) 24 V VAC 230 V 120/ 230 V AC 120 V 230 V 120/ 230 V AC 120 V 120/ 230 V AC - (DC) 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V V DC 48 V V DC V - 5 V 30 V - -5V V -30 V - 5 V -30 V - 5 V V -5-5 V AC -146 V - 15 V DC 0-40 V 0-20 V 0-40 V 0-40 V V V V V V V V AC V DC V V V V Hz Hz Hz Hz Hz 输入电流 ma 7 ma 7 ma 7 ma 4.2 ma 7 ma 2.7 ma 3.5 ma 6.5 ma (120V 60Hz) 16mA (230V 50Hz) 21 ma 6.5 ma (120 V ) 11mA (230 V ) 7.5 ma (120 V ) 17.3 ma (230 V ) 35 35

37 数字量模块 SM 321 数字量输入模块 数字量模块 SM 321 数字量输入模块 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES BH02-0AA0 6ES BH50-0AA0 6ES BL00-0AA0 6ES BH10-0AA0 6ES BP00-0AA0 6ES BH01-6ES CH00-0AA0 6ES CH20-0AA0 6ES FH00-0AA0 6ES EL00-0AA0 6ES FF01-0AA0 6ES FF10-0AA0 输入延时 ( 在输入额定电压时 ) / 0.5 / 3 / 15 / 20 ms ms 1.2 ms 1.2 ms 25 s 0.1 ms ms 4.8 ms 4.8 ms 75 s 16 ms 3.5 ms 25 ms 15 ms 25 ms 25 ms 传感器 -2 BERO - (2 BERO) 1.5 ma 1.5 ma 1.5 ma 1.5 ma 2 ma 1 ma 1 ma 2 ma 4 ma 2 ma 2 ma 状态信息 / 中断 / 诊断 ( ) 绝缘 500 V DC 500 V DC 500 V DC 500 V DC 500 V DC 500 V DC 1500 V AC 1500 V DC 4000 V DC 2500 V DC 4000 V DC 1500 V AC 电势 / 电隔离 尺寸和重量 200 g 200 g 260 g 200 g 230 g 200 g 260 g 200 g 240 g 300 g 240 g 240 g W x H x D(mm) 40x125x117 40x125x117 40x125x117 40x125x117 40x125x117 40x125x117 40x125x117 40x125x117 40x125x117 40x125x117 40x125x117 40x125x

38 数字量模块 SM 322 数字量输出模块 数字量模块 SM 321 数字量输入模块 概述 技术规范 订货号 1BH01-0AA0 1BH10-0AA0 1BL00-0AA0 8BF00-5GH00-1CF00-0AA0 1BP00-0AA0 1BP50-0AA0 1BF01-0AA0 1FF01-0AA0 打包订货号 带螺丝型前连接器 6ES7322-1BH01-9AJ0-6ES7322-1BL00-9AM 带弹簧型前连接器 6ES7322-1BH01-9BJ0-6ES7322-1BL00-9BM 带快速连接型前连接器 6ES7322-1BH01-9CJ0-6ES7322-1BL00-9CM 电压和电流 L+ - (DC) 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 24/48 48 V V 24 V 24 V 24 V L1 - (AC) 230 V 120/230 V AC 电流消耗 L+ ( ) L1 ( ) 80 ma 110 ma 160 ma 90 ma 200 ma 2 ma 75 ma 75 ma 60 ma 2 ma 5VDC 80 ma 70 ma 110 ma 70 ma 100 ma 100 ma 100 ma 100 ma 40 ma 4.9 W 5 W 6.6 W 5 W 2.8 W 7.2 W 6 W 6 W 6.8 W 37 37

39 数字量模块 SM 321 数字量输入模块 数字量模块 SM 322 数字量输出模块 技术规范 ( 续 ) 订货号 1BH01-0AA0 1BH10-0AA0 1BL00-0AA0 8BF00-5GH00-1CF00-0AA0 1BP00-0AA0 1BP50-0AA0 1BF01-0AA0 1FF01-0AA0 连接系统 ) 1) 数字量输出 ,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m L+ (-53 V) L+ (-53 V) L+ (-53 V) L+ (-45 V) M (-1V) M+(45V) L+ (-48 V) 5 W 5 W 5 W 5 W 2.5 W 15 W 2) 5 W 5 W 10 W 50 W 输出电压 - 1 L+ (-0.8 V) L+ (-0.8 V) L+ (-0.8 V) L+ (-0.8 V -1.6 V) 输出电流 L+ (-0.25 V) L+ (-1.2V) L+ (-0.5 V) M+ (0.5 V) L+ (-0.8 V) L1 (-1.5 V) A 0.5 A 0.5 A 0.5 A 0.5 A 1.5 A 0.3 A 0.3 A 2 A 2 A C C C C 1 5 ma 5 ma 5 ma 10 ma 10 ma 0.1 ma 5 ma 10 ma 0.6 A 0.6 A 0.6 A 0.6 A 1.5 A 2.4 A 2 A 5 ma 5 ma 5 ma 10 ma 10 ma 5 ma 10 ma 0.6 A 0.6 A 0.6 A 0.6 A 1.5 A 2.4 A 1 A ma 5 ma 5 ma 10 ma 10 ma 5 ma 10 ma A 50ms 1 A 2 s 3 A 10 ms 20 A 1 AC ma 0.5 ma 0.5 ma 0.5 ma 10 A 0.5 ma 0.5 ma 2 ma 开关频率 Hz 1,000 Hz 100 Hz 100 Hz 10 Hz 25 Hz 100 Hz 100 Hz 100 Hz 10 Hz Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 2 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz - 10 Hz 10 Hz 10 Hz 10 Hz 0.5 Hz 10 Hz 10 Hz 10 Hz 10 Hz 1 Hz 1) 6ES BXX0-0AA0; 6ES XN00-0AA0 2) 15 W (48 V) 40 W (125 V) 38 38

40 数字量模块 SM 322 数字量输出模块 数字量模块 SM 321 数字量输入模块 技术规范 ( 续 ) 订货号 1BH01-0AA0 1BH10-0AA0 1BL00-0AA0 8BF00-5GH00-1CF00-0AA0 1BP00-0AA0 1BP50-0AA0 1BF01-0AA0 1FF01-0AA0 输出总电流 ( 每组 ) - 40 C 2 A 2 A 2 A 4 A 4 A 4 A 2 A - 40 C 4 A 4 A 4 A 4 A 6 A 1.6 A 4 A - 50 C 4 A 1.6 A 1.6 A - 60 C 3 A 3 A 3 A 3 A 0.5 A 3 A 1.2 A 1.2 A 4 A 2 A - 40 C 0.5 A 状态信息 / 中断 / 诊断 - ; - ; 绝缘 500 V DC 500 V DC 500 V DC 500 V DC 1500 V AC 1500 V AC 500 V DC 500 V DC 500 V DC 1500 V AC 电势 / 电隔离 尺寸和重量 190 g 200 g 260 g 210 g 260 g 250 g 230 g 230 g 190 g 275 g W x H x D(mm) 40x125x117 40x125x117 40x125x117 40x125x117 40x125x117 40x125x117 40x125x117 40x125x117 40x125x117 40x125x117 技术规范 ( 续 ) 订货号 5FF00-1FH00-0AA0 1FL00-0AA0 1HF01-0AA0 1HF10-0AA0 5HF00-1HH01-0AA0 1HF00-0AA0 打包订货号 带螺丝型前连接器 ES7322-1HF01-9AJ0 带弹簧型前连接器 ES7322-1HF01-9BJ0 带快速连接型前连接器 ES7322-1HF01-9CJ ES7322-1HH01-9AJ ES7322-1HH01-9BJ ES7322-1HH01-9CJ 电压和电流 L+ - (DC) 24 V 120 V 24 V 120 V 24 V 39 39

41 数字量模块 SM 321 数字量输入模块 数字量模块 SM 322 数字量输出模块 技术规范 ( 续 ) 订货号 5FF00-1FH00-0AA0 1FL00-0AA0 1HF01-0AA0 1HF10-0AA0 5HF00-1HH01-0AA0 1HF00-0AA0 L1 - (AC) 230 V 120/230 V AC 230 V 120/230 V AC 120 V 120/230 V AC 230 V 230 V 230 V 电流消耗 L+ ( ) L1 ( ) 110 ma 2 ma 2 ma 10 ma 160 ma 125 ma 160 ma 250 ma 160 ma 5VDC 100 ma 200 ma 190 ma 40 ma 40 ma 100 ma 100 ma 40 ma 8.6 W 8.6 W 25 W 3.2 W 4.2 W 3.5 W 4.5 W 3.2 W 连接系统 数字量输出 ,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 8 50 W 50 W 50 W 50 W 1,500W;230V AC 1,500W;230V AC 50W 230V AC 50 W 输出电压 - 1 L1 (-8.5V) L+ (-0.8V) L1 (-0.8 V) 输出电流 A 1 A 1 A C C C C 1 10 ma 10 ma 10 ma 2 A 1 A 1 A 10 ma 10 ma 10 ma 1 A 0.5 A 1 A ma 10 ma 10 ma 5 ma 5 ma 10 ma 10 ma 5 ma A 2 20A 2 10A (2 AC ) ma 2 ma 2 ma 开关频率 - 10 Hz 10 Hz 10 Hz 2 Hz 2 Hz 2 Hz 1 Hz 2 Hz Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz - 1 Hz 1 Hz 1 Hz 2 Hz 2 Hz 2 Hz 1 Hz 2 Hz - 10 Hz 10 Hz 10 Hz 10 Hz 10 Hz 40 40

42 数字量模块 SM 322 数字量输出模块 数字量模块 SM 321 数字量输入模块 技术规范 ( 续 ) 订货号 5FF00-1FH00-0AA0 1FL00-0AA0 1HF01-0AA0 1HF10-0AA0 5HF00-1HH01-0AA0 1HF00-0AA0 输出总电流 ( 每组 ) - 40 C 4 A 2 A 4 A 5 A 5 A 8 A - 40 C 8 A 4 A 4 A - 60 C 4 A 2 A 3 A 5 A 5 A 8 A 继电器输出 L+ (DC) 24 V 110 ma 24 V 24 V 24 V 110 ma 300, V AC: V AC: V DC : (2 A ) 触点的开关能力 300, (24 V DC 2 A ) (120 V AC 3 A ) (230 V AC 3 A ) 100, (24 V DC 5 A ) (230 V AC 5 A ) 100, (24 V DC 2 A ) (120 V AC 2 A ) (230 V AC 2 A ) 300, V AC V AC V DC (2 A ) - 2 A 2 A (230VAC) 2 A (24VDC) 3 A 3 A (230VAC) 2 A (24VDC) 5 A 5 A (230VAC) 5 A (24VDC) 2 A 2 A (230VAC) 2 A (24VDC) 2 A 2A (230 V AC ) 2 A (230 V AC ) 2 A - 2 A 8 A 8 A (230VAC) 5 A (24VDC) 5 A 5 A (230VAC) 5 A (24VDC) 2 A 2 A (230VAC) 2 A (24VDC) 状态信息 / 中断 / 诊断 - - OFF/ / 绝缘 OFF/ / 1500 V AC 4000 V DC 4000 V DC 1500 V AC 2000 V AC 1500 V AC 1500 V AC 1500 V AC 电势 / 电隔离 尺寸和重量 275 g 275 g 500 g 190 g 320 g 320 g 250 g 190 g W x H x D(mm) 40x125x120 40x125x120 40x125x120 40x125x120 40x125x120 40x125x120 40x125x120 40x125x

43 数字量模块 SM 323/SM 327 数字量输入 / 输出模块 概述 数字量输入和输出 用于连接标准开关 2 线制接近开关 (BERO) 电磁阀 接触器 小功率电机 灯和电机启动器 技术规范 订货号 6ES BH01-0AA0 6ES BL00-0AA0 6ES BH00- 打包订货号 带螺丝型前连接器 - 6ES7323-1BL00-9AM0 - 带弹簧型前连接器 - 6ES7323-1BL00-9BM0 - 带快速连接型前连接器 - 6ES7323-1BL00-9CM0 电压和电流 负载电压 L+ - 额定值 (DC) 24 V 24 V 24 V 电流消耗 从负载电压 L+ 消耗 ( 空载 ), 最大 40 ma 80 ma 20 ma 从背板总线 5VDC 消耗, 最大 40 ma 80 ma 60 ma 功率消耗, 典型值 3.5 W 6.5 W 3 W 连接系统 所需前连接器 20 针 40 针 20 针 时钟同步 时钟同步运行 数字量输入 数字量输入点数 ; 8 点硬接线及 8 点以上用于 参数分配 可以并行驱动的输入点数 - 可以并行驱动的输入点数, 最高 40 C - 可以并行驱动的输入点数, 最高 60 C 电缆长度 屏蔽电缆长度, 最长 1,000 m 1,000 m 1,000 m - 非屏蔽电缆长度, 最长 600 m 600 m 600 m 输入特性满足 IEC 1131, 1 类 输入电压 - 额定值 (DC) 24 V 24 V 24 V - 0 信号 V V V - 1 信号 V V V 输入电流 - 1 信号, 典型值 7 ma 7 ma 6 ma 输入延时 ( 在输入额定电压时 ) 42

44 数字量模块 SM 323/SM 327 数字量输入 / 输出模块 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES BH01-0AA0 6ES BL00-0AA0 6ES BH00- 标准输入 - 从 0 到 1, 最小 1.2 ms 1.2 ms 1.2 ms - 从 0 到 1, 最大 4.8 ms 4.8 ms 4.8 ms - 从 1 到 0, 最小 1.2 ms 1.2 ms 1.2 ms - 从 1 到 0, 最大 4.8 ms 4.8 ms 4.8 ms 数字量输出 数字量输出点数 ; 可单独参数化 屏蔽电缆长度, 最长 1,000 m 1,000 m 1,000 m 非屏蔽电缆长度, 最长 600 m 600 m 600 m 输出短路保护 ; 电子式 ; 电子式 ; 电子式 输出短路保护, 响应阈值, 典型值 1.0 A 1.0 A 1.0 A 导致电路中断的电压极限 L+ (-53 V) L+ (-48 V) L+ (-54 V) 灯负载, 最大 5 W 5 W 5 W 驱动一个数字量输入 输出电压 - 1 信号 L+ (-0.8 V) L+ (-0.8 V) L+ (-1.5 V) 输出电流 - 1 信号额定值 0.5 A 0.5 A 0.5 A C 时 1 信号允许范围, 最小 C 时 1 信号允许范围, 最大 - 1 信号最小负载电流 5 ma 5 ma - 0 信号残余电流, 最大 0.5 ma 0.5 ma 0.5 ma 阻性负载时输出延时 - 0 到 1, 最大 100 μs 100 μs 350 μs - 1 到 0, 最大 500 μs 500 μs 500 μs 2 输出并联切换 - 增加功率 冗余地驱动一个负载 ; 只能是相同组的输出 ; 只能是相同组的输出 ; 只能是相同组的输出 开关频率 - 阻性负载, 最大 100 Hz 100 Hz 100 Hz - 感性负载, 最大 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz - 灯负载, 最大 10 Hz 100 Hz 10 Hz 输出总电流 ( 每组 ) 垂直安装位置 - 最高 40 C 时, 最大 4 A 2 A 2 A 水平安装位置 - 最高 40 C 时, 最大 4 A 4 A - 最高 60 C 时, 最大 4 A 3 A 3 A 灯阻抗范围 - 下限 48 Ω 48 Ω 48 Ω - 上限 4 kω 4 kω 4 kω 传感器 可连接的编码器 -2 线制 BERO - 允许的闭路电流 (2 线制 BERO), 最大 状态信息 / 中断 / 诊断 中断 5 ma 0.6 A 2 ma 1.5 ma 1.5 ma - 中断

45 数字量模块 SM 323/SM 327 数字量输入 / 输出模块 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES BH01-0AA0 6ES BL00-0AA0 6ES BH00- 诊断 - 诊断功能 诊断显示指示灯 - 数字量输出状态显示 ( 绿色 ) - 数字量输入状态显示 ( 绿色 ) 绝缘 绝缘测试 500 V DC 500 V DC 500 V DC 电势 / 电隔离 数字量输出功能 - 通道之间 - - 通道之间 8 8 每组数量 - 通道和背板总线之间, 光电耦合, 光电耦合, 光电耦合 数字量输入功能 - 通道之间 - - 通道之间 8 16 每组数量 - 通道和背板总线之间, 光电耦合, 光电耦合, 光电耦合 允许的电势差 不同回路之间 500 V DC 500 V DC 500 V DC 尺寸和重量 重量, 约 220 g 260 g 200 g W x H x D (mm) 40 x 125 x x 125 x x 125 x

46 模拟量模块 SM 331 模拟量输入模块 模拟量模块 SM 331 模拟量输入模块 概述 技术规范 订货号 6ES KF02-6ES HF01-6ES7331-1KF02-6ES KB02-6ES PF01-6ES PF11-6ES NF00-6ES NF10- 打包订货号 带螺丝型前连接器 6ES7331-7KF02-9AJ0 带弹簧型前连接器 6ES7331-7KF02-9BJ0 带快速连接型前连接器 6ES7331-7KF02-9CJ0-6ES7331-1KF02-9AM0-6ES7331-1KF02-9BM0-6ES7331-1KF02-9CM0 6ES7331-7KB02-9AJ0 6ES7331-7KB02-9BJ0 6ES7331-7KB02-9CJ0 6ES7331-7PF01-9AM0 6ES7331-7PF01-9BM0 6ES7331-7PF01-9CM0 6ES7331-7PF11-9AM0 6ES7331-7PF11-9BM0 6ES7331-7PF11-9CM0 6ES7331-7NF00-9AM0 6ES7331-7NF00-9BM0 6ES7331-7NF00-9CM 电压和电流 L+ - (DC) 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V - 电流消耗 L+ ( ) 30 ma 50 ma 80 ma 240 ma 200 ma 200 ma 5VDC 50 ma 100 ma 90 ma 50 ma 100 ma 100 ma 130 ma 100 ma 1 W 1.5 W 0.4 W 1.3 W 4.6 W 3 W 0.6 W 3 W 连接系统 等时同步 45 45

47 模拟量模块 SM 331 模拟量输入模块 模拟量模块 SM 331 模拟量输入模块 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES KF02-6ES HF01-6ES7331-1KF02-6ES KB02-6ES PF01-6ES PF11-6ES NF00-6ES NF10- 模拟量输入 m 80mV 50 m 输入范围 ( 额定值 ), 电压 20 V 75V 1s ( 1:20) 200 m 200 m 50mV 50 m 20 V 20 V 75 V 1 s ( 1:20) 30 V 12 V 30 V 1 s 200 m 80mV 50 m 20 V 75V 1s ( 1:20) 200 m 100 m 200 m 200 m 75 V 35 V 75 V 1s ( 1:20) 75 V 20 V DC 75 V DC 1s ( 1:20) 50 V 75 V 35 V 75 V 1 s ( 1:20) 40 ma 40 ma 40 ma 40 ma 32 ma 40 ma V V V - -1 V +1 V V +10 V V +2.5 V mv +250 mv - -5 V +5 V mv +50 mv mv +500 mv mv +80 mv 输入范围 ( 额定值 ), 电流 ma ma ma ma ma 输入范围 ( 额定值 ), 热电偶 -B -E -J -K -N -R -S -T -U -L 46 46

48 模拟量模块 SM 331 模拟量输入模块 模拟量模块 SM 331 模拟量输入模块 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES KF02- 输入范围 ( 额定值 ), 电阻 6ES HF01-6ES7331-1KF02-6ES KB 输入范围 ( 额定值 ), 热电阻 - Cu Ni 100 / - LG-Ni 1000 / - Ni Ni Ni Pt 100 / - Pt Pt Pt 特性曲线线性化 6ES PF01-6ES PF11-6ES NF00-6ES NF N E J K L N E J K L B E J K L N R S. T U C - Pt 100 ( ) Ni 100 ( ) 温度补偿 Pt100 / Ni100 / Ni1000 / LG-Ni1000 / Pt 100 ( ) Ni 100 ( ) Pt 100 Pt 200 Pt 500 Pt 1000 Ni 100 Ni 120 Ni 200 Ni 500 Ni 1000 Cu 10 ( / ) Pt100 - 模拟值格式 积分和转换时间 / 每个触发通道 - ( ) 15 9 / 12 / 12 / VZ/12 + VZ/12 + VZ/14 + VZ VZ / 12 / 12 / VZ/12 + VZ/12 + VZ/14 + VZ / 15 / 15 / VZ/ 15 + VZ/15 + VZ/15 + VZ / 15 / 15 / VZ/ 15 + VZ/15 + VZ/15 + VZ 47 47

49 模拟量模块 SM 331 模拟量输入模块 模拟量模块 SM 331 模拟量输入模块 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES KF / / 20 / 100 ms 6ES HF01-6ES7331-1KF02-60 / 50 ms 6ES KB / / 20 / 100 ms - ms 3/ 17/ 22/ 102 ms 66 / 55 ms 6/ 34/ 44/ 204 ms 6ES PF01- - ms 52 s 66 / 55 ms 4 10 ms ms 8 80 ms 6ES PF11-6ES NF00-10 / / 20 / 100 ms 4 10 ms ms 6ES NF10-23 / 72 / 83 / 95 ms 10 ms (4 ) 95 / 83/ 72/ 23 ms (8 ) - Hz 400 / 60 / 50 / 10 Hz 400 / 60 / / 60 Hz 400 / 60 / 50 / 10 Hz 400 / 60 / 50 Hz 400 / 60 / 50 Hz 400 / 60 / 50 / 10 Hz 400 / 60 / 50 Hz Hz 传感器连接的传感元件 误差 / 精度 在整个温度范围内运行极限 +/-0.6% +/-0.6% (+/-5 V 10 V 1-5 V 0-10 V) +/- 0.5% (+/-50 mv 500 mv 1 V) - +/- 1% +/-1% (80 mv) +/- 0.6% ( mv) +/-0.8% ( V) - +/- 0.7% ma - +/- 0.5% /- 0.5% +/-0.7% (Pt100/ Ni100) +/-0.8% (Pt100 ) +/- 0.4% +/- 1% +/-1% (80 mv) +/- 0.6% ( mv) +/- 0.8% ( V) +/- 0.3% +/- 0.5% +/-20 ma 0-20 ma 4-20 ma +/- 0.5% 0-6k 0-600k 1 Kelvin Pt100 Ni100 Ni1000 LG- Ni1000 Ni1000 LG- Ni1000 ); 1.2 Kelvin Pt100 Ni100 +/- 0.7% ma +/- 0.7% /- 0.7% +/-0.7% (Pt100/ Ni100) +/-0.8% (Pt100 ) +/-1 K +/- 0.1% +/-0.7% +/- 0.1% +/- 0.3% +/-0.9% +/-1 K +/- 0.1% +/- 0.1% 48 48

50 模拟量模块 SM 331 模拟量输入模块 模拟量模块 SM 331 模拟量输入模块 技术规范 ( 续 ) 6ES KF02- 基本误差极限 ( 25 C - +/- 0.6% +/-0.4% (250-1,000mV) +/-0.6% (2.5-10mV) +/-0.7% (80mV) - +/- 0.5% ma - +/- 0.5% /- 0.6% +/-0.5% (Pt100/ Ni100) +/-0.6% (Pt100 ) 状态信息 / 中断 / 诊断 ES HF ES7331-1KF02- +/- 0.25% +/- 0.4% 0.4% (+/-5V 10V 1-5V 0-10V) 0.3%(+/ 50 mv 500 mv 1V) +/- 0.2% +/- 0.3% +/-20mA 0-20mA 4-20mA +/- 0.3% 0-6k 0-600k 1 Kelvin Pt100 Ni Kelvin Pt100 Ni100 Ni1000 LG- Ni1000 ; Ni1000 LG- Ni1000 6ES KB02- +/- 0.6% +/-0.6% (80 mv V) +/-0.4% (250-1,000mV) +/- 0.5% ma +/- 0.5% /- 0.6% +/-0.5% (Pt100/ Ni100) +/-0.6% (Pt100 ) 6ES PF01- +/- 0.05% +/- 0.5 K +/- 0.5 K 0 6ES PF11-6ES NF ES NF10- +/- 0.05% +/- 0.05% +/- 0.05% +/- 0.05% - 绝缘 500 V DC 500 V DC 500 V DC 500 V DC 500 V DC 500 V DC 500 V DC 500 V AC 电势 / 电隔离 模拟量输出功能 尺寸和重量 ( ) 250 g 200 g 250 g 250 g 272 g 272 g 272 g 272 g W x H x D (mm) 40 x 125 x x 125 x x 125 x x 125 x x 125 x x 125 x x 125 x x 125 x

51 模拟量模块 SM 332 模拟量输出模块 概述 模拟量输出 用于连接模拟量执行器 技术规范订货号 6ES HB01-6ES HD01-6ES HF00-6ES ND02- 带螺丝型前连接器 6ES7332-5HB01-9AJ0 6ES7332-5HD01-9AJ0 6ES7332-5HF00-9AM0 - 带弹簧型前连接器 6ES7332-5HB01-9BJ0 6ES7332-5HD01-9BJ0 6ES7332-5HF00-9BM0 - 带快速连接型前连接器 6ES7332-5HB01-9CJ0 6ES7332-5HD01-9CJ0 6ES7332-5HF00-9CM0 - 电压和电流负载电压 L+ - 额定值 (DC) 24 V 24 V 24 V 24 V 电流消耗 从负载电源 L+ 消耗 ( 空载 ), 最大 135 ma 240 ma 340 ma 240 ma 从背板总线 5VDC 消耗, 最大 60 ma 60 ma 100 ma 100 ma 功率消耗, 典型值 3 W 3 W 6 W 3 W 连接系统 所需前连接器 20 针 20 针 40 针 20 针 模拟量输出 模拟量输出点数 ; 等时模式 屏蔽电缆长度, 最长 200 m 200 m 200 m 200 m 电压输出, 短路电流保护 电压输出, 最大短路电流 25 ma 25 ma 25 ma 40 ma 电流输出, 最大开路电压 18 V 18 V 18 V 18 V 电压输出范围 -0 至 10 V -1 至 5 V --10 至 +10 V 电流输出范围 -0 至 20 ma --20 至 20 ma -4 至 20 ma 负载阻抗 ( 在正常输出范围内 ) - 电压输出时, 最小 1 kω 1 kω 1 kω 1 kω - 电压输出时, 最大容性负载 1 μf 1 μf 1 μf 1 μf - 电流输出时, 最大 500 Ω 500 Ω 500 Ω 500 Ω - 电流输出时, 最大感性负载 10 mh 10 mh 10 mh 1 mh 50

52 模拟量模块 SM 332 模拟量输出模块 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES HB01-6ES HD01-6ES HF00-6ES ND02- 模拟值格式 积分和转换时间 / 每个触发通道 - 带过量程 ( 包括符号位 ), 最大 12 位 ; +/- 10 V, +/- 20 ma,4-20 ma, 1 至 5 V:11 位 + 符号, 0-10 V,0-20 ma: 12 位 12 位 ; +/- 10 V, +/- 20mA,4-20 ma, 1 至 5 V:11 位 + 符号, 0-10 V,0-20 ma:12 位 12 位 ; +/- 10 V, +/- 20mA,4-20 ma, 1 至 5 V:11 位 + 符号, 0-10 V,0 至 20 ma:12 位 - 转换时间 ( 每通道 ) 0.8 ms 0.8 ms 0.8 ms 1.6 ms;200μs ;640 μs ( 时钟模式 ) 建立时间 - 阻性负载 0.2 ms 0.2 ms 0.2 ms 0.2 ms - 容性负载 3.3 ms 3.3 ms 3.3 ms 3.3 ms - 感性负载 0.5 ms ; 0.5 ms(1mh) ; 3.3 ms(10mh) 0.5 ms ; 0.5ms (1mH) ; 3.3 ms (10mH) 0.5 ms ; 0.5ms (1mH) ; 3.3 ms (10mH) 16 位 ; 0.5 ms ; 0.5 ms (1mH) ; 3.3 ms (10mH) 误差 / 精度在整个温度范围内运行极限 - 相对于输出范围, 电压 +/- 0.5% +/- 0.5% +/- 0.5% +/- 0.12% - 相对于输出范围, 电流 +/- 0.6% +/- 0.6% +/- 0.6% +/- 0.18% 基本误差极限 ( 运行在 25 C 时 ) - 相对于输出范围, 电压 +/- 0.4% +/- 0.4% +/- 0.4% +/- 0.02% - 相对于输出范围, 电流 +/- 0.5% +/- 0.5% +/- 0.5% +/- 0.02% 状态信息 / 中断 / 诊断 使用替代值 ; 可设置参数 ; 可设置参数 ; 可设置参数 ; 可设置参数 中断 - 诊断中断 ; 可设置参数 ; 可设置参数 ; 可设置参数 诊断 - 可读取诊断信息 绝缘 绝缘测试 500 V DC 500 V DC 500 V DC 1500 V DC 电势 / 电隔离模拟量输出功能 - 通道和背板总线之间 尺寸和重量 重量, 约 220 g 220 g 272 g 220 g W x H x D (mm) 40 x 125 x x 125 x x 125 x x 125 x

53 模拟量模块 SM 334 模拟量输入 / 输出模块 概述 模拟量输入和输出 用于连接模拟量传感器和执行器 技术规范 订货号 6ES CE01-0AA0 6ES KE00- 电压和电流 负载电压 L 额定值 (DC) 24 V 24 V 电流消耗 从负载电压 L+ 消耗 ( 空载 ), 最大 110 ma 80 ma 从背板总线 5VDC 消耗, 最大 55 ma 60 ma 功率消耗, 典型值 3 W 2 W 连接系统 所需前连接器 20 针 20 针 模拟量输入 模拟量输入点数 4 4 用于电压测量的模拟量输入点数 4 2 用于电阻测量的模拟量输入点数 4 电压输入时允许的输入电压 ( 破坏极限 ), 最大 电流输入时允许的输入电流 ( 破坏极限 ), 最大 20 V 20 V; 恒定电压 ; 75V 时最长 1s( 脉冲占空比 1:20) 40 ma 循环时间 ( 全部通道 ) 5 ms 85 ms 输入范围 ( 额定值 ), 电压 -0 至 +10 V 输入范围 ( 额定值 ), 电流 -0 至 20 ma 输入范围 ( 额定值 ), 电阻 -0 至 Ω 输入范围 ( 额定值 ), 热电阻 -Pt 100 模拟量输出 模拟量输出点数 2 2 屏蔽电缆长度, 最长 200 m 100 m 电压输出短路电流保护 电压输出, 最大短路电流 11 ma 10 ma 电流输出, 最大开路电压 电压输出范围 15 V -0 至 10 V 电流输出范围 -0 至 20 ma ; 只允许气候类型

54 模拟量模块 SM 334 模拟量输入 / 输出模块 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES CE01-0AA0 6ES KE00- 负载阻抗 ( 在正常输出范围内 ) - 电压输出时, 最小 5 kω 2.5 kω - 电压输出时, 最大容性负载 1 μf 1 μf - 电流输出时, 最大 300 Ω - 电流输出时, 最大感性负载 1 mh 模拟值格式 积分和转换时间 / 每个触发通道 - 带过量程 ( 包括符号位 ), 最大 8 位 12 位 建立时间 - 阻性负载 0.3 ms 0.8 ms - 容性负载 3 ms 0.8 ms - 感性负载 0.3 ms 传感器 连接的传感元件 - 用于电流测量, 4 线制测量变送器 - 用于电阻测量, 2 线制连接 - 用于电阻测量, 3 线制连接 - 用于电阻测量, 4 线制连接 误差 / 精度 在整个温度范围内运行极限 - 相对于输出范围, 电压 +/- 0.6% +/- 1% - 相对于输出范围, 电流 +/- 1% - 相对于输入范围, 电压 +/- 0.9% +/- 0.7% ; 0-10 V - 相对于输入范围, 电流 +/- 0.8% - 相对于输入范围, 电阻 +/- 3.5% ; 10 kω - 相对于输入范围, 热电阻 +/- 1% 基本误差极限 ( 运行在 25 C 时 ) - 相对于输出范围, 电压 +/- 0.5% +/- 0.85% - 相对于输出范围, 电流 +/- 0.5% - 相对于输入范围, 电压 +/- 0.7% +/- 0.5% ; 0-10 V - 相对于输入范围, 电流 +/- 0.6% - 相对于输入范围, 电阻 +/- 2.8% ; 10 kω - 相对于输入范围, 热电阻 +/- 0.8% 状态信息 / 中断 / 诊断中断 - 中断 - - 诊断 - 诊断功能 - - 绝缘 绝缘测试 500 V DC 500 V DC 电势 / 电隔离模拟量输入功能 - 通道和背板总线之间 - 模拟量输出功能 - 通道和背板总线之间 - 尺寸和重量 重量, 约 285 g 200 g W x H x D (mm) 40 x 125 x x 125 x

55 模拟量模块 SM 335 快速模拟量输入 / 输出模块 概述 SIMATIC S7-300 的高速模拟量输入和输出模块 用于连接模拟量传感器和执行器 SM 335 快速模拟量输入 / 输出模块提供 : 4 个快速模拟量输入 (4 通道基本转换时间最大 1ms) 4 个快速模拟量输出 ( 每通道最大转换时间 0.8 ms) 编码器电源 10 V/25 ma 1 个计数器输入 (24 V/500 Hz) SM 335 有两种特殊模式 : 比较器 : 在该模式下,SM 335 将设定值与模拟量输入通道所测量的模拟量值进行比较应用 : 模拟量值的快速比较 仅测量 : 在 仅测量 下, 将连续测量模拟量输入, 而不刷新模拟量输出 应用 : 快速测量模拟量值 (< 0.5ms) 技术规范 特性数据 输入点数 4 输出点数 4 屏蔽电缆长度 断线检测范围 :0 V 至 10 V 电压 电流 电势 额定负载电压 反极性保护 电隔离 允许的电势差 输入之间 (U CM ) 输入 (M 端子 ) 和中央接地点之间 绝缘 电流消耗 从 S7-300 背板总线, 最大 从 L+, 最大 功率损耗, 最大 状态 中断 诊断 中断 极限值中断 循环结束中断 诊断中断 诊断功能 组故障显示 可读取诊断信息 模拟值生成输入通道 测量原理 每通道转换时间 200 m 30 m 24 V DC 3V 75 V DC 测试电压 500 V DC 75 ma 150 ma 3.6 W - ; 可设置参数 ; 可设置参数, 红色 LED 4 通道基本转换时间最长 1ms 分辨率 双极性 单极性 逐次逼近式 200 μs 13 位 + 符号位 14 位 模拟量输入 输入间干扰 50 Hz 时 60 Hz 时 运行极限 ( 在全部温度范围内, 相对于输入范围 ) 65 db 65 db 电压测量 ± 0.15% (14 位分辨率 ) 电流测量 0.25% 基本误差极限 ( 25 C 时的运行极限, 相对于输入范围 ) 0.1% (14 位分辨率 ) 温度误差 ( 相对于输入范围 ) ± 0.13% (14 位分辨率 ) 线性误差 ( 相对于输入范围 ) ± 0.015% 重复度 ( 稳定状态下, 25 C 时, 相 ± 0.05% 对于输出范围 ) 编码器选择数据 输入范围 ( 额定值 )/ 输入阻抗 电压 电流 ( 最多 2 个通道可设置为电流输入 ) 电压输入时允许的输入电压 ( 破坏极限 ) 电流输入时允许的输入电流 ( 破坏极限 ) 信号编码器的连接 用于电压测量 用于电流测量 2 线制变送器 4 线制变送器 用于电阻测量 用于传感器供电的输出 ( 短路保护 ) 编码器电源输出数据 额定电压 输出电流, 最大 ± 1V ; ± 10 V ; ± 2.5 V ; 0V...2 V ; 0V...10V:10MΩ ± 10 ma ; 0mA...20mA; 4mA...20 ma:100 Ω ± 30 V 25 ma V/25 ma 10 V 25 ma 防短路 工作极限 ( 整个温度范围 ) 0.2% 54

56 模拟量模块 SM 335 快速模拟量输入 / 输出模块 技术规范 ( 续 ) 温度误差 0.002%/K 额定电压基本误差 0.1% 输出 分辨率 ( 包括过度控制范围 ) ± 10 V 从 0 V...10 V 每个通道转换时间, 最大 建立时间 阻性负载 容性负载 感性负载 输出间干扰 可切换替代值 运行极限 ( 在全部温度范围内, 相对于输出范围 ) 基本误差极限 (25 C 时的工作极限, 相对于输出范围 ) 11 位 + 符号位 12 位 800 μs <0.1ms <3.3ms <0.5ms 40 db 0.5% 0.2% 线性误差 ( 相对于输出范围 ) ± 0.05% 重复性 ( 稳定状态下, 25 C 时, 相 ± 0.05% 对于输出范围 ) 输出纹波范围 ( 相对于输出范围 ) ± 0.05% 执行器选择数据 输入范围 ( 额定值 ) ± 10 V 和 0V...10V( 替换 ) 负载阻抗 电压输出时, 最小 容性负载, 最大 感性负载, 最大 电压输出 防短路 短路电流, 最大 用于电压输出的执行器连接 2 线制连接 4 线制连接 尺寸和重量 3kΩ 1 μf 1mH 8mA WxHxD (mm) 40 x 125 x 120 重量, 约 g 55

57 功能模块 FM 计数器模块 概述 具有通过 2 个可选择的比较值进行比较的功能 当达到比较值时, 通过集成的数字量输出进行输出响应 工作模式 : - 连续计数 - 单次计数 - 周期计数 特殊功能 : - 计数器设置 - 计数器锁存 通过门功能控制计数器的启动 / 停止 注意 : SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有增量式编码器的作用, 它带有预安装电缆, 用于计数和定位功能 详细信息请参见 : 用于简单计数任务的单通道智能计数模块 用于直接连接增量式编码器 技术规范订货号 6ES AH03-0AE0 电压和电流辅助电压 1L+, 负载电压 2L+ - 额定值 (DC) 24 V 允许范围 ( 包括纹波 ) - 动态, 下限 (DC) 18.5 V - 动态, 上限 (DC) 30.2 V - 静态, 下限 (DC) 20.4 V - 静态, 上限 (DC) 28.8 V 非周期性卡装 - 持续时间 500 ms - 恢复时间 50 s - 数值 35 V 电流消耗 从负载电压 1L+( 空载 ), 最大 40 ma 从背板总线 5VDC 消耗, 最大 160 ma 功率消耗, 典型值 4.5 W 连接系统 所需前连接器 1 x 20 针数字量输入 数字量输入点数 3 功能 1 个门启动, 1 个门停止, 1 个计数器设定输入电压 - 0 信号 V - 1 信号 V 输入电流 - 1 信号, 典型值 9 ma 数字量输出 数字量输出点数 2 输出短路保护, 电子式 导致电路中断的电压极限 2L+ (-39 V) 输出电压 - 0 信号 (DC), 最大 3 V - 1 信号 2L+ (-1.5 V) 输出电流 - 1 信号额定值 0.5 A - 1 信号允许范围 0-60 C, 最 5 ma 小 - 1 信号允许范围 0-60 C, 最 0.6 A 大阻性负载时输出延时 - 0 到 1, 最大 300 μs 传感器电源 5V 传感器电源 -5 V ; 5.2 V +/-2% - 输出电流, 最大 300 ma 24V 传感器电源 -24 V ; 1L+ (-3V) - 输出电流, 最大 400 ma 传感器可连接的编码器 - 增量式编码器 ( 对称的 ) ; 2 脉冲触发,90 相位 a - 增量式编码器 ( 不对称 ) -24 V 启动器 : -24 V 方向传感器 : ; 1 脉冲触发, 单方向计数器 计数器输入数量 1 计数范围, 描述 32 位或 +/-31 位 最小脉冲宽度, 可调节 ; 2.5 μs 和 25 μs 计数器输入 5V - 类型 RS 终端电阻, 约 220 Ω - 差分输入电压 1.3 V 56

58 功能模块 FM 计数器模块 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES AH03-0AE0 计数器输入 24V - 0 信号输入电压 V - 1 信号输入电压 V - 1 信号输入电流, 典型值 9 ma - 计数频率, 最大 200 khz - 最小脉冲宽度 2.5 μs 绝缘 绝缘测试 500 V 电势 / 电隔离数字量输出功能 - 通道和背板总线之间, 光电耦合 数字量输入功能 - 通道和背板总线之间, 光电耦合电隔离, 计数器 - 通道和背板总线之间, 光电耦合允许的电势差 不同电路之间 500 V DC 尺寸和重量 重量, 约 250 g W x H x D (mm) 40 x 125 x 120 订货数据订货号订货号 FM 计数器模块 单通道, 最大 500 khz ; 用于增量式编码器 模拟量输入所用的编码连接器 - 量程卡 备件 前连接器 20 针, 螺钉型端子 1 个 100 个 20 针, 弹簧型端子 1 个 100 个 总线连接器 1 个 ( 备件 ) 标签条 10 个 ( 备件 ) S7-SmartLabel 直接从 STEP 7 项目中打印标签的软件 6ES AH03-0AE0 6ES AA00-0AA0 6ES AJ00-0AA0 6ES AJ00-1AB0 6ES BJ00-0AA0 6ES BJ00-1AB0 6ES AA00-0AA0 6ES XX00-0AA0 2XV SL01-0YX0 用于机器铭牌的标签纸参见 附件 插槽号标签 备件 屏蔽连接元件 80mm 宽, 2 排, 每排 4 个端子 端子元件 2 个 用于 2 根电缆, 直径 2-6mm 用于 1 根电缆, 直径 3-8mm 用于 1 根电缆, 直径 4-13mm FM 手册 德文 英文 法文 意大利文 6ES AA00-0AA0 6ES AA00-0AA0 6ES AB00-0AA0 6ES BA00-0AA0 6ES CA00-0AA0 6ES AH00-8AG0 6ES AH00-8BG0 6ES AH00-8CG0 6ES AH00-8EG0 可连接的增量编码器 6FX 信号电缆 用于 HTL a 和 TTL 编码器的预装配, 无 Sub-D 连接器 UL/DESINA 参见 A&D Mall 中的 SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 ( 参见 simatictechnology) 6FX CA m m m 3 0 m A 10 m B 20 m C 30 m D 40 m E 50 m F 60 m G 70 m H 80 m J 90 m K 0 m A 1 m B 2 m C 3 m D 4 m E 5 m F 6 m G 7 m H 8 m J 9 m K 0.0 m m m m m m m m m 8 57

59 功能模块 FM 计数器模块 概述 8 通道智能计数器模块, 用于通用计数和测量任务 直接连接 24V 增量式编码器 方向元件 启动器和 NAMUR 传感器 可与可编程的比较值进行比较 ( 比较数量取决于工作模式 ) 当达到比较值时, 通过内置的数字量输出进行输出响应 工作模式 : - 连续 / 单次 / 周期计数 - 频率 / 速度控制 - 周期测量 - 比例 注意 : SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有增量式编码器的作用, 它带有预安装电缆, 用于计数和定位功能 详细信息请参见 : 技术规范 订货号 6ES AH00-0AE0 电压和电流辅助电压 1L+, 负载电压 2L+ - 额定值 (DC) 24 V - 允许范围, 下限 (DC) 20.4 V - 允许范围, 上限 (DC) 28.8 V 电流消耗 从负载电压 L+ 消耗 ( 空载 ), 最大 150 ma 从背板总线 5VDC 消耗, 最大 100 ma 功率消耗, 典型值 10 W 连接系统 所需前连接器 1 x 40 针数字量输入 数字量输入点数 8 功能 1 个门启动 / 门停止电缆长度 - 屏蔽电缆长度, 最长 100 m 输入电压 - 0 信号 -3-5 V - 1 信号 V 输入电流 - 0 信号, 最大 ( 允许闭路电流 ) 2 ma - 1 信号, 典型值 9 ma 输入延时 ( 在输入额定电压时 ) 标准输入 - 从 0 到 1, 最大 50 μs 数字量输出 数字量输出点数 8 屏蔽电缆长度, 最长 600 m 非屏蔽电缆长度, 最长 100 m 输出短路保护 导致电路中断的电压极限 L+ (-40 V) 输出电压 - 1 信号 L+ (-0.8 V) 订货号 6ES AH00-0AE0 输出电流 - 1 信号额定值 0.5 A - 0 信号残余电流, 最大 0.5 ma 阻性负载时输出延时 - 0 到 1, 最大 300 μs 开关频率 - 阻性负载, 最大 500 Hz - 感性负载, 最大 0.5 Hz 输出总电流 ( 每组 ) - 垂直安装, 最高 40 C 2 A - 水平安装, 最高 40 C 4 A - 水平安装, 最高 60 C 2 A 传感器电源 输出电压 NAMUR 传感器电源 :8.2 V +/-2% 输出电流, 额定值 200 ma 短路保护 传感器 可连接的编码器 - 增量式编码器 ( 不对称 ) -24 V 启动器 -24 V 方向传感器 -NAMUR 传感器 -2 线制 BERO NAMUR 传感器 -NAMUR 输入点数 8 - 输入信号 符合 DIN 信号输入电流, 最大 1.2 ma - 1 信号输入电流, 最小 2.1 ma - 输入延时, 最大 50 μs - 输入频率, 最大 20 khz - 屏蔽电缆长度, 最长 100 m 58

60 功能模块 FM 计数器模块 技术规范 ( 续 ) 订货号 计数器 计数器输入 24V 6ES AH00-0AE0 - 数量 8 ; 32 位或 +/-31 位 - 0 信号输入电压 -3-5 V - 1 信号输入电压 11 V V - 0 信号输入电流, 最大 ( 允许短路电流 ) 2 ma - 1 信号输入电流, 典型值 9 ma - 输入延时, 最大 50 μs - 计数频率, 最大 20 khz ; 24 V 增量式编码器 :10 khz ; 24 V 方向传感器 :20 khz ; 24 V 启动器 :20 khz ; NAMUR 传感器 :20 khz - 电缆长度, 最长 100 m 状态信息 / 中断 / 诊断 中断 - 诊断中断 ; 可设置参数 - 过程中断 ; 可设置参数 订货号 6ES AH00-0AE0 诊断 - 诊断功能, 可读取诊断信息电势 / 电隔离数字量输出功能 - 通道和背板总线之间, 屏蔽数字量输入功能 - 通道和背板总线之间, 屏蔽 - 通道和背板总线 (NAMUR) 之间有, 与背板总线屏蔽电隔离, 计数器 - 通道和背板总线之间, 屏蔽尺寸和重量 重量, 约 460 g W x H x D (mm) 80 x125 x 120 订货数据订货号订货号 FM 计数器模块 8 通道, 最大 20 khz ; 用于 24 V 增量式编码器和 NAMUR 传感器 ; 包括组态软件包和 CD 版电子版手册 前连接器 40 针, 螺钉型端子 1 个 100 个 40 针, 弹簧型端子 1 个 100 个 总线连接器 1 个 ( 备件 ) 标签条 10 个 ( 备件 ) S7 SmartLabel 用于在 STEP 7 项目中直接机械地为模块贴标签的软件 6ES AH00-0AE0 6ES AM00-0AA0 6ES AM00-1AB0 6ES BM01-0AA0 6ES BM01-1AB0 6ES AA00-0AA0 6ES XX00-0AA0 2XV SL01-0YX0 用于机器铭牌的标签纸参见 附件 插槽号牌 备件 屏蔽连接元件 80 mm 宽, 2 排, 每排 4 个端子 端子元件 2 个 用于 2 根电缆, 直径 2-6mm 用于 1 根电缆, 直径 3-8mm 用于 1 根电缆, 直径 4-13mm 6ES AA00-0AA0 6ES AA00-0AA0 6ES AB00-0AA0 6ES BA00-0AA0 6ES CA00-0AA0 信号电缆用于 HTL a 和 TTL 编码器的预装 6FX CA12-0 配, 无 Sub-D 连接器 UL/DESINA 0 m m m 3 0 m A 10 m B 20 m C 30 m D 40 m E 50 m F 60 m G 70 m H 80 m J 90 m K 0 m A 1 m B 2 m C 3 m D 4 m E 5 m F 6 m G 7 m H 8 m J 9 m K 0.0 m m m m m m m m m 8 59

61 功能模块 FM 351 定位模块 概述 用于快速进给 / 慢速驱动的双通道定位模块 每通道 4 个数字量输出用于电机控制 增量或同步连续位置解码器 注意 : SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有位置测量系统和预装配的连接电缆, 用于计数和定位功能 详细信息请参见 : 技术规范订货号 6ES AH01-0AE0 电源电压额定值 - 24 V DC 电流消耗 电流消耗, 最大 350 ma 连接系统 所需前连接器 1 x 20 针数字量输入 数字量输入点数 8 功能参考凸轮, 反向凸轮, 运行中设定实际值, 启动 / 停止定位运动输入电压 - 额定值 (DC) 24 V - 0 信号 -3-5 V - 1 信号 V 输入电流 用于 2 线制 BERO - 0 信号, 典型值 2 ma - 1 信号, 典型值 6 ma 数字量输出 数字量输出点数 8 功能快速 / 慢速 / 顺时针旋转, 逆时针旋转 输出短路保护 输出电压 - 额定值 (DC) 24 V - 1 信号 UP -0.8 V 输出电流 - 1 信号允许范围 Upmax 时 5 ma 0-60 C 时, 最小 - 1 信号允许范围 Upmax 时 600 ma 0-60 C 时, 最大 - 0 信号残余电流, 最大 0.5 ma 传感器电源 5V 传感器电源 -5 V - 输出电流, 最大 350 ma - 电缆长度, 最长 32 m 订货号 6ES AH01-0AE0 24V 传感器电源 -24 V - 输出电流, 最大 每通道 400mA - 电缆长度, 最长 100 m 传感器 可连接的编码器 - 增量式编码器 ( 对称 ) - 增量式编码器 ( 不对称 ) - 绝对值编码器 (SSI) -2 线制 BERO - 允许的闭路电流 (2 线制 BERO), 最大 2 ma ; 0 信号时最大 2 ma ; 1 信号时最大 6 ma 增量式编码器 ( 对称 ) - 轨迹信号 A, A 反, B, B 反 - 零标记信号 N, N 反 - 输入信号 5V 差分信号 ( 物理 RS 422) - 输入频率, 最大 0.5 MHz 增量式编码器 ( 不对称 ) - 轨迹信号 A, B - 零标记信号 N - 输入电压 24 V - 输入频率, 最大 50 khz ; 电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz 绝对值编码器 (SSI) - 输入信号 5V 差分信号 ( 物理 RS 422) - 数据信号 DATA, DATA 反 - 时钟信号 CL, CL 反 - 帧长 13 或 25 位 - 时钟频率, 最大 1 MHz - 格雷码 - 屏蔽电缆长度, 最长 最大 125 khz 时 300 m 电势 / 电隔离 数字量输出功能 - 电隔离, 数字量输出功能 数字量输入功能 - 电隔离, 数字量输入功能 尺寸和重量 重量, 约 550 g W x H x D (mm) 80 x 125 x

62 功能模块 FM 351 定位模块 订货数据订货号订货号 FM 351 定位模块 用于快速移动和慢速驱动 信号电缆 用于 HTL 编码器的预装配, UL/DESINA 用于 SSI 编码器的预装配, UL/DESINA 用于 TTL 编码器的预装配 6FX2001-1,UL/DESINA 用于 TTL 编码器的预装配 24 V,UL/DESINA 无波纹 0 模块端有波纹, 提供连接线 1 电机端有波纹, 提供连接线 4 6ES AH01-0AE0 6FX AL00-0 6FX CC11-0 6FX CD11-0 6FX CD m m m 3 0 m A 10 m B 20 m C 30 m D 40 m E 50 m F 60 m G 70 m H 80 m J 90 m K 0 m A 1 m B 2 m C 3 m D 4 m E 5 m F 6 m G 7 m H 8 m J 9 m K 0.0 m m m m m m m m m 8 Sub-D 连接器 15 针, 插头 前连接器 20 针, 螺钉型端子 1 个 100 个 20 针, 弹簧型端子 1 个 100 个 总线连接器 1 个 ( 备件 ) 标签条 10 个 ( 备件 ) 插槽号标签 S7-SmartLabel 从 STEP 7 项目中直接打印标签的软件 6ES AA21 6ES AJ00-0AA0 6ES AJ00-1AB0 6ES BJ00-0AA0 6ES BJ00-1AB0 6ES AA00-0AA0 6ES XX00-0AA0 6ES AA00-0AA0 2XV SL01-0YX0 用于机器铭牌的标签纸参见 附件 备件 屏蔽连接元件 80 mm 宽, 2 排, 每排 4 个端子 端子元件 2 个 用于 2 根电缆, 直径 2-6 mm 用于 1 根电缆, 直径 3-8 mm 用于 1 根电缆, 直径 4-13 mm 6ES AA00-0AA0 6ES AB00-0AA0 6ES BA00-0AA0 6ES CA00-0AA0 61

63 功能模块 FM 352 电子凸轮控制器 概述 极高速电子凸轮控制器 可以低成本地替代机械式凸轮控制器 32 个凸轮轨迹, 13 个内置数字量输出用于动作的直接输出 增量或同步连续位置解码器 注意 : SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有位置测量系统和预装配的连接电缆, 用于计数和定位功能 详细信息请参见 : 技术规范 订货号 6ES AH01-0AE0 电源电压额定值 - 24 V DC 电流消耗 从负载电压 L+ 消耗 ( 空载 ), 最大 200 ma 从背板总线 5VDC 消耗, 最大 100 ma 连接系统 所需前连接器 1 x 20 针数字量输入 数字量输入点数 4 功能参考点切换, 运行中设定实际值 / 长度测量, 允许制动, 3 号轨迹输出输入电压 - 额定值 (DC) 24 V - 0 信号 -30 V - 5 V - 1 信号 V 输入电流 用于 2 线制 BERO - 0 信号, 典型值 2 ma - 1 信号, 典型值 9 ma 数字量输出 数字量输出点数 13 功能凸轮轨迹 输出短路保护 输出电压 - 额定值 (DC) 24 V - 1 信号 UP -0.8 V 输出电流 - 1 信号允许范围 0-60 C 时, Upmax 时 5 ma 最小 - 1 信号允许范围 0 到 60 C Upmax 时 600 ma 时, 最大 - 0 信号残余电流, 最大 0.5 ma 传感器电源 5V 传感器电源 -5 V - 输出电流, 最大 300 ma - 电缆长度, 最长 32 m 订货号 6ES AH01-0AE0 24V 传感器电源 -24 V - 输出电流, 最大 300 ma - 电缆长度, 最长 100 m 传感器 可连接的编码器 - 增量式编码器 ( 对称 ) - 增量式编码器 ( 不对称 ) - 绝对值编码器 (SSI) -2 线制 BERO - 允许的闭路电流 (2 线制 BERO), 最大 2 ma ; 0 信号时最大 2 ma ; 1 信号时最大 9 ma 增量式编码器 ( 对称 ) - 轨迹信号 A, A 反, B, B 反 - 零标记信号 N, N 反 - 输入信号 5V 差分信号 ( 物理 RS 422) - 输入频率, 最大 1 MHz 增量式编码器 ( 不对称 ) - 轨迹信号 A, B - 零标记信号 N - 输入电压 24 V - 输入频率, 最大 50 khz ; 电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz 绝对值编码器 (SSI) - 数据信号 DATA, DATA 反 - 时钟信号 CL, CL 反 - 帧长 13 或 25 位 - 时钟频率, 最大 1 MHz - 格雷码 - 屏蔽电缆长度, 最长 最大 125 khz 时 320 m 电势 / 电隔离 数字量输出功能 - 电隔离, 数字量输出功能 - 数字量输入功能 - 电隔离, 数字量输入功能 - 尺寸和重量 重量, 约 550 g W x H x D (mm) 80 x 125 x

64 功能模块 FM 352 电子凸轮控制器 订货数据 订货号 订货号 FM 352 6ES AH01-0AE0 屏蔽连接元件 6ES AA00-0AA0 电子凸轮控制器 703 插件电缆 参见 FM351 80mm 宽, 2 排, 每排 4 个端子端子元件 Sub-D 连接器 6ES AA21 2 个 15 针, 插头 用于 2 根电缆, 直径 2-6mm 6ES AB00-0AA0 前连接器 用于 1 根电缆, 直径 3-8mm 6ES BA00-0AA0 20 针, 螺钉型端子用于 1 根电缆, 直径 4-13mm 6ES CA00-0AA0 1 个 6ES AJ00-0AA0 信号电缆 100 个 6ES AJ00-1AB0 用于 HTL 编码器的预装配, 6FX AL 针, 弹簧型端子 UL/DESINA 1 个 6ES BJ00-0AA0 用于 SSI 编码器的预装配, 6FX CC11-0 UL/DESINA 100 个 6ES BJ00-1AB0 用于 TTL 编码器的预装配 6FX CD01-0 总线连接器 6ES AA00-0AA0 6FX2001-1,UL/DESINA 1 个 ( 备件 ) 用于 TTL 编码器的预装配 24 6FX CD24-0 V,UL/DESINA 标签条 6ES XX00-0AA0 无波纹 0 10 个 ( 备件 ) 模块端有波纹, 提供连接线 1 S7 SmartLabel 2XV SL01-0YX0 电机端有波纹, 提供连接线 4 用于在 STEP 7 项目中直接机械地为模块贴标签的软件 0 m 1 用于机器铭牌的标签纸 参见 附件 100 m 2 插槽号标签 6ES AA00-0AA0 200 m 3 备件 0 m A 10 m B 20 m C 30 m D 40 m E 50 m F 60 m G 70 m H 80 m J 90 m K 0 m A 1 m B 2 m C 3 m D 4 m E 5 m F 6 m G 7 m H 8 m J 9 m K 0.0 m m m m m m m m m 8 63

65 功能模块 FM 高速布尔处理器 概述 可以用 LAD 或 FBD 编程 指令集包括位指令 (STEP 7 指令的子集 ) 定时器 计数器 分频器 频率发生器和移位寄存器 集成 12DI/8DO 两种型号 : 源极和漏极数字量输出 1 个通道用于连接 24V 增量编码器 5V 增量编码器 (RS422) 或串口绝对值编码器 FM 运行时需要一个微存储器卡 注意 : SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 位置测量系统和预装配的连接电缆, 用于计数和定位功能 详细信息请参见 : FM 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供最快速的切换处理 ( 循环周期 1μs) 技术规范订货号 6ES AH00-0AE0 6ES AH10-0AE0 电源电压额定值 - 24 V DC 电压和电流负载电压 L+ - 额定值 (DC) 24 V 24 V - 反极性保护 - 允许范围, 下限 (DC) 20.4 V 20.4 V - 允许范围, 上限 (DC) 28.8 V 28.8 V 电流消耗 从负载电压 1L+ 消耗, 最大 150 ma ; 典型值 60 ma 150 ma ; 典型值 60 ma 从负载电压 2L+ 消耗 ( 空载 ), 最大 200 ma ; 典型值 60 ma,de/da 供电 200 ma ; 典型值 60 ma,de/da 供电 从负载电压 3L+ 消耗 ( 带传感器 ), 最大 600 ma ; 典型值 80 ma + 编码器电源 600 ma ; 典型值 80 ma + 编码器电源 从负载电压 3L+ 消耗 ( 无传感器 ), 最大 200 ma ; 典型值 80 ma 200 ma ; 典型值 80 ma 从背板总线 5VDC 消耗, 最大 100 ma ; 典型值 100 ma ; 典型值 功率消耗, 典型值 6.5 W 6.5 W 存储器 / 后备存储器 - 存储卡, RAM 128KB ; 运行时需要, MMC 128KB ; 运行时需要, MMC 接口 刷新时间 PLC 接口 :5 ms ( 典型值 2.6 ms) PLC 接口 :5 ms ( 典型值 2.6 ms) 连接 所需前连接器 1 x 40 针 1 x 40 针 CPU/ 编程 程序扫描循环时间 1 μs 1 μs 数字量输入 数字量输入点数 8 个标准输入, 最多 12 个 24V DC 编码器输入作为数字量输入 8 个标准输入, 最多 12 个 24V DC 编码器输入作为数字量输入 电缆长度 - 屏蔽电缆长度, 最长 600 m ; 使用 1.6 ms 光栅滤波时, 建议使用屏蔽电缆 600 m ; 使用 1.6 ms 光栅滤波时, 建议使用屏蔽电缆 - 非屏蔽电缆长度, 最长 100 m 100 m 输入电压 - 额定值 (DC) 24 V 24 V - 0 信号 -30 V - 5 V -30 V - 5 V - 1 信号 V V 64

66 功能模块 FM 高速布尔处理器 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES AH00-0AE0 6ES AH10-0AE0 输入电流 - 0 信号, 最大 ( 允许闭路电流 ) 1.5 ma 1.5 ma - 1 信号, 典型值 3.8 ma 3.8 ma 输入延时 ( 在输入额定电压时 ) - 输入频率 (0.1ms 延时时间 ), 最大 200 khz 200 khz - 可编程数字滤波延时 -, 5 μs,10 μs, 15 μs,20 μs, 50 μs, 1.6 ms -,5 μs,10 μs, 15 μs,20 μs, 50 μs,1.6 ms - 程序反应的最小脉冲宽度 1 μs,5 μs,10 μs,15 μs,20 μs,50 μs,1.6 ms 1 μs,5 μs,10 μs,15 μs,20 μs,50 μs,1.6 ms 标准输入 - 从 0 到 1, 最大 3 μs ; 典型值 1.5 μs 3 μs ; 典型值 1.5 μs 数字量输出 数字量输出点数 8 8 M 切换 P 切换 屏蔽电缆长度, 最长 600 m 600 m 非屏蔽电缆长度, 最长 100 m 100 m 输出短路保护 ; 过压保护, 热保护 ; 过压保护, 热保护 输出短路保护, 响应阈值, 典型值 1.7 A A 1.7 A A 导致电路中断的电压极限 2M +45 V 典型值 ( V) 注意 : 对电感反应 > 55 mj 无保护 灯负载, 最大 5 W 5 W 驱动一个数字量输入 - - 输出电压 - 额定值 (DC) 24 V 24 V - 0 信号 (DC), 最大 28.8 V 28.8 V - 1 信号 (DC), 最大 0.5 V 0.5 V 输出电流 - 1 信号额定值 60 C 时 0.5A 60 C 时 0.5A - 1 信号允许范围 0-60 C 时, 最小 5 ma 5 ma - 1 信号允许范围 0 到 60 C 时, 最大 600 ma 600 ma - 0 信号残余电流, 最大 1 ma 1 ma 阻性负载时输出延时 2M +45 V 典型值 ( V) 注意 : 对电感反应 > 55 mj 无保护 - 0 到 1, 最大 1 μs ; 0.6 μs 50 ma / 1.0 μs 0.5 A 1 μs ; 0.6 μs 50 ma / 1.0 μs 0.5 A - 1 到 0, 最大 1.5 μs ; 1.7μs 50 ma / 1.5μs 0.5 Amp 1.5 μs ; 1.7μs 50 ma / 1.5μs 0.5 Amp 2 输出并联切换 - 增加功率 ; 2 ; 2 开关频率 - 阻性负载, 最大 100 khz ; 0.5 A 时 20 khz ; 0.25 A 时 100 khz 100 khz ; 0.5 A 时 20 khz ; 0.25 A 时 100 khz - 感性负载, 最大 2 Hz ; 0.5 A 带外部转换二极管时 2 Hz ; 0.5 A 不带外部转换二极管时 0.5 Hz - 灯负载, 最大 10 Hz 10 Hz 传感器电源 5V 传感器电源 -5 V - 短路保护 ; 电子式过载保护 当加载正常电压或反向电压时无保护 - 输出电流, 最大 250 ma 250 ma 24V 传感器电源 - 24 V - 短路保护 ; 过流和过热保护 如果达到输出温度极限时进行诊断 当加载正常电压或反向电压时无保护 - 输出电流, 最大 400 ma 400 ma 2 Hz ; 0.5 A 带外部转换二极管时 2 Hz ; 0.5 A 不带外部转换二极管时 0.5 Hz ; 电子式过载保护 当加载正常电压或反向电压时无保护 ; 过流和过热保护 如果达到输出温度极限时进行诊断 当加载正常电压或反向电压时无保护 65

67 功能模块 FM 高速布尔处理器 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES AH00-0AE0 6ES AH10-0AE0 传感器 可连接的编码器 - 增量式编码器 ( 对称 ) - 增量式编码器 ( 不对称 ) - 绝对值编码器 (SSI) - 允许的闭路电流 (2 线制 BERO), 最大 ; 典型值 1 A ; 典型值 1 A 增量式编码器 ( 对称 ) 1.5 ma 1.5 ma - 轨迹信号 A, A 反, B, B 反 A, A 反, B, B 反 - 零标记信号 N, N 反 N, N 反 - 输入信号 5 V- 差分信号 ( 物理 RS 422) 5 V- 差分信号 ( 物理 RS 422) - 输入频率, 最大 1 MHz 1 MHz - 屏蔽电缆长度, 最长 100m ; 1) 100m ; 1) 增量式编码器 ( 不对称 ) - 轨迹信号 A, B A, B - 零标记信号 N N - 输入电压 24 V 24 V - 输入频率, 最大 200 khz 200 khz - 屏蔽电缆长度, 最长 50 m ; 2) 50 m ; 2) 绝对值编码器 (SSI) - 数据信号 DATA,DATA 反 DATA,DATA 反 - 时钟信号 CK,CK 反 CK,CK 反 - 帧长 13 或 25 位 13 或 25 位 - 时钟频率, 最大 1MHz ; 125kHz,250 khz,500 khz, 或 1MHz 1 MHz ; 125 khz,250 khz,500 khz, 或 1MHz - 屏蔽电缆长度, 最长 320 m ; 3) 320 m ; 3) - 单稳态时间可调 : 16/32/48/64 μs 可调 :16/32/48/64 μs - 接收模式有, 至多 2 个站有, 至多 2 个站 - 多圈 ; 25 位针 ; 25 位针 传感器信号评价 - 计数方向, 向上 - 计数方向, 向下 响应时间 输入至输出响应时间 5 V 输入至 24 V 输出, 0 滤波器 :1-4 μs ( 典型 ); 24 V 输入至 24V 输出, 0 滤波器 :2-6 μs ( 典型 ) 计数器 计数范围, 描述计数范围 (16 位计数器 ): 至 ( 在此范围用户专用 ); 计数范围 (32 位计数器 ): -2,147,483,648 至 2,147,483,647 ( 该范围内用户指定 ) 5 V 输入至 24 V 输出, 0 滤波器 :1-4 μs ( 典型 ); 24 V 输入至 24 V 输出, 0 滤波器 :2-6 μs ( 典型 ) 计数范围 (16 位计数器 ): 计数范围, 下限 -2,147,483,648-2,147,483,648 计数范围, 上限 2,147,483,647 2,147,483,647 计数模式 - 单点 - 连续 - 周期性 状态信息 / 中断 / 诊断 中断 - 诊断中断, 4), 4) 至 ( 在此范围用户专用 ); 计数范围 (32 位计数器 ): -2,147,483,648 至 2,147,483,647 ( 该范围内用户指定 ) - 过程中断 ; 8 个可用 ; 可由用户程序生成 ; 8 个可用 ; 可由用户程序生成 1) 电缆长度, RS-422 (5 V) 增量式编码器, 西门子型号 6FX201-2, 5 V 供电 :500 khz ; 最长 32 m 屏蔽电缆 ; 电缆长度, RS-422 (5 V) 增量式编码器, 西门子型号 6FX201-2, 24V 供电 :500 khz, 最长 100 m 屏蔽电缆 2) 电缆长度, HTL 增量式编码器, 西门子型号 6FX2001-4:50kHz, 最长屏蔽 25 m ; 25kHz, 最长屏蔽 50 m 3) 电缆长度, RS-422 SSI 绝对值编码器, 西门子型号 6FX201-5, 24V 供电 :125kHz 时, 最长屏蔽 320m ; 250kHz 时, 最长屏蔽 160m ; 500kHz 时, 最长屏蔽 60m ; 1MHz 时, 最长屏蔽 20m 4) 无 1L 2L 3L ; MMC 错误 ; 输出过载 (8) ; 过载编码器供电 ; 差分断线 ; 参数设定错误 ; SSI 帧溢出 66

68 功能模块 FM 高速布尔处理器 技术规范 ( 续 ) 订货号 6ES AH00-0AE0 6ES AH10-0AE0 诊断 - 传感器电缆断线 - 上溢 / 下溢 - 空载电压 电势 / 电隔离 1L 和 2L 和 3L 之间 ; 75 V DC / 60 V AC ; 75 V DC / 60 V AC 数字 I/O & 2L 和传感器 I/O & 3L 之间 (75 V DC, 60 V AC) (75 V DC,60 V AC) 底板总线与数字 & 传感器 I/O & 1L & 2L & 3L 之间 数字量输入功能 (75 V DC, 60 V AC) (75 V DC, 60 V AC) - 电隔离, 数字量输入功能 ; CPU I/O 和编码器隔离 ; CPU I/O 和编码器隔离 尺寸和重量 重量, 约 434 g ; 1) 434 g ; 1) W x H x D (mm) 80 x 125 x x 125 x 120 1) 模块重量, 约 434 g ( 带 1L 连接, 不带 I/O 连接和 MMC); 装箱重量, 约 500 g ( 带总线和 1L 连接, 不带 I/O 连接和 MMC) 订货数据订货号订货号 FM 高速布尔处理器 带 M 切换的数字量输出 A) 带 P 切换的数字量输出 A) FM 组态软件 B) 5 种语言 : 德语 英语 法语 西班牙语和意大利语 ; SP3 以上在 Windows 98/Me/NT4.0 下运行, SP1 以上在 Windows 2000 专业版上运行 微存储卡 A) 符合出口规程 :AL:N 和 ECCN:EAR99H B) 符合出口规程 :AL:N 和 ECCN:EAR99S 6ES AH00-0AE0 6ES AH10-0AE0 6ES AH00-7XG0 128 kb 6ES LG11-0AA0 512 kb 6ES LJ11-0AA0 2 MB 6ES LL11-0AA0 前连接器 40 针, 螺钉型端子 1 个 100 个 40 针, 弹簧型端子 1 个 100 个 6ES AM00-0AA0 6ES AM00-1AB0 6ES BM01-0AA0 6ES BM01-1AB0 信号电缆用于 HTL a 和 TTL 编码器的预装 6FX CA12-0 配, 无 Sub-D 连接器 用于 SSI 编码器的预装配 6FX CA12-6FX2001-5, 无 Sub-D 连接器 0 m m m 3 0 m A 10 m B 20 m C 30 m D 40 m E 50 m F 60 m G 70 m H 80 m J 90 m K 0 m A 1 m B 2 m C 3 m D 4 m E 5 m F 6 m G 7 m H 8 m J 9 m K 0.0 m m m m m m m m m 8 67

69 功能模块 FM 353 定位模块 概述 在高速机械设备中使用步进电机的定位模块 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式 技术规范订货号 6ES AH01-0AE0 电源电压额定值 24 V DC 允许范围, 下限 (DC) 20.4 V 允许范围, 上限 (DC) 28.8 V 电流消耗 电流消耗, 最大 300 ma 连接系统 所需前连接器 1 x 20 针数字量输入 数字量输入点数 4 ; (+1 个报文信号输入 ) 功能参考凸轮, 运行中设定实际值, 过程测量, 启动 / 停止定位运动, 外部模块更换输入电压 额定值 (DC) 24 V "0" 信号 -3-5 V "1" 信号 V 输入电流 0 信号, 最大 ( 允许闭路电流 ) 2 ma ""1" 信号, 典型值 6 ma; 6-15 ma 数字量输出数字量输出点数 4 功能到达位置 : 停止, 轴向前进给, 轴向后移动, 更改 M 功能 M97, 更改 M 功能 M98, 启动使能, 通过数据记录直接输出输出短路保护 输出电压 额定值 (DC) 24 V 1 信号 Up (-3 V) 输出电流 0 到 55 C 时 1 信号允许范 UPmax 时 0.6mA 围, 最大 0 信号允许残余电流, 最大 2 ma 订货号 6ES AH01-0AE0 驱动接口信号输入 I 功能 电源单元准备好 信号输出 I 类型 5V 差分信号 ( 物理 RS 422) 功能方向, 使能, 时钟, 电流控制 差分输出电压, 最小值 2 V 差分输出电压, 0 信号, 最大 1 V 差分输出电压, 1 信号, 最小 3.7 V 电缆长度, 最长 35 m 电势 / 电隔离数字量输出功能 电隔离, 数字量输出功能 - 数字量输入功能 电隔离, 数字量输出功能 - 尺寸和重量 W x H x D (mm) 80 x 125 x 118 重量, 约 500 g 68