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1 EES288 Documentation 发布 1.0 e-elements 2018 年 04 月 20 日

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3 Contents 1 目录 : EES288 用户手册 i

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5 CHAPTER 1 目录 : 1.1 EES288 用户手册 概述 EES-288 是基于 Xilinx Zynq-7000 系列 FPGA 的最小系统板 主芯片 XC7Z010CLG400-1 内部含有集成处理系统 (PS) 和可编程逻辑资源 (PL) PS 部分集成了功能丰富的两颗 ARM Cortex-A9 核心, 同时还包含片上存储器 外部存储接口和一组丰富的 I/O 外设, 可以灵活应用于具有 FX8 接口的 FPGA 母板 EES-288 提供 SD 接口 UART 接口以及 USB 2.0 接口, 可以与大量外设进行通信, 使其广泛应用在便携式 低功耗应用 另外还提供了一个 Ethernet 接口, 该接口兼容 IEEE 标准, 支持 10/100/1000M 传输速率, 可以满足不同的网络应用开发 搭配 Xilinx 的 ISE 软件和 Vivado 软件, 可灵活的进行系统设计和开发, 它为所有可编程 SOC 提供了一个硬件设计开发环境 硬件规格 : PS PL Zynq-7 XC7Z010-CLG GB DDR3 Memory SODIMM 128Mb Quad SPI Flash memory Secure Digital (SD) connector USB-to-UART bridge 10/100/1000M Ethernet PHY USB2.0 PHY 2 Bit User LED 2 个 2*8 PMOD 输出接口 2 个 80pin 的 FX8 连接器 1

6 图 1.1: 图 1 EES288 电路板体系结构图 图 1.2: 图 2 EES288 实验板实物框图 2 Chapter 1. 目录 :

7 FPGA EES-288 核心板上包含的主芯片 xc7z010-clg400-1 是基于 Xilinx zynq-7000 的全可编程 SOC 器件 Zynq-7000 系列 SOC 器件在单一芯片上集成了功能丰富的处理系统 (PS) 和可编程序逻辑 (PL) 资源 处理器系统包含一个功能丰富的双核 ARM Cortex-A9 核心, 并采用了高性能 低功耗的 28 nm 工艺技术实现 同时, 它还包含片上存储器 外部存储接口和一组丰富的 I/O 外设 zynq-7000 AP SOC 由以下主要功能模块构成 : 处理系统 (PS) 应用处理器单元 (APU) 内存接口 I/O 外设 (IOP) 及可编程逻辑 (PL) 资源等 Zynq-7000 系列 FPGA 芯片的功能模块图如下图所示 : 图 1.3: 图 3 ZYNQ-7000 FPGA 功能模块图 板卡供电 最小系统板采用 USB 接口提供 5V 的电压供电, 板上提供了两个 Micro-USB 接口, 功能分别为 USB- OTG(J8) 和 USB-JTAG(J3), 其中 USB-JTAG 接口可以用于为板卡供电 板卡上提供电压转换电路将 USB 输入的 5V 电压转换为板卡上各类芯片需要的工作电压 上电成功后橙色 LED 灯 (D3) 点亮 时钟模块 板上提供了一个 100MHz 的晶振用作系统时钟和一个 33.33MHz 的晶振做处理系统的时钟, 分别与 PL 端全局时钟输入脚 K17 以及 PS 端系统时钟输入脚 E7 相连 名称 原理图标号 FPGA IO PIN 系统时钟 FPGA_CLK0 K17 处理器时钟 PS_CLK E EES288 用户手册 3

8 FPGA 配置 EES288 支持三种方式启动, 分别是 JTAG QSPI flash 以及 SD card 不同启动方式的选择电路如图 4 所示 表 2 不同启动方式的跳线连接设置 图 1.4: 图 4 BOOT SEL 电路图 Jumber position 1-2 JTAG 2-3 QSPI 3-4 SD CARD 跳线设置方法如表 2 所示, 当跳线 1 和跳线 2 连接时, 启动方式为 JTAG 模式, 以此类推 用户可以根据自己的需要选择不同的启动方式 复位模块 板上提供了三个按钮, 分别实现 FPGA 编程复位 (FPGA_PROG#) 处理系统复位 (PS_SRST#) 以及处理系统上电复位 (PS_POR#), 具体的接口电路如图 5 所示 : 表 3 SW 接口与 FPGA 接口的连接关系 图 1.5: 图 5 SW 接口电路图 4 Chapter 1. 目录 :

9 U1 FPGA Pin Schematic Net Name Controlled SW B10 PS_SRST# S2 C7 PS_POR#_SW S3 L6 FPGA_PROG# S JTAG 接口 在子板上提供了一个 JTAG 下载和调试的接口, JTAG 的下载电路图如下图所示 : 表 4 JTAG 接口与 FPGA 接口的连接关系 图 1.6: 图 6 JTAG 下载电路图 U1 FPGA Pin Schematic Net Name ARM JTAG Pin Number G11 FPGA_TCK 3 H13 FPGA_TDO 4 G14 FPGA_TDI 5 G12 FPGA_TMS PS LED 模块 电路板上提供了 2 个 PS LED 灯, 具体的连接电路图如下图所示 : 表 5 PS LED 接口与 FPGA 接口的连接关系 U1 FPGA Pin Schematic Net Name Controlled LED D5 PS_MIO8 D1 D8 MIO7 D EES288 用户手册 5

10 图 1.7: 图 7 用户 LED 接口电路图 DDR3 存储模块 这块开发板上包括两颗 Micro MT41J256M16 RE-125 的内存芯片, 总容量 4GB DDR3 SDRAM DDR3 是与 Zynq 芯片的 PS 部分相连 供电电压是 1.5V QSPI Flash 模块 N25Q128(16 mb x 8) 是一个 128bit 的串行闪存, 具有先进的写保护机制 他是通过一个高速 spi 兼容的总线工作在 XIP( 执行到位 ) 模式, 这个 N25Q128 支持创新 高性能四 / 双 I/O 指令, 这些新的指令允许双或四传输带宽为阅读和程序操作 内存可以操作的三种不同的协议为 : 标准 SPI( 扩展 SPI 协议 ) 四 I / O SPI 对偶 I / O SPI 其读写时序如下图所示 : 该芯片与 FPGA 芯片的 I/O 引脚的连接关系如下原理图所示 : 表 6 NOR FLASH 与 FPGA 的连接关系 6 Chapter 1. 目录 :

11 图 1.8: 图 8 QSPI Flash 读写时序图 1.1. EES288 用户手册 7

12 图 1.9: 图 9 FLASH 芯片接口原理图 U1-C FPGA Pin Schematic Net Name U43 BPI Flash Pin Number Pin Name A5(MIO6) QSPI_CLK 16 CLK B8(MIO2) QSPI_IO0 15 DQ0 B7(MIO4) QSPI_IO2 9 DQ2_VPP_WP# A6(MIO5) QSPI_IO3 1 DQ3_HOLD# A7(MIO1) QSPI_CS# 7 CS# D6(MIO3) QSPI_IO1 8 DQ SD 模块 板上带有 1 个 SD 卡插槽, 用于存储数据和系统启动, 其电路如下图所示 : 表 7 SD 卡接口信号与 FPGA 管脚连接关系 8 Chapter 1. 目录 :

13 图 1.10: 图 14 SD 接口电路图 U1 FPGA Pin Schematic Net Name J15 and U27 SD Module Connector Pin Number Pin Name F13(MIO44) SD1_DATA2 1 DATA2 B15(MIO45) SD1_DATA3 2 DATA3 C17(MIO41) SD1_CMD 3 CMD D14(MIO40) SD1_CLK 5 CLK E12(MIO42) SD1_DATA0 7 DATA0 A9(MIO43) AD1_DATA1 8 DATA1 E6(MIO0) SDIO_CD 9 C/D UART 模块 UART 接口由发送 TX 和接收 RX 信号构成, 同时通过 USB-UART 的转换芯片 CP2102 实现与 PC 机的 USB 连接 由于连接到 SoC 的串口 I/O 引脚电平为 1.8V, 因而通过电平转换芯片 SN74AVC2T245RSWR 实现 3.3V 和 1.8V 的电平转换 具体电路如下图所示 : 表 8 UART 接口信号与 FPGA 管脚连接关系 U1 FPGA Pin Schematic Net Name U8 Pin Number B12(MIO48) PS_LS_TXD 8 C12(MIO49) PS_LS_RXD USB 2.0 模块 板上集成一个 USB 2.0 的 PHY 芯片, 该芯片与 xc7z010-clg400-1 内的 USB 2.0 ULPI 收发器构成 USB host/device 以及 USB OTG 的功能 表 9 USB 接口信号与 FPGA 管脚连接关系 1.1. EES288 用户手册 9

14 图 1.11: 图 11 UART 接口电路图 图 1.12: 图 12 USB 接口电路图 10 Chapter 1. 目录 :

15 U1-C FPGA Pin Schematic Net Name U5 USB3320C Pin Number Pin Name A11(MIO36) USB0_CLKOUT 1 CLKOUT E16(MIO31) USB0_NXT 2 NXT A14(MIO32) USB0_D0 3 D0 D15(MIO33) USB0_D1 4 D1 A12(MIO34) USB0_D2 5 D2 F12(MIO35) USB0_D3 6 D3 C16(MIO28) USB0_D4 7 D4 A10(MIO37) USB0_D5 9 D5 E13(MIO38) USB0_D6 10 D6 C18(MIO39) USB0_D7 13 D7 D16(MIO46) USB0_RESET# 27 RESET# C15(MIO30) USB0_STP 29 USB0_STP C13(MIO29) USB0_DIR 31 USB0_DIR Ethernet 接口 实验平台上包含一个 Mavell Alaska 的以太网 PHY(88E1116R) 接口, Ultra 88E1111 是一个以太网物理层器件 PHY, 可以 10/100/1000 Mb/s 的速率运行,PHY 芯片的差分输入输出数据信号和一个 Halo HFJ11-1-1G01-E RJ-45 的连接器相连, 以此将其连接到外部的以太网络上, 另一方面,PHY 器件的并行数据输入输出信号和一些控制信号与 FPGA 连接, 通过 FPGA 片内设计 MAC 层和 IP 层以及配套的逻辑, 可以接收从 PHY 来的物理层数据并进行处理和传递, 同时也可以将上层的数据经处理后传送到 PHY 器件再传送到网路上, 外部提供了一个 25MHz 的时钟输入, 在上电或复位以后接口有一个缺省的设置, 这些设置也可以通过 FPGA 的控制逻辑来改变 下图是以太网接口的电路图 图 1.13: 图 13 PHY 接口电路图 1.1. EES288 用户手册 11

16 表 10 PHY 接口信号与 FPGA 管脚连接关系 U1 FPGA Pin Schematic Pin Name U14 M88E1111 Pin Number Pin Name A19(MIO16) PHY_TX_CLK 60 TX_CLK F14(MIO21) PHY_TX_CTRL 63 TX_CTRL B17(MIO22) PHY_RX_CLK 53 RX_CLK D13(MIO27) PHY_RX_CTRL 49 RX_CTRL A17(MIO20) PHY_TX_D3 62 TXD3 D10(MIO19) PHY_TX_D2 61 TXD2 B18(MIO18) PHY_TX_D1 59 TXD1 E14(MIO17) PHY_TX_D0 58 TXD0 PHY_LED0 6 LED0 PHY_LED1 8 LED1 B14(MIO47) PHY_RESET# 10 RESET_B C10(MIO52) PHY_MDC 45 MDIO C11(MIO53) PHY_MDIO 48 MDC PHY_LED2 9 LED2 A15(MIO26) PHY_RX_D3 55 RXD3 F15(MIO25) PHY_RX_D2 54 RXD2 A16(MIO24) PHY_RX_D1 51 RXD1 D11(MIO23) PHY_RX_D0 50 RXD GPIO 扩展接口 在子板上含有两个 2x6 pin GPIO 扩展口, 接口电路图如下图所示 : 表 11 PMOD 接口与 FPGA 接口的连接关系 图 1.14: 图 14 PMOD 接口电路图 12 Chapter 1. 目录 :

17 U1 FPGA Pin Schematic Net Name PMOD Connector Pin Number L14 IO_L22P_T3_AD7P_35 1(P1) M14 IP_L23P_T3_35 2(P1) K16 IO_L24P_T3_AD15P_35 3(P1) G14 IO_0_35 4(P1) L15 IO_L22N_T3_AD7N_35 7(P1) M15 IO_L23N_T3_35 8(P1) J16 IO_L24P_T3_AD15N_35 9(P1) J15 IO_25_35 10(P1) W18 10_L22P_T3_34 1(P2) N17 IO_L23P_T3_34 2(P2) P15 IO_L24P_T3_34 3(P2) R19 IO_0_34 4(P2) W19 IO_L22N_T3_34 7(P2) P18 IO_L23N_T3_34 8(P2) P16 IO_L24N_T3_34 9(P2) T19 IO_25_34 10(P2) FX8 Connector 模块 FX8 扩展 I/O 输出的连接器电路如图所示, 该模块提供了 100 个有效逻辑 I/O 口以及 10 个处理系统 I/O 口输出, 其余管脚提供 5.0V 3.3V 以及 1.8V 的供电输出, 用户可以通过具有 FX8 的外设板进行功能的扩展 表 12 FX8 接口与 FPGA 接口的连接关系 U1 FPGA Pin Schematic Net Name J5-J6 Pin Number T11 IO_L1P_T0_34 17(J5) T10 IO_L1N_T0_34 18(J5) T12 IO_L2P_T0_34 19(J5) Continued on next page 1.1. EES288 用户手册 13

18 表 1.1 continued from previous page U12 IO_L2N_T0_34 20(J5) U13 IO_L3P_T0_DQS_PUDC_B_34 21(J5) V13 IO_L3N_T0_DQS_PUDC_B_34 22(J5) V12 IO_L4P_T0_34 23(J5) W13 IO_L4N_TO_34 24(J5) T14 IO_L5P_TO_34 25(J5) T15 IO_L5N_TO_34 26(J5) P14 IO_L6P_TO_34 27(J5) R14 IO_L6N_TO_34 28(J5) Y16 IO_L7P_T1_34 29(J5) Y17 IO_L7N_T1_34 30(J5) W14 IO_L8P_T1_34 31(J5) Y14 IO_L8N_T1_34 32(J5) T16 IO_L9P_T1_34 33(J5) U17 IO_L9N_T1_34 34(J5) V15 IO_L10P_T1_34 35(J5) W15 IO_L10N_T1_34 36(J5) U14 IO_L11P_T1_SRCC_34 37(J5) U15 IO_L11N_T1_SRCC_34 38(J5) U18 IO_L12P_T1_MRCC_34 39(J5) U19 IO_L12N_T1_MRCC_34 40(J5) N18 IO_L13P_T2_MRCC_34 41(J5) P19 IO_L13N_T2_MRCC_34 42(J5) N20 IO_L14P_T2_SRCC_34 43(J5) P20 IO_L14N_T2_SRCC_34 44(J5) T20 IO_L15P_T2_DQS_34 45(J5) U20 IO_L15N_T2_DQS_34 46(J5) V20 IO_L16P_T2_34 47(J5) W20 IO_L16N_T2_34 48(J5) Y18 IO_L17P_T2_34 49(J5) Y19 IO_L17N_T2_34 50(J5) V16 IO_L18P_T2_34 51(J5) W16 IO_L18N_T2_34 52(J5) R16 IO_L19P_T3_34 53(J5) R17 IO_L19N_T3_34 54(J5) T17 IO_L20P_T3_34 55(J5) R18 IO_L20N_T3_34 56(J5) V17 IO_L21P_T3_DQS_34 57(J5) V18 IO_L21N_T3_DQS_34 58(J5) W18 IO_L22P_T3_34 59(J5) W19 IO_L22N_T3_34 60(J5) N17 IO_L23P_T3_34 61(J5) P18 IO_L23N_T3_34 62(J5) P15 IO_L24P_T3_34 63(J5) P16 IO_L24N_T3_34 64(J5) R19 IO_0_34 65(J5) T19 IO_25_34 66(J5) B13 PS_MIO50 74(J5) B9 PS_MIO51 76(J5) C20 IO_L1P_T0_ADDP_35 17(J6) Continued on next page 14 Chapter 1. 目录 :

19 表 1.1 continued from previous page B20 IO_L1N_T0_ADDP_35 18(J6) B19 IO_L2P_T0_AD8P_35 19(J6) A20 IO_L2N_T0_AD8N_35 20(J6) E17 IO_L3P_T0_DQS_AD1P_35 21(J6) D18 IO_L3N_T0_DQS_AD1N_35 22(J6) D19 IO_L4P_T0_35 23(J6) D20 IO_L4N_T0_35 24(J6) E18 IO_L5P_T0_AD9P_35 25(J6) E19 IO_L5N_TO_AD9N_35 26(J6) F16 IO_L6P_T0_35 27(J6) F17 IO_L6N_T0_35 28(J6) M19 IO_L7P_T1_AD2P_35 29(J6) M20 IO_L7N_T1_AD2N_35 30(J6) M17 IO_L18P_T1_AD10P_35 31(J6) M18 IO_L18N_T1_AD10P_35 32(J6) L19 IO_L9P_T1_DQS_AD3P_35 33(J6) L20 IO_L9NT1_DQS_AD3N_35 34(J6) K19 IO_L10P_T1_AD11P_35 35(J6) J19 IO_L10N_T1_AD11N_35 36(J6) L16 IO_L11P_T1_SRCC_35 37(J6) L17 IO_L11N_T1_SRCC_35 38(J6) K17 IO_L2P_T1_MRCC_35 39(J6) K18 IO_L2N_T1_MRCC_35 40(J6) H16 IO_L13P_T2_MRCC_35 41(J6) H17 IO_L13N_T2_MRCC_35 42(J6) J18 IO_L14P_T2_AD4P_SRCC_35 43(J6) H18 IO_L14N_T2_AD4N_SRCC_35 44(J6) F19 IO_L15P_T2_DQS_AD12P_35 45(J6) F20 IO_L15N_T2_DQS_AD12N_35 46(J6) G17 IO_L16P_T2_35 47(J6) G18 IO_L16N_T2_35 48(J6) J20 IO_L17P_T2_AD5P_35 49(J6) H20 IO_L17N_T2_AD5N_35 50(J6) G19 IO_L18P_T2_AD13P_35 51(J6) G20 IO_L18N_T2_AD13N_35 52(J6) H15 IO_L19P_T3_35 53(J6) G15 IO_L19N_T3_35 54(J6) K14 IO_L20P_T3_AD6P_35 55(J6) J14 IO_L20N_T3_AD6N_35 56(J6) N15 IO_L21P_T3_DQS_AD14P_35 57(J6) N16 IO_L21N_T3_DQS_AD14N_35 58(J6) L14 IO_L22P_T3_AD7P_35 59(J6) L15 IO_L22N_T3_AD7N_35 60(J6) M14 IO_L23P_T3_35 61(J6) M15 IO_L23N_T3_35 62(J6) K16 IO_L24P_T3_AD15P_35 63(J6) J16 IO_L24N_T3_AD15N_35 64(J6) G14 IO_0_35 65(J6) J15 IO_25_35 66(J6) C8 PS_MIO15 69(J6) Continued on next page 1.1. EES288 用户手册 15

20 表 1.1 continued from previous page C5 PS_MIO14 70(J6) E8 PS_MIO13 71(J6) D9 PS_MIO12 72(J6) C6 PS_MIO11 73(J6) E9 PS_MIO10 74(J6) B5 PS_MIO9 75(J6) D5 PS_MIO8 76(J6) EES353( 底板 ) 17.1 概述 EES-353 是依元素科技研制的可兼容基于 A7 的核心板 EES-303 的底板 该底板具有 4 个 PMOD 接口,2 组 2 23p 的双排母接口用于 IO 功能扩展 产品外观如下图所示 对应的各功能接插件如下表所示 : 编号 描述 位号 1 2 个 FX8 接插件 J5 J6 2 4 个 PMOD 接口 P1 P2 P3 P4 3 2 个 2x23p 的排母 J7 J8 4 DC 电源输入接口 J3 5 microusb 接口供电 J1 EES353 和 EES288 配合使用示意图如下图所示 : 17.2 注意事项在 EES-353 的使用过程中, 要特别注意以下几点 : 工作电压不超过 5V, 以免烧坏 ; Fx8 PMOD 等所有接插件的部分 PIN 脚为电源和 GND, 使用时应避免短路造成核心板损坏 J1 的 microusb 可用于供电, 不可用于 USB 信号传输 17.3 与 ZYNQ 核心板互联时管脚信号对应连接关系 17.4 底板 EES353 的内部接口映射关系表 EES-353 的 J5 EES-353 的 J6 序号 信号名 序号 信号名 信号 信号名 1 5.0V 2 5.0V 1 5.0V 3 5.0V 4 5.0V 3 5.0V 5 3.3V 6 NC 5 3.3V 7 3.3V 8 NC 7 3.3V 9 NC 10 NC 9 NC 11 NC 12 NC 11 NC 13 GND 14 GND 13 GND 16 Chapter 1. 目录 :

21 表 1.2 continued from previous page 15 GND 16 GND 15 GND 17 J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J P J J P J J P J P P J P P P P P P P P P P P P P P P P P NC 67 P P NC 69 P NC 72 NC 71 NC 73 NC 74 NC 73 NC 75 NC 76 NC 75 NC 77 GND 78 GND 77 GND 79 GND 80 GND 79 GND 资料 EES288 资料包链接 :

22 图 1.15: 图 15 FX8 接口电路图

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