基于 Zynq 的 OLED 驱动设计 OLED 具备自发光 不需背光源 对比度高 厚度薄 视角广 反应速度快 可用于挠曲性面板 使用温度范围广 构造及制程较简单等优异特性, 被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术 目前 OLED 的驱动大部分都是基于 STM 系列 ARM 芯片和传统 FPGA 芯

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1 基于 Zynq 的 OLED 驱动设计 OLED 具备自发光 不需背光源 对比度高 厚度薄 视角广 反应速度快 可用于挠曲性面板 使用温度范围广 构造及制程较简单等优异特性, 被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术 目前 OLED 的驱动大部分都是基于 STM 系列 ARM 芯片和传统 FPGA 芯片 为适应 Xilinx 最新平台 Zynq 的人机交互需要, 提出一种基于 Zynq 的 OLED 驱动设计方法 文章阐述了 OLED 的特性和 SPI 控制方式, 给出了设计流程和硬件电路图 利用 Zynq 的 PL 部分完成了 OLED 驱动的 IP 核, 利用 Zynq 的 PS 部分实现了 OLED 的驱动程序设计 通过 AXI 总线实现 PL 和 PS 的通信 最后通过测试程序, 实现了字母 数字和点阵图像的实时显示 解决了基于 Zynq 器件在广电仪器和电力仪表仪器中人机交互的工程技术, 具有集成度高 可移植性强和通用性好等优点 1 引言随着近几年嵌入式技术的飞速发展和广泛应用, 人机交互成为嵌入式设备的迫切需要 为适应 Xilinx 最新平台 Zynq 的人机交互需要, 提出一种基于 Zynq 的 OLED 驱动设计方法 有机发光二极管 (OrganicLight-EmittingDiode,OLED) 由于同时具备自发光 不需背光源 对比度高 厚度薄 视角广 反应速度快 可用于挠曲性面板 使用温度范围广 构造及制程较简单等优异特性, 被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术 Xilinx 最新平台 Zynq 将处理器的软件可编程能力与 FPGA 的硬件可编程能力实现完美结合, 以低功耗和低成本等系统优势实现良好的系统性能 灵活性和可扩展性 目前 OLED 的驱动大部分都是基于 STM 系列 ARM 芯片和传统 FPGA 芯片 在 Zynq 上, Xilinx 提供了 Linux 演示实例, 但无裸机源码, 无法满足实时性比较强的工程实际需求 文章详细阐述了基于 Zynq 的 OLED 驱动设计步骤和方法, 并且在基于 Zynq 的开发板 ZedBoard 上实现了实时显示字母 数字和点阵图像, 为 Zynq 在仪器仪表领域实现人机交互提供了技术支撑 2OLED 驱动设计流程 Zynq 是一个 ARMPS+PL 结构, 其中 PL 部分就是传统意义的 FPGA, 可以方便地定制相关外设 IP, 也可以进行相关的算法设计, 和使用普通 FPGA 完全一样 如果不使用 PL,Zynq 的 PS 部分和普通的 ARM 开发一样 Zynq 最大的特点是可以利用 PL 部分灵活地定制外设, 挂在 PS 上, 而普通的 ARM, 外设是固定的 因此,Zynq 的硬件外设是不固定的, 这也是 Zynq 灵活性的一个表现 OLED 在 Zynq 上是连接在 PL 上, 因此需要把 OLED 对应引脚挂在 PS 的硬件上, 然后设计 OLEDIP 核, 再通过 SDK 设计驱动程序,OLED 驱动设计流程如图 1 所示 ZedBozrd 控制 OLED 的主要方法是 : 自行设计一个 IP 核, 对 OLED 的 6 个控制信号和电源信号进行逻辑设计和引脚约束, 通过 AXI 总线, 把 OLED 的 IP 核和 PS 联系起来 在 PS 部分编写相应的驱动程序, 即可实现对 OLED 的控制, 如图 2 所示 图 1OLED 驱动设计流程

2 图 2OLED 系统设计图因此, 要实现 OLED 显示功能, 主要做以下几个方面工作 : 设计 Zynq 硬件系统 (PS 部分 ) 设计自己的 IP 核和 PS 部分驱动程序设计 3 建立 Zynq 硬件系统和 OLEDIP 核 Zynq 的开发板 ZedBoard 上使用 Inteltronic/Wisechip 公司的 OLED 显示模组 UG- 2832HSWEG04, 分辨率为 , 是一款单色被动式显示屏, 驱动电路采用所罗门科技的 SSD1306 芯片 具体电路如图 3 所示 根据原理图可知,ZedBoard 开发板使用的 OLED 采用 SPI 方式控制,SPI 模式使用的信号线和电源线有如下几条 : RST(RES): 硬复位 OLED; DC: 命令 / 数据标志 (0, 读写命令 ;1, 读写数据 ); SCLK: 串行时钟线 ; SDIN: 串行数据线 ; VDD: 逻辑电路电源 ; VBAT:DC/DC 转换电路电源 在 SPI 模式下, 每个数据长度均为 8 位, 在 SCLK 的上升沿, 数据从 SDIN 移入到 SSD1306, 并且是高位在前的 图 3OLED 原理图 Zynq 的硬件系统是指在 PL 中配置相关外设, 挂载到 PS 中, 作为 PS 部分的外设使用 OLED 驱动主要用到 6 个 IO 口, 在生成硬件系统时, 只需要利用 Xilinx 的嵌入式工具 XPS 生

3 成最小硬件系统, 然后把 OLED 的相关引脚添加到最小硬件系统中 主要过程如下 : (1) 根据芯片型号, 根据 XPS 工具设计流程, 生成 Zynq 的最小硬件系统 (2) 在最小硬件系统中, 添加外设 IPmy_oled, 把 OLED 的 SPI 引脚添加到工程中 添加一个 6 位寄存器, 每位和 SPI 引脚对应 (3)my_oledIP 核逻辑设计主要完成 IP 核引脚添加 端口映射和用户逻辑功能 首先要对设计的 IP 核添加引脚, 在系统生成的 MPD 文件中, 添加 OLED 的相关引脚端口和方向信息 在 MPD 文件中, 在 PORT 下添加 OLED 的相关引脚和方向信息, 具体代码如下 : PORTDC="",DIR=O PORTRES="",DIR=O PORTSCLK="",DIR=O PORTSDIN="",DIR=O PORTVBAT="",DIR=O PORTVDD="",DIR=O (4) 在系统生成的 my_oled.vhd 文件中, 用 VHDL 语言进行端口设计, 主要进行以下两个设计 声明 IP 和用户 6 个信号和电源的端口 代码如下 : DC outstd_logic; RES outstd_logic; SCLK outstd_logic; SDIN outstd_logic; VBAT outstd_logic; VDD outstd_logic; 将用户端口和 IP 核端口进行映射, 代码如下 : DC=>DC, RES=>RES, SCLK=>SCLK, SDIN=>SDIN, VBAT=>VBAT, VDD=>VDD, (5) 在系统生成的 user_logic.v 文件中, 用 Verilog 语言进行逻辑设计, 实现寄存器和 SPI 对应端口连接并实时读取, 主要代码如下 其中 slv_reg0 为 IP 核寄存器,tmp 为用户定义临时寄存器,tmp 的每一位和 IP 端口一一对应 实现把 slv_reg0 寄存器低 6 位实时传给 tmp 寄存器, 通过对寄存器 slv_reg0 的写操作达到控制 6 个引脚的时序 always@(posedgebus2ip_clk) begin tmp<=slv_reg0[5:0]; end 4OLED 驱动程序设计由于 ZedBoard 开发板上的 OLED 使用的是 SPI 协议, 并且只支持写, 不支持读, 因此控制 OLED 就是在 SCLK 的时钟下, 通过 SDIN 进行命令和数据的传输 OLED 的控制需要经过初始化 传数据和命令以及对显存设置等操作实现 4.1 初始化驱动 IC 的初始化代码, 可以参考厂家推荐的设置, 但需要根据开发板上 OLED 实际参数

4 进行一些修改 根据 SSD1306 数据手册的初始化说明, 具体步骤如图 4 所示 初始化的实现就是对 SSD1306 进行写命令 图 4SSD1306 初始化步骤 4.2 写数据和命令的实现在 SCLK 时钟下, 根据要写入的数据或者命令, 设置 SDIN 引脚的电平, 一位一位地把数据写入 SSD1306 SSD1306 每次传送的命令和数据均为一个字节, 传送数据和命令的区别是通过 Set_OLED_DC 宏, 设置该函数为写数据, 通过 Clr_OLED_DC 宏, 设置该函数为写命令 实现一个字节的数据传输代码如下 : for(i=0;i<8;i++) Clr_OLED_SCLK; if(data&0x80) Set_OLED_SDIN; else Clr_OLED_SDIN; Set_OLED_SCLK; data<<=1; 4.3 显存数据写入 SSD1306 存储器我们采用的办法是在 PS 的内部建立一个 OLED 的 GRAM( 共 128 个字节 ), 在每次修改的时候, 只是修改 PS 上的 GRAM( 实际上就是 SRAM), 在修改完之后, 一次性把 PS 上的 GRAM 写入到 OLED 的 GRAM 具体代码如下: voidoled_refresh_gram(void) u8i,n; for(i=0;i<4;i++) write_cmd(0xb0+i);// 设置页地址 write_cmd(0x00);// 设置显示位置 - 列低地址, 偏移了 2 列

5 write_cmd(0x10);// 设置显示位置 - 列高地址 for(n=0;n<128;n++)write_data(oled_gram[n][ i]); 4.4 显示结果系统实现了 OLED 的字母 数字和点阵图形实时显示, 如图 5 所示 图 5OLED 运行结果 5 结论系统采用可软硬件协同设计的 Zynq 器件, 定制硬件 IP 核, 采用传统 ARM 程序设计方法设计 OLED 驱动程序和测试程序, 实现了实时显示 解决了基于 Zynq 器件在广电仪器和电力仪表仪器中人机交互的工程技术, 具有集成度高 可移植性强和通用性好等优点

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