6 表 摇 面 摇 技 摇 术 摇 摇 摇 4 年 月 分 为 传 统 检 测 方 法 [] 无 损 检 测 技 术 [] 光 学 与 信 息 处 理 相 结 合 的 检 测 技 术 [3] 光 学 与 信 息 处 理 相 结 合 的 检 测 技 术 采 用 电 子 扫 描, 具 有 系 统 结 构

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1 摇 第 43 卷摇 第 6 期 摇 4 年 月 摇 摇 摇 表面技术 SURFACE TECHNOLOGY 5 試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試 試 一种改进全变差正则化的 Shearlet 自适应带钢图像去噪算法 韩英莉 ( 天津工业大学 机械工程学院, 天津 3387) 摘摇 要: 目的摇 有效去除生产现场所采集的带钢图像上的混合噪声 方法摇 结合 Shearlet 变换具有较好 的稀疏表示图像特征的性质与全变分各向异性扩散的优点,提出一种带钢图像去噪新算法 对 Shearlet 变换分解后的图像进行硬阈值处理,再进行 Shearlet 变换重构形成估计图像,采用改进自适应的变差正则 化的极小化迭代模型对估计图像进行迭代修正 结果摇 去噪后的图像具有很好的视觉效果,避免了伪吉 布斯效应的产生 在强噪水平下,对比新模型与小波去噪,PSNR 提高了约 9 db,均方差降低了约 39 结论摇 该方法获得了较好的峰值信噪比增益,使信号幅度有较高的保真度,具有更好的平滑噪声和边缘 保持功能 关键词: 冷轧带钢;图像去噪;Shearlet 变换;全变差模型 中图分类号: TG5. ; TP83摇 摇 文献标识码: A摇 摇 文章编号: 鄄366(4)6鄄5鄄6 A Modified Total Variation Regularization Shearlet Adaptive Algorithm for Steel Strip Image Denoising HAN Ying鄄li ( School of Mechanical Engineering, Tianjin Polytechnic University, Tianjin 3387, China) ABSTRACT: Objective To effectively remove mixed noise from the image of acquisition steel strip in the production field. Methods Combining the advantage of the Shearlet transform which has better properties to sparsely express the characteristics of the images and the total variational anisotropic diffusion, a new image denoising model was proposed. After Shearle transform decompo鄄 sition, the image was processed by hard thresholding, and then the estimated image was formed after Shearle transform reconstruc鄄 tion. The algorithm used iterative model of minimization of total variation regularization to correct the estimated image. Results The denoised image had good visual effect, and the creation of pseudo Gibbs effect was avoided. The comparison of the new model with wavelet denoising under the strong noise level showed that PSNR was increased by 9 db and MSE was reduced by 39. Conclusion Numerical examples demonstrated that this method could achieve better PSNR gain, and the results showed that the filters had high fidelity of signal amplitude, and better function in smoothing noise and preserving edges. KEY WORDS: cold鄄rolled steel strip; image denoising; Shearlet transform; total variation model 摇 摇 带钢表面质量检测技术开始于 世纪 5 年代, 按时间的先后顺序,国外带钢表面检测技术大致可以 收稿日期: 4鄄6鄄7; 修订日期: 4鄄7鄄3 Received : 4鄄6鄄7; Revised: 4鄄7鄄3 作者简介: 韩英莉(974 ),女,黑龙江齐齐哈尔人,博士,讲师,主要研究方向为图像处理 模式识别 Biography: HAN Ying鄄li(974 ),Female, from Qiqihar, Heilongjiang, Ph. D., Lecturer, Research focus: image processing and pattern recognition.

2 6 表 摇 面 摇 技 摇 术 摇 摇 摇 4 年 月 分 为 传 统 检 测 方 法 [] 无 损 检 测 技 术 [] 光 学 与 信 息 处 理 相 结 合 的 检 测 技 术 [3] 光 学 与 信 息 处 理 相 结 合 的 检 测 技 术 采 用 电 子 扫 描, 具 有 系 统 结 构 简 单 精 度 高 变 动 态 范 围 和 易 于 配 置 等 优 点, 可 进 行 表 面 质 量 检 测, 成 为 了 国 内 外 钢 板 表 面 质 量 检 测 的 主 流 技 术 在 实 际 生 产 环 境 中, 带 钢 图 像 经 过 采 集 传 输 和 转 换 等 过 程 会 受 到 噪 声 的 干 扰, 常 出 现 高 斯 噪 声, 其 中 还 会 夹 杂 其 他 噪 声, 如 脉 冲 噪 声 等, 这 些 复 杂 的 噪 声 称 为 混 合 噪 声 有 效 去 除 带 钢 图 像 的 混 合 噪 声, 是 带 钢 表 面 质 量 检 测 的 关 键 技 术 之 一, 直 接 影 响 带 钢 图 像 的 分 割 特 征 提 取 缺 陷 识 别 与 质 量 分 级 等 后 续 处 理 目 前 图 像 去 噪 的 主 流 方 法 是 小 波 阈 值 去 噪 [4], 但 传 统 的 小 波 难 以 表 达 更 高 维 的 特 征, 多 尺 度 几 何 分 析 法 (MGA) [5 6] 能 够 很 好 地 克 服 小 波 的 局 限 性, 广 泛 应 用 于 学 术 和 工 程 领 域 [7] [8] Guo 和 Labate 等 提 出 的 Shearlet 变 换 具 有 最 优 的 多 维 函 数 稀 疏 表 示 方 法, 因 此 非 常 适 合 图 像 去 噪 ; 但 在 使 用 Shearlet 阈 值 收 缩 去 噪 时, 图 像 的 奇 异 点 周 围 会 产 生 伪 吉 布 斯 振 荡 [9] (Gibbs) 现 象 Rudin 等 提 出 的 全 变 差 正 则 化 模 型 (TV) 能 有 效 地 对 图 像 的 光 滑 区 域 进 行 扩 散, 同 时 还 [] 能 保 持 图 像 的 边 缘 特 征 Chan 等 使 用 TV 极 小 的 系 数 恢 复 图 像, 使 得 处 理 后 的 图 像 在 边 缘 处 产 生 的 振 荡 得 到 抑 制 结 合 全 变 差 方 法 与 Shearlet 变 换 的 优 点,Easley [] 将 全 变 差 引 入 到 Shearlet 阈 值 收 缩 去 噪 中, 对 伪 吉 布 斯 振 荡 有 很 好 的 抑 制 作 用 笔 者 针 对 现 场 采 集 到 的 带 钢 缺 陷 图 像 背 景 复 杂, 如 对 比 度 低 含 混 合 噪 声 等, 将 改 进 自 适 应 全 变 差 最 小 化 模 型 引 入 Shearlet 变 换 域 中 对 Shearlet 变 换 分 解 后 的 不 同 高 频 尺 度 的 高 频 系 数 进 行 硬 阈 值 处 理, 形 成 估 计 图 像, 再 采 用 改 进 自 适 应 全 变 差 正 则 化 方 法 对 估 计 图 像 进 行 迭 代 恢 复 实 验 结 果 表 明, 该 方 法 能 够 有 效 抑 制 和 去 除 带 钢 图 像 的 混 合 噪 声, 使 边 缘 和 纹 理 信 息 均 能 较 好 保 持, 滤 波 后 带 钢 图 像 具 有 更 好 的 形 貌 特 征, 去 噪 后 图 像 的 信 噪 比 有 所 提 高 摇 Shearlet 变 换 Guo 和 Labate [ 4] 利 用 合 成 小 波 衍 生 出 Shearlet 变 换, 通 过 膨 胀 的 仿 射 系 统 把 几 何 和 多 尺 度 分 析 结 合 起 来 当 维 数 为 时, 具 有 合 成 膨 胀 的 仿 射 系 统 形 式 为 : A AB ( 鬃 )= { 鬃 (x)= det A j 鬃 (B l A j x-k): j,l 沂 Z,k 沂 Z } () A j 式 中 : 鬃 沂 L (R ),A 和 B 是 伊 可 逆 矩 阵, 矩 阵 和 B l 分 别 与 尺 度 变 换 和 几 何 变 换 相 关 联, 并 且 det B = 如 果 A AB ( 鬃 ) 满 足 Parseval 紧 框 架 条 件 < f, 鬃 > = 椰 f 椰, 则 A AB ( 鬃 ) 被 称 为 合 成 小 波, 其 中 f 沂 L (R ) 当 A = 4 摇 ù ë 摇 ú,b = 摇 ù ë 摇 ú 时, 就 是 剪 切 波 变 量 j 为 尺 度 参 数,l 为 剪 切 参 数,k 为 平 参 数, 因 此 剪 切 波 鬃 对 各 尺 度 方 向 位 置 均 能 很 好 地 定 位 对 于 任 意, 有 = (, ) 沂 ^R (), 屹, 设 鬃 为 ö è ç ø 鬃 ^ () ( )= 鬃 ^ () (, )= 鬃 ^ ( ) 鬃 ^ æ, 其 中 ^ 鬃 为 鬃 的 傅 立 叶 变 换, 鬃 和 鬃 满 足 如 下 条 件 :) 鬃 为 连 续 小 肄 波,^ 鬃 沂 C (R),supp 鬃 ^ 奂 -,- ù ë 6 ú 胰 ë6, ù ú ;) 椰 鬃 椰 =, ^ 肄 L 鬃 沂 C (R), supp 鬃 ^ 奂 [ -,] 假 设 ì 鬃 ^ ( -j 棕 ) = j - j 逸 í, 且 对 j 逸, 有 l = - 棕 逸 j î 8, 棕 臆, 那 么 对 任 何 (, ) 沂 D, 有 : j 逸 j - l = - j 鬃 ^ æ j è ç 鬃 ^ () ( A -j B -l ö - l ø j - 鬃 ^ ( j 棕 - l) = ) = 鬃 ^ ( -j ) j 逸 l = - j = () 摇 其 中,D = (, ) 沂 ^R { : 逸 8, 臆 } 函 数 集 ^ 鬃 () ( A -j { B -l } ) 构 成 D 的 一 个 剖 分 ( 见 () 图 ), 函 数 集 鬃 j,k,l(x) = 3j 鬃 () (BA l x j - k):j 逸 {, - j 臆 l 臆 j -,k 沂 Z } 是 L 姚 (D ) = f 沂 L (R { ): supp ^f 奂 D } 的 紧 框 架, 并 且 supp ^ () 鬃 奂 {(, ): 沂 [ - j-, - j-4 ] 胰 [ j-4, j- ], + l -j -j 臆 } 每 个 元 素 鬃 支 撑 在 梯 形 对 上, 近 似 大 小 为 j 伊 j, 方 向 沿 着 斜 率 为 l -j 的 直 线, 如 图 所 示 令 A = 摇 ù ë 摇 4 ú,b = 摇 ù ë 摇 ú, 同 样 可 以 构 造 一 个 L 姚 ( D ) 的 Parseval 框 架 其 中 D 是 垂 直 锥, D = {(, ) 沂 ^R : 逸 8, 鬃 ^ () ( ) = 鬃 ^ () (, ) = 鬃 ^ ( ) 鬃 ^ () 臆 } 鬃 由 公 式 æ ö ç è ø 给 定, 则 集 合 () { 鬃 )= 3j 鬃 () (BA l x-k):j j 逸, - j 臆 l 臆 j -, k 沂 j,k,l(x

3 第 43 卷 摇 第 6 期 摇 摇 韩 英 莉 : 一 种 改 进 全 变 差 正 则 化 的 Shearlet 自 适 应 带 钢 图 像 去 噪 算 法 7 图 摇 Shearlet 频 域 剖 分 图 和 频 域 支 撑 的 抛 物 线 尺 寸 变 化 Fig. The tiling of the frequency plane induced by the shearlet and the frequency support satisfies parabolic scaling Z } 是 L 姚 (D ) 的 Parseval 框 架 f 沂 L ( R ), 连 续 Shearlet 变 换 定 义 为 :SH 鬃 f( j,l, (d) k)= <f, 鬃 >, 其 中 j 逸,k 沂 Z,- j 臆 l 臆 j- -,d =, 图 像 f 可 以 由 其 对 应 的 剪 切 波 变 换 进 行 重 构, 其 重 构 公 式 为 : + 肄 f(x) = 乙 乙 R + 肄 乙 - 肄 < f, 鬃 > 鬃 dj dldk (3) 3 j 摇 改 进 自 适 应 全 变 差 正 则 化 的 模 型 全 变 分 正 则 化 模 型 (TV) 是 Rudin 在 99 年 提 出 的 [5], 实 质 是 各 向 异 性 扩 散, 在 去 噪 时 能 很 好 地 保 护 图 像 边 缘, 但 有 时 会 将 噪 声 当 成 边 缘 产 生 假 边 缘 调 和 模 型 的 L [6] 范 数 的 去 噪 模 型 是 各 向 同 性 扩 散 的, 在 去 噪 的 同 时 边 缘 会 模 糊 广 义 TV 模 型 L p (<p<) 是 SONG 等 在 调 和 与 TV 模 型 的 基 础 上 提 出 来 的 [7], 能 有 效 解 决 假 边 缘 的 问 题, 在 去 噪 的 同 时 能 很 好 保 持 边 缘, 但 p 的 客 观 选 取 严 重 影 响 该 模 型 的 去 噪 效 果 针 对 广 义 TV 模 型 L p 的 不 足, 提 出 了 改 进 自 适 应 的 正 则 化 的 全 变 分 模 型 该 模 型 根 据 噪 声 图 像 的 信 噪 比 来 设 计 预 处 理 的 高 斯 滤 波 器, 计 算 图 像 中 每 一 像 素 点 的 梯 度 值 来 确 定 p 值, 自 适 应 选 取 去 噪 模 型 使 其 在 接 近 边 缘 就 选 择 保 边 较 好 的 TV 模 型, 当 远 离 边 缘 就 自 动 选 取 平 滑 较 好 的 调 和 模 型, 从 而 有 效 克 服 全 变 分 模 型 引 入 的 阶 梯 效 应, 减 少 将 噪 声 当 成 假 边 缘 的 可 能 性 与 p 值 主 观 选 取 的 敏 感 性 设 u ( x) 为 含 噪 图 像, u ( x) 为 待 求 去 噪 图 像, f(x) 为 原 始 图 像,n( x) 为 噪 声, 则 含 噪 图 像 的 数 学 模 型 为 : u (x)= f(x) +n(x) (4) 为 了 能 够 从 u (x) 中 更 好 地 恢 复 f(x), 全 变 差 最 小 化 思 想 提 出 了 式 (5) 的 去 噪 模 型 : min u p 乙 塄 u p 姿 { dx + 乙 u - u dx } ( < p < ) (5) 式 (5) 中 : 第 一 项 称 为 正 则 项, 它 通 过 控 制 TV 范 数 保 护 图 像 的 边 缘 特 征, 有 平 滑 图 像 的 作 用 ; 第 二 项 称 为 逼 近 项, 它 控 制 图 像 u(x) 和 f(x) 的 逼 近 程 度, 有 使 图 像 去 噪 前 后 差 别 不 大 的 作 用 正 则 化 参 数 姿 有 调 节 逼 近 项 的 作 用, 为 图 像 区 域 利 用 变 分 法 得 到 式 (5) 相 应 的 Euler 鄄 Lagrange 方 程 : -div( 塄 u p- 塄 u) + 姿 (u-u )= (6) 采 用 时 间 演 化 法, 则 相 应 的 偏 微 分 方 程 为 : 鄣 u 鄣 t = div æ 塄 u ö ç è 塄 u - p - 姿 (u-u ) (7) ø Rudin 等 提 出 的 ROF 去 噪 模 型 中, 正 则 化 参 数 姿 的 选 取 与 初 始 加 入 的 噪 声 方 差 有 关, 相 应 姿 的 表 达 式 为 : 塄 u 乙 div( ) (u - u 塄 u -p )dx 姿 = (8) 乙 (u - u ) dx 为 了 进 一 步 减 少 阶 梯 效 应, 有 文 献 提 出 自 适 应 插 值 函 数 的 形 式 为 [8 9] : p = + (9) +k 塄 G 滓 u 式 中,G 滓 ( 滓 >) 为 高 斯 滤 波 器 该 滤 波 器 的 选 取 与 图 像 信 噪 比 的 高 低 有 关, 其 目 的 是 去 除 部 分 噪 声, 以 降 低 将 噪 声 当 成 假 边 缘 的 可 能 性 选 择 如 下 的 自 适 应 差 值 函 数 : ì 摇 摇 塄 u < 茁 p = í+ 摇 摇 茁 臆 塄 u 臆 茁 () +k 塄 G 滓 u î 摇 摇 塄 u > 茁 每 次 迭 代 中, 首 先 求 出 图 像 各 点 梯 度 模 值, 若 梯 度 模 值 小 于 茁,p =, 则 该 点 处 于 平 滑 区, 为 各 向 同 性 扩 散 模 型 ; 若 梯 度 模 值 在 茁 和 茁 之 间, 则 采 用 自 适 应 模 型 ; 若 梯 度 模 值 大 于 茁,p =, 则 该 点 处 于 边 缘 区, 为 TV 模 型 3 摇 带 钢 图 像 去 噪 模 型 根 据 上 述 建 立 的 数 学 模 型, 给 出 原 始 图 像 的 Shearlet 硬 阈 值 估 计 与 估 计 图 像 迭 代 修 正 的 带 钢 图 像 去 噪 两 步 算 法 算 法 的 步 骤 描 述 如 下 ) 原 始 图 像 的 Shearlet 硬 阈 值 估 计

4 8 表摇 面摇 技摇 术摇 摇 () 对含噪图像 u ( x) 进 行 Shearlet 变 换 的 分 解,得到低频系数和各个尺度下的高频系数 () 对各个尺度下的高频系数利用式() 进行 摇 4 年 月 代停止时刻,否者返 ) 进行迭代修正 去噪算法的基本思路如图 所示 硬阈值去噪,其中阈值 姿 = 3滓,各尺度子带的噪声方 差 滓 采用 Monte鄄Carlo [] 方法进行估算,从而得到去 噪后的高频系数 T( x)= x摇 摇 軌 u x >姿 摇 摇 軌 u x 臆姿 { () (3) 将去噪后的高频系数和分解得到的低频系 数由式(3) 进行 Shearlet 变换的图像重构,得到估计 ^ x) 图像 u( ^ x) 的迭代修正 ) 估计图像 u( ^ () 根据(8) 式求取正则化参数 姿,初值 u = u () 进行迭代求解: 塄u ìun+ = un + 驻t div - 姿n(un - u ) n -p 塄u n+ 塄u í div (un+ - u )dx n+ 塄un+ -p 姿 = (un+ - u ) dx î [ ( 乙 ( 乙 n ) ) 乙 Fig. Algorithm flow chart of mixed noise removal 4摇 算法对带钢图像去噪的仿真实验 为了说明方法的有效性,从国内某大型冷轧薄板 厂采集了大量的带钢图像样本,并在 Visual C++平台 下进行仿真去噪处理,实验中时间步长 驻t =.,阈值 ] () (3) 根据去噪前后的图像能量差确定迭代停止 时刻 图 摇 去除混合噪声的算法流程图 u n + - u n dx < 着 u n 为第 n 次迭代的结果, 着 为一任意小的常数,把满足上述条件的时刻作为迭 着 = 5 进行了三种情况下的实验:) 在原来的带钢 图像上添加一种 5% 颗粒噪声; ) 添加 5% 泊松 + 5% 颗粒的两种混合噪声;3) 添加 5% 高斯( 滓 = ) +5% 泊松+5% 颗粒的三种混合噪声 实验中对本 文算法和小波去噪进行了降噪的对比与分析,带钢图 像的处理效果见图 3 摇 摇 从图 3a,b,c 中的小波去噪情况来看,随着噪声 种类与污染程度的增加,去噪效果不太令人满意,带 图 3摇 对混合噪声的处理效果 Fig. 3 The treatment effect of mixed noises

5 第 43 卷 摇 第 6 期 摇 摇 韩 英 莉 : 一 种 改 进 全 变 差 正 则 化 的 Shearlet 自 适 应 带 钢 图 像 去 噪 算 法 9 钢 缺 陷 图 像 的 抬 头 纹 边 缘 细 节 与 纹 理 区 域 出 现 了 模 糊 与 不 连 续 的 情 况, 去 噪 后 的 图 像 出 现 了 伪 吉 布 斯 现 象 在 同 样 的 条 件 下, 从 图 3a,b,c 中 的 本 文 算 法 去 噪 情 况 来 看, 由 于 新 的 算 法 能 够 对 带 钢 图 像 进 行 最 优 稀 疏 表 示 且 产 生 最 优 逼 近, 三 种 情 况 去 噪 后 的 图 像 都 具 有 良 好 的 形 貌 特 征, 随 着 噪 声 种 类 与 污 染 程 度 的 增 加, 去 噪 效 果 稳 定, 带 钢 缺 陷 图 像 的 抬 头 纹 边 缘 细 节 与 纹 理 特 征 很 好 地 保 留 了 下 来, 避 免 了 伪 吉 布 斯 现 象 的 产 生, 去 噪 效 果 有 很 大 的 提 高 针 对 复 杂 背 景 环 境 下 的 带 钢 图 像, 本 算 法 的 处 理 优 势 更 加 明 显, 具 有 更 好 的 降 噪 性 能 除 了 图 像 恢 复 性 能 的 主 观 感 知 外, 提 取 客 观 的 评 价 指 标 峰 值 信 噪 比 ( PSNR) 均 方 误 差 ( MSE) 和 平 均 绝 对 值 误 差 (MAE) [] 作 为 评 估 算 法 降 噪 性 能 及 细 节 保 护 性 能 的 标 准, 逐 渐 增 加 噪 声 的 污 染 程 度 与 噪 声 的 种 类 进 行 实 验 表 给 出 了 当 带 钢 图 像 添 加 5%,5%,5% 的 三 种 噪 声 干 扰 密 度 时, 新 算 法 去 噪 后 和 小 波 去 噪 后 的 图 像 数 据 对 比, 可 以 分 析 出 PSNR 增 加 的 幅 值 较 大,MSE 下 降 的 幅 值 较 大, 表 明 本 文 算 法 优 于 小 波 去 噪 算 法 这 与 视 觉 的 观 察 结 果 吻 合, 说 明 了 本 算 法 对 带 钢 混 合 噪 声 的 滤 波 效 果 更 为 理 想 表 摇 不 同 噪 声 干 扰 密 度 下 的 滤 波 器 客 观 评 价 对 比 Tab. Objective evaluation criteria of the filter under different noise density 噪 音 构 成 颗 粒 颗 粒 + 泊 松 颗 粒 + 泊 松 + 高 斯 ( 滓 = ) 性 能 5% 5% 5% 参 数 小 波 去 噪 本 文 算 法 小 波 去 噪 本 文 算 法 小 波 去 噪 本 文 算 法 PSNR MSE MAE PSNR MSE MAE PSNR MSE MAE 摇 结 语 文 中 提 出 了 一 种 结 合 Shearlet 变 换 和 改 进 自 适 应 全 变 差 模 型 的 带 钢 图 像 去 噪 算 法, 该 算 法 在 分 离 带 钢 图 像 噪 声 的 同 时, 能 更 好 地 保 护 带 钢 图 像 的 细 节, 客 观 评 价 去 噪 带 钢 图 像 的 PSNR 值 有 很 大 的 提 高,MSE 值 呈 现 明 显 下 降 这 说 明 采 用 该 算 法 对 含 复 杂 噪 声 的 带 钢 图 像 去 噪 具 有 很 好 的 普 遍 性 稳 定 性 和 自 适 应 性, 能 够 有 效 地 保 护 细 节 信 息, 对 混 合 噪 声 有 很 好 的 抑 制 能 力 参 考 文 献 [] 摇 韩 绍 玉 ( 译 ). 热 冷 带 钢 上 下 表 面 的 检 测 [ J]. 国 外 钢 铁, 99(): HAN Shao 鄄 yu. The Detection of up down on Hot and Cold Strip Surface[ J]. Foreign Steel,99(): [] 摇 STROM Y. Automatic Surface Inspection of Continuously Cast Billets [ J]. Ironand Steel Engineer,99,69(5): [3] 摇 SURESH B R,FUNDAKOWSKI R A,LEVITT T S. A Real 鄄 time Automated Visual Inspection System for Hot Steel Slabs[ J]. IEEE Trans Pattern Anal Machine Intell,983,5 (6): [4] 摇 DONOHO D L. De 鄄 noising by Soft 鄄 thresholding [ J]. IEEE Trans Information Theory,995,4(3): [5] 摇 CANDES E J,DONOHO M N. New Tight Frames of Curve 鄄 lets and Optimal Representations of Objects with Piecewise Singularities [ J ]. Communications on Pure and Applied Mathematics,4,57():6 66. [6] 摇 DONOHO M N,VETTERLI M. Contourlets: a Directional Multiresolution Image Representation [ J]. Proceedings of IEEE International Conference on Image Processing,: [7] 摇 炊 明 伟, 冯 有 前, 王 威, 等. 非 下 采 样 Contourlet 变 换 在 表 面 形 貌 评 定 中 的 应 用 [J]. 表 面 技 术,3,4():3 6. CUI Ming 鄄 wei,feng You 鄄 qian,wang Wei,et al. The Ap 鄄 plication of Nonsubsampled Contourlet Transform in Surface

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1 : 33 1 100 cm 1 cm, [6 ], 100 cm, 700 m,, 2, 1 : 220 V ( 1) 2 : ( 2) 220 V,,,, 40 W RF, 150 170 M Hz,, ( 3) ; 370 390 M Hz,,,, ( 4),, Emax = 60 Pin 3 21 1 2009 2 21 No. 1 Vol. J OURNAL OF NAVAL UN IV ERSIT Y OF EN GIN EERIN G Feb. 2009,,, (, 430033) :, 220 V,, 5 db ;,220 V RF 2 4 db,, : ; ; ; : TN826 : A :1009-3486 (2009) 01-0032 - 03 Radiation characteristics

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标题

标题 第 13 卷 摇 第 2 期 2014 年 6 月 北 京 林 业 大 学 学 报 ( 社 会 科 学 版 ) Journal of Beijing Forestry University ( Social Sciences) Vol. 13 摇 No. 2 Jun. 摇 2014 芍 药 作 为 中 国 爱 情 花 冶 之 史 考 于 晓 南 1,2, 苑 庆 磊 1 1, 郝 丽 红 (1. 北

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