目录 1 产品介绍 特性 功能框图 安全须知 开始前的准备 安装上位机软件 安装电机 选择合适的电源 选择电源电压 再生放电钳
|
|
|
- 酬 殷
- 5 years ago
- Views:
Transcription
1 TSM17S/Q 集成式步进伺服马达 硬件手册 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
2 目录 1 产品介绍 特性 功能框图 安全须知 开始前的准备 安装上位机软件 安装电机 选择合适的电源 选择电源电压 再生放电钳 选择电源电流 安装及接线 连接电源 通信接线 RS-232 的通信接线 RS-485 的通信接线 输入与输出 连接端口框图 X1/STEP & X2/DIR 高速数字输入信号 X3/X4/X5/X6 数字输入信号 X7/X8 数字输入信号 模拟量输入 可编程输出 Y1/Y2/Y 可编程输出 Y 错误代码 参考资料 力矩曲线 机械尺寸 技术规格 SCL 指令参考 联系 MOONS
3 本用户手册所述内容仅适用于以下机型 : 型号 TSM17S-1AG TSM17S-1RG TSM17S-2AG TSM17S-2RG TSM17S-3AG TSM17S-3RG TSM17Q-1AG TSM17Q-1RG TSM17Q-2AG TSM17Q-2RG TSM17Q-3AG TSM17Q-3RG 通信方式 RS-232 RS-485 3
4 1 产品介绍 TSM17S/Q 系列集成式步进伺服电机在集成式电机中完美融入了伺服控制技术, 革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端 1.1 特性 可编程 集成式步进伺服电机 工作电压直流 12-48V 控制方式力矩模式 * 模拟量控制 * SCL 指令控制速度模式 * 数字量控制 * 模拟量调速控制 * SCL 指令控制 ( 点动运行 ) 位置模式 * 脉冲控制 脉冲 & 方向 CW/CCW A/B 正交相位脉冲 ( 编码器跟随 ) * 模拟量位置控制 * SCL 指令控制 Q Programming( 仅 Q 版本 ) 可编程独立运行 通信接口 RS-232 或 RS-485 编码器分辨率 :2 脉冲 / 圈 输出力矩 TSM17S/Q-1 G: 最大.28N m 连续运行 (.35 N m 短时运行 ) TSM17S/Q-2 G: 最大.42N m 连续运行 (.52 N m 短时运行 ) TSM17S/Q-3 G: 最大.52N m 连续运行 (.68 N m 短时运行 ) I/O 8 路光电隔离的数字信号输入, 频率带宽可调, 接收 5-24V 直流电平 4 路光电隔离的数字信号输出, 最大 3V/1 ma 1 路 -5V 的模拟量输入 技术亮点全伺服控制, 高定位精度, 高速高响应, 节能高效, 多控制模式大力矩, 平滑低噪声, 结构紧凑 4
5 1.2 功能框图 TSM17S/Q Block Diagram VDC External Power Supply + - Power Conn 5 Volt DC Power Supply RS-232 RXD,+5V,TXD,GND,GND or RS-485 RX+,RX-,TX+,TX-,GND GND +5V X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 Comm Conn I/O Connector GND RS-232 or RS VDC (1mA max) Optical ISO 3.3VDC Internal Logic Supply DSP Driver Controller Voltage Temp Detect MOSFET PWM Power Amplifier Over Current Detect motor encoder Y1 Y2 Y3 Y4 Optical Iso Status AIN 5
6 1.3 安全须知 本产品的运输 安装 使用或维修必须由具备专业资格并熟悉以上操作的人员进行 为了最大程度的减少潜在的安全隐患, 您使用这个设备时应该遵守所有的当地及全国性的安全规范, 不同的地区有着不同的安规条例, 您应该确保设备的安装及使用符合您所在地区的规范 系统错误也可能造成设备的损坏或者人身伤害 我们不保证此产品适合您的特定应用, 我们也无法为您系统设计的可靠性承担责任 在安装及使用前请务必阅读所有的相关文档, 不正确的使用会造成设备损坏或者人身伤害, 安装时请严格遵守相关技术要求 请务必确认系统各设备的接地, 非接地的系统无法保证用电安全 该产品内部的某些元器件可能会因为受到外部静电影响而损坏 操作人员接触产品前应保证自身无静电, 避免接触易带静电的物体 ( 化学纤维 塑料薄膜等 ) 如果您的设备放在控制柜中, 请在运行过程中关闭控制柜外盖或柜门, 否则有可能造成设备损坏或人身伤害 严禁在系统运行的时候热插拔电缆, 因热插拔产生的电弧对于操作人员和设备都有可能产生危害 关电后请至少等待 1 秒钟再接触产品或移除接线 容性器件在断电后仍可能储存造成危险的电能, 需要一定时间来释放 为了确保安全, 可以在接触产品前用万用表测量一下 请遵守本手册提出的重要安全提示, 包括对于潜在的安全危险给出明确的警示符号, 在安装 运行及维护前应阅读及熟悉这些说明 本段文字的目的旨在告知使用者必要的安全须知以及减小存在危及人身和设备安全的风险 对于安全预防重要性的错误估计可能会造成严重的损失, 或者造成设备无法使用 6
7 2 开始前的准备 您需要进行如下准备 : 一个 12-48V 的直流电源, 请阅读下文标题为 选择合适的电源 的章节, 以帮助您选择正确的电源 一把小的一字螺丝刀用于拧紧连接器螺钉 ( 随产品附带 ) 一台安装有 Windows 2/XP/Vista/Windows7 操作系统的个人电脑 ( 需配有通讯串口, 如无串口, 请使用 USB 串口转换器 ) 通信电缆 ( 通讯线缆随产品附带,RS485 型号请自行准备或联系 MOONS 特别订购 RS-485 转换器 ) 2.1 安装上位机软件 可与电机配套的软件为 Step-Servo Quick Tuner,Step-Servo Quick Tuner 是基于 PC 的步进伺服应用配置调试软件, 可用来配置设定各种工作模式, 调整伺服整定参数, 测试评估驱动器性能 软件功能强大, 界面人性化, 操作方便 简单的增益调节, 多种控制功能选择,I/O 功能设定, 运动轨迹模拟提供最为丰富的客户应用体验 从 MOONS 网站下载和安装 Step-Servo Quick Tuner 软件 将驱动器通过通讯电缆连接到电脑 将驱动器连接到直流电源 点击开始, 所有程序,MOONS, 打开 Step-Servo Quick Tuner 软件 给驱动器上电 软件将会自动识别驱动器的型号和固件的版本, 表明驱动器已经准备就绪 2.2 安装电机 任何型号的 TSM17S/Q 集成式步进伺服电机的安装环境必须具有良好的散热条件及空气流通 TSM17S/Q 集成式步进伺服电机周围必须留有足够的空间以保证空气对流 不要在没有空气对流及环境温度超过 4 的场合使用 不要在潮湿环境中使用 不要在可能引起电路短路的环境中使用 始终保持 TSM17S/Q 周围良好的空气流通 7
8 2.3 选择合适的电源 在选择电源时, 最重要的是合理考虑实际应用中电压和电流的需求 选择电源电压 TSM17S/Q 集成式步进伺服电机在使用 24~48V 直流电压供电时有最佳表现 电压的选择取决于所需要的性能表现以及可以接受的电机及驱动器发热 ( 不至因过热而触发驱动器自我过温保护 ) 较高的电源电压可以提高电机的高速性能, 但同时也会增加 TSM17S/Q 的发热量 因此, 选择的电源电压越接近集成式电机标称的上限值, 允许用户使用的运行占空比 ( 运转和停止的时间比例 ) 就越小, 即允许客户连续运行电机的时间就越小, 否则将出现驱动器过热而自我保护 TSM17S/Q 集成式电机允许的最大工作电压范围是 1~55V 直流电压 当 TSM17S/Q 在 18V 直流电压以下供电时, 电源输入端建议并联较大的稳压电容, 以防止电源电压不稳定导致驱动器低压报警 另外, 稳压电容还可以吸收电源线上的电流尖峰, 防止驱动器误保护 当电源电压低于 1V 时,TSM17S/Q 的工作可能会不可靠 请勿将 TSM17S/Q 工作在低于 1V 的直流电压下, 否则驱动器会低压报警, 这个报警可能会停止 TSM17S/Q 的工作 当驱动器使用稳压电源供电, 且供电电压接近 55V 时, 电源输入端建议采取电压钳位措施, 以免发生供电电压高于 55V, 驱动器过压报警而停止 TSM17S/Q 工作的情况 当驱动器使用非稳压电源供电时, 请确保电源的空载输出电压值不高于直流 55V 再生放电钳 选择的电源是稳压电源, 可能会遇到反电势再生电源的问题 因为步进电机是一个电磁能与机械能的转换单元, 当步进电机拖着负载从一个较高的速度突然减速下来时, 负载的一部分动能会转化成步进电机的电能, 这个电能会以一个电压的形式叠加在驱动器的电源电压上, 电源电压瞬间被抬高, 这就很容易导致稳压电源输出过压而保护关断 使用鸣志的反电势钳位吸收模块 RC88 ( 如下图所示 ) 可以有效地解决这个问题 您也可以利用 RC88 来检测自己的应用中是否存在反电势再生电源的问题, 将 RC88 串联在 TSM17S/Q 与供电电源之间并正常工作, 如果 RC88 上的 Regen LED 指示灯从未闪烁过, 说明您的电路中没有过多的反电势, 不必使用 RC88 LEDs 绿色 - Power 红色 - 存在反电势 RC88 反电势钳位模块 8
9 2.3.3 选择电源电流 TSM17S/Q 集成式电机工作在不同供电电压下所需的电源输入电流已标示在下图曲线上 通常情况下, 驱动器电源的输入电流要比驱动电机的电流小, 这个因为驱动器本身实现了电源转换功能, 即驱动器将一个高电压低电流信号通过功率开关放大转换成一个低电压高电流信号 电机绕阻的额定电压往往很小, 当驱动器的供电电压越高于电机绕阻的额定电压时, 驱动器所需的电源输入电流就越小 同时, 电源输入电流的大小还与电机运行时转速及负载有关, 因此对于具体的应用场合, 用户还需进行特定的分析和估算.4 TSM17-1 G 12V Power 1.5 力矩 (N.m) 电流 (A) 力矩连续最大电流瞬间最大电流 供电电流 满载空载 速度 (rps).4 TSM17-1 G 24V Power 1.5 力矩 (N.m) 电流 (A) 力矩连续最大电流瞬间最大电流 供电电流 满载空载 速度 (rps) 9
10 .4 TSM17-1 G 48V Power 1.5 力矩 (N.m) 电流 (A) 力矩连续最大电流瞬间最大电流 供电电流 满载空载 速度 (rps).6.5 TSM17-2 G 12V Power 1.5 力矩 (N.m) 速度 (rps) 1 电流 (A) 力矩连续最大电流瞬间最大电流 供电电流 满载空载.6.5 TSM17-2 G 24V Power 1.5 力矩 (N.m) 速度 (rps) 1.5 电流 (A) 力矩连续最大电流瞬间最大电流 供电电流 满载空载 1
11 .6.5 TSM17-2 G 48V Power 1.5 力矩 (N.m) 速度 (rps) 1.5 电流 (A) 力矩连续最大电流瞬间最大电流 供电电流 满载空载.7.6 TSM17-3 G 12V Power 1.5 力矩 (N.m) 速度 (rps) 1.5 电流 (A) 力矩连续最大电流瞬间最大电流 供电电流 满载空载.7.6 TSM17-3 G 24V Power 1.5 力矩 (N.m) 电流 (A) 力矩连续最大电流瞬间最大电流 供电电流 满载空载 速度 (rps) 11
12 .7.6 TSM17-3 G 48V Power 1.5 力矩 (N.m) 速度 (rps) 1 电流 (A) 力矩连续最大电流瞬间最大电流 供电电流 满载空载 12
13 3 安装及接线 3.1 连接电源 建议使用 AWG16-2 线规导线连接 TSM17S/Q 和电源,TSM17S/Q 的内部已在电源输入正极串接了保险丝, 这个保险丝用户无法自行更换 用户也可在电源正极 ( 外部 ) 串接另一个 6.3A 快速熔断保险丝, 以实现保险丝可更换 注意 : 电源正负极不要接反, 否则将会损坏产品的内部电路, 因此原因造成的产品损坏不在保修范围 电源 接地 V- V+ 连接电源 + 连接电源 - RC88 Vin Vout - V- V+ TSM 建议配套使用鸣志电源 : 24VDC,15W(P/N MF15A24AG-V) 48VDC,32W(P/N MF32A48AG-V) 这两款电源有一定的电流过载能力, 可使 TSM 发挥出最佳性能 ( 使用开关电源时, 需配套使用 RC88 再生放电钳 ) 13
14 3.2 通信接线 TSM17S/Q 集成式步进伺服电机支持两种通信方式,RS-232(TSM17S/Q- AG) 和 RS-485 (TSM17S/Q- RG) 两种通信方式的 TSM17S/Q 与 PC 机或主系统的物理连接截然不同 具有 RS-232 通信方式的 TSM17S/Q 已随产品附送了一根通信电缆, 用于连接 TSM17S/Q 与 DB9 形式的串口 具有 RS-485 通信方式的 TSM17S/Q 也随产品附送了一根通信电缆, 但需要客户采购合适的转换器自行完成接线 以下详细描述了两种通信方式的 TSM17S/Q 如何分别跟 PC 机连接 RS-232 的通信接线 随产品附送的通信电缆线长度是 2.5m, 请确保 TSM17S/Q 与 PC 机之间的距离小于 2.5m 将通信电缆一端的较大连接器 (DB9 连接器 ) 接到 PC 机串口上, 将通信电缆另一端的较小连接器 (5pin 弹簧压片接线端子 ) 接到 TSM17S/Q 驱动器 RXD +5V TXD GND GND 注意 : 如果您的 PC 机没有 RS-232 的串口, 请使用专门的 USB 串口转换器 您可以向 MOONS 咨询购买 USB-RS232 转换器 由于 RS-232 电路不包含额外的电气保护措施, 因此在使用时要特别小心, 带电热插拔可能会导致 RS-232 电路的损坏 如果您需要带电气保护的通信方式, 请选择 RS-485 方式 14
15 3.2.2 RS-485 的通信接线 RS-485 通信方式允许一台 PC 主机 ( 或 PLC 或人机界面 HMI 或其他类型的计算机 ) 连接并控制多台驱动器 RS-485 通信方式还允许使用较长的通信电缆 ( 上限大于 3m) 推荐使用 5 类双绞线 Cat-5, 因为它被广泛的应用于计算机网络通信中, 成本低, 易购买, 品质好, 数据传输可靠是它的优点 TSM17S/Q 的 RS-485 通信支持两线制或四线制接法 主机控制时的连接方式可以是点对点 ( 一台主机对一台 TSM17S/Q), 也可以组建多站式网络 ( 一个通道最多可支持 32 台 TSM17S/Q) 注意 : 用户在使用 Step-Servo Quick Tuner 软件时,TSM17S/Q 必须使用四线制连接, 以保证与软件有效通信 RS-485 四线制 RX+ RX- TX+ TX- GND RS-485 Connector Diagram RS-485 四线制中的数据发送和接收使用分别独立的线缆 主机通过一对连接到驱动器 RX+ 和 RX- 端的线缆向驱动器发送数据, 又通过一对连接到驱动器 TX+ 和 TX- 端的线缆接收驱动器发送的数据 另外, 每个驱动器上还有一个逻辑地端, 它可用于将所有驱动器的逻辑地共地 这个逻辑地已在驱动器内部与电源负端 (V-) 连在一起, 因此如果所有 RS-485 总线上的驱动器是由同一个电源供电的, 那么各驱动器之间的这个逻辑地不需要连接在一起, 但必须将其中一台驱动器的逻辑地与主控制器共地 由于 RS-485 四线制中的主机的数据接收和发送是相互独立的, 因而增加了通信的可靠性 注意 : 如果主机计算机没有 RS-485 通信端口, 用户需要使用额外的转换器 您可以向 MOONS 咨询购买 USB-RS485 转换器 12Ω to PC TX+ to PC TXto PC RX+ to PC RX- to PC GND RX+ RX- TX+ TX- GND RX+ RX- TX+ TX- GND RX+ RX- TX+ TX- GND RX+ RX- Drive #1 Drive #2 Drive #N 15
16 RS-485 两线制 RS-485 两线制中的数据发送和接收使用的是相同的线缆, 主机在接收数据前必须先停止发送状态, 即当主机发送一条查询命令后, 在驱动器应答前, 主机必须停止发送状态, 否则驱动器发送的数据将无法被主机接收到 TSM17S/Q 集成式电机可设定发送延时, 通过更改这个参数可以调整或补偿主机停止发送状态的时间 用户可通过总线发送 TD 指令来统一设定所有驱动器的发送延时时间, 也可以通过 Step-Servo Quick Tuner 软件对驱动器进行设置 在 RS-485 全双工系统 ( 四线 ) 中, 用户可以设置较短的发送延迟 to PC TX+ (B) to PC TX- (A) to PC GND RX+ RX- TX+ TX- GND RX+ RX- TX+ TX- GND RX+ RX- TX+ TX- GND 12Ω RX+ RX- Drive #1 Drive #2 Drive #N 注意 : 如果主机计算机没有 RS-485 通信端口, 用户需要使用额外的转换器 您可以向 MOONS 咨询购买 USB-RS485 转换器 分配地址 在搭建整个总线接线前, 您需要将每个驱动器单独连接到主机上, 以分配一个独一无二的地址 将驱动器与您的 PC 主机相连, 运行 Step-Servo Quick Tuner 软件, 给驱动器上电 如果此驱动器已经被配置过相关参数, 请点击软件的 上传 按钮以上传驱动器的当前配置 当选择 SCL 模式时, 需要设定驱动器的地址 在配置软件中, 可以看到一些字符, 用于设定驱动器的地址 请确认每台驱动器的地址是唯一的 通信需要设置传输延迟, 一般情况下设定为 1mS 选择用户想要设定的地址字符, 点击 下载 按钮完成驱动器的地址分配 16
17 3.3 输入与输出 TSM17S/Q 集成式电机接收三种信号输入 : 高速数字输入信号 : 脉冲 方向信号或编码器信号 ( 编码器跟随 ), 接收 5~24V 直流电平 低速数字输入信号 : 使能信号, 报警清除信号 ( 或软件配置为其他功能 ), 接收 5~24V 直流电平 模拟量输入信号 : 模拟量调速或模拟量定位, 接收 ~5V 直流电平 驱动器包括 8 个数字输入和 1 个模拟量输入 以下是这些输入输出信号的详细功能描述 : X1/STEP 和 X2/DIR 端口可接收高速数字信号输入, 通常用于位置控制与定位 差分编码器的信号也可以输入至 X1/STEP 和 X2/DIR 端口用作编码器跟随功能 除此之外,X1/STEP 和 X2/DIR 信号还可以被配置为脉冲方向信号, 正转 / 反转的双脉冲信号, 以及速度模式下的起停 / 方向信号 X3/X4/X5/X6/X7/X8 可接收低速数字信号输入, 可以通过软件配置为电机使能信号, 驱动器报错清除信号, 速度 1/ 速度 2 切换信号 ( 振荡器模式 ), 正转 / 反转限位信号, 也可以被配置成传感器 限位开关或其他设备的输出信号, 用于配合 WI,SH,FS,OI 或其他命令一同使用 AIN 信号是一路模拟信号用于调速或定位的功能, 此信号可接收 ~5V 模拟信号, 软件可配置模拟量 / 速度增益, 噪音滤波频率以及模拟量死区电压等设定 连接端口框图 NC NC NC Y4+ Y3 Y1 X8+ X7+ AIN XCOM X5 X3 DIR+ STEP NC NC NC Y4- YCOM Y2 X8- X7- GND +5V X6 X4 DIR- STEP- 17
18 3.3.2 X1/STEP & X2/DIR 高速数字输入信号 TSM17S/Q 的 X1/STEP 和 X2/DIR 端口可接收高速数字输入信号, 信号可为 5-24V 的单端或差分输入, 频率最高 2MHz 通过设置 Step-Servo Quick Tuner 软件,X1/STEP 和 X2/DIR 端口可配置成相应功能 X1/STEP 端口可配置为脉冲信号,CW 脉冲信号, 正交脉冲的 A 相信号, 速度模式下的起停信号以及通用 IO 口的功能 ; X2/DIR 端口可配置为方向信号,CCW 脉冲信号, 正交脉冲的 B 相信号, 速度模式下的方向信号以及通用 IO 口的功能 ; 下面图表列举了 X1/STEP & X2/DIR 的几种常用接线方式 : 上位机的灌电流输出 +5v - +24v out DIR STEP DIR+ DIR- STEP+ STEP- TSM17 上位机的灌电流输出连接方式 DIR DIR+ 上位机的源电流输出 COM STEP DIR- STEP+ TSM17 STEP- 上位机的源电流输出连接方式 DIR+ DIR+ 上位机的差分信号输出 DIR- STEP+ DIR- STEP+ TSM17 STEP- STEP- 上位机的差分信号输出连接方式 A+ STEP+ 主编码器 A- B+ STEP- DIR+ TSM17 B- DIR- 编码器跟随的连接方式 18
19 3.3.3 X3/X4/X5/X6 数字输入信号 X3/X4/X5/X6 是低速数字信号输入口, 接收 5~24V 直流电平 X3/X4/X5/X6 接收单端信号, 可为共阴或共阳接法 通过设置 Step-Servo Quick Tuner 软件,X3/X4/X5/X6 端口可配置成相应功能 X3 端口可配置为使能信号, 或者通用 IO 口的功能 ; X4 端口可配置为报警 / 警告清除信号, 或者通用 IO 口的功能 ; X5/X6 端口可配置为速度模式下的速度 1/ 速度 2 切换信号 ( 振荡器模式 ), 或者通用 IO 口的功能 ; 注意 : 如果输入端有电流流入或流出, 那么此输入端的逻辑状态被称为 Low( 低 ) 或 Closed( 闭合 ) 如果输入端没有电流流入或流出, 那么此输入端的逻辑状态被称为 High( 高 ) 或 Open( 开路 ) 什么是 COM 口? Common 口 ( 公共端 ) 是一个电子术语, 是指电路连接中公共电平的连接端口 有时, 公共端和 地 是一个意思, 但公共端并不总是接地 对于 TSM17 驱动器, 如果连接源型 (PNP 型 ) 信号,COM 口需要与地 ( 电源的负极 ) 相连 但是如果连接漏型 (NPN 型 ) 信号,COM 口需要与电源的正极相连 下面图表列举了 X3/X4/X5/X6 的几种常用接线方式 : User Control 5-24VDC XCOM Drives X3 X4 X5 X6 VDC Drives 5-24VDC + NPN Sensor - XCOM X4 X3 VDC 5-24VDC Drives + PNP Sensor - X3 XCOM VDC 19
20 3.3.4 X7/X8 数字输入信号 X7/X8 是低速数字信号输入口, 接收 5~24V 直流电平, 为差分信号输入 通过设置 Step-Servo Quick Tuner 软件,X7/X8 端口可配置成 CW/CCW 限位功能, 或者通用 IO 功能 下面图表列举了 X7/X8 的几种常用接线方式 : + X7/X V 供电电源 - + NPN 接近开关 - 输出 X7/X8- TSM17 使用 NPN 接近开关的连接方式 ( 当接近开关激活时, 输出信号为低 ) 5-24V 供电电源 PNP 接近开关 - 输出 X7/X8+ X7/X8- TSM17 使用 PNP 接近开关的连接方式 ( 当接近开关激活时, 输出信号为高 ) 2
21 3.3.5 模拟量输入 TSM17S/Q 有一路模拟量输入, 接收 ~5V 信号 用于模拟量调速或模拟量定位, 与输入模拟量大小成正比 使用软件 Step-Servo Quick Tuner 可以配置调速范围, 偏移, 死区电压值和模拟量噪音滤波频率 TSM17S/Q 向用户提供了一路 +5V 1mA 输出能力的直流电压, 可以用来驱动外接电位器, 用于调节模拟量输入信号的大小 驱动器提供的 +5V 电压不是绝对稳定的电压, 因而在更为精确的控制中, 建议用户使用额外的电源提供想要的精确电压 inside drive I/O Connector +5v AIN 1 ma limit Signal Conditioning 1-1k pot Ω +5v OUT AIN GND TSM17 GND Connecting a Potentiometer to the Analog Input 21
22 3.3.6 可编程输出 Y1/Y2/Y3 TSM17S/Q 具有 3 路光电隔离的单端输出信号 Y1/Y2/Y3, 它们的公共端为 YCOM 通过设置 Step- Servo Quick Tuner 软件,Y1/Y2/Y3 端口可配置成相应功能 Y1 端口可配置成报警输出信号, 或者通用 IO 功能 ; Y2 端口可配置成动态到位信号输出 (dynamic, 实时检测是否到位 ), 或者通用 IO 功能 ; Y3 端口可配置成刹车信号输出, 或者通用 IO 功能 ; 下面图表列举了 Y1/Y2/Y3 的几种常用接线方式 : 警告 : 请勿将 Y1/Y2/Y3 接至 3V 以上的直流电压, 输入 OUT 端的电流请勿超过 1mA 用户控制 驱动器 5-24VDC Y1 YCOM Y2 Y3 VDC 5-24V 供电电源 + - 负载 Y1 YCOM Y2 Y3 22
23 3.3.7 可编程输出 Y4 TSM17S/Q 还具有 1 路光电隔离的输出信号 Y4 通过设置 Step-Servo Quick Tuner 软件, 这个输出信号可以用于静态到位信号 (static, 停止时检测是否到位 ) 用于输出一路方波信号 ( 方波信号的频率与电机转速成正比 ),Timing out 信号 (5 个脉冲 / 转 ), 或作为通用编程输出口来使用 Y4 在端口处提供 Y4+ 和 Y4- 接线端, 方便用户源电流和灌电流不同方式接线 下面图表列举了 Y4 的几种常用接线方式 : 5-24V 供电电源 + - 负载 Y4+ Y4- TSM17 灌电流输出的连接方式 PLC COM 5-24V 供电电源 - + Y4+ TSM17 IN Y4- 源电流输出的连接方式 relay + Y V 供电电源 - 1N4935 瞬态抑制二极管 Y4- TSM17 驱动一路继电器的连接方式 23
24 4 错误代码 LED 状态指示灯 TSM17S/Q 驱动器用两个 ( 红 / 绿 )LED 灯显示状态 正常状态为绿色 LED 闪烁 如果红色 LED 闪烁, 表示报警或发生错误 错误代码可通过红灯和绿灯的闪烁组合来表示, 如下图 此功能可以将某些警告信号禁用, 具体哪些功能可以禁止以及如何来实现请参考软件手册 报警代码 报警原因 绿灯长亮 绿灯闪烁 无报警 电机非使能 无报警 电机使能 1 红,1 绿 位置误差超限 1 红,2 绿 试图在驱动器未使能的情况下运动 2 红,1 绿 CCW 方向限位 2 红,2 绿 CW 方向限位 3 红,1 绿 驱动器过热 3 红,2 绿 内部电压出错 3 红,3 绿 非易失性存储器错误 4 红,1 绿 驱动器电源输入过压 4 红,2 绿 驱动器电源输入欠压 4 红,3 绿 非易失性存储器双重错误 5 红,1 绿 驱动器过流 / 短路 5 红,2 绿 电流超限 ( 重载状态 ) 6 红,1 绿 电机绕组开路 6 红,2 绿 编码器出错 7 红,1 绿 通信错误 7 红,2 绿 保存失败 24
25 5 参考资料 5.1 力矩曲线 注意 : 所有力矩曲线在 2, steps/rev 条件下测得 注意 : 额定 2A 是连续运行, 额定 3A 是短时运行 TSM17-1 G 连续运行短时运行 12V 24V 48V 12V 24V 48V.4.3 力矩 (N m) 速度 (rps).6 TSM17-2 G 连续运行短时运行 12V 24V 48V 12V 24V 48V.5 力矩 (N m) 速度 (rps) TSM17-3 G 连续运行短时运行 12V 24V 48V 12V 24V 48V 力矩 (N m) 速度 (rps) 25
26 5.2 机械尺寸 L± M3 Depth Max Ø6 Ø Max Flat M 43.5 单位 :mm 型号 长度 L 长度 M TSM17S/Q-1 G TSM17S/Q-2 G TSM17S/Q-3 G
27 5.3 技术规格 功率模块 功率放大类型 4 象限, 双 H- 桥, 电流控制 输出力矩 输入电源 4 态 PWM 频率 2 KHz TSM17S/Q-1 G: 最大.28N m 连续运行 (.35 N m 短时运行 ) TSM17S/Q-2 G: 最大.42N m 连续运行 (.52 N m 短时运行 ) TSM17S/Q-3 G: 最大.52N m 连续运行 (.68 N m 短时运行 ) 12-48V 直流 保护过压 欠压 过热 电机绕组短路 ( 相间 相地 ) 细分等级 编码器分辨率 速度范围 滤波器 非易失性存储器 控制模块 软件可调, 可配置为 步 / 圈之间任意偶数 2 脉冲 / 圈 可达 36 rpm 数字输入噪音滤波器, 模拟量输入噪音滤波器, 平滑滤波器,PID 滤波器, 陷波器 配置参数存储在 DSP 芯片内部的 FLASH 中 控制模式 数字输入 TSM17S: 脉冲方向, 双脉冲, 正交相位脉冲, 速度 ( 振荡器, 操纵杆 ), SCL 命令 TSM17Q:TSM17S 所有控制模式外加 Q program 独立编程 所有数字信号输入频率带宽可调 STEP/DIR: 光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 25 ns, 最大脉冲频率 = 2 MHz 功能 : 脉冲 / 方向,CW/CCW 脉冲, 正交脉冲 ( 编码器跟随 ), 速度模式起停 / 方向, 通用输入口 X3/X4: 光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 1 μs, 最大脉冲频率 =5 KHz 功能 : 驱动器使能, 报警 / 报错复位, 通用输入口, X5/X6/X7/X8: 光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 1 μs, 最大脉冲频率 =5 KHz 功能 : 速度 1/ 速度 2 ( 振荡器模式 ),CW/CCW 限位, 通用输入口 模拟量输入 数字输出 通讯接口 输入 : - 5V AIN 以 GND 为参考 ; AD 分辨率 :12 位 Y1/Y2/Y3: 光电隔离, 最大 3V/1 ma, 单端输出信号功能 : 报错信号, 动态到位信号, 刹车信号, 可编程通用输出 Y4: 光电隔离, 最大 3V/1 ma 功能 : 静态到位信号,tach 信号,Timing out 信号, 可编程通用输出 RS-232 或 RS-485 环境温度 -4 C (32-14 F)( 安装合适的散热器 ) 湿度 最大 9%, 无结露 物理规格 重量 转子惯量 TSM17S/Q-1 G:28 g TSM17S/Q-2 G:36 g TSM17S/Q-3 G:44 g TSM17S/Q-1 G:38 g cm 2 TSM17S/Q-2 G:57 g cm 2 TSM17S/Q-3 G:82 g cm 2 27
28 5.4 SCL 指令参考 SCL 语言是一种为客户设计的简单通讯语言, 客户只需要通过串口发送指令即可控制步进电机运行, 不需要外围控制设备发送脉冲序列和方向信号 同时,PLC,HMI 等具有标准通讯协议的控制设备也可以与驱动器相兼容, 利用通讯的方式来控制步进系统 可通过通讯方式进行控制的设备例如 : 装有 window2,vista 或 XP 系统, 同时安装 MOONS 驱动器附带软件的 PC 装有定制化的或其他具有相同通讯协议软件的工控机 带 ASCII 码串口通讯模组的 PLC 具有串口通讯功能的 HMI 通过 SCL 指令, 您可以控制步进电机的运动, 驱动器输入 / 输出口的状态判断, 可以对驱动器进行相关配置比如电流值和细分数等等 在 SCL 通讯模式下,TSM17S/Q 驱动器接收上位机发送的指令, 立即执行或者把指令保存在指令缓存器中等待执行 但是 TSM17S 集成式马达没有程序驻留功能, 不能脱离上位机独立运行, 如果需要, 您可以购买带 Q-Programmer 编程的 TSM17Q 集成式马达 在上电的时候驱动器会进行通讯初始化, 上电后, 驱动器会发送一个上电包, 告诉上位机软件当前连接的驱动器型号和固件版本 SCL 指令有两种 : 缓存指令和立即指令 缓存指令被保存在指令缓存器中, 按照先进先出的原则顺序执行, 不需要上位机发送任何的触发指令 立即指令没有存储过程, 接收到后立即执行, 需要的时候与缓存器指令并行执行, 可以实时的控制驱动器, 在任何需要的时候查询驱动器的状态和电机的位置 基本的指令发送结构是指令加回车符 指令一般由两部分构成 : 需要执行的指令本身和相对应参数 回车表示指令结束 比如 : XXAB<cr> XX 代表指令本身 ( 通常由两个大写字母构成 ),A 和 B 代表相关的参数, 长度可以不同, 可以是字母或数字. 当驱动器接收到 <cr> 回车符的时候, 驱动器会判断指令是否被识别, 是缓存指令还是立即指令 在之前可以配置驱动器对指令发送做出回应 : 指令是否正确, 是否被正常执行等等 有一些 SCL 指令发送数据到驱动器中, 保存在数据寄存器里直到新的指令改变寄存器的值或者驱动器断电 SCL 指令集的详细信息请参考 Host Command Reference 手册 28
29 6 联系 MOONS 客户咨询中心 集团总部上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路 168 号邮编 :2117 电话 :+86 () 传真 :+86 () 电子邮箱 美国分公司 1113 North Prospect Avenue,Itasca, IL 6143USA 电话 : 传真 : 欧洲分公司 Via Torri Bianche n Vimercate(MB) Italy 电话 : 传真 : 东南亚分公司 33 Ubi Avenue 3 #8-23 Vertex Singapore 电话 : 传真 : 深圳办事处深圳市罗湖区人民南路 28 号深圳嘉里中心 22 楼 229 室邮编 :5181 电话 :+86 () 传真 :+86 () 北京办事处北京经济技术开发区科创十四街 99 号汇龙森科技园 7 号楼 2 单元 22 室邮编 :11111 电话 :+86 () 传真 :+86 () 南京办事处南京市江宁经济开发区将军大道 55 号腾飞创造中心 A 幢 3 楼 32 室邮编 :2111 电话 :+86 () 传真 :+86 () 青岛办事处青岛市市南区香港中路 73 号旺角大厦 1 楼 E 座邮编 :26671 电话 :+86 () 传真 :+86 () 武汉办事处湖北省武汉市江汉区解放大道 686 号世贸大厦 31 室邮编 :4322 电话 :+86 () 传真 :+86 () 成都办事处四川省成都市武侯区人民南路 4 段 19 号威斯顿联邦大厦 1917 室邮编 :6141 电话 :+86 () 传真 :+86 () 西安办事处陕西省西安市唐延路 1 号旺座国际城 D 座 16 室邮编 :7165 电话 :+86 () 传真 :+86 ()
目录 1 产品介绍 特性 功能框图 安全须知 开始前的准备 安装上位机软件 安装电机 选择合适的电源 选择电源电压 再生放电钳
TSM23S/Q 集成式步进伺服马达 硬件手册 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 目录 1 产品介绍... 4 1.1 特性...4 1.2 功能框图...5 1.3 安全须知...6 2 开始前的准备... 7 2.1 安装上位机软件...7 2.2 安装电机...7 2.3 选择合适的电源...8 2.3.1 选择电源电压...8 2.3.2 再生放电钳...8 2.3.3 选择电源电流...9
1 产品介绍 命名规则 特性 功能框图 安全须知 开始前的准备 安装上位机软件 安装电机 选择合适的电源 选择电源电压
MDX-IP20 集成式伺服电机 硬件手册 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 1 产品介绍... 4 1.1 命名规则... 4 1.2 特性... 4 1.3 功能框图... 5 1.4 安全须知... 7 2 开始前的准备... 8 2.1 安装上位机软件... 8 2.2 安装电机... 8 2.3 选择合适的电源... 9 2.3.1 选择电源电压... 9 2.3.2 再生放电钳... 9
控制器 EtherCAT EtherCAT EtherCAT 接下一个电机驱动模块 (X4) 接下一个电机驱动模块 (X5) X11 IN X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 SYS STA DC BUS D
控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块 电机驱动模块 电源模块 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () X 0 X 0 4 /RK /RK 注 注 制动电阻阻值 Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号
目录 介绍...3 特性...3 MSSTAC5 型号列表...3 功能框图...4 使用前的准备...5 安装上位机软件...5 RS-232 的通信接线...6 节点地址... 7 设置波特率... 8 连接交流电源...8 保险丝... 8 线性滤波器... 8 连接电机...9 连接编码器
MSSTAC5 硬件手册 MSSTAC5-C-N-2V MSSTAC5-C-E-2V 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 目录 介绍...3 特性...3 MSSTAC5 型号列表...3 功能框图...4 使用前的准备...5 安装上位机软件...5 RS-232 的通信接线...6 节点地址... 7 设置波特率... 8 连接交流电源...8 保险丝... 8 线性滤波器... 8 连接电机...9
多种控制模式 特性 MOONS 创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中, 革命性地创造出具有全新优异性能表现的分体式运动控制终端 脉冲 & 方向 Downloading 双脉冲 正交脉冲 脉冲发生器 运动编程 全闭环 脉冲控制 独立编程 精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求 高鲁棒性的伺服控
步进伺服 闭环步进 多种控制模式 特性 MOONS 创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中, 革命性地创造出具有全新优异性能表现的分体式运动控制终端 脉冲 & 方向 Downloading 双脉冲 正交脉冲 脉冲发生器 运动编程 全闭环 脉冲控制 独立编程 精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化 96 脉冲 / 圈分辨率编码器提供了精确的位置控制,
目录 产品介绍 3 特性 3 2 功能框图 4 3 安全须知 5 2 开始前的准备 6 2 安装上位机软件 7 22 连接通讯端口 (-R 型号 ) 8 23 连接通讯端口 (-C 型号 ) 9 24 波特率和地址设定 24 RS-485 通信波特率和地址设定 (-R 型号 ) 242 CANope
STB 步进电机驱动器 硬件手册 MSSTB5-R MSSTB5-C MSSTB-R MSSTB-C 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 目录 产品介绍 3 特性 3 2 功能框图 4 3 安全须知 5 2 开始前的准备 6 2 安装上位机软件 7 22 连接通讯端口 (-R 型号 ) 8 23 连接通讯端口 (-C 型号 ) 9 24 波特率和地址设定 24 RS-485 通信波特率和地址设定 (-R
Unidrive M400 PLC 0.25 kw kw (0.33 hp hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V
Unidrive M400 PLC 0.25 kw - 110 kw (0.33 hp - 150 hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V Unidrive M Unidrive M Unidrive M400 I/O Commander SK Unidrive M www.unidrivem.com Unidrive M Discover Unidrive M App
供充放一体电源及充电电源手册_0_.doc
2010. 05 供充放一体电源及充电电源 适用于铅酸电池 锂电池 镍氢电池 实现不间断供电 采用自动均 / 浮充 恒流 / 恒压 零电流 -ΔV 检测 / 涓充 / 滴充技术 提供各种保护 显示各种工作状态 目录 SCD 供充放一体电源 ( 锂电池系列 )-----------1 SCD 供充放一体电源 ( 铅酸电池系列 )----------3 C 充电电源 ( 镍氢电池系列 )-------------------------5
Agilent N5700 N5741A-49A, N5750A-52A, N5761A-69A, N5770A-72A W 1500 W 600 V 180 A 1 U Vac AC LAN,USB GPIB Agilent N5700 1U 750W 1500W 24
Agilent N700 N71A-9A, N70A-2A, N761A-69A, N770A-72A 2 70 W 100 W 600 V 180 A 1 U 8-26 Vac AC LAN,USB GPIB Agilent N700 1U 70W 100W 2 6V 600V 1.A 180A N700 1U 19 100W LED N700 OVP UVL UVL OVP N700 GPIB
BA 2002, 3 IPCS WWW.EASTCATO.COM - - - - - -1-3 -15 - - - - - - WWW.EASTCATO.COM BA 1 2 3 4 20% DC12V A-1 WWW.EASTCATO.COM ok A-2 WWW.EASTCATO.COM RS232 RS485 EC-NET : B-1 WWW.EASTCATO.COM EC-NET 14 I/O
额定规格 / 性能 单相 标准认证 UL CSA. NO. EN-- 额定规格输入 环境温度 项目电压电平额定电压使用电压范围输入电流型号动作电压复位电压 - B ma 以下 DC~V DC.~V DC.V 以下 DC.V 以上 - BL ma 以下 输出 项目 * 根据环境温度的不同而不同 详情请
加热器用固态继电器 单相 CSM_-Single-phase_DS_C 带纤细型散热器的一体式小型 SSR 备有无过零触发型号, 用途广泛 符合 RoHS 标准 包含无过零触发型号, 产品线齐全 输出回路的抗浪涌电压性能进一步提高 根据本公司的试验条件 小型 纤细形状 除了 DIN 导轨安装, 还可进行螺钉安装 获取 UL CSA EN 标准 TÜV 认证 请参见 共通注意事项 种类 关于标准认证机型的最新信息,
HMI COM1 RS SIEMENSE S7-200 RS485
目录 第一部分维控人机界面串口引脚定义...2 1 LEVI777T COM1 引脚定义原理图...2 2 LEVI777T COM2 引脚定义原理图...2 3 LEVI908T COM1 引脚定义原理图...2 4 LEVI908T COM2/COM3 引脚定义原理图...3 第二部分通信针头...4 1 通信针头...4 第三部分各 PLC 与 LEVI 通信线接法...5 1 西门子 S7-200
电子技术基础 ( 第 版 ) 3. 图解单相桥式整流电路 ( 图 4-1-3) 电路名称电路原理图波形图 整流电路的工作原理 1. 单相半波整流电路 u 1 u u sin t a t 1 u 0 A B VD I A VD R B
直流稳压电源 第 4 章 4.1 整流电路及其应用 学习目标 1. 熟悉单相整流电路的组成, 了解整流电路的工作原理. 掌握单相整流电路的输出电压和电流的计算方法, 并能通过示波器观察整流电路输出电压的波形 3. 能从实际电路中识读整流电路, 通过估算, 能合理选用整流元器件 4.1.1 认识整流电路 1. 图解单相半波整流电路 ( 图 4-1-1) 电路名称电路原理图波形图 4-1-1. 图解单相全波整流电路
* 4 6 R P r p . 1 2 3 4 7 89bk 6 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 bk r bl bm bn^ bo bl br bq bpbo bn bm [ ] [ ] [ ] bp 8 2 4 6 bq p [ ] [SET] br clckbt bs bs bt ck cl. 1 2 1 2+- 3 3 . 1 2 3 4 5 6 7 8 9 bk bl bm
Microsoft Word - Delta Controller ASCII_RTU_SC
Delta Controller ASCII/RTU ( 适用台达变频器 伺服驱动器 PLC 温度控制器 ) 人机默认值通讯速率 :9600, 7, None, 2 (ASCII); 9600, 8, None, 2 (RTU) 控制器站号 :1 控制区 / 状态区 :None/None 控制器接线的说明 Delta Servo a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用 )
HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD Leica MC170 HD
Leica MC170 HD Leica MC190 HD 5 6 7 8 11 12 13 14 16 HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 23 24 26 Leica MC170 HD Leica MC190 HD ( ) 28
种类 标准型 (UL 规格 CSA 规格认证型 ) 极数机能接点构成 型号 线圈额定电压 型号 线圈额定电压 最小包装单位 单稳型 a 接点 a 接点 ( 高容量型 ) -4P-US -74P-US DC DC P-FD-US -74P-FD-US DC DC5
a5a 8Aab 2a 2b5A 98mW -4P-US -74P-US AC3,000VkV UL508 CSA SEV FD AgSnln + 2 RoHS - - - - - - a( ) ab(2 ) 2 2a(2 ) 0 2b(2 ) U ( -4 K 2 ( -4 2 2 7 4 7 P AgCd FD AgSnIn DC ND 77 US UL CSA U P -98 种类 标准型 (UL
V. PID PID...0
F&B 00% V. PID................0............5....9 PID...0 .... IO900 99.98%.. Pt00Pt00.0Cu50Cu00Pt0 KEBTRN 0-0mA-0mA0-5V-5V mv 0-5V 0-50Ω.. LP TP - - P P.0 P.0 P.0 P.0 P.05 P.0 P.00 t.0 t.0 t.0 t.0 t.05
RP7900 Series Regenerative Power System - Data Sheet
RP7900 RP7931A - RP7936A (200/208 VAC) RP7941A - RP7946A (400/480 VAC) RP7951A - RP7953A (200/208 VAC) RP7961A - RP7963A (400/480 VAC) 12V / HEV/EV 300V RP7900 Keysight RP7900 3U RP7900 950 V 800 A 10
ø8 ø10 ø12 ø16 AP LED LED AP8M 100V IDEC AP2M AP6M AP8M AP1M 6V DC 12V DC 24V DC 5V DC 12V AC/DC 24V AC/DC 6V DC 5% 12V DC 10% 24V DC 10% 6V AC/DC 5%
ø8 ø1 ø16 AP LED LED AP8M 1V IDEC AP2M AP6M AP8M AP1M 5% 1% 1% 6V AC/DC 5% 1% 1% 5% 1% 1% 33mA 22mA 11mA 9mA R G A W 9mA R G A W 9mA R G A W 7mA S PW 7mA S PW 7mA S PW 9mA 11mA 11mA 9mA 9mA 9mA R G Y AW
* r p . 4 6 12 3 5 7 8 9bk bm btbsbrbqbp bo bn bl [ ] [ ] [ ] [ ] [SET] 1 2 3 4 5 6 7. cmcl ck 8 9 0 bk bl bm bn bo 1 2 1 2+ - bp bq 8 2 4 6 br r bs p bt ck cl cm 3 3 . 1 2 3 4 5 6 7 8 9 bk bl bm
5m m SE2L m 1 170cm 70cm RS IDEC 2 RF2 4 6 RF1V 2
SE2L 5m 270 7 1 5m SE2L 2 2 2 12 1 2705m 1 170cm 70cm RS-485 41 IDEC 2 RF2 4 6 RF1V 2 2 1 2 FS1A LD6A 3 32 AGV 32 EDM IDEC XWXNX6 4 SE2L USB MicroSD IDEC IDEC 5 Functional Safety SE2L SE2L 3m SE2L-H05LP
Microsoft Word - PL10DC.doc
蠕动泵 Peristaltic Pumps for Liquid PL10DC 系列 (Series PL10DC) 特点 Features 无油润滑 Oil-Free 耐腐蚀性 Corrosionresistant 免维护 Maintenance Free 低噪音低振动 Low noise level&vibration 可以任何方向安装 Can be mounted in any plane 结构紧凑
2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 文档 功率范围 x AC 230 V 0.4 kw 至 3 x AC 400 V 90.0 kw 使用永磁式电机 内置的制动斩波器和电源滤波器 内置的操作面板, 可简单且快速地进行调试 可以通过输入输出和
2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 文档 功率范围 x AC 230 V 0.4 kw 至 3 x AC 400 V 90.0 kw 使用永磁式电机 内置的制动斩波器和电源滤波器 内置的操作面板, 可简单且快速地进行调试 可以通过输入输出和现场总线模块扩展 是一款经济的通用型, 转速调节可靠, 可根据需要供给能量 U/f 和矢量调节, 安装调试简便,
s00_000_Dummy f.r Titelseite nur f.r Arbeits-PDFs
-V- SOEL-RTD-Q50-PU SOE 20m SOEG-RT 10 36 V DC 10 30 V DC SOEG-RTZ SOEG-RTH SOEG-RSP SOEG-RSG SOEG-S SOEG-E SOEG-L 10 36 V DC 10 30 V DC 10 36 V DC 10 30 V DC 10 36 V DC 10 30 V DC 10 36 V DC 10 30 V DC
Application Note Transient Voltage Suppressors (TVS) for 表 1 VISHAY 的 SM6T 系列的电特性 25 C 型号 击穿电压 器件标识码 V BR AT I T I T 测试电流 (ma) 关态电压 V RM 漏电流 I RM AT V
VISHAY GE NERAL SEMICONDUCTOR 瞬态电压抑制器 应用笔记 用于汽车电子保护的瞬态电压抑制器 (TVS) Soo Man (Sweetman) Kim, Vishay I) TVS 的重要参数 TVS 功率等级 TVS Vishay TVS 10 μs/1000 μs (Bellcore 1089) 1 TVS ESD 8 μs/20 μs 2 1 10 µs 10 µs/1000
Unidrive M Unidrive M Unidrive M600 I/O Commander SK Unidrive M Unidrive M Discover Unidrive M App Store Android E
Unidrive M600 0.75 kw - 2.8 MW (1.0 hp - 4,200 hp) 200 V 400 V 575 V 690 V Unidrive M Unidrive M Unidrive M600 I/O Commander SK Unidrive M www.unidrivem.com Unidrive M Discover Unidrive M App Store Android
特性 MOSÿ 创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中, 创造出具有全新优异性能表现的分体式运动控制终端 多种控制模式 RS- UP TO XES UP TO XES 脉冲 & 方向 双脉冲 正交脉冲 脉冲控制模拟量速度模拟量位置 脉冲发生器 V in IDn ID ID 多轴网络 Download
SS S tep-servo New 步进伺服第三代 智能型 内藏运动控制器 总线控制 多轴网络通讯 加强型电机 长寿命设计 高效率 高精度 高响应 低振动 低噪音 低发热 步进伺服 闭环步进 Compliant 特性 MOSÿ 创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中, 创造出具有全新优异性能表现的分体式运动控制终端 多种控制模式 RS- UP TO XES UP TO XES 脉冲 & 方向 双脉冲
< B9E2BBFAD7DBBACFCDBCB2E1B6A8B8E52DC7E5CEFAB0E6312E706466>
XYR XYR XYR Tel: 00 567068 www.zolix.com.cn 99 Tel: 00 567068 www.zolix.com.cn XYR500 XYR500 XYR000 XYR0000-CH XYmm.5 0 5 z 5 mm 5050 0000 0000 mm 00 00 0000 mm 6.5 76 98 8 Kg 6 8 5 XY/μm 0/5 0XYμm 0.5
SB 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 塑料外壳 ( UL94 V-0), 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 C 范围 : 1.0 至 150μF 额定电压 : 700 至 1100 VC 偏差 :
SA 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 61071 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 聚酯胶带, 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 + 85 C 范围 : 15 至 500μF 额定电压 : 500 至 1100 VC 偏差 : ± 5%, ± 10% 损耗因素 : 2 10-3 @100z 20±5 C 预期寿命 : 100,000 小时 @Un, 70
8S E600Y 0773-CE
控制面板及侧 背面端子 液晶电视快速操作引导 液晶电视快速操作引导 控制面 板 按键介 绍 控制面板按键及侧面端子介绍 感光头 红外接收器 指示灯 电源 开 关 按键 频 道- 频 道+ 音 量- 音 量+ 频道选择键 音量控制键 菜单 确定 返 回/主 页 确定键 返回/主页键 菜单键 背面端 子 介绍 USB1 光纤音频 输出 USB2 USB3 SD卡 SD卡槽 CA卡 V 注:当您使用非本机配送的重低音音箱连接本机
01.ai
赛尔富电子有限公司 地址 : 中国宁波国家高新区聚贤路 1345 号 电话 :0086-574-28805678 传真 :0086-574-28805656 E-mail:sales@self-electronics.com 赛尔富电子 ( 德国 ) 公司 Add:August-Horch-Str.7,51149,Koeln Tel:0049-2203-18501-0 Fax:0049-2203-18501-199
驱动器 STEPPING MOTOR DRIVER 5 相微步马达驱动器 特点 KR-55M! 由于微步驱动低速旋转时 马达都光滑地旋转! 根据切换信号可使用 2 种步进角! 最高分割数是 80 分割 80 分割时基本步进 0.72 的马 达是 1 个脉冲 个旋转 40,000 脉冲
5 相微步马达 KR-55M! 由于微步驱动低速旋转时 马达都光滑地旋转! 根据切换信号可使用 2 种步进角! 最高分割数是 80 分割 80 分割时基本步进 0.72 的马 达是 1 个脉冲 0.009 1 个旋转 40,000 脉冲! 有自动电流下降 自己测试功能路等功能 型号 KR-55M 输入电源 DC24V 10% 驱动电流 1.4A/ 相 Max 微步 驱动方式 1,2,4,5,8,10,16,20,40,80,
2015 MCCB Price Book
2015 年塑壳断路器价格表 此部分产品价格自 2015 年 3 月 28 日起正式执行 NSX100~250 固定式完整断路器 NSX400~630 固定式完整断路器 NSX100~250 插入式完整断路器 NSX400~630 插入式完整断路器 NSX100~250 抽出式完整断路器 NSX400~630 抽出式完整断路器 NSX100~250 用于电动机保护的完整塑壳断路器 NSX400~630
NAIS-500 AIS B 简体中文 www.bandg.com www.simrad-yachting.com www.lowrance.com Navico NAIS-500 AIS B NAVICO HOLDING Navico Holding AS 2017 Navico Holding AS ¼ / / NAIS-500 1 1 4 4 4 7 AIS B 7 AIS 8 8 9 12
GH1220 Hall Switch
Unipolar Hall Switch - Medium Sensitivity Product Description The DH220 is a unipolar h all switch designed in CMOS technology. The IC internally includes a voltage regulator, Hall sensor with dynamic
ABB Drives Modbus RMBA-01
ABB Drives Modbus RMBA-01 Modbus RMBA-01 3ABD 00009819 REV A CN Based on:3afe 64498851 REV A EN PDM: 30005747 :2002 3 1 2002 ABB RMBA-01 Modbus! RMBA-01 iii iv RMBA-01 .........................................................
接口板示意图 (50 针朝上 ) JK0801-A 接口板使用说明 北京锐志天宏科技股份有限公司
北京锐志天宏科技股份有限公司 北京 锐志天宏科技股份有限公司 雕刻机运动控制系统 A18- 四轴机械雕刻接线手册 接口板示意图 (50 针朝上 ) JK0801-A 接口板使用说明 北京锐志天宏科技股份有限公司 接口板 I/O 口说明 : 端口端口标号定义 J10 电源 J 2 J 3 J 4 输 入 端 口 X 轴 脉 冲 输 出 端 口 Y 轴 脉 冲 输 出 端 口 Z 轴 脉 冲 输 出 端
MICROMASTER 410/420/430/440 DA kW 250kW MICROMASTER Eco & MIDIMASTER Eco MICROMASTER, MICROMASTER Vector DA64 MIDIMASTER Vector 90kW (Low
DA51.2 2002 micromaster MICROMASTER 410/420/430/440 0.12kW 250kW s MICROMASTER 410/420/430/440 DA51.2 2002 0.12kW 250kW MICROMASTER Eco & MIDIMASTER Eco MICROMASTER, MICROMASTER Vector DA64 MIDIMASTER
第 卷 第 期 年 月 半 导 体 学 报! " # $%&'%' $!&' #% #$1 /#1 $'! / ?/ ?/ / 3 0,?/ ) * +!!! '!,!! -. & ' $! '! 4% %&1)/1(7%&)03 (% )
第 卷 第 期 年 月!"# $%&'%' $!&'#%#$1/#1 $'! /18103 2?/03101?/18103 /3 0,?/0301.13 )*+!!! '!,!! -.&' $!'! 4%%&1)/1(7%&)03(%)%&,%*(1&0)%$-0*,%30)17*1*)0(+1(1+&1*+*),)1; &113(%44(10&.0701&0-&00*/)%;()1%-1+%&0)0*1*)%
TD
*TD-000212-05* 20- 应用实例 4 本例显示的是使用两个亚低 音扬声器和多个顶箱的双声 道 立体声 设置 除了各声道都增加了一个顶 箱外 也可以增加更多的顶 箱 本例和例 3 的情况一 致 声道 2 或 右声道 声道 1 或 左声道 要接到更多的顶箱 将最后 一个顶箱的全幅线路输出接 头处的线缆接到下一个顶箱 的全幅线路输入接头 在不 降低信号质量的情况下 最
3 相步进电机驱动器 DT3M8080 Version 系统上电前请仔细阅读手册 深圳市鼎拓达机电有限公司 电话 : , 传真 : , 技术支持热线 :
3 相步进电机驱动器 DT3M8080 Version1.03.15 系统上电前请仔细阅读手册 深圳市鼎拓达机电有限公司 电话 :0755-25796858,25796857 传真 :0755-25796980,25796696 技术支持热线 :0755-21682428 http://www.dt-me.com 目录 1 简介...3 1.1 概述...3 1.2 特性...3 2 产品功能框图...4
第 02 期 ZX 1 伺服系统概述 1.1 伺服系统的基本概念 [1] 1.2 伺服系统的技术要求 [2] ~0.001mm 冷溪 : 数控机床伺服系统改造的研究与应用 2 交流进给伺服系统的改造 2.1 交流伺服电机概述 交流伺服电机的分析与选择 F
![第 02 期 ZX 1 伺服系统概述 1.1 伺服系统的基本概念 [1] 1.2 伺服系统的技术要求 [2] ~0.001mm 冷溪 : 数控机床伺服系统改造的研究与应用 2 交流进给伺服系统的改造 2.1 交流伺服电机概述 交流伺服电机的分析与选择 F](/thumbs/91/105867755.jpg "第 02 期 ZX 1 伺服系统概述 1.1 伺服系统的基本概念 [1] 1.2 伺服系统的技术要求 [2] ~0.001mm 冷溪 : 数控机床伺服系统改造的研究与应用 2 交流进给伺服系统的改造 2.1 交流伺服电机概述 交流伺服电机的分析与选择 F")
电子科学技术电子科学技术第 02 卷第 02 期 Electronic 2015 年 Science 3 月 & Technology Electronic Science & Technology Vol.02 No.02 Mar.2015 年 数控机床伺服系统改造的研究与应用 冷溪 ( 中航工业沈阳黎明航空发动机 ( 集团 ) 有限责任公司运行保障中心, 辽宁沈阳,110043) 摘要 : 本文以
untitled
CMMO-ST q/w : : : Festo 80% Festo q24 Festo 3 2200 w 5 4 6x0 2 -V- CMMO-ST CMMO-ST (STO) : I/O I-Port Modbus TCP H : FCT (Festo ) Festo I-Port I/O (IEC 63-9) FHPP I-Port Festo FHPP Modbus TCP Modbus TCP
線路介面模組安裝說明
09-AS 09-AS 09-AL0S 09-AL7S 09-B0S 09-BS 09-BL0S 09-BL7S 09-XL7S-C 09-XL7S-C 09-AL09 09-BL0 9 7 7 0 6 Bulletin 09 6 Rockwell Automation, Inc. Rockwell Automation, Inc. Rockwell Automation, Inc. Rockwell
MICROMASTER 410/420/440 DA kW 200kW MICROMASTER Eco & MIDIMASTER Eco MICROMASTER, MICROMASTER Vector DA64 MIDIMASTER Vector 90kW (Low-Vol
s MICROMASTER 410/420/440 0.12kW 200kW DA51.2 2002 MICROMASTER 410/420/440 DA51.2 2002 0.12kW 200kW MICROMASTER Eco & MIDIMASTER Eco MICROMASTER, MICROMASTER Vector DA64 MIDIMASTER Vector 90kW (Low-Voltage
<4D F736F F D20C9EEDBDACAD0B6ABB3CFD0C5B5E7D7D3BFC6BCBCD3D0CFDEB9ABCBBEBDE9C9DCBCB0BFE2B4E6>
台湾合泰 HOLTEK 型号品牌封装说明 HT7022A-1#-SOT89 HOLTEK SOT89 2.2V N 沟开漏电压监测器 HT7022A-1-TO92 HOLTEK TO92 2.2V N 沟开漏电压监测器 HT7024A-1#-SOT89 HOLTEK SOT89 2.4V N 沟开漏电压监测器 HT7024A-1-TO92 HOLTEK TO92 2.4V N 沟开漏电压监测器 HT7027A-1#-SOT89
68369 (ppp quickstart guide)
Printed in USA 04/02 P/N 68369 rev. B PresencePLUS Pro PC PresencePLUS Pro PresencePLUS Pro CD Pass/Fails page 2 1 1. C-PPCAM 2. PPC.. PPCAMPPCTL 3. DB9D.. STPX.. STP.. 01 Trigger Ready Power 02 03 TRIGGER
<4D6963726F736F667420576F7264202D20BBFAB5E7BFD8D6C6B9A4B3CCD7A8D2B5BFCEB3CCC9E8BCC6D6B8B5BCB4F3B8D92E646F63>
机 电 控 制 工 程 专 业 课 程 设 计 指 导 大 纲 ( 二 级 项 目 ) 负 责 人 : 姜 万 录 孔 祥 东 张 齐 生 吴 晓 明 开 课 学 期 : 第 七 学 期 课 程 类 别 : 实 践 性 教 学 环 节 课 程 名 称 : 液 压 传 动 系 统 气 压 传 动 及 控 制 电 液 伺 服 与 比 例 控 制 系 统 适 用 专 业 : 机 电 控 制 工 程 专 业
MICROCHIP EVM Board : APP APP001 PICmicro Microchip APP001 40pin PDIP PICmicro Design Tips Character LCM Temperature Sensor Application I/O Pi
MICROCHIP EVM Board : APP001 1-1. APP001 PICmicro Microchip APP001 40pin PDIP PICmicro Design Tips Character LCM Temperature Sensor Application I/O Pin 16 I/O Extension Interface 1-2. APP001 Block_A Block_B
ETA104 数据采集模块数据手册
Emtronix ETA104 数据采集模块数据手册 1. 概述 1.1 ETA104 介绍 ETA104 模拟数据采集模块 ( 下文简称 :ETA104 模块 ) 是基于英创公司 SBC840 工控应用底板 符合 DM5028 标准应用扩展模块 ETA104 模块上的模数转换功能, 采用 ADS7871 模拟信号转换芯片, 占用 ESMARC 工控主板的 SPI 总线进行通讯, 最高可实现 48K
untitled
XZL024 http://item.taobao.com/item.htm?id=6321822194 1 1 1.1 1.2 1.3 1.4 2 2.1 2.2 2.3 3 USBee Suite 3.1 3.2 3.3 3.4 4 RS232 RS485 RS422 CAN http://item.taobao.com/item.htm?id=6321822194 2 1 XZL024 PC
技术参数 Technical Data 额定电压 / 频率 Voltage/Frequency AC220V/50Hz AC110V/60Hz 功率 Power 70W 70W 空载流量 Free flowing 7.0L/M 7.0L/M 最大压力 Max. pressure 2.4Bar 2.4
膜片式气泵 Diaphragm Pumps for Gas DA70AC 系列 (Series DA70AC) 特点 Features 无油润滑 Oil-Free 耐腐蚀性 Corrosionresistant 免维护 Maintenance Free 低噪音低振动 Low noise level&vibration 可以任何方向安装 Can be mounted in any plane 应用 Typical
MICROMSTER 410/420/430/440 MICROMSTER kw 0.75 kw 0.12kW 250kW MICROMSTER kw 11 kw D C01 MICROMSTER kw 250kW E86060-
D51.2 2003 MICROMSTER 410/420/430/440 D51.2 2003 micromaster MICROMSTER 410/420/430/440 0.12kW 250kW MICROMSTER 410/420/430/440 MICROMSTER 410 0.12 kw 0.75 kw 0.12kW 250kW MICROMSTER 420 0.12 kw 11 kw
2010产品目录.cdr
固态继电器 olid tate elay 固态继电器 * 因产品开发及技术改进等原因, 实际销售产品可能与本手册中展示的产品有所不同, 本公司保留相关权利, 产品若有改动, 恕不另行通知 固态继电器目录 P C B 型单相交流固态继电器 单相交流固态继电器 (DC-AC) 产品目录 PCB 型固态继电器 1 面板安装型固态继电器 2 工业级固态继电器 3 单相直流固态继电器 (DC-AC) 面板安装型直流固态继电器
FPGAs in Next Generation Wireless Networks WPChinese
FPGA 2010 3 Lattice Semiconductor 5555 Northeast Moore Ct. Hillsboro, Oregon 97124 USA Telephone: (503) 268-8000 www.latticesemi.com 1 FPGAs in Next Generation Wireless Networks GSM GSM-EDGE 384kbps CDMA2000
Ezi-SERVOII-Plus-E_1
集成控制器 Ethernet( 以太网 ) 通信接口位置表功能闭回路步进系统无增益调节 / 无振荡快速响应 产品特性 1. 基于以太网 (Ethernet) 的运动控制 EthernetPC254 Flash ROM Windows XP/ 7 / 8 / 1(DLL) 3. 闭回路系统 Ezi-SERVO II Plus-E Ezi-SERVO II Plus-E Ezi-SERVO II Plus-E
器之 间 向一致时为正 相反时则为负 ③大量电荷的定向移动形成电 流 单个电荷的定向移动同样形成电流 ３ 电势与电势差 １ 陈述概念 电场中某点处 电荷的电势能 Ｅ ｐ 与电荷量 ｑ Ｅｐ 的比值叫做该点处的电势 表达式为 Ｖ 电场中两点之间的 ｑ 电势之差叫做电势差 表达式为 ＵＡＢ Ｖ Ａ ＶＢ ２ 理解概念 电势差是电场中任意两点之间的电势之差 与参考点的选择无关 电势是反映电场能的性质的物理量
换向阀 线圈系列 CO1 产品手册
系列 CO1 产品手册 2 Rexroth Pneumatics 系列 CO1 线圈宽度 30 mm A 型 3 线圈宽度 22 mm B 型 5 线圈宽度 15 mm 类型 C, 线圈组 7 线圈宽度 15 mm M8, 线圈组 9 补充性产品, 系列 CO1 线圈 online Rexroth Pneumatics 3 线圈宽度 30 mm A 型 标准化电路接口 EN 175301-803,
LED N700 OVP UVL UVL OVP N700 GPIB Ethernet/LAN USB 2.0 I/O 1 N700 2 Ethernet USB 2.0 GPIB 2
Agilent N700 N71A-9A, N70A-2A, N761A-69A, N770A-72A 2 70 W 100 W 600 V 180 A 1 U 8-26 Vac AC LAN,USB GPIB Agilent N700 1U 70W 100W 2 6V 600V 1.A 180A N700 1U 19 100W LED N700 OVP UVL UVL OVP N700 GPIB
B1B1z_ch_print.pdf
Since 1992 PLC B1/B1z www.fatek.com SoC PLC CPU (HLS) / FLASHSRAM BGA PLC SoC CPU I/O PCB SoC B1/ B1z PLC 01 SoC B1/B1z PLC PLC B1/B1z PLC B1/B1z PLC FBs PLC FBs PLC 02 03 04 AC 5 C 40 C 5 C 55 C -25 C
Cover
1ms MINI-ARRAY MINI-ARRAY Beam Array 38 W - 0 T W T I 0 I A-GAGE I 0 MINI-ARRAY 3mm 3/8" MINI-ARRAY 8mm 3/4" MINI-ARRAY 10mm BEAM-ARRAY 5mm Windows 39 MINI-ARRAY MINI-ARRAY MINI-ARRAY 38mm (1.5 ) () (ASCII
F515_CS_Book.book
/USB , ( ) / L R 1 > > > 2, / 3 L 1 > > > 2 + - 3, 4 L 1 了解显示屏上显示的图标 Wap 信箱收到一条 Wap push 信息 ( ) GSM 手机已连接到 GSM 网络 指示条越多, 接收质量越好 2 ...........................4.............................. 4 Micro SD (
S7-1200 可编程控制器
www.plcworld.cn 前 言 SIMATIC S7 系 统 手 册 产 品 概 述 1 安 装 2 PLC 概 念 3 设 备 配 置 4 编 程 概 念 5 编 写 指 令 6 PROFINET 7 点 对 点 (PtP) 通 信 8 在 线 和 诊 断 工 具 9 A 技 术 规 范 B 计 算 功 率 预 算 C 订 货 号 11/2009 A5E02486685-02 法 律 资
常州合泰电机电器股份有限公司 使用前请认真阅读本手册
常州合泰电机电器股份有限公司 使用前请认真阅读本手册 www.ht-motor.com 059-8838550 BLDC-4005A 直流无刷电机驱动器是常州合泰电机电器股份有限公司自主研发完成的, 针对中功率低压直流无刷电机驱动的高性能产品 BLDC-4005A 适用于功率 25W 以下的三相直流无刷电机的转速调节, 可提供内置电位器调速 外接电位器调速 外部模拟电压调速 上位机 (PLC, 单片机等
500 Daniel Danalyzer 500 Rosemount Analytical 500 P/N 3-9000-537 K 2010 7 A.1 A.2 A.2.1 A.2.2 A.2.3 A.2.4 A.3 A.3.1 A.3.2 A.4 A.5 A.6 B.1 B.2 B.3 C.1 C.2 C.3 F.1 F.2 F.3 G.1 G.2 G.3 G.4 G.4.1
G30
I/O R TD Modbus RTU RS Modbus RTU TCP/IP MB MMI 0 I/O RTD A V W var VA PF Hz Wh varh LED L CD RS 9,00pbs BaseT Mbs ModBus TM RTU ModBus TM TCP/IP (DNP) EnerVista R TD 5 6 95 96 www.gemultilin.com/cn 69
untitled
0.37kW 250kW D11.7 2009 SINAMICS G120 0.37kW 250kW SINAMICS G120 Answers for industry. SINAMICS G120 0.37kW 250kW SINAMICS G110 D 11.1 0.12 kw 3 kw CA01 MC CA01 MC CD : E20001-K20-C-V2-5D00 141-P90534-09020
DH27600数据手册.indd
DH27600 系列 大功率可编程直流电子负载 数据手册 DH27600 系列大功率可编程直流电子负载 DH27600 系列是一款高稳定性直流电子负载, 提供 800W~45KW 输入功率范围, 满足用户多种测试需求 ; 具有 CC CV CP CR CC+CV 五种工作模式, 并且具备动态和列表等灵活的动态模式 过压 过流 过功率 过温等多种保护功能为用户安全使用提供保障 ; 标配 LAN RS232
超薄型功率继电器 双触点型 RJ 系列 RJ22S 型翼片端子型继电器 RJ22V 型 PCB 端子型继电器 55.7mm 55.7mm 安装到插座时 71 m m m m mm 15.5mm 插座与 RJ 系列 2 极型 通用 高信赖性双触点 标准接线螺丝型 手指安全接线螺丝型 IP
超薄型功率继电器 双触点型 J 系列 J22S 型翼片端子型继电器 J22V 型 PCB 端子型继电器 55.7mm 55.7mm 安装到插座时 7 m m m m 7 5.5mm 5.5mm 插座与 J 系列 2 极型 通用 高信赖性双触点 标准接线螺丝型 手指安全接线螺丝型 IP IDEC 株式会社 PCB 用 V DC 00A 2 LED IDEC C,000V ULCSAVDE EN 4 IDEC
Tel: , Fax: STR-15 STR bps 2400bps 4800bps 9600bps STR : 500mW 2.ISM 433
Tel:086-21-50807785, 50273226 Fax:086-21-50807785-807 http://www.sendbow.com TEL +86-021-50273226 50807785 13816690692 FAX:+86-021-50807785-807 167 E-mail:mailto:technology@sendbow.com web:http://www.sendbow.com
XGW1-12户外环网柜.indd
ABOUT CREAT 信誉等级 科锐公司连续被评为国内信誉等级最高的 AAA 级企业 ISO 9001 质量论证体系 2002 年通过了中国新时代认证中心 ISO9001:2000--GB/T19001-2000 质量体系认证 2006 年通过了北京新世纪认证中心 ISO9001:2000--GB/T19001-2000 质量体系认证 2008 年通过了北京新世纪认证中心 ISO9001:2000--GB/T19001-2000
untitled
\ \ \ DOP11B 06/2011 16929837 / ZH SEW-EURODRIVE Driving the world 1 5 1.1 5 1.2 5 1.3 6 1.4 6 1.5 6 1.6 6 1.7 6 2 7 2.1 7 2.2 7 2.3 8 2.4 8 2.5 8 2.6 9 2.7 / 11 2.8 11 2.9 11 2.10 11 2.11 12 3 (DOP11B-10
160 SIMATIC LOGO S7 PC SIMATIC S7-200 SMART PLC SINAMICS SIMATIC S7-200 SMART 2
S7-200 SMART 2013. 11 SIMATIC S7-200 SMART Answers for industry. 160 SIMATIC LOGO S7 PC SIMATIC S7-200 SMART PLC SINAMICS SIMATIC S7-200 SMART 2 ... 04 CPU... 06... 08... 09... 10... 12... 14... 16 CPU
Electrical and Optical Clock Data Recovery Solutions - Data Sheet
32 GBd N1076A 32 GBd N1077A / 64 GBd N1076B 64 GBd N1078A / 64 GBd NRZ PAM4 O/E < 100 fs RMS JSA PLL ...3...4...4...5 /...6...8...11 N1076A...12 N1076B DCA-M...13 N1077A...15 N1078A DCA-M...17...21...
Keysight B2900A / Keysight B2961A 6 Keysight B2962A 6 Keysight B2961A B2962A nano-voltmeter / nv/10 fa 10 µvrms 210 V/ 3 A 10.5 A GUI nv 2
Keysight B2961A/B2962A 6 1 /2 210 V 3 A /10.5 A 31.8W 100 nv/10 fa Keysight B2900A / Keysight B2961A 6 Keysight B2962A 6 Keysight B2961A B2962A nano-voltmeter / 6 100 nv/10 fa 10 µvrms 210 V/ 3 A 10.5
Cube20S small, speedy, safe Eextremely modular Up to 64 modules per bus node Quick reaction time: up to 20 µs Cube20S A new Member of the Cube Family
small, speedy, safe Eextremely modular Up to 64 modules per bus de Quick reaction time: up to 20 µs A new Member of the Cube Family Murrelektronik s modular I/O system expands the field-tested Cube family
SeTAQ 是 山 东 西 泰 克 仪 器 有 限 公 司 的 注 册 商 标 本 说 明 书 未 经 书 面 许 可 不 得 翻 印 修 改 或 引 用 警 告 : 请 专 业 人 员 检 测 和 维 修 本 设 备! 警 告 : 本 仪 表 使 用 24V 直 流 电 源, 请 务 必 正 确
SeTAQ R HMCA 系 列 高 速 多 通 道 数 字 称 重 接 线 盒 使 用 说 明 书 山 东 西 泰 克 仪 器 有 限 公 司 山 东 济 南 高 新 区 天 辰 大 街 1251 号 www.setaq.com setaq@setaq.com V1..2 SeTAQ 是 山 东 西 泰 克 仪 器 有 限 公 司 的 注 册 商 标 本 说 明 书 未 经 书 面 许 可 不 得
力矩电机 - 高速 (TORQUE MOTOR-HIGH SPEED) 选型目录 基本选型... 2 型号说明... 3 型号 :GTMH 型号 :GTMH 型号 :GTMH 型号 :GTMH
选型目录 基本选型... 2 型号说明... 3 型号 :GTMH 0175-050... 4 型号 :GTMH 0175-070... 7 型号 :GTMH 0175-100... 10 型号 :GTMH 0175-150... 13 型号 :GTMH 0291-050... 18 型号 :GTMH 0291-070... 21 型号 :GTMH 0291-100... 24 型号 :GTMH 0291-150...
s
s PLC (IEC) : PLC EMC EMC EMC PLC MC AS : 2 . 4 1. 2. 5 1. 2. EMC 3.. 14 1. 2.. 16. SINUMERIK SIMODRIVE 17 1. 2. 3.. PLC 23 1. S7-200 PLC 2. S7-200 3. S7-200 (TP/OP/MP) 4.. 30 1. 2. 3 . 1. 1.3 n 2 : 2
东莞市一能机电技术有限公司 ICAN-MOTOR ICAN-MOTOR ICAN-MOTOR ICAN-MOTOR 使用前请认真阅读本手册
东莞市一能机电技术有限公司 使用前请认真阅读本手册 BLD-12A 直流无刷电机驱动器是东莞市一能机电技术有限公司自主研发完成的, 针对中功率低压直流无刷电机驱动的高性能产品 BLD-12A 适用于功率 125W 以下的三相直流无刷电机的转速调节, 可提供内置电位器调速 外接电位器调速 外部模拟电压调速 上位机 (PLC, 单片机等 )PWM 调速等功能 同时该驱动器具备大转矩启动, 快速启动及制动
2005.book
...4... 4... 7...10... 10... 10... 10... 10... 11... 11 PCC... 11 TB170... 12 /... 12...13... 13 BP150 / BP151 / BP152 / BP155... 14...15... 15... 15... 15... 15... 15... 15... 16 PS465 / PS477... 17 PS692
MESSAGE LG LG 900 Cleveland Motion HORNER APG % LG ( 900 Cleveland Motion Controls HORNER APG % 2
http://www.lgis.com.cn 2003.09.15 LG Tel: 010-64623254 Fax: 010-64623236 Tel: 021-62784371 Fax: 021-62784301 Tel: 020-87553412 Fax: 020-87553408 Homepage: Http://www.lgis.com.cn LG MASTER-K120s 2003 04
X713_CS_Book.book
/ / /USB ) ; ; C D ; ; B B 1 >> 2 3 B 1 ( > > ) 了解显示屏上显示的图标 Wap 信箱收到一条 Wap push 信息 GSM GPS ( ) 手机已连接到 GSM 网络 指示条越多, 接收质量越好 GPS 2 ...........................4.............................. 4 Micro SD (
PowerPlex Compact Module PP-C-COM24 描述 PowerPlex Compact Module 适用于特种车辆 工程机械 巴士以及船舶的 12V 或 24V 直流系统 提供传感器和开关的输入以及集成有电子过电流保护功能的输出 PowerPlex 是分布式配电系统 所有
描述 PowerPex Compact Modue 适用于特种车辆 工程机械 巴士以及船舶的 12V 或 24V 直流系统 提供传感器和开关的输入以及集成有电子过电流保护功能的输出 PowerPex 是分布式配电系统 所有 PowerPex 模块, 无论独立使用或结合其它 PowerPex 组件, 能可靠监控所安装的相关电气装置及功能 并能实现负载和线路过电流保护 另外, 还可以采集来自于液位 温度以及分流器的传感器数据
untitled
TD3200 V1.3 2005-02-25 BOM 31050155 518057 www.emersonnetworkpower.com.cn 800-820-6510 800021-230171410755-86010800 E-mailinfo@emersonnetwork.com.cn ... 1 1.1...1 1.2...2 1.3...4... 5 2.1...5 2.2...5
untitled
: 36 236 : (025)52121888 : (025)52121555/800 8289722 : 211100 h t t p://www.phoenixcontact.com.cn e-mail: phoenix@phoenixcontact.com.cn MNR 52005577/07.04.2010-01 Printed in China PHOENIX CONTACT 2010
Worksheet in D: Users z002pw0a-e01 Desktop List price Adjustment FY1011_LV.rtf
FY09/10 人民币表价 5SJ6 小型断路器 标 准 : IEC 60898-1 / GB10963.1 额定电压 : 1P: 230/400V AC / 1P+N: 230V AV / 2,3,4P,3P+N: 400V AC 额定电流 : 0.3~63A 分断能力 : 6KA 脱扣曲线 : C/D start 2010/09 5SJ61147CC20 1 0.3 5SJ6 1P C0.3 55.10
t70.0101gb.fm
数 据 单 70.3590 页 码 / JIMAGO 500 / JIMAGO 500 703590/... 5 7 3 0 40 V AC 0 30 V AC/DC COM SETUP/RS4/485 8 50 6 000 4 6 COM RS4/485 ER8 PROFIBUSDP ProfibusDP 5 6 7 ( ) ( ) ( ) 0/5V Modem 0/V ( ) SETUP Windows95/98/NT4.0/000/ME/XP/Vista
C30 Controller
书 名 页 g GE Multilin C30 操 作 控 器 安 装 手 册 C30 修 订 版 : 4.6x 手 册 出 版 号 : 1601-0195-K1 (GEK-113067) Copyright 2005 GE Multilin 834718A1.CDR GE Multilin 215 Anderson Avenue, Markham, Ontario Canada L6E 1B3 Tel:
!!
!! Noise Suppression by EMIFILr Application Guide Application Manual Cat.No.C35C !! 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY........................ YYYYYYYYYYYYYYYYYYYY........................
MICROMSTER 420/430/440 MICROMSTER kw 11 kw 0.12kW 250kW D MICROMSTER kw 250kW C01 E86060-D B MICROMSTER 440
产品样本 D51.2 10 2008 MICROMSTER 420/430/440 变频器 应用于驱动技术的通用型变频器 产品样本 D51.2 10 2008 MICROMSTER nswers for industry. MICROMSTER 420/430/440 MICROMSTER 420 0.12 kw 11 kw 0.12kW 250kW D51.2 2008.10 MICROMSTER
安全注意事项 2. 设置对焦模式 3. 变焦 1. 安装和卸下镜头 4. 固定变焦环 1 2 CHI-2
CHI EF 镜头使用说明书 EF24-70mm f/4l IS USM 感谢您购买佳能产品! 使用注意事项 如果将镜头从寒冷的环境拿到温暖的环境中, 镜头表面和内部零件可能会发生结露 高温可能导致镜头故障 特点 安全注意事项 安全注意事项 请勿透过镜头或相机观看太阳或明亮的光源 无论镜头是否装在相机上, 请勿将没有盖上镜头盖的镜头置于太阳下 本说明中使用的符号 CHI-1 安全注意事项 2. 设置对焦模式
XT1861
同步升压 DC-DC 变换器 产品概述 XT1861 系列产品是一款低功耗高效率 低纹波 工作频率高的 PFM 控制升压 DC-DC 变换器 XT1861 系列产品仅需要 3 个外部元器, 即可完成低输入的电池电压输入 用途 1~3 个干电池的电子设备 数码相机 电子词典 ED 手电筒 ED 灯 血压计 MP3 遥控玩具 无线耳机 无线鼠标键盘 医疗器械 防丢器 汽车防盗器 充电器 VCR PD 等手持电子设备
深圳明和科技
500mA 同步降压 DC/DC 转化器 ME3101 系列 描述 : ME3101 是一款同步整流降压型 DC/DC 内置 0.6ΩPMOS 驱动管和 0.7ΩNMOS 开关管 兼容陶瓷电容, 外部只需一只电感和两只电容, 可高效率的输出 500mA 内置振荡器电路, 振荡频率可达 1.2MHZ ME3101 为 PFM/PWM 型自动开关控制模式, 在满载时也能快速响应, 达到纹波小, 效率高的效果
untitled
0755-82134672 Macroblock MBI6655 1 LED Small Outline Transistor 1A 3 LED 350mA 12V97% 6~36 Hysteretic PFM 0.3Ω GSB: SOT-89-5L (Start-Up) (OCP) (TP) LED Small Outline Package 5 MBI6655 LED / 5 LED MBI6655
Contents
2017 Contents Contents 噁 Contents Contents 能源化工 .. Dalian Institute of Chemical Physics,Chinese Academy of Sciences.. .. Dalian Institute of Chemical Physics,Chinese Academy of Sciences.. .. Dalian Institute
µ⁄∂˛’¬ µ˜ÕÍÀ≥–Ú_∏ƒ
目 录 NS100 ~ NS630 固定式完整断路器... / NS100 ~ NS630 插入式完整断路器... /6 NS100 ~ NS630 抽出式完整断路器... /9 NS80 ~ NS630 用于电动机保护的完整... /1 NS100 ~ NS630 直流断路器... /14 Vigicompact NS 带漏电保护功能的完整断路器... /15 NS100 ~ NS630 带电动操作机构的完整断路器...
ePapyrus PDF Document
() ()., (),, () BGS(Background Suppression).. &... ( )... 286 (. ( ).) 2 + NPN -ST11 2M -ST12 2M -ST21 2M -ST22 2M -FT11 2M -FT12 2M -FT21 2M -FT22 2M PNP -ST13 2M -ST14 2M -ST23 2M -ST24 2M -FT13 2M -FT14
αlpha-res1000 / αlpha-res1000 / Eutech Eutech Eutech Instruments Pte Ltd EUTECH INSTRUMENTS PTE LTD Blk 55 Ayer Rajah Crescent, #04-16/24, S
EUTECH αlpha-res1000 / Resistivity Controller αlpha RES1000 MEAS 18.20 1 25.0 M ATC ALARM REL A REL B REL A ENTER ESC AUTO MANU REL B αlpha-res1000 / αlpha-res1000 / Eutech Eutech Eutech Instruments Pte