FPGA黑金开发平台 用户手册

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1 ZYNQ7000 开发平台 用户手册 AC7015 开发板

2 文档版本控制 文档版本 修改内容记录 REV1.0 创建文档 芯驿电子科技 ( 上海 ) 有限公司 2 / 23

3 目录 文档版本控制... 2 ( 一 ) 简介... 4 ( 二 ) ZYNQ 芯片... 5 ( 三 ) DDR3 DRAM... 8 ( 四 ) QSPI Flash ( 五 ) emmc Flash ( 六 ) 时钟配置 ( 七 ) USB 转串口 ( 八 ) LED 灯 ( 九 ) 复位按键 ( 十 ) JTAG 接口 ( 十一 ) 拨码开关配置 ( 十二 ) 电源 ( 十三 ) 结构图 / 23

4 ( 一 ) 简介 AC7015( 核心板型号, 下同 ) 核心板,ZYNQ 芯片是基于 XILINX 公司的 ZYNQ7000 系列的 XC7Z015-2CLG485I ZYNQ 芯片的 PS 系统集成了两个 ARM Cortex -A9 处理器, AMBA 互连, 内部存储器, 外部存储器接口和外设 ZYNQ 芯片的 FPGA 内部含有丰富的可编程逻辑单元,DSP 和内部 RAM 这款核心板使用了 2 片 SK Hynix 公司的 H5TQ4G63AFR-PBI 这款 DDR3 芯片, 每片 DDR 的容量为 4Gbit;2 片 DDR 芯片组合成 32bit 的数据总线宽度,ZYNQ 和 DDR3 之间的读写数据时钟频率高达 533Mhz; 这样的配置, 可以满足系统的高带宽的数据处理的需求 为了和底板连接, 这款核心板的 4 个板对板连接器扩展出了 PS 端的 USB 接口, 千兆以太网接口,SD 卡接口及其它剩余的 MIO 口 ; 也扩展出了 ZYNQ 的 4 对高速收发器 GTP 接口 ; 以及 PL 端的 BANK13, BAN34 和 BANK35 的几乎所有 IO 口 (84 个 ), 其中 BANK35 的 IO 的电平可以通过更换核心板上的 LDO 芯片来修改, 满足用户不用电平接口的要求 对于需要大量 IO 的用户, 此核心板将是不错的选择 而且 IO 连接部分,ZYNQ 芯片到接口之间走线做了等长和差分处理, 并且核心板尺寸仅为 60*60(mm), 对于二次开发来说, 非常适合 AC7015 核心板正面图 芯驿电子科技 ( 上海 ) 有限公司 4 / 23

5 AC7015 核心板背面图 ( 二 ) ZYNQ 芯片 开发板使用的是 Xilinx 公司的 Zynq7000 系列的芯片, 型号为 XC7Z015-2CLG485I 芯片的 PS 系统集成了两个 ARM Cortex -A9 处理器,AMBA 互连, 内部存储器, 外部存储器接口和外设 这些外设主要包括 USB 总线接口, 以太网接口,SD/SDIO 接口,I2C 总线接口,CAN 总线接口,UART 接口,GPIO 等 PS 可以独立运行并在上电或复位下启动 ZYNQ7000 芯片的总体框图如图 所示 5 / 23

6 图 ZYNQ7000 芯片的总体框图其中 PS 系统部分的主要参数如下 : - 基于 ARM 双核 CortexA9 的应用处理器,ARM-v7 架构高达 766MHz - 每个 CPU 32KB 1 级指令和数据缓存,512KB 2 级缓存 2 个 CPU 共享 - 片上 boot ROM 和 256KB 片内 RAM - 外部存储接口, 支持 16/32 bit DDR2 DDR3 接口 - 两个千兆网卡支持 : 发散 - 聚集 DMA,GMII,RGMII,SGMII 接口 - 两个 USB2.0 OTG 接口, 每个最多支持 12 节点 - 两个 CAN2.0B 总线接口 - 两个 SD 卡 SDIO MMC 兼容控制器 - 2 个 SPI,2 个 UARTs,2 个 I2C 接口 - 4 组 32bit GPIO,54(32+22) 作为 PS 系统 IO,64 连接到 PL - PS 内和 PS 到 PL 的高带宽连接 其中 PL 逻辑部分的主要参数如下 : - 逻辑单元 Logic Cells:74K; - 查找表 LUTs: 46,200 - 触发器 (flip-flops):92,400 - 乘法器 18x25MACCs:160; - Block RAM:3.3Mb; - 4 路高速 GTP 收发器, 支持 PCIE Gen2x4; 芯驿电子科技 ( 上海 ) 有限公司 6 / 23

7 - 2 个 AD 转换器, 可以测量片上电压 温度感应和高达 17 外部差分输入通道,1MBPS XC7Z015-2CLG485I 芯片的速度等级为 -2, 工业级, 封装为 BGA484, 引脚间距为 0.8mm,ZYNQ7000 系列的具体的芯片型号定义如下图 所示 图 ZYNQ 型号命名规则定义 图 为开发板所用的 XC7Z015 芯片实物图 图 XC7Z015 芯片实物 7 / 23

8 ( 三 ) DDR3 DRAM AC7015 核心板上配有两片 SK Hynix 公司的 DDR3 SDRAM 芯片 ( 共计 1GB), 型号为 H5TQ4G63AFR-PBI DDR3 SDRAM 的总线宽度共为 32bit DDR3 SDRAM 的最高运行速度可达 533MHz( 数据速率 1066Mbps) 该 DDR3 存储系统直接连接到了 ZYNQ 处理系统 (PS) 的 BANK 502 的存储器接口上 DDR3 SDRAM 的具体配置如下表 所示 表 5-1 DDR3 SDRAM 配置位号芯片型号容量厂家 U5,U6 H5TQ4G63AFR-PBI 256M x 16bit SK Hynix DDR3 的硬件设计需要严格考虑信号完整性, 我们在电路设计和 PCB 设计的时候已经充分考虑了匹配电阻 / 终端电阻, 走线阻抗控制, 走线等长控制, 保证 DDR3 的高速稳定的工作 DDR3 DRAM 的硬件连接方式如图 所示 : U34 U5 ZYNQ BANK 502 数据高 16 位 地址线 控制线 DDR3 (H5TQ4G63AFR -PBI) U6 数据低 16 位 DDR3 (H5TQ4G63AFR -PBI) 图 DDR3 DRAM 原理图部分 图 为 DDR3 DRAM 实物图 芯驿电子科技 ( 上海 ) 有限公司 8 / 23

9 图 DDR3 DRAM 实物图 DDR3 DRAM 引脚分配 : 信号名称 ZYNQ 引脚名 ZYNQ 引脚号 DDR3_DQS0_P PS_DDR_DQS_P0_502 C21 DDR3_DQS0_N PS_DDR_DQS_N0_502 D21 DDR3_DQS1_P PS_DDR_DQS_P1_502 H21 DDR3_DQS1_N PS_DDR_DQS_N1_502 J21 DDR3_DQS2_P PS_DDR_DQS_P2_502 N21 DDR3_DQS2_N PS_DDR_DQS_N2_502 P21 DDR3_DQS3_P PS_DDR_DQS_P3_502 V21 DDR3_DQS4_N PS_DDR_DQS_N3_502 W21 DDR3_D0 PS_DDR_DQ0_502 D22 DDR3_D1 PS_DDR_DQ1_502 C20 DDR3_D2 PS_DDR_DQ2_502 B21 DDR3_D3 PS_DDR_DQ3_502 D20 DDR3_D4 PS_DDR_DQ4_502 E20 DDR3_D5 PS_DDR_DQ5_502 E22 DDR3_D6 PS_DDR_DQ6_502 F21 DDR3_D7 PS_DDR_DQ7_502 F22 DDR3_D8 PS_DDR_DQ8_502 G21 9 / 23

10 DDR3_D9 PS_DDR_DQ9_502 G22 DDR3_D10 PS_DDR_DQ10_502 L22 DDR3_D11 PS_DDR_DQ11_502 L21 DDR3_D12 PS_DDR_DQ12_502 L20 DDR3_D13 PS_DDR_DQ13_502 K22 DDR3_D14 PS_DDR_DQ14_502 J22 DDR3_D15 PS_DDR_DQ15_502 K20 DDR3_D16 PS_DDR_DQ16_502 M22 DDR3_D17 PS_DDR_DQ17_502 T20 DDR3_D18 PS_DDR_DQ18_502 N20 DDR3_D19 PS_DDR_DQ19_502 T22 DDR3_D20 PS_DDR_DQ20_502 R20 DDR3_D21 PS_DDR_DQ21_502 T21 DDR3_D22 PS_DDR_DQ22_502 M21 DDR3_D23 PS_DDR_DQ23_502 R22 DDR3_D24 PS_DDR_DQ24_502 Y20 DDR3_D25 PS_DDR_DQ25_502 U22 DDR3_D26 PS_DDR_DQ26_502 AA22 DDR3_D27 PS_DDR_DQ27_502 U21 DDR3_D28 PS_DDR_DQ28_502 W22 DDR3_D29 PS_DDR_DQ29_502 W20 DDR3_D30 PS_DDR_DQ30_502 V20 DDR3_D31 PS_DDR_DQ31_502 Y22 DDR3_DM0 PS_DDR_DM0_502 B22 DDR3_DM1 PS_DDR_DM1_502 H20 DDR3_DM2 PS_DDR_DM2_502 P22 DDR3_DM3 PS_DDR_DM3_502 AA21 DDR3_A0 PS_DDR_A0_502 M19 DDR3_A1 PS_DDR_A1_502 M18 DDR3_A2 PS_DDR_A2_502 K19 DDR3_A3 PS_DDR_A3_502 L19 DDR3_A4 PS_DDR_A4_502 K17 芯驿电子科技 ( 上海 ) 有限公司 10 / 23

11 DDR3_A5 PS_DDR_A5_502 K18 DDR3_A6 PS_DDR_A6_502 J16 DDR3_A7 PS_DDR_A7_502 J17 DDR3_A8 PS_DDR_A8_502 J18 DDR3_A9 PS_DDR_A9_502 H18 DDR3_A10 PS_DDR_A10_502 J20 DDR3_A11 PS_DDR_A11_502 G18 DDR3_A12 PS_DDR_A12_502 H19 DDR3_A13 PS_DDR_A13_502 F19 DDR3_A14 PS_DDR_A14_502 G19 DDR3_BA0 PS_DDR_BA0_502 L16 DDR3_BA1 PS_DDR_BA1_502 L17 DDR3_BA2 PS_DDR_BA2_502 M17 DDR3_S0 PS_DDR_CS_B_502 P17 DDR3_RAS PS_DDR_RAS_B_502 R18 DDR3_CAS PS_DDR_CAS_B_502 P20 DDR3_WE PS_DDR_WE_B_502 R19 DDR3_ODT PS_DDR_ODT_502 P18 DDR3_RESET PS_DDR_DRST_B_502 F20 DDR3_CLK0_P PS_DDR_CKP_502 N19 DDR3_CLK0_N PS_DDR_CKN_502 N18 DDR3_CKE PS_DDR_CKE_502 T19 ( 四 ) QSPI Flash 核心板配有一片 256MBit 大小的 Quad-SPI FLASH 芯片, 型号为 W25Q256FVEI, 它使用 3.3V CMOS 电压标准 由于 QSPI FLASH 的非易失特性, 在使用中, 它可以作为系统的启动设备来存储系统的启动镜像 这些镜像主要包括 FPGA 的 bit 文件 ARM 的应用程序代码以及其它的用户数据文件 QSPI FLASH 的具体型号和相关参数见表 位号芯片类型容量厂家 U7 W25Q256FVEI 32M Byte Winbond 表 QSPI Flash 的型号和参数 11 / 23

12 QSPI FLASH 连接到 ZYNQ 芯片的 PS 部分 BANK500 的 GPIO 口上, 在系统设计中需要配置这些 PS 端的 GPIO 口功能为 QSPI FLASH 接口 为图 为 QSPI Flash 在原理图中的部分 U34 QSPI_CS U7 ZYNQ BANK 500 QSPI_SCK QSPI_D0~QSPI_D3 QSPI FLASH (W25Q256F) 图 QSPI Flash 连接示意图 图 为 QSPI Flash 的实物图 为 QSPI Flash 的实物图 配置芯片引脚分配 : 信号名称 ZYNQ 引脚名 ZYNQ 引脚号 QSPI_SCK PS_MIO6_500 A19 QSPI_CS PS_MIO1_500 A22 芯驿电子科技 ( 上海 ) 有限公司 12 / 23

13 QSPI_D0 PS_MIO2_500 A21 QSPI_D1 PS_MIO3_500 F17 QSPI_D2 PS_MIO4_500 E19 QSPI_D3 PS_MIO5_500 A20 ( 五 ) emmc Flash 核心板配有一片大容量的 8GB 大小的 emmc FLASH 芯片, 型号为 THGBMFG6C1LBAIL, 它支持 JEDEC e-mmc V5.0 标准的 HS-MMC 接口, 电平支持 1.8V 或者 3.3V emmc FLASH 和 ZYNQ 连接的数据宽度为 4bit 由于 emmc FLASH 的大容量和非易失特性, 在 ZYNQ 系统使用中, 它可以作为系统大容量的存储设备, 比如存储 ARM 的应用程序 系统文件以及其它的用户数据文件 emmc FLASH 的具体型号和相关参数见表 位号芯片类型容量厂家 U33 THGBMFG6C1LBAIL 8G Byte TOSHIBA 表 emmc Flash 的型号和参数 emmc FLASH 连接到 ZYNQ 芯片的 PS 部分 BANK501 的 GPIO 口上, 在系统设计中需 要配置这些 PS 端的 GPIO 口功能为 SD 接口 为图 为 emmc Flash 在原理图中的部分 U1 MMC_CCLK U33 ZYNQ BANK 501 MMC_CMD MMC_DAT0~MMC_DAT3 emmc (THGBMFG8C2 LBAIL) 图 emmc Flash 连接示意图 图 为 emmc Flash 的实物图 13 / 23

14 2-5-2 为 emmc Flash 的实物图 配置芯片引脚分配 : 信号名称 ZYNQ 引脚名 ZYNQ 引脚号 MMC_CCLK PS_MIO48_501 D12 MMC_CMD PS_MIO47_501 B13 MMC_D0 PS_MIO46_501 D11 MMC_D1 PS_MIO49_501 C9 MMC_D2 PS_MIO50_501 D10 MMC_D3 PS_MIO51_501 C13 ( 六 ) 时钟配置 AC7015 核心板上分别为 PS 系统和 PL 逻辑部分提供了有源时钟, 使 PS 系统和 PL 逻辑 可以单独工作 PS 系统时钟源 ZYNQ 芯片通过开发板上的 X1 晶振为 PS 部分提供 MHz 的时钟输入 时钟的输 入连接到 ZYNQ 芯片的 BANK500 的 PS_CLK_500 的管脚上 其原理图如图 所示 : 芯驿电子科技 ( 上海 ) 有限公司 14 / 23

15 图 PS 部分的有源晶振 图 为有源晶振实物图 图 Mhz 有源晶振实物图 时钟引脚分配 : 信号名称 PS_GCLK ZYNQ 引脚 F PL 系统时钟源 AC7015 核心板上提供了单端 50MHz 的 PL 系统时钟源,3.3V 供电 晶振输出连接到 FPGA BANK13 的全局时钟 (MRCC), 这个 GCLK 可以用来驱动 FPGA 内的用户逻辑电路 该 时钟源的原理图如图 所示 15 / 23

16 图 PL 系统时钟源 图 为有源晶振 50MHz 的实物图 图 Mhz 有源晶振实物图 PL 时钟引脚分配 : 信号名称 PL_GCLK ZYNQ 引脚 Y14 ( 七 ) USB 转串口 为了 AC7015 核心板单独工作和调试, 我们为核心板配备了一个 Uart 转 USB 接口 用于核心板单独供电和调试 转换芯片采用 Silicon Labs CP2102GM 的 USB-UAR 芯片, USB 接口采用 MINI USB 接口, 可以用一根 USB 线将它连接到上 PC 的 USB 口进行核心板的单独供电和串口数据通信 USB Uart 电路设计的示意图如下图所示 : 芯驿电子科技 ( 上海 ) 有限公司 16 / 23

17 U1 ZYNQ UART_TXD BANK 500 UART_RXD RXD TXD U13 UART-USB (CP2102-GM) VBUS REGIN D+/- J2 Micro USB 下图为 USB 转串口的实物图 USB 转串口示意图 USB 转串口实物图 UART 转串口的 ZYNQ 引脚分配 : 信号名称 ZYNQ 引脚名 ZYNQ 引脚号 备注 UART_RXD PS_MIO14_500 B17 Uart 数据输入 UART_TXD PS_MIO15_500 E17 Uart 数据输出 ( 八 ) LED 灯 AC7015 核心板上有 4 个红色 LED 灯, 其中 1 个是电源指示灯 (PWR),1 个是配置 LED 灯 (DONE),2 个是用户 LED 灯 (LED1~LED2) 当核心板供电后, 电源指示灯会亮起 ; 当 FPGA 配置程序后, 配置 LED 灯会亮起 2 个用户 LED 灯一个连接到 PS 的 MIO 上, 一个连接到 PL 的 IO 上, 用户可以通过程序来控制亮和灭, 当连接用户 LED 灯的 IO 电压为高时, 用户 LED 灯熄灭, 当连接 IO 电压为低时, 用户 LED 会被点亮 LED 灯硬件连接的示意图如图 所示 : 17 / 23

18 U1 3.3V 3.3V 3.3V LED1 LED2 PWR ZYNQ BANK 500 BANK V BANK 0 DONE 图 核心板 LED 灯硬件连接示意图 图 为核心板上的 LED 灯实物图 图 核心板的 LED 灯实物图 芯驿电子科技 ( 上海 ) 有限公司 18 / 23

19 用户 LED 灯的引脚分配信号名称 ZYNQ 引脚名 ZYNQ 管脚号 备注 MIO0_LED PS_MIO0_500 G17 用户 LED1 灯 PL_LED IO_0_13 T16 用户 LED2 灯 ( 九 ) 复位按键 AC7015 核心板上有一个复位按键 RESET 和电路, 复位信号连接到 ZYNQ 芯片 PS 复位管脚上, 用户可以使用这个复位按键来复位 ZYNQ 系统 复位按键按下, 复位芯片会产生低电平的复位信号给 ZYNQ 芯片 复位按键和复位芯片连接的示意图如图 所示 : U1 U3 ZYNQ BANK 500 PS_POR_B 复位芯片 (TCM811) RESET 图 复位按键连接示意图 图 为复位按键和复位电路的实物图 图 复位按键实物图 复位按键的 ZYNQ 管脚分配 信号名称 ZYNQ 引脚名 ZYNQ 引脚号 备注 PS_POR_B PS_POR_B_500 B18 ZYNQ 系统复位信号 ( 十 ) JTAG 接口 在 AC7015 核心板上我们也预留了 JTAG 的测试座 J1, 用来核心板单独 JTAG 下载和调试, 19 / 23

20 图 就是 JTAG 口的原理图部分, 其中涉及到 TMS,TDI,TDO,TCK,GND,+3.3V 这六个信 号 图 核心板原理图中 JTAG 接口部分核心板上 JTAG 接口 J1 采用 6 针的 2.54mm 间距的单排测试孔, 用户如果需要在核心板上用 JTAG 连接调试的话, 需要焊接 6 针的单排排针 图 为 JTAG 接口在开发板上的实物图 图 JTAG 接口实物图 ( 十一 ) 拨码开关配置 AC7015 核心板上有一个 2 位的拨码开关 SW1 用来配置 ZYNQ 系统的启动模式 AC7015 系统开发平台支持三种启动模式 这三种启动模式分别是 JTAG 调试模式, QSPI FLASH 和 SD 卡启动模式 XC7Z015 芯片上电后会检测响应 MIO 口 (MIO5 和 MIO4) 的电平来决定那种启动模式 用户可以通过核心板上的拨码开关 SW1 来选择不同的启动模式 SW1 启动模式配置如下表 所示 SW1 拨码位置 (1,2) MIO5,MIO4 电平启动模式 ON ON 0 0 JTAG OFF OFF 1 1 SD 卡 OFF ON 1 0 QSPI FLASH 芯驿电子科技 ( 上海 ) 有限公司 20 / 23

21 表 SW1 启动模式配置 ( 十二 ) 电源 AC7015 核心板供电电压为 DC5V, 单独使用时通过 Mini USB 接口供电, 连接底板时通 过底板供电, 请注意不要 Mini USB 和底板同时供电, 以免造成损坏 板上的电源设计示意图 如下图 所示 : U18 Mini USB +5V TPS V/5A U9 CON1 TLV62130R GT 1.8V/3A U10 TLV62130R GT U32 TPS V/3A VTT VREF U11 TLV62130R GT 0R(R74) 3.3V/3A U12 SPX3819M5-2-5 VCCIO/0.5A 0R(R79) R79 默认不安装 VCCIO35/0.5A 图 原理图中电源接口部分 开发板通过 +5V 供电, 通过四路 DC/DC 电源芯片 TPS54620 和 TLV62130RGT 转化成 +1.0V,+1.8V,+1.5V,+3.3V 四路电源,+1.0V 输出电流可高达 5A, 其它 3 路电源电流为 3A 另外通过一路 LDO SPX3819M5-2-5 产生 VCCIO 2.5V 电源,VCCIO 2.5V 电源主要是预留给 FPGA 的 BANK35 的 BANK 电源, 用户可以通过 2 个 0 欧姆电阻 (R74,R79) 来选择 BANK35 的电源 默认开发板上 R74 是安装的,R79 的电阻是不安装的, 所以 BANK35 的电源是 +3.3V 的 用户可以通过更换电阻, 使得 BANK35 的 IO 输入输出为 2.5V 的电压标准 1.5V 通过 TI 的 TPS51200 生成 DDR3 需要的 VTT 和 VREF 电压 各个电源分配的功能如下 21 / 23

22 表所示 : 电源 +1.0V +1.8V +3.3V +1.5V VREF, VTT(+0.75V) VCCIO(+2.5V) 功能 ZYNQ PS 和 PL 部分的内核电压 ZYNQ PS 和 PL 部分辅助电压,BANK501 IO 电压,eMMC ZYNQ Bank0,Bank500,Bank13, Bank34 的 VCCIO, QSIP FLASH, Clock 晶振 DDR3, ZYNQ Bank501 DDR3 预留为 ZYNQ Bank35 因为 ZYNQ FPGA 的电源有上电顺序的要求, 在电路设计中, 我们已经按照芯片的电源要求设计, 上电依次为 +1.0V->+1.8V->(+1.5 V +3.3V VCCIO) 的电路设计, 保证芯片的正常工作 AC7015 核心板的电源电路在板上的分别实物图所下图 所示 芯驿电子科技 ( 上海 ) 有限公司 22 / 23

23 核心板电源部分实物图 ( 十三 ) 结构图 正面图 (Top View) 23 / 23

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