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Ø Ø

! >10cm >4cm >4cm >10cm!

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POWER SOURCE NFB Filter R S T IGBT U V W CHOKE MOTOR E ENCODER TO Panel TO HMI PLC CON 5P (PANEL PORT) V5T BRAKE Line Drive A A/ B B/ C C/ -10V ~ +10V RANGE AO1 AI1 ACOM 0V ~ +10V RANGE -10V ~ +10V RANVUETSRMOTOR V5T ACOM AI2 ACOM 0V ~ +10V RANGE -10V ~ +10V RANGE KT+ ACOM A FA+ FA- A B Phase QEP X+ X- Y+ Y- B C FB+ FB- FC+ FC- DI1 DI2 OPEN COLLECTOR 24V DO1 DO2 DI3 DI4 IS/S DO3 I/OGND DI5 DI6 DI7 DI8 G24 24V G24 IS/S PHOTO W ISOLATED DIGITAL INPUT PORT OS/S 24V G24 OS/S RYA RYB RYC

POWER SOURCE NFB Filter R S T IGBT U V W CHOKE MOTOR E ENCODER TO Panel TO HMI PLC AI1 ACOM AI2 ACOM CON 5P (PANEL PORT) V5T 0V ~ +10V RANGE -10V ~ +10V RANVUETSRMOTOR V5T 0V ~ +10V RANGE -10V ~ +10V RANGE V5T BRAKE Tamagawa RS485 OPT: ABCUVW Resolver A B C -10V ~ +10V RANGE AO1 FA+ FA- FB+ FB- FC+ FC- AI3 ACOM 0V ~ +10V RANGE -10V ~ +10V RANGE AO2 ACOM TA+ TK- A B Phase QEP X+ X- Y+ Y- DI1 DI2 OPEN COLLECTOR 24V DO1 DO2 DI3 DI4 IS/S DO3 I/OGND DI5 DI6 DI7 DI8 G24 24V G24 IS/S PHOTO W ISOLATED DIGITAL INPUT PORT OS/S 24V G24 OS/S RYA RYB RYC

POWER SOURCE NFB Filter R S T IGBT U V W CHOKE MOTOR E ENCODER TO Panel TO HMI PLC CON 5P (PANEL PORT) BRAKE OPT: Twin ABCUVW PG1 V5T PG2 Second ENCODER AI1 ACOM AI2 ACOM 0V ~ +10V RANGE -10V ~ +10V RANVUETSRMOTOR V5T 0V ~ +10V RANGE -10V ~ +10V RANGE V5T A B C -10V ~ +10V RANGE AO1 FA+ FA- FB+ FB- FC+ FC- AI3 ACOM 0V ~ +10V RANGE -10V ~ +10V RANGE AO2 ACOM TA+ TK- A B Phase QEP X+ X- Y+ Y- OPT: Twin ABCUVW DI1 DI2 OPEN COLLECTOR 24V DO1 DO2 DI3 DI4 IS/S DO3 I/OGND DI5 DI6 DI7 DI8 G24 24V G24 IS/S PHOTO W ISOLATED DIGITAL INPUT PORT OS/S 24V G24 OS/S RYA RYB RYC

PNP NPN 24V CON6 CON5 AI1 AI2 KT+ 485A 485B DI1 DI2 DI3 DI4 DO1 DO2 DO3 AO1 T5V ACOM DI5 DI6 DI7 DI8 24V 24V G24 G24 G24 RYA RYB RYC PG1 BA-IN PNP NPN 24V AI1 AI2 AI3 TA+ TK- AO1 AO2 T5V ACOM ACOM 485A 485B DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DO1 DO2 DO3 RYA RYB RYC PG-IN 5V IN GND XY-IN PNP NPN 24V AI1 AI2 AI3 TA+ TK- AO1 AO2 T5V ACOM ACOM 485A 485B DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DO1 DO2 DO3 RYA RYB RYC 24VIN GND FG

ABCUVW ENCODER Feedback Resolver Feedback PG-IN PG-OUT PG-IN PG-OUT

Twin-ABC XY-IN ENCODER Feedback PG1 PG-OUT PG2 PG-OUT PG1 PG2 XY-IN AB_OUT PG1 PG2 XY_IN CON1 腳位 D-sub 腳位 定義 PG1 腳位 D-sub 腳位 定義 PG1 腳位 D-sub 腳位 定義 CON4 腳位 D-sub 腳位 定義 1 1 AOut 1 1 A+ 1 1 A+ 1 1 X+ 2 2 /AOut 2 2 A- 2 2 A- 2 2 X- 3 3 BOut 3 3 B+ 3 3 B+ 3 3 Y+ 4 4 /BOut 4 4 B- 4 4 B- 4 4 Y- 5 5 COut 5 5 C+ 5 5 C+ 5 7 5V 6 6 /COut 6 6 C- 6 6 C- 6 8 PGND 7 8 PGND 7 7 U+ 7 7 7 外殼 SHIELD 8 9 SHIELD 8 8 U- 8 8 9 9 V+ 9 9 10 10 V- 10 10 11 11 W+ 11 11 12 12 W- 12 12 13 13 5V 13 13 5V 14 14 15 15 PGND 14 14 15 15 PGND FG 外殼 SHIELD FG 外殼 SHIELD

485- A 485-B B R RE DE D RX GND VCC VCC TE TX GND VCC AO 1 ACOM AI(x) ACOM OP To CPU 12Bit Resolution Analog Input! DO-(x) Signal from CPU Digital Output Open Collector G24 +24V To CPU DI-(x) 4.7K GND G24 G24 Digital Input

Vcc A+ A- 220,1/4W A A+ A- CKOA+ CKOA- Vcc X+ X- 220,1/4W X

Vcc Vcc X+ X- 220,1/4W X +24V 2K,1W X+ X- 220,1/4W X 5V X+ X- 0V 5V 0V X- 24V 0V X 5V 0V X 5V 0V

+rpm +30rpm -10V +10V -30rpm 20 20 -rpm 18 2014 4012

AO1 AI1 AI2 ACOM KT+ VR T5V VR AI1 TA+ AI2 T5V AO1 ACOM AI3 TK- ACOM AO2 AO1 AI1 AI2 ACOM KT+ +10V ~ -10V 0V T5V AI1 TA+ AI2 AO1 ACOM AI3 TK- ACOM AO2 +10V ~ -10V 0V T5V

rpm 1500rpm 1000rpm = 1000rpm 500rpm time Pr.053 加速時間 4 秒 Pr.054 5 秒 減速時間

AI1 AI2 KT+ AO1 T5V ACOM AI1 AI2 KT+ AO1 T5V ACOM

AI1 AI2 AI3 TA+ TK- AO1 AO2 T5V ACOM ACOM AI1 AI2 AI3 TA+ TK- AO1 AO2 T5V ACOM ACOM

Pr.249 = 0: Delay Off Mode Pr.252 = 0: Delay Off Mode DIx(60) TIMER A DOx(104) DOx(105) DIx(61) TIMER B DOx(106) DOx(107) DIx(60) DIx(61) DOx(104) T1 DOx(106) T1 DOx(105) DOx(107) Pr.249 = 1: Delay On Mode DIx(60) TIMER A DOx(104) DOx(105) Pr.252= 1: Delay On Mode DIx(61) TIMER B DOx(106) DOx(107) DIx(60) DIx(61) DOx(104) T1 DOx(106) T1 DOx(105) DOx(107)

Pr.249 = 2: Auto On/Off Mode Pr.252 = 2: Auto On/Off Mode TIMER A DOx(104) TIMER B DOx(106) DIx(60) DOx(105) DIx(61) DOx(107) DIx(60) T1 T2 T1 T1 T2 DIx(61) T1 T2 T1 T1 T2 DOx(104) DOx(106) DOx(105) DOx(107)

當該參數屬於單位元:Single-Word 狀態顯示 當使用 R-PANEL 連線 JMD-SERVO 當按 "PAR/ALM" 進入參數編輯模式後, 使用 或 鍵到指定參數時, 按 "RD/WT" 讀取後, 讀取到該參數的值 若該參數是屬於 Single Word 單位元, 顯示將如左圖所示 若想編輯參數值, 可 或 鍵, STOP 鍵更改數值, 此時的數字狀態是亮滅交替, 屬於使用者希望填入的數值 使用者希望填入的數值決定後, 請按 "RD/WT" 寫入, 此時的數字狀態是穩定點亮, 代表希望填入的數值已經寫入驅動器 當該參數屬於雙位元:Double-Word 低位元狀態顯示 當使用 R-PANEL 連線 JMD-SERVO 當按 "PAR/ALM" 進入參數編輯模式後, 使用 或 鍵到指定參數時, 按 "RD/WT" 讀取後, 讀取到該參數的值 若該參數是屬於 Double Word 的低位元, 顯示將如左圖所示 若在此狀態, 想要切換成 Double Word 的高位元 請按 FWD 鍵 低位元 想切換 高位元 請按 FWD 鍵 高位元 想切換 低位元 請按 REV 鍵 若想編輯參數值, 可 或 鍵, STOP 鍵更改數值, 此時的數字狀態是亮滅交替, 屬於使用者希望填入的數值 使用者希望填入的數值決定後, 請按 "RD/WT" 寫入, 此時的數字狀態是穩定點亮, 代表希望填入的數值已經寫入驅動器 當該參數屬於雙位元:Double-Word 高位元狀態顯示 當使用 R-PANEL 連線 JMD-SERVO 當按 "PAR/ALM" 進入參數編輯模式後, 使用 或 鍵到指定參數時, 按 "RD/WT" 讀取後, 讀取到該參數的值 若該參數是屬於 Double Word 的高位元, 顯示將如左圖所示 若在此狀態, 想要切換成 Double Word 的低位元 請按 REV 鍵 低位元 想切換 高位元 請按 FWD 鍵 高位元 想切換 低位元 請按 REV 鍵 若想編輯參數值, 可 或 鍵, STOP 鍵更改數值, 此時的數字狀態是亮滅交替, 屬於使用者希望填入的數值 使用者希望填入的數值決定後, 請按 "RD/WT" 寫入, 此時的數字狀態是穩定點亮, 代表希望填入的數值已經寫入驅動器

2 個綠燈位置 1 個綠燈位置 1 個綠燈位置 當該參數屬於單位元:Single-Word 負數的處理 承上一章節, 參數讀寫的處理 正負數的切換, 可在 編輯 狀態下, 壓住 STOP 1 秒變換正負號 必須在 編輯 的狀態下, 才能變更正負號 在此狀態下, 當數值 = 負號時,2 個綠燈將會呈現 快閃 狀態 在此狀態下, 當數值 = 正號時,2 個綠燈將會呈現 不亮 狀態 編輯狀態 = 當修改參數時, 數字是屬於閃動的狀態 若該參數式屬於正負號參數, 按 STOP 才會切換 此狀態數值若是 2 個 綠燈 不亮, 如左圖所示 => 表示屬於 正數 的 Single Word 此狀態數值若是 2 個 綠燈 快閃, 如左圖所示 => 表示屬於 負數 的 Single Word 當該參數屬於雙位元:Double-Word 低位元 - 負數的處理 承上一章節, 參數讀寫的處理 正負數的切換, 可在 編輯 狀態下, 壓住 STOP 1 秒變換正負號 必須在 編輯 的狀態下, 才能變更正負號 在此狀態下, 當數值 = 負號時,1 個綠燈將會呈現 快閃 狀態 在此狀態下, 當數值 = 正號時,1 個綠燈將會呈現 恆亮 狀態 編輯狀態 = 當修改參數時, 數字是屬於閃動的狀態 若該參數式屬於正負號參數, 按 STOP 才會切換 此狀態數值若是 1 個 綠燈 恆亮, 如左圖所示 => 表示屬於 正數 的 Double Word 的 低位元 此狀態數值若是 1 個 綠燈 快閃, 如左圖所示.=> 表示屬於 負數 的 Double Word 的 低位元 當該參數屬於雙位元:Double-Word 高位元 - 負數的處理 承上一章節, 參數讀寫的處理 正負數的切換, 可在 編輯 狀態下, 壓住 STOP 1 秒變換正負號 必須在 編輯 的狀態下, 才能變更正負號 在此狀態下, 當數值 = 負號時,1 個綠燈將會呈現 快閃 狀態 在此狀態下, 當數值 = 正號時,1 個綠燈將會呈現 恆亮 狀態 編輯狀態 = 當修改參數時, 數字是屬於閃動的狀態 若該參數式屬於正負號參數, 按 STOP 才會切換 此狀態數值若是 1 個 綠燈 恆亮, 如左圖所示 => 表示屬於 正數 的 Double Word 的 高位元 此狀態數值若是 1 個 綠燈 快閃, 如左圖所示.=> 表示屬於 負數 的 Double Word 的 高位元

接頭定義 :

POWER SOURCE NFB Filter R S T IGBT U V W CHOKE MOTOR E ENCODER HMI PLC CON 5P (PANEL PORT) V5T BRAKE Line Drive A A/ B B/ C C/ -10V ~ +10V RANGE AO1 AI1 ACOM 0V ~ +10V RANGE -10V ~ +10V RANVUETSRMOTOR V5T ACOM AI2 ACOM 0V ~ +10V RANGE -10V ~ +10V RANGE A B Phase QEP PLUS+ PLUS- SIGN+ SIGN- A B FA+ FA- FB+ FB- C FC+ FC-

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