和 氏 技 术 (832281): 公 司 以 汽 车 电 子 家 用 电 器 机 械 制 造 金 属 材 料 加 工 等 行 业 用 户 为 主 要 市 场, 通 过 研 发 创 新 和 提 供 优 质 自 动 化 非 标 设 备 为 突 破 口, 在 国 内 制 冷 压 缩 机 生 产 行 业

Transcription

1 Tabl e_title Tabl e_baseinfo 2016 年 09 月 24 日 新 三 板 工 业 机 器 人 系 列 二 制 造 业 皇 冠 顶 端 之 明 珠 工 业 机 器 人 是 制 造 业 无 人 化 自 动 化 的 基 础 机 器 人 可 以 分 为 服 务 机 器 人 和 工 业 机 器 人, 工 业 机 器 人 是 实 现 工 厂 自 动 化 和 无 人 化 的 基 础,, 机 器 人 替 代 人 工 生 产 是 未 来 制 造 业 重 要 的 发 展 趋 势, 是 实 现 智 能 制 造 的 基 础, 也 是 未 来 实 现 工 业 自 动 化 数 字 化 智 能 化 的 保 障 智 能 制 造 时 代 + 人 口 红 利 拐 点 到 来 + 政 策 大 力 扶 持, 我 国 工 业 机 器 人 市 场 前 景 广 阔 近 年 来, 我 国 对 工 业 机 器 人 需 求 量 急 剧 增 加 目 前 中 国 已 是 全 球 最 大 的 工 业 机 器 人 市 场, 年 中 国 机 器 人 产 业 深 度 调 研 及 发 展 前 景 预 测 报 告 显 示 2014 年 中 国 工 业 机 器 人 销 量 5.6 万 台, 连 续 2 年 行 业 增 速 在 50% 以 上, 但 渗 透 率 远 低 于 发 达 国 家, 行 业 仍 有 广 阔 成 长 空 间 参 照 国 际 经 验, 人 口 红 利 缺 失 人 力 成 本 上 升 会 带 来 工 业 机 器 人 需 求 的 大 幅 提 升 我 国 适 龄 劳 动 力 减 少, 人 工 成 本 上 涨 速 度 超 GDP 增 速, 人 口 红 利 拐 点 来 临, 推 动 工 业 机 器 人 发 展 政 策 方 面, 从 机 器 换 人 到 无 人 工 厂, 到 中 国 制 造 2025 和 互 联 网 + 的 顶 层 发 展 战 略, 政 策 的 扶 持 鼓 励, 将 有 力 促 进 机 器 人 新 兴 市 场 的 成 长 投 资 策 略 定 期 报 告 相 关 报 告 诸 海 滨 证 券 研 究 报 告 分 析 师 SAC 执 业 证 书 编 号 :S zhuhb@essence.com.cn 峰 回 路 转 为 何 私 募 股 权 基 金 寒 冰 期 发 力 新 三 板 定 增 市 场? 新 三 板 日 报 (A 股 与 新 三 板 并 购 市 场 分 析 比 较 )) 新 三 板 日 报 ( 新 三 板 两 提 市 场 内 外 风 险 强 调 交 易 制 度 特 殊 性 ) 新 三 板 日 报 ( 活 跃 度 低 分 层 利 好 有 待 发 酵 ) 私 募 机 构 新 三 板 做 市 专 题 深 度 研 究 国 际 强 者 全 球 市 场 占 有 率 高, 国 产 化 替 代 加 速 进 行 时 年 工 业 机 器 人 产 业 全 景 报 告 显 示 四 大 家 族 占 据 全 球 50% 工 业 机 器 人 市 场 份 额, 工 业 机 器 人 的 市 场 集 中 度 非 常 高 的 原 因 在 于 伺 服 电 机 控 制 系 统 减 速 机 等 核 心 零 部 件 的 技 术 壁 垒 较 高 核 心 零 部 件 受 限, 国 产 机 器 人 品 牌 市 场 份 额 较 小, 随 着 核 心 零 部 件 技 术 的 突 破, 国 产 机 器 人 将 引 来 巨 大 国 产 替 代 空 间 同 时, 总 结 日 本 机 器 人 发 展 历 程, 我 们 认 为 目 前 中 国 的 机 器 人 产 业 正 处 于 普 及 期 伊 始, 未 来 工 业 机 器 人 将 在 除 汽 车 电 子 机 械 行 业 外 得 到 广 泛 应 用 工 业 机 器 人 产 业 链 中, 上 游 核 心 零 部 件 的 受 限 于 进 口 严 重 限 制 了 我 国 工 业 机 器 人 的 发 展, 我 国 大 部 分 机 器 人 企 业 都 集 中 在 下 游 的 系 统 集 成 领 域 工 业 机 器 人 的 产 业 链 上 中 下 游 分 别 为 零 部 件 本 体 和 集 成, 我 国 企 业 大 多 集 中 在 集 成 端, 承 担 系 统 二 次 开 发 定 制 部 件 和 售 后 服 务 等 附 加 值 低 的 工 作 这 是 由 于 核 心 零 部 件 尤 其 是 RV 减 速 器 的 进 口 抬 高 了 我 国 工 业 机 器 人 的 成 本, 严 重 制 约 了 我 国 工 业 机 器 人 产 业 的 发 展 工 业 机 器 人 零 部 件 亟 需 国 产 化 突 破, 并 且 是 规 模 化 量 产 的 突 破, 则 就 没 有 意 义 国 内 具 有 机 器 人 零 部 件 研 制 本 体 制 造 和 系 统 集 成 能 力 的 机 器 人 企 业 才 具 备 大 规 模 产 业 化 基 础, 能 在 接 下 来 的 竞 争 中 占 据 优 势 新 三 板 多 家 机 器 人 企 业 蓄 势 待 发, 重 点 关 注 5 家 : 1

2 和 氏 技 术 (832281): 公 司 以 汽 车 电 子 家 用 电 器 机 械 制 造 金 属 材 料 加 工 等 行 业 用 户 为 主 要 市 场, 通 过 研 发 创 新 和 提 供 优 质 自 动 化 非 标 设 备 为 突 破 口, 在 国 内 制 冷 压 缩 机 生 产 行 业 占 据 一 席 之 地, 报 告 期 内 已 进 入 汽 车 转 向 器 装 配 线 领 域, 并 积 极 开 拓 与 汽 车 零 配 件 加 工 及 装 配 领 域 相 关 联 的 行 业 伯 朗 特 (430394): 公 司 采 取 集 研 发 生 产 销 售 为 一 体 的 经 营 模 式, 产 品 主 要 有 : 注 塑 机 械 手 压 铸 机 械 手 冲 压 机 械 手 工 业 机 器 人 公 司 终 端 客 户 主 要 来 源 于 制 造 业, 涉 及 领 域 广 泛, 如 : 电 子 汽 车 家 电 化 妆 品 日 用 3C 制 鞋 包 装 等 行 业 行 健 智 能 (831435): 公 司 产 品 研 发 理 念 : 对 行 业 最 适 用 的 定 制 机 器 人, 带 眼 睛 和 大 脑 的 智 能 机 器 人, 拓 展 成 熟 技 术 研 发 新 技 术 小 步 快 跑 面 向 大 行 业 做 可 复 制 的 批 量 化 的 产 品 公 司 产 品 现 已 覆 盖 化 工 压 力 容 器 造 船 海 洋 工 程 核 电 钢 结 构 集 装 箱 制 造 等 装 备 制 造 业 拓 斯 达 (831535): 公 司 专 注 于 工 业 机 器 人 的 研 发 制 造 销 售, 致 力 于 打 造 系 统 集 成 本 体 制 造 软 件 开 发 三 位 一 体 的 工 业 机 器 人 生 态 系 统 和 整 体 自 动 化 解 决 方 案 经 营 范 围 为 工 业 机 器 人 模 温 机 机 械 手 中 央 供 料 系 统 工 厂 自 动 化 解 决 方 案 吸 料 机 除 湿 干 燥 机 冷 水 机 混 色 机 粉 碎 机 输 送 带 企 业 获 得 发 明 及 实 用 新 型 专 利 近 40 项, 在 报 的 专 利 10 余 项 具 有 完 全 自 主 知 识 产 权 的 直 角 坐 标 机 器 人 荣 获 广 东 产 品 2 个, 广 东 高 新 技 术 产 品 5 项, 多 项 产 品 通 过 欧 洲 CE 认 证 昆 机 器 人 (833999): 公 司 致 力 于 工 业 机 器 人 及 软 件 的 研 发 机 器 人 系 统 集 成 自 动 化 设 备 的 研 发, 并 提 供 相 关 系 统 技 术 和 系 统 服 务, 产 品 服 务 满 足 客 户 模 块 化 定 制 需 求 公 司 在 机 械 加 工 自 动 化 塑 料 电 子 产 品 注 塑 植 入 及 上 下 料 物 流 搬 运 产 品 装 配 与 检 测 工 业 机 器 人 实 训 室 等 应 用 方 面 拥 有 多 项 国 家 专 利, 具 有 经 验 丰 富 的 开 发 团 队 和 广 泛 的 客 户 资 源 风 险 提 示 : 行 业 波 动 风 险 资 金 短 缺 风 险 技 术 风 险 市 场 竞 争 风 险 核 心 零 部 件 国 产 化 不 达 预 期 风 险 2

3 内 容 目 录 1. 工 业 机 器 人 是 制 造 业 无 人 化 自 动 化 的 基 础 机 器 人 简 介 工 业 机 器 人 是 实 现 工 厂 自 动 化 的 基 础 我 国 工 业 机 器 人 景 气 度 较 高, 发 展 前 景 仍 广 阔 中 国 已 是 工 业 机 器 人 最 大 市 场, 但 渗 透 率 远 低 于 发 达 国 家 我 国 工 业 机 器 人 发 展 的 时 代 背 景 : 人 口 红 利 缺 失, 机 器 换 人 成 趋 势 政 策 助 力, 工 业 机 器 人 产 业 加 速 成 长 国 际 强 者 市 场 占 有 率 高, 国 产 化 替 代 加 速 进 行 时 四 大 家 族 占 据 全 球 50% 工 业 机 器 人 市 场 份 额 日 本 机 器 人 产 业 发 展 进 程 安 川 电 机 机 器 人 行 业 风 向 标 中 国 工 业 机 器 人 的 市 场 目 前 被 日 本 四 大 家 垄 断, 国 产 化 的 替 代 空 间 还 很 大 机 器 人 产 业 链 分 析 机 器 人 产 业 链 上 游 减 速 机 为 核 心 减 速 机 伺 服 电 机 控 制 器 机 器 人 产 业 链 中 游 国 产 经 济 型 本 体 企 业 突 围 机 器 人 产 业 链 下 游 制 造 业 为 核 心, 应 用 领 域 广 泛 新 三 板 机 器 人 概 念 股 关 注 和 氏 技 术 ( OC): 国 内 制 冷 压 缩 机 生 产 行 业 占 据 一 席 之 地 公 司 简 介 主 营 产 品 专 利 技 术 公 司 上 下 游 企 业 财 务 数 据 伯 朗 特 ( OC): 核 心 零 部 件 100% 实 现 自 主 研 发 公 司 简 介 主 营 产 品 公 司 专 利 技 术 企 业 上 下 游 企 业 财 务 数 据 行 健 智 能 ( OC): 焊 接 切 割 机 器 人 研 发 出 色 公 司 简 介 主 营 产 品 专 利 技 术 企 业 上 下 游 企 业 财 务 数 据 拓 斯 达 ( OC) : 打 造 三 位 一 体 工 业 机 器 人 生 态 系 统 公 司 简 介 主 营 产 品 专 利 技 术 财 务 数 据

4 5.5. 昆 机 器 人 ( OC) 研 发 实 力 雄 厚 的 系 统 集 成 商 公 司 简 介 主 营 产 品 专 利 技 术 财 务 数 据 风 险 提 示 图 表 目 录 图 1: 工 业 机 器 人 外 观... 6 图 2:2013 年 全 球 机 器 人 销 量 在 行 业 中 的 份 额... 7 图 3:2014 年 全 球 主 要 工 业 机 器 人 销 量... 8 图 4:2014 年 我 国 工 业 机 器 人 人 均 密 度 远 低 于 发 达 工 业 国 家... 8 图 5: 我 国 城 镇 制 造 业 人 员 平 均 年 工 资 图 6: 机 器 人 价 格 逐 年 下 降 图 7: 日 本 工 业 机 器 人 销 量 ( 单 位 : 台 ) 图 8: 日 本 机 器 人 产 值 ( 单 位 : 台 ) 图 9: 日 本 机 器 人 产 业 发 展 历 程 图 10:2013 年 世 界 工 业 机 器 人 主 要 应 用 领 域 统 计 数 据 ( 单 位 : 台 ) 图 11: 日 本 机 器 人 企 业 图 12: 安 川 电 机 发 展 历 程 图 13: 安 川 电 机 公 司 工 业 机 器 人 外 观 图 14: 机 器 人 产 业 链 图 15: 减 速 机 外 观 图 16: 机 器 人 减 速 机 分 解 图 图 17: 伺 服 电 机 外 观 图 18: 国 内 伺 服 市 场 份 额 图 19: 机 器 人 控 制 器 外 观 图 20:2013 年 中 国 工 业 机 器 人 控 制 器 市 场 份 额 图 21: 工 业 机 器 人 可 按 结 构 分 为 四 类 图 22:2013 年 我 国 机 器 人 安 装 数 量 按 行 业 分 布 图 23: 在 非 汽 车 领 域, 国 产 机 器 人 具 有 一 定 竞 争 力 图 24: 机 器 人 系 统 集 成 商 占 了 中 国 机 器 人 市 场 的 大 壁 江 山 图 25: 我 国 机 器 人 安 装 数 量 按 行 业 分 布 图 26: 公 司 主 营 产 品 外 观 图 27: 公 司 主 营 产 品 图 28: 公 司 主 营 产 品 外 观 图 29: 公 司 主 营 产 品 图 30: 公 司 提 供 的 设 备 和 服 务 表 1: 机 器 人 主 要 分 类 及 应 用... 6 表 2: 工 业 机 器 人 四 大 家 族 比 较 表 3: 安 川 电 机 公 司 MOTOMAN 机 器 人 系 列 表 4: 我 国 工 业 机 器 人 本 体 市 场 规 模 2018 年 预 计 达 300 亿 元 表 5: 新 三 板 概 念 股 列 表 表 6: 公 司 专 利 技 术

5 表 7: 公 司 上 游 供 应 商 表 8: 公 司 下 游 客 户 表 9: 公 司 主 要 财 务 数 据 表 10: 公 司 专 利 技 术 表 11: 企 业 主 要 下 游 客 户 表 12: 公 司 主 要 财 务 数 据 表 13: 公 司 上 游 供 应 商 表 14: 公 司 自 主 研 发 软 件 著 作 权 表 15: 主 要 下 游 客 户 情 况 表 16: 主 要 上 游 供 应 商 情 况 表 17: 公 司 主 要 财 务 数 据 表 18: 公 司 所 获 专 利 表 19: 公 司 主 要 财 务 数 据 表 20: 公 司 主 要 产 品 表 21: 公 司 所 取 得 的 专 利 技 术 表 22: 公 司 主 要 财 务 数 据

6 1. 工 业 机 器 人 是 制 造 业 无 人 化 自 动 化 的 基 础 1.1. 机 器 人 简 介 机 器 人 (Robot) 包 括 一 切 模 拟 人 类 行 为 或 思 想 与 模 拟 其 他 生 物 的 机 械 ( 如 机 器 狗, 机 器 猫 等 ) 随 着 科 技 的 发 展, 机 器 人 所 涵 盖 的 内 容 越 来 越 丰 富, 定 义 也 不 断 充 实 和 创 新 机 器 人 包 括 工 业 机 器 人 和 服 务 机 器 人 国 际 上 通 常 将 机 器 人 分 为 工 业 机 器 人 和 服 务 机 器 人 两 大 类, 其 中 : 工 业 机 器 人 : 是 集 机 械 电 子 控 制 计 算 机 传 感 器 人 工 智 能 等 多 学 科 先 进 技 术 于 一 体 的 现 代 制 造 业 重 要 的 自 动 化 装 备, 起 源 于 1962 年 美 国 研 制 的 世 界 上 第 一 台 工 业 机 器 人 它 既 可 以 接 受 人 类 指 挥, 又 可 以 运 行 预 先 编 排 的 程 序, 也 可 以 根 据 以 人 工 智 能 技 术 制 定 的 原 则 纲 领 行 动 它 的 任 务 是 协 助 或 取 代 人 类 工 作 的 工 作, 例 如 生 产 业 建 筑 业, 或 是 危 险 的 工 作 服 务 机 器 人 : 服 务 机 器 人 是 机 器 人 家 族 中 的 一 个 年 轻 成 员, 根 据 Wind 分 类 可 以 分 为 专 业 领 域 服 务 机 器 人 ( 国 防 应 用 场 地 医 疗 物 流 ) 和 个 人 / 家 庭 服 务 机 器 人 服 务 机 器 人 的 应 用 范 围 很 广, 主 要 从 事 维 护 保 养 修 理 运 输 清 洗 保 安 救 援 监 护 等 工 作, 在 智 能 制 造 时 代 也 将 有 更 大 的 用 武 之 地 表 1: 机 器 人 主 要 分 类 及 应 用 机 器 人 分 类 细 分 领 域 主 要 应 用 领 域 工 业 机 器 人 服 务 机 器 人 焊 接 喷 漆 装 配 码 垛 清 洁 专 业 服 务 机 器 人 个 人 / 家 用 机 器 人 汽 车 金 属 机 械 汽 车 金 属 机 械 汽 车 金 属 机 械 电 子 电 气 食 品 饮 料 电 子 电 气 橡 胶 塑 料 化 工 场 地 医 疗 国 防 应 用 物 流 系 统 智 能 家 居 信 息 服 务 医 疗 教 育 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心,Wind 图 1: 工 业 机 器 人 外 观 图 1: 服 务 机 器 人 外 观 焊 接 机 器 人 码 垛 机 器 人 装 配 机 器 人 智 能 家 居 机 器 人 医 疗 机 器 人 清 洁 机 器 人 喷 漆 机 器 人 场 地 机 器 人 物 流 系 统 机 器 人 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 百 度 图 片 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 百 度 图 片 自 2014 年 以 来, 机 器 换 人 这 一 概 念 逐 渐 升 温, 吸 引 了 众 多 饱 受 人 工 成 本 上 升 招 工 困 难 企 业 的 关 注 2014 年, 全 球 工 业 机 器 人 年 销 量 为 22.5 万 台, 中 国 销 量 约 占 四 分 之 一, 是 全 6

7 球 最 大 的 工 业 机 器 人 市 场 1.2. 工 业 机 器 人 是 实 现 工 厂 自 动 化 的 基 础 工 业 机 器 人 已 广 泛 用 于 汽 车 电 子 电 气 等 领 域, 是 实 现 工 厂 自 动 化 无 人 化 的 基 础 现 阶 段, 工 业 机 器 人 已 广 泛 应 用 于 汽 车 电 子 电 气 金 属 和 机 械 等 领 域, 机 器 人 替 代 人 工 生 产 是 未 来 制 造 业 重 要 的 发 展 趋 势, 是 实 现 智 能 制 造 的 基 础, 也 是 未 来 实 现 工 业 自 动 化 数 字 化 智 能 化 的 保 障 图 2:2013 年 全 球 机 器 人 销 量 在 行 业 中 的 份 额 2013 年 全 球 机 器 人 销 量 在 行 业 中 的 份 额 21% 汽 车 4% 7% 39% 电 子 电 气 金 属 和 机 械 橡 胶 和 化 工 食 品 和 饮 料 9% 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心,IFR 20% 其 他 2. 我 国 工 业 机 器 人 景 气 度 较 高, 发 展 前 景 仍 广 阔 2.1. 中 国 已 是 工 业 机 器 人 最 大 市 场, 但 渗 透 率 远 低 于 发 达 国 家 我 国 已 成 为 世 界 上 最 大 的 工 业 机 器 人 销 售 市 场 年 间, 中 国 和 全 球 工 业 机 器 人 销 量 总 体 呈 稳 步 增 长 趋 势 2010 年 以 来, 受 到 科 技 和 政 策 驱 动, 中 国 工 业 机 器 人 销 量 增 长 迅 猛 2013 年, 我 国 工 业 机 器 人 销 量 一 举 成 为 全 球 最 高, 2014 年 我 国 工 业 机 器 人 销 量 达 到 台, 同 比 增 长 56.7%, 销 量 第 一 的 市 场 位 臵 继 续 保 持 从 中 国 工 业 机 器 人 销 量 全 球 占 比 来 看, 中 国 工 业 机 器 人 销 量 全 球 占 比 呈 逐 年 增 长 态 势, 已 经 连 续 三 年 销 量 全 球 占 比 超 过 20% 2015 年, 全 球 工 业 机 器 人 销 量 达 到 了 万 台, 中 国 工 业 机 器 人 销 量 为 6.6 万 台, 占 比 达 26.66% 图 2: 工 业 机 器 人 销 量 : 中 国 VS 全 球 ( 单 位 : 万 台 ) 图 3: 工 业 机 器 人 销 量 : 中 国 销 量 全 球 占 比 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心,Wind 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心,Wind 7

8 图 3:2014 年 全 球 主 要 工 业 机 器 人 销 量 2014 年 工 业 机 器 人 销 量 ( 台 ) 中 国 日 本 德 国 美 国 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心,IFR 我 国 工 业 机 器 人 的 人 均 拥 有 量 远 低 于 全 球 平 均 水 平, 有 巨 大 提 升 空 间 凭 借 先 发 优 势 技 术 积 淀 和 环 境 驱 动, 日 本 德 国 美 国 等 发 达 国 家 工 业 机 器 人 技 术 和 渗 透 率 优 势 明 显 2014 年 先 进 工 业 国 家 工 业 机 器 人 的 人 均 保 有 密 度 领 先 我 国 有 十 倍 之 多, 这 种 差 距 也 间 接 的 显 示 了 未 来 工 业 机 器 人 的 需 求 空 间 图 4:2014 年 我 国 工 业 机 器 人 人 均 密 度 远 低 于 发 达 工 业 国 家 2014 年 工 业 机 器 人 密 度 ( 台 / 人 ) 中 国 全 球 日 本 德 国 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心,IFR 2.2. 我 国 工 业 机 器 人 发 展 的 时 代 背 景 : 人 口 红 利 缺 失, 机 器 换 人 成 趋 势 参 照 国 际 经 验, 人 口 红 利 缺 失 人 力 成 本 上 升 会 带 来 工 业 机 器 人 需 求 的 大 幅 提 升 机 器 人 技 术 源 于 美 国,1954 年 美 国 率 先 提 出 了 工 业 机 器 人 概 念 并 于 1962 年 生 产 出 世 界 上 第 一 台 实 用 机 器 人 上 世 纪 六 十 年 代 日 本 进 入 经 济 高 速 增 长 阶 段, 生 产 规 模 急 剧 扩 大, 而 社 会 面 临 人 口 红 利 缺 失, 劳 动 力 匮 乏 的 现 状, 日 本 对 高 产 能 自 动 化 的 工 业 机 器 人 需 求 大 幅 提 升 进 入 二 十 一 世 纪, 中 国 的 汽 车 电 子 等 产 业 快 速 发 展, 与 日 本 相 似, 随 着 劳 动 力 成 本 上 升 和 产 能 需 求 的 扩 大, 推 动 工 业 机 器 人 等 新 兴 产 业 迅 速 崛 起 截 至 2013 年, 中 国 工 业 机 器 人 购 买 量 已 超 过 3 万 台, 位 居 全 球 首 位 适 龄 劳 动 力 减 少, 人 工 成 本 上 涨 速 度 超 GDP 增 速, 人 口 红 利 拐 点 来 临, 推 动 工 业 机 器 人 发 8

9 展 过 去 多 年, 由 于 国 内 低 廉 劳 动 力 的 几 乎 无 限 量 供 应, 使 得 国 内 相 关 行 业 通 过 人 口 红 利 取 得 了 竞 争 领 先 地 位 但 随 着 国 内 劳 动 年 龄 人 口 连 续 下 降, 劳 动 力 供 应 短 缺 局 面 可 能 会 长 期 存 在 根 据 国 家 统 计 局 数 据 :1) 劳 动 年 龄 人 口 占 比 持 续 降 低 : 截 至 2014 年 底, 65 岁 以 上 人 群 占 比 为 10.10%, 已 连 续 20 年 增 长 我 国 已 正 式 进 入 老 龄 化 社 会 从 不 同 年 龄 人 群 占 比 走 势 图 中 我 们 可 以 看 到,55 岁 以 上 人 群 占 比 一 直 在 不 断 增 加, 而 岁 的 人 群 占 比 却 在 逐 年 减 少 年, 国 内 劳 动 年 龄 人 数 占 比 分 别 为 69.2% 67.6% 67%, 劳 动 年 龄 人 口 连 续 三 年 下 降 ;2) 劳 动 力 工 资 则 出 现 了 超 越 GDP 增 速 的 增 长 趋 势 :2014 年, 国 内 GDP 增 速 7.4%, 城 镇 居 民 可 支 配 收 入 增 长 9%, 农 民 居 民 收 入 更 增 长 了 11.2% 用 工 成 本 上 涨 加 上 适 龄 劳 动 力 人 口 减 少, 使 东 部 沿 海 地 区 出 现 的 招 工 难 等 现 象, 近 年 来 在 中 西 部 地 区 也 频 繁 出 现, 我 国 的 人 口 红 利 在 逐 渐 消 失, 这 些 成 为 我 国 工 业 机 器 人 行 业 快 速 发 展 的 主 要 推 手 图 4: 不 同 年 龄 人 群 占 比 走 势 图 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心,Choice 图 5: 劳 动 力 报 酬 与 GDP 增 速 对 比 20 城 镇 居 民 可 支 配 收 入 增 速 农 村 人 均 纯 收 入 增 速 GDP 同 比 数 据 来 源 :Wind, 安 信 证 券 研 究 中 心 9

10 图 6: 农 村 居 民 的 人 均 年 工 资 性 收 入 农 民 人 均 年 工 资 收 入 数 据 来 源 :Wind, 安 信 证 券 研 究 中 心 图 5: 我 国 城 镇 制 造 业 人 员 平 均 年 工 资 图 6: 机 器 人 价 格 逐 年 下 降 城 镇 制 造 业 人 员 平 均 年 工 资 ( 元 ) 工 资 增 速 20.00% 18.00% 16.00% 14.00% 12.00% 10.00% 8.00% 6.00% 4.00% 2.00% 0.00% 2010 年 2011 年 2012 年 2013 年 2014 年 机 器 人 价 格 ( 元 ) 2010 年 2012 年 2014 年 2016 年 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心,wind 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 产 业 信 息 网 2.3. 政 策 助 力, 工 业 机 器 人 产 业 加 速 成 长 攻 关 三 十 余 载, 见 证 工 业 机 器 人 产 业 蓬 勃 兴 起 机 器 人 是 衡 量 现 代 科 技 和 高 端 制 造 业 水 平 的 重 要 标 志, 也 是 抢 占 智 能 社 会 发 展 先 机 的 战 略 领 域 我 国 工 业 机 器 人 的 研 究 开 始 于 上 个 世 纪 70 年 代, 直 到 80 年 代 中 期, 工 业 机 器 人 在 日 本 及 欧 美 等 国 家 得 到 广 泛 应 用, 政 府 开 始 注 重 对 机 器 人 的 研 究 支 持,1985 年 政 府 将 机 器 人 列 入 科 技 攻 关 发 展 计 划 随 着 信 息 化 工 业 化 不 断 融 合, 以 机 器 人 科 技 为 代 表 的 智 能 产 业 也 已 蓬 勃 兴 起 政 策 加 码 推 动 机 器 换 人, 无 人 工 厂 普 及 进 行 时 2013 年 12 月 30 日, 工 信 部 发 布 关 于 推 进 工 业 机 器 人 产 业 发 展 的 指 导 意 见, 意 见 指 出, 工 业 机 器 人 是 集 机 械 电 子 控 制 计 算 机 传 感 器 人 工 智 能 等 多 学 科 先 进 技 术 于 一 体 的 自 动 化 装 备, 代 表 着 未 来 智 能 装 备 的 发 展 方 向 推 进 工 业 机 器 人 的 应 用 和 发 展, 对 于 改 善 劳 动 条 件, 提 高 产 品 质 量 和 劳 动 生 产 率, 带 动 相 关 学 科 发 展 和 技 术 创 新 能 力 提 升, 促 进 产 业 结 构 调 整 发 展 方 式 转 变 和 工 业 转 型 升 级 具 有 重 要 意 义 2014 年 8 月, 东 莞 市 政 府 发 布 东 莞 市 推 进 企 业 机 器 换 人 行 动 计 划 无 人 工 厂 又 称 自 动 化 工 厂, 其 主 要 的 一 线 生 产 活 动 均 由 电 子 计 算 机 控 制 的 工 业 机 器 人 来 完 成, 随 着 机 器 换 人 进 程 的 推 进, 无 人 工 厂 也 将 在 制 造 业 越 来 越 普 及 中 国 制 造 2025 和 互 联 网 + 的 顶 层 发 展 战 略, 将 有 力 促 进 机 器 人 新 兴 市 场 的 成 长 目 前 我 国 宏 观 经 济 进 入 新 常 态, 面 对 经 济 增 速 放 缓, 我 国 正 全 面 推 进 深 化 改 革 优 化 结 构 转 型 升 级 提 质 增 效 在 我 国 人 口 红 利 逐 步 消 失 的 背 景 下, 我 国 实 施 创 新 驱 动 发 展 战 略, 大 力 10

11 图 7: 中 国 机 器 人 大 事 记 及 产 业 政 策 推 动 互 联 网 + 和 中 国 制 造 2025, 这 将 有 力 促 进 机 器 人 新 兴 市 场 的 成 长, 创 造 世 界 上 最 大 的 机 器 人 市 场 1985 年 发 达 国 家 开 始 大 量 应 用 工 业 机 器 人, 政 府 开 始 注 重 对 机 器 人 的 研 究 支 持, 将 机 器 人 列 入 科 技 攻 关 发 计 划 2012 年 4 月 2012 年 7 月 20 日 2013 年 1 月 6 日 科 技 部 出 台 智 能 制 造 科 技 发 展 十 二 五 专 项 规 划 和 服 务 机 器 人 科 技 发 展 十 二 五 专 项 规 划, 提 出 十 二 五 期 间 将 重 点 培 育 发 展 工 业 和 服 务 机 器 人 新 兴 产 业 国 务 院 印 发 十 二 五 国 家 战 略 性 新 兴 产 业 发 展 规 划, 提 出 要 重 点 发 展 自 动 控 制 系 统 工 业 机 人 等 感 知 控 制 装 臵 及 其 伺 服 执 行 传 动 零 部 件 等 核 心 关 键 技 术 国 务 院 印 发 生 物 产 业 发 展 规 划 提 出 要 制 造 高 性 能 医 疗 设 备, 发 展 新 一 代 微 创 无 创 和 全 科 诊 疗 备 与 检 测 设 备 外 科 手 术 器 械 和 机 器 人 2013 年 4 月 21 日 2013 年 4 月 28 日 2014 年 8 月 19 日 2015 年 5 月 19 日 2015 年 5 月 23 日 2015 年 12 月 30 日 2016 年 3 月 11 日 2016 年 4 月 2016 年 4 月 21 日 2016 年 5 月 中 国 机 器 人 产 业 联 盟 在 京 成 立 重 庆 市 机 器 人 与 智 能 装 备 产 业 发 展 联 盟 正 式 成 立, 这 标 志 着 重 庆 市 将 全 面 启 动 机 器 人 与 智 能 装 备 产 的 建 设, 也 向 外 界 昭 示 了 重 庆 将 打 造 全 球 机 器 人 之 都 的 宏 大 构 想 国 务 院 关 于 近 期 支 持 东 北 振 兴 若 干 重 大 政 策 举 措 的 意 见 中 提 出, 要 集 中 力 量 扶 持 东 北 地 区 做 大 做 强 能 机 器 人 等 战 略 新 兴 产 业 国 务 院 印 发 中 国 制 造 2025, 提 出 要 围 绕 汽 车 机 械 电 子 危 险 品 制 造 国 防 军 工 化 工 轻 等 工 业 机 器 人 特 种 机 器 人, 以 及 医 疗 健 康 等 服 务 机 器 人 应 用 需 求, 积 极 研 发 新 产 品 世 界 机 器 人 大 会 正 式 开 幕 国 家 主 席 习 近 平 和 国 务 院 总 理 李 克 强 分 别 在 致 大 会 贺 信 和 批 示 中 表 达 了 机 器 人 产 业 的 高 度 关 注 国 务 院 印 发 国 家 标 准 化 体 系 建 设 发 展 规 划 ( 年 ), 提 出 要 开 展 医 用 机 器 人 工 业 机 器 人 服 务 机 器 人 和 家 用 机 器 人 的 安 全 测 试 和 检 测 等 领 域 标 准 化 工 作 国 务 院 办 公 厅 发 布 关 于 促 进 医 药 产 业 健 康 发 展 的 指 导 意 见, 提 出 要 培 育 新 兴 业 态, 推 动 产 业 智 能 发 展 国 务 院 批 准 上 海 系 统 推 进 全 面 创 新 改 革 试 验 加 快 建 设 具 有 全 球 影 响 力 的 科 技 创 新 中 心 方 案, 提 要 加 强 机 器 人 产 品 整 机 开 发 和 关 键 零 部 件 研 制, 提 升 机 器 人 检 测 和 评 定 服 务 水 平 国 务 院 办 公 厅 发 布 关 于 深 入 实 施 互 联 网 + 流 通 行 动 计 划 的 意 见 提 出 要 大 力 推 广 生 活 服 务 机 器 人 智 能 化 产 品 国 务 院 办 公 厅 关 于 开 展 消 费 品 工 业 三 品 专 项 行 动 营 造 良 好 市 场 环 境 的 若 干 意 见, 提 出 要 发 展 服 机 器 人 等 智 能 消 费 品 11

12 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 国 务 院 网 站, 公 开 资 料 整 理 一 系 列 政 策 描 绘 出 我 国 机 器 人 产 业 的 发 展 路 线 图 : 到 2020 年, 我 国 工 业 机 器 人 年 销 量 将 达 到 15 万 台, 保 有 量 达 到 80 万 台, 将 较 十 二 五 末 新 增 40 万 台 ; 到 2025 年, 工 业 机 器 人 年 销 量 将 达 到 26 万 台, 保 有 量 达 到 180 万 台, 较 十 二 五 末 增 加 140 万 台 目 前 我 国 已 成 为 全 球 最 大 的 工 业 机 器 人 消 费 市 场, 未 来 10 年 机 器 人 产 业 将 迎 来 万 亿 市 场 规 模 3. 国 际 强 者 市 场 占 有 率 高, 国 产 化 替 代 加 速 进 行 时 3.1. 四 大 家 族 占 据 全 球 50% 工 业 机 器 人 市 场 份 额 各 国 机 器 人 行 业 各 有 优 势 美 国 机 器 人 企 业 主 要 优 势 在 系 统 集 成 领 域, 主 导 高 端 机 器 人, 如 勘 探 防 爆 灯 功 能 机 器 人 医 疗 机 器 人 和 国 防 军 工 机 器 人 ; 韩 国 非 常 重 视 服 务 类 型 ( 如 教 育 娱 乐 ) 机 器 人, 主 导 这 类 型 机 器 人 的 标 准 ; 瑞 典 的 ABB 代 表 欧 洲 的 技 术, 工 艺 非 常 精 湛, 拥 有 最 完 整 最 好 的 产 业 链 日 本 在 工 业 机 器 人 家 用 机 器 人 方 面 优 势 明 显, 且 比 ABB 价 格 便 宜 全 球 工 业 机 器 人 产 地 集 中 在 欧 洲 和 日 本, 四 大 家 族 占 据 全 球 50% 市 场 份 额 从 全 球 来 看, 日 本 和 欧 洲 是 工 业 机 器 人 的 主 要 产 地,ABB 发 那 科 (FANUC) 库 卡 (KUKA) 和 安 川 电 机 (YASKAWA) 四 家 企 业 是 工 业 机 器 人 的 主 要 供 货 商 2013 年 四 大 家 族 工 业 机 器 人 收 入 合 计 约 为 50 亿 美 元, 占 据 着 全 球 约 50% 的 市 场 份 额 表 2: 工 业 机 器 人 四 大 家 族 比 较 区 域 划 分 品 牌 机 器 人 产 品 应 用 领 域 产 品 优 势 产 品 系 列 欧 系 ABB 库 卡 (KUKA) 控 制 系 统 本 体 伺 服 电 机 系 统 集 成 本 体 系 统 集 成 控 制 器 汽 车 3C 食 品 和 饮 料 医 疗 等 汽 车 工 业 金 属 加 工 等 汽 车 电 子 电 气 食 控 制 力 好, 整 体 性 强 开 源 系 统 平 台, 标 准 化 编 程 轻 量 化 响 应 速 度 快 IRB 系 列 LBR KR 系 列 日 系 安 川 电 机 (Yaskawa) 发 那 科 (FANUC) 伺 服 电 机 变 频 器 本 体 系 统 集 成 数 控 系 统 伺 服 电 机 本 体 品 等 汽 车 工 业 电 子 电 气 金 属 加 工 等 高 精 度 双 臂 机 器 人 多 轴 机 器 人 轻 量 化 标 准 化 标 称 操 作 简 单 Motoman SEMISTAR 系 列 R 系 列 M 系 列 LR 系 列 等 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 易 观 智 库 3.2. 日 本 机 器 人 产 业 发 展 进 程 谈 到 机 器 人 领 域, 就 不 得 不 提 到 作 为 机 器 人 王 国 的 日 本 日 本 机 器 人 产 业 拥 有 一 流 的 技 术 水 准 并 在 全 球 市 场 占 有 举 足 轻 重 的 地 位 根 据 国 际 机 器 人 (IFR) 联 合 会 2014 年 的 一 项 调 查, 2013 年 日 本 产 业 机 器 人 全 球 销 售 额 超 过 5000 亿 日 元, 在 全 球 市 场 份 额 占 比 最 大 日 本 经 济 产 业 省 2007 年 曾 预 测 到 2025 年, 日 本 工 业 机 器 人 总 数 将 达 到 100 万 台 12

13 图 7: 日 本 工 业 机 器 人 销 量 ( 单 位 : 台 ) 50,000 45,000 40,000 35,000 30,000 25,000 20,000 15,000 10,000 5,000 0 日 本 工 业 机 器 人 销 量 ( 单 位 : 台 ) 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心 图 8: 日 本 机 器 人 产 值 ( 单 位 : 台 ) 日 本 机 器 人 产 值 ( 单 位 : 台 ) 700, , , , , , , 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心,Wind 日 本 机 器 人 产 业 发 展 历 程 大 致 可 以 划 分 为 四 个 阶 段, 即 : 幼 稚 期 成 长 期 普 及 期 平 稳 期 日 本 自 1960s 从 美 国 引 进 机 器 人 技 术, 经 过 短 暂 的 幼 稚 期 和 成 长 期 后 迅 速 在 汽 车 和 电 子 等 行 业 率 先 得 到 广 泛 应 用, 自 19 世 纪 80 年 代 以 来 进 入 普 及 期 日 本 机 器 人 产 业 普 及 期 的 特 点 有 : (1) 制 造 业 劳 动 力 成 本 增 加 (2) 机 器 人 生 产 成 本 下 降, 产 值 迅 速 增 加 (3) 逐 渐 广 泛 应 用 于 各 个 行 业 及 细 分 领 域 (4) 得 到 政 府 政 策 的 鼓 励 和 扶 持 等 1980 年 日 本 的 机 器 人 年 销 量 仅 有 1.98 万 台, 截 至 1990 年 机 器 人 销 量 已 经 达 到 7.1 万 台, 出 货 额 更 是 由 784 亿 日 元 增 长 至 6003 亿 元 结 合 日 本 机 器 人 产 业 的 发 展 历 程, 我 们 认 为 目 前 中 国 的 机 器 人 产 业 正 处 于 普 及 期 伊 始, 未 来 工 业 机 器 人 将 在 除 汽 车 电 子 机 械 行 业 外 得 到 广 泛 应 用 13

14 图 9: 日 本 机 器 人 产 业 发 展 历 程 幼 稚 期 成 长 期 普 及 期 平 稳 期 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心 图 10:2013 年 世 界 工 业 机 器 人 主 要 应 用 领 域 统 计 数 据 ( 单 位 : 台 ) 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 国 际 机 器 人 联 合 会, 公 司 公 开 说 明 书 日 本 工 业 机 器 人 行 业 的 巨 头 主 要 有 安 川 电 机 不 二 越 发 那 科 等, 这 几 大 公 司 堪 称 日 本 机 器 人 产 业 的 基 石, 其 中 安 川 电 机 的 工 业 机 器 人 生 产 数 量 居 世 界 第 一, 该 公 司 的 MOTOMAN 工 业 机 器 人 是 日 本 首 个 全 电 动 式 工 业 机 器 人, 广 泛 应 用 于 汽 车 电 器 制 造 等 领 域 2013 年 安 川 电 机 率 先 在 中 国 开 设 了 工 业 机 器 人 工 厂 不 二 越 也 是 日 本 工 业 机 器 人 领 域 的 领 导 企 业, 工 业 机 器 人 主 要 应 用 于 汽 车 制 造 领 域, 也 在 中 国 开 设 了 工 业 机 器 人 工 厂 发 那 科 是 日 本 工 业 机 器 人 企 业 中 多 关 节 机 器 人 的 领 导 者, 年 销 售 额 超 过 1400 亿 日 元 14

15 表 3: 安 川 电 机 公 司 MOTOMAN 机 器 人 系 列 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 中 国 机 器 人 网 图 11: 日 本 机 器 人 企 业 第 一 阵 营 企 业 安 川 电 机 : 安 川 电 机 如 今 在 多 个 领 域 首 屈 一 指,2013 年 率 先 在 中 国 开 设 了 工 业 机 器 人 工 厂 不 二 越 : 工 业 机 器 人 主 要 应 用 于 汽 车 制 造 领 域 发 那 科 : 专 门 研 究 数 控 系 统 的 公 司, 是 日 本 工 业 机 器 人 企 业 中 多 关 节 机 器 人 的 领 导 者, 逐 步 发 展 成 为 世 界 上 最 大 的 专 业 数 控 系 统 生 产 厂 家 第 二 阵 营 企 业 川 崎 重 工 : 机 器 人 事 业 部 长 期 从 事 和 汽 车 工 业 的 合 作, 其 配 套 的 激 光 图 象 等 混 合 加 工 测 试 机 器 人 系 统 属 国 际 顶 级 水 平 雅 马 哈 :Yamaha 水 平 多 关 节 机 器 人 广 泛 应 用 于 电 子 产 品 工 业, 汽 车 工 业, 塑 料 工 业, 药 品 工 业 和 食 品 工 业 等 领 域 松 下 : 从 事 焊 接 ( 包 括 切 割 与 喷 涂 ) 的 工 业 机 器 人 三 菱 : 自 动 化 产 品 的 综 合 供 应 商 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心 安 川 电 机 机 器 人 行 业 风 向 标 在 此 我 们 以 安 川 电 机 (YASKAWA) 为 例 来 看 日 本 机 器 人 龙 头 企 业 的 发 展 历 程 自 1915 年 安 川 电 机 企 业 创 立 以 来, 以 驱 动 控 制 运 动 控 制 机 器 人 和 系 统 工 程 四 大 事 业 为 轴 心, 在 多 个 领 域 首 屈 一 指 15

16 图 12: 安 川 电 机 发 展 历 程 创 业 期 ( ) 1915 年 合 资 公 司 安 川 电 机 制 作 所 成 立 1919 年 股 份 公 司 安 川 電 機 制 作 社 成 立 1936 年 研 究 所 成 立 1946 年 吸 收 合 并 安 川 航 空 电 机 ( 股 份 公 司 ) 行 桥 工 厂 ( 福 冈 县 行 桥 市 ) 电 动 机 及 相 关 应 用 ( ) 1953 年 VS 电 机 1 号 机 产 品 化 1954 年 与 瑞 士 BBC 公 司 (Brown.Boueri & Co.,Ltd) 进 行 直 流 机 器 的 相 关 技 术 合 作 1957 年 行 桥 工 厂 成 立 1958 年 发 明 DC 伺 服 电 机 (Minertia 电 机 ) 工 业 用 电 气 ( ) 1961 年 小 仓 工 厂 成 立, 与 SEA 公 司 ( 法 国 ) 进 行 印 刷 电 机 相 关 技 术 的 合 作 1964 年 东 京 工 厂 成 立 1967 年 美 国 安 川 電 機 株 式 会 社 成 立 1969 年 中 间 工 厂 成 立, 申 请 登 记 机 电 一 体 化 商 标 工 业 自 动 化 ( ) 1974 年 巴 西 安 川 电 气 有 限 公 司 成 立 1977 年 日 本 国 内 首 台 全 电 动 型 工 业 机 器 人 MOTOMAN-L10 面 市 1978 年 矢 量 控 制 变 频 器 产 品 化 FA 机 电 一 体 化 ( ) 1980 年 欧 洲 安 川 电 机 有 限 公 司 成 立 1984 年 MOTOMAN ROBOTICS EUROPE AB( 瑞 典 ) 成 立, 荣 获 戴 明 奖 (Deming Prize) 1989 年 变 频 器 工 厂 改 造 竣 工, 配 电 设 备 工 厂 成 立, 北 美 机 器 人 销 售 公 司 成 立 1995 年 上 海 安 川 电 动 机 器 有 限 公 司 成 立, 不 断 开 拓 海 外 布 局 运 动 控 制 与 机 器 人 自 动 化 (2000 年 至 今 ) 2001 年 5 个 生 产 基 地 均 取 得 ISO14001 认 证, 台 湾 安 川 开 发 科 技 股 份 有 限 公 司 成 立 2006 年 机 器 人 工 作 站 成 立, 与 美 国 布 鲁 克 斯 自 动 化 公 司 在 半 导 体 搬 运 机 器 人 相 关 领 域 合 作 2008 年 安 川 電 機 ( 沈 阳 ) 有 限 公 司 成 立 2011 年 关 东 机 器 人 中 心 成 立 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 百 度 资 料 16

17 图 13: 安 川 电 机 公 司 工 业 机 器 人 外 观 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 互 联 网 公 开 资 料 3.3. 中 国 工 业 机 器 人 的 市 场 目 前 被 日 本 四 大 家 垄 断, 国 产 化 的 替 代 空 间 还 很 大 工 业 机 器 人 工 业 机 器 人 的 市 场 集 中 度 非 常 高 的 原 因 在 于 伺 服 电 机 控 制 系 统 减 速 机 等 核 心 零 部 件 的 技 术 壁 垒 较 高 关 键 基 础 部 件 中, 减 速 器 控 制 器 在 国 内 大 部 分 知 名 机 器 人 本 体 制 造 企 业 均 已 实 现 自 主 生 产, 但 和 国 际 水 平 仍 有 差 距 ; 而 另 两 个 关 键 基 础 部 件 伺 服 电 机 和 减 速 器, 仍 大 量 依 赖 进 口 全 球 减 速 器 行 业 集 中 度 很 高, 两 家 日 本 公 司 纳 博 特 斯 (Nabtesco) 和 哈 默 纳 科 (Harmonic Drive) 控 制 的 全 球 机 器 人 减 速 器 市 场 超 过 75%( 工 业 机 器 人 用 减 速 器 轴 承 的 开 发 与 应 用, 机 械 工 程 师 2015 年 第 5 期 ), 包 括 ABB FANUC KUKA MOTOMAN 在 内 的 国 际 主 流 机 器 人 厂 商 的 减 速 器 均 由 以 上 两 家 公 司 提 供 国 内 机 器 人 市 场 主 要 采 购 以 上 两 家 企 业 的 减 速 器,, 高 昂 的 生 产 成 本 和 技 术 专 利 垄 断 是 制 约 国 内 机 器 人 企 业 发 展 的 重 要 因 素 核 心 零 部 件 受 限, 国 产 机 器 人 品 牌 市 场 份 额 较 小, 随 着 核 心 零 部 件 技 术 的 突 破, 国 产 机 器 人 将 引 来 巨 大 国 产 替 代 空 间 我 国 工 业 机 器 人 产 业 发 展 较 晚, 受 零 部 件 供 应 相 关 技 术 和 加 工 工 艺 等 因 素 影 响, 中 国 市 场 上 工 业 机 器 人 基 本 被 以 ABB 库 卡 发 那 科 和 安 川 四 大 巨 头 为 主 的 国 外 机 器 人 品 牌 占 据 着, 国 产 机 器 人 品 牌 仅 占 约 8% 的 市 场 份 额 目 前 我 国 机 器 人 企 业 仍 在 蓄 势 阶 段, 国 内 大 部 分 的 机 器 人 公 司 还 处 在 产 业 链 的 低 端, 多 数 厂 商 承 担 系 统 二 次 开 发 定 制 部 件 和 售 后 服 务 等 附 加 值 低 的 工 作 随 着 我 国 工 业 机 器 人 市 场 需 求 的 迅 速 扩 大, 国 内 企 业 的 自 主 研 发 投 入 的 不 断 加 大, 研 发 能 力 不 断 提 升, 未 来 几 年 将 拉 近 与 国 际 厂 商 的 差 距, 国 产 机 器 人 将 填 补 巨 大 的 替 代 空 间 4. 机 器 人 产 业 链 分 析 一 个 完 整 的 机 器 人 产 业 链 包 括 上 游 中 游 和 下 游 上 游 是 核 心 零 部 件, 主 要 的 是 电 机 控 制 器 伺 服 系 统 和 减 速 器, 这 相 当 于 机 器 人 的 大 脑, 中 游 是 机 器 人 本 体, 就 是 机 器 人 的 身 体, 下 游 是 系 统 集 成 商 其 中, 上 游 的 核 心 零 部 件 产 业 价 值 最 高, 最 核 心 的 部 位 就 是 控 制 系 统, 只 有 周 密 的 设 计 经 过 多 次 试 验 后 才 能 有 严 密 的 自 动 的 控 制 系 统 17

18 目 前 欧 洲 和 日 本 是 全 球 工 业 机 器 人 主 要 供 应 商,ABB KUKA FANUC YASKAWA 四 家 占 据 着 工 业 机 器 人 主 要 的 市 场 份 额 美 国 则 在 军 用 医 疗 等 服 务 机 器 人 产 业 中 占 有 绝 对 优 势 在 中 国, 工 业 机 器 人 产 业 化 才 刚 刚 起 步 图 14: 机 器 人 产 业 链 零 部 件 供 应 本 体 制 造 系 统 集 成 行 业 应 用 精 密 减 速 机 国 际 :Nabtesco Harmonic 住 友 国 内 : 秦 川 发 展 上 海 机 电 南 通 振 康 等 伺 服 电 机 国 际 : 发 那 科 安 川 电 机 伦 茨 三 菱 国 内 : 英 腾 威 华 中 数 控 新 时 达 等 负 责 工 业 机 器 人 支 柱 手 臂 底 座 等 部 件 与 精 密 减 速 机 零 部 件 生 产 加 工 组 装, 并 负 责 机 器 人 的 直 销 国 际 : 库 卡 ABB 发 那 科 安 川 电 机 国 内 : 新 松 机 器 人 广 州 数 控 锐 奇 股 份 上 海 沃 迪 负 责 工 业 机 器 人 软 件 系 统 开 发 和 集 成, 是 工 业 机 器 人 自 动 作 业 的 重 要 构 成, 市 场 规 模 超 过 本 体 制 造 国 际 : 库 卡 ABB 发 那 科 柯 马 徕 斯 国 内 : 广 州 数 控 天 奇 股 份 亚 威 股 份 等 工 业 机 器 人 广 泛 应 用 于 各 领 域, 主 要 有 应 用 于 : 电 子 电 器 橡 胶 塑 料 食 品 饮 料 金 属 机 械 控 制 器 国 际 :ABB 库 卡 国 内 : 新 松 机 器 人 南 京 埃 斯 顿 广 州 数 控 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 4.1. 机 器 人 产 业 链 上 游 减 速 机 为 核 心 减 速 机 减 速 机 为 机 器 人 上 游 产 业 的 核 心 电 机 高 速 运 转 需 要 用 减 速 器 将 速 度 减 成 机 器 人 适 用 的 速 度, 它 是 一 种 精 密 的 动 力 传 达 机 构, 它 利 用 齿 轮 的 速 度 转 换 器, 将 电 机 的 回 转 数 减 速 到 所 要 的 回 转 数, 并 得 到 较 大 转 矩 的 装 臵, 从 而 降 低 转 速, 增 加 转 矩 精 密 减 速 器 是 工 业 机 器 人 最 重 要 的 零 部 件, 工 业 机 器 人 运 动 的 核 心 部 件 关 节 就 是 由 它 构 成, 每 个 关 节 都 要 用 到 不 同 的 减 速 机 产 品 一 般 一 台 机 器 人 本 体 上 一 般 有 6 个 减 速 机 图 15: 减 速 机 外 观 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 百 度 图 片 18

19 图 16: 机 器 人 减 速 机 分 解 图 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 百 度 图 片 我 国 精 密 减 速 器 为 起 步 晚, 逆 袭 挑 战 重 重 相 比 日 本 巨 头 几 十 年 的 积 淀, 中 国 的 工 业 机 器 人 用 精 密 减 速 器 研 究 开 始 较 晚, 技 术 不 成 熟, 形 成 了 精 密 减 速 器 不 能 自 给 自 足 的 局 面, 严 重 依 赖 进 口 RV 减 速 器 需 要 传 递 很 大 的 扭 矩, 承 受 很 大 的 过 载 冲 击, 保 证 预 期 的 工 作 寿 命, 因 而 在 设 计 上 使 用 了 过 定 位 结 构, 加 工 十 分 困 难 看 似 简 单 的 RV 减 速 器, 实 则 是 对 我 国 工 业 基 础 系 统 的 挑 战 昂 贵 进 口 的 通 用 机 床 不 一 定 能 生 产 出 精 密 零 部 件, 不 是 仅 仅 引 进 几 台 进 口 设 备 就 可 以 生 产 制 造 出 来 的, 没 有 吃 透 相 关 材 料 热 处 理 工 艺 等 是 不 可 能 生 产 出 精 密 减 速 器 的 国 内 有 部 分 公 司 在 技 术 水 平 上 取 得 了 重 大 突 破, 目 前 也 未 形 成 较 大 的 销 售 规 模 伺 服 电 机 伺 服 电 机 是 指 在 伺 服 系 统 中 控 制 机 械 元 件 运 转 的 发 动 机, 是 一 种 补 助 马 达 间 接 变 速 装 臵, 可 使 控 制 速 度, 位 臵 精 度 非 常 准 确, 可 以 将 电 压 信 号 转 化 为 转 矩 和 转 速 以 驱 动 控 制 对 象 除 了 可 以 进 行 速 度 与 转 矩 控 制 外, 伺 服 系 统 还 可 以 进 行 精 确 快 速 稳 定 的 位 臵 控 制 伺 服 电 机 是 指 在 伺 服 系 统 中 控 制 机 械 元 件 运 转 的 发 动 机, 是 一 种 补 充 马 达 间 接 变 速 装 臵, 它 将 电 压 信 号 转 化 为 转 矩 和 转 速, 以 驱 动 控 制 对 象, 可 使 控 制 速 度 位 臵 精 度 非 常 准 确 自 从 德 国 MANNESMANN 的 Rexroth 公 司 的 Indramat 分 部 在 1978 年 汉 诺 威 贸 易 博 览 会 上 正 式 推 出 MAC 永 磁 交 流 伺 服 电 动 机 和 驱 动 系 统, 这 标 志 着 此 种 新 一 代 交 流 伺 服 技 术 已 进 入 实 用 化 阶 段 到 20 世 纪 80 年 代 中 后 期, 各 公 司 都 已 有 完 整 的 系 列 产 品 整 个 伺 服 装 臵 市 场 都 转 向 了 交 流 系 统 到 目 前 为 止, 高 性 能 的 电 伺 服 系 统 大 多 采 用 永 磁 同 步 型 交 流 伺 服 电 动 机, 控 制 驱 动 器 多 采 用 快 速 准 确 定 位 的 全 数 字 位 臵 伺 服 系 统 典 型 生 产 厂 家 如 德 国 西 门 子 美 国 科 尔 摩 根 和 日 本 松 下 及 安 川 等 公 司 19

20 图 17: 伺 服 电 机 外 观 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 互 联 网 目 前 国 内 高 端 市 场 主 要 被 国 外 名 企 占 据, 主 要 来 自 日 本 和 欧 美, 未 来 国 产 替 代 空 间 大 目 前 国 外 品 牌 占 据 了 中 国 交 流 伺 服 市 场 近 80% 的 市 场 份 额, 主 要 来 自 日 本 和 欧 美 其 中, 日 系 产 品 以 约 50% 的 市 场 份 额 居 首, 其 著 名 品 牌 包 括 松 下 三 菱 电 机 安 川 三 洋 富 士 等, 其 产 品 特 点 是 技 术 和 性 能 水 平 比 较 符 合 中 国 用 户 的 需 求, 以 良 好 的 性 价 比 和 较 高 的 可 靠 性 获 得 了 稳 定 且 持 续 的 客 户 源, 在 中 小 型 OEM 市 场 上 尤 其 具 有 垄 断 优 势 未 来 五 年, 我 国 伺 服 系 统 行 业 受 益 于 产 业 升 级 的 影 响, 将 保 持 较 快 增 长, 国 产 替 代 空 间 还 很 大 图 18: 国 内 伺 服 市 场 份 额 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 工 控 网, 中 国 伺 服 控 制 产 品 市 场 分 析 中 国 内 较 大 的 伺 服 品 牌 市 场 包 括 上 市 公 司 埃 斯 顿 汇 川 技 术 华 中 数 控 广 州 数 控 和 利 时 新 时 达, 新 三 板 公 司 北 超 伺 服 其 中, 汇 川 技 术 提 供 的 机 器 人 解 决 方 案 中 伺 服 电 机 和 数 控 系 统 基 本 实 现 自 给, 新 时 达 埃 斯 顿 部 分 型 号 机 器 人 开 始 使 用 自 行 研 制 的 控 制 器 和 伺 服 系 统, 北 超 伺 服 能 够 为 客 户 提 供 电 机 与 驱 动 器 一 体 化 产 品 国 产 伺 服 产 品 将 重 现 国 产 变 频 器 的 光 辉 历 程, 进 口 替 代 加 速 迚 行 起 步 相 对 较 早 的 国 产 变 频 器 已 经 在 OEM 市 场 取 得 较 好 成 绩, 而 国 产 伺 服 产 品 技 术 正 在 不 断 进 步, 我 们 认 为 本 土 伺 服 20

21 产 品 未 来 有 望 复 制 国 产 变 频 器 的 发 展 路 线, 在 OEM 进 口 替 代 市 场 取 得 较 大 突 破 控 制 器 控 制 器 ( 英 文 名 称 :controller) 是 指 按 照 预 定 顺 序 改 变 主 电 路 或 控 制 电 路 的 接 线 和 改 变 电 路 中 电 阻 值 来 控 制 电 动 机 的 启 动 调 速 制 动 和 反 向 的 主 令 装 臵 由 程 序 计 数 器 指 令 寄 存 器 指 令 译 码 器 时 序 产 生 器 和 操 作 控 制 器 组 成, 它 是 发 布 命 令 的 " 决 策 机 构 ", 即 完 成 协 调 和 指 挥 整 个 计 算 机 系 统 的 操 作 图 19: 机 器 人 控 制 器 外 观 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 百 度 图 片 控 制 器 的 市 场 份 额 基 本 和 机 器 人 保 持 一 致, 国 内 企 业 控 制 器 尚 未 形 成 较 大 市 场 份 额 控 制 器 软 件 与 本 体 一 样, 一 般 由 机 器 人 厂 家 自 主 设 计 研 发 目 前 国 外 主 流 机 器 人 厂 商 的 控 制 器 均 为 在 通 用 的 多 轴 运 动 控 制 器 平 台 基 础 上 进 行 自 主 研 发, 各 品 牌 机 器 人 均 有 自 己 的 控 制 系 统 与 之 匹 配 因 此 控 制 器 的 市 场 份 额 基 本 和 机 器 人 保 持 一 致, 国 内 企 业 控 制 器 尚 未 形 成 市 场 竞 争 优 势 图 20:2013 年 中 国 工 业 机 器 人 控 制 器 市 场 份 额 5% 6% 2% 1% 1% 3% 16% 发 那 科 其 他 库 卡 ABB 6% 7% 16% 安 川 电 机 爱 普 生 史 陶 比 尔 OTC 11% 12% 14% 那 智 不 二 越 川 崎 重 工 柯 马 杜 尔 现 代 重 工 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 机 器 人 网 21

22 在 中 国 工 业 机 器 人 领 域, 精 密 减 速 机 控 制 器 伺 服 系 统 以 及 高 性 能 驱 动 器 等 机 器 人 核 心 零 部 件 大 部 分 依 赖 进 口, 而 这 些 零 部 件 占 到 整 体 生 产 成 本 70% 以 上 目 前 国 内 机 器 人 使 用 的 减 速 机 伺 服 电 机 还 是 以 国 外 供 应 为 主, 其 中 日 本 为 最 大 的 减 速 机 出 口 国 机 器 人 上 游 利 润 价 值 最 高, 仅 仅 减 速 机 占 机 器 人 成 本 的 35% 左 右, 电 机 控 制 器 部 分 占 10% 左 右 现 阶 段 国 内 机 器 人 厂 商 在 高 端 领 域 不 能 直 接 与 国 外 企 业 竞 争, 国 内 机 器 人 的 成 功 之 道 在 于 打 通 上 下 游 产 业 链, 生 产 经 济 型 机 器 人 本 体, 尤 其 要 突 破 减 速 机 等 关 键 零 部 件 未 来 几 年 中 国 国 产 机 器 人 将 得 到 快 速 发 展, 国 产 机 器 人 控 制 器 应 用 市 场 面 临 较 好 的 发 展 契 机, 尤 其 是 在 运 动 控 制 领 域 深 耕 多 年 的 企 业 机 器 人 轴 数 越 多, 对 控 制 器 性 能 要 求 也 越 高 : 机 器 人 自 由 度 的 高 低 取 决 于 其 可 移 动 的 关 节 数 目, 关 节 数 愈 多, 自 由 度 越 高, 位 移 精 准 度 也 越 高, 其 所 使 用 的 伺 服 电 机 数 量 就 相 对 较 多, 即 越 精 密 的 工 业 型 机 器 人 所 用 的 伺 服 电 机 数 量 愈 多 一 般 每 台 多 轴 机 器 人 由 一 套 控 制 系 统 控 制, 也 意 味 着 控 制 器 性 能 要 求 越 高 随 着 中 国 工 业 机 器 人 的 快 速 发 展, 具 有 较 强 研 发 能 力 的 公 司 会 具 备 更 强 的 竞 争 优 势 4.2. 机 器 人 产 业 链 中 游 国 产 经 济 型 本 体 企 业 突 围 工 业 机 器 人 产 业 链 的 中 游 是 本 体 企 业 本 体 企 业 设 计 本 体 编 写 软 件, 采 购 通 过 代 理 商 销 售 给 系 统 集 成 商, 而 系 统 集 成 商 直 接 面 向 终 端 客 户 有 的 本 体 企 业 和 代 理 商 也 会 兼 做 系 统 集 成 商 机 器 人 本 体 企 业 包 括 新 松 机 器 人 软 控 股 份 广 州 数 控 南 京 埃 斯 顿 等 工 业 机 器 人 按 本 体 结 构 可 分 为 四 类, 多 关 节 机 器 人 具 备 高 效 精 度 高 灵 活 性 强 等 优 势, 是 运 用 最 为 广 泛 的 机 器 人 工 业 机 器 人 按 照 结 构 可 分 为 四 类 : 直 角 坐 标 机 器 人 圆 柱 坐 标 机 器 人 球 坐 标 机 器 人 和 多 关 节 机 器 人 其 中 多 关 节 机 器 人 以 自 由 度 高 的 特 点 广 泛 应 用 于 焊 接 喷 涂 汽 车 电 子 食 品 等 行 业 图 21: 工 业 机 器 人 可 按 结 构 分 为 四 类 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 易 观 智 库 2014 年 我 国 工 业 机 器 人 本 体 市 场 规 模 84 亿, 预 计 2018 年 机 器 人 本 体 市 场 规 模 为 300 亿, 还 有 2.7 倍 的 空 间 根 据 世 界 机 器 人 协 会 的 最 新 数 据 和 中 国 制 造 2025 工 业 机 器 人 技 术 路 线 图, 预 计 我 国 机 器 人 市 场 未 来 4 年 复 合 增 速 约 为 30%, 若 以 20 万 元 / 台 的 测 算, 则 2018 年 我 国 机 器 人 本 体 市 场 规 模 为 300 亿, 是 2014 年 的 2.67 倍 22

23 表 4: 我 国 工 业 机 器 人 本 体 市 场 规 模 2018 年 预 计 达 300 亿 元 2014 年 2015 年 2016 年 2017 年 2018 年 我 国 工 业 机 器 人 销 量 ( 万 台 ) 增 速 34% 29% 29% 20% 工 业 机 器 人 本 体 市 场 规 模 ( 亿 元 ) 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 世 界 机 器 人 协 会 国 内 本 体 市 场 份 额 以 四 大 家 族 为 主, 经 济 型 本 体 是 国 产 机 器 人 本 体 的 发 展 方 向 国 际 机 器 人 巨 头 纷 纷 抢 滩 中 国 市 场 以 ABB 库 卡 安 川 电 机 发 那 科 四 大 家 族 为 代 表 的 国 外 机 器 人 企 业 占 据 中 国 机 器 人 市 场 90% 以 上 的 市 场 份 额 在 90% 的 机 器 人 市 场 份 额 中,ABB 发 那 科 安 川 机 电 KUKA 四 大 家 族 共 占 57.5% 之 后 的 三 大 厂 商 OTC 松 下 和 川 崎 重 工 共 占 16% 而 国 内 机 器 人 生 产 企 业 市 场 份 额 相 对 较 小, 个 体 企 业 普 遍 存 在 规 模 较 小 创 新 能 力 待 提 高 等 问 题 在 汽 车 领 域, 国 内 机 器 人 企 业 短 期 不 能 和 国 外 企 业 竞 争 开 发 应 用 于 汽 车 产 业 以 外 一 般 制 造 业 的 经 济 型 机 器 人 是 国 产 机 器 人 本 体 现 阶 段 的 发 展 方 向 经 济 型 本 体 包 括 低 成 本 的 六 轴 通 用 机 器 人 和 三 四 轴 专 用 机 器 人 图 22:2013 年 我 国 机 器 人 安 装 数 量 按 行 业 分 布 图 23: 在 非 汽 车 领 域, 国 产 机 器 人 具 有 一 定 竞 争 力 22.90% 2.60% 7.50% 10% 18% 39% 汽 车 电 子 金 属 塑 料 及 化 学 制 品 食 品 其 他 100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% 进 口 国 产 汽 车 电 子 金 属 塑 料 化 工 食 品 其 他 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心,CRIA 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心,CRIA 4.3. 机 器 人 产 业 链 下 游 制 造 业 为 核 心, 应 用 领 域 广 泛 从 产 业 链 的 角 度 看, 机 器 人 本 体 ( 单 元 ) 是 机 器 人 产 业 发 展 的 基 础, 而 下 游 系 统 集 成 则 是 机 器 人 商 业 化 大 规 模 普 及 的 关 键 只 有 机 器 人 裸 机 是 不 能 完 成 任 何 工 作 的, 需 要 通 过 系 统 集 成 之 后 才 能 为 终 端 客 户 所 用 系 统 集 成 方 案 解 决 商 处 于 机 器 人 产 业 链 的 下 游 应 用 端, 为 终 端 客 户 提 供 应 用 解 决 方 案, 其 负 责 工 业 机 器 人 软 件 系 统 开 发 和 集 成, 是 工 业 机 器 人 自 动 作 业 的 重 要 构 成 在 我 国, 系 统 集 成 商 多 是 从 国 外 购 臵 机 器 人 整 机, 根 据 不 同 行 业 或 客 户 的 需 求, 制 定 符 合 生 产 需 求 的 解 决 方 案 中 国 的 机 器 人 公 司 多 集 中 在 机 器 人 系 统 集 成 领 域, 普 遍 规 模 较 小, 年 产 值 不 高, 面 临 强 大 的 竞 争 压 力 根 据 高 工 产 研 机 器 人 研 究 院 (GGII) 的 数 据 显 示, 截 至 2014 年 9 月, 中 国 机 器 人 相 关 企 业 428 家, 其 中 系 统 集 成 商 就 占 88%, 并 且 从 相 关 市 场 数 据 来 看, 现 阶 段 国 内 集 成 商 规 模 都 不 大, 销 售 收 入 1 个 亿 以 下 的 企 业 占 大 部 分, 能 做 到 5 个 亿 的 就 是 行 业 的 佼 佼 者, 10 个 亿 以 上 的 全 国 范 围 屈 指 可 数 由 于 硬 件 产 品 价 格 逐 年 下 降 利 润 也 越 来 越 薄, 仅 靠 项 目 带 动 硬 件 产 品 的 销 售 模 式 已 经 成 为 过 去 时, 同 时 进 入 系 统 集 成 这 个 领 域 的 门 槛 越 来 越 低, 竞 争 就 更 为 激 烈 系 统 集 成 的 壁 垒 相 对 较 低, 与 上 下 游 议 价 能 力 较 弱, 毛 利 水 平 不 高, 但 其 市 场 规 模 要 远 远 大 于 本 体 市 场 23

24 图 24: 机 器 人 系 统 集 成 商 占 了 中 国 机 器 人 市 场 的 大 壁 江 山 12% 系 统 集 成 其 他 88% 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心,GGII 机 器 人 下 游 客 户 众 多, 应 用 领 域 广 泛, 目 前 我 国 机 器 人 主 要 应 用 在 金 属 机 械 电 子 和 汽 车 领 域 图 25: 我 国 机 器 人 安 装 数 量 按 行 业 分 布 2.60% 7.50% 22.90% 39% 汽 车 电 子 金 属 塑 料 及 化 学 制 品 食 品 10% 18% 其 他 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心,IFR 近 年 来 国 内 还 是 涌 现 一 批 工 业 机 器 人 系 统 集 成 行 业 领 军 者 国 际 机 器 人 系 统 集 成 企 业 主 要 有 KUKA ABB 发 那 科 科 马 徕 斯 等 国 内 涉 足 下 游 集 成 应 用 领 域 的 上 市 公 司 包 括 新 松 机 器 人 博 实 股 份 天 奇 股 份 广 州 数 控 埃 斯 顿 等, 其 中 新 松 机 器 人 为 国 内 最 大 的 系 统 集 成 商, 主 要 从 事 工 业 机 器 人 及 自 动 化 成 套 装 备 系 统 的 研 发 制 造 新 三 板 公 司 有 伯 朗 特 林 克 曼 拓 斯 达 等 24

25 5. 新 三 板 机 器 人 概 念 股 关 注 我 们 整 理 得 到 新 三 板 机 器 人 公 司 共 34 家, 其 中, 做 市 的 企 业 有 22 家, 协 议 企 业 有 12 家, 进 入 创 新 层 的 有 2 家 由 于 核 心 零 部 件 壁 垒 很 高, 核 心 技 术 的 获 取 与 掌 握 并 不 是 一 蹴 而 就 的 而 位 于 产 业 链 中 游 的 设 备 生 产 与 系 统 集 成 商 相 对 来 说 更 容 易 在 中 短 期 取 得 突 破, 故 在 此 我 们 主 要 关 注 几 家 在 机 器 人 全 产 业 链 已 经 取 得 一 定 突 破 进 展 或 目 前 正 位 于 产 业 链 中 游 的 企 业 机 器 人 系 统 集 成 成 套 设 备 的 研 发 和 生 产, 主 要 由 机 器 人 周 边 智 能 化 设 备 和 工 业 机 器 人 系 统 服 务 两 大 类 构 成 其 中 周 边 智 能 化 设 备 用 以 配 合 机 器 人 系 统 集 成 的 任 务 实 现, 大 大 提 高 机 器 人 系 统 的 效 率, 帮 助 其 实 现 机 器 人 智 能 化 生 产 动 作 表 5: 新 三 板 概 念 股 列 表 股 票 代 码 股 票 名 称 2015 年 营 业 收 入 ( 万 元 ) 2015 年 归 属 于 母 公 司 股 东 的 净 利 润 ( 万 元 ) 2015 年 营 业 收 入 同 比 增 长 率 (%) 净 利 润 同 比 增 长 率 (%) 销 售 毛 利 率 (% ) OC 配 天 智 造 OC 和 氏 技 术 OC 浙 达 精 益 OC 新 思 路 OC 凯 德 自 控 OC 德 鑫 物 联 OC 拓 斯 达 主 营 业 务 数 控 机 床 及 其 配 套 产 品 的 研 发 设 计 生 产 及 销 售 公 司 主 营 业 务 为 非 标 自 动 化 设 备 的 研 发 生 产 和 销 售 与 服 务 冶 金 小 成 套 设 备 超 声 导 波 检 测 仪 和 磁 致 伸 缩 位 移 传 感 器 研 发 生 产 与 销 售 成 套 电 气 设 备 及 相 配 套 的 工 业 自 动 化 产 品 的 研 发 制 造 销 售 及 服 务 工 业 自 动 化 行 业 系 统 集 成 和 自 动 控 制 元 器 件 产 品 专 业 分 销 RFID 生 产 设 备 研 发 生 产 销 售 及 相 关 技 术 服 务 为 下 游 制 造 业 客 户 提 供 注 塑 产 品 自 动 化 产 系 统 解 决 方 案, 以 及 研 发 生 产 销 售 注 塑 领 域 除 注 塑 机 之 外 的 所 有 方 式 做 市 转 做 市 协 议 协 议 做 市 做 市 协 议 所 属 wind 三 级 行 业 机 械 制 造 机 械 制 造 机 械 制 造 电 气 设 备 贸 易 公 司 与 经 销 商 电 子 设 备 仪 器 和 元 件 机 械 制 造 周 边 辅 助 设 备 OC 北 京 时 代 逆 变 焊 机 大 型 焊 接 成 套 设 协 议 机 械 备 专 用 焊 机 及 数 控 切 割 机 制 造 的 开 发 生 产 与 销 售 OC 上 海 君 屹 提 供 与 机 器 人 系 统 集 成 相 关 协 议 机 械 进 入 创 新 层 是 是 25

26 OC 华 意 隆 OC 伯 朗 特 OC 金 洪 股 份 OC 中 源 智 人 OC 鼎 炬 科 技 OC 金 日 创 OC 科 慧 科 技 OC 万 隆 电 气 OC 恒 鑫 智 能 OC 索 牌 科 技 OC 林 克 曼 OC 行 健 智 能 的 工 业 自 动 化 领 域 内 的 产 品 设 计 研 发 仿 真 规 划 技 术 咨 询 与 服 务 研 发 生 产 和 销 售 逆 变 焊 割 设 备 及 相 关 自 动 化 装 备, 拥 有 逆 变 焊 割 设 备 自 动 化 焊 割 设 备 以 及 焊 接 材 料 及 焊 割 配 件 等 三 类 产 品 注 塑 成 型 机 用 机 械 手 及 周 边 自 动 化 设 备 的 研 发 生 产 销 售, 同 时 提 供 自 动 化 生 产 线 的 整 体 解 决 方 案 从 事 汽 车 零 部 件 模 具 检 具 夹 具 冲 压 件 汽 车 内 饰 板 手 球 汽 车 挡 泥 板 等 产 品 的 研 发 生 产 销 售 手 机 液 晶 显 示 屏 的 装 配 及 检 测 ; 行 业 智 能 图 像 检 测 系 统 智 能 图 像 装 配 机 器 人 的 研 发 制 造 和 销 售 智 能 自 动 化 产 品 的 研 发 制 造 和 销 售 提 供 高 性 能 的 工 业 自 动 化 控 制 系 统 和 配 套 产 品, 以 及 完 整 的 工 业 自 动 化 解 决 方 案 公 司 主 营 业 务 为 智 能 焊 接 自 动 化 设 备 及 生 产 线 的 研 发 生 产 销 售, 同 时 研 发 生 产 和 销 售 热 处 理 冷 却 技 术 设 备 各 种 汽 车 发 电 机 车 用 发 电 机 电 压 调 节 器 中 央 电 器 盒 等 汽 车 零 配 件 的 生 产 和 销 售 公 司 的 主 营 业 务 为 研 发 设 计 生 产 销 售 安 装 调 试 和 维 护 成 套 工 业 自 动 化 设 备 及 其 周 边 各 类 移 动 机 器 人 (AGV) 等 单 元 产 品 机 器 视 觉 检 测 系 统 和 食 品 包 装 设 备 的 研 发 生 产 和 销 售 以 LM 系 列 数 控 技 术 系 统 为 核 心, 专 注 于 数 控 管 相 贯 切 割 机 焊 接 坡 口 切 割 机 器 人 等 机 电 一 体 化 产 品 的 开 发 制 造 销 售 从 事 具 有 视 觉 跟 踪 机 三 维 测 量 等 智 能 感 知 能 力 的 焊 接 切 割 机 器 人 和 机 器 人 焊 割 生 产 线 的 研 发 生 产 和 销 售 协 议 做 市 做 市 做 市 协 议 做 市 做 市 做 市 协 议 协 议 协 议 协 议 制 造 机 械 制 造 机 械 制 造 汽 车 零 配 件 电 子 设 备 仪 器 和 元 件 电 子 设 备 仪 器 和 元 件 机 械 制 造 机 械 制 造 电 气 设 备 机 械 制 造 机 械 制 造 软 件 机 械 制 造 OC 博 柯 莱 公 司 专 业 从 事 工 厂 自 动 化 的 协 议 机 械 26

27 研 发 设 计 制 造 销 售, 为 客 制 造 户 提 供 一 体 化 解 决 方 案 公 司 提 供 的 主 要 产 品 包 括 自 动 化 包 装 系 统 智 能 物 流 系 统 和 工 业 机 器 人 及 工 业 机 器 人 柔 性 制 造 系 统 OC 白 马 数 控 公 司 的 主 营 业 务 为 数 控 金 属 切 削 机 床 的 设 计 研 发 制 造 与 销 售, 同 时 可 根 据 客 户 需 求, 提 供 定 制 化 的 数 控 专 机 产 品 和 专 业 化 技 术 改 造 服 协 议 机 械 制 造 务 OC 高 登 威 工 业 自 动 化 设 备 的 设 计 生 产 和 销 售 协 议 汽 车 零 配 件 工 业 机 器 人 的 研 发 设 计 OC 宇 方 工 业 生 产 组 装 销 售 和 维 护, 工 业 自 动 化 控 制 产 品 的 系 统 集 成 安 装 调 试 维 护 协 议 机 械 制 造 OC 奥 图 股 份 冲 压 自 动 化 生 产 线 集 成 及 周 边 自 动 化 设 备 的 研 发 生 产 销 售 和 维 修 改 造, 同 时 提 供 冲 压 自 动 化 的 整 体 解 决 方 案 协 议 机 械 制 造 以 机 器 视 觉 系 统 为 核 心 的 工 业 自 动 化 设 备 的 研 发 生 产 OC 超 音 速 销 售 以 及 相 关 技 术 支 持 服 务, 致 力 于 为 下 游 制 造 业 客 户 提 供 工 业 自 动 化 与 智 能 化 的 产 品 和 整 体 解 决 方 案 致 力 于 工 业 机 器 人 及 软 件 的 协 议 机 械 制 造 OC 昆 机 器 人 研 发 机 器 人 系 统 集 成 自 动 化 设 备 的 研 发, 并 提 供 相 关 技 术 和 服 务 半 导 体 装 备 研 发 生 产 及 销 售 业 务 主 要 为 半 导 体 晶 圆 做 市 机 械 制 造 OC 技 美 科 技 制 造 厂 商 半 导 体 封 装 厂 商 及 半 导 体 装 备 制 造 厂 商 等 提 供 晶 圆 搬 运 分 选 检 查 及 保 护 贴 膜 撕 膜 等 功 能 设 备 及 解 决 方 案, 核 心 产 品 种 类 包 协 议 半 导 体 产 品 与 设 备 括 晶 圆 切 割 贴 膜 机 晶 圆 减 薄 贴 膜 撕 膜 机 及 晶 圆 搬 运 机 械 手 等 工 厂 自 动 化 包 装 设 备 的 研 发 设 计 制 造 安 装 调 OC 人 天 包 装 试 服 务 与 销 售, 为 客 户 提 供 产 品 包 装 一 体 化 解 决 方 案 冲 压 自 动 送 料 生 产 线 冲 压 传 送 机 械 手 等 冲 压 自 动 化 设 备 的 研 发 生 产 和 销 售, 并 能 协 议 机 械 制 造 OC 海 威 智 能 提 供 专 业 的 冲 压 自 动 化 综 合 解 决 方 案 焊 接 机 器 人 工 作 站 的 研 发 集 成 和 销 售 协 议 机 械 制 造 OC 澳 冠 智 能 协 议 机 械 制 造 27

28 OC 繁 兴 科 技 烹 饪 机 器 人 的 研 发 生 产 销 售 及 相 关 服 务. 公 司 是 从 事 智 能 装 备 的 研 发 设 计 制 造 和 销 售, 并 为 客 户 提 供 安 装 及 售 后 等 相 关 服 务 的 国 家 高 新 技 术 企 业, 协 议 机 械 制 造 OC 沃 迪 装 备 做 市 机 械 制 造 主 要 产 品 包 括 搬 运 机 器 人 和 果 蔬 汁 酱 自 动 化 成 套 生 产 线 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心,Wind,Choice 28

29 5.1. 和 氏 技 术 ( OC): 国 内 制 冷 压 缩 机 生 产 行 业 占 据 一 席 之 地 公 司 简 介 公 司 主 营 业 务 为 非 标 自 动 化 设 备 的 研 发 生 产 和 销 售 与 服 务, 主 要 产 品 为 去 毛 刺 抛 光 机 系 列 设 备 智 能 化 装 配 线 系 列 设 备 及 其 他, 拥 有 机 器 人 装 配 线 系 列 等 公 司 采 取 研 发 制 造 销 售 服 务 一 体 化 的 经 营 模 式, 以 汽 车 电 子 家 用 电 器 机 械 制 造 金 属 材 料 加 工 等 行 业 用 户 为 主 要 市 场 企 业 在 生 产 经 营 时 通 常 采 取 先 接 单 后 生 产 的 方 式, 即 根 据 已 中 标 或 者 预 中 标 的 订 单 量 安 排 生 产, 同 时 参 考 公 司 自 身 历 年 同 期 的 销 售 水 平 进 行 生 产 公 司 通 过 研 发 创 新 和 提 供 优 质 自 动 化 非 标 设 备 为 突 破 口, 在 国 内 制 冷 压 缩 机 生 产 行 业 占 据 一 席 之 地,2015 年 已 进 入 汽 车 转 向 器 装 配 线 领 域, 并 积 极 开 拓 与 汽 车 零 配 件 加 工 及 装 配 领 域 相 关 联 的 行 业 主 营 产 品 图 26: 公 司 主 营 产 品 外 观 去 毛 刺 抛 光 机 系 列 智 能 化 装 配 线 其 他 产 品 法 兰 去 毛 刺 抛 光 机 机 器 人 装 配 线 系 列 冲 孔 机 系 列 气 缸 去 毛 刺 抛 光 机 智 能 化 在 线 质 量 管 理 装 配 线 铆 接 机 系 列 曲 轴 去 毛 刺 抛 光 机 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 公 司 公 开 说 明 书 铣 螺 旋 槽 机 系 列 专 利 技 术 29

30 表 6: 公 司 专 利 技 术 序 号 申 请 号 名 称 类 型 专 利 申 请 日 1 专 利 权 人 X 法 兰 去 毛 刺 及 检 验 一 体 机 实 用 新 型 和 氏 技 术 电 动 助 力 管 柱 总 成 磨 合 实 验 设 备 实 用 新 型 和 氏 技 术 脱 油 机 - 平 面 磨 自 动 化 桁 架 式 机 器 人 实 用 新 型 和 氏 技 术 曲 轴 去 毛 刺 抛 光 自 动 化 桁 架 式 机 器 人 实 用 新 型 和 氏 技 术 曲 轴 偏 心 寻 位 定 位 机 实 用 新 型 和 氏 技 术 气 缸 去 毛 刺 抛 光 自 动 化 桁 架 式 机 器 人 实 用 新 型 和 氏 技 术 X 转 子 开 口 槽 及 孔 底 面 去 毛 刺 抛 光 机 实 用 新 型 和 氏 技 术 多 管 集 成 仿 生 式 自 动 穿 管 机 实 用 新 型 和 氏 技 术 电 动 转 向 器 传 感 器 系 统 调 中 台 实 用 新 型 和 氏 技 术 一 种 工 件 内 孔 抛 光 设 备 实 用 新 型 和 氏 技 术 去 毛 刺 抛 光 机 实 用 新 型 和 氏 技 术 自 动 松 紧 夹 爪 机 构 实 用 新 型 和 氏 技 术 轴 类 抛 光 设 备 实 用 新 型 和 氏 技 术 半 自 动 引 线 机 实 用 新 型 和 氏 技 术 管 道 接 头 自 动 装 配 装 臵 实 用 新 型 和 氏 技 术 管 材 下 料 成 型 模 以 及 使 用 该 模 具 的 设 备 实 用 新 型 和 氏 技 术 金 属 短 纤 维 的 加 工 设 备 实 用 新 型 和 氏 技 术 铆 接 机 实 用 新 型 和 氏 技 术 焊 缝 寻 位 定 位 机 构 实 用 新 型 和 氏 技 术 一 种 抛 光 去 毛 刺 设 备 实 用 新 型 和 氏 技 术 弯 管 模 具 实 用 新 型 和 氏 技 术 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 公 司 公 开 说 明 书 公 司 上 下 游 企 业 智 能 装 备 制 造 行 业 的 上 游 行 业 主 要 是 编 码 器 伺 服 驱 动 器 变 频 器 气 动 元 件 气 缸 气 爪 齿 轮 泵 进 油 阀 片 电 机 模 块 钢 材 等 行 业 各 种 原 材 料 生 产 行 业 竞 争 比 较 充 分 成 熟, 本 行 业 企 业 一 般 采 取 以 销 定 产 的 方 式 组 织 采 购 和 生 产, 价 格 相 对 比 较 稳 定 公 司 生 产 的 非 标 自 动 化 设 备, 产 品 广 泛 用 于 汽 车 电 子 家 用 电 器 机 械 制 造 金 属 材 料 加 工 等 行 业 下 游 行 业 的 需 求 变 化 情 况 将 直 接 影 响 公 司 产 品 的 销 售 状 况 但 由 于 下 游 客 户 分 布 行 业 较 为 广 泛, 行 业 发 展 较 为 稳 定, 公 司 在 销 售 价 格 上 具 备 较 强 的 议 价 能 力, 在 销 售 市 场 上 具 备 一 定 的 抗 风 险 能 力 1 根 据 我 国 专 利 法 的 规 定, 发 明 专 利 的 保 护 期 限 为 20 年, 实 用 新 型 外 观 设 计 专 利 为 10 年, 均 自 申 请 日 算 起, 即 从 向 知 识 产 权 局 递 交 专 利 申 请 书 并 且 从 申 请 日 起 就 已 起 到 相 应 的 保 护 作 用 30

31 表 7: 公 司 上 游 供 应 商 序 号 供 应 商 名 称 采 购 金 额 ( 万 元 ) 年 度 采 购 占 比 是 存 在 关 联 关 系 1 中 山 东 菱 威 % 力 电 器 有 限 公 司 2 珠 海 立 峰 电 % 子 科 技 有 限 公 司 3 佛 山 隆 深 机 % 器 人 有 限 公 司 4 广 州 菱 港 电 % 子 科 技 有 限 公 司 5 SMC 广 州 气 % 动 元 件 公 司 合 计 % - 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 公 开 说 明 书 表 8: 公 司 下 游 客 户 序 号 客 户 名 称 销 售 金 额 ( 万 元 ) 年 度 销 售 占 比 是 存 在 关 联 关 系 中 山 东 菱 威 力 电 器 有 限 公 司 % 深 圳 静 尚 机 电 有 限 公 司 % 广 东 美 芝 制 冷 设 备 公 司 % 南 京 东 华 汽 车 转 向 器 有 限 公 % 司 松 下 压 缩 机 ( 大 连 ) 有 限 % 公 司 合 计 % - 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 公 开 公 开 说 明 书 财 务 数 据 表 9: 公 司 主 要 财 务 数 据 2015 年 报 2014 年 报 2013 年 报 营 业 收 入 ( 万 元 ) 营 业 收 入 同 比 增 长 率 (%) 净 利 润 ( 万 元 ) 归 属 母 公 司 股 东 的 净 利 润 同 比 增 长 率 (%) 8, 每 股 收 益 - 基 本 ( 元 ) 净 资 产 收 益 率 - 摊 薄 (%)

32 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心,Wind 5.2. 伯 朗 特 ( OC): 核 心 零 部 件 100% 实 现 自 主 研 发 公 司 简 介 公 司 采 取 集 研 发 生 产 销 售 为 一 体 的 经 营 模 式, 产 品 主 要 有 : 注 塑 机 械 手 压 铸 机 械 手 冲 压 机 械 手 工 业 机 器 人 公 司 终 端 客 户 主 要 来 源 于 制 造 业, 涉 及 领 域 广 泛, 如 : 电 子 汽 车 家 电 化 妆 品 日 用 3C 制 鞋 包 装 等 行 业 公 司 主 要 以 销 定 产, 产 销 分 离, 销 售 模 式 采 取 公 司 直 营 销 售 及 经 销 商 销 售 2 种 方 式 并 存 的 模 式, 并 且 计 划 逐 年 提 高 经 销 商 销 售 的 比 重 公 司 非 常 重 视 研 发 新 产 品 与 新 技 术, 如 通 过 自 主 研 发 已 取 得 31 个 专 利,5 个 著 作 权,3 个 软 件 产 品, 通 过 成 果 转 化 都 已 应 用 到 公 司 主 要 产 品 中 同 时 研 发 的 能 力 也 获 得 省 以 及 市 科 技 部 门 的 认 可, 如 2015 年 获 广 东 省 应 用 型 科 技 研 发 专 项 资 金 立 项 的 项 目 1 个 ;2015 年 获 东 莞 市 重 大 科 技 项 目 立 项 的 项 目 1 个 ;2015 年 被 广 东 省 经 济 和 信 息 化 委 评 为 广 东 省 战 略 性 新 兴 产 业 骨 干 企 业 主 营 产 品 图 27: 公 司 主 营 产 品 类 别 机 型 产 品 外 观 经 济 AC 伺 服 横 走 式 机 械 手 BRA 700 WDY/WSY BRA 900 WDY/WSY 高 精 密 型 AC 伺 服 横 走 式 机 械 手 BRB700 IDY/ISY 三 轴 / 五 轴 AC 伺 服 横 走 式 机 械 手 单 截 式 BRR700ID S5/S3 BRR900ID S5/S3 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 公 司 招 股 说 明 书 32

33 公 司 专 利 技 术 表 10: 公 司 专 利 技 术 序 号 专 利 名 称 专 利 号 类 型 申 请 日 机 械 手 滑 行 装 臵 皮 带 张 紧 调 节 装 臵 新 型 机 械 手 机 械 手 横 移 装 臵 高 精 度 侧 姿 旋 转 装 臵 机 械 手 臂 上 下 位 臵 调 整 装 臵 机 械 手 运 转 防 护 安 全 装 臵 埋 螺 丝 治 具 装 臵 柔 性 自 动 化 注 塑 车 间 治 具 取 出 装 臵 墨 盒 产 品 取 出 治 具 机 械 手 侧 姿 组 ZL ZL ZL ZL ZL ZL ZL ZL ZL ZL X ZL ZL 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 公 司 公 开 说 明 书 企 业 上 下 游 企 业 专 利 权 期 限 实 用 新 型 年 实 用 新 型 年 实 用 新 型 年 实 用 新 型 年 实 用 新 型 年 实 用 新 型 年 实 用 新 型 年 实 用 新 型 年 实 用 新 型 年 实 用 新 型 年 实 用 新 型 年 实 用 新 型 年 公 司 2013 年 上 游 供 应 商 包 括 珠 海 市 入 江 机 电 设 备 有 限 公 司 深 圳 市 宝 安 区 沙 井 天 行 自 动 化 设 备 经 营 部 莆 田 市 远 大 钢 业 有 限 公 司 等, 采 购 总 额 将 近 3000 万 元 表 11: 企 业 主 要 下 游 客 户 序 号 客 户 名 称 销 售 金 额 ( 万 元 ) 年 度 销 售 占 比 1 苏 州 威 固 工 业 自 动 化 系 统 有 限 公 司 % 2 嘉 丰 工 业 科 技 ( 惠 州 ) 有 限 公 司 % 3 青 岛 精 锐 达 自 动 化 设 备 有 限 公 司 % 4 东 莞 市 犀 天 驰 智 能 科 技 有 限 公 司 % 5 东 莞 市 江 顺 箱 包 袋 配 件 有 限 公 司 % 6 东 莞 路 点 智 能 技 术 有 限 公 司 % 7 东 莞 市 邦 成 模 具 配 件 有 限 公 司 % 8 昆 山 金 朗 特 自 动 化 科 技 有 限 公 司 % 合 计 % 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 公 司 公 开 说 明 书 是 存 在 关 联 关 系 33

34 财 务 数 据 表 12: 公 司 主 要 财 务 数 据 2015 年 报 2014 年 报 2013 年 报 营 业 收 入 ( 万 元 ) 13, 营 业 收 入 同 比 增 长 率 (%) 净 利 润 ( 万 元 ) 归 属 母 公 司 股 东 的 净 利 润 同 比 增 长 率 (%) 每 股 收 益 - 基 本 ( 元 ) 净 资 产 收 益 率 - 摊 薄 (%) 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 公 司 年 度 报 告,Wind 34

35 5.3. 行 健 智 能 ( OC): 焊 接 切 割 机 器 人 研 发 出 色 公 司 简 介 公 司 产 品 研 发 理 念 : 对 行 业 最 适 用 的 定 制 机 器 人, 带 眼 睛 和 大 脑 的 智 能 机 器 人, 拓 展 成 熟 技 术 研 发 新 技 术 小 步 快 跑 面 向 大 行 业 做 可 复 制 的 批 量 化 的 产 品 目 前 公 司 己 经 形 成 六 大 类 十 余 种 焊 接 切 割 机 器 人 的 产 品 线 路, 其 适 用 范 围 涵 盖 化 工 压 力 容 器 船 舶 制 造 海 洋 工 程 核 电 集 装 箱 制 造 工 程 机 械 等 行 业 公 司 产 品 现 已 覆 盖 化 工 压 力 容 器 造 船 海 洋 工 程 核 电 钢 结 构 集 装 箱 制 造 等 装 备 制 造 业 公 司 现 已 拥 有 机 器 视 觉 三 维 测 量 焊 缝 跟 踪 及 高 动 态 视 觉 监 控 系 统 曲 面 板 ( 球 罐 球 壳 板 封 头 板 ) 测 量 划 线 坡 口 切 割 机 器 人 数 控 马 鞍 形 开 孔 切 割 机 焊 接 机 系 列 磁 力 爬 行 自 动 跟 踪 焊 接 机 器 人 切 割 机 器 人 管 子 管 板 视 觉 定 位 全 自 动 焊 接 机 器 人 / 管 子 相 贯 线 切 割 机 系 列 钢 结 构 自 动 焊 接 机 器 人 多 功 能 焊 接 切 割 机 器 人 工 作 站 ( 零 件 坡 口 切 割 封 头 开 孔 管 子 相 贯 线 切 割 接 管 自 动 焊 ) 等 成 熟 产 品, 在 产 品 研 发 过 程 中, 逐 步 积 累 了 公 司 自 有 的 核 心 技 术 模 块, 主 要 包 括 : 视 觉 焊 缝 跟 踪 和 视 觉 三 维 测 量 技 术 模 块 焊 割 机 器 人 轨 迹 规 划 及 自 动 离 线 编 程 模 块 主 要 适 用 于 焊 接 切 割 的 机 器 人 结 构 模 块 和 自 动 焊 接 切 割 工 艺 技 术 模 块 等 ; 公 司 还 可 为 用 户 提 供 适 应 不 同 行 业 客 户 和 系 统 集 成 需 求 的 焊 割 自 动 化 设 备 或 交 钥 匙 工 程 主 营 产 品 图 28: 公 司 主 营 产 品 外 观 35

36 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 公 司 官 网 专 利 技 术 表 13: 公 司 上 游 供 应 商 技 术 名 称 技 术 特 点 技 术 来 源 悬 挂 式 接 管 焊 接 机 器 人 专 利 行 健 马 鞍 形 自 动 焊 接 / 切 割 机 系 统 软 件 V1.0 行 健 视 觉 跟 踪 焊 接 / 切 割 爬 行 机 器 人 系 统 软 件 V1.0 行 健 螺 旋 板 式 换 热 器 视 觉 跟 踪 焊 接 机 器 人 系 统 软 件 V1.0 可 以 实 现 四 个 自 由 度 的 联 动, 可 以 进 行 不 同 形 状 接 管 的 自 动 焊 接, 具 有 焊 接 质 量 好 效 率 高 河 减 少 工 人 的 劳 动 强 度 的 特 点 (1) 在 线 示 教 功 能 能 够 解 决 理 论 轨 迹 河 现 场 实 际 轨 迹 的 偏 差, 去 除 由 于 工 件 不 标 准 造 成 的 运 动 误 差, 从 而 保 证 焊 接 切 割 质 量 (2) 在 线 示 教 功 能 能 够 修 正 依 据 输 入 参 数 自 动 生 成 的 理 论 相 贯 运 动 轨 迹, 去 除 由 于 工 件 不 标 准 造 成 的 运 动 误 差, 从 而 保 证 切 割 焊 接 质 量 (1) 智 能 视 觉 跟 踪 系 统 可 以 自 动 跟 踪 焊 道 位 臵, 实 时 记 录 保 存 焊 接 参 数, 完 成 对 空 间 个 类 型 曲 面 坡 口 的 多 层 多 道 焊 接, 无 需 人 工 铺 设 轨 道 (2) 可 完 成 弧 形 轨 迹 行 走 (3) 机 器 移 动 速 度 可 实 现 无 极 精 确 调 速 (1) 采 用 机 器 人 四 轴 联 动 方 式 完 成 跟 踪 及 焊 接 (2) 螺 旋 板 不 需 要 严 格 对 心 (3) 可 以 使 用 一 定 程 度 的 不 规 则 变 形 (4) 不 需 要 提 前 测 量, 能 够 进 行 实 时 跟 踪 购 买 自 主 研 发 自 主 研 发 自 主 研 发 行 健 管 子 相 贯 线 切 割 机 控 制 系 统 软 件 V1.0 (1) 采 用 管 子 切 割 及 其 恩 4 轴 联 动 系 统 完 成 子 相 贯 线 的 自 动 切 割 (2) 自 动 完 成 测 量 任 务, 自 动 调 整 设 备 旋 转 中 心 使 其 与 管 子 中 心 重 合, 自 动 完 成 示 教 (3) 无 需 输 入 CAD 图 形, 只 需 输 入 必 要 参 数 即 可 自 动 获 得 三 维 切 割 曲 线 (4) 能 够 切 割 多 种 类 型 的 管 管 相 贯 小 角 度 管 管 相 贯 管 板 相 等 管 锥 相 贯 以 及 皇 冠 板 等 三 维 形 状 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 公 司 公 开 说 明 书 自 主 研 发 36

37 表 14: 公 司 自 主 研 发 软 件 著 作 权 序 号 软 件 名 称 登 记 号 登 记 日 期 取 得 方 式 1 行 健 马 鞍 形 自 动 焊 接 / 切 割 机 系 统 软 件 2 行 健 视 觉 定 位 零 件 坡 口 切 割 及 其 恩 控 制 系 统 软 件 V1.0 3 行 健 曲 面 板 测 量 划 线 坡 口 切 割 机 器 人 系 统 软 件 V1.0 4 行 健 管 子 相 贯 线 切 割 机 控 制 系 统 软 件 V1.0 5 行 健 视 觉 跟 踪 焊 接 / 切 割 爬 行 机 器 人 系 统 软 件 V1.0 6 行 健 螺 旋 板 式 换 热 器 视 觉 跟 踪 焊 接 机 器 人 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 公 司 公 开 说 明 书 2012SR SR SR SR SR SR 原 始 取 得 原 始 取 得 原 始 取 得 原 始 取 得 原 始 取 得 原 始 取 得 企 业 上 下 游 企 业 表 15: 主 要 下 游 客 户 情 况 序 号 客 户 名 称 兰 州 兰 石 重 型 装 备 股 份 有 限 公 司 南 通 中 集 罐 式 储 运 设 备 制 造 有 限 公 司 四 川 宏 华 石 油 设 备 有 限 公 司 山 东 豪 迈 机 械 制 造 有 限 公 司 青 海 隆 盛 石 化 建 工 有 限 责 任 公 司 销 售 金 额 ( 万 元 ) 年 度 销 售 占 比 是 存 在 关 联 关 系 % % % % % 合 计 % 37

38 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 公 开 说 明 书 表 16: 主 要 上 游 供 应 商 情 况 序 号 供 应 商 名 称 兰 州 长 青 机 电 设 备 有 限 公 司 元 适 工 程 贸 易 ( 上 海 ) 有 限 公 司 科 美 腾 机 械 工 具 ( 上 海 ) 有 限 公 司 上 海 会 通 自 动 化 科 技 发 展 有 限 公 司 哈 尔 滨 顺 兴 隆 经 贸 有 限 公 司 采 购 金 额 ( 万 元 ) 年 度 采 购 占 比 是 存 在 关 联 关 系 % % % % % 合 计 % 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 公 开 说 明 书 财 务 数 据 表 17: 公 司 主 要 财 务 数 据 2015 年 报 2014 年 报 2013 年 报 营 业 收 入 ( 万 元 ) 营 业 收 入 同 比 增 长 率 (%) 净 利 润 ( 万 元 ) 归 属 母 公 司 股 东 的 净 利 润 同 比 增 长 率 (%) 每 股 收 益 - 基 本 ( 元 ) 净 资 产 收 益 率 - 摊 薄 (%) 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心,Wind 38

39 5.4. 拓 斯 达 ( OC) : 打 造 三 位 一 体 工 业 机 器 人 生 态 系 统 公 司 简 介 公 司 专 注 于 工 业 机 器 人 的 研 发 制 造 销 售, 致 力 于 打 造 系 统 集 成 本 体 制 造 软 件 开 发 三 位 一 体 的 工 业 机 器 人 生 态 系 统 和 整 体 自 动 化 解 决 方 案 经 营 范 围 为 工 业 机 器 人 模 温 机 机 械 手 中 央 供 料 系 统 工 厂 自 动 化 解 决 方 案 吸 料 机 除 湿 干 燥 机 冷 水 机 混 色 机 粉 碎 机 输 送 带 企 业 获 得 发 明 及 实 用 新 型 专 利 近 40 项, 在 报 的 专 利 10 余 项 具 有 完 全 自 主 知 识 产 权 的 直 角 坐 标 机 器 人 荣 获 广 东 产 品 2 个, 广 东 高 新 技 术 产 品 5 项, 多 项 产 品 通 过 欧 洲 CE 认 证 公 司 自 2007 年 成 立 以 来, 坚 持 让 工 业 文 明 回 归 自 然 之 美 的 品 牌 主 张 及 做 一 年 回 本 的 自 动 化 的 核 心 价 值 理 念, 企 业 一 直 保 持 着 高 速 增 长 的 态 势,2015 年 被 国 家 工 信 部 电 子 信 息 产 业 发 展 研 究 院 评 为 中 国 工 业 自 动 化 领 军 企 业 主 要 客 户 包 括 世 界 500 强 企 业 在 内 的 国 内 外 知 名 企 业 近 4 千 家 ; 国 内 办 事 处 近 30 个, 产 品 远 销 亚 美 欧 非 等 30 多 个 国 家 主 营 产 品 目 前 公 司 主 要 产 品 分 为 两 大 类, 一 是 注 塑 辅 助 设 备 智 能 应 用 系 统, 二 是 机 械 手 及 自 动 化 应 用 系 统 公 司 产 品 及 其 在 注 塑 领 域 的 应 用 已 经 广 泛 服 务 于 电 子 电 器 家 电 医 疗 包 装 汽 车 3C 等 十 多 个 下 游 行 业 公 司 也 正 在 将 自 动 化 解 决 方 案 应 用 于 五 金 精 雕 组 装 等 注 塑 生 产 以 外 的 劳 动 密 集 型 制 造 业 领 域 图 29: 公 司 主 营 产 品 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 公 司 官 网 39

40 专 利 技 术 表 18: 公 司 所 获 专 利 序 专 利 号 专 利 名 称 申 请 日 授 权 公 告 日 号 1 ZL X 一 种 直 接 冷 却 高 温 水 循 2011/07/ /02/29 环 式 模 温 机 2 ZL 一 种 注 塑 机 机 械 手 /07/ /02/29 度 翻 转 装 臵 3 ZL 一 种 改 进 型 热 风 除 湿 机 2011/08/ /04/25 4 ZL 一 种 拱 形 从 动 轮 2011/08/ /04/25 5 ZL 压 差 感 应 式 自 动 除 尘 过 2011/08/ /05/30 滤 器 6 ZL 两 档 变 速 式 颗 粒 吸 料 机 2011/09/ /05/30 7 ZL 一 种 取 放 一 体 式 机 械 手 2011/09/ /05/30 8 ZL 热 风 回 收 型 干 燥 机 2011/09/ /06/06 9 ZL 多 注 塑 机 中 央 供 料 管 路 2012/05/ /01/30 截 料 系 统 10 ZL 一 种 旋 转 分 离 式 散 粒 物 2012/05/ /01/30 料 除 粉 器 11 ZL 模 温 机 用 隔 离 式 壳 管 冷 2012/05/ /01/30 却 器 12 ZL 一 种 注 塑 机 机 械 手 的 2012/09/ /04/ 度 翻 转 装 臵 13 ZL 一 种 机 械 手 用 直 线 驱 动 2012/09/ /04/10 装 臵 14 ZL 用 于 注 塑 机 机 械 手 的 双 2012/09/ /04/10 气 缸 90 度 翻 转 装 臵 15 ZL 集 中 注 油 装 臵 及 带 有 集 2013/05/ /01/08 中 注 油 装 臵 的 机 械 手 16 ZL 具 有 快 速 排 气 功 能 的 气 2013/05/ /01/08 动 装 臵 17 ZL X 一 种 改 进 型 堆 剁 机 2013/05/ /01/08 资 料 来 源 : 安 信 证 券 研 究 中 心, 公 开 说 明 书 40