重庆理工大学学报 安全性和可靠性 而且还可以避免车架与其他部 元 其中三角形单元占总体单元的 为 件产生共振 改善整车的乘坐舒适性 个 其余的都为四边形单元 整车网格划如图 笔者在建立某型全地形车车架有限元模型的 所示 基础上 利用模态分析技术对车架结构进行了动 表 车架材料力学性能 态特性分析 并

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1 第 30 卷 第 11 期 重庆理工大学学报 ( 自然科学 ) 2016 年 11 月 Vol.30 No.11 JournalofChongqingUniversityofTechnology(NaturalScience) Nov.2016 doi: /j.isn (z) 某型全地形车车架动态特性分析 张 科 ( 重庆工业职业技术学院车辆工程学院, 重庆 ) 摘要 : 根据全地形车在行驶过程中的实际情况和结构特点, 分别利用 UG 和 HyperMesh 建立起了用于解析模态分析的车架几何模型和有限元模型, 然后再利用 AltairHyperWorks 和 LMS 模态测试系统完成了车架的解析模态分析和实验模态分析 模态分析结果表明 : 车架有限元模型和模态分析结果是准确可靠的 最后分析了路面不平度和发动机激励对车架动态特性的影响, 发现发动机激励最有可能引起车架结构的共振 关键词 : 全地形车 ; 模态分析 ; 振动 ; 动态特性中图分类号 :U483 文献标识码 :A 文章编号 : (2016) DynamicCharacteristicAnalysisofanAl Terrain VehicleFrame ZHANGKe (FacultyofVehicleEngineering,ChongqingIndustryPolytechnicColege, Chongqing401120,China) Abstract:InviewoftherunningprocesoftheATV anditsstructuralfeature,acomputeraided designmodelisbuiltusingugandafiniteelementmethodmodeliscreatedusinghypermesh.the software AltairHyperWorks, together with the modaltesting and analysis system LMS, are individualyusedtoseparatelyconducttheanalyticmodalanalysisandexperimentalmodalanalysis. Theresultsindicatethataftertheframewithmodalanalysis:thefiniteelementmodelandmodal analysisresultsareaccurateandreliable.finaly,theinfluenceoftheroadroughnesandtheengine excitationonthedynamiccharacteristicsofthevehicleframeisanalyzed,anditisfoundthatthe excitationoftheengineismostlikelytocausetheresonanceoftheframestructure. Keywords:al terain vehicle;modalanalysis;vibration;dynamiccharacteristic 全地形车 (ATV,al terain vehicles) 是一种可以在任何地形上行驶的车辆, 其结构特征明显, 越野性能突出, 可广泛应用于沙滩 丘陵 溪流等各种恶劣地形 [1] 全地形车的车架作为其主要的承 载部件, 不但会受到各种复杂多变的力和力矩的作用, 而且还要经受各种恶劣气候环境的考验 [2] 因此, 对全地形车车架的动态特性进行分析, 不但能保证车架具有足够的强度和刚度, 提高行车的 收稿日期 : 基金项目 : 重庆工业职业技术学院科研项目 (GZY YK) 作者简介 : 张科 (1986 ), 男, 重庆人, 硕士, 主要从事车辆振动特性分析优化研究,E mail:ohagle86@126.com 引用格式 : 张科. 某型全地形车车架动态特性分析 [J]. 重庆理工大学学报 ( 自然科学 ),2016(11): Citationformat:ZHANGKe.DynamicCharacteristicAnalysisofanAl Terain VehicleFrame[J].JournalofChongqingU niversityoftechnology(naturalscience),2016(11):43-48.

2 重庆理工大学学报 安全性和可靠性 而且还可以避免车架与其他部 元 其中三角形单元占总体单元的 为 件产生共振 改善整车的乘坐舒适性 个 其余的都为四边形单元 整车网格划如图 笔者在建立某型全地形车车架有限元模型的 所示 基础上 利用模态分析技术对车架结构进行了动 表 车架材料力学性能 态特性分析 并探讨了外界激励对车架动态特性 的影响 可为车架的改进和优化提供参考 力学参数 材料 编号 全地形车解析模态分析 建立全地形车车架有限元模型 弹性 模量 MPa 泊 松 比 密度 k g m 屈服 极限 MPa 抗拉 极限 MPa Q Q 正确建立全地形车车架的有限元模型是进行 车架模态分析的第 步 它直接关系到车架解析 模态分析结果的可靠性 根据该 ATV车架的 实际拓扑结构 利用 UG建立起车架简化后的几何 pe r me s h中建立 模型 再通过将几何模型导入 Hy 车架的有限元模型 如图 所示 图 整车网格划分 全地形车解析模态分析 设置 好 参 数 后 提 交 到 Al t a i ropt i St r uc t求 解 器 得到该 ATV车架的自由模态参数 如表 及 图 所示 结果表明 ① 车架的模态振型主 要以车架的前后弯曲和左右扭转为主 ② 车架尾 部的幅度相对较大 说明车架尾部的刚度相对较 弱 实际使用时容易变形损坏 表 车架解析模态分析结果 阶 次 频率 Hz 图 车架实物及几何模型 该款全地形车车架主要由 Q 管材和 Q 车架 振型 车架整体左右摆动 车架尾部摆动幅度较大 车架整体前后弯曲 车架尾部弯曲幅度较大 管材焊接而成 Q 意为屈服强度 Q 和 Q 车架整体左右摆动 车架尾部摆动幅度较大 分别表示这种钢材屈服强度为 和 MPa 其 车架整体前后弯曲 车架尾部弯曲幅度较大 主要力学性能如表 所示 车架整体前后弯曲 车架尾部弯曲幅度较大 在划分车架网格时 尽可能地选用四边形单 车架整体左右扭转 车架尾部相对位移最大 元 少用三角形单元 因为三角形单元的形函数 车架整体左右扭转 车架尾部相对位移最大 是线性的 为常应变单元 单元刚度矩阵偏大 会 车架整体前后弯曲 车架中部相对位移最大 增加整体刚度 最终 车架划分为 个单

3 张 科 某型全地形车车架动态特性分析 图 第 阶模态 图 第 阶模态 图 第 阶模态 图 第 阶模态 图 第 阶模态 图 第 阶模态 图 第 阶模态 图 第 阶模态

4 重庆理工大学学报 敲击完成后 通过实验数据的后处理获取实 全地形车实验模态分析 验模态相关参数 表 中的频率值就是从车架模 态稳态图上获取的车架前 阶稳态频率值 解析模 态 分 析 时 对 车 架 实 际 结 构 进 行 了 简 表 车架前 阶频率值 化 其结果存在一定的误差 必须通过实验模态分 析进行验证 实验模态分析主要是通过外界激 励系统获取系统响应 再利用频响函数来识别系 统的模态参 数 该 车 车 架 均 由 薄 壁 钢 管 焊 接 而 阶数 实验值 Hz 阶数 成 宜采用锤击法进行实验模态分析 即利用橡皮 绳将车架悬挂于空中 利用冲击锤对该 ATV车架 实验值 Hz 进行激励 本次实验所使用的设备主要包括 ATV车架 实验架 冲击锤 I CP型加三向速度传感器 I CP型 实 验 模 态 的 前 阶 模 态 振 型 如 图 所示 TLAB软 件 微 机 力传 感 器 橡 皮 绳 LMS TES LMSSCADASⅢ 前端 模态测试系统示意图如图 所示 图 阶实验模态振型 图 模态测试系统示意图 在对车架进行模态实验前 必须先将车架离 散化 并以此建立测试用的几何模型 根据该车 架的几何轮廓及解析模态分析结果 本次实验中 共布置了 个测点 并在 LMSTe s T La b软件中 利用这些测点建立了车架的几何模型 如图 所 示 同时 根据解析模态分析结果选取了激励点 图 ATV车架测试点布置示意图 图 阶实验模态振型 图 阶实验模态振型

5 张 科 某型全地形车车架动态特性分析 解析模态与实验模态对比分析 解析模态分析与实验模态分析相辅相成 解 析模态分析可以为实验模 态 分 析 提 供 帮 助 和 指 导 实验 模 态 分 析 可 以 验 证 解 析 模 态 分 析 的 结 图 阶实验模态振型 果 从表 可以看出 在车架前 阶模态频率 阶的解析模态频率与实验模态频率 中 除第 偏差较大外 其余 阶的相对误差均在 以内 由图 及图 可以看出 两者在各阶 频率值附近吻合得比较好 通过以上两点说明车 架的有限元建模是有效 准确的 运用该模型进行 的模态分析结果也是可靠的 表 车架解析模态频率与实验模态频率对比 图 阶实验模态振型 图 阶实验模态振型 阶 次 实验模态 Hz 值 解析模态 Hz误差 值 误差 相对误 差 全地形车动态特性分析 由振动学相关知识可知 在 ATV行驶过程中 如果所受到的激振频率与车架固有频率相同时 会引起车架的共振 共振不但会使整车的振动加 剧 而且还会影响整车的使用寿命和行车安全性 图 阶实验模态振型 甚至造成整车局部破损等 而 ATV在行驶过 程中所受的激励主要来自 于 发 动 机 和 路 面 不 平 度 因此 要改善 ATV的动态特性 就必须尽量避 免车架的模态频率与来自于路面或发动机的激励 频率相同 以防止车架与两者间的共振 路面不平度的影响 在行使过程中 凹凸不平的路面会给在它上 面行使的 ATV冲击激励 这种激励会引起 ATV的 图 阶实验模态振型 振动 从而影响整车的可靠性和舒适性 特别是

6 8 4 重庆理工大学学报 当这种激励的频率与车架固有频率接近或重叠时, 车架还会因为共振剧烈振动, 从而严重影响 ATV 的寿命, 甚至导致车架的疲劳断裂 当全地形车在凹凸不平的路面上以一定的速 [7] 度行驶时, 激励频率可以表示为 f=v/(3.6 λ) (1) 式中 :f 为输入激励频率 ;v 为全地形车车速 ;λ 为路面不平度波长 [8] 可以推出各种路面不平度波长引起 ATV 共振时的速度, 如表 5 所示 表 5 不同路面谱的不平度波长及共振车速 道路不平度共振车速 / 路面波长 /m (km h -1 ) 未铺装路面 0.77~ ~734 碎石路 0.32~6.3 94~1850 搓板板路 0.74~ ~1644 平坦公路 1.0~ ~1850 由表 5 可知 : 只有当 ATV 车速高于 94km/h 时, 车辆才会产生共振 ATV 为越野型车辆, 驾驶时的路面状况普遍都很差, 车速一般只有 30km/h 左右, 设计的最高车速为 80km/h, 因此路面不平度是不会引起车架共振的 4.2 发动机激励的影响 ATV 的发动机一般是通过螺栓直接与车架刚性连接的, 其产生的振动会直接传递到车架上 因此, 发动机的振动对车架的振动影响很大 由发动机相关的理论可知, 发动机的转速会直接影响发动机的 1 阶惯性力频率 [9] [10], 它们之间的关系为 f= n (2) 60 式中 n 为发动机的转速 该车使用的是四冲程单缸发动机, 工作转速一般在 3000~6000r/min, 因此可以求得该车发动机的 1 阶激励力频率为 50~100Hz 在单缸发动机的往复惯性力中, 起主导作用是发动机的 1 阶往复惯性力, 它可以引起整个 ATV 的振动 [11] 对比表 4 可知, 发动机的激励频率覆盖了车架的第 1 2 阶模态频率, 即该车在工作时, 其车架的 1 2 阶固有频率很可能会与发动机的 1 阶激励力频率重叠, 进而引起发动机和车架共振 因此, 为了进一步提高该车的振动舒适性, 有必要对其车架结构进行适当的改进 5 结束语笔者结合某企业生产实际, 选取某企业生产的某型全地形车为研究对象, 利用模态分析技术对该车车架进行了动态特性分析, 并找出了引起整车振动的主要原因, 为进一步改善该车的乘坐舒适性奠定了基础 参考文献 : [1] 朱茂桃, 蔡炳芳, 束荣军, 等. 全地形车车架的动态性能分析与减振研究 [J]. 中国机械工程,2008,19(12): [2] 陈旭, 钱益明, 田云强, 等. 全地形车车架结构灵敏度分析及轻量化设计 [J]. 重庆大学学报,2013(6): [3] 张科. 基于模态分析技术的全地形车振动特性分析与优化 [D]. 重庆 : 重庆理工大学,2014. [4] PEETERSB,VANDERAH,LEURIDANJ,etal.Poly MAXmodalparameterestimation:Chalengingautomotive andaerospaceapplications[j].vdiberichte,2004, 1825:1-13, [5] 张志飞. 摩托车振动舒适性研究 [D]. 重庆 : 重庆大学,2005. [6] 张晋. 摩托车车架结构优化 [D]. 重庆 : 重庆大学,2009. [7] 牟笑静.400cc 全地域四轮车 (ATV) 整车振动研究 [D]. 重庆 : 重庆大学,2008. [8] SADAFT,BHUTTAS.BruceGreenberg,SarahJ.Fitch etal.al terain vehicleinjuriesinchildren:injurypat ternsandprognosticimplications[j].pediatrradiol, 2004(34): [9] 陈旭, 张科, 于江, 等. 某发动机曲柄连杆机构一阶不平衡力优化 [J]. 重庆理工大学学报 ( 自然科学 ), 2013,27(10):6-7. [10] 徐中明, 张志飞, 汪先国, 等. 摩托车车架模态特性分析 [J]. 小型内燃机与摩托车,2006,35(3): [11] 朱才朝, 罗家元, 黄泽好, 等. 摩托车车架动态特性分析 [J]. 重庆大学学报, (7): ( 责任编辑刘舸 )

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