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1 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.39No.10 Oct.2014 DOI: /j.whugis : (2014) : : ; ; P231.5 :A ROI : 1.2 [1-3] [4] [5-9] [9] :1 ;2 (perspective ;3 weightmodelpwm) 1 PWM PWM f H : A θ AQ RG (regionofinterestroi) [10] (a) G g G A Q r ROI qrq r 2(b) 2(b) P G P r P R qr qr r : : ( ); (Q ) : huxuemin2003@163.com
2 39 10 : PWM Fig.1 Flow ChartofCrowd MonitoringApproachBasedonPWM (pixel)d r (mm) 2(b) Q r A D r (1) : D r = H/ cosθ = H/ cos rε f (1) ε CCD Q r A 2(b) P G P G P G w G=1 P G r w r : w r = Dr = sec rε (2) D G f 2 (2) Fig.2 2D Modeland3D ModelofFisheyeCamera X = w r (xy) (3) (x y) F w r (xy) (xy) ;X (weightedtangentialgradientwtg) ;F (3) :
3 X (weightedarea WA) (weightedcontourscamera perimeterwcp) (weightededge pixelnumber WEPN) Harris (weightedharriscornernumberwhcn) F ROI [11] 3 Canny Fig.3 A MethodofComputingtheTangential Harris [12] GradientandtheRadialStructureElement WAGR =WA/WTG 3(a) P 6 (xy)p 1~P 8 P 8 O (x c yc) (4) : G t (P)= I(P 1 )+2I(P 2 )+I(P 3 ) (4) -I(P 5 )-2I(P 6 )-I(P 7 ) I ;G t ROI (b) ROI P P P 1 P 2 O (5) : 6 P 1 P 2 y P 1 P 2 n =^β 0 + ^βjx j (5) j=1 n ^β0~^β 6 [15] P 6 WA WCP WEPN WHCN WTG WAGR (5) x 1 : ~x 6 y 1) ; 2) ; X={WAWCPWEPNWHCNWTG WAGR} P 2 P 6 PO P O 1.4 P 1~P 8 [1314] Sobel P AdaBoost : 2 3) 1 n 4) (3) (weighted area-gradient ratio WAGR ) (6)
4 39 10 : N f V err = ( fu(e(i)e t (i)))/n f 100% (6) i=1 V err ;E(i) i ;E t (i) i ;N f ; fu E(i) E t (i) 0 1 (7) N f M err = ( Err(i))/N f = i=1 N f ( y(i)-yt(i) )/N f 100% (7) i=1 y(i) M err ;Err(i) i ;y(i) i ( );yt(i) i (a)~ 4(h) 1 (1)~(8) PWM 8 1 PWM Tab.1 ResultsofCrowdDensityRatingandCounting (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) /% /ms /% /% /ms Fig.4 ResultsofDensityEstimationandCrowdCountingoftheSixTestingSamples
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