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- 机 许
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2 Festo Festo EXCT EXCH 28 EXCM 30 DHSP EXPT Checkbox CMCA
3 CAD Festo 20 CAD CAD 4 5
4 简单 完整 一站式供货 全方位满足您的应用过程 Festo 一站式提供优化匹配的硬件 软件和服务 完整的 让您无忧的方案包括工程设计 硬件建议 针 对应用的调试以及 售后服务和培训 让您又快又好地将抓取系统投入使用 降低过程成本 提高系统利用率 运动系统 视觉系统 我们的机械系统具有极佳的动态 响应 集成了拖链 有多种规格 和行程范围 框架 紧凑型智能视觉系统 用于优化 质量检验和传送带跟踪 控制器 前端单元 服务 系统功能 1 通过紧凑型智能视觉系统识 别 检验部件的位置和旋转 朝向 2 定位和抓取的速度与传送带 同步 3 通过旋转单元在运输中精确 调整好朝向 4 运动路径顺畅 运输速度更 快 循环时间更短 5 精确前进到下沉位置并快速 下沉 通过喷射脉冲支持 6 完整的动态位置控制由机器 人控制器 CMXR 完成 系统功能 1 吸盘系统精确定位在进料库 上方 2 伯努利式吸盘几乎无接触地 从库中取出晶圆 3 通过紧凑型智能视觉系统进 行定位并进行检测 用于 控制精确的位置 外形和边缘质量检验 4 旋转/升降模块在相应的轨道 内精确旋转和定位晶圆 5 以特定的顺序将晶圆放置在 移动的传送带上 6 完整的动态位置控制由机器 人控制器 CMXR 完成 1 1 久经考验的框架 您可信赖 设 计匹配各种运动系统和应用场 合 可用铝或钢材料 用于在设备中直接中央控制 或 在控制柜内分散式控制 旋转 抓取或真空 您收到轻量 化 高精度 强大的解决方案 我们的专家来负责您的抓取系 统 我们负责调试 培训和售后 服务 系统功能 1 通过紧凑型视觉系统检验工 件质量并跟踪传送带 零件的类型和质量 位置和旋转朝向 2 三角运动装置速度与传送带 同步 进行精确抓取 3 通过吸盘将工件从传送带上 抓取运走 4 通过旋转单元在运输中精确 调整好朝向 5 机器人控制器 CMXR 三角 运动装置完整的动态位置控 制 用于视觉系统的物体数 据处理和堆码功能 7
5 EXCT EXCM EXPT EXCH HSP HSW EXCM 8 9
6 DHPS HGPD HGRC/ HGWC DHDS DHEB DRRD DSM-B ERMB EHMB HGPC HGPL DHRS HGDT/ HGDT-F DRRD Z1 DSM-T HGDS HGPP HGPT-B DHWS HGDD OGGB HGPLE HGRT DRRD E... DSM-HD ERMO DSL-B DSMI DHTG VAS/VAS-B ESG VAL/LJK VN OVEM ESS/ESV ESH
7 13 12 VPWP VABP CMMP-AS CMMO-ST CMMS-ST EMMS/E-AS EMMS-ST EMGA/EMGB EAMM-U EAMM-A CPX-CMAX CPX-CMPX EPCO DNCE/FENG ESBF DGEA DNCI EGSL EGC-TB/BS-KF ELFA-RF ELGA-TB-RF ELGA-TB/BS-KF EGC-FA ELGA-TB-G EGSK/EGSP DGE-ZR/SP/FA DGE-RF ELGR DDPC DGCI DDLI ELGG EGC-HD-TB/BS/-KF DNCE DGC-KF DGC-HD DSBC DFM-SRW DGSL DGC-GF ADN DFM VUVG CPV MPA CPX-MPA VTSA
8 CDPX CECC-D/CECC-LK CODESS CPX-CEC-C1 CODESS CECX-X-C1 CMCA CODESS PositioningDrives: SBOx-Q CPX-CEC-M1 CECX-X-M1 Festo (FCT): CMXR-C1 + PLC CMXR-C
9 16 17
10 Festo XCS EGC-50-TB-KF 1900 () EGC-80-TB-KF 3000 EGC-120-TB-KF 3000 EGC-185-TB-KF 3000 EGC-HD-125-TB-KF 3000 EGC-HD-160-TB-KF 3000 EGC-HD-220-TB-KF 3000 XCS : EGC
11 Z XCL 3000 mmxcl Festo Z XCL-1 () XCL-2 () EGC-50-TB-KF EGC-50 / 70-TB/BS-KF ELGA-70-TB/BS-KF/RF DGC(I)-18-KF DGC-12 / 18-KF EGC-80-TB-KF EGC-HD-125-TB-KF EGSL-35 DGSL-6 EGSL-35 DGSL-8/10 DFM-12 EGSL-45 / 55 DGEA-18 EGC-70-BS-KF DGSL-12 / 16 : 1900 Z: 50 : 3000 Z: 200 : 3000 Z: 800 XCL : EGC-120; Z: EGC-80 XCL-3 () EGC-80-TB/BS-KF ELGA-70/80-TB/BS-KF/RF EGC-HD-125-TB/BS-KF DGC(I)-25/40-KF EGC-120-TB-KF EGC-HD-160-TB-KF EGSL-45/55 DGEA-18 EGC-70-BS-KF ELGA-70-BS-KF DGSL-12/16 DFM-16/20 DNC(E/I)-32 FENG EGSL-75 EGSL-75 DGEA-25/40 EGC-80-BS-KF DGSL-20/25 : 8500 Z: 1000 : 3000 Z: 800 EGC-120-TB/BS-KF ELGA-80/120-TB/BS-KF/RF EGC-HD-160-TB/BS-KF DGC(I)-25/32/40-KF EGSL-75 DGEA-25 EGC-80-BS-KF ELGA-80-BS-KF DGSL-20/25 DFM-25/32 DNC(E/I)-32 FENG : 8500 Z: 1000 XCL-4 () EGC-120-TB-KF EGC-HD-160-TB-KF EGSL-75 DGEA-25/40 EGC-80-BS-KF DGSL-20/25 : 3000 Z: 800 EGC-120/185-TB/BS-KF ELGA-150-TB/BS-KF ELGA-120-TB/BS-RF EGC-HD-220-TB/BS-KF DGC(I)-40/63 FA DGEA-40 EGC-80/120/185-BS-KF ELGA-80/120/150-BS-KF DFM-40/50 DNC(E/I)-40/63 FENG : 8500 Z:
12 Z EXCT 90 Z Z Z : L2+(Z) L1+() 2 M 1 M 2 1 ZR 1 1 Z M 1 M 2 Z Z Z Z L2 L [mm] EXCT EXCT EXCT L1 L2 ( mm) Z ( mm) (m/s 2 ) (m/s) (kg) EXCT ± 0.1 ± 0.5 ± 0.5 EXCT EXCT (<0.5 m/s) 22 23
13 X XCF : X [mm] XCF-1 () EGC-50-TB-KF EGC-50-TB-KF X: 1900 : 1900 EGC-50/70/80-TB-KF ELGA-70-TB-RF EGC-50/70-TB/BS-KF ELGA-70-TB/BS-KF/RF DGC-12/18-KF DGCI-18-KF X: 5000 : 1000 XCF-2 () EGC-80-TB-KF EGC-80-TB-KF EGC-HD-125-TB-KF X: 3000 : 2000 XCF X: EGC-120; : EGC-HD-160 XCF-3 () EGC-80-TB-KF ELGA-70/80-TB-KF/RF EGC-120-TB-KF EGC-80-/120-TB-KF ELGA-80/120-TB-KF/RF EGC-80-TB/BS-KF ELGA-70/80-TB/BS-KF/RF EGC-HD-125-TB/BS-KF EGC-120-TB-KF EGC-HD-160-TB EGC-120-TB/BS-KF ELGA-80/120-TB/BS-KF/RF EGC-HD-160-TB/BS-KF DGC(I)-40/63-KF DGC-40-KF X: 8500 : 1500 X: 3000 : 2000 X: 8500 : 2000 XCF-4 () EGC-185-TB-KF EGC-185-TB-KF EGC-HD-220-TB-KF X: 3000 : 2000 EGC-185-TB-KF ELGA-150-TB-KF EGC-120/185-TB/BS-KF ELGA-120-TB/BS-KF/RF EGC-HD-220-TB/BS-KF DGC(I)-40/63-KF X: 8500 :
14 X EXCH 100 X H X 10 30% Z : 80 A X EXCH-40 EXCH-60 B 2 M 1 M 2 1 ZR 2 X 1 M 2 M 1 X X X X [mm] X A B (kg) (m/s 2 ) (m/s) (<0.5 m/s) EXCH-40 : 500, 750, 1000, 1500 On request: : 400, 500, 750, 1000 On request: X : 50 : 30 : 5 : 4 ±0.1 ±0.5 ±0.5 EXCH-60 : 750, 1000, 1500, 2000 On request: : 500, 750, 1000, 1250, 1500 On request: X : 50 : 30 : 5 : 3 Z 26 27
15 X EXCM EXCM Festo EXCM IP20 Festo A X B 2 M 1 M 2 1 ZR 2 X 1 X-axis EXCM-10 -axis 1 2 X X EXCM-10 X A EXCM , 260, 300, 460, X EXCM : 100, 150, 200, 300, 400, , 160, 210, 260, 310, 360 X B (m/s) (m/s 2 ) ± ±
16 Z DHSP 6 kg 400 mm HSP / Z Z () Z 1 ) kg mm mm mm ± mm mm ±0.02 mm 1 ) DGSL/DGSL Festo HSW kg mm mm s ±0.02 mm Max. 2 < 1 mm / EGSL/DGSL EGSL/EGSL Festo 30 31
17 Z X / : 3 3 m X Z [mm] DHSA-4/6/10 * DHSA-15 * EGC-185-TB/BS-KF EGC-220-HD-BS-KF EGC-220-HD-TB-KF EGC-220-HD-BS-KF EGC-220-HD-TB-KF EGC-120-TB/BS-KF EGC-185-TB/BS-KF EGC-160-HD-TB/BS-KF EGC-125-HD-TB-KF EGC-220-HD-TB/BS-KF EGC-120-TB/BS-KF EGC-160-HD-TB-KF EGC-185-TB/BS-KF EGC-220-HD-TB/BS-KF EGSL-75 DGEA-25/40 DNCE-63 FENG EGC-120-BS DGSL-25 DGEA-40 DNCE-63 FENG EGC-120-BS X: 5000 : 800 Z: 400 X: 5000 : 800 Z: 400 [kg] : EGC/DGEA/DFM ERMB DHSA-25/50 * EGC-220-HD-BS-KF EGC-220-HD-TB-KF * Z EGC-120-TB/BS-KF EGC-185-TB/BS-KF EGC-160-HD-TB-KF EGC-220-HD-BS-KF DNCE-63 FENG EGC-120-BS X: 5000 : 800 Z: EGSK-20/EGSL-BS55/ EGSK-33 EGC-80-BS/EGC-120-TB/ EGC-HD-330-TB HGPR
18 Z X XCRX 3000 mm XCR XCR Festo : X Z [mm] XCR-1 () EGC-50-TB-KF EGC-50-TB-KF EGSL-35 DGSL-6 EGC-50/70/80-TB-KF ELGA-70-TB-RF EGC-50/70-TB/BS-KF ELGA-70-TB/BS-KF/RF DGCI-18-KF DGC-12/18-KF EGSL-35 DGSL-6/8/10 DFM-12 X: 1900 : 1900 Z: 50 X: 5000 : 1000 Z: 80 XCL X: EGC-120 : EGC-120 Z: EGC-80 XCR-2 () EGC-80-TB-KF EGC-80-TB-KF ELGA-70/80-TB-KF/ RF EGC-80-TB-KF EGC-HD-125-TB EGC-80-TB/BS-KF ELGA-70/80-TB/BS-KF/RF EGC-HD-125-TB/BS-KF DGC(I)-25/40-KF EGSL-45 / 55 DGEA-18 EGC-70-BS-KF DGSL-12 / 16 EGSL-45/55 DGEA-18 DNC(E/I)-32 FENG EGC-70-BS-KF DGSL-12/16 DFM-16/20 X: 3000 : 2000 Z: 800 X: 8500 : 1500 Z: 1000 XCR-3 () EGC-120-TB-KF EGC-120-TB-KF EGC-HD-160-TB EGSL-75 DGEA-25/40 EGC-80-BS-KF DGSL-20/25 X: 3000 : 2000 Z: 800 EGC-80-/120-TB-KF ELGA-80/120-TB-KF/RF EGC-120-TB/BS-KF ELGA-80/120-TB/BS-KF/RF EGC-HD-160-TB/BS-KF DGC(I)-40/63-KF DGC-40-KF EGSL-75 DGEA-25 DNC(E/I)-32/40 FENG EGC-70/80-BS-KF ELGA-80-BS-KF DGSL-20/25 DFM-25/32/40 X: 8500 : 2000 Z: 1000 XCR-4 () EGC-185-TB-KF EGC-185-TB-KF EGC-HD-220-TB-KF DGEA-40 EGC-120-BS-KF X: 3000 : 2000 Z: 800 EGC-185-TB-KF ELGA TB-KF/RF EGC-120/185-TB/BS-KF ELGA-120-TB/BS-KF/RF EGC-HD-220-TB/BS-KF DGC(I)-63-KF DGEA-40 DNC(E/I)-63 FENG EGC-120/185-BS-KF ELGA-120/150-BS-KF DFM-50 X: 8500 : 2000 Z:
19 d h EXPT 150 CFK Festo : = 100 mm A " [mm] C D [kg] B EXPT A* B C D (m/s²) (m/s) (< 0.5 m/s) (kg) ** (kg) ** EXPT ±0.1 ±0.5 ± EXPT EXPT EXPT (Nm) (Nm) (rpm) (rpm) ( ) (kg) * = 100 mm **
20 HGPT-63 T Z EGC-80-BS EGC-120-TB EGC-HD-160-TB Z 15 kg ESS OVEM, CPX-MPA ISV Festo DFM-12 Z DGC-25 DRRD-63 CPX-MPA 1 kg 38 39
21 ELGG ELGG-35/45/55 ADN-25 EMMS-AS/ST 300 mm 10 kg Z Festo EGC-120-TB 30 kg 8 3 Festo ESS-20-CN, VN-10 ADN-20 Z DGEA-40 EGC-120-TB HGPL-40 X EGC-120-BS DGE-63-ZR, 40 41
22 EXCM VODA, ESD 42 43
23 CMCA EGC/DGC
24 Checkbox (LP-ST) 6 m 2.5 m SBSI-B/-Q SBSI-Q SBSI-B 1D/2D ISO AIM DPM 2006 SBSI-B (RP-ST) 2 m 5 m 2.5 m SBO -Q/-M SBO...-Q SBO -M SBO...-Q (LP-AL) 6 m 2 m SBO...-Q / Checkbox CHB-C Checkbox CHB-C (RP-ST) 2 m 3 m 1.5 m CHB-C 46 47
25 Festo CECC-D CECC-LK CPX CODESS CDPX CODESS CPX- CEC-C1 CPX- CEC-M1 CECX- X-C1 CECX- X-M1 CMXR-C1 CMXR-C EN ATEX 1 21 ATEX 2 22 UL-508A EN ISO (EPLAN/Promis) ptp = C1: M1: (2D) (2.5D) (3D) (3D) CODESS- PLC
26 CMCA CMCA CMCA 3D PLC CODESS 4 Safety@Festo Festo SS1 EN PL "d" 3 CDSA OFF CMMP-AS SBOx-Q CDSA EXPT EXCH EXCT 3D Festo SS1 PL d IP v t v 3 4 t v t v 3 4 t CMXR 1 t v CANopen 3 (= ) t v t v CANopen 3 (= ) 4 1 t v 1 2 CANopen
27 DGCI, DNCI, DSMI CPX-MPA CPX-CMAX-C1-1 CPX-CMPX-C-1-H1 CPX VPWP DNCI CMPX CMAX VPWP VSVA VABP DNCI VABP C VPWP CASM CASM CPXCMAX CMPX CASM DDPC DGCI DSMI DSMI VPWP CPX-CMAX CPX- CPMX VPWP DGCI 52 53
28 Festo (FTL) CODE- SS 100% 176 (TPM) 24 Festo 60% Festo 54 55
29 en 2015/04 Errors and omissions excepted
小零件装配、半导体和电子行业
30000 Festo www.festo.com/small_parts_assembly www.festo.com/semiconductor Festo Festo 1 2 3 Festo 1 2 3 www.festo.com/back-end H EXCM Festo EGC EGC-HD EGC-HD EGSK ELGA (10 m/s) EGSL 300 mm ELGR 3 SMT-
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@Festo 2 Festo Festo 3 4 CO 2 Festo Festo Didactic Festo 5 5 14 5 6 8 10 11 12 12 14 16 18 20 24 28 32 36 Festo 6 38 52 38 40 42 46 50 Festo 52 53 54 55 56 57 58 7 2050 3 [2] 3 x 10,000,000,000 2050 90
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2015 30,000 www.festo.com/highlights Festo 2015 VUVS NAMUR VSNC MSE6-E2M Dr. Ansgar Kriwet Festo AG 5 3 5 6 10 12 13 DSBG DSBC DRRD DRVS DFAW ADN ISO 21287 PPS DDLI 14 DSBC 16 18 19 20 20 EXCH YXCS YXCL
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