5m m SE2L m 1 170cm 70cm RS IDEC 2 RF2 4 6 RF1V 2

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1 SE2L

2 5m m SE2L m 1 170cm 70cm RS IDEC 2 RF2 4 6 RF1V 2

3 2 1 2 FS1A LD6A 3

4 32 AGV 32 EDM IDEC XWXNX6 4

5 SE2L USB MicroSD IDEC IDEC 5

6 Functional Safety SE2L SE2L 3m SE2L-H05LP 1 0.3m SE2L-H05LPC 1 CD SLS Project Designer SLS_Optical Window Adjuster OS Windows XP 32bit SP3 Windows 7 32/64bit SP1 Windows 8 32/64bit Windows /64bit Windows 10 32/64bit Safety tested Production monitored m SE9Z-HS2-C002 1 IP65 5m SE9Z-HS2-C005 1 SE2L-H05LPC 10m SE9Z-HS2-C m SE9Z-HS2-C020 1 Micro USB 1m SE9Z-HS2-XCM11 1 3m SE9Z-HS2-XCD13 1 IP65 LAN 10m SE9Z-HS2-XCE m SE9Z-HS2-XCE020 1 SE9Z-HS2-BK M5 12 / SE9Z-HS2-BK M5 12 SE9Z-HS2-BK M5 10 SE9Z-HS2-BK04L 1 4 M5 10 SE9Z-HS2-CM M5 12 SE9Z-HS2-WD M3 8 LED FS1A-C11S 1 24 FS1A-C21S 1 11 LD6A- 1 IP65 2 RF2S- ø30 IP65 1 XN1E- 1 RF2V- EN50205 Type A TÜV 4 ø22 RF1V- 1 XW1E- 1 6 RF1V- 1 ø16 AB6E

7 SE2L 5.0m 1 2 PFHd 20m 100mm 1.8% 270 SE2L-H05LP / SE2L-H05LPC ø30mm 1.8m ø50mm 3.0m ø70mm /ø150mm 5.0m 3 30ms 2000rpm 32 ON OFF ms OFF ON ms 905nm 1 IEC IEC IEC SIL 2 Type B HFT=1IEC T1=20 year : T1=20 year : 4 80mm W 80mm D 95mm H 0.8kg 3m / 0.5kg 3m / 0.3m 24V DC 10 24V DC 30 20% 6W 50W High side SW 500mA 4 2 1mA AWG 26 L/R=25ms C=1 F High side SW OSSD3 250mA 4 OSSD4 1mA WARNING1 WARNING2 AWG 28 L/R=25ms C=1 F) PNP RES_REQ1 RES_REQ2 200mA MUT_OUT1 MUT_OUT2 1mA AWG EDM1 / EDM2 / MUTING1 / MUTING2 / MUTING3 / MUTING4 / OVERRIDE1 / OVERRIDE2 / RESET1 / RESET2 / ENC1_A / ENC1_B / ENC2_A / ENC2_B PC IP k AWG 28 USB2.0 USB micro-b RS-485 ) Ethernet 100BASE-TX RH 95 RH lx Hz 1 / 0.35mm0.05mm 98m/s 2 10G 16ms 2000m 1 90% 2 200mm OSSD WARNING 1.0A 5 5 7

8 SE2L mm SE2L-H05LP SE9Z-HS2-CM M ø M M SE9Z-HS2-BK01 4-ø5.3 SE2L SE9Z-HS2-BK ø5.3 SE2L ø ø SE9Z-HS2-BK M5A 4-M5 68 ± ±0.1 2 M6 BCD 2-M6 110 A B C D : 2 M SE9Z-HS2-BK04L R53 1 M5A ± ±0.1 4-M5 2 M6B 2-M ø A B 8

9 SE2L a AGV 32 c E-STOP X0 X1 RF2 K1 RF2 RF2 K2 LD6A OSSD3 X2 X3 X4 FS1A-C11S Logic 105 Y0 EDM1 WARNING1 WARNING2 COM IN1 IN2 PLC OUT OSSD4 X5 Y1 IN_C ENC1_A ENC1_B Rotary Encoder 1 IN_C IN_D ENC2_A ENC2_B Rotary Encoder 2 IN_D IN_E IN_E RES_REQ1 RESET1 LED IDEC FS1A X IDEC LD6A PLC FC6A LED AP22 RF2 bedm RF2 K1 RF2 K2 LD6A EDM1 COM OUT WARNING1 WARNING2 MUT_OUT1 IN1 IN2 PLC MUTING1 MUTING2 OVERRIDE1 RESET1 1 2 PNP PNP IDEC LD6A PLC FC6A SA1E HW1P-5 RF2 9

10 SE2L d AGV E-STOP T4 Y0 X4 T5 Y1 X5 X0 FS1A-C11S Logic 11C X1 WARNING1 COM WARNING2 IN1 PLC OUT IN_C IN2 LD6A IN_C IN_D IN_D IN_E IN_E RES_REQ1 RS-485+ RS-485 RS-485+ RS-485 RS-485+ RS-485 RESET1 RS-485+ RS-485 LED e WARNING1 WARNING2 IN_C IN_C IN_D IN_D IN_E IN_E RES_REQ1 LED RESET1 RS-485+ RS-485 WARNING1 WARNING2 RES_REQ1 RESET1 RS-485+ RS-485 WARNING1 WARNING2 RES_REQ1 RESET1 RS-485+ RS-485 WARNING1 WARNING2 RES_REQ1 RESET1 RS-485+ RS-485 LED LED LED E-STOP X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 FS1A-C11S Logic 105 COM IN1 IN2 IN3 IN4 PLC IN5 IN6 IN7 IN8 Y0 Y1 Y2 Y3 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 IDEC LD6A PLC FC6A LED AP22 FS1A X IDEC LD6A PLC FC6A LED AP22 FS1A X OSSD / WARNING OSSD / WARNING N channel MOSFET RES_REQ1 RES_REQ2 MUT_OUT1 MUT_OUT2 PNP EDM1 EDM2 RESET1 RESET2 MUTING1 MUTING2 MUTING3 +24V MUTING4 OVERRIDE1 OVERRIDE2 +24V OSSD3 / WARNING1 RES_REQ1 / MUT_OUT1 RES_REQ2 / MUT_OUT2 0V OSSD4 / WARNING2 10

11 SE2L SE2L TOF 270 T L L 1 2 c T L c T SE2L 32 SLS Project Designer SE2L EDM MUTONG/EDM IN_C IN_D IN_E IN_C IN_D IN_E 1 ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 2 OFF ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF 3 ON OFF ON ON ON OFF ON OFF OFF OFF 4 OFF OFF ON ON ON ON ON OFF OFF OFF 5 ON ON OFF ON ON OFF OFF ON OFF OFF 6 OFF ON OFF ON ON ON OFF ON OFF OFF 7 ON OFF OFF ON ON OFF ON ON OFF OFF 8 OFF OFF OFF ON ON ON ON ON OFF OFF 9 ON ON ON OFF ON OFF OFF OFF ON OFF 10 OFF ON ON OFF ON ON OFF OFF ON OFF SLS Project Designer OSSD OFF 60ms ON 270ms WARNING1/2 OSSD 1 2 SE2L 4 30ms 1 OSSD ON OFF ON/OFF OFF ON SE2L ms OFF ON OFF ON OFF ON ms OFF 120ms ON 300ms 11

12 SE2L SE2L 1 S KTm Ts C Zs S mm K 1600 mm/s Tm s Ts SE2L s C H 850 H mm 1000 H 15d-50 d mm Zs SE2L mm 1 2 1/2 OSSD ON OFF WARNING ON OFF b s Zs Zs SE2L SE2L 5 SE2L a b c d e f 5 5 S S a b a b 100mm a a H 12

13 SE2L 1 SE2L 5 SE2L 100mm 200mm 5 5 or mm 100mm 200mm SE2L 5 SE2L SE2L 90mm 5 90mm 5 3 SE2L 13

14 SE2L AWG Pin No. 24V DC V / OSSD3 / WARNING1 / OSSD4 / WARNING2 3 / 1 4 / A 28 7 / MUTING3 IN_C / OVERRIDE1 / ENC1_A IN_D / MUTING1 / ENC1_B IN_E / EDM1 B / 3 C / 1 / 1 A D / 1 / 1 B E / / A / / MUTING4 IN_C / / OVERRIDE2 / ENC2_A IN_D / / MUTING2 / ENC2_B / IN_E / EDM2 B / 4 C / 2 / 2 A D / 2 / 2 B E / / RESET / RESET RES_REQ1 / MUT_OUT1 / RES_REQ2 / MUT_OUT2 RES_REQ1 / 2 ON MUT_OUT1 / 2 RES_REQ2 OSSD3 / 4 ON MUT_OUT2 OSSD3 / / RS-485 RS / RS-485 RS OSSD SE2L OSSD OFF OSSD 300 s 4 OFF OSSD3 OSSD4 300μs 30ms 30ms 30ms 30ms SE2L-H05LPC pin SE9Z-HSC-C pin 14

15 SE2L SE2L SE2L AOPDDR SE2L SE2L SE2L SE2L SE2L SE2L SE2L IDEC SE2L 30% SE2L SE2L SE2L SE2L SE2L SE2L 1 24V DC 10% SELV ms 4 EMC SE2L OSSD WARNING / OSSD3/OSSD4 OSSD SE2L SE2L OSSD SE2L SLS Project Designer SE2L SE2L 3N m SE2L SE2L SE2L SE2L SE2L 15

16 HS5L HS5L ( ) / ( ) 8 B ( ) AB 8B1C G-H Cat. NO. CP JANUARY 2017 PDF PRINTED IN CHINA

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