目录新闻短讯 3 微创机器人外科技术被选编入黄家驷外科学 3 中央电视台新闻联播节目报道达芬奇机器人产品 3 全国首例肝胆外科达芬奇机器人手术新闻发布会 4 CCTV 健康之路 -- 机器人巧手做手术专题报道 5 我国微创全机器人心脏手术已完成 200 例 5 CCTV 新闻联播报道机

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袍鄂
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1 达芬奇之友机器人外科手术系统新闻期刊 2009 年度汇编

2 目录新闻短讯 3 微创机器人外科技术被选编入黄家驷外科学 3 中央电视台新闻联播节目报道达芬奇机器人产品 3 全国首例肝胆外科达芬奇机器人手术新闻发布会 4 CCTV 健康之路 -- 机器人巧手做手术专题报道 5 我国微创全机器人心脏手术已完成 200 例 5 CCTV 新闻联播报道机器人用于战场远程手术 6 专题报道 6 达芬奇机器人肝胆胰手术演示会在二炮总医院成功举办 6 中国临床普外科前沿与争论高峰论坛胜利召开年长海医院第四届前列腺论坛成功举办 8 北京国际心血管病论坛成为心脏疾病领域的一次盛会 9 Robotic Surgery Workshop: Meet startup challenge 国际暨第十届全国头颈肿瘤大会圆满闭幕 10 第 19 届国际外科消化科及肿瘤科医师联盟会议 (IASGO) 成功举办 11 世界临床机器人外科协会成立大会及首届年会顺利召开 12 学术讲坛 13 达芬奇机器人在肝胆胰疑难疾病手术初步经验 13 国内机器人外科学术论文检索 17 最新装机情况 17 da Vinci 系统全球最新装机情况 17 da Vinci 系统在中国大陆和香港地区最新装机情况 17 机器人讲坛 18 机器人手术系统为什么叫达芬奇? 18 机器人会取代医生的位置吗? 19 机器人名医 19 Pier Cristoforo Giulianotti 介绍 19

新闻短讯微创机器人外科技术被选编入黄家驷外科学黄家驷外科学第 7 版已于 2008 年 10 月出版上市此书编入了中国微创机器人心脏外科技术的应用与发展, 其中达芬奇机器人手术系统及在我国的应用一章由解放军总医院心血管外科主任高长青教授撰写完成第 7 版黄家驷外科学分上中下三册, 在内容上突出了外科基础理论和临床实践知识并重的特点

第 6 版的腹腔镜外科一章, 增加内容并调整为内镜外科腔镜外科和借此发展起来的外科机器人技术等内容列入现代外科诊疗技术章内全书共 125 章, 插图 2200 余幅中央电视台新闻联播节目报道达芬奇机器人产品 2009 年 1 月 13 日, 中央电视台新闻联播节目报道了中国人民解放军第二炮兵总医院在国内成功运用达芬奇机器人进行肝胆外科手术的消息新闻联播评价说, 我国首例运用

3 新闻短讯微创机器人外科技术被选编入黄家驷外科学黄家驷外科学第 7 版已于 2008 年 10 月出版上市此书编入了中国微创机器人心脏外科技术的应用与发展, 其中达芬奇机器人手术系统及在我国的应用一章由解放军总医院心血管外科主任高长青教授撰写完成第 7 版黄家驷外科学分上中下三册, 在内容上突出了外科基础理论和临床实践知识并重的特点为适应当前医学科学迅速发展的新形势和我国实际现状, 在黄家驷外科学第 6 版的基础上, 删陈更新, 注重反映当今国内外外科学的新进展, 除在各章节中介绍新的理论知识诊断技术和治疗措施以外, 同时还增加了诸如外科领域的细胞分子生物学外科科学研究和外科与循证医学周围血管腔内治疗和外科疾病的生物治疗等章节鉴于现今微创外科的普及与发展, 除在各相关章节分别予以介绍以外, 将黄家驷外科学第 6 版的腹腔镜外科一章, 增加内容并调整为内镜外科腔镜外科和借此发展起来的外科机器人技术等内容列入现代外科诊疗技术章内全书共 125 章, 插图 2200 余幅中央电视台新闻联播节目报道达芬奇机器人产品 2009 年 1 月 13 日, 中央电视台新闻联播节目报道了中国人民解放军第二炮兵总医院在国内成功运用达芬奇机器人进行肝胆外科手术的消息新闻联播评价说, 我国首例运用达芬奇机器人实施的肝胆外科手术近日在第二炮兵总医院获得成功达芬奇机器人可全面替代人手完成高难度手术, 手术视野放大 15 倍, 创口仅 1 厘米中国人民解放军第二炮兵总医院位于北京, 是一家拥有 800 个床位以上的现代化综合性三级医院该院目前使用的达芬奇机器人产品是美中互利公司在获得中国监管部门国家食品药品监督管理局 (SFDA) 的批准之后 ( 批准文号 :SFDA ) 安装的首台 da Vinci S 3D HD 达芬奇 S 三维高清外科手术系统该系统由美国 Intuitive Surgical 公司制造美中互利公司为达芬奇机器人外科手术系统在中国大陆和香港地区的独家代理及售后服务提供商达芬奇之友 3

全国首例肝胆外科达芬奇机器人手术新闻发布会在北京召开 2009 年 1 月 13 日, 中国人民解放军第二炮兵总医院在该院多功能厅举行了新闻发布会, 正式向社会宣告成功开展了全国首例肝胆外科达芬奇机器人手术周宁新副院长讲话

健康报中国医药报人民网千龙网搜狐网新浪网中国妇女报中国医药指南健康大视野健康时报健康咨询报人民政协报火箭兵报北京青年报北京日报北京晚报北京晨报京华时报法制晚报新京报竞报青年周刊北京西城报等数十家电视

机器人实施肝胆外科手术在该医院获得成功这标志中国医学在外科微创技术已达到国际领先水平, 这台价值两千多万元人民币的机器人是当今世界型号最新高清度最好的高尖端设备, 目前已成功实施五例手术, 此设备的运用

纷纷向与会嘉宾提问和采访之后各媒体从不同角度做了大量篇幅的文字图片视频和网络新闻报道此次新闻发布会的圆满召开, 标志着我国又一家医院步入世界微创外科前沿 - 达芬奇机器人辅助外科手术领域

4 全国首例肝胆外科达芬奇机器人手术新闻发布会在北京召开 2009 年 1 月 13 日, 中国人民解放军第二炮兵总医院在该院多功能厅举行了新闻发布会, 正式向社会宣告成功开展了全国首例肝胆外科达芬奇机器人手术周宁新副院长讲话手术实况转播新闻发布会场手术现场参加发布会的有中央电视台新闻联播栏目组中央电视台七频道北京电视台一频道北京电视台三频道中央人民广播电台北京人民广播电台健康第一线新华社光明日报科技日报中国青年报解放军报中国新闻社健康报中国医药报人民网千龙网搜狐网新浪网中国妇女报中国医药指南健康大视野健康时报健康咨询报人民政协报火箭兵报北京青年报北京日报北京晚报北京晨报京华时报法制晚报新京报竞报青年周刊北京西城报等数十家电视广播电台平面媒体和网络媒体的记者近 200 名来自不同医院不同学科的医务人员出席了新闻发布会二炮总医院向与会的记者和来宾介绍了达芬奇外科手术系统在该院落户安装使用的情况, 并宣布 : 中国首例运用达芬奇机器人实施肝胆外科手术在该医院获得成功这标志中国医学在外科微创技术已达到国际领先水平, 这台价值两千多万元人民币的机器人是当今世界型号最新高清度最好的高尖端设备, 目前已成功实施五例手术, 此设备的运用成功是微创外科领域的一个革命性突破, 它将拓展和彻底解决传统腹腔镜下各类微创外科技术的平台与难点, 使微创外科技术向更高难度更复杂手术推进发布会现场还播放了全国首例肝胆外科手术的高清视频影像与会记者都表示出极大兴趣, 纷纷向与会嘉宾提问和采访之后各媒体从不同角度做了大量篇幅的文字图片视频和网络新闻报道此次新闻发布会的圆满召开, 标志着我国又一家医院步入世界微创外科前沿 - 达芬奇机器人辅助外科手术领域中国人民解放军第二炮兵总医院从装机到首例肝胆外科手术的成功开展不到一个月, 这也表明达芬奇外科手术系统的学习曲线短, 比传统腹腔镜更具优势同时也标志着美中互利公司独家代理销售的 da Vinci S 达芬奇 S 外科手术系统在我国外科各个临床学科的应用得到进一步拓展至此, 达芬奇在我国已经成功应用到泌尿外科心脏外科胸外科妇科普外科肝胆外科等众多学科 4 达芬奇之友

CCTV 健康之路 -- 机器人巧手做手术专题报道 2009 年 3 月 4 日, 中央电视台著名栏目健康之路播出了达芬奇机器人在中国人民解放军第二炮兵总医院成功应用的现场直播报道在这个将近 50 分钟的节目中, 健康之路以机器人巧手做手术为主题, 全面介绍了机器人做手术这项全新技术, 给广大观众对比讲解了达芬奇机器人外科手术与开放性手术和传统腹腔镜手术相比的技术优势,

com/video/ VIDE1236136635961160, 或者及时与我们联系, 我们将给您免费寄送电视节目光盘我国微创全机器人心脏手术已完成 200 例日前, 从亚洲唯一的全机器人心脏病医疗机构 - 中国人民解放军总医院 (301 医院 ) 心血管外科传来好消息, 微创全机器人心脏手术取得重大进展, 已完成手术 200 例, 涵盖目前世界上机器人能够完成的所有心脏手术种类,

5 CCTV 健康之路 -- 机器人巧手做手术专题报道 2009 年 3 月 4 日, 中央电视台著名栏目健康之路播出了达芬奇机器人在中国人民解放军第二炮兵总医院成功应用的现场直播报道在这个将近 50 分钟的节目中, 健康之路以机器人巧手做手术为主题, 全面介绍了机器人做手术这项全新技术, 给广大观众对比讲解了达芬奇机器人外科手术与开放性手术和传统腹腔镜手术相比的技术优势, 认为达芬奇机器人诞生是微创技术的一次革命性突破健康之路是中央电视台著名的电视周刊栏目栏目力求客观性和公正性, 每次节目选择一个专题, 给 13 亿中国观众普及卫生与健康知识介绍医学上最新技术节目每周播出五次, 每次 50 分钟, 完全采用直播形式感兴趣的读者可以在中央电视台网站在线观看, 网址 VIDE , 或者及时与我们联系, 我们将给您免费寄送电视节目光盘我国微创全机器人心脏手术已完成 200 例日前, 从亚洲唯一的全机器人心脏病医疗机构 - 中国人民解放军总医院 (301 医院 ) 心血管外科传来好消息, 微创全机器人心脏手术取得重大进展, 已完成手术 200 例, 涵盖目前世界上机器人能够完成的所有心脏手术种类, 如心脏不停跳下冠脉搭桥术二尖瓣成形术二尖瓣置换术三尖瓣成形术房间隔缺损修补术心房粘液瘤切除术纵膈肿瘤切除术等, 技术居国际领先水平, 多次受邀在国际学术会议上报告中国机器人心脏手术经验据了解, 在亚洲, 用全机器人为患者进行心脏手术, 目前仅中国 301 医院心血管外科可以完成在日本韩国新加坡中国香港等国家和地区, 虽然也有机器人应用于外科手术, 但尚未达到进行心脏手术的技术高度或刚开始起步据悉, 解放军总医院心血管外科高长青教授率领的机器人心脏手术团队早在 2007 年 1 月就运用机器人为一名女患者成功实施了国内乃至亚洲首例全机器人不开胸心脏手术仅在 2007 年当年, 全机器人手术病例就达到 60 例, 这个数字远超德国美国等医学发达国家的同期水平随后不到两年半的时间内, 解放军总医院已完成全机器人心脏手术 200 例, 不仅增长速度超越欧美发达国家, 更重要的指标手术成功率, 也达到了惊人的 100% 业内专家表示, 机器人心脏手术无需打开患者胸腔, 给患者留下的创伤和痛苦要比传统手术小得多, 恢复也快以 301 医院为代表的中国心血管外科机器人手术技术, 在冠心病先心病瓣膜病等多种心脏病的应用上, 已成为较为稳定和成熟的治疗方案, 代表了微创心血管外科手术的发展方向达芬奇之友 5

CCTV 新闻联播报道机器人用于战场远程手术 2009 年 5 月 15 日, 中央电视台晚 7 点新闻联播节目以远程操控手术机器人有望前线显身手为标题报道了由美国加州 Intuitive Surgical 公司制造的达芬奇机器人在远程遥控手术方面的应用消息新闻联播说,

据了解, 达芬奇机器人正是源自美国宇航局 (NASA) 太空远程遥控机器人技术, 早在上个世纪 90 年代美国加州 Intuitive Surgical 公司就开始将这一尖端航天技术运用于临床医学, 它代表了人类最尖端的科技水平达芬奇机器人不单技术先进, 而且质量可靠

31 日全球已安装了 1171 台, 其中美国有 863 台, 欧洲 211 台, 其余地区 97 台 2008 年全年有近十三万六千台使用达芬奇手术系统进行的手术, 无一例出现质量或安全事故这些都表明达芬奇机器人技术已经相当成熟, 可以安全使用专题报道

教授的机器人手术演示,Pier Cristoro Giulianotti 教授分别用了 8 小时, 完成了 2 例胰十二指肠切除术国内著名外科学家黄志强院士亲临现场, 周宁新副院长做了精彩点评专家们切身感受到了以腹腔镜外科为代表的微创外科时代, 在进入 90 年代之后飞速地发

6 CCTV 新闻联播报道机器人用于战场远程手术 2009 年 5 月 15 日, 中央电视台晚 7 点新闻联播节目以远程操控手术机器人有望前线显身手为标题报道了由美国加州 Intuitive Surgical 公司制造的达芬奇机器人在远程遥控手术方面的应用消息新闻联播说, 美国国防部近来正与加州的一家机器人制造公司合作开发适合在战场上充当临时外科医生的机器人医生可以通过远程操纵机器人, 在数千里外为前线受伤士兵动手术, 从而减少战场上的人员伤亡研究人员表示, 在不久的将来, 这些机器人也可能在编程后独立运行, 完成像缝合伤口一类的简单任务据了解, 达芬奇机器人正是源自美国宇航局 (NASA) 太空远程遥控机器人技术, 早在上个世纪 90 年代美国加州 Intuitive Surgical 公司就开始将这一尖端航天技术运用于临床医学, 它代表了人类最尖端的科技水平达芬奇机器人不单技术先进, 而且质量可靠使用安全, 这已经被全球外科医学界广泛接受 2000 年 7 月达芬奇手术系统即已经通过了美国 FDA 的认证核准运用于临床 2008 年 7 月通过了中国 SFDA 的认证目前, 全球已经有数十个不同的国家近千家医院正在使用该系统从而造福患者 ; 截止 2009 年 3 月 31 日全球已安装了 1171 台, 其中美国有 863 台, 欧洲 211 台, 其余地区 97 台 2008 年全年有近十三万六千台使用达芬奇手术系统进行的手术, 无一例出现质量或安全事故这些都表明达芬奇机器人技术已经相当成熟, 可以安全使用专题报道达芬奇机器人肝胆胰手术演示会在二炮总医院成功举办 2009 年 4 月 15 日至 4 月 17 日,300 余名来自全国的外科专家汇聚二炮总医院, 现场目睹机器人外科领域的先驱 -- 美国伊利诺伊大学 Pier Cristoro Giulianotti 教授的机器人手术演示,Pier Cristoro Giulianotti 教授分别用了 8 小时, 完成了 2 例胰十二指肠切除术国内著名外科学家黄志强院士亲临现场, 周宁新副院长做了精彩点评专家们切身感受到了以腹腔镜外科为代表的微创外科时代, 在进入 90 年代之后飞速地发展, 领略到了传统外科向外科微创化转变的历史进程二炮总医院在国内率先引进了达芬奇机器人手术系统, 仅两个月的时间成功开展了包括肝胆普外泌尿妇科在内的 26 例个类手术该技术稳健地提升并拓展了腔镜外科领域, 突破了传统腹腔镜外科发展受限的颈瓶, 使微创外科向实用型疑难型高危型的手术延伸, 达到真正外科微创化的理想境界 6 达芬奇之友

周教授现场播放的机器人辅助胰腺癌根治术手术录像, 使得到会代表对 da Vinci Robotic Surgery 这一先进的微创外科技术有了初步了解大会报到的当天晚上, 即开始了以微创外科及外科机器人手术为主题的手术录像演示而其中最受关注的是 :

7 中国临床普外科前沿与争论高峰论坛胜利召开 2009 年 6 月 26 日至 6 月 28 日由武汉同济医院和石家庄河北医科大学第二医院共同主办的 2009 年中国临床普外科前沿与争论高峰论坛胜利召开在 2 天半的会议中, 机器人在临床领域的应用的题材成为最大的亮点, 大会安排了半天的机器人专题讲课和半天的微创外科手术录像的演示道总共占了 7 个其中周宁新教授所作的机器人与视觉外科 : 一个全新的微创时代报告, 总结了使用 da Vinci 系统辅助 whipple 手术的经验和体会, 深深吸引了到场的各位专家周教授现场播放的机器人辅助胰腺癌根治术手术录像, 使得到会代表对 da Vinci Robotic Surgery 这一先进的微创外科技术有了初步了解大会报到的当天晚上, 即开始了以微创外科及外科机器人手术为主题的手术录像演示而其中最受关注的是 : 北京二炮总医院周宁新教授的机器人辅助下胰十二指肠切除术录像开幕式当天几乎成了机器人专题的专场讲座, 在上午的 9 个讲座中, 机器人相关内容的报此外, 同济大学附属东方医院的胡海教授, 也通过其超越微创 : 机器人时代的外科医生讲座, 给我们带来了一个对机器人手术的全新诠释他曾经是个传统腔镜的微创手术的倡导者, 对新技术有着前瞻的思路, 认为机器人手术必将是外科手术的未来方向达芬奇之友 7

8 2009 年长海医院第四届前列腺论坛成功举办 2009 年 8 月 7 日至 9 日, 上海长海医院承办的第四届前列腺论坛在上海世博国际酒店成功举办大会包括了 3 个有关机器人的学术讲座, 分别是 : 1. 延世大学 1000 例机器人前列腺根治术中的经验总结 --- 延世大学医学院泌尿外科副教授 Dr. Koon Ho Rha 2. 机器人手术的未来展望 --- 美国杜克大学医学中心大外科泌尿外科教授 Dr. David Albala 3. 香港前列腺癌疾病现状 --- 香港马嘉烈医院泌尿外科主任 Dr. Yiu Mingkuang Dr. Koon Ho Rha Dr. David Albala Dr. Yiu Mingkuang 前列腺论坛大会场主持人 : 贺大林 CHINDEX 展台三位讲演医生从各自的角度给予 da Vinci 机器人辅助设备高度评价, 特别是韩国的 Dr. Koon Ho Rha, 更是大胆预言未来机器人将替代传统腹腔镜进入到全球各个医院的手术室中 8 达芬奇之友

2009 北京国际心血管病论坛成为心脏疾病领域的一次盛会 2009 年 9 月 11-13 日, 北京国际心血管病论坛在北京国际会议中心成功举办大会由北京阜外医院心血管病中心和美国克利夫兰 ( 心脏 ) 医学中心联合主办, 参会代表大约 500 人, 是心脏疾病领域的一次盛会中国人民解放军总医院的高长青教授,

教授在心脏外科瓣膜手术的分会场上介绍了机器手辅助下行二尖瓣修复手术美中互利公司参会设展, 通过 depthq 的 3D 的冠状动脉搭桥手术录像, 向医生推介了机器人微创手术在心脏领域的应用, 使心脏科医生开始认识到微创手术在心脏领域有巨大的发展空间心脏外科分会场 Robotic Surgery

Endourology and PYNEH on 15 August 2009.

surgery demonstrator along with Mr. Allen Forney, who is the most experienced technician in robotic and minimal invasive surgery in Johns Hopkins Hospital.

Mohamad performed 2 live surgeries; a dvp and a Robotic Pyeloplasty with Dr Berry Fung as his patient-side assistant. Mr.

There are 15 nurses and surgeons whom are selected to observe the live-demonstration in the OR.

9 2009 北京国际心血管病论坛成为心脏疾病领域的一次盛会 2009 年 9 月日, 北京国际心血管病论坛在北京国际会议中心成功举办大会由北京阜外医院心血管病中心和美国克利夫兰 ( 心脏 ) 医学中心联合主办, 参会代表大约 500 人, 是心脏疾病领域的一次盛会中国人民解放军总医院的高长青教授, 在大会上作了关于机器人辅助治疗冠心病的大会演讲, 将国内少有人涉及的微创心脏外科手术展现在参会的心脏外科医生面前高教授是目前国内机器人微创心脏外科手术开展最多 CHINDEX 展台心血管病大会场和最成功的医生美国克利夫兰 ( 心脏 ) 医学中心的 Tomislav Mihajevic 教授在心脏外科瓣膜手术的分会场上介绍了机器手辅助下行二尖瓣修复手术美中互利公司参会设展, 通过 depthq 的 3D 的冠状动脉搭桥手术录像, 向医生推介了机器人微创手术在心脏领域的应用, 使心脏科医生开始认识到微创手术在心脏领域有巨大的发展空间心脏外科分会场 Robotic Surgery Workshop: Meet startup challenge The successful robotic surgery workshop, themed Meet the Startup Challenge was co-organized by Hong Kong Society of Endourology and PYNEH on 15 August The meeting was well attended by more than 60 Urologist from Hong Kong and China; with more than 100 participants from the nursing department from various hospitals in Hong Kong. They are honored to have invited Professor Mohamad Allaf; Director of Minimal Invasive Robotic Surgery Johns Hopkins Hospital to be the speaker and live surgery demonstrator along with Mr. Allen Forney, who is the most experienced technician in robotic and minimal invasive surgery in Johns Hopkins Hospital. Professor Mohamad proctored a dvp clinical case for Dr Fan CW and team prior to the workshop day. During the workshop, Prof. Mohamad performed 2 live surgeries; a dvp and a Robotic Pyeloplasty with Dr Berry Fung as his patient-side assistant. Mr. Allen Forney shared his vast experience in robotic setup and workflow to the OR nurses at pre-workshop session. There are 15 nurses and surgeons whom are selected to observe the live-demonstration in the OR. During the live-surgeries demonstrations, a trial 3D screen was setup in the OR for the patient-side team. In addition, there is a special function room at the conference area for the delegates to view live 3D surgery with glasses on a 42 screen. The 3D output on the screen is still at a trial stage. The workshop demonstrated a step-by-step robotic prostatectomy and pyeloplasty to the new robotic users, discussed the challenging problems and provide solutions in starting a robotic Urology program; in addition to the experience-sharing session by John Hopkins robotic team and the local theatre nurses. 达芬奇之友 9

2009 国际暨第十届全国头颈肿瘤大会圆满闭幕由中国抗癌协会头颈肿瘤外科专业委员会主办, 天津医科大学附属肿瘤医院与香港中文大学共同承办的 2009 国际暨第十届全国头颈肿瘤大会于 2009 年 9 月 18-21 日在天津召开本次大会主题为功能性外科与疗效, 吸引了来自中国大陆和香港地区的近 400 位头颈外科医师参会中国抗癌协会理事长天津医科大学附属肿瘤医院院长郝希山院士,

Gregory Weinstein 是宾夕法尼亚州大学医院头颈外科主任教授, 世界机器人协会创始人之一, 是目前国际公认的头颈外科达芬奇机器人手术的先驱和领导者 Dr.

10 2009 国际暨第十届全国头颈肿瘤大会圆满闭幕由中国抗癌协会头颈肿瘤外科专业委员会主办, 天津医科大学附属肿瘤医院与香港中文大学共同承办的 2009 国际暨第十届全国头颈肿瘤大会于 2009 年 9 月日在天津召开本次大会主题为功能性外科与疗效, 吸引了来自中国大陆和香港地区的近 400 位头颈外科医师参会中国抗癌协会理事长天津医科大学附属肿瘤医院院长郝希山院士, 上海交通大学附属第九人民医院邱蔚六院士, 天津医科大学副校长姚智教授, 国内知名头颈肿瘤专家李树玲教授屠规益教授韩德民教授唐平章教授张志愿教授和世界著名头颈肿瘤外科专家 Gregory S. Weinstein 等出席会议并作精彩发言 Dr. Gregory Weinstein 是宾夕法尼亚州大学医院头颈外科主任教授, 世界机器人协会创始人之一, 是目前国际公认的头颈外科达芬奇机器人手术的先驱和领导者 Dr. Gregory Weinstein 在此次大会中作了有关机器人在头颈部肿瘤应用的精彩演讲及并播放了机器人手术录像, 得到了与会观众的高度关注头颈部肿瘤在人体肿瘤中虽然所占比例不高, 但是头面部的各大器官行使视觉听觉嗅觉味觉和发声, 以及保持身体平衡等功能, 这些部位发生的肿瘤, 直接影响患者的日常生活及心理状态目前头颈部肿瘤仍以外科治疗为主, 但是功能性外科与疗效已成为全球头颈部肿瘤医学追逐的焦点, 头颈部肿瘤的治疗将更多地关注患者的生存质量, 使肿瘤对患者的社交生活和心理伤害程度减至最低 Dr. Gregory Weinstein 指出达芬奇机器人手术在不影响肿瘤根治的前提下, 能最大限度减少创伤保留功能, 达芬奇机器人技术的出现给了头颈外科医生一个非常好的治疗手段 Dr. Gregory Weinstein( 右 4) 和国内外著名头颈外科专家合影 10 达芬奇之友

9 月 24-26 日, 中华医学会第十六届全国外科学术会议暨第 19 届国际外科, 消化科及肿瘤科医师联盟会议 (IASGO) 在北京国际会议中心成功举办,

首次包括中国的机器人医生的 3 篇肝胆外科部分的专题讲座这是中国的机器人医生首次站上国际会议讲台上来介绍中国的机器人手术发展状况,

Vinci 机器人手术下的半肝切除手术及 whipple 手术对于刚刚购买仅数月的医院, 仅仅数月中就能成功完成如此高难的外科手术,

11 展台的 Depth Q 三维手术录像吸引了众多观众周宁新教授讲课 Dr. Anusak Yiengpruksawan 一行来到展台中国医生讲课第 19 届国际外科消化科及肿瘤科医师联盟会议 (IASGO) 成功举办 2009 年 9 月日, 中华医学会第十六届全国外科学术会议暨第 19 届国际外科, 消化科及肿瘤科医师联盟会议 (IASGO) 在北京国际会议中心成功举办, 参会国内代表多达 1000 人, 国际会议部分的代表约有 300 人在大会的国际会议部分 (IASGO) 中, 机器人相关内容的讲座多达 16 篇, 首次包括中国的机器人医生的 3 篇肝胆外科部分的专题讲座这是中国的机器人医生首次站上国际会议讲台上来介绍中国的机器人手术发展状况, 对国内的外科手术医生是一个巨大的震撼和鼓舞会议最大的亮点来自二炮总医院周宁新教授, 在此次大会上发表了 2 篇肝胆外科方面的专题报告, 分别是 da Vinci 机器人手术下的半肝切除手术及 whipple 手术对于刚刚购买仅数月的医院, 仅仅数月中就能成功完成如此高难的外科手术, 对于国际的机器人外科医生都是一种震动美中互利公司的展台在大会中吸引了大量的国内外医生, 通过 depthq 的 3D 手术录像, 参会的外科医生亲自体验了机器人手术医生的 3D 手术视野, 同时看到了 7 个自由度可转腕手术器械的灵巧操作, 使国内的外科腔镜手术医生对 da Vinci 手术设备产生了更加浓厚的兴趣达芬奇之友 11

世界临床机器人外科协会成立大会及首届年会顺利召开世界临床机器人外科协会 (Clinical Robotic Surgery Association,CRSA) 成立大会及其首届年会 (1st CRSA Worldwide Meeting) 于 2009 年 10 月 9 日 -10 日在美国芝加哥召开来自世界各地的 200 多位著名外科专家参与了此次会议会议着重于微创外科领域的最新进展,

Surgery: Experience with 57 cases in China 和 Klatskin tumor(chinese experience) 两场机器人在肝胆胰外科应用的经验报告, 深深吸引了与会观众中国人民解放军总医院肝胆外科主任董家鸿教授作了 Robotic-assisted hepatectomy in China: Initial Experience 专题报告,

12 世界临床机器人外科协会成立大会及首届年会顺利召开世界临床机器人外科协会 (Clinical Robotic Surgery Association,CRSA) 成立大会及其首届年会 (1st CRSA Worldwide Meeting) 于 2009 年 10 月 9 日 -10 日在美国芝加哥召开来自世界各地的 200 多位著名外科专家参与了此次会议会议着重于微创外科领域的最新进展, 邀请了众多国际知名机器人微创外科专家作精彩学术报告, 涉及普通大外科各个分科, 包括上部胃肠肝胆胰结直肠血管外科和移植外科胸科耳鼻喉肿瘤等等学科, 会议同期还安排多台达芬奇机器人现场手术演示中国大陆有十多位著名外科教授也受大会邀请参加了此会其中中国人民解放军第二炮兵总医院肝胆胰研究所所长周宁新教授被特邀为大会 HPB 专场会议主席, 并做了 Roboticassisted HPB Surgery: Experience with 57 cases in China 和 Klatskin tumor(chinese experience) 两场机器人在肝胆胰外科应用的经验报告, 深深吸引了与会观众中国人民解放军总医院肝胆外科主任董家鸿教授作了 Robotic-assisted hepatectomy in China: Initial Experience 专题报告, 向世界同行汇报了他们开展机器人辅助微创肝切除术的经验体会, 解放军总医院肝胆外科纪文斌主任在大会上演示了中国首例机器人右半肝切除术等多个高难度手术录像来自中国的内容丰富的报告和精彩的手术演示赢得了全场阵阵热烈掌声这是中国大陆学者首次在国外的机器人外科学术大会上发表演讲大会主席 Pier Cristoforo Giulianotti 教授对中国同行的在机器人外科技术方面的发展速度和现有水平给予了高度评价, 他感叹说你们在如此短的时间, 达到如此高的水平, 你们可以登月了! 从大会交流的临床研究结果看, 机器人在不同的外科学科均有非常出色的临床效果不仅是在泌尿外科心脏外科妇科已经被广泛应用于临床, 在胃肠外科肝胆胰结直肠等普外科也已经开始被外科医生广泛应用而在紧接此会随后召开的第 95 届美国外科医师协会年会 (ACS) 也可以看出, 机器人外科的优势已经得到全球外科同行高度认可机器人外科的出现, 突破了传统的腹腔镜的技术限制, 能应用于很多原来腹腔镜无法完成或很难完成的手术, 如 Whipple 手术右半肝切除术, 这大大延伸了微创外科的优势这点现在已经成为外科界共识 12 达芬奇之友

13 学术讲坛达芬奇机器人在肝胆胰疑难疾病手术初步经验附 57 例临床报告周宁新陈军周刘全达张效东刘军桂张涛中国人民解放军第二炮兵总医院肝胆胃肠病研究所摘要目的总结达芬奇机器人手术系统进行肝胆胰手术 57 例的临床经验方法我院在 2009 年 1 月 6 日至 2009 年 7 月 15 日应用达芬奇机器人手术系统对 57 例肝胆胰外科患者进行了手术, 对手术过程术后恢复情况进行分析总结结果 54 例患者手术成功,3 例中转开腹手助完成, 手术成功率 94.7%(54/57), 术中出血少, 术后恢复快, 无术后严重并发症, 围手术期死亡率 0 结论达芬奇机器人手术系统可以独立完成复杂的肝胆胰外科手术, 将会推动微创外科的进程关键词达芬奇手术系统 ; 机器人 ; 微创外科 ; 肝胆胰手术 57 Operations in HPB Surgery with Da Vinci S system. ZHOU ning-xin, CHEN jun-zhou, LIU quanda, ZHANG xiaodong, LIU jungui, ZHANG tao. [Abstract] Objective To summarize the clinical experience of fifty-seven Operations in Hepatobiliary Pancreatic Surgery with Da Vinci S system. Methods Between January sixth 2009 and June fifteenth 2009, fifty-seven patients with hepatobiliary and pancreatic disease underwent robotic surgery using Da Vinci S system. The clinical data of fifty-seven patients were analyzed. Results fifty-four patients had successfully underwent robotic surgery and the rate of success was 94.7%(54/57). There were no operative deaths or devicerelated complications. Recovery was accelerated and blood loss was less. Conclusion Almost all operations in hepatobiliary pancreatic surgery could be performed successfully with Da Vinci S system. Robotic surgery will improve the development of minimally invasive durgery. [Key Words] Da Vinci S system; Robotic surgery; Stage; hepatobiliary pancreatic surgery 自 2000 年美国食品药品管理局批准 Da Vinci 机器人手术系统的临床应用以来, 其在外科许多领域应用的可行性得到证实 [1,2] 我们自 2009 年 1 月至 2009 年 6 月应用 Da Vinci S 机器人系统完成国内首批肝胆胰外科手术 57 例现总结报道如下 1. 临床资料本组 57 例, 男性 37 例, 女性 20 例, 平均年龄 56.9 岁 (19 岁 -87 岁 ) 其中结石性胆囊炎 4 例 ; 复杂肝内胆管结石 4 例, 胆总管结石 6 例 ; 胰腺良恶性肿瘤 11 例 ; 胆道恶性肿瘤 16 例 ; 肝癌 5 例 ; 腹腔肿瘤术后胰头周围淋巴结转移 3 例 ; 化脓性胆管炎 2 例 ; 胰腺体尾部脓肿右肝后叶血管瘤直肠癌肝转移巨脾胆总管下端囊肿胆管内囊腺瘤各 1 例 17 例既往有上腹部手术史, 其中 4 例有 2 次以上的上腹部手术史,1 例结肠癌术后胰头下方淋巴结转移患者曾于结肠癌术后行 28 次该转移淋巴结放疗 5 例患者因梗阻性化脓性胆管炎行急诊手术术前梗阻性黄疸 24 例,13 例为重度黄疸 2. 手术方法 2.1 术前准备, 麻醉及体位 : 所有患者术前均无需特殊准备, 麻醉皆与常规开腹及腹腔镜手术相同, 根据病变部位选择体位, 尽量使病变充分暴露因机器人手术较开腹及腹腔镜手术时间长, 特别注意对头腰臀肘足跟等受压部位的保护 2.2 手术方式及详细情况如下 : 胆囊切除术 4 例 ; 胆道探查取石术 6 例 ; 肝内胆管探查取石 4 例 ;Whipple 手术 8 例 (2 例中转开腹 ); 胆肠 Roux-en-Y 吻合术 7 例 (4 例同时行胆管癌切除术 ); 肝内胆管外引流术 8 例 ; 胆管癌切除胆囊桥式胆道重建术 3 例 ; 肝叶切除术 2 例 ; 肝占位射频消融术 3 例 ; 腹腔粘连松解腹膜后淋巴结切除术 3 例 ; 胰腺囊腺癌联合胰体尾部切除术 2 例 ; 胃空肠侧侧吻合术胰腺脓肿切除术中转开腹右肝后叶血管瘤切除术胰头后方胆总管探查术脾切除术直肠癌切除 - 乙状结肠造瘘术胆管内腺瘤切除术各 1 例 17 例患者需先行腹腔粘连松解术, 解剖肝门部或胰头部粘连后方能达到手术部位达芬奇之友 13

14 2. 结果 2.1 手术成功率 54 例患者手术成功, 3 例中转开腹手助完成, 手术成功率 94.7% (54/57),3 例中转开腹, 中转率 5.3% 3 例中转开腹病例中 2 例因胰头肿瘤巨大暴露不佳 ;1 例因右肝后叶巨大血管瘤, 与下腔静脉关系密切 ; 无因难以控制的局面而被动开腹病例 2.2 术后管理及恢复情况与常规腹腔镜手术相同, 无特殊要求单纯胆囊切除及肝占位射频消融患者术后次日晨起即可拔除尿管胃管, 下床活动进流质饮食 ; 涉及胃肠道的手术, 如胰十二指肠联合切除术胆肠吻合术等, 下床活动时间明显早于开腹手术病人,6 例成功行全机器人 Whipple 手术病人中 3 例患者术后 24 小时内即可下床活动, 进食时间与常规手术相同 2.3 术后并发症一例因梗阻性黄疸行胆肠吻合术, 术后第 3 天出现应激性溃疡上消化道出血, 经内科保守治疗缓解 ; 一例因胆总管下段癌梗阻性黄疸行胰十二指肠切除术, 术后出现胰胃吻合口漏, 经单纯引流后自行愈合其余患者均恢复良好, 无腹腔出血胆漏胰漏胃肠吻合口漏腹腔脓肿等并发症发生因手术时间相对长体位摆放不适, 初期 4 例患者术后出现头骶尾足跟等部位压红水泡等情况, 中后期改善床垫及体位后上述情况未再出现 2.4 数据比较例患者行肝内外胆管切开探查取石, 其中 2 例行间断缝合,8 例留置 T 型引流管, 均未发生胆汁外漏胆道狭窄等并发症, 我们统计 2006 年 12 月年 12 月两年内腹腔镜下胆总管探查术 35 例, 其中 11 例行间断缝合,24 例留置 T 型引流管,35 例患者中 3 例发生胆汁外漏 ( 其中 1 例出现术后 T 型管脱落 ) 例成功行全机器人 Whipple 手术患者与同期 6 例开腹 Whipple 手术患者各项指标比较如表 -1 表 -1 全机器人与开腹 Whipple 手术比较机器人手术组开腹手术组平均年龄 67.8 岁 53.2 岁术前严重黄疸 4 例 1 例平均手术时间 720 分钟 430 分钟平均术中出血量 170 ml 220 ml 平均切口长度 5 cm 25 cm 术后下床时间 27.8 小时 96 小时术后平均住院日 16.4 天 24.2 天并发症胰 - 消化道吻合口漏 ( 例 ) 1 2 胃排空障碍 ( 例 ) 0 1 围手术期死亡 ( 例 ) 达芬奇之友

15 3. 讨论自腹腔镜胆囊切除术广泛开展以来, 微创外科技术在普外科得到了迅猛的发展, 腹腔镜下结直肠癌根治胃癌根治等手术在某些医院甚至已成为常规手术, 但在肝胆胰外科方面, 似乎还停留在胆囊切除术上, 虽然近年已有腹腔镜肝切除术以及 Whipple 手术报道, 但由于肝胆胰复杂的解剖结构特殊的解剖位置以及常规腹腔镜器械技术的局限, 使复杂肝胆胰手术微创化遭遇了瓶颈我们在国内首次使用 Da Vinci S 机器人手术系统, 完成了 57 例肝胆胰手术, 其中 50 例为肝门部胆管癌胰腺癌肝内胆管结石等复杂手术,37 例为良恶性肿瘤手术, 几乎涵盖了所有肝胆胰手术方式, 其中仅 3 例中转开腹, 最大限度减轻了对病人的创伤, 为真正的肝胆胰外科微创手术进行了初步的探索 Da Vinci S 机器人手术系统主要由 3 部分组成, 分别为医生控制台 (surgeon console) 床旁机械臂塔 (patient cart) 视频系统 (vision cart) 床旁机械臂塔上有 4 个机械臂, 其中 1 个为镜头臂 3 个为手术操作臂摄像系统由两个并行的摄像头, 采集的图像经计算机处理后可产生三维立体图像, 同时使术野放大 10 倍, 显示于医生控制台, 术者可同时控制 3 个操作臂中的 2 个, 并通过医生控制台操作摄像头的移动, 并控制摄像头的焦距电凝开关超声刀开关机械臂转化机械臂装有类似手腕关节的机械腕 (endowrist), 由电缆驱动并有 7 个自由度, 医生对操作手柄 (master contollers) 的控制被转换为电信号, 再经计算机系统转换为计算机指令, 指导器械臂进行同样的动作同时机器人系统还能将操作手柄的大幅度移动按照比例转换为病人体内的精细动作, 从而保证手术更加精确和平稳以上优势最大限度地保证了手术的安全性, 同时可能会缩短微创手术医生的学习曲线 [3] 10 倍的三维成像以及操作臂精细的动作, 大大降低了传统腹腔镜手术所面临的高副损伤的风险, 文献报道腹腔镜胆囊切除术中胆道损伤的发病率国内约为 0.5%-1%, 近年来发病有上升趋势 [4], 我们曾收治过多例胆道损伤病人, 并成功为其施行胆道重建术, 深感胆道损伤对病人的身心伤害之大, 我们使用达芬奇机器人手术系统行胆囊切除术 ( 或其他手术顺带胆囊切除 ) 多例, 术中胆囊管及胆总管的关系胆囊前后动脉以及胆囊神经甚至胆囊表面毛细血管均可清晰显示, 解剖胆囊三角过程中出血及损伤胆总管几率很小, 大大降低胆道损伤的几率, 目前为止尚无一例胆道并发症发生腹腔镜下胆总管探查取石可以同时切除病变的胆囊, 又保护了十二指肠乳头的功能, 是目前处理胆总管结石理想的手术方式, 但由于腹腔镜操作器械及操作方式的局限, 致使术后胆总管缝合或放置 T 管后缝合和不满意, 术后出现胆漏甚至 T 管脱出现象, 本组 10 例患者行肝内外胆管探查取石术,8 例留置 T 型管 2 例直接缝闭胆总管, 术后均无胆漏发生, 效果明显高于传统腹腔镜手术对于传统腹腔镜手术来说, 最令术者担心的莫过于意外的血管损伤, 导致腔镜下难以控制的出血, 使得原本可以腔镜下完成的手术被迫中转开腹, 本组 57 例手术中 3 例中转开腹, 其中一例为肝右后叶血管瘤, 与肝右静脉关系密切, 另两例为巨大的胰头肿瘤, 为安全起见开腹手助完成, 无一例因意外出血或其他突发情况中转开腹 Da Vinci S 机器人手术系统的应用拓展了腹腔镜微创技术在腹部外科的适应症, 解决了许多原本在腔镜技术下无法完成的大型疑难手术目前虽国内已有少数几家大医院开展了腹腔镜肝切除术, 全腹腔镜下胰十二指肠切除术等大型手术, 但手术病人术前均需严格挑选, 术中中转开腹几率仍较高我们完成的 57 例机器人手术患者术前均未经严格筛选, 有手术适应症患者及其家属同意, 即行机器人手术, 其中包括肥胖的腹部多次手术重度粘连的高龄的患者多例, 仅 3 例中转开腹, 其余 54 例均顺利完成, 围手术期无死亡病例同时, 我们体会对于肥胖的病人, 机器人下术野的暴露甚至好于开腹手术, 尤其是腹腔深部的病灶 ; 而腹腔粘连的患者, 由于术中气腹的建立, 粘连松解过程明显较开腹手术方便高龄患者对外科医生来说, 一直是一个棘手的问题, 因为高龄患者手术风险大并发症出现几率大, 而一旦出现严重并发症, 本身抵抗能力很弱本组患者多数为 60 岁以上老人, 其中 3 例 70 岁以上老人 ( 分别为 74 岁 80 岁 87 岁 ) 行 Whipple 手术, 均成功进行手术, 围手术期无死亡病例腹腔镜机器人辅助下的腹部手术避免了腹部的巨大切口以及对肋骨及腹壁长时间牵拉, 无需切断腹直肌, 只需下腹部长约 5cm 正中或横切口取出标本即可, 对早期活动及腹式呼吸的恢复有利,Whipple 手术后 24 小时即可下地活动, 减少了长期卧床带来的并发症达芬奇之友 15

16 Whipple 手术是腹部外科中最为复杂涉及器官最多的手术之一, 其手术过程几乎涵盖了所有外科技术, 本组 8 例行 Whipple 手术,6 例成功以机器人独立完成,2 例因胰头部肿瘤巨大中转开腹 6 例应用 Da Vinci S 机器人手术系统独立完成的 Whipple 手术中术后仅一例因胆总管下段癌梗阻性黄疸行胰十二指肠切除术患者术后出现胰胃吻合口漏, 经单纯引流后自行愈合, 其余患者术后均恢复良好与同期开腹 Whipple 手术相比, 全机器人 Whipple 手术出血量术后恢复时间住院时间明显少于开腹手术肝脏具有复杂多变的解剖结构以及丰富的血供, 开腹肝切除术腹壁切口长, 术中对肝脏的挤压牵拉较重, 对于恶性肿瘤, 可能使肿瘤细胞进入血管, 导致术后短时间内复发或远处转移, 腹腔镜肝切除一直是肝胆外科医生的梦想之一, 近年来多家医院在进行此方面的尝试, 取得了一定的经验, 但终因传统腹腔镜的局限性原因, 不能广泛开展, 甚至遭受专业人士的质疑 Da Vinci S 机器人手术系统的应用大大提高了术者对肝切除各步骤的控制能力 [5], 我们应用达芬奇手术机器人系统完成两例肝叶切除, 术中可以较为轻松的完成对第一二肝门的解剖, 利用超声刀离断肝组织, 三维成像系统及 10 倍的放大效果可以清楚显示肝脏血管及胆管, 遇较大管道以钛夹夹闭或 prolene 线缝扎, 能良好地控制手术进程但我们感觉, 单纯超声刀尚不能完全满足解剖肝组织的需要, 尚达不到开腹 CUSA 刀解剖肝组织的效果, 尚待改进虽然 Da Vinci S 已被公认为目前最理想机器人手术系统, 但其某些方面仍有局限性, 比较突出的有两点, 此两点如不能解决将会影响其使用和推广其一, 触觉缺失, 众所周知无论开腹手术还是传统腹腔镜手术, 对病变部位及其周围组织的触摸对手术过程以及术后效果至关重要, 随着手术经验的积累, 通过视觉以及直觉可能会对这方面有所补偿, 但终不能代替触觉, 相关研究人员正在进行这方面的研究, 相信在不久的将来, 一定会有办法弥补这一不足另一个重要问题是花费, 高额的购置维护以及耗材费用, 是其高花费的主要原因, 我们统计机器人手术费用较传统手术以及腹腔镜手术高 50%-80%, 手术越复杂术后需住院时间越长的手术费用高出比例越低这一问题在国外机构同样存在, 但由于国外医疗体制原因, 其通过缩短住院时间, 费用高出比例远远低于国内水平 [6,7] Da Vinci S 机器人手术系统解决了传统腹腔镜在视野操作器械灵活性等方面局限 [8, 9], 拓展了腔镜外科领域, 突破了腹腔镜外科发展受限的瓶颈, 使微创外科向实用性疑难性高危性的大型手术延伸, 机器人手术系统的应用将会改变外科的常规治疗模式, 并最终推进外科传统理念上的革命参考文献 [1]. Lanfranco AR, Czstellanos AE, Desai JP, et al. Robotic surgery: a current perspective[j]. Ann Surgery, 2004, 239(1): [2]. 高长青, 杨明, 王刚, 等. 全机器人不开胸房间隔缺损修补术中华胸心外科杂志,2007, 23(5): [3]. Vidovszky TJ, Smith W, Ghosh J, Ali MR. Robotic cholecystectomy: learning curve, advantages, and limitations[j]. J Surg Res 2006, 136: [4]. 姜洪池, 高越. 医源性胆道损伤的不可忽视性及其防治策略 [J]. 中华肝胆外科杂志,2005, 11(3): [5]. Choi SB, Park JS, Kim JK, et al. Early experiences of robotic-assisted laparoscopic liver resection[j].yonsei Med J, 2008, 49(4): [6]. Stefan B, Antonio N, Milo P, at al. Robotic-assisted Versus Laparoscopic Cholecystectomy Outcome and Cost Analyses of a Case-matched Control Study[J]. Annals of Surgery 2008, 247(6): [7]. Muller-Stich BP, Reiter MA, Wente MN, et al. Robot-assisted versus conventional laparoscopic fundoplication: short-term outcome of a pilot randomized controlled trial. Surg. Endosc. 2007;21: [8]. Hashizume M, Tsugawa K. Robotic surgery and cancer: the present state, problems and future vision[j]. Jpn J Clin Oncol 2004;34: [9]. Camarillo DB, Krummel TM, Salisbury JK Jr. Robotic technology in surgery: past, present, and future[j]. Am J Surg 2004;188 (4A Suppl):2S-15S. 16 达芬奇之友

17 国内学者发表的机器人外科学术论文索引 1. Changqing Gao, MD a, *, Ming Yang, MD a, Yang Wu, MD a, Gang Wang, MD a, Cangsong Xiao, MD a, Hongbin Liu, MD b, Caiyi Lu, MD c, Adult Cardiac Hybrid Coronary Revascularization by Endoscopic Robotic Coronary Artery Bypass Grafting on Beating Heart and Stent Placement. Ann Thorac Surg 2009;87: doi: /j.athoracsur The Society of Thoracic Surgeons 2. 高长青, 微创机器人心脏手术在中国中华医学信息导报 2008 年 23 卷 6 期 3. 高江平, 机器人辅助腹腔镜输尿管再植术中华临床医师杂志 ( 电子版 ) 2009 年 03 卷 4 期 4. 周王刚高长青,50 例全机器人房间隔缺损修补术的麻醉方法总结中国体外循环杂志 2009 年 7 卷 1 期 5. 高长青杨明, 机器人手术在心血管外科的应用中国医疗器械信息 2009 年 15 卷 7 期 6. 徐阿祥周秀彬高江平王威朱捷崔亮董陈文政卢锦山张旭, 机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术 ( 附 6 例报告 ) 临床泌尿外科杂志 2009 年 24 卷 7 期 7. 高长青, 机器人心脏外科 ( 一 ) 中华医学信息导报 2009 年 24 卷 11 期 8. 高长青, 机器人心脏外科 ( 二 ) 中华医学信息导报 2009 年 24 卷 12 期 9. 高江平徐阿祥董王威朱捷崔亮洪宝发张旭, 机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术 16 例报告中华泌尿外科杂志 2009 年 30 卷 7 期 10. 高长青杨明王刚吴扬赵悦李丽霞王加利肖苍松周, 机器人非体外循环冠状动脉旁路移植术中华外科杂志 2009 年 47 卷 8 期 11. 周宁新, 达芬奇机器人系统肝胆胰手术 52 例中华临床医师杂志 ( 电子版 ) 2009 年 03 卷 10 期 12. 周宁新, 肝门部胆管癌外科治疗现状与评价中华外科杂志 ;2009 年第 15 期最新装机情况 da Vinci 系统全球最新装机情况 da Vinci 系统全球最新装机情况 ( 截止 2009 年 9 月 30 日 ): 全球总数 :1308 台美国 :968 台欧洲 :229 台亚洲及其他地区 :111 台 da Vinci 系统在中国大陆和香港地区最新装机情况 da Vinci 系统在中国大陆和香港地区最新装机情况 ( 截止 2009 年 9 月 30 日 ): 总数 13 台其中大陆 7 台, 香港地区 6 台用户名单 : 香港中文大学威尔士亲王医院 ( 两台 ) 香港玛丽医院香港养和医院香港东区尤德夫人那打素医院香港玛嘉烈医院北京中国人民解放军总医院北京地坛医院北京中国人民解放军第二炮兵总医院上海复旦大学附属中山医院上海交通大学医学院附属瑞金医院上海交通大学附属胸科医院上海复旦大学附属华东医院达芬奇之友 17

达芬奇赋予他设计的机器人木头皮革和金属的外壳同时他巧妙地用齿轮作为驱动装置, 通过两个机械杆的齿轮再与胸部的一个圆盘齿轮咬合, 机器人的胳膊就可以挥舞, 可以坐或者站立更绝的是, 再通过一个传动杆与头部相连, 头部可以转动甚至开合下颌

18 机器人讲坛机器人手术系统为什么叫达芬奇? 这一产品之所以称为达芬奇部分是因为列奥纳多达芬奇发明了世界上第一个机器人达芬奇不单是杰出的画家, 他还是一位伟大的发明家远在 500 多年前, 达芬奇就设计了机器人的雏形达芬奇肖像人形机器人 ( 列奥纳多达芬奇设计 ) 达芬奇赋予他设计的机器人木头皮革和金属的外壳同时他巧妙地用齿轮作为驱动装置, 通过两个机械杆的齿轮再与胸部的一个圆盘齿轮咬合, 机器人的胳膊就可以挥舞, 可以坐或者站立更绝的是, 再通过一个传动杆与头部相连, 头部可以转动甚至开合下颌这个机器人甚至还可以发出声音此外, 达芬奇还是一位著名的医学家他在生理解剖学上也取得了巨大的成就, 被认为是近代生理解剖学的始祖为了认识人类自身, 达芬奇亲自解剖了几十具尸体, 详细研究人体各部分的构造, 对人体骨骼肌肉关节以及内脏器官各细节进行了精确的三维的绘制与此相似, 达芬奇机器人外科手术系统通过机器人仿真手腕三维立体高分辨图像为外科医生提供更多更精准的细节, 更灵活的操作借助达芬奇机器人, 外科医生只需微小的切口, 就能模拟开放性手术环境来完成手术 18 达芬奇之友

19 机器人会取代医生的位置吗? 不会没有操作医师的操作和外部指令, 机器人是不能独立完成手术步骤的在手术过程中, 医生手的动作在同一时间被机器人系统复制, 指导机器人手臂做出比人手操作更加精细且更加稳定的手术动作医疗机器人技术只会使得手术更加精确, 提高外科医师的技术水平, 及微创外科手术意识和能力机器人手术体现的是未来 21 世纪生物 - 心理 - 社会的新型医学模式, 它带来了手术精确定位手术最小损伤及手术质量等方面一系列的变革, 这将改变许多传统外科观念机器人名医 Pier Cristoforo Giulianotti 介绍 Giulianotti 教授从意大利比萨大学 La Scuola Normale 获得博士学位毕业后在比萨大学从事普外科消化外科和血管外科工作十年 1998 年他成为意大利托斯卡纳区 Misericordia 医院普通外科和微创外科主任, 五年后成为该院普外大外科主任伊利诺伊大学, 外科学教授, 普外科主任, 微创外科主任和机器人外科主任作为机器人外科领域的先驱, 他于 2000 年开始开展机器人复杂手术, 例如肝切除术肺切除术和胰十二指肠切除术最近 7 年来他创建了一个世界上最大的机器人外科培训项目 : 美国医师协会机器人外科培训学校, 并担任培训中心主任他同时是欧洲外科研究所 (European Surgical Institute) 微创培训中心教授, 德国汉堡内镜外科培训中心教授和法国斯特拉斯堡法国消化器与癌症研究中心 / 欧洲远距遥控手术中心教授 1979 年至今, 发表论著 250 篇, 涉及胰腺血管移植肿瘤消化和机器人外科等诸多领域擅长学科 / 领域 : 机器人外科普外科胃肠外科微创外科肿瘤外科胰腺 / 肝脏外科胸外科血管外科达芬奇之友 19

20 Prosper as a Cross-Cultural Company by Providing Leading Edge Healthcare Technologies, Quality Products and Services to China s Professional Communities with PRIDE. 作为一个成功的跨越东西方文化的公司, 我们自豪地为中国专业领域提供尖端的医疗健康相关科技和高质量的产品及服务美中互利公司 ---- 达芬奇 S 机器人手术系统中国大陆和香港地区独家代理及售后服务提供商联系我们 : 达芬奇之友是美中互利 ( 北京 ) 公司免费赠阅的电子杂志, 如想订阅此杂志, 请与我们联系北京 : 北京市朝阳门外吉祥里 103 号中国工艺大厦 B 座 3 层邮政编码 : 电话 :(010) 传真 :(010) 联系人 : 吴锦政产品经理 jinzheng.wu@chindex.com 郭晨阳华北区销售代表 chenyang.guo@chindex.com 张琰平华北区临床应用专家 yanping.zhang@chindex.com 张凯华北区临床应用专家 kai.zhang@chindex.com 上海 : 上海徐汇区复兴中路 1199 号明园商务中心 301 室邮政编码 : 电话 :(021) 传真 :(021) 联系人 : 齐敬华东区销售代表 jing.qi@chindex.com 陆轩华东区临床应用专家 xuan.lu@chindex.com 徐彬华东区临床应用专家 bin.xu@chindex.com 广州 : 广州越秀区东风东路 850 号锦城大厦 17 楼室邮政编码 : 电话 :(020) 传真 :(020) 联系人 : 麦家健华南区销售经理 jiajian.mai@chindex.com 香港 : 香港北角电气道 148 号 9 楼,903 室 Rm 903, 9/F,148 Electric Road, North Point, Hong Kong 联系人 :Michelle Leong 临床应用专家电话 :(852) 传真 :(852) 香港中文大学赛马会微创医疗技术培训中心地址 : 香港沙田威尔斯亲王医院李嘉诚专科诊所北翼三楼

大连医科大学 2018 年临床医学口腔医学专业学位硕士研究生代码大连市友谊医院 1 大连大学附属中山医院 1 13 青岛市市立医院神经病学 00 不区分神经内科大连医科大学附属第二医院 5 大连市中心医院 4 大连市第三人民医院 3 辽宁省人民医院 3 38 泰州市人民

大连医科大学 2018 年临床医学口腔医学专业学位硕士研究生代码大连市友谊医院 1 大连大学附属中山医院 1 13 青岛市市立医院神经病学 00 不区分神经内科大连医科大学附属第二医院 5 大连市中心医院 4 大连市第三人民医院 3 辽宁省人民医院 3 38 泰州市人民大连医科大学 2018 年临床医学口腔医学专业学位硕士研究生代码 1 中国人民解放军第 210 医院 3 大连市友谊医院 2 大连大学附属中山医院 3 50 青岛市市立医院 11 泰州市人民医院 10 105101 内科学 00 不区分内科 2 大连市中心医院 8 大连市第三人民医院 6 辽宁省人民医院 3 沈阳军区总医院 4 82 泰州市人民医院 8 江苏省苏北人民医院 31 青岛市市立医院