第 36 卷第 7 期 2011 年 7 月 武汉大学学报 信息科学版 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.36No.7 July2011 文章编号 : (2011) 文献标志码 :A 犌犖犛犛实
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1 第 36 卷第 7 期 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.36No.7 July011 文章编号 : (011) 文献标志码 :A 犌犖犛犛实时数据质量控制 蔡华 1,,3 赵齐乐 孙汉荣 1 胡志刚,3 (1 中国地震局地震预测研究所, 北京市复兴路 63 号,100036) ( 武汉大学卫星导航定位技术研究中心, 武汉市珞喻路 19 号,430079) (3 武汉大学测绘学院, 武汉市珞喻路 19 号,430079) 摘要 : 设计了一套实时数据质量控制模块, 利用观测值的多种线性组合进行周跳探测及修复, 并对观测方程的验后残差进行实时分析, 来探测粗差和周跳, 从而使实时数据的处理结果更加稳定可靠, 并在 PANDA 单历元实时数据处理模块 (SRIF) 的基础上, 运用实时质量控制模块进行试验 结果表明, 此模块更加稳定可靠, 适用于 GNSS 实时数据处理 关键词 :GNSS; 实时质量控制 ; 周跳探测 ; 周跳修复 ;PANDA 中图法分类号 :P8.41 随着对 GNSS 的深入研究, 对 GNSS 的精度和实时性提出了更高的要求 数据质量控制一直是 GNSS 数据处理的重要组成部分, 其主要任务是粗差的探测及周跳的探测与修复 不少研究人 [1 5] 员对周跳的探测与修复作出了贡献 目前, 与事后 GNSS 数据处理相比, 实时数据由于通信等原因并不稳定, 并且实时数据处理的过程是不可 [6] 逆的, 因此, 实时数据的质量控制尤为重要 因此, 为了 GNSS 实时数据处理更加稳定可靠, 本文研究了 GNSS 实时数据质量控制的基本方法, 设计并实现了实时数据质量控制模块 1 实时数据质量控制的数学模型及流程 实时数据质量控制具体流程是 : 首先删除不同时具有犔 1 犔 犘 1 犘 的观测数据以及卫星高度角小于截止高度角的观测数据, 然后用原始观测值形成 Geometry free 组合 ( 组合 ) 及 Mel bourne Wübbena 组合 (MW 组合 ) 以及载波相位与伪距的无电离层组合之差的组合 (LC PC 组合 ), 再利用这些线性组合进行粗差探测及周跳的探测与修复, 最后对验后残差进行分析, 判断是否 存在粗差和周跳, 其流程图如图 1 所示 图 1 实时数据质量控制流程 Fig.1 Real timedataqualitycontrolflow 1.1 周跳探测的数学模型不考虑观测噪声, 设载波相位 φ 1 φ 及伪距 犘 1 犘 的观测方程为 : φ 1 = ρ / λ1 + 犮 (δ 狉 -δ 狊 )/λ1 + 犇 trop / λ1 - 犇 iono/( 犳 1 λ1)+ 犖 1 (1) φ = ρ / λ + 犮 (δ 狉 -δ 狊 )/λ + 犇 trop / λ - 收稿日期 : 项目来源 : 国家 973 计划资助项目 (006CB701301); 国家 863 计划资助项目 (007AA1Z309,007AA10603); 中央高校基本科研业务费专项基金资助项目
2 第 36 卷第 7 期蔡华等 :GNSS 实时数据质量控制 81 犇 iono/( 犳 λ)+ 犖 () 犘 1 =ρ+ 犮 (δ 狉 -δ 狊 )+ 犇 trop + 犇 iono/ 犳 1 (3) 犘 =ρ+ 犮 (δ 狉 -δ 狊 )+ 犇 trop + 犇 iono/ 犳 (4) 式中, φ 为相位观测值 ; 犘为伪距观测值 ;λ 为波长 ; ρ 代表接收机至卫星发射时刻的几何距离 ; 犮 为光速 ;δ 狉为接收机钟差 ;δ 狊为卫星钟差 ; 犇 trop 为对流层延迟影响 ; 犇 iono 为与频率无关的电离层延迟影响 ; 犖是整周模糊度 1) 组合 : φ =λ1 φ 1 -λ φ = ( 犇 iono/ 犳 - 犇 iono/ 犳 1)+ (λ1 犖 1 -λ 犖 ) (5) 可见, 组合与接收机至卫星的几何距离无关, 消除了诸如轨道误差 接收机钟差和卫星钟差以及对流层误差影响, 仅包含电离层和犔 1 犔 实数 [] 模糊度组合的影响 当相邻历元的电离层变化并不剧烈且相位观测值没有发生周跳时, φ 应该是变化平缓的曲线, 其变化值 Δφ 比较小 考虑 到 Δφ 与历元间的时间间隔及卫星的高度角相 关, 因此可作如下处理 : Δφ = ( φ -1 -φ ( ) ) sin(ele)/δ 狋 = 1-1 犳 犳 1 Δ 犇 iono sin(ele) - λ1δ 犖 1 -λδ 犖 Δ 狋 Δ 狋 sin(ele) (6) 式中, 前面一项是个微小量, 后面一项当没有发生周跳时应该为 0, 而发生周跳时 Δφ 将发生跳变 )MW 组合 : 犖 MW = ( φ 1 -φ )- 犳 1 犳 犘 1 ( + 犘 ) 犳 1 + 犳 犳 1 + 犳 =λmw( 犖 1 - 犖 ) (7) 式中,λMW 为 MW 组合的波长, 满足 λmw = 犮 /( 犳 1 - 犳 ), 约为 0.86m 可见,MW 组合同样与接收机至卫星的几何距离无关, 并消除了接收机钟差和卫星钟差 对流层误差及一阶电离层影响 可见, 犖 MW 理论上为一常数, 为了统计方便, 同样求其历元间变化 : Δ 犖 MW =λmw(δ 犖 1 -Δ 犖 ) (8) 理论上,Δ 犖 MW 为 0, 考虑到观测噪声,Δ 犖 MW 的时间序列应该在某一值附近波动 可见,Δ 犖 1 -Δ 犖 发生变化, 即发生周跳时, 由于 MW 的波长比较宽,Δ 犖 MW 变化较大, 因此非常易于探测周跳 但是当 Δ 犖 1-Δ 犖 =0,Δ 犖 1 0,Δ 犖 0, 即 犔 1 犔 上发生等周周跳时, 这是无法通过 MW 线性组合探测出来的 通过上述分析, 这两种组合消除了诸多误差 影响, 并且与接收机的运动状态无关, 非常适合进行载波相位的周跳探测 3)LC PC 组合 : LC-PC = 犳 1λ1 犖 1 - 犳 犳 1 - 犳 λ 犖 +εlc - εpc 0.48 犖 犖 +εlc -εpc (9) 由于观测噪声的存在, 并且无电离层组合把观测噪声放大了 3 倍, 因此,LC PC 组合实际对于小周跳并不敏感, 但是可以探测大的粗差以及作为衡量观测噪声的指标之一, 如当观测噪声过大时可以舍去此观测值, 以保证解算的精确性和稳定性 1. 周跳修复的数学模型当通过 组合 MW 组合探测出第个历元存在周跳时, 则考虑通过下面的方法进行修复 由式 (5) 可知, 载波相位的 组合 φ =( 犇 iono/ 犳 - 犇 iono/ 犳 1)+(λ1 犖 1-λ 犖 ), 且伪距的 组 合犘 = 犇 iono/ 犳 - 犇 iono/ 犳 1, 考虑到伪距的观测噪 声比较大, 对 { 犘 }( =1,, 狀 ) 进行多项式拟合, 得其拟合值珚犘, 其中多项式的阶数满足算法 犿 =min[( 狀 /100+1),6] 因此则有 : -1-1 ( φ - 珚犘 )- ( φ - 珚犘 )=λ1δ 犖 1 -λδ 犖 (10) 设 Δ 犖 =λ1δ 犖 1 -λδ 犖, 联合式 (8) 式 (10) 即可以求得犔 1 犔 Δ 犖 : Δ 犖 1 = λ /λmw Δ 犖 MW -Δ 犖 λ -λ1 Δ 犖 = λ1 /λmw Δ 犖 MW -Δ 犖 λ -λ1 (11) (1) 通过式 (10)~ 式 (1) 可计算出犔 1 犔 Δ 犖 的浮点值 考虑到周跳整数特性, 选择若干组待验的整数周跳值作为备选值, 1 1 犿犿 (Δ 犖 1,Δ 犖 ),,(Δ 犖 1,Δ 犖 ), 解算并计算验后残差的单位权方差 σ 犽 : 狀 =1 狆狏 σ 犽 = (13) 槡狀式中, 狀为观测方程总数 ; 狆为观测方程的权 从 σ1,,σ 犿中选择验后残差的单位权方差最小的一犽组 (Δ 犖犽 1,Δ 犖 ) 1.3 验后残差分析的数学模型数据预处理不可能探测出所有的周跳, 通过验后残差分析可确定观测值中的粗差或未剔除的周跳 观测值的验后残差随着时间在不断地变化, 但是这种变化是有规律且平滑的, 特别是相邻历元间的变化更加平缓, 主要呈现偶然误差的特
3 8 性 周跳或粗差的出现将破坏其规律性 设第 个历元的验后残差为狏 ( =1,, 狀 ), 其中误差为 δ, 其计算公式为 : 狏犼 狏犼 犼 =1 δ = (14) 槡则对于第 +1 个历元, 若满足下列任一条件 : δ +1 > 犮 δ, 狏 +1 > 犜 max (15) 则认为第 +1 个历元发生了周跳或粗差, 删去此观测值再进行解算, 并分析验后残差, 直到认为所有观测值符合条件 式中, 犮是均方根误差变化的系数阈值, 为经验值 ; 犜 max 为验后残差的阈值, 为经验值 实时质量控制的特性分析 根据以上数学模型, 采用 009 年 11dIGS 跟踪站 ALIC 的的观测数据, 其采样率为 30s, 高度截止角 10, 选用 号卫星进行统计分析.1 犔犌组合特性分析首先在原始观测值第 41 个历元的载波相位 犔 1 上加入 1 周的周跳, 第 481 个历元犔 1 犔 上同时加入 1 周的周跳 根据式 (6) 统计 号卫星 Δφ 的时间序列, 如图 所示 其卫星高度角的变化如图 3 所示 如图 所示, 组合的变化值 Δφ 没有发 生周跳时一直保持一个相当小的量级, 约在 内 ; 当在犔 1 上加上 1 周的周跳后,Δφ 就发生了 很大的变化, 约在 0.07 可见, 利用 组合可以很容易探测出 1 周的周跳 需要说明的是, 在第 41 历元由于犔 1 人为地增加了 1 周的周跳, 而第 4 历元并没有改变观测值, 因此, 相当于犔 1 观测值先是增大 1 周然后又减少 1 周, 发生了两次周跳, 这就是在第 4 周 Δφ 出现异常值 ( 约为 -0.09) 的原因 而在第 481 周虽然 Δφ 有跳变 ( 约 0.007), 但并不明显 当观测噪声大时, 会更加不明显 实际上考虑到观测噪声会比较大的情况, 一般 Δφ 的阈值不会设置太小 ( 一 般在 0.010~0.00), 以免增加过多的观测弧段, 影响解算结果. 犕犠组合特性分析同样在原始观测值第 41 历元的载波相位犔 1 上加入 1 周的周跳, 第 481 历元犔 1 犔 上同时加入 1 周的周跳 根据式 (7) 式 (8) 统计 号卫星 Δ 犖 MW 的时间序列, 如图 4 所示 如图 4 所示,MW 组合的变化值 Δ 犖 MW 在没有发生周跳时, 一直在 0 周附近波动, 其均方根误差为 0.10 周 即使在观测弧段两端高度角比较小的情况下, 观测噪声也基本在半周之内 因此, 当在犔 1 上加上 1 周的周跳后,Δ 犖 MW 明显发生了跳变, 分别为 0.96 周 周 而在第 481 周时却没有任何跳变, 可见 Δ 犖 MW 无法探测出这种等周的周跳.3 验后残差分析的特性分析同样在原始观测值第 41 历元的载波相位犔 1 上加入 1 周的周跳, 第 481 历元犔 1 犔 上同时加入 1 周的周跳 统计 号卫星验后残差狏的时间序列, 如图 5 所示 其卫星高度角的变化如图 3 所示 如图 5 所示, 在第 41 周及第 481 周都很明显地出现了验后残差跳变的现象, 因此对于这种 1 周的小周跳以及 组合 MW 组合无法探测的等周周跳, 验后残差分析都能够探测出来 需要说明的是, 由于解算策略中对于高度角低于 30 的卫星, 其方程的权为狑 phasin(ele), 而对于高度角不小于 30 的卫星, 其方程的权为狑 pha, 其中狑 pha 为相位观测方程的权, 因此, 图 5 中的验后残差并没有给单位 图 组合变化的时间序列 Fig. TimeSerisofCombination 图 3 号卫星高度角的时间序列 Fig.3 TimeSerisofSatelitePRNElevation
4 第 36 卷第 7 期蔡华等 :GNSS 实时数据质量控制 83 图 4 MW 组合变化的时间序列 图 5 验后残差的时间序列 Fig.4 TimeSerisofCombination 3 实时质量控制的性能测试验证 根据以上理论模型及特性分析, 依然采用 009 年 11dIGS 跟踪站 ALIC 的观测数据, 其采样率为 30s, 高度截止角 10, 选用 号卫星, 在武汉大学研发的软件 PANDA 基础上对实时质 Fig.5 TimeSerisofPosterioriResidual 量控制模块 (RTQC) 进行性能的测试验证 3.1 周跳探测的敏感度测试为了测试实时数据质量控制模块周跳探测的性能, 在第 41 历元犔 1 犔 上人为地加入 (1,0) (1,1) (5,4) (5,5) (1,1) (1,1) (355, 16) 等 7 组周跳, 周跳探测的统计结果如表 1 所示 表 1 周跳探测的敏感度测试 Tab.1 SensitivityTestofCycle slipdetection Δ 犖 1/ 周 Δ 犖 / 周 λ1δ 犖 1-λΔ 犖 /m Δ 犖 1-Δ 犖 / 周 Δφ Δ 犖 MW/ 周 狏 δ δ 从表中可见, 对于 组合无法探测出犔 1 犔 上 (1,1) (5,4) (5,5)3 组周跳, 即无法探测出满足 λ1δ 犖 1 -λδ 犖 接近于 0 的周跳 而 MW 组合无法探测出 (1,1) (5,5) 两组周跳, 即无法探测出犔 1 犔 同时发生相同周数的周跳 但是对于验后残差分析, 令式 (14) 中的均方根误差变化的系数阈值犮 =1.6, 式 (15) 中验后残差的阈值犜 max=5.0, 则使用式 (14) 式 (15) 能够探测出所有的周跳 3. 周跳修复的性能测试为了测试实时数据质量控制模块周跳修复的 性能, 在第 41 历元犔 1 犔 上人为地加入 (1,1) (5,4) (1,1) (1,1) (355,16) 等 5 组 组合与 MW 组合能够探测出的周跳, 其周跳修复的统计结果如表 所示 从表 可见, 对于已经确定存在周跳的上述 5 组观测值, 利用周跳探测中已经确定的载波相位的 组合值 φ 与 MW 组合的变化值 Δ 犖 MW, 以及进行了多项式拟合的伪距 组合值犘, 根据式 (11) 式 (1) 式 (13) 即可以计算出犔 1 犔 Δ 犖 的浮点值, 并根据式 (14) 固定整周周跳值 表 周跳修复的性能测试 Tab. PerformanceTestofCycle slipcorrection Δ 犖 1/ 周 Δ 犖 / 周 λ1δ 犖 1-λΔ 犖 /m Δ 犖 1-Δ 犖 / 周 Δ 犖 /m Δ 犖 MW/ 周 Δ 犖 1 计算值 Δ 犖 计算值
5 84 参考文献 [1] Blewit G. An Automatic Editing Algorithm for GPS DATA [J]. Geophysical Research Leters, 1990,17(3):199 0 [] 魏子卿, 葛茂荣.GPS 相对定位数学模型 [M]. 北京 : 测绘出版社,1998 [3] 郑作亚, 程宗颐, 黄, 等. 对 Blewit 周跳探测与修复方法的改进 [J]. 天文学报,005,46():16 4 [4] 郑作亚.GPS 数据预处理和星载 GPS 运动学定轨研究及其软件实现 [D]. 上海 : 中国科学院上海天文台,004 [5] 耿涛. 基于区域基准站的导航卫星实时精密定轨理论及试验应用 [D]. 武汉 : 武汉大学,009 [6] 蔡华, 赵齐乐, 楼益栋. 精密卫星钟差确定系统的实 现与精度分析 [J]., 009,34(11): [7] 杨元喜. 抗差估计理论及其应用 [M]. 北京 : 八一出版社,1993 [8] BiermanGJ.FactorizationMethodsforDiscreteSequen tialestimation[m].newyork:academicpress,1977 [9] 赵齐乐.GPS 导航星座及低轨卫星精密定轨理论与实现 [D]. 武汉 : 武汉大学,003 [10] 方荣新, 施闯, 魏娜, 等.GPS 数据质量控制中实时周跳探测研究 [J]., 009,34(9): 第一作者简介 : 蔡华, 博士生, 现从事 GNSS 大网数据解算方面的研究 E mail:hcai0813@gmail.com 犌犖犛犛犚犲犪犾 狋犿犲犇犪狋犪犙狌犪犾狋狔犆狅狀狋狉狅犾 1,,3 犆犃犐犎狌犪 犣犎犃犗犙犾犲 1 犛犝犖犎犪狀狉狅狀犵,3 犎犝犣犺犵犪狀犵 (1 InstitudeofEarthquakeScience,ChinaEarchAdministration,63FuxingRoad,Beijing100036,China) ( ResearchCenterofGNSS,WuhanUniversity,19LuoyuRoad,Wuhan430079,China) (3 SchoolofGeodesyandGeomatics,WuhanUniversity,19LuoyuRoad,Wuhan430079,China) 犃犫狊狋狉犪犮狋 :ComparedwithGPSdatapostprocessing,real timegpsdataarenotreliable,and processofreal timedataprocessingcan tbereversed,sogpsreal timedataqualitycontrol isparticularlyimportant.thispaperdesignsasetofreal timedataqualitycontrolmodule,it detectsandcorrectscycle slipbyusingthecombinationofobservations,thendetectscycle slipandgrosserrorsbyanalyzingposterioriresidualofobservationequations,soreal timedata processingismorestableandreliable.basedonsinglereal timedataprocessingmodule(srif)in PANDAsoftware,thispapertestsreal timequalitycontrolmodule,andtheresultsindicatesthat thismoduleismorestableandreliable,andissuitableforgpsreal timedataprocessing. 犓犲狔狑狅狉犱狊 :GNSS;real timequalitycontrol;cycle slipdetection;cycle slipcorection;panda 犃犫狅狌狋狋犺犲犳狉狊狋犪狌狋犺狅狉 :CAIHua,Ph.Dcandidate,majorsinGNSShugenetworkdataprocessing. E mail:hcai0813@g mail.com 檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹 欢迎订阅 01 年 即原 武汉测绘科技大学学报, 是以测绘为主的专业学术期刊 其办刊宗旨是 : 立足测绘科学前沿, 面向国际测量界, 通过发表具有创新性和重大研究价值的测绘理论成果, 展示中国测绘研究的最高水平, 引导测绘学术研究的方向 本刊为中国中文核心期刊,EI 核心刊源期刊 是国家优秀科技期刊和中国高校精品科技期刊, 并获中国国家期刊奖, 入选中国期刊方阵 本刊主要栏目有院士论坛 学术论文 科技新闻等, 内容涉及摄影测量与遥感 大地测量与物理大地测量 工程测量 地图学 图形图像学 地球动力学 地理信息系统 全球定位系统等 收录本刊论文的著名国际检索机构包括 EI CAS P 等, 其中 EI 收录率达 100%, 其影响因子长期名列中国高校学报前列 本刊读者对象为测绘及相关专业的科研人员 教师 研究生等 本刊为月刊, 国内外公开发行, 邮发代号 , 国外代号 MO1555 A4 开本,11 面, 定价 10 元 / 册, 每月 5 日出版 漏订的读者可以与编辑部联系补订
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44 仪 器 仪 表 学 报第 卷 双频码相组合法 #%;)$ 电离层残 4 差法和 )9 方法等 但是这些方法都有其各自的局限性 比如多项式拟合法和高次差法受观测数据采样率影响较大 对于小周跳很难探测 双频码相组合法与电离层残差法对特殊周跳组合不够敏感 不能确定周跳发生的频率 )9 方法利用 组合
第 卷 第 期 -/ 年 月 仪器仪表学报 +')$%!1!')# %B B -/ 一种基于 %'/&! 改进的 周跳探测与修复方法 段 荣 赵修斌 庞春雷 李 媛 空军工程大学信息与导航学院 西安 -- / 部队 咸阳 -- 摘 要 针对 )9 方法的局限性 提出了一种利用 )9 改进方法与 5 多项式检测与修复周跳的新方法 该方法联合利用基于 组合的 法和考虑电离层残差影响的 9+ 法来进行周跳检测
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163 ( ) Vol.16 No.3 2016 5 JournalofNorthwestA&FUniversity(SocialScienceEdition) May 2016 : (, 401120)! ":! " # $ % &,' ( ) * +, -./ 01 + &, & 23 45,-+67 89:;,-,-,; < ) * = >? @ A " 6 7 B C D E + F,GH8A"67IJ,-
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中学第二教材：高中语文：选修：语言规范与创新：配套江苏版教材
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第 35 卷第 9 期吴富梅等 : 利用伪距差分法进行 GPS 测速 1035 熿犲 11 犲 1 犲 13 1燄 熿 δ 狓犼燄 犲 1 犲 犲 3 1 δ 其中, 犃 = ;δ 狔犼犡 = δ ; 犔 = 狕犼燀犲 1 犲 犲 3 1 燅燀 d狋燅 熿 1λ- ρ 10+ 犮犱 τ1 燄 λ-
第 35 卷第 9 期 010 年 9 月 武汉大学学报 信息科学版 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.35No.9 Sept.010 文章编号 :16718860(010)09103405 文献标志码 :A 利用伪距差分法进行犌犘犛测速 吴富梅 1, 肖云 (1 信息工程大学测绘学院, 郑州市陇海中路 66 号,45005) (
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标题
第 43 卷第 4 期 2018 年 4 月 武汉大学学报 信息科学版 GomcndInfomonScncofWuhnUnvy Vo.43No.4 Ap.2018 DOI:10.13203/j.whug20160043 文章编号 :1671G8860(2018)04G0613G07 一种改进的精密单点定位模型 赵兴旺 1 刘超 1 邓健 2 余学祥 1 1 安徽理工大学测绘学院, 安徽淮南,232001
1. (1 ) 2. (3 ) 3. (6 ) 4. (9 ) 5. (12) (14) (16) 6. 7. 8. 9. 10. (18) (21) (25) (28) (31) (34) (37) 11. (39) 12. (41) 13. 14. (45) (48) 15. (51) (54) (57) 16. (60) 17. (64) 18. (68) 1 19. (71) 20. (75)
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吉林大学学报 工学版 ２４４ 第 ４ 卷 复杂 鉴于本文篇幅所限 具体公式可详见参考文 献 ７ 每帧的动力学方程建立及其解算方法如图 ３ 所示 图４ 滚转角速度与输入量 η 随时间的变化波形 Ｆｉｇ ４ Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ｒａｔｅ ａｎｄ ｉｎｐｕｔ η ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ 图５ Ｆｉｇ ５ 滚转角随时间的变化波形 Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ａｎｇｌｅ ｗｉｔｈ
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JOURNALOFXI ANJIAOTONG UNIVERSITY Vol.46 No.10 Oct.2012 犖犪犽犪犵犪犿犻 犿, ( )-/*<= ) : Nakagami 犿!"#$%&' # (#$)*+,-./0(EPA
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GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.39No.10 Oct.2014 DOI: /j.whugis : (2014) GPS/INS 1,
39 10 201410 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.39No.10 Oct.2014 DOI10.13203/j.whugis20130767 1671-8860(2014)10-1158-05 GPS/INS 1,2 2 1,,221116 2,,221116 GPS/INS GPS, GPS/ INS GPS/INS,
自然科学版 预处理 视盘粗定位 视盘垂直坐标的粗定位 视盘水平坐标的粗定位
自然科学版 文章编号 视网膜图像中视盘的快速自动定位方法 赵晓芳 林土胜 李碧 摘 要 基于眼底视网膜血管的分布结构及视盘本身的特点 提出一种快速自动定位视盘的方法 首先根据视网膜血管的网络分布结构大致定位视盘的垂直坐标 然后根据视盘 的亮度信息及视盘与血管的关系来定位视盘的水平坐标 最后把视盘限定在以粗定位的视盘为中心的一个小窗口内 用 变换精确定位视盘中心 该方法不需要事先分割视网膜血管 也不需要对算法进行训练
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( ) : ( ) ( ) ( ) 2003 10 5 2004 2004 7 1 1. 1 2. 8 3. 15 4. 21 ( ) 27 81 13. 81 14. 89 15. 94 16. 99 ( ) 103 30 5. 30 6. 38 7. ( ) 45 8. 53 ( ) 59 105 17. 105 18. ( ) 111 19. 116 20. 121 ( ) 128 60 9.
JournalofSoiland WaterConservation Vol.33No.3 Jun., %, N, B, (: a : a : ) (: > <? F M? <H?[ JK[ B ;[
333 0196 JournalofSoiland WaterConservation Vol.33No.3 Jun.,019 9 %, N, B, (: a : ( @,: a 134 : 10037) (: N @ >
TWSTFT : (GNSS ) GEO ( ) TWSTFT UTC 1ns [8] 1 (PPS) Fig.1 PPS MeasurementMethod ( ) CV : TWSTFTCV (GNSS ) GPS GLONASS 5 GEO 6 2 3~5ns [9]
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39 11 2014 11 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.39No.11 Nov.2014 DOI:10.13203/j.whugis20130265 :1671-8860(2014)11-1347-05 PPS GPS-GLONASS 123 1 23 4 23 1 450001 2 710054 3 710054 4 710054
任春平 邹志利 在坡度为 的平面斜坡上进行了单向不规则波的沿岸流不稳定运动实验 观测到了沿 岸流的周期性波动 波动周期约为 利用最大熵方法和三角函数回归法求得这种波动的主 频率以及幅值 分析了波动幅值在垂直岸线方向的变化 结果表明该变化与沿岸流变化类似 即在 沿岸流最大值附近这种波动强度最大 为了分析波动的机理 利用线性沿岸流不稳定模型对模型实验结果进行了分析 求得了不稳定运动增长模式和波动周期 并与对应实测结果进行了比较
第 卷 第 期 年 月 半 导 体 学 报! " # $%&'%' $!&' #% #$1 /#1 $'! / ?/ ?/ / 3 0,?/ ) * +!!! '!,!! -. & ' $! '! 4% %&1)/1(7%&)03 (% )
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2192 星平台运动快, 有助于加快精密定位滤波收敛 仿真结果显示, 低轨星座有望将精密单点定位的收敛时间从 0min 缩短到 1~2min 2 低轨卫星轨道高度低, 信号自由空间损耗小 对于 650km 高度的卫星,1.5GHz 的信号自由空间损耗比 GPS 信号小 0dB 以上 信号损耗小意味着
第 4 卷第 12 期 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.4No.12 Dec.2018 犇犗犐 :10.120/j.whugis2018041 文章编号 :1671 8860(2018)12 2191 06 珞珈一号低轨卫星导航增强系统信号质量评估 王磊 陈锐志 李德仁 蔚保国 伍蔡伦 1 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,
第 12 期 薛 红 等 : 低 杂 散 锁 相 环 中 的 电 荷 泵 设 计 1989 犉 犻 犵.2 图 2 电 荷 泵 模 型 犕 狅 犱 犲 犾 狅 犳 犮 犺 犪 狉 犵 犲 狆 狌 犿 狆 图 3 电 荷 泵 电 路 犉 犻 犵 3 犆 犻 狉 犮 狌 犻 狋 狊 犮 犺 犲 犿 犪
第 28 卷 第 12 期 2007 年 12 月 半 导 体 学 报 犆 犎 犐 犖 犈 犛 犈 犑 犗 犝 犚 犖 犃 犔 犗 犉 犛 犈 犕 犐 犆 犗 犖 犇 犝 犆 犜 犗 犚 犛 犞 狅 犾.28 犖 狅.12 犇 犲 犮.,2007 低 杂 散 锁 相 环 中 的 电 荷 泵 设 计 薛 红 李 智 群 王 志 功 李 伟 章 丽 ( 东 南 大 学 射 频 与 光 电 集 成 电 路
378 提供技术保障 基于空间信息网格的服务平台可有效地融合 Web.0 技术 ( 如 Ajax), 为用户提供 [6,7] 互动的沟通服务 Web.0 下空间信息服务需求体系如图 所示 图 Web.0 空间信息服务需求体系 Fig. Geo spatialinformationservice Re
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第 3 卷第 5 期 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.3No.5 May007 文章编号 :67 8860(007)05 0377 04 文献标志码 :A 基于可量测实景影像的空间信息服务 李德仁 胡庆武 ( 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室, 武汉市珞喻路 9 号,430079) ( 武汉大学遥感信息工程学院, 武汉市珞喻路
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20 武汉大学学报 信息科学版 205 年 2 月 犞 σ 犘 () 狀 λ 式中, 犞表示模糊度搜索空间大小 ;σ 犘表示伪距或无模糊度观测值的精度 ; 狀表示观测值历元个数 ;λ 表示相位观测值波长 ; 表示正比例关系 由式 () 可知, 要想在有限历元内快速固定模糊度, 可以通过提高伪距精度或
205-0-08 3:28 第 40 http://www.cnki.net/kcms/doi/0.3203/j.whugis2020200.html 卷第 2 期武汉大学学报 信息科学版 205 年 2 月 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.40No.2 Feb.205 犇犗犐 :0.3203/j.whugis2020200 文章编号
JournalofSoiland WaterConservation Vol.33No.3 Jun.,2019 X T'% a ^#9 a 0 `G GQR - 1, \ 1, 1, B 1, - 1, 1,2 (1.b *aa,b ;2.b *aa, C6&'-
333 20196 JournalofSoiland WaterConservation Vol.33No.3 Jun.,2019 X T'% a ^#9 a 0 `G GQR - 1, \ 1, 1, B 1, - 1, 1,2 (1.b *aa,b8 350007;2.b *aa, C6&'- L,b8 350007) (: ZT H < (TC) (TN) =(TP)Q R D R, b 8
GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.38No.4 Apr.2013 : (2013) :A GRACE GPS 1 1,2 3 1 (1, 129,430079) (2,
38 4 2013 4 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.38No.4 Apr.2013 :1671-8860(2013)04-0426-05 :A GRACE GPS 1 12 3 1 (1 (2 (3 : 利用 2009-05~2010-12 共 20mon 的 GRACE 时变重力场反演了山西省境内陆地水储量变化造成的 地表垂直位移
第 期 房建成等 动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究
第 卷第 期 年 月 东南大学学报 房建成万德钧吴秋平 东南大学仪器科学与工程系 南京 提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法 应用于 动态定位滤波中获得明显效果 首先采用描述机动载体运动的 当前 统计模型 建立了一种新的 动态定位扩展卡尔曼滤波模型及其自适应算法 然后 为了进一步提高滤波器的动态性能 改进了周东华等提出的强跟踪滤波器 大大提高了 动态定位扩展卡尔曼滤波器的跟踪能力 动态定位 卡尔曼滤波
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35 4 ( ' ) Vol.35No.4 204 2 JournalofYangzhouUniversity(AgriculturalandLifeScienceEdition) Dec.204 犐 狋 狅 犐 犓 狌 狉,,,, 2 (. /!"#$%, 22500; 2.& ', ( 430030)! ":)*+,-./0 234567897:;,- ?@ab<
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第 05 期 董房等 : 一种卫星遥测在线状态监测及分析系统的设计 WEB 1 2 总体功能及组成 2.1 总体功能 1 2 3Web 2.2 结构组成 Web WEB WEB 2.3 系统各模块接口关系
电子科学技术 Electronic Science & Technology 电子科学技术第 02 卷第 05 期 2015 年 9 月 Electronic Science & Technology Vol.02 No.05 Sep.2015 年 一种卫星遥测在线状态监测及分析系统的设计 董房 1,2, 刘洋 2, 王储 2 2, 刘赞 (1. 上海交通大学, 上海,200240; 2. 上海卫星工程研究所,
李俊新 崔 敏 刘艳春 姚艳君 周广芬 孙 宝 河北科技大学理学院 河北石家庄 滦南县职业教育中心基础部 河北滦南 在物理化学实验的基础上 对一级反应的 种不同数据处理模型进行比较和分析 通过对 实验数据处理模型进行系统的比较 来改善传统实验数据处理中存在的一些问题 从而简化数据处 理 减小作图工作量与作图误差 提升实验水平 提高数据处理结果的准确性 一级反应 数据处理模型 过氧化氢 图 过氧化氢分解实验装置图
86 农 业 机 械 学 报 2009 年 而 造 成 的 水 锤 事 故, 因 此 具 有 构 造 简 单 造 价 低 安 装 方 便 不 受 安 装 条 件 限 制 等 优 点 但 是, 由 于 进 气 和 排 气 时 气 液 两 相 流 过 渡 过 程 的 影 响 因 素 复 杂, 管 道 中
2009 年 6 月 农 业 机 械 学 报 第 40 卷 第 6 期 空 气 阀 水 锤 防 护 特 性 的 主 要 影 响 参 数 分 析 及 优 化 刘 志 勇 刘 梅 清 ( 武 汉 大 学 动 力 与 机 械 学 院, 武 汉 430072) 摘 要 对 空 气 阀 水 锤 防 护 特 性 的 主 要 影 响 因 素 进 行 了 试 验 分 析 结 果 表 明 : 在 合 理 位 置 安
ⅠⅡⅢ Ⅳ
ⅠⅡⅢ Ⅳ 1 2 3 4 5 6 ~ 2? ? 3 1 2 1 2 3 1 2 3 2? ? 3 4? α α α? 5 6? ? 7 1 2 3 4 8? ? 9 10? ? 11 12? ~? 13 14? 1 2 3 4 ~? 15 16? ? 17 18? ? 19 20? 1 2 3? 21 ~ 22? ? 23 ~ 24? ? 25 ~ 1 2 26? 3? 27 ~ ~? 29
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35 1 Vol.351 20141 ActaEcologiaeAnimalisDomastici Jan.2014!"#$%&' (, 615013) [ ] 20134~20135,6!9"#$%&'19, ()*+,-.6/21037,1 234 56 7 89 :;89%&,?@A-.B10,CDE D, 'FG-HIJK [ ] ;-H;IJK [()* +] S811.6 [,-./0]
东南大学硕士学位论文 LCD 显示中灰度控制机理的研究及电路实现姓名 : 曹志香申请学位级别 : 硕士专业 : 微电子学与固体电子学指导教师 : 孙大有 20040327 LCD 显示中灰度控制机理的研究及电路实现 作者 : 曹志香 学位授予单位 : 东南大学 相似文献 (1 条 ) 1.
标题
第 35 卷第 期西南大学学报 ( 自然科学版 ) 3 年 月 Vol.35 No. JouralofSouthwestUiversity (NaturalScieceEditio) Feb. 3 文章编号 :673 9868(3) 69 4 一类积分型 Meyer-KiḡZeler-Bzier 算子的点态逼近 赵晓娣, 孙渭滨 宁夏大学数学计算机学院, 银川 75 摘要 : 应用一阶 DitziaṉTotik
358 上 海 理 工 大 学 学 报 2016 年 第 38 卷 空 气 污 染 是 人 们 当 前 面 临 的 重 大 环 境 问 题, 汽 车 尾 气 的 排 放 是 引 起 这 一 问 题 的 主 要 原 因. 相 较 于 北 方 城 市 因 燃 煤 和 汽 车 尾 气 排 放 综 合 作
上 海 理 工 大 学 学 报 第 38 卷 第 4 期 犑. 犝 狀 犻 狏 犲 狉 狊 犻 狋 狔 狅 犳 犛 犺 犪 狀 犵 犺 犪 犻 犳 狅 狉 犛 犮 犻 犲 狀 犮 犲 犪 狀 犱 犜 犲 犮 犺 狀 狅 犾 犵 狔 犞 狅 犾.38 犖 狅.4 2016 文 章 编 号 :1007-6735(2016)04-0357-05 犇 犗 犐 :10.13255/ 犼. 犮 狀 犽 犻. 犼
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979 DOI:10.13350/j.cjpb.180911 ] MIC10(!F F,G H,IJ,KLL,MNO,, + ( V )!", 6T 6 6 )` _6/ F 45@, 6 _ 6/ F 45@, 6!, 214064) /0FG K,-10(MIC10),.3 45:; H PCR (RT PCR) RNA H/0 cdna,q 7 cdna 8? MIC10 D X,' FG'
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GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.38No.4 Apr.2013 : (2013) :A 1 1,2 1 (1, 129,430079) (2, 129,430079)
38 4 2013 4 GeoaticsandInforationScienceofWuhanUniversity Vol.38No.4 Apr.2013 :1671-8860(2013)04-0379-04 :A 1 12 1 (1 129 430079) (2 129 430079) : 利用我国南极中山站 2000-02~2005-10 的验潮数据 采用调和分析得到了中山站附近海域潮汐 170
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前 言 本标准的附录 A 为资料性附录 本标准由国家认证认可监督管理委员会提出并归口 本标准由中华人民共和国上海出入境检验检疫局负责起草 本标准主要起草人 : 倪昕路 韩丽 周瑶 郭德华 朱坚 本标准系首次发布的检验检疫行业标准 Ⅰ
中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 犛犖 / 犜 2326 2009 食品及油脂中反式脂肪酸含量的检测傅立叶变换红外光谱法 犇犲狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀狅犳狋狉犪狀狊犳犪狋狔犪犮犻犱狊犻狀犳狅狅犱狊狋狌犳犪狀犱狅犻犾狊 犉犜犐犚犿犲狋犺狅犱 2009 07 07 发布 2010 01 16 实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 前 言 本标准的附录 A 为资料性附录 本标准由国家认证认可监督管理委员会提出并归口
84 武汉大学学报 信息科学版 08 年 月 用惯导信息辅助 GPS 周跳自适应探测 以上这些方法均利用惯导信息辅助周跳探测, 但它们只针对双差载波观测值, 并不适用于 PPP/INS 组合 为此, 文献 [9] 针对非差载波相位观测值, 采用宽巷和超宽巷组合, 结合 INS 信息进行周跳探测, 并
![84 武汉大学学报 信息科学版 08 年 月 用惯导信息辅助 GPS 周跳自适应探测 以上这些方法均利用惯导信息辅助周跳探测, 但它们只针对双差载波观测值, 并不适用于 PPP/INS 组合 为此, 文献 [9] 针对非差载波相位观测值, 采用宽巷和超宽巷组合, 结合 INS 信息进行周跳探测, 并](/thumbs/92/108570964.jpg "84 武汉大学学报 信息科学版 08 年 月 用惯导信息辅助 GPS 周跳自适应探测 以上这些方法均利用惯导信息辅助周跳探测, 但它们只针对双差载波观测值, 并不适用于 PPP/INS 组合 为此, 文献 [9] 针对非差载波相位观测值, 采用宽巷和超宽巷组合, 结合 INS 信息进行周跳探测, 并")
第 43 卷第 期 08 年 月 武汉大学学报 信息科学版 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.43No. Dec.08 犇犗犐 :0.303/j.whugis08085 文章编 :67 8860(08) 83 08 惯导辅助的无电离层与宽巷组合周跳探测与修复方法 黎蕾蕾 杨盛, 柳景斌 孙红星 丁学文 3 吴宇 任春华 4 彭亮
第 ３５ 卷第 ９ 期 匡翠林等 ＧＰＳ 监测高层建筑风致振动变形及小波应用 解算的坐标序列 进 行 分 析 进 而 精 确 提 取 建 筑 物 的风致振动变形量 ２ 犌犘犛 监测振动变形的模拟实验 实验基于笔 者 设 计 的 模 拟 振 动 平 台 采 用 两 台高采样率的 ＴＯＰＣＯＮ ＧＢ １
第 35 卷第 9 期 200 年 9 月 武汉大学学报 信息科学版 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.35No.9 Sept.200 文章编号 :67 8860(200)09 024 05 文献标志码 :A 犌犘犛监测高层建筑风致振动变形及小波应用 匡翠林 戴吾蛟 ( 中南大学测绘与国土信息工程系, 长沙市麓山南路 932 号,40083)
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西班牙文学简史
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39 04 GeomaticsadIformatioScieceofWuhaUiversity Vol.39No. Nov.04 DOI0.303/j.whugis03035 67-8860(04)-39-05 FPLL GPS 3 3,,43007 6507,,8003 3,,430079 针对高动态环境下普通 GPS 接收机跟踪环路容易失锁的问题, 考虑到锁频环动态性能好 锁相环跟踪精度高的特点,
标题
2017 年第 8 期韩德强 ꎬ 等 : 引入国家基准站的北斗导航卫星精密定轨 1 引文格式 : 韩德强 ꎬ 党亚民 ꎬ 王虎 ꎬ 等. 引入国家基准站的北斗导航卫星精密定轨 [J]. 测绘通报 ꎬ2017(8):1 6.DOI:10.13474 / j.cnki.11 2246.2017. 0244. 引入国家基准站的北斗导航卫星精密定轨 韩德强 1 ꎬ 党亚民 1 ꎬ 王虎 1 ꎬ 薛树强 1
标题
第 45 卷第 1 期测绘学报 Vo.45,No.1 2016 年 1 月 AcaGodacaCaogaphcaSnca Januay,2016 引文格式 : 祝会忠, 徐爱功, 高猛, 等.BDS 网络 RTK 中距离参考站整周模糊度单历元解算方法 [J]. 测绘学报,2016,45(1):50G57.DOI:10. 11947/j.AGCS.2016.20140525. ZHU Huzhong,XU
北大绿卡：新课标教材课时同步讲练 七年级语文下 人教版
: : : : : : : (CIP) : /,. :,2007 3 ISBN978 7 5602 4795 3 Ⅰ.. Ⅱ.1. 2. Ⅲ. Ⅳ.G634 CIP(2007) 037245 118 (130117) :0431 85695744 85688470 :0431 85695734 :htp: www nenup com :sdcbs@mail jl cn :nenupyuwen@yahoo.cn
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初中学习顾问·八年级·语文·人民教育版
(CIP)../,.- :,2009.6 ISBN978 7 80210 001 5 Ⅰ. Ⅱ.1 2 Ⅲ.- - Ⅳ.G634 CIP(2009)068072 : : () 15 100039 88636417 88637120 www.xycbs.com E mailaaa@xycbs.com 710 1020 1/32 11 290 20096 120096 1 ISBN978 7 80210
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ResearchofSoiland WaterConservation Vol.25,No.4 Aug.,2018 = (./ 1, / 2,3,F=G 1,HIJ KLM 1,NO 2,3,-> 1 (1.`O, ` ;2.Q$ I Gb \F $%)*,
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B53C B6 ( ) Vol.53 No D11 JournalofXiamenUniversity (NaturalScience) Nov.2014 doi: /j.issn P > J M (^ < C,^ ^
B53C B6 ( ) Vol.53 No.6 04D JournalofXiamenUniversity (NaturalScience) Nov.04 doi:0.6043/j.issn.0438 0479.04.06.0 P > J M 7 8 9 (^ < C,^ ^ 350000) GH:: ) ZM 7 XY ) V,3 c : "Z ) 7: ", W c : "E U / ). 3E
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,2017,37(12):2370-2377 犃犮狋犪犅狅狋. 犅狅狉犲犪犾. 犗犮犮犻犱犲狀狋. 犛犻狀. :1000 4025(2017)12 2370 08 犱狅犻 :10.7606/j.issn.1000 4025.2017.12.2370 "# 犘犘犗 $% &' ()*+ 1,2, 1,3, 1, 1, 1, 2 (1 >, FG 471003;2,!"#$%&', HI 271018;3
年 12 月 [9] 性 ; 楼益栋等采用滑动窗口多弧段法方程叠加方法, 通过单天滑动窗口解算的 GPS 轨道精度与 [1] IGS 快速轨道产品精度相当 ;Lutz 等研究了单天解与多天合并解的轨道精度, 并着重分析了其 [11] 对地球自转参数的解算精度的影响 ; 刘伟平等研究
![年 12 月 [9] 性 ; 楼益栋等采用滑动窗口多弧段法方程叠加方法, 通过单天滑动窗口解算的 GPS 轨道精度与 [1] IGS 快速轨道产品精度相当 ;Lutz 等研究了单天解与多天合并解的轨道精度, 并着重分析了其 [11] 对地球自转参数的解算精度的影响 ; 刘伟平等研究](/thumbs/92/109544368.jpg "年 12 月 [9] 性 ; 楼益栋等采用滑动窗口多弧段法方程叠加方法, 通过单天滑动窗口解算的 GPS 轨道精度与 [1] IGS 快速轨道产品精度相当 ;Lutz 等研究了单天解与多天合并解的轨道精度, 并着重分析了其 [11] 对地球自转参数的解算精度的影响 ; 刘伟平等研究")
第 43 卷第 12 期 218 年 12 月 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.43No.12 Dec.218 犇犗犐 :1.1323/j.whugis218374 文章编号 :1671 886(218)12 2157 1 犌犖犛犛实时精密轨道快速计算方法及服务 赵齐乐 1,2 许小龙 1 马宏阳 1 刘经南 1,2 1 武汉大学卫星导航定位技术研究中心,
上海科技大学 上海科技大学 上海科技大学 上海科技大学 上海科技大学 上海科技大学 上海科技大学 20142
单位名称 学号 上海科技大学 201428001407001 上海科技大学 201428001407017 上海科技大学 201428001436058 上海科技大学 201428001436059 上海科技大学 201428001436061 上海科技大学 201428001436065 上海科技大学 201428001436066 上海科技大学 201428001436069 上海科技大学 201428001436070
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东南大学博士学位论文面向蛋白质结构预测的计算生物学技术研究姓名 : 何洁月申请学位级别 : 博士专业 : 计算机应用技术指导教师 : 董逸生 20061001 面向蛋白质结构预测的计算生物学技术研究 作者 : 何洁月
《分析化学辞典》_数据处理条目_1.DOC
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188 上 海 理 工 大 学 学 报 2013 年 第 35 卷 血 小 板 输 注 在 临 床 治 疗 上 有 重 要 应 用, 然 而, 现 有 的 血 小 板 保 存 方 法 都 存 在 很 大 的 局 限 性, 冷 冻 干 燥 将 为 血 小 板 的 长 期 保 存 提 供 一 种 较 为
上 海 理 工 大 学 学 报 第 35 卷 第 2 期 犑. 犝 狀 犻 狏 犲 狉 狊 犻 狋 狔 狅 犳 犛 犺 犪 狀 犵 犺 犪 犻 犳 狅 狉 犛 犮 犻 犲 狀 犮 犲 犪 狀 犱 犜 犲 犮 犺 狀 狅 犾 犵 狔 犞 狅 犾.35 犖 狅.2 2013 文 章 编 号 :1007-6735(2013)02-0187-06 搁 板 温 度 对 人 血 小 板 冻 干 保 存 的 影
股票代码：600401 股票简称： 海润光伏
股 票 代 码 :600401 股 票 简 称 : 海 润 光 伏 海 润 光 伏 科 技 股 份 有 限 公 司 2014 年 第 二 次 临 时 股 东 大 会 会 议 资 料 二 一 四 年 二 月 十 日 目 录 一 海 润 光 伏 科 技 股 份 有 限 公 司 2014 年 第 二 次 临 时 股 东 大 会 会 议 须 知 二 海 润 光 伏 科 技 股 份 有 限 公 司 2014
4 期宋超等 : 利用多模卫星导航系统加快 PPP 的收敛速度 363 星导航系统的数据, 增加观测卫星的个数. 本文仅探讨后者, 即使用多模卫星导航系统增加观测卫星个数. 关于多模卫星导航系统的定位, 国内外有许多研究 [8 9]. 有利用多模卫星导航系统进行组合单点定位 [1 11], 也有利用
![4 期宋超等 : 利用多模卫星导航系统加快 PPP 的收敛速度 363 星导航系统的数据, 增加观测卫星的个数. 本文仅探讨后者, 即使用多模卫星导航系统增加观测卫星个数. 关于多模卫星导航系统的定位, 国内外有许多研究 [8 9]. 有利用多模卫星导航系统进行组合单点定位 [1 11], 也有利用](/thumbs/92/111041138.jpg "4 期宋超等 : 利用多模卫星导航系统加快 PPP 的收敛速度 363 星导航系统的数据, 增加观测卫星的个数. 本文仅探讨后者, 即使用多模卫星导航系统增加观测卫星个数. 关于多模卫星导航系统的定位, 国内外有许多研究 [8 9]. 有利用多模卫星导航系统进行组合单点定位 [1 11], 也有利用")
第 56 卷第 4 期天文学报 Vol.56 No.4 215 年 7 月 ACTA ASTRONOMICA SINICA Jul., 215 doi: 1.1594/j.cnki.1-5245.215.4.6 利用多模卫星导航系统加快 PPP 的收敛速度 宋超 郝金明 ( 解放军信息工程大学导航与空天目标工程学院郑州 451) 摘要精密单点定位 (Precise Point Positioning,
1 violin 犼 ū 纙狔 ì 1898~ 狔 ō 狌狆 ì 狑 ě 狀 ɡ 狑 ě 狀 ɡ 狔 ù 狔 ù 犿 í 狀犻 ǎ 狅狀狌 ó
1 1 2 7 3 13 4 19 27 5 30 32 34 6 38 7 44 8 57 59 60 61 65 9 68 10 74 11 82 12 92 98 13 101 14 106 15 113 16 118 125 127 131 1 violin 犼 ū 纙狔 ì 1898~1948 1903 1916 1923 1929 1925 1928 19488 19277 狔 ō 狌狆
GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.38No.9 Sept.2013 : (2013) :A LandsatETM+ EO-1ALI 1,2 1,2 (1, 2,35010
38 9 20139 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.38o.9 Sept.2013 1671-8860(2013)09-1068-05 A LandsatETM+EO-1ALI 1 2 12 (1 2350108) (2 2350108) 利用线性光谱分解模型 对同日过境的 LandsatETM+ 和 EO-1ALI 影像的不透水面信息反演结果进行对比研究
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2007 E mail:sdyccs@63.com () () 2 (8) 3 (4) 4 (22) (33) (37) 5 (37) 6 (44) 7 (53) 8 (59) (69) (73) 9 (73) 0 (8) (85) 2 (89) (95) (99) 3 (00) 4 (06) 5 (2) 6 (7) (23) (29) (35) . 2. ( 3. ) 4. 5. : ; ;. 2..