STM32 F4系列

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1 STM32 各系列比较 :F1-F2-F4

2 STM32 领先的 Cortex-M 产品家族 闪存容量 ( 字节 ) 1024K 768K 512K 384K 256K 128K 64K 32K 16K STM32F407VG STM32F417VG STM32F407ZG STM32F417ZG STM32F407IG STM32F417IG STM32F405RG STM32F415RG STM32F405VG STM32F415VG STM32F405ZG STM32F415ZG STM32F207VG STM32F217VG STM32F207ZG STM32F217ZG STM32F207IG STM32F217IG STM32F205RG STM32F215RG STM32F205VG STM32F215VG STM32F205ZG STM32F215ZG STM32F101RG STM32F103RG STM32F101VG STM32F103VG STM32F101ZG STM32F103ZG STM32F205RF STM32F205VF STM32F207VF STM32F205ZF STM32F207ZF STM32F207IF STM32F101RF STM32F103RF STM32F101VF STM32F103VF STM32F101ZF STM32F103ZF STM32F407VE STM32F417VE STM32F407ZE STM32F417ZE STM32F407IE STM32F417IE STM32F207VE STM32F217VE STM32F207ZE STM32F217ZE STM32F207IE STM32F217IE STM32F205RE STM32F215RE STM32F205VE STM32F215VE STM32F205ZE STM32F215ZE STM32F101RE STM32F101VE STM32F101ZE STM32F100RE STM32F103RE STM32F100VE STM32F103VE STM32F100ZE STM32F103VE STM32F101RD STM32F101VD STM32F101ZD STM32F100RD STM32F103RD STM32F100VD STM32F103VD STM32F100ZD STM32F103ZD STM32F205RC STM32F205VC STM32F207VC STM32F205ZC STM32F207ZC STM32F207IC STM32F105RC STM32F105VC STM32F101RC STM32F107RC STM32F101VC STM32F107VC STM32F101ZC STM32F100RC STM32F103RC STM32F100VC STM32F103VC STM32F100ZC STM32F103ZC STM32F205RB STM32F205VB STM32L151CB STM32L152CB STM32L151RB STM32L152RB STM32L15VB STM32L152VB STM32F105R8 STM32F105VB STM32F103TB STM32F101CB STM32F103CB STM32F101RB STM32F103RB STM32F101VB STM32F107VB STM32F101TB STM32F100CC STM32F102CB STM32F100RB STM32F102RB STM32F100VB STM32F103VB STM32L151C8 STM32L152C8 STM32L151R8 STM32L152R8 STM32L15V8 STM32L152V8 STM32F105R8 STM32F105V8 STM32F103T8 STM32F101C8 STM32F103C8 STM32F101R8 STM32F103R8 STM32F101V8 STM32F103V8 STM32F101T8 STM32F100C8 STM32F102C8 STM32F100R8 STM32F102R8 STM32F100V8 STM32L151C6 STM32L152C6 STM32L151R6 STM32L152R6 STM32F103T6 STM32F101C6 STM32F103C6 STM32F101R6 STM32F103R6 STM32F101T6 STM32F100C6 STM32F102C6 STM32F100R6 STM32F102R6 STM32F103T4 STM32F101C4 STM32F103C4 STM32F101R4 STM32F103R4 STM32F101T4 STM32F100C4 STM32F102C4 STM32F100R4 STM32F102R4 引脚数目 36 脚 48 脚 64 脚 100 脚 144 脚 176 脚 QFN LQFP/QFN LQFP/BGA/CSP LQFP/BGA LQFP LQFP*/UFBGA 2

3 STM32:8 大系列产品 共同的特性 通信接口 : USART, SPI, I2C STM32 F4 系列 : 具 DSP 功能的高性能产品 (STM32F405/415/407/417) Cortex-M4 168MHz DSP+FPU 多达 192K 字节 SRAM 多达 1M 字节 Flash 2 个 USB 2.0 OTG 全速 / 高速 3 相电机定时器 STM32 F2 系列 : 高性能产品 (STM32F205/215/207/217) 2 个 CAN 2.0B SDIO 2 个 I 2 S 照相机接口 以太网 IEEE 1588v2 加密 / 哈希处理器随机数发生器 通用定时器 集成的复位和掉电告警 多通道的 DMA 控制器 2 个看门狗和 RTC 集成的 PLL 和时钟电路 Cortex-M3 120MHz 多达 128K 字节 SRAM 多达 1M 字节 Flash 2 个 USB 2.0 OTG 全速 / 高速 STM32 F1 系列 : 互联型产品 (STM32F105/107) Cortex-M3 72MHz 多达 64K 字节 SRAM 多达 256K 字节 Flash STM32 F1 系列 : 增强型产品 (STM32F103) USB 2.0 OTG 全速 3 相电机定时器 3 相电机定时器 2 个 CAN 2.0B 2 个 CAN 2.0B SDIO 2 个 I 2 S 照相机接口 2 个 I 2 S 以太网 IEEE 1588v2 以太网 IEEE 1588v1 加密 / 哈希处理器随机数发生器 外部存储器接口 (FSMC) 双 12 位 DAC 多个 12 位快速 ADC 主振荡器和 32kHz 振荡器 Cortex-M3 72MHz 多达 96K 字节 SRAM 多达 1M 字节 Flash USB 2.0 全速设备 STM32 F1 系列 :USB 基本型产品 (STM32F102) Cortex-M3 48MHz 多达 16K 字节 SRAM 多达 128K 字节 Flash USB 2.0 全速设备 3 相电机定时器 CAN 2.0B SDIO 2 个 I 2 S 低速和高速 RC 振荡器 -40~+85ºC 和 -40~+105ºC 的工作温度 STM32 F1 系列 : 基本型产品 (STM32F101) Cortex-M3 36MHz 多达 80K 字节 SRAM 多达 1M 字节 Flash STM32 F1 系列 : 超值型产品 (STM32F100) 2.0~3.6V 或 1.65~3.6V 工作电压 Cortex-M3 24MHz 多达 32K 字节 SRAM 多达 512K 字节 Flash 3 相电机定时器 CEC 5V 容忍引脚 温度传感器 STM32 L1 系列 : 超低功耗型产品 (STM32F151/152) Cortex-M3 32MHz 多达 48K 字节 SRAM 多达 384K 字节 Flash USB 2.0 全速设备 12K 字节数据 EEPROM LCD 8x40 段 4x44 段 比较器 BOR MSI VScal 3

4 通用外设配置比较 36 脚 48 脚 64 脚 100 脚 144 脚 176 脚 F1 F1 F1 F2&F4 F1 F2&F4 F1 F2&F4 F2&F4 USART+UART SPI / (I2S) 1 2 3(2) 3(2) 3(2) 3(2) 3(2) 3(2) 3(2) I2C 通用定时器 高级定时器 普通定时器 位 DAC 位 ADC( 通道数 ) 2(10) 2(10) 3(16) 3(16) 3(16) 3(16) 3(21) 3(24) 3(24) GPIO VFQFPN36 VFQFPN48 LQFP48 LQFP64 LQFP100 LQFP144 LQFP176 CSP64 BGA100 BGA176 4

5 总线矩阵比较 指令总线 I-Bus 5

6 总线矩阵比较 指令总线 I-Bus F1 系列 :I-Bus 只接到 Flash 上, 从 SRAM 和 FSMC 取指令只能通过 S- Bus, 速度较慢 F2 和 F4 系列 :I-Bus 不但连接到 Flash 上, 而且还连接到 SRAM 和 FSMC 上, 从而加快从 SRAM 或 FSMC 取指令的速度 6

7 地址空间映射比较 F2&F4 系列 F1 系列 AHB3 FSMC 控制寄存器 A H B AHB2 AHB1 USB OTG FS, RNG,HASH, 加解密, 照相机接口 Ethernet MAC,CRC,DMA1/2, RCC, Flash 接口, GPIOA/B/C/D/E/F/G/H/I, USB OTG HS, 后备 SRAM FSMC 控制寄存器, USB OTG FS, Ethernet MAC,CRC,DMA1/2, RCC, Flash 接口,SDIO APB1 TIM1/8/9/10/11,ADC1/2/3,EXTI, SPI1,USART1/6,SYSCFG DAC, SDIO, TIM1/8/9/10/11,ADC1/2/3,EXTI, SPI1,USART1,AFIO, GPIOA/B/C/D/E/F/G APB2 PWR,RTC,CAN1/2,I2C1/2/3, USART2/3,UART4/5, SPI/I2S2/3, IWDG,WWDG, TIM2/3/4/5/6/7/12/13/14 PWR,RTC,CAN1/2,I2C1/2, USART2/3,UART4/5,SPI/I2S2/3, IWDG,WWDG, TIM2/3/4/5/6/7/12/13/14,DAC, CAN/USB SRAM,USB FS device * 红色标注的外设为该系列所特有的 * 下划线标注的外设是所有系列共有, 但内部映射位置发生变化 7

8 片上 SRAM 存储器比较 F4 系列 F2 系列 F1 系列 内置 SRAM 112K+64K+16K 112K+16K 64K 电池备份域 SRAM 4K 字节无 比较 独特的备份域 SRAM 在待机 或者 Vbat 模式下仍能保存数据 系统 SRAM 由 2 或 3 个块组成, 可以由不同的 AHB 主设备同时访问, 从而提高效率 没有备份域 SRAM 系统 SRAM 容量较小 8

9 片上 Flash 存储器比较 F4 系列 F2 系列 F1 系列 内置 Flash( 字节 ) 512K, 1M 128K, 256K, 512K, 768K, 1M 16K, 32K, 64K, 128K, 256K, 384K, 512K, 768K, 1M 用户 Flash 扇区 / 页大小 ( 字节 ) 4*16K + 1*64K + 7*128K 扇区 1K/ 页或 2K/ 页 ( 与 Flash 容量相关 ) 系统 Flash 容量 ( 字节 ) 30K 2K/6K/18K 选项字节容量 ( 字节 ) OTP 区域容量 ( 字节 ) 528 无 预取 2*128 位 2*64 位 读接口 高速缓冲跳转指令 / 常用数据缓冲无 等待周期取决于 HCLK 和供电电压取决于 HCLK 擦除单位全部擦除 / 扇区擦除全部擦除 / 页擦除 写接口 编程单位 8 位 /16 位 /32 位 /64 位 16 位 Vpp 外部供电 (8V~9V ) 无 9

10 F2 与 F1 电源模块比较 可以关闭内置电压调压器, 并使用外部 1.2V 为 CPU 供电 MCU 供电范围为 1.8(1.65)~3.6V 供电电压下降会伴随某些外设性能下降, 详情参考数据手册 10

11 F4 与 F2 电源模块比较 供电范围 1.8(1.7)~3.6V 供电电压下降会伴随某些外设性能下降, 详情参考数据手册 可以关闭内置复位电路, 并使用外部复位电路 11

12 供电架构比较 F4 系列 F2 系列 F1 系列 Vdd 供电范围 1.8V(1.7V) ~ 3.6V 1.8V(1.65V) ~ 3.6V 2.0V ~ 3.6V Vbat 供电范围 1.65V ~ 3.6V 1.65V ~ 3.6V 1.8V ~ 3.6V Vdda 供电范围 ADC 工作时 1Msps 1.8V(1.7V)~3.6V 1Msps 1.8V(1.65V)~3.6V 2.4V ~ 3.6V ADC 不工作 2Msps 2.4V~3.6V 2Msps 2.4V~3.6V 2.0V ~ 3.6V 运行模式有有 主电压 调节器 工作模式 睡眠模式有有 低功耗模式有有 旁路模式有无 低功耗电压调节器为电池备份域 SRAM 供电无 内核电压 1.2V 1.8V 新增 电源引脚 V cap1/2 直接提供 1.2V 内核电压无 V pp 7V - 9V 无 12

13 调压器与复位信号的控制 当希望不同的上电 / 掉电复位电平, 或希望使用更高效的调压器时, 可以考虑以下各种配置 开启调压器 关闭调压器 开启内部复位电路 只需一个 VDD 供电 不需配置外部复位器件 需要外部 VDD 和 1.2V 供电 不需配置外部复位器件 这是所有器件 ( 封装 ) 的默认配置使用外部的高效调压器 关闭内部复位电路 只有一个 VDD 供电 需要配置外部复位器件, 在 VDD<1.7V 时保持 MCU 复位 允许 MCU 使用低于 1.8V 的 VDD 数据手册给出了 VDD 的最小值 需要外部 VDD 和 1.2V 供电 需要配置外部复位器件 允许 MCU 使用低于 1.8V 的 VDD 数据手册给出了 VDD 的最小值允许用户使用外部的高效调压器 13

14 调压器与复位信号的配置 开启调压器关闭调压器 STM32F2 STM32F4 STM32F2 STM32F4 开启内部复位电路 关闭内部复位电路 LQFP64 始终开启 无 LQFP100 始终开启 可配置 无 LQFP144 始终开启 可配置 无 WLCS66 可配置 可配置 可配置 可配置 UFBGA176 可配置 可配置 可配置 可配置 LQFP64 无 无 LQFP100 无 可配置 无 LQFP144 无 可配置 无 WLCS66 无 可配置 可配置 可配置 UFBGA176 无 可配置 无 可配置 14

15 电源监控器 上电 / 掉电复位 POR/PDR 芯片在 1.8V 以下保持复位 迟滞典型值 400mV BrownOut 复位 ( 新增功能 ) 芯片在 V BOR 以下保持复位 迟滞典型值 100mV BOR 值可由选项字节配置 可编程电压监控器 PVD 门限值可编程 PVD 输出连到 EXT16 V POR V PDR V BORH V BORL PVD 输出 VDD VDD Reset Reset VDD POR V BORH 稳定时间 trsttempo 100mV 迟滞 稳定时间 trsttempo PVD 阀值 PDR V BORL 100mV 迟滞 15

16 时钟模块特性比较 F4 系列 F2 系列 F1 系列 HSE 晶振范围 4~26MHz ( 旁路模式 :1-26Mhz ) 4~16MHz & 3~25MHz LSE 晶振 kHz kHz HSI 谐振器典型值 16MHz 8MHz LSI 谐振器典型值 32kHz 40kHz AHB/APB1/APB2 最高频率 AHB : 168MHz APB1 : 42MHz APB2 : 84Mhz AHB : 120MHz APB1: 30MHz APB2 : 60MHz AHB : 72MHz APB1 : 36MHz APB2 : 72MHz PLL 两个 PLL:PLL1 输出系统时钟和 48MHz 时钟 ; PLL2 输出供音频 I2S 使用的时钟 一个 PLL 或者三个 PLL MCO 时钟输出 MCO1(PA.8) 或 MCO2(PC.9) MCO(PA.8) 时钟校准 通过 T5C4 和 T11C1 可以校准板上多个时钟 通过 T5C4 和 T11C1 可以校准板上多个时钟 通过 T5C4 校准 LSI 16

17 GPIO 模块框图比较 输出模式 : 带上拉 / 下拉的开漏 GPIO 输出 带上拉 / 下拉的推挽 GPIO 输出 带上拉 / 下拉的开漏复用功能输出 带上拉 / 下拉的推挽复用功能输出 输出模式 : 开漏 GPIO 输出 推挽 GPIO 输出 开漏复用功能输出 推挽复用功能输出 17

18 GPIO 特性比较 F4 系列 F2 系列 F1 系列 位操作 支持 8/16/32 位访问 BSRR[32] 只支持 32 位访问 BSRR/BRR[32] 配置锁定保护支持支持支持 输出带宽 2/25/50/100/200 MHz 2/25/50/100 MHz 2/10/50 MHz 最高翻转频率 84MHz( 在 AHB 上 ) 60MHz( 在 AHB 上 ) 18MHz( 在 APB2 上 ) 引脚软件映射以单个引脚为单位以 功能组 为单位 可变功能 复用选择器 有 可避免同一引脚不同外设的干扰 没有 会有同一引脚上不同外设间的干扰 18

19 可变功能复用选择器 ( 新增功能 ) 每个引脚有一个复用选择器来决定哪个外设功能连接到该引脚 每个复用选择器有 16 路输入可供选择 AF0: 系统功能 ( 复位后默认连接 ) JTAG/SWD,MCO1/2,RTC_AF1/2/50Hz AF1~13: 各种外设功能 AF15:Cortex-M3 EVENTOUT 通过复用选择器可以重映射外设功能到其他引脚 具体映射参考数据手册 映射以单个引脚为单位 19

20 ADC 模块特性比较 F4 系列 F2 系列 F1 系列 ADC1 的逻辑通道通道 0~18 通道 0~17 总转换时间 ( 采样 + 转换 ) 采样时间 +12/10/8/6 个时钟周期 采样时间 个时钟周期 ADC 时钟最大值 36MHz(?) 30/15MHz * 14MHz 外部触发信号极性 上升 / 下降沿均可 上升沿触发 精确位数 12 位 /10 位 /8 位 /6 位 12 位 快速转换模式 降低转换精度 无 电池监测 Vbat/2 连到通道 18 无 ADC 主从模式 ADC1 主 ADC2/ADC3 从 ADC1 主 /ADC2 从 ADC3 独立工作 * 取决于 ADC 供电电压范围, 详情参照数据手册 20

21 F4 和 F2 提高了 ADC 的转换速度 总的转换时间 = T sample + T conversion 转换时间随转换精度降低而加快 例 : 采样时间为 3 个 ADC 周期 ( 最小值 ) 当 ADC 工作在 30MHz 时 精度转换时间总的转换时间 12 位 12 个 ADC 时钟 12+3=15 个时钟 0.5us 2Mbps 10 位 10 个 ADC 时钟 10+3=13 个时钟 0.433us 2.30Mbps 8 位 8 个 ADC 时钟 8+3=11 个时钟 0.366us 2.72Mbps 6 位 6 个 ADC 时钟 6+3=9 个时钟 0.3us 3.33Mbps 使用三个 ADC 交替转换模式, 转换速率还可进一步提高至 3 倍 21

22 RTC 特性比较 F4 系列 F2 系列 F1 系列 日历 硬件日历功能 + 亚秒计数器 硬件日历功能 简单 32 位计数器 定时唤醒 16 位自装载计数器无 参考时钟源 50/60Hz 以提高日历精度无 中断 / 事件 周期唤醒 / 报警 / 入侵检测 / 时间戳 ( 秒 ) 周期 / 报警 / 溢出 / 入侵检测 报警信号 AlarmA AlarmB AlarmA 备份寄存器 80 字节 20 字节 /84 字节 GPIO 输出 校准时钟 / 报警 / 唤醒 校准时钟 / 报警 / 秒 GPIO 输入 入侵 / 时间戳检测 入侵检测 复位后访问 复位后 RTC 寄存器都处于写保护状态, 但解锁序列不同 22

23 RTC 的校准 F4 系列 F2 系列 F1 系列 精细校准 分辨率 (ppm) 范围 (ppm) ~ ~ ~ +976 无 ~121 异步分频位数 7 7 无分辨率 (ppm) -2 和 +4-2 和 +4 粗校准无范围 (ppm) -63 ~ ~ +126 同步分频位数 RTCCLK 精细校准异步分频粗校准同步分频 1Hz 脉冲 F4 系列中可以实时改变校准值 F4 系列中可以实时读出分频计数器内容, 实现亚秒精度 ; 还可以实时增减计数器数值, 实现动态同步 23

24 DMA 控制器框图比较 双 AHB 主端口架构 采用通道选择器, 而非以前的 或 门 ; 从而避免同一个通道上不同外设 DMA 请求的冲突 每个通道有各自独立的 FIFO 24

25 DMA 特性比较 F4 系列 F2 系列 F1 系列 通道数目 8+8=16 个 7+5=12 个 通道上不同 外设请求 有通道选择器控制 或门, 有干扰 FIFO 每个通道有 4*32 位 FIFO 无 突发传输模式 有 无 软件触发传输 有 有 通道优先级控制 软件 + 硬件 软件 + 硬件 外设流控 仅 SDIO 有 无 中断 / 事件标志 5 个 ( 新增 DMA FIFO 错误 / 直接传输错误标志 ) 3 个 25

26 外设性能增强 USART USART F4 系列 F2 系列 F1 系列 过采样因子 8 位 /16 位可配置 16 位最高波特率 84MHz/8=10.5Mbps 60MHz/8=7.5Mbps 72MHz/16=4.5Mbps 逻辑电平评估采样位的中间 1 位 /3 位可配置采样位的中间 3 位 USART6 是是否 例 : 过采样因子 =16 位, 中间 3 位采样策略 26

27 外设性能增强 SPI SPI F4 系列 F2 系列 F1 系列 最高时钟频率 37.5MHz 30MHz 18MHz 支持 TI 模式是是否 8/16 位 27

28 外设性能增强 定时器 F4 系列 F2 系列 F1 系列 高级定时器 TIM1/8 16 位向上 / 下计数器 ; 4 通道 IC/OC/PWM ; 带死区控制和编码器接口, 适合马达控制 通用定时器 TIM2~5 TIM3/4:16 位向上 / 下计数器 TIM2/5:32 位向上 / 下计数器 4 通道 IC/OC/PWM 16 位向上 / 下计数器 ; 4 通道 IC/OC/PWM 基本定时器 TIM6/7 通用定时器 TIM9/12 通用定时器 10/11/13/14 16 位向下计数器 ; 同步电路触发 DAC 16 位向下计数器 ;2 通道 IC/OC/PWM 16 位向下计数器 ; 单通道 IC/OC/PWM 28

29 原有外设性能进一步加强 (3) NVIC 和 EXTI F4 系列 F2 系列 F1 系列 可屏蔽中断通道 87 个 60/68 个 外部中断 / 事件 23 个, 新增 3 个 : 高速 OTG 模块唤醒 / RTC 唤醒 /RTC 入侵检测和时间戳事件 20 个 F2 和 F4 相对 F1 的区别 SDIO 的 48MHz 时钟来自 PLL2 的专门输出, 不再来自 HCLK DAC 工作电压可低至 1.8V(F1 系列 =2.4V) IWDG 时钟 LSI 频率降至 32kHz(F1 系列 =40kHz), 可以实现更长超时周期 29

30 F4 系列与 F2 系列的其他差别 FSMC F2 系列 可以重映射 Bank1- NE1/NE2 重映射后不能访问 其他的 FSMC Bank F4 系列 可以重映射 Bank1- NE1/NE2 重映射后可以访问 其他的 FSMC Bank I 2 S 2 个 I 2 S 半双工模块 2 个 I 2 S 全双工模块 RTC 调压器 日 月 年日历 始终开启 (LQFP) 有限的配置选项 日 月 年日历 提高了精度 更多的配置选项 30

31 FSMC 的重映射 地址 BOOT 配置和重映射配置 开始结束内部 Flash 启动内部 RAM 启动系统存储器启动重映射至 FSMC 0x2001 C000 0x2001 FFFF SRAM2(16K) SRAM2(16K) SRAM2(16K) SRAM2(16K) 0x x2001 BFFF SRAM1(112K) SRAM1(112K) SRAM1(112K) SRAM1(112K) 0x1FFF x1FFF 77FF 系统存储器 系统存储器 系统存储器 系统存储器 0x x0FFF FFFF 保留 保留 保留 保留 0x x080F FFFF Flash 存储器 Flash 存储器 Flash 存储器 Flash 存储器 0x x07FF FFFF 保留保留保留 FSMC Bank1 NOR/PSRAM2 映像 0x x03FF FFFF Flash(1M) 映像 SRAM1(112K) 映像 系统存储器 (30K) 映像 FSMC Bank1 NOR/PSRAM1 映像 CPU 内核可以通过 I-Bus 和 D-Bus 快速地访问 FSMC 存储器上的指令和数据 31

32 I2S 从半双工改变为全双工模式 STM32F2 STM32F4 I 2 S 配置为输出的半双工模式 SCK WS SD Out I 2 S SCK WS SD out SD in 全双工模式 ( 输入和输出 ) I 2 S SCK WS SD In 配置为输入的半双工模式 STM32F2 : 2 个 I 2 S 半双工模块 STM32F4 : 2 个 I 2 S 全双工模块 32

33 引脚保持了最大程度的兼容性 功能引脚 pin-to-pin 兼容 电源引脚有些许差别, 如下表 QFP64 QFP100 QFP144 F1 QFP64 QFP100 QFP144 F2 & F PD0 - OSC_IN PH0 - OSC_IN PD1 - OSC_OUT VSSA VDD PH1 - OSC_OUT VREF VSSA VSS_ VCAP NC VCAP VSS_ VSS VSS_3 63 VSS_ VDD_SA 33

34 F4 与 F2 引脚与软件完全兼容 STM32F4 与 STM32F2 系列在引脚上完全兼容, 在软件上也与 STM32F2 兼容 STM32F4 与 STM32F2 的开发环境一样 与 STM32F1 系列相比, 因为电源配置不同, 电源引脚有些许差别 34

35 LQFP144 封装与 STM32F1 的兼容性 对于 F1 系列, 零欧姆电阻连到 V SS 对于 F2 和 F4 系列, 零欧姆电阻连到 V DD 对于 F1 系列, 这里放置零欧姆电阻 对于 F2 和 F4 系列, 这里直接断开即可 35

36 LQFP100 封装与 STM32F1 的兼容性 对于 F1 系列, 零欧姆电阻连到 V SS 对于 F2 和 F4 系列, 零欧姆电阻连到 V DD 对于 F1 系列, 这里放置零欧姆电阻 对于 F2 和 F4 系列, 这里直接断开即可 36

37 LQFP64 封装与 STM32F1 的兼容性 对于 F1 系列, 这里放置零欧姆电阻 对于 F2 和 F4 系列, 这里直接断开即可 37

38 谢谢!