特性 MOSÿ 创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中, 创造出具有全新优异性能表现的分体式运动控制终端多种控制模式 RS- UP TO XES UP TO XES 脉冲 & 方向双脉冲正交脉冲脉冲控制模拟量速度模拟量位置脉冲发生器 V in IDn ID ID 多轴网络 Download

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亵溶娄
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1 SS S tep-servo New 步进伺服第三代智能型内藏运动控制器总线控制多轴网络通讯加强型电机长寿命设计高效率高精度高响应低振动低噪音低发热步进伺服闭环步进 Compliant

特性 MOSÿ 创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中, 创造出具有全新优异性能表现的分体式运动控制终端多种控制模式 RS- UP TO XES UP TO XES 脉冲 & 方向双脉冲正交脉冲脉冲控制模拟量速度模拟量位置脉冲发生器 V in IDn ID ID 多轴网络 Downloading 全闭环模拟量控制运动编程独立编程

e ) MSS 产品内置脉冲 / 圈高分辨率编码器, 提供了准确的位置精度, 定位误差仅为 f 脉冲 (.

2 特性 MOSÿ 创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中, 创造出具有全新优异性能表现的分体式运动控制终端多种控制模式 RS- UP TO XES UP TO XES 脉冲 & 方向双脉冲正交脉冲脉冲控制模拟量速度模拟量位置脉冲发生器 V in IDn ID ID 多轴网络 Downloading 全闭环模拟量控制运动编程独立编程准确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化运动指令伺服控制器功率放大器电机 MSS,MSS,MSS,MSS 产品内置脉冲 / 圈高分辨率编码器, 提供了准确的位置精度, 定位误差仅为 f 脉冲 (.e ) MSS 产品内置脉冲 / 圈高分辨率编码器, 提供了准确的位置精度, 定位误差仅为 f 脉冲 (.e ) 速度全闭环力矩位置编码器低发热 / 高效率反馈根据实际负载情况实时调整电流的大小, 大大降低发热静止时, 电流几乎为零, 无发热接近 % 力矩输出能力, 在最紧凑的空间内发挥出较大的能量转化率, 节能高效发热损耗 energy 能量输出 % 发热损耗 energy 能量输出 % 传统步进平滑精确 SS 基于线高精度编码器的空间矢量电流控制算法, 在全速度范围内均有优异的性能表现, 即使在低速应用时仍可保持平稳安静的运行解决传统步进电机低速振动噪声问题利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质在运行和静止时都确保定位的精确 Stepper SS ± Count Error ( counts/rev)

特性高速响应距离步进步进伺服典型应用场合伺服在点到点快速定位的运动场合, 先进的伺服控制技术提供了大力矩输出, 使得系统具有极高动态响应, 大大超越了传统步进系统大力矩速度 SS 始终在全伺服模式下运行, 电机的力矩可以被 % 充分利用, 系统设计时无需考虑力矩冗余在大多数应用场合, 电机可以输出 % 的额定力矩, 大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度 %

3 特性高速响应距离步进步进伺服典型应用场合伺服在点到点快速定位的运动场合, 先进的伺服控制技术提供了大力矩输出, 使得系统具有极高动态响应, 大大超越了传统步进系统大力矩速度 SS 始终在全伺服模式下运行, 电机的力矩可以被 % 充分利用, 系统设计时无需考虑力矩冗余在大多数应用场合, 电机可以输出 % 的额定力矩, 大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度 % 过载能力在短距离, 高加减速的应用场合将系统优化得更加高效运动检测 % 传统步进额定力矩 SS 短时运行 % % 连续运行对某些实时性运动有苛刻精确性要求的应用场合,Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标, 以此评估系统当前实际性能表现交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得优化的性能输出简单参数整定 : : : 使用预定义的整定参数即可获得最优的性能表现及系统稳定性根据不同等级的控制要求, 提供多种整定参数选择对于绝大多数应用场合, 默认参数即可满足使用, 无需手工整定负载惯量关键特性 S/Q/C 型产品具备多达路数字输入接口, 路数字输出接口及路模拟量输入接口 R/P 型产品具备内置编码器输出能力, 并提供差分 +/-,+/- 及 Z+/Z- 信号输出自动负载惯量识别功能现场总线型产品 (RS,Modbus/RTU,CNopen) 集成 Daisy Chain 接口新增多种回原点模式支持软件限位功能新增带刹车电机

软件 Step-Servo Quick Tuner 特点友好的用户界面设置简单, 只需三步驱动器设置与配置

特点单轴运动控制执行驻留程序多任务处理条件判断数学运算寄存器操作运动轨迹模拟集成在线帮助 RS us

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总线监控与日志记录功能支持 Kvaser/PEK/ZG 适配器所有软件免费下载软件和相关使用手册请到 MOS'

4 软件 Step-Servo Quick Tuner 特点友好的用户界面设置简单, 只需三步驱动器设置与配置伺服参数整定与采样运动调试与监控编写并保存 SC 命令脚本集成在线帮助 ulit-in Q Programmer 特点单轴运动控制执行驻留程序多任务处理条件判断数学运算寄存器操作运动轨迹模拟集成在线帮助 RS us Utility 特点支持 SC 指令简洁的用户界面强大的功能支持多达轴的 RS- 运动控制网络可监控 I/O 状态驱动器状态报警状态及种最有用的运动参数编写并保存 SC 指令脚本集成在线帮助支持全系列 RS- 驱动器 CNopen Test Tool 特点友好的用户界面支持多种工作模式采用多线程技术, 运效率能高 CN 总线监控与日志记录功能支持 Kvaser/PEK/ZG 适配器所有软件免费下载软件和相关使用手册请到 MOS' 官网下载以上所有软件支持 Microsoft Windows,Windows, 位或位系统

5 系统配置 -R 脉冲输入控制型 ( 可拨码开关设定 ) 客户使用上位机控制器直接发送脉冲信号进行控制主要功能接受脉冲信号运行编码器信号输出拨码开关设定 PC 运动控制卡脉冲发生器交流电源 DC 电源 -P 脉冲输入控制型 US-RS 转换器 P/N: MS-US-RS- RS 通讯线 P/N:- PC/ 参数配置客户使用上位机控制器直接发送脉冲信号进行控制主要功能接受脉冲信号运行编码器信号输出通过配置软件设定 PC 运动控制卡脉冲发生器交流电源 DC 电源

系统配置 -S 基本控制型, 串口通讯客户可使用上位机等发送脉冲指令模拟量指令或者 MOS 特有的 SC 通讯指令控制驱动器主要功能接受脉冲信号运行接受模拟量信号运行接受 SC 通讯指令 (RS-/RS-) RS- 通讯可同时支持轴 US-RS 转换器 P/N: MS-US-RS- RS 通讯线 P/N: - PC 运动控制卡脉冲发生器 PC/ 参数配置 RS Daisy

6 系统配置 -S 基本控制型, 串口通讯客户可使用上位机等发送脉冲指令模拟量指令或者 MOS 特有的 SC 通讯指令控制驱动器主要功能接受脉冲信号运行接受模拟量信号运行接受 SC 通讯指令 (RS-/RS-) RS- 通讯可同时支持轴 US-RS 转换器 P/N: MS-US-RS- RS 通讯线 P/N: - PC 运动控制卡脉冲发生器 PC/ 参数配置 RS Daisy Chain 连接方式交流电源 DC 电源 -Q 内置可编程型控制器 ( 包含 Modbus/RTU 通讯型 ) US-RS 转换器 P/N: MS-US-RS- RS 通讯线 P/N: - PC 运动控制卡脉冲发生器 PC/ 参数配置客户可编写程序驻留在驱动器中可脱离上位机做为一个控制器独立工作亦可连接上位机传感器等组成一个系统运行并具有基本型的所有功能主要功能程序驻留和串行主机命令控制数据寄存器多任务处理数字和逻辑功能处理 Modbus/RTU 工业现场总线控制, 同时支持轴 RS 或 Modbus/RTU Daisy Chain 连接方式交流电源 DC 电源

系统配置 -C CNopen 控制型支持工业级现场总线 CNopen,Ci Ci 协议可同时控制轴支持 Q 编程功能 CNopen 工业现场总线控制网络最高支持轴支持 Q 编程功能 US-RS 转换器 P/N: MS-US-RS- RS 通讯线 P/N: - PC/ 参数配置 CNopen 主机 PC 传感器输入输出 CNopen Daisy Chain 连接方式交流电源 DC

s), 可根据所接电机自动调整限流值输入电源 -V 直流电源, 输入电压绝对范围 -V 直流电源保护过压欠压过热电机绕组短路 ( 相间相地 ) 细分等级软件可调, 可配置为 - 步 / 圈之间任意偶数滤波器数字输入噪音滤波器模拟输入滤波器平滑滤波器 PID 滤波器陷波器非易失性存储器配置参数存储在 DSP 芯片内部的 FSH 中 R/P 型 : 位置模式 ( 脉冲 & 方向,

7 系统配置 -C CNopen 控制型支持工业级现场总线 CNopen,Ci Ci 协议可同时控制轴支持 Q 编程功能 CNopen 工业现场总线控制网络最高支持轴支持 Q 编程功能 US-RS 转换器 P/N: MS-US-RS- RS 通讯线 P/N: - PC/ 参数配置 CNopen 主机 PC 传感器输入输出 CNopen Daisy Chain 连接方式交流电源 DC 电源驱动器规格规格功率放大类型电流控制双 H 桥态 PWM 频率 KHz SS: 最大输出连续电流, 瞬时电流.(.s), 可根据所接电机自动调整限流值输出电流 SS: 最大输出连续电流, 瞬时电流.(.s), 可根据所接电机自动调整限流值 SS: 最大输出连续电流, 瞬时电流 (.s), 可根据所接电机自动调整限流值输入电源 -V 直流电源, 输入电压绝对范围 -V 直流电源保护过压欠压过热电机绕组短路 ( 相间相地 ) 细分等级软件可调, 可配置为 - 步 / 圈之间任意偶数滤波器数字输入噪音滤波器模拟输入滤波器平滑滤波器 PID 滤波器陷波器非易失性存储器配置参数存储在 DSP 芯片内部的 FSH 中 R/P 型 : 位置模式 ( 脉冲 & 方向, 双脉冲, 正交相位脉冲 ) S 型 : 位置模式 ( 脉冲 & 方向, 双脉冲, 正交相位脉冲 ); 力矩模式, 速度模式,SC 模式控制模式 Q 型 : 位置模式 ( 脉冲 & 方向, 双脉冲, 正交相位脉冲 ); 力矩模式, 速度模式,SC 模式,Q 编程,Modbus/RTU 通讯 C 型 : CNopen 通讯 (Ci,Ci),Q 编程数字输入 R/P 型 : X/ 脉冲,X/ 方向,X/CW 限位,X/CCW 限位 ; 光电隔离, 差分输入,-V 直流最小脉宽 =ns, 最大脉冲频率 =MHz;X/ 使能,X/ 警报复位, 单端输入,-V 直流 S/Q/C 型 :X/ 脉冲,X/ 方向,X/CW 限位,X/CCW 限位 ; 光电隔离, 差分输入,-V 直流最小脉宽 =ns, 最大脉冲频率 =MHz;X/ 使能,X/ 警报复位 ;X,X 光电隔离, 单端输入,-V 直流数字输出 R/P 型 : Y/ 警报,Y/ 到位 ; 光电隔离,V/ m max S/Q/C 型 :Y/ 警报,Y/ 到位,Y,Y; 光电隔离,V/ m max 模拟量输入 ( 仅支持 S/Q/C 型 ) 个模拟量输入可配置成 -V,-V,±V 或 ±V 编码器输出 ( 仅支持 R/P 型 ) 差分编码器输出 ( ±, ±, Z±), C 线性驱动, 最大 m 灌电流或拉电流 +V 输出.-V, 最大 m 通讯接口 RS-,RS-( 可选 ),Modbus/RTU( 可选 ),CNopen( 可选 ) 物理规格环境温度 - (- F)( 安装合适的散热器 ) 环境湿度最大 %, 无结露重量约. Kg

8 SW- SW- SW- SW- SW C D E F SW SW PID C D E F Pulse Mode Pulse &Dir CW &CCW Default Dir CW CCW Drive Setting by Software by Switches Reserved SW C D E F UD RTE EGearing TERMINTING RESISTOR SW SW SW bps TERMINTING RESISTOR UD RTE SW SW SW bps SW- SW- SW- SW- SW C D E F PID C D E F Disconnected Connected Pulse Mode Pulse &Dir CW &CCW Default Dir CW CCW Drive Setting by Software by Switches Reserved SW C D E F M K K K K K K.K Disconnected Connected EGearing Null Null Null SW C D E F SW C D E F PErr C D E F PErr C D E F X/STEP+ X/STEP - X/DIR+ X/DIR - X/CCWMT+ X/CCWMT - X/EN X/R ZOUT+ ZOUT - XCOM X/STEP+ X/STEP - X/DIR+ X/DIR Z- GND U- V- W- M+ V+ - - Z- GND U- V- W- M+ X/CWMT+ X/CWMT - X/CCWMT+ X/CCWMT - X/EN X/R X X XCOM ZOUT Z- GND U- V- W- M+ SW SW SW SW SW SW SW SW SW SW ID NC NC NC Y/M+ Y/M - Y/INP+ Y/INP - OUT+ OUT - OUT+ OUT - +V GND + + Z+ +V U+ V+ W+ M+ V- IN IN GND Y/M+ Y/M - Y/INP+ Y/INP - Y+ Y - Y+ Y - +V GND + + Z+ +V U+ V+ W+ M+ V- NC +V GND + + Z+ +V U+ V+ W+ M- M- M- M- M+ V- OPT 规格机械尺寸 ( 单位 :mm) 访问获取 D 模型驱动器 Ø. DIP Switch Setting Rotary Switch Setting Refer to Manual for Details. vailable on Optional Switch oard. SS Serial No. X/CWMT+ X/CWMT - OPT RoHS Made in China M- V+.. 对应型号 SS-P- SS-P- SS-P- SS-S- SS-S- SS-S- SS-Q- SS-Q- SS-Q- Ø. Optional RS oard SS Serial No. Optional CNopen oard RoHS Made in China.. 对应型号 SS-S-R SS-S-R SS-S-R SS-Q-R SS-Q-R SS-Q-R SS-C-C SS-C-C SS-C-C Ø. DIP Switch Setting Rotary Switch Setting Refer to Manual for Details. vailable on Optional Switch oard. SS Serial No. X/STEP+ X/STEP - X/DIR+ X/DIR - X/CWMT+ X/CWMT - X/CCWMT+ X/CCWMT - X/EN X/R ZOUT XCOM OPT NC NC Y/M+ Y/M - Y/INP+ Y/INP - OUT+ OUT - OUT+ OUT - RoHS Made in China M- V+.. 对应型号 SS-R- SS-R- SS-R-

9 规格电机 MSS. FT -M. Depth. Min MSS. -M Depth.Min MSS.. -φ. FT. FT. 型号 MSSDM. MSSDM. MSSDM. φ 型号 MSSDG φ.. MSSDG φ.. MSSDG φ. MSSDG φ. MSSDG φ.. MSSDG φ.. MSSDG φ. MSSDG φ. φ... 型号 MSSDG φ.. MSSDG φ... MSSDG φ.. MSSDG φ... MSSDG φ..

10 . FT Φ. 规格 MSS. -φ. FT. φ... 型号 MSSDG φ. MSSDG φ.. MSS. -Φ. Φ. 型号 MSSDG MSSDG. MSSDG

11 电机 ( 带刹车 ) New 规格 MSS MSS MSS MSS MSSDG-R MSSDG-R MSSDG-R MSSDG-R MSSDG-R MSSDG-R MSSDG-R MSSDG-R MSSDG-R MSSDG-R MSSDG-R MSS( 带刹车 ). -M Depth.Min. FT Ø. 型号 MSSDG-R φ. MSSDG-R φ. MSS( 带刹车 ).. -Ø. FT. Ø... 型号 MSSDG-R φ.. MSSDG-R φ... MSSDG-R φ.. MSSDG-R φ... MSSDG-R φ..

12 规格 MSS( 带刹车 ). -Ø. FT.. Ø.. 型号 MSSDG-R φ. MSSDG-R φ.. MSS( 带刹车 ). -Ø. Ø. Flat. Ø.. 型号 MSSDG-R. MSSDG-R

13 规格电机规格型号匹配驱动器力矩转子惯量编码器分辨率最高转速重量电机安装尺寸容许悬挂负载 (N) 距轴端的距离 mm N m g cm counts/rev RPM g 容许轴向负载 (N) MSSDM. MSSDM SS- -. MSSDM. mm - 轴向负载悬挂负载 MSSDG. MSSDG SS- - 或. MSSDG SS- -. MSSDG. MSSDG. MSSDG SS- -. mm - mm 电机本身重量以下 MSSDG. MSSDG. mm MSSDG. SS- - MSSDG. mm MSSDG. : 或, 详见电机命名规则 ; :R,P,S,Q 或 C, 详见驱动器命名规则 ; :,R 或 C, 详见驱动器命名规则转速 - 转矩曲线 MSS 系列 MSSDM V V MSSDM V V MSSDM V V 力矩 (mn m) 力矩 (mn.m) 力矩 (mn.m) MSS 系列 MSSDG V V V V MSSDG V V V V MSSDG V V V V MSSDG V V V V MSS 系列 MSS 系列 MSSDG V V V V V V MSSDG V V V V V V MSSDG-N V V V V V V MSSDG V V V V V V 力矩 (N.m).... MSS 系列 MSSDG. V V V V V V MSSDG. V V V V V V MSSDG V V V V V V

14 订货信息命名规则 M SS D G SS - P - 结构尺寸,,,, 步进伺服电机大小 = 长度 = 长度 = 长度 = 长度 = 长度 D= 直流输入机型配置 = 出轴尺寸 :φ :φ :φ :φ :φ = 出轴尺寸 :φ :φ. :φ 编码器 G= 线 M= 线步进伺服输出电流 =RS- R=RS- C=CNopen R= 开关设定型 P= 脉冲输入型 S= 基本型 Q=Q 编程型 ( 含 Modbus/RTU 通讯型 ) C=CNopen 型订货信息控制驱动器型号电机型号力矩控制驱动器型号电机型号力矩 MSSDM.N m MSSDM.N m SS-R- MSSDM.N m SS-P- MSSDM.N m MSSDM.N m MSSDM.N m R 型 MSSDG.N m MSSDG.N m 脉冲输入型 SS-R- / MSSDG.N m P 型 SS-P- / MSSDG.N m 拨码开关设定 SS-R- MSSDG.N m 脉冲输入型 SS-P- MSSDG.N m RS 软件调试 MSSDG RS 软件调试.N m MSSDG.N m 数字输入数字输入数字输出 MSSDG.N m 数字输出 MSSDG.N m 编码器输出 SS-R- MSSDG.N m 编码器输出 SS-P- MSSDG.N m MSSDG.N m MSSDG.N m MSSDG.N m MSSDG.N m SS-R- MSSDG.N m MSSDG.N m SS-P- MSSDG.N m MSSDG.N m MSSDG.N m MSSDG.N m 控制驱动器型号电机型号力矩控制驱动器型号电机型号力矩 MSSDM.N m MSSDM.N m SS-S- MSSDM.N m SS-S-R MSSDM.N m MSSDM.N m MSSDM.N m MSSDG.N m MSSDG.N m S 型 SS-S- / MSSDG.N m S 型 SS-S-R / MSSDG.N m 基本型 SS-S- MSSDG.N m 基本型 SS-S-R MSSDG.N m RS 通讯 MSSDG RS 通讯.N m MSSDG.N m 数字输入数字输入数字输出 MSSDG.N m 数字输出 MSSDG.N m 模拟输入 SS-S- MSSDG.N m 模拟输入 SS-S-R MSSDG.N m MSSDG.N m MSSDG.N m MSSDG.N m MSSDG.N m SS-S- MSSDG.N m MSSDG.N m SS-S-R MSSDG.N m MSSDG.N m MSSDG.N m MSSDG.N m 控制驱动器型号电机型号力矩控制驱动器型号电机型号力矩 MSSDM.N m MSSDM.N m SS-Q- MSSDM.N m SS-Q-R MSSDM.N m MSSDM.N m MSSDM.N m MSSDG.N m MSSDG.N m Q 型 SS-Q- / MSSDG.N m Q 型 SS-Q-R / MSSDG.N m 可编程型 SS-Q- MSSDG.N m 可编程型 SS-Q-R MSSDG.N m RS 通讯 MSSDG RS 通讯.N m MSSDG.N m Modbus/RTU 通讯 Modbus/RTU 通讯数字输入 MSSDG.N m 数字输入 MSSDG.N m 数字输出 SS-Q- MSSDG.N m 数字输出 SS-Q-R MSSDG.N m 模拟输入 MSSDG.N m 模拟输入 MSSDG.N m MSSDG.N m MSSDG.N m SS-Q- MSSDG.N m MSSDG.N m SS-Q-R MSSDG.N m MSSDG.N m MSSDG.N m MSSDG.N m 控制驱动器型号电机型号力矩 MSSDM.N m SS-C-C MSSDM.N m MSSDM.N m MSSDG.N m SS-C-C / MSSDG.N m C 型 SS-C-C MSSDG.N m CNopen MSSDG.N m 数字输入数字输出 MSSDG.N m 模拟输入 SS-C-C MSSDG.N m MSSDG.N m MSSDG.N m SS-C-C MSSDG.N m MSSDG.N m MSSDG.N m 电机命名在输入框 ( ) 是 ( 加强轴 ) 或者 ( 标准轴 )

15 可选配件标准配件 ( 已含在包装内 ) 型号类别描述 - 线缆电源线 - 线缆 RS- 通讯线可选配件 ( 需另购 ) 型号类别描述 - 线缆电机延长线 ( 用于 M///SS 电机 ) - 线缆电机延长线 ( 用于 MSS 电机 ) - 线缆编码器延长线 ( 用于 M///SS 电机 ) - 线缆编码器延长线 ( 用于 MSS 电机 ) 电机延长线 ( 用于 MSS 电机 ) 型号长度 () 接线定义 - M 塑壳位号 (J) 颜色塑壳位号 (J) - M 蓝色 (-) - M 红色 (+) - M 绿色 (-) 黑色 (+) 塑壳 --(Molex) 插针 --(Molex) 塑壳 --(Molex) 插针 --(Molex) J J 电机延长线 ( 用于 M///SS 电机 ) 型号长度 () 接线定义 - M 塑壳位号 (J) 颜色塑壳位号 (J) - M 蓝色 (-) - M 红色 (+) - M 绿色 (-) 黑色 (+) 塑壳 :-(Molex) 插针 :-(Molex) J 塑壳 :--(Molex) 插针 :--(Molex) J

16 编码器延长线 ( 用于 MSS 电机 ) 塑壳 :-(Molex) 插针 :-(Molex) J 塑壳 :JDF-V-KX-(JST) 插针 :SJF-GF-P.(JST) J 型号长度 () 接线定义 - M 塑壳位号 (J) 颜色塑壳位号 (J) 塑壳位号 (J) 颜色塑壳位号 (J) - M 蓝色 (+) 棕色 (U+) - M 蓝黑色 (-) 棕黑色 (U-) - M 绿色 (+) 灰色 (V+) 绿黑色 (-) 灰黑色 (V-) 黄色 (Z+) 白色 (W+) 黄黑色 (Z-) 白黑色 (W-) 红色 (+V) 屏蔽线黑色 (GND) 编码器延长线 ( 用于 M///SS 电机 ) 塑壳 JDPM-V-KX(JST) 插针 SJM-GF-M.N(JST) 保护盖 JPF-SC(JST) 保护盖 JPF-SC(JST) 塑壳 JDF-V-KX-(JST) 插针 SJF-GF-P.(JST) J J 型号长度 () 接线定义 - M 塑壳位号 (J) 颜色塑壳位号 (J) 塑壳位号 (J) 颜色塑壳位号 (J) - M 蓝色 (+) 棕色 (U+) - M 蓝黑色 (-) 棕黑色 (U-) - M 绿色 (+) 灰色 (V+) 绿黑色 (-) 灰黑色 (V-) 黄色 (Z+) 白色 (W+) 黄黑色 (Z-) 白黑色 (W-) 红色 (+V) 屏蔽线黑色 (GND)

17 SS-EC S tep-servo 支持 CoE(Ci 协议 ) 支持 PP, PV, TQ, CSP, CSV, HM 模式支持鸣志特有的 Q 模式智能型内置运动控制器支持全闭环控制模式加强型电机长寿命设计高效率高精度高响应低振动低噪音低发热 Compliant

特性 SS-EC 驱动器内置 EtherCT 通讯, 是 SS 系列家族的一员 SS-EC 驱动器可做为标准的 EtherCT 从站, 支持 CNopen over EtherCT(CoE) SS-EC 驱动器可搭配多种不同大小的步进伺服电机使用可编程, 数字步进伺服驱动器和电机 V~V 直流电源供电支持 CNopen over EtherCT(CoE), 符合 Ci 标准基于 SE-TX

18 特性 SS-EC 驱动器内置 EtherCT 通讯, 是 SS 系列家族的一员 SS-EC 驱动器可做为标准的 EtherCT 从站, 支持 CNopen over EtherCT(CoE) SS-EC 驱动器可搭配多种不同大小的步进伺服电机使用可编程, 数字步进伺服驱动器和电机 V~V 直流电源供电支持 CNopen over EtherCT(CoE), 符合 Ci 标准基于 SE-TX 线缆,Mbps 波特率, 全双工模式, 高传送速度, 高可靠性通讯支持 Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity 和 Homing 模式以及鸣志特有的 Q 模式双端口 EtherCT 通讯接口 US 端口用于配置参数编码器分辨率 : 脉冲 / 圈 (M///SS 电机 ), 脉冲 / 圈 (MSS 电机 ) SS-EC 输出电流 : 连续电流, 瞬时电流. SS-EC 输出电流 : 连续电流, 瞬时电流. SS-EC 输出电流 : 连续电流, 瞬时电流路光电隔离数字输入 : 高电平可直接接收 ~V 直流电平路光电隔离数字输出 : 最大 V/m, 可使用灌电流或者源电流接法路模拟量输入, 可配置为 ~V,~V,f V 或者 f V 信号范围差分编码器信号输出 (ENC+/-, ENC+/-, ENCZ+/-), C 线性驱动器,m 灌电流或拉电流辅助电源供电, 可提供控制电路电源个按键和位数字 ED 显示, 可按键配置参数支持 STO 功能 (Safe Torque Off, 安全转矩禁止 ) 全闭环精确的位置和速度控制以满足苛刻的应用要求 ; 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯量性负载和摩擦性负载 ; 运动指令伺服控制器功率放大器电机 MSS,MSS,MSS,MSS 产品内置脉冲 / 圈高分辨率编码器, 提供了准确的位置精度, 定位误差仅为 f 脉冲 (.e ) 位置编码器 MSS 产品内置脉冲 / 圈高分辨率编码器, 提供了准确的位置精度, 定位误差仅为 f 脉冲 (.e ) 速度全闭环力矩低发热 / 高效率反馈根据实际负载情况实时调整电流的大小, 大大降低发热静止时, 电流几乎为零, 无发热接近 % 力矩输出能力, 在紧凑的空间内发挥出较大的能量转化率, 节能高效发热损耗 energy 能量输出 % 发热损耗 energy 能量输出 % 传统步进 SS

特性平滑精确基于线高精度编码器的空间矢量电流控制算法, 在全速度范围内均有优异的性能表现, 即使在低速应用时仍可保持平稳安静的运行 ------ 解决传统步进电机低速振动噪声问题利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质 ------ 在运行和静止时都确保定位的精确 Stepper SS ± Count Error ( counts/rev) 高速响应距离步进

19 特性平滑精确基于线高精度编码器的空间矢量电流控制算法, 在全速度范围内均有优异的性能表现, 即使在低速应用时仍可保持平稳安静的运行解决传统步进电机低速振动噪声问题利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质在运行和静止时都确保定位的精确 Stepper SS ± Count Error ( counts/rev) 高速响应距离步进步进伺服典型应用场合伺服在点到点快速定位的运动场合, 先进的伺服控制技术提供了大力矩输出, 使得系统具有极高动态响应, 大大超越了传统步进系统极限速度大力矩 SS 始终在全伺服模式下运行, 电机的力矩可以被 % 充分利用, 系统设计时无需考虑力矩冗余在大多数应用场合, 电机可以输出 % 的额定力矩, 大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度 % 过载能力在短距离, 高加减速的应用场合将系统优化得更加高效 % 短时运行 % % 连续运行传统步进额定力矩 SS 运行监测对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合,Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标, 以此评估系统当前实际性能表现交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得优化的性能输出

系统配置 US 线 PC/ 参数配置编码器线 EtherCT 输入或者 EtherCT 输出 EtherCT 控制器前一台 EtherCT 驱动器电机线 STO 接口交流电源辅助电源 DC 直流电源主电源 PC,Sensor,I/O 下一台 EtherCT 驱动器交流电源直流电源规格驱动器规格功率放大类型电流控制双 H 桥态 PWM 频率 KHz f SS:

20 系统配置 US 线 PC/ 参数配置编码器线 EtherCT 输入或者 EtherCT 输出 EtherCT 控制器前一台 EtherCT 驱动器电机线 STO 接口交流电源辅助电源 DC 直流电源主电源 PC,Sensor,I/O 下一台 EtherCT 驱动器交流电源直流电源规格驱动器规格功率放大类型电流控制双 H 桥态 PWM 频率 KHz f SS: 最大输出连续电流, 瞬时电流.(.s), 可根据所接电机自动调整限流值输出电流 SS: 最大输出连续电流, 瞬时电流.(.s), 可根据所接电机自动调整限流值 SS: 最大输出连续电流, 瞬时电流 (.s), 可根据所接电机自动调整限流值输入电源 -V 直流电源, 输入电压绝对范围 -V 直流电源辅助电源 -V 直流电源保护过压欠压过热电机绕组短路 ( 相间相地 ) 细分等级软件可调, 可配置为 - 步 / 圈之间任意偶数编码器分辨率脉冲 / 圈 ( 对于 M///SS 电机 ), 脉冲 / 圈 ( 对于 MSS 电机 ) 速度范围速度可达到 rpm 滤波器数字输入噪音滤波器模拟输入滤波器平滑滤波器 PID 滤波器陷波器非易失性存储器配置参数存储在 DSP 芯片内部的 FSH 中支持协议 CoE(Ci 协议 ) 支持模式 Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity 和 Homing 模式以及鸣志特有的 Q 模式同步 SM Event, DC SYNC Event 数字输入 X,X,X,X 光电隔离, 差分输入,~V, 最小脉宽 ns, 最大脉冲频率 MHz; X,X,X,X 光电隔离, 单端输入,~V 数字输出 Y,Y,Y,Y 光电隔离, 集电极开路,V, 最大 m, 最大脉冲频率 KHz 模拟量输入 IN,IN 输入分辨率 -bit, 软件可配置成 ~V,~V,f V 或者 V(GND 为 IN 的参考地 ) +V 输出.-V, 最大 m 通讯接口 EtherCT 和 mini US ( 用于配置 ) 环境温度 - (- F)( 安装合适的散热器 ) 环境湿度最大 %, 无结露

21 规格机械尺寸访问获取 D 模型电机单位 :mm MSS. FT -M. Depth. Min 型号 MSSDM. MSSDM. MSSDM. MSS-N. -M Depth.Min FT φ 型号 MSSDG-N φ.. MSSDG-N φ.. MSSDG-N φ. MSSDG-N φ. MSSDG-N φ.. MSSDG-N φ.. MSSDG-N φ. MSSDG-N φ.

22 规格 MSS-N.. -φ. 型号 MSSDG-N φ.. MSSDG-N φ... MSSDG-N φ.. MSSDG-N φ... MSSDG-N φ.. MSS-N. -φ. FT.. φ.. FT.. φ.. 型号 MSSDG-N φ. MSSDG-N φ..

23 . FT φ. 规格 MSS-N. -. φ. 型号 MSSDG-N MSSDG-N. MSSDG-N 驱动器单位 :mm.. R..

24 规格电机规格型号匹配驱动器力矩转子惯量编码器分辨率最高转速重量电机安装尺寸容许悬挂负载 (N) 距轴端的距离 mm N m g cm counts/rev RPM g 容许轴向负载 (N) MSSDM. MSSDM SS-EC-D. MSSDM. MSSDG -N. MSSDG -N SS-EC-D 或. MSSDG -N SS-EC-D. mm - mm - 轴向负载悬挂负载 MSSDG -N. MSSDG -N. MSSDG -N SS-EC-D. MSSDG-N. mm 电机本身重量以下 MSSDG -N. mm MSSDG-N. SS-EC-D MSSDG-N. mm MSSDG-N. : 或, 详见电机命名规则 ; 力矩曲线 MSS 系列 MSSDM V V MSSDM V V MSSDM V V 力矩 (mn m) 力矩 (mn.m) 力矩 (mn.m) MSS 系列 MSSDG -N V V V V MSSDG -N V V V V MSSDG -N V V V V MSSDG -N V V V V MSS 系列 MSS 系列 MSSDG -N V V V V V V MSSDG -N V V V V V V MSSDG-N V V V V V V MSSDG -N V V V V V V 力矩 (N.m).... MSS 系列 MSSDG-N. V V V V V V MSSDG-N. V V V V V V MSSDG-N V V V V V V

25 订货信息命名规则 M SS D G -N SS - EC - D 结构尺寸,,, 步进伺服电机大小 = 长度 = 长度 = 长度 = 长度 = 长度 D= 直流输入机型配置 = 出轴尺寸 :φ 编码器 :φ G= 线 :φ M= 线 :φ :φ = 出轴尺寸 :φ :φ. :φ 与 SS-EC 驱动器配套的 M///SS 电机有 -N 尾缀与 SS-EC 驱动器配套的 MSS 电机没有 -N 尾缀步进伺服输出电流 EC=EtherCT D = 双口以太网可选配件可选配件 ( 需另购 ) I/O 线塑壳 -(Molex) 插针 -(Molex) D J 型号长度 () 接线定义 - M 塑壳位号 (J) 颜色 ( 信号 ) 塑壳位号 (J) 颜色 ( 信号 ) 蓝白色 (X+) 无连接蓝黑色 (X-) 无连接绿白色 (X+) 棕白色 (Y+) 绿黑色 (X-) 棕黑色 (Y-) 红色 (X+) 灰白色 (Y+) 橙色 (X-) 灰黑色 (Y-) 蓝色 (X+) 紫白色 (Y+) 紫色 (X-) 紫黑色 (Y-) 黄色 (X) 粉红色 (Y+) 绿色 (X) 黄绿色 (Y-) 棕色 (X) 红白色 (ENC+) 灰色 (X) 红黑色 (ENC-) 屏蔽线橙白色 (ENC+) 白色 (XCOM) 橙黑色 (ENC-) 黑色 (GND) 黄白色 (ENCZ+) 无连接黄黑色 (ENCZ-)

26 可选配件电机延长线 ( 用于连接 SS-EC 驱动器和 MSS 电机 ) 塑壳 -(Molex) 插针 -(Molex) 向 J 型号长度 () 接线定义 - M 塑壳位号 (J) 颜色 ( 信号 ) - M 蓝色 (-) - M 红色 (+) - M 绿色 (-) 黑色 (+) 电机延长线 ( 用于连接 SS-EC 驱动器和 M///SS-N 电机 ) 塑壳 --(Molex) 插针 --(Molex) J 型号长度 () 接线定义 - M 塑壳位号 (J) 颜色 ( 信号 ) - M 蓝色 (-) - M 红色 (+) - M 绿色 (-) 黑色 (+) 编码器延长线 ( 用于连接 SS-EC 驱动器和 MSS 电机 ) 塑壳 :-(Molex) 插针 :-(Molex) 塑壳 :-(Molex) 插针 :-(Molex) J J 型号长度 () 接线定义 - M 塑壳位号 (J) 颜色塑壳位号 (J) 塑壳位号 (J) 颜色塑壳位号 (J) - M 蓝色 (+) 棕色 (U+) - M 蓝黑色 (-) 棕黑色 (U-) - M 绿色 (+) 灰色 (V+) 绿黑色 (-) 灰黑色 (V-) 黄色 (Z+) 白色 (W+) 黄黑色 (Z-) 白黑色 (W-) 红色 (+V) 屏蔽线黑色 (GND)

27 可选配件编码器延长线 ( 用于连接 SS-EC 驱动器和 M///SS-N 电机 ) 塑壳 --(TYCO) 插针 -(TYCO) C 塑壳 -(Molex) 插针 -(Molex) D J J C D 型号长度 () 接线定义 - M 塑壳位号 (J) 颜色 ( 信号 ) 塑壳位号 (J) 塑壳位号 (J) 颜色 ( 信号 ) 塑壳位号 (J) - M 蓝色 (+) 屏蔽线 - M 蓝黑色 (-) 棕色 (U+) - M 绿色 (+) 棕黑色 (U-) 绿黑色 (-) 灰色 (V+) 黄色 (Z+) 灰黑色 (V-) 黄黑色 (Z-) 白色 (W+) 红色 (+V) 白黑色 (W-) 黑色 (GND) US 配置线型号长度 () -.M 网线普通型带屏蔽型长度 () - -.M - - M - 已随产品附带

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28 总部上海安浦鸣志自动化设备有限公司上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路号邮编 : 电话 :+ () 传真 :+ () 深圳办事处深圳市罗湖区人民南路号深圳嘉里中心室邮编 : 电话 : + () 传真 : + () 北京办事处北京市海淀区丹棱街号中国电子大厦座室邮编 : 电话 :+ () 传真 :+ () 青岛办事处青岛市市南区香港中路号旺角大厦楼 E 室邮编 : 电话 :+ () 传真 :+ () 武汉办事处武汉市江汉区解放大道号世贸大厦室邮编 : 电话 :+ () 传真 :+ () 成都办事处成都市武侯区人民南路段号威斯顿联邦大厦室邮编 : 电话 :+ () 传真 :+ () 西安办事处西安市唐延路号旺座国际城 D 座室邮编 : 电话 :+ () 传真 :+ () 宁波办事处浙江省宁波市江东区惊驾路号泰富广场座室邮编 : 电话 :+ () 传真 :+ () 广州办事处广州市天河区林和西路号耀中广场座层室邮编 : 电话 :+ () 传真 :+ () MOS' INDUSTRIES (MERIC), INC. North Prospect venue, Itasca, I US Tel: + Fax: + MOS' INDUSTRIES EUROPE S.R.. Via Torri ianche n. Vimercate (M) Italy Tel: + Fax: + PPIED MOTI PRODUCTS, INC. Westridge Dr. Watsonville, C, US Tel: + + MOS INDUSTRIES JPN CO., TD. Room, F, Shin Yokohama Koushin uilding, --, Shin-Yokohama, Kohoku-ku, Yokohama, Kanagawa, -, Janpan Tel: + () Fax: + () MOS' INDUSTRIES (SOUTH-EST SI) PTE TD. Ubi venue #- Vertex Singapore Tel: + Fax: + ama-info@moons.com.cn CHIN / ST PRINT / TH / OCT / NO. 本产品目录所列产品规格技术参数等仅供参考, 我公司保留变更的权利, 恕不另行通知如需了解产品详情, 请和我公司销售部门联系

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