Microsoft Word - CY-S100 系列說明書_0926

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第六章 Modbus 通訊方法及格式通訊接頭 J11 腳位定義 : A(+) B(-) GND 參數定義 : 參數 P112 : 通訊位址 (1~254) 當系統使用 RS-485 串聯通訊介面控制或監控時, 每一台驅動器必須設定其通訊位址且每一個連結網中每個位址均為唯一不可重覆 0 為廣播參數 P113 : 傳輸速度 ( 0~3 ) 此參數用來設定電腦與變頻器之間傳輸速率 (

1 第六章 Modbus 通訊方法及格式通訊接頭 J11 腳位定義 : A(+) B(-) GND 參數定義 : 參數 P112 : 通訊位址 (1~254) 當系統使用 RS-485 串聯通訊介面控制或監控時, 每一台驅動器必須設定其通訊位址且每一個連結網中每個位址均為唯一不可重覆 0 為廣播參數 P113 : 傳輸速度 ( 0~3 ) 此參數用來設定電腦與變頻器之間傳輸速率 ( Baud rate ) 0 : 4800 位元 / 秒 1 : 9600 位元 / 秒 2 : 位元 / 秒 3 : 位元 / 秒參數 P114: 傳輸格式 ASCII 模式 : 每個 8-bit 資料由兩個 ASCII 字元所組成例如 : 一個 1-byte 資料 64H( 十六進位表示法 ), 以 ASCII 64 表示, 包含了 6 (36H) 及 4 (34H) 字元符號 ASCII 碼 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 字元符號 8 9 A B C D E F ASCII 碼 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 53

2 RTU 模式 : 每個 8-bit 資料由兩個 4-bit 之十六進位字元所組成例如 :64H 1. 字元格式 0: 7,N,2 for ASCII:10 bits (1 start bit +7 data bits +2 stop bit) STOP STOP : 7,E,1 for ASCII:10 bits (1 start bit +7 data bits +1 Even bit+1 stop bit) EVEN STOP PARITY 2: 7,O,1 for ASCII:10 bits (1 start bit +7 data bits+1 Odd bit +1 stop bit) ODD STOP PARITY 3: 8,N,2 RTU :11 bits(1 start bit +8 data bits +2 stop bit) STOP STOP 4: 8,E,1 RTU:11 bits (1 start bit +8 data bits +1 Even bit+1 stop bit) EVEN PARITY 5: 8,O,1 RTU:11 bits (1 start bit +8 data bits+1 Odd bit +1 stop bit) 資料結構 ( 資料內容為 16 位元無號數格式 ) ASCII 模式 : STX 啟始字元 : (3AH) ADR 1 通訊位址 : ADR 0 CMD 1 命令碼 : CMD 0 8-bit 位址包含了 2 個 ASCII 碼 8-bit 命令包含了 2 個 ASCII 碼 DATA (n-1) 資料內容 :. n 8-bit 資料包含了 2n 個 ASCII 碼 DATA 0 n<=25, 最多 50 個 ASCII 碼 LRC CHK 1 偵誤值 : LRC CHK 0 8-bit 偵誤值包含了 2 個 ASCII 碼 ODD PARITY STOP STOP

3 END 1 結束字元 : END 0 EN= CR (0DH), END0= LF(0AH) RTU 模式 : ADR CMD 超過 10 ms 之靜止時段通訊位址 :8-bit 位址命令碼 :8-bit 命令 DATA (n-1) 資料內容 :. n 8-bit 資料, n<=25 DATA 0 CRC CHK Low CRC 偵誤值 : CRC CHK High END 16-bit 偵誤值由 2 個 8-bit 字元組成超過 10 ms 之靜止時段 3 功能碼 (1) 03H: 讀取變頻器設定參數與顯示參數 (2) 06H: 寫入變頻器運轉參數與設定參數 (3) 08H: 通訊回路測試 (1) 03H: 讀取變頻器設定參數 A. PC 呼叫 :. 通訊位址 (0~FEh). 功能碼 (03h). 第 # 個設定參數 (H) (). 第 # 個設定參數 (L) (00~ADh). 資料筆數 (H) (). 資料筆數 (L) (00~0Ch).. B. 變頻器回應 :. 通訊位址 (0~FEh). 功能碼 (03h) 資料 BYTE 數 (00~18h). 設定參數內容 1(H). 設定參數內容 1(L) Dm-3. 設定參數內容 n(h) Dm-2. 設定參數內容 n(l) Dm-1. Dm. m = 5 + 2*n 電腦詢問變頻器 () 異常記錄 (P85~P87) 3 筆設定參數電腦詢問 : 85 = 55h 03h 55h 03h 55

4 假設 : 03h P85=0= P86=2=02h P87=12=0Ch 02h D9 0Ch 0 1 (2) 03H: 讀取變頻器顯示參數 A. PC 呼叫 :. 通訊位址 (0~FEh). 功能碼 (03h). 第 # 個顯示參數 (H) (21h). 第 # 個顯示參數 (L) (00~10h). 資料筆數 (H) (). 資料筆數 (L) (1~n)h.. B. 變頻器回應 : n 12 m = 5 + 2*n 21: 錯誤碼 ( 與 P93 相同 ); 21: 運轉狀態 ; 2102h: 設定頻率 (0.01Hz); 2103h: 輸出頻率 (0.01Hz); 2104h: 輸出電流 (0.1A); 2105h: DC-BUS 電壓 (0.1V); 21: 輸出電壓 (0.1V); 2107h: 多段速指令目前執行段數 ; 2108h: 程式運轉該段速目前剩餘時間 (1 sec); 2109h: 計數值 ; 210Ah: 功率因數 (0.1); 210Bh: 輸出頻率 P90 的 Low Word (0.01Hz) 210Ch: 輸出頻率 P90 的 High Word; 210Dh: 變頻器溫度 (0.1 o C); 210Eh: PID 回授值 (0.01%); 210Fh: PID 命令值 (0.01%); 2110h: 數位輸出 / 輸入狀態 ; 2111h: U 相電流 (0.1A); 2112h: V 相電流 (0.1A); 2113h: W 相電流 (0.1A); 2114h: 變頻器機種 ; 21: Bit15~Bit12: 保留 ; Bit11: 參數鎖住 (1); Bit10: 運轉指令由通信界面控制 (1); Bit9: 主頻率由類比信號輸入 (1); Bit8: 主頻率由通信界面輸入 (1); Bit7~Bit5: 保留 ; Bit4~Bit0: Rev Fwd Jog Stop Run h: Bit15~Bit8: 保留 ; Bit7~Bit0: Relay Do1 TB6 TB5 TB4 TB3 TB2 TB 通訊位址 (0~FEh). 功能碼 (03h). 資料 BYTE 數 (2*n)h. 顯示參數內容 1(H). 顯示參數內容 1(L) Dm-3. 顯示參數內容 n(h) Dm-2. 顯示參數內容 n(l) Dm-1. Dm.

5 電腦詢問變頻器 () 輸出頻率輸出電流 DC-BUS 電壓輸出電壓 (2103h~21) 4 筆顯示值電腦詢問 03h 21h 03h 04h 假設 : 輸出頻率 :60.00 Hz => 60.00*100=6000=1770h 輸出電流 :5.0A =>5.0*10=50=32h DC-BUS 電壓 :310.0V =>310.0*10=3100=0C1Ch 輸出電壓 :220.0 V =>220.0*10=2200=0898h 03h 08h 17h 70h (3) 06H: 寫入變頻器運轉參數 A. PC 呼叫 :. 通訊位址 (00~FFh). 功能碼 (). 第 # 個運轉參數 (H) (20h). 第 # 個運轉參數 (L) (). 寫入參數內容 (H). 寫入參數內容 (L).. 32h 20 運轉參數設定 : Bit15~Bit8: 保留 ; Bit7: E.F. ON; Bit6: 異常復歸 ; Bit5,Bit4: 1 1 : 改變轉向 ; 1 0 : 反轉 ; 0 1 : 正轉 ; 0 0 : 無功能 ; b5 b4 0Ch D9 1Ch B. 變頻器回應 : 0 08h 1 98h 2. 通訊位址. 功能碼 (). 第 # 個運轉參數 (H) (20h). 第 # 個運轉參數 (L) (). 寫入參數內容 (H). 寫入參數內容 (L).. 3 Bit3,Bit2: 保留 ; Bit1,Bit0: 1 1 : 寸動運轉 ; 1 0 : 運轉 ; 0 1 : 停止 ; 0 0 : 無功能 ; b1 b0 電腦命令變頻器 () 寸動正轉 ( b = 0013h) 電腦詢問 20h 13h 57

6 20h 13h (4) 06H: 寫入變頻器設定參數 PC 呼叫 :. 通訊位址. 功能碼 (). 第 # 個設定參數 (). 第 # 個設定參數 (0~ADh). 寫入參數內容 (H). 寫入參數內容 (L).. 變頻器回應 :. 通訊位址. 功能碼 (). 第 # 個設定參數 (). 第 # 個設定參數 (0~ADh). 寫入參數內容 (H). 寫入參數內容 (L).. 電腦寫入 () 變頻器設定參數 P28( 第一段頻率 ):50.00HZ 電腦詢問 1Ch 13h 88h 50.00*100=5000=1388h( 十六進制 ) 1Ch 13h 88h (5) 08H: 迴路偵測 A. PC 呼叫 : : 通訊位址 (01~FEh) : 功能碼 (08h) : 測試資料內容 (1) (00~FFh) : 測試資料內容 (2) (00~FFh) : 測試資料內容 (3) (00~FFh) : 測試資料內容 (4) (00~FFh) : : B. 變頻器回應 : : 通訊位址 (01~FEh) : 功能碼 (08h) : 測試資料內容 (1) (00~FFh) : 測試資料內容 (2) (00~FFh) : 測試資料內容 (3) (00~FFh) : 測試資料內容 (4) (00~FFh) : : 電腦測試 () 變頻器通訊迴路, 測試資料 : 33h,56h,0Ah,BBh 電腦詢問 58

01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH, 0AH 的二次反補為 F6H Fig1 Fig2 RTU 模式 : RTU 模式採用 CRC (Cyclical Redundancy Check) 偵誤值,CRC 偵誤值以下列步驟計算 : 1 CRC = 0FFFFH 2 CRC =

7 08h 33h 56h 0Ah BBh 08h 33h 56h 0Ah BBh CHK(check sum: 偵誤值 ) ASCII 模式 : ASCII 模式採用 LRC (Longitudinal Redundancy Check) 偵誤值 LRC 偵誤值乃是將 ADR1 至最後一個資料內容加總, 得到之結果以 256 為單位, 超出之部分去除 ( 例如得到之結果為十六進位之 128H 則只取 28H), 然後計算二次反補後得到之結果即為 LRC 偵誤值例如 : 從位址為 01H 之交流馬達驅動器的 0401H 位址讀取 1 個字, 如圖 Fig1 01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH, 0AH 的二次反補為 F6H Fig1 Fig2 RTU 模式 : RTU 模式採用 CRC (Cyclical Redundancy Check) 偵誤值,CRC 偵誤值以下列步驟計算 : 1 CRC = 0FFFFH 2 CRC = ( CRC )XOR ( ) 3 判斷 CRC 的 bit0 是否為 1 是 :CRC = ( CRC >>1 )XOR ( 0A001H ) 否 :CRC = CRC>>1 註 :>> 表示右移 1 位, 高位元補 0 4 再重複步驟 3 七次 ( 即步驟 3 共執行八次 ) 5 載入下筆資料 6 重覆步驟 2~4 59

8 7 重覆步驟 5~6 直到所有資料都執行過例如, 從位址為 01H 之交流馬達驅動器的 2102H 位址讀取 2 個字, 從 ADR 至資料數之最後一位元組所計算出之 CRC 暫存器之最後內容為 F76FH, 則其命令訊息如下所示, 其中 6FH 於 F7H 之前傳送, 如 Fig2 所示 60

7688使用手冊V10.doc

7688使用手冊V10.doc TP-7688 . 2 2. 3 3. 5 4. 5 5. 6 6. 7 7. 8 8. 9 9.. 4. 7 2 2., 7x9 / 6x9 7x9.3() x 3.()mm 6x9 2.84() x 3.()mm 3 ASCII 7x9 95 ASCII 6x9 95 6x9 7 BIG5 6x9 3973 6x9 28 7x9 24 24 55 6x9 2 2 27 4.23mm (/6 inch)

Microsoft Word - CY-S100 系列 說明書_0926

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