Remote I/O 產品規格

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枢滢席
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1 Remote I/O 產品規格

2 Table of Contents 1. 產品概觀產品清單 : 耦合器 : 數位 I/O 模組 :... 1 類比 I/O 模組 : 總線耦合器 CANopen 規格 Ethernet TCP/IP 規格 EtherCAT 規格數位輸入 / 輸出模組規格數位輸入規格數位輸出規格接線圖類比輸入 / 輸出模組規格類比輸入規格類比輸出規格接線圖溫度模組模組規格溫度規格接線圖外型尺寸圖 ir-cop ir-etn ir-ecat ir-dm16-n & P, ir-dq16-n&p, ir-di16-k, ir-dq08-r ir-ai04-vi, ir-am06-vi, ir-aq04-vi, ir-ai04-tr 電源功耗... 17

1. 產品概觀耦合器 1.1 產品清單 : 模組 1.1.1 耦合器 ir-cop ir-etn ir-ecat 耦合器 : 通訊協議 CANopen Slave Modbus TCP/IP Server EtherCAT Slave 1.1.2 數位 I/O 模組 : 型號 ir-di16-k ir-dm16-p ir-dm16-n ir-dq16-p ir-dq16-n ir-dq08-r 輸入輸出 1.

3 1. 產品概觀耦合器 1.1 產品清單 : 模組耦合器 ir-cop ir-etn ir-ecat 耦合器 : 通訊協議 CANopen Slave Modbus TCP/IP Server EtherCAT Slave 數位 I/O 模組 : 型號 ir-di16-k ir-dm16-p ir-dm16-n ir-dq16-p ir-dq16-n ir-dq08-r 輸入輸出數位輸入型態 Sink/Source Sink/Source Sink/Source N/A N/A N/A 數位輸出型態 N/A Source Sink Source Sink 繼電器類比 I/O 模組 : 型號 ir-ai04-vi ir-am06-vi ir-aq04-vi ir-ai04-tr 型態 ±10v ±20mA 類比輸入類比輸出測溫電阻體 (RTD) 熱電偶 (Thermocouple) 1

4 2. 總線耦合器 2.1 CANopen 規格通訊介面規格型號擴展 I/O 模組 ir-cop 連接數量數位輸入點 Max. 256 數位輸出點 Max. 128 類比輸入通道 Max. 64 需依據內部匯流排提供電流類比輸出通道 Max. 64 CAN RUN ( 綠 ) CANopen 狀態指示燈 CAN ERR ( 紅 ) CANopen 錯誤指示燈指示燈 L.V ( 紅 ) 低電壓狀態指示燈 IO RUN ( 綠 ) 模組狀態指示燈 IO ERR ( 紅 ) 模組錯誤指示燈資料傳輸率 1M 800k 500k 250k 125k 100k 50k 線材長度 20m 50m 100m 250m 500m 600m 1,000m 節點 ID 1~99 PDOs 數量 (CANopen) 8 TxPDOs / 8 RxPDOs 資料處理操作模式同步事件驅動事件計時器輪詢 SDOs 數量 1 Standard SDOs 總線接口開放式五腳插頭 x 1 CANopen 功能 life/node guarding, heartbeat, emergency object, variables mapping, store/restore, output error mode. 機型規格輸入電源 24 VDC (-15%/+20%) 額定消耗電流 Nominal 24VDC 內部匯流排提供電流 Max 5VDC 電源 COP 匯流排消耗電流 5VDC 電源隔離 CANopen 通訊隔離 : 有電源隔離 : 有備用保險絲 1.6A 自恢復式保險絲 PCB 塗層有外殼材質工業塑膠規格外型尺寸 WxHxD 27 x 109 x 81 mm 重量約 0.15 kg 安裝方式 35 mm 鋁軌固定防護等級 IP20 操作環境儲存環境溫度 -20 ~ 70 C (-4 ~ 158 F) 操作環境溫度 0 ~ 55 C (32 ~ 131 F) 相對環境濕度 10% ~ 90% ( 非冷凝 ) 連接線線材 0.5 mm² mm², 標準, 實心, 線徑 AWG 認證電磁干擾耐受度符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A EN : 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN :2005 2

5 2.2 Ethernet TCP/IP 規格通訊介面規格型號 ir-etn 連接數量需依據內部匯流排提供電流數位輸入點 Max. 256 擴展 I/O 模組數位輸出點 Max. 128 類比輸入通道 Max. 64 類比輸出通道 Max. 64 ENET ACK ( 綠 ) 設備狀態指示燈 ENET ERR ( 紅 ) 設備錯誤指示燈指示燈 L.V ( 紅 ) 低電壓狀態指示燈 IO RUN ( 綠 ) 模組狀態指示燈 IO ERR ( 紅 ) 模組錯誤指示燈資料傳輸率 10/100 Mbps 資料傳輸媒介 4 x 2 雙絞銅線 ; category 3 (10 Mbps), category 5 (100 Mbps) 站間距離 100 m ( 交換器與耦合器之間, 或是耦合器與耦合器之間的最長距離 ) 通訊協議 Modbus TCP/IP TCP/IP 最大連線數 8 connections 拓樸匯流排拓樸或星型拓樸機型規格電源規格操作環境認證輸入電源 24 VDC (-15%/+20%) 額定消耗電流 Nominal 24VDC 內部匯流排提供電流 Max 5VDC ETN 匯流排消耗電流 5VDC 電源隔離網路隔離 : 有電源隔離 : 有備用保險絲 1.6A 自恢復式保險絲 PCB 塗層有外殼材質工業塑膠外型尺寸 WxHxD 27 x 109 x 81 mm 重量約 0.15 kg 安裝方式 35 mm 鋁軌固定防護等級 IP20 儲存環境溫度 -20 ~ 70 C (-4 ~ 158 F) 操作環境溫度 0 ~ 55 C (32 ~ 131 F) 相對環境濕度 10% ~ 90% ( 非冷凝 ) 符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A 電磁干擾耐受度 EN : 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN :2005 3

6 2.3 EtherCAT 規格通訊介面規格型號擴展 I/O 模組 ir-ecat 連接數量數位輸入點 Max. 256 數位輸出點 Max. 128 類比輸入通道 Max. 64 需依據內部匯流排提供電流類比輸出通道 Max. 64 ECAT RUN ( 綠 ) 設備狀態指示燈 ECAT ERR ( 紅 ) 設備錯誤指示燈指示燈 L.V ( 紅 ) 低電壓狀態指示燈 IO RUN ( 綠 ) 模組狀態指示燈 IO ERR ( 紅 ) 模組錯誤指示燈資料傳輸率 100 Mbps 資料傳輸媒介 4 x 2 雙絞銅線 ; category 5 (100 Mbps) 站間距離 100 m ( 交換器與耦合器之間, 或是耦合器與耦合器之間的最長距離 ) 通訊協議 EtherCat Slave 信箱 COE -SDO requests, SDO responses. ETG 標準 ETG 5001 機型規格電源規格操作環境認證輸入電源 24 VDC (-15%/+20%) 額定消耗電流 Nominal 24VDC 內部匯流排提供電流 Max 5VDC ETN 匯流排消耗電流 5VDC 電源隔離網路隔離 : 有電源隔離 : 有備用保險絲 1.6A 自恢復式保險絲 PCB 塗層有外殼材質工業塑膠外型尺寸 WxHxD 27 x 109 x 81 mm 重量約 0.15 kg 安裝方式 35 mm 鋁軌固定防護等級 IP20 儲存環境溫度 -20 ~ 70 C (-4 ~ 158 F) 操作環境溫度 0 ~ 55 C (32 ~ 131 F) 相對環境濕度 10% ~ 90% ( 非冷凝 ) 符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A 電磁干擾耐受度 EN : 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN :2005 EtherCAT is a registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany. 4

7 3. 數位輸入 / 輸出 3.1 模組規格型號 ir-di16-k ir-dm16-p ir-dm16-n ir-dq16-p ir-dq16-n ir-dq08-r PCB 塗層無規格外殼材質外型尺寸 WxHxD 工業塑膠 27 x 109 x 81 mm 重量約 0.12 kg 約 0.13 kg 安裝方式 35 mm 鋁軌固定防護等級 IP20 環境儲存環境溫度 -20 ~ 70 C (-4 ~ 158 F) 操作環境溫度 0 ~ 55 C (32 ~ 131 F) 相對環境濕度 10% ~ 90% ( 非冷凝 ) 連接線線徑 AWG AWG 認證電磁干擾耐受度符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A EN : 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN : 數位輸入規格型號 ir-di16-k ir-dm16-p ir-dm16-n 數位輸入輸入邏輯 Sink 或 Source 消耗電流 83mA@5VDC 130mA@5VDC 130mA@5VDC 高輸入電壓低輸入電壓回應速度輸入阻抗指示燈 3.3 OFF->ON ON->OFF 數位輸出規格 15~28 VDC 0~5 VDC 5 ms 1 ms 5.6 KΩ 紅色 LED 型號 ir-dm16-p ir-dq16-p ir-dm16-n ir-dq16-n ir-dq08-r 數位輸出輸出邏輯 Source Sink 繼電器消耗電流 130mA@5VDC 196mA@5VDC 130mA@5VDC 205mA@5VDC 220mA@5VDC 輸出電壓 11~28VDC 11~28VDC 250VAC/ 30VDC 輸出電流 0.5A/ 通道 (Max 4A) 0.5A/ 通道 (Max 4A) 2A/ 通道 (Max 8A) 回應速度 OFF ON ON OFF 300μs 300μs 10ms 5

8 3.4 接線圖 6

9 4. 類比輸入 / 輸出 4.1 模組規格型號 ir-ai04-vi ir-am06-vi ir-aq04-vi 類比輸入通道數 4 (±10V/ ±20mA) 4 (±10V/ ±20mA) 0 類比輸出通道數 0 2 (±10V/ ±20mA) 4 (±10V/ ±20mA) 消耗電流 70mA@5VDC 70mA@5VDC 65mA@5VDC 類比電源供應 24 VDC(20.4 VDC~28.8 VDC)( -15%~+20%) 規格環境 PCB 塗層外殼材質外型尺寸 WxHxD 重量安裝方式防護等級儲存環境溫度操作環境溫度有工業塑膠 27 x 109 x 81 mm 約 0.12 kg 35 mm 鋁軌固定 IP20-20 ~ 70 C (-4 ~ 158 F) 0 ~ 55 C (32 ~ 131 F) 相對環境濕度 10% ~ 90% ( 非冷凝 ) 抗震動符合 EN / EN 連接線線徑 AWG AWG 認證電磁干擾耐受度符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A EN : 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN : 類比輸入規格類比輸入範圍轉換時間 -10V~10V -20mA~20mA 2ms/ 通道隔離 500 VDC:( 類比 / 數位 ) 資料格式解析度 -10~10V -5V~5V 1~5V -20~20mA 4~20mA ±32000 ± ~32000 ± ~ mV 0.156mV 0.156mV 0.625uA 0.625uA 16 bit 16 bit 15 bit 16 bit 15 bit 輸入阻抗 1MΩ 250 Ω 診斷精確度 4.3 類比輸出規格類比輸出範圍轉換時間類比電源斷線偵測 (1~5V & 4~20mA) 超出類比輸入量測範圍 ± 0.2 % 滿量程 / 25 C ± 0.3 % 滿量程 / 0 ~ 55 C -10V~10V -20mA~20mA 1.6ms/4 通道 1.3ms/3 通道 1ms/2 通道 700us/1 通道隔離 500 VDC:( 類比 / 數位 ) 資料格式解析度 -10~10V -5V~5V 1~5V -20~20mA 4~20mA ±32000 ± ~32000 ± ~ mV 5mV 5mV 10uA 10uA 12bit 11bit 10bit 12bit 11bit 輸出阻抗 1kΩ 500Ω 診斷精確度類比電源電壓輸出短路電流輸出開路 ± 0.2 % 滿量程 /25 C ± 0.3 % 滿量程 /0 ~ 55 C 7

10 4.4 接線圖 8

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12 5. 溫度模組 5.1 模組規格型號溫度輸入通道數消耗電流 ir-ai04-tr 4 (RTD/Thermocouple) 65mA@5VDC 類比電源供應 24 VDC(20.4 VDC~28.8 VDC)( -15%~+20%) 規格環境 PCB 塗層外殼材質外型尺寸 WxHxD 重量安裝方式防護等級儲存環境溫度操作環境溫度有工業塑膠 27 x 109 x 81 mm 約 0.12 kg 35 mm 鋁軌固定 IP20-20 ~ 70 C (-4 ~ 158 F) 0 ~ 55 C (32 ~ 131 F) 相對環境濕度 10% ~ 90% ( 非冷凝 ) 連接線線徑 AWG 認證電磁干擾耐受度符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A EN : 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN : 溫度規格熱電偶 (Thermocouple) 測溫電阻體 (RTD) 模式標準材料成分溫度範圍 J Fe-CuNi -210 C C K NiCr-Ni -270 C C R PtRh-Pt (Pt 13%) -50 C C S PtRh-Pt (Pt 10%) -50 C C T IEC Cu-CuNi -270 C C E NiCr-CuNi -200 C C N NiCrSi-NiSi -270 C C B PtRh-PtRh 200 C C C W-Re(IEC 584) 0 C C L Fe-CuNi 0 C C DIN U Cu-CuNi -200 C C TXK/XK(L) Ni-9.5%Cr/Cu-44%Ni-13% Rh -200 C C TBP / BP(A) 1 W-5%Re/W-20%Re TBP / BP(A) 2 P W-5%Re/W-20%Re TBP / BP(A) 3 W-5%Re/W-20%Re M Cu-CuNi 轉換時間解析度精確度 100ms/ 通道 0.1 C/0.1 F ± [0.4 % + 3 C] C ± [0.6 % + 3 C] ~ 55 C 模式溫度係數溫度範圍 Pt100 α: C ~850 C α: C ~660 C Pt1000 α: C ~850 C α: C ~660 C LG-Ni ~250 Ni ~180 Ni ~180 CU C ~150 C CU C ~150 C 轉換時間 200ms/ 通道 10

13 電壓解析度精確度 0.1 C/0.1 F ± 0.2 % C ± 0.3 % ~ 55 C 模式轉換時間解析度 ±2V ±1V ±500mV ±250mV ±125mV ±62.5mV ±31.25mV 100ms/ 通道 16bit 模式轉換時間解析度輸入阻抗 Ω ( ) 0.167Ω 200ms/ 通道 0-500Ω ( ) Ω 隔離 500 VDC:( 類比 / 數位 ) 類比電源診斷斷線偵測超出類比輸入量測範圍 5.3 接線圖 11

14 109mm [4.29"] 6. 外型尺寸圖 6.1 ir-cop e Top View 27mm [1.06"] 81mm [3.19"] a b c d f Front View Bottom View a Node ID 旋鈕 x10 e 鮑率指撥開關 b Node ID 旋鈕 x1 f 擴充接口 c d CAN Bus 接口電源接口 12

15 109mm [4.29"] 6.2 ir-etn Top View 27mm [1.06"] 81mm [3.19"] a b c d e Front View Bottom View a 重置按鈕 e 擴充接口 b LAN 1 c LAN 2 d 電源接口 13

16 109mm [4.29"] 6.3 ir-ecat Top View 27mm [1.06"] 81mm [3.19"] a b c d e f Front View Bottom View a X1-EtherCAT IN e 電源接口 b X2-EtherCAT Out f 擴充接口 c d Node ID 旋鈕 x10 Node ID 旋鈕 x1 14

17 109mm [4.29"] 6.4 ir-dm16-n & P, ir-dq16-n&p, ir-di16-k, ir-dq08-r Top View 27mm [1.06"] 27mm [1.06"] 81mm [3.19"] c b c a a ir-dxxx ir-dq08-r Bottom View a 終端接口 b.c 擴充接口 15

18 109mm [4.29"] 6.5 ir-ai04-vi, ir-am06-vi, ir-aq04-vi, ir-ai04-tr Top View 27mm [1.06"] 27mm [1.06"] 81mm [3.19"] c b a a ir-axxx ir-aq04-vi Bottom View a 終端接口 b.c 擴充接口 16

19 7. 電源功耗設備類型設備名稱功耗 (5V) 供應電源 (5V) 功耗 (24V) ir-etn 220mA/1.1w 2A/10w 100mA/2.40W 耦合器 ir-cop 170mA/0.85w 2A/10w 100mA/2.40W ir-ecat 270mA/1.35w 2A/10w 100mA/2.40W ir-dm16-p 130mA/0.65w -- 53mA/1.27W ir-dm16-n 130mA/0.65w -- 56mA/1.34W 數位 I/O 模組 ir-dq08-r 220mA/1.1w -- 84mA/2.02W ir-dq16-n 205mA/1.02w -- 78mA/1.87W ir-dq16-p 196mA/0.984w -- 75mA/1.80W ir-di16-k 83mA/0.418w -- 31mA/0.74W ir-aq04-vi 65mA/0.325w -- 25mA/0.60W 類比 I/O 模組 ir-ai04-vi 70mA/0.35W -- 27mA/0.65W ir-am06-vi 70mA/0.35W -- 27mA/0.65W ir-ai04-tr 65mA/0.325w -- 25mA/0.60W 請注意! 在本系統中, 耦合器是模組唯一的供電來源, 當連接多個模組時, 請注意電源功耗以下為計算範例範例 1 設備類型設備名稱電源功耗供應電源耦合器 ir-cop 170mA/0.85w 2A/10w 模組 ir-dq08-r *8 220mA*8=1.76A 無系統電源功耗 170mA A = 1.93 A 電源供應 : 2A > 1.93A 設備類型設備名稱電源功耗耦合器 ir-cop 100mA 模組 ir-dq08-r *8 84mA*8=672mA 系統電源功耗 100mA + 672mA = 772mA 24VDC 電源供應器應大於 : 772mA/18.5W 範例 2 設備類型設備名稱電源功耗供應電源耦合器 ir-etn 220mA/1.1w 2A/10w 模組 ir-dm16-p *13 130mA*13=1.69A 無系統電源功耗 220mA A = 1.91 A 電源供應 : 2A > 1.91A 設備類型設備名稱電源功耗耦合器 ir-etn 100mA 模組 ir-dm16-p *13 53mA*13=689mA 系統電源功耗 100mA + 689mA = 789mA 24VDC 電源供應器應大於 : 789mA/18.9W ir_datasheet_cht_

Microsoft Word - iR_DataSheet_CHT_

Microsoft Word - iR_DataSheet_CHT_ Remote I/O 產品規格 Table of Contents 1. 產品概觀... 1 1.1 產品清單 :... 1 1.1.1 耦合器 :... 1 1.1.2 I/O 模組 :... 1 2. 總線耦合器... 2 2.1 CANopen 規格... 2 2.2 Ethernet TCP/IP 規格... 3 3. 數位輸入 / 輸出... 4 3.1 數位輸入模組... 4 3.2 數位輸出模組...