Ezi-SERVOII-Plus-E_1

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磋引席
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1 集成控制器 Ethernet( 以太网 ) 通信接口位置表功能闭回路步进系统无增益调节 / 无振荡快速响应

2 产品特性 1. 基于以太网 (Ethernet) 的运动控制 EthernetPC254 Flash ROM Windows XP/ 7 / 8 / 1(DLL) 3. 闭回路系统 Ezi-SERVO II Plus-E Ezi-SERVO II Plus-E Ezi-SERVO II Plus-E PC/PLC Goal pos. Error AMP. 电机 Feedback 编码器 4. 无增益调整 2. 位置表功能 PC PC PC256 Ezi-SERVO II Plus-E Ezi-SERVO II Plus-E Ezi-SERVO II Plus-E Ezi-Servo II Plus-E Ezi-Servo II Plus-E PC/PLC 5. 高解析度 ( 2,[ppr]) 2

3 6. 无振荡 Ezi-SERVO II Plus-E Ezi-SERVO II Plus-E 8. 平滑而精确 Ezi-SERVO II Plus-E 2, [ppr] Ezi-SERVO II Plus-E DSP Torque B phase current Current vector 完全停止振荡 Motor pos. A phase current CW +pulse -pulse CCW Ezi-SERVO AC-SERVO Time 9. 高转矩 Ezi-SERVO II Plus-E Ezi-SERVO II Plus-E 1 Ezi-SERVO II Plus-E 7. 快速响应 Torque Ezi-SERVO II Ezi-SERVO II Plus-E Ezi-SERVO II Plus-E Setting Time Stepping Speed Speed Ezi-SERVO 1. 高速度 Ezi-SERVO II Plus-E Ezi-SERVO II Plus-E 1 Time 高速 Speed AC-SERVO Speed Setting Time Time Time Product Information_ Ezi-SERVOII Plus-E 3

4 型号编码 Ezi-SERVO II-PE-42S-A-BK-PN1- Ezi-SERVO II 产品名称用户代码 EC : EtherCAT PE : Plus Ethernet CL : CC-Link 驱动系列类型 No Indication : No PN3-1:3 PN5-1:5 2mm 28mm 35mm 42mm 56mm 电机法兰尺寸减速机减速比 PN8-1:8 PN1-1:1 PN15-1:15 PN25-1:25 PN4-1:4 PN5-1:5 6mm S : Single 刹车 No Indication : No BK-Brake M : Middle L : Large 电机长度 XL : Extra Large A - 1,[ppr] 编码器解析度 B - 2,[ppr] D - 16,[ppr] F - 4,[ppr] 4

5 电机, 驱动器组合整套型号电机型号驱动器型号 Ezi-SERVO II-PE-2M-F EzM2-2M-F EzS2-PE-2M-F Ezi-SERVO II-PE-2L-F EzM2-2L-F EzS2-PE-2L-F Ezi-SERVO II-PE-28S-D EzM2-28S-D EzS2-PE-28S-D Ezi-SERVO II-PE-28M-D EzM2-28M-D EzS2-PE-28M-D Ezi-SERVO II-PE-28L-D EzM2-28L-D EzS2-PE-28L-D Ezi-SERVO II-PE-35M-D EzM2-35M-D EzS2-PE-35M-D Ezi-SERVO II-PE-35L-D EzM2-35L-D EzS2-PE-35L-D Ezi-SERVO II-PE-42S-A EzM2-42S-A EzS2-PE-42S-A Ezi-SERVO II-PE-42S-B EzM2-42S-B EzS2-PE-42S-B Ezi-SERVO II-PE-42M-A EzM2-42M-A EzS2-PE-42M-A Ezi-SERVO II-PE-42M-B EzM2-42M-B EzS2-PE-42M-B Ezi-SERVO II-PE-42L-A EzM2-42L-A EzS2-PE-42L-A Ezi-SERVO II-PE-42L-B EzM2-42L-B EzS2-PE-42L-B Ezi-SERVO II-PE-42XL-A EzM2-42XL-A EzS2-PE-42XL-A Ezi-SERVO II-PE-42XL-B EzM2-42XL-B EzS2-PE-42XL-B Ezi-SERVO II-PE-56S-A EzM2-56S-A EzS2-PE-56S-A Ezi-SERVO II-PE-56S-B EzM2-56S-B EzS2-PE-56S-B Ezi-SERVO II-PE-56M-A EzM2-56M-A EzS2-PE-56M-A Ezi-SERVO II-PE-56M-B EzM2-56M-B EzS2-PE-56M-B Ezi-SERVO II-PE-56L-A EzM2-56L-A EzS2-PE-56L-A Ezi-SERVO II-PE-56L-B EzM2-56L-B EzS2-PE-56L-B Ezi-SERVO II-PE-6S-A EzM2-6S-A EzS2-PE-6S-A Ezi-SERVO II-PE-6S-B EzM2-6S-B EzS2-PE-6S-B Ezi-SERVO II-PE-6M-A EzM2-6M-A EzS2-PE-6M-A Ezi-SERVO II-PE-6M-B EzM2-6M-B EzS2-PE-6M-B Ezi-SERVO II-PE-6L-A EzM2-6L-A EzS2-PE-6L-A Ezi-SERVO II-PE-6L-B EzM2-6L-B EzS2-PE-6L-B Product Information_ Ezi-SERVOII Plus-E 5

6 电机规格表 Model 驱动方式相数电压电流 / 相电阻 / 相电感 / 相保持转矩转子贯量重量长度 (L) 允许径向负载 ( 允许轴向负载绝缘电阻绝缘级别工作温度 Unit M 2L 28S 28M 28L 35M 35L - BI-POLAR VDC A Ohm mh N m g cm² g mm mm mm N 13mm mm N Mohm - C 1 MΩ (at 5VDC) CLASS B(13 C) to 55 Ezi-SERVO II Plus-E_ 2 系列 Ezi-SERVO II Plus-E_ 28 系列.12 Motor Voltage : 24V.12 Motor Voltage : 24V Torque(N.m) M 2L Torque(N.m) S 28M 28L , 1,5 2, 2,5 3, Speed(RPM) 1 5 1, 1,5 2, 2,5 3, Speed(RPM) Ezi-SERVO II Plus-E_ 35 系列 Ezi-SERVO II Plus-E_ 42 系列.2 Motor Voltage : 24V.6 Motor Voltage : 4V Torque(N.m) M 35L Torque(N.m) S 42M 42L 42XL , 1,5 2, 2,5 3, , 1,5 2, 2,5 3, Speed(RPM) Speed(RPM) 6

7 S 42M 42L 42XL 56S 56M 56L 6S 6M 6L BI-POLAR MΩ (at 5VDC) CLASS B(13 C) to 55 Ezi-SERVO II Plus-E_ 56 系列 Ezi-SERVO II Plus-E_ 6 系列 Torque(N.m) Motor Voltage : 4V 56S 56M 56L Torque(N.m) Motor Voltage : 4V 6S 6M 6L 1 5 1, 1,5 2, 2,5 3, 1 5 1, 1,5 2, 2,5 3, Speed(RPM) Speed(RPM) Product Information_ Ezi-SERVOII Plus-E 7

8 电机尺寸图 Ø ±.1.75 A Ø.75 A 7±.2 1.5±.2 Yellow 2mm 型号长度 (L) EzM2-2M 28 EzM2-2L 38 Ø A 4-16±.1 L±1 2 4-M2 DP2.5 2±.5 1±.5 L+15±1 Ø ±.1.75 A Ø.75 A 1±.2 2±.2 Yellow 28mm 型号长度 (L) EzM2-28S 32 Ø EzM2-28M 45 EzM2-28L ± A L±1 28±.5 4-M2.5 DP2.5 15±.5 L+13.6±1 2.1 A 35mm 4-M3 DP3 MIN 4-26±.2 35 Ø Ø Ø.75 A.25 A 2±.5 L MAX L+14± 型号长度 (L) EzM2-35M 26 EzM2-35L 38 4-M3 DP4.5 Ø Ø A Ø.75 A 4.5±.1 1.8±.2 2±.2 Yellow mm 型号长度 (L) EzM2-42S 34 EzM2-42M 4 EzM2-42L 48 EzM2-42XL ±.2.25 A L± ±.5 L+16±1 8

9 ± ±.25 Ø Ø.75 A.1 A 15±.2 Ø ±.1.25 A Ø5 THRU 2±.5 1.6±.25 5±.25 L±1 L+16±1 Yellow 56 A mm 型号长度 (L) EzM2-56S 46 EzM2-56M 55 EzM2-56L 8 EzM2-56Φ6.35 Φ8. Ø.75 15±.2.1 A Yellow 6mm Ø ±.1 1.6±.2 型号长度 (L) EzM2-6S 47 Ø EzM2-6M 56 EzM2-6L ±.25 6± Ø5 THRU A 6.3±.25 L±1 2.6±.5 L+16±1 Product Information_ Ezi-SERVOII Plus-E 9

10 驱动器规格规格表电机驱动器输入电压控制方式多轴驱动位置表电流消耗运行条件功能 I/O 信号通讯接口位置控制原点返回 GUI 软体环境温度环境湿度耐振性旋转速度解析度 [ppr] 保护功能 LED 显示定位完成选择位置增益选择旋转方向输入信号输出信号 EzM2-2 系列 EzM2-28 系列 EzM2-35 系列 EzM2-42 系列 EzM2-56 系列 EzM2-6 系列 EzS2-PE-2 系列 EzS2-PE-28 系列 EzS2-PE-35 系列 EzS2-PE-42 系列 EzS2-PE-56 系列 EzS2-PE-6 系列 24VDC ±1% ARM-based 32-bit MCU 254 ( IP : 1~254) 256 5mA() : ~ 5 C : -2 ~ 7 C : 35 ~ 85% RH(Non-Condensing) : 1 ~ 9% RH(Non-Condensing).5G ~3,[rpm] 4,[ppr] Encoder model : 5 / 1, / 1,6 / 2, / 3,6 / 5, / 6,4 / 7,2 / 1, / 4, 1,[ppr] Encoder model : 5 / 1, / 1,6 / 2, / 3,6 / 5, / 6,4 / 7,2 / 1, 16,[ppr] Encoder model : 5 / 1, / 1,6 / 2, / 3,6 / 5, / 6,4 / 7,2 / 1, / 16, 2,[ppr] Encoder model : 5 / 1, / 1,6 / 2, / 3,6 / 5, / 6,4 / 7,2 / 1, / 2, ( ) ROM Servo ON ~63( ) ~63( ) CW / CCW( ) 3 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 7 1 (BRAKE+, BRAKE-), 6 PC(Ethernet) : 1/1Mbps - T/Tx / : -134,217,728 ~ +134,217,727 : 3,[rpm] Z± Windows Windows XP/ 7 / 8 / 1(DLL) 驱动器尺寸 (mm)

11 设置与操作 CN4 (PWR) CN3 (MOTOR) CN2 (ENCODER) I/O CN1 (IN / OUT) Ethernet (IN) LED Ethernet LED (LK1 / LK2 / ACT / ERR) Ethernet IP Ethernet (OUT) Ethernet IP Product Information_ Ezi-SERVOII Plus-E 11

12 系统操作手册状态监视 LED 1. Ethernet 状态监视 LED LED EthernetLink / Activity LED Ethernet. 名称颜色状态说明 LK1 / LK2 ON 2. 状态监视 LED 指示颜色功能 ON/OFF PWR LED INP SON Servo On : Servo Off : ALM 保护功能和 LED 闪烁时间错误 *2 保护代码 E-1 E-2 E-3 描述 3,[rpm] 9 E-4 5 Activity Link Activity Link E-5 E-6 E-7 E-8 85 C *1 E-1 E-15 9 *1 : *2 : Ethernet 7 Ethernet IP 12

13 连接器 1. 输入 / 输出信号 (IN/OUT) 3. 电机连接器 (Motor) NO. 功能 I/O NO. 功能 I/O NO. 功能 LIMIT+ Input 2 LIMIT- Input 3 ORIGIN Input 4 Digital Input 1 Input 5 Digital Input 6 Input 6 Digital Input 7 Input 7 Compare Out 1 Output 8 Digital Output 1 Output 9 Digital Output 2 Output 1 Digital Output 3 Output 11 Digital Output 4 Output 12 Digital Output 5 Output 13 Digital Output 6 Output 14 Digital Input 2 Input 15 Digital Input 3 Input 16 Digital Input 4 Input 17 Digital Input 5 Input 18 Digital Input 8 Input 19 Digital Input 9 Input 2 Digital Output 7 Output 21 Digital Output 8 Output 22 Digital Output 9 Output 23 刹车 + Output 24 刹车 - Output 25 24VDC GND Input 26 24VDC Input 1 A Phase 2 B Phase 3 / A Phase 4 / B Phase 4. 电源连接器 (PWR) NO. 功能 1 24VDC ±1% 2 GND 编码器连接器 (Encoder) 5. Ethernet 通讯连接器 NO. 功能 I/O NO. 功能 I/O NO. 功能 NO. 功能 1 A+ Input 6 Z- Input 1 TD+ 6 RD- 2 A- Input 7 5VDC Output 2 TD B+ Input 8 5VDC GND Output 3 RD B- Input 5 Z+ Input 9 F. GND F. GND Connector Hood FG 调节开关 1. Ethernet IP 显示及选择开关 IP1 254 ( " xxx" xxx ) (x16) (x1) ) SW 1 7, SW =87 / IP SW 2 SW 1 Product Information_ Ezi-SERVOII Plus-E 13

14 系统配置 5. Ethernet Ethernet 主站 / Ethernet IN Ethernet OUT 12 (3 ) 1 (1 ) 1. IN/OUT ENCODER MOTOR PWR Input DC Power 4. 类型信号线编码器线电机线电源线 Ethernet 线标准长度 - 3cm 3cm - - 最大长度 2m 2m 2m 2m 1m 14

名称项型号供应商 CN 1 : / (IN/OUT) 112-3PE 132-52FO-8 3M CN 2 : (ENCODER) 51353-1 56134-9 MOLEX CN 3 : (MOTOR) 5557-4R 5556T MOLEX CN 4 : (PWR) 5557-2R 5556T MOLEX 1. 信号线 Ezi-SERVO II Plus-E 1.

15 名称项型号供应商 CN 1 : / (IN/OUT) 112-3PE FO-8 3M CN 2 : (ENCODER) MOLEX CN 3 : (MOTOR) R 5556T MOLEX CN 4 : (PWR) R 5556T MOLEX 1. 信号线 Ezi-SERVO II Plus-E 1. TB-Plus( 接口板 ) / Ezi-SERVO II Plus-E 型号名称长度 [m] 备注 CSVR-S- F Normal Cable CSVR-S- M Robot Cable 2 2. 编码器延长线 Ezi-SERVO II Plus-E 型号名称长度 [m] 备注 CSVO-E- F Normal Cable CSVO-E- M Robot Cable 2 3. 电机延长线 Ezi-SERVO II Plus-E 型号名称长度 [m] 备注 CSVO-M- F Normal Cable CSVO-M- M Robot Cable 2 2. 接口线 TB-PlusEzi-SERVO II Plus-E 型号名称长度 [m] 备注 CIFD-S- F Normal Cable CIFD-S- M Robot Cable 2 4. 电源线 Ezi-SERVO II Plus-E 型号名称长度 [m] 备注 CSVO-P- F Normal Cable CSVO-P- M Robot Cable 2 5. Ethernet 线 5 STP 型号名称长度 [m] 备注 CGNR-EC- F Normal Cable 1 Product Information_ Ezi-SERVOII Plus-E 15

16 外部接线图 Ezi-SERVO II Plus-E 输入电压输入电压 GND 双绞屏蔽线 16

17 Fastech 产品简介 Ezi-Servo-ST 系列 2mm~86mm Ezi-Servo-PR 系列 RS mm~86mm S-Servo2-ST 系列 2mm~6mm S-Servo-PR 系列 RS mm~6mm Ezi-Servo2-EC 系列 EtherCAT C ia 42 M aster&slave Ezi-Servo2-PE 系列 EtherNet Ezi-Servo2-CL 系列 CC-Link M aster&slave MB45 Ezi-STEP-ST 系列 Ezi-STEP-PR 系列 RS HG 6,1,13, 2,275 MC 16PPR 4mm Product Information_ Ezi-SERVOII Plus-E 17

18 18

19 Product Information_ Ezi-SERVOII Plus-E 19

20 Flexible Motion Control Co.,Ltd FXB CO.,Ltd.218

FANUC Power Motion i-MODEL A

FANUC Power Motion i-MODEL A < Power Motion +-MODEL A FANUC Power Motion +-MODEL A FANUC Power Motion +-MODEL A i FANUC I/O Link + + +Pendant + < AC SERVO MOTOR @+-B!, #+-B! < LINEAR MOTOR L+S-B! FANUC SERVO AMPLIFIER @+-B!, #+-B!