芯片功能说明 : 实物图 : AD118 是为低电压下工作的系统而设计的单通道玩具直流电机驱动集成电路它具有 H 桥驱动器采用低输出电阻的 PMOS 和 NMOS 功率晶体管低导通电阻能保证电路在持续大电流工作时消耗较低的功耗, 确保电路长时间稳定工作 AD118 内置温度保护功能,

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稔能娄
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1 AD118 简介数据手册版本 V1.0 修订时间 2015 年 4 月

芯片功能说明 : 实物图 : AD118 是为低电压下工作的系统而设计的单通道玩具直流电机驱动集成电路它具有 H 桥驱动器采用低输出电阻的 PMOS 和 NMOS 功率晶体管低导通电阻能保证电路在持续大电流工作时消耗较低的功耗, 确保电路长时间稳定工作 AD118 内置温度保护功能, 当低内阻的负载电机堵转时,AD118 输出电流瞬间增大, 电路功耗急剧上升,

2 芯片功能说明 : 实物图 : AD118 是为低电压下工作的系统而设计的单通道玩具直流电机驱动集成电路它具有 H 桥驱动器采用低输出电阻的 PMOS 和 NMOS 功率晶体管低导通电阻能保证电路在持续大电流工作时消耗较低的功耗, 确保电路长时间稳定工作 AD118 内置温度保护功能, 当低内阻的负载电机堵转时,AD118 输出电流瞬间增大, 电路功耗急剧上升, 芯片温度急剧升高, 当芯片温度超过内部温度保护电路设置得最高温度点 ( 典型值 150 ) 后, 内部电路关断 AD118 内置的功率开关管, 切断负载电流, 避免温度过高造成塑料封装冒烟起火等安全隐患内置的温芯片基本应用 : 度迟滞电路, 确保电路恢复到安全温度后, 才允许重新对电路进行控制高级机器人的马达驱动数码产品的马达驱动芯片功能主要特性 : 工业产品的马达驱动内置 NMOS/PMOS 功率开关的 H 桥驱动器 ; 2-4 节电池场合玩具马达驱动可实现负载电机正转 / 反转 / 停止 / 刹车四个功能 ; 电子玩具机器人低待机电流 (typ,0.1ua); 静态工作电流 (typ,300ua,vcc=3v); 宽电压工作范围 (1.8V~6.5V); 低输出阻抗, DIP8 封装持续电流 1.4A(VDD=6V), 峰值 2.5A 电流输出能力 ; SOP8 封装持续电流 1.1A(VDD=6V), 峰值 2.5A 电流输出能力 ; 内置带迟滞效应的热保护功能 (TSD); 抗静电等级 :2KV( 人体模式 ) 芯片订购信息芯片型号封装类型包装类型最小包装数量备注 AD118 SOP8 管装 100 片 AD118 SOP8 盘装 2500 片 1

3 内部功能模块 AD118 封装引脚图 2

4 引脚定义引脚编号引脚名称输入 / 输出引脚功能描述 1 VCC - 逻辑控制电路电源端 2 INA I 正转逻辑输入 3 INB I 反转逻辑输入 4 VDD - 功率电源端 5 OB O 反转输出 6 AGND - 逻辑控制电路接地端 7 PGND - 输出功率管接地端 8 OA O 正转输出典型波形图正转反转刹车待机输入信号 INA L H L H INB L H L H VDD 输出电压 0 (Vout1-Vout2) -VDD 3

5 功能描述逻辑真值表 INA INB OA OB 功能 L L Z Z 待机 ( 停止 ) H L H L 正转 L H L H 反转 H H L L 刹车绝对最大额定值参数符号值单位最大逻辑和控制电源电压 VCC(MAX) 6.8 V 最大输出电源电压 VDD(MAX) 6.8 V 最大外加输出电压 VOUT(MAX) VDD V 最大外加输入电压 VIN(MAX) VCC V 每通道峰值输出电流 IOUT(PEAK) 2.5 A 最大功耗 DIP W SOP W 结到环境热阻 θja DIP8 107 /W SOP8 184 /W 工作温度范围 Topr -20~+85 结温 TJ 150 存储温度 Tstg -55~150 焊接温度 TLED 260,10 秒 ESD( 注 3) 2000V 注 :(1) 不同环境温度下的最大功耗可按照下述关系计算 PD=(TJ-TA)/θJA TJ 表示电路工作的结温温度,TA 表示电路工作的环境温度封装热阻的计算方法按照 JESD51-7 (2) 电路功耗的计算方法为 P=I*R 其中 P 为电路功耗,I 为持续输出电流,R 为电路输出导通电阻电路功耗 P 必须小于最大功耗 PD (3) 人体模型,100pF 电容通过 1.5KΩ 电阻放电 4

6 电特性参数表 (TA=25,VCC=3V,VDD=3V 除非另有规定 ) 参数符号测试图最小值典型值最大值单位 INB 上升沿与 OB 上升沿延迟时间 td1 169 ns OB 信号上升时间 tr1 100 ns 输出三态状态下 OB 信号下降时间 tf1 164 us INA 上升沿与 OA 上升沿延迟时间 OA 信号上升时间 td2 tr ns ns 输出三态状态下 OA 信号下降时间 tf2 162 us INB 下降沿与 OA 上升沿延迟时间 td3 图 ns INB 上升沿与 OA 下降沿延迟 td4 53 ns OA 信号上升时间 tr3 113 ns OA 信号下降时间 tf3 37 ns INA 上升沿与 OB 下降沿延迟时间 INA 下降沿与 OB 上升沿延迟时间 td5 td ns ns OB 信号上升时间 tr4 42 ns OB 信号下降时间 tf4 406 ns td1 td4 td3 td5 td2 td6 tf1 tr1 tf2 tf3 tr4 tf4 tr2 tr3 5

7 开关电特性参数表深圳市英锐芯电子科技有限公司 (TA=25,VCC=3V,VDD=3V 除非另有规定 ) 参数符号测试图条件最小值典型值最大值单位 VCC 待机电流 ICCST 图 1 INA=INB=L 0 10 ua VDD=VCC=6V VDD 待机电流 IVDDST 输出悬空 0 10 ua VCC 静态电源电流 ICC 图 2 INA=H,INB=L or INA=L,INB=H or INA=H,INB=H 输出悬空 ma VDD 静态电源电流 IVDD INA=H,INB=L or INA=L,INB=H or INA=H,INB=H 输出悬空 ma 输入高电平 VINH 0.8VCC V 输入低电平 VINL 0.2VCC V 输出电阻 RON 图 3 IO=±200mA Ω 续流二极管漏电流 IDLEAK 100 ma 续流二极管导通压 VD IOUT=400mA V 降保护温度 TSD 150 TSD 滞回 TSDH 25 测试线路图图 1.VCC 以及 VDD 待机电流测试图 2.VCC 以及 VDD 工作电流测试 6

8 图 3. 输出电阻测试原理图图 4. 开关特性参数测试原理图测试 AD118 电机驱动能力时, 为了防止电机尖峰电压损坏电路, 需在电机两端以及 AD118 电源与地之间增加去耦电容电容应靠近 AD118 的电源引脚和地引脚具体的测试线路图如下图 5. 两节电池玩具电机测试线路图图 6. 三节至四节电池玩具电机测试线路图 7

9 特别注意事项 1 AD118 输入级无下拉电阻, 测试时两个输入信号不允许悬空必须连接至电源引脚或地引脚 ; 2 AD118 功率电源端附近的去耦电容必须就近连接, 必须添加, 否则容易造成电路击穿 ; 3 AD118 功率电源对地去耦电容容质可根据电机适当调整, 图中给出的电容值为参考值 4 图 6 中 OA 与 OB 端连接到地的 104 电容为旁路电容, 在三节至四节电池的应用条件下建议添加, 该电容可有效改善因电机快速正反转切换而引起的电压尖峰击穿输出端口问题 8

10 应用信息 1. 热关断 (TSD) 深圳市英锐芯电子科技有限公司通常当结温达到 150 时, 关断电路关断所有输出其目的是防止因结温过高而导致的电路烧毁热关断有约 25 的迟滞典型应用线路图 : 2 节电池供电遥控车应用参考 : 图 6. 采用两节电池供电遥控玩具车应用示意图图 6 所示两节电池遥控玩具车应用线路图采用两个 AD118 电路, 分别用来驱动前进后退电机和左右转向电机通常情况下,RX2 电源 VDD 采用升压设计, 确保电池电压降低时,RX2 获得稳定的供电 RX2 电源端 (VDD) 需要连接一个对地 220uF/10V 的电解电容和一个 104 瓷片电容电源连接注意事项 : 1.AD118 逻辑电源端 VCC 必须与控制器芯片 (RX2)VDD 连接在一起 2.AD118 功率电源端 VDD 直接连接到电池正极 3. AD118 逻辑地与功率地直接连接并连接到 RX2 的 GND 9

11 3~4 节电池供电遥控车应用参考图 7. 四节电池供电遥控玩具车应用示意图图 7 所示四节电池遥控玩具车应用线路图采用 2 个 AD118 电路, 分别用于驱动前进后退电机和左右转向电机通常情况下,RX2 电源 VDD 采用降压设计确保电路工作在安全电压下为使 RX2 获得稳定的供电,RX2 电源端 (VDD) 需要连接一个对地 220uF/16V 的电解电容和一个 104 的瓷片电容电源连接注意事项 : 1 AD118 逻辑电源端 VCC 必须与控制器芯片 (RX2)VDD 连接在一起 2 AD118 功率电源端 VDD 直接连接到电池正极 3 AD118 逻辑地与功率地在芯片处直接连接并连接到 RX2 的 GND 10

12 遥控玩具车 LED 指示灯连接应用图深圳市英锐芯电子科技有限公司图 8 LED 灯连接应用线路图图 8 为 AD118 用于驱动遥控玩具车前进后退或者左转右转指示灯的连接线路图图中 R1 R2 R3 和 R4 为限流电阻, 请根据实际情况选择合适电阻值如图 8 所示, 当前进指令有效时,OA 口输出高电平,OB 口输出低电平此时 LED1 和 LED2 亮,LED3 和 LED4 灭反之亦然可利用该特性实现玩具遥控车前进和后退 LED 灯的驱动图 8 的连接图同样适用于转向指示灯驱动特别注意事项, 不建议客户采用 LED 灯从电源接限流电阻到 AD118 输出口的方式驱动 LED 灯 11

单节锂电池供电遥控玩具飞机尾翼马达驱动应用参考深圳市英锐芯电子科技有限公司图 9 单节锂电池遥控飞机尾翼马达驱动应用图图 9 为单节锂电池遥控飞机尾翼马达驱动应用电路图有些单片机存在上电时, 输出 I/O 口状态不定,AD118 输入口没有对地下拉电阻, 因此单片机输出状态不确定会导致 AD188 误认为单片机输出高电平, 引起负载电机转动,AD118 输入端加 5.

13 单节锂电池供电遥控玩具飞机尾翼马达驱动应用参考深圳市英锐芯电子科技有限公司图 9 单节锂电池遥控飞机尾翼马达驱动应用图图 9 为单节锂电池遥控飞机尾翼马达驱动应用电路图有些单片机存在上电时, 输出 I/O 口状态不定,AD118 输入口没有对地下拉电阻, 因此单片机输出状态不确定会导致 AD188 误认为单片机输出高电平, 引起负载电机转动,AD118 输入端加 5.1K 对地下拉电阻可解决上述问题如果所采用的单片机上电时输出状态确定为低电平, 则可以不添加对地下拉电阻芯片使用特别注意事项 : 1 以上推存电路及参数只适用于普通遥控车玩具, 其他玩具及电机驱动在使用 AD118 时请根据实际情况加以使用 2 AD118 的输入口线不能出现悬空状态 3 持续电流驱动能力受封装形式 VDD VCC 芯片差异及环境温度等因素影响, 说明书给出参数仅供参考在实际使用中要考虑一定得余量 4 AD188 采用 MOS 工艺设计制造, 对静电敏感, 要求在包装传输加工生产等全过程中必须防静电 5 AD118 输出端口短路会引起电路烧毁, 建议在测试时电源采取限流措施 12

14 芯片封装尺寸如没有特别提示, 所有尺寸标注均为 : 英尺 ( 毫米 ) 13

引脚示意图及说明 ESOP-8 DIP-8 SOP-8 序号引脚名称 I/O 说明 1 -- 逻辑控制电源端 2 I 正转逻辑输入 3 I 反转逻辑输入 4 -- 功率电源端 5 O 反转输出 6 -- 逻辑控制电路接地端 7 --

引脚示意图及说明 ESOP-8 DIP-8 SOP-8 序号引脚名称 I/O 说明 1 -- 逻辑控制电源端 2 I 正转逻辑输入 3 I 反转逻辑输入 4 -- 功率电源端 5 O 反转输出 6 -- 逻辑控制电路接地端 7 -- 概述该产品为电池供电的玩具低压或者电池供电的运动控制应用提供了一种集成的有刷直流马达驱动解决方案电路内部集成了采用 N 沟和 P 沟功率 MOSFET 设计的 H 桥驱动电路, 适合于驱动有刷直流马达或者驱动步进马达的一个绕组该电路具备较宽的工作电压范围 ( 从 2V 到 9.6V), 最大持续输出电流达到 2.6A, 最大峰值输出电流达到 3.5A 该驱动电路内置过热保护电路通过驱动电路的负载电流远大于电路的最大持续电流时,