MCCB EMI EMI
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- 攀 岑
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1 HD5L HD5L HD5L
2 MCCB EMI EMI
3 SCI I/O I/O I/O I/O
4 DB OC HD-PG2-OC-FD HD-PG5-SINCOS-FD HD-PG6-UVW-FD EMC EMC EMI D D D D D D F F F F F F
5 6.2.6 F F F F F F F F F F14 SCI F F F F18 PWM F F Y
6 A B
7 A B
8
9 HD5L PWM 500V 5 HD5L 1
10 1.3 PWM HD5L 60% % 80% HD5L
11 2.1 HD5L - 4 T 5P S T V V 2 MODEL: HD5L-4T5P5 POWER: 5.5kW INPUT: 3PH V 15A 50/60Hz OUTPUT: 8.5kVA 0-460V 13A 0-100Hz Version: 1.00 S/N: Shenzhen Hpmont Technology Co., Ltd HD5L 3
12 V50/60Hz V50/60Hz ± 10% < 3% ± 5% Hz 150% 2 180% 10 V/f SVCVC SCI SCI 0.01Hz 0.1% SVC±0.5% SVC1:100 SVC< 200ms VC±0.05% VC1:1000 VC< 50ms 4 SVC180%/0.5HzVC200%/0Hz MODBUS +10V 100mA -10V 10mA +24V 200mA AI1 010V AI2AI3-10V + 10V/020mA/ AI4I/O -10V+10V/020mA / AO1AO20 10V/020mA/ DI1DI6DI7DI12I/O DO1DO2 R1A/R1B/R1C R2A/R2B/R2CR3A/R3B/R3CR4A/R4 B/R4CI/O 250VAC/3A 30VDC/1A HD5L
13 SCI LCD RS / % %RH 5.9m/s 2 OC HD-PG2-OC-FD HD -PG5-SINCOS-FD HD-PG6-UVW-FD HD-KMB 0.6g 1m HD- CAB-1M 3m HD- CAB-3M 6m HD- CAB-6M HD-CK- Frame4 HD RU (kva) (A) (A) V50/60Hz (kw) HD5L-2S2P HD5L-2S3P V50/60Hz HD5L-4T2P HD5L-4T3P HD5L-4T5P HD5L-4T7P HD5L-4T HD5L-4T HD5L-4T HD5L-4T HD5L-4T HD5L-4T HD5L-4T HD5L 5
14 2.5 6 HD5L
15 I/O L1 L2 L3 POWER P1 (+) (-) BR U V W MOTOR PE HD5L 7
16
17 m/s 2 0.6g % HD5L 9
18 mm W W1 4-Ød D H H1 H HD5L
19 W W1 4-Ød D H H1 H HD5L W W1 H H1 H2 D d HD5L-2S2P2 HD5L-2S3P7 HD5L-4T2P2 HD5L-4T3P7 HD5L-4T5P5 HD5L-4T7P5 HD5L-4T011 HD5L-4T015 HD5L-4T018 HD5L-4T022 HD5L-4T030 HD5L-4T037 HD5L-4T mm kg HD5L 11
20 PRG JOG SHF ENT RUN STOP PRG JOG SHF ENT RUN STOP HD5L
21 3.6 HD5L (a) 1 a 2b 3 c (b) (c) 3-4 HD5L 13
22
23 V ELCB/RCD Type B 4 U/V/W 4.2 MCCB HD5L MCCB A A mm 2 mm 2 mm 2 HD5L-2S2P HD5L-2S3P HD5L-4T2P HD5L-4T3P HD5L-4T5P HD5L-4T7P HD5L-4T HD5L-4T HD5L 15
24 MCCB A A mm 2 mm 2 mm 2 HD5L-4T HD5L-4T HD5L-4T HD5L-4T HD5L-4T L1 L2 L3 U V W P1 (+) (-) BR POWER MOTOR PE 4-1 HD5L 4-2 HD5L L1L2L3 UV W P BR PE 16 HD5L
25 4.3.2 L1 L2 L3 P1 (+) (-) BR U V W PE EMI 4-2 HD5L F ELVExtra Low Voltage SELV SELV PC RS485/232 50m 0.3m HD5L 17
26 SCI 4-3 CN9 CN5CN6 CN7CN SCI AI1 AI2 AI3 AO1 AO V34 kω 2 / 3-10V 10V3 4kΩ 0 20mA500Ω 1 /010V/0 20mA 2 DI1DI6 16 DO1 DO2 CME 0 30VDC DI1DI54.7k ΩDI61.6k Ω VDC 50mA DO1 COM COM 250VAC/3A 30VDC/1A R1A/R1B/R1C R1BR1CR1A R1C V + 10V 100mA V -10V 10mA GND SCI +/-10V COM +10 AI1 AI2 AI3 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 COM COM R1A GND GND AO1 AO2-10 P24 SEL COM CME DO1 DO2 R1B R1C P24 +24V +24V 200mA SEL SEL P24 DI1DI6 SEL P24 COM CME 18 HD5L
27 CN5 AI2 / CN5 1,2pin AI2 CN5 2,3pin AI2 1 3 CN5 CN6 AI3 / CN6 1,2pin AI3 CN6 2,3pin AI3 1 3 CN6 CN7 CN8 AO1 / CN7 1,2pin AO1 CN7 2,3pin AO1 AO2 / CN8 1,2pin AO2 CN8 2,3pin AO2 1 3 CN7 1 3 CN8 4 CN9 SCI CN9 2,3pin CN9 1,2pin CN SCI RJ SCI 4-5 SCI V V GND GND GND 485- HD5L 19
28 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 COM AI1 DO1 CME HD5L DO2 COM R1C R1B R1A 1 DO1 2 DO2 2 3 PE AI2 AI3 GND 1 3 CN5 1 3 CN6 1 3 CN7 1 3 CN8 AO1 AO2 GND 4-6 HD5L HD5L
29 1 24V 4-7 SEL P24 P V SEL + 3.3V K R DI1...DI6 COM V SEL P24 P V 4 SEL + 3.3V + DC V K R DI1...DI6 COM HD5L 21
30 1 4-9 SEL P24 P24 SEL + 24V + 3.3V DC 1230V DI1 R V + 6 DI6 R - COM SEL P24 DC 1230V P V SEL + 3.3V COM + 1 DI1 R V + 6 DI6 R HD5L
31 3 24V NPN V P24 SEL + 3.3V + 1 DI1 R V DI6 R COM V NPN 4 +24V PNP 4-12 SEL P24 P V SEL + 3.3V COM + 1 DI1 R V + 6 DI6 R V PNP HD5L 23
32 AI1AI3 010VAI2 AI3 / V/020mA +/-10V AI AI2 AI AI1 GND AI2/AI3 GND 4-13 AI AI2 AI PE DO1DO2 24V V +10 P24 DO1 DO2 CME COM 24V PE AI1 GND AI2/AI3 + 24V GND 4-15 DO 23 P24 DO1 DO2 CME COM 0.022uF 50V 0.022uF 50V + - DC 1230V 24 HD5L
33 4.5 I/O HD5L I/O 4-16 mm CN3 CN2 I/O I/O 4-16 I/O 4-17 I/O 4-6 I/O AI4+ AI4- DI7DI12 R2A/R2B/R2C R3A/R3B/R3C R4A/R4B/R4C / -10V 10V3 4kΩ AI4+ DI7 DI8 DI9 DI10 DI11 DI12 R2A R3A R3B R4A GND AI4- P24 SEL COM COM COM R2B R2C R3C R4B R4C 0 20mA500Ω 0 30VDC 4.7k Ω 250VAC/3A 30VDC/1A RBRC RARC GND COM P24 +24V +24V 200mA SEL SEL P24 DI7DI12 SEL P24 COM 5 4 HD5L 25
34 4.5.2 I/O 4-7 I/O CN2 CN3 AI4 / CN2 1,2pin AI4 CN2 2,3pin AI4 CN2 AI4 CN3 1,2pin AI4 CN3 2,3pin AI4 R CN3 1 3 V I 1 3 V I/O AI AI4+ AI V 020mA 4-18 AI4 AI V 10k AI4+ I/OAI4- I/O AI4- GND GND PE 4-19 AI4 I/O DI7DI12 DI1DI PE 1 3 V R CN3 1 3 V I CN2 26 HD5L
35 HD5L OC ABZ HD-PG2-OC-FD VC HD-PG5-SINCOS-FD VC ABZUVW HD-PG6-UVW-FD VC ON * ON ON DB HD-PG5-SINCOS-FD HD-PG6-UVW-FD DB15 DB ON ON *2 ON ON * DB15 HD5L 27
36 4.6.4 OC HD-PG2 -OC-FD OC mm ON ON 24.5 PGP A+ B+ PGP OUTA COM A- B- COM OUTB 4-22 OC 4-9 PGP +12V B+ B+ COM GND B- B- A+ A+ OUTA A OC A- A- OUTB B OC 4-23 VCC 0V A+ A- B+ B- PE +12V PGP HD-PG2-OC-FD + 5V COM COM A+ A A- GND B+ B A B- COM OUTA OUTB PE COM PGA PGB HD5L
37 HD5L V A B GND HD-PG2-OC-FD A+ A- A B B+ B- +12V COM COM OUTA OUTB PGA PGB PGP 0V VCC COM COM PE PE A + 5V A B GND HD-PG2-OC-FD A+ A- A B B+ B- +12V COM COM OUTA OUTB PGA PGB PGP 0V VCC COM COM PE PE A 4
38 4.6.5 HD-PG 5-SINCOS-FD mm 44 ON ON OUTA OUTB COM DB DB15 1 B- B- 8 B+ B+ 2 NC 9 PGVCC +5V 3 R+ R+ 10 C+ C+ 4 R- R- 11 C- C- 5 A+ A+ 12 D+ D+ 6 A- A- 13 D- D- 7 GND 1415 NC OUTA A OC 2 OUTB B OC 3 COM GND 6 30 HD5L
39 HD5L A GND GND HD-PG5-SINCOS-FD A+ A- +5V GND OUTA OUTB PGA PGB PGVCC B B+ B- C C+ C- D D+ D- COM COM PE PE A A A + - PG 4
40 4.6.6 HD-PG 6-UVW-FD mm 44 ON ON OUTA OUTB COM DB DB15 1 U- U- 9 B+ B+ 2 V- V- 10 W+ W+ 3 A- A B- B- 12 PGVCC +5V 5 W- W- 13 GND 6 U+ U+ 14 Z- Z- 7 V+ V+ 15 Z+ Z+ 8 A+ A OUTA A OC 2 OUTB B OC 3 COM GND 6 32 HD5L
41 HD5L 33 UVW UVW A GND HD-PG6-UVW-FD UVW PG A+ A- +5V GND OUTA OUTB PGA PGB PGVCC B B+ B- Z Z+ Z- U U+ U- V V+ V- W W+ W- COM COM PE PE A A A A A 4
42 4.7 EMC EMC GB/T IEC/ EMC GB/T HD5L IEC/ EMC EMI / / EMC 4-30 A PLC B E C EMI D EMI A B C D EMI E F F cm EMI 34 HD5L
43 > 30cm > 50cm > 20cm / 4-32 PE PE < 30m 3050 m 50100m 100m 15kHz 10kHz 5kHz 2kHz 4-1 5% HD5L 35
44 4.7.4 PE 10Ω PE PE 4-33 PE PE PE PE PE PE EMI EMI EMI EMI 1 2 EMI 1EMI 2EMI 36 HD5L
45 3EMI EMI EMI m EMI 4-36 MCCB X X X EMI EMI M HD5L 37
46
47 HD5L F00.05 RUN STOP F00.07 UP DN AI1AI4 UP DN MS1MS HD5L V/f SVC VC F HD5L U/V/W LCD HD5L 39
48 U/V/W LCD F07.06/F HD5L 5 F07.06/F10.10 = 12 RUN MS1MS3 F00.05 = 24 F05.08 F00.05 = 124 F05.09 F00.05 = 124 F00.05 = 0 F00.05 = HD5L LCD 5-1 PRG JOG SHF ENT RUN STOP 5-1 HD5L 40 HD5L
49 PRG / JOG RUN STOP / SHF F00.06 ENT / HD5L LCD 5-2 F15.08F F15.02F15.07 HD5L 41
50 HD5L PRG PRG PRG PRG PRG D-F-Y Y-F-D PRG 42 HD5L
51 PRG F LCD 5-5 F STOP F m/s 1.000m/s PRG PRG 5-6 PRG HD5L 43
52 HD5L 6 F15.08F F15.08 = 4 F15.09 = 14 F15.10 = 16 F15.12 = 27 F15.11 = F HD5L
53 HD5L F
54 HD5L 1 23 LCD PRG JOG RUN STOP HD5L
55 F01.03 = 1 F01.00 F01.02 = 2 F EEPROM EEPROM 2 E0022 EEPROM Hpmont Technology HD5L 47
56
57 D D D D D F F F F F F F F F F F F F F F14 SCI 7272 F F F F18 PWM 7778 F19 F HD5L 49
58 6.1 D D D D00 D00.00 D00.01 DSP DSP D00.02 DSP DSP D00.03 D Bit15 Bit14 3 Bit13 2 Bit Bit11 Bit10 Bit9 Bit bit7bit4 0 Bit3 Bit2 Bit1 Bit D00.05 D Bit15 Bit14 Bit13 Bit Bit11 Bit10 Bit9 Bit Bit7 Bit6 Bit5&Bit4// Bit3 Bit2 Bit1/ Bit HD5L
59 6.1.2 D01 D01.00 D01.01 m/s D01.02 m/s S D01.03 m/s D01.04 D01.05 D01.06 D01.07 D01.08 D01.09 D01.10 D01.11 D01.12 D01.13 D01.14 D01.15D D02 D02.00 AI1 AI1 D02.01 AI1 AI1 D02.02 AI2 AI2 AI V 0mA10.00V 20mA D02.03 AI2 AI2 HD5L 51
60 D02.04 AI3 AI3 AI V 0mA10.00V 20mA D02.05 AI3 AI3 D02.06 AI4 AI4 AI V 0mA10.00V 20mA D02.07 AI4 AI4 D02.08 AO1 AO1 AO1 0V 0mA10.00V 20mA D02.09 AO2 AO2 AO2 0V 0mA10.00V 20mA D03 D03.00 D Bit11 Bit10 Bit9 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 DI12 DI11 DI10 DI9 DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 D Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 RLY4 RLY3 RLY2 RLY1 DO2 DO1 D03.03 MODBUS MODBUS D03.04 D03.05 D03.04 D03.05 D03.06 D HD5L
61 6.1.5 D04 D04.00 C AD C AD D04.01 D AD D AD D04.02 A AD A AD D04.03 B AD B AD D04.04 UVW UVW UVW UVW D04.05 D04.06D F F00 F , F V/f/ V/f F07 V/f 1SVC 2VC 1V/f SVC 2 SVC VC F07.00F07.04 / F10.00F10.05 F08 F m/s F Hz 6 HD5L 53
62 F m s = rpm F π D F00.04 = i Dmm i F RUN STOP F UP DN 2 UP DN MS1MS3 3 4SCI 5 F , F F m/s F00.05 = 0 F , HD5L
63 6.2.2 F01 F XXXXX HD5L F , F F01 F07.00 F07.14F10F11 F17.11F17.27F18 Y F01.02 = 1 2 EEPROM F01 F17.11 F17.27F18 Y 3 F17.11F17.27 F01.03 EEPROM 0, EEPROM F01 F17.11F17.27F18 Y 6 HD5L 55
64 6.2.3 F02 F00.02 F02.08 F F02.00 F02.01 F02.02 F02.04 F02.05 F02.06 F02.07 F s F00.05 = 0 F s F s 0.5s F m/s F s F02.03 F s F s F s F s F02.09 F HD5L
65 6.2.4 F03 F m/s 2 F m/s 3 F m/s 3 F m/s 2 F m/s 3 F m/s 3 F03.00F03.05 S F03.02 F03.04 F03.00 F03.03 S S S 0 F03.01 F03.05 F03.13 F m/s 2 F m/s 2 F m/s 2 F m/s 2 F m/s 2 F m/s 2 F m/s 2 F m/s 3 F03.14F HD5L 57
66 6.2.5 F04 F AI1 AI2 AI3 AI F F % F % F F % F % F F % F % F F % F % F04.01F F0 4.05F F04.04 F04.08 F04.02 F04.06 F04.02 F04.06 F04.04 F04.08 F04.01 F04.05 F04.03 F04.07 F04.01 F04.05 F04.03 F F05 F F m/s F F m/s F F m/s F F m/s F F m/s F F m/s F F m/s F F m/s F05.00F05.07F0 58 HD5L
67 F m/s F F m/s F F % F03.12 F05.22 F05.11 F05.10 F FDT1 F FDT2 F05.14 FDT1 F05.15 FDT2 F F05.14 FL ON FL F05.12 F05.12 F05.13F05.15 F05.12F F % F % F % F % F % F DO ON OFF ON F05.16 FAR FL = F F % F05.16 DO HD5L 59
68 F (F00.02)115.0% F s0.2 F05.17 F05.18 E0032 F F F % F s F05.21 F05.19 F05.20 E0018 F05.19F F m/s F05.23F F06 F DI 3 = ASR ACR - + AI WD1 WD2 WD3 WD4 F06.07( DI F06.08F06.11) (F06.01 F06.06) F06.00 = 0 F06.00 = 1 F06.00 = 2 F06.00 = 3 F06.00 = 4 M F06.14F06.16) F % F % = / 60 HD5L
69 F F F F F % F06.08 DI % F06.09 DI % F06.10 DI % F06.11 DI % F06.12 F06.13 DI 1 F06.08% F F06.15 KP F06.16 KI F06.14F06.16F06.00 = 4 F06.14F0616 F06.14 F06.17F06.20 F F07 R1 Ll R2 Ll I1 I2 U1 Io 1 - S S R2 Lm R1 = F07.07 Ll = F07.09 R2 = F07.08 Lm = F07.10 Io = F07.11 S = HD5L 61
70 = F07.05 F07.02 F07.11 = 1 F F07.02 F07.01 F07.10 = 2 3π F07.03 F07.11 F07.09 F kW F V F A F Hz F rpm F F F07.07 F07.08 F07.09 F07.10 F07.11 F07.06 F07.05 = 1 F07.02 F07.10 F07.11 F07.06 = 2 F07.10 F07.11 STOP F07.21 F07.22 F00.05 = 0 1F07.00 F F07.06 = 2 F03. 10F F RUN LCD 4F F Ω F Ω F mH F mH F A F F F HD5L
71 F % F F % F07.01 F07.16 F F07.16max F07.03 F07.16max = 50% F07.03 F % F s F % F F07.03 F % 100% = F07.19 = F07.03 F07.04 Np / 60 Np F07.20 AVR AVR AVR F F07.20 = = 2F07.20 =1 F , F F HD5L 63
72 6.2.9 F08 F08.00 KP F08.01 KI F08.02 KP F08.03 KI F08.04 PI Hz F08.05 PI Hz F08.00F08.05F08.07ASR PID + PID - PI F08.00 / 0F08.04 PI F08.01 F08.00F08.01 F08.05 PI F08.02F08.03 F08.02 / F08.04F08.05 F08.03 P F08.00 F08.02 I F08.01 F F08.04 F08.05 KPF08.00F08.02 KP KIF08.01F KI F08.01/F08.03 = 0 KP KI KP KI F % F s 0 F s ASR 0 64 HD5L
73 F F % F08.10 F08.11 F08.12 F08.09F08.12F07.02 F08.12 F08.09 F08.10 F F09 F09.00 KP F09.01 KI ACR PI F09.00 F09.01 F09.00 F09.00 F09.01 F09.00 F F s F09.03F F10 F ,10 0IPM 1SPM F kW F F A F Hz F rpm F Ω F mH F mH F V F HD5L 65
74 F F % F F10.13 Z F10.14 C F10.15 C F10.16 D F10.17 D F10.18F F11 PG 4.6 F11.00 HD5L OC HD -PG2-OC-FD 2HD-PG 6-UVW-FD 3HD-PG5 -SINCOS-FD F F ,10 AB 0 1 F x000x770x11 F11.04 F s1.00 F11.05 E HD5L
75 F12 F s0.010 F12.01 DI F12.02 DI F12.03 DI F12.04 DI F12.05 DI F12.06 DI F12.07 DI7 I/O F12.08 DI8 I/O F12.09 DI9 I/O F12.10 DI10 I/O F12.11 DI11 I/O F12.12 DI12 I/O EN 2,3UP/ DN UP DN MS1MS F F F F F F F F HD5L 67
76 7INS UP/DN 2,3 8 BAT 9CSM 10 BSM WD1WD4 0 WD1WD4 F6.08F6.11DI 14 WD1 WD2 WD2 15OH 16 RST STOP 17UPF 18DNF EXT EXT E0024 F s0.010 F12.14 F12.15 DO F12.16 DO F12.17 RLY F12.18 RLY2 I/O 0190 F12.19 RLY3 I/O 0190 F12.20 RLY4 I/O F00.05 = 0 ON F00.05 = 1/2EN ON F00.05 = 4 EN ON 2 68 HD5L
77 3 0 ON 4 0 ON 5 6 7,8 1,2FDT1,FDT2 F05.12F FAR F05.16 FAR 10 ON 11 ON 12 ON ON 15 2s 1619 F x3F0 F12.22F2.24 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 RLY4 RLY3 RLY2 RLY1 DO2 DO HD5L 69
78 F13 F13.00 AI1 F13.01 AI2 F13.02 AI3 F13.03 AI AI4 I/O +5V 10k AI4+ CN2 CN3 F17.01F17.02 V V AI1 010 V AI2AI V AI4- I R F13.04 AI % F13.07 AI2 F13.10 AI3 F13.13 AI4 F13.05 AI F13.08 AI2 F13.11 AI3 6 F13.14 AI4 F13.06 AI s F13.09 AI2 F13.12 AI3 F13.15 AI4 AI1AI Y=kX+b Y X k F13.05 F13.08F13.11 F13.14 bf13.04 F13.07F13.10 F13.13 F13.06F13.09F13.12F13.15 F13.16 AO1 090 F13.17 AO ,2 10V 5V 2 1,2 0V 5V 70 HD5L
79 V 6AI1010V 7AI V / 020mA 8AI V/ 020mA 9AI V/ 020mA 79 AO F13.18 AO1 F13.19 AO % %100.0 AO1 Y=kX+b Y X k F13.19 b F13.18 V 100% F13.18=50% 50% F13.18= V V 100% F13.19=200% F13.19=100% V F13.20 AO2 F13.21 AO2 F13.18F % %100.0 HD5L 71
80 F14SCI B 109 F RTU RTU RTU ASCII ASCII ASCII F bps 12400bps 24800bps 39600bps bps bps F F14.02 = 0 F ms F s F14.04 E0028 SCI 0 F s F14.05 E0029 SCI 0 F14.06F F15 F LCD F15.01 LCD LCD 1105 F F F F F F HD5L
81 F F F F F F F15.02 F15.07F15.08 F F D AI1 16AI1 17AI2 18AI2 19AI3 20AI3 21AI4 22AI4 23AO1 24AO Bit0Bit11 DI1DI12 27 Bit0Bit5 DO1DO2RLY1RLY 4 28MODBUS HD5L 73
82 F16 F s F s F ms F F F F s F V 380V V 220V V F s F MS1MS3 INS7 F INS7 MS1MS3 MS1MS3 F16.07 F05.0 0F05.07 F05.00F m/s 0.630m/s F m/s F F16.09F HD5L
83 F17 F17.00F17.02 AI I/O F17.00 F PTC V AI4 F17.00 E0020 2NTC AI4 F17.00 E I/O CN2CN3 F kΩ F17.03F17.06 F % F s F17.03 F17.03 F17.04 E0015 F17.03F F % F s F17.05 F17.05 F17.06 E0016 F17.05F F17.07 F % 100% F17.07 (F17.07) = F07.02 F % HD5L 75
84 F17.08F17.10 F17.08 F17.09 E0008 E0010 E0021 EEPROM E0022 EEPROM E0013 E0024 E0014 E0036 / F F s/ 5.0 F17.08 = 0 5 F HD5L
85 F17.11F17.27 F17.12F F17.20F F17.11 F17.12 F17.13 F17.14 F17.15 F17.16 F17.17 F17.18 F17.19 F17.20 F17.21 F17.22 F17.23 F17.24 F17.25 F17.26 F F18PWM F kHz PWM 0.222kW 116kHz 8kHz 3045kW 112kHz 6kHz 1kHz 5% F , F18.02 PWM 0, F18.03 PWM 0,10 0/ 1 HD5L 77
86 F F Y Y 78 HD5L
87 HD5L HD5L 7-1 R S MCCB T 380V 50/60Hz L1 L2 L HD5L 7-1 HD5L 1 F00.00 F F07 F10 3 F00.02 F F11 5 F12 6 U V W F05 F03 F04 F13 F03 HD5L M PG 7 HD5L 79
88 F F A/B/Z/U/V/W 1F F F F F F10.14F10.17 F F F D D D F00.05 F F10.14F10.17 F F HD5L
89 2 F PG 7 CD U/V/W 2 F03.06 F F F02 F02 F06 F s 2 F08 3 F00.05 = 2 F03 F HD5L HD5L S 1.750m/s F00.05 = 2 HD5L HD5L HD5L HD5L HD5L 81
90 7.2.1 DI1 DI2 DI3 1 DI4 2 DI5 3 DI6 RLY1 DO1 PA PB DO2 COM HD5L OUTA OUTB DB15 sina+ sinacosb+,cosbsinc+sinccosd+,cosd- PG ERN F00.00 F00.01 F00.02 F00.03 F00.04 F07.00 / F10.01 F07.01 / F10.02 F07.02 / F10.03 F07.03 / F10.04 F07.04 / F10.05 F08.00 ASR F08.01 ASR F08.02 ASR F08.03 ASR F08.04 ASR Hz F08.05 ASR Hz 82 HD5L
91 F % F % F % F % F11.00 F11.01 F F F s F s F m/s 2 F m/s 3 F m/s 3 F m/s 2 F m/s 3 F m/s 3 F m/s 2 F m/s 2 F m/s 3 F F F F F F F F F F F06.15 KP 2000 F06.16 KI 2000 F12.01 DI1 1 EN F12.02 DI2 2 UP F12.03 DI3 3 DN F12.04 DI4 4 1MS1 F12.05 DI5 5 2MS2 F12.06 DI6 6 3MS3 F12.15 DO1 2 HD5L 83
92 F12.16 DO2 3 F12.17 RLY1 14 F HD5LHD5L 1.750m/s HD5L AI1 AI DI1 UP DI2 DN DI3 RLY1 HD5L DO1 DO2 COM AI1 AI2 PA PB COM OUTA PG OUTB HD5L
93 F F s F s F m/s 2 F m/s 3 F m/s 3 F m/s 2 F m/s 3 F m/s 3 F F % F % F F F F F12.01 DI1 1 EN F12.02 DI2 2 UP F12.03 DI3 3 DN 7 F12.15 DO1 2 F12.16 DO2 3 F12.17 RLY1 14 F13.00 AI1 1 F13.01 AI2 2 F13.04 AI1 0.0% F13.05 AI F13.06 AI1 0.05s F13.07 AI2 0.0% F13.08 AI F13.09 AI2 0.05s HD5L 85
94 7.4 HD5L V 50/60Hz DI2 DI3 DI UP DN BAT + KM + >240VDC - KM UP DN L1 L2 L3 (+) (-) DI2 DI3 DI7 HD5L U V W M KM BAT 2 / HD5L F03.08 F BATHD5L F / HD5L 1 240VDC 2 86 HD5L
95 Lu / E0001 E0002 E0003 E0004 E E0006 E0008 E0009 E0010 E0011 CPU CPU E0012 E0013 HD5L 87
96 E0014 E0015 E0016 E0017 V/f V/f E0018 F05.19,F05.20 F05.19,F05.20 PI PI V/f V/f E0019 E0020 E0021 EEPROM EEPROM E0022 EEPROM EEPROM E0023 E0024 E0028 SCI E0029 SCI MODBUS E HD5L
97 E0030 E0031 E0032 E0033 E0034 E0035 E0036 F11.02 PI PI ABZ Z UVW UVW UVW UVW CD / 8 HD5L 89
98
99 V 2 IC HD5L 91
100 U/V/W HD5L
101 HD-KMB 10-1 mm ± ± ± m HD-CAB-1M 3m HD-CAB-3M 6m HD-CAB-6M HD5L 93
102 HD5L-2S2P2 2.2 kw Ω kw HD5L-2S3P7 3.7 kw 6080 Ω kw HD5L-4T2P2 2.2 kw Ω kW HD5L-4T3P7 3.7 kw Ω kw HD5L-4T5P5 5.5 kw Ω kw HD5L-4T7P5 7.5 kw 6080 Ω 0.72 kw HD5L-4T kw 4050 Ω 13 kw HD5L-4T kw 3040 Ω 1.54 kw HD5L-4T kw 2530 Ω 25kW HD5L-4T kw 2025 Ω 2.56 kw HD5L-4T kw 1520 Ω 38 kw HD5L-4T kw 1520 Ω kw HD5L-4T kw 1015 Ω kw 10.3 HD-CK-Frame4 18.5kW HDRU 94 HD5L
103 A A * D D00.00 HD 5L * D00.01 DSP * D00.02 DSP * D * D Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4Bit7 Bit8 * Bit9 Bit10 Bit11 Bit12 1 Bit13 2 Bit14 3 Bit15 D A * 16 Bit0 Bit1/ Bit2 Bit3 Bit4&5// Bit6 D00.06 Bit7 Bit8 Bit9 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14,Bit15 * A HD5L 95
104 A D D * D01.01 m/s * D01.02 () m/s * D01.03 m/s * D01.04 (Hz) Hz * D Hz * D Hz * D rpm * D rpm * D01.09 * D V * D A * D % * D % * D V * D01.15D01.16 D D02.00 AI V * D02.01 AI V * D02.02 AI V * D02.03 AI V * D02.04 AI V * D02.05 AI V * D02.06 AI V * D02.07 AI V * D02.08 AO V * D02.09 AO V * D D * D Bit15Bit12 Bit11Bit0 DI12DI1 * D Bit15Bit6 * Bit5Bit2 RLY4RLY1 Bit1Bit0 DO2DO1 HD5L
105 A D03.03 MODBUS * 3 4 D * D * D * D * D D04.00 D04.01 D04.02 D04.03 C AD * D AD * A AD B AD * * D04.04 UVW UVW 07 * D * D04.06D04.11 F F F V/f 1SVC 2VC F m/s 1.500m/s 0.001m/s F Hz 50.00Hz 0.01Hz F F SCI 5 0 F F m/sF m/s 0.001m/s F A HD5L 97
106 A F F F F EEPRO F EEPROM EEPROM F F s 0.000s 0.001s F s 0.000s 0.001s F s 0.000s 0.001s F m/s 0.000m/s 0.001m/s F s 0.000s 0.001s F s 0.000s 0.001s F s 0.000s 0.001s F s 0.000s 0.001s F s s 0.001s F02.09 F F m/s 0.700m/s m/s 2 3 F m/s 0.350m/s m/s 3 3 F m/s 0.600m/s m/s 3 2 F m/s 0.700m/s m/s 2 3 F m/s 0.600m/s m/s 3 3 F m/s 0.350m/s m/s 3 2 F m/s 1.000m/s m/s 2 2 F m/s 1.000m/s m/s 2 2 F m/s 1.000m/s m/s 2 2 F m/s 1.000m/s m/s 2 F m/s 0.100m/s m/s 2 F m/s 0.100m/s m/s 2 2 F m/s 1.000m/s m/s 2 3 F m/s 0.350m/s m/s 3 F03.14F HD5L
107 A F F04.00 AI1 AI2 AI AI F F04.03% 0.0% 0.1% F % 0.0% 0.1% F F % 100.0% 0.1% F % 100.0% 0.1% F F04.07% 0.0% 0.1% F % 0.0% 0.1% F F % 100.0% 0.1% F % 100.0% 0.1% F F F00.02 m/s 0.000m/s 0.001m/s F F00.02 m/s 0.000m/s 0.001m/s F F00.02 m/s 0.000m/s 0.001m/s F F00.02 m/s 0.000m/s 0.001m/s F F00.02 m/s 0.000m/s 0.001m/s F F00.02 m/s 0.000m/s 0.001m/s F F00.02 m/s 0.000m/s 0.001m/s F F00.02 m/s 0.000m/s 0.001m/s F m/s 0.200m/s 0.001m/s F F00.02 m/s 0.100m/s 0.001m/s F %F % 0.1% F %F % 0.1% F FDT %F % 0.1% F FDT %F % 0.1% F05.14 FDT %F % 0.1% F05.15 FDT %F % 0.1% F05.16 FAR %F % 0.1% F %F % 0.1% F s 0.2s 0.1s 0.0 F %F % 0.1% s F s 0.1s F05.21 F m/s 0.050m/s 0.001m/s A HD5L 99
108 A F05.23F05.25 F F DI F % 50.0% 0.1% F % 50.0% 0.1% F F F F F % 10.0% 0.1% F06.08 DI % 10.0% 0.1% F06.09 DI % 30.0% 0.1% F06.10 DI % 70.0% 0.1% F06.11 DI % 90.0% 0.1% F06.12F06.13 F F06.15 KP F06.16 KI F06.17F06.20 F F kW 0.1kW F V1V F A 0.1A F Hz 50.00Hz 0.01Hz F rpm 1440rpm 1rpm F F F Ω Ω F Ω 0.001Ω F mH 0.1mH F mH 0.1mH F A 0.1A F ( 50%) F ( 75%) F ( 120%) F % 0.1% 0.1% 100 HD5L
109 A F %F % 0.1% F % 100.0% 0.1% F s 0.1s 0.1s F % 200.0% 0.1% 0 F07.20 AVR F F F F08.00 Kp F08.01 KI F08.02 Kp F08.03 KI F08.04 PI Hz 10.00Hz 0.01Hz F08.05 PI Hz 15.00Hz 0.01Hz F %() 180.0% 0.1% F s 0.000s 0.001s s F s 0.001s F %F % 0.1% F %F % 0.1% F %F % 0.1% F %F % 0.1% F F09.00 KP F09.01 KI s F s 0.001s F09.03F09.07 F F IPM 1SPM F kW kW F V1V F A 0.1A F Hz 19.20Hz 0.01Hz F rpm 96rpm 1rpm F Ω 0.000Ω 0.001Ω A HD5L 101
110 A F mH 0.0mH 0.1mH F mH 0.0mH 0.1mH F V 380V 1V 0 F F %F % 0.1% F F10.13 Z F10.14 F10.15 F10.16 F10.17 C C D D F10.18F10.20 F OC HD-PG2-OC-FD 2 F11.00 HD5L 3 1 HD-PG6-UVW -FD 3 HD-PG5-SINCOS-FD F F x000x F x11 1 F11.04 F11.05 PG s 1.00s 0.01s 0.00 F F s 0.010s 0.001s F12.01 DI EN 2UP F12.02 DI DN 4 1MS1 F12.03 DI MS2 6 3MS3 F12.04 DI4 4 7INS HD5L
111 A F12.05 DI5 8 BAT CSM 10 BSM F12.06 DI WD WD2 F12.07 DI7 13 3WD WD4 F12.08 DI8 15OH RST F12.09 DI9 17 UPF DNF F12.10 DI EXT F12.11 DI F12.12 DI12 DI F s 0.010s 0.001s F F12.15 DO F12.16 DO F12.17 RLY (FDT1) 1 8 2(FDT2) F FAR RLY F12.19 RLY F12.20 RLY Bit0,Bit1DO1,DO2 Bit2Bit5RLY1RLY 4 F A F12.22F HD5L 103
112 A F F13.00 AI F13.01 AI F13.02 AI F13.03 AI4 3( AI4) 0 1 F13.04 AI % 0.0% 0.1% F13.05 AI F13.06 AI s 0.05s 0.01s F13.07 AI % 0.0% 0.1% F13.08 AI F13.09 AI s 0.05s 0.01s F13.10 AI % 0.0% 0.1% F13.11 AI F13.12 AI s 0.05s 0.01s F13.13 AI % 0.0% 0.1% F13.14 AI F13.15 AI s 0.05s 0.01s 0 1(0 ) F13.16 AO1 2(0 ) F13.17 AO AI1010V 79AI2AI V/020mA F13.18 AO % 0.0% 0.1% F13.19 AO % 100.0% 0.1% F13.20 AO % 0.0% 0.1% F13.21 AO % 100.0% 0.1% F14 SCI F14.00 F RTU RTU RTU ASCII ASCII ASCII 01200bps 12400bps 24800bps 39600bps HD5L
113 A bps bps F F ms 0ms 1ms s F s 0.1s s F s 0.1s 0.0 F14.06F14.47 F F F15.01 LCD F F F F F F AI1 16AI1 F AI AI2 19AI3 F AI3 21AI4 F AI AO1 24AO2 F F MODBUS 1 29 F ,32 A HD5L 105
114 A F F s 0.00s 0.01s F s 0.00s 0.01s F ms 100ms 1ms 0 F F s 30.0s 0.1s 220V380450V F V630750V 1V F s 2.0s 0.1s F F m/s 0.003m/s 0.001m/s F16.09F16.24 F F V 0.00V 0.01V F F k Ω 5.0kΩ 1.0kΩ 0100% F % 1% F s 1.0s 1.0s 0100% F % 1% F s 3.0s 1.0s F % 100.0% 1.0% F F s/ 5.0s/ 0.1s/ 0 1 F HD5L
115 A F Lu E0001 E0002 E0003 E0004 E0005 E0006 E0008 E0009 E0010 E0011CPU E0012 E0013 E0014 E0015 E0016 E0017 E0018 E0019 E0020 E0021 EEPROM 0 1 * E0022 EEPROM E0023 E0024 E0028SCI E0029SCI E0030 E0031 E0032 E0033ABZ Z E0034UVW E0035 CD E0036/ E0008 E0010 E0013 E0014 E0021 E0022 E0024E0 036 F Hz 0.00Hz 0.01Hz * F Hz 0.00Hz 0.01Hz * F V 0V 1V * A HD5L 107
116 A F V 0V 1V * F A 0.0A 0.1A * F17.17 F x1FF 0 1 * 00x3F 0 1 * F h 0.1h * F * F h 0.1h * F * F h 0.1h * F * F h 0.1h * F * F h 0.1h * F18 PWM 7778 F kHz 1kHz 0 F F18.02 PWM F18.03 PWM / HD5L
117 B B HD5L 1 RS485 MODBUS PLC 1 RJ V V GND GND GND RS485 8-N-29600bps PC PLC PC PLC RS232/RS485 RS485 RS232/RS485 RS485 HD5L HD5L HD5L HD5L HD5L MODBUS RTU ASCII RTU Modbus B HD5L 109
118 B ASCII Modbus 0x3A 0x0D,0x0A MODBUS Big Endian 1RTU RTU 3.5 CRC RTU 1 F00.07 = 1.500m/s 0x01 0x03 0x00 0x07 0x00 0x01 0x35 0xCB 0x01 0x03 0x02 0x5 0xDC 0xBA 0x8D 2ASCII 0x3A 0x0D0x0A ASCII ASCII 4 4 ASCII 7 AF ASCII LRC ASCII 40000x0FA0 1 F00.07 LRC =(0x01+0x41+0x00+0x07+0x0F+0xA0) =0x07 LRC : F A CR LF ASCII 3A D 0A F06.07F13.04F13.05F13.07F13.08F13.10F13.11F13.18F HD5L
119 B 1 MODBUS 0x03 0x06 0x08 0x41 0x42 0x43 F x01 0x83 0x03 0x01 0x31 0x80 0x1 0x2 0x3 0x4 0x16 0x17 0x18 0x20 0x21 0x22 B HD5L 111
120 B 2MODBUS RTU x03 2 0x00000xFFFF 2 0x00010x0004 CRC /LRC 2/ x03 1 2* 2* CRC /LRC 2/ x06 2 0x00000xFFFF 2 0x00000xFFFF CRC /LRC 2/ x06 2 0x00000xFFFF 2 0x00000xFFFF CRC /LRC 2/ x08 2 0x00000x x00000xFFFF CRC /LRC 2/ x08 2 0x00000x x00000xFFFF CRC /LRC 2/1 112 HD5L
121 B 0x0001 0x0003 0x0000 0x0000 0xFF00 0xFF00 ASCII x7F 0x3A 0x0004 0x0000 0x0030 0x0000 0x0000 0x0001 0x x41 2 0x00000xFFFF 2 0x00000xFFFF CRC /LRC 2/ x41 2 0x00000xFFFF 2 0x00000xFFFF CRC /LRC 2/ x x00000xFFFF 0x00010x * CRC /LRC 2/1 2 2* x43 2 CRC /LRC 2/1 0x00000xFFFF 0x00010x0004 B HD5L 113
122 B x42 2 0x00000x CRC /LRC 2/ x42 2 0x00000x x00000xFFFF CRC /LRC 2/1 0x0000 0x0001 0x0002 0x x x x0006 0x3300 0x0007 0x3300 0x HD5L
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127 CRC B CRC-16 CRC-16 C CRC unsigned short CRC16 ( unsigned char *msg, unsigned char length) /* The function returns the CRC as a unsigned short type */ { } /* high byte of CRC initialized */ unsigned char uchcrchi = 0xFF ; /* low byte of CRC initialized */ unsigned char uchcrclo = 0xFF ; /* index into CRC look up table */ unsigned uindex ; /* pass through message buffer */ While (length--) { } /* calculate the CRC */ uindex = uchcrclo ^ *msg++ ; uchcrclo = uchcrchi ^ (crcvalue[uindex] >>8); uchcrchi =crcvalue[uindex]&0xff; return (uchcrchi uchcrclo<<8) ; /* Table of CRC values */ const unsigned int crcvalue[ ] = { 0x0000,0xC1C0,0x81C1,0x4001,0x01C3,0xC003,0x8002,0x41C2,0x01C6,0xC006,0x8007, 0x41C7,0x0005,0xC1C5,0x81C4,0x4004,0x01CC,0xC00C,0x800D,0x41CD,0x000F,0xC1CF, 0x81CE,0x400E,0x000A,0xC1CA,0x81CB,0x400B,0x01C9,0xC009,0x8008,0x41C8,0x01D8, 0xC018,0x8019,0x41D9,0x001B,0xC1DB,0x81DA,0x401A,0x001E,0xC1DE,0x81DF,0x401F, 0x01DD,0xC01D,0x801C,0x41DC,0x0014,0xC1D4,0x81D5,0x4015,0x01D7,0xC017,0x8016, 0x41D6,0x01D2,0xC012,0x8013,0x41D3,0x0011,0xC1D1,0x81D0,0x4010,0x01F0,0xC030, 0x8031,0x41F1,0x0033,0xC1F3,0x81F2,0x4032,0x0036,0xC1F6,0x81F7,0x4037,0x01F5, 0xC035,0x8034,0x41F4,0x003C,0xC1FC,0x81FD,0x403D,0x01FF,0xC03F,0x803E,0x41FE, 0x01FA,0xC03A,0x803B,0x41FB,0x0039,0xC1F9,0x81F8,0x4038,0x0028,0xC1E8,0x81E9, 0x4029,0x01EB,0xC02B,0x802A,0x41EA,0x01EE,0xC02E,0x802F,0x41EF,0x002D,0xC1ED, 0x81EC,0x402C,0x01E4,0xC024,0x8025,0x41E5,0x0027,0xC1E7,0x81E6,0x4026,0x0022, 0xC1E2,0x81E3,0x4023,0x01E1,0xC021,0x8020,0x41E0,0x01A0,0xC060,0x8061,0x41A1, 0x0063,0xC1A3,0x81A2,0x4062,0x0066,0xC1A6,0x81A7,0x4067,0x01A5,0xC065,0x8064, 0x41A4,0x006C,0xC1AC,0x81AD,0x406D,0x01AF,0xC06F,0x806E,0x41AE,0x01AA,0xC06A, 0x806B,0x41AB,0x0069,0xC1A9,0x81A8,0x4068,0x0078,0xC1B8,0x81B9,0x4079,0x01BB, 0xC07B,0x807A,0x41BA,0x01BE,0xC07E,0x807F,0x41BF,0x007D,0xC1BD,0x81BC,0x407C, B HD5L 119
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