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7 出 名 要 趁 早 最 近 美 国 机 器 人 商 业 评 论 网 ( 英 文 简 称 RBR) 近 日 公 布 了 它 们 的 第 五 个 年 度 RBR50 名 单, 即 2016 年 他 们 认 为 最 值 得 关 注 的 全 球 最 有 影 响 力 的 50 家 机 器 人 行 业 的 上 市 公 司 和 非 上 市 公 司 名 单 这 个 国 际 化 的 选 辑 涵 盖 了 11 个 国 家, 除 了 一 些 大 型 的 集 团, 有 23% 是 初 创 企 业 其 中, 中 国 企 业 富 士 康 和 新 松 上 榜 这 个 榜 单 一 出, 一 大 票 企 业 都 在 唏 嘘, 这 些 都 是 多 么 牛 逼 的 企 业, 有 些 年 销 售 额 数 百 亿 美 元, 有 些 原 本 是 世 界 最 为 著 名 的 品 牌, 有 些 则 代 表 着 全 球 科 技 前 沿 方 向 单 看 中 国 仅 有 的 两 家 公 司, 一 个 是 国 际 制 造 业 巨 头, 一 个 是 国 字 号 机 器 人 领 头 人, 两 家 公 司 的 背 景 格 外 引 人 注 目 再 来 看 看 中 国 混 迹 于 机 器 人 行 业 的 企 业 数 千 家, 他 们 如 何 就 不 能 榜 上 有 名, 想 必 红 了 眼 眶 的 企 业 各 怀 心 事 除 了 这 个 琅 琊 榜, 另 外 一 个 企 业 最 近 也 是 火 的 一 塌 糊 涂 2016 猴 年 春 晚 没 有 了 六 小 龄 童 原 本 让 观 众 极 不 满 意, 但 是 当 500 个 萌 酷 的 机 器 人 一 出 场, 话 题 立 刻 就 产 生 了 一 个 叫 做 优 必 选 的 企 业, 一 个 名 为 周 剑 的 人 迅 速 占 领 媒 体 版 块 根 据 周 剑 本 人 描 述, 他 的 成 名 可 谓 是 付 出 了 破 釜 沉 舟 的 代 价, 为 了 维 持 机 器 人 的 事 业, 他 曾 自 断 后 路 卖 掉 房 子 和 车 子, 而 春 晚 的 播 出 让 他 在 服 务 机 器 人 业 界 名 声 大 噪 随 之, 一 大 波 商 机 找 上 门 来, 连 日 本 冬 奥 会 也 伸 出 橄 榄 枝, 想 要 与 周 剑 达 成 合 作 其 实 无 论 是 机 器 人 行 业 还 是 其 他 新 兴 行 业, 当 一 个 美 好 前 景 被 冠 上 名 后, 前 仆 后 继 的 创 业 者 蜂 拥 而 至, 一 旦 进 入 进 来, 才 发 现 事 实 远 没 有 想 象 的 那 么 简 单 漫 长 的 时 间 检 验 和 等 待 让 企 业 不 仅 承 受 着 经 济 的 压 力, 也 面 临 着 精 神 上 的 考 验 著 名 作 家 张 爱 玲 曾 说 过, 出 名 要 趁 早 虽 然 这 句 话 影 响 了 众 多 年 轻 人 采 用 各 种 方 式 趁 早 出 名, 但 对 于 一 家 企 业 来 讲, 趁 早 出 名 却 是 困 难 重 重 好 事 不 出 门 坏 事 传 千 里, 企 业 做 得 好 也 许 不 能 快 速 获 得 关 注, 但 一 旦 有 恶 名 立 刻 扬 名 万 里, 因 此, 机 器 人 企 业 趁 早 出 名 须 得 小 心 谨 慎, 谈 何 容 易 出 名 要 趁 早, 趁 的 是 技 术, 趁 的 是 时 机, 趁 的 是 市 场 当 市 场 没 有 的 时 候 我 有 了, 市 场 较 小 的 时 候 我 也 经 准 备 好 了, 当 市 场 走 的 慢 的 时 候 我 急 速 而 飞, 当 市 场 都 雷 同 的 时 候 我 另 辟 蹊 径, 当 市 场 还 在 观 望 的 时 候 我 已 经 踏 足 其 中 等 等 等 等, 企 业 的 出 名, 没 有 那 么 简 单, 也 不 是 无 缘 无 故 的 事 情 总 之 无 论 如 何, 不 出 名 的 企 业 太 多, 别 着 急, 别 眼 红, 趁 早 修 炼 自 己, 出 名 是 迟 早 的 事 儿

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9 聚 焦 海 外 资 讯 nformation I 数 说 I 资 讯 nformation 日 本 正 在 建 设 机 器 人 之 城 机 器 人 助 手 参 与 到 医 疗 工 业 和 农 业 等 行 业, 这 将 会 成 为 日 本 在 发 展 中 的 机 器 人 城 市 Cybernic City 的 一 大 特 色 Cyberdyne 这 个 创 业 公 司 是 日 本 机 器 人 城 市 Cybernic City 的 主 要 执 行 者 这 个 被 称 为 Cybernic City 的 机 器 人 城 市, 将 坐 落 于 筑 波 市, 有 平 方 米 的 面 积 Cyberdyne 公 司 在 2015 年 用 5468 万 美 元 购 买 了 这 块 地 方 Cybernic City 将 具 备 老 年 人 的 住 家, 一 个 研 究 中 心 医 院 广 场 和 公 园 这 个 构 想 是 要 让 机 器 人 成 为 日 常 生 活 的 助 理 不 久 前, 新 战 略 机 器 人 全 媒 体 新 战 略 机 器 人 产 业 研 究 所 联 合 上 海 东 方 证 券 研 究 所 共 同 在 上 海 举 行 了 一 场 华 东 区 物 流 自 动 化 的 调 研 活 动 根 据 调 研 情 况, 2016 年 快 递 行 业 自 动 化 物 流 投 入 将 超 过 50 亿 元! 据 预 估,2015 年 中 国 物 流 自 动 化 市 场 容 量 约 为 52 亿 美 金, 2018 年 将 达 64 亿 美 金 美 国 机 器 人 商 业 评 论 近 日 公 布 了 它 们 的 第 五 个 年 度 RBR50 名 单, 即 2016 年 他 们 认 为 最 值 得 关 注 的 全 球 最 有 影 响 力 的 50 家 机 器 人 行 业 的 上 市 公 司 和 非 上 市 公 司 名 单 这 个 国 际 化 的 选 辑 涵 盖 了 11 个 国 家, 除 了 一 些 大 型 的 集 团, 有 23% 是 初 创 企 业 中 国 企 业 富 士 康 和 新 松 上 榜 50 家 50 亿 最 美 丽 与 最 智 能 的 机 器 人 Erica Erica 是 一 个 最 先 进 的 23 岁 的 人 形 机 器 人, 由 日 本 大 阪 大 学 京 都 大 学 和 国 际 先 进 电 器 研 究 所 合 作 开 发 完 成 虽 然 她 现 在 还 无 法 独 立 行 走, 但 她 有 更 强 的 说 话 能 力 以 及 能 理 解 和 回 答 问 题, 她 每 说 一 句 话 的 面 部 表 情 变 化 都 与 人 类 十 分 相 似 石 黑 浩 坚 称 Erica 是 世 界 上 最 美 丽 与 最 智 能 的 机 器 人 美 的 标 准 是 面 部 匀 称, 因 此 我 用 了 30 位 美 丽 女 性 的 照 片, 将 她 们 的 长 相 混 合 在 一 起, 对 鼻 子 眼 睛 等 每 一 处 部 位 都 做 了 平 均 化 石 黑 浩 说, 这 意 味 着 她 会 吸 引 每 一 个 人 达 沃 斯 论 坛 的 一 份 分 析 报 告 指 出, 截 至 2020 年, 在 15 个 经 济 领 先 的 国 家 内, 随 着 科 技 与 人 工 智 能 的 发 展,510 万 工 作 岗 位 将 被 机 器 人 抢 走 20 亿 美 元 510 万 科 技 研 究 与 咨 询 公 司 Technavio 近 日 发 布 最 新 市 场 研 究 报 告 称 : 到 2020 年, 全 球 重 工 业 机 器 人 市 场 规 模 有 望 超 过 20 亿 美 元, 预 测 阶 段 复 合 年 均 增 长 率 达 到 6% 白 宫 称 时 薪 20 美 元 以 下 岗 位 或 将 让 位 机 器 人 美 国 白 宫 经 济 顾 问 委 员 会 一 份 最 新 报 告 详 细 预 测, 机 器 人 的 替 代 目 标, 主 要 是 时 薪 低 于 20 美 元 以 下 的 岗 位 美 国 市 场 观 察 网 站 22 日 援 引 这 份 报 告 的 内 容 报 道, 白 宫 预 测, 机 器 人 取 代 时 薪 低 于 20 美 元 以 下 岗 位 的 几 率 为 83%, 取 代 时 薪 介 于 20 美 元 至 40 美 元 之 间 岗 位 的 几 率 为 31%, 取 代 时 薪 超 过 40 美 元 岗 位 的 几 率 仅 为 4% 白 宫 认 为, 上 述 结 果 表 明, 有 必 要 培 训 遭 机 器 人 取 代 的 工 人, 帮 助 他 们 找 到 新 的 工 作 澳 大 利 亚 首 条 机 器 人 全 自 动 面 膜 生 产 线 投 产 由 澳 大 利 亚 健 康 产 业 有 限 公 司 引 进 的 机 器 人 全 自 动 面 膜 生 产 线 最 近 调 试 完 成, 这 是 澳 大 利 亚 第 一 条 机 器 人 全 自 动 面 膜 生 产 线, 机 器 人 全 自 动 面 膜 生 产 线 通 过 微 电 脑 程 控 系 统, 生 产 面 膜 整 个 过 程, 从 面 膜 袋 的 成 型 到 罐 装, 到 装 盒 到 最 终 封 装, 一 气 呵 成 无 论 是 生 产 效 率, 还 是 品 控 管 理, 或 者 面 膜 对 生 产 环 境 的 高 要 求, 都 可 达 到 满 意 效 果 20 美 元 61.9 亿 美 元 据 中 国 语 音 产 业 联 盟 监 测 数 据 显 示,2014 年, 全 球 智 能 语 音 市 场 规 模 整 体 达 到 45.6 亿 美 元, 与 2013 年 的 33.7 亿 美 元 同 比 增 长 35.3% 2015 年, 全 球 智 能 语 音 市 场 规 模 预 计 将 达 到 61.9 亿 美 元, 较 2014 年 增 长 35.7% 美 国 白 宫 经 济 顾 问 委 员 会 一 份 最 新 报 告 详 细 预 测, 机 器 人 的 替 代 目 标, 主 要 是 时 薪 低 于 20 美 元 以 下 的 岗 位 下 岗 位 的 几 率 为 83%, 取 代 时 薪 介 于 20 美 元 至 40 美 元 之 间 岗 位 的 几 率 为 31%, 取 代 时 薪 超 过 40 美 元 岗 位 的 几 率 仅 为 4% 16 17

10 语 录 资 讯 nformation I 新 战 略 说 新 闻 资 讯 Information 日 前, 中 信 重 工 机 械 股 份 有 限 公 司 斥 资 8 亿 元, 完 成 对 唐 山 开 诚 电 控 设 备 集 团 有 限 公 司 80% 股 权 的 收 购, 成 为 近 年 来 我 国 机 器 人 产 业 涉 及 资 金 规 模 最 大 的 股 权 并 购 案 例 之 一 中 信 重 工 的 主 要 产 品 集 中 在 冶 金 矿 山 建 材 军 工 等 机 械 装 备 领 域, 而 唐 山 开 诚 则 是 目 前 国 内 唯 一 取 得 煤 矿 安 全 生 产 和 救 援 用 机 器 人 系 列 产 品 生 产 资 质 的 国 家 高 新 技 术 企 业 新 战 略 机 器 人 产 业 研 究 所 李 进 科 3C 及 手 机 行 业 目 前 最 关 键 的 问 题 不 是 赶 着 风 上 机 器 人, 如 果 没 有 系 统 的 支 持, 自 动 化 无 法 满 足 大 规 模 生 产 需 求, 单 纯 去 采 购 机 器 人 意 义 不 大 目 前 机 器 人 厂 商 与 需 求 方 缺 乏 交 流 和 沟 通, 了 解 机 器 人 的 不 了 解 生 产, 懂 生 产 的 不 懂 机 器 人, 整 个 系 统 的 设 计 要 基 于 不 同 工 厂 定 义 软 体 的 架 构 所 以, 关 键 不 是 上 马 机 器 人, 而 是 背 后 支 撑 工 厂 开 放 运 作 的 整 个 体 系 的 柔 性 部 分 橙 子 自 动 化 总 经 理 邵 勇 锋 由 于 3C 处 在 一 个 机 器 人 应 用 还 未 普 及, 市 场 增 量 潜 力 巨 大 新 兴 市 场, 没 有 非 常 成 熟 的 模 式 和 应 用 解 决 方 案 可 以 参 考 和 借 鉴, 需 要 我 们 投 入 研 发 去 探 索 出 成 熟 的 应 用 解 决 方 案, 我 把 他 称 之 为 CIC(CREATED IN CHINA) 模 式, 有 别 于 汽 车 行 业 的 CTC(COPY TO CHINA) 模 式,3C 行 业 的 CIC 模 式 需 要 企 业 投 入 更 多 的 时 间 和 研 发 去 试 错, 通 过 不 断 的 尝 试 找 到 一 个 将 自 动 化 技 术 和 3C 行 业 的 工 艺 know-how 有 效 结 合 的 解 决 方 案 大 族 电 机 总 经 理 李 玉 廷 自 主 品 牌 机 器 人 的 使 命 在 于 适 合 中 国 市 场 的 独 特 需 求, 因 此 大 族 电 机 要 走 批 量 定 制 化 的 路 线, 而 非 简 单 引 进 模 仿 组 装, 以 低 价 竞 争 来 换 取 市 场 的 立 足 由 此, 大 族 希 望 引 入 合 作 伙 伴, 搭 建 生 态 平 台 今 后 将 会 与 更 多 国 际 厂 商 展 开 广 泛 合 作, 大 族 电 机 希 望 借 助 全 球 的 资 源 来 服 务 中 国 本 土 的 自 动 化 及 工 业 机 器 人 市 场 一 家 是 我 国 重 型 装 备 制 造 的 领 军 企 业, 一 家 是 在 特 殊 场 合 研 发 制 造 机 器 人 的 优 势 企 业, 但 是, 资 料 显 示,2014 年, 唐 山 开 诚 仅 卖 出 了 一 台 机 器 人, 多 年 的 技 术 积 累 并 未 给 企 业 带 来 真 金 白 银 特 种 机 器 人 是 一 个 新 兴 行 业, 门 槛 很 高, 在 提 升 产 品 实 用 性 实 现 产 品 系 列 化 市 场 开 拓 等 方 面, 唐 山 开 诚 的 局 限 性 都 很 明 显 唐 山 开 诚 的 特 种 机 器 人 将 很 难 摆 脱 叫 好 不 叫 座 的 局 面 而 中 信 重 工 的 主 要 产 品 集 中 在 冶 金 矿 山 建 材 军 工 等 机 械 装 备 领 域, 这 些 行 业 也 是 应 用 特 种 机 器 人 的 重 点 领 域 牵 手 中 信 重 工, 将 为 开 诚 带 来 宝 贵 的 潜 在 市 场 资 源 春 节 小 长 假 结 束, 苏 宁 易 购 线 上 线 下 双 线 旺 销, 其 中 今 年 登 上 春 晚 舞 台 为 歌 星 孙 楠 伴 舞 的 智 能 机 器 人 Alpha1S, 因 其 功 能 丰 富 知 名 度 高 等 原 因, 在 春 晚 播 出 的 当 天, 苏 宁 易 购 的 Alpha1S 机 器 人 在 短 短 半 小 时 内 就 创 下 了 卖 出 千 余 台 的 惊 人 销 量 站 在 风 口 上 飞 了 起 来, 这 对 于 消 费 级 的 机 器 人 而 言 确 实 是 个 好 兆 头 能 借 助 春 晚 这 个 大 舞 台 让 机 器 人 扬 眉 吐 气 的 同 时 还 能 带 来 实 质 性 的 销 售 这 也 算 走 了 好 运 但 最 重 要 的 是, 机 器 人 的 想 象 空 间 巨 大, 它 的 可 交 互 性 是 目 前 任 何 一 种 科 技 产 品 难 以 达 到 的, 因 为 机 器 人 是 活 的 有 神 的 科 技, 它 的 出 现 除 了 能 让 未 来 家 庭 生 活 变 得 更 加 便 捷 和 富 有 乐 趣, 或 许 还 会 对 未 来 社 会 行 业 分 工 的 重 新 洗 牌 产 生 一 定 影 响, 且 这 种 影 响 已 经 开 始 优 必 选 机 器 人 创 始 人 周 剑 我 们 现 在 的 优 势 只 是 先 发 优 势, 今 天 我 可 以 靠 硬 件 赚 钱, 但 明 天 可 能 就 赚 不 了 了 做 硬 件 没 有 钱, 做 软 件 也 没 有 钱, 硬 件 + 软 件 + 服 务 才 是 未 来 未 来 的 生 态 就 是, 机 器 人 我 可 以 免 费 送 给 你, 你 需 要 什 么 可 以 去 网 上 下 载 App, 但 是 我 要 收 费 没 有 人 愿 意 对 着 电 视 音 箱 电 冰 箱 这 些 说 话, 因 为 很 傻, 但 是 人 就 不 一 样 了, 你 会 很 愿 意 和 人 说 话, 因 为 很 自 然 人 形 机 器 人 的 先 天 优 势 在 于 有 着 仿 人 类 的 外 观 骨 骼, 无 形 中 拉 近 了 与 人 类 的 距 离, 在 交 互 上 更 具 情 感 化 北 京 航 空 航 天 大 学 机 器 人 研 究 所 所 长 王 田 苗 机 器 人 技 术 具 有 长 期 刚 性 需 求, 世 界 已 步 入 机 器 人 时 代 机 器 人 未 来 的 发 展 实 质 上 就 是 互 联 网 大 数 据 机 器 人 与 人 工 智 能 的 结 合 同 时, 机 器 人 技 术 的 应 用 方 向 也 很 多, 特 别 是 有 关 战 略 性 新 兴 产 业 和 中 产 阶 级 消 费 的 领 域, 比 如 下 一 代 工 业 机 器 人 社 交 服 务 机 器 人 医 疗 机 器 人 无 人 机 无 人 车 以 及 交 互 娱 乐 军 用 海 洋 核 工 业 农 业 反 恐 防 暴 机 器 人 等 美 国 机 器 人 商 业 评 论 近 日 公 布 了 它 们 的 第 五 个 年 度 RBR50 名 单, 即 2016 年 他 们 认 为 最 值 得 关 注 的 全 球 最 有 影 响 力 的 50 家 机 器 人 行 业 的 上 市 公 司 和 非 上 市 公 司 名 单 这 个 国 际 化 的 选 辑 涵 盖 了 11 个 国 家, 除 了 一 些 大 型 的 集 团, 有 23% 是 初 创 企 业 中 国 企 业 富 士 康 和 新 松 上 榜 机 器 人 企 业 50 强, 这 个 是 美 国 的 媒 体 平 台 综 合 评 论 得 出 的 结 果, 可 以 看 出, 除 了 一 些 老 牌 的 机 器 人 之 外, 也 有 多 数 的 初 创 企 业 入 榜 这 个 基 于 整 个 年 度 的 企 业 表 现, 该 名 单 将 会 有 上 榜 和 下 榜 的 调 整, 以 这 样 方 式 所 创 造 出 来 的 名 单 可 以 指 示 出 全 球 机 器 人 产 业 的 整 体 方 向 名 单 里 面 有 一 些 消 费 型 的 机 器 人 企 业, 包 括 3D Robotics 谷 歌 的 Alphabet irobot Softbank( 软 银 ) Jibo 等, 足 以 见 得 服 务 机 器 人 开 始 步 入 重 要 发 展 轨 迹 18 19

11 资 讯 Information 新 战 略 说 新 闻 新 战 略 说 新 闻 资 讯 Information 沈 阳 市 近 日 出 台 一 系 列 鼓 励 扶 持 机 器 人 产 业 的 政 策, 设 立 规 模 为 200 亿 元 的 机 器 人 产 业 发 展 基 金, 旨 在 广 泛 吸 引 社 会 资 本, 建 设 机 器 人 制 造 基 地 技 术 创 新 研 发 创 客 服 务 公 共 测 试 中 心 等 平 台, 打 造 世 界 级 机 器 人 产 业 基 地 国 际 标 准 化 组 织 (ISO) 发 布 了 期 待 已 久 的 ISO/TS 15066, 作 为 支 持 ISO 的 补 充 文 档 ISO 是 对 于 工 业 机 器 人 安 全 要 求 的 标 准, 是 一 个 全 面 的 文 档 来 帮 助 机 器 人 单 元 集 成 商 在 安 装 协 作 机 器 人 时 进 行 风 险 评 估 ISO/TS 描 述 了 各 种 协 作 的 概 念 和 关 于 实 现 这 些 概 念 的 细 节 要 求 除 了 设 计 和 风 险 评 估 的 要 求, 该 标 准 也 提 供 了 一 个 关 于 疼 痛 阈 值 对 机 器 人 速 度 压 力 和 特 定 的 身 体 部 位 影 响 的 研 究 这 个 新 的 技 术 标 准 由 来 自 24 个 国 家 的 专 家, 包 括 协 作 型 机 器 人 生 产 制 造 的 领 导 企 业, 组 成 起 草 委 员 会 ISO/TS15066 的 起 草 可 追 溯 到 2010 年, 最 终 出 版 的 文 件 是 所 有 成 员 一 致 讨 论 的 结 果 ISO/TS15066 作 为 一 个 技 术 标 准, 对 2011 年 出 版 的 ISO 和 ISO 工 业 机 器 人 安 全 标 准 做 了 进 一 步 的 补 充 和 支 持 ISO/ TS15066 描 述 了 以 上 所 提 到 的 不 同 的 人 机 协 作 概 念 和 详 细 的 要 求 除 了 安 全 设 计 和 风 险 评 估 的 要 求, 它 还 展 示 了 以 下 研 究 成 果, 即 机 器 人 速 度 压 力 对 人 体 特 定 部 位 冲 击 所 造 成 的 伤 害 临 界 值 各 个 地 方 政 府 近 两 年 对 机 器 人 产 业 发 展 特 别 的 上 心, 给 地, 给 钱, 给 人 扶 持 力 度 前 所 未 有, 沈 阳 设 200 亿 机 器 人 产 业 基 金, 想 打 造 世 界 级 别 的 产 业 基 地, 看 来 为 了 振 兴 东 北 老 工 业 政 府 也 是 蛮 拼 的, 但 是 这 种 方 式 能 否 将 机 器 人 产 业 发 展 起 来? 即 便 发 展 起 来 了, 在 没 有 制 造 业 支 撑 的 机 器 人 产 业 能 否 长 久? 靠 补 贴 能 维 持 多 久? 等 等 一 系 列 的 问 题 将 迎 面 而 来! 政 府 你 可 否 想 过? 东 莞 市 政 府 2016 年 一 号 文 关 于 大 力 发 展 机 器 人 智 能 装 备 产 业 打 造 有 全 球 影 响 力 的 先 进 制 造 基 地 的 意 见 正 式 对 外 发 布 意 见 近 万 字, 共 50 条 举 措, 致 力 于 将 东 莞 建 成 中 国 机 器 人 产 业 先 行 市, 成 为 有 全 球 影 响 力 的 先 进 制 造 基 地, 力 争 2020 年 该 产 业 产 值 达 到 1000 亿 元 左 右 有 数 据 显 示, 东 莞 这 座 世 界 工 厂 一 直 是 阿 里 的 重 要 货 源 地, 淘 宝 上 一 年 数 千 亿 元 的 交 易 额 中, 近 三 成 就 是 东 莞 制 造 同 时 东 莞 也 是 机 器 人 换 人 的 策 源 地, 东 莞 制 造 业 面 临 的 问 题 是 显 而 易 见 的, 政 府 引 导 和 发 展 机 器 人 产 业 是 求 变 的 一 种 宏 观 手 段, 在 推 动 创 新 驱 动 发 展 走 在 前 列 的 过 程 中, 东 莞 有 一 个 重 要 抓 手 机 器 人 产 业 雷 柏 科 技 早 间 发 布 公 告 称, 拟 以 自 有 资 金 出 资 人 民 币 5,000 万 元, 设 立 全 资 子 公 司 深 圳 雷 柏 机 器 人 智 能 装 备 有 限 公 司 公 司 表 示, 本 次 投 资 对 公 司 现 有 机 器 人 业 务 的 增 长 具 有 推 动 作 用, 对 公 司 未 来 发 展 具 有 积 极 影 响, 但 短 期 内 对 公 司 的 财 务 状 况 和 经 营 成 果 影 响 较 小 从 事 业 部 到 公 司 雷 柏 看 来 要 在 机 器 人 产 业 上 做 做 文 章 了, 投 资 的 实 施 是 公 司 建 立 专 门 整 合 机 器 人 上 下 游 业 务 平 台 的 举 措, 将 有 利 于 扩 大 雷 柏 机 器 人 业 务 整 合 能 力 和 市 场 拓 展 能 力, 提 高 智 能 制 造 解 决 方 案 输 出 水 平, 也 将 有 助 于 机 器 人 业 务 人 才 团 队 的 建 设 本 次 投 资 对 公 司 现 有 机 器 人 业 务 的 增 长 具 有 推 动 作 用, 对 公 司 未 来 发 展 具 有 积 极 影 响, 但 短 期 内 对 公 司 的 财 务 状 况 和 经 营 成 果 影 响 较 小 省 经 信 委 主 任 赖 天 生 今 天 在 省 人 大 会 议 首 次 记 者 会 上 表 示, 未 来 三 年, 我 省 工 业 机 器 人 需 求 量 达 5 万 台 到 目 前 为 止, 全 省 机 器 人 重 点 制 造 企 业 有 159 家, 全 省 的 机 器 人 保 有 量 台 2015 年, 全 省 有 180 多 家 工 业 企 业 应 用 了 机 器 人, 比 上 一 年 增 加 了 80%, 机 器 人 新 增 需 求 台 区 区 五 万 台, 有 点 保 守, 广 东 省 机 器 人 运 用 最 广 的 行 业 是 汽 车 制 造 业 计 算 机 通 讯 和 其 他 电 子 制 造 业 橡 胶 塑 料 制 品 以 及 电 机 机 械 等, 未 来 如 果 发 展 客 观, 五 万 台 机 器 人 还 是 能 上 去 的 但 机 器 人 产 业 发 展 不 能 一 哄 而 起, 否 则 又 将 出 现 产 能 过 剩, 因 此 政 府 将 培 育 龙 头 企 业 骨 干 企 业, 通 过 遴 选 竞 争 性 的 方 式 重 点 支 持 15 家 左 右 的 龙 头 企 业 另 外, 广 东 2016 年 将 继 续 加 大 对 应 用 企 业 的 奖 补 力 度, 同 时 还 将 探 索 工 业 机 器 人 的 保 费 制 度, 为 机 器 人 应 用 买 保 险, 给 企 业 形 成 保 障 同 时, 广 东 将 推 动 搬 运 抛 光 打 磨 等 劳 动 强 度 大 的 生 产 环 节 率 先 使 用 机 器 人 据 知 情 人 士 透 露, 三 星 正 在 计 划 研 发 机 器 人, 主 要 用 于 教 育 和 工 业 领 域, 希 望 借 此 开 拓 新 的 营 收 渠 道 据 悉, 三 星 已 经 从 电 信 业 务 部 抽 调 部 分 员 工 参 与 机 器 人 的 研 发, 不 过 该 机 器 人 的 类 型 尚 未 确 定, 也 不 排 除 该 公 司 会 与 其 他 科 技 企 业 合 作 的 可 能 上 述 人 士 称 : 三 星 增 加 了 机 器 业 务 的 投 资 比 如 机 器 人 和 无 人 机, 这 进 一 步 说 明 三 星 的 策 略 是 降 低 对 不 稳 定 B2C 业 务 的 依 赖, 转 而 依 靠 更 加 稳 定 的 B2B 业 务 三 星 开 拓 机 器 人 业 务 不 足 为 奇, 巨 头 们 个 个 都 在 机 器 人 上 做 文 章, 三 星 这 种 巨 无 霸 企 业 岂 能 无 动 于 衷 三 星 也 说 了 主 要 面 向 教 育 和 工 业, 也 就 是 说 服 务 和 工 业 机 器 人 三 星 都 做, 凭 借 着 其 强 大 的 电 子 制 造 业 将 来 三 星 的 工 业 机 器 人 一 定 是 面 向 3C 电 子 行 业 的 20 21

12 特 别 策 划 Special Plot 机 器 人 企 业 进 军 3C 电 子 领 域 的 机 会 与 挑 战 新 战 略 机 器 人 产 业 研 究 所 副 所 长 李 进 科 我 们 看 好 3C 自 动 化 增 量 市 场 空 间, 当 前 正 处 于 爆 发 初 期 ; 在 我 国 3C 产 业 自 动 化 进 程 中, 我 们 更 为 看 好 中 国 设 备 企 业 的 表 现, 随 着 行 业 的 发 展, 一 些 现 在 看 上 去 较 小 的 公 司 将 发 展 为 细 分 行 业 龙 头, 布 局 正 当 时 竞 争 的 变 化 促 使 3C 电 子 厂 商 生 产 效 率 的 革 新, 以 便 快 速 的 响 应 市 场 变 化 以 及 产 品 更 新, 更 高 效 能 的 生 产 制 造 能 力, 更 高 品 质 的 产 品 管 理 质 量 控 制 敏 捷 制 造, 柔 性 制 造, 精 益 制 造 成 为 3C 电 子 生 产 企 业 的 发 展 方 向, 而 工 业 机 器 人 的 特 点 正 迎 合 这 一 发 展 方 向 和 制 造 趋 势 : 高 精 度 高 柔 性 高 精 度 以 通 讯 为 例,2000 年 到 2014 年, 中 国 手 机 产 量 增 长 了 66 倍 快 速 增 长 的 手 机 行 业 在 一 定 程 度 上 也 推 动 了 装 备 技 术 的 技 术 升 级 3C 产 业 对 机 器 人 灵 活 性 和 精 确 度 的 要 求 更 高, 在 这 方 面, 我 国 企 业 有 与 国 际 巨 头 同 台 竞 争 的 机 会 珠 三 角 地 区 超 过 1.2 万 多 亿 元 产 值 的 3C 产 业 会 成 为 珠 三 角 工 业 机 器 人 发 展 的 强 大 支 撑,3C 领 域 将 是 工 业 机 器 人 发 展 的 一 个 新 机 会 新 市 场 我 国 3C 产 业 的 自 动 化 需 求 主 要 在 部 件 加 工, 如 玻 璃 面 板 手 机 壳 PCB 等 功 能 性 元 件 的 制 造 ; 装 配 和 检 测 ; 部 件 贴 标 整 机 贴 标 等 方 面 现 状 是 部 件 自 动 加 工, 且 都 是 小 部 分 自 动 化, 大 部 分 全 人 工 于 全 球 而 言, 我 国 在 3C 领 域 的 机 器 人 应 用 还 远 远 不 够 以 手 机 通 讯 为 例, 手 机 生 产 分 为 贴 片 测 试 组 装 3 大 环 节, 共 80 多 道 工 序 每 一 道 工 序 对 于 生 产 环 境 要 求 都 很 高, 所 以 车 间 有 温 湿 度 静 电 防 护 等 设 备 以 深 圳 为 例, 其 电 子 制 造 公 司 每 日 产 能 可 以 以 百 万 计 算, 这 就 有 引 入 机 器 人 的 基 础 而 包 括 一 些 手 机 外 壳 玻 璃 盖 板 在 内 的 零 部 件 制 造 技 术, 其 工 艺 和 设 备 都 相 当 成 熟, 有 很 高 的 自 动 化 发 展 的 可 能 性 和 可 操 作 性, 整 体 而 言, 目 前 在 整 个 电 子 产 品 的 组 装 环 节 自 动 化 程 度 很 低,3C 行 业 的 的 自 动 化 目 前 还 停 留 在 单 站 阶 段 专 题 分 享 机 器 人 在 3C 电 子 领 域 应 用 情 况 专 题 策 划 : 熙 文 本 刊 记 者 : 叶 兮 鸿 赢 罗 一 薛 平 22 近 两 年 来,3C 电 子 行 业 以 迅 雷 不 及 掩 耳 之 势 迅 速 成 为 机 器 人 行 业 争 抢 的 香 饽 饽, 这 一 市 场 不 仅 引 来 国 外 企 业 的 周 密 布 防, 而 且 也 让 国 内 众 多 企 业 有 了 新 的 机 会 从 整 体 上 而 言, 我 国 3C 电 子 行 业 多 以 华 南 区 的 电 子 消 费 品 的 市 场 应 用 空 间 最 为 巨 大, 但 机 器 人 应 用 难 度 也 是 行 业 之 最 以 手 机 行 业 为 例, 目 前 我 国 手 机 制 造 巨 头 当 属 富 士 康 华 为 等, 他 们 有 意 投 入 更 多 智 能 化 制 造 设 备, 机 器 人 的 应 用 备 受 关 注, 但 由 于 手 机 等 产 品 本 身 的 周 期 属 性 和 生 产 工 艺 要 求, 现 有 的 一 些 机 器 人 类 别 难 以 全 面 的 完 整 的 高 性 价 比 的 替 代 人 工, 因 此, 机 器 人 应 用 尚 处 于 探 索 时 期 本 期 专 题 从 市 场 情 况 机 器 人 在 手 机 PCB 板 等 生 产 线 的 应 用 四 种 不 同 类 别 的 机 器 人 现 状 以 及 机 器 视 觉 和 系 统 集 成 等 方 面 加 以 阐 述 当 前 我 国 3C 电 子 领 域 对 于 机 器 人 应 用 的 情 况 23

13 特 别 策 划 Special Plot 机 器 人 在 3C 电 子 领 域 应 用 情 况 随 着 对 3C 电 子 产 业 的 重 视,2014 年 以 来,A 股 先 后 有 十 几 家 机 器 人 概 念 公 司 涉 足 加 码 3C 行 业 市 场, 一 类 是 核 心 零 部 件 机 器 人 人 本 体 产 品 制 造 商, 另 外 一 种 是 系 统 集 成 商 方 式, 对 工 厂 进 行 交 钥 匙 改 造 无 论 是 国 际 知 名 机 器 人 企 业, 还 是 国 内 各 大 机 器 人 厂 商, 纷 纷 将 目 光 瞄 准 3C 电 子 行 业 扎 根 华 南 也 成 为 他 们 一 致 的 选 择 然 而, 不 同 于 其 他 行 业,3C 电 子 产 业 本 身 的 特 性 决 定 了 其 自 动 化 应 用 的 难 度 和 过 程 新 战 略 机 器 人 研 究 所 认 为,3C 及 手 机 行 业 目 前 最 关 键 的 问 题 不 是 赶 着 风 上 机 器 人, 如 果 没 有 系 统 的 支 持, 自 动 化 无 法 满 足 大 规 模 生 产 需 求, 单 纯 去 采 购 机 器 人 意 义 不 大 目 前 机 器 人 厂 商 与 需 求 方 缺 乏 交 流 和 沟 通, 了 解 机 器 人 的 不 了 解 生 产, 懂 生 产 的 不 懂 机 器 人, 整 个 系 统 的 设 计 要 基 于 不 同 工 厂 定 义 软 体 的 架 构 所 以, 关 键 不 是 上 马 机 器 人, 而 是 背 后 支 撑 工 厂 开 放 运 作 的 整 个 体 系 的 柔 性 部 分 由 于 行 业 不 同,3C 行 业 使 用 的 机 器 人 与 汽 车 行 业 有 所 区 别 汽 车 行 业 对 机 器 人 精 度 效 率 和 稳 定 性 要 求 都 非 常 高, 而 3C 行 业 机 器 人 趋 向 轻 量 级, 但 对 传 感 器 在 内 的 细 微 技 术 处 理 柔 性 化 以 及 生 产 协 作 集 成 化 程 度 等 方 面, 要 求 更 高 就 具 体 品 种 而 言,3C 行 业 会 用 到 一 部 分 六 轴 机 器 人, 比 如 打 磨 搬 运, 但 是 应 用 范 围 最 广 的 还 是 用 于 装 配 的 SCARA 机 器 人, 以 及 用 于 点 胶 和 锡 焊 的 桌 面 机 器 人, 此 外 还 有 部 分 机 械 手 就 增 量 市 场 而 言, 当 前 我 国 机 器 人 市 场 70% 的 市 场 份 额 由 外 资 企 业 控 制, 四 大 巨 头 ABB 发 那 科 库 卡 安 川 电 机 更 是 控 制 了 更 多 的 汽 车 机 器 人 市 场 ; 而 对 于 减 速 机 伺 服 系 统 控 制 器 等 机 器 人 核 心 零 部 件, 我 国 仍 然 要 依 赖 进 口, 特 别 是 减 速 机, 进 口 价 格 要 几 倍 于 竞 争 对 手 成 本 但 这 并 不 代 表 在 我 国 3C 产 业 自 动 化 进 程 中, 我 国 机 械 设 备 类 公 司 机 会 少, 相 反, 我 们 看 到 的 是 更 多 的 机 会 与 优 势 一 方 面, 四 大 巨 头 控 制 汽 车 工 业 机 器 人 市 场, 主 要 是 由 于 其 与 汽 车 企 业 为 绑 定 策 略, 而 在 3C 产 业 并 非 如 此 ; 另 一 方 面, 由 于 全 球 3C 行 业 产 能 大 部 分 在 我 国, 使 得 我 国 设 备 企 业 有 更 多 的 优 势, 具 体 如 下 : 对 3C 产 业 的 熟 悉 程 度 通 过 两 代 产 业 工 人 的 努 力, 构 筑 了 当 前 我 国 产 业 链 较 为 齐 全 规 模 庞 大 的 3C 产 业, 存 在 大 量 的 OEM 代 工 厂, 这 使 得 对 3C 加 工 工 艺 最 为 熟 悉 的 是 中 国 人 而 产 业 自 动 化 进 程 中, 机 器 人 本 体 并 非 全 部, 加 入 生 产 工 艺 算 法 等 的 系 统 集 成 也 同 样 重 要, 而 这 一 过 程 需 要 对 生 产 工 艺 相 当 熟 悉, 我 国 通 过 两 代 产 业 工 人 积 淀 下 来 的 加 工 工 艺 经 验 在 提 供 自 动 化 设 备 / 产 线 时 成 为 核 心 竞 争 力 之 一 区 位 优 势 经 过 多 年 的 发 展, 我 国 电 子 产 业 已 形 成 长 三 角 珠 三 角 等 产 业 集 群, 产 业 区 域 优 势 明 显, 而 这 些 地 区 在 发 展 机 器 人 时 也 很 积 极, 使 得 电 子 产 业 集 群 与 机 器 人 产 业 集 群 相 得 益 彰 成 本 优 势 就 具 体 使 用 环 境 而 言, 国 内 外 对 机 器 人 的 要 求 不 一 样 国 外 要 求 机 器 人 可 以 运 营 年, 但 成 本 较 高, 国 内 企 业 可 能 注 重 要 求 在 两 年 甚 至 更 短 时 间 就 可 以 把 成 本 收 回 来 所 以 我 国 的 机 器 人 市 场 可 能 就 是 对 寿 命 的 要 求 不 高, 但 是 对 成 本 收 回 期 要 求 高 要 求 把 人 减 下 来 的 同 时, 回 收 期 越 短 越 好 这 在 3C 产 业 尤 为 如 此, 因 为 众 多 OEM 代 工 厂 的 净 利 率 较 低, 对 设 备 价 格 更 为 敏 感 ; 3C 技 术 日 新 月 异, 对 设 备 成 本 的 回 收 期 也 更 为 关 注 综 上 所 述, 我 们 看 好 3C 自 动 化 增 量 市 场 空 间, 当 前 正 处 于 爆 发 初 期 ; 在 我 国 3C 产 业 自 动 化 进 程 中, 我 们 更 为 看 好 中 国 设 备 企 业 的 表 现, 随 着 行 业 的 发 展, 一 些 现 在 看 上 去 较 小 的 公 司 将 发 展 为 细 分 行 业 龙 头, 布 局 正 当 时 手 机 产 业 机 器 人 应 用 情 况 第 一 手 机 界 研 究 院 院 长 孙 燕 飚 设 备 厂 商 的 技 术 进 步 将 会 推 动 手 机 产 业 链 的 自 动 化 进 程, 部 分 原 来 的 手 机 产 业 供 应 商 也 在 进 行 机 器 人 的 研 发 和 生 产, 他 们 凭 借 自 己 对 手 机 制 造 工 艺 的 了 解, 能 够 更 加 精 准 的 推 出 相 应 的 机 器 人 设 备, 从 而 满 足 自 动 化 生 产 的 现 实 需 要 手 机 产 品 运 用 自 动 化 是 行 业 发 展 的 必 然, 以 机 器 人 为 代 表 的 新 型 自 动 化 设 备 尤 为 关 注 手 机 制 造 企 业 的 情 况 然 而, 对 于 手 机 厂 商 而 言, 自 动 化 运 用 过 程 中 遭 遇 的 难 点 和 成 本 问 题 通 常 需 要 设 备 提 供 商 加 以 重 视 和 解 决 目 前, 手 机 产 品 的 丝 网 印 刷 手 机 盖 板 精 雕 机 CNC 等 设 备 开 始 增 加 上 下 料 环 节, 逐 步 形 成 全 自 动 工 作 站 形 式, 但 并 没 有 形 成 全 自 动 化 的 流 水 作 业 带 自 动 化 检 测, 上 下 料 的 设 备, 毛 利 空 间 一 般 在 100% 以 上 这 些 工 序 的 难 点 在 于 所 有 自 动 化 设 备 的 设 想 都 是 设 备 商 厂 家 的 想 法, 使 用 厂 家 如 蓝 思 科 技 伯 恩 光 学 欧 菲 光 等 很 少 参 与, 或 使 用 厂 家 提 出 要 求, 设 备 厂 家 做 改 良 其 次, 精 雕 CNC 与 丝 网 印 刷 设 备 的 设 备 技 术 跨 度 大, 大 家 都 在 做 一 个 环 节, 很 少 连 贯 思 考 整 个 生 产 流 程, 而 懂 整 个 生 产 流 程 的 人, 又 不 太 懂 设 备 商, 如 手 机 行 业 自 动 化 生 产 的 经 验 均 来 自 富 士 康 富 士 康 又 带 出 了 比 亚 迪, 现 在 富 士 康 和 比 亚 迪 又 释 放 很 目 前, 机 器 人 在 手 机 3C 电 子 行 业 代 工 厂 的 使 用 多 华 为 和 苹 果 订 单 给 二 级 三 级 供 应 商 检 测 装 配 和 包 装 环 节, 其 中 视 觉 这 部 分 相 对 较 为 成 另 一 方 面, 手 机 产 业 的 自 动 化 分 工 越 来 越 细 全 熟, 已 经 有 厂 家 向 整 机 厂 推 广, 也 有 厂 家 根 据 自 己 经 局 化 的 人 才 及 模 式 对 设 备 商 和 手 机 厂 家 都 不 现 实, 专 验 做 检 测, 焊 点 检 测 ( 自 己 采 购 设 备 ), 比 如 金 立 业 事 情 交 给 专 业 人 士 来 做 此 外, 设 备 厂 商 的 技 术 进 博 视 广 达 以 及 从 比 亚 迪 出 来 的 鸿 泽 自 动 化 也 做 音 频 检 步 将 会 推 动 手 机 产 业 链 的 自 动 化 进 程, 部 分 原 来 的 手 测 机 产 业 供 应 商 也 在 进 行 机 器 人 的 研 发 和 生 产, 他 们 凭 根 据 自 动 化 设 备 的 技 术 进 步 和 厂 家 的 运 用 逐 步 推 借 自 己 对 手 机 制 造 工 艺 的 了 解, 能 够 更 加 精 准 的 推 出 广, 自 动 化 在 手 机 产 业 链 的 发 展 将 呈 现 出 新 的 态 势 相 应 的 机 器 人 设 备, 从 而 满 足 自 动 化 生 产 的 现 实 需 要 一 方 面, 巨 头 代 工 厂 商 逐 渐 将 订 单 分 流 给 其 他 加 工 厂 24 25

14 特 别 策 划 Special Plot 机 器 人 在 3C 电 子 领 域 应 用 情 况 富 士 康 代 工 手 机 的 自 动 化 率 新 战 略 机 器 人 产 业 研 究 所 3C 电 子 行 业 最 具 有 代 表 性 的 当 属 手 机 终 端 产 品, 而 手 机 行 业 自 动 化 程 度 最 高 的 自 然 是 以 富 士 康 代 工 为 主 的 苹 果 手 机, 其 次 是 华 为 手 机 根 据 调 研, 富 士 康 目 前 在 苹 果 手 机 加 工 过 程 中 自 动 化 程 度 约 30% 3C 行 业 PCB 板 的 机 器 人 自 动 化 根 据 钱 德 勒 观 点 整 理 在 3C 行 业,PCB 板 的 自 动 化 生 产 是 较 为 典 型 的 细 分 领 域, 也 是 目 前 机 器 人 企 业 关 注 度 较 高 的 一 个 领 域 PCB 板 生 产 主 要 可 以 分 成 四 大 环 节 :1 PCB 板 生 产 组 装 ;2 拼 装 ;3 检 测 ;4 包 装 出 货 当 前,3C 电 子 行 业 最 具 有 代 表 性 的 当 属 手 机 终 端 产 品, 而 手 机 行 业 自 动 化 程 度 最 高 的 自 然 是 以 富 士 康 代 工 为 主 的 苹 果 手 机, 其 次 是 华 为 手 机 根 据 调 研, 富 士 康 目 前 在 苹 果 手 机 加 工 过 程 中 自 动 化 程 度 约 30% 在 3C 行 业,PCB 板 的 自 动 化 生 产 是 较 为 典 型 的 细 分 领 域, 也 是 目 前 机 器 人 企 业 关 注 度 较 高 的 一 个 领 域 PCB 板 生 产 主 要 可 以 分 成 四 大 环 节 :1 PCB 板 生 产 组 装 ;2 拼 装 ;3 检 测 ;4 包 装 出 货 这 四 个 环 节 自 动 化 都 不 是 很 成 熟, 但 是 表 现 较 好 的 是 PCB 板 组 装 和 检 测 这 两 方 面 原 因 是 3C 生 产 线 变 化 太 快 有 的 时 候 一 天 的 时 间 内 生 产 线 需 要 换 几 种 产 品 机 器 人 虽 然 柔 性 高, 但 是 针 对 不 同 的 生 产 线 依 然 是 需 要 重 新 设 定 的 针 对 这 个 问 题, 其 实 很 多 公 司 已 经 在 探 索 解 决 方 案 并 取 得 了 不 错 的 效 果 简 单 说 就 是 用 小 型 机 器 人, 做 柔 性 可 移 动 操 作 单 元 机 器 人 作 为 操 作 单 元 的 一 个 零 件, 根 据 不 同 的 工 艺, 只 需 要 把 单 元 换 成 人 工 或 者 其 他 操 作 单 元 就 可 以 了 当 然, 其 工 艺 精 进 也 需 要 时 间 积 累 PCB 板 生 产 环 节 机 器 人 的 主 要 工 作 是 分 拣 搬 运 和 插 件 提 到 分 拣 搬 运, 需 要 了 解 PCB 板 从 哪 里 到 哪 里 现 在 国 内 大 部 分 PCB 板 生 产 企 业 用 的 都 是 L 型,PCB 板 不 能 像 金 属 零 件 那 样 随 便 夹 取 就 算 PCB 板 水 平 放 置, 也 很 难 用 四 轴 SCARA 机 器 人 做 平 面 搬 运, 所 以 大 部 分 案 例 都 是 使 用 六 轴 机 器 人 六 轴 机 器 人 价 格 又 比 较 贵, 所 以 这 部 分 工 作 其 实 会 让 终 端 用 户 觉 得 杀 鸡 用 牛 刀, 所 以 不 是 很 普 遍 PCB 板 生 产 环 节 的 另 一 个 操 作 是 插 件 精 度 是 其 考 虑 的 重 要 问 题 此 外, 工 艺 变 化 太 快, 一 个 板 上 少 也 要 二 十 几 种 件 要 插, 这 个 机 器 人 的 动 作 设 定 都 是 很 复 杂 的, 万 一 生 产 一 上 午 下 午 换 另 一 个 工 件, 那 么 工 厂 负 责 编 程 序 的 工 程 师 要 吐 血 了 装 配 环 节 PCB 板 插 件 环 节 遭 遇 同 样 的 问 题, 与 此 同 时, 很 多 3C 涉 及 有 角 度 装 配 针 对 平 面 的 SCARA 机 器 人 无 法 很 好 的 应 用 到 环 节 上, 必 须 要 使 用 六 轴 才 可 以, 但 是 六 轴 机 器 人 贵, 虽 然 3C 生 产 企 业 都 很 有 钱, 但 是 成 批 量 地 改 换 机 器 人, 整 条 线 下 来 成 本 也 挺 吃 不 消 的 说 到 检 测 环 节, 首 先 要 说 的 是 在 生 产 环 节 中 其 实 每 一 段 生 产 后 都 会 伴 随 一 次 检 测 或 检 查, 机 器 人 用 到 这 个 环 节 做 的 有 保 守 估 计, 苹 果 公 司 市 值 7000 亿 美 元 iphone 手 机 2015 销 量 1.66 亿 美 元, 累 计 销 售 量 达 到 7 亿 部, 其 中 iphone6 与 iphone6 Plus 比 例 欧 美 3:1, 亚 洲 5:3~5:4 苹 果 现 任 CEO 库 克 表 示, 苹 果 手 机 49% 的 年 增 长 率 远 高 于 全 球 平 均 的 26% 此 外 他 指 出, iphone 6 和 6 Plus 客 户 满 意 度 高 达 99% 富 士 康 是 全 球 加 工 制 造 王 国, 富 士 康 集 团 全 球 总 市 值 超 过 700 亿 美 元, 布 局 横 跨 欧 美 亚 三 大 洲, 2014 年 员 工 总 数 超 过 120 万 人 作 为 苹 果 最 大 的 代 工 厂 商, 富 士 康 的 自 动 化 程 度 引 人 关 注 据 了 解, 富 士 康 组 装 一 部 iphone 手 机, 可 获 利 4~4.5 美 元, 但 对 于 富 士 康 的 人 员 支 出 而 言, 组 装 业 务 可 能 是 亏 损 的 当 然, 富 士 康 的 代 工 盈 利 点 在 其 他 地 方 预 计, 富 士 康 2016 年 产 值 约 350 亿 元 根 据 以 上 情 况, 苹 果 手 机 的 利 润 率 相 当 高 如 果 没 有 合 约 优 惠, 目 前 iphone 6 和 iphone 6 Plus 零 售 价 分 别 是 649 美 元 和 749 美 元 不 计 营 销 等 成 本, 只 扣 除 生 产 成 本, 苹 果 每 出 售 一 部 iphone6 至 少 可 以 赚 到 422 美 元 考 虑 到 iphone 6 的 基 本 配 置 只 有 16GB, 不 少 人 还 会 选 择 升 级 到 64GB, 价 格 也 就 多 了 100 美 元, 而 16GB 到 64GB 的 边 际 成 本 只 多 了 20 美 元, 所 以 升 级 还 会 让 苹 果 再 赚 80 美 元 因 此, 苹 果 获 利 颇 丰 根 据 科 技 博 客 Re/code 的 数 据 推 算,73% 的 iphone 6 售 价 将 转 化 为 苹 果 的 盈 利,iPhone 6 Plus 的 转 化 率 是 76% 回 到 富 士 康 代 工 本 身, 富 士 康 的 组 装 业 务 在 自 动 化 领 域 主 要 涉 及 到 的 环 节 包 括 零 部 件 生 产 & 检 测 整 机 装 配 检 测 包 装 等, 自 动 化 设 备 供 应 商 已 国 内 和 国 外 知 名 企 业 为 主, 其 中 在 机 器 人 领 域 的 主 要 供 应 商 包 括 博 众 精 工 爱 普 生 大 族 激 光 等 根 据 了 解, 富 士 康 去 年 在 自 动 化 领 域 投 入 的 费 用 约 为 200 亿 人 民 币, 今 年 预 估 300 亿 人 民 币, 其 中 组 装 类 超 过 200 亿 ( 大 年 ) 两 种, 一 种 是 运 到 检 测 机 械 里 面, 另 一 种 是 机 器 人 抓 手 上 面 放 检 测 设 备 进 行 检 测 前 者 最 多 涉 及 一 个 翻 面 问 题, 效 率 和 精 确 度 机 器 人 都 绰 绰 有 余 后 者 就 需 要 在 视 觉 上 有 一 些 要 求 了, 总 之 也 不 算 难, 主 要 问 题 还 是 在 成 本 包 装 出 货 环 节 机 器 人 都 是 成 熟 应 用 了, 3C 行 业 不 存 在 特 殊 性 26 27

15 特 别 策 划 Special Plot 机 器 人 在 3C 电 子 领 域 应 用 情 况 模 块 化 工 业 机 器 人 在 手 机 智 能 制 造 过 程 中 的 应 用 前 景 银 光 VINKO 肖 新 春 在 3C 电 子 行 业, 机 器 人 的 应 用 种 类 有 大 概 四 种, 一 是 直 角 坐 标 为 代 表 的 模 块 化 机 器 人, 一 种 是 SCARA4 轴 关 节 机 器 人, 一 种 是 传 统 六 轴 机 器 人, 最 后 一 种 是 双 臂 机 器 人 现 阶 段, 直 角 坐 标 机 器 人 应 用 比 例 最 高, 产 品 性 能 较 为 稳 定 高 速 轻 载 4 轴 桌 面 机 器 人 服 务 3C 自 动 化 谷 小 安 4 轴 机 器 人 在 3C 行 业 最 常 见 的 应 用 是 装 配 / 拆 卸 锡 焊 与 点 胶 估 计 未 来 装 配 / 拆 卸 的 应 用 预 计 将 增 长 最 快 的,2012 年 到 2017 年 销 售 年 复 合 增 长 率 将 达 20.6% 目 前,3C 行 业 面 临 着 多 重 考 验, 一 方 面 来 自 于 产 品 本 身 的 要 求, 另 一 方 面 来 自 于 生 产 线 的 员 工 挑 战 3C 电 子 产 品 尤 其 是 手 机 产 品 对 于 精 细 的 要 求 日 益 增 加 : 1 零 件 体 积 小, 大 部 分 零 件 都 是 毫 米 级 ;2 零 件 不 规 则, 零 件 不 规 则 ( 摄 像 头, 排 线 等 );3 产 品 样 式 多, 产 品 系 列 众 多 ;4 更 新 周 期 快, 一 台 专 用 设 备 可 能 只 用 几 个 月 就 无 法 适 用 新 产 品 ;5 外 观 要 求 高, 表 面 不 能 细 微 划 痕 ;6 速 度 要 求 高, 生 产 效 率 对 手 机 制 造 相 当 重 要 ;7 故 障 率 要 求 低, 发 生 故 障 将 导 致 全 线 停 产 等 此 外, 生 产 线 熟 练 工 人 短 缺, 技 术 工 人 短 缺, 技 术 不 熟 练 ; 品 质 管 控 难, 生 产 效 率 把 控 存 在 不 确 定 性 ; 人 工 工 资 快 速 上 升, 发 生 故 障 将 导 致 全 线 停 产 ; 但 针 对 3C 电 子 尤 其 是 手 机 制 造 而 言, 直 角 坐 标 机 器 人 工 人 情 绪 化, 重 复 性 工 作, 情 绪 化, 怠 工 等 因 素 将 影 现 阶 段 更 具 针 对 性 直 角 坐 标 机 器 人 是 模 块 化 的 初 级 响 产 品 的 生 产 制 造 阶 段, 由 X,Y,Z 三 轴 直 交 组 合 而 成 其 优 点 是 可 由 因 此, 自 动 化 是 发 展 趋 势 不 过 目 前,3C 电 子 生 单 轴 模 组 快 速 组 合 和 重 构 ; 算 法 简 单, 通 常 通 过 直 线 产 线 的 很 多 工 序 仍 由 人 工 完 成, 人 工 所 占 比 较 依 然 很 差 补 和 圆 弧 插 补 即 可 实 现 空 间 曲 线 和 轨 迹 ; 精 度 高, 高, 另 外 自 动 化 专 用 设 备 大 量 使 用, 更 换 产 品 专 用 设 成 本 低, 可 直 接 嫁 接 到 自 动 化 设 备 和 生 产 线 中 备 可 能 失 去 价 值, 现 阶 段 只 有 从 部 分 工 序 开 始 导 入 机 同 时, 它 的 缺 点 是 本 体 结 构 缺 乏 柔 性, 空 间 利 用 器 人, 且 大 部 分 机 器 人 用 来 做 搬 运 和 上 下 料 率 低 ; 工 作 死 角 区 域 大, 狭 小 空 间 无 法 进 入, 容 易 与 周 围 物 体 发 生 干 涉 和 碰 撞 ; 行 程 变 更 难 度 大 不 可 逆 转 比 直 角 坐 标 机 器 人 更 为 高 级 的 是 可 扩 展 串 联 机 器 在 3C 电 子 行 业, 机 器 人 的 应 用 种 类 有 大 概 四 种, 人 它 一 般 由 四 到 六 个 关 节 模 块 组 成, 臂 长 可 以 调 节 一 是 直 角 坐 标 为 代 表 的 模 块 化 机 器 人, 一 种 是 SCARA4 或 更 换 其 优 点 包 括 可 根 据 现 场 需 要 选 择 轴 数 和 调 节 轴 关 节 机 器 人, 一 种 是 传 统 六 轴 机 器 人, 最 后 一 种 是 臂 长 ; 空 间 利 用 率 高, 可 深 入 狭 小 空 间 ; 本 体 轻 型 化 后, 双 臂 机 器 人 现 阶 段, 直 角 坐 标 机 器 人 应 用 比 例 最 高, 比 传 统 机 器 人 更 为 轻 便 产 品 性 能 较 为 稳 定 与 此 同 时, 它 也 存 在 缺 点, 比 如 仅 适 用 比 较 轻 型 的 场 合, 对 3C 行 业 是 优 点 ; 刚 性 较 直 角 坐 标 要 差 控 制 趋 于 复 杂 ; 精 度 控 制 难 度 加 大 综 上, 不 同 类 型 的 机 器 人 均 有 不 同 的 应 用 范 围, 随 着 中 国 市 场 对 机 器 人 的 接 受 度 和 应 用 范 围 扩 相 对 而 言, 以 上 问 题 的 提 出 让 高 速 高 精 度 的 4 轴 大, 我 国 机 器 人 市 场 潜 力 无 穷, 其 中 3C 电 子 行 业 以 工 业 机 器 人 有 了 更 多 机 会 所 谓 4 轴 工 业 机 器 人, 它 产 业 集 群 效 应 赢 得 全 世 界 瞩 目 据 悉, 我 国 3C 产 业 不 同 于 6 轴 等 更 多 关 节 机 器 人, 它 的 重 量 更 轻 体 积 更 有 超 过 2000 万 的 产 业 工 人, 如 果 以 机 器 人 替 代 人 工, 小, 使 用 更 轻 便, 而 比 直 角 坐 标 等 两 轴 机 器 人, 它 的 可 想 而 知, 我 国 3C 电 子 产 业 的 自 动 化 市 场 有 多 大 手 臂 运 行 更 灵 活 因 此, 目 前,4 轴 机 器 人 在 3C 领 以 华 硕 为 例, 员 工 10 万 人, 起 码 有 1 万 人 是 在 生 产 域 运 行 广 泛 线 上 打 螺 丝, 每 条 生 产 线 上 面 有 个 工 位 是 打 螺 4 轴 机 器 人 在 3C 行 业 最 常 见 的 应 用 是 装 配 / 拆 丝 如 果 用 SCARA 机 器 人 打 螺 丝, 人 工 替 代 空 间 会 非 卸 锡 焊 与 点 胶 许 多 3C 行 业 的 企 业 正 面 临 劳 动 力 常 大 短 缺, 工 资 和 管 理 成 本 不 断 提 高 的 问 题 由 于 工 作 的 在 这 样 的 背 景 下, 机 器 人 等 自 动 化 设 备 纷 纷 将 目 高 重 复 性,SCARA 机 器 人 之 类 的 专 用 机 器 人 可 以 很 好 光 投 注 在 3C 电 子 产 业, 随 之,3C 领 域 的 自 动 化 运 用 地 完 成 这 些 简 单 动 作 估 计 未 来 装 配 / 拆 卸 的 应 用 预 逐 渐 成 熟, 但 同 时 面 临 的 问 题 也 不 断 显 现, 提 出 的 要 计 将 增 长 最 快 的,2012 年 到 2017 年 销 售 年 复 合 增 长 求 也 更 加 具 体 ( 如 下 图 ) 率 将 达 20.6% 物 料 操 作 是 第 二 大 应 用 领 域, 占 24%, 主 要 包 括 物 料 搬 运, 码 垛, 和 机 加 工 等 由 于 对 工 人 安 全 的 日 益 关 注 和 不 断 上 升 的 工 资 成 本, 工 业 机 器 人 越 来 越 多 的 被 引 入 到 物 料 操 作 过 程 中 预 计 这 一 领 域 2012 年 到 2017 年 销 售 年 复 合 增 长 率 将 达 14.8% 不 过, 面 对 3C 电 子 尤 其 是 手 机 等 消 费 品 的 更 新 换 代 周 期 越 来 越 短, 以 及 性 能 要 求 越 来 越 高, 现 有 的 4 轴 机 器 人 需 要 在 各 方 面 加 以 完 善 和 改 进, 尤 其 是 精 度 和 稳 定 性 ( 见 下 图 ) 28 29

16 特 别 策 划 Special Plot 机 器 人 在 3C 电 子 领 域 应 用 情 况 告 别 傻 大 粗 3C 电 子 需 求 精 巧 轻 型 6 轴 机 器 人 6 轴 机 器 人 在 3C 电 子 行 业 应 用 受 阻 的 另 一 个 原 因 是 价 格 过 高 相 较 于 4 轴 及 其 他 类 型 的 机 器 人,6 轴 机 器 人 的 价 格 也 明 显 过 高, 对 于 以 生 产 制 造 为 主 的 3C 电 子 行 业 而 言, 除 了 几 大 巨 头 企 业 能 够 用 得 起, 其 他 小 厂 大 都 望 而 生 畏 未 来 3C 的 潮 流 : 双 臂 机 器 人 正 在 进 行 双 臂 机 器 人 已 经 开 始 在 3C 电 子 行 业 运 用, 尽 管 目 前 售 价 在 几 十 万 元 一 台, 但 是 他 的 工 作 量 相 当 于 两 台 单 臂 机 器 人, 而 且 灵 活 性 配 合 度 更 高, 更 适 合 于 部 分 柔 性 工 序, 也 将 3C 电 子 行 业 的 人 机 配 合 诠 释 的 更 好 30 在 传 统 的 诸 如 汽 车 行 业,6 轴 机 器 人 是 应 用 最 多 的 头 企 业 能 够 用 得 起, 其 他 小 厂 大 都 望 而 生 畏 机 器 人 类 别, 也 是 机 器 人 较 为 典 型 的 代 表, 但 在 3C 电 不 过 目 前, 小 6 轴 机 器 人 的 价 格 已 经 在 不 断 下 跌, 子 领 域, 传 统 6 轴 机 器 人 除 了 在 部 分 简 单 工 位, 如 打 磨 连 国 外 企 业 也 在 不 断 调 价, 大 有 在 3C 电 子 行 业 一 搏 天 搬 运 等 会 有 所 应 用, 在 装 配 等 精 度 要 求 高 的 工 序 尚 难 下 的 决 心 以 发 挥 优 势 作 用 因 此,6 轴 机 器 人 必 须 告 别 傻 大 粗 的 目 前,6 轴 机 器 人 在 3C 电 子 行 业 应 用 较 有 说 服 力 形 象, 以 精 巧 轻 型 的 产 品 样 式 进 入 3C 电 子 领 域 的 就 是 雷 柏 科 技 雷 柏 既 是 较 早 一 批 购 买 并 使 用 6 轴 机 器 人 的 应 用 企 业, 而 且 将 这 种 系 统 集 成 的 能 力 转 化 为 生 产 力, 目 前 已 经 对 外 承 接 了 更 多 的 3C 集 成 方 案 项 当 前,6 轴 机 器 人 在 汽 车 领 域 自 动 化 生 产 率 位 居 各 目 行 业 之 首, 基 本 上 所 有 的 汽 车 工 厂 都 已 经 转 向 自 动 化 不 过, 雷 柏 的 6 轴 机 器 人 只 是 应 用 在 鼠 标 和 键 盘 生 产, 甚 至 泡 面 饼 干 磁 砖 工 厂 等 也 都 有 或 简 单 或 领 域, 更 为 精 细 和 难 度 更 高 的 电 子 消 费 品 应 用 6 轴 装 复 杂 的 机 器 人 进 驻 但 手 机 平 板 笔 记 本 的 生 产 线, 配 生 产 仍 然 还 在 探 索 时 期 却 很 难 全 面 应 用 机 器 人 手 臂 日 本 人 发 现 机 器 人 在 生 产 小 型 电 子 产 品 时, 良 品 率 非 常 低 一 台 智 能 手 机 内 部 有 五 六 百 个 零 部 件, 在 四 五 英 寸 的 微 小 机 体 空 间 中 要 全 靠 机 器 人 组 装 起 来, 仍 是 不 可 能 的 任 务 因 此, 即 使 在 智 能 化 水 平 较 高 的 富 士 康 工 厂 中, 一 台 智 能 手 机, 目 前 九 成 以 上 的 工 序, 需 要 由 作 业 员 的 双 手 完 成 因 此, 汽 车 行 业 的 机 器 人 属 于 傻 大 笨 粗 的 自 动 化 设 备, 精 度 低 位 置 控 制 相 对 简 单, 包 括 库 卡 ABB 发 那 科 安 川 等 四 大 机 器 人 企 业 都 拥 有 了 成 熟 的 经 验 但 相 比 较 而 言,3C 机 器 人 的 精 度 和 位 置 控 制 等 技 术 难 度 是 汽 车 行 业 的 10 倍, 在 这 个 领 域, 成 熟 的 供 应 商 仍 处 于 空 白 状 态 除 了 在 技 术 上 需 要 优 化 外,6 轴 机 器 人 在 3C 电 子 行 业 应 用 受 阻 的 另 一 个 原 因 是 价 格 过 高 相 较 于 4 轴 及 其 他 类 型 的 机 器 人,6 轴 机 器 人 的 价 格 也 明 显 过 高, 对 于 以 生 产 制 造 为 主 的 3C 电 子 行 业 而 言, 除 了 几 大 巨 相 对 于 多 轴 的 单 臂 机 器 人, 双 臂 机 器 人 目 前 尚 处 于 大 企 业 竞 相 比 拼 的 阶 段 双 臂 机 器 人 的 出 现, 不 仅 仅 是 两 个 单 臂 机 器 人 的 简 单 组 合, 而 是 通 过 双 臂 的 协 调 性 控 制 实 现 来 完 成 对 应 的 工 作 在 未 来 的 工 业 生 产 中 双 臂 机 器 人 将 会 发 挥 越 来 越 重 要 的 作 用 尤 其 是 在 3C 电 子 领 域, 双 臂 机 器 人 优 势 将 更 加 明 显 由 于 电 子 器 件 的 精 巧 度 更 新 周 期 快 以 及 性 能 要 求 等, 单 臂 机 器 人 有 诸 多 局 限 性 双 臂 机 器 人 就 如 同 人 类 的 的 双 手, 仅 需 要 一 个 控 制 器, 即 可 使 双 臂 动 作 达 到 同 步 协 调 运 动 轨 迹 灵 活 的 目 的, 因 此 而 拥 有 高 弹 性 的 操 作 空 间, 更 能 够 有 效 克 服 产 线 上 多 个 单 臂 机 器 人 容 易 产 生 彼 此 干 涉 碰 撞 的 问 题 由 于 双 臂 机 器 人 能 够 相 辅 相 成, 也 可 以 减 少 产 线 上 机 器 人 的 数 量, 降 低 生 产 成 本 双 臂 机 器 人 尤 其 适 用 于 3C 电 子 行 业 的 零 部 件 组 装 少 量 多 样 性 客 制 化 的 生 产 已 成 为 当 前 3C 产 品 生 产 线 的 发 展 趋 势 而 双 臂 机 器 人 因 独 立 性 高, 不 需 要 生 产 线 上 独 立 的 工 具 与 之 配 合, 所 以 在 生 产 线 变 动 的 时 候, 仅 需 要 更 换 双 臂 机 器 人 手 臂 末 端 的 夹 具 即 可, 具 有 极 高 的 灵 活 性 国 外 对 双 臂 机 器 人 的 研 究 开 始 于 90 时 代, 最 早 的 研 究 工 作 主 要 是 双 臂 的 运 动 轨 迹 规 划, 更 多 的 是 基 于 多 个 机 器 人 在 同 一 工 作 环 境 中 如 何 不 相 互 碰 撞 而 展 开 的 在 双 臂 机 器 人 的 研 究 方 面, 美 日 等 国 的 研 究 人 员 凭 借 先 进 的 制 造 技 术 和 手 段 以 及 雄 厚 的 研 究 经 费 的 支 持, 在 双 臂 机 器 人 的 研 究 领 域 做 出 了 很 多 技 术 性 的 突 破 而 国 内 双 臂 机 器 人 的 研 究 相 对 开 始 较 晚, 主 要 涉 及 运 动 轨 迹 规 划 动 力 学 以 及 协 调 控 制 等 方 面 双 臂 机 器 人 后 续 将 在 工 业 自 动 化 中 扮 演 重 要 角 色, 而 目 前 涉 足 双 臂 机 器 人 的 厂 家 主 要 有 有 ABB 德 国 库 卡 (KUKA) 安 川 电 机 (YASKAWA) 川 田 工 业 以 及 日 商 不 二 越 等 去 年 9 月,ABB 发 布 了 世 界 首 台 真 正 实 现 人 机 协 作 的 双 臂 机 器 人 YuMi 此 款 双 臂 机 器 人 具 有 人 性 化 视 觉 与 触 觉 功 能 的 设 计, 能 够 完 美 的 实 现 人 机 协 作 工 作 Yumi 的 双 臂 灵 巧, 并 以 软 性 材 质 包 裹, 同 时 配 备 创 新 的 力 传 感 技 术, 从 而 保 障 了 人 类 同 事 的 安 全 而 YuMi 具 有 高 灵 敏 度, 双 臂 极 其 灵 活, 可 适 用 于 各 种 精 密 度 高 的 工 作 除 了 能 够 与 人 很 好 的 配 合 工 作 外, 还 能 同 时 与 机 器 之 间 进 行 协 调 工 作 据 悉, 目 前 双 臂 机 器 人 已 经 开 始 在 3C 电 子 行 业 运 用, 尽 管 目 前 售 价 在 几 十 万 元 一 台, 但 是 他 的 工 作 量 相 当 于 两 台 单 臂 机 器 人, 而 且 灵 活 性 配 合 度 更 高, 更 适 合 于 部 分 柔 性 工 序, 也 将 3C 电 子 行 业 的 人 机 配 合 诠 释 的 更 好 31

17 特 别 策 划 机器人在 3C 电子领域应用情况 Special Plot 3C 行业系统集成四部曲 3C 电子行业机器视觉应用 橙子自动化 邵勇锋 创科视觉 余茂松 手机芯片的 BGA 封装管脚越来越密 手机电路板上的焊接点数量巨大, 金属外壳的 试错 迭代 标准化 复制, 这四点将决定未来几年 3C 行业系统集成商的格局 采用 手机屏幕越来越大 生产或装配时的划痕 消费者对高端手机的外观完美性要求等 如何更好的将机器人应用到 3C 行业中 考验着各个系统集成商的智慧与创新能力 因此 视觉技术在上述各个环节都得到了应用 在 3C 电 子 行 业 机 器 视 觉 的 应 用 越 来 越普遍 无论是零部件的检测还是整机产品 的检测 机器视觉都起到了重要作用 所谓机器视觉就是用机器代替人眼来做 器视觉系统集成商超过 50 家 涵盖从光源 工业相机 工业镜头 图像采集卡以及智能相机等所有机器视觉产业链产品 随着企业自动化程度的不断提高和对质量更加严格的要求 这 带来了对机器视觉自动化设备的大量需求 行业背景 为 制 造 业 大 国 3C 行 业 是 最 重 要 的 支 柱 产 业 之 一 中国成为工业机器人最大的市场 巨大的市场蛋 糕 瞬间吸引了众多的企业 人才 资金纷纷进入 其中东莞 深圳等更是 3C 行业的集中地 产业链齐全 无疑成为了机器人应用项目的重点市场 尺寸测量 字符或条码的读取 颜色判断 机器人产业成为了目前国内最热门的产业之一 企业 位置信息读取等 根据项目的需求 一般一 政府都投入了极大的热情 试图寻求更大的突破 而 ３ 技术壁垒使得 ３Ｃ 市场还处于竞争蓝海区 套机器视觉的形成有适当的光源 镜头 相 除 了 之 前 的 汽 车 冶 金 橡 胶 等 应 用 行 业 外 3C 行 机 软件等 最终还需要视觉系统与客户生 在传统应用市场 机器人技术及种类已经相当齐 业 ( 即 电 脑 Computer 通 讯 Communication 和 消 产线控制系统的集成 全 想要有所突破很难 只有在新的应用领域 我们 费性电子 Consumer Electronic) 则成为了目前众多 才能与国外先进企业处于同一起跑线 3C 行业作为 企业最重要的掘金点 为什么大家会不约而同的把目 目前发展最迅速 而且机器人应用相对不那么成熟的 光投向 3C 行业呢 应用市场 很高的技术壁垒势必会成为企业寻求差异 对 于 3C 电 子 行 业 而 言 以 下 趋 势 将 加 大对机器视觉的需求 如上游行业 手机芯 片的 BGA 封装管脚越来越密 手机电路板上 的焊接点数量巨大 据称单个手机双面板焊 点 约 5000 个 生 产 设 备 需 要 结 合 检 测 设 备 提高产品良率 手机设计紧凑度越来越高 对各部件 包括冲压件的结构尺寸精度要求 也在提高 金属外壳的采用 手机屏幕越来 越大 生产或装配时的划痕 消费者对高端 手机的外观完美性要求等 因此 视觉技术 在上述各个环节都得到了应用 据 报 道 2015 年 被 严 格 定 义 为 视 觉 部 件 的 机 器 视 觉 市 场 规 模 为 20 亿 广 义 市 场 的规模为 200 亿 包括视觉相关的系统产品 全球机器视觉产业主要分布于北美 欧洲以 及 日 本 地 区 其 中 北 美 占 比 达 到 了 61%. 欧 洲占比为 14%, 日本为 9% 因为近年来国内机器视觉市场的高速发 展 中国已经成为该领域世界第四大市场 目 前 中 国 的 国 际 机 器 视 觉 品 牌 已 超 100 多 家 中国自己的机器视觉企业也超过 115 家 机器视觉产品代理商超过 200 家 专业的机 32 3C 市场机器人将达到上万亿级别市场规模 中国作 机器人配件与应用 ｗｗｗ ｘｚｌｒｏｂｏｔ ｃｏｍ 化道路上的一片蓝海 成为机器人企业眼中的宠儿 １ 传统制造业技术相关成熟增量有限 以汽车行业为例 目前 国内 60% 的工业机器人 行业特点 应用在了汽车制造业 当然他们多采用国外品牌工业 机器人 由于汽车行业自动化起点较高 同时又采用 了直接引进国外成熟设备和系统集成商 我把这种模 式叫做 CTC(COPY TO CHINA) 这些企业在传统行 业的工业机器人应用相对来说已经很成熟 所以通过 标准化推广的工作迅速将整个行业自动化水平推向了 一个高度 随着汽车行业机器人的应用越来越成熟及 汽车生产线保有量的饱和 市场增量必定会逐渐降低 寻求向想其他新兴行业渗透已经成为了一种趋势 １ 小批量 多品种 柔性化程度高 投资回报 周期短 3C 产品拥有生命周期短 持续降低成本及弹性 的全球运筹等特性 是目前发展最迅速 变动也最频 繁的一种产业 由于中国 3C 产业链比较齐全 加工 工业发达 且普遍面临人力成本上升的难题 机器人 应用还未普及 市场增量潜力巨大 因此成为了企业 竞相角逐的战争之一 而为了加快 3C 行业智能制造 ２ ３Ｃ 产业发展迅速 3C 市场的持续增长是各大企业看中 3C 行业机器 人应用的关键 中国集中了全球 70% 的 3C 产品产能 而目前此领域的自动化程度仍较低 目前国内 3C 行 业机器人密度仅为 11 台 / 万员工 而日韩国家的机 的步伐 政府也出台相关政策扶持 极大提高了企业 的积极性和自信心 3C 行业机器人应用的巨大市场 增量 是它受热捧的关键 但是 3C 行业客户规模较小 产品变化快 精细化程度更高 标准欠缺 都阻碍着 机器人在 3C 行业中的应用 器人密度早已超过 1200 台 / 万员工 据了解 未来 三年 全球 3C 市场将保持 15% 左右增速 到 2017 年 ２ 人机协作安全要求需求明显 机器人配件与应用 ｗｗｗ ｘｚｌｒｏｂｏｔ ｃｏｍ 33

18 特 别 策 划 Special Plot 机 器 人 在 3C 电 子 领 域 应 用 情 况 XZL 观 察 Observation 人 机 协 作 将 是 3C 行 业 普 遍 存 在 的 现 象, 由 于 技 术 的 迭 代 及 产 品 的 更 新, 成 本 的 优 化 都 将 需 要 时 间 的 沉 淀, 在 当 前 机 器 人 技 术 无 法 实 现 的 工 序 将 继 续 采 用 人 工 作 业 的 方 式 与 机 器 人 工 站 一 起 完 成 整 个 3C 产 品 生 产 制 造 和 测 试 的 工 作, 所 以 人 机 协 作 带 来 的 对 机 器 人 本 身 的 安 全 要 求 越 来 越 高 AGV: 自 动 化 物 流 的 生 力 军 文 / 本 刊 记 者 熙 文 由 于 3C 产 品 精 细 化, 柔 性 化 的 作 业 要 求, 对 机 器 视 觉 的 需 求 及 依 赖 将 越 来 越 明 显, 机 项 目 管 理 能 力 的 快 速 提 升 及 供 应 商 体 系 的 持 续 优 化 器 视 觉 技 术 的 应 用 和 积 累 将 极 大 影 响 3C 行 业 机 器 人 应 用 的 进 程 如 何 将 试 错 迭 代 的 行 业 解 决 方 案, 通 过 结 合 了 行 业 工 艺 know-how 的 产 品 做 到 标 准 化 将 是 打 破 系 统 集 成 商 有 利 润 没 规 模 的 决 定 性 因 素, 当 前 系 统 集 成 标 准 化 只 占 整 个 项 目 的 30% - 40%, 这 个 数 字 应 该 被 提 到 80% 这 个 过 程 需 要 客 户 IE 研 发 团 队 供 应 商 共 同 参 与 努 力, 通 过 标 准 化 工 作 或 者 开 发 集 成 行 业 工 艺 knowhow 的 标 准 化 产 品, 建 立 出 具 有 行 业 推 广 价 值 的 整 体 解 由 于 3C 处 在 一 个 机 器 人 应 用 还 未 普 及, 市 场 增 量 潜 力 巨 大 新 兴 市 场, 没 有 非 常 成 熟 的 模 式 和 应 用 解 决 方 案 决 方 案 可 以 参 考 和 借 鉴, 需 要 我 们 投 入 研 发 去 探 索 出 成 熟 的 应 用 解 决 方 案, 我 把 他 称 之 为 CIC(CREATED IN CHINA) 模 式, 有 别 于 汽 车 行 业 的 CTC(COPY TO CHINA) 模 式,3C 行 业 的 CIC 模 式 需 要 企 业 投 入 更 多 的 将 形 成 的 具 有 行 业 推 广 价 值 的 整 体 解 决 方 案 在 行 时 间 和 研 发 去 试 错, 通 过 不 断 的 尝 试 找 到 一 个 将 自 动 业 里 做 深 耕 应 用, 通 过 快 速 复 制 的 方 式 将 系 统 集 成 规 化 技 术 和 3C 行 业 的 工 艺 know-how 有 效 结 合 的 解 决 方 模 做 大, 建 立 起 行 业 的 话 语 权 企 业 需 要 盈 利 首 先 得 案 有 行 业 话 语 权, 有 制 定 行 业 标 准 的 能 力, 系 统 集 成 商 的 价 值 在 于 快 速 创 造 价 值, 企 业 的 持 续 创 新 需 要 更 多 的 行 业 深 耕 经 验, 所 以 快 速 复 制 的 能 力 是 一 个 企 业 保 持 专 注 的 核 心 动 力 将 试 错 积 累 的 宝 贵 经 验, 通 过 不 断 和 供 应 商 及 客 以 上 四 点 将 决 定 未 来 几 年 3C 行 业 系 统 集 成 商 的 格 户 现 场 使 用 反 馈 的 结 合 快 速 迭 代, 形 成 产 品 化, 将 整 局, 如 何 更 好 的 将 机 器 人 应 用 到 3C 行 业 中, 考 验 着 各 个 生 产 工 序 和 技 术 结 合 起 来, 完 成 整 厂 自 动 化 技 术 的 个 系 统 集 成 商 的 智 慧 与 创 新 能 力! 迭 代 将 有 助 于 系 统 集 成 的 能 力 形 成, 团 队 的 快 速 磨 合, 现 阶 段, 我 国 的 自 动 化 物 流 市 场 较 为 成 熟, 据 预 估,2015 年 中 国 物 流 自 动 化 市 场 容 量 约 为 52 亿 美 金,2018 年 将 达 64 亿 美 金 无 论 是 电 商 快 递 汽 车 烟 草 医 药 日 化 品 食 品 饮 料 图 书 出 版 服 装 零 售 业 等 等 行 业 均 对 自 动 化 物 流 的 需 求 愈 加 旺 盛 同 时, 我 国 国 产 化 物 流 企 业 的 细 分 优 势 也 逐 渐 凸 显, 其 中, AGV 成 为 国 产 自 动 化 物 流 的 一 大 生 力 军 相 对 于 传 统 生 产 线,AGV 柔 性 生 产 线 的 优 势 显 而 易 见 ( 如 右 表 ) AGV 在 自 动 化 物 流 中 不 仅 起 到 了 穿 针 引 线 的 基 本 搬 运 功 能, 而 且 还 能 与 分 拣 输 送 及 包 装 有 机 结 合 起 来, 成 为 厂 内 移 动 的 大 忙 人 目 前, 我 国 的 AGV 企 业 多 达 百 余 家, 其 中 销 售 额 亿 元 以 上 的 企 业 不 下 十 家, 总 体 来 说 AGV 产 品 基 本 属 于 国 产 化 品 牌 2015 年, 我 国 AGV 新 增 企 业 不 少, 同 时 新 推 出 的 AGV 产 品 也 不 胜 枚 举, 部 分 产 品 较 有 亮 点, 室 内 和 室 外 的 技 术 有 了 一 定 程 度 的 突 破 根 据 新 战 略 机 器 人 产 业 研 究 所 数 据, 我 国 AGV 的 市 场 增 长 率 将 继 续 保 持 25% 的 稳 定 速 度, 市 场 空 间 稳 定 拓 展 34 35

19 XZL观 察 XZL观 察 O bservation O bservation 华南区 部分 全国40多地规划机器人产值 比比谁的饼大 文/本 刊 记 者 叶 兮 要问机器人火不火 全国各地看产业园 2015 年 机器人产业园遍地开花 无论 是省市地区还是县级地区 无不为这一新兴的 充满朝气的 前景无限的市场所疯狂 根据统计 全国各地约有 40 余处建立了机器人相关产业园 仅深圳市就有四处 其他 华东区 部分 如广州 东莞 佛山 中山 惠州 珠海 福建等华南区地区 南京 江苏 浙江 温州 宁波等华东地区 湖北 襄阳 安徽芜湖 河南洛阳 郑州 太原 徐州 四川成都 江西九江 山西晋城 陕西西安等华中地区 辽宁沈阳 沈抚新城 山东青岛 潍坊 哈尔滨等华北地区 40 多个城市将机器人产业作为当地重点发展对象 未来几年 中国机器人的年产值将接近 7200 亿元 而机器人产业集群的年产值将 达到 3 万亿元 36 机器人配件与应用 ｗｗｗ ｘｚｌｒｏｂｏｔ ｃｏｍ 机器人配件与应用 ｗｗｗ ｘｚｌｒｏｂｏｔ ｃｏｍ 37

20 XZL观 察 XZL观 察 O bservation O bservation 华中 部分 华北区 部分 全国各地大肆兴建产业园 一方面凸显了国家各地区对机器人产业的支持和关注 将会扩大我国机器人 市场应用空间 给我国国产机器人产业带来新的机遇 另一方面这也是一种不断复制和蔓延的重复投资建设 不仅拔高了机器人产值和热度 而且也容易对企业形成误导 凡事都有两面性 任何一个产业在我国的发展都需要经历市场的洗礼和检阅 毋庸置疑的是 机器人是 我国重点发展的战略性新兴产业 有着美好前景 但政府对于产业不可干预太多 企业不可盲目冒进 资本 不可蜂拥逐利 冷静一点是目前机器人产业较好的镇静方式 38 机器人配件与应用 ｗｗｗ ｘｚｌｒｏｂｏｔ ｃｏｍ 机器人配件与应用 ｗｗｗ ｘｚｌｒｏｂｏｔ ｃｏｍ 39

21 XZL 观 察 Observation XZL 观 察 Observation 我 国 机 器 人 用 减 速 机 市 场 现 状 文 / 新 战 略 机 器 人 产 业 研 究 所 机 水 平 仍 然 有 较 大 差 距, 同 国 外 外 减 速 器 行 业 存 在 的 比 较 突 出 的 问 题 是, 行 业 整 体 新 产 品 开 发 能 力 弱 工 艺 创 新 及 管 理 水 平 低 工 业 机 器 人 减 速 机 生 产 企 业 主 要 是 日 本 公 司, 纳 博 特 斯 克 哈 默 纳 科 住 友 是 其 中 的 主 要 代 表 公 司, 现 在 纳 博 特 斯 克 公 司 由 帝 人 制 机 株 式 会 社 和 纳 博 克 株 式 会 社 于 2003 年 合 并 组 成 纳 博 特 斯 克 和 哈 默 纳 科 两 家 公 司 占 据 工 业 机 器 人 七 成 以 上 的 减 速 机 市 场, 纳 博 特 斯 克 优 势 产 品 是 RV 减 速 机, 哈 默 纳 科 的 优 势 产 品 是 谐 波 减 速 机 其 中 日 本 纳 博 是 一 家 从 事 尖 端 核 心 部 件 的 跨 国 企 业, 主 要 从 事 静 液 压 驱 动 装 置 液 压 装 置 减 速 装 置 及 其 部 件 的 研 发 制 造 自 1985 年 发 明 至 今, 日 本 纳 博 的 精 密 减 速 机 累 计 已 向 全 球 销 售 400 万 台,2014 年 销 售 额 达 442 亿 日 元 ( 约 合 人 民 币 30 亿 ), 营 业 利 润 达 80 亿 日 元 ( 约 合 人 民 币 6 亿 ) 日 本 纳 博 精 密 减 速 机 扭 矩 大 且 精 度 高, 高 刚 性 且 抗 震 性 强, 尤 其 产 品 质 量 保 障 期 超 长 ( 根 据 不 同 应 用 领 域 环 境 从 50 年 -100 年 ), 成 为 全 球 汽 车 工 业 机 器 人 制 造 商 的 独 家 选 择 20 多 年 来, 日 本 纳 博 精 密 减 速 机 全 球 市 场 占 有 率 稳 居 60%, 持 续 保 持 世 界 第 一 其 次 是 韩 国 的 减 速 机, 韩 国 减 速 机 一 直 以 来 用 于 军 用, 前 些 年 在 工 业 机 器 人 市 场 很 少 推 广, 近 两 年 开 始 大 力 在 工 业 机 器 人 推 广, 以 SEJINIGB 韩 中 减 速 机 等 为 例 精 密 减 速 器 是 工 业 机 器 人 可 靠 精 确 运 行 不 可 或 缺 的 零 部 件 与 通 用 减 速 器 相 比, 机 器 人 关 节 减 速 器 要 求 具 有 传 动 链 短 体 积 小 功 率 大 质 量 轻 和 易 于 控 制 等 特 点 大 量 应 用 在 关 节 型 机 器 人 上 的 减 速 器 主 要 有 两 类 :RV 减 速 器 和 谐 波 减 速 器 精 密 减 速 器 使 机 器 人 伺 服 电 机 在 一 个 合 适 的 速 度 下 运 转, 并 精 确 地 将 转 速 降 到 工 业 机 器 人 各 部 位 需 要 的 速 度, 提 高 机 械 体 刚 性 的 同 时 输 出 更 大 的 力 矩 一 般 将 RV 减 速 器 放 置 在 机 座 大 臂 肩 部 等 重 负 载 的 位 置 ; 而 将 谐 波 减 速 器 放 置 在 小 臂 腕 部 或 手 部 40 国 外 的 减 速 器, 以 德 国 丹 麦 和 日 本 处 于 领 先 地 位, 特 别 在 材 料 和 制 造 工 艺 方 面 占 据 优 势, 减 速 器 工 作 可 靠 性 好, 使 用 寿 命 长 但 其 传 动 形 式 仍 以 定 轴 齿 轮 传 动 为 主, 体 积 和 重 量 问 题, 也 未 解 决 好 日 本 住 友 重 工 研 制 的 FA 型 高 精 度 减 速 器, 美 国 Alan- Newton 公 司 研 制 的 X-Y 式 减 速 器, 在 传 动 原 理 和 结 构 上 与 本 项 目 类 似 或 相 近, 都 为 目 前 先 进 的 齿 轮 减 速 器 目 前, 减 速 器 是 向 着 大 功 率 大 传 动 比 小 体 积 高 机 械 效 率 以 及 使 用 寿 命 长 的 方 向 发 展 因 此, 除 了 不 断 改 进 材 料 品 质 提 高 工 艺 水 平 外, 还 在 传 动 原 理 和 传 动 结 构 上 深 入 探 讨 和 创 新, 平 动 齿 轮 传 动 原 理 的 出 现 就 是 一 例 减 速 器 与 电 动 机 的 连 体 结 构, 也 是 大 力 开 拓 的 形 式, 并 已 生 产 多 种 结 构 形 式 和 多 种 功 率 型 号 的 产 品 目 前, 超 小 型 的 减 速 器 的 研 究 成 果 尚 不 明 显 在 医 疗 生 物 工 程 机 器 人 等 领 域 中, 微 型 发 动 机 已 基 本 研 制 成 功, 美 国 和 荷 兰 近 期 研 制 的 分 子 发 动 机 的 尺 寸 在 纳 米 级 范 围, 如 能 辅 以 纳 米 级 的 减 速 器, 则 应 用 前 景 远 大 国 外 在 先 进 减 速 机 的 设 计 生 产 上 已 经 十 分 成 熟, 一 些 知 名 生 产 商 已 经 拥 有 一 百 余 年 的 减 速 机 生 产 经 验, 市 场 份 额 也 十 分 可 观 比 如 西 门 子 公 司 旗 下 FLENDER 减 速 机 是 目 前 业 内 最 大 减 速 机 供 应 商, 在 产 品 结 构 设 计 制 造 方 面 具 有 很 高 的 造 诣 国 外 减 速 机 在 食 品 电 力 建 筑 矿 业 水 利 等 诸 多 行 业 都 有 着 广 泛 的 应 用, 其 制 造 生 产 标 准 相 比 国 内 也 更 高, 我 国 的 硬 齿 面 减 速 机 标 准 也 来 源 于 西 门 子 公 司 的 生 产 标 准 国 内 减 速 机 的 发 展 历 史 也 有 近 40 年, 生 产 厂 家 数 目 众 多, 形 式 也 多 样, 目 前, 国 内 各 类 通 用 减 速 器 的 标 准 系 列 已 达 数 百 个, 基 本 可 满 足 各 行 业 对 通 用 减 速 器 的 需 求 但 是 与 国 外 相 比 我 国 减 速 1.RV 减 速 机 RV 减 速 机 工 作 原 理 RV 传 动 是 在 摆 线 针 轮 传 动 减 速 机 在 我 国 的 发 展 已 有 近 40 年 的 历 史, 广 泛 基 础 上 发 展 起 来 的 一 种 新 型 传 动 RV 减 速 机 是 由 渐 应 用 于 国 民 经 济 及 国 防 工 业 的 各 个 领 域 产 品 已 从 开 线 圆 柱 齿 轮 行 星 减 速 机 构 和 摆 线 针 轮 星 减 速 机 构 最 初 单 一 的 摆 线 减 速 机, 发 展 到 现 在 五 大 类 产 品, 二 部 分 构 成 渐 开 线 形 行 星 齿 轮 与 曲 柄 连 成 一 体, 即 摆 线 减 速 机 无 级 变 速 器 齿 轮 减 速 机 蜗 轮 蜗 作 为 摆 线 针 轮 传 动 部 分 的 输 入 曲 柄 轴 带 动 摆 线 轮 杆 减 速 机 电 动 滚 筒 据 初 步 统 计, 减 速 机 用 量 比 作 偏 心 运 动 曲 柄 轴 向 顺 时 针 方 向 旋 转 1 周, 摆 线 较 大 的 行 业 主 要 有 : 电 力 机 械 冶 金 机 械 环 保 机 械 轮 将 沿 逆 时 针 方 向 移 动 1 个 齿 RV 减 速 机 的 核 心 部 件 电 子 电 器 筑 路 机 械 化 工 机 械 食 品 机 械 轻 工 机 械 为 针 齿 壳 曲 柄 轴 摆 线 轮 矿 山 机 械 输 送 机 械 建 筑 机 械 建 材 机 械 水 泥 机 械 RV 减 速 机 在 国 际 上 仅 有 极 少 数 国 家 能 生 产, 橡 胶 机 械 水 利 机 械 石 油 机 械 等, 这 些 行 业 使 用 十 二 五 时 期, 国 家 863 计 划 将 其 列 入 重 点 攻 减 速 机 产 品 的 数 量 已 占 全 国 各 行 业 使 用 减 速 机 总 数 克 的 技 术 瓶 颈 国 内 顶 尖 大 学 和 科 研 机 构 几 年 攻 关 的 60% ~ 70% 也 只 有 论 文, 没 有 实 物 近 两 年 随 着 工 业 机 器 人 的 机 器 人 产 业 是 未 来 十 年 国 内 成 长 性 最 快 的 行 业, 发 展 有 部 分 企 业 开 始 投 资 研 发 国 产 RV 减 速 机, 目 前 作 为 国 家 新 兴 战 略 产 业 之 一, 机 器 人 技 术 体 现 着 国 大 多 数 处 在 技 术 研 发 和 公 关 阶 段 家 科 技 的 综 合 实 力 攻 克 机 器 人 核 心 零 部 件 技 术 是 RV 减 速 器 的 技 术 难 点 在 于 该 部 件 需 要 保 证 传 递 国 内 机 器 人 企 业 产 业 化 的 必 然 选 择 很 大 的 扭 矩, 承 受 很 大 的 过 载 冲 击, 并 保 证 预 期 的 41

22 XZL 观 察 Observation XZL 观 察 Observation 工 作 寿 命, 因 而 在 设 计 上 使 用 了 过 定 位 结 构, 这 使 得 零 件 加 工 精 度 要 求 极 高, 加 工 十 分 困 难, 机 器 人 其 规 模 化 生 产 的 重 要 制 约 则 在 于 加 工 设 备 和 加 工 工 艺 国 产 RV 减 速 机 在 额 定 扭 矩 和 传 动 效 率 等 方 面 与 国 外 产 品 差 距 较 小, 但 在 扭 转 刚 度 传 动 精 度 等 稳 定 性 和 精 度 指 标 方 面 差 距 还 比 较 明 显, 由 于 材 料 和 工 艺 水 平 差 距, 耐 疲 劳 强 度 方 面 差 距 也 比 较 明 显 预 计 国 产 减 速 机 在 未 来 一 段 时 间 主 要 发 展 方 向 在 于 技 术 突 破 和 完 善, 市 场 方 面, 首 先 进 入 中 低 端 工 业 机 器 人 市 场, 在 2016 年 以 后 才 可 能 进 入 汽 车 生 产 线 焊 接 机 器 人 等 高 端 产 品, 但 减 速 机 的 国 产 化 会 大 幅 降 低 国 产 工 业 机 器 人 成 本 国 产 RV 减 速 机 目 前 在 材 料, 工 艺, 配 合, 精 度, 耐 磨 性, 材 料, 热 处 理, 轴 承 等 方 面 需 要 改 进 2. 谐 波 减 速 机 谐 波 减 速 机 是 机 器 人 实 现 运 动 功 能 的 核 心 部 件, 是 轻 型 工 业 机 器 人 和 机 械 臂 可 靠 精 确 运 行 不 可 或 缺 的 部 件, 它 可 以 使 机 器 人 的 伺 服 电 机 在 一 个 合 适 的 速 度 下 运 转, 并 精 确 地 将 转 速 降 低 到 机 器 人 各 部 位 需 要 的 速 度, 在 提 高 机 械 本 体 刚 性 的 同 时 可 输 出 更 大 的 扭 矩 谐 波 传 动 的 构 成 : 仅 三 个 基 本 零 部 件, 波 发 生 器, 由 外 周 嵌 有 薄 壁 滚 珠 轴 承 的 椭 圆 形 凸 轮 组 成 轴 承 内 圈 固 定 在 凸 轮 上, 外 圈 通 过 滚 珠 实 现 弹 性 变 形 通 常 安 装 在 输 入 轴 上 柔 轮, 具 有 薄 壁 结 构 的 金 属 弹 性 体 部 件 开 口 部 外 周 加 工 有 齿 轮 通 常 安 装 在 输 出 轴 上 刚 轮 刚 体 环 状 部 件 内 周 加 工 有 齿 轮, 比 柔 轮 多 两 个 轮 齿 通 常 固 定 在 外 壳 上 国 产 谐 波 减 速 机 与 国 外 减 速 机 在 技 术 等 方 面 已 经 几 乎 没 多 大 差 距, 甚 至 在 某 些 方 面 超 过 国 外 谐 波 减 速 机 性 能 图 1 国 产 RV 减 速 机 与 国 外 产 品 主 要 差 距 示 意 图 图 3: 国 产 谐 波 减 速 器 接 受 国 际 机 器 人 制 造 商 测 试 情 况 反 馈 图 2 某 国 产 RV 减 速 机 效 率 情 况 42 43

23 市 场 数 据 Market Data 产 业 热 点 Industry Focus 年 最 值 得 关 注 的 50 家 机 器 人 企 业 名 单 东 莞 为 什 么 要 力 推 机 器 人? 文 / 本 刊 记 者 熙 文 本 文 译 者 全 浩 美 国 机 器 人 商 业 评 论 网 ( 英 文 简 称 RBR) 近 日 公 布 了 它 们 的 第 五 个 年 度 RBR50 名 单, 即 2016 年 机 器 人 商 业 评 论 认 为 最 值 得 关 注 的 全 球 最 有 影 响 力 的 50 家 机 器 人 行 业 的 上 市 公 司 和 非 上 市 公 司 名 单 随 着 机 器 人 行 业 竞 争 越 来 越 激 烈, 总 是 会 有 新 的 的 公 司 涌 现 出 来 从 这 些 企 业 里 面, RBR50 名 单 精 选 出 您 应 当 存 放 在 商 业 雷 达 里 面 的 那 些 企 业 机 器 人 商 业 评 论 选 择 这 些 机 器 人 行 业 远 见 者 的 标 准, 是 基 于 一 些 公 认 的 原 则, 以 及 考 量 了 这 些 企 业 的 创 新 能 力 突 破 性 应 用 商 业 上 的 成 果 和 潜 力 等 方 面, 并 且 这 些 企 业 代 表 了 机 器 人 产 业 生 态 系 统 的 不 同 水 平 和 不 同 方 面 这 个 国 际 化 的 选 辑 涵 盖 了 11 个 国 家, 除 了 一 些 大 型 的 集 团, 有 23% 是 初 创 企 业 RBR50 名 单 是 动 态 的, 基 于 整 个 年 度 的 企 业 表 现, 该 名 单 将 会 有 上 榜 和 下 榜 的 调 整, 以 这 样 方 式 所 创 造 出 来 的 名 单 可 以 指 示 出 全 球 机 器 人 产 业 的 整 体 方 向 名 单 里 面 有 一 些 消 费 型 的 ( 非 工 业 应 用 ) 机 器 人 企 业, 包 括 3D Robotics 谷 歌 的 Alphabet irobot Softbank( 软 银 ) Jibo 等 等 世 界 经 济 论 坛 指 出,2016 年 将 会 成 为 发 动 第 四 次 工 业 革 命 的 年 份, 并 且 指 出 机 器 人 产 业 会 成 为 这 场 变 革 的 领 导 产 业 每 一 个 入 选 成 为 2016 年 RBR50 的 企 业, 将 会 因 为 机 器 人 业 界 选 择 了 它 们 作 为 领 头 羊 而 适 当 自 豪 机 器 人 商 业 评 论 RBR 的 总 编 辑 汤 姆 - 格 林 (Tom Green) 说 机 器 人 商 业 评 论 将 会 全 年 在 专 题 互 动 页 面 上 面, 追 踪 报 道 这 50 家 企 业 的 动 态 这 样 就 产 生 了 一 个 一 站 式 的 报 道 模 式, 将 全 面 地 报 道 这 些 企 业 的 合 作 伙 伴 生 产 线 和 商 业 增 长 状 况, 让 读 者 知 晓 每 个 企 业 正 处 于 市 场 的 什 么 位 置 及 其 形 成 的 原 因 定 期 地 审 查 RBR50 名 单 将 为 整 个 机 器 人 产 业 的 发 展 方 向, 提 供 一 个 引 人 入 胜 的 鸟 瞰 景 象 很 多 时 候, 东 莞 被 无 形 的 贴 上 了 一 些 标 签 为 了 改 变 这 张 尴 尬 的 城 市 名 片, 东 莞 经 过 多 年 的 努 力, 在 推 动 机 器 换 人 的 道 路 上 坚 决 而 果 断 如 今, 机 器 换 人 终 于 让 东 莞 打 出 了 一 张 好 牌, 也 让 东 莞 这 个 名 字 再 成 为 焦 点 2016 年 伊 始, 东 莞 市 政 府 一 号 文 聚 焦 的 是 机 器 人 产 业 长 达 万 字 的 关 于 大 力 发 展 机 器 人 智 能 装 备 产 业 打 造 有 全 球 影 响 力 的 先 进 制 造 基 地 的 意 见 共 发 布 了 50 条 机 器 人 智 造 计 划 结 合 近 几 年 东 莞 市 在 推 动 机 器 人 产 业 所 做 的 事 情, 不 难 发 现, 东 莞 对 于 机 器 人 产 业 的 扶 持 政 策 一 直 走 在 全 国 前 列, 东 莞 的 用 心 之 处 愈 加 明 显 人 们 不 禁 要 问, 东 莞 为 什 么 要 那 么 费 心 的 推 广 机 器 人? 这 个 城 市 对 于 机 器 人 产 业 的 期 望 到 底 有 多 高? 2014 年 率 先 举 起 机 器 换 人 的 大 旗 从 2014 年 开 始, 东 莞 在 全 省 范 围 内 率 先 举 起 机 器 换 人 大 旗, 创 新 性 地 出 台 一 系 列 扶 持 举 措 鼓 励 企 业 大 范 围 进 行 机 器 换 人 2014 年 伊 始, 东 莞 市 政 府 一 号 文 关 于 进 一 步 扶 持 实 体 经 济 发 展 的 若 干 意 见 明 确 将 发 展 工 业 机 器 人 产 业 推 广 机 器 人 应 用 作 为 发 展 实 体 经 济 的 重 点 工 作 之 一 2014 年 6 月 25 日, 东 莞 市 政 府 常 务 会 议 审 议 通 44 45

24 产 业 热 点 Industry Focus 产 业 热 点 Industry Focus 过 关 于 加 快 推 动 工 业 机 器 人 智 能 装 备 产 业 发 展 的 实 施 意 见 和 东 莞 市 推 进 企 业 机 器 换 人 行 动 计 划 ( 年 ) 东 莞 提 出, 要 成 为 全 省 乃 至 全 国 具 有 竞 争 力 和 影 响 力 的 工 业 机 器 人 产 业 基 地 和 智 能 制 造 示 范 城 市 2014 年 8 月 14 日, 东 莞 市 政 府 办 公 室 正 式 印 发 东 莞 市 机 器 换 人 专 项 资 金 管 理 试 行 办 法, 年, 市 财 政 连 续 三 年 每 年 安 排 预 算 2 亿 元 资 助 企 业 利 用 先 进 自 动 化 设 备 进 行 新 一 轮 技 术 改 造, 在 东 莞 市 电 子 机 械 食 品 纺 织 服 装 家 具 鞋 业 化 工 物 流 等 重 复 劳 动 特 征 明 显 劳 动 强 度 大 有 一 定 危 险 性 的 行 业 领 域 企 业 中, 特 别 是 劳 动 密 集 型 企 业 中 全 面 推 动 实 施 机 器 换 人 这 一 系 列 政 策 红 包 很 快 在 东 莞 制 造 业 技 能 改 造 中 激 起 一 波 碧 水, 让 企 业 参 与 技 改 的 热 情 空 前 高 涨 2015 东 莞 制 造 2025 描 绘 宏 伟 蓝 图 东 莞 市 政 府 2015 年 1 号 文 件 主 题 定 为 实 施 东 莞 制 造 2025 战 略, 更 加 凸 显 东 莞 对 制 造 业 发 展 的 高 度 重 视 随 后, 东 莞 通 过 东 莞 市 工 业 机 器 人 智 能 装 备 产 业 发 展 规 划 ( ) 明 确 了 时 间 目 标 具 体 行 动 到 2016 年 力 争 全 市 工 业 机 器 人 智 能 装 备 产 业 产 值 达 到 350 亿 元, 争 取 工 业 机 器 人 产 业 实 现 年 均 30% 增 速 引 进 和 培 育 3-5 家 产 值 10 亿 元 以 上 工 业 机 器 人 智 能 装 备 企 业, 打 造 一 批 具 有 自 主 知 识 产 权 专 精 特 新, 的 工 业 机 器 人 智 能 装 备 企 业 到 2020 年 力 争 全 市 工 业 机 器 人 智 能 装 备 产 业 产 值 达 到 700 亿 元, 部 分 关 键 零 部 件 研 发 水 平 和 产 业 重 点 发 展 领 域 的 制 造 能 力 达 到 国 内 领 先 水 平 打 造 2-3 个 工 业 机 器 人 产 业 园 和 9-10 个 智 能 装 备 特 色 产 业 基 地 到 2025 年 全 市 工 业 机 器 人 智 能 装 备 产 业 产 值 超 过 1200 亿 元, 总 体 研 发 和 制 造 能 力 达 到 国 际 先 进 水 平 培 育 一 批 国 际 知 名 品 牌, 将 工 业 机 器 人 智 能 装 备 产 业 打 造 成 为 具 有 全 球 竞 争 优 势 的 产 业 2016 一 号 文 万 言 直 推 机 器 人 今 年 东 莞 市 政 府 一 号 文 洋 洋 洒 洒 万 言 直 接 阐 述 了 推 动 机 器 人 产 业 发 展 的 各 项 政 策 和 指 导, 其 具 有 四 大 特 点 : 一 需 求 侧 与 供 给 侧 两 端 对 接 在 需 求 侧 方 面, 积 极 推 动 机 器 换 人, 扩 大 机 器 人 应 用 示 范 市 场, 推 动 东 莞 制 造 智 能 化 改 造, 加 快 传 统 产 业 转 型 升 级 在 供 给 侧 方 面, 利 用 庞 大 的 机 器 人 使 用 市 场, 大 力 引 进 机 器 人 智 能 装 备 企 业, 突 破 机 器 人 产 业 核 心 和 关 键 技 术, 加 快 培 育 发 展 东 莞 的 机 器 人 产 业 二 工 业 机 器 人 与 服 务 机 器 人 同 步 发 力 既 注 重 紧 密 结 合 制 造 业 升 级 需 求, 优 先 发 展 3C 制 造 焊 接 搬 运 加 工 等 先 进 适 用 的 工 业 机 器 人 又 注 重 发 展 智 能 代 步 安 防 监 控 家 政 服 务 等 服 务 机 器 人, 以 及 无 人 机 无 人 艇 空 间 机 器 人 等 特 种 机 器 人, 并 积 极 布 局 发 展 柔 性 机 器 人 微 纳 机 器 人 等 下 一 代 机 器 人, 抢 占 未 来 机 器 人 产 业 制 高 点 三 全 链 条 突 破 与 全 要 素 支 撑 同 步 体 现 一 方 面, 围 绕 机 器 人 上 中 下 游 产 业 链 精 准 布 局, 系 统 谋 划 机 器 人 产 业 链 条 一 体 化 发 展, 提 出 实 现 工 作 母 机 企 业 本 体 企 业 关 键 零 部 件 企 业 系 统 集 成 商 服 务 提 供 商 公 共 服 务 平 台 并 举 发 展, 力 争 机 器 人 产 业 全 链 条 突 破 另 一 方 面, 从 应 用 技 术 人 才 资 金 中 介 金 融 等 方 面 全 面 优 化 政 产 学 研 资 用 介 金 等 要 素, 力 争 为 机 器 人 产 业 发 展 提 供 全 要 素 支 撑 四 指 导 意 见 与 实 施 方 案 同 步 出 台 一 号 文 系 统 梳 理 了 机 器 人 产 业 发 展 思 路, 力 求 为 未 来 机 器 人 产 业 发 展 提 供 全 面 系 统 的 指 导 可 以 说, 这 是 目 前 国 内 最 全 面 最 系 统 的 支 持 机 器 人 产 业 发 展 的 政 策 文 件 与 此 同 时, 我 市 还 制 定 了 配 套 文 件 关 于 大 力 发 展 机 器 人 智 能 装 备 产 业 打 造 有 全 球 影 响 力 的 先 进 制 造 基 地 实 施 方 案, 确 保 一 号 文 有 效 执 行 落 实 最 近 三 年, 随 着 东 莞 市 政 府 多 次 颁 发 和 出 台 有 利 于 机 器 人 产 业 发 展 的 政 策, 以 工 业 机 器 人 为 代 表 的 机 器 人 产 业 在 东 莞 异 军 突 起, 目 前, 东 莞 已 经 聚 集 了 不 少 于 270 家 与 机 器 人 相 关 的 企 业, 这 一 数 据 较 两 年 前 已 呈 现 翻 倍 式 增 长 机 器 人 几 乎 成 为 东 莞 的 新 名 片, 那 么 东 莞 为 什 么 如 此 大 力 推 广 机 器 人 呢? 这 与 机 器 人 本 身 的 产 业 属 性 分 不 开 用 工 荒 纠 缠 多 年 近 几 年, 全 国 各 地 似 乎 都 在 爆 发 一 股 用 工 荒 的 潮 流 在 东 莞,2015 年 全 市 用 工 缺 口 已 达 到 10 万 人 的 水 平, 对 企 业 的 日 常 经 营 和 长 远 发 展 造 成 直 接 影 响 其 实, 随 着 春 运 的 启 动, 东 莞 这 样 的 外 来 务 工 人 员 密 集 的 城 市 都 会 上 演 空 城 计 高 德 地 图 近 期 发 布 的 2016 年 春 节 出 行 预 测 报 告 显 示, 全 国 十 大 人 口 短 暂 迁 出 量 最 高 的 城 市 中, 位 列 前 五 名 的 分 别 是 北 京 深 圳 上 海 广 州 苏 州, 东 莞 则 在 全 国 排 名 第 六 一 方 面 是 城 市 减 负, 一 方 面 又 是 即 将 面 临 的 用 工 荒, 这 是 摆 在 东 莞 面 前 的 发 展 困 窘 在 走 访 的 过 程 中, 记 者 发 现 不 少 的 工 厂 的 大 门 上 挂 着 待 遇 从 优 的 招 聘 启 事, 工 厂 招 聘 多 个 普 工 技 术 工 人 司 机 保 安 员 等 多 个 岗 位, 并 以 高 薪 吸 引 打 工 者 譬 如 中 堂 工 业 区 一 织 带 工 厂 招 聘 熟 手 技 工 塑 胶 工 人 工 资 高 达 5500 元 / 月 除 薪 酬 外, 出 现 用 工 荒 的 主 要 原 因 是 员 工 情 感 的 归 属, 多 数 外 来 务 工 人 员 的 根 在 远 在 他 方 的 家 乡 对 此, 为 了 留 住 员 工, 东 莞 的 工 厂 的 老 板 各 出 招 数, 譬 如 年 底 双 倍 分 红 举 办 迎 春 晚 会 宴 请 员 工 吃 年 夜 饭 延 长 年 假 时 间 等 尽 管 如 此, 东 莞 的 用 工 荒 仍 然 是 一 个 大 问 题, 如 何 缓 解 用 工 荒, 机 器 人 的 出 现 和 备 受 推 崇 成 为 必 然 制 造 业 的 转 型 升 级 东 莞 曾 经 是 世 界 制 造 工 厂 的 代 表 和 缩 影, 但 是 过 去 这 种 简 单 低 成 本 粗 糙 的 制 造 业 景 象 已 经 随 着 科 技 的 进 步 变 得 越 来 越 不 相 称 东 莞 要 发 展, 要 想 转 型 升 级, 必 须 在 制 造 业 水 平 上 有 所 提 升 东 莞 市 长 袁 宝 成 曾 表 示, 随 着 人 力 成 本 逐 步 上 涨, 劳 动 力 短 缺 现 象 的 发 生, 说 明 制 造 业 的 刘 易 斯 拐 点 快 要 到 了, 面 临 着 成 本 压 力 和 外 来 竞 争 的 形 势, 东 莞 通 过 机 器 换 人 提 高 生 产 效 率, 降 低 劳 动 力 成 本, 使 东 莞 在 综 合 成 本 上 始 终 保 持 全 球 适 度 竞 争 力 在 机 器 人 慢 慢 占 领 工 厂 的 过 程 中, 东 莞 制 造 业 的 人 才 结 构 也 开 始 嬗 变 低 技 能 高 危 险 的 一 线 普 工 岗 位 需 求 降 低, 调 试 维 护 和 控 制 智 能 装 备 的 技 术 性 人 才 走 俏, 这 也 刺 激 了 更 多 的 产 业 工 人 通 过 转 型 来 提 升 个 人 竞 争 力 此 外, 机 器 换 人 也 与 幸 福 挂 钩 当 前, 工 人 对 于 工 作 岗 位 工 作 环 境 要 求 越 来 越 高, 机 器 换 人 是 最 大 限 度 地 解 放 制 造 业 的 简 单 劳 动 力, 将 他 们 从 单 调 重 复 繁 重 脏 乱 差 的 工 作 环 境 中 释 放 出 来, 让 人 们 的 工 作 生 活 更 有 品 位, 更 有 尊 严 看 过 三 国 演 义 的 人 应 该 知 道, 诸 葛 亮 当 年 发 明 的 木 牛 流 马, 以 此 减 轻 劳 动 力 的 劳 动 强 度, 这 与 机 器 换 人 有 异 曲 同 工 之 处 城 市 形 象 的 转 换 2014 年 全 国 两 会 上, 东 莞 市 长 袁 宝 成 曾 遭 遇 尴 尬 的 一 刻 当 众 多 记 者 围 住 他 追 问 扫 黄 之 后 东 莞 经 济 如 何 保 持 增 长? 失 业 率 如 何? 色 情 产 业 会 否 继 续 存 在? 当 时, 他 无 言 以 对 随 后, 在 央 视 新 闻 1+1 对 话 中, 袁 宝 成 谈 及 未 来 的 东 莞, 说 精 彩 东 莞 肯 定 不 止 一 种 颜 色, 但 每 种 颜 色 必 须 是 合 理 合 法 的 一 年 后, 袁 宝 成 再 次 做 客 央 视, 央 视 财 经 频 道 对 话 栏 目 组 走 进 世 界 工 厂 东 莞, 以 专 题 的 形 式 60 分 钟 的 报 道 时 长 聚 焦 东 莞, 向 全 国 介 绍 东 莞 机 器 换 人 战 略 的 前 后 收 获 和 启 示, 用 东 莞 机 器 换 人 的 样 本 讲 述 中 国 制 造 2025 的 故 事 节 目 中, 袁 成 宝 侃 侃 而 谈, 向 全 国 介 绍 了 东 莞 在 机 器 人 产 业 所 作 出 的 规 划 和 成 绩 自 此, 东 莞 的 印 象 让 人 们 大 为 改 观 很 多 时 候, 东 莞 被 无 形 的 贴 上 了 一 些 标 签 为 了 改 变 这 张 尴 尬 的 城 市 名 片, 东 莞 经 过 多 年 的 努 力, 在 推 动 机 器 换 人 的 道 路 上 坚 决 而 果 断 如 今, 机 器 换 人 终 于 让 东 莞 打 出 了 一 张 好 牌, 也 让 东 莞 这 个 名 字 再 成 为 焦 点 46 47

25 产 业 热 点 Industry Focus 产 业 热 点 Industry Focus 万 众 创 业 机 器 人 这 门 生 意 好 做 吗? 文 / 王 新 喜 本 文 有 调 整 在 刚 刚 过 去 的 春 晚, 在 春 晚 广 州 分 会 场 的 演 出 中, 由 广 东 自 主 研 发 的 540 个 智 能 机 器 人 成 了 晚 会 的 一 大 看 点 之 一 这 批 来 自 深 圳 优 必 选 的 机 器 人 不 仅 组 成 小 方 阵 大 秀 舞 技 还 客 串 主 持 人, 还 用 粤 语 与 普 通 话 向 观 众 问 好 由 此, 机 器 人 创 业 也 开 始 成 为 热 门 话 题 并 被 业 界 关 注 15%, 产 值 约 为 16.4 亿 元, 但 这 比 2014 年 11% 的 份 额 高 出 了 4 个 百 分 点 而 而 中 国 机 器 人 企 业 两 年 来 已 猛 增 300 多 家 此 外, 中 国 还 出 现 了 机 器 人 企 业 排 队 随 着 国 内 人 口 老 龄 化 加 速 以 及 人 工 成 本 的 不 断 增 上 市 的 境 况 加, 在 制 造 业 娱 乐 表 演 酒 店 养 老 医 疗 等 行 业 前 面 提 到, 这 其 中 的 一 个 重 要 的 推 动 因 素 在 于 各 对 于 代 替 人 工 的 服 务 型 机 器 人 需 求 在 潜 滋 暗 长, 这 让 地 政 府 基 于 政 绩 需 求 的 盲 目 助 推, 招 商 批 地, 上 项 不 少 创 业 者 也 看 到 机 器 人 市 场 存 在 的 巨 大 商 机 甚 至 目 迅 速 推 进 不 少 地 方 政 府 不 断 出 台 减 税 贷 不 少 巨 头 对 机 器 人 公 司 的 收 购 动 作 更 预 示 着 未 来 发 展 款 补 贴 等 优 惠 政 策 一 时 间, 机 器 人 企 业 在 风 向 比 如 谷 歌 直 接 买 下 包 括 波 士 顿 动 力 在 内 的 八 家 各 地 如 雨 后 春 笋, 快 速 涌 现 有 企 业 不 讳 言 是 奔 着 政 机 器 人 公 司, 半 导 体 巨 头 高 通 买 下 KMelrobotics, 府 补 贴 去 的, 这 导 致 各 地 大 兴 土 木 建 园 区, 据 相 关 数 阿 里 巴 巴 和 富 士 康 注 资 软 银 机 器 人 据 显 示, 目 前 全 国 有 40 多 家 机 器 人 产 业 园 在 筹 建 中, 在 国 内, 资 本 市 场 的 热 捧 和 各 地 政 府 扶 持 政 策 的 江 苏 广 东 辽 宁 河 北 等 地 各 省 每 个 省 份 有 3 家 以 上 推 动 下, 目 前 全 国 已 有 数 十 个 机 器 人 产 业 园, 园 区 内 据 业 界 透 露, 北 京 至 沧 州, 间 隔 不 足 200 公 里 的 高 新 孵 化 新 能 源 等 项 目 纷 纷 涌 现 过 去 一 年 更 被 京 津 冀 走 廊 带, 却 布 局 了 5 个 规 模 大 小 不 一 的 机 器 人 称 之 为 机 器 人 元 年, 全 国 性 的 机 器 人 论 坛, 相 产 业 园 区, 但 这 种 大 建 园 区 大 干 快 上 的 背 后, 意 味 着 关 的 研 讨 会 更 是 数 不 胜 数 企 业 通 过 不 同 方 式 涉 足 机 很 多 人 看 到 了 这 是 个 风 口, 大 跃 进 式 粗 糙 创 业 项 目 一 器 人 产 业 根 据 数 据 显 示, 截 止 2014 年 底, 中 国 机 拥 而 上 的 背 后, 则 整 个 机 器 人 产 业 循 序 渐 进 的 健 康 发 器 人 相 关 企 业 的 数 量 就 超 过 了 4000 家 在 2015 年, 展 模 式 已 然 遭 遇 破 坏, 与 此 同 时, 该 产 业 也 陷 入 了 科 国 内 109 亿 元 的 机 器 人 市 场 中, 国 外 机 器 人 的 份 额 技 产 业 的 常 见 误 区, 性 价 比 达 85%, 产 值 达 到 92.5 亿 元 ; 国 产 机 器 人 的 份 额 为 当 然, 业 内 均 知, 机 器 人 创 业 热 火 朝 天, 与 中 国 制 造 2025 这 一 规 划 相 关, 中 国 制 造 2025 规 划 指 出, 到 2020 年 自 主 品 牌 工 业 机 器 人 的 国 内 市 场 占 有 率 要 达 50%, 并 将 机 器 人 行 业 列 入 十 大 重 点 推 动 产 业 之 一 一 个 不 能 否 认 的 事 实 是 机 器 人 的 被 关 注 度 正 在 越 来 越 高, 而 创 业 者 又 该 如 何 认 识 这 个 产 业 并 理 性 决 策 呢? 机 器 人 的 主 流 类 型 被 分 为 服 务 型 机 器 人 与 工 业 机 器 人 从 机 器 人 的 概 念 来 看, 它 就 是 一 种 能 够 自 动 适 应 坏 境, 并 能 够 采 取 自 主 决 策 的 设 备, 具 备 视 觉 听 觉 等 智 能 化 的 识 别 系 统, 这 样 一 个 简 单 概 念 决 定 机 器 人 产 业 是 需 要 相 当 高 的 技 术 人 才 资 本 能 力 支 撑, 但 目 前 国 内 的 企 业 则 走 向 了 反 面, 又 一 次 将 高 端 产 业 玩 成 了 低 端 廉 价 的 路 子 目 前 不 少 科 技 类 创 业 者 做 产 品 的 理 念 是 便 宜 与 性 价 比, 认 为 价 格 才 是 消 费 者 首 先 考 虑 的 东 西 性 价 比 这 一 概 念 似 乎 在 国 内 科 技 界 遇 神 杀 神, 遇 佛 杀 佛, 从 O2O 创 业 智 能 硬 件 手 机 与 VR 领 域 创 业 尽 皆 如 此, 如 今 这 股 歪 风 正 在 蔓 延 到 机 器 人 领 域 甚 至 据 一 些 行 业 爆 料 指 出, 市 场 上 已 经 出 现 了 售 价 千 元 以 下 的 机 器 人 也 有 机 器 人 创 业 者 表 示 仅 用 两 个 多 月 就 做 出 了 机 器 人 甚 至 有 创 业 者 得 意 洋 洋 的 表 示, 要 论 机 器 人 生 产 速 度, 我 们 说 第 二, 就 没 人 敢 说 第 一 但 在 国 外 是 另 一 番 景 象, 在 机 器 人 产 业 领 域, 日 美 欧 均 有 精 心 打 磨 强 势 的 品 牌 日 本 有 阿 西 莫 发 那 科 安 川 ; 瑞 士 有 ABB 德 国 有 库 卡 意 大 利 有 柯 马, 美 国 有 Jibo Buddy, 而 中 国 有 什 么? 有 业 界 人 士 说, 有 的 是 用 越 来 越 快 的 速 度 做 出 了 许 多 的 廉 价 而 又 缺 乏 科 技 感 甚 至 粗 制 滥 造 的 电 动 玩 具 目 前 许 多 创 业 者 的 想 法 是, 首 先 研 发 一 种 简 单 而 又 能 干 单 一 重 复 执 行 活 动 的 机 器 人, 大 幅 低 价 策 略 跟 进 并 快 速 商 业 化, 然 后 通 过 产 品 的 快 速 迭 代 建 立 生 态 说 到 底, 机 器 人 在 目 前 创 业 者 的 眼 中, 也 看 成 是 智 能 硬 件 的 一 个 子 品 类, 但 即 便 是 智 能 硬 件 目 前 遭 遇 的 困 局 也 足 以 让 创 业 者 清 醒, 比 如, 目 前 智 能 硬 件 行 业 遭 遇 的 困 局 是 应 用 场 景 尚 不 充 分, 同 质 化 严 重, 商 业 模 式 尚 不 清 晰, 缺 乏 爆 款 市 场 需 求 尚 有 待 挖 掘, 本 身 需 要 极 高 的 技 术 含 量 而 机 器 人 即 便 是 划 归 智 能 硬 件 品 类, 也 是 属 于 智 能 硬 件 领 域 顶 尖 级 科 技 项 目, 其 行 业 横 跨 众 多 领 域, 机 械, 硬 件, 单 片 机, 计 算 机, 视 觉 等 等, 资 金 投 入 与 时 间 研 发 周 期 更 长 我 们 知 道, 机 器 人 行 业 既 然 是 代 表 未 来, 这 已 经 说 明 它 是 一 个 非 常 复 杂 的 领 域, 从 精 密 度 极 高 的 零 部 件, 减 速 器 感 应 装 置 等 核 心 配 件, 需 要 完 善 与 成 型 的 产 业 链 与 配 套 但 国 内 的 机 器 人 产 业 的 短 板 是, 行 业 发 展 依 然 处 于 初 期 阶 段, 与 日 美 欧 不 在 同 一 发 展 层 次, 比 如 日 本 机 器 人 产 业 的 发 展 模 式 是 由 机 器 人 制 造 厂 商 以 开 发 新 型 机 器 人 和 批 量 生 产 优 质 产 品, 并 由 社 会 上 的 工 程 公 司 来 设 计 制 造 各 行 业 所 需 要 的 机 器 人 成 套 系 统, 已 经 形 成 了 完 整 的 配 套 产 业 链 但 即 便 如 此, 在 底 层 算 法 人 工 智 能 人 机 交 互 等 方 面, 日 美 也 在 逐 步 探 索 之 中, 但 在 国 内, 整 个 零 部 件 配 套 产 业 链 并 没 有 发 展 起 来, 高 性 能 的 机 器 人 需 要 性 能 很 强 的 处 理 器, 更 好 的 算 法 和 交 互, 与 各 种 执 行 零 器 件 等, 但 国 内 机 器 人 生 产 制 造 现 阶 段 各 种 核 心 部 件 需 要 依 赖 配 套 进 口 的 零 部 件 那 么 即 便 如 此, 创 业 者 依 然 有 创 业 者 的 玩 法, 比 如 可 以 买 设 计 方 案, 并 沿 袭 手 机 那 种 打 法, 从 国 外 购 买 处 理 器 减 速 器 感 应 装 置 等 各 种 核 心 配 件 与 执 行 零 部 件, 然 后 按 照 交 付 工 厂 组 装, 之 后 就 宣 称 造 了 个 代 表 未 来 的 机 器 人, 之 后 再 将 机 器 人 产 品 玩 成 白 菜 价, 后 果 就 是 造 成 半 成 品 垃 圾 产 品 泛 滥 从 社 会 层 面 来 说, 随 着 后 工 业 时 代 的 到 来, 没 有 科 技 打 磨 沉 淀 的 垃 圾 半 成 品 无 疑 也 是 对 资 源 的 消 耗, 同 时 失 败 的 风 险 也 在 这 里 因 为 要 知 道, 机 器 人 产 品 对 于 工 艺 以 及 品 质 技 术 的 要 求 非 常 高, 从 立 项 到 推 出 市 场, 其 中 周 期 漫 长, 甚 至 不 允 许 有 试 错 的 机 会, 互 联 网 企 业 常 说 的 是 快 速 迭 代, 软 件 版 本 推 出 之 前 会 有 一 个 灰 度 测 试, 这 是 一 个 试 错 与 修 正 的 环 节, 待 正 式 发 布 之 前,bug 基 48 49