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1 微创外科技术的最新进展 --- 达芬奇 Si 机器人手术系统

2 达芬奇手术机器人技术先进 500 多年前意大利著名画家列奥纳多 达芬奇发明了世界上第一个机器人 上世纪 90 年度美国 Intuitive Surgical 公司成功地将最先进的太空遥控机器手臂技术转化为临床应用, 研制医疗手术机器人, 命名为达芬奇手术机器人 ( da Vinci Surgical System) 达芬奇机器人使外科手术的精度和技术超越了人类双手的能力, 从而拓宽了传统微创手术的应用 2000 年 6 月,da Vinci 外科手术系统成为了美国 FDA 批准的第一个用于腹腔镜微创手术的自动控制机械系统

3 外科手术机器人发展历史

4 生产厂家 Intuitive Surgical, Inc. INTUITIVE SURGICAL, INC. 创立于 1995 年 12 月, 总部设在 Sunnyvale, 加利福尼亚, 在全世界拥有 1,568 个雇员 2010 拥有现金和视同现金达 16 亿美元 开发革命性微创手术仪器和技术的先驱 使外科手术的精度和技术超越了人类双手和双眼的能力, 从而拓宽了微创手术 (MIS) 的应用 2000 年 6 月 INTUITIVE 在 NASDAQ 正式上市 同年 7 月达芬奇手术系统成为唯一通过 FDA 核准运用于腹腔镜手术的机器人手术系统 2005 年达芬奇 S 系统上市 2009 年达芬奇 Si 系统上市

5 系统组成 医生操作系统床旁机械臂系统视频处理系统

6 培训中心专用配置 双外科操作系统

7 突破人手的极限--更灵活易控的操作 Intuitive运动 专利的运动模式保持了相应的手眼一致 手与器械端运动一致 从而对器械进行有 效的控制 这有助于医生将开放手术中的经验利用到机器人手术之中 医生手上 动作被等比例的调整 滤除抖动 并精确的传递至病人身旁的机器臂及器械上

8 重现人手动作的机器人系统 操控动作如开放手术 可滤除人手颤抖 动作幅度可按比例缩小 可充分利用已有手术经验 十分容易学习掌握

9 更紧凑易控和舒适的医生控制台 人体工程学设置 医生触摸屏 指尖控制 da Vinci S

10 突破人眼的局限 3D放大高清成像系统 三维 高分辨率的立体腔镜 放大10的高清晰立体图像 如开放式手术般的定位 术中实时信息的整合显示 主刀自行控制 配合要求低

11 全新增强的高清晰三维立体的成像系统 达到1080i高清晰度 da Vinci S HD

12 1080i扩展级的3DHD 更清晰的图像 有效分辨增加超过一倍 更宽广的视野 16 9宽屏视野 有效视野增加30% 更强劲的放大 七级数字放大功能 da Vinci S

13 操作优化床旁手术机械臂系统 4关节镜头臂 调节镜头位置 7关节器械臂 调节器械位置 可转腕的操作器械 操作部件 背部电动推柄 移动设备 da Vinci S

14 Endo Wrist突破人手局限的可转腕器械 可完全模仿人手腕动作7个自由度其活动范围 甚至远大于人手 电脑控制 每秒同步1300次同时设计了很多提 示 来协助手术 狭窄解剖区域中比人手更灵活 器械有8mm和5mm两种可选

15 确保安全和方便 功能确认系统 手术器械冻结功能确保安全 术者使用确认功能 确保更换器械时安全 设备智能自检系统 开机时和手术中随时检查系统 和手术器械的状态 屏幕符号显示随时了解工作状态 双向视听通讯 便于沟通的扬声器 画中画功能 TilePro 多端输入展示让医生及手术室团队看到手术视 野的3D图像 并可看到多达两个额外的视频资源 诸如 超声和EKG.双控制台特点

16 da Vinci 系统 外科发展新方向 手术效果明显改善 减少术后并发症 减少手术创伤 减少失血 提高手术效果 提高美观性 适当扩大手术患者适用范围 高龄患者 高危患者 提高医院效率和指名度 显著减少住院时间 提高病床周转率 多科室应用 吸引更多的病人 增加临床科研机会和国际交流机会 开展更高难度的手术

17 机器人手术临床开展情况 美国排名前100位的医院已经有92家医院安装了达芬奇手术机器人 其中几十 家医院拥有2台以上 美国85 以上的前列腺癌根治术使用达芬奇手术机器人完成 广泛应用于泌尿外科 心胸外科 妇产科 普外科 小儿外科 耳鼻喉科等 专科 北京301医院 心脏外科手术达到世界领先 亚洲第一 泌外 科手术100多例 其他各科手术几十例 解放军二炮总医院肝胆外科手术世界闻名 2010年全球总手术量超过250000例

18 目前通过FDA批准可以开展的临床手术 心脏外科 乳内动脉游离术 单 多支 心脏停跳搭桥 单 多支 心脏不停跳搭桥手术 主动 脉瓣切除术 二尖瓣成形 二尖瓣置换 房缺 心房粘液瘤 三尖瓣成形等 胸外科 肺叶切除 食管膈肌疝修补术 食管切除 胸腺切除 纵膈肿瘤切除 肺大泡切除 食管 反流手术等 肝胆外科 胆囊切除 胆道探查 胆肠吻合 肝部分切除 活体肝切除术 后躯干迷走神经切断术 左 右 半肝切除 胃胰十二指肠切除 胆胰分流术 胰腺远端切除术 胰切除术等 胃肠外科 阑尾切除术 膈肌疝修复术 切开疝修复 腹股沟疝修复Heller肌切开术 胃底折叠术 胃切除 脾切除 十二指肠息肉切除术 左 右 结肠手术 乙状结肠切除术 小肠切 除术 低位直肠切除术 直肠肿瘤切除手术 直肠固定术等 普外科 阑尾切除术 腋淋巴切除术 粘连分离术 乳房切开术 乳房成形术 腹部成形术等 泌尿外科 肾切除 包括活体肾切除 半肾切除 肾上腺切除 肾盂成形术 输尿管成形 吻合 术 膀胱膨出修复术 直肠膨出修复术 根治性膀胱切除术 前列腺切除手术 淋巴清扫 妇科 全子宫切除术(良,恶性)子宫肌瘤手术 卵巢切除 输卵管成形手术 盆底成形 重建 手 术等 血管外科 腹主动脉瘤修复术 下腔静脉瘤切除术 髂股血管搭桥术 股腘动脉搭桥移植术 脾动脉 血管瘤切除术 腹主双股动脉分流术 动静脉瘘管修复术等 小儿外科 阑尾手术 胆囊手术 胆管成形手术 结肠切开术 远端胃切除术 肝门肠吻合术 胃底 折叠术 脾切除 肾盂成形术 肾上腺切除 肾切除 部分肾切除 膀胱切除手术 心脏 动脉导管未闭手术 纵膈肿瘤切除术等 耳鼻喉科 甲状腺切除术 会厌切除术 扁桃腺切除术 喉镜检查 声门上部分喉切除术等 其他 腰交感神经切除术 前路脊椎融合术

19 专家的声音 机器人手臂不会颤动 心脏外科医师Paul Massimiano说 在狭窄的解剖环境中达到比人手更好的效果 小儿外科医师Hollands说 我们正在连接只有2mm的微细血管 心脏外科医师Zenati说 可以想象将来无论外科专家身在何处 他们都能参与手术或者提供帮助 外科医师Michel Gagner 说 这是外科史上继微创技术及电脑辅助应用来的第三次变,成功引入一个全球外 科技术共享的理念 外科医生无论身处何方,都可参与世界上任何地方的手术. 外科医生Jacques Marescaux教授 微创外科的发展方向是计算机辅助视觉外科 -----我国外科泰斗黄志强院士

20 世界装机量超过1700台

21 机器人辅助年手术量超过25万台

22 中国的da Vinci 用户 中国大陆 9+2 中国香港 7 中国人民解放军总医院 北京地坛医院 中国人民解放军第二炮兵总医院 复旦大学附属中山医院 上海交通大学医学院附属瑞金医院 上海交通大学附属胸科医院 复旦大学附属华东医院 西南医院 南京军总 沈阳军总 2011年1月装机 长海医院 即将签约 香港中文大学威尔士亲王医院 3 香港玛丽医院 香港养和医院 东区尤德夫人那打素医院 香港玛嘉烈医院 中国台湾 7 财团法人长庚纪念医院(林口) 三军总医院 台北市立联合医院忠孝院区 财团法人振兴复健医学中心 台中荣民总医院

23 da Vinci 在美国迅速普及 美国新闻世界报道 杂志 2009年评选的美国 50家 最好的肿瘤外科医院 已 有48家使用了该系统 美 国 40家最好的泌尿外科 医院 已有37家使用了该 系统 美国 50家最好的 心外科医院 已有48家使 用了该系统 美国 50家 最好的妇科医院 已有46 家使用了该系统 (President Barack Obama tries his hand operating a state-of-the-art robotic surgical system while touring the Cleveland Clinic in Ohio, Thursday, July 23, Official White House Photo by Pete Souza)

24 我国两个部队医院已经获得巨大成功 解放军总医院心血管外科 在高长青主任的带领下 共完成达芬奇 机器人手术近400例,手术数量 种类和质量均位于世界前列 亚洲 第一 高长青教授本人当选为 国际微创胸心外科学会 委员 国际微创机 器人学会 委员 亚洲胸心血管外科学会 委员 日本机器人外科 学会 国际顾问 机器人外科杂志 (Journal of Robotic Surgery) 副主编等众多国际学术要职 解放军总医院高长青教授完成的 全机器人远程遥控微创心血管手 术的应用研究 获得了2009年 北京市科学技术进步奖 解放军总医院肝胆外科纪文斌教授成功应用达芬奇机器人开展了高 难度的全机器人右半肝切除术 在首届世界机器人外科大会获得了 第二名

25 二炮总医院因机器人手术的成功应用赢得了世界级的声誉 第二炮兵总医院在1年多的时间开 展了超过130例肝胆胰外科手术 将微创手术的优势拓展到复杂的外 科领域 快速达到世界先进水平 赢得了世界的尊重 被世界最著名 的微创外科泰斗P. C. Giulianotti教 授誉为 中国登月速度 该院的肝胆胃肠病研究所所长周宁 新教授在被称为 外科学术界的奥林 匹克运动会 的 第19届国际外科 消化科及肿瘤科医师联盟会议 发表 了三篇机器人手术权威论文 当选为 世界机器人外科协会 创始 会员 及其首届学术大会的共同主 席

26 设在香港的达芬奇亚太地区培训中心 香港中文大学赛马会微创医疗技术培训中心

27 核心技术优势录像演示

28 巨大的市场潜力 现代外科微创手术领域的最先进平台 核心技术已非常成熟 双医生操作系统应用潜力巨大 使用率高 可供多科室应用 提升医院知名度 吸引高端病人 提高医生新技术理念 开辟新的手术领域 提供科研 教学 培训 国际交流的平台 在美国也是吸引优秀医生的利器

29 美中互利公司 美中互利成立于1981年的美国医疗健康公司 1200名员工 营业范围涉及中 国大陆 香港地区以及美国和德国 面向中国市场 包括香港 提供医疗健康服务并供应大型医疗设备 装备和 产品 经营和睦家医院 (United Family Hospital) 和诊所提供医疗健康服务 销售的医疗产品产自多家跨国公司 其中包括作为西门子公司 Siemens AG 彩色多普勒超声系统和Intuitive Surgical公司外科手术机器人系统在华 的独家销售代理和售后服务提供商 利用美国进出口银行和德国 KfW 开发银行的出口贷款和贷款担保计划

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