dspic33fj16(gp/mc)101/102 和 dspic33fj32(gp/mc)101/102/104 产品系列 表 1 中列出了每款器件的器件名称 引脚数 存储容量和可用的外设, 表后还附有它们的引脚图 表 1: dspic33fj16(gp/mc)101/102 器件特性 器件 引脚

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1 dspic33fj16(gp/mc)101/102 和 dspic33fj32(gp/mc)101/102/ 位数字信号控制器 ( 最多 32 KB 闪存和 2 KB SRAM) 工作条件 3.0V 至 3.6V, -40 C 至 +125 C, DC 至 16 MIPS 内核 :16 位 dspic33f CPU 高效代码 (C 和汇编 ) 架构 两个 40 位宽累加器 带双数据取操作的单周期 (MAC/MPY) 单周期混合符号乘法和硬件除法 32 位乘法支持 时钟管理 ±0.25% 精度内部振荡器 可编程 PLL 和振荡器时钟源 故障保护时钟监视器 (Fail-Safe Clock Monitor, FSCM) 独立看门狗定时器 (Watchdog Timer, WDT) 快速唤醒和启动 功耗管理 低功耗管理模式 ( 休眠 空闲和打盹 ) 集成上电复位和欠压复位 1 ma/mhz 动态电流 ( 典型值 ) 30 µa IPD 电流 ( 典型值 ) PWM 最多 3 个 PWM 对 两个死区发生器 ns PWM 分辨率 PWM 支持 : - 逆变器 PFC 和 UPS - BLDC PMSM ACIM 和 SRM 符合 B 类标准的故障输入 ADC 可与 PWM 信号同步 高级模拟特性 ADC 模块 : - 10 位, 1.1 Msps, 4 个 S/H - 在 18 引脚器件上具有 4 路模拟输入, 在 44 引脚器件上最多具有 14 路模拟输入 灵活 独立的 ADC 触发源 3 个比较器模块 充电时间测量单元 (Charge Time Measurement Unit, CTMU): - 支持 mtouch 电容触摸传感 - 提供高分辨率的时间测量 (1 ns) - 片上温度测量 定时器 / 输出比较 / 输入捕捉 最多 5 个通用定时器 : - 一个 16 位定时器 / 计数器, 最多两个 32 位定时器 / 计数器 两个输出比较模块 3 个输入捕捉模块 外设引脚选择 (Peripheral Pin Select, PPS), 用于支持功能重映射 通信接口 UART 模块 (4 Mbps) - 支持 LIN/J2602 协议和 IrDA 4 线 SPI 模块 ( 最高速度为 8 MHz) - 32 KB 闪存器件具有可重映射引脚 I 2 C 模块 (400 khz) 输入 / 输出 对于标准 VOH/VOL, 引脚的灌 / 拉电流最大为 10 ma 或 6 ma ; 对于非标准 VOH1, 引脚的灌 / 拉电流最大为 16 ma 或 12 ma 5V 耐压引脚 最多 20 个可选的漏极开路和上拉 3 个外部中断 (2 个是可重映射的 ) 认证和 B 类支持 计划支持 AEC-Q100 REVG( 等级 1,-40 C 至 +125 C) B 类安全库, IEC 60730, 经 UDE 认证 调试器开发支持 在线和在应用编程 最多 3 个复杂数据断点 跟踪和运行时观察 Microchip Technology Inc. DS70652E_CN 第 1 页

2 dspic33fj16(gp/mc)101/102 和 dspic33fj32(gp/mc)101/102/104 产品系列 表 1 中列出了每款器件的器件名称 引脚数 存储容量和可用的外设, 表后还附有它们的引脚图 表 1: dspic33fj16(gp/mc)101/102 器件特性 器件 引脚数 闪存程序存储器 (KB) RAM (KB) 可重映射引脚数 16 位定时器 (1,2) 可重映射的外设 输入捕捉输出比较 UART (3) 外部中断 SPI 电机控制 PWM PWM 故障 10 位 1.1 Msps ADC RTCC I 2 C 比较器 CTMU I/O 引脚数 封装 dspic33fj16gp 个 ADC, 4 路通道 个 ADC, 4 路通道 dspic33fj16gp 个 ADC, 6 路通道 个 ADC, 6 路通道 dspic33fj16mc 路 通道 dspic33fj16mc 路 通道 注 路通道 1: 3 个定时器中有 2 个是可重映射的 2: 一对 16 位定时器可以组合成一个 32 位定时器 3: 3 个中断中有 2 个是可重映射的 1 1 个 ADC, 4 路通道 2 1 个 ADC, 6 路通道 2 1 个 ADC, 6 路通道 有 1 3 有 13 PDIP 和 SOIC 有 1 3 有 15 SSOP 有 1 3 有 21 SPDIP SOIC SSOP 和 QFN 有 1 3 有 21 VTLA 有 1 3 有 15 PDIP SOIC 和 SSOP 有 1 3 有 21 SPDIP SOIC SSOP 和 QFN 有 1 3 有 21 VTLA DS70652E_CN 第 2 页 Microchip Technology Inc.

3 表 2: dspic33fj32(gp/mc)101/102/104 器件特性 器件 引脚数 闪存程序存储器 (KB) RAM (KB) 可重映射引脚数 (1,2) 16 位定时器 可重映射的外设 输入捕捉输出比较 UART 外部中断 (3) SPI 电机控制 PWM PWM 故障 10 位 1.1 Msps ADC RTCC I 2 C 比较器 CTMU I/O 引脚数 封装 dspic33fj32gp 个 ADC, 6 路通道 个 ADC, 6 路通道 dspic33fj32gp 个 ADC, 8 路通道 个 ADC, 8 路通道 dspic33fj32gp 个 ADC, 14 路通道 dspic33fj32mc 路 通道 dspic33fj32mc 路 通道 路通道 dspic33fj32mc 路 通道 注 1: 5 个定时器中有 4 个是可重映射的 2: 两对 16 位定时器可以最多组合成两个 32 位定时器 3: 3 个中断中有 2 个是可重映射的 1 1 个 ADC, 6 路通道 2 1 个 ADC, 8 路通道 2 1 个 ADC, 8 路通道 2 1 个 ADC, 14 路通道 有 1 3 有 13 PDIP 和 SOIC 有 1 3 有 15 SSOP 有 1 3 有 21 SPDIP SOIC SSOP 和 QFN 有 1 3 有 21 VTLA 有 1 3 有 35 TQFP QFN 和 VTLA 有 1 3 有 15 PDIP SOIC 和 SSOP 有 1 3 有 21 SPDIP SOIC SSOP 和 QFN 有 1 3 有 21 VTLA 有 1 3 有 35 TQFP QFN 和 VTLA Microchip Technology Inc. DS70652E_CN 第 3 页

4 引脚图 18 引脚 PDIP/SOIC = 引脚最高可承受 5V 的电压 MCLR PGED2/AN0/C3INB/C1INA/CTED1/CN2/RA0 PGEC2/AN1/C3INA/C1INB/CTED2/CN3/RA1 PGED1/AN2/C2INA/C1INC/RP0 (1) /CN4/RB0 PGEC1/AN3/CVREFIN/CVREFOUT/C2INB/C1IND/RP1 (1) /CN5/RB1 OSCI/CLKI/CN30/RA2 OSCO/CLKO/CN29/RA3 PGED3/SOSCI/RP4 (1) /CN1/RB4 PGEC3/SOSCO/T1CK/CN0/RA dspic33fj16gp VDD VSS RP15 (1) /CN11/RB15 RTCC/RP14 (1) /CN12/RB14 VCAP VSS SDA1/SDI1/RP9 (1) /CN21/RB9 SCL1/SDO1/RP8 (1) /CN22/RB8 SCK1/INT0/RP7 (1) /CN23/RB7 MCLR PGED2/AN0/C3INB/C1INA/CTED1/CN2/RA0 PGEC2/AN1/C3INA/C1INB/CTED2/CN3/RA1 PGED1/AN2/C2INA/C1INC/RP0 (1) /CN4/RB0 PGEC1/AN3/CVREFIN/CVREFOUT/C2INB/C1IND/RP1 (1) /CN5/RB1 OSCI/CLKI/CN30/RA2 OSCO/CLKO/CN29/RA3 PGED3/SOSCI/AN9/RP4 (1) /CN1/RB4 PGEC3/SOSCO/AN10/T1CK/CN0/RA dspic33fj32gp VDD VSS RP15 (1) /CN11/RB15 RTCC/RP14 (1) /CN12/RB14 VCAP VSS SDA1/RP9 (1) /CN21/RB9 SCL1/RP8 (1) /CN22/RB8 INT0/RP7 (1) /CN23/RB7 注 1: RPn 引脚可由任何可重映射的外设使用 请参见表 1 了解可用外设的列表 DS70652E_CN 第 4 页 Microchip Technology Inc.

5 引脚图 ( 续 ) 20 引脚 SSOP = 引脚最高可承受 5V 的电压 MCLR PGED2/AN0/C3INB/C1INA/CTED1/CN2/RA0 PGEC2/AN1/C3INA/C1INB/CTED2/CN3/RA1 PGED1/AN2/C2INA/C1INC/RP0 (1) /CN4/RB0 PGEC1/AN3/CVREFIN/CVREFOUT/C2INB/C1IND/RP1 (1) /CN5/RB1 VSS OSCI/CLKI/CN30/RA2 OSCO/CLKO/CN29/RA3 PGED3/SOSCI/RP4 (1) /CN1/RB4 PGEC3/SOSCO/T1CK/CN0/RA dspic33fj16gp AVDD AVSS RP15 (1) /CN11/RB15 RTCC/RP14 (1) /CN12/RB14 VDD VCAP VSS SDA1/SDI1/RP9 (1) /CN21/RB9 SCL1/SDO1/RP8 (1) /CN22/RB8 SCK1/INT0/RP7 (1) /CN23/RB7 MCLR PGED2/AN0/C3INB/C1INA/CTED1/CN2/RA0 PGEC2/AN1/C3INA/C1INB/CTED2/CN3/RA1 PGED1/AN2/C2INA/C1INC/RP0 (1) /CN4/RB0 PGEC1/AN3/CVREFIN/CVREFOUT/C2INB/C1IND/RP1 (1) /CN5/RB1 VSS OSCI/CLKI/CN30/RA2 OSCO/CLKO/CN29/RA3 PGED3/SOSCI/AN9/RP4 (1) /CN1/RB4 PGEC3/SOSCO/AN10/T1CK/CN0/RA dspic33fj32gp AVDD AVSS RP15 (1) /CN11/RB15 RTCC/RP14 (1) /CN12/RB14 VDD VCAP VSS SDA1/RP9 (1) /CN21/RB9 SCL1/RP8 (1) /CN22/RB8 INT0/RP7 (1) /CN23/RB7 注 1: RPn 引脚可由任何可重映射的外设使用 请参见表 1 了解可用外设的列表 Microchip Technology Inc. DS70652E_CN 第 5 页

6 引脚图 ( 续 ) 28 引脚 SPDIP/SOIC/SSOP = 引脚最高可承受 5V 的电压 MCLR PGED2/AN0/C3INB/C1INA/CTED1/CN2/RA0 PGEC2/AN1/C3INA/C1INB/CTED2/CN3/RA1 PGED1/AN2/C2INA/C1INC/RP0 (1) /CN4/RB0 PGEC1/AN3/CVREFIN/CVREFOUT/C2INB/C1IND/RP1 (1) /CN5/RB1 AN4/C3INC/C2INC/RP2 (1) /CN6/RB2 AN5/C3IND/C2IND/RP3 (1) /CN7/RB3 VSS OSCI/CLKI/CN30/RA2 OSCO/CLKO/CN29/RA3 PGED3/SOSCI/RP4 (1) /CN1/RB4 PGEC3/SOSCO/T1CK/CN0/RA4 VDD ASDA1/RP5 (1) /CN27/RB dspic33fj16gp AVDD AVSS RP15 (1) /CN11/RB15 RTCC/RP14 (1) /CN12/RB14 RP13 (1) /CN13/RB13 RP12 (1) /CN14/RB12 RP11 (1) /CN15/RB11 RP10 (1) /CN16/RB10 VCAP VSS SDA1/SDI1/RP9 (1) /CN21/RB9 SCL1/SDO1/RP8 (1) /CN22/RB8 SCK1/INT0/RP7 (1) /CN23/RB7 ASCL1/RP6 (1) /CN24/RB6 MCLR PGED2/AN0/C3INB/C1INA/CTED1/CN2/RA0 PGEC2/AN1/C3INA/C1INB/CTED2/CN3/RA1 PGED1/AN2/C2INA/C1INC/RP0 (1) /CN4/RB0 PGEC1/AN3/CVREFIN/CVREFOUT/C2INB/C1IND/RP1 (1) /CN5/RB1 AN4/C3INC/C2INC/RP2 (1) /CN6/RB2 AN5/C3IND/C2IND/RP3 (1) /CN7/RB3 VSS OSCI/CLKI/CN30/RA2 OSCO/CLKO/CN29/RA3 PGED3/SOSCI/AN9/RP4 (1) /CN1/RB4 PGEC3/SOSCO/AN10/T1CK/CN0/RA4 VDD ASDA1/RP5 (1) /CN27/RB dspic33fj32gp AVDD AVSS RP15 (1) /CN11/RB15 RTCC/RP14 (1) /CN12/RB14 RP13 (1) /CN13/RB13 RP12 (1) /CN14/RB12 RP11 (1) /CN15/RB11 RP10 (1) /CN16/RB10 VCAP VSS SDA1/RP9 (1) /CN21/RB9 SCL1/RP8 (1) /CN22/RB8 INT0/RP7 (1) /CN23/RB7 ASCL1/RP6 (1) /CN24/RB6 注 1: RPn 引脚可由任何可重映射的外设使用 请参见表 1 了解可用外设的列表 DS70652E_CN 第 6 页 Microchip Technology Inc.

7 引脚图 ( 续 ) 20 引脚 PDIP/SOIC/SSOP = 引脚最高可承受 5V 的电压 MCLR PGED2/AN0/C3INB/C1INA/CTED1/CN2/RA0 PGEC2/AN1/C3INA/C1INB/CTED2/CN3/RA1 PGED1/AN2/C2INA/C1INC/RP0 (1) /CN4/RB0 PGEC1/AN3/CVREFIN/CVREFOUT/C2INB/C1IND/RP1 (1) /CN5/RB1 VSS OSCI/CLKI/CN30/RA2 OSCO/CLKO/CN29/RA3 PGED3/SOSCI/RP4 (1) /CN1/RB4 PGEC3/SOSCO/T1CK/CN0/RA dspic33fj16mc VDD VSS PWM1L1/RP15 (1) /CN11/RB15 PWM1H1/RTCC/RP14 (1) /CN12/RB14 PWM1L2/RP13 (1) /CN13/RB13 PWM1H2/RP12 (1) /CN14/RB12 VCAP SDA1/SDI1/PWM1L3/RP9 (1) /CN21/RB9 SCL1/SDO1/PWM1H3/RP8 (1) /CN22/RB8 FLTA1 (2) /SCK1/INT0/RP7 (1) /CN23/RB7 MCLR PGED2/AN0/C3INB/C1INA/CTED1/CN2/RA0 PGEC2/AN1/C3INA/C1INB/CTED2/CN3/RA1 PGED1/AN2/C2INA/C1INC/RP0 (1) /CN4/RB0 PGEC1/AN3/CVREFIN/CVREFOUT/C2INB/C1IND/RP1 (1) /CN5/RB1 VSS OSCI/CLKI/CN30/RA2 OSCO/CLKO/CN29/RA3 PGED3/SOSCI/AN9/RP4 (1) /CN1/RB4 PGEC3/SOSCO/AN10/T1CK/CN0/RA dspic33fj32mc VDD VSS PWM1L1/RP15 (1) /CN11/RB15 PWM1H1/RTCC/RP14 (1) /CN12/RB14 PWM1L2/RP13 (1) /CN13/RB13 PWM1H2/RP12 (1) /CN14/RB12 VCAP SDA1/PWM1L3/RP9 (1) /CN21/RB9 SCL1/PWM1H3/RP8 (1) /CN22/RB8 FLTA1 (2) /INT0/RP7 (1) /CN23/RB7 注 1: RPn 引脚可由任何可重映射的外设使用 请参见表 1 了解可用外设的列表 2: 发生任意复位事件时, PWM 故障引脚将会使能并置为有效 关于 PWM 故障的更多信息, 请参见第 15.2 节 PWM 故障 Microchip Technology Inc. DS70652E_CN 第 7 页

8 引脚图 ( 续 ) 28 引脚 SPDIP/SOIC/SSOP = 引脚最高可承受 5V 的电压 MCLR PGED2/AN0/C3INB/C1INA/CTED1/CN2/RA0 PGEC2/AN1/C3INA/C1INB/CTED2/CN3/RA1 PGED1/AN2/C2INA/C1INC/RP0 (1) /CN4/RB0 PGEC1/AN3/CVREFIN/CVREFOUT/C2INB/C1IND/RP1 (1) /CN5/RB1 AN4/C3INC/C2INC/RP2 (1) /CN6/RB2 AN5/C3IND/C2IND/RP3 (1) /CN7/RB3 VSS OSCI/CLKI/CN30/RA2 OSCO/CLKO/CN29/RA3 PGED3/SOSCI/RP4 (1) /CN1/RB4 PGEC3/SOSCO/T1CK/CN0/RA4 VDD FLTB1 (2) /ASDA1/RP5 (1) /CN27/RB dspic33fj16mc AVDD AVSS PWM1L1/RP15 (1) /CN11/RB15 PWM1H1/RTCC/RP14 (1) /CN12/RB14 PWM1L2/RP13 (1) /CN13/RB13 PWM1H2/RP12 (1) /CN14/RB12 PWM1L3/RP11 (1) /CN15/RB11 PWM1H3/RP10 (1) /CN16/RB10 VCAP VSS SDA1/SDI1/RP9 (1) /CN21/RB9 SCL1/SDO1/RP8 (1) /CN22/RB8 SCK1/INT0/RP7 (1) /CN23/RB7 FLTA1 (2) /ASCL1/RP6 (1) /CN24/RB6 MCLR PGED2/AN0/C3INB/C1INA/CTED1/CN2/RA0 PGEC2/AN1/C3INA/C1INB/CTED2/CN3/RA1 PGED1/AN2/C2INA/C1INC/RP0 (1) /CN4/RB0 PGEC1/AN3/CVREFIN/CVREFOUT/C2INB/C1IND/RP1 (1) /CN5/RB1 AN4/C3INC/C2INC/RP2 (1) /CN6/RB2 AN5/C3IND/C2IND/RP3 (1) /CN7/RB3 VSS OSCI/CLKI/CN30/RA2 OSCO/CLKO/CN29/RA3 PGED3/SOSCI/AN9/RP4 (1) /CN1/RB4 PGEC3/SOSCO/AN10/T1CK/CN0/RA4 VDD FLTB1 (2) /ASDA1/RP5 (1) /CN27/RB dspic33fj32mc AVDD AVSS PWM1L1/RP15 (1) /CN11/RB15 PWM1H1/RTCC/RP14 (1) /CN12/RB14 PWM1L2/RP13 (1) /CN13/RB13 PWM1H2/RP12 (1) /CN14/RB12 PWM1L3/RP11 (1) /CN15/RB11 PWM1H3/RP10 (1) /CN16/RB10 VCAP VSS SDA1/RP9 (1) /CN21/RB9 SCL1/RP8 (1) /CN22/RB8 INT0/RP7 (1) /CN23/RB7 FLTA1 (2) /ASCL1/RP6 (1) /CN24/RB6 注 1: RPn 引脚可由任何可重映射的外设使用 请参见表 1 了解可用外设的列表 2: 发生任意复位事件时, PWM 故障引脚将会使能并置为有效 关于 PWM 故障的更多信息, 请参见第 15.2 节 PWM 故障 DS70652E_CN 第 8 页 Microchip Technology Inc.

9 引脚图 ( 续 ) 28 引脚 QFN (2) = 引脚最高可承受 5V 的电压 PGEC2/AN1/C3INA/C1INB/CTED2/CN3/RA1 PGED2/AN0/C3INB/C1INA/CTED1/CN2/RA0 MCLR PGED1/AN2/C2INA/C1INC/RP0 (1) /CN4/RB0 PGEC1/AN3/CVREFIN/CVREFOUT/C2INB/C1IND/RP1 (1) /CN5/RB1 AN4/C3INC/C2INC/RP2 (1) /CN6/RB2 AN5/C3IND/C2IND/RP3 (1) /CN7/RB3 VSS OSCI/CLKI/CN30/RA2 OSCO/CLKO/CN29/RA dspic33fj16gp RP13 (1) /CN13/RB13 RP12 (1) /CN14/RB12 RP11 (1) /CN15/RB11 RP10 (1) /CN16/RB10 VCAP VSS SDA1/SDI1/RP9 (1) /CN21/RB9 PGED3/SOSCI/RP4 (1) /CN1/RB4 PGEC3/SOSCO/T1CK/CN0/RA4 VDD ASDA1/RP5 (1) /CN27/RB5 ASCL1/RP6 (1) /CN24/RB6 SCK1/INT0/RP7 (1) /CN23/RB7 SCL1/SDO1/RP8 (1) /CN22/RB8 AVDD AVSS RP15 (1) /CN11/RB15 RTCC/RP14 (1) /CN12/RB14 注 1: RPn 引脚可由任何可重映射的外设使用 请参见表 1 了解可用外设的列表 2: 器件底部的金属焊盘未连接到任何引脚, 建议在外部连接到 VSS Microchip Technology Inc. DS70652E_CN 第 9 页

10 引脚图 ( 续 ) 28 引脚 QFN (2) = 引脚最高可承受 5V 的电压 PGEC2/AN1/C3INA/C1INB/CTED2/CN3/RA1 PGED2/AN0/C3INB/C1INA/CTED1/CN2/RA0 MCLR PGED1/AN2/C2INA/C1INC/RP0 (1) /CN4/RB0 PGEC1/AN3/CVREFIN/CVREFOUT/C2INB/C1IND/RP1 (1) /CN5/RB1 AN4/C3INC/C2INC/RP2 (1) /CN6/RB2 AN5/C3IND/C2IND/RP3 (1) /CN7/RB3 VSS OSCI/CLKI/CN30/RA2 OSCO/CLKO/CN29/RA dspic33fj32gp RP13 (1) /CN13/RB13 RP12 (1) /CN14/RB12 RP11 (1) /CN15/RB11 RP10 (1) /CN16/RB10 VCAP VSS SDA1/RP9 (1) /CN21/RB9 PGED3/SOSCI/AN9/RP4 (1) /CN1/RB4 PGEC3/SOSCO/AN10/T1CK/CN0/RA4 VDD ASDA1/RP5 (1) /CN27/RB5 ASCL1/RP6 (1) /CN24/RB6 INT0/RP7 (1) /CN23/RB7 SCL1/RP8 (1) /CN22/RB8 AVDD AVSS RP15 (1) /CN11/RB15 RTCC/RP14 (1) /CN12/RB14 注 1: RPn 引脚可由任何可重映射的外设使用 请参见表 1 了解可用外设的列表 2: 器件底部的金属焊盘未连接到任何引脚, 建议在外部连接到 VSS DS70652E_CN 第 10 页 Microchip Technology Inc.

11 引脚图 ( 续 ) 28 引脚 QFN (2) = 引脚最高可承受 5V 的电压 PGEC2/AN1/C3INA/C1INB/CTED2/CN3/RA1 PGED2/AN0/C3INB/C1INA/CTED1/CN2/RA0 MCLR PGED1/AN2/C2INA/C1INC/RP0 (1) /CN4/RB0 PGEC1/AN3/CVREFIN/CVREFOUT/C2INB/C1IND/RP1 (1) /CN5/RB1 AN4/C3INC/C2INC/RP2 (1) /CN6/RB2 AN5/C3IND/C2IND/RP3 (1) /CN7/RB3 VSS OSCI/CLKI/CN30/RA2 OSCO/CLKO/CN29/RA dspic33fj16mc PWM1L2/RP13 (1) /CN13/RB13 PWM1H2/RP12 (1) /CN14/RB12 PWM1L3/RP11 (1) /CN15/RB11 PWM1H3/RP10 (1) /CN16/RB10 VCAP VSS SDA1/SDI1/RP9 (1) /CN21/RB9 PGED3/SOSCI/RP4 (1) /CN1/RB4 PGEC3/SOSCO/T1CK/CN0/RA4 VDD FLTB1 (3) /ASDA1/RP5 (1) /CN27/RB5 FLTA1 (3) /ASCL1/RP6 (1) /CN24/RB6 SCK1/INT0/RP7 (1) /CN23/RB7 SCL1/SDO1/RP8 (1) /CN22/RB8 AVDD AVSS PWM1L1/RP15 (1) /CN11/RB15 PWM1H1/RTCC/RP14 (1) /CN12/RB14 注 1: RPn 引脚可由任何可重映射的外设使用 请参见表 1 了解可用外设的列表 2: 器件底部的金属焊盘未连接到任何引脚, 建议在外部连接到 VSS 3: 发生任意复位事件时, PWM 故障引脚将会使能并置为有效 关于 PWM 故障的更多信息, 请参见第 15.2 节 PWM 故障 Microchip Technology Inc. DS70652E_CN 第 11 页

12 引脚图 ( 续 ) 28 引脚 QFN (2) = 引脚最高可承受 5V 的电压 PGEC2/AN1/C3INA/C1INB/CTED2/CN3/RA1 PGED2/AN0/C3INB/C1INA/CTED1/CN2/RA0 MCLR PGED1/AN2/C2INA/C1INC/RP0 (1) /CN4/RB0 PGEC1/AN3/CVREFIN/CVREFOUT/C2INB/C1IND/RP1 (1) /CN5/RB1 AN4/C3INC/C2INC/RP2 (1) /CN6/RB2 AN5/C3IND/C2IND/RP3 (1) /CN7/RB3 VSS OSCI/CLKI/CN30/RA2 OSCO/CLKO/CN29/RA dspic33fj32mc PWM1L2/RP13 (1) /CN13/RB13 PWM1H2/RP12 (1) /CN14/RB12 PWM1L3/RP11 (1) /CN15/RB11 PWM1H3/RP10 (1) /CN16/RB10 VCAP VSS SDA1/RP9 (1) /CN21/RB9 PGED3/SOSCI/AN9/RP4 (1) /CN1/RB4 PGEC3/SOSCO/AN10/T1CK/CN0/RA4 VDD FLTB1 (3) /ASDA1/RP5 (1) /CN27/RB5 FLTA1 (3) /ASCL1/RP6 (1) /CN24/RB6 INT0/RP7 (1) /CN23/RB7 SCL1/RP8 (1) /CN22/RB8 AVDD AVSS PWM1L1/RP15 (1) /CN11/RB15 PWM1H1/RTCC/RP14 (1) /CN12/RB14 注 1: RPn 引脚可由任何可重映射的外设使用 请参见表 1 了解可用外设的列表 2: 器件底部的金属焊盘未连接到任何引脚, 建议在外部连接到 VSS 3: 发生任意复位事件时, PWM 故障引脚将会使能并置为有效 关于 PWM 故障的更多信息, 请参见第 15.2 节 PWM 故障 DS70652E_CN 第 12 页 Microchip Technology Inc.

13 引脚图 ( 续 ) 36 引脚 VTLA (2) = 引脚最高可承受 5V 的电压 PGEC2/AN1/C3INA/C1INB/CTED2/CN3/RA1 PGED2/AN0/C3INB/C1INA/CTED1/CN2/RA0 N/C N/C MCLR AVDD AVSS RP15 (1) /CN11/RB15 RTCC/RP14 (1) /CN12/RB RP13 (1) /CN13/RB13 PGED1/AN2/C2INA/C1INC/RP0 (1) /CN4/RB RP12 (1) /CN14/RB12 PGEC1/AN3/CVREFIN/CVREFOUT/C2INB/C1IND/RP1 (1) /CN5/RB RP11 (1) /CN15/RB11 AN4/C3INC/C2INC/RP2 (1) /CN6/RB RP10 (1) /CN16/RB10 AN5/C3IND/C2IND/RP3 (1) /CN7/RB3 VDD 4 5 dspic33fj16gp VDD VCAP VSS 6 21 VSS OSCI/CLKI/CN30/RA N/C OSCO/CLKO/CN29/RA SDA1/SDI1/RP9 (1) /CN21/RB9 PGED3/SOSCI/RP4 (1) /CN1/RB PGEC3/SOSCO/T1CK/CN0/RA4 N/C N/C (Vss) VDD N/C (VDD) ASDA1/RP5 (1) /CN27/RB5 ASCL1/RP6 (1) /CN24/RB6 SCK1/INT0/RP7 (1) /CN23/RB7 SCL1/SDO1/RP8 (1) /CN22/RB8 注 1: RPn 引脚可由任何可重映射的外设使用 请参见表 1 了解可用外设的列表 2: 器件底部的金属焊盘未连接到任何引脚, 建议在外部连接到 VSS Microchip Technology Inc. DS70652E_CN 第 13 页

14 引脚图 ( 续 ) 36 引脚 VTLA (2) = 引脚最高可承受 5V 的电压 PGEC2/AN1/C3INA/C1INB/CTED2/CN3/RA1 PGED2/AN0/C3INB/C1INA/CTED1/CN2/RA0 N/C N/C MCLR AVDD AVSS RP15 (1) /CN11/RB15 RTCC/RP14 (1) /CN12/RB RP13 (1) /CN13/RB13 PGED1/AN2/C2INA/C1INC/RP0 (1) /CN4/RB RP12 (1) /CN14/RB12 PGEC1/AN3/CVREFIN/CVREFOUT/C2INB/C1IND/RP1 (1) /CN5/RB RP11 (1) /CN15/RB11 AN4/C3INC/C2INC/RP2 (1) /CN6/RB RP10 (1) /CN16/RB10 AN5/C3IND/C2IND/RP3 (1) /CN7/RB3 VDD 4 5 dspic33fj32gp VDD VCAP VSS 6 21 VSS OSCI/CLKI/CN30/RA N/C OSCO/CLKO/CN29/RA SDA1/RP9 (1) /CN21/RB9 PGED3/SOSCI/AN9/RP4 (1) /CN1/RB PGEC3/SOSCO/AN10/T1CK/CN0/RA4 N/C N/C (Vss) VDD N/C (VDD) ASDA1/RP5 (1) /CN27/RB5 ASCL1/RP6 (1) /CN24/RB6 INT0/RP7 (1) /CN23/RB7 SCL1/RP8 (1) /CN22/RB8 注 1: RPn 引脚可由任何可重映射的外设使用 请参见表 1 了解可用外设的列表 2: 器件底部的金属焊盘未连接到任何引脚, 建议在外部连接到 VSS DS70652E_CN 第 14 页 Microchip Technology Inc.

15 引脚图 ( 续 ) 36 引脚 VTLA (2) = 引脚最高可承受 5V 的电压 PGEC2/AN1/C3INA/C1INB/CTED2/CN3/RA1 PGED2/AN0/C3INB/C1INA/CTED1/CN2/RA0 N/C N/C MCLR AVDD AVSS PWM1L1/RP15 (1) /CN11/RB15 PWM1L2/RP13 (1) /CN13/RB13 PGED1/AN2/C2INA/C1INC/RP0 (1) /CN4/RB0 PWM1H2/RP12 (1) /CN14/RB12 PGEC1/AN3/CVREFIN/CVREFOUT/C2INB/C1IND/RP1 (1) /CN5/RB1 PWM1L3/RP11 (1) /CN15/RB11 AN4/C3INC/C2INC/RP2 (1) /CN6/RB2 PWM1H3/RP10 (1) /CN16/RB10 AN5/C3IND/C2IND/RP3 (1) /CN7/RB3 VDD dspic33fj16mc102 VDD VCAP VSS VSS OSCI/CLKI/CN30/RA2 N/C OSCO/CLKO/CN29/RA3 SDA1/SDI1/RP9 (1) /CN21/RB9 PGED3/SOSCI/RP4 (1) /CN1/RB4 PGEC3/SOSCO/T1CK/CN0/RA4 N/C N/C (Vss) VDD N/C (VDD) FLTB1 (3) /ASDA1/RP5 (1) /CN27/RB5 FLTA1 (3) /ASCL1/RP6 (1) /CN24/RB6 SCK1/INT0/RP7 (1) /CN23/RB7 SCL1/SDO1/RP8 (1) /CN22/RB8 PWM1H1/RTCC/RP14 (1) /CN12/RB 注 1: RPn 引脚可由任何可重映射的外设使用 请参见表 1 了解可用外设的列表 2: 器件底部的金属焊盘未连接到任何引脚, 建议在外部连接到 VSS 3: 发生任意复位事件时, PWM 故障引脚将会使能并置为有效 关于 PWM 故障的更多信息, 请参见第 15.2 节 PWM 故障 Microchip Technology Inc. DS70652E_CN 第 15 页

16 引脚图 ( 续 ) 36 引脚 VTLA (2) = 引脚最高可承受 5V 的电压 PGEC2/AN1/C3INA/C1INB/CTED2/CN3/RA1 PGED2/AN0/C3INB/C1INA/CTED1/CN2/RA0 N/C N/C MCLR AVDD AVSS PWM1L1/RP15 (1) /CN11/RB15 PWM1H1/RTCC/RP14 (1) /CN12/RB PWM1L2/RP13 (1) /CN13/RB13 PGED1/AN2/C2INA/C1INC/RP0 (1) /CN4/RB PWM1H2/RP12 (1) /CN14/RB12 PGEC1/AN3/CVREFIN/CVREFOUT/C2INB/C1IND/RP1 (1) /CN5/RB PWM1L3/RP11 (1) /CN15/RB11 AN4/C3INC/C2INC/RP2 (1) /CN6/RB PWM1H3/RP10 (1) /CN16/RB10 AN5/C3IND/C2IND/RP3 (1) /CN7/RB3 VDD 4 5 dspic33fj32mc VDD VCAP VSS 6 21 VSS OSCI/CLKI/CN30/RA N/C OSCO/CLKO/CN29/RA SDA1/RP9 (1) /CN21/RB9 PGED3/SOSCI/AN9/RP4 (1) /CN1/RB PGEC3/SOSCO/AN10/T1CK/CN0/RA4 N/C N/C (Vss) VDD N/C (VDD) FLTB1 (3) /ASDA1/RP5 (1) /CN27/RB5 FLTA1 (3) /ASCL1/RP6 (1) /CN24/RB6 INT0/RP7 (1) /CN23/RB7 SCL1/RP8 (1) /CN22/RB8 注 1: RPn 引脚可由任何可重映射的外设使用 请参见表 1 了解可用外设的列表 2: 器件底部的金属焊盘未连接到任何引脚, 建议在外部连接到 VSS 3: 发生任意复位事件时, PWM 故障引脚将会使能并置为有效 关于 PWM 故障的更多信息, 请参见第 15.2 节 PWM 故障 DS70652E_CN 第 16 页 Microchip Technology Inc.

17 引脚图 ( 续 ) 44 引脚 TQFP = 引脚最高可承受 5V 的电压 SCL1/RP8 (1) /CN22/RB RA10 RA7 RTCC/RP14 (1) /CN12/RB14 RP15 (1) /CN11/RB15 AVSS AVDD MCLR PGED2/AN0/C3INB/C1INA/CTED1/CN2/RA0 PGEC2/AN1/C3INA/C1INB/CTED2/CN3/RA1 PGED1/AN2/C2INA/C1INC/RP0 (1) /CN4/RB0 PGEC1/AN3/CVREFIN/CVREFOUT/C2INB/C1IND/RP1 (1) /CN5/RB1 INT0/RP7 (1) /CN23/RB7 ASCL1/RP6 (1) /CN24/RB6 ASDA1/RP5 (1) /CN27/RB5 VDD VSS AN15/RP21 (1) /CN26/RC5 AN12/RP20 (1) /CN25/RC4 AN11/RP19 (1) /CN28/RC3 RA9 PGEC3/SOSCO/AN10/T1CK/CN0/RA4 SDA1/RP9 (1) /CN21/RB9 RP22 (1) /CN18/RC6 RP23 (1) /CN17/RC7 RP24 (1) /CN20/RC8 RP25 (1) /CN19/RC9 VSS VCAP RP10/CN16/RB10 RP11 (1) /CN15/RB11 RP12 (1) /CN14/RB12 RP13 (1) /CN13/RB13 dspic33fj32gp104 PEGED3/SOSCI/AN9/RP4 (1) /CN1/RB4 RA8 OSC2/CLKO/CN29/RA3 OSC1/CLKI/CN30/RA2 VSS VDD AN8/RP18 (1) /CN10/RC2 AN7/RP17 (1) /CN9/RC1 AN6/RP16 (1) /CN8/RC0 AN5/C3IND/C2IND/RP3 (1) /CN7/RB3 AN4/C3INC/C2INC/RP2 (1) /CN6/RB2 注 1: RPn 引脚可由任何可重映射的外设使用 请参见表 1 了解可用外设的列表 Microchip Technology Inc. DS70652E_CN 第 17 页

18 引脚图 ( 续 ) 44 引脚 TQFP = 引脚最高可承受 5V 的电压 SCL1/RP8 (1) /CN22/RB RA10 RA7 PWM1H1/RTCC/RP14 (1) /CN12/RB14 PWM1L1/RP15 (1) /CN11/RB15 AVSS AVDD MCLR PGED2/AN0/C3INB/C1INA/CTED1/CN2/RA0 PGEC2/AN1/C3INA/C1INB/CTED2/CN3/RA1 PGED1/AN2/C2INA/C1INC/RP0 (1) /CN4/RB0 PGEC1/AN3/CVREFIN/CVREFOUT/C2INB/C1IND/RP1 (1) /CN5/RB1 INT0/RP7 (1) /CN23/RB7 FLTA1 (2) /ASCL1/RP6 (1) /CN24/RB6 FLTB1 (2) /ASDA1/RP5 (1) /CN27/RB5 VDD VSS AN15/RP21 (1) /CN26/RC5 AN12/RP20 (1) /CN25/RC4 AN11/RP19 (1) /CN28/RC3 RA9 PGEC3/SOSCO/AN10/T1CK/CN0/RA4 SDA1/RP9 (1) /CN21/RB9 RP22 (1) /CN18/RC6 RP23 (1) /CN17/RC7 RP24 (1) /CN20/RC8 RP25 (1) /CN19/RC9 VSS VCAP PWM1H3/RP10 (1) /CN16/RB10 PWM1L3/RP11 (1) /CN15/RB11 PWM1H2/RP12 (1) /CN14/RB12 PWM1L2/RP13 (1) /CN13/RB13 dspic33fj32mc104 PEGED3/SOSCI/AN9/RP4 (1) /CN1/RB4 RA8 OSC2/CLKO/CN29/RA3 OSC1/CLKI/CN30/RA2 VSS VDD AN8/RP18 (1) /CN10/RC2 AN7/RP17 (1) /CN9/RC1 AN6/RP16 (1) /CN8/RC0 AN5/C3IND/C2IND/RP3 (1) /CN7/RB3 AN4/C3INC/C2INC/RP2 (1) /CN6/RB2 注 1: RPn 引脚可由任何可重映射的外设使用 请参见表 1 了解可用外设的列表 2: 发生任意复位事件时, PWM 故障引脚将会使能并置为有效 关于 PWM 故障的更多信息, 请参见第 15.2 节 PWM 故障 DS70652E_CN 第 18 页 Microchip Technology Inc.

19 引脚图 ( 续 ) 44 引脚 QFN (2) = 引脚最高可承受 5V 的电压 dspic33fj32gp PGED3/SOSCI/AN9/RP4 (1) /CN1/RB4 RA8 OSC2/CLKO/CN29/RA3 OSC1/CLKI/CN30/RA2 VSS VDD AN8/RP18 (1) /CN10/RC2 AN7/RP17 (1) /CN9/RC1 AN6/RP16 (1) /CN8/RC0 AN5/C3IND/C2IND/RP3 (1) /CN7/RB3 AN4/C3INC/C2INC/RP2 (1) /CN6/RB2 RA10 RA7 RTCC/RP14 (1) /CN12/RB14 RP15 (1) /CN11/RB15 AVSS AVDD MCLR PGED2/AN0/C3INB/C1INA/CTED1/CN2/RA0 PGEC2/AN1/C3INA/C1INB/CTED2/CN3/RA1 PGED1/AN2/C2INA/C1INC/RP0 (1) /CN4/RB0 PGEC1/AN3/CVREFIN/CVREFOUT/C2INB/C1IND/RP1 (1) /CN5/RB1 SCL1/RP8 (1) /CN22/RB8 INT0/RP7 (1) /CN23/RB7 ASCL1/RP6 (1) /CN24/RB6 ASDA1/RP5 (1) /CN27/RB5 VDD VSS AN15/RP21 (1) /CN26/RC5 AN12/RP20 (1) /CN25/RC4 AN11/RP19 (1) /CN28/RC3 RA9 PGEC3/SOSCO/AN10/T1CK/CN0/RA4 SDA1/RP9 (1) /CN21/RB9 RP22 (1) /CN18/RC6 RP23 (1) /CN17/RC7 RP24 (1) /CN20/RC8 RP25 (1) /CN19/RC9 VSS VCAP RP10 (1) /CN16/RB10 RP11 (1) /CN15/RB11 RP12 (1) /CN14/RB12 RP13 (1) /CN13/RB13 注 1: RPn 引脚可由任何可重映射的外设使用 请参见表 1 了解可用外设的列表 2: 器件底部的金属焊盘未连接到任何引脚, 建议在外部连接到 VSS Microchip Technology Inc. DS70652E_CN 第 19 页

20 引脚图 ( 续 ) 44 引脚 QFN (2) = 引脚最高可承受 5V 的电压 dspic33fj32mc PGED3/SOSCI/AN9/RP4 (1) /CN1/RB4 RA8 OSC2/CLKO/CN29/RA3 OSC1/CLKI/CN30/RA2 VSS VDD AN8/RP18 (1) /CN10/RC2 AN7/RP17 (1) /CN9/RC1 AN6/RP16 (1) /CN8/RC0 AN5/C3IND/C2IND/RP3 (1) /CN7/RB3 AN4/C3INC/C2INC/RP2 (1) /CN6/RB2 RA10 RA7 PWM1H1/RTCC/RP14 (1) /CN12/RB14 PWM1L1/RP15 (1) /CN11/RB15 AVSS AVDD MCLR PGED2/AN0/C3INB/C1INA/CTED1/CN2/RA0 PGEC2/AN1/C3INA/C1INB/CTED2/CN3/RA1 PGED1/AN2/C2INA/C1INC/RP0 (1) /CN4/RB0 PGEC1/AN3/CVREFIN/CVREFOUT/C2INB/C1IND/RP1 (1) /CN5/RB1 SCL1/RP8 (1) /CN22/RB8 INT0/RP7 (1) /CN23/RB7 FLTA1 (3) /ASCL1/RP6 (1) /CN24/RB6 FLTB1 (3) /ASDA1/RP5 (1) /CN27/RB5 VDD VSS AN15/RP21 (1) /CN26/RC5 AN12/RP20 (1) /CN25/RC4 AN11/RP19 (1) /CN28/RC3 RA9 PGEC3/SOSCO/AN10/T1CK/CN0/RA4 SDA1/RP9 (1) /CN21/RB9 RP22 (1) /CN18/RC6 RP23 (1) /CN17/RC7 RP24 (1) /CN20/RC8 RP25 (1) /CN19/RC9 VSS VCAP PWM1H3/RP10 (1) /CN16/RB10 PWM1L3/RP11 (1) /CN15/RB11 PWM1H2/RP12 (1) /CN14/RB12 PWM1L2/RP13 (1) /CN13/RB13 注 1: RPn 引脚可由任何可重映射的外设使用 请参见表 1 了解可用外设的列表 2: 器件底部的金属焊盘未连接到任何引脚, 建议在外部连接到 VSS 3: 发生任意复位事件时, PWM 故障引脚将会使能并置为有效 关于 PWM 故障的更多信息, 请参见第 15.2 节 PWM 故障 DS70652E_CN 第 20 页 Microchip Technology Inc.

21 引脚图 ( 续 ) 44 引脚 TLA (2) = 引脚最高可承受 5V 的电压 PGED3/SOSCI/AN9/RP4 (1) /CN1/RB4 RA8 OSC2/CLKO/CN29/RA3 OSC1/CLKI/CN30/RA2 VSS dspic33fj32gp104 VDD AN8/RP18 (1) /CN10/RC2 AN7/RP17 (1) /CN9/RC1 AN6/RP16 (1) /CN8/RC0 AN5/C3IND/C2IND/RP3 (1) /CN7/RB3 AN4/C3INC/C2INC/RP2 (1) /CN6/RB2 RA10 RA7 RTCC/RP14 (1) /CN12/RB14 RP15 (1) /CN11/RB15 AVSS AVDD MCLR PGED2/AN0/C3INB/C1INA/CTED1/CN2/RA0 PGEC2/AN1/C3INA/C1INB/CTED2/CN3/RA1 PGED1/AN2/C2INA/C1INC/RP0 (1) /CN4/RB0 PGEC1/AN3/CVREFIN/CVREFOUT/C2INB/C1IND/RP1 (1) /CN5/RB1 SCL1/RP8 (1) /CN22/RB8 INT0/RP7 (1) /CN23/RB7 ASCL1/RP6 (1) /CN24/RB6 ASDA1/RP5 (1) /CN27/RB5 VDD VSS AN15/RP21 (1) /CN26/RC5 AN12/RP20 (1) /CN25/RC4 AN11/RP19 (1) /CN28/RC3 RA9 PGEC3/SOSCO/AN10/T1CK/CN0/RA SDA1/RP9 (1) /CN21/RB RP22 (1) /CN18/RC RP23 (1) /CN17/RC RP24 (1) /CN20/RC RP25 (1) /CN19/RC9 VSS VCAP 7 26 RP10 (1) /CN16/RB RP11 (1) /CN15/RB RP12 (1) /CN14/RB RP13 (1) /CN13/RB 注 1: RPn 引脚可由任何可重映射的外设使用 请参见表 1 了解可用外设的列表 2: 器件底部的金属焊盘未连接到任何引脚, 建议在外部连接到 VSS Microchip Technology Inc. DS70652E_CN 第 21 页

22 引脚图 ( 续 ) 44 引脚 TLA (2) = 引脚最高可承受 5V 的电压 dspic33fj32mc104 RA10 RA7 PWM1H1/RTCC/RP14 (1) /CN12/RB14 PWM1L1/RP15 (1) /CN11/RB15 AVSS AVDD MCLR PGED2/AN0/C3INB/C1INA/CTED1/CN2/RA0 PGEC2/AN1/C3INA/C1INB/CTED2/CN3/RA1 PGED1/AN2/C2INA/C1INC/RP0 (1) /CN4/RB0 PGEC1/AN3/CVREFIN/CVREFOUT/C2INB/C1IND/RP1 (1) /CN5/RB1 SCL1/RP8 (1) /CN22/RB8 INT0/RP7 (1) /CN23/RB7 FLTA1 (3) /ASCL1/RP6 (1) /CN24/RB6 FLTB1 (3) /ASDA1/RP5 (1) /CN27/RB5 VDD VSS AN15/RP21 (1) /CN26/RC5 AN12/RP20 (1) /CN25/RC4 AN11/RP19 (1) /CN28/RC3 RA9 PGEC3/SOSCO/AN10/T1CK/CN0/RA PGED3/SOSCI/AN9/RP4 (1) /CN1/RB4 SDA1/RP9 (1) /CN21/RB RA8 RP22 (1) /CN18/RC OSC2/CLKO/CN29/RA3 RP23 (1) /CN17/RC OSC1/CLKI/CN30/RA2 RP24 (1) /CN20/RC VSS RP25 (1) /CN19/RC9 VSS VDD AN8/RP18 (1) /CN10/RC2 VCAP 7 26 AN7/RP17 (1) /CN9/RC1 PWM1H3/RP10 (1) /CN16/RB AN6/RP16 (1) /CN8/RC0 PWM1L3/RP11 (1) /CN15/RB AN5/C3IND/C2IND/RP3 (1) /CN7/RB3 PWM1H2/RP12 (1) /CN14/RB AN4/C3INC/C2INC/RP2 (1) /CN6/RB2 PWM1L2/RP13 (1) /CN13/RB 注 1: RPn 引脚可由任何可重映射的外设使用 请参见表 1 了解可用外设的列表 2: 器件底部的金属焊盘未连接到任何引脚, 建议在外部连接到 VSS 3: 发生任意复位事件时, PWM 故障引脚将会使能并置为有效 关于 PWM 故障的更多信息, 请参见第 15.2 节 PWM 故障 DS70652E_CN 第 22 页 Microchip Technology Inc.

23 目录 1.0 器件概述 位数字信号控制器入门指南 CPU 存储器构成 闪存程序存储器 复位 中断控制器 振荡器配置 节能特性 I/O 端口 Timer Timer2/3 和 Timer4/ 输入捕捉 输出比较 电机控制 PWM 模块 串行外设接口 (SPI) I 2 C 通用异步收发器 (UART) 位模数转换器 (ADC) 比较器模块 实时时钟和日历 (RTCC) 充电时间测量单元 (CTMU) 特殊功能 指令集汇总 开发支持 电气特性 封装信息 附录 A: 版本历史 索引 Microchip 网站 变更通知客户服务 客户支持 读者反馈表 产品标识体系 Microchip Technology Inc. DS70652E_CN 第 23 页

24 致客户 我们旨在提供最佳文档供客户正确使用 Microchip 产品 为此, 我们将不断改进出版物的内容和质量, 使之更好地满足您的要求 出版物的质量将随新文档及更新版本的推出而得到提升 如果您对本出版物有任何问题和建议, 请通过电子邮件联系我公司 TRC 经理, 电子邮件地址为 或将本数据手册后附的 读者反馈表 传真到 我们期待您的反馈 最新数据手册 欲获得本数据手册的最新版本, 请查询我公司的网站 : 查看数据手册中任意一页下边角处的文献编号即可确定其版本 文献编号中数字串后的字母是版本号, 例如 :DS30000A 是 DS30000 的 A 版本 勘误表 现有器件可能带有一份勘误表, 描述了实际运行与数据手册中记载内容之间存在的细微差异以及建议的变通方法 一旦我们了解到器件 / 文档存在某些差异时, 就会发布勘误表 勘误表上将注明其所适用的硅片版本和文件版本 欲了解某一器件是否存在勘误表, 请通过以下方式之一查询 : Microchip 网站 当地 Microchip 销售办事处 ( 见最后一页 ) 在联络销售办事处时, 请说明您所使用的器件型号 硅片版本和数据手册版本 ( 包括文献编号 ) 客户通知系统欲及时获知 Microchip 产品的最新信息, 请到我公司网站 上注册 DS70652E_CN 第 24 页 Microchip Technology Inc.

25 参考资料来源 本器件数据手册基于 dspic33f/pic24h 系列参考手册 的以下各章 应将这些文档作为主要参考资料, 了解有关特定模块或器件功能的具体工作 注 1: 要访问下面列出的文档, 请浏览至 Microchip 网站 ( 产品页面的文档部分 除了参数 特性和其他文档之外, 所打开页面中还提供了指向相关系列参考手册章节的链接 第 2 章 CPU (DS70204) 第 3 章 数据存储器 (DS70202) 第 4 章 程序存储器 (DS70203) 第 5 章 闪存编程 (DS70191) 第 8 章 复位 (DS70192) 第 9 章 看门狗定时器和节能模式 (DS70196) 第 11 章 定时器 (DS70205) 第 12 章 输入捕捉 (DS70198) 第 13 章 输出比较 (DS70209) 第 14 章 电机控制 PWM (DS70187) 第 16 章 模数转换器 (ADC) (DS70183) 第 17 章 UART (DS70188) 第 18 章 串行外设接口 (SPI) (DS70206) 第 19 章 I 2 C (DS70195) 第 23 章 CodeGuard 安全 (DS70199) 第 24 章 编程和诊断 (DS70207) 第 25 章 器件配置 (DS70194) 第 30 章 带外设引脚选择 (PPS) 的 I/O 端口 (DS70190) 第 37 章 实时时钟和日历 (RTCC) (DS70301) 第 51 章 简介 ( 第 VI 部分 ) (DS70655) 第 52 章 振荡器 ( 第 VI 部分 ) (DS70644) 第 53 章 中断 ( 第 VI 部分 ) (DS70633) 第 54 章 带消隐功能的比较器 (DS70647) 第 55 章 充电时间测量单元 (CTMU) (DS70635) Microchip Technology Inc. DS70652E_CN 第 25 页

26 注 : DS70652E_CN 第 26 页 Microchip Technology Inc.

27 1.0 器件概述本数据手册包含 dspic33fj16(gp/mc)101/102 和 注 : 本数据手册总结了 dspic33fj16(gp/mc)101/ 102 和 dspic33fj32(gp/mc)101/102/104 系列器件的特性 但是不应把本手册当作无所不包的参考手册来使用 如需了解本数据手册的补充信息, 请参见最新的 dspic33f/ PIC24H 系列参考手册 章节, 这些文档可从 Microchip 网站 ( 下载 dspic33fj32(gp/mc)101/102/104 数字信号控制器 (Digital Signal Controller, DSC) 器件的具体信息 这些器件在其高性能 16 位单片机 (MCU) 架构中, 融合了丰富的数字信号处理器 (Digital Signal Processor, DSP) 功能 图 1-1 给出了 dspic33fj16(gp/mc)101/102 和 dspic33fj32(gp/mc)101/102/104 系列器件中内核和外设模块的一般框图 表 1-1 列出了引脚图中显示的各引脚的功能 Microchip Technology Inc. DS70652E_CN 第 27 页

28 图 1-1: PSV 和表数据访问控制模块 dspic33fj16(gp/mc)101/102 和 dspic33fj32(gp/mc)101/102/104 框图 Y 数据总线 中断控制器 X 数据总线 PORTA 地址锁存器 23 PCU 堆栈控制逻辑 PCH 程序计数器 PCL 循环控制逻辑 数据锁存器 X RAM 地址锁存器 16 数据锁存器 Y RAM 地址锁存器 地址发生器单元 PORTB 可重映射的引脚 程序存储器 EA 多路开关 数据锁存器 24 ROM 锁存器 指令译码和控制 指令寄存器 立即数数据 16 OSC2/CLKO OSC1/CLKI 时序发生 FRC/LPRC 振荡器 高精度带隙参考 稳压器 至各模块的控制信号 上电延时定时器振荡器起振定时器上电复位 看门狗定时器欠压复位 DSP 引擎 除法支持 16 x 16 W 寄存器阵列 16 位 ALU VCAP VDD,VSS MCLR CTMU 外部中断 1-3 定时器 1-5 UART1 ADC1 OC/ PWM1-2 RTCC 比较器 1-3 SPI1 IC1-IC3 CNx I2C1 PWM 6 通道 注 : 并非在所有器件的引脚配置中都实现了全部的引脚或特性 请参见 引脚图 部分了解每款器件上的具体引脚和特性的信息 DS70652E_CN 第 28 页 Microchip Technology Inc.

29 表 1-1: 引脚 I/O 说明 引脚名称 引脚类型 缓冲器类型 支持 PPS 功能? 说明 AN0-AN12, I 模拟 否 模拟输入通道 AN15 (5) CLKI CLKO OSC1 OSC2 SOSCI SOSCO I O I I/O I O ST/CMOS ST/CMOS ST/CMOS 否否 否否 否否 外部时钟源输入 总是与 OSC1 引脚功能相关联 晶振输出 在晶振模式下, 该引脚与晶振或谐振器相连 也可选择在 RC 和 EC 模式下用作 CLKO 总是与 OSC2 引脚功能相关联 晶振输入 配置为 RC 模式时为 ST 缓冲器输入 ; 否则为 CMOS 输入 晶振输出 在晶振模式下, 该引脚与晶振或谐振器相连 也可选择在 RC 和 EC 模式下用作 CLKO khz 低功耗晶振输入 ; 否则为 CMOS 输入 khz 低功耗晶振输出 CN0-CN30 (5) I ST 否 电平变化通知输入 所有输入上的内部弱上拉可用软件编程来使能 / 禁止 IC1-IC3 I ST 是 捕捉输入 1/2/3 OCFA OC1-OC2 INT0 INT1 INT2 I O I I I ST ST ST ST 是是 否是是 比较故障 A 输入 ( 对于比较通道 1 和 2) 比较输出 1 至 2 外部中断 0 外部中断 1 外部中断 2 RA0-RA4, I/O ST 否 PORTA 是双向 I/O 端口 RA7-RA10 (5) RB0-RB15 (5) I/O ST 否 PORTB 是双向 I/O 端口 RC0-RC9 (5) I/O ST 否 PORTC 是双向 I/O 端口 T1CK T2CK T3CK T4CK (6) T5CK (6) U1CTS U1CTS U1RX U1TX SCK1 SDI1 SDO1 I I I I I I O I O I/O I O ST ST ST ST ST ST ST ST ST 否是是是是 是是是是 是是是 Timer1 外部时钟输入 Timer2 外部时钟输入 Timer3 外部时钟输入 Timer4 外部时钟输入 Timer5 外部时钟输入 UART1 允许发送 UART1 请求发送 UART1 接收 UART1 发送 SPI1 的同步串行时钟输入 / 输出 SPI1 数据输入 SPI1 数据输出 图注 : CMOS = CMOS 兼容输入或输出 模拟 = 模拟输入 P = 电源 ST = CMOS 电平的施密特触发器输入 O = 输出 I = 输入 PPS = 外设引脚选择 注 1: 在 dspic33fjxxmc101 (20 引脚 ) 器件上, FLTA1 引脚需要连接一个外部下拉电阻 2: FLTA1 引脚和 PWM1Lx/PWM1Hx 引脚仅在 dspic(16/32)mc10x 器件上可用 3: FLTB1 引脚仅在 dspic(16/32)mc102/104 器件上可用 4: 发生任意复位事件时, PWM 故障引脚将会使能 关于 PWM 故障的更多信息, 请参见第 15.2 节 PWM 故障 5: 并非所有引脚在所有器件上都可用 关于可用性, 请参见 引脚图 部分的具体器件 6: 该引脚仅在 dspic33fj32(gp/mc)104 (44 引脚 ) 器件上可用 Microchip Technology Inc. DS70652E_CN 第 29 页

30 表 1-1: 引脚 I/O 说明 ( 续 ) 引脚名称 引脚类型 缓冲器类型 支持 PPS 功能? 说明 SCL1 SDA1 ASCL1 ASDA1 FLTA1 (1,2,4) FLTB1 (3,4) PWM1L1 PWM1H1 PWM1L2 PWM1H2 PWM1L3 PWM1H3 I/O I/O I/O I/O I I O O O O O O ST ST ST ST ST ST 否否否否 否否否否否否否否 I2C1 的同步串行时钟输入 / 输出 I2C1 的同步串行数据输入 / 输出 I2C1 的备用同步串行时钟输入 / 输出 I2C1 的备用同步串行数据输入 / 输出 PWM1 故障 A 输入 PWM1 故障 B 输入 PWM1 低端输出 1 PWM1 高端输出 1 PWM1 低端输出 2 PWM1 高端输出 2 PWM1 低端输出 3 PWM1 高端输出 3 RTCC O 数字否 RTCC 闹钟输出 CTPLS CTED1 CTED2 O I I 数字数字数字 是否否 CTMU 脉冲输出 CTMU 外部边沿输入 1 CTMU 外部边沿输入 2 CVREFIN CVREFOUT C1INA C1INB C1INC C1IND C1OUT C2INA C2INB C2INC C2IND C2OUT C3INA C3INB C3INC C3IND C3OUT I O I I I I O I I I I O I I I I O 模拟模拟模拟模拟模拟模拟数字模拟模拟模拟模拟数字模拟模拟模拟模拟数字 否否否否否否是否否否否是否否否否是 比较器正参考电压输入 比较器正参考电压输出 比较器 1 的同相输入 A 比较器 1 的反相输入 B 比较器 1 的反相输入 C 比较器 1 的反相输入 D 比较器 1 的输出 比较器 2 的同相输入 A 比较器 2 的反相输入 B 比较器 2 的反相输入 C 比较器 2 的反相输入 D 比较器 2 的输出 比较器 3 的同相输入 A 比较器 3 的反相输入 B 比较器 3 的反相输入 C 比较器 3 的反相输入 D 比较器 3 的输出 PGED1 PGEC1 PGED2 PGEC2 PGED3 PGEC3 I/O I I/O I I/O I ST ST ST ST ST ST 否否否否否否 编程 / 调试通信通道 1 使用的数据 I/O 引脚 编程 / 调试通信通道 1 使用的时钟输入引脚 编程 / 调试通信通道 2 使用的数据 I/O 引脚 编程 / 调试通信通道 2 使用的时钟输入引脚 编程 / 调试通信通道 3 使用的数据 I/O 引脚 编程 / 调试通信通道 3 使用的时钟输入引脚 MCLR I/P ST 否 主复位输入 此引脚为低电平有效的器件复位输入端 图注 : CMOS = CMOS 兼容输入或输出 模拟 = 模拟输入 P = 电源 ST = CMOS 电平的施密特触发器输入 O = 输出 I = 输入 PPS = 外设引脚选择 注 1: 在 dspic33fjxxmc101 (20 引脚 ) 器件上, FLTA1 引脚需要连接一个外部下拉电阻 2: FLTA1 引脚和 PWM1Lx/PWM1Hx 引脚仅在 dspic(16/32)mc10x 器件上可用 3: FLTB1 引脚仅在 dspic(16/32)mc102/104 器件上可用 4: 发生任意复位事件时, PWM 故障引脚将会使能 关于 PWM 故障的更多信息, 请参见第 15.2 节 PWM 故障 5: 并非所有引脚在所有器件上都可用 关于可用性, 请参见 引脚图 部分的具体器件 6: 该引脚仅在 dspic33fj32(gp/mc)104 (44 引脚 ) 器件上可用 DS70652E_CN 第 30 页 Microchip Technology Inc.

31 表 1-1: 引脚 I/O 说明 ( 续 ) 引脚名称 引脚类型 缓冲器类型 支持 PPS 功能? AVDD P P 否 模拟模块的正电源 此引脚必须始终连接 在 18 引脚 dspic33fjxxgp101 和 20 引脚 dspic33fjxxmc101 器件中,AVDD 连接到 VDD 在所有其他器件中, AVDD 独立于 VDD AVSS P P 否 模拟模块的参考地 在 18 引脚 dspic33fjxxgp101 和 20 引脚 dspic33fjxxmc101 器件中, AVSS 连接到 VSS 在所有其他器件中, AVSS 独立于 VSS VDD P 否 外设逻辑和 I/O 引脚的正电源 VCAP P 否 CPU 逻辑滤波电容连接 VSS P 否 逻辑和 I/O 引脚的参考地 图注 : CMOS = CMOS 兼容输入或输出 模拟 = 模拟输入 P = 电源 ST = CMOS 电平的施密特触发器输入 O = 输出 I = 输入 PPS = 外设引脚选择 注 1: 在 dspic33fjxxmc101 (20 引脚 ) 器件上, FLTA1 引脚需要连接一个外部下拉电阻 2: FLTA1 引脚和 PWM1Lx/PWM1Hx 引脚仅在 dspic(16/32)mc10x 器件上可用 3: FLTB1 引脚仅在 dspic(16/32)mc102/104 器件上可用 4: 发生任意复位事件时, PWM 故障引脚将会使能 关于 PWM 故障的更多信息, 请参见第 15.2 节 PWM 故障 5: 并非所有引脚在所有器件上都可用 关于可用性, 请参见 引脚图 部分的具体器件 6: 该引脚仅在 dspic33fj32(gp/mc)104 (44 引脚 ) 器件上可用 说明 Microchip Technology Inc. DS70652E_CN 第 31 页

32 注 : DS70652E_CN 第 32 页 Microchip Technology Inc.

33 位数字信号控制器入门指南 注 1: 本数据手册总结了 dspic33fj16(gp/mc)101/ 102 和 dspic33fj32(gp/mc)101/102/104 系列器件的特性 但是不应把本手册当作无所不包的参考手册来使用 如需了解本数据手册的补充信息, 请参见 dspic33f/pic24h 系列参考手册 请访问 Microchip 网站 ( 了解最新的 dspic33f/ PIC24H 系列参考手册 章节 2: 本章中描述的一些寄存器及其相关的位并非在所有器件上都可用 关于具体器件的寄存器和位信息, 请参见本数据手册中的第 4.0 节 存储器构成 2.1 基本连接要求 在开始使用 dspic33fj16(gp/mc)101/102 和 dspic33fj32(gp/mc)101/102/104 系列 16 位数字信号控制器 (DSC) 进行开发之前, 需要注意最基本的器件引脚连接要求 下面列出了必须始终连接的引脚名称 : 所有 VDD 和 VSS 引脚 ( 见第 2.2 节 去耦电容 ) 所有 AVDD 和 AVSS 引脚 ( 如果器件上存在, 不论是否使用 ADC 模块 ) ( 见第 2.2 节 去耦电容 ) VCAP ( 见第 2.3 节 CPU 逻辑滤波电容连接 (VCAP) ) MCLR 引脚 ( 见第 2.4 节 主复位 (MCLR) 引脚 ) 用于进行在线串行编程 (In-Circuit Serial Programming, ICSP ) 和调试的 PGECx/ PGEDx 引脚 ( 见第 2.5 节 ICSP 引脚 ) OSC1 和 OSC2 引脚 ( 使用外部振荡器源时 ) ( 见第 2.6 节 外部振荡器引脚 ) 2.2 去耦电容 需要在每对电源引脚 ( 例如,VDD/VSS 和 AVDD/AVSS) 上使用去耦电容 使用去耦电容时, 需要考虑以下标准 : 电容的类型和电容值 : 建议使用参数为 0.1 µf (100 nf) 10V-20V 的电容 该电容应具有低 ESR, 谐振频率为 20 MHz 或更高 建议使用陶瓷电容 在印刷电路板上的放置 : 去耦电容应尽可能靠近引脚 建议将电容与器件放置在电路板的同一层 如果空间受限, 可以使用过孔将电容放置在 PCB 的另一层, 但请确保从引脚到电容的走线长度小于 0.25 英寸 (6 毫米 ) 高频噪声处理 : 如果电路板遇到高频噪声 ( 频率高于数十 MHz), 则另外添加一个陶瓷电容, 与上述去耦电容并联 第二个电容的电容值可以介于 µf 和 0.01 µf 之间 请将第二个电容放置在靠近主去耦电容的位置 在高速电路设计中, 需要考虑尽可能靠近电源和接地引脚放置一对电容 例如, 0.1 µf 电容与 µf 电容并联 最大程度提高性能 : 对于从电源电路开始的电路板布线, 需要将电源和返回走线先连接到去耦电容, 然后再与器件引脚连接 这可以确保去耦电容是电源链中的第一个元件 同等重要的是尽可能减小电容和电源引脚之间的走线长度, 从而降低 PCB 走线电感 Microchip Technology Inc. DS70652E_CN 第 33 页

34 图 2-1: VDD R C R1 0.1 µf 陶瓷电容 10 µf 钽电容 MCLR VSS VDD L1 (1) AVDD 建议的最基本连接 VCAP AVSS dspic33f 0.1 µf 陶瓷电容 VDD VDD VSS VSS 0.1 µf 陶瓷电容 VDD VSS 0.1 µf 陶瓷电容 0.1 µf 陶瓷电容 该电容的位置应靠近 VCAP 建议走线长度不要超出 0.25 英寸 (6 毫米 ) 详情请参见第 23.2 节 片上稳压器 2.4 主复位 (MCLR) 引脚 MCLR 引脚提供两种特定的器件功能 : 器件复位 器件编程和调试在器件编程和调试过程中, 必须考虑到引脚上可能会增加的电阻和电容 器件编程器和调试器会驱动 MCLR 引脚 因此, 特定电压 (VIH 和 VIL) 和快速信号跳变一定不能受到不利影响 所以, 需要根据应用和 PCB 需求来调整 R 和 C 的具体值 例如, 如图 2-2 所示, 在编程和调试操作期间, 建议将电容 C 与 MCLR 引脚隔离 将图 2-2 中所示的元件放置在距离 MCLR 引脚 0.25 英寸 (6 毫米 ) 范围内 注 1: 作为一种选项, 可以不使用硬线连接, 而是替换为在 VDD 和 AVDD 之间使用电感 (L1), 从而改善 ADC 噪声抑制性能 电感感抗应小于 1Ω, 并且电感额定电流大于 10 ma 其中 : 大容量电容 f f L = FCNV = ( 2π LC) 1 = ( 2πf C) ( 即,ADC 转换速率 /2) 对于电源走线长度超出 6 英寸的电路板, 建议对集成电路 ( 包括 DSC) 使用大容量电容来提供本地电源 大容量电容的电容值应根据连接电源与器件的走线电阻和应用中器件消耗的最大电流确定 也就是说, 选择的大容量电容需要满足器件的可接受电压骤降要求 典型值的范围为 4.7 µf 至 47 µf 图 2-2: VDD R (1) JP C MCLR 引脚连接示例 R1 (2) MCLR dspic33f 注 1: 建议 R 10 kω 建议的起始值为 10 kω 请确保满足 MCLR 引脚 VIH 和 VIL 规范 2: R1 470Ω 用于限制由于静电放电 (Electrostatic Discharge, ESD) 或电过载 (Electrical Overstress, EOS) 导致 MCLR 引脚损坏时从外部电容 C 流入 MCLR 的任何电流 请确保满足 MCLR 引脚 VIH 和 VIL 规范 2.3 CPU 逻辑滤波电容连接 (VCAP) 需要在 VCAP 引脚上使用低 ESR (< 5Ω) 电容, 以稳定稳压器的输出电压 VCAP 引脚一定不能与 VDD 连接, 并且必须使用 4.7 µf 至 10 µf 16V 的电容接地 可以使用陶瓷电容或钽电容 更多信息, 请参见第 26.0 节 电气特性 DS70652E_CN 第 34 页 Microchip Technology Inc.

35 2.5 ICSP 引脚 PGECx 和 PGEDx 引脚用于进行在线串行编程 (ICSP ) 和调试 建议尽可能减小 ICSP 连接器与器件 ICSP 引脚之间的走线长度 如果 ICSP 连接器会遇到 ESD 事件, 则建议添加一个串联电阻, 电阻值为几十欧姆, 不要超出 100Ω 建议不要在 PGECx 和 PGEDx 引脚上连接上拉电阻 串联二极管和电容, 因为它们会影响编程器 / 调试器与器件的通信 如果应用需要此类分立元件, 则在编程和调试期间应将它们从电路中去除 或者, 请参见 具有易失性配置位的 dspic33f 器件闪存编程规范 (DS70659B_CN) 中的交流 / 直流特性与时序要求信息, 了解关于容性负载限制 引脚输入高电压 (VIH) 和输入低电压 (VIL) 要求的信息 请确保编程到器件中的 通信通道选择 ( 即 PGECx/ PGEDx 引脚 ) 符合与 MPLAB ICD 3 或 MPLAB REAL ICE 的 ICSP 物理连接 关于 ICD 3 和 REAL ICE 连接要求的更多信息, 请参见 Microchip 网站上提供的以下文档 Using MPLAB ICD 3 ( 海报 )(DS51765) MPLAB ICD 3 Design Advisory (DS51764) MPLAB REAL ICE 在线仿真器用户指南 (DS51616A_CN) Using MPLAB REAL ICE In-Circuit Emulator ( 海报 )(DS51749) 2.6 外部振荡器引脚 许多 DSC 都有至少两个振荡器可供选择 : 高频主振荡器和低频辅助振荡器 ( 详情请参见第 8.0 节 振荡器配置 ) 振荡器电路与器件应放置在电路板的同一层 此外, 请将振荡器电路放置在靠近相应振荡器引脚的位置, 它们之间的距离不要超出 0.5 英寸 (12 毫米 ) 负载电容应靠近振荡器本身, 位于电路板的同一层 请在振荡器电路周围使用接地覆铜区, 以将其与周围电路隔离 接地覆铜区应与 MCU 地直接连接 不要在接地覆铜区内安排任何信号走线或电源走线 此外, 如果使用双面电路板, 请避免在电路板上晶振所在位置的背面有任何走线 图 2-3 给出了一个建议的布线图 图 2-3: 主振荡器 保护环 保护走线 辅助振荡器 振荡器电路的建议布线方式 Microchip Technology Inc. DS70652E_CN 第 35 页

36 2.7 器件启动时的振荡器值条件 如果目标器件的 PLL 被使能且配置为器件启动时使用的振荡器, 则振荡器源的最高频率必须限制为 4 MHz < FIN < 8 MHz ( 对于 MSPLL 模式 ) 或 3 MHz < FIN < 8 MHz ( 对于 ECPLL 模式 ), 以符合器件的 PLL 启动条件 不支持 HSPLL 模式 这意味着, 如果外部振荡器频率超出该范围, 应用必须首先在 FRC 模式下启动 如果 POR 之后的固定 4x PLL 设置的振荡器频率超出该范围, 将违反器件工作速度 器件上电之后, 应用固件可以使能 PLL, 然后执行时钟切换, 切换为振荡器 + PLL 时钟源 注意, 必须在器件配置字中使能时钟切换 2.8 ICSP 操作期间的模拟引脚和数字引脚配置 如果选择使用 MPLAB ICD 3 或 MPLAB REAL ICE 在线仿真器作为调试器, 则会自动将 AD1PCFGL 寄存器中的所有位置 1, 从而将所有模数转换输入引脚 (ANx) 初始化为 数字 引脚 禁止用户应用固件清零该寄存器中与由 MPLAB ICD 3 或 MPLAB REAL ICE 在线仿真器初始化的模数转换引脚对应的位 ; 否则, 调试器和器件之间将会产生通信错误 如果在调试会话期间, 应用需要使用某些模数转换引脚作为模拟输入引脚, 则用户应用程序必须在 ADC 模块初始化期间, 清零 AD1PCFGL 寄存器中的相应位 使用 MPLAB ICD 3 或 MPLAB REAL ICE 在线仿真器作为编程器时, 用户应用固件必须正确地配置 AD1PCFGL 寄存器 该寄存器的自动初始化仅在调试器操作期间执行 未能正确配置寄存器将导致所有模数转换引脚被识别为模拟输入引脚, 从而导致端口值读为逻辑 0, 这可能会影响用户应用的功能 2.9 未用 I/O 未用 I/O 引脚应配置为输出, 并驱动为逻辑低电平状态 或者, 在 VSS 和未用引脚之间连接一个 1k 至 10k 的电阻 DS70652E_CN 第 36 页 Microchip Technology Inc.

37 3.0 CPU 注 1: 本数据手册总结了 dspic33fj16(gp/mc)101/ 102 和 dspic33fj32(gp/mc)101/102/104 系列器件的特性 但是不应把本手册当作无所不包的参考手册来使用 如需了解本数据手册的补充信息, 请参见 dspic33f/ PIC24H 系列参考手册 中的第 2 章 CPU (DS70204), 该文档可从 Microchip 网站 ( 下载 2: 本章中描述的一些寄存器及其相关的位并非在所有器件上都可用 关于具体器件的寄存器和位信息, 请参见本数据手册中的第 4.0 节 存储器构成 dspic33fj16(gp/mc)101/102 和 dspic33fj32(gp/ MC)101/102/104 的 CPU 模块采用 16 位 ( 数据线 ) 的改进型哈佛架构, 具有增强指令集, 以及对 DSP 重要的支持 CPU 具有 24 位指令字, 指令字包含长度可变的操作码字段 程序计数器 (Program Counter,PC) 为 23 位宽, 可以寻址最大 4M x 24 位的用户程序存储空间 实际实现的程序存储容量因器件而异 单周期指令预取机制可帮助维持吞吐量, 并使指令的执行具有可预测性 除了改变程序流的指令 双字传送 (MOV.D) 指令和表指令以外, 所有指令都在单个周期内执行 使用 DO 和 REPEAT 指令支持无开销的程序循环结构, 这两条指令在任何时间都可以被中断 dspic33fj16(gp/mc)101/102 和 dspic33fj32(gp/ MC)101/102/104 器件在编程模型中有 16 个 16 位工作寄存器 每个工作寄存器都可以充当数据 地址或地址偏移量寄存器 第 16 个工作寄存器 (W15) 作为软件堆栈指针 (Stack Pointer,SP) 工作, 用于中断和调用 dspic33fj16(gp/mc)101/102 和 dspic33fj32(gp/ MC)101/102/104 器件具有两类指令 :MCU 类指令和 DSP 类指令 这两类指令无缝地集成到单个 CPU 中 指令集包含多种寻址模式, 指令的设计可使 C 编译器的效率达到最优 对于大多数指令, dspic33fj16(gp/ MC)101/102 和 dspic33fj32(gp/mc)101/102/104 器件能够在每个指令周期内执行一次数据 ( 或程序数据 ) 存储器读取 一次工作寄存器 ( 数据 ) 读取 一次数据存储器写入以及一次程序 ( 指令 ) 存储器读取操作 因此, 支持 3 操作数指令, 允许在单个周期内执行 A + B = C 这样的操作 图 3-1 给出了 CPU 的框图, 图 3-2 给出了 dspic33fj16(gp/ MC)101/102 和 dspic33fj32(gp/mc)101/102/104 的编程模型 3.1 数据寻址概述 数据空间可以作为 32K 字或 64 KB 寻址, 并被分成两块, 称为 X 和 Y 数据存储区 每个存储块有各自独立的地址发生单元 (Address Generation Unit, AGU) MCU 类指令只通过 X 存储区 AGU 进行操作, 可将整个存储器映射作为一个线性数据空间访问 某些 DSP 指令通过 X 和 Y 的 AGU 进行操作以支持双操作数读操作, 这样会将数据地址空间分成两个部分 X 和 Y 数据空间的边界视具体器件而定 X 和 Y 地址空间都支持无开销循环缓冲区 ( 模寻址模式 ) 模寻址省去了 DSP 算法的软件边界检查开销 此外,X AGU 的循环寻址可以用于任何 MCU 类指令 X AGU 还支持位反转寻址, 这大幅简化了基 2 FFT 算法对输入或输出数据的重新排序 可以选择将数据存储空间的高 32 KB 映射到由 8 位程序空间可视性页 (Program Space Visibility Page,PSVPAG) 寄存器定义的任何 16K 程序字边界内的程序空间内 程序空间到数据空间的映射功能让任何指令都能像访问数据空间一样访问程序空间 3.2 DSP 引擎概述 DSP 引擎具有一个高速 17 位 x 17 位乘法器 一个 40 位 ALU 两个 40 位饱和累加器和一个 40 位双向桶形移位寄存器 该桶形移位寄存器能在单个周期内将一个 40 位的值右移或左移最多 16 位 DSP 指令可以无缝地与所有其他指令一起操作, 且设计为能获得最佳实时性能 MAC 指令和其他相关指令可以在同一个周期内, 同时完成从存储器中取两个数据操作数, 将两个 W 寄存器相乘并累加, 且可选择使结果饱和 这要求 RAM 数据空间对于这些指令拆分为两块, 但对于所有其他指令保持线性 数据空间分块是通过将某些工作寄存器专用于每个地址空间, 以透明和灵活的方式实现的 Microchip Technology Inc. DS70652E_CN 第 37 页

38 3.3 MCU 的特性 dspic33fj16(gp/mc)101/102 和 dspic33fj32(gp/ MC)101/102/104 具有一个由 MCU ALU 和 DSP 引擎共用的 17 位 x 17 位单周期乘法器 该乘法器可以进行有符号 无符号和混合符号的乘法运算 使用 17 位 x 17 位乘法器进行 16 位 x 16 位乘法运算不仅允许您执行混合符号的乘法运算, 而且对于 (-1.0) x (-1.0) 这样的特殊运算也可以得到准确结果 dspic33fj16(gp/mc)101/102 和 dspic33fj32(gp/ MC)101/102/104 支持 16/16 位和 32/16 位小数和整数除法运算 所有的除法指令都是迭代操作 它们必须在一个 REPEAT 循环内执行, 总执行时间为 19 个指令周期 在这 19 个周期的任一周期内都可以中断除法运算而不会丢失数据 一个 40 位的桶形移位寄存器用于在单个周期内将数据左移或右移最多 16 位 MCU 和 DSP 指令都可以使用该桶形移位寄存器 图 3-1: dspic33fj16(gp/mc)101/102 和 dspic33fj32(gp/mc)101/102/104 CPU 内核框图 PSV 和表数据访问控制模块 Y 数据总线 中断控制器 X 数据总线 PCU PCH PCL 程序计数器 堆栈控制逻辑 循环控制逻辑 数据锁存器 X RAM 地址锁存器 数据锁存器 Y RAM 地址锁存器 地址锁存器 地址发生器单元 程序存储器 EA 多路开关 数据锁存器 24 ROM 锁存器 指令译码和控制 指令寄存器 立即数数据 至各模块的控制信号 16 DSP 引擎 除法支持 16 x 16 W 寄存器阵列 位 ALU 16 至外设模块 DS70652E_CN 第 38 页 Microchip Technology Inc.

39 图 3-2: dspic33fj16(gp/mc)101/102 和 dspic33fj32(gp/mc)101/102/104 编程模型 D15 D0 W0/WREG W1 W2 PUSH.S 影子寄存器 DO 影子寄存器 W3 W4 图注 DSP 操作数寄存器 W5 W6 W7 W8 工作寄存器 DSP 地址寄存器 W9 W10 W11 W12/DSP 偏移量 W13/DSP 回写 W14/ 帧指针 W15/ 堆栈指针 SPLIM 堆栈指针限制寄存器 AD39 AD31 AD15 AD0 DSP 累加器 ACCA ACCB PC22 PC0 0 程序计数器 7 0 TBLPAG 数据表页地址 7 0 PSVPAG 程序空间可视性页地址 15 0 RCOUNT 15 0 DCOUNT REPEAT 循环计数器 DO 循环计数器 22 0 DOSTART DO 循环起始地址 22 DOEND DO 循环结束地址 15 0 CORCON 内核配置寄存器 OA OB SA SB OAB SAB DA DC IPL2 IPL1 IPL0 RA N OV Z C 状态寄存器 SRH SRL Microchip Technology Inc. DS70652E_CN 第 39 页

40 3.4 CPU 控制寄存器 寄存器 3-1: SR:CPU 状态寄存器 R-0 R-0 R/C-0 R/C-0 R-0 R/C-0 R-0 R/W-0 OA OB SA (1) SB (1) OAB SAB DA DC bit 15 bit 8 R/W-0 (3) R/W-0 (3) R/W-0 (3) R-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 IPL<2:0> (2) RA N OV Z C bit 7 bit 0 图注 : C = 可清零位 R = 可读位 W = 可写位 U = 未实现位, 读为 0 -n = POR 时的值 1 = 置 1 0 = 清零 x = 未知 bit 15 OA: 累加器 A 溢出状态位 1 = 累加器 A 已溢出 0 = 累加器 A 未溢出 bit 14 OB: 累加器 B 溢出状态位 1 = 累加器 B 已溢出 0 = 累加器 B 未溢出 bit 13 SA: 累加器 A 饱和 粘住 状态位 (1) bit 12 bit 11 bit 10 bit 9 bit 8 1 = 累加器 A 饱和或在某时已经饱和 0 = 累加器 A 未饱和 (1) SB: 累加器 B 饱和 粘住 状态位 1 = 累加器 B 饱和或在某时已经饱和 0 = 累加器 B 未饱和 OAB: OA 和 OB 组合的累加器溢出状态位 1 = 累加器 A 或 B 已溢出 0 = 累加器 A 和 B 都未溢出 SAB: SA 和 SB 组合的累加器 粘住 状态位 1 = 累加器 A 或 B 饱和或在过去某时已经饱和 0 = 累加器 A 和 B 都未饱和该位可被读取或清零 ( 但不能置 1) 清零该位的同时将清零 SA 和 SB DA:DO 循环活动位 1 = 正在进行 DO 循环 0 = 不在进行 DO 循环 DC:MCU ALU 半进位 / 借位标志位 1 = 结果的第 4 个低位 ( 对于字节大小的数据 ) 或第 8 个低位 ( 对于字大小的数据 ) 发生了进位 0 = 结果的第 4 个低位 ( 对于字节大小的数据 ) 或第 8 个低位 ( 对于字大小的数据 ) 未发生进位 注 1: 该位可被读取或清零 ( 但不能置 1) 2: IPL<2:0> 位与 IPL<3> 位 (CORCON<3>) 组合形成 CPU 中断优先级 如果 IPL<3> = 1, 那么括号中的值表示 IPL 当 IPL<3> = 1 时, 禁止用户中断 3: 当 NSTDIS (INTCON1<15>) = 1 时, IPL<2:0> 状态位是只读的 DS70652E_CN 第 40 页 Microchip Technology Inc.

41 寄存器 3-1: SR:CPU 状态寄存器 ( 续 ) bit 7-5 IPL<2:0>:CPU 中断优先级状态位 (2,3) bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit = CPU 中断优先级为 7 (15), 禁止用户中断 110 = CPU 中断优先级为 6 (14) 101 = CPU 中断优先级为 5 (13) 100 = CPU 中断优先级为 4 (12) 011 = CPU 中断优先级为 3 (11) 010 = CPU 中断优先级为 2 (10) 001 = CPU 中断优先级为 1 (9) 000 = CPU 中断优先级为 0 (8) RA:REPEAT 循环活动位 1 = 正在进行 REPEAT 循环 0 = 不在进行 REPEAT 循环 N:MCU ALU 负标志位 1 = 结果为负 0 = 结果为非负 ( 零或正值 ) OV:MCU ALU 溢出标志位该位用于有符号的算术运算 ( 以二进制补码方式进行 ) 它表示量值上的溢出, 这种溢出将导致符号位改变状态 1 = 有符号算术运算中发生溢出 ( 本次算术运算 ) 0 = 未发生溢出 Z:MCU ALU 全零标志位 1 = 影响 Z 位的任何运算在过去某时已将该位置 1 0 = 影响 Z 位的最近一次运算已将该位清零 ( 即运算结果非零 ) C:MCU ALU 进位 / 借位标志位 1 = 结果的最高有效位发生了进位 0 = 结果的最高有效位未发生进位 注 1: 该位可被读取或清零 ( 但不能置 1) 2: IPL<2:0> 位与 IPL<3> 位 (CORCON<3>) 组合形成 CPU 中断优先级 如果 IPL<3> = 1, 那么括号中的值表示 IPL 当 IPL<3> = 1 时, 禁止用户中断 3: 当 NSTDIS (INTCON1<15>) = 1 时, IPL<2:0> 状态位是只读的 Microchip Technology Inc. DS70652E_CN 第 41 页

42 寄存器 3-2: CORCON: 内核控制寄存器 U-0 U-0 U-0 R/W-0 R/W-0 R-0 R-0 R-0 US EDT (1) DL<2:0> bit 15 bit 8 R/W-0 R/W-0 R/W-1 R/W-0 R/C-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 SATA SATB SATDW ACCSAT IPL3 (2) PSV RND IF bit 7 bit 0 图注 : C = 可清零位 R = 可读位 W = 可写位 -n = POR 时的值 1 = 置 1 0 = 清零 x = 未知 U = 未实现位, 读为 0 bit 未实现 : 读为 0 bit 12 US: DSP 乘法无符号 / 有符号控制位 1 = DSP 引擎执行无符号乘法运算 0 = DSP 引擎执行有符号乘法运算 bit 11 EDT:DO 循环提前终止控制位 (1) 1 = 在当前循环迭代结束时终止执行 DO 循环 0 = 无影响 bit 10-8 DL<2:0>:DO 循环嵌套层级状态位 111 = 正在进行 7 层 DO 循环嵌套 001 = 正在进行 1 层 DO 循环嵌套 000 = 正在进行 0 层 DO 循环嵌套 bit 7 SATA:ACCA 饱和使能位 1 = 使能累加器 A 饱和 0 = 禁止累加器 A 饱和 bit 6 SATB:ACCB 饱和使能位 1 = 使能累加器 B 饱和 0 = 禁止累加器 B 饱和 bit 5 SATDW: DSP 引擎的数据空间写饱和使能位 1 = 使能数据空间写饱和 0 = 禁止数据空间写饱和 bit 4 ACCSAT: 累加器饱和模式选择位 1 = 9.31 饱和 ( 超饱和 ) 0 = 1.31 饱和 ( 正常饱和 ) bit 3 IPL3:CPU 中断优先级状态位 3 (2) bit 2 bit 1 bit 0 1 = CPU 中断优先级大于 7 0 = CPU 中断优先级等于或小于 7 PSV: 数据空间中程序空间可视性使能位 1 = 程序空间在数据空间中可视 0 = 程序空间在数据空间中不可视 RND: 舍入模式选择位 1 = 使能有偏 ( 常规 ) 舍入 0 = 使能无偏 ( 收敛 ) 舍入 IF: 整数或小数乘法器模式选择位 1 = 使能整数模式的 DSP 乘法运算 0 = 使能小数模式的 DSP 乘法运算 注 1: 该位将总是读为 0 2: IPL3 位与 IPL<2:0> 位 (SR<7:5>) 组合形成 CPU 中断优先级 DS70652E_CN 第 42 页 Microchip Technology Inc.

43 3.5 算术逻辑单元 (ALU) dspic33fj16(gp/mc)101/102 和 dspic33fj32(gp/ MC)101/102/104 的 ALU 为 16 位宽, 能进行加法 减法 移位和逻辑运算 除非另外声明, 算术运算一般采用二进制补码方式进行 根据不同的运算,ALU 可能会影响 SR 寄存器中的进位标志位 (C) 全零标志位 (Z) 负标志位 (N) 溢出标志位 (OV) 和半进位标志位 (DC) 的值 在减法运算中, C 和 DC 状态位分别作为借位位和半借位位 根据所使用的指令模式,ALU 可执行 8 位或 16 位运算 根据指令的寻址模式, ALU 运算的数据可以来自 W 寄存器阵列或数据存储器 同样,ALU 的输出数据可被写入 W 寄存器阵列或数据存储单元 关于每条指令所影响的 SR 位的信息, 请参见 16 位 MCU 和 DSC 程序员参考手册 (DS70157E_CN) dspic33fj16(gp/mc)101/102 和 dspic33fj32(gp/ MC)101/102/104 的 CPU 融入了对乘法和除法的硬件支持 这包括专门的硬件乘法器以及支持 16 位除数除法的硬件 乘法器 通过使用 DSP 引擎的高速 17 位 x 17 位乘法器, ALU 支持无符号 有符号或混合符号乘法运算的几种 MCU 乘法模式 : 16 位有符号 x 16 位有符号 16 位无符号 x 16 位无符号 16 位有符号 x 5 位 ( 立即数 ) 无符号 16 位无符号 x 16 位无符号 16 位无符号 x 5 位 ( 立即数 ) 无符号 16 位无符号 x 16 位有符号 8 位无符号 x 8 位无符号 除法器 除法模块支持具有以下数据长度的 32 位 /16 位和 16 位 / 16 位有符号和无符号整数除法运算 : 32 位有符号 /16 位有符号除法 32 位无符号 /16 位无符号除法 16 位有符号 /16 位有符号除法 16 位无符号 /16 位无符号除法所有除法指令的商都存放在 W0 中, 余数放在 W1 中 16 位有符号和无符号 DIV 指令可为 16 位除数指定任一 W 寄存器 (Wn), 为 32 位被除数指定任意两个连续的 W 寄存器 (W(m + 1):Wm) 除法运算中处理除数的每 一位需要一个周期, 因此 32 位 /16 位和 16 位 /16 位指令的执行周期数相同 3.6 DSP 引擎 DSP 引擎由一个高速 17 位 x 17 位乘法器 一个桶形移位寄存器和一个 40 位加法器 / 减法器 ( 带两个目标累加器 舍入逻辑和饱和逻辑 ) 组成 dspic33fj16(gp/mc)101/102 和 dspic33fj32(gp/ MC)101/102/104 采用单周期指令流架构 ; 因此, DSP 引擎的工作不能与 MCU 指令流同时进行 但是, 某些 MCU ALU 和 DSP 引擎资源可由同一条指令 ( 如 ED 和 EDAC) 同时使用 DSP 引擎还能执行固有 不需要其他数据的累加器 - 累加器操作 这些指令是 ADD SUB 和 NEG 通过 CPU 内核控制寄存器 (CORCON) 中的各个位, 可以对 DSP 引擎的操作进行多种选择, 这些选择如下 : 小数或整数 DSP 乘法 (IF) 有符号或无符号 DSP 乘法 (US) 常规或收敛舍入 (RND) ACCA 自动饱和使能 / 禁止 (SATA) ACCB 自动饱和使能 / 禁止 (SATB) 对于写数据存储器的自动饱和使能 / 禁止 (SATDW) 累加器饱和模式选择 (ACCSAT) DSP 引擎的框图如图 3-3 所示 表 3-1: DSP 指令汇总 指令 代数运算 ACC 回写 CLR A = 0 是 ED A = (x y) 2 否 EDAC A = A + (x y) 2 否 MAC A = A + (x * y) 是 MAC A = A + x 2 否 MOVSAC A 中内容将 是 不发生改变 MPY A = x * y 否 MPY A = x 2 否 MPY.N A = x * y 否 MSC A = A x * y 是 Microchip Technology Inc. DS70652E_CN 第 43 页

44 图 3-3: DSP 引擎框图 40 进位 / 借位输出 进位 / 借位输入 40 位累加器 A 位累加器 B 舍入饱 16 逻辑和 饱和 加法器 取补 桶形移位寄存器 符号扩展 X 数据总线 Y 数据总线 补零 位乘法器 / 定标器 至 / 来自 W 阵列 DS70652E_CN 第 44 页 Microchip Technology Inc.

45 3.6.1 乘法器 17 位 x 17 位乘法器可以进行有符号或无符号运算, 其输出经过定标器进行换算后可支持 1.31 小数 (Q31) 或 32 位整数结果 无符号操作数经过零扩展后, 送入乘法器输入值的第 17 位 有符号操作数经过符号扩展后, 送入乘法器输入值的第 17 位 17 位 x 17 位乘法器 / 定标器的输出是 33 位值, 它将被符号扩展为 40 位 整型数据的固有表示形式为有符号的二进制补码值, 其中最高有效位 (Most Significant bit,msb) 定义为符号位 N 位二进制补码整数的范围为 -2 N-1 至 2 N-1 1 对于 16 位整数, 数据范围为 (0x8000) 至 (0x7FFF), 包括 0 在内 对于 32 位整数, 数据范围为 -2,147,483,648 (0x ) 至 2,147,483,647 (0x7FFF FFFF) 当乘法器配置为小数乘法时, 数据表示为二进制补码小数, 其中 MSb 定义为符号位, 小数点暗含在符号位之后 (QX 格式 ) 暗含小数点的 N 位二进制补码小数的范围为 -1.0 至 (1 2 1-N ) 对于 16 位小数,Q15 数据范围为 -1.0 (0x8000) 至 (0x7FFF), 包括 0 在内, 其精度为 x 10-5 在小数模式下, 16 x 16 乘法运算将产生 1.31 乘积, 其精度为 x 同一个乘法器还用来支持 MCU 乘法指令, 包括 16 位有符号 无符号和混合符号整数乘法运算 MUL 指令可以使用字节或字长度的操作数 字节操作数将产生 16 位结果, 而字操作数将产生 32 位结果, 结果存放在 W 寄存器阵列的指定寄存器中 数据累加器和加法器 / 减法器 数据累加器包含一个 40 位加法器 / 减法器, 它带有自动符号扩展逻辑 它可以选择两个累加器 (A 或 B) 之一作为其累加前的源累加器和累加后的目标累加器 对于 ADD 和 LAC 指令, 可选择在累加之前通过桶形移位寄存器将要累加或装入的数据进行换算 加法器 / 减法器 溢出和饱和加法器 / 减法器是一个 40 位加法器, 一个输入可以选择为零, 而另一个输入可以是原数据或求补后的数据 对于加法, 进位 / 借位输入为高电平有效, 另一个输入是原数据 ( 没有求补的 ) 对于减法, 进位 / 借位输入为低电平有效, 另一个输入是求补后的数据 加法器 / 减法器产生溢出状态位 SA/SB 和 OA/OB, 这些状态位被锁存在状态寄存器中并在其中得到反映 : 从 bit 39 溢出 : 这是灾难性溢出, 会破坏累加器的符号位 溢出到警戒位 (bit 32 至 bit 39): 这是可恢复的溢出 每当警戒位彼此不完全一致时, 就会将该位置 1 加法器有一个额外的饱和模块, 如果选取的话, 饱和模块将控制累加器的数据饱和 饱和模块使用加法器的结果 上述的溢出状态位 SAT<A:B>(CORCON<7:6>) 和 ACCSAT (CORCON<4>) 模式控制位, 来确定何时饱和 达到何值为饱和 状态寄存器中有 6 个支持饱和和溢出的位 : OA: ACCA 溢出到警戒位 OB: ACCB 溢出到警戒位 SA: ACCA 已饱和 (bit 31 溢出并饱和 ) 或 ACCA 溢出到警戒位并饱和 (bit 39 溢出并饱和 ) SB: ACCB 已饱和 (bit 31 溢出并饱和 ) 或 ACCB 溢出到警戒位并饱和 (bit 39 溢出并饱和 ) OAB:OA 和 OB 的逻辑或 (OR) SAB:SA 和 SB 的逻辑或 (OR) 每次数据通过加法器 / 减法器, 就会修改 OA 和 OB 位 置 1 时, 它们指示最近的操作已溢出到累加器警戒位 (bit 32 至 bit 39) 如果 OA 和 OB 位置 1 而且 INTCON1 寄存器中相应的溢出陷阱标志允许位 (OVATE 和 OVBTE) 置 1 的话, 还可以选择用 OA 和 OB 位产生算术警告陷阱 ( 见第 7.0 节 中断控制器 ) 这使得用户应用能够立即采取措施 ; 例如, 校正系统增益 Microchip Technology Inc. DS70652E_CN 第 45 页

46 每次数据通过加法器 / 减法器, 就会修改 SA 和 SB 位, 但用户应用程序只能对它们进行清零 置 1 时, 它们指示累加器已溢出其最大范围 ( 对于 32 位饱和是 bit 31, 而 40 位饱和是 bit 39), 将发生饱和 ( 如果饱和使能的话 ) 如果没有使能饱和, SA 和 SB 置 1 默认为 bit 39 溢出, 以此指示产生了灾难性溢出 如果 INTCON1 寄存器中的 COVTE 位置 1, 当饱和被禁止时, SA 和 SB 位将产生算术警告陷阱 在状态寄存器 (SR) 中, 对于溢出和饱和状态位, 可以将 OA 和 OB 的逻辑或形成 OAB 位, 将 SA 和 SB 的逻辑或形成 SAB 位 这样, 程序员只需检查状态寄存器中的一个位 (OAB), 就能判断是否有累加器溢出 ; 检查状态寄存器中的另一个位 (SAB), 就可以判断是否有累加器饱和 对于通常要使用两个累加器的复数运算而言, 这很有用 器件支持三种饱和和溢出模式 : bit 39 溢出和饱和 : 当发生 bit 39 溢出和饱和时, 饱和逻辑将最大的正 9.31 值 (0x7FFFFFFFFF) 或最小的负 9.31 值 (0x ) 装入目标累加器 SA 或 SB 位置 1 并保持直到被用户应用程序清零 这称为 超饱和, 为错误数据或不可预期的算法问题 ( 例如, 增益计算 ) 提供了保护机制 bit 31 溢出和饱和 : 当发生 bit 31 溢出和饱和时, 饱和逻辑将最大的正 1.31 值 (0x007FFFFFFF) 或最小的负 1.31 值 (0x ) 装入目标累加器 SA 或 SB 位置 1 并保持直到被用户应用程序清零 当这种饱和模式生效时, 不使用警戒位, 因此 OA OB 或 OAB 位不会被置 1 bit 39 灾难性溢出 : 加法器的 bit 39 溢出状态位用来将 SA 或 SB 位置 1 ; 这两位置 1 后, 将保持状态直到被用户应用程序清零 不进行饱和操作, 允许累加器溢出 ( 破坏其符号位 ) 如果 INTCON1 寄存器中的 COVTE 位置 1, 灾难性溢出会导致一个陷阱异常 累加器 回写 MAC 类指令 (MPY MPY.N ED 和 EDAC 除外 ) 可以选择将非当前指令操作目标的累加器高位字 (bit 16 至 bit 31) 的舍入形式写入数据存储空间 通过 X 总线寻址组合的 X 和 Y 地址空间, 执行回写操作 支持以下寻址模式 : W13, 寄存器直接寻址 : 非操作目标的累加器的舍入内容以 1.15 小数形式写入 W13 [W13]+ = 2, 执行后递增的寄存器间接寻址 : 非目标累加器的舍入内容以 1.15 小数形式写入 W13 指向的地址 然后 W13 递增 2 ( 对于字写入 ) 舍入逻辑 舍入逻辑是一个组合模块, 在累加器写 ( 存储 ) 过程中执行常规的 ( 有偏 ) 或收敛的 ( 无偏 ) 舍入功能 舍入模式由 CORCON 寄存器中 RND 位的状态决定 它会产生一个 16 位的 1.15 数据值, 该值被送到数据空间写饱和逻辑 如果指令不指明舍入, 就会存储一个截取的 1.15 数据值, 简单地丢弃低位字 (least significant word, lsw) 常规舍入对累加器的 bit 15 进行零扩展, 并将扩展后的值加到 ACCxH 字 ( 累加器的 bit 16 至 bit 31) 如果 ACCxL 字 ( 累加器的 bit 0 至 bit 15) 在 0x8000 和 0xFFFF 之间 ( 包括 0x8000), 则 ACCxH 递增 1 如果 ACCxL 在 0x0000 和 0x7FFF 之间, 则 ACCxH 不变 该算法的结果经过一系列随机舍入操作, 值会稍稍偏大 ( 正偏 ) 除非 ACCxL 等于 0x8000, 否则收敛的 ( 或无偏 ) 舍入操作方式与常规舍入相同 在这种情况下, 要对 ACCxH 的最低有效位 (Least Significant bit,lsb)( 累加器的 bit 16) 进行检测 : 如果它为 1, ACCxH 递增 1 如果它为 0, ACCxH 不变 假设 bit 16 本身是随机的, 这样的机制将消除任何可能累加的舍入偏差 DS70652E_CN 第 46 页 Microchip Technology Inc.

47 通过 X 总线, SAC 和 SAC.R 指令将目标累加器内容的截取 (SAC) 或舍入 (SAC.R) 形式存入数据存储空间 ( 这受数据饱和的影响, 请参见第 节 数据空间写饱和 ) 对于 MAC 类指令, 累加器回写操作将以同样的方式进行, 通过 X 总线寻址组合的 MCU (X 和 Y) 数据空间 对于此类指令, 数据始终要进行舍入 数据空间写饱和 除了加法器 / 减法器饱和, 对数据空间进行写操作也会饱和, 但不会影响源累加器的内容 数据空间写饱和逻辑模块接受来自舍入逻辑块的一个 16 位的 1.15 小数值作为输入, 还接受来自原源 ( 累加器 ) 和 16 位舍入加法器的溢出状态 这些输入经过组合用来选择适当的 1.15 小数值作为输出, 写入数据存储空间中 如果 CORCON 寄存器中的 SATDW 位置 1, 将检测 ( 经过舍入或截取后的 ) 数据是否溢出, 并进行相应的调整 如果输入数据大于 0x007FFF, 则写入存储器中的数据被强制为最大的正 1.15 值, 0x7FFF 如果输入数据小于 0xFF8000, 则写入存储器中的数据被强制为最小的负 1.15 值, 0x8000 源累加器的 MSb (bit 39) 用来决定被检测的操作数的符号 如果 CORCON 寄存器中的 SATDW 位未置 1, 则输入数据总是通过, 在任何情况下都不会被修改 桶形移位寄存器 桶形移位寄存器可在单个周期内将数据算术或逻辑右移或左移最多 16 位 源操作数可以是两个 DSP 累加器中的任何一个或 X 总线 ( 支持寄存器或存储器中数据的多位移位 ) 移位寄存器需要一个有符号二进制值, 用来确定移位操作的幅度 ( 位数 ) 和方向 正值将操作数右移 负值将操作数左移 值为 0 则不改变操作数 桶形移位寄存器为 40 位宽, 于是, 它为 DSP 移位操作提供 40 位的结果, 而为 MCU 移位操作提供 16 位的结果 来自 X 总线的数据在桶形移位寄存器中的存放方式是 : 右移则数据存放在 bit 16 至 bit 31, 左移则存放在 bit 0 至 bit Microchip Technology Inc. DS70652E_CN 第 47 页