GENERAL-PURPOSE I/OS (GPIO)

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1 Same as STM32L 通用输入输出端口 GPIO 1

2 2 培训内容 GPIO 引脚分布和结构框图 I/O 引脚的多路复用选择和映射 (STM32F2 新增 ) I/O 引脚的 8 种配置模式 输入 : 浮空 上 / 下拉 模拟输入 输出 : 可配置上 / 下拉的推挽输出 开漏输出 I/O 引脚的特色功能 引脚配置锁定 引脚上的位操作 I/O 补偿单元 (STM32F2 新增 ) 特殊 I/O 引脚说明 STM32F1 和 STM32F2 的 GPIO 比较

3 3 培训内容 GPIO 引脚分布和结构框图 I/O 引脚的多路复用选择和映射 I/O 引脚的 8 种配置模式 输入 : 浮空 上 / 下拉 模拟输入 输出 : 可配置上 / 下拉的推挽输出 开漏输出 I/O 引脚的特色功能 引脚配置锁定 引脚上的位操作 I/O 补偿单元 特殊 I/O 引脚说明 STM32F1 和 STM32F2 的 GPIO 比较

4 4 GPIO 引脚分布 PortA (16) PortB (16) PortC (16) PortD (16) PortE (16) PortF (16) PortG (16) PortH (16) R(64pin) V(100pin) Z(144pin) I(176pin) 3 5 PD PH0/1(OSC) PH0/1(OSC) PH0/1(OSC) PortI (12) 总共引脚数目 = = = =140 GPIO 占芯片所有引脚的 80% 左右

5 5 GPIO 结构框图 数字外设 数字外设和 EVENTOUT 复位之后,JTAG 引脚是 输入上 / 下拉 模式, 其他 I/O 引脚默认是 浮空输入 模式,

6 6 培训内容 GPIO 引脚分布和结构框图 I/O 引脚的多路复用选择和映射 I/O 引脚的 8 种配置模式 输入 : 浮空 上 / 下拉 模拟输入 输出 : 可配置上 / 下拉的推挽输出 开漏输出 I/O 引脚的特色功能 引脚配置锁定 引脚上的位操作 I/O 补偿单元 特殊 I/O 引脚说明 STM32F1 和 STM32F2 的 GPIO 比较

7 7 可变功能复用选择器 每个引脚都有一个多路复用选择器来决定哪一个外设功能连到该引脚 每个复用选择器有 16 路输入可供选择 AF0: 系统功能 ( 复位后复用选择器的默认连接 ) JTAG/SWD,MCO1/2,RTC_50Hz AF1~13: 各种数字外设功能 AF14: 保留 AF15:Cortex-M3 EVENTOUT 每个数字外设功能可以映射到多个 I/O 引脚 具体映射关系参考数据手册 ( 可编程功能映射表格 ) 映射以单个引脚为单位

8 8 复用选择器举例 PA.8 AF0 (MCO1) AF1 (T1C1) AF2 ( ) AF3 ( ) AF4 (I2C3_SCL) AF5 ( ) AF6 ( ) AF7 (USART1_CK) AF8 ( ) AF9 ( ) AF10 (OTG_FS_SOF) AF11 ( ) AF12 ( ) AF13 ( ) AF14 ( ) AF15 (EVENTOUT) Pin 8 AFRH[3:0]

9 9 培训内容 GPIO 引脚分布和结构框图 I/O 引脚的多路复用选择和映射 (STM32F2 新增 ) I/O 引脚的配置模式 输入 : 浮空 上 / 下拉 模拟输入 输出 : 可配置上 / 下拉的推挽输出 开漏输出 I/O 引脚的特色功能 引脚配置锁定 引脚上的位操作 I/O 补偿单元 (STM32F2 新增 ) 特殊 I/O 引脚说明 STM32F1 和 STM32F2 的 GPIO 比较

10 10 输入模式解析 (MODER=00) GPIO 模块在 AHB1 总线上 2 1 输出驱动关闭 Schmit 触发输入激活 3 上 / 下拉电阻是否激活 取决于 GPIOx_PUPDR 根据上下拉电阻是否激活, 可以分为 浮空输入 上拉输入 下拉输入 每个 AHB1 时钟周期, 采样一次 I/O 引脚上的电平, 放入输入数据寄存器 读取 GPIO_IDR 可得到引脚上的电平状态

11 11 GPIO 输出模式解析 (MODER=01) 输出驱动使能, 推挽 / 开漏取决于 GPIOx_OTYPER 2 Schmit 触发输入激活 1 3 上 / 下拉电阻是否激活 取决于 GPIOx_PUPDR 根据 P-MOS 是否激活, 可分为 推挽输出 开漏输出 每个 AHB1 时钟周期, 采样一次 I/O 引脚上的电平, 放入输入数据寄存器 读取 GPIO_IDR 可得到引脚的当前电平 读取输出数据寄存器 GPIO _ODR 只能得到上次在推挽模式下输出的值 开漏模式下软件写 1,I/O 引脚电平取决于外部电路

12 12 可变功能模式解析 (MODER=10) 输出驱动使能, 推挽 / 开漏取决于 GPIOx_OTYPER 2 输出电路由片上外设驱动 Schmit 触发输入激活 4 上 / 下拉电阻是否激活 取决于 GPIOx_PUPDR 输出信号仅来自片上数字外设, 根据 P-MOS 是否激活可分为 推挽输出 开漏输出 I/O 引脚上的信号可以输入到片上数字外设和 GPIO_IDR 每个 AHB1 时钟周期采样一次 I/O 引脚上的电平, 放入输入数据寄存器 读取 GPIO_IDR 可得到引脚上的电平状态

13 13 模拟功能模式解析 (MODER=11) 2 1 输出驱动关闭 3 2 Schmit 触发输入关闭 1 3 上 / 下拉电阻被禁止 Schmitt 触发器关闭 该引脚功耗为 0 触发器输出强制为常数 0 读取输入数据寄存器始终得到 0 模拟功能配置下,I/O 引脚不是 5V 容忍

14 GPIO 引脚模式小结 输出信号来自 MODER OTYPER: 配置推挽输出或开漏输出 OSPEEDR: 配置 GPIO 输出带宽 引脚电平信息输入到 施密特触发器 PUPDR 输入模式 00 GPIO_IDR GPIO 输出 01 GPIO_ODR GPIO_IDR 复用模式 10 片上数字外设 外设和 GPIO_IDR 激活 配置内部若上拉 弱下拉或浮空 模拟 11 片上模拟外设 :ADC/DAC ADC/DAC 关闭关闭 说明 : 1. 灰色填充格, 表示对应寄存器无效 2. 红色框, 表示芯片以 AHB1 时钟频率采样引脚电平状态, 放在输入数据寄存器 3. 蓝色框, 只有这两个模式输出驱动被打开, 输出信号分别来自输出数据寄存器和片上数字外设, 由此才需要配置推挽或开漏输出, 以及输出带宽 (2MHz 25MHz 50MHz 和 100MHz) 14

15 15 I/O 引脚的使用 : 外设功能 模拟外设 ADC/DAC 配置成模拟模式 GPIOx_MODER = 11 关闭上 / 下拉电阻 GPIOx_PUPDR = 00 数字外设 配置成复用模式 GPIOx_MODER = 10 选择推挽 / 开漏 上 / 下拉和输出速度 GPIOx_OTYPER GPIOx_PUPDR GPIOx_OSPEEDER 配置复用选择器, 把使用到的外设连到对应引脚 GPIOx_AFRL 或者 GPIOx_AFRH

16 I/O 引脚的使用 :GPIO 配置方向 输入方向 GPIOx_MODER = 00 输出方向 GPIOx_MODER = 01 对于输入方向 配置上 / 下拉电阻 GPIOx_PUPDR 对于输出方向 选择推挽 / 开漏 上 / 下拉和输出速度 GPIOx_OTYPER GPIOx_PUPDR GPIOx_OSPEEDER 16

17 17 培训内容 GPIO 引脚分布和结构框图 I/O 引脚的多路复用选择和映射 (STM32F2 新增 ) I/O 引脚的 8 种配置模式 输入 : 浮空 上 / 下拉 模拟输入 输出 : 可配置上 / 下拉的推挽输出 开漏输出 I/O 引脚的特色功能 引脚配置锁定 引脚上的位操作 I/O 补偿单元 (STM32F2 新增 ) 特殊 I/O 引脚说明 STM32F1 和 STM32F2 的 GPIO 比较

18 18 GPIO 配置锁定 每个寄存器端口上的每个引脚, 其配置可被锁定 一旦被锁定, 该引脚的配置将保持到下次复位 锁定的目标寄存器 MODER OTYPER OSPEEDR PUPDR AFRL AFRH 寄存器 :GPIOx_LCKR LCK i (i=0~15) 对应 GPIO 端口上每个位的上锁 LCKK: 正确写序列使以上上锁配置生效 函数库封装 void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

19 19 GPIO 引脚上锁举例 例 : 对引脚 的配置上锁 LCKR = 1<< = 0x0162 LCKR = = 0x0062 LCKR = 1<< = 0x0162 读取 LCKR 读取 LCKR 必须 32 位读写

20 20 GPIO 位操作 (1) STM32F1 位操作, 两个寄存器, 只支持字操作 GPIOx_BSRR[32] = Br i Bs i (i=0~15) GPIOx_BRR[32] = Br i (i=0~15) e.g. 同时同向 toggle PA.0 和 PA.1 >> GPIOA_BSRR = 0x03 >> GPIOA_BRR = 0x03 e.g. 同时反向 toggle PA.0 和 PA.1 >> GPIOA_BSRR = 0x21 32 位写 >> GPIOA_BSRR = 0x12 STM32F2 位操作, 一个寄存器, 支持字 / 半字 / 字节操作 GPIOx_BSRR[32] = Br i Bs i (i=0~15) e.g. 同时同向 toggle PA.0 和 PA.1 法一 :>> GPIOA_BSRR = 0x03 >> GPIOA_BSRR = 0x03<<16 多运行一个移位的指令 效率影响 GPIO_BSRR GPIO_BRR GPIO_BSRR Reset 保留 Reset 32 位写 Set Reset Set

21 GPIO 位操作 (2) 法二 : 利用寄存器可以半字访问的特点 : >> #define GPIOA_BitSet_ADDR = 0xXX GPIO_BSRR >> #define GPIOA_BitReset_ADDR = 0xXX + 2 Reset Set >> *(u16*)gpioa_bitset_addr = 0x03 >> *(u16*)gpioa_bitreset_addr = 0x03 e.g 同时反向 toggle PA.0 和 PA.1 >> GPIOA_BSRR = 0x21 16 位写 >> GPIOA_BSRR = 0x12 和 STM32F1 一样 21

22 22 I/O 补偿单元 (Compensation Cell) 在高速 I/O 翻转时, 根据电压温度 (PVT) 自动调节 I/O 的电压转换速率 (slew rate) I/O 上升沿 / 下降沿斜率自动调整 在 50M/100MHz 的输出速率配置下推荐使用 减小 I/O 噪声对 V DD 干扰 该特性模式默认关闭的, 可通过软件使能 SYSCFG_CMPCR SYSCFG_CMPCR 该特性在低功耗模式下自动关闭, 开启消耗电流 该特性在 V DD 在 2.4~3.6V 情况下才工作

23 23 培训内容 GPIO 引脚分布和结构框图 I/O 引脚的多路复用选择和映射 (STM32F2 新增 ) I/O 引脚的 8 种配置模式 输入 : 浮空 上 / 下拉 模拟输入 输出 : 可配置上 / 下拉的推挽输出 开漏输出 I/O 引脚的特色功能 引脚配置锁定 引脚上的位操作 I/O 补偿单元 (STM32F2 新增 ) 特殊 I/O 引脚说明 STM32F1 和 STM32F2 的 GPIO 比较

24 24 和振荡器引脚复用的 I/O 引脚 OSC32_IN/OUT LSE 振荡器关闭时, 对应引脚 PC.14/15 可以作为 GPIO LSE 功能优先级低于 GPIO 功能 当 1.2V 区域掉电或者电池备份域由 Vbat 供电时, 这两个引脚不具有 GPIO 功能 OSC_IN/OUT HSE 振荡器关闭时, 对应引脚 PH.0/1 可以作为 GPIO HSE 功能优先级高于 GPIO 功能 STM32F1 的 OSC_IN/OUT 不和 GPIO 复用 不支持 EVENTOUT 输出功能

25 25 属于电池备份域的 I/O 引脚 由 Power Switch 供电,GPIO 输出模式功能受限 输出速度不超过 2MHz, 最大负载 30 pf 不能作为电流源 ( 比如, 用作驱动 LED) 首次备份域上电后功能为 GPIO, 之后取决于 RTC 寄存器的配置 若电池备份域由 V bat 供电时, 不再具有 GPIO 功能 不支持 EVENTOUT 输出功能

26 26 调试模块占用的 I/O 引脚 JTAG 引脚复位后立即被调试器使用 MODER=10 SPEEDR PUPD PA.15 JTDI Pull-up PA.14 JTCK/SWCLK Pull-down Alternate 2MHz PA.13 JTMS/SWDIO Pull-up Function PB.4 NJTRST Pull-up PB.3 JTDO 100MHz Floating 也可关闭 JTAG 功能, 以当作 GPIO 使用

27 27 I/O 引脚的 5V 容忍 所有 I/O 端口, 只有以下两个不能 5V 容忍 特殊封装下的两个用于旁路 VR 的引脚也不能 5V 容忍 其余 I/O 端口在模拟功能 (ADC/DAC) 和当振荡器引脚 (PC14/15 PH0/1) 使用时, 也不能 5V 容忍

28 28 培训内容 GPIO 引脚分布和结构框图 I/O 引脚的多路复用选择和映射 (STM32F2 新增 ) I/O 引脚的 8 种配置模式 输入 : 浮空 上 / 下拉 模拟输入 输出 : 可配置上 / 下拉的推挽输出 开漏输出 I/O 引脚的特色功能 引脚配置锁定 引脚上的位操作 I/O 补偿单元 (STM32F2 新增 ) 特殊 I/O 引脚说明 STM32F1 和 STM32F2 的 GPIO 比较

29 29 GPIO 模块框图比较 输出模式 : >> 带上拉 / 下拉的开漏 GPIO 输出 >> 带上拉 / 下拉的推挽 GPIO 输出 >> 带上拉 / 下拉的开漏可变功能输出 >> 带上拉 / 下拉的推挽可变功能输出 输出模式 : >> 开漏 GPIO 输出 >> 推挽 GPIO 输出 >> 开漏可变功能输出 >> 推挽可变功能输出

30 30 GPIO 特性比较 位操作 STM32 F-2 STM32 F-1 BSRR[32], 支持字 / 半字 / 字节操作 BSRR/BRR[32], 只支持字操作 配置锁定保护支持支持 输出速度 2/25/50/100 MHz 2/10/50 MHz 最高翻转频率 60MHz( 在 AHB1 上 ) 18MHz( 在 APB2 上 ) 引脚软件映射以单个引脚为单位以 功能组 为单位 可变功能 复用选择器 输出上下拉电阻配置 有, 可避免同一引脚不同外设的干扰 内部自带 没有, 会有同一引脚上不同外设间的干扰 需要外部接

31 31 GPIO 寄存器组比较 STM32 F-2 STM32 F-1 模式 ( 输入 / 输出 /AF/ 模拟功能 ) GPIOx_MODER[32] 配置寄存器组 输出类型 ( 推挽 / 开漏 ) GPIOx_OTYPER[32] GPIOx_CRL[32] GPIOx_CRH[32] 输出速度 GPIOx_OSPEED[32] 上拉 / 下拉使能 GPIOx_PUPDR[32] 数据寄存器组 输出数据 输入数据 GPIOx_ODR[32] GPIOx_IDR[32] 位操作寄存器 原子置位 原子清零 GPIOx_BSRR[32] GPIOx_BSRR[32] GPIOx_BRR[16] 配置锁定寄存器 GPIOx_LCKR[32] 可变功能及重映射寄存器 GPIOx_AFRL[32] GPIOx_AFRH[32] AFIO_MAPR[32] ** 表格中红色标准寄存器可以被 GPIO 锁定寄存器锁定对其的配置

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