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1 CMMP-AS
2 CMMP-AS USB CANopen EMC CE EN ( 6) (EnDat/HIPERFACE) S 255 / I/O 16 / I/O / I/O CAMC-D-8E8A 20 (STO) 1 (SS1) (SBC) (SOS) 2(SS2) (SLS) (SSR) (SSM) CMMP-AS CANopen EtherCAT PROFIbus,PROFINET, DeviceNet,CANopen,EtherCAT, EtherNet/IP 2 Internet: Subject to change 2016/2
3 CMMP-AS MC I/O MC I/O EPLAN EPLAN Festo (FCT) 23 : 16 2,048 eplan 2016/2 Subject to change Internet: 3
4 CMMP-AS FCT Festo Festo FHPP Festo Festo Festo (FHPP) FHPP Festo I/O... > n... 4 Internet: Subject to change 2016/2
5 -V- CMMP-AS CMMP-AS- -M0 CMMP-AS- -M3 CMMP-AS-C20-11A-P3 CANopen Mod/TCP PROFIbus DP DeviceNet EtherCAT EtherNet/IP PROFINET RT CMMP AS C5 11A P3 M3 CMMP AS AC C2 C5 C10 C15 C A 5A 10 A 15 A 20 A 3A 11A V AC 3x V AC 1 P3 3 M0 M3 2016/2 Subject to change Internet: 5
6 -V- CMMP-AS CMMP-AS-M0 CMMP-AS-M3 CMMP-AS- C2-3A- C5-3A- C5-11A-P3- C10-11A-P3- C15-11A-P3- C20-11A-P3 7 USB, Ethernet RS232 PFC DIL / 1) /CAN SD 21 EnDat V2.1 /V2.2 HIPERFACE / ppr [ ] [kva] [ ] R 100 [k ] 20 2 [V] [V] _10 1x, 16 bit 2x, 10 bit 2) 3) [m] [g] ) CMMP-AS- -M0 2) CE EN 23 3) PLC CANopen PROFIbus DP DeviceNet EtherCAT EtherNet/IP PROFINET RT CODESYS TwinCAT Festo Beckhoff RSLogix5000 Rockwell Automation Step 7/TIA Portal Siemens 6 Internet: Subject to change 2016/2
7 -V- CMMP-AS I/O I/O 1) CANopen Mod/ TCP (127) 2) DS301, FHPP+ DS301, DSP402 FHPP+ PROFIbus DP DP- V0/FHPP + DeviceNet EtherCAT EtherNet/ IP FHPP+ DS301, FHPP+ CoE: DS301, DSP402 [Mbps] CMMP-AS- -M0 CMMP-AS- -M3 3) CMMP-AS-C20-11A-P3 3) FHPP+ PROFINET RT FHPP+ 1) CAMC-D8E8A 20 2) 127 3) 20 CMMP-AS- C2-3A- C5-3A- C5-11A-P3- C10-11A-P3- C15-11A-P3- C20-11A-P3 [V AC] 3x x [A eff ] [A eff ] [s] 5 2 [A eff ] [s] [V DC] 320/380 1) 560 [Hz] [V AC] _10% 3x _10% [A] [VA] ,000 [VA] ,000 18,000 25,000 [Hz] [V DC] 24 _20% [A] 0.55/2.05 2) 0.65/2.15 2) 1/3.5 2) [ma] 100 1) PFC/ PFC 2) I/O 2016/2 Subject to change Internet: 7
8 -V- CMMP-AS EN CAMC-G-S1 16 CMMP-AS- C2/C5/C10- -M0 C2/C5/C10/C15- -M3 C20-11A-P3 CAMC-G-S3 17 (STO) 1 (SS1) (SBC) (SOS) 2 (SS2) (SLS) (SSR) (SSM) CMMP-AS- C2/C5/C10- -M0 C20-11A-P3 EN (STO) (PL) EN ISO , e 3, d (SIL) EN , SIL 3 SIL 2 EN 62061, EN TÜV 01/205/ /14 DGUV MFS a [%] 97 (SFF) [%] CE 1) 1) Support User documentation EC CMMP-AS- -M0 STO-A/STO-B [V DC] 24 ( 0V-A/B) [V] [ma] 20 ( ; max. 30) [ma] 450 (, 2 ms; max V) 0 [ms] 0.3 ( 24 V 2s) 24 V [ms] 2 6 C1, C2 [V DC] 24 [V DC] 30 ( 60 V) [ma] 200 ( ) STO 8 Internet: Subject to change 2016/2
9 -V- CMMP-AS CMMP-AS- C2-3A- C5-3A- C5-11A-P3- C10-11A-P3- C15-11A-P3- C20-11A-P3 X6 X9 X6 X9 IP20 IP10 I 2 t [ C] [ C] [%] 0 90( ) CE 1) culuslisted(ol) RCM mark C-Tick RoHS 1) Support User documentation EC H1 1) L1 CMMP-AS-C2-3A- CMMP-AS-C5-3A CMMP-AS-C5-11A-P3- CMMP-AS-C10-11A-P CMMP-AS-C15-11A-P3- CMMP-AS-C20-11A-P ) 150 mm 2016/2 Subject to change Internet: 9
10 -V- CMMP-AS CMMP-AS- -M aj aa LED X19 USB 6 X18 7 X40 I/O STO 8 X4 CANopen 9 CANopen aj SD/MMC aa ab ab X9 3 X11 () 4 X10 () 5 X1 I/O X2B 2 X2A 3 X Internet: Subject to change 2016/2
11 -V- CMMP-AS CMMP-AS- -M aj ab aa 1 2 LED X19 USB 6 X X4 CANopen 9 aj CANopen aa ab SD/MMC ac ad -H- 7 : CAMC-DS-M1 21 CAMC-G-S1 16 CAMC-G-S3 17 ac ad X9 3 X11 () 4 X10 () 5 X1 I/O X2B 2 X2A 3 X /2 Subject to change Internet: 11
12 -V- CMMP-AS CMMP-AS-C20-11A-P X9 2 X6 3 X6A 4 5 LED X5 :RS232 9 X1 I/O aj X11 () aa X10 () ab X4 :CAN 9 2 aj 3 aa ab X3 2 X2B 3 X2A 3 12 Internet: Subject to change 2016/2
13 -V- CMMP-AS CMMP-AS-C2/C5-3A-M0, CMMP-AS-C5/C10-11A-P3-M0 CAD B1 B2 B3 D1 D2 H1 L1 L2 L3 L4 L5 L6 CMMP-AS-C2-3A-M0 CMMP-AS-C5-3A-M0 CMMP-AS-C5-11A-P3-M0 CMMP-AS-C10-11A-P3-M CMMP-AS-C2/C5-3A-M3, CMMP-AS-C5/C10/-C15-11A-P3-M3 B1 B2 B3 D1 D2 H1 L1 L2 L3 L4 L5 L6 CMMP-AS-C2-3A-M3 CMMP-AS-C5-3A-M3 CMMP-AS-C5-11A-P3-M3 CMMP-AS-C10-11A-P3-M3 CMMP-AS-C15-11A-P3-M /2 Subject to change Internet: 13
14 -V- CMMP-AS CMMP-AS-C20-11A-P3 CAD B1 B2 D1 D2 H1 L1 L2 L3 L4 L5 CMMP-AS-C20-11A-P Internet: Subject to change 2016/2
15 -V- CMMP-AS CMMP-AS- -M0 NEKM ( 22) CMMP-AS-C2-3A-M CMMP-AS-C5-3A-M CMMP-AS-C5-11A-P3-M CMMP-AS-C10-11A-P3-M0 CMMP-AS- -M3 7 ( 11) : CAMC-DS-M1 21 CAMC-G-S1 16 CAMC-G-S3 17 CMMP-AS-C15 CE EN ( 23) NEKM ( 22) CMMP-AS-C2-3A-M CMMP-AS-C5-3A-M CMMP-AS-C5-11A-P3-M CMMP-AS-C10-11A-P3-M CMMP-AS-C15-11A-P3-M3 CMMP-AS- NEKM ( 22) CMMP-AS-C20-11A-P3 2016/2 Subject to change Internet: 15
16 -V- CMMP-AS CAMC-G-S1 (STO) : CMMP-AS- -M3 EN (STO) (PL) EN ISO , e (SIL) EN , SIL 3 EN 62061, EN TÜV 01/205/ /14 20a PFH 1.27x [%] 97 (SFF) [%] CE 1) 1) Support User documentation EC STO-A/STO/B [V DC] 24 ( 0V-A/B) [V] [ma] 20 ( ;max.30) 0 [ms] 0.3 ( 24 V 2s) 24 V [ms] 2 6 C1, C2 [V DC] 24 [V DC] 30 ( 60 V) [ma] 200 ( ) STO : CAMC-G-S1, CAMC-G-S3 CAMC-DS-M1 7 ( 11) NEKM CAMC-G-S1 16 Internet: Subject to change 2016/2
17 -V- CMMP-AS CAMC-G-S3 (STO) 1 (SS1) (SBC) (SOS) 2 (SS2) (SLS) (SSR) (SSM) : CMMP-AS- -M3 EN (PL) EN ISO (SIL) EN , EN 62061, EN (STO) 1 (SS1) (SBC) (SOS) 2 (SS2) (SLS) (SSR) (SSM) 4, e SIL 3 TÜV 01/205/ /14 20a PFH 9.5x 10 9 [%] 97.5 (SFF) [%] CE 1) 1) Support User documentation EC 2016/2 Subject to change Internet: 17
18 -V- CMMP-AS SafetyTool FCT CMMP-AS- DIN 40A/B DIN 43A/B IEC , 3 4 [V DC] 24 [V] 3 30 [ma] 15 [ma] 200 DIN 44 DIN 49 IEC , 3 6 [V DC] 24 [V DC] 3 30 [ma] 15 [ma] 200 DOUT 40A/B 42A/B 3 [V DC] 24 [V DC] [ma] 50 PNP ( ) C1, C2 [V DC] 24 [V DC] 30 ( 60 V) [ma] 200 ( ) 18 Internet: Subject to change 2016/2
19 -V- CMMP-AS X2A SIN/COS SICK Hiperface Heidenhain ENDAT A/B BISS A/B SIL CAMC-G-S3 HIPERFACE ( / ) E/E/PES EnDat-Master (D G-01) ( ) SIL 3 Cat. 3/PL d; Cat. 3/PL e SIL 3 Cat. 4/PL e SIL 2 Cat. 3/PL d SIN/COS SIL 3 Cat. 3/PL d SIL SIN/COS SIL 3 Cat. 4/PL e Hiperface SIL 3 Cat. 3/PL e Hiperface SIL 2 3 Cat. 3/PL d; SIL Cat. 4/PL e ENDAT SIL 3 Cat. 4/PL e : ENDAT SIL 2 Cat. 3/PL d SIL SIL 2 Cat. 3/PL d -H- SOS SIL (,SIN-/COS,Hiperface ) SIL SIL3 CCF, MTTFd EMC : CAMC-G-S1, CAMC-G-S3 CAMC-DS-M1 7 ( 11) NEKM CAMC-G-S3 2016/2 Subject to change Internet: 19
20 -V- CMMP-AS CAMC-D-8E8A I/O : CMMP-AS- -M3 [mm 2 ] [V DC] 24 [V] ( ) True [V] 8 False [V] 2 [k ] [V DC] 24 [V] () [ma] 100 [ma] 500 I/O ( NEKM 22) CAMC-D-8E8A 20 Internet: Subject to change 2016/2
21 -V- CMMP-AS : CMMP-AS- -M3 CAMC-G-S1, CAMC-G-S3 CAMC-DS-M1 7 ( 11) CAMC-DS-M1 PROFIbus DP CAMC-PB PROFINET RT CAMC-F-PN DeviceNet CAMC-DN EtherCAT CAMC-EC EtherNet/IP CAMC-F-EP, CAMC-M-S-F10-V1 I/O I/O [m] NEBC-S1G25-K-2.5-N-LE26 I/O (X10 ) NEBC-S1G25-K-3.2-N-LE25 NEBC-S1G25-K NEFC-S1G25-C2W25-S7 () NEBC-S1G25-K-1.0-N-S1G NEBC-S1G25-K-2.0-N-S1G NEBC-S1G25-K-5.0-N-S1G25 25 Sub-D () NEFC-S1G25-C2W25-S6 2016/2 Subject to change Internet: 21
22 -V- CMMP-AS [m] CMMP-AS-C20-11A-P PS1-ZK11-NULLMODEM-1,5M CMMP-AS- -M0, CMMP-AS- -M NEBC-U1G4-K-1.8-N-U2G NECC-A-S-S1G9-C2M PROFIbus FBS-SUB-9-WS-PB-K CANopen FBS-SUB-9-WS-CO-K DeviceNet FBSD-KL-2X5POL : CMMP-AS-C5/-C10-11A-P3-M0 CMMP-AS-C5/-C10/-C15-11A-P3-M NEKM-C-3 1) CAMC-D-8E8A NEKM-C-5 2) CMMP-AS-C20-11A-P NEKM-C-6 3) CMMP-AS-C2/-C5-3A-M0 CMMP-AS-C2/-C5-3A-M NEKM-C-7 1) CAMC-G-S1 CMMP-AS- -M NEKM-C-8 4) CAMC-G-S NEKM-C-9 5) 1) CMMP-AS- -M0, CMMP-AS- -M3 2) CAMC-D-8E8A 3) CMMP-AS-C20-11A-P3 4) CAMC-G-S1 CMMP-AS- -M0 5) CAMC-G-S3 22 Internet: Subject to change 2016/2
23 -V- CMMP-AS CACR-LE2- [ ] [W] CMMP-AS-C2-3A-, CACR-LE2-50-W500 1) CMMP-AS-C5-3A CACR-LE2-72-W500 CACR-KL2- CMMP-AS-C5-11A-P3-, CACR-KL2-67-W1800 CMMP-AS-C10-11A-P CACR-KL2-40-W2000 1) CMMP-AS-C20-11A-P CACR-KL2-33-W2400 1) [V] [A] [mm] CMMP-AS-C15-11A-P3-520/ :230 :50 : CADF-C15-11A-P3 -H- CE EN Festo : FCT + FHPP FHPP DS402 CiA 402 (DS402) CAM (CAM) : STO Internet : CD-ROM de,en,es,fr,it,ru,zh GSPF-CAM-MC-ML 2016/2 Subject to change Internet: 23
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