第 5 期 马 洪 楠, 等 : 突 发 事 件 下 城 市 轨 道 交 通 列 车 时 刻 表 调 整 及 系 统 实 现 55 时 间 来 逐 步 清 除 突 发 事 件 对 列 车 运 行 带 来 的 影 响, 因 此 ATS 系 统 不 再 适 用 突 发 事 件 下 主 要 通 过 调 度

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1 山 东 科 学 SHANDONGSCIENCE 第 28 卷 第 5 期 2015 年 10 月 出 版 Vol.28No.5Oct.2015 DOI: /j.isn 交 通 运 输 突 发 事 件 下 城 市 轨 道 交 通 列 车 时 刻 表 调 整 及 系 统 实 现 马 洪 楠 1, 吴 丽 娟 1, 孙 会 君 1 2, 汪 波 (1. 北 京 交 通 大 学 交 通 运 输 学 院, 城 市 交 通 复 杂 系 统 理 论 与 技 术 教 育 部 重 点 实 验 室, 北 京 ;2. 北 京 市 交 通 委 员 会, 北 京 ) 摘 要 : 为 提 高 突 发 事 件 下 城 市 轨 道 列 车 时 刻 表 编 制 工 作 的 效 率, 本 文 基 于 地 铁 运 营 商 常 用 的 调 度 手 段, 采 取 不 同 的 调 整 策 略, 应 用 SQLServer10 0 数 据 库 和 VC 对 列 车 时 刻 表 进 行 调 整 以 北 京 地 铁 1 号 线 列 车 时 刻 表 为 例, 在 部 分 区 间 完 全 封 闭 的 情 况 下, 实 现 开 行 小 交 路 的 仿 真 方 案 结 果 表 明, 本 文 提 出 的 调 整 策 略 使 突 发 事 件 下 的 时 刻 表 编 制 工 作 更 高 效 列 车 运 行 调 整 更 便 捷, 同 时 减 小 了 与 突 发 事 件 下 实 际 调 度 手 段 的 偏 差, 在 应 用 中 更 容 易 实 现 关 键 词 : 时 刻 表 ; 自 动 调 整 程 序 ; 折 返 站 ; 城 市 轨 道 交 通 中 图 分 类 号 :U29 39 文 献 标 识 码 :A 文 章 编 号 : (2015) Timetableadjustmentandsystem realization ofurbanrailtransitinemergentsituation MAHong nan 1,WU Li juan 1,SUN Hui jun 1,WANG Bo 2 (1.MinistryofEducationKeyLaboratoryforUrbanTransportationComplexSystemsTheoryandTechnology, SchoolofTraficandTransportation,BeijingJiaotongUniversity,Beijing100044,China; 2.BeijingMunicipalCommissionofTransport,Beijing100073,China) Abstract Toimprovethecompilingeficiencyofurbanrailtraintimetableinemergentsituation,weemploySQLServer 10.0databaseandVC toadjustthetrainschedulebasedontheconventionalschedulingmethodsofsubway operatorsanddiferentschedulingpolicies.weperform thesimulationschemeofpartrouteforcompleteblockadeata trackline,takingbeijingmetroline1asaninstance.resultsshowthatthepresentedadjustmentpolicymakestimetable compilingworkmoreeficientand adjustmentoftrainoperationmoreconvenientinemergentsituation.inaddition,it reducesthedeviationfrom practicalschedulingmethodsinemergencysoitismoreeasiertobeimplementedinpractical applications. Keywords timetable;automaticprogram adjustment;reentrystation;urbanrailtransit 城 市 轨 道 交 通 列 车 自 动 监 督 (ATS) 系 统 对 整 条 线 路 上 的 列 车 运 行 情 况 进 行 实 时 监 督, 实 现 在 线 列 车 运 行 的 自 动 调 整 但 是 对 于 造 成 地 铁 运 营 中 断 的 突 发 事 件, 不 能 仅 仅 通 过 改 变 前 后 几 列 或 者 多 列 列 车 的 到 发 收 稿 日 期 : 基 金 项 目 : 轨 道 交 通 控 制 与 安 全 国 家 重 点 实 验 室 自 主 课 题 (RCS2014ZT17); 山 东 省 高 等 学 校 科 技 计 划 (J14LI02) 作 者 简 介 : 马 洪 楠 (1992-), 女, 硕 士 研 究 生, 研 究 方 向 为 城 市 轨 道 交 通 时 刻 表 调 整 通 讯 作 者 hjsun1@bjtu edu cn

2 第 5 期 马 洪 楠, 等 : 突 发 事 件 下 城 市 轨 道 交 通 列 车 时 刻 表 调 整 及 系 统 实 现 55 时 间 来 逐 步 清 除 突 发 事 件 对 列 车 运 行 带 来 的 影 响, 因 此 ATS 系 统 不 再 适 用 突 发 事 件 下 主 要 通 过 调 度 员 的 人 工 调 节 来 编 辑 时 刻 表, 人 工 调 节 时 刻 表 复 杂 度 高 智 能 化 程 度 低 而 且 耗 费 时 间 长, 会 造 成 地 铁 故 障 区 间 甚 至 整 条 线 路 长 时 间 的 延 迟 或 停 运 能 力 损 失 严 重 以 及 站 台 乘 客 滞 留 等 一 系 列 严 重 问 题 随 着 地 铁 客 运 需 求 的 不 断 增 长, 各 城 市 地 铁 运 营 公 司 需 要 不 断 提 高 运 营 服 务 水 平, 地 铁 时 刻 表 的 调 整 问 题 也 受 到 了 更 多 的 关 注 国 外 的 时 刻 表 管 理 系 统 在 技 术 上 处 于 领 先 地 位, 主 要 包 括 德 国 西 门 子 公 司 的 FALKO 加 拿 大 庞 巴 迪 以 及 法 国 阿 尔 斯 通 的 时 刻 表 管 理 系 统 FALKO 时 刻 表 管 理 系 统 具 有 创 建 离 线 时 刻 表 及 在 线 修 改 时 刻 表 的 功 能 [1] 加 拿 大 庞 巴 迪 的 时 刻 表 管 理 系 统 由 对 静 态 时 刻 表 数 据 进 行 管 理 的 生 成 器 根 据 静 态 时 刻 表 数 据 准 备 运 行 时 刻 表 的 加 载 器 以 及 在 线 管 理 运 行 时 刻 表 的 编 辑 器 组 成 法 国 阿 尔 斯 通 的 时 刻 表 管 理 系 统, 既 可 以 离 线 建 立 和 修 改 基 本 时 刻 表, 也 可 以 在 线 建 立 和 修 改 当 日 时 刻 表 [2] [3] Caimi 等 提 出 的 生 成 无 冲 突 时 刻 表 模 型 大 大 减 少 了 计 算 时 间 Schmidt [4] 提 出 的 模 型 只 适 用 于 时 刻 表 偏 差 较 小 的 情 况 [5] [6] Louwerse 等 采 用 整 数 规 划 的 方 法 针 对 轨 道 段 部 分 和 完 全 封 闭 两 种 情 况 提 出 时 刻 表 修 改 模 型 Niu 等 在 通 过 不 停 车 的 情 况 下, 提 出 线 性 约 束 二 次 整 数 规 划 模 型 修 改 列 车 时 刻 表 的 到 发 时 间 [7] 国 内 的 时 刻 表 编 辑 器 系 统 大 多 处 于 研 制 阶 段 肖 鹏 建 立 了 基 于 城 市 轨 道 交 通 列 车 的 集 成 约 束 条 件 集 和 优 化 目 标 集 的 自 动 调 整 模 型, 并 对 单 列 车 晚 点 调 整 和 列 车 群 晚 点 调 整 进 行 了 仿 真 徐? [8] 用 离 散 状 态 [9] 方 程 建 立 了 列 车 运 行 模 型 和 运 行 调 整 的 预 测 模 型, 应 用 内 点 算 法 进 行 控 制 量 的 优 化 计 算 李 玉 宝 等 介 绍 了 广 州 地 铁 3 号 线 列 车 自 动 控 制 系 统 的 时 刻 表 编 辑 器 功 能 与 操 作, 以 及 对 TCS 时 刻 表 编 辑 器 的 改 进 思 路 [10] 陈 祥 献 搭 建 了 功 能 完 善 的 CBTC 系 统 仿 真 测 试 平 台, 其 中 包 含 时 刻 表 的 自 动 生 成 模 块, 但 针 对 的 是 特 定 [11] 的 线 路 徐 东 结 合 国 内 外 学 者 的 研 究 成 果, 对 目 前 存 在 的 列 车 运 行 自 动 调 整 研 究 方 案 进 行 分 析 霍 建 [12] 维 针 对 突 发 事 件 下 单 线 铁 路 列 车 运 行 调 整 问 题, 使 用 动 态 区 域 局 部 优 化 算 法 求 解 除 此 之 外, 还 有 许 多 研 究 人 员 对 时 刻 表 编 辑 器 进 行 了 介 绍 和 研 发 [13-16] 随 着 列 车 控 制 技 术 的 飞 速 发 展, 城 市 轨 道 交 通 列 车 时 刻 表 的 调 整 方 法 也 变 得 更 加 多 样 化, 无 论 是 最 初 的 再 现 系 统 运 行 模 拟 分 析 法, 还 是 逐 渐 发 展 起 来 的 运 筹 学 方 法 基 于 离 散 事 件 动 态 系 统 理 论 优 化 法 和 人 工 智 能 法, 都 是 针 对 小 范 围 影 响 的 干 扰, 调 整 的 时 间 有 限, 并 不 适 用 于 由 突 发 事 件 造 成 的 长 时 间 中 断 情 况 下 的 时 刻 表 调 整 ; 而 且 这 些 调 整 方 法 的 调 整 模 式 单 一, 生 成 的 列 车 时 刻 表 不 能 很 好 地 应 用 在 多 变 的 实 际 环 境 下 实 际 运 营 中, 地 铁 运 营 商 常 常 使 用 通 过 不 停 车 中 途 清 人 折 返 和 大 间 隔 行 车 的 调 度 手 段 来 处 理 突 发 事 件 下 的 列 车 运 行 问 题, 本 文 针 对 每 种 调 度 手 段 分 别 采 取 不 同 的 调 整 策 略 对 列 车 时 刻 表 进 行 调 整, 并 用 SQLServer10 0 数 据 库 和 VC 实 现 其 调 整 功 能 1 问 题 描 述 地 铁 在 运 营 中 发 生 的 突 发 事 件 是 指 列 车 脱 轨 冲 突 火 灾 突 发 大 客 流 或 因 重 要 设 备 严 重 故 障 损 坏 等 原 因 造 成 中 断 运 营 的 非 常 事 件 地 铁 运 营 中 断 过 程 包 括 3 个 阶 段 : 第 一 阶 段 突 发 事 件 发 生, 经 过 短 暂 的 全 线 列 车 停 车 排 队 等 候 过 程, 列 车 从 正 常 运 行 状 态 过 度 到 中 断 状 态 ; 第 二 阶 段 查 找 修 复 故 障, 是 中 断 状 态 持 续 阶 段 ; 第 三 阶 段 故 障 修 复 完 成, 是 从 中 断 状 态 恢 复 到 正 常 运 行 状 态 的 过 程 这 里 定 义 线 路 容 量 为 特 定 时 刻 在 线 运 行 列 车 的 总 量 由 于 突 发 事 件 造 成 了 列 车 运 行 中 断, 第 一 阶 段 线 路 容 量 显 著 降 低 ; 第 二 阶 段 处 于 中 断 状 态 下, 进 行 紧 急 调 度 调 整 后 列 车 降 级 运 行, 线 路 容 量 处 于 较 低 的 稳 定 状 态 ; 由 于 一 段 时 间 的 缓 冲, 第 三 阶 段 有 更 长 的 时 间 考 虑 调 度 调 整 策 略 来 应 对 突 发 事 件 造 成 的 运 营 问 题, 能 够 用 较 短 的 时 间 使 列 车 恢 复 到 正 常 运 行 状 态 因 此 第 三 阶 段 的 时 间 比 第 二 阶 段 的 时 间 短, 线 路 容 量 比 第 二 阶 段 有 所 提 高, 但 低 于 正 常 水 平 2 突 发 事 件 下 时 刻 表 调 整 策 略 2 1 时 刻 表 的 数 据 结 构 在 进 行 突 发 事 件 下 的 时 刻 表 调 整 前 需 要 进 行 数 据 准 备, 数 据 结 构 的 设 计 对 编 程 有 极 其 重 要 的 作 用 为

3 56 山 东 科 学 2015 年 了 减 小 调 整 后 的 时 刻 表 与 正 常 时 刻 表 的 偏 差, 调 整 后 的 时 刻 表 采 用 与 正 常 时 刻 表 相 同 的 数 据 结 构, 以 ID 为 索 引, 记 录 保 存 了 列 车 及 与 列 车 运 行 有 关 的 数 据, 不 仅 包 括 每 个 车 次 列 车 在 每 个 车 站 的 到 发 时 刻, 还 记 录 了 对 应 车 次 的 运 行 线 路 运 行 方 向 时 刻 表 日 期 停 站 的 车 站 名 称 车 站 编 号 列 车 类 型 以 及 车 厢 容 量 等 信 息 表 1 对 列 车 时 刻 表 的 数 据 结 构 进 行 详 细 说 明 表 1 列 车 时 刻 表 数 据 结 构 Table1 Datastructureoftraintimetable 字 段 名 称 数 据 类 型 长 度 字 段 名 称 数 据 类 型 长 度 ID NUMBER 19 TRAINTYPE VARCHAR2 3 LINENAME VARCHAR2 6 TRAINFORMATION NUMBER 2 LINECODE NUMBER 2 CAPACITY NUMBER 4 SCHEDULEDATE DATE - TIMETABLETYPE VARCHAR2 10 TRIPNUMBER NUMBER 10 STATIONTYPE VARCHAR2 10 STATIONNAME VARCHAR2 14 TABALENUMBER NUMBER 10 STATIONACCCODE NUMBER 10 TRIPTYPE VARCHAR2 4 ARRIVETIME DATE - TRIPID VARCHAR2 10 DEPATURETIME DATE - DIRECTION VARCHAR2 4 图 1 突 发 事 件 下 时 刻 表 的 修 改 流 程 Fig 1 Modificationflowchartofthetimetableinemergency

4 第 5 期 马 洪 楠, 等 : 突 发 事 件 下 城 市 轨 道 交 通 列 车 时 刻 表 调 整 及 系 统 实 现 突 发 事 件 下 时 刻 表 的 修 改 流 程 对 于 突 发 事 件 下 3 种 常 用 的 调 度 手 段, 列 车 时 刻 表 的 调 整 应 该 分 为 3 种 情 况 然 而, 通 过 对 比 分 析 不 同 调 度 手 段 对 列 车 运 行 的 影 响, 可 以 将 其 归 纳 总 结 为 一 种 调 整 策 略 下 面 具 体 介 绍 这 种 调 整 策 略 突 发 事 件 下 的 时 刻 表 调 整 主 要 针 对 中 断 过 程 的 第 二 阶 段 和 第 三 阶 段, 调 整 的 对 象 包 括 在 线 列 车 和 始 发 列 车 这 里 定 义 在 线 列 车 为 第 二 阶 段 ( 第 三 阶 段 ) 开 始 时, 中 断 线 路 上 运 行 的 列 车 ; 始 发 列 车 为 中 断 线 路 上 到 达 首 站 的 时 间 晚 于 第 二 阶 段 ( 第 三 阶 段 ) 的 开 始 时 间, 并 且 离 开 首 站 的 时 间 早 于 第 二 阶 段 ( 第 三 阶 段 ) 的 结 束 时 间 的 列 车 如 果 第 i 列 车 第 j 个 站 的 发 车 时 间 为 DEP j i ; 运 行 时 间 为 R j i; 到 站 时 间 为 ARR j i ; 停 站 时 间 为 S j i 那 么 ARR j i=dep j-1 i +R j i;s j i=dep j i -ARR j i 如 果 第 k 个 阶 段 的 开 始 时 间 为 STA k ; 结 束 时 间 为 END k 第 二 阶 段 在 线 列 车 满 足 ARR 1 i <STA 2 条 件 ; 始 发 列 车 满 足 ARR 1 i >STA 2 且 DEP 1 i <END 2 条 件 而 且 本 文 中 END 2 =STA 3 突 发 事 件 下, 实 际 运 营 过 程 中 列 车 降 级 运 行, 即 减 慢 运 行 速 度, 延 长 各 站 的 停 站 时 间 调 整 策 略 采 用 延 迟 系 数 来 实 现 列 车 的 降 级 运 行, 使 每 个 车 次 列 车 在 每 个 车 站 的 停 站 时 间 相 邻 车 站 的 运 行 时 间 都 扩 大 相 同 的 倍 数, 扩 大 的 倍 数 称 为 延 迟 系 数 突 发 事 件 下 时 刻 表 的 修 改 流 程 如 图 1 所 示 2 3 数 据 存 储 模 块 城 市 轨 道 交 通 时 刻 表 的 调 整 基 于 数 据 的 准 备, 所 以 数 据 的 存 储 是 极 其 重 要 的 对 于 一 个 程 序, 除 了 要 找 到 一 种 更 为 方 便 简 洁 的 函 数 算 法 来 提 高 运 行 效 率, 保 证 实 现 目 标 功 能 以 外, 更 重 要 的 是 将 所 需 要 的 数 据 输 出 的 数 据 合 理 地 存 储 在 数 据 库 中, 以 便 于 调 用 所 需 要 的 数 据 来 实 现 更 多 的 功 能 本 文 使 用 VC 作 为 前 台 开 发 工 具,SQLServer 10 0 作 为 后 台 数 据 库, 采 用 ADO 技 术 为 其 添 加 相 应 访 问 及 读 取 数 据 库 中 数 据 的 控 件, 提 供 对 存 储 在 数 据 库 中 数 据 的 访 问, 并 允 许 从 一 个 记 录 移 动 到 另 一 个 记 录, 显 示 和 操 纵 记 录 数 据 对 于 输 出 数 据 的 存 储, 程 序 通 过 调 用 Connection 对 象 的 Execute 方 法 执 行 INSERT 语 句, 将 输 出 数 据 插 入 到 数 据 库 中 与 数 据 库 的 连 接 流 程 如 图 2 所 示 图 2 数 据 库 连 接 流 程 3 实 例 分 析 Fig 2 Connectionprocesofthedatabase 3 1 时 刻 表 调 整 仿 真 的 描 述 列 车 运 行 时 刻 表 是 城 市 轨 道 交 通 运 输 组 织 的 基 本 要 素 小 交 路 列 车 开 行 方 案 适 用 于 地 铁 线 路 上 各 区 间 客 流 不 均 衡 客 流 断 面 有 明 显 突 变 的 线 路 突 发 事 件 会 造 成 某 条 地 铁 线 路 的 部 分 区 间 或 部 分 车 站 故 障, 区 间 或 车 站 的 客 流 激 增, 造 成 线 路 上 各 区 段 客 流 不 均 衡 客 流 断 面 有 明 显 突 变 的 情 况 因 此, 小 交 路 列 车 开 行 方 案 能 够 更 好 地 应 对 突 发 事 件, 更 好 地 适 应 客 流 需 求, 提 高 运 营 效 率 和 服 务 水 平 同 时 小 交 路 列 车 开 行 方 案 丰 富 了 列 车 运 行 模 式, 能 够 为 城 市 轨 道 交 通 多 变 的 客 流 情 况 提 供 更 加 合 理 的 调 度 手 段, 有 助 于 各 地 铁 运 营 公 司 建 设 经 济 节 约 型 社 会 效 益 型 地 铁 本 文 针 对 突 发 事 件 下 造 成 的 部 分 区 间 完 全 封 闭 的 情 况, 对 正 常 情 况 下 列 车 运 行 时 刻 表 的 调 整 策 略 进 行 仿 真 分 析 完 全 封 闭 的 定 义 是 封 闭 区 间 的 两 个 方 向 上 列 车 都 不 能 通 过 部 分 区 间 完 全 封 闭 的 线 路 示 意 图 如 图 3 所 示, 其 中 阴 影 区 域 为 完 全 封 闭 的 区 间, 即 PartB 和 PartE

5 58 山 东 科 学 2015 年 图 3 部 分 区 间 完 全 封 闭 的 线 路 示 意 图 Fig 3 Lineilustrationoftotalyclosedsegment 在 部 分 区 间 完 全 封 闭 的 条 件 下, 列 车 需 要 在 封 锁 前 的 最 后 一 个 有 折 返 能 力 的 车 站 (Station1/Station2) 进 行 折 返, 即 列 车 需 要 在 中 断 线 路 开 行 小 交 路 为 了 实 现 与 正 常 运 行 时 刻 表 偏 差 的 最 小 化, 调 整 的 对 象 是 在 线 列 车 和 始 发 列 车 突 发 事 件 发 生 后, 调 整 策 略 将 中 断 线 路 分 为 6 部 分 分 别 进 行 调 整 在 中 断 过 程 的 第 二 阶 段,PartB 和 PartE 的 在 线 列 车 停 止 运 行 ;PartC 和 PartF 的 在 线 列 车 按 正 常 时 刻 表 运 行 ;PartA(D) 的 在 线 列 车 降 级 运 行, 并 在 中 断 线 路 上 的 Station1(Station2) 折 返 到 PartF(C) 两 个 方 向 的 始 发 列 车 分 别 按 照 Part A 和 PartD 的 在 线 列 车 运 行 方 式 降 级 运 行 在 中 断 过 程 的 第 三 阶 段, 列 车 恢 复 全 线 运 行 PartB 和 PartE 的 在 线 列 车 按 照 正 常 时 刻 表 的 运 行 方 向 降 级 运 行 ;PartC 和 PartF 的 在 线 列 车 按 第 二 阶 段 调 整 后 的 时 刻 表 运 行 ;PartA 和 PartD 的 在 线 列 车 按 照 正 常 时 刻 表 的 运 行 方 向 降 级 运 行 两 个 方 向 的 始 发 列 车 分 别 按 照 正 常 时 刻 表 的 运 行 方 向 降 级 运 行 最 后 取 消 拟 定 发 车 时 间 与 恢 复 期 结 束 时 刻 之 间 的 全 部 始 发 列 车 拟 定 发 车 时 间 的 示 意 图 如 图 4 所 示 如 果 第 i 列 车 全 程 运 行 时 间 为 TOT i, 最 小 发 车 间 隔 为 δ min, 拟 定 发 车 时 间 为 ND 则 拟 定 发 车 时 间 = 恢 复 期 最 后 一 列 车 的 发 车 时 间 + 恢 复 期 时 间 差 + 最 小 发 车 间 隔 即 :ND=DEP 1 2+(TOT 2 -TOT 1 )+δ min 注 : 粗 黑 实 线 代 表 恢 复 期 列 车, 列 车 2 为 恢 复 期 的 最 后 一 列 车 ; 细 黑 实 线 代 表 正 常 情 况 下 的 列 车, 列 车 1 为 正 常 情 况 下 的 列 车 ; 阴 影 内 细 黑 实 线 代 表 的 列 车 为 取 消 的 始 发 列 车 图 4 拟 定 发 车 时 间 的 示 意 图 Fig 4 Ilustrationofprepareddeparturetime 调 整 策 略 可 以 适 用 于 不 同 线 路 同 一 线 路 的 不 同 区 间 不 同 的 调 整 时 间 长 度 以 及 不 同 的 延 迟 系 数 的 值, 因 此 在 突 发 事 件 下 调 整 时 刻 表 之 前, 除 了 需 要 从 后 台 数 据 库 读 取 正 常 情 况 下 的 列 车 时 刻 表 外, 还 需 要 进 行 基 本 数 据 的 输 入 其 中 包 括 :

6 第 5 期 马 洪 楠, 等 : 突 发 事 件 下 城 市 轨 道 交 通 列 车 时 刻 表 调 整 及 系 统 实 现 59 (1) 线 路 数 据 : 中 断 线 路 名 称 中 断 线 路 方 向 中 断 线 路 的 Station1 和 Station2; (2) 时 间 数 据 : 中 断 期 开 始 时 间 中 断 期 结 束 时 间 恢 复 期 开 始 时 间 恢 复 期 结 束 时 间 ; (3) 常 量 数 据 : 最 小 发 车 间 隔 Station1 间 的 折 返 时 间 Station2 间 的 折 返 时 间 ; (4) 系 数 数 据 : 中 断 期 延 迟 系 数 恢 复 期 延 迟 系 数 3 2 系 统 功 能 实 现 下 面 以 北 京 地 铁 1 号 线 为 例, 对 以 上 功 能 进 行 系 统 实 现 调 整 程 序 主 要 通 过 一 个 输 入 界 面 来 显 示 运 行 要 求, 输 入 界 面 包 括 线 路 数 据 时 间 数 据 常 量 数 据 和 系 数 数 据, 即 基 础 数 据 调 整 程 序 建 立 运 行 要 求 输 入 界 面 后, 用 户 就 可 以 通 过 Station1 和 Station2 定 义 不 同 的 运 行 要 求, 同 时 设 置 降 级 运 行 时 的 延 迟 系 数 还 可 以 通 过 输 入 起 始 时 间, 调 整 中 断 期 和 恢 复 期 的 时 间 长 度 调 整 程 序 会 根 据 用 户 需 求 自 动 调 整 列 车 的 运 行 方 向 停 站 名 称 各 个 车 图 5 输 入 界 面 站 的 到 站 时 间 和 发 车 时 间 等 信 息, 并 存 储 在 后 台 数 Fig 5 Inputinterface 据 库 中 输 入 界 面 的 显 示 如 图 5 所 示 输 入 界 面 定 义 的 运 行 要 求 为 : 突 发 事 件 发 生 后, 中 断 线 路 为 北 京 地 铁 1 号 线 上 行 方 向, 最 小 发 车 间 隔 为 30s,Station1 间 的 折 返 时 间 为 180s,Station2 间 的 折 返 时 间 为 240s 本 次 运 行 定 义 两 个 交 路, 分 为 两 个 运 行 区 间 其 中 一 个 运 行 区 间 是 从 四 惠 东 站 运 行 到 王 府 井 站, 在 王 府 井 站 进 行 折 返 回 到 四 惠 东 站 ; 另 一 个 运 行 区 间 是 从 苹 果 园 站 运 行 到 公 主 坟 站, 在 公 主 坟 站 进 行 折 返 回 到 苹 果 园 站 中 断 期 开 始 时 间 为 7:30, 持 续 1h, 中 断 期 间 延 迟 系 数 为 2 5; 恢 复 期 开 始 时 间 为 8:30, 持 续 20min, 恢 复 期 间 延 迟 系 数 为 2 将 调 整 后 的 部 分 列 车 时 刻 表 与 正 常 列 车 时 刻 表 进 行 对 比 由 于 列 车 时 刻 表 的 数 据 结 构 较 长, 列 车 车 次 较 多, 所 以 仅 在 中 断 期 和 恢 复 期 内 选 取 某 些 列 车 时 刻 表, 以 调 整 过 的 列 车 为 例 进 行 对 比 中 断 期 调 整 后 的 时 刻 表 中 断 期 选 取 1061 次 列 车 与 正 常 的 时 刻 表 进 行 比 较 STATIONNAME 表 明 1061 次 列 车 在 四 惠 东 与 王 府 井 之 间 的 区 间 运 行 ;ARRIVETIME 和 DEPATURETIME 表 示 列 车 在 各 个 车 站 的 到 发 时 间 ;TIMETABLETYPE 表 明 此 表 为 突 发 事 件 下 中 断 期 的 列 车 时 刻 表,STATIONTYPE 和 DIRECTION 显 示 出 列 车 的 运 行 方 向 是 从 下 行 的 四 惠 东 站 出 发, 从 王 府 井 站 折 返 到 上 行 方 向, 终 点 站 是 上 行 的 四 惠 东 站 表 次 列 车 调 整 后 的 时 刻 表 Table2 Adjustedtimetableoftrain1061 STATIONNAME ARRIVETIME DEPATURETIME TIMETABLETYPE STATIONTYPE TRIPTYPE DIRECTION 四 惠 东 07:15:25 07:17:55 突 发 中 间 站 半 程 下 行 四 惠 07:24:10 07:25:25 突 发 中 间 站 半 程 下 行 大 望 路 07:31:40 07:33:15 突 发 中 间 站 半 程 下 行 国 贸 07:38:15 07:40:07 突 发 中 间 站 半 程 下 行 永 安 里 07:43:02 07:44:17 突 发 中 间 站 半 程 下 行 建 国 门 07:49:17 07:50:59 突 发 中 间 站 半 程 下 行 东 单 07:55:34 07:57:14 突 发 中 间 站 半 程 下 行 王 府 井 08:00:34 08:01:49 突 发 中 间 站 半 程 下 行 王 府 井 08:04:49 08:06:04 突 发 中 间 站 半 程 上 行 东 单 08:09:24 08:11:11 突 发 中 间 站 半 程 上 行

7 60 山 东 科 学 2015 年 续 表 2 STATIONNAME ARRIVETIME DEPATURETIME TIMETABLETYPE STATIONTYPE TRIPTYPE DIRECTION 建 国 门 08:15:46 08:17:23 突 发 中 间 站 半 程 上 行 永 安 里 08:22:23 08:23:38 突 发 中 间 站 半 程 上 行 国 贸 08:26:33 08:28:25 突 发 中 间 站 半 程 上 行 大 望 路 08:33:25 08:34:40 突 发 中 间 站 半 程 上 行 四 惠 08:40:55 08:42:10 突 发 中 间 站 半 程 上 行 四 惠 东 08:48:25 08:50:55 突 发 终 到 站 半 程 上 行 表 次 列 车 正 常 时 刻 表 Table3 Regulartimetableoftrain1061 STATIONNAME ARRIVETIME DEPATURETIME TIMETABLETYPE STATIONTYPE TRIPTYPE DIRECTION 四 惠 东 7:15:25 7:16:25 平 日 中 间 站 全 程 下 行 四 惠 7:18:55 7:19:25 平 日 中 间 站 全 程 下 行 大 望 路 7:21:55 7:22:33 平 日 中 间 站 全 程 下 行 国 贸 7:24:33 7:25:18 平 日 中 间 站 全 程 下 行 永 安 里 7:26:28 7:26:58 平 日 中 间 站 全 程 下 行 建 国 门 7:28:58 7:29:39 平 日 中 间 站 全 程 下 行 东 单 7:31:29 7:32:09 平 日 中 间 站 全 程 下 行 王 府 井 7:33:29 7:33:59 平 日 中 间 站 全 程 下 行 天 安 门 东 7:35:29 7:35:57 平 日 中 间 站 全 程 下 行 天 安 门 西 7:37:27 7:37:55 平 日 中 间 站 全 程 下 行 西 单 7:39:25 7:40:05 平 日 中 间 站 全 程 下 行 复 兴 门 7:42:05 7:42:48 平 日 中 间 站 全 程 下 行 南 礼 士 路 7:43:48 7:44:15 平 日 中 间 站 全 程 下 行 木 樨 地 7:46:15 7:46:45 平 日 中 间 站 全 程 下 行 军 事 博 物 馆 7:48:25 7:49:05 平 日 中 间 站 全 程 下 行 公 主 坟 7:50:45 7:51:25 平 日 中 间 站 全 程 下 行 万 寿 路 7:53:15 7:53:50 平 日 中 间 站 全 程 下 行 五 棵 松 7:56:00 7:56:40 平 日 中 间 站 全 程 下 行 玉 泉 路 7:59:00 7:59:30 平 日 中 间 站 全 程 下 行 八 宝 山 8:01:30 8:02:00 平 日 中 间 站 全 程 下 行 八 角 游 乐 园 8:04:30 8:05:00 平 日 中 间 站 全 程 下 行 古 城 路 8:07:30 8:08:00 平 日 中 间 站 全 程 下 行 苹 果 园 8:11:40 8:12:40 平 日 终 到 站 全 程 下 行 由 表 2 和 表 3 的 ARRIVETIME 和 DEPATURETIME 可 以 得 出 停 站 时 间 站 间 运 行 时 间 和 在 王 府 井 站 的 折 返 时 间, 分 别 将 其 进 行 对 比 可 以 看 出 停 站 时 间 站 间 运 行 时 间 扩 大 了 2 5 倍, 在 王 府 井 站 的 折 返 时 间 为 180s, 符 合 定 义 的 运 行 要 求 还 要 注 意 的 是, 突 发 事 件 造 成 的 中 断 分 为 3 个 阶 段, 在 第 一 阶 段 全 线 列 车 停 车 排 队 等 候 这 样 可 以 有 效 地 确 保 地 铁 运 营 安 全, 但 是 这 一 阶 段 不 属 于 时 刻 表 调 整 的 主 要 研 究 问 题, 所 以 本 文 仅 以 1061 次 列 车 为 例 进 行 说 明 由 表 3 可 知 在 突 发 事 件 发 生 时,1061 次 列 车 处 于 建 国 门 站 与 东 单 站 之 间 的 站 间 区 间 然 而 调 整 后 的 时 刻 表 表 明 列 车 在 07:50:59 离 开 建 国 门 站, 所 以 1061 次 列 车 至 少 在 07:30:00~07:50:59 之 间 要 停 止 运

8 第 5 期 马 洪 楠, 等 : 突 发 事 件 下 城 市 轨 道 交 通 列 车 时 刻 表 调 整 及 系 统 实 现 61 行, 这 段 时 间 就 属 于 第 一 阶 段 全 线 列 车 停 车 排 队 等 候 过 程 恢 复 期 调 整 后 的 时 刻 表 恢 复 期 选 取 1088 次 列 车 与 正 常 的 时 刻 表 进 行 比 较, 如 表 4 和 表 5 所 示 STATIONNAME 和 STATIONTYPE 表 明 1088 次 列 车 从 小 交 路 运 行 方 式 恢 复 到 全 程 运 行 方 式 ;ARRIVETIME 和 DEPATURETIME 表 示 列 车 在 各 个 车 站 的 到 发 时 间 ;TIMETABLETYPE 表 明 此 表 为 突 发 事 件 下 恢 复 期 的 列 车 时 刻 表 表 次 列 车 调 整 后 的 时 刻 表 Table4 Adjustedtimetableoftrain1088 STATIONNAME ARRIVETIME DEPATURETIME TIMETABLETYPE STATIONTYPE TRIPTYPE DIRECTION 四 惠 东 08:12:55 08:15:25 恢 复 中 间 站 全 程 下 行 四 惠 08:21:40 08:22:55 恢 复 中 间 站 全 程 下 行 大 望 路 08:29:10 08:31:16 恢 复 中 间 站 全 程 下 行 国 贸 08:35:16 08:36:46 恢 复 中 间 站 全 程 下 行 永 安 里 08:39:06 08:40:06 恢 复 中 间 站 全 程 下 行 建 国 门 08:44:06 08:45:28 恢 复 中 间 站 全 程 下 行 东 单 08:49:08 08:50:28 恢 复 中 间 站 全 程 下 行 王 府 井 08:53:08 08:54:08 恢 复 中 间 站 全 程 下 行 天 安 门 东 08:57:08 08:58:04 恢 复 中 间 站 全 程 下 行 天 安 门 西 09:01:04 09:02:00 恢 复 中 间 站 全 程 下 行 西 单 09:05:00 09:06:20 恢 复 中 间 站 全 程 下 行 复 兴 门 09:10:20 09:11:46 恢 复 中 间 站 全 程 下 行 南 礼 士 路 09:13:46 09:14:40 恢 复 中 间 站 全 程 下 行 木 樨 地 09:18:40 09:19:40 恢 复 中 间 站 全 程 下 行 军 事 博 物 馆 09:23:00 09:24:20 恢 复 中 间 站 全 程 下 行 公 主 坟 09:27:40 09:29:00 恢 复 中 间 站 全 程 下 行 万 寿 路 09:32:40 09:33:50 恢 复 中 间 站 全 程 下 行 五 棵 松 09:38:10 09:39:30 恢 复 中 间 站 全 程 下 行 玉 泉 路 09:44:10 09:45:10 恢 复 中 间 站 全 程 下 行 八 宝 山 09:49:10 09:50:10 恢 复 中 间 站 全 程 下 行 八 角 游 乐 园 09:55:10 09:56:10 恢 复 中 间 站 全 程 下 行 古 城 路 10:01:10 10:02:10 恢 复 中 间 站 全 程 下 行 苹 果 园 10:09:30 10:11:30 恢 复 终 到 站 全 程 下 行 表 次 列 车 正 常 的 列 车 时 刻 表 Table5 Regulartimetableoftrain1088 STATIONNAME ARRIVETIME DEPATURETIME TIMETABLETYPE STATIONTYPE TRIPTYPE DIRECTION 四 惠 东 8:12:55 8:13:55 平 日 中 间 站 全 程 下 行 四 惠 8:16:25 8:16:55 平 日 中 间 站 全 程 下 行 大 望 路 8:19:25 8:20:03 平 日 中 间 站 全 程 下 行 国 贸 8:22:03 8:22:48 平 日 中 间 站 全 程 下 行 永 安 里 8:23:58 8:24:28 平 日 中 间 站 全 程 下 行 建 国 门 8:26:28 8:27:09 平 日 中 间 站 全 程 下 行 东 单 8:28:59 8:29:39 平 日 中 间 站 全 程 下 行 王 府 井 8:30:59 8:31:29 平 日 中 间 站 全 程 下 行 天 安 门 东 8:32:59 8:33:27 平 日 中 间 站 全 程 下 行 天 安 门 西 8:34:57 8:35:25 平 日 中 间 站 全 程 下 行 西 单 8:36:55 8:37:35 平 日 中 间 站 全 程 下 行 复 兴 门 8:39:35 8:40:18 平 日 中 间 站 全 程 下 行 南 礼 士 路 8:41:18 8:41:45 平 日 中 间 站 全 程 下 行 木 樨 地 8:43:45 8:44:15 平 日 中 间 站 全 程 下 行 军 事 博 物 馆 8:45:55 8:46:35 平 日 中 间 站 全 程 下 行 公 主 坟 8:48:15 8:48:55 平 日 中 间 站 全 程 下 行 万 寿 路 8:50:45 8:51:20 平 日 中 间 站 全 程 下 行

9 山 东 科 学 2 1 年 62 续表 STATI ONNAME ARRI VETI ME DEPATURETI ME TI METABLETYPE STATI ONTYPE TRI PTYPE DI RECTI ON 五棵松 3 3 4 1 玉泉路 6 3 八宝山 3 八角游乐园 2 2 3 古城路 3 苹果园 1 1 1 终到站 由表 4和表 的 ARRI VETI ME和 DEPATURETI ME可以得出停站时间 站间运行时间 分别将其进行对比 倍 国贸站及国贸站之后的车站停站时间 可以看出四惠东站和四惠站的停站时间 站间运行时间扩大了 2 站间运行时间扩大了 2倍 这是因为 1 8 8次列车在调整过程中属于在线列车 运行到大望路站时全线进入恢 复期 而在大望路站的停站时间长达 1 2 6s 表示中断期和恢复期之间存在几十秒短暂的过渡时间 3 2 3 中断期完全封闭区间调整后的列车时刻表 中断期完全封闭区间的列车调整时刻表以 1 6次列车为例 见表 6 TI METABLETYPE表明此列车从 VETI ME和 DEPATURETI ME表示列车在各个车站的到发时间 其中 突发事件下中断期过渡到恢复期 ARRI 西单站的停站时间为 1 3 1 表示突发事件发生时 1 6次列车运行至西单站并停止运行 直到中断期结 束 恢复期开始才从西单站发车按正常运行方向继续运行 表 6 1 6次列车调整后的列车时刻表 T b l e6 Ad j u s t e dt i me t b l eo ft r i n1 6 STATI ONNAME ARRI VETI ME DEPATURETI ME TI METABLETYPE STATI ONTYPE TRI PTYPE DI RECTI ON 东单 2 14 2 4 突发 王府井 22 14 22 44 突发 天安门东 24 14 24 42 突发 天安门西 26 12 26 4 突发 西单 2 1 31 2 突发 复兴门 3 2 36 46 恢复 南礼士路 3 46 3 4 恢复 木樨地 43 4 44 4 恢复 军事博物馆 4 4 2 恢复 公主坟 2 4 4 恢复 3 3 数据库的存储 本文使用 I NSERT语句向 S QLSe r v e r1 数据库插入数据并进行存储 图 6是调整后部分输入到数据 PI D是列车的车次号 从图中可以看出没有 11 2 11 28次列车 即调整程序 库中的列车时刻表 图中的 TRI 取消了 1 1 2 11 28次列车的运行 图 6 部分输入到数据库中列车时刻表 Fi g 6 Tr i nt i me t b l eo fp r t i ld t b s e

10 第 5 期 马 洪 楠, 等 : 突 发 事 件 下 城 市 轨 道 交 通 列 车 时 刻 表 调 整 及 系 统 实 现 63 仿 真 结 果 表 明, 调 整 后 的 列 车 时 刻 表 可 以 存 储 在 数 据 库 中, 以 便 随 时 对 其 进 行 调 用 和 查 看 如 果 表 名 列 名 等 有 变 化, 只 需 要 更 改 存 储 过 程 的 代 码, 使 修 改 过 程 更 加 便 捷 高 效 4 结 论 本 文 基 于 突 发 事 件 条 件 提 出 城 市 轨 道 列 车 时 刻 表 的 调 整 方 法, 使 用 正 常 情 况 下 列 车 运 行 时 刻 表 突 发 事 件 造 成 中 断 的 持 续 时 间 和 中 断 到 正 常 运 行 的 恢 复 时 间 中 断 线 路 名 称 等 作 为 调 整 的 输 入, 通 过 多 个 输 入 信 息 的 不 同 组 合, 完 成 多 样 化 的 运 行 要 求, 更 大 限 度 地 满 足 各 种 运 营 需 求, 实 现 不 同 线 路 不 同 时 间 段 不 同 区 间 以 及 不 同 开 行 方 案 的 时 刻 表 调 整, 快 速 输 出 经 过 调 整 后 的 运 行 时 刻 表, 表 明 中 断 期 间 和 恢 复 期 间 取 消 哪 些 列 车 的 运 行 哪 些 列 车 延 迟 运 行 以 及 延 迟 列 车 的 运 行 方 向 停 站 名 称 和 到 发 时 间 等 同 时 本 文 所 采 用 的 调 整 方 法 以 实 际 运 营 中 常 用 的 调 度 手 段 为 基 础, 与 各 种 理 论 分 析 方 法 相 比 更 容 易 进 行 试 验 和 应 用, 可 以 更 高 效 和 便 捷 地 完 成 城 市 轨 道 交 通 列 车 时 刻 表 调 整 本 文 还 存 在 一 些 不 完 善 的 地 方 需 要 改 进, 如 调 整 程 序 还 需 要 修 改 来 适 应 更 多 的 运 行 要 求 ; 调 整 程 序 虽 然 通 过 修 改 站 停 时 间 和 区 间 运 行 时 间 来 进 行 时 刻 表 的 调 整, 但 是 调 整 方 法 比 较 简 单, 详 细 的 列 车 调 整 功 能 算 法 仿 真 实 现 有 待 完 善 参 考 文 献 : [1] 刘 晓 娟, 张 雁 鹏, 汤 自 安 城 市 轨 道 交 通 智 能 控 制 系 统 [M] 北 京 : 中 国 铁 道 出 版 社,2008:20-55 [2] 邢 建 平 城 市 轨 道 交 通 ATS 时 刻 表 管 理 系 统 的 研 究 与 实 现 [D] 兰 州 : 兰 州 交 通 大 学,2012 [3]CAIMIG,CHUDAKF,FUCHSBERGERM,etal Anewresource constrainedmulticommodityflowmodelforconflict freetrain routingandscheduling[j] TransportationScience,2011,45(2): [4]SCHMIDTM Delaymanagementwithreroutingofpasengers[J] TransportationScience,2012,46(1):74 89 [5]LOUWERSEI,HUISMAND Adjustingarailwaytimetableincaseofpartialorcompleteblockades[J] EuropeanJournalof OperationalResearch,2014,235(3): [6]NIUHM,ZHOUXS,GAORH Trainschedulingforminimizingpasengerwaitingtimewithtime dependentdemandandskip stoppaterns:nonlinearintegerprogrammingmodelswithlinearconstraints[j] TransportationResearchPartB:Methodological, 2015,76: [7] 肖 鹏 城 市 轨 道 交 通 列 车 自 动 调 整 模 型 算 法 研 究 [D] 成 都 : 西 南 交 通 大 学,2006 [8] 徐? 基 于 预 测 控 制 的 城 市 轨 道 交 通 列 车 运 行 调 整 研 究 [D] 北 京 : 北 京 交 通 大 学,2010 [9] 李 玉 宝, 钟 毅 强 地 铁 系 统 时 刻 表 编 辑 器 浅 析 [J] 铁 道 通 信 信 号,2012,48(1):81-83 [10] 陈 祥 献, 王 东, 黄 海 CBTC 系 统 仿 真 测 试 平 台 设 计 [J] 铁 路 计 算 机 应 用,2011,20(8):50-54 [11] 徐 东 城 市 轨 道 交 通 列 车 运 行 自 动 调 整 研 究 方 法 综 述 [J] 现 代 城 市 轨 道 交 通,2015(1):69-73 [12] 霍 建 维 突 发 事 件 下 的 列 车 运 行 调 整 模 型 与 算 法 [D] 北 京 : 北 京 交 通 大 学,2014 [13] 李 宣 城 市 轨 道 交 通 时 刻 表 FALKO 软 件 概 述 [J] 才 智,2012(7):325 [14] 张 雁 鹏, 党 建 武, 邢 建 平 城 市 轨 道 交 通 列 车 自 动 监 督 时 刻 表 管 理 系 统 设 计 [J] 城 市 轨 道 交 通 研 究,2013(10):48-52 [15] 任 永 刚 列 车 时 刻 表 编 辑 器 的 设 计 与 实 现 [J] 城 市 公 共 交 通,2014(3):29-31 [16] 王 美 宏 城 市 轨 道 交 通 时 刻 表 系 统 框 架 设 计 [J] 铁 路 计 算 机 应 用,2014,23(2):49-51

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