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1 第 卷第 期 年 月 噪声与振动控制 NOISE AND VIBRATION CONTROL Vol No. Feb. 文章编号 :-()-- 考虑车架作用的动力总成刚体模态识别 胡金昌, 贺才春, 查国涛 ( 株洲时代新材料科技股份有限公司, 湖南株洲 ) 摘要 : 对某型卡车车架和动力总成系统进行动力学求解, 分别得到了动力总成系统在车架为固定刚体和运动刚 体两种条件下的模态频率, 同时对卡车进行模态测试分析, 并与两种情况的理论计算结果进行对比分析, 发现考虑车 架为运动刚体计算得到的模态频率更接近试验值 为悬置系统的准确优化设计提供了参考 关键词 : 振动与波 ; 动力总成系统 ; 刚体模态 ; 模态试验 中图分类号 :TB 文献标识码 :A DOI 编码 :.99/j.ssn.-... Calculaton and Recognton of Powertran Rgd Modals Consderng Vehcle Frame Actons HU Jn-chang, HE Ca-chun, ZHA Guo-tao ( Zhuzhou Tmes New Materal Tecnology Co. Ltd., Zhuzhou, Hunan Chna ) Abstract : The dynamc model of a powertran system of a type of truck frames was solved, and the modal frequences of the powertran system were obtaned n the two cases of the fxed and movng rgd frames respectvely. Meanwhle, modal testng of the truck was done. Results of computaton for the two cases were compared wth the testng data respectvely. It was found that the modal frequences for the movng rgd frame are closer to the testng data than those of the other case. Key words : vbraton and wave ; powertran system ; rgd modal ; modal test 发动机是汽车的主要振动和噪声激励源, 它通常和变速箱及附件连接在一起组成汽车动力总成 动力总成通过悬置系统布置在车架或车身上, 悬置系统的主要功能就是隔离发动机的振动传递到车架或车身上, 同时可减小高频结构噪声的传递, 从而提高车内的 NVH 水平 若不考虑阻尼的影响, 动力总成的固有频率与发动机的激励频率的比值基本决定了悬置系统的隔振水平 因此, 在动力总成悬置系统开发设计的过程中, 进行动力总成六个振动模态频率的准确计算及其重要 现今较为通用的算法都是假设悬置连接的车架为固定刚性体, 通过能量守恒定理, 用拉格朗日方程进行微分求解 这种求解方法一定程度上满足了悬置设计精度要求, 但是对于一些设计成熟的卡车, 底盘悬架系统难以改动, 动力总成质量大, 独立的车架和动力总成刚体在某些收稿日期 :-- 作者简介 : 胡金昌 (98-), 男, 江西临川人, 工学硕士, 工程师, 主要从事汽车 NVH 技术研究工作 E-wal: hujc@teg.cn 阶次模态频率比较接近, 这时再假设车架为固定刚性体计算时则会产生较大误差 本文以某重卡为研究对象, 分别在车架固定和运动刚体的情况下, 计算动力总成和车架系统的固有频率, 并利用锤击法模态测试分析技术识别其固有频率, 对比两种计算方法的精度, 为悬置系统的准确优化设计提供可靠参考 动力总成悬置系统频率计算 因动力总成的弹性体模态频率远高于发动机和地面的激励频率, 故在悬置系统优化求解时动力总成可看成是一刚体的运动, 悬置在空间三维方向上都有弹性, 动力总成位置即可用质心的三个直角坐标 x y z, 以及绕过质心平行于定坐标轴的三个动坐标转角 来表示 车架在地面的低频激励下, 也可看作是一刚体, 悬架为钢板弹簧, 在空间三维方向上只有垂直方向有弹性, 故车架位置可用质心的坐标 s 以及绕质心的两个动坐标转角 α x α y 当振幅较小, 阻尼可略去 因此, 动力总成和车架系统广义坐标列矢量为 :

2 { q} T = [ x y z sα x α y ] 如图 是某型国产牵引重卡动力总成和车架系 统组成的运动简图, 坐标方向与整车方向一致 x 轴 为前后,y 轴为左右两侧,z 轴为上下 动力总成由 个橡胶隔振器左右对称支撑, 车架由 个钢板弹簧 左右对称支撑, 各参数物理含义如下 ( 由于下图为二 维剖面简图, 部分物理参数未在图中全部画出 ): 噪声与振动控制 表 弹性元件刚度值 /(kn/mm) 表 隔振器相对车架质心距离 /m 第 卷 图 车架和动力总成系统的二维简化示意图 C C 分别为动力总成和车架的刚体质心 ; m M 分别为动力总成和车架的质量, 其中 m 为 7 kg,m 为 8 kg; I xx I yy I zz 动力总成的三向转动惯量 ; J xx J yy 车架绕 X 轴和 Y 轴的转动惯量 ; 为第 个弹簧的三向刚度 ; Δ x Δ y Δ z 为第 个弹簧相对其支撑物体质心的三向坐标 ; l x l y l z 为第 个弹簧到车架质心的三向距离 表 转动惯量 (kgm ) I xx I yy I zz J xx J yy 表 相对质心坐标 (m) Δx Δy Δz l x l y l z 对系统分别采取质心运动定律和刚体转动定律 时, 考虑的运动耦合方式如下 : 自身平动和转动的耦 合, 自身转动和转动的耦合, 车架的 s 向平动和动力 总成的 y 向转动的耦合, 车架的 x 向转动和 动力总成的 x 向转动 y 向和 的耦合, 车架的 y 向转动和动力总成的 y 向转动 x 向和 的耦合 假设未知向量 { q} T 都为微小位移, 因此可列出 如下运动方程 mx my x - k x Δz - α y = y - = k y Δx mz z k z Δx - s - l x α y = α x = l y α x -

3 第 期 考虑车架作用的动力总成刚体模态识别 I xx θ x - y y = z ( Δz Δy ) ( ) ( ) ( - ly )α x = [M][q ] [K][q] = () 设式 ( ) 的解为 : [q] =[x]sn(ωt φ) () 将 ( ) 式代入方程 ( ), 两边同乘 [M] -, 可得 [M] - [K][x] = ω [x] () 固有频率 ω 即为矩阵 [M] - [K] 的特征值 经计算可得如下表所示固有频率 表 车架刚体固有频率 悬置固定 悬置运动 模态的频率, 阻尼和振型都有很好的识别精度 适合于环境激励和经典模态分析, 是目前新发展并流行的传递函数模态分析方法. 测点布置布置响应点应尽量反应动力总成和车架的几何形状, 且要避开薄壁件, 动力总成测点可选择各角点处, 车架测点可均匀布置, 每个测点均布置三向加速度传感器, 传感器用胶水固定牢靠 本次测试, 动力总成布置 个三向加速度传感器, 车架布置 个三向传感器 共计 个三向测点 由于整车状态下的动力总成悬置系统具有阻尼大 模态密集 干扰源 ( 油管 传动轴 ) 多等特点, 因此, 激励位置应尽量选择能够激励起动力总成各阶刚体模态的点, 避免薄壁件, 且需多点激励, 提高信噪比 现场测试图片见图, 车架与动力总成几何模型见图. Hz. Hz 8. Hz.7 Hz.8 Hz.7 Hz 表 动力总成系统固有频率比较 车架固定 车架运动. Hz. Hz. Hz 7. Hz 图 测试现场图 8.9 Hz 9.9 Hz.8 Hz. Hz. Hz. Hz. Hz.7 Hz 模态测试 为验证两种算法的差距, 采用 LMS 公司测试设备及该公司推出的 Poly Max 软件进行模态识别 Poly Max 模态识别方法, 属于多自由度时域识别法, 也称作多参考点最小二乘复频域法, 是最小二乘复 频域法 (LSCF) 的多输入形式, 具体理论见文献 [] 该方法集合了多参考点法和 LSCF 方法的优点, 可以得出非常清晰的稳态图, 并且密集空间可以被分离出来, 尤其在模态较密集的系统 ( 动力总成系统 ), 或者 FRF 数据受到严重噪声污染的情况下仍可以建立清晰的稳态图, 识别出高度密集的模态, 对每一个 图 几何模型. 定阶与置信度校核一般来说, 为尽量避开系统之间的共振, 设计之初, 应使车架和动力总成的刚体模态尽量分开, 且各系统的刚体模态需尽量解耦, 如下图是本车在 ~ Hz 范围内各组传递函数累加平均的整体传函 (SUM FRF)

4 噪 声 与 振 动 控 第 卷 制 该稳态图清晰准确 能够精确的进行模态参数 的辨识 且各阶模态独立 置信度良好 表明试验结 果可靠. 测试结果 运用 Poly Max 法进行模态定阶和拟合后 得到 以下测试结果和模态振型图 表 7 车架刚体模态测试结果 图 实测传递函集总平均 由上图可知 车架和动力总成系统之间的模态 区分度较好 中间有一段无峰值函数区间 如图中黑 线之间 如图 左下方是 Hz 的模态置信矩 阵图 图 右上方是 Hz Hz 的模态置信矩阵 图 阶次 频率 阻尼比 第阶. Hz. % 第阶. Hz. % 第阶. Hz. % 第阶.7 Hz.9 % 第阶.8 Hz. % 第阶 9. Hz. % 图 置信度矩阵 图 动力总成各阶模态振型图

5 第 期 考虑车架作用的动力总成刚体模态识别 7 表 8 动力总成模态测试结果 表 9 差值绝对值 阶次 频率 阻尼比 车架固定 车架运动 第 阶 8. Hz. %.9 Hz. Hz 第 阶.7 Hz. %. Hz.9 Hz 第 阶.9 Hz.9 % Hz Hz 第 阶.7 Hz.7 %. Hz. Hz 第 阶. Hz. %. Hz. Hz 第 阶. Hz. %. Hz. Hz 由测试结果可知, 车架绕 z 轴的转动和 的运动频率非常接近,和 也非常接近, 这可能是由于卡车车架均由钢板弹簧连接, 而钢板弹簧仅提供垂向刚度 横向连接主要依靠推力杆和均衡装置进行锁定 ; 因此, 横向的平动以及绕 z 轴的转动均难以激励出来, 从而产生虚假模态 除了车架的侧倾运动频率在动力总成的模态频率范围, 其余车架的运动频率均小于动力总成的运动频率 表明此车车架系统和动力总成系统的动态设计较为合理 动力总成的最大刚体模态频率为. Hz, 发动机怠速下的点火激励频率为 7/= Hz, 频率比为.7, 且各阶模态频率之间基本大于 Hz, 模态区分度较好, 表明此车动力总成悬置系统的动态性能设计较好 理论计算和测试结果对比 由表 和表 可知, 独立的车架 ( 即悬置固定 ) 和独立的悬置系统 ( 即车架固定 ) 在绕 x 和方向的刚体模态频率差距较小, 由. 节分析可知, 独立的车架和悬置系统在 及的刚体模态频率差距较大 表 8 表 9 是动力总成模态测试的结果与计算结果差值绝对值的对比 从表 9 中可看出, 刚体模态频率差距较小的方向 ( 绕 x 和 ) 上两种计算方法的结果差异明显, 且考虑车架为运动刚体的计算方法明显较车架固定下的计算准确 刚体模态频率差距较大的方向 ( 和绕 z 轴转动 ) 上两种计算方法的结果差异相对较小, 这和卡车悬架主要提供垂向刚度有关, 车架在 和绕 z 轴的刚度相对较大, 特别是绕 z 轴的转动刚度, 实际上可定义绕 z 轴刚性固定, 因此不考虑车架和考虑车架下的绕 z 轴运动频率几乎一致 在考虑车架为运动刚体的情况下, 动力总成的 刚体模态频率和实际测试结果较为相近 产生计算 误差的原因除了阻尼之外, 还有驾驶室悬置系统的 影响, 同时传动轴以及动力总成的油 水 管路和橡 胶套对各阶模态均有影响 产生试验误差主要有传 感器和软件计算等客观条件造成的误差 结语 通过建立车架 动力总成系统 9 自由度的动力 学模型, 计算得到了两种方式下动力总成的固有频 率, 通过与测试分析的结果对比得到, 独立的车架与 动力总成在某些阶次固有频率和质量较为接近的情 况下, 传统的视车架为固定支撑的计算方法会产生 较大误差 这为动力总成悬置系统的动态性能设计 提供了精确可靠的理论和方法依据 参考文献 : [] LMS Test_lab, Rgd body modes. [] 傅志方. 振动模态分析与参数识别 [M]. 北京 : 机械工业 出版社,99. [] 沃德. 海伦著. 白化同, 郭继忠译. 模态分析理论与试验 [M]. 北京 : 北京理工大学出版社,. [] Okuzum H. Identfcaton of the rgd body characterstcs of a powerplant by usng expermental obtaned transfer functons[j]. Int. J. of Vehcle Desgn, 7, (-). [] 梁天也, 史文库, 洪泽浩, 等. 发动机悬置系统优化设计 [J]. 噪声与振动控制,7,7():-. [] Schedlnsk C, Lnk M. On the dentfcaton of rgd body propertes of an elastc system[m]. Proc. of the th Internatonal Modal Analyss Conference, MAC, 997. [7] 樊逸斌, 张平, 段小成, 等. 基于运行模态法的动力总成 刚体模态试验研究 [J]. 噪声与振动控制,,():7-7.

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