目录 介绍...3 特性...3 MSSTAC5 型号列表...3 功能框图...4 使用前的准备...5 安装上位机软件...5 RS-232 的通信接线...6 节点地址... 7 设置波特率... 8 连接交流电源...8 保险丝... 8 线性滤波器... 8 连接电机...9 连接编码器
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1 MSSTAC5 硬件手册 MSSTAC5-C-N-2V MSSTAC5-C-E-2V 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
2 目录 介绍...3 特性...3 MSSTAC5 型号列表...3 功能框图...4 使用前的准备...5 安装上位机软件...5 RS-232 的通信接线...6 节点地址... 7 设置波特率... 8 连接交流电源...8 保险丝... 8 线性滤波器... 8 连接电机...9 连接编码器 ( 需要编码器反馈模块 )...10 IO 功能 连接输入信号 连接端口框图...11 高速数字输入 模拟量输入 可编程输出...14 推荐电机...15 力矩曲线...15 驱动器安装...16 机械尺寸...16 技术规格...17 匹配连接器及附件...18 错误代码...18 联系 MOONS
3 介绍 感谢您选择鸣志的电机控制产品 我们希望我们产品在性能, 品质和价格上专业的表现将使您的运动控制系统成功 如果有任何地方我们可以提升我们的产品性能, 或者帮助您更好的使用它们 请您电话或者传真给我们 座机 : 传真 :(021) 电子邮件 : info@moons.com.cn 特性 可编程, 交流步进电机控制器 MSSTAC5-2V 输入电压 VAC 能够接受模拟量和数字量信号输入 编码器信号接收模块, 和接收单端和差分输入信号 ( 模块可选 ) MSSTAC5-2V 最高的输入电流为 2.55A ( 峰值 ) 通信方式 : CANopen 和 RS-232 数字输入 / 输出 : 4 路光电隔离输入,2 路光电隔离输出 在速度和位置控制下可接收 ±10V 模拟量输入 也可用软件配置成 0-10V,±5V 或者 0-5V 范围 支持 CiA 402 和 CiA 301 协议 MSSTAC5 型号列表 型号控制方式电流输入电压编码器模块 CANopen 模块 MSSTAC5-C-N-2V CANopen A 94- MSSTAC5-C-E-2V 265VAC 型号中的 E 表示支持编码器信号接收模块 型号中的 N 表示不支持编码器信号接收模块 3
4 功能框图 MSSTAC5 CANopen 步进电机驱动器 Block Diagram 220 VAC* X1 X2 X3 X4 Y1 Y2 ±ANALOG IN to Host Optical Isolation RS-232 Driver Internal Logic Supply DSP CURRENT CONTROL ANTI-RESONANCE ELEC DAMPING TRAJECTORY I/O CONTROL Status MOSFET PWM Power Amplifier Regen motor Encoder Option Card encoder User Program Storage CAN Card CANopen 4
5 使用前的准备 本手册描述包括了所有型号的驱动 在使用这些驱动器前, 您需要做如下准备 : V 交流电源 驱动器的匹配电机 一把小的一字螺丝刀用于拧紧连接器螺钉 ( 随产品附带 ) 一台安装有 Windows 2000/XP/Vista/Windows7 操作系统的个人电脑 ( 需配有通讯串口, 如无串口, 请使用 USB 串口转换器 ) 通信电缆 (RS-232 型 : 随产品附带 ) 安装上位机软件 如果您从未使用过 MSSTAC5 驱动器或者类似的产品, 您需要安装上位机软件 我们强烈建议您按如下步骤操作 : 1. 下载并安装 ST Configurator 和 Q Programmer 软件 2. 通过点击开始 - 程序 -MOONS -ST Configurator 启动软件 3. 使用 RS-232 通讯电缆连接驱动器和 PC 机 4. 电机连接到驱动器上 5. 驱动器连上交流电源 6. 给驱动器供电 7. 软件会自动识别驱动器的型号和固件版本 到这里, 说明驱动器已经准备好使用了 连接器和其他开关设置显示在下面图片中 如何选择要根据您实际的驱动器型号来决定, 具体细节在手册中会说明 旋转开关 CAN 波特率设定 CANopen 连接器 旋转开关 CANopen Node ID 设定 RS232 接口 RJ11 旋转开关 RS232 波特率设定 LED 状态显示 HD-15 编码器信号输入 ( 可选 ) DB15 输入 / 输出接口 4 数字输入 2 数字输出 1 模拟量输入 电机连接端子 电源连接端子 5
6 RS-232 的通信接线 MSSTAC5-C 采用一个 RJ11 的连接器做 RS-232 通讯接口 配套的通讯线已经随产品附送 通过 RS- 232 通讯接口和旋转开关进行配置后,MSSTAC5-C 可以连接到 CANopen 总线中 RS-232 通讯接口可以用于配置驱动器参数, 设定节点地址范围以及下载 Q 程序 随产品附送的通信电缆线长度是 2.5m, 请确保 MSSTAC5 与 PC 机之间的距离小于 2.5m 将通信电缆一端的较大连接器 (DB9 连接器 ) 接到 PC 机串口上, 将通信电缆另一端的较小连接器 (RJ11 连接器 ) 接到 MSSTAC5 接地 ( 接 PC ) RX ( 接 PC TX ) TX ( 接 PC RX ) 连接端子 RJ11 切勿将驱动器连接到电话的线路上, 虽然两者使用的接口和电缆是相同的, 但电压并不兼容 注意 : 如果您的 PC 机没有 RS-232 的串口, 请使用专门的 USB 串口转换器 您可以向 MOONS 咨询购买 USB-RS232 转换器 由于 RS-232 电路不包含额外的电气保护措施, 因此在使用时要特别小心, 带电热插拔可能会导致 RS-232 电路的损坏 NC 6
7 CANopen 通信连接 鸣志的 MSSTAC5-C 驱动器使用一个 4PIN 的弹簧压接式的端子 ( 如下图 ) GND CAN_L SHLD CAN_H CANopen 总线应采用菊花链接法, 总线末端需要接 120 欧姆终端匹配电阻 R termination* 120 ohm nominal CAN_L CAN_GND CAN_SHLD CAN_H DSUB9 Female CAN_BUS CAN_H CAN_SHLD CAN_L CAN_GND n* CAN_H CAN_SHLD CAN_L CAN_GND R termination* 120 ohm nominal Spacing Spring Plug.1 Spacing Spring Plug R termination: Network must be terminated at each end with a 120 ohm resistor. n: Cable may be made with up to 127 drive connectors. Termination is only required at each end. 节点地址 CANopen 总线上的每个节点必须要有独一无二的节点地址 CANopen 节点地址是用 7 位二进制码表示, 范围是 1~127 即 16 进制 0x01~0x7F. MSSTAC5-C 的节点地址低四位是通过产品上的 16 位旋转编码开关 SW2 设定 节点地址的高 3 位则是通过上位机软件 ST Configurator 设定 7
8 设置波特率 CANopen 总线的通信波特率由产品上的 8 位旋转编码开关 SW1 设定 CANopen 总线上的每个节点需要设置相同的波特率 每次改变波特率设置必须要给产品重新上电或由 CANopen 总线发送重启指令方可有效 连接交流电源 开关设定波特率 0 1 Mbps kbps kbps kbps kbps 5 50 kbps 6 20 kbps kbps 如下图, 使用提供的 3PIN 连接器连接到交流电源上 Line (L) 和 Neutral (N) 使用线号为 16 AWG 的线 Earth Ground ( ) 接地线使用线号为 14 AWG 的线. 使用交流电时请注意安全 保险丝 MSSTAC5-2V 驱动器内部有一个 6.3 安培的快断保险丝 如果有必要使用一个外部保险丝的话, 我们建议加一个 3A 的快断保险丝 线性滤波器 为了某些需要通过 CE EMC 认证的运用场合, 可以选择使用一个电源滤波器串联在电源输入口这里 下面提供两种型号供选择 1. 供应商 :Tyco Electronics Corcom 型号 :6ET1 2. 供应商 :LCR Electronics, inc. 型号 : To Line (Hot) To Neutral To Earth Ground LINE FILTER SURGE PROTECTOR FUSE 8
9 连接电机 千万不要在通电过程中连接或断开电机 注意 : 非常需要提醒的是, 您使用 MSSTAC5 需要配合带屏蔽线的电机 请始终保持电机的屏蔽线与驱动器的接地良好 ( 在电机接线 A+ 的边上 ) 鸣志的电机都配有屏蔽线 手册后面会列出标准电机的型号 四线电机只能用一种方式连接 黑 A 绿 C 4 线电机 红 B 蓝 D 4 线电机 八线电机可以用串联连接, 串联方式在低速时具有更大的转矩, 而在高速时转矩较小 白 A 棕 绿 8 线电机 黄 C 灰 B 粉蓝 红 D 8 线串联系列 八线电机也可以使用并联连接, 并联方式在高速时可提供更大的转矩, 但同时也会带来较高的发热 如您确实需要使用并联连接, 请与我们联系获得相关技术支持 9
10 连接编码器 ( 需要编码器反馈模块 ) 支持编码器反馈模块的电机需要在电机后出轴上加装编码器 注意 : 如果你使用编码器模块, 那么选择电机的时候一定要选择双出轴电机 编码器线束的一端是连接到 MSSTAC5 驱动器 (HD-15) 连接器上, 另一端连接到安装在电机上的编码器接口上 连接驱动器和编码器的线束是由客户自己制作的 编码器接口使用的是 HD-15 连接器, 您可以按以下的定义来连接您的电机编码器 7 +5V inside drive encoder B+ (3) do not connect (9) encoder B- (4) do not connect (10) encoder Z+ (5) shield (15) do not connect (14) do not connect (13) (8) GND (2) encoder A- (7) +5VDC 200mA (1) encoder A+ (6) encoder Z- (11) do not connect (12) do not connect Front View Pin Assignments (facing drive) HD-15 Connector 1 A+ 2 A- 3 B+ 4 B- 5 Z+ 6 Z- 8 GND +5V +5V Internal Circuit 10
11 IO 功能 基本 I/O Standard IN/OUT1 Connector X1 X2 X3 X4 Y1 Y2 电压范围 5-24V 5-24V 5-24V 5-24V 30V max 30V max 速度范围 2MHz 2MHz 2MHz 2MHz 5KHz 5KHz 数字滤波 Yes Yes Yes Yes N/A N/A 注意 : I/O 的功能可以通过软件 ST Configurator 配置 连接输入信号 标准 MSSTAC5 有两种输入类型 : 高速数字输入信号 : 接收 5~24V 直流电平 X1/STEP 和 X2/DIR 通用于所有型号 它们同样可以被运用在连接传感器或其他类似设备 连接方式可以是灌电流连接, 源电流连接和差分连接 高速数字输入信号 : 使能信号或报警清除 ( 或软件配置为其他功能 ), 接收 5~24V 直流电平 X3/EN/AR and X4/Capture 通用于所有型号 它们同样可以被运用在连接传感器或其他类似设备 连接方式可以是灌电流连接, 源电流连接和差分连接 模拟量输入信号 : 模拟量调速或模拟量定位, 接收 0-10V,0-5V,±10V or ±5V 直流电平, 可通过软件配置 连接端口框图 IN/OUT 1 X1/STEP+ X1/STEP - X2/DIR+ X2/DIR- X3/EN+ X3/EN- GND +5V OUT 100mA MAX X4+ X4- Y1/FAULT+ Y1/FAULT - Y2+ Y2- ANALOG IN 此连接端口包含于所有型号中 11
12 高速数字输入 所有的 MSSTAC5 驱动器包含 2 个高速的输入 X1/STEP 和 X2/DIR. 可以接收 5-24V 单端和差分信号, 最高频率达到 2MHz 您也可以连接一个编码器信号用来做编码器跟随运用 或者将此输入作为等待信号, 传感器信号, 原点信号等等 DB-15 Connector 1 X1/STEP+ 2 X1/STEP- 3 X2/DIR+ 4 X2/DIR- inside drive 所有的 MSSTAC5 驱动器包含 2 个高速的输入 X3/EN/AR 和 X4/ Capture. 可以接收 5-24V 单端和差分信号, 最高频率达到 2MHz 可以将此输入作为等待信号, 传感器信号, 原点信号等等 DB-15 Connector 5 X3/EN+ 6 X3/EN- 7 X4+ 8 X4- inside drive 连接方式如下 : 上位机的源电流输出 COM DIR X2/DIR- X2/DIR+ X1/STEP- IN/OUT 1 STEP X1/STEP+ 上位机的源电流输出连接方式 上位机的灌电流输出 +5V OUT X2/DIR+ DIR X2/DIR- X1/STEP+ STEP X1/STEP- 上位机的灌电流输出连接方式 IN/OUT 1 12
13 模拟量输入 MSSTAC5 驱动有一个模拟量输入口 可以接受四种电压范围 0-5VDC,±5VDC,0-10VDC 或 ±10VDC 驱动器经配置, 工作的速度或位置与模拟信号成正比 使用 ST Configurator 软件设置输入电压范围 偏移量 死区和滤波频率. DB-15 Connector 8 +5V OUT 15 AIN 7 GND inside drive Signal Conditioning 连接一个电位器在模拟量输入口 1-10kΩ pot cw ccw 8 +5V OUT 15 AIN 7 GND IN/OUT 1 13
14 可编程输出 MSSTAC5-S 具有两路光电隔离的输出信号 这个输出信号可以用于自动控制电机刹车 用于输出报错信号 用于作为马达正在转动的标志位 用于输出一路方波信号 ( 方波信号的频率与电机转速成正比 ) 输出还能被用于驱动 LED, 继电器, 作为 PLC 的输入等等 Y1,Y2 是差分输出的, 允许灌电流和源电流输出接法 DB-15 Connector 11 Y1/FAULT+ 12 Y1/FAULT- 13 Y2+ 14 Y2- IN/OUT 1 每一种类型的连接图如下所示 : 不要将输出口与 30VDC 以上的电压相连, 电流不得超过 100mA 5-24V 供电电源 + OUT+ 负载 STAC5 OUT- Y1,Y2 的灌电流输出 5-24V 供电电源 + STAC5 OUT+ COM PLC OUT- IN Y1,Y2 的源电流输出 relay 5-24V 供电电源 + Drive OUT+ OUT- 1N4935 瞬态抑制二极管 Y1,Y2 与继电器连接 14
15 推荐电机 型号出轴接线 长度 L 静力矩电流电阻转动惯量电机重量 mm N m A/ 相 Ω/ 相 g cm 2 Kg 耐压等级 AM23HS 单出轴 AM23HS 线 AM24HS N 单出轴 AM34HD 单出轴 AM34HD 双出轴 AM34HD 单出轴 AM34HD 单出轴 8 线串联 AM34HD 双出轴 1500V AC 1 minute AM34HD 单出轴 AM34HD AM34HD 单出轴 双出轴 注意 : 驱动电流设置 的电流值不同于电机的额定电流, 因为额定电流是有效值, 而驱动电流设置是峰值 如果您使用的电机不在列表中, 请在电机设置中配置合适的电机参数 力矩曲线 AM23HS2459 : MSSTAC / 1.5 1A( )@ 220V AM23HS3466 : MSSTAC / 2 1A( )@ 220V AM24HS5411 : MSSTAC / 2.5 1A( )@ 220V N m). Torque ( N m) Torque ( N m). Torque ( Speed(rps) Speed(rps) Speed(rps).Torque(N m) AM34HD0802 : MSSTAC5 1.8A( )@ 220V / Speed(rps).Torque(N m) AM34HD4802 : MSSTAC5 1.8A( )@ 220V / Speed(rps).Torque(N m) AM34HD1802 : MSSTAC5 1.8A( )@ 220V / Speed(rps).Torque(N m) AM34HD6801 : MSSTAC5 1.8A( )@ 220V / Speed(rps).Torque(N m) AM34HD2805 : MSSTAC5 1.8A( )@ 220V / Speed(rps) 15
16 驱动器安装 请使用 M4 的螺丝来安装驱动器 如果有条件的话, 请将驱动器安装在平滑的金属面上, 这样可以帮助驱动器良好的接地和散热 如果条件达不到的话, 最好安装一个风扇帮助散热以防止驱动器过热 不要将驱动器使用在无通风条件或者环境温度始终大于 40 C 的环境中 不要将驱动器使用在潮湿或者有金属粉尘可以接触到驱动器内部电路的环境 请随时保持驱动器周围通风良好 如果同时有多台 MSSTAC5 驱动器安装在一起, 请保证两台驱动器之间有足够的通风空间 机械尺寸 单位 :mm
17 技术规格 功率放大类型 电流控制 输出电流 输入电压范围 保护 双 H- 桥,4 象限 4 态 PWM 频率 16 KHz MSSTAC5-2V: A ( 峰值 ) 以 0.01 A 递增 MSSTAC5-2V: VAC,50/60Hz 过压 欠压 过温, 电机短路 ( 相 - 相, 相 - 地 ), 内部放大器短路 电机反电势吸收安装在驱动器中, 功率 10W. 待机电流 细分等级 抑制共振 ( 电子阻尼 ) 波形平滑 编码器接口 电机停止运转后在设定的数毫秒后电流衰减至运行电流 0~90% 之间的任一整数百分比 软件可调, 可配置为 步 / 圈之间任意偶数 提高了系统的阻尼比, 以消除中频不稳定, 并允许在整个速度范围内的稳定运行, 缩短了整定时间 调节电流波形中谐波成分以降低在低速 转 / 秒时的力矩波动 连接到电机上安装的编码器, 用于提供堵转检测和堵转预防保护 差分信号接收频率可高达 2 MHz 输入 X1,X2: 光电隔离, 差分信号,5-24 VDC 逻辑电压 ( 开关阈值 2.5V), 最小脉冲宽度 =250ns, 最大脉冲频率 = 2 MHz, 最大电流 10mA 输入 X3,X4: 光电隔离, 差分信号,5-24 VDC 逻辑电压 ( 开关阈值 2.5V), 最小脉冲宽度 =250ns, 最大脉冲频率 = 2 MHz, 最大电流 10mA 输入输出端口 输出 Y1,Y2: 光电隔离, 达林顿管输出, 灌电流或源电流接法, 输出能力最大 30VDC 100mA, 输出 100mA 时最大压降为 1.2V 非易失性存储器 认证 湿度 模拟量输入 : 单端信号 范围软件可选 + / -5V 0-5V 0-10V 或 + /-10 VDC 软件可配置偏移, 死区和滤波 分辨率是 12 位 (+/ - 10 伏的范围内 ),11 位 (+ / -5 或 0-10 伏的范围内 ), 或 10 位 (0-5 伏的范围内 ) 100kΩ 的内部阻抗 配置参数存储在 DSP 芯片内部的 FLASH 中 RoHS CE EN :2004,EN :2003 UL 508c 最大 90%, 无结露 环境温度 0-40 C ( F)( 安装合适的散热器 ) 尺寸 整体 x 128 x 49mm 重量 22.4 oz (630 g) 17
18 匹配连接器及附件 匹配连接器 : 电源 :Weidmuller P/N 电机 :Weidmuller P/N 输入输出口 1:DB-15 male. OUPIIN P/N MTBC00A. Shell Kit OUPIIN P/N DP-15CP. Included. 编码器反馈模块 :DB-15 male. OUPIIN P/N MTBC00A. Shell Kit OUPIIN P/N DP-09CP. Included. CANopen 模块 : Phoenix P/N 错误代码 MSSTAC5 驱动器用两个 ( 红 / 绿 )LED 灯显示状态 正常状态为绿色 LED 闪烁 如果红色 LED 闪烁, 表示报警或发生错误 错误代码可通过红灯和绿灯的闪烁组合来表示, 如下图 报警代码 绿灯常亮 绿灯闪烁 无报警 电机非使能 无报警 电机使能 报警原因 1 红,1 绿电机堵转 ( 仅对有编码器型号 ) 2 红,1 绿 CCW 方向限位 2 红,2 绿 CW 方向限位 3 红,1 绿驱动器过热 3 红,2 绿内部电压出错 3 红,3 绿 Q 程序出错 4 红,1 绿驱动器电源输入过压 4 红,2 绿驱动器电源输入欠压 5 红,1 绿驱动器过流 / 短路 6 红,1 绿电机绕组开路 7 红,1 绿通信错误 18
19 联系 MOONS 客户咨询中心 集团总部上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路 168 号邮编 : 电话 :+86 (0) 传真 :+86 (0) 电子邮箱 美国分公司 1113 North Prospect Avenue,Itasca, IL 60143USA 电话 : 传真 : 欧洲分公司 Via Torri Bianche n Vimercate(MB) Italy 电话 : 传真 : 东南亚分公司 33 Ubi Avenue 3 #08-23 Vertex Singapore 电话 : 传真 : 深圳办事处深圳市罗湖区人民南路 2008 号深圳嘉里中心 22 楼 2209 室邮编 : 电话 :+86 (0) 传真 :+86 (0) 北京办事处北京经济技术开发区科创十四街 99 号汇龙森科技园 7 号楼 2 单元 202 室邮编 : 电话 :+86 (0) 传真 :+86 (0) 南京办事处南京市江宁经济开发区将军大道 55 号腾飞创造中心 A 幢 3 楼 302 室邮编 : 电话 :+86 (0) 传真 :+86 (0) 青岛办事处青岛市市南区香港中路 73 号旺角大厦 10 楼 E 座邮编 : 电话 :+86 (0) 传真 :+86 (0) 武汉办事处湖北省武汉市江汉区解放大道 686 号世贸大厦 3001 室邮编 : 电话 :+86 (0) 传真 :+86 (0) 成都办事处四川省成都市武侯区人民南路 4 段 19 号威斯顿联邦大厦 1917 室邮编 : 电话 :+86 (0) 传真 :+86 (0) 西安办事处陕西省西安市唐延路 1 号旺座国际城 D 座 1006 室邮编 : 电话 :+86 (0) 传真 :+86 (0)
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控制器 EtherCAT EtherCAT EtherCAT 接下一个电机驱动模块 (X4) 接下一个电机驱动模块 (X5) X11 IN X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 SYS STA DC BUS D
控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块 电机驱动模块 电源模块 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () X 0 X 0 4 /RK /RK 注 注 制动电阻阻值 Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号
Agilent N5700 N5741A-49A, N5750A-52A, N5761A-69A, N5770A-72A W 1500 W 600 V 180 A 1 U Vac AC LAN,USB GPIB Agilent N5700 1U 750W 1500W 24
Agilent N700 N71A-9A, N70A-2A, N761A-69A, N770A-72A 2 70 W 100 W 600 V 180 A 1 U 8-26 Vac AC LAN,USB GPIB Agilent N700 1U 70W 100W 2 6V 600V 1.A 180A N700 1U 19 100W LED N700 OVP UVL UVL OVP N700 GPIB
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Unidrive M200 0.25 kw - 110 kw (0.33 hp - 150 hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V Unidrive M Unidrive M M200 I/O CommanderSK Unidrive M www.unidrivem.com Unidrive M Discover Unidrive M ( AppStore Android
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User Manual UM01010101 V1.00 Date: 2014/12/19 类 别 关 键 词 摘 要 内 容 USBCAN 高 性 能 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 符 合 CAN2.0A/B 规 范, 支 持 5Kbps~1Mbps 之 间 的 任 意 波 特 率, 提 供 多 个 操 作 系 统 的 设 备 驱 动, 满 足 各 种 应 用 需 求, 为 工 业 通 讯 CAN
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SB 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 塑料外壳 ( UL94 V-0), 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 C 范围 : 1.0 至 150μF 额定电压 : 700 至 1100 VC 偏差 :
SA 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 61071 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 聚酯胶带, 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 + 85 C 范围 : 15 至 500μF 额定电压 : 500 至 1100 VC 偏差 : ± 5%, ± 10% 损耗因素 : 2 10-3 @100z 20±5 C 预期寿命 : 100,000 小时 @Un, 70
目录 1 产品介绍 特性 功能框图 安全须知 开始前的准备 安装上位机软件 安装电机 选择合适的电源 选择电源电压 再生放电钳
TSM23S/Q 集成式步进伺服马达 硬件手册 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 目录 1 产品介绍... 4 1.1 特性...4 1.2 功能框图...5 1.3 安全须知...6 2 开始前的准备... 7 2.1 安装上位机软件...7 2.2 安装电机...7 2.3 选择合适的电源...8 2.3.1 选择电源电压...8 2.3.2 再生放电钳...8 2.3.3 选择电源电流...9
种类 标准型 (UL 规格 CSA 规格认证型 ) 极数机能接点构成 型号 线圈额定电压 型号 线圈额定电压 最小包装单位 单稳型 a 接点 a 接点 ( 高容量型 ) -4P-US -74P-US DC DC P-FD-US -74P-FD-US DC DC5
a5a 8Aab 2a 2b5A 98mW -4P-US -74P-US AC3,000VkV UL508 CSA SEV FD AgSnln + 2 RoHS - - - - - - a( ) ab(2 ) 2 2a(2 ) 0 2b(2 ) U ( -4 K 2 ( -4 2 2 7 4 7 P AgCd FD AgSnIn DC ND 77 US UL CSA U P -98 种类 标准型 (UL
驱动器 STEPPING MOTOR DRIVER 5 相微步马达驱动器 特点 KR-55M! 由于微步驱动低速旋转时 马达都光滑地旋转! 根据切换信号可使用 2 种步进角! 最高分割数是 80 分割 80 分割时基本步进 0.72 的马 达是 1 个脉冲 个旋转 40,000 脉冲
5 相微步马达 KR-55M! 由于微步驱动低速旋转时 马达都光滑地旋转! 根据切换信号可使用 2 种步进角! 最高分割数是 80 分割 80 分割时基本步进 0.72 的马 达是 1 个脉冲 0.009 1 个旋转 40,000 脉冲! 有自动电流下降 自己测试功能路等功能 型号 KR-55M 输入电源 DC24V 10% 驱动电流 1.4A/ 相 Max 微步 驱动方式 1,2,4,5,8,10,16,20,40,80,
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CMMO-ST q/w : : : Festo 80% Festo q24 Festo 3 2200 w 5 4 6x0 2 -V- CMMO-ST CMMO-ST (STO) : I/O I-Port Modbus TCP H : FCT (Festo ) Festo I-Port I/O (IEC 63-9) FHPP I-Port Festo FHPP Modbus TCP Modbus TCP
HMI COM1 RS SIEMENSE S7-200 RS485
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2005.book
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换向阀 线圈系列 CO1 产品手册
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< B9E2BBFAD7DBBACFCDBCB2E1B6A8B8E52DC7E5CEFAB0E6312E706466>
XYR XYR XYR Tel: 00 567068 www.zolix.com.cn 99 Tel: 00 567068 www.zolix.com.cn XYR500 XYR500 XYR000 XYR0000-CH XYmm.5 0 5 z 5 mm 5050 0000 0000 mm 00 00 0000 mm 6.5 76 98 8 Kg 6 8 5 XY/μm 0/5 0XYμm 0.5
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LED N700 OVP UVL UVL OVP N700 GPIB Ethernet/LAN USB 2.0 I/O 1 N700 2 Ethernet USB 2.0 GPIB 2
Agilent N700 N71A-9A, N70A-2A, N761A-69A, N770A-72A 2 70 W 100 W 600 V 180 A 1 U 8-26 Vac AC LAN,USB GPIB Agilent N700 1U 70W 100W 2 6V 600V 1.A 180A N700 1U 19 100W LED N700 OVP UVL UVL OVP N700 GPIB
NAIS-500 AIS B 简体中文 www.bandg.com www.simrad-yachting.com www.lowrance.com Navico NAIS-500 AIS B NAVICO HOLDING Navico Holding AS 2017 Navico Holding AS ¼ / / NAIS-500 1 1 4 4 4 7 AIS B 7 AIS 8 8 9 12
RP7900 Series Regenerative Power System - Data Sheet
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ABB Drives RTAC-0 RTAC-0 3ABD 0000980 REV A CN Based on: 3AFE 64486853 REV A EN PDM: 30005749 00 5 00 ABB RTAC-0! RTAC-0 iii iv RTAC-0 ......................................................... iii..................................................iii..................................................
安装:工业以太网轨道式交换机RS20 基础系列
用 户 手 册 安 装 工 业 以 太 网 轨 道 式 交 换 机 RS20 基 础 系 列 FAULT RS20 FAULT RS20 +24V(P1) 0V 0V +24V(P2) +24V (P1) 0V 0V +24V (P2) P 1 2 FAULT P 1 2 FAULT 1 IP-ADDRESS V.24 IP-ADDRESS V.24 1 3 4 2 2 Aufkleber MAC-Adresse
罗姆的电源模块
可简单构成24V/15V/12V/5V电源 罗姆的电源模块 无需电路设计 罗姆半导体集团 省电 无需热设计 节省空间 IoT() AC/DC 1 / 1 1 18kWh/ 8kWh/ 1,440/ 5.5W 5.0W 12.5W 5.0W LDO DC/DC 0 20 40 60 80 10 (%) LOAD REGULATION(DC/DC Only) LDO 10 LDO 50 DC/DC BP5293-50
上海派恩科技有限公司控制系统硬件介绍
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TD
*TD-000212-05* 20- 应用实例 4 本例显示的是使用两个亚低 音扬声器和多个顶箱的双声 道 立体声 设置 除了各声道都增加了一个顶 箱外 也可以增加更多的顶 箱 本例和例 3 的情况一 致 声道 2 或 右声道 声道 1 或 左声道 要接到更多的顶箱 将最后 一个顶箱的全幅线路输出接 头处的线缆接到下一个顶箱 的全幅线路输入接头 在不 降低信号质量的情况下 最
線路介面模組安裝說明
09-AS 09-AS 09-AL0S 09-AL7S 09-B0S 09-BS 09-BL0S 09-BL7S 09-XL7S-C 09-XL7S-C 09-AL09 09-BL0 9 7 7 0 6 Bulletin 09 6 Rockwell Automation, Inc. Rockwell Automation, Inc. Rockwell Automation, Inc. Rockwell
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MICROMASTER 410/420/440 DA kW 200kW MICROMASTER Eco & MIDIMASTER Eco MICROMASTER, MICROMASTER Vector DA64 MIDIMASTER Vector 90kW (Low-Vol
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技 术 支 持 电 话 1.800.283.5936 1.801.974.3760 传 真 1.801.977.0087 电 子 邮 件 网 址 CONVERGE PRO 880/880T/840T/8i, CON
CONVERGE PRO 880 880T 840T 8i TH20 CONVERGE SR 1212 专 业 会 议 系 统 安 装 和 操 作 手 册 技 术 支 持 电 话 1.800.283.5936 1.801.974.3760 传 真 1.801.977.0087 电 子 邮 件 tech.support@clearone.com 网 址 www.clearone.com CONVERGE
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: 36 236 : (025)52121888 : (025)52121555/800 8289722 : 211100 h t t p://www.phoenixcontact.com.cn e-mail: phoenix@phoenixcontact.com.cn MNR 52005577/07.04.2010-01 Printed in China PHOENIX CONTACT 2010
Comp-AC ACS to 2.2 kw
Comp-AC ACS100 0.12 to 2.2 kw ACS 100 3BFE 64307622 R0125 3ABD00008839 C 2002 11 20 2000 ABB Industry Oy ACS 100 5 (U c+, U c- ) G! (U1, V1, W1 U2, V2, W2 U c+, U c- )! ACS400 ( RO1, RO2, RO3)! ACS100!
网上对外发布资料适用版本
HDLC-LCM 嵌 入 式 低 功 耗 通 信 模 块 Rev.2016.0602 用 户 手 册 电 话 :400-025-5057 网 址 :www.yacer.cn 目 录 1 概 述... 1 1.1 简 介... 1 1.2 特 点... 1 1.3 应 用... 1 1.4 订 购 信 息... 1 1.5 技 术 规 格... 2 1.6 机 械 尺 寸 图... 3 2 硬 件 结
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83 84 EKI-1526 EKI-1528 EKI-1524 EKI-1522 EKI-1521 2 2 2 2 2 16 8 4 2 1 10/100 Mbps 10/100 Mbps 10/100 Mbps 10/100 Mbps 10/100 Mbps RS-232/422/485 RS-232/422/485 RS-232/422/485 RS-232/422/485 RS-232/422/485
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SPHE8202R Design Guide V2.0 JUN, 2007 19, Innovation First Road Science Park Hsin-Chu Taiwan 300 R.O.C. Tel: 886-3-578-6005 Fax: 886-3-578-4418 Web: www.sunplus.com SPHE8202R Design Guide Important Notice
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赛尔富电子有限公司 地址 : 中国宁波国家高新区聚贤路 1345 号 电话 :0086-574-28805678 传真 :0086-574-28805656 E-mail:sales@self-electronics.com 赛尔富电子 ( 德国 ) 公司 Add:August-Horch-Str.7,51149,Koeln Tel:0049-2203-18501-0 Fax:0049-2203-18501-199
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集成控制器 Ethernet( 以太网 ) 通信接口位置表功能闭回路步进系统无增益调节 / 无振荡快速响应 产品特性 1. 基于以太网 (Ethernet) 的运动控制 EthernetPC254 Flash ROM Windows XP/ 7 / 8 / 1(DLL) 3. 闭回路系统 Ezi-SERVO II Plus-E Ezi-SERVO II Plus-E Ezi-SERVO II Plus-E
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G30
I/O R TD Modbus RTU RS Modbus RTU TCP/IP MB MMI 0 I/O RTD A V W var VA PF Hz Wh varh LED L CD RS 9,00pbs BaseT Mbs ModBus TM RTU ModBus TM TCP/IP (DNP) EnerVista R TD 5 6 95 96 www.gemultilin.com/cn 69
" 选 件 和 附 件... 41 " 制 动 电 阻 器... 41 " LCP 远 程 安 装 套 件... 41 " 外 接 24 V 直 流 电 源... 41 " IP 21/IP 4X/ TYPE 1 机 箱 套 件... 42 " IP 21/IP 4X/ TYPE 1 机 箱 套 件
目 录! 如 何 阅 读 本 指 南... 5 " 如 何 阅 读 本 设 计 指 南... 5 " 认 证... 7 " 符 号... 7 " 缩 略 语... 8 " 定 义... 8 " 功 率 因 数... 12! FC 300 简 介... 13 " CE 规 范 和 标 志... 13 " 涉 及 内 容... 13 " Danfoss VLT 变 频 器 和 CE 标 志... 14
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User Manual Soliton Technologies CO., LTD www.soliton.com.tw - PCI V2.2. - PCI 32-bit / 33MHz * 2 - Zero Skew CLK Signal Generator. - (each Slot). -. - PCI. - Hot-Swap - DOS, Windows 98/2000/XP, Linux
Keysight B2900A / Keysight B2961A 6 Keysight B2962A 6 Keysight B2961A B2962A nano-voltmeter / nv/10 fa 10 µvrms 210 V/ 3 A 10.5 A GUI nv 2
Keysight B2961A/B2962A 6 1 /2 210 V 3 A /10.5 A 31.8W 100 nv/10 fa Keysight B2900A / Keysight B2961A 6 Keysight B2962A 6 Keysight B2961A B2962A nano-voltmeter / 6 100 nv/10 fa 10 µvrms 210 V/ 3 A 10.5
Worksheet in D: Users z002pw0a-e01 Desktop List price Adjustment FY1011_LV.rtf
FY09/10 人民币表价 5SJ6 小型断路器 标 准 : IEC 60898-1 / GB10963.1 额定电压 : 1P: 230/400V AC / 1P+N: 230V AV / 2,3,4P,3P+N: 400V AC 额定电流 : 0.3~63A 分断能力 : 6KA 脱扣曲线 : C/D start 2010/09 5SJ61147CC20 1 0.3 5SJ6 1P C0.3 55.10
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0755-82134672 Macroblock MBI6655 1 LED Small Outline Transistor 1A 3 LED 350mA 12V97% 6~36 Hysteretic PFM 0.3Ω GSB: SOT-89-5L (Start-Up) (OCP) (TP) LED Small Outline Package 5 MBI6655 LED / 5 LED MBI6655
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Microsoft Word - PL10DC.doc
蠕动泵 Peristaltic Pumps for Liquid PL10DC 系列 (Series PL10DC) 特点 Features 无油润滑 Oil-Free 耐腐蚀性 Corrosionresistant 免维护 Maintenance Free 低噪音低振动 Low noise level&vibration 可以任何方向安装 Can be mounted in any plane 结构紧凑
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MODEL 61509/61508/61507/ 61609/61608/61607 PROGRAMMABLE AC POWER SOURCE MODEL 61509/61508/61507/ 61609/61608/61607 61509/61609: 6kVA 61508/61608: 4.5kVA 61507/61607: 3kVA : 0-175V/0-350V/Auto : DC, 15Hz-2kHz
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: TE251532 ( ) N7510, NDL-2755T CNS 13438 95 ( ) (SL2-IN/R1/R2/A1-E-0012) 101 11 22 102 12 12 01 ...iii...1 1....2 1.1...2 1.2...2 1.3...3 1.4...4 2....5 2.1...5 2.2...6 2.3...7 3....8 4....9 4.1...9 4.2...9
Pro-Meter Gear Metering Pump
Pro Meter P/N 7580058E 0 - Chinese - 06 4 NORDSON CORPORATION AMHERST, OHIO USA ....................................... 4... 4... 4... 4... 4... 4... 6... 6... 6 O... 7... 7... 7... 8... 8... 8... 0...
描 述 安 装 以 及 结 构 具 有 抵 抗 能 力 的 编 码 器 外 壳 的 法 兰 尺 寸 为 58 mm, 标 配 产 品 是 由 阳 极 氧 化 铝 制 成 标 配 的 绝 对 值 编 码 器 GEL 2035 带 有 夹 紧 法 兰 重 型 夹 紧 法 兰 或 带 有 齿 轮 适 配
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L1L2L3 T1T2 T3 40 2
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Microsoft Word - Delta Controller ASCII_RTU_SC
Delta Controller ASCII/RTU ( 适用台达变频器 伺服驱动器 PLC 温度控制器 ) 人机默认值通讯速率 :9600, 7, None, 2 (ASCII); 9600, 8, None, 2 (RTU) 控制器站号 :1 控制区 / 状态区 :None/None 控制器接线的说明 Delta Servo a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用 )
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2003 3 simodrive 611 UNIVERSAL SIMODRIVE 611 3 SIMODRIVE SIMODRIVE 611 I/RF SIMODRIVE 611 SIMODRIVE SIMODRIVE 611 120 kw SIMODRIVE 611 universal 1FK7 1FT6 1PH7 1FN3 2 SIMODRIVE 611 SIMODRIVE 611 SIMODRIVE
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www.plcworld.cn 前 言 SIMATIC S7 系 统 手 册 产 品 概 述 1 安 装 2 PLC 概 念 3 设 备 配 置 4 编 程 概 念 5 编 写 指 令 6 PROFINET 7 点 对 点 (PtP) 通 信 8 在 线 和 诊 断 工 具 9 A 技 术 规 范 B 计 算 功 率 预 算 C 订 货 号 11/2009 A5E02486685-02 法 律 资
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SAWANG 大 華 科 技 大 學 秘 書 室 會 議 議 程 SC0-4-533-01-03, A00 名 稱 :103 學 年 度 第 4 次 專 責 小 組 會 議 時 間 :104 年 3 月 24 日 ( 星 期 二 ) 中 午 12 時 10 分 地 點 : 大 華 樓 5 樓 會 議 室 主 席 : 代 理 校 長 李 右 婷 紀 錄 : 秘 書 室 林 佩 姍 壹 主 席 報 告
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开关电源入门.PPT [兼容模式]
![开关电源入门.PPT [兼容模式]](/thumbs/40/20498931.jpg "开关电源入门.PPT [兼容模式]")
1. 开 关 电 源 概 念 的 引 入 开 关 电 源 入 门 介 绍 1.1 电 源 的 重 要 性 : ( 对 电 源 的 理 解!) 电 源 犹 如 人 体 的 心 脏, 是 所 有 电 器 设 备 的 动 力 一 切 设 备 需 要 电 源 ; 设 备 更 新, 电 源 也 跟 随 更 新 市 电 220Vac/50Hz 通 常 不 能 直 接 给 设 备 供 电, 因 为 不 同 的 设