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- 存尚 詹
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1 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.40No.3 March2015 DOI: /j.whugis : (2015) GPS 1 1,2 1,2,3 1,, ,, ,, :, GPS ;, GPS, ;, GPS, :GPS ; ; :P228.4 :A,,,GPS,, 1m [1-3], GPS GPS, :, 0,2,, 22 GPS, GPS, GPS, [4], GPS 16*N s(n =1,2,,15) UNAVCO 2011, , [4,6], 25619,,GPS,N= , 3, 1 [5] N, N 15 1 GPS Tab.1 AbnormalTypesofNon-integer-hourData BlocksinGPSBroadcastEphemeris IODE, RTCM2.3 Type , RTCM3.1 Type IODE RTCM IODE S2,, S3 GPS 1 GPS, S1, 06:00:00 16 N s 07:59:4410:00:00 12:00:00, 06:00:00 16 N s 07:59:4408:00:00 12:00:00 06:00:00, 07:59:2807:59:44 10:00:00 : : (PF ); ( ); ( ); ( ) :,, GNSS xiangtao@whu.edu.cn :, jbshi@sgg.whu.edu.cn
2 40 3 :GPS ~127 GPS,T 16%,,S 1 S 2 S ,3 UNAVCO % [5] 2 GPS, Tab.2 StatisticsforNon-integer-hourDataBlocks ingpsbroadcastephemeris ; 3,, S1 S2 S3 T S/T/% S2/T/% GPS 7d , 1, , ,7d PRN ,PRN , Fig.1 1 NumbersoftheSecondTypeNon-integer-hourDataBlocksinBroadcastEphemerides 124d PRN08,, 03:39:44,, 04:00:00 IGS (Real-TimeService,RTS) RTCM 3.1Type1057( ) 1058( ) 04:00:00,, GPS 2,, 0.074m; 1s, IGS,,, 3 GPS 1.967m,, 2,,,,, 10m 20ns, [7-8],,
3 GPSPRN08 Fig.2 Real-timeSateliteOrbitErrorwith DiferentIODE MatchesforPRN08 3 Fig.3 FlowchartofQualityAssessmentofNon-integer-hourDataBlocks : 1) WGS-84 WGS-84 [11-13], IGS ITRF, r r WGS-84,, δr= ; 2) 烄 ΔR =δr T r, IGS r, ΔA =δr T ( h r 烅 ) h r 2m, IGS ANTEX [9-10] R A C [Δx Δy Δz] T, : ΔC =δr T 烆,h=r r 3,, h h (1)
4 40 3 :GPS 375,,,, ΔCLK, ΔCLK j,ref = (CLK j BRDC -CLK ref BRDC)- (CLK j SP3 -CLK ref SP3), ref STD R = RMS R = n i=1 槡 (2) ;j ; n i=1 槡 Ri/ 2 n (3) (R i - R) 珚 2 /(n-1 ) (4) 32 GPS RMS ALL R :, RMS ALL R = 32 槡 R 2/ ij n j j=1 (5) 32 n j j=1 i=1 3 GPS 7d, BRDC SP3 IGS 3.1 R i i 124 PRN08(Block IF,Cs), 珚 R,n PRN22(Block IR,Rb), RMS R 03:59:44 11:59:44 STD R :, 4,,PRN07 4(a) 4(c),PRN08 PRN22 4(b) 4(d),,n j j,r ij ; PRN08 i j PRN22, [10] (3)~ (5), 4 PRN08 PRN22 Fig.4 OrbitandClockErrorsofNon-integer-hourandInteger-hourDataBlocksforPRN08andPRN22 3 PRN08 PRN22 RMS STD,
5 , STD, RMS,, 3 PRN GPST Tab.3 OrbitandClockErrorsofNon-integer-hourandInteger-hourDataBlocks RMS /ns STD /ns :59: :00: :59: :00: ns ~127 5,23 PRN27 121~ m;, 19 ( m,,prn ), PRN20 PRN31 3m PRN27 ; m, PRN PRN m, RMS 3 PRN07, 122 ns, PRN ns; 11, 5 5 ns,, RMS PRN03 PRN10 PRN22 PRN28,PRN30 96% 10ns, 20ns, RMS 2.96ns, 4m 6.89ns 5 GPS 122 RMS Fig.5 OrbitandClockRMSErrorsofNon-integer-hourandInteger-hourDataBlocksonDOY122 6 GPS 121~127 RMS Fig.6 OrbitandClockRMSErrorofNon-integer-hourandInteger-hourDataBlocksfrom DOY121to d GPS (5) RMS,, PRN07,PRN m, m;
6 40 3 :GPS 377 [5] EsteyL.ChangeinTEQC'sTestsforQuestionable GPSNavigation Messages[OL].htp://postal.un- 2.89ns, [6] RoulstonA,TalbotN,ZhangK.AnEvaluationof 5.43ns VariousGPSSateliteEphemerides[C].The13th InternationalTechnicalMeetingoftheSateliteDivi- 4 [7] Fu Xiaofeng, Wu Meiping. Optimal Design of GPS Broadcast Ephemeris Parametersfora Navigation, ~127 SateliteSystem[J].GPS Solutions,2012,16(4):, % IGS [8] JefersonD C,Bar-SeverY E.AccuracyandCon-, 7.7% sistencyofbroadcastgpsephemerisdata[c].the, 13thInternationalTechnicalMeetingoftheSatelite 1.381m, m; DivisionoftheInstituteof Navigation (ION GPS 2000),SaltLakeCity, ns, [9] WarrenD L M,RaquetJF.BroadcastvsPrecise 5.43ns, GPS Ephemerides:A HistoricalPerspective[J]., GPS Solutions,2003,7(3): [10]GuoFei,ZhangXiaohong,LiXingxing,etal.Pre- GPS cisionanalysisonorbitandclockofgpssatelites BroadcastEphemeris[J].GeomaticsandInforma- RTCM 3.1 tion Scienceof Wuhan University,2009,34(5):, (,,,.GPS PPP;, RTCM 2.3,2009,34(5): ) [11]CohenourC,GraasF.GPS OrbitandClock Error Distributions[J].Navigation,2011,58(1):17-28, [12]ChrisR.PrinciplesandPracticeofGPSSurveying GNSS [OL].htp:// [1] NoureldinA,KaramatB,GeorgyJ.Fundamentals ofinertial Navigation,Satelite-Based Positioning andtheirintegration[m].ny:springer,2013 [2] LiZhenghang,Ding Wenwu,LiZhao.ErrorAnal- ysisoforbitdeterminedbygpsbroadcastephem- eris[j].journalof Geodesy and Geodynamics, 2008,28(1):50-54 (,,.GPS [J]. Wuhan University,2008,33(7): (,,2008,28(1):50-54) [3] IGSCB. GPS Satelite Orbit and Clock Product Summary Updatedfor2009[OL].htp://igscb. jpl.nasa.gov/components/prods.html,2013 [4] HengLiang,GaoXinxin,Todd W,etal.GPSE- phemeriserrorscreeningandresultsfor [C].The2010InternationalTechnical Meetingof theinstituteofnavigation (IONITM 2010),San Diego,CA,2010 avco.org/pipermail/teqc/2012/ html,2012 sion of the Institute of Navigation (ION GPS 2000),SaltLakeCity,2000 [J]. gps survey/principles gps.html,1999 [13]HengLiang,GaoXinxin,Todd W,etal.Statisti- calcharacterizationof GPS Signal-in-space Errors [C].The2011InternationalTechnical Meetingof theinstituteofnavigation (IONITM 2011),San Diego,CA,2011 [14] GuoJinyun,HwangCheinway,TsengZipang,et al.determinationof High-Rate Clock Corrections forgps Satelitesfrom ObservationsofIGS Sta- tions[j].geomaticsand Information Scienceof,,. IGS GPS [J]., 2008,33(7): ) [15]HuangGuanwen,ZhangQin,XuGuochang,etal. IGSPreciseSateliteClock ModelFitingandITS Precisionby UsingSpectralAnalysis Method [J]. GeomaticsandInformation Scienceof Wuhan Uni- versity,2008,33(5): (,,,. IGS [J]., 2008,33(5): ) [16]GriggsE,KursinskiE R,AkosD.AnInvestiga-
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