產品說明 ELV(F0) 系列為 DC 電源的三相直流無刷馬達驅動器 輕巧的 DCV 驅動器, 支援類比 ( 模擬 ) 訊號或通訊 (RS-8 機種 ) 控制 具備完整的保護功能, 包括過電壓 低電壓 過電流 回饋訊號錯誤等保護功能 搭配高效率無刷馬達, 提供輸出 7 ~ 0W, 轉速控制範圍 00 ~ 00 r/min 特點 輕巧的驅動器 (mm x mm x 7mm) 平穩的轉速與轉矩輸出 可設定的 IO 功能與運轉參數 可設定的保護功能 : 過載 過電壓 過速度等 轉矩限制功能 馬達四象限控制 可擴充的 RS-8 通訊功能 (RS-8 機種 ) 運轉模式 速度控制模式 Duty 控制模式 控制命令方式 外部類比電壓 (0 ~ or 0 ~ 0 VDC) 外部電位器 數位設定 Pulse 頻率 /PWM I/O ( 功能可設定 ) 6 組數位信號 (X ~ X6) 組數位輸出信號 (Y ~ Y) 組類比信號 (VRM) 個內部設定器 (VR, VR) 應用 小型自動搬運載具 (AGV) 一般工業與自動化設備 產品型號看法 ELVDR - K 00 C Q 產品別 ELVDS : ELV 標準機種 ELVDR : ELV RS8 通訊機種 電源電壓 K : VDC 最大電流 0 : A 00 : 0A 倍率 C : 標準機種 Q : 保留 產品列表 驅動器型號額定電壓額定功率 最大輸出電流 連續輸出電流 功能說明 ELVDS-K0CQ 00 W A 7. A 藍牙轉接搭配電腦調整參數 VDC ELVDR-K00CQ 0 W 0 A 0 A RS-8 通訊功能 建議搭配馬達 ELVMK070 ELVMK00 ELVMK00 ELVMK0 產品版本與功能 部分功能因產品版本而異, 功能差異如下 : 產品版本 標示 新增功能 B.0 B.0 RS-8 Multi-Drive Lite 多台控制模式功能 : STOP-MODE C.00 C.00 新增馬達過溫感測器類型 : 關閉保護 新北市中和區立德街 9 號 樓電話 : +886---96 傳真 : +886---966 網址 : http//www.trumman.com.tw Page of 9
產品規格 機種 ELVDS-K0CQ ELVDR-K00CQ 項目 規格 額定輸出功率 W 00 0 額定電壓 VDC ± 0% 電源 DC BUS 高電壓上限 * VDC DC BUS 低電壓下限 * VDC 8 最大輸出電流 * A 0 額定輸出電流 (rms) A 7. 0 內部 DC 電源供應 ( 控制電源 ) * VDC +VDC 僅供 I/O 使用. *. DC BUS 過電壓及低電壓保護點可藉由參數設定於此範圍內調整. *. 硬體保護上限. *. 僅供本驅動器 I/O 使用. NOTE 本電源電力規格為驅動器獨立規格, 未考慮搭配馬達. 控制規格 項目 規格 支援馬達回授信號 霍爾 支援運轉模式 轉速控制 Duty 控制 預設為 : 速度控制模式 數位信號 * 電晶體方式 內部電源 VDC SINK 邏輯 ( 低電平作動 ) X6 Pulse 頻率轉速控制 : 00 ~ khz, X6 Pulse PWM 轉速控制 : 00 ~ 00Hz, ~ 99% duty 可利用參數對 X ~ X6 配置信號功能 [ ]: 預設功能 [ NC (PULSE-INPUT)] [ START/STOP(FWD) ] [ CCW/CW(REV) ] FREE STOP-MODE EBRAKE/ALM-RST [ ALM- RST ] [ M0 ] M M [ EBRAKE/RUN ] EXT-ERROR STOP-MODE B.0 數位輸出信號 開集極輸出方式 外部電源 :. ~ 0VDC 電流 0mA 以下 輸出迴路的 電壓為 0.V 以下 SINK 邏輯 可利用對 Y, Y 配置的信號功能 [ ]: 預設功能 [ SPD-OUT ] [ ALM-OUT ] BUSY-OUT VA-OUT EN-OUT ALM-PULSE BUSY-ALM-PULSE RUN-OUT MBRAKE MBRAKE-RELEASE NOTE MBRAKE MBRAKE-RELEASE 輸出功能需外接繼電器 ( 含二極體 ) 才可控制馬達電磁車 類比信號 可利用參數對 VRM 配置使用電壓範圍 (0 ~ VDC 或 0 ~ 0VDC) 與電壓對應轉速的增益與 off set 運轉功能 制動回生剎車 ( 需使用電池電源 ) 簡易位置保持 ( 馬達靜止時, 可有最高額定轉矩 0% 的保持力 ) 保護功能 過電流保護 過負載保護 過電壓保護 低電壓保護 驅動器過溫保護 馬達信號錯誤保護 馬達過速度保護 EEP 資料錯誤保護 通訊錯誤保護 可由參數設定下列任一方式 : [ ]: 預設 [ 外部電位器 (0k ohm) 或外部 DC 電壓 (0 ~ VDC 或 0 ~ 0VDC) 透過 VRM ] [ 內部設定器 VR ] ( 用 M0 切換 ) 設定方法 * 數位 8 段設定由 M0 M M 組合選擇 / RS-8 通訊 轉速 RS-8 Multi-Drive Lite B.0 X6 Pulse 頻率 (00 ~ khz) X6 Pulse PWM (00 ~ 00Hz, ~ 99% duty) 設定範圍 * 轉速控制 : 00 ~ 00 r/min 變動率 * ± 0. % 可由參數設定下列任一方式 : [ ]: 預設 [ 內部設定器 VR ] 設定方法加 / 減速時間 數位 8 段設定由 M0 M M 組合選擇 內部設定器 VR 調整加速時間, 內部設定器 VR 調整減速時間 設定範圍 0. ~ 0.0 秒 (000 r/min, 無負載 ) 可利用參數選擇使用下列任一方式 : [ ]: 預設 外部電位器 (0k ohm) 或外部 DC 電壓 (0 ~ VDC 或 0 ~ 0VDC) 透過 VRM 設定方法 內部設定器 VR 轉矩限制 * 內部設定器 VR [ 數位 8 段設定由 M0 M M 組合選擇 ] 設定範圍 0 ~ 00% ( 定義驅動器額定輸出為 00%) 預設 : 00% *. 其他轉速範圍可使用參數客製化調整 *. 運轉條件 :0 額定負載 額定電壓 常溫 ( ) *. NOTE PWM 有效 duty 為對地導通 ( 低電平 ), 導通電壓 0.VDC 以下 *. 轉矩限制因速度 電源電壓 馬達電纜線延長等因素, 可能造成設定值與發生轉矩的最大誤差約為 ±0% ( 額定轉矩 額定轉速時 ) 新北市中和區立德街 9 號 樓電話 : +886---96 傳真 : +886---966 網址 : http//www.trumman.com.tw Page of 9
RS-8 通訊規格 項目 規格 支援通訊協定 Modbus 協定 (Modbus RTU 或 Modbus ASCII 可用參數設定 ) 電器特性 EIA-8 建議採用雙絞線 傳送接收方式 半雙工通訊 支援傳送速度 900 bps 800 bps 7600 bps 00 bps 物理層 ( 預設 ) UART 可設定 ( 資料 : 8 位元 停止位元 : 位元 同位元 : 無 ) 連接台數 最多 7 台 一般規格 項目 規格 工作環境 環境溫度 0 ~ +0 (* 當工作環境溫度高於 0 時, 請加風扇強制散熱 ) 環境濕度 < 8 % RH ( 不結霜 ) 安裝尺寸圖 ( 單位 : mm).0 ± 0.0 8 max. 7.60 max. 7.80 ±0.0 0 ± 0.0.0.0 ±0.0 max. ( 7 ).80 max. 新北市中和區立德街 9 號 樓電話 : +886---96 傳真 : +886---966 網址 : http//www.trumman.com.tw Page of 9
連接器與各部功能 C N [ 設定連接器 ] SW [ 通訊設定開關 ] CN [D C 電源 ] CN [ 馬達動力輸出 ] C N [ 馬達回授信號 ] STA-LED CN [I/O 連接器 ] PWR- LED 內部設定器 VR 內部設定器 VR 名稱 顯示 說明 DC 電源 CN POWER B+: 連接主電源 B-: 連接主電源地 馬達 CN 連接馬達動力 UVW 動力輸出 MOTOR 馬達 CN 連接馬達霍爾回授信號 回授信號 FEEDBACK I/O 連接器 CN I/O 連接 輸出 RS8 信號 內部設定器 VR VR 功能可用參數設定, 預設為轉速調整 CW 方向 : 設定值增加 [ 轉速增加 ] CCW 方向 : 設定值減少 [ 轉速減少 ] 內部設定器 VR PWR-LED STA-LED 通訊設定開關 設定連接器 VR PWR STA SW COMM SET CN SETUP 功能可用參數設定, 預設為加 / 減速時間調整 CW 方向 : 設定值增加 [ 加 / 減速時間增加 ] CCW 方向 : 設定值減少 [ 加 / 減速時間減少 ] 恆亮 : 驅動器有電源, 無異常保護 熄滅 : 無電源 高速閃爍 : 待機中 ( 驅動器為 WAIT 狀態 ) 慢速閃爍 : 保護作動, 有 Alarm 發生 閃爍的 次數依保護功能而定 可透過計算 PWR LED 的 閃爍次數, 確認 Alarm 的種類 恆亮 : RS-8 通訊狀況正常 閃爍 : RS-8 通訊有訊號, 但訊號無法辨識. ( 通訊速度, 協定等設定問題 ) 熄滅 : RS-8 通訊無訊號 ( 未連接 ) No. ~ No.: RS-8 通訊站號設定撥碼 No. No. No. ID Broadcast 6 7 No. ~ No.: RS-8 通訊速度設定撥碼 No. No. RS-8 Baud-rate (bps) 900 800 7600 00 No.6: RS-8 終端電阻 (0Ω) 設定撥碼 : 使用終端電阻 : 不使用終端電阻連接藍牙設定器 6 No.6: 終端電阻 No. ~ N o.: RS - 8 通訊速度 No. ~ N o.: RS - 8 站號 CN DC 電源連接器 端子 名稱 說明 線色 B+ 驅動器輸出 紅 主電源 B- 主電源地 黑 CN 馬達動力輸出連接器 端子 名稱 說明 線色 U 馬達 U 相 紅 V 馬達 V 相 白 W 馬達 W 相黑 B+ B- 適用導線尺寸 AWG8 ~ 6 (0.8 ~.mm) 被覆波長度 7 ~ 8 mm 7 ~ 8 mm 對應連接器 : 標配 U V W 7.0mm pitch 對應連接器 : 選配 CN 馬達回授信號連接器 端子 名稱 說明 線色 () () NC 未使用 MOTOR-OT+ 馬達過溫開關 + 白 白 MOTOR-OT- 馬達過溫開關 - 黑灰 GND 信號電源地綠綠 HALL-U 馬達霍爾信號 棕 棕 U(S) 6 HALL-V 馬達霍爾信號 紅 粉 V(S) 7 HALL-W 馬達霍爾信號 橙 藍 W(S) 8 V-OUT 馬達信號 +V 電源 黃 黃 CN 設定連接器 端子 名稱 說明 線色 RXD RS- 通訊藍牙接 橙 收 NC 未使用 藍 TXD RS- 通訊傳送 棕 NC 未使用 白 GND GND 綠 6 VCC_V 藍牙電源 黃 8.00mm pitch 對應連接器 : 選配 6.00mm pitch 對應連接器 : 選配 新北市中和區立德街 9 號 樓電話 : +886---96 傳真 : +886---966 網址 : http//www.trumman.com.tw Page of 9
CN I/O 連接器 端子 名稱 功能 [ 設定編號 ] 說明 ( 預設功能 ) 線色 () () Y ALM-OUT [] 發生 Alarm 時, 輸出 ( 常開, 可用參數配置變為常閉 ) 灰 灰 Y SPD-OUT [] 轉速 Pulse 訊號輸出 8 極馬達將每轉輸出 個 Pulse 訊號 白 白 ( 極 6 個 pulse 訊號, 以此類推 ) GND GND IO 信號地 黑 黑 VRL (GND) GND 外部類比 ( 模擬電壓 ) 信號地 黑 黑 VRM (A) 外部類比 ( 電壓 ) 外部類比 ( 模擬電壓 ) 調整轉速信號 棕 棕 6 VRH (VH_V) +V 外部電位器用 V 電壓 紅 紅 7 X START/STOP (FWD) [] SC 模式 : 藍 藍 START/STOP 設為, 馬達運轉 START/STOP 設為, 馬達停止 馬達運轉方向, 透過 CCW/CW 設定 馬達停止方法, 透過 STOP MODE 設定 8 X EBRAKE/RUN [] 馬達運轉時, 將 EBRAKE/RUN 設定為 馬達將瞬間停止 綠 綠 9 X CCW/CW (REV) [] SC 模式 : CCW/CW 設為 時馬達運轉方向為 CCW 黃 黃 0 X M0 [0] 選擇運轉資料 No.( 預設 為內部調速 為外部調速 ) 橙 橙 X ALM-RST [8] 解除 Alarm 紫 紫 X6 (XH) NC NC. ( 頻率 /PWM 控速模式時的脈波 /PWM 點 PULSE-INPUT) 白 粉紅 TR+ * TR+ (RS-8 通訊訊號 +) RS-8 信號 +(A) 藍 淺藍 TR- * TR- (RS-8 通訊訊號 -) RS-8 信號 -(B) 綠 深綠 GND * GND IO 信號地 黑 黑 6 N.C. 未使用 - *. 僅適用於 RS8 機種. *. 表示出廠時分配的功能, 與輸出可變更分配的功能 NOTE IO 信號與通信電纜線請距離感應負載 電源及馬達等動力線 00mm 以上 未使用之信號線請妥善絕緣處理 NOTE 有雜訊問題時, 建議使用雙絞線 + 隔離遮蔽的電纜 7 9 6 8 0 6.00mm pitch 對應連接器 : 標配 連接圖 主迴路 DC 電源 ( 紅 ) B+ Power Fuse Current R ating: A( 黑 ) B- CN CN U ( 紅 ) V ( 白 ) W ( 黑 ) +VDC Feedback 連接器 CN 馬達信號.7kΩ 主電源 / 控制電源連接至 CN 馬達動力連接至 CN 馬達回授訊號連接至 CN IO 信號連接至 CN * 有雜訊問題時, 建議使用雙絞線 + 隔離遮蔽的電纜 ( 藍 ) X [START/STOP] ( 綠 ) X [EBRAKE/RUN] ( 黃 ) X [CCW/CW] ( 橙 ) X [M0] ( 紫 ) X [ALM-RST] ( 白或粉紅 ) X6 [NC] CN 7 8 9 0.0kΩ 0V CN ( 灰 ) Y [ ALM- OUT] ( 白 ) Y [ SPD - OUT] ( 黑 ) GND R R 為避免電流超過 0mA, 數位輸出請連接線流電阻 R - 60 VDC 80 ma max CN ( 黑 ) GND 0V TR+ ( 藍或淺藍 ) TR- ( 綠或深綠 ) 外部通訊裝置 GND ( 黑 ) RS-8 外部 0-0 VDC 0.0kΩ B Type ¼ W 外接 Relay 模組接線圖說明 Y 連接外部繼電器控制馬達電磁剎車, 需將 Y 功能 ( 參數 ID:06-09) 設定為 :MBRAKE 電源電壓範圍. ~ 0VDC 請依照繼電器與電磁剎車規格使用適當的電源電壓 馬達 VRM VRL CN 6 ( 紅 ) VRH ( 棕 ) VRM ( 黑 ) VRL CN 6 +VDC 0V 設定連接器 CN 6 RXD ( 橙 ) TXD ( 棕 ) GND ( 綠 ) VCC_ V ( 黃 ) HC-06 藍牙模組 RX TX GND +V 驅動器 RXD連接藍牙模組 TX 驅動器 TXD連接藍牙模組 RX CN Y ( 灰 ) D C + VCC NC D C + IN V COM GND ( 黑 ) GND NO M B+ MB- 0V DC- 新北市中和區立德街 9 號 樓電話 : +886---96 傳真 : +886---966 網址 : http//www.trumman.com.tw Page of 9
基本功能 NOTE 其他擴充功能詳細資訊, 請參閱使用說明書 可變更分配的 / 輸出信號功能 信號邏輯 ( 狀態 ) 可由參數設定為導通或不導通 預設 為導通( 低電平 ) I/O 編設定狀態說明名稱說明號 0 NC 無功能, 不使用該端子時設定 START/STOP SC 模式 : (SC 模式 ) START/STOP 設為, 馬達運轉 START/STOP 設為, 馬達停止 運轉 停止 馬達運轉方向, 透過 CCW/CW 設定 馬達停止方法, 透過 STOP MODE 設定 輸出 FWD (CC 模式 ) CCW/CW (SC 模式 ) REV (CC 模式 ) FREE 6 STOP-MODE 7 EBRAKE/ ALM-RST 8 ALM-RST CC 模式 : FWD 設為, 馬達 CW 方向運轉 REV 設為, 馬達 CCW 方向運轉 FWD 與 REV 同時為 且 08-07 參數為 時, 馬達停止 FWD 與 REV 同時為, 馬達停止 馬達停止方法, 透過 STOP MODE 設定 FREE 啟動時, 驅動器對馬達不激磁 ( 自然停止 ) MBRAKE ( 電磁剎車釋放 ) 設定馬達停止方式 : STOP-MODE 設為 時, 停止方式為瞬間停止 ( 緊急減速時間 ) 變換運轉方向後, 使用緊急加速時間 STOP-MODE 設為 時, 停止方式為減速停止 ( 減速時間 ) 未分配 STOP-MODE 時, 效果同 STOP-MODE 設為 馬達正常運轉時,EBRAKE/ALM-RST 功能與 EBRAKE 相同 當 Alarm 發生, 馬達停止時,EBRAKE/ALM-RST 功能與 ALM-RST 相同 Alarm 解除 : 當發生 Alarm 馬達停止時, 將 ALM-RST 為 0. 秒以上, 再設為 0. 秒以上 再次回到 時, 就可解除 Alarm 若驅動器處在可運轉之狀態 ( 例如 START/STOP 為 ), 則異常解除不會有效 停止功能與 STOP-MODE 將同 但變換運轉方向後, 使用一般加速時間 CW 方向運轉 逆時針方向 (CCW) CCW 方向運轉 FREE 啟動 (MBRAKE ) 瞬間停止 停止 順時針方向 (CW) 停止 FREE 解除 減速停止 9 STOP-MODE B.0 瞬間停止 減速停止 0 M0 運轉資料 No. 選擇信號 M0 設為 M0 設為 0 M 由 M0 M M 組合, 可切換最多 8 個運轉資料 ( 轉速 加 / 減速時間 M 設為 M 設為 0 M 轉矩限制 ) M 設為 M 設為 0 當馬達運轉時, 將 EBRAKE 設為, 馬達將瞬間停止 EBRAKE/RUN EBRAKE 設為 時, 馬達無法運轉 緊急停止 / ( 緊急停止 ) EBRAKE 設為 時, 馬達可運轉 要使馬達運轉, 請確認 EBRAKE 設為不可運轉 可運轉 MBRAKE SERVO- 當 SERVO- 為 驅動器對馬達不激磁( 不使能 ), 狀態為 WAIT 當 SERVO- 為 驅動器對馬達激磁( 使能 ), 可運轉 SERVO- WAIT 7 STOP 當 STOP 設為 時, 馬達停止 當 STOP 設為 時, 馬達可運轉 馬達停止方法, 透過 STOP-MODE 設定 馬達停止 馬達可運轉 EXT-ERROR 外部強制停止馬達, 外部停止 Alarm 保護作動, 馬達停止 外部異常外部異常 Alarm Alarm 解除 0 NC 無功能, 不使用該輸出端子時設定 SPD-OUT 轉速 Pulse 訊號輸出 8 極馬達將每轉輸出 個 Pulse 訊號 ( 極 6 個 pulse 訊號, 以此類推 ) ALM-OUT 當 Alarm 發生時,ALM-OUT 輸出, 正常時 ALM-OUT 輸出 有 Alarm 無 Alarm BUSY-OUT 當馬達為運轉激磁中,BUSY-OUT 輸出, 馬達不激磁時 BUSY-OUT 輸出 VA-OUT 當轉速到達設定的範圍內時,VA-OUT 輸出 EN-OUT 當轉速超過設定值時,EN-OUT 輸出 6 ALM-PULSE 當 Alarm 發生時,ALM-PULSE 輸出產生與 Alarm 錯誤碼對應的脈波 7 BUSY-ALM- 當正常時,BUSY-ALM-PULSE 輸出功能與 BUSY OUT 輸出相同 PULSE 當 Alarm 發生時,BUSY-ALM-PULSE 輸出功能與 ALM-PULSE 輸出相同 RUN-OUT 當馬達運轉中 RUN-OUT 為, 當馬達靜止,RUN-OU 為 馬達運轉中 馬達靜止 DIR-OUT 輸出馬達轉向的信號 馬達 CW 轉 馬達 CCW 轉 MBRAKE- RELEASE 可搭配外接繼電器 ( 需含二極體 ) 控制電磁剎車 MBRAKE-RELEASE 維持續導通釋放剎車, 不會鎖住剎車 釋放剎車 鎖住剎車 釋放剎車 - 新北市中和區立德街 9 號 樓電話 : +886---96 傳真 : +886---966 網址 : http//www.trumman.com.tw Page 6 of 9
運轉資料設置 ( 轉速 加 / 減速時間 轉矩限制 ) 使用直接 I/O 或 NET-IO 信號控制運轉 運轉資料為轉速 加 / 減速時間 轉矩限制 以下僅列出廠預設的設定方式, 其他設定方式請參閱使用手冊 多段運轉資料設定 ( 轉速 加 / 減速時間 轉矩限制 ) 功能 M0 M M, 可切換最多 8 個運轉資料 ( 轉速 加 / 減速時間 轉矩限制 ) M0 M M 設定與對應運轉資料如下 : 運轉資料預設對應 M M M0 No. 轉速設定方式加速時間設定方式減速時間設定方式轉矩限制設定方式 0 內部設定器 VR 內部設定器 VR 內部設定器 VR 數位設定 ( 參數配置 ) 外部類比 ( 電壓 ) 內部設定器 VR 內部設定器 VR 數位設定 ( 參數配置 ) 數位設定 ( 參數配置 ) 數位設定 ( 參數配置 ) 數位設定 ( 參數配置 ) 數位設定 ( 參數配置 ) 6 7 轉速設定預設轉速調整方式為使用 M0 切換使用外部類比 ( 電壓 )VRM 或內部設定器 VR 調速 其他調整方式可使用 運轉資料來源設定 參數 (ID:0-0) 與 轉速調整方法 參數 (ID:0-0) 設定 內部設定器 VR 調速 : M0 設為, 以絕緣螺絲起子將內部設定器 VR 往順時針方向轉動, 速度將變快 外部類比 ( 電壓 )VRM 調速 : M0 設為, 使用外部電位器或外部 DC 電壓, 透過 VRM 調速 外部電位器 (VR ) VR 高速 0kΩ B Type ¼ W 高速 VRH (VH_V) CN 6 VRM (A) VRL (GND) 外部 DC電源 0 ~ V DC or 0 ~ 0 VDC ma min. + CN VRM ( A) V RL ( GND) 利用外部類比 (VRM) 設定轉速時, 調整增益與 SET 可變更運轉資料指令的斜率和 SET 調速上限 ( I D: 0-0 ) 設定說明目標轉速 = ( 電壓 類比 SET 電壓 ) 類比增益 + 類比 SET 轉速 ID 名稱 內容 設定範圍 初始值 0-0 類比電壓範圍 外部類比電壓使用範 0: 0 ~ VDC 圍 : 0 ~ 0 VDC 0 0-0 類比增益 V 變化對應的轉速 (r/min) 0 ~ 0000 r/min perv 708 調速下限 OF FSET 對應轉速 0-06 類比 SET 電壓 類比原點電壓設定 0 ~ 00 (=0.0 VDC) 0 ( I D: 0-0 ) ( ID: 0-07 ) 0-07 類比 SET 轉速 類比原點對應轉速 0 ~ 0000 r/min 00 0-0 類比調速上限 類比設定最高轉速 00 ~ 0000 r/min 00 0 電壓 0 0-0 類比調速下限 類比設定最低轉速 60 ~ 0000 r/min 00 馬達轉速 外部調速信號 SET電壓 ( ID: 0-06) 加 / 減速時間設定預設加 / 減速設定方式為內部設定器 VR 調整 其他調整方式可使用 運轉資料來源設定 參數 (ID:0-0) 設定 以絕緣螺絲起子將內部設定器 VR 往順時針方向轉動, 加 / 減速時間將變長 調整範圍 : 0. ~ 0.0 sec (0 ~ 000r/min 無負載 ) VR 加 / 減速時間長 轉矩限制設定預設轉矩限制設定方式為數位設定 ( 參數配置 ), 可用運轉資料 No. 切換最多 8 段設定 其他調整方式可使用 運轉資料來源設定 參數 (ID:0-0) 設定 ID 名稱內容設定範圍初始值 07-0 ~ 07-08 數位轉矩限制 No.0 ~ 數位轉矩限制 No.7 轉矩限制數位設定 0 ~ 000 (=0.%) 000 新北市中和區立德街 9 號 樓電話 : +886---96 傳真 : +886---966 網址 : http//www.trumman.com.tw Page 7 of 9
運轉與停止 馬達運轉 / 停止與轉向的控制功能有 SC 與 CC 兩種模式 由 SC/CC 模式 參數 (0-0) 選擇 出廠預設為 SC 模式 ID 名稱內容設定範圍初始值設定選用 SC 或 CC IO 信號 0: SC Mode 0-0 SC/CC 模式 0 控制模式 : CC Mode SC 模式運轉與停止馬達的運轉與停止由 START/STOP 信號控制 馬達的運轉方向由 CCW/CW 信號設定 各信號請確保 0ms 以上的時間 設定馬達運轉 START/STOP 馬達開始運轉, 運轉方向由 EBRAKE/RUN CCW/CW 信號設定 CCW/CW : CCW 方向運轉 STOP-MODE CCW/CW : CW 方向運轉 馬達運轉 CW CCW 內部調速器 ( VR) 加速時間 運轉中切換轉速運轉切換方向 / 瞬間停止啟動 / 減速停止 外部類比設定 減速時間加速時間 瞬間停止 減速時間 START/STOP EBRAKE/RUN STOP-MODE START/STOP EBRAKE/RUN STOP-MODE 馬達減速停止 馬達瞬間停止 START/ STOP CCW / CW CW START CCW CW START/STOP 馬達瞬間停止 要使馬達可運 EBRAKE/RUN 轉, 請將 EBRAKE/RUN 信 STOP-MODE 號設為 EBRAKE/ RUN RUN EB RAK E RUN 保護功能 (Alarm) 當有異常發生, 本驅動器將啟動異常保護功能 保護功能作動時, 馬達自然停止 ALM-OUT 輸出作動 驅動器面板上的 PWR LED 開始慢速閃爍 要解除保護功能, 可在異常問題排除, 確保安全後, 以 ALM-RESET 或是重新開啟電源解除 重新開啟電源, 請切斷驅動器主電源, 等待足夠的時間 ( 至少 0 秒或待 PWR LED 指示燈熄滅 ), 再重新給予電源 NOTE 若驅動器處在可運轉之狀態 ( 例如 START/STOP 為 ), 無法解除保護功能 請務必讓馬達停止後, 再解除 PWR LED 保護功能作動時,PWR LED 會開始閃爍, 閃爍的次數依保護功能而定 可透過計算 PWR LED 的閃爍次數, 確認 Alarm 的種類 LED 狀態 錯誤碼 保護功能 說明 閃爍 次 過電流 有大電流通過驅動器 閃爍 次 過負載 施加負載超過額定負載 秒以上 施加附載超過轉矩限制 X 秒以上 (X 因參數設定而不同 ) 閃爍 次 馬達回授訊號錯誤 霍爾訊號異常或未連接 閃爍 次 過電壓 電源電壓高過驅動器可接受的上限 可能為剎車回生電壓造成 閃爍 次 低電壓 電源電壓低於驅動器可接受的下限 閃爍 6 次 6 驅動器過溫 驅動器的溫度高於可承受的上限 閃爍 7 次 7 起動失敗 馬達無法起動 閃爍 8 次 8 EEP 資料錯誤 EEP 內部資料錯誤 ( 無法使用 ALM-RST 解除 ) 閃爍 0 次 0 馬達過溫 馬達溫度過高 ( 馬達過溫端子為作動狀態 ) 閃爍 次 過速度 馬達轉速超過所設定的上限 閃爍 次 初期運轉禁止 FWD 或 REV 為作動時, 重新接入主電源 閃爍 次 外部停止 EXT-ERROR 信號為作動狀態 閃爍 0 次 0 霍爾序列錯誤 霍爾序列參數設定錯誤 閃爍 次 通訊指令錯誤 設定參數超出範圍 通訊指令不支援 閃爍 次 參數設定錯誤 參數設定值錯誤 M0 INT EX T-VR INT 新北市中和區立德街 9 號 樓電話 : +886---96 傳真 : +886---966 網址 : http//www.trumman.com.tw Page 8 of 9
修訂紀錄 REV Date Remark.0 060 st Release..0 060907 nd Release..0 0700 接線圖修正 XH 最低頻率修正為 00Hz.0 070 新增外接 Relay 模組接線圖.0 070 更新接線圖 排版更新 增加功能 STOP-DMOE 6.0 0807 數位提升電阻修正為.7k 6. 0806 P. CN I/O 連接器, 修改端子 的線色, 詳見線色 () 預計於 08 年 8 月全面導入 7.0 08089 產品系列變動精簡 087 CN CN 線色更新 新增信號線 通訊線建議規格 類比調速下限設定範圍修正 新北市中和區立德街 9 號 樓電話 : +886---96 傳真 : +886---966 網址 : http//www.trumman.com.tw Page 9 of 9