1 产品介绍 命名规则 特性 功能框图 安全须知 开始前的准备 安装上位机软件 安装电机 选择合适的电源 选择电源电压
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1 MDX-IP20 集成式伺服电机 硬件手册 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
2 1 产品介绍 命名规则 特性 功能框图 安全须知 开始前的准备 安装上位机软件 安装电机 选择合适的电源 选择电源电压 再生放电钳 选择电源电流 安装及接线 连接电源 主供电电源接法 通信接线 RS-485 的通信接线 CANopen 的通信接线 节点地址 设置波特率 选择正确的 COM 口 输入与输出 连接端口框图 X1 & X2 数字输入信号 X3/X4/X5/X6 数字输入信号 X7/X8 数字输入信号 模拟量输入 可编程输出 Y1/Y2/Y3/Y 编码器差分输出 ABZ 错误代码 LED 状态指示灯 参考资料 力矩曲线 机械尺寸 技术规格 选购配件 附件 SCL 指令参考 联系 MOONS
3 本用户手册所述内容仅适用于以下机型 : 型号 RS-485 通信方式 CANopen MDXK60204RA00 MDXK60404RA00 MDXK60204CA00 MDXK60404CA00 MDXK60204RA01 MDXK60204RA02 MDXK60204RA03 MDXK60204RA04 MDXK60204RA05 MDXK60204CA01 MDXK60204CA02 MDXK60204CA03 MDXK60204CA04 MDXK60204CA05 3
4 1 产品介绍 MDX 系列集成式伺服电机在集成式电机中完美融入了伺服控制技术, 革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端 1.1 命名规则 MDX L R A 0 0 系列 MDX 集成式伺服电机系列类型 K = AC Servomotor, IP20 L = AC servomotor, IP65 机座尺寸 60 = 60 mm 编码器类型 A = 1024 lines incremental encoder 通讯类型 R: RS-485, Modbus/RTU,Support Q C: CANopen, Support Q 供电电压 4 = 48 VDC 减速机选项 0 = 标准出轴 无减速机行星减速机 1 = 减速比, 5:1 2 = 减速比, 10:1 3 = 减速比, 20:1 4 = 减速比, 32:1 5 = 减速比, 40:1 功率 20 = 200W 40 = 400W 1.2 特性 可编程 集成式伺服电机 工作电压直流 24-60V 控制方式力矩模式 * 模拟量控制 * SCL 指令控制速度模式 * 固定转速控制 * 2 档固定转速控制 * 模拟量调速控制 * SCL 指令控制位置模式 * 脉冲控制 脉冲 & 方向 CW/CCW A/B 正交相位脉冲 ( 编码器跟随 ) * 模拟量位置控制 * SCL 指令控制通信控制模式 * RS485( 支持 Modbus) * CANopen 模式控制 Q Programming 可编程独立运行 通信接口 RS-485,CANopen 编码器反馈 4
5 输出功率 I/O MDXK60204 A 额定输出功率 200W MDXK60404 A 额定输出功率 400W 8 路光电隔离的数字信号输入, 频率带宽可调, 高电平可直接接收 5-24V 直流电平 4 路光电隔离的数字信号输出, 最大 30V/100 ma 2 路 0~+10V 的模拟量输入 技术亮点全伺服控制, 高定位精度, 高速高响应, 节能高效, 多控制模式平滑低噪声, 结构紧凑 1.3 功能框图 MDX-IP20 RS485 Block Diagram VDC External Power Supply RS485 Version TX+,TX-,RX+,RX-,GND RS485 Version TX+,TX-,RX+,RX-,GND + - X1+ X1- X2+ X2- X3 X4 X5 X6 X7 X8 XCOM Y1 Y2 Y3 Y4 YCOM AIN1 AIN2 A+ A- B+ B- Z+ Z- C omm Comm Powe r Port 2 Port 1 Conn I/O Connector GND RS485 Optical ISO Optical Iso AM26C31 5 Volt DC Power Supply 3.3VDC Internal Logic Supply DSP Driver Controller Voltage Temp Detect Status MOSFET PWM Power Amplifier Over Current Detect motor encoder 5
6 MDX-IP20 CANopen Block Diagram VDC External Power Supply + - Power Conn 5 Volt DC Power Supply CANopen CANH,CANL,GND RS232 TX,RX,GND CANopen CANH,CANL,GND X1+ X1- X2+ X2- X3 X4 X5 X6 X7 X8 XCOM Y1 Y2 Y3 Y4 YCOM AIN1 AIN2 A+ A- B+ B- Z+ Z- C omm C om m Port 2 Port 1 I/O Connector GND RS232 CANopen Optical ISO Optical Iso AM26C31 3.3VDC Internal Logic Supply DSP Driver Controller Voltage Temp Detect Status MOSFET PWM Power Amplifier Over Current Detect motor encoder 6
7 1.4 安全须知 本产品的运输 安装 使用或维修必须由具备专业资格并熟悉以上操作的人员进行 为了最大程度的减少潜在的安全隐患, 您使用这个设备时应该遵守所有的当地及全国性的安全规范, 不同的地区有着不同的安规条例, 您应该确保设备的安装及使用符合您所在地区的规范 系统错误也可能造成设备的损坏或者人身伤害 我们不保证此产品适合您的特定应用, 我们也无法为您系统设计的可靠性承担责任 在安装及使用前请务必阅读所有的相关文档, 不正确的使用会造成设备损坏或者人身伤害, 安装时请严格遵守相关技术要求 请务必确认系统各设备的接地, 非接地的系统无法保证用电安全 该产品内部的某些元器件可能会因为受到外部静电影响而损坏 操作人员接触产品前应保证自身无静电, 避免接触易带静电的物体 ( 化学纤维 塑料薄膜等 ) 如果您的设备放在控制柜中, 请在运行过程中关闭控制柜外盖或柜门, 否则有可能造成设备损坏或人身伤害 严禁在系统运行的时候热插拔电缆, 因热插拔产生的电弧对于操作人员和设备都有可能产生危害 关电后请至少等待 10 秒钟再接触产品或移除接线 容性器件在断电后仍可能储存造成危险的电能, 需要一定时间来释放 为了确保安全, 可以在接触产品前用万用表测量一下 请遵守本手册提出的重要安全提示, 包括对于潜在的安全危险给出明确的警示符号, 在安装 运行及维护前应阅读及熟悉这些说明 本段文字的目的旨在告知使用者必要的安全须知以及减小存在危及人身和设备安全的风险 对于安全预防重要性的错误估计可能会造成严重的损失, 或者造成设备无法使用 7
8 2 开始前的准备 您需要进行如下准备 : 一个 24-60V 的直流电源, 请阅读下文标题为 选择合适的电源 的章节, 以帮助您选择正确的电源 一台安装有 Windows XP/Windows7/8/10 操作系统的个人电脑 ( 需配有通讯串口, 如无串口, 请使用 USB 串口转换器 ) Artemis 电机配置软件 请准备好电源, 通信和 IO 口的连接线束 MDX-IP20 标准产品内不包含这些线束, 您可以参考 MDX-IP20 硬件手册中的配件表查询线束的信息, 或者联系 MOONS 2.1 安装上位机软件 可与电机配套的软件为 Artemis,Artemis 是基于 PC 的伺服应用配置调试软件, 可用来配置设定各种工作模式, 调整伺服整定参数, 测试评估电机性能 软件功能强大, 界面人性化, 操作方便 简单的增益调节, 多种控制功能选择,I/O 功能设定, 运动轨迹模拟提供最为丰富的客户应用体验 从 MOONS 网站下载和安装 Artemis 软件 将电机通过通讯电缆连接到电脑 将电机连接到直流电源 点击开始, 所有程序 ----MOONS ---- 打开 Artemis 软件 使用 RS-232/RS-485 通讯电缆连接电机和 PC 机 选择正确的 COM 口, 请参考 选择正确的 COM 口 章节 打开软件 2.2 安装电机 任何型号的 MDX 集成式伺服电机的安装环境必须具有良好的散热条件及空气流通 MDX 集成式伺服电机周围必须留有足够的空间以保证空气对流 不要在没有空气对流及环境温度超过 40 的场合使用 不要在潮湿环境中使用 不要在可能引起电路短路的环境中使用 始终保持 MDX 周围良好的空气流通 8
9 2.3 选择合适的电源 在选择电源时, 最重要的是合理考虑实际应用中电压和电流的需求 选择电源电压 MDX 集成式伺服电机在使用 48V 直流电压供电时有最佳表现 电压的选择取决于所需要的性能表现以及可以接受的电机及驱动器发热 ( 不至因过热而触发驱动器自我过温保护 ) 较高的电源电压可以提高电机的高速性能及高速转矩, 但同时也会增加 MDX 的发热量 因此, 需要选择的合适电源电压 MDX 集成式电机允许的工作电压范围是 18~60V 直流电压 当 MDX 在 24V 直流电压以下供电时, 电机的高速性能会受影响, 电源输入端建议并联较大的稳压电容, 以防止电源电压不稳定导致驱动器低压报警 另外, 稳压电容还可以吸收电源线上的电流尖峰, 防止驱动器误保护 当电源电压低于 18V 时,MDX 的工作可能会不可靠 请勿将 MDX 工作在低于 15V 的直流电压下, 否则驱动器会低压报警, 这个报警会使 MDX 停止工作 当驱动器使用稳压电源供电, 且供电电压接近 60V 时, 电源输入端建议采取电压钳位措施, 以免发生供电电压高于 80V, 驱动器过压报警而停止 MDX 工作的情况 当驱动器使用非稳压电源供电时, 请确保电源的空载输出电压值不高于直流 60V 再生放电钳 选择的电源是稳压电源, 可能会遇到反电势再生电源的问题 因为电机是一个电磁能与机械能的转换单元, 当电机拖着负载从一个较高的速度突然减速下来时, 负载的一部分动能会转化成电机的电能, 这个电能会以一个电压的形式叠加在电机的电源电压上, 电源电压瞬间被抬高, 这就很容易导致稳压电源输出过压而保护关断 使用鸣志的反电势钳位吸收模块 RC880( 如下图所示 ) 可以有效地解决这个问题 您也可以利用 RC880 来检测自己的应用中是否存在反电势再生电源的问题, 将 RC880 串联在 MDX 与供电电源之间并正常工作, 如果 RC880 上的 Regen LED 指示灯从未闪烁过, 说明您的电路中没有过多的反电势, 不必使用 RC880 LEDs 绿色 - Power 红色 - 存在反电势 RC880 反电势钳位模块 9
10 2.3.3 选择电源电流 MDX 集成式电机工作在不同供电电压下所需的电源输入电流已标示在下图曲线上 通常情况下, 驱动器电源的输入电流要比驱动电机的电流小, 这是因为驱动器本身实现了功率转换功能, 即驱动器将一个高电压低电流信号通过功率开关放大转换成一个低电压高电流信号 电机绕阻的额定电压往往很小, 当驱动器的供电电压越高于电机绕阻的额定电压时, 驱动器所需的电源输入电流就越小 同时, 电源输入电流的大小还与电机运行时转速及负载有关, 因此对于具体的应用场合, 用户还需进行特定的分析和估算 7 MDX 48VDC MDX 200W 48VDC 10A 6 Supply Current (A) Speed(rps) 10
11 3 安装及接线 3.1 连接电源 MDX 的内部已在电源输入正极串接了保险丝, 这个保险丝用户无法自行更换 用户也可在电源正极 ( 外部 ) 串接另一个慢速熔断保险丝, 以实现保险丝可更换 主供电电源接法 机型供电电压 24V 供电电压 48V 200W 12A 10A 400W 15A 15A MDX 24V~60V :,, 电源 接地 V- V+ 连接电源 + 连接电源 - RC880 Vin Vout - V- V+ MDX 11
12 3.2 通信接线 MDX 集成式伺服电机支持 2 种通信方式,RS-485/422(RS-485 版本 ),CANopen(CANopen 版本 ) 每种通信方式的 MDX 与 PC 机或主系统的物理连接截然不同 由于随产品不配通讯线, 所以所有的通讯线需要客户自己准备并且制作 以下详细描述了几种通信方式的 MDX 如何分别跟 PC 机连接 RS-485 的通信接线 MDX 的 RS-485/422 通信方式允许一台 PC 主机 ( 或 PLC 或人机界面 HMI 或其他类型的计算机 ) 连接并控制多台电机 RS-485/422 通信方式还允许使用较长的通信电缆 MDX 的 RS-485/422 通信支持两线制或四线制接法 主机控制时的连接方式可以是点对点 ( 一台主机对一台 MDX), 也可以组建多站式网络 ( 一个通道最多可支持 32 台 MDX) :Ar temis,mdx RS-422, RX+ RX- TX+ TX- GND RS-485 Connector Diagram RS-485 四线制 RS-485 四线制中的数据发送和接收使用分别独立的线缆 主机通过一对连接到电机 RX+ 和 RX- 端的线缆向电机发送数据, 又通过一对连接到电机 TX+ 和 TX- 端的线缆接收电机发送的数据 另外, 每个电机上还有一个通信的逻辑地端, 它可用于将所有电机的通信逻辑地共地 这个逻辑地与电机内部的电源负端 (V-) 是分开的, 因此如果所有 RS-485 总线上的电机的通信罗辑地是需要接在一起的, 而且必须将其中一台电机的逻辑地与主控制器共地 由于 RS-485 四线制中的主机的数据接收和发送是相互独立的, 因而增加了通信的可靠性 120Ω to PC TXto PC TX+ to PC GND to PC RX- to PC RX+ RX+ RX- TX+ TX- GND RX+ RX- TX+ TX- GND RX+ RX- TX+ TX- GND RX+ RX- Drive #1 Drive #2 Drive #N : RS-485, 您可以向 MOONS 咨询购买 USB-RS-485 转换器 12
13 RS-485 两线制 RS-485 两线制中的数据发送和接收使用的是相同的线缆, 主机在接收数据前必须先停止发送状态, 即当主机发送一条查询命令后, 在电机应答前, 主机必须停止发送状态, 否则电机发送的数据将无法被主机接收到 MDX 集成式电机可设定发送延时, 通过更改这个参数可以调整或补偿主机停止发送状态的时间 用户可通过总线发送 TD 指令来统一设定所有电机的发送延时时间, 也可以通过 Artemis 软件对电机进行设置 在 RS-422 全双工系统 ( 四线 ) 中, 用户可以设置较短的发送延迟 120Ω to PC TXto PC TX+ to PC GND to PC RX- to PC RX+ RX+ RX- TX+ TX- GND RX+ RX- TX+ TX- GND RX+ RX- TX+ TX- GND RX+ RX- Drive #1 Drive #2 Drive #N 分配地址在搭建整个总线接线前, 您需要将每个电机单独连接到主机上, 以分配一个独一无二的地址 将电机与您的 PC 主机相连, 运行 Artemis 软件, 给电机上电 如果此电机已经被配置过相关参数, 请点击软件的 按钮以上传电机的当前配置 当选择 SCL 模式时, 需要设定电机的地址 在配置软件中, 可以看到一些字符, 用于设定电机的地址 请确认每台电机的地址是唯一的 通信需要设置传输延迟, 一般情况下设定为 10ms 选择用户想要设定的地址字符, 点击 按钮完成电机的地址分配 13
14 3.2.2 CANopen 的通信接线 MDX CANopen 型采用的两个标准的 5Pin 压线端子, 都可用作 RS-232 串口通讯端口和 CANopen 总线菊花链接端口 2 个 5Pin 端子内部并联, 使用上完全相同, 极大方便了 CANopen 总线的菊花链接线 TXD RXD CAN_H CAN_L GND NC NC CAN_H CAN_L GND COM1 COM2 MDX CA 的 2 个串口通讯和 CANopen 菊花链接口 配套的串口通讯线束和 CANopen 总线菊花链线束已随产品附送 RS-232 串口通讯是用于配置驱动器参数, 设定节点地址范围以及下载 Q 程序 通过 RS-232 通讯接口和旋转开关进行配置后,MDX 可以连接到 CANopen 总线中 CANopen 总线应采用菊花链接法, 总线末端需要接 120 欧姆终端匹配电阻 R termination* 120 ohm nominal CAN_L CAN_GND CAN_SHLD CAN_H DSUB9 Female CAN_BUS CAN_H CAN_SHLD CAN_L CAN_GND n* CAN_H CAN_SHLD CAN_L CAN_GND R termination* 120 ohm nominal Spacing Spring Plug.1 Spacing Spring Plug R termination: Network must be terminated at each end with a 120 ohm resistor. n: Cable may be made with up to 127 drive connectors. Termination is only required at each end. 通过串口通讯配置电机时请确保 MDX 与 PC 机之间的距离小于 1.5m 将串口通信电缆一端较大的连接器 (DB9 连接器 ) 接到 PC 机串口上, 将通信电缆另一端的较小连接器 (5pin 白色插头 ) 接到 MDX 任一 5Pin 端子上 确保通讯线缆两头连接可靠 通过上位机软件 Artemis 设定电机参数及地址信息 : PC RS-232, USB RS-232 RS-232, RS
15 节点地址 CANopen 总线上的每个节点必须要有独一无二的节点地址 CANopen 节点地址是用 7 位二进制码表示, 范围是 1~127 节点地址可以通过上位机软件 Artemis 设定 每次改变节点地址必须要给产品重新上电 设置波特率 CANopen 总线的通信波特率由上位机软件 Artemis 设定 CANopen 总线上的每个节点需要设置相同的波特率 每次改变波特率设置必须要给产品重新上电 选择正确的 COM 口 1. 打开电脑上的设备管理器, 如果电脑硬件配置有 RS-232 串口, 则在 端口 (COM 和 LPT) 选项中会显示该 COM 口号 ( 图 1) 在软件中选择此 COM 口就可以正常连接电机和电脑 2. 如果电脑硬件配置没有 RS-232 串口, 则需要准备一个 USB 转 RS-232 的适配器 打开电脑上的设备管理器, 如果没有串口则不会显示 端口 (COM 和 LPT) ( 图 2) 把适配器连接到电脑上, 电脑会显示适配器的 COM 口号 ( 图 3) 在软件中选择此 COM 口就可以正常连接电机和电脑 ( 图 1) ( 图 2) ( 图 3) 15
16 3.3 输入与输出 MDX 集成式电机接收三种信号输入 : 高速数字输入信号 : 脉冲 方向信号或编码器信号 ( 编码器跟随 ), 高电平可直接接收 5~24V 直流电平 低速数字输入信号 : 使能信号, 报警清除信号 ( 或软件配置为其他功能 ), 高电平可直接接收 5~24V 直流电平 模拟量输入信号 : 模拟量速度 模拟量转矩或模拟量定位 电机包括 8 个数字输入和 2 个模拟量输入 以下是这些输入输出信号的详细功能描述 : X1/STEP 和 X2/DIR 端口可接收高速数字信号输入, 通常用于位置控制与定位 差分编码器的信号也可以输入至 X1/STEP 和 X2/DIR 端口用作编码器跟随功能 除此之外,X1/STEP 和 X2/DIR 信号还可以被配置为脉冲方向信号, 正转 / 反转的双脉冲信号, 以及速度模式下的起停 / 方向信号 X3/X4/X5/X6/X7/X8 可接收低速数字信号输入, 可以通过软件配置为电机使能信号, 电机报错清除信号, 速度 1/ 速度 2 切换信号, 正转 / 反转限位信号, 也可以被配置成传感器 限位开关或其他设备的输出信号 AIN1 和 AIN2 信号是两路单端模拟信号用于调速或定位的功能, 此信号可接收 0~10VDC 模拟信号, 软件可配置模拟量控制信号增益, 噪音滤波频率以及模拟量死区电压等设定 这两路单端模拟量信号也可以作为一路差分模拟量信号输入, 输入电压范围 -10~+10VDC 连接端口框图 Pin no. Assignment Description 1 X1+/STEP+ High Speed Digital Input 1 2 X1-/STEP- 3 X2+/DIR+ High Speed Digital Input 2 4 X2-/DIR- 5 X3 X3 Digital Input 6 X4 X4 Digital Input 7 X5 X5 Digital Input 8 X6 X6 Digital Input 9 XCOM Digital Input COM V OUT 100mA max. 11 AIN1 Analog Input 1 12 GND Aanlog Ground A+ B+ Z+ Y4 Y3 Y1 X8+ X7+ AIN1 XCOM X5 X3 DIR+ STEP A- B- Z- AIN2 YCOM Y2 X8- X7- GND +5V X6 X4 DIR- STEP- 13 X7+ 14 X7-15 X8+ 16 X8- X7 Digital Input X8 Digital Input 17 Y1 Y1 Digital Output 18 Y2 Y2 Digital Output 19 Y3 Y3 Digital Output 20 YCOM Digital Output COM 21 Y4 Y4 Digital Output 22 AIN2 Analog Input 2 23 Z+ 24 Z- 25 B+ 26 B- 27 A+ 28 A- Encoder Output Z Encoder Output B Encoder Output A 16
17 用户控制器 驱动器内部 X1/STEP+ 1 X1/STEP- 2 X2/DIR+ 3 X2/DIR- 4 0VDC 5-24VDC XCOM 9 X3/SERVO ON 5 X4/ALARM RESET 6 X5 7 X6 8 +5V mA Limit 0VDC AIN1 11 AIN2 22 GND VDC X7/CW LIMIT NPN Sensor X7/CW LIMIT VDC X8/CCW LIMIT NPN Sensor X8/CCW LIMIT VDC Y1/ALARM 17 Y2/IN POSITION 18 Y3/BRAKE 19 Y4 21 YCOM 20 0VDC ENC Z+ ENC Z- ENC B+ ENC B- ENC A+ ENC A VDC 0VDC 17
18 3.3.2 X1 & X2 数字输入信号 MDX 集成式伺服马达的 X1 和 X2 端口可接收范围为 5-24V 的差分或单端数字输入信号, 通常用于位置控制与定位 下面图表列举了 X1 & X2 的几种常用接线方式 : +5v - +24v out X1+ X1 X2 X1- X2+ X2- MDX X1 COM X2 X1+ X1- X2+ MDX X2- + X V X1- X2+ MDX X2-18
19 3.3.3 X3/X4/X5/X6 数字输入信号 X3/X4/X5/X6 端口可接收 5~24V 电平的单端数字信号输入, 通过 COM 端口可实现共阴或共阳接法 可以通过软件配置为电机使能信号, 电机报错清除信号, 速度 1/ 速度 2 切换信号, 或其通用数字输入信号 什么是 COM 口? Common 口 ( 公共端 ) 是一个电子术语, 是指电路连接中公共电平的连接端口 有时公共端和 地 是一个意思, 但公共端并不总是接地 对于 MDX 驱动器, 如果连接源型 (PNP 型 ) 信号,COM 口需要与地 ( 电源的负极 ) 相连 但是如果连接漏型 (NPN 型 ) 信号,COM 口需要与电源的正极相连 注意 : 如果输入端有电流流入或流出, 那么此输入端的逻辑状态被称为 Low( 低 ) 或 Closed( 闭合 ) 如果输入端没有电流流入或流出, 那么此输入端的逻辑状态被称为 High( 高 ) 或 Open( 开路 ) 下面图表列举了 X3/X4/X5/X6 的几种常用接线方式 : User Control Drives Drives NPN Sensor Drives PNP Sensor 19
20 3.3.4 X7/X8 数字输入信号 X7 和 X8 端口可接收范围为 5-24V 的差分或单端数字输入信号, 可以通过软件配置正转 / 反转限位信号, 也可以被配置通用数字量输入信号 下面图表列举了 X7/X8 的几种常用接线方式 : + X7/X V - + NPN - X7/X8- MDX 5-24V PNP - X7/X8+ X7/X8- MDX PNP 模拟量输入 MDX 有两路模拟量输入 AIN1 和 AIN2, 可以接收 0~10V 单端信号 AIN1 用于模拟量转速 或模拟量位置定位控制 AIN2 用于模拟量转矩控制 控制量大小与输入模拟量大小成正比 使用软件 Artemis 可以配置调速范围, 偏移, 死区电压值和模拟量噪音滤波频率 这两路单端信号也可作为一路差分模拟量输入, 范围 -10~+10VDC 当用作差分模拟量输入时, 只能用于模拟量转速或模拟量转矩或模拟量定位控制 单端模拟量输入 0~10VDC ANA1/AIN2 DGND + - 上位机 D/A 输出 差分模拟量输入 AIN1 + - AIN2 + - DGND DGND 20
21 3.3.6 可编程输出 Y1/Y2/Y3/Y4 MDX 具有 4 路光电隔离的单端输出信号 Y1/Y2/Y3/Y4 这 4 个输出信号负端共地 (YCOM) 通过设置 Artemis 软件,Y1/Y2/Y3/Y4 端口可配置成相应功能 Y1 端口可配置成报警输出信号, 或者通用输出功能 ; Y2 端口可配置成伺服使能状态, 转矩到达信号输出或者通用输出功能 ; Y3 端口可配置成动态到位信号输出, 速度到达信号输出或者通用输出功能 ; Y4 端口可配置成静态到位信号输出, 或者通用 IO 功能 ; 下面图表列举了 Y1/Y2/Y3/Y4 的几种常用接线方式 : User Control Drives 5-24VDC Power Supply Load : Y1/Y2/Y3/Y4 30V, OUT 100mA 21
22 3.3.7 编码器差分输出 ABZ MDX 具有 3 路编码器分频输出信号 ABZ 下面图表列举了其常用接线方式 : MDX 电机 上位机 25 AOUT+ A+ 26 A- 27 BOUT+ B+ 28 B- 23 ZOUT+ Z+ 24 AOUT- BOUT- ZOUT- Z- 12 GND GND FG 22
23 4 错误代码 4.1 LED 状态指示灯 MDX 电机用 1 个 ( 红 / 绿双色 )LED 灯显示状态 正常状态为绿色 LED 闪烁 如果红色 LED 闪烁, 表示报警或发生错误 错误代码可通过红灯和绿灯的闪烁组合来表示, 如下图 报警代码 报警原因 绿灯长亮 绿灯闪烁 无报警 电机非使能 无报警 电机使能 1 红,1 绿 1 红,2 绿试图在驱动器未使能的情况下运动 2 红,1 绿 CCW 方向限位 2 红,2 绿 CW 方向限位 3 红,1 绿 3 红,2 绿 4 红,1 绿 4 红,2 绿 4 红,3 绿 Q 4 红,4 绿驱动器电压输入过低 5 红,1 绿 5 红,2 绿重载状态 5 红,3 绿 7 红,1 绿通信错误 7 红,2 绿保存失败 备注 : 的报警表示驱动器故障, 电机会进入未使能状态 23
24 5 参考资料 5.1 力矩曲线
25 5.2 机械尺寸 ( 单位 :mm) MDX IP20 200W MDX IP20 400W
26 5.3 技术规格 输出功率 输入电源 MDXK60204 A 额定输出功率 200W MDXK60404 A 额定输出功率 400W 主电源 24-60V 直流 保护 编码器反馈 速度范围 过压 欠压 过流 过热 1024 线增量式磁性编码器 最大可达 6000 rpm 滤波器 控制模式 数字输入 数字输入噪音滤波器, 模拟量输入噪音滤波器, 平滑滤波器,PID 滤波器, 陷波器 力矩模式 : 模拟量控制,SCL 指令控制速度模式 : 固定转速控制,2 档固定转速控制, 模拟量调速控制,SCL 指令控制位置模式 : 脉冲控制 ( 脉冲 & 方向,CW/CCW,A/B 正交相位脉冲 ), 模拟量位置控制,SCL 指令控制通信控制模式 :RS485( 支持 Modbus),CANopen 模式控制 Q Programming: 可编程独立运行 X1,X2:2 路光耦隔离差分高速输入,5-24VDC, 脉冲频率最高可达 2Mhz 可通过参数配置功能: 脉冲 & 方向信号,CW/CCW 脉冲信号,A/B 正交脉冲信号, 力矩和速度模式下的起停信号以及通用数字量输入口功能 X3,X4,X5,X6:4 路光耦隔离单端数字量通用输入,5-24VDC, 脉冲频率最高可达 5Khz 可通过参数配置功能 : 使能信号, 报警 / 警告清除信号, 或者通用数字量输入口功能 X7,X8:2 路光耦隔离差分高速输入,5-24VDC, 脉冲频率最高可达 2Mhz 可通过参数配置功能:CW/ CCW 限位信号 或者通用数字量输入口功能 模拟量输入 数字输出 输入 :2 路 0-10V 单端模拟量信号输入, 以 GND 为参考 分辨率 :12 位 ( 这两路单端模拟量输入也可以作为一路差分模拟量输入, 输入范围 -10~+10VDC) Y1/Y2/Y3/Y4: 光电隔离, 最大 30V/100 ma 功能 : 报警输出信号, 动态到位信号输出, 静态到位信号输出, 伺服使能状态输出 转矩到达 转速到达或者通用输出功能 AOUT/BOUT/ZOUT: 编码器反馈差分输出功能 : 同步输出编码器位置给上位机 通讯接口 RS-485,CANopen 环境温度 0-40 ( 当环境温度超过 40 时, 请安装于通风良好的场合 ) 湿度 防护等级 转子惯量 保存及使用 :0~80% 无结露 Class B MDX A00:165 g cm 2 MDX A00:272 g cm 2 26
27 5.4 选购配件 系统配置 电机配置 /Q 程序下载 PC 通信电缆线 : RS-485 Type ---P/N 2111-X00 CANopen Type ---P/N 2112-X00 MOONS SCL 运动控制 Serial control USB-RS232 转换器 P/N: MS-USB-RS USB-RS485 转换器 P/N: MS-USB-RS USB-CAN 转换器 P/N: MS-USB-CAN Couverter PLC I/O 电缆线 (2 米 ) P/N: 1101-X00( 无屏蔽 ) P/N: 1116-X00( 带屏蔽 ) 可编程控制器传感器 AC 电源 再生放电钳 DC 电源 订货信息 再生放电钳型号 :RC880 使用鸣志的反电势钳位吸收模块 RC880( 如下图所示 ) 可以有效地解决再生放电的问题 利用 RC880 来检测自己的应用中是否存在反电势再生电源的问题, 将 RC880 串联在 MDX 系列与供电电源之间并正常工作, 如果 RC880 上的 Regen LED 指示灯从未闪烁过, 说明您的电路中没有过多的反电势, 不必使用 RC 单位 :mm 27
28 Connector(JST) Housing: ZER-05-S Crimp: SZE-002T-P0.3 MDX-IP20 硬件手册 USB 通讯转换器 型号 :MS-USB-RS 描述 :USB-RS232 转换器 型号 :MS-USB-RS 描述 :USB-RS485 转换器 型号 :MS-USB-CAN-01 描述 :USB-CAN 转换器 附件 I/O 线 ( 无屏蔽 ) I/O 线 ( 带屏蔽 ) 型号 长度 (L) Housing:PUDP-28V-S(JST) Crimp:SPUD-001T-P0.5(JST) 型号 长度 (L) Housing:PUDP-28V-S(JST) Crimp:SPUD-001T-P0.5(JST) UL2464 AMG24 10Pair m m m m m 1 2 L± m m ± ±3 2000±100 Pin 信号 描述 颜色 1 X1+ 蓝 High Speed Digital Input 2 X1- 蓝 / 白 3 X2+ 黄 High Speed Digital Input 4 X2- 黄 / 白 5 X3 X3 Digital Input 绿 6 X4 X4 Digital Input 橙 7 X5 X5 Digital Input 灰 8 X6 X6 Digital Input 紫 9 XCOM X Digital Input COM 白 10 +5V +5VDC Output 红 11 AIN1 Analog Input 1 蓝 12 GND Analog Input Ground 黑 13 X7+ 橙 X7 Digital Input 14 X7- 橙 / 白 15 X8+ 绿 X8 Digital Input 16 X8- 绿 / 白 17 Y1 Y1 Digital Output 蓝 18 Y2 Y2 Digital Output 黄 19 Y3 Y3 Digital Output 棕 20 YCOM Y Output COM 黑 21 Y4 Y4 Digital Output 红 22 AIN2 Analog Input 2 红 / 白 23 Z+ 黑 Encoder Output Z 24 Z- 黑 / 白 25 B+ 绿 Encoder Output B 26 B- 绿 / 白 27 A+ 橙 Encoder Output A 28 A- 橙 / 白 RS-485 菊花链通讯线 Pin 信号 描述 颜色 1 X1+ 蓝 / 白 High Speed Digital Input 2 X1- 蓝 / 黑 3 X2+ 绿 / 白 High Speed Digital Input 4 X2- 绿 / 黑 5 X3 X3 Digital Input 蓝 6 X4 X4 Digital Input 紫 7 X5 X5 Digital Input 黄 8 X6 X6 Digital Input 绿 9 XCOM X Digital Input COM 橙 10 +5V +5VDC Output 红 11 AIN1 Analog Input 1 白 12 GND Analog Input Ground 黑 13 X7+ 棕 / 白 X7 Digital Input 14 X7- 棕 / 黑 15 X8+ 灰 / 白 X8 Digital Input 16 X8- 灰 / 黑 17 Y1 Y1 Digital Output 棕 18 Y2 Y2 Digital Output 灰 19 Y3 Y3 Digital Output 粉 20 YCOM Y Output COM 黄 / 绿 21 Y4 Y4 Digital Output 紫 / 白 22 AIN2 Analog Input 2 紫 / 黑 23 Z+ 黄 / 白 Encoder Output Z 24 Z- 黄 / 黑 25 B+ 橙 / 白 Encoder Output B 26 B- 橙 / 黑 27 A+ 红 / 白 Encoder Output A 28 A- 红 / 黑 CANopen 菊花链通讯线 型号 长度 (L) m m m m J1 5 1 Housing: ZER-05V-S(JST) Crimp: SZE-002T-P0.3(JST) L±100 Housing: ZER-05V-S(JST) Crimp: SZE-002T-P0.3(JST) 1 J2 5 型号 长度 (L) m m m m RS-232 通讯线 (C Type) J1 5 1 Housing: ZER-05V-S(JST) Crimp: SZE-002T-P0.3(JST) L±100 Housing: ZER-05V-S(JST) Crimp: SZE-002T-P0.3(JST) 1 J2 5 型号长度 (L) m 9 6 B 5 B J1 1 DB/9P Female L±20 15± J2 5 28
29 5.5 SCL 指令参考 SCL 语言是一种为客户设计的简单通讯语言, 客户只需要通过串口发送指令即可控制电机运行, 不需要外围控制设备发送脉冲序列和方向信号 同时,PLC,HMI 等具有标准通讯协议的控制设备也可以与驱动器相兼容, 利用通讯的方式来控制系统 可通过通讯方式进行控制的设备例如 : 装有 windowxp,win7,win8 或 WIN10 系统, 同时安装 MOONS 驱动器软件的 PC 装有定制化的或其他具有相同通讯协议软件的工控机 带 ASCII 码串口通讯模组的 PLC 具有串口通讯功能的 HMI 通过 SCL 指令, 您可以控制电机的运动, 驱动器输入 / 输出口的状态判断, 可以对驱动器进行相关配置比如电流值和细分数等等 在 SCL 通讯模式下,MDX 驱动器接收上位机发送的指令, 立即执行或者把指令保存在指令缓存器中等待执行 在上电的时候驱动器会进行通讯初始化, 上电后, 驱动器会发送一个上电包, 告诉上位机软件当前连接的驱动器型号和固件版本 SCL 指令有两种 : 缓存指令和立即指令 缓存指令被保存在指令缓存器中, 按照先进先出的原则顺序执行, 不需要上位机发送任何的触发指令 立即指令没有存储过程, 接收到后立即执行, 需要的时候与缓存器指令并行执行, 可以实时的控制驱动器, 在任何需要的时候查询驱动器的状态和电机的位置 基本的指令发送结构是指令加回车符 指令一般由两部分构成 : 需要执行的指令本身和相对应参数 回车表示指令结束 比如 : XXAB<cr> XX 代表指令本身 ( 通常由两个大写字母构成 ),A 和 B 代表相关的参数, 长度可以不同, 可以是字母或数字. 当驱动器接收到 <cr> 回车符的时候, 驱动器会判断指令是否被识别, 是缓存指令还是立即指令 在之前可以配置驱动器对指令发送做出回应 : 指令是否正确, 是否被正常执行等等 有一些 SCL 指令发送数据到驱动器中, 保存在数据寄存器里直到新的指令改变寄存器的值或者驱动器断电 SCL 指令集的详细信息请参考 Host Command Reference 手册 29
30 6 联系 MOONS Service Center 总部上海安浦鸣志自动化设备有限公司上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路 168 号邮编 : 电话 :+86 (0) 传真 :+86 (0) 深圳办事处深圳市南山区学苑大道 1001 号南山智园 A7 栋 503 邮编 : 电话 : +86 (0) 传真 : +86 (0) 北京办事处北京市海淀区丹棱街 3 号中国电子大厦 B 座 816 室邮编 : 电话 :+86 (0) 传真 :+86 (0) 青岛办事处青岛市市南区香港中路 73 号旺角大厦 10 楼 E 室邮编 : 电话 :+86 (0) 传真 :+86 (0) 武汉办事处武汉市江汉区解放大道 686 号世贸大厦 3001 室邮编 : 电话 :+86 (0) 传真 :+86 (0) 成都办事处成都市武侯区人民南路 4 段 19 号威斯顿联邦大厦 1917 室邮编 : 电话 :+86 (0) 传真 :+86 (0) 西安办事处西安市唐延路 1 号旺座国际城 D 座 1006 室邮编 : 电话 :+86 (0) 传真 :+86 (0) 宁波办事处浙江省宁波市江东区惊驾路 565 号泰富广场 B 座 309 室邮编 : 电话 :+86 (0) 传真 :+86 (0) 广州办事处广州市天河区林和西路 9 号耀中广场 B 座 40 层 06 室邮编 : 电话 :+86 (0) 传真 :+86 (0) MOONS' INDUSTRIES (AMERICA), INC North Prospect Avenue, Itasca, IL USA Tel: Fax: MOONS' INDUSTRIES EUROPE S.R.L. Via Torri Bianche n Vimercate (MB) Italy Tel: Fax: APPLIED MOTION PRODUCTS, INC. 404 Westridge Dr. Watsonville, CA 95076, USA Tel: MOONS INDUSTRIES JAPAN CO., LTD. Room 602, 6F, Shin Yokohama Koushin Building, , Shin-Yokohama, Kohoku-ku, Yokohama, Kanagawa, , Janpan Tel: +81 (0) Fax: +81 (0) MOONS' INDUSTRIES (SOUTH-EAST ASIA) PTE LTD. 33 Ubi Avenue 3 #08-23 Vertex Singapore Tel: Fax:
目录 1 产品介绍 特性 功能框图 安全须知 开始前的准备 安装上位机软件 安装电机 选择合适的电源 选择电源电压 再生放电钳
TSM17S/Q 集成式步进伺服马达 硬件手册 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 目录 1 产品介绍... 4 1.1 特性...4 1.2 功能框图...5 1.3 安全须知...6 2 开始前的准备... 7 2.1 安装上位机软件...7 2.2 安装电机...7 2.3 选择合适的电源...8 2.3.1 选择电源电压...8 2.3.2 再生放电钳...8 2.3.3 选择电源电流...9
目录 1 产品介绍 特性 功能框图 安全须知 开始前的准备 安装上位机软件 安装电机 选择合适的电源 选择电源电压 再生放电钳
TSM23S/Q 集成式步进伺服马达 硬件手册 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 目录 1 产品介绍... 4 1.1 特性...4 1.2 功能框图...5 1.3 安全须知...6 2 开始前的准备... 7 2.1 安装上位机软件...7 2.2 安装电机...7 2.3 选择合适的电源...8 2.3.1 选择电源电压...8 2.3.2 再生放电钳...8 2.3.3 选择电源电流...9
Unidrive M400 PLC 0.25 kw kw (0.33 hp hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V
Unidrive M400 PLC 0.25 kw - 110 kw (0.33 hp - 150 hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V Unidrive M Unidrive M Unidrive M400 I/O Commander SK Unidrive M www.unidrivem.com Unidrive M Discover Unidrive M App
多种控制模式 特性 MOONS 创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中, 革命性地创造出具有全新优异性能表现的分体式运动控制终端 脉冲 & 方向 Downloading 双脉冲 正交脉冲 脉冲发生器 运动编程 全闭环 脉冲控制 独立编程 精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求 高鲁棒性的伺服控
步进伺服 闭环步进 多种控制模式 特性 MOONS 创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中, 革命性地创造出具有全新优异性能表现的分体式运动控制终端 脉冲 & 方向 Downloading 双脉冲 正交脉冲 脉冲发生器 运动编程 全闭环 脉冲控制 独立编程 精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化 96 脉冲 / 圈分辨率编码器提供了精确的位置控制,
目录 产品介绍 3 特性 3 2 功能框图 4 3 安全须知 5 2 开始前的准备 6 2 安装上位机软件 7 22 连接通讯端口 (-R 型号 ) 8 23 连接通讯端口 (-C 型号 ) 9 24 波特率和地址设定 24 RS-485 通信波特率和地址设定 (-R 型号 ) 242 CANope
STB 步进电机驱动器 硬件手册 MSSTB5-R MSSTB5-C MSSTB-R MSSTB-C 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 目录 产品介绍 3 特性 3 2 功能框图 4 3 安全须知 5 2 开始前的准备 6 2 安装上位机软件 7 22 连接通讯端口 (-R 型号 ) 8 23 连接通讯端口 (-C 型号 ) 9 24 波特率和地址设定 24 RS-485 通信波特率和地址设定 (-R
目录 介绍...3 特性...3 MSSTAC5 型号列表...3 功能框图...4 使用前的准备...5 安装上位机软件...5 RS-232 的通信接线...6 节点地址... 7 设置波特率... 8 连接交流电源...8 保险丝... 8 线性滤波器... 8 连接电机...9 连接编码器
MSSTAC5 硬件手册 MSSTAC5-C-N-2V MSSTAC5-C-E-2V 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 目录 介绍...3 特性...3 MSSTAC5 型号列表...3 功能框图...4 使用前的准备...5 安装上位机软件...5 RS-232 的通信接线...6 节点地址... 7 设置波特率... 8 连接交流电源...8 保险丝... 8 线性滤波器... 8 连接电机...9
HMI COM1 RS SIEMENSE S7-200 RS485
目录 第一部分维控人机界面串口引脚定义...2 1 LEVI777T COM1 引脚定义原理图...2 2 LEVI777T COM2 引脚定义原理图...2 3 LEVI908T COM1 引脚定义原理图...2 4 LEVI908T COM2/COM3 引脚定义原理图...3 第二部分通信针头...4 1 通信针头...4 第三部分各 PLC 与 LEVI 通信线接法...5 1 西门子 S7-200
Agilent N5700 N5741A-49A, N5750A-52A, N5761A-69A, N5770A-72A W 1500 W 600 V 180 A 1 U Vac AC LAN,USB GPIB Agilent N5700 1U 750W 1500W 24
Agilent N700 N71A-9A, N70A-2A, N761A-69A, N770A-72A 2 70 W 100 W 600 V 180 A 1 U 8-26 Vac AC LAN,USB GPIB Agilent N700 1U 70W 100W 2 6V 600V 1.A 180A N700 1U 19 100W LED N700 OVP UVL UVL OVP N700 GPIB
BA 2002, 3 IPCS WWW.EASTCATO.COM - - - - - -1-3 -15 - - - - - - WWW.EASTCATO.COM BA 1 2 3 4 20% DC12V A-1 WWW.EASTCATO.COM ok A-2 WWW.EASTCATO.COM RS232 RS485 EC-NET : B-1 WWW.EASTCATO.COM EC-NET 14 I/O
控制器 EtherCAT EtherCAT EtherCAT 接下一个电机驱动模块 (X4) 接下一个电机驱动模块 (X5) X11 IN X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 SYS STA DC BUS D
控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块 电机驱动模块 电源模块 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () X 0 X 0 4 /RK /RK 注 注 制动电阻阻值 Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号
V. PID PID...0
F&B 00% V. PID................0............5....9 PID...0 .... IO900 99.98%.. Pt00Pt00.0Cu50Cu00Pt0 KEBTRN 0-0mA-0mA0-5V-5V mv 0-5V 0-50Ω.. LP TP - - P P.0 P.0 P.0 P.0 P.05 P.0 P.00 t.0 t.0 t.0 t.0 t.05
Microsoft Word - Delta Controller ASCII_RTU_SC
Delta Controller ASCII/RTU ( 适用台达变频器 伺服驱动器 PLC 温度控制器 ) 人机默认值通讯速率 :9600, 7, None, 2 (ASCII); 9600, 8, None, 2 (RTU) 控制器站号 :1 控制区 / 状态区 :None/None 控制器接线的说明 Delta Servo a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用 )
untitled
CMMO-ST q/w : : : Festo 80% Festo q24 Festo 3 2200 w 5 4 6x0 2 -V- CMMO-ST CMMO-ST (STO) : I/O I-Port Modbus TCP H : FCT (Festo ) Festo I-Port I/O (IEC 63-9) FHPP I-Port Festo FHPP Modbus TCP Modbus TCP
Unidrive M Unidrive M Unidrive M600 I/O Commander SK Unidrive M Unidrive M Discover Unidrive M App Store Android E
Unidrive M600 0.75 kw - 2.8 MW (1.0 hp - 4,200 hp) 200 V 400 V 575 V 690 V Unidrive M Unidrive M Unidrive M600 I/O Commander SK Unidrive M www.unidrivem.com Unidrive M Discover Unidrive M App Store Android
驱动器 STEPPING MOTOR DRIVER 5 相微步马达驱动器 特点 KR-55M! 由于微步驱动低速旋转时 马达都光滑地旋转! 根据切换信号可使用 2 种步进角! 最高分割数是 80 分割 80 分割时基本步进 0.72 的马 达是 1 个脉冲 个旋转 40,000 脉冲
5 相微步马达 KR-55M! 由于微步驱动低速旋转时 马达都光滑地旋转! 根据切换信号可使用 2 种步进角! 最高分割数是 80 分割 80 分割时基本步进 0.72 的马 达是 1 个脉冲 0.009 1 个旋转 40,000 脉冲! 有自动电流下降 自己测试功能路等功能 型号 KR-55M 输入电源 DC24V 10% 驱动电流 1.4A/ 相 Max 微步 驱动方式 1,2,4,5,8,10,16,20,40,80,
Cube20S small, speedy, safe Eextremely modular Up to 64 modules per bus node Quick reaction time: up to 20 µs Cube20S A new Member of the Cube Family
small, speedy, safe Eextremely modular Up to 64 modules per bus de Quick reaction time: up to 20 µs A new Member of the Cube Family Murrelektronik s modular I/O system expands the field-tested Cube family
s00_000_Dummy f.r Titelseite nur f.r Arbeits-PDFs
-V- SOEL-RTD-Q50-PU SOE 20m SOEG-RT 10 36 V DC 10 30 V DC SOEG-RTZ SOEG-RTH SOEG-RSP SOEG-RSG SOEG-S SOEG-E SOEG-L 10 36 V DC 10 30 V DC 10 36 V DC 10 30 V DC 10 36 V DC 10 30 V DC 10 36 V DC 10 30 V DC
修 订 历 史 版 本 日 期 原 因 V1.00 2014/12/19 创 建 文 档 i
User Manual UM01010101 V1.00 Date: 2014/12/19 类 别 关 键 词 摘 要 内 容 USBCAN 高 性 能 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 符 合 CAN2.0A/B 规 范, 支 持 5Kbps~1Mbps 之 间 的 任 意 波 特 率, 提 供 多 个 操 作 系 统 的 设 备 驱 动, 满 足 各 种 应 用 需 求, 为 工 业 通 讯 CAN
电子技术基础 ( 第 版 ) 3. 图解单相桥式整流电路 ( 图 4-1-3) 电路名称电路原理图波形图 整流电路的工作原理 1. 单相半波整流电路 u 1 u u sin t a t 1 u 0 A B VD I A VD R B
直流稳压电源 第 4 章 4.1 整流电路及其应用 学习目标 1. 熟悉单相整流电路的组成, 了解整流电路的工作原理. 掌握单相整流电路的输出电压和电流的计算方法, 并能通过示波器观察整流电路输出电压的波形 3. 能从实际电路中识读整流电路, 通过估算, 能合理选用整流元器件 4.1.1 认识整流电路 1. 图解单相半波整流电路 ( 图 4-1-1) 电路名称电路原理图波形图 4-1-1. 图解单相全波整流电路
* 4 6 R P r p . 1 2 3 4 7 89bk 6 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 bk r bl bm bn^ bo bl br bq bpbo bn bm [ ] [ ] [ ] bp 8 2 4 6 bq p [ ] [SET] br clckbt bs bs bt ck cl. 1 2 1 2+- 3 3 . 1 2 3 4 5 6 7 8 9 bk bl bm
< B9E2BBFAD7DBBACFCDBCB2E1B6A8B8E52DC7E5CEFAB0E6312E706466>
XYR XYR XYR Tel: 00 567068 www.zolix.com.cn 99 Tel: 00 567068 www.zolix.com.cn XYR500 XYR500 XYR000 XYR0000-CH XYmm.5 0 5 z 5 mm 5050 0000 0000 mm 00 00 0000 mm 6.5 76 98 8 Kg 6 8 5 XY/μm 0/5 0XYμm 0.5
GH1220 Hall Switch
Unipolar Hall Switch - Medium Sensitivity Product Description The DH220 is a unipolar h all switch designed in CMOS technology. The IC internally includes a voltage regulator, Hall sensor with dynamic
MICROCHIP EVM Board : APP APP001 PICmicro Microchip APP001 40pin PDIP PICmicro Design Tips Character LCM Temperature Sensor Application I/O Pi
MICROCHIP EVM Board : APP001 1-1. APP001 PICmicro Microchip APP001 40pin PDIP PICmicro Design Tips Character LCM Temperature Sensor Application I/O Pin 16 I/O Extension Interface 1-2. APP001 Block_A Block_B
ø8 ø10 ø12 ø16 AP LED LED AP8M 100V IDEC AP2M AP6M AP8M AP1M 6V DC 12V DC 24V DC 5V DC 12V AC/DC 24V AC/DC 6V DC 5% 12V DC 10% 24V DC 10% 6V AC/DC 5%
ø8 ø1 ø16 AP LED LED AP8M 1V IDEC AP2M AP6M AP8M AP1M 5% 1% 1% 6V AC/DC 5% 1% 1% 5% 1% 1% 33mA 22mA 11mA 9mA R G A W 9mA R G A W 9mA R G A W 7mA S PW 7mA S PW 7mA S PW 9mA 11mA 11mA 9mA 9mA 9mA R G Y AW
供充放一体电源及充电电源手册_0_.doc
2010. 05 供充放一体电源及充电电源 适用于铅酸电池 锂电池 镍氢电池 实现不间断供电 采用自动均 / 浮充 恒流 / 恒压 零电流 -ΔV 检测 / 涓充 / 滴充技术 提供各种保护 显示各种工作状态 目录 SCD 供充放一体电源 ( 锂电池系列 )-----------1 SCD 供充放一体电源 ( 铅酸电池系列 )----------3 C 充电电源 ( 镍氢电池系列 )-------------------------5
2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 文档 功率范围 x AC 230 V 0.4 kw 至 3 x AC 400 V 90.0 kw 使用永磁式电机 内置的制动斩波器和电源滤波器 内置的操作面板, 可简单且快速地进行调试 可以通过输入输出和
2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 文档 功率范围 x AC 230 V 0.4 kw 至 3 x AC 400 V 90.0 kw 使用永磁式电机 内置的制动斩波器和电源滤波器 内置的操作面板, 可简单且快速地进行调试 可以通过输入输出和现场总线模块扩展 是一款经济的通用型, 转速调节可靠, 可根据需要供给能量 U/f 和矢量调节, 安装调试简便,
68369 (ppp quickstart guide)
Printed in USA 04/02 P/N 68369 rev. B PresencePLUS Pro PC PresencePLUS Pro PresencePLUS Pro CD Pass/Fails page 2 1 1. C-PPCAM 2. PPC.. PPCAMPPCTL 3. DB9D.. STPX.. STP.. 01 Trigger Ready Power 02 03 TRIGGER
额定规格 / 性能 单相 标准认证 UL CSA. NO. EN-- 额定规格输入 环境温度 项目电压电平额定电压使用电压范围输入电流型号动作电压复位电压 - B ma 以下 DC~V DC.~V DC.V 以下 DC.V 以上 - BL ma 以下 输出 项目 * 根据环境温度的不同而不同 详情请
加热器用固态继电器 单相 CSM_-Single-phase_DS_C 带纤细型散热器的一体式小型 SSR 备有无过零触发型号, 用途广泛 符合 RoHS 标准 包含无过零触发型号, 产品线齐全 输出回路的抗浪涌电压性能进一步提高 根据本公司的试验条件 小型 纤细形状 除了 DIN 导轨安装, 还可进行螺钉安装 获取 UL CSA EN 标准 TÜV 认证 请参见 共通注意事项 种类 关于标准认证机型的最新信息,
untitled
\ \ \ DOP11B 06/2011 16929837 / ZH SEW-EURODRIVE Driving the world 1 5 1.1 5 1.2 5 1.3 6 1.4 6 1.5 6 1.6 6 1.7 6 2 7 2.1 7 2.2 7 2.3 8 2.4 8 2.5 8 2.6 9 2.7 / 11 2.8 11 2.9 11 2.10 11 2.11 12 3 (DOP11B-10
ABB Drives Modbus RMBA-01
ABB Drives Modbus RMBA-01 Modbus RMBA-01 3ABD 00009819 REV A CN Based on:3afe 64498851 REV A EN PDM: 30005747 :2002 3 1 2002 ABB RMBA-01 Modbus! RMBA-01 iii iv RMBA-01 .........................................................
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Since 1992 PLC B1/B1z www.fatek.com SoC PLC CPU (HLS) / FLASHSRAM BGA PLC SoC CPU I/O PCB SoC B1/ B1z PLC 01 SoC B1/B1z PLC PLC B1/B1z PLC B1/B1z PLC FBs PLC FBs PLC 02 03 04 AC 5 C 40 C 5 C 55 C -25 C
Tel: , Fax: STR-15 STR bps 2400bps 4800bps 9600bps STR : 500mW 2.ISM 433
Tel:086-21-50807785, 50273226 Fax:086-21-50807785-807 http://www.sendbow.com TEL +86-021-50273226 50807785 13816690692 FAX:+86-021-50807785-807 167 E-mail:mailto:technology@sendbow.com web:http://www.sendbow.com
Microsoft Word - AP1515V02
Document No. Rev.: V0.20 Page: 1 of 9 Revision History Rev. DRN # History Initiator Effective Date V01 V02 Initial document 黃宗文 Add second package description 葉宗榮 2014/05/15 2015/09/08 Initiator: 雷晨妤 (DCC)
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书 名 页 g GE Multilin C30 操 作 控 器 安 装 手 册 C30 修 订 版 : 4.6x 手 册 出 版 号 : 1601-0195-K1 (GEK-113067) Copyright 2005 GE Multilin 834718A1.CDR GE Multilin 215 Anderson Avenue, Markham, Ontario Canada L6E 1B3 Tel:
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PCM-3386用户手册.doc
PCM-3386 BBPC-4x86 10/100M PC/104 (Lanry technology Co. Ltd. Zhuhai) 38 1012836 (Address: Room 1012,Linhai Building,No. 38,west of Shihua Road,Zhuhai City,Guangdong Province,China) (post code)519015 (phone)0756-3366659
VioCard-300 user manual
VioGate VioCard-300 ( 2.0.0) 2005 2005 2 15 2 3 VioGate 绍... 6 1.1 产 简... 6 1.2 产... 6 1.3... 7 1.4 内... 7 1.5 导览... 8 VioGate... 10 2.1 VioGate 络 认...10 2.2 VioGate...11 软... 16 3.1 VioCard-300 盘...16
MICROMASTER 410/420/440 DA kW 200kW MICROMASTER Eco & MIDIMASTER Eco MICROMASTER, MICROMASTER Vector DA64 MIDIMASTER Vector 90kW (Low-Vol
s MICROMASTER 410/420/440 0.12kW 200kW DA51.2 2002 MICROMASTER 410/420/440 DA51.2 2002 0.12kW 200kW MICROMASTER Eco & MIDIMASTER Eco MICROMASTER, MICROMASTER Vector DA64 MIDIMASTER Vector 90kW (Low-Voltage
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83 84 EKI-1526 EKI-1528 EKI-1524 EKI-1522 EKI-1521 2 2 2 2 2 16 8 4 2 1 10/100 Mbps 10/100 Mbps 10/100 Mbps 10/100 Mbps 10/100 Mbps RS-232/422/485 RS-232/422/485 RS-232/422/485 RS-232/422/485 RS-232/422/485
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0755-82134672 Macroblock MBI6655 1 LED Small Outline Transistor 1A 3 LED 350mA 12V97% 6~36 Hysteretic PFM 0.3Ω GSB: SOT-89-5L (Start-Up) (OCP) (TP) LED Small Outline Package 5 MBI6655 LED / 5 LED MBI6655
0755 85286856 0755 82484849 路 4.5V ~5.5V 流 @VDD=5.0V, SDP 1 2 3 4 8 9 10 12 19
SDP SDP 1 2 3 4 8 9 10 12 19 SDP 2 SDP CANBUS 3m/s 48 1 2 N 3 4 5 6 7 8 9 EMC EMC ENS008212 EN618003 10 IP21 SDP 3 1 1 4 2 5 3 P24 103 104 N24 G24 P24 101 102 N24 G24 J2 J3 n P2 P1 P3 J2 J1 J3 1 P2 P1
Worksheet in D: Users z002pw0a-e01 Desktop List price Adjustment FY1011_LV.rtf
FY09/10 人民币表价 5SJ6 小型断路器 标 准 : IEC 60898-1 / GB10963.1 额定电压 : 1P: 230/400V AC / 1P+N: 230V AV / 2,3,4P,3P+N: 400V AC 额定电流 : 0.3~63A 分断能力 : 6KA 脱扣曲线 : C/D start 2010/09 5SJ61147CC20 1 0.3 5SJ6 1P C0.3 55.10
SMART INVERTER, SMART CHOICE www.siemens.com.cn/v20 0.12 kw ~ 15 kw USS MODBUS RTU 7.5 kw ~ 15 kw PCB V/fV 2 /f 0.12 kw ~ 15 kw 1AC 200 V... 240 V ( -10 % / +10 % ) 3AC 380 V... 480 V ( -15 % / +10 % )
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106 M1x4 系列 4 轴 Motionnet 运动控制从站模块 版本 : V1.0 Part No:81 05M1X40 010 特点 尺寸 (L 210 x W 150 x H 60 mm) 最大传输速率. 20Mbps 最大脉冲输出. 6.5Mhz, 4 轴 28 位计数器增量编码器 可编程的加速与减速 支持 T curve 与 S curve 速度 在运行中可以改变速度和位置 同时启动
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2015 年塑壳断路器价格表 此部分产品价格自 2015 年 3 月 28 日起正式执行 NSX100~250 固定式完整断路器 NSX400~630 固定式完整断路器 NSX100~250 插入式完整断路器 NSX400~630 插入式完整断路器 NSX100~250 抽出式完整断路器 NSX400~630 抽出式完整断路器 NSX100~250 用于电动机保护的完整塑壳断路器 NSX400~630
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S7-200 SMART 2013. 11 SIMATIC S7-200 SMART Answers for industry. 160 SIMATIC LOGO S7 PC SIMATIC S7-200 SMART PLC SINAMICS SIMATIC S7-200 SMART 2 ... 04 CPU... 06... 08... 09... 10... 12... 14... 16 CPU
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CMMP-AS q/w : : : Festo 80% Festo q24 Festo 13 2200 w 5 4 6x10 12 CMMP-AS USB, Ethernet CANopen CE EN ( 6) (EnDat/HIPERFACE) S 255 I/O 16 I/O CAMC-D-8E8A 18 I/O (STO) 1 (SS1) (SBC) (SOS) 2 (SS2) (SLS)
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...4... 4... 7...10... 10... 10... 10... 10... 11... 11 PCC... 11 TB170... 12 /... 12...13... 13 BP150 / BP151 / BP152 / BP155... 14...15... 15... 15... 15... 15... 15... 15... 16 PS465 / PS477... 17 PS692
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