FR-D700使用手册（应用篇）

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1 三 菱 通 用 变 频 器 FR-D700 使 用 手 册 ( 应 用 篇 ) 小 型 简 易 变 频 器 FR-D K~7.5K-CHT FR-D720S-0.1K~2.2K-CHT 概 要 1 接 线 2 变 频 器 的 使 用 注 意 事 项 3 参 数 4 出 错 对 策 5 维 护 和 检 查 时 的 注 意 事 项 6 规 格 7

2 非 常 感 谢 您 选 择 三 菱 变 频 器 本 使 用 手 册 ( 应 用 篇 ) 是 为 更 深 入 地 使 用 FR-D700 系 列 而 编 写 的 错 误 操 作 会 引 发 意 想 不 到 的 故 障, 使 用 前 请 务 必 熟 读 本 使 用 手 册 和 与 产 品 配 套 的 使 用 手 册 [IB CHN], 以 确 保 正 确 使 用 本 系 列 产 品 安 全 注 意 事 项 在 仔 细 阅 读 本 使 用 手 册 及 附 属 资 料 并 能 正 确 使 用 前, 请 不 要 安 装 操 作 维 护 或 检 查 变 频 器 请 在 熟 悉 机 器 的 知 识 安 全 信 息 以 及 全 部 有 关 注 意 事 项 以 后 再 使 用 在 本 使 用 手 册 中, 将 安 全 注 意 事 项 的 等 级 分 为 危 险 和 注 意 危 险 不 正 确 的 操 作 造 成 的 危 险 情 况, 将 导 致 死 亡 或 重 伤 的 发 生 不 正 确 的 操 作 造 成 的 危 险 情 况, 将 导 致 一 般 或 轻 微 的 注 意 伤 害 或 造 成 物 体 的 硬 件 损 坏 另 外, 根 据 情 况 的 不 同, 注 意 等 级 的 事 项 也 可 能 造 成 严 重 后 果 请 遵 循 两 个 等 级 的 注 意 事 项, 因 为 它 们 对 于 个 人 安 全 都 是 重 要 的 1. 防 止 触 电 危 险 当 通 电 或 正 在 运 行 时, 请 勿 打 开 前 盖 板 否 则 会 发 生 触 电 在 前 盖 板 或 配 线 盖 板 打 开 的 情 况 下 严 禁 运 行 机 器 因 为 高 电 压 端 子 以 及 充 电 部 裸 露, 可 能 引 起 触 电 事 故 即 使 电 源 处 于 断 开 时, 除 接 线 定 期 检 查 外, 请 不 要 拆 下 前 盖 板 否 则, 由 于 接 触 变 频 器 带 电 电 路 可 能 造 成 触 电 事 故 接 线 或 检 查, 请 在 断 开 电 源, 确 认 操 作 面 板 上 的 显 示 消 失, 并 至 少 经 过 10 分 钟 后, 用 万 用 表 等 检 测 剩 余 电 压 以 后 进 行 切 断 电 源 后 一 段 时 间 内 电 容 器 仍 然 有 高 压 电, 非 常 危 险 本 变 频 器 必 须 接 地 接 地 时 必 须 遵 循 国 家 及 当 地 安 全 法 规 和 电 气 规 范 的 要 求 ( 美 国 国 家 电 气 法 规 第 250 项,IEC 级, 以 及 其 他 适 用 标 准 ) 使 用 EN 规 格 时, 请 使 用 实 施 了 中 性 点 接 地 的 电 源 包 括 接 线 或 检 查 在 内 的 工 作 都 应 由 专 业 技 术 人 员 进 行 应 在 主 机 安 装 后 进 行 接 线 否 则 会 造 成 触 电 或 受 伤 请 勿 用 湿 手 操 作 M 旋 钮 及 操 作 开 关, 否 则 会 发 生 触 电 对 于 电 缆, 请 不 要 损 伤 它, 对 它 加 上 过 重 的 应 力, 使 它 承 载 重 物 或 对 它 钳 压 否 则 会 发 生 触 电 请 勿 在 通 电 中 进 行 通 风 扇 的 更 换, 否 则 会 发 生 危 险 不 要 用 湿 手 碰 触 电 路 板, 否 则 可 能 引 起 触 电 测 定 主 电 路 电 容 容 量 时, 在 电 源 关 闭 时 会 向 电 机 施 加 约 1 秒 钟 的 直 流 电 压 因 此 在 电 源 关 闭 后 请 勿 立 即 触 摸 电 机 端 子 等, 以 免 引 起 触 电 2. 防 止 火 灾 变 频 器 请 安 装 在 无 孔 的 不 可 燃 壁 上 ( 避 免 从 背 后 触 及 变 频 器 散 热 片 ) 直 接 安 装 在 易 燃 物 上 或 靠 近 易 燃 物 品, 会 导 致 火 灾 变 频 器 发 生 故 障 时, 请 断 开 变 频 器 的 电 源 若 持 续 地 流 过 大 电 流, 会 导 致 火 灾 使 用 制 动 电 阻 器 时, 请 用 异 常 信 号 切 断 电 源 否 则 可 能 由 于 制 动 晶 体 管 的 故 障 等 导 致 制 动 电 阻 器 异 常 发 热, 从 而 可 能 引 起 火 灾 在 直 流 端 子 + - 上 请 勿 直 接 连 接 电 阻 器 否 则 可 能 引 起 火 灾 3. 防 止 损 伤 各 个 端 子 上 加 的 电 压 只 能 是 使 用 手 册 上 所 规 定 的 电 压, 否 则 会 发 生 爆 裂 损 坏 等 事 故 确 保 电 缆 与 正 确 的 端 子 相 连 接, 否 则 会 发 生 爆 裂 损 坏 等 事 故 始 终 应 保 证 正 负 极 性 的 正 确, 否 则 会 发 生 爆 裂 损 坏 等 事 故 正 在 通 电 或 断 开 电 源 不 久, 请 不 要 接 触 它, 因 为 变 频 器 温 度 较 高, 会 引 起 烫 伤 4. 其 它 注 意 事 项 请 注 意 以 下 事 项 以 防 止 意 外 的 事 故 受 伤 触 电 等 : (1) 搬 运 和 安 装 注 意 注 意 注 意 当 搬 运 产 品 时, 请 根 据 产 品 的 重 量 使 用 正 确 的 升 降 工 具 否 则 可 能 导 致 损 伤 变 频 器 包 装 箱 堆 叠 层 数 不 要 高 于 限 定 确 认 安 装 位 置 和 物 体 能 经 得 起 变 频 器 的 重 量, 安 装 时 应 按 照 使 用 说 明 书 的 说 明 如 果 变 频 器 被 损 坏 或 缺 少 零 件, 请 勿 运 行 搬 运 时 不 要 握 住 前 盖 板 或 M 旋 钮, 这 样 会 造 成 脱 落 或 故 障 在 变 频 器 上 不 要 压 上 重 物 遵 守 变 频 器 安 装 方 向 防 止 螺 丝 电 缆 碎 片 或 其 它 导 电 物 体 及 油 类 等 可 燃 性 物 体 进 入 变 频 器 因 变 频 器 是 精 密 设 备, 不 要 使 变 频 器 跌 落, 或 受 到 强 烈 冲 击 请 在 下 述 环 境 下 使 用 : 否 则 可 能 造 成 变 频 器 故 障 环 境 温 度 -10 C~+50 C ( 不 结 冰 ) 湿 度 90%RH 以 下 ( 不 凝 露 ) 环 储 存 温 度 -20 C~+65 C *1 室 内 ( 无 腐 蚀 性 气 体 可 燃 性 气 体 油 雾 和 尘 环 境 境 埃 等 ) 海 拔 高 度 振 动 海 拔 1000m 以 下 5.9m/s 2 以 下 1 在 运 输 时 等 短 时 间 内 可 以 适 用 的 温 度 A-1

3 (2) 接 线 注 意 在 变 频 器 的 输 出 侧 请 勿 安 装 进 相 电 容 器 或 浪 涌 吸 收 器 无 线 电 噪 音 滤 波 器 等 否 则 可 能 因 过 热 而 导 致 变 频 器 烧 毁 请 正 确 连 接 输 出 侧 与 电 机 之 间 电 缆 的 U V W 这 将 影 响 电 机 的 旋 转 方 向 (3) 试 运 行 调 整 注 意 开 始 操 作 之 前 请 检 查 所 有 参 数 并 确 保 机 器 不 会 发 生 意 想 不 到 的 动 作 不 同 的 机 器 可 能 会 出 现 无 法 预 测 的 动 作 (4) 使 用 方 法 危 险 当 选 择 使 用 再 试 功 能 时, 由 于 报 警 停 止 后 会 突 然 再 启 动, 请 远 离 设 备 根 据 功 能 设 定 状 态, 即 使 按 下 后, 有 时 输 出 不 会 停 止 请 单 独 准 备 紧 急 停 止 回 路 ( 电 源 切 断 或 紧 急 停 止 的 机 械 制 动 动 作 等 ) 和 急 停 开 关 复 位 变 频 器 报 警 前 请 确 认 启 动 信 号 断 开, 否 则 电 机 会 突 然 恢 复 启 动 请 勿 使 用 三 相 感 应 电 机 以 外 的 负 载 连 接 其 它 电 气 设 备 到 变 频 器 的 输 出 侧 可 能 会 造 成 设 备 的 损 坏 不 要 对 设 备 进 行 改 造 不 要 拆 卸 使 用 手 册 里 没 有 记 载 的 部 件 否 则 会 造 成 故 障 或 损 坏 (5) 异 常 时 的 处 理 注 意 为 防 止 在 变 频 器 发 生 故 障 时 机 械 和 设 备 处 于 危 险 状 态, 请 设 置 如 紧 急 制 动 器 等 安 全 备 用 装 置 变 频 器 输 入 侧 的 断 路 器 跳 闸, 可 能 是 因 为 接 线 异 常 ( 短 路 等 ) 或 变 频 器 内 部 元 件 的 破 损 请 先 查 明 断 路 器 跳 闸 的 原 因, 排 除 故 障 后 再 接 上 断 路 器 保 护 功 能 动 作 时, 请 对 引 发 保 护 功 能 启 动 的 原 因 进 行 处 理 后 复 位 变 频 器, 然 后 重 新 开 始 运 转 (6) 维 护 检 查 和 零 件 更 换 注 意 请 勿 用 兆 殴 表 ( 绝 缘 电 阻 ) 测 试 变 频 器 的 控 制 电 路 否 则 可 能 导 致 故 障 (7) 报 废 后 的 处 理 注 意 请 作 为 工 业 废 物 处 理 一 般 注 意 事 项 在 本 使 用 手 册 的 很 多 图 片 和 图 表 中 为 了 说 明 细 部 的 情 况, 所 示 的 变 频 器 拆 开 了 盖 板 或 部 分 打 开 但 是, 请 勿 在 这 种 情 况 下 运 行 变 频 器, 必 须 恢 复 盖 板 并 按 使 用 手 册 的 规 定 运 行 变 频 器 注 意 电 子 过 电 流 保 护 不 能 完 全 确 保 对 电 机 的 过 热 保 护 建 议 采 取 同 时 设 置 外 部 热 敏 继 电 器 PTC 热 敏 电 阻 以 进 行 过 热 保 护 不 要 频 繁 使 用 电 源 的 电 磁 接 触 器 启 / 停 变 频 器 否 则 可 能 导 致 变 频 器 使 用 寿 命 缩 短 用 噪 音 滤 波 器 等 减 少 电 磁 干 扰 的 影 响 否 则 有 可 能 影 响 变 频 器 附 近 使 用 的 电 子 设 备 采 取 相 应 的 措 施 抑 制 谐 波 否 则 由 于 变 频 器 产 生 的 电 源 谐 波 可 能 使 进 相 电 容 器 及 发 电 机 过 热 及 损 坏 当 变 频 器 驱 动 400V 系 列 电 机 时, 必 须 增 强 电 机 绝 缘 或 抑 制 浪 涌 电 压 由 于 接 线 常 数 引 起 的 浪 涌 电 压 作 用 于 电 机 的 端 子, 会 使 电 机 的 绝 缘 恶 化 当 进 行 了 参 数 清 除 或 参 数 全 部 清 除 时, 各 参 数 将 返 回 到 出 厂 设 定 值, 在 运 行 前 请 再 次 设 定 必 要 的 参 数 变 频 器 可 以 容 易 地 进 行 高 速 运 行 的 设 定 更 改 设 定 前, 请 仔 细 检 查 电 机 和 机 器 的 性 能 变 频 器 的 制 动 功 能 不 能 保 持 停 止 请 另 行 安 装 保 持 装 置 变 频 器 长 时 间 保 存 后 再 使 用 时, 使 用 前 必 须 进 行 检 查 和 试 运 行 为 了 防 止 静 电 引 起 的 破 坏, 请 在 接 触 本 产 品 前 用 手 摸 一 下 周 围 的 金 属 物 体, 把 身 上 的 静 电 消 除 A-2

4 目 录 1 概 要 产 品 的 确 认 与 各 部 分 名 称 变 频 器 和 周 边 设 备 周 边 设 备 的 介 绍 盖 板 的 拆 卸 与 安 装 方 法...5 目 录 前 盖 板 配 线 盖 板 变 频 器 的 安 装 和 控 制 柜 的 设 计 变 频 器 的 安 装 环 境 变 频 器 控 制 柜 冷 却 方 式 的 种 类 变 频 器 的 配 置 接 线 接 线 端 子 接 线 图 主 电 路 端 子 规 格 主 电 路 端 子 规 格 主 电 路 端 子 的 端 子 排 列 与 电 源 电 机 的 接 线 电 线 接 线 长 等 控 制 电 路 规 格 标 准 控 制 电 路 端 子 控 制 逻 辑 的 切 换 控 制 电 路 的 接 线 接 线 时 的 注 意 事 项 连 接 PU 接 口 连 接 独 立 选 件 单 元 连 接 专 用 外 置 型 制 动 电 阻 器 (MRS 型 FR-ABR) 时 (0.4K 以 上 ) 制 动 单 元 (FR-BU2) 的 连 接 高 功 率 因 数 变 流 器 (FR-HC) 的 连 接 共 直 流 母 线 变 流 器 (FR-CV) 的 连 接 直 流 电 抗 器 (FR-HEL) 的 连 接 变 频 器 的 使 用 注 意 事 项 关 于 噪 音 (EMI) 和 漏 电 流...34 I

5 3.1.1 漏 电 流 及 其 对 策 变 频 器 产 生 噪 音 (EMI) 的 种 类 和 对 策 电 源 谐 波 电 抗 器 的 安 装 电 源 切 断 和 电 磁 接 触 器 (MC) 关 于 400V 级 电 机 的 变 频 器 驱 动 变 频 器 的 使 用 注 意 事 项 关 于 使 用 变 频 器 的 故 障 自 动 保 险 系 统 参 数 操 作 面 板 操 作 面 板 各 部 分 名 称 基 本 操 作 ( 出 厂 时 设 定 值 ) 简 单 设 定 运 行 模 式 ( 简 单 设 定 模 式 ) 变 更 参 数 的 设 定 值 按 M 旋 钮 参 数 一 览 表 参 数 一 览 表 调 整 电 机 的 输 出 转 矩 ( 电 流 ) 手 动 转 矩 提 升 (Pr.0 Pr.46) 通 用 磁 通 矢 量 控 制 (Pr.71 Pr.80) 转 差 补 偿 (Pr.245 ~ Pr.247) 失 速 防 止 动 作 水 平 (Pr.22 Pr.23 Pr.48 Pr.66 Pr.156 Pr.157) 限 制 输 出 频 率 上 下 限 频 率 (Pr.1 Pr.2 Pr.18) 避 开 机 械 共 振 点 ( 频 率 跳 变 )(Pr.31 ~ Pr.36) 设 定 V/F 曲 线 基 准 频 率 电 压 (Pr.3 Pr.19 Pr.47) 适 用 负 载 选 择 (Pr.14) 通 过 外 部 端 子 进 行 频 率 设 定 通 过 多 段 速 设 定 运 行 (Pr.4 ~ Pr.6 Pr.24 ~ Pr.27 Pr.232 ~ Pr.239) 点 动 运 行 (Pr.15 Pr.16) 遥 控 设 定 功 能 (Pr.59) 加 减 速 时 间 和 加 减 速 曲 线 的 设 定 加 速 时 间 减 速 时 间 的 设 定 (Pr.7 Pr.8 Pr.20 Pr.44 Pr.45) II

6 4.7.2 启 动 频 率 和 启 动 时 的 输 出 保 持 功 能 (Pr.13 Pr.571) 加 减 速 曲 线 (Pr.29) 电 机 的 选 择 和 保 护 电 机 的 过 热 保 护 ( 电 子 过 电 流 保 护 PTC 热 敏 电 阻 保 护 )(Pr.9 Pr.51 Pr.561) 适 用 电 机 (Pr.71 Pr.450) 最 大 限 度 地 发 挥 电 机 的 性 能 ( 离 线 自 动 调 谐 ) (Pr.71 Pr.80 Pr.82 ~ Pr.84 Pr.90 Pr.96) 目 录 4.9 电 机 的 制 动 和 停 止 动 作 直 流 制 动 (Pr.10 ~ Pr.12) 再 生 制 动 的 选 择 (Pr.30 Pr.70) 停 止 选 择 (Pr.250) 外 部 端 子 的 功 能 分 配 和 控 制 输 入 端 子 功 能 选 择 (Pr.178 ~ Pr.182) 变 频 器 输 出 切 断 信 号 (MRS 信 号 Pr.17) 第 2 功 能 选 择 信 号 (RT) 的 动 作 条 件 选 择 (RT 信 号 ) 启 动 信 号 动 作 选 择 (STF STR STOP 信 号 Pr.250) 输 出 端 子 功 能 选 择 (Pr.190 Pr.192) 输 出 频 率 的 检 测 (SU FU 信 号 Pr.41 ~ Pr.43) 输 出 电 流 的 检 测 功 能 (Y12 信 号 Y13 信 号 Pr.150 ~ Pr.153 Pr.166 Pr.167) 远 程 输 出 功 能 (REM 信 号 Pr.495 Pr.496) 监 视 器 显 示 和 监 视 器 输 出 信 号 转 速 显 示 与 转 数 设 定 (Pr.37) DU/PU 端 子 AM 的 监 视 器 显 示 选 择 (Pr.52 Pr.158 Pr.170 Pr.171 Pr.268 Pr.563 Pr.564 Pr.891) 关 于 端 子 AM ( 模 拟 电 压 输 出 ) 的 基 准 (Pr.55 Pr.56) 端 子 AM 校 正 ( 校 正 参 数 C1 (Pr.901)) 掉 电 瞬 时 停 电 时 的 动 作 选 择 瞬 时 停 电 再 启 动 / 高 速 起 步 (Pr.30 Pr.57 Pr.58 Pr.96 Pr.162 Pr.165 Pr.298 Pr.299 Pr.611) 停 电 时 减 速 停 止 功 能 (Pr.261) 异 常 发 生 时 的 动 作 设 定 再 试 功 能 (Pr.65 Pr.67 ~ Pr.69) 输 入 输 出 缺 相 保 护 选 择 (Pr.251 Pr.872) 启 动 时 接 地 检 测 的 有 无 (Pr.249) 节 能 运 行 最 佳 励 磁 控 制 (Pr.60) 电 机 噪 音 和 电 磁 噪 音 的 降 低 机 械 共 振 PWM 载 波 频 率 和 Soft-PWM 控 制 (Pr.72 Pr.240 Pr.260) III

7 速 度 滤 波 控 制 (Pr.653) 通 过 模 拟 量 输 入 ( 端 子 2 4) 设 定 频 率 模 拟 量 输 入 选 择 (Pr.73 Pr.267) 模 拟 量 输 入 的 响 应 性 及 噪 音 消 除 (Pr.74) 频 率 设 定 电 压 ( 电 流 ) 的 偏 置 和 增 益 (Pr.125 Pr.126 Pr.241 C2 (Pr.902)~ C7 (Pr.905)) 误 操 作 防 止 和 参 数 设 定 的 限 制 复 位 选 择 / PU 脱 离 检 测 / PU 停 止 选 择 (Pr.75) 参 数 写 入 禁 止 选 择 (Pr.77) 反 转 防 止 选 择 (Pr.78) 扩 展 参 数 的 显 示 (Pr.160) 密 码 功 能 (Pr.296 Pr.297) 运 行 模 式 和 操 作 权 的 选 择 运 行 模 式 选 择 (Pr.79) 接 通 电 源 时 的 运 行 模 式 (Pr.79 Pr.340) 通 讯 运 行 时 的 启 动 指 令 权 和 频 率 指 令 权 (Pr.338 Pr.339 Pr.551) 通 讯 运 行 和 设 定 PU 接 口 的 接 线 和 构 成 RS-485 通 讯 的 初 始 设 定 与 规 格 (Pr.117 ~ Pr.120 Pr.123 Pr.124 Pr.549) 通 讯 异 常 时 的 动 作 选 择 (Pr.121 Pr.122 Pr.502) 通 讯 EEPROM 写 入 选 择 (Pr.342) 三 菱 变 频 器 专 用 协 议 ( 计 算 机 链 接 通 讯 ) ModbusRTU 通 讯 规 格 (Pr.117 Pr.118 Pr.120 Pr.122 Pr.343 Pr.502 Pr.549) 特 殊 的 运 行 与 频 率 控 制 PID 控 制 (Pr.127 ~ Pr.134 Pr.575 ~ Pr.577) 浮 动 辊 控 制 (Pr.44 Pr.45 Pr.128 ~ Pr.134) 三 角 波 功 能 ( 摆 频 功 能 )(Pr.592 ~ Pr.597) 再 生 回 避 功 能 (Pr.665 Pr.882 Pr.883 Pr.885 Pr.886) 辅 助 功 能 冷 却 风 扇 动 作 选 择 (Pr.244) 变 频 器 零 件 的 寿 命 显 示 (Pr.255 ~ Pr.259) 维 护 定 时 器 报 警 (Pr.503 Pr.504) 电 流 平 均 值 监 视 信 号 (Pr.555 ~ Pr.557) 自 由 参 数 (Pr.888 Pr.889) 参 数 单 元 操 作 面 板 的 设 定 RUN 键 旋 转 方 向 的 选 择 (Pr.40) PU 显 示 语 言 切 换 (Pr.145) 操 作 面 板 的 频 率 设 定 / 键 盘 锁 定 操 作 选 择 (Pr.161) IV

8 频 率 变 化 量 设 定 (Pr.295) 蜂 鸣 器 音 控 制 (Pr.990) PU 对 比 度 调 整 (Pr.991) 参 数 清 除 全 部 清 除 初 始 值 变 更 清 单 报 警 历 史 的 确 认 和 清 除 目 录 5 出 错 对 策 保 护 功 能 的 复 位 方 法 异 常 显 示 一 览 故 障 原 因 及 其 对 策 数 字 显 示 与 实 际 符 号 的 对 应 遇 到 问 题 时 的 确 认 事 项 电 机 不 启 动 电 机 发 出 异 常 声 音 电 机 异 常 发 热 电 机 旋 转 方 向 相 反 旋 转 速 度 与 设 定 值 相 差 过 大 加 减 速 不 平 稳 电 机 电 流 过 大 旋 转 速 度 无 法 提 升 运 行 时 的 旋 转 速 度 波 动 运 行 模 式 的 切 换 无 法 正 常 进 行 操 作 面 板 不 显 示 参 数 不 能 写 入 维 护 和 检 查 时 的 注 意 事 项 检 查 项 目 日 常 检 查 定 期 检 查 日 常 检 查 和 定 期 检 查 变 频 器 部 件 的 寿 命 显 示 变 频 器 模 块 以 及 变 流 器 模 块 的 检 查 方 法 清 洁 更 换 零 件 主 电 路 电 压 电 流 以 及 功 率 的 测 定 方 法 V

9 6.2.1 功 率 的 测 定 关 于 电 压 的 测 定 和 电 压 互 感 器 的 使 用 电 流 的 测 定 关 于 电 流 互 感 器 和 变 换 器 的 使 用 变 频 器 输 入 功 率 因 数 的 测 定 变 流 器 输 出 电 压 ( 端 子 + 和 - 间 ) 的 测 定 兆 欧 表 检 测 耐 压 测 试 规 格 额 定 值 变 频 器 额 定 值 通 用 规 格 外 形 尺 寸 图 VI

10 1 概 要 本 章 将 介 绍 使 用 本 产 品 时 所 需 了 解 的 基 本 概 要 请 一 并 阅 读 注 意 事 项 之 后 再 使 用 1.1 产 品 的 确 认 与 各 部 分 名 称 变 频 器 和 周 边 设 备 盖 板 的 拆 卸 与 安 装 方 法 变 频 器 的 安 装 和 控 制 柜 的 设 计... 7 < 简 称 和 全 称 > PU... 操 作 面 板 及 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 变 频 器... 三 菱 通 用 变 频 器 FR-D700 系 列 FR-D 三 菱 通 用 变 频 器 FR-D700 系 列 Pr... 参 数 编 号 PU 运 行... 使 用 PU ( 操 作 面 板 /FR-PU04-CH/FR-PU07) 的 运 行 外 部 运 行... 使 用 控 制 电 路 信 号 的 运 行 组 合 运 行... 使 用 PU ( 操 作 面 板 /FR-PU04-CH/FR-PU07) 和 外 部 操 作 组 合 进 行 的 运 行 E500 用 操 作 面 板 PA02... FR-E500 系 列 用 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 三 菱 标 准 电 机... SF-JR 三 菱 恒 转 矩 电 机... SF-HRCA < 各 种 商 标 > Microsoft Visual C++ 是 美 国 Microsoft Corporation 在 美 国 以 及 其 他 国 家 的 注 册 商 标 或 商 标 本 手 册 中 记 载 的 公 司 名 产 品 名 分 别 是 各 公 司 的 商 标 或 注 册 商 标 < 标 记 > 备 注 : 记 载 了 可 参 考 的 补 充 内 容 及 与 其 他 功 能 的 关 联 注 记 : 记 载 了 必 须 要 注 意 的 或 者 即 使 设 定 也 可 能 不 生 效 的 事 项 要 点 : 记 载 了 掌 握 后 较 为 方 便 的 内 容 和 要 点 参 照 参 数 : 记 载 了 相 关 参 数 6 7 1

11 产 品 的 确 认 与 各 部 分 名 称 1.1 产 品 的 确 认 与 各 部 分 名 称 从 包 装 箱 中 取 出 变 频 器, 检 查 前 盖 板 的 容 量 铭 牌 和 机 身 侧 面 的 额 定 值 铭 牌, 确 认 变 频 器 型 号, 检 查 产 品 是 否 与 定 货 单 相 符, 机 器 是 否 有 损 坏 变 频 器 型 号 FR - D K-CHT 记 号 电 压 级 数 变 频 器 容 量 D740 3 相 400V 级 显 示 变 频 器 容 量 kw D720S 单 相 200V 级 冷 却 风 扇 ( 参 照 第 255 页 ) 操 作 面 板 ( 参 照 第 48 页 ) 电 压 / 电 流 输 入 切 换 开 关 ( 参 照 第 19 页 ) PU 接 口 ( 参 照 第 26 页 ) 前 盖 板 ( 参 照 第 5 页 ) 控 制 电 路 端 子 排 ( 参 照 第 19 页 ) 控 制 逻 辑 切 换 跨 接 器 ( 参 照 第 21 页 ) 主 电 路 端 子 排 ( 参 照 第 15 页 ) -CHT 梳 形 配 线 盖 板 ( 参 照 第 6 页 ) D740 附 属 品 固 定 风 扇 盖 板 的 螺 丝 (M3 35mm) 为 符 合 欧 洲 标 准 而 配 备 ( 参 照 使 用 手 册 ) 容 量 个 数 FR-D K~3.7K 1 FR-D K 7.5K 2 FR-D720S-1.5K 2.2K 1 2

12 变 频 器 和 周 边 设 备 1.2 变 频 器 和 周 边 设 备 ( 参 照 第 266 页 ) ( 参 照 第 4 页 ) ( 参 照 第 26 页 ) 与 具 备 RS232C 接 口 的 电 脑 连 接 时, 需 要 使 用 RS- 485RS-232C 转 换 器 ( 参 照 第 169 页 ) ( 参 照 第 40 页 ) 变 频 器 (FR-D700) 变 频 器 寿 命 受 周 围 环 境 温 度 的 影 响 所 以 请 务 必 注 意 周 围 环 境 温 度 安 装 在 控 制 柜 内 时 要 特 别 注 意 ( 参 照 第 7 页 ) 错 误 的 接 线 会 损 坏 变 频 器 另 外, 控 制 信 号 线 应 尽 量 远 离 主 电 路 线 缆, 以 确 保 不 受 噪 音 的 影 响 ( 参 照 第 14 页 ) ( 参 照 第 28 页 ) 1 概 要 注 记 在 变 频 器 的 输 出 侧 请 勿 安 装 进 相 电 容 器 或 浪 涌 吸 收 器 无 线 电 噪 音 滤 波 器 等 这 将 导 致 变 频 器 跳 闸 或 电 容 器 浪 涌 抑 制 器 的 损 坏 如 上 述 任 何 一 种 设 备 已 安 装, 请 立 即 拆 掉 电 磁 波 干 扰 变 频 器 输 入 / 输 出 ( 主 电 路 ) 包 含 有 谐 波 成 分, 可 能 干 扰 变 频 器 附 近 的 通 讯 设 备 ( 如 AM 收 音 机 ) 这 种 情 况 下 安 装 无 线 电 噪 音 滤 波 器 FR-BIF ( 输 入 侧 专 用 ) 线 噪 音 滤 波 器 FR-BSF01 FR-BLF 等 选 件, 可 以 将 干 扰 降 低 ( 参 照 第 36 页 ) 周 边 设 备 的 详 细 情 况 请 参 照 各 选 件 周 边 设 备 的 使 用 手 册 3

13 变 频 器 和 周 边 设 备 周 边 设 备 的 介 绍 请 确 认 客 户 购 置 的 变 频 器 的 型 号 配 套 的 周 边 设 备 必 须 根 据 容 量 来 选 择 请 参 考 下 表, 选 择 配 套 的 周 边 设 备 3 相 V 无 熔 丝 断 路 器 (MCCB)*1 电 磁 接 触 器 (MC)*3 电 机 输 出 或 漏 电 断 路 器 (ELB)*2 适 用 变 频 器 (kw) 电 抗 器 连 接 电 抗 器 连 接 无 有 无 有 FR-D K-CHT AF 5A 30AF 5A S-N10 S-N10 FR-D K-CHT AF 5A 30AF 5A S-N10 S-N10 FR-D K-CHT AF 10A 30AF 10A S-N10 S-N10 FR-D K-CHT AF 15A 30AF 10A S-N10 S-N10 FR-D K-CHT AF 20A 30AF 15A S-N10 S-N10 FR-D K-CHT AF 30A 30AF 20A S-N20 S-N11 S-N12 FR-D K-CHT AF 30A 30AF 30A S-N20 S-N20 FR-D720S-0.1K-CHT AF 5A 30AF 5A S-N10 S-N10 单 相 FR-D720S-0.2K-CHT AF 5A 30AF 5A S-N10 S-N10 2 FR-D720S-0.4K-CHT AF 10A 30AF 5A S-N10 S-N FR-D720S-0.75K-CHT AF 15A 30AF 10A S-N10 S-N10 V FR-D720S-1.5K-CHT AF 30A 30AF 15A S-N10 S-N10 FR-D720S-2.2K-CHT AF 40A 30AF 30A S-N20 S-N21 S-N10 *1 MCCB 的 型 号 根 据 电 源 设 备 的 容 量 选 定 在 每 1 台 变 频 器 中 请 设 置 1 台 MCCB *2 在 美 国 和 加 拿 大 使 用 时, 请 选 定 有 UL cul 认 证 的 CLASS T 型 熔 丝 *3 电 磁 接 触 器 请 在 AC-1 级 进 行 选 择 电 磁 接 触 器 的 电 气 耐 久 性 为 50 万 次 使 用 电 机 驱 动 中 的 紧 急 停 止 时 为 25 次 电 机 驱 动 中 作 为 紧 急 停 止 使 用 的 情 况 下 以 及 工 频 运 行 情 况 下 的 电 机 侧 的 电 磁 接 触 器, 其 电 机 的 额 定 电 压 请 在 AC-3 级 额 定 使 用 电 流 中 选 定 注 记 变 频 器 容 量 大 于 电 机 容 量 的 组 合 时,MCCB 及 电 磁 接 触 器 应 根 据 变 频 器 型 号 选 定, 电 线 及 电 抗 器 应 根 据 电 机 输 出 选 定 如 果 变 频 器 1 次 侧 的 断 路 器 跳 闸, 可 能 是 接 线 异 常 ( 短 路 等 ) 变 频 器 内 部 部 件 损 坏 等 原 因 引 起 的 请 先 查 明 断 路 器 跳 闸 的 原 因, 排 除 故 障 后 再 接 上 断 路 器 4

14 盖板的拆卸与安装方法 1.3 盖板的拆卸与安装方法 前盖板 3.7K或以下 z拆卸 FR-D K-CHT的示例 1) 旋松前盖板用的安装螺丝 螺丝不能卸下 2) 将前盖板沿箭头所示方向向前面拉 将其卸下 㪈㪀 㪉㪀 ᅝ㺙㶎ϱ z安装 FR-D K-CHT的示例 1) 请将盖板对准本体正面笔直装入 2) 拧紧前盖板用的安装螺丝 㪈㪀 1 㪉㪀 概 要 ᅝ㺙㶎ϱ 5.5K以上 z拆卸 FR-D K-CHT的示例 1) 旋松前盖板用的安装螺丝 螺丝不能卸下 2) 按住前盖板上的安装卡爪 将前盖板沿箭头所示方向向前面拉 将其卸下 ᅝ㺙व ᅝ㺙㶎ϱ 5

15 盖 板 的 拆 卸 与 安 装 方 法 安 装 (FR-D K-CHT 的 示 例 ) 1) 请 将 前 盖 板 下 部 2 处 固 定 卡 爪 插 入 本 体 的 接 口 进 行 安 装 2) 拧 紧 前 盖 板 用 的 安 装 螺 丝 配 线 盖 板 拆 卸 与 安 装 注 记 请 认 真 检 查 前 盖 板 是 否 牢 固 安 装 好 在 前 盖 板 贴 有 容 量 铭 牌, 在 主 机 上 也 贴 有 额 定 铭 牌 两 张 铭 牌 上 印 有 相 同 的 序 列 号, 拆 下 的 盖 板 必 须 安 装 在 原 来 的 变 频 器 上 3.7K 以 下 5.5K 以 上 FR-D K-CHT 的 示 例 FR-D K-CHT 的 示 例 6

16 变 频 器 的 安 装 和 控 制 柜 的 设 计 1.4 变 频 器 的 安 装 和 控 制 柜 的 设 计 设 计 制 作 变 频 器 的 控 制 柜 时, 须 充 分 考 虑 到 控 制 柜 内 各 装 置 的 发 热 及 使 用 场 所 的 环 境 等 因 素, 然 后 再 决 定 决 定 控 制 柜 的 结 构 尺 寸 和 装 置 的 配 置 变 频 器 单 元 中 较 多 采 用 了 半 导 体 元 件, 为 了 提 高 其 可 靠 性 并 确 保 长 期 稳 定 的 使 用, 请 在 充 分 满 足 装 置 规 格 的 环 境 中 使 用 变 频 器 变 频 器 的 安 装 环 境 变 频 器 安 装 环 境 的 标 准 规 格 如 下 表 所 示, 在 超 过 此 条 件 的 场 所 使 用 时 不 仅 会 导 致 性 能 降 低 寿 命 缩 短, 甚 至 会 引 起 故 障 请 参 照 以 下 所 述 要 点, 采 取 完 善 的 对 策 变 频 器 的 标 准 环 境 规 格 项 目 内 容 周 围 环 境 温 度 -10~+50 C ( 不 结 冰 ) 周 围 湿 度 90%RH 或 以 下 ( 不 凝 露 ) 环 境 无 腐 蚀 性 气 体 可 燃 性 气 体 尘 埃 等 海 拔 高 度 1000m 或 以 下 振 动 5.9m/s 2 或 以 下 (1) 温 度 变 频 器 的 容 许 周 围 温 度 范 围 是 -10~+50 C, 必 须 在 此 温 度 范 围 内 使 用 超 过 此 范 围 使 用 时, 半 导 体 零 件 电 容 器 等 的 寿 命 会 显 著 缩 短 请 采 取 以 下 对 策, 将 变 频 器 的 周 围 环 境 温 度 控 制 在 规 定 范 围 以 内 1) 高 温 对 策 采 用 强 制 换 气 等 冷 却 方 式 ( 参 照 第 9 页 ) 将 变 频 器 控 制 柜 安 装 在 有 空 调 的 电 气 室 内 避 免 直 射 阳 光 设 置 遮 盖 板 等 避 免 直 接 的 热 源 辐 射 热 及 暖 风 等 保 证 控 制 柜 周 围 良 好 的 通 风 2) 低 温 对 策 在 控 制 柜 内 安 装 加 热 器 不 切 断 变 频 器 的 电 源 ( 切 断 变 频 器 的 启 动 信 号 ) 3) 剧 烈 的 温 度 变 化 选 择 没 有 剧 烈 温 度 变 化 的 场 所 安 装 变 频 器 避 免 安 装 在 空 调 设 备 的 出 风 口 附 近 受 到 门 开 关 的 影 响 时 请 远 离 门 进 行 安 装 1 概 要 (2) 湿 度 变 频 器 的 使 用 周 围 湿 度 范 围 通 常 为 45~90%, 请 在 此 湿 度 范 围 内 使 用 湿 度 过 高 时 会 发 生 绝 缘 降 低 及 金 属 部 位 的 腐 蚀 现 象 另 一 方 面, 如 果 湿 度 过 低, 会 产 生 空 间 绝 缘 破 坏 JEM1103 控 制 设 备 的 绝 缘 装 置 中 所 规 定 的 绝 缘 距 离 是 以 45~85% 的 湿 度 为 前 提 的 1) 高 湿 度 对 策 将 控 制 柜 设 计 为 密 封 结 构, 放 入 吸 湿 剂 从 外 部 将 干 燥 空 气 吸 入 柜 内 在 控 制 柜 内 安 装 加 热 器 2) 低 湿 度 对 策 低 湿 度 状 态 下 应 采 取 将 适 当 湿 度 的 空 气 从 外 部 吹 入 控 制 柜 内 等 对 策 另 外, 在 低 湿 度 状 态 下 进 行 组 件 单 元 的 安 装 或 检 查 时, 应 将 人 体 的 带 电 ( 静 电 ) 放 电 后 再 操 作, 且 不 可 触 摸 元 器 件 及 曲 线 等 以 上 两 点 也 非 常 重 要, 请 务 必 遵 守 3) 凝 露 对 策 由 于 频 繁 的 启 动 停 止 引 起 控 制 柜 内 温 度 急 剧 变 化 或 外 部 环 境 温 度 发 生 急 剧 变 化 等 时, 会 产 生 凝 露 凝 露 会 造 成 绝 缘 降 低 或 生 锈 等 不 良 现 象 采 取 1) 的 高 湿 度 对 策 不 切 断 变 频 器 的 电 源 ( 切 断 变 频 器 的 启 动 信 号 ) 7

17 变 频 器 的 安 装 和 控 制 柜 的 设 计 (3) 尘 埃 油 雾 尘 埃 会 引 起 接 触 部 的 接 触 不 良, 积 尘 吸 湿 后 会 引 起 绝 缘 降 低 冷 却 效 果 下 降, 过 滤 网 孔 堵 塞 会 引 起 控 制 柜 内 温 度 上 升 等 不 良 现 象 另 外, 在 有 导 电 性 粉 末 漂 浮 的 环 境 下, 会 在 短 时 间 内 产 生 误 动 作 绝 缘 劣 化 或 短 路 等 故 障 有 油 雾 的 情 况 下 也 会 发 生 同 样 的 状 况, 有 必 要 采 取 充 分 的 对 策 对 策 安 装 在 密 封 结 构 的 控 制 柜 内 使 用 控 制 柜 内 的 温 度 上 升 时 采 取 相 应 措 施 ( 参 照 第 9 页 ) 实 施 空 气 清 洗 从 外 部 将 洁 净 空 气 压 入 控 制 柜 内, 以 保 持 控 制 柜 内 的 压 力 比 外 部 气 压 大 (4) 腐 蚀 性 气 体 盐 害 变 频 器 安 装 在 有 腐 蚀 性 气 体 的 场 所 或 是 海 岸 附 近 易 受 盐 害 影 响 的 场 所 使 用 时, 会 导 致 印 刷 线 路 板 的 线 路 图 案 及 零 部 件 腐 蚀 继 电 器 开 关 部 位 的 接 触 不 良 等 现 象 在 此 类 场 所 使 用 时, 请 采 用 (3) 项 中 的 对 策 (5) 易 燃 易 爆 性 气 体 变 频 器 并 非 防 爆 结 构 设 计, 必 须 安 装 在 防 爆 结 构 的 控 制 柜 内 使 用 在 可 能 会 由 于 爆 炸 性 气 体 粉 尘 引 起 爆 炸 的 场 所 下 使 用 时, 必 须 使 用 结 构 上 符 合 相 关 法 令 规 定 的 标 准 指 标 并 检 验 合 格 的 控 制 柜 这 样, 控 制 柜 的 价 格 ( 包 括 检 验 费 用 ) 会 非 常 高 所 以, 最 好 避 免 安 装 在 以 上 场 所, 而 应 安 装 在 安 全 的 场 所 使 用 (6) 高 地 请 在 海 拔 1000m 以 下 的 地 区 使 用 本 变 频 器 这 是 因 为 随 着 高 度 的 升 高 空 气 会 变 得 稀 薄, 从 而 引 起 冷 却 效 果 降 低 以 及 气 压 下 降, 导 致 绝 缘 强 度 容 易 发 生 劣 化 (7) 振 动 冲 击 变 频 器 的 耐 振 强 度 应 在 振 频 10~55Hz 振 幅 1mm 加 速 度 5.9m/s 2 以 下 即 使 振 动 及 冲 击 在 规 定 值 以 下, 如 果 承 受 时 间 过 长, 也 会 引 起 机 构 部 位 松 动 连 接 器 接 触 不 良 等 问 题 特 别 是 反 复 施 加 冲 击 时 比 较 容 易 产 生 零 件 安 装 脚 的 折 断 等 故 障, 应 加 以 注 意 对 策 在 控 制 柜 内 安 装 防 振 橡 胶 强 化 控 制 柜 的 结 构 避 免 产 生 共 振 安 装 时 远 离 振 动 源 8

18 变 频 器 的 安 装 和 控 制 柜 的 设 计 变 频 器 控 制 柜 冷 却 方 式 的 种 类 安 装 变 频 器 的 控 制 柜 应 保 证 能 良 好 地 发 散 变 频 器 及 其 他 装 置 ( 变 压 器, 灯, 电 阻 等 ) 发 出 的 热 量 和 阳 光 直 射 等 外 部 进 来 的 热 量, 从 而 将 控 制 柜 内 温 度 维 持 在 包 含 变 频 器 在 内 的 柜 内 所 有 装 置 的 容 许 温 度 以 下 从 冷 却 的 计 算 方 法 来 对 冷 却 方 式 分 类 如 下 1) 柜 面 自 然 散 热 的 冷 却 方 式 ( 全 封 闭 型 ) 2) 通 过 散 热 片 冷 却 的 方 式 ( 铝 片 等 ) 3) 换 气 冷 却 ( 强 制 通 风 式 管 通 风 式 ) 4) 通 过 热 交 换 器 或 冷 却 器 进 行 冷 却 ( 热 管 冷 却 器 等 ) 冷 却 方 式 控 制 柜 结 构 注 释 自 然 换 气 ( 封 闭 开 放 式 ) 成 本 低, 应 用 广 泛 变 频 器 容 量 变 大 时 控 制 柜 的 尺 寸 也 要 变 大 适 用 于 小 容 量 变 频 器 自 然 冷 却 自 然 换 气 ( 全 封 闭 式 ) 由 于 是 全 封 闭 式, 最 适 合 在 有 尘 埃 油 雾 等 的 恶 劣 环 境 中 使 用 根 据 变 频 器 的 容 量, 控 制 柜 的 尺 寸 可 能 需 要 加 大 散 热 片 冷 却 散 热 片 的 安 装 部 位 和 面 积 均 受 限 制, 适 用 于 小 容 量 变 频 器 1 强 制 冷 却 强 制 换 气 一 般 在 室 内 安 装 时 使 用 可 以 实 现 控 制 柜 的 小 型 化 和 低 成 本 化, 因 此 被 广 泛 采 用 概 要 热 管 全 封 闭 式, 可 以 实 现 控 制 柜 的 小 型 化 9

19 变 频 器 的 安 装 和 控 制 柜 的 设 计 变 频 器 的 配 置 (1) 变 频 器 的 安 装 柜 内 安 装 时 取 下 前 盖 板 和 配 线 盖 板 后 进 行 固 定 FR-D K ~ 7.5K-CHT FR-D720S-1.5K 2.2K-CHT FR-D720S-0.1K ~ 0.75K-CHT 注 记 安 装 多 个 变 频 器 时, 要 并 列 放 置, 安 装 后 采 取 冷 却 措 施 请 垂 直 安 装 变 频 器 (2) 变 频 器 周 围 的 间 隙 为 了 散 热 及 维 护 方 便, 变 频 器 与 其 他 装 置 及 控 制 柜 壁 面 应 分 开 一 定 距 离, 确 保 周 围 空 间 至 少 大 于 以 下 下 图 所 示 尺 寸 变 频 器 下 部 作 为 接 线 空 间, 变 频 器 上 部 作 为 散 热 空 间, 至 少 应 保 证 以 下 尺 寸 (3) 变 频 器 的 安 装 方 向 变 频 器 请 正 确 规 范 地 安 装 在 壁 面 请 勿 以 水 平 或 其 他 方 式 安 装 (4) 变 频 器 上 部 内 置 在 变 频 器 单 元 中 的 小 型 风 扇 会 使 变 频 器 内 部 的 热 量 从 下 往 上 上 升, 因 此 如 果 要 在 变 频 器 上 部 配 置 器 件, 应 确 保 该 器 件 即 使 受 到 热 的 影 响 也 不 会 发 生 故 障 10

20 变 频 器 的 安 装 和 控 制 柜 的 设 计 (5) 安 装 多 台 变 频 器 时 在 同 一 个 控 制 柜 内 安 装 多 台 变 频 器 时, 通 常 按 右 图 (a) 所 示 进 行 横 向 摆 放 因 控 制 柜 内 空 间 较 小 而 不 得 不 进 行 纵 向 摆 放 时, 由 于 下 部 变 频 器 的 热 量 会 引 起 上 部 变 频 器 的 温 度 上 升, 从 而 导 致 变 频 器 故 障, 因 此 应 采 取 安 装 防 护 板 等 对 策 另 外, 在 同 一 个 控 制 柜 内 安 装 多 台 变 频 器 时, 应 注 意 换 气 通 风 或 是 将 控 制 柜 的 尺 寸 做 得 大 一 点, 以 保 证 变 频 器 周 围 的 温 度 不 会 超 过 容 许 值 范 围 (6) 换 气 风 扇 和 变 频 器 的 配 置 变 频 器 内 部 产 生 的 热 量 通 过 冷 却 风 扇 的 冷 却 成 为 暖 风 从 单 元 的 下 部 向 上 部 流 动 安 装 风 扇 进 行 通 风 时, 应 考 虑 风 的 流 向, 决 定 换 气 风 扇 的 安 装 位 置 ( 风 会 从 阻 力 较 小 的 地 方 通 过 应 制 作 风 道 或 整 流 板 等 确 保 冷 风 吹 向 变 频 器 ) 安 装 多 台 变 频 器 时 1 换 气 风 扇 和 变 频 器 的 配 置 概 要 11

21 MEMO 12

22 2 接 线 本 章 将 介 绍 使 用 本 产 品 时 所 需 了 解 的 基 本 接 线 请 一 并 阅 读 注 意 事 项 之 后 再 使 用 2.1 接 线 主 电 路 端 子 规 格 控 制 电 路 规 格 连 接 独 立 选 件 单 元

23 接 线 2.1 接 线 端 子 接 线 图 三 相 400V 电 源 输 入 注 记 为 防 止 噪 音 干 扰 导 致 误 动 作 发 生, 信 号 线 应 离 动 力 线 10cm 或 以 上 接 线 时 请 勿 在 变 频 器 内 留 下 电 线 切 屑 电 线 切 屑 可 能 导 致 异 常 故 障 误 动 作 发 生 请 始 终 保 持 变 频 器 的 清 洁 在 控 制 柜 等 上 钻 安 装 孔 时 请 勿 使 切 屑 粉 掉 进 变 频 器 内 为 安 全 起 见, 单 相 电 源 输 入 规 格 的 产 品 的 输 入 单 相 200V 电 源 通 过 电 磁 接 触 器 及 漏 电 断 电 器 或 无 熔 丝 断 路 器 与 接 头 相 连 电 源 的 开 关 用 电 磁 接 触 器 实 施 单 相 电 源 输 入 规 格 的 产 品 的 输 入 单 相 200V 电 源 输 出 为 3 相 200V 14

24 主 电 路 端 子 规 格 2.2 主 电 路 端 子 规 格 主 电 路 端 子 规 格 端 子 记 号 端 子 名 称 端 子 功 能 说 明 连 接 工 频 电 源 R/L1 S/L2 交 流 电 源 输 入 当 使 用 高 功 率 因 数 变 流 器 (FR-HC) 及 共 直 流 母 线 变 流 器 (FR-CV) 时 不 要 连 接 任 何 东 T/L3* 西 U V W 变 频 器 输 出 连 接 3 相 鼠 笼 电 机 + PR 制 动 电 阻 器 连 接 在 端 子 + 和 PR 间 连 接 选 购 的 制 动 电 阻 器 (FR-ABR MRS) (0.1K 0.2K 不 能 连 接 ) + - 制 动 单 元 连 接 连 接 制 动 单 元 (FR-BU2) 共 直 流 母 线 变 流 器 (FR-CV) 以 及 高 功 率 因 数 变 流 器 (FR- HC) + P1 直 流 电 抗 器 连 接 拆 下 端 子 + 和 P1 间 的 短 路 片, 连 接 直 流 电 抗 器 接 地 变 频 器 机 架 接 地 用 必 须 接 大 地 * 单 相 电 源 输 入 时, 为 端 子 L1 N 主 电 路 端 子 的 端 子 排 列 与 电 源 电 机 的 接 线 400V 级 别 FR-D K~3.7K-CHT FR-D K 7.5K-CHT 单 相 200V 级 别 - + PR FR-D720S-0.1K~0.75K-CHT R/L1 S/L2 T/L3 R/L1 S/L2 T/L3 - + PR FR-D720S-1.5K 2.2K-CHT 2 接 - + PR - + L1 N 线 L1 N PR IM IM 注 记 电 源 线 必 须 连 接 至 R/L1 S/L2 T/L3 ( 没 有 必 要 考 虑 相 序 ) 绝 对 不 能 接 U V W, 否 则 会 损 坏 变 频 器 电 机 连 接 到 U V W 接 通 正 转 开 关 ( 信 号 ) 时, 电 机 的 转 动 方 向 从 负 载 轴 方 向 看 为 逆 时 针 方 向 15

25 主 电 路 端 子 规 格 电 线 接 线 长 等 (1) 适 用 电 线 尺 寸 为 使 电 压 降 在 2% 以 内, 请 选 定 推 荐 的 电 线 尺 寸 变 频 器 和 电 机 间 的 接 线 距 离 较 长 时, 特 别 是 低 频 率 输 出 时, 会 由 于 主 电 路 电 缆 的 电 压 降 而 导 致 电 机 的 转 矩 下 降 接 线 长 为 20m 时 的 举 例 详 见 下 表 3 相 400V 级 别 ( 当 输 入 电 压 为 440V 时 ) 压 接 端 子 紧 固 适 用 变 频 器 端 子 螺 丝 转 矩 R/L1 型 号 尺 寸 *4 N m S/L2 U V W T/L3 电 线 尺 寸 HIV 电 线 等 (mm 2 ) *1 AWG *2 PVC 电 线 等 (mm 2 )*3 R/L1 R/L1 S/L2 U V W 接 地 线 S/L2 U V W T/L3 T/L3 R/L1 S/L2 U V W 接 地 线 T/L3 FR-D K~3.7K-CHT M FR-D K-CHT M FR-D K-CHT M 单 相 200V 级 ( 当 输 入 电 压 为 220V 时 ) 紧 固 电 线 尺 寸 适 用 变 频 器 端 子 螺 丝 压 接 端 子 转 矩 HIV 电 线 等 (mm 2 ) 1 AWG 2 PVC 电 线 等 (mm 2 ) 3 型 号 尺 寸 4 N m L1 N U V W L1 N U V W 接 地 线 L1 N U V W L1 N U V W 接 地 线 FR-D720S-0.1K~0.75K-CHT M FR-D720S-1.5K-CHT M FR-D720S-2.2K-CHT M *1 是 连 续 工 作 最 高 容 许 温 度 为 75 C 时 的 电 线 (HIV 电 线 (600V 二 类 乙 烯 绝 缘 电 线 ) 等 ) 尺 寸 假 设 环 境 温 度 为 50 C 或 以 下 接 线 距 离 为 20m 或 以 下 *2 是 连 续 工 作 最 高 容 许 温 度 为 75 C 时 的 电 线 (THHW 电 线 ) 尺 寸 假 设 环 境 温 度 为 40 C 或 以 下 接 线 距 离 为 20m 或 以 下 ( 主 要 在 美 国 使 用 时 的 选 择 示 例 ) *3 是 连 续 工 作 最 高 容 许 温 度 为 70 C 时 的 电 线 (PVC 电 线 ) 尺 寸 假 设 环 境 温 度 为 40 C 或 以 下 接 线 距 离 为 20m 或 以 下 ( 主 要 在 欧 洲 使 用 时 的 选 择 示 例 ) *4 端 子 螺 丝 尺 寸 表 示 R/L1 S/L2 T/L3 U V W PR + - P1 接 地 用 螺 丝 的 尺 寸 ( 单 相 电 源 输 入 时, 表 示 L1 N U V W 接 地 用 螺 丝 尺 寸 ) 注 记 端 子 螺 丝 请 按 照 规 定 转 矩 拧 紧 如 果 没 拧 紧 会 导 致 短 路 或 误 动 作 拧 得 过 紧 会 损 坏 螺 丝 或 单 元, 从 而 导 致 短 路 或 误 动 作 电 源 及 电 机 接 线 的 压 接 端 子 推 荐 使 用 带 绝 缘 套 管 的 端 子 电 线 间 电 压 降 的 值 可 用 下 列 公 式 算 出 电 线 间 电 压 降 [V]= Ω 接 线 距 离 长 或 想 减 小 低 速 侧 的 电 压 降 ( 转 矩 减 小 ) 时 请 使 用 粗 电 线 16

26 主 电 路 端 子 规 格 (2) 接 地 的 注 意 事 项 电 机 及 变 频 器 必 须 接 地 1) 接 地 的 目 的 电 气 设 备 一 般 都 带 有 接 地 端 子, 使 用 时 必 须 将 其 接 大 地 电 气 电 路 通 常 以 绝 缘 物 绝 缘 并 收 纳 到 外 壳 内 但 是, 要 制 作 能 完 全 切 断 漏 电 流 的 绝 缘 物 是 不 可 能 的, 实 际 上 会 有 极 少 的 电 流 漏 到 外 壳 上 为 防 止 人 接 触 电 气 设 备 的 外 壳 时 因 漏 电 流 造 成 触 电 而 将 外 壳 接 地, 这 就 是 接 地 的 目 的 对 于 如 音 响 传 感 器 计 算 机 等 处 理 微 信 号 或 者 以 极 高 速 动 作 的 设 备 来 说, 为 了 防 止 受 到 外 来 噪 音 的 干 扰, 接 地 也 是 非 常 重 要 的 2) 接 地 方 法 和 接 地 施 工 如 前 所 述, 接 地 的 目 的 大 致 分 为 防 止 触 电 和 防 止 噪 音 引 起 误 动 作 两 类 因 此, 为 了 明 确 区 分 这 两 种 接 地, 并 避 免 变 频 器 谐 波 成 分 的 漏 电 流 侵 入 防 止 误 动 作 的 接 地, 必 须 进 行 下 述 处 理 (a) 变 频 器 的 接 地 尽 量 作 为 专 用 接 地 不 采 用 专 用 接 地 (Ⅰ) 时, 可 以 采 用 在 接 地 点 与 其 他 设 备 连 接 的 共 用 接 地 (Ⅱ) 必 须 避 免 像 (Ⅲ) 那 样 与 其 他 设 备 共 用 接 地 线 接 地 此 外, 变 频 器 以 及 变 频 器 所 驱 动 的 电 机 的 接 地 线 中 会 有 谐 波 成 分 的 大 量 漏 电 流 流 动, 因 此 必 须 与 前 面 所 述 的 噪 音 敏 感 型 设 备 分 开 接 地, 采 用 专 用 接 地 在 高 层 建 筑 中, 通 过 钢 筋 进 行 防 止 噪 音 误 动 作 的 接 地, 将 防 止 触 电 的 接 地 作 为 专 用 接 地, 这 也 不 失 为 良 策 (b) 本 变 频 器 必 须 接 地 接 地 时 必 须 遵 循 国 家 及 当 地 安 全 法 规 和 电 气 规 范 的 要 求 ( 美 国 国 家 电 气 法 规 第 250 项,IEC 级, 以 及 其 他 适 用 标 准 ) 使 用 EN 规 格 时, 请 使 用 实 施 了 中 性 点 接 地 线 的 电 源 (c) 接 地 线 尽 量 用 粗 线 接 地 线 的 尺 寸 请 使 用 第 16 页 所 示 的 尺 寸 或 以 上 的 尺 寸 (d) 接 地 点 请 尽 量 靠 近 变 频 器, 接 地 线 尽 量 短 (e) 接 地 线 的 接 线 请 尽 量 远 离 噪 音 敏 感 型 设 备 的 输 入 输 出 接 线, 并 且 平 行 距 离 越 短 越 好 2 接 要 点 对 应 欧 洲 指 令 ( 低 电 压 指 令 ) 使 用 时, 请 参 照 使 用 手 册 线 17

27 主 电 路 端 子 规 格 (3) 接 线 总 长 度 连 接 1 台 或 多 台 电 机 时, 其 连 接 线 路 总 长 度 应 在 下 表 的 值 以 内 200V 级 Pr.72 PWM 频 率 选 择 设 定 值 1.5K 或 0.1K 0.2K 0.4K 0.75K ( 载 波 频 率 ) 以 上 1 (1kHz) 以 下 200m 200m 300m 500m 500m 2~15 (2kHz~14.5kHz) 30m 100m 200m 300m 500m 400V 级 Pr.72 PWM 频 率 选 择 设 定 值 3.7K 0.4K 0.75K 1.5K 2.2K ( 载 波 频 率 ) 或 以 上 1 (1kHz) 以 下 200m 200m 300m 500m 500m 2~15 (2kHz~14.5kHz) 30m 100m 200m 300m 500m 接 线 总 长 度 (FR-D720S-1.5K 或 以 上 FR-D K 或 以 上 ) 400V 系 列 的 电 机 用 变 频 器 驱 动 时, 线 路 参 数 引 起 的 浪 涌 电 压 在 电 机 的 端 子 侧 发 生, 此 电 压 会 使 电 机 的 绝 缘 性 能 降 低 这 种 情 况 下 请 参 照 第 41 页 注 记 尤 其 是 长 距 离 接 线 时, 接 线 寄 生 电 容 所 产 生 的 充 电 电 流 会 引 起 过 电 流 保 护 功 能 高 响 应 电 流 限 制 功 能 以 及 失 速 防 止 功 能 产 生 误 动 作, 变 频 器 输 出 侧 连 接 的 设 备 也 可 能 产 生 误 动 作 或 异 常 若 高 响 应 电 流 限 制 功 能 产 生 误 动 作, 请 使 该 功 能 无 效 若 失 速 防 止 功 能 产 生 误 动 作, 请 提 高 失 速 水 平 ( 请 参 照 第 71 页 Pr.22 失 速 防 止 动 作 水 平 Pr.156 失 速 防 止 动 作 选 择 ) 关 于 Pr.72 PWM 频 率 选 择 的 详 细 情 况 请 参 照 第 137 页 关 于 浪 涌 电 压 抑 制 滤 波 器 (FR-ASF-H/FR-BMF-H) 的 相 关 说 明, 请 参 见 各 选 件 的 使 用 说 明 书 超 过 下 列 接 线 长 度 时, 使 用 瞬 时 停 电 再 启 动 功 能 时, 请 选 择 无 频 率 搜 索 (Pr.162 = 1 11 ) ( 参 照 第 126 页 ) 电 机 容 量 0.1K 0.2K 0.4K 或 以 上 接 线 长 度 20m 50m 100m 18

28 控 制 电 路 规 格 2.3 控 制 电 路 规 格 标 准 控 制 电 路 端 子 部 分 的 端 子 可 以 通 过 Pr.178~Pr.182 Pr.190 Pr.192 ( 输 入 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 选 择 端 子 功 能 ( 参 照 第 104 页 ) (1) 输 入 信 号 种 端 子 端 子 名 称 端 子 功 能 说 明 额 定 规 格 参 考 页 码 类 记 号 108 RH 短 路 时 RM 多 段 速 度 选 择 用 RH RM 和 RL 信 号 的 组 合 可 以 选 择 多 段 速 度 DC4~6mA 80 RL STF 正 转 启 动 STF 信 号 ON 时 为 正 转 OFF 时 为 停 止 指 令 STF STR 信 号 同 时 ON 时 变 成 输 入 电 阻 4.7kΩ STR 反 转 启 动 STR 信 号 ON 时 为 反 转 OFF 时 为 停 停 止 指 令 开 路 时 电 压 止 指 令 DC21~26V 接 点 输 SD 入 PC 接 点 输 入 公 共 端 ( 漏 型 ) 接 点 输 入 端 子 ( 漏 型 逻 辑 ) 的 公 共 端 子 ( 初 始 设 定 ) 外 部 晶 体 管 公 共 端 ( 源 型 ) 源 型 逻 辑 时 当 连 接 晶 体 管 输 出 ( 即 集 电 极 开 路 输 出 ) 例 如 可 编 程 控 制 器 (PLC) 时, 将 晶 体 管 输 出 用 的 外 部 电 源 公 共 端 接 到 该 端 子 时, 可 以 防 止 因 漏 电 引 起 的 误 动 作 DC24V 电 源 公 共 端 DC24V 0.1A 电 源 ( 端 子 PC) 的 公 共 输 出 端 子 与 端 子 5 及 端 子 SE 绝 缘 漏 型 逻 辑 时 当 连 接 晶 体 管 输 出 ( 即 集 电 极 开 路 输 出 ) 例 如 外 部 晶 体 管 公 共 端 ( 漏 型 ) 可 编 程 控 制 器 (PLC) 时, 将 晶 体 管 输 出 用 的 外 部 电 源 公 共 ( 初 始 设 定 ) 端 接 到 该 端 子 时, 可 以 防 止 因 漏 电 引 起 的 误 动 作 接 点 输 入 公 共 端 ( 源 型 ) 接 点 输 入 端 子 ( 源 型 逻 辑 ) 的 公 共 端 子 DC24V 电 源 可 作 为 DC24V 0.1A 的 电 源 使 用 10 频 率 设 定 用 电 源 2 频 率 设 定 ( 电 压 ) 频 率 设 定 4 频 率 设 定 ( 电 流 ) 电 源 电 压 范 围 DC22~26.5V 容 许 负 载 电 流 100mA 作 为 外 接 频 率 设 定 ( 速 度 设 定 ) 用 电 位 器 时 的 电 源 使 用 ( 参 DC5.0V±0.2V 139 照 Pr.73 模 拟 量 输 入 选 择 ) 容 许 负 载 电 流 10mA 如 果 输 入 DC0~5V ( 或 0~10V), 在 5V (10V) 时 为 最 大 输 出 输 入 电 阻 10kΩ±1kΩ 频 率, 输 入 输 出 成 正 比 通 过 Pr.73 进 行 DC0~5V( 初 始 设 定 ) 139 最 大 容 许 电 压 DC20V 和 DC0~10V 输 入 的 切 换 操 作 电 流 输 入 的 情 况 下 : 输 入 电 阻 233Ω±5Ω 如 果 输 入 DC4~20mA ( 或 0~5V,0~10V), 在 20mA 时 为 最 大 最 大 容 许 电 流 30mA 输 出 频 率, 输 入 输 出 成 正 比 只 有 AU 信 号 为 ON 时 端 子 4 的 输 入 电 压 输 入 的 情 况 下 : 信 号 才 会 有 效 ( 端 子 2 的 输 入 将 无 效 ) 通 过 Pr.267 进 行 输 入 电 阻 10kΩ±1kΩ 4~20mA( 初 始 设 定 ) 和 DC0~5V DC0~10V 输 入 的 切 换 操 作 最 大 容 许 电 压 DC20V 139 电 压 输 入 (0~5V/0~10V) 时, 请 将 电 压 / 电 流 输 入 切 换 开 关 切 换 至 V 22 2 接 线 P T C 热 敏 电 阻 5 频 率 设 定 公 共 端 10 PTC 热 敏 电 阻 输 入 2 频 率 设 定 信 号 ( 端 子 2 或 4) 及 端 子 AM 的 公 共 端 子 请 勿 接 大 地 连 接 PTC 热 敏 电 阻 输 出 适 用 PTC 热 敏 电 阻 规 格 将 PTC 热 敏 电 阻 设 定 为 有 效 (Pr ) 后, 端 子 2 过 热 检 测 电 阻 值 :0.5kΩ~ 的 频 率 设 定 无 效 30kΩ ( 在 Pr.561 中 设 定 ) 91 注 记 请 正 确 设 定 Pr.267 和 电 压 / 电 流 输 入 切 换 开 关, 输 入 与 设 定 相 符 的 模 拟 信 号 若 将 电 压 / 电 流 输 入 切 换 开 关 设 为 I ( 电 流 输 入 规 格 ) 进 行 电 压 输 入, 若 将 开 关 设 为 V ( 电 压 输 入 规 格 ) 进 行 电 流 输 入, 可 能 导 致 变 频 器 或 外 部 设 备 的 模 拟 电 路 发 生 故 障 ( 详 细 情 况 请 参 照 第 139 页 ) 19

29 控 制 电 路 规 格 (2) 输 出 信 号 种 端 子 端 子 名 称 端 子 功 能 说 明 额 定 规 格 参 考 页 码 类 记 号 继 指 示 变 频 器 因 保 护 功 能 动 作 时 输 出 停 止 的 1c 接 点 输 出 接 点 容 量 AC230V 0.3A 继 电 器 输 出 ( 异 常 输 电 A B C 异 常 时 :B-C 间 不 导 通 (A-C 间 导 通 ), 正 常 时 :B-C 间 ( 功 率 因 数 =0.4) 110 出 ) 器 导 通 (A-C 间 不 导 通 ) DC30V 0.3A 集 变 频 器 输 出 频 率 大 于 或 等 于 启 动 频 率 ( 初 始 值 0.5Hz) 容 许 负 载 DC24V 电 时 为 低 电 平, 已 停 止 或 正 在 直 流 制 动 时 为 高 电 平 RUN 变 频 器 正 在 运 行 ( 最 大 DC27V)0.1A 110 极 低 电 平 表 示 集 电 极 开 路 输 出 用 的 晶 体 管 处 于 ON ( 导 通 (ON 时 最 大 电 压 降 3.4V) 开 状 态 ) 高 电 平 表 示 处 于 OFF ( 不 导 通 状 态 ) 路 SE 集 电 极 开 路 输 出 公 共 端 端 子 RUN 的 公 共 端 子 可 以 从 多 种 监 视 项 目 中 选 一 种 作 为 输 出 变 频 器 复 位 中 不 输 出 项 目 : 输 出 信 号 DC0~10V 许 可 负 载 模 AM 模 拟 电 压 输 出 被 输 出 输 出 频 率 电 流 1mA ( 负 载 阻 抗 10kΩ 以 118 拟 输 出 信 号 与 监 视 项 目 的 大 小 ( 初 始 设 定 ) 上 ) 分 辨 率 8 位 成 比 例 (3) 通 讯 种 类 R S 端 子 记 号 端 子 名 称 端 子 功 能 说 明 参 考 页 码 通 过 PU 接 口, 可 进 行 RS-485 通 迅 标 准 规 格 :EIA-485 (RS-485) PU 接 口 传 输 方 式 : 多 站 点 通 讯 169 通 讯 速 率 :4800~38400bps 总 长 距 离 :500m (4) 生 产 厂 家 设 定 用 端 子 端 子 记 号 S1 S2 SO SC 端 子 功 能 说 明 请 勿 连 接 任 何 设 备, 否 则 可 能 导 致 变 频 器 故 障 另 外, 请 不 要 拆 下 连 接 在 端 子 S1-SC S2-SC 间 的 短 路 用 电 线 任 何 一 个 短 路 用 电 线 被 拆 下 后, 变 频 器 都 将 无 法 运 行 20

30 控 制 电 路 规 格 控 制 逻 辑 的 切 换 输 入 信 号 出 厂 设 定 为 漏 型 逻 辑 (SINK) 为 了 切 换 控 制 逻 辑, 需 要 切 换 控 制 端 子 上 方 的 跨 接 器 使 用 镊 子 或 尖 嘴 钳 将 漏 型 逻 辑 (SINK) 上 的 跨 接 器 转 换 至 源 型 逻 辑 (SOURCE) 上 跨 接 器 的 转 换 请 在 未 通 电 的 情 况 下 进 行 注 记 请 认 真 检 查 前 盖 板 是 否 牢 固 安 装 好 在 前 盖 板 上 贴 有 容 量 铭 牌, 主 机 上 贴 有 额 定 铭 牌 两 张 铭 牌 上 印 有 相 同 的 序 列 号, 拆 下 的 盖 板 必 须 安 装 在 原 来 的 变 频 器 上 漏 型 源 型 逻 辑 的 切 换 跨 接 器 请 务 必 只 安 装 在 其 中 一 侧 若 两 侧 同 时 安 装, 可 能 会 导 致 变 频 器 损 坏 2 接 线 21

31 控 制 电 路 规 格 (1) 漏 型 逻 辑 和 源 型 逻 辑 漏 型 逻 辑 指 信 号 输 入 端 子 有 电 流 流 出 时 信 号 为 ON 的 逻 辑 端 子 SD 是 接 点 输 入 信 号 的 公 共 端 端 子 端 子 SE 是 集 电 极 开 路 输 出 信 号 的 公 共 端 端 子 源 型 逻 辑 指 信 号 输 入 端 子 中 有 电 流 流 入 时 信 号 为 ON 的 逻 辑 端 子 PC 是 接 点 输 入 信 号 的 公 共 端 端 子 端 子 SE 是 集 电 极 开 路 输 出 信 号 的 公 共 端 端 子 选 择 漏 型 逻 辑 时 有 关 输 入 输 出 信 号 的 电 流 流 向 选 择 源 型 逻 辑 时 有 关 输 入 输 出 信 号 的 电 流 流 向 晶 体 管 输 出 使 用 外 部 电 源 的 情 况 漏 型 逻 辑 端 子 PC 作 为 公 共 端 端 子 时 请 按 下 图 所 示 进 行 接 线 ( 变 频 器 的 SD 端 子 请 勿 与 外 部 电 源 的 0V 端 子 连 接 另 外, 把 端 子 PC- SD 间 作 为 DC24V 电 源 使 用 时, 变 频 器 的 外 部 不 可 以 设 置 并 联 的 电 源 有 可 能 会 因 漏 电 流 而 导 致 误 动 作 ) 源 型 逻 辑 端 子 SD 作 为 公 共 端 端 子 时 请 按 下 图 所 示 进 行 接 线 ( 变 频 器 的 PC 端 子 请 勿 与 外 部 电 源 的 +24V 端 子 连 接 另 外, 把 端 子 PC-SD 间 作 为 DC24V 电 源 使 用 时, 变 频 器 的 外 部 不 可 以 设 置 并 联 的 电 源 有 可 能 会 因 漏 电 流 而 导 致 误 动 作 ) 22

32 控 制 电 路 规 格 控 制 电 路 的 接 线 (1) 控 制 电 路 端 子 的 端 子 排 列 推 荐 电 线 规 格 0.3mm 2 ~0.75mm AM RUN SE SO S1 S2 SC SD A B C RL RM RH SD PC STF STR (2) 接 线 方 法 电 线 的 连 接 控 制 电 路 接 线 时 请 剥 开 电 线 外 皮, 使 用 棒 状 端 子 接 线 单 线 时 可 剥 开 外 皮 直 接 使 用 将 棒 状 端 子 或 单 线 插 入 接 线 口 进 行 接 线 1) 电 线 外 皮 的 剥 开 尺 寸 如 下 所 示 外 皮 剥 开 过 长 会 有 与 邻 线 发 生 短 路 的 危 险 剥 开 过 短 电 线 可 能 会 脱 落 2) 压 接 棒 状 端 子 使 电 线 的 芯 线 部 分 从 套 管 露 出 约 0~0.5mm 后 插 入 对 电 线 进 行 良 好 的 接 线 处 理, 避 免 散 乱 请 勿 采 用 焊 接 处 理 2 压 接 后, 确 认 棒 状 端 子 的 外 观 未 正 确 压 接 或 侧 面 有 损 伤 的 棒 状 端 子 请 不 要 使 用 接 线 棒 状 端 子 的 介 绍 ( 截 止 到 2008 年 3 月 ) 棒 状 端 子 形 号 电 线 尺 寸 (mm 2 ) ( 带 绝 缘 套 管 ) ( 无 绝 缘 套 管 ) AI 0,5-10WH 0.75 AI 0,75-10GY A 0, AI 1-10RD A AI 1,5-10BK A 1, ( 双 线 用 ) AI-TWIN 2 0,75-10GY 棒 状 端 子 压 接 工 具 :CRIMPFOX ZA3 ( 菲 尼 克 斯 电 气 中 国 公 司 ) 厂 家 名 菲 尼 克 斯 电 气 中 国 公 司 23

33 控 制 电 路 规 格 3) 将 电 线 插 入 端 子 绞 线 状 态 且 未 使 用 棒 状 端 子 时, 请 用 一 字 螺 丝 刀 将 开 关 按 钮 按 入 深 处, 然 后 再 插 入 电 线 注 记 若 直 接 连 接 绞 线, 为 避 免 绞 线 与 邻 近 端 子 或 接 线 发 生 短 路 或 断 路, 请 在 接 线 前 对 电 线 进 行 充 分 绞 合 请 将 一 字 螺 丝 刀 对 准 开 关 按 钮 笔 直 压 下, 刀 头 的 滑 动 可 能 会 造 成 变 频 器 损 坏 和 受 伤 事 故 电 线 的 拆 卸 请 用 一 字 螺 丝 刀 将 开 关 按 钮 按 入 深 处, 然 后 再 拔 出 电 线 注 记 螺 丝 刀 请 使 用 小 型 一 字 螺 丝 刀 ( 刀 尖 厚 度 :0.4mm/ 刀 尖 宽 度 :2.5mm) 如 果 使 用 刀 尖 宽 度 过 窄 的 螺 丝 刀, 可 能 会 造 成 端 子 排 破 损 请 将 一 字 螺 丝 刀 对 准 开 关 按 钮 笔 直 压 下, 刀 头 的 滑 动 可 能 会 造 成 变 频 器 损 坏 和 受 伤 事 故 (3) 控 制 电 路 的 公 共 端 端 子 (SD 5 SE) 端 子 SD SE 以 及 端 子 5 是 输 入 输 出 信 号 的 公 共 端 端 子 ( 任 何 一 个 公 共 端 端 子 都 是 互 相 绝 缘 的 ) 请 不 要 将 该 公 共 端 端 子 接 大 地 在 接 线 时 应 避 免 端 子 SD-5 端 子 SE-5 互 相 连 接 的 接 线 方 式 端 子 SD 是 接 点 输 入 端 子 (STF STR RH RM RL) 集 电 极 开 路 电 路 和 内 部 控 制 电 路 采 用 光 电 耦 合 器 绝 缘 端 子 5 为 频 率 设 定 信 号 ( 端 子 2 或 4) 的 公 共 端 端 子 及 模 拟 量 输 出 端 子 (AM) 的 公 共 端 端 子 采 用 屏 蔽 线 或 双 绞 线 避 免 受 外 来 噪 音 干 扰 端 子 SE 为 集 电 极 开 路 输 出 端 子 (RUN) 的 公 共 端 端 子 接 点 输 入 电 路 路 和 内 部 控 制 电 路 采 用 光 电 耦 合 器 绝 缘 24

34 控 制 电 路 规 格 (4) 使 用 无 接 点 开 关 的 信 号 输 入 变 频 器 的 接 点 输 入 端 子 (STF STR RH RM RL) 除 了 有 接 点 开 关 外, 还 可 以 如 右 图 所 示 连 接 晶 体 管 进 行 控 制 使 用 晶 体 管 的 外 部 信 号 输 入 接 线 时 的 注 意 事 项 1) 控 制 电 路 端 子 的 接 线 应 使 用 屏 蔽 线 或 双 绞 线, 而 且 必 须 与 主 电 路 强 电 电 路 分 开 接 线 2) 由 于 控 制 电 路 的 输 入 信 号 是 微 电 流, 所 以 插 入 接 点 时, 为 了 防 止 接 触 不 良, 微 信 号 用 接 点 应 使 用 两 个 以 上 并 联 的 接 点 或 使 用 双 接 点 3) 请 不 要 向 控 制 电 路 的 接 点 输 入 端 子 ( 例 如 :STF) 输 入 电 压 4) 异 常 输 出 端 子 (A B C) 上 请 务 必 接 上 继 电 器 线 圈 或 指 示 灯 5) 连 接 控 制 电 路 端 子 的 电 线 建 议 使 用 尺 寸 为 0.3mm 2 ~0.75mm 2 的 电 线 若 使 用 尺 寸 为 1.25mm 2 或 以 上 的 电 线, 在 接 线 数 量 多 时 或 者 由 于 接 线 方 法 不 当, 会 发 生 前 盖 板 松 动 或 脱 落 6) 接 线 请 使 用 30m 或 以 下 长 度 的 电 线 7) 请 勿 使 端 子 PC 与 端 子 SD 短 路, 否 则 可 能 导 致 变 频 器 故 障 2 接 线 25

35 控 制 电 路 规 格 连 接 PU 接 口 使 用 PU 接 口 可 以 通 过 参 数 单 元 (FR-PU07) 或 柜 面 操 作 面 板 (FR-PA07) 运 行 或 与 电 脑 等 进 行 通 讯 连 接 时, 请 拆 去 变 频 器 的 前 盖 板 使 用 连 接 电 缆 连 接 参 数 单 元 柜 面 操 作 面 板 时 请 使 用 选 件 FR-CB2 或 以 下 市 售 的 接 口 电 缆 将 连 接 电 缆 的 一 头 插 入 变 频 器 的 PU 接 口, 另 一 头 插 入 FR-PU07 FR-PA07 的 接 口, 插 入 时 请 对 准 导 槽, 并 切 实 扣 紧 卡 扣 固 定 连 接 后, 请 装 上 变 频 器 的 前 盖 板 STF FWD PU 备 注 参 数 单 元 连 接 时 的 线 路 总 长 度 : 最 大 20m 自 制 电 缆 时 请 参 照 下 表 市 售 品 举 例 (08 年 2 月 时 ) 品 名 型 号 厂 家 名 10BASE-T 电 缆 SGLPEV-T 0.5mm 4P 三 菱 电 线 工 业 ( 株 ) 26

36 控 制 电 路 规 格 RS-485 通 讯 时 PU 接 口 用 通 讯 电 缆 连 接 个 人 电 脑 或 FA 等 计 算 机, 用 户 可 以 通 过 客 户 端 程 序 对 变 频 器 进 行 操 作 监 视 或 读 写 参 数 Modbus RTU 协 议 的 情 况 下, 也 可 以 通 过 PU 接 口 进 行 通 讯 PU 接 口 插 针 排 列 插 针 编 号 名 称 内 容 1 SG 接 地 ( 与 端 子 5 导 通 ) 2 参 数 单 元 电 源 3 RDA 变 频 器 接 收 + 4 SDB 变 频 器 发 送 - 5 SDA 变 频 器 发 送 + 6 RDB 变 频 器 接 收 - 7 SG 接 地 ( 与 端 子 5 导 通 ) 8 参 数 单 元 电 源 注 记 2 8 号 插 针 为 参 数 单 元 用 电 源 进 行 RS-485 通 讯 时 请 不 要 使 用 FR-D700 系 列 E500 系 列 S500 系 列 混 合 存 在 的 情 况 下 进 行 RS-485 通 讯 时, 如 果 错 误 连 接 了 上 述 PU 接 口 的 2 8 号 插 针 ( 参 数 单 元 电 源 ), 可 能 会 导 致 变 频 器 无 法 动 作 或 损 坏 请 勿 连 接 至 个 人 电 脑 的 LAN 端 口 FAX 调 制 解 调 器 用 插 口 或 电 话 用 模 块 接 口 等 由 于 电 气 规 格 不 一 致, 可 能 会 导 致 产 品 损 坏 详 细 请 参 见 第 169 页 标 准 规 格 :EIA-485 (RS-485) 传 输 方 式 : 多 站 点 通 讯 通 迅 速 率 : 最 大 38400bps 最 长 距 离 :500m 2 接 线 27

37 连 接 独 立 选 件 单 元 2.4 连 接 独 立 选 件 单 元 变 频 器 根 据 需 要 可 使 用 多 种 独 立 选 件 单 元 不 正 确 的 连 接 将 损 坏 变 频 器 或 造 成 事 故, 请 按 照 各 选 件 单 元 的 操 作 手 册, 小 心 连 接 和 使 用 连 接 专 用 外 置 型 制 动 电 阻 器 (MRS 型 FR-ABR) 时 (0.4K 以 上 ) 使 用 变 频 器 驱 动 的 电 机 通 过 负 载 旋 转 时 或 者 需 要 急 速 减 速 等 时, 需 要 在 外 部 安 装 专 用 制 动 电 阻 器 (MRS 型 FR-ABR) 专 用 制 动 电 阻 器 (MRS 型 FR-ABR) 连 接 到 端 子 + PR ( 关 于 端 子 + PR 的 位 置, 请 参 见 端 子 排 的 排 列 ( 第 15 页 ) ) 请 设 定 下 述 参 数 连 接 制 动 电 阻 器 Pr.30 再 生 制 动 功 能 选 择 设 定 值 Pr.70 特 殊 再 生 制 动 使 用 率 设 定 值 MRS 型 0 ( 初 期 值 ) - FR-ABR 1 10% 参 照 第 101 页 注 记 请 勿 连 接 专 用 制 动 电 阻 器 以 外 的 其 他 制 动 电 阻 器 FR-D720S-0.4K 0.75K 在 端 子 + PR 上 连 接 制 动 电 阻 器 FR-D720S-1.5K 2.2K-CHT FR-D K~3.7K-CHT 在 端 子 + PR 上 连 接 制 动 电 阻 器 FR-D K 7.5K-CHT 在 端 子 + PR 上 连 接 制 动 电 阻 器 * 除 在 连 接 直 流 电 抗 器 以 外 时, 请 勿 拆 下 端 子 + 和 P1 间 的 短 路 片 28

38 连 接 独 立 选 件 单 元 (1) 制 动 电 阻 器 (MRS) 高 频 度 用 制 动 电 阻 器 (FR-ABR) 的 连 接 为 防 止 再 生 制 动 器 用 晶 体 管 损 坏 时 制 动 电 阻 器 (MRS) 高 频 度 用 制 动 电 阻 器 (FR-ABR) 过 热 烧 损, 建 议 如 下 图 所 示, 使 用 通 过 热 敏 继 电 器 切 断 变 频 器 一 次 侧 电 源 的 电 路 (0.1K 0.2K 不 能 连 接 ) 1 不 同 容 量 时 的 热 敏 继 电 器 的 型 号 请 参 见 下 表, 接 线 方 式 请 参 见 下 图 2 请 设 置 降 压 变 压 器 电 源 电 压 200V 制 动 电 阻 器 热 敏 继 电 器 型 号 ( 采 用 三 菱 产 品 时 ) 接 点 额 定 值 MRS120W200 TH-N20CXHZ-0.7A AC110V 5A, MRS120W100 TH-N20CXHZ-1.3A AC220V 2A (AC11 级 ) MRS120W60 TH-N20CXHZ-2.1A DC110V 0.5A, MRS120W40 TH-N20CXHZ-3.6A DC220V 0.25A (DC11 级 ) 电 源 电 压 高 频 度 用 热 敏 继 电 器 型 号 制 动 电 阻 器 ( 采 用 三 菱 产 品 时 ) 接 点 额 定 值 FR-ABR-0.4K TH-N20CXHZ-0.7A 200V FR-ABR-0.75K TH-N20CXHZ-1.3A FR-ABR-2.2K TH-N20CXHZ-2.1A FR-ABR-H0.4K TH-N20CXHZ-0.24A AC110V 5A, FR-ABR-H0.75K TH-N20CXHZ-0.35A AC220V 2A (AC11 级 ) FR-ABR-H1.5K TH-N20CXHZ-0.9A DC110V 0.5A, 400V FR-ABR-H2.2K TH-N20CXHZ-1.3A DC220V 0.25A (DC11 级 ) FR-ABR-H3.7K TH-N20CXHZ-2.1A FR-ABR-H5.5K TH-N20CXHZ-2.5A FR-ABR-H7.5K TH-N20CXHZ-3.6A 注 记 制 动 电 阻 器 不 能 与 制 动 单 元 高 功 率 因 数 变 流 器 电 源 再 生 变 流 器 等 同 时 使 用 使 用 时 请 不 要 延 长 制 动 电 阻 器 的 引 线 在 直 流 端 子 + - 上 请 勿 直 接 连 接 电 阻 器 否 则 可 能 引 起 火 灾 2 接 线 29

39 连 接 独 立 选 件 单 元 制 动 单 元 (FR-BU2) 的 连 接 为 了 提 高 减 速 时 的 制 动 能 力, 请 按 下 图 所 示 连 接 (FR-BU2) 制 动 单 元 万 一 制 动 单 元 内 部 的 晶 体 管 故 障, 电 阻 器 会 异 常 发 热 为 防 止 电 阻 器 的 异 常 过 热 或 火 灾, 请 在 变 频 器 的 输 入 侧 安 装 电 磁 接 触 器, 并 设 计 可 在 故 障 时 切 断 电 流 的 电 路 (1) 与 GRZG 型 放 电 电 阻 器 连 接 的 例 子 *2 *4 *3 *1 *3 *1 注 *1 连 接 时 请 使 变 频 器 端 子 (+ -) 和 制 动 单 元 (FR-BU2) 的 端 子 名 相 同 ( 如 果 连 接 错 误 会 导 致 变 频 器 及 制 动 单 元 损 坏 ) *2 对 于 400V 级 电 源, 需 安 装 一 个 降 压 变 压 器 *3 变 频 器 制 动 单 元 (FR-BU2) 放 电 电 阻 器 之 间 的 接 线 距 离 请 分 别 设 在 5m 或 以 下 即 使 使 用 双 绞 线 也 应 限 定 在 10m 或 以 下 *4 为 防 止 放 电 电 阻 器 过 热, 推 荐 设 置 外 部 热 敏 继 电 器 < 推 荐 外 部 热 敏 继 电 器 > 制 动 单 元 放 电 电 阻 器 推 荐 外 部 热 敏 继 电 器 FR-BU2-1.5K GZG 300W-50Ω TH-N20CXHZ 1.3A FR-BU2-H7.5K GRZG Ω TH-N20CXHZ 3.6A FR-BU2-H15K GRZG 300-5Ω TH-N20CXHZ 6.6A 记 使 用 GRZG 型 放 电 电 阻 器 时, 请 将 FR-BU2 的 Pr.0 制 动 模 式 选 择 设 定 为 1 除 连 接 直 流 电 抗 器 时 以 外, 请 勿 拆 下 端 子 + 和 P1 间 的 短 路 片 30

40 连 接 独 立 选 件 单 元 (2) 与 FR-BR (-H) 电 阻 器 单 元 连 接 的 例 子 注 *1 连 接 时 请 使 变 频 器 端 子 (+ -) 和 制 动 单 元 (FR-BU2) 的 端 子 名 相 同 ( 如 果 连 接 错 误 会 导 致 变 频 器 及 制 动 单 元 损 坏 ) *2 对 于 400V 级 电 源, 需 安 装 一 个 降 压 变 压 器 *3 变 频 器 制 动 单 元 (FR-BU2) 电 阻 器 单 元 (FR-BR) 之 间 的 布 线 距 离 请 分 别 设 在 5m 或 以 下 即 使 使 用 双 绞 线 也 应 限 定 在 10m 或 以 下 *4 正 常 时 :TH1-TH2 间 闭 异 常 时 :TH1-TH2 间 开 *5 BUE 和 SD 在 初 始 状 态 下 连 接 着 短 路 片 记 除 连 接 直 流 电 抗 器 时 以 外, 请 勿 拆 下 端 子 + 和 P1 间 的 短 路 片 *2 *1 *1 *3 *3 *5 * 高 功 率 因 数 变 流 器 (FR-HC) 的 连 接 当 连 接 高 功 率 因 数 变 流 器 (FR-HC) 用 于 抑 制 电 源 谐 波 时, 请 按 下 图 所 示 牢 固 接 线 错 误 的 接 线 将 损 坏 高 功 率 因 数 变 流 器 和 变 频 器 *1 *2 *3 *3 2 接 线 *1 电 源 输 入 端 子 R/L1 S/L2 T/L3 必 须 打 开, 如 果 连 接 错 误 将 会 导 致 变 频 器 损 坏 *2 端 子 + 和 - 间 (P 和 + 间 N 和 - 间 ) 请 勿 连 接 MCCB 另 外, 如 果 端 子 - + 的 极 性 发 生 错 误, 将 会 导 致 变 频 器 损 坏 *3 X10 RES 信 号 所 使 用 的 端 子 请 通 过 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 进 行 分 配 ( 参 照 第 104 页 ) 注 记 连 接 时 端 子 R/L1 S/L2 T/L3 和 端 子 R4 S4 T4 的 电 压 的 相 位 请 务 必 一 致 连 接 FR-HC 时, 请 使 用 漏 型 逻 辑 ( 出 厂 设 定 ) 对 于 源 型 逻 辑, 则 不 能 连 接 FR-HC 请 勿 拆 下 端 子 + 和 P1 间 的 短 路 片 31

41 连 接 独 立 选 件 单 元 共 直 流 母 线 变 流 器 (FR-CV) 的 连 接 当 连 接 共 直 流 母 线 变 流 器 (FR-CV) 时, 应 按 下 图 所 示, 使 变 频 器 端 子 (+ -) 和 共 直 流 母 线 变 流 器 (FR-CV) 的 端 子 记 号 相 同 *1 电 源 输 入 端 子 R/L1 S/L2 T/L3 必 须 打 开 如 果 连 接 错 误 将 会 导 致 变 频 器 损 坏 *2 端 子 + 和 - 间 (P/L+ 和 + 间 N/L- 和 - 间 ) 请 勿 连 接 MCCB 另 外, 如 果 端 子 - + 的 极 性 发 生 错 误, 将 会 导 致 变 频 器 损 坏 *3 电 源 务 必 和 端 子 R/L11 S/L21 T/MC1 连 接 若 不 连 接 便 运 行 变 频 器 将 会 导 致 共 直 流 母 线 变 流 器 损 坏 *4 X10 RES 信 号 所 使 用 的 端 子 请 通 过 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 进 行 分 配 ( 参 照 第 104 页 ) 注 记 连 接 时 端 子 R/L11 S/L21 T/MC1 和 端 子 R2/L1 S2/L2 T2/L3 的 电 压 相 位 请 务 必 一 致 连 接 FR-CV 时, 请 使 用 漏 型 逻 辑 ( 出 厂 设 定 ) 对 于 源 型 逻 辑, 则 不 能 连 接 FR-HC 请 勿 拆 下 端 子 + 和 P1 间 的 短 路 片 直 流 电 抗 器 (FR-HEL) 的 连 接 使 用 直 流 电 抗 器 时 (FR-HEL) 时, 在 端 子 + 和 P1 间 连 接 电 抗 器 请 务 必 拆 下 端 子 + 和 P1 之 间 的 短 路 片 如 不 拆 下 则 不 能 发 挥 电 抗 器 的 性 能 注 记 接 线 距 离 请 控 制 在 5m 或 以 下 使 用 电 线 的 尺 寸 应 与 电 源 线 (R/L1 S/L2 T/L3) 相 同 或 在 其 以 上 ( 参 照 第 16 页 ) 32

42 3 变 频 器 的 使 用 注 意 事 项 本 章 将 介 绍 使 用 本 产 品 时 所 需 了 解 的 基 本 的 变 频 器 使 用 注 意 事 项 请 一 并 阅 读 注 意 事 项 之 后 再 使 用 3.1 关 于 噪 音 (EMI) 和 漏 电 流 电 抗 器 的 安 装 电 源 切 断 和 电 磁 接 触 器 (MC) 关 于 400V 级 电 机 的 变 频 器 驱 动 变 频 器 的 使 用 注 意 事 项 关 于 使 用 变 频 器 的 故 障 自 动 保 险 系 统

43 关 于 噪 音 (EMI) 和 漏 电 流 3.1 关 于 噪 音 (EMI) 和 漏 电 流 漏 电 流 及 其 对 策 变 频 器 的 输 入 输 出 接 线 与 其 他 线 间 大 地 间 及 电 机 间 存 在 静 电 电 容, 由 此 会 有 漏 电 流 流 动 漏 电 流 值 受 静 电 电 容 和 载 波 频 率 等 因 素 的 影 响, 在 变 频 器 的 载 波 频 率 设 置 较 高 以 及 低 噪 音 条 件 下 运 行 时 漏 电 流 会 增 加, 请 采 取 以 下 措 施 另 外, 漏 电 断 路 器 的 选 择 与 载 波 频 率 的 设 定 无 关, 而 是 根 据 漏 电 断 路 器 的 额 定 灵 敏 度 电 流 进 行 选 择 (1) 对 地 漏 电 流 漏 电 流 不 仅 通 过 变 频 器 的 自 身 系 统, 有 时 还 会 通 过 接 地 线 等 流 向 其 它 系 统 漏 电 流 可 能 会 引 起 漏 电 断 路 器 或 漏 电 继 电 器 的 不 必 要 动 作 对 策 载 波 频 率 设 置 较 高 时, 将 Pr.72 PWM 频 率 选 择 设 置 低 一 些 不 过, 这 样 会 增 加 电 机 的 噪 音 对 Pr.240 Soft-PWM 动 作 选 择 进 行 适 当 的 设 定 后, 会 改 善 电 机 的 噪 音 可 以 通 过 在 自 身 系 统 及 其 他 系 统 使 用 防 谐 波 及 浪 涌 的 漏 电 断 路 器, 将 载 波 频 率 提 高 ( 低 噪 音 下 ) 来 解 决 对 地 漏 电 流 如 果 接 线 长 度 过 长, 漏 电 流 会 增 大, 请 注 意 如 果 降 低 变 频 器 的 载 波 频 率, 可 以 减 少 漏 电 流 提 高 电 机 容 量 将 导 致 漏 电 流 加 大 400V 级 的 漏 电 流 比 200V 级 的 大 (2) 线 间 漏 电 流 由 于 向 变 频 器 输 出 接 线 间 的 静 电 电 容 流 过 的 漏 电 流 中 含 谐 波 成 份, 外 接 的 热 敏 继 电 器 有 时 会 产 生 不 必 要 的 动 作 小 容 量 机 种 ( 特 别 是 7.5kW 以 下 ), 在 配 线 较 长 (50m 以 上 ) 时, 对 应 于 电 机 额 定 电 流 的 漏 电 流 比 例 会 变 大, 因 此, 在 外 部 使 用 的 热 继 电 器 容 易 发 生 不 必 要 的 动 作 线 间 漏 电 流 的 数 据 例 子 电 机 容 量 电 机 额 定 电 流 漏 电 流 (ma) 电 机 SF-JR 4P (kw) (A) 接 线 长 50m 接 线 长 100m 载 波 频 率 :14.5kHz 使 用 电 线 :2mm 2 4 芯 橡 皮 绝 缘 电 缆 V 级 的 漏 电 流 约 为 其 一 半 对 策 使 用 Pr.9 电 子 过 电 流 保 护 载 波 频 率 设 置 较 高 时, 将 Pr.72 PWM 频 率 选 择 设 置 低 一 些 不 过, 这 样 会 增 加 电 机 的 噪 音 对 Pr.240 Soft-PWM 动 作 选 择 进 行 适 当 的 设 定 后, 会 改 善 电 机 的 噪 音 另 外, 为 了 不 受 线 间 漏 电 流 的 影 响, 对 电 机 进 行 可 靠 保 护, 推 荐 采 用 温 度 传 感 器 直 接 测 量 出 电 机 主 机 的 温 度 来 加 以 保 护 无 熔 丝 断 路 器 的 安 装 与 选 择 在 电 源 进 线 侧 为 了 保 护 变 频 器 输 入 侧 的 接 线, 请 安 装 无 熔 丝 断 路 器 (MCCB) MCCB 根 据 变 频 器 的 输 入 侧 功 率 因 数 ( 因 电 源 电 压 输 出 频 率 负 载 等 而 变 化 ) 进 行 选 择 特 别 是 完 全 电 磁 式 的 MCCB 会 由 于 谐 波 电 流 而 改 变 动 作 特 性, 因 此 必 须 选 择 稍 大 一 些 的 容 量 ( 请 确 认 该 断 路 器 的 资 料 ) 另 外, 漏 电 断 路 器 请 采 用 本 公 司 的 防 谐 波 浪 涌 的 产 品 34

44 关 于 噪 音 (EMI) 和 漏 电 流 (3) 漏 电 断 路 器 额 定 灵 敏 度 电 流 的 选 择 当 漏 电 断 路 器 用 于 变 频 器 电 路 时, 其 额 定 灵 敏 度 电 流 的 选 择 与 PWM 载 波 频 率 无 关, 按 下 述 方 法 选 择 使 用 防 谐 波 及 浪 涌 的 产 品 时 额 定 灵 敏 度 电 流 I n 10 (Ig1+Ign+Igi+Ig2+Igm) 使 用 一 般 产 品 时 额 定 灵 敏 度 电 流 I n 10 {Ig1+Ign+Igi+3 (Ig2+Igm)} < 例 > Ig1 Ig2: 工 频 电 源 运 转 时 的 线 路 的 漏 电 流 Ign: 变 频 器 输 入 侧 噪 音 滤 波 器 的 漏 电 流 Igm: 工 频 电 源 运 转 时 的 电 动 机 的 漏 电 流 Igi: 变 频 器 主 机 漏 电 流 选 择 示 例 ( 左 图 (400V 级 接 线 ) 时 ) 防 止 谐 波, 浪 涌 的 产 品 时 一 般 产 品 时 漏 电 流 Ig1 (ma) 1 5m m =0.11 漏 电 流 Ign (ma) 0 ( 无 噪 音 滤 波 器 时 ) 漏 电 流 Igi (ma) 1 漏 电 流 Ig2 (ma) 1 60m m =1.32 电 机 漏 电 流 Igm (ma) 0.36 合 计 漏 电 流 (ma) 额 定 灵 敏 度 电 流 (ma) ( Ig 10) 注 记 漏 电 断 路 器 (ELB) 请 设 置 在 变 频 器 的 输 入 侧 该 转 换 器 必 须 接 地 接 地 必 须 遵 循 国 家 或 地 方 安 全 标 准 和 电 器 标 准 (JIS NEC 第 250 章,IEC536 第 1 等 级 或 者 其 它 可 执 行 标 准 ) 在 变 频 器 的 输 出 侧 安 装 断 路 器 时, 即 使 有 效 值 在 额 定 值 以 下, 由 于 谐 波 也 会 造 成 不 必 要 的 动 作 此 时, 涡 流 磁 滞 损 失 增 加 会 导 致 温 度 上 升, 所 以 变 频 器 的 输 出 侧 不 可 以 安 装 断 路 器 一 般 产 品 是 指 以 下 机 型 BV-C1 型 BC-V 型 NVB 型 NV-L 型 NV-G2N 型 NV-G3NA 型 NV-2F 型 带 漏 电 继 电 器 ( 除 NV-ZHA) 单 3 中 性 线 缺 相 保 护 的 NV 其 他 机 型 为 防 止 谐 波 及 浪 涌 的 产 品 NV-C NV-S MN 系 列 NV30-FA NV50-FA BV-C2 漏 电 报 警 断 路 器 (NF-Z) NV-ZHA NV-H 3 变 频 器 的 使 用 注 意 事 项 35

45 关 于 噪 音 (EMI) 和 漏 电 流 变 频 器 产 生 噪 音 (EMI) 的 种 类 和 对 策 关 于 噪 音, 有 从 外 部 侵 入 使 变 频 器 误 动 作 的 噪 音, 和 从 变 频 器 幅 射 出 去, 使 周 边 设 备 误 动 作 的 噪 音 变 频 器 被 设 计 为 具 有 较 高 的 抗 电 磁 波 性 能, 但 因 为 是 处 理 微 信 号 的 电 子 仪 器, 所 以 必 须 采 取 下 述 基 本 对 策 其 次, 由 于 变 频 器 是 以 高 载 波 频 率 断 续 输 出 的, 所 以 成 为 噪 音 的 发 生 源 由 于 这 种 噪 音 的 发 生 而 使 周 边 设 备 误 动 作 时, 应 实 施 抑 制 噪 音 的 对 策 (EMI 对 策 ) 这 种 对 策 根 据 噪 音 (EMI) 传 播 路 径 而 有 所 不 同 (1) 基 本 对 策 避 免 变 频 器 动 力 线 ( 输 出 输 入 线 ) 与 信 号 线 平 行 接 线 和 成 束 接 线, 应 分 散 接 线 检 测 器 的 连 接 线 控 制 用 信 号 线 使 用 双 绞 屏 蔽 线, 屏 蔽 线 的 覆 皮 连 接 SD 端 子 变 频 器 电 机 等 采 用 1 点 接 地 (2) 从 外 部 侵 入 使 变 频 器 误 动 作 的 噪 音 的 对 策 ( 抗 电 磁 波 性 能 对 策 ) 由 于 在 变 频 器 附 近 安 装 了 大 量 发 生 噪 音 的 机 器 ( 电 磁 接 触 器 电 磁 制 动 器 大 量 的 继 电 器 等 等 ) 而 担 心 变 频 器 发 生 误 动 作 时, 需 要 采 取 下 述 对 策 在 较 多 产 生 噪 音 的 机 器 上 装 设 浪 涌 抑 制 器, 抑 制 噪 音 的 发 生 在 信 号 线 上 安 装 数 据 线 滤 波 器 ( 第 37 页 ) 将 检 测 器 的 连 接 线 控 制 用 信 号 线 的 屏 蔽 层 用 电 缆 金 属 夹 钳 接 地 (3) 从 变 频 器 辐 射 出 去 使 周 边 设 备 误 动 作 的 噪 音 的 对 策 (EMI 对 策 ) 从 变 频 器 发 出 的 噪 音 大 致 有 3 种 : 变 频 器 主 机 和 变 频 器 主 电 路 ( 输 入 输 出 ) 连 接 线 辐 射 的 噪 音 接 近 主 电 路 电 线 的 周 边 设 备 的 信 号 线 受 到 电 磁 和 静 电 感 应 而 产 生 的 噪 音 以 及 电 源 电 路 线 传 输 的 噪 音 36

46 关 于 噪 音 (EMI) 和 漏 电 流 噪 音 传 播 路 径 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) 对 策 测 量 仪 表 接 收 机 传 感 器 等 处 理 微 信 号 容 易 受 噪 音 影 响 而 误 动 作 的 设 备 以 及 信 号 线 与 变 频 器 安 装 于 同 一 控 制 柜 内 或 接 线 非 常 接 近 时, 由 于 噪 音 会 在 空 中 传 播, 也 可 能 会 造 成 设 备 误 动 作, 因 此 需 要 采 取 下 述 对 策 容 易 受 影 响 的 设 备 应 尽 量 远 离 变 频 器 容 易 受 影 响 的 信 号 线, 应 尽 量 远 离 变 频 器 及 其 输 入 输 出 线 避 免 信 号 线 和 动 力 线 ( 变 频 器 输 入 输 出 线 ) 平 行 接 线 和 成 束 接 线 在 输 入 输 出 侧 安 装 数 据 线 噪 音 滤 波 器 或 在 输 入 侧 安 装 无 线 电 噪 音 滤 波 器, 可 以 抑 制 电 缆 产 生 的 辐 射 噪 音 信 号 线 和 动 力 线 使 用 屏 蔽 线, 分 别 套 入 不 同 的 金 属 管 时, 效 果 更 好 信 号 线 和 动 力 线 平 行 接 线 或 成 束 接 线 时, 会 产 生 电 磁 感 应 噪 音 静 电 感 应 噪 音, 导 致 噪 音 在 信 号 线 中 传 播, 从 而 可 能 发 生 误 动 作, 所 以 需 要 采 取 下 述 对 策 容 易 受 影 响 的 设 备 应 尽 量 远 离 变 频 器 容 易 受 影 响 的 信 号 线 应 尽 量 远 离 变 频 器 的 输 入 输 出 线 避 免 信 号 线 和 动 力 线 ( 变 频 器 输 入 输 出 线 ) 平 行 接 线 和 成 束 接 线 信 号 线 和 动 力 线 使 用 屏 蔽 线, 分 别 套 入 不 同 的 金 属 管 时, 效 果 更 好 在 周 边 设 备 的 电 源 与 变 频 器 的 电 源 是 同 一 系 统 时, 由 于 从 变 频 器 发 生 的 噪 音 会 经 电 源 线 传 播, 可 能 会 导 致 机 器 误 动 作, 因 此 需 要 采 取 下 述 对 策 变 频 器 的 动 力 线 ( 输 出 线 ) 设 置 数 据 线 噪 音 滤 波 器 (FR-BLF FR-BSF01) 由 于 周 边 设 备 的 接 线 接 在 变 频 器 上 而 构 成 闭 环 电 路 时, 由 变 频 器 的 接 地 线 流 入 的 漏 电 流 可 能 会 导 致 机 器 误 动 作 这 时, 若 拆 下 机 器 的 接 地 线, 也 许 可 以 避 免 误 动 作 数 据 线 滤 波 器 通 过 在 检 测 器 电 缆 上 安 装 数 据 线 滤 波 器, 可 以 防 止 噪 音 的 侵 入 噪 音 (EMI) 对 策 举 例 注 记 关 于 EU EMC 指 令 的 适 用, 请 参 照 使 用 手 册 3 变 频 器 的 使 用 注 意 事 项 37

47 关 于 噪 音 (EMI) 和 漏 电 流 电 源 谐 波 电 源 谐 波 是 由 变 频 器 的 整 流 部 分 产 生 的, 对 发 电 机 及 进 相 电 容 器 等 都 会 产 生 影 响 电 源 谐 波 的 产 生 源 频 率 范 围 和 传 输 路 径 与 噪 音 及 漏 电 流 不 同 请 参 考 下 面 的 内 容 采 取 相 应 对 策 谐 波 与 噪 音 的 不 同 如 下 表 所 示 项 目 谐 波 噪 音 频 率 一 般 为 40~50 次 或 以 下 (~3kHz 或 以 下 ) 高 频 率 ( 几 10kHz~1GHz 范 围 ) 环 境 与 接 线 路 径 电 源 电 抗 有 关 与 空 间 距 离 接 线 路 径 有 关 定 量 分 析 可 以 通 过 理 论 计 算 随 机 发 生, 难 以 定 量 计 算 产 生 量 与 负 载 容 量 成 正 比 随 电 流 变 化 率 产 生 ( 随 开 关 速 度 的 增 加 而 增 加 ) 受 害 机 器 的 耐 受 程 度 各 机 器 的 规 格 上 有 明 确 记 载 随 各 不 同 厂 家 机 器 规 格 的 变 化 而 不 同 对 策 举 例 安 装 电 抗 器 延 长 距 离 对 策 方 法 线 路 阻 抗 是 否 使 用 电 抗 器 以 及 负 载 侧 输 出 频 率 和 输 出 电 流 的 大 小 等 条 件 不 同 时, 从 变 频 器 向 输 入 侧 产 生 的 谐 波 电 流 也 是 不 同 的 在 额 定 负 载 下 最 大 运 行 频 率 时, 能 获 得 适 宜 的 输 出 频 率 和 输 出 电 流 注 记 由 于 变 频 器 输 出 中 的 谐 波 成 份 影 响, 变 频 器 输 出 侧 的 功 率 因 数 改 善 用 电 容 器 和 浪 涌 抑 制 器 可 能 会 由 于 过 热 而 损 坏 另 外, 由 于 变 频 器 会 有 过 电 流 流 过 过 电 流 保 护 功 能 将 会 动 作, 因 此 在 使 用 变 频 器 驱 动 时, 请 不 要 在 变 频 器 的 输 出 侧 安 装 电 容 器 或 浪 涌 抑 制 器 为 了 改 善 功 率 因 数, 请 在 变 频 器 的 输 入 侧 或 直 流 电 路 中 设 置 电 抗 器 38

48 电 抗 器 的 安 装 3.2 电 抗 器 的 安 装 连 接 在 大 容 量 电 源 变 压 器 下 (500kVA 或 以 上 ) 时 或 是 切 换 进 相 电 容 器 等 时, 在 电 源 输 入 电 路 中 会 流 过 过 大 的 峰 值 电 流, 从 而 可 能 导 致 变 流 器 部 位 损 坏 在 这 种 情 况 下, 请 务 必 安 装 电 抗 器 (FR-HAL FR-HEL) 选 件 3 相 电 源 输 入 单 相 电 源 输 入 * 连 接 FR-HEL 时, 请 拆 下 + 和 P1 间 的 短 路 片 变 频 器 间 的 接 线 长 度 请 保 持 在 5 米 以 下, 并 应 尽 量 缩 短 备 注 电 线 尺 寸 请 使 用 与 电 源 线 (R/L1 S/L2 T/L3) 相 同 的 电 线 ( 参 照 第 16 页 ) 3 变 频 器 的 使 用 注 意 事 项 39

49 电 源 切 断 和 电 磁 接 触 器 (MC) 3.3 电 源 切 断 和 电 磁 接 触 器 (MC) (1) 变 频 器 输 入 侧 电 磁 接 触 器 (MC) 在 下 列 使 用 目 的 下, 建 议 在 变 频 器 输 入 侧 设 置 MC ( 关 于 MC 的 选 择 请 参 见 第 4 页 ) 1) 在 变 频 器 保 护 功 能 动 作 或 驱 动 装 置 异 常 的 情 况 下 ( 紧 急 停 止 操 作 等 ) 需 要 把 变 频 器 与 电 源 断 开 时 例 如 在 连 接 制 动 电 阻 器 选 件 后 实 施 循 环 运 行 或 在 恶 劣 条 件 下 运 行 时, 由 于 制 动 用 放 电 电 阻 器 的 热 容 量 不 足 再 生 制 动 器 使 用 率 过 大 等 原 因 导 致 再 生 制 动 器 用 晶 体 管 损 坏, 因 而 需 要 防 止 放 电 电 阻 器 的 过 热 烧 损 时, 则 需 要 安 装 MC 2) 为 防 止 因 停 电 停 止 的 变 频 器 在 恢 复 供 电 时 自 然 再 启 动 而 引 起 事 故 时 3) 变 频 器 用 控 制 电 源 始 终 运 转, 因 此 会 消 耗 若 干 电 力 长 时 间 停 止 变 频 器 时 切 断 变 频 器 的 电 源 可 节 省 一 定 的 电 力 4) 为 确 保 维 护 检 查 作 业 的 安 全 性, 需 要 切 断 变 频 器 电 源 时 由 于 变 频 器 输 入 侧 的 MC 是 为 了 以 上 目 的 而 使 用 的, 当 在 常 规 运 行 中 紧 急 停 止 时, 对 于 变 频 器 输 入 侧 电 流, 以 JEM1038-AC3 级 标 准 进 行 选 定 备 注 由 于 电 源 接 通 时 浪 涌 电 流 的 反 复 入 侵 会 导 致 变 流 器 部 的 寿 命 ( 开 关 寿 命 为 100 万 次 左 右 ) 缩 短, 因 此 应 避 免 通 过 MC 频 繁 开 关 变 频 器 可 以 通 过 变 频 器 启 动 控 制 用 端 子 (STF STR) 的 闭 合 断 开 来 使 变 频 器 运 行 或 停 止 变 频 器 的 启 动 / 停 止 电 路 示 例 如 左 图 所 示, 变 频 器 的 启 动 停 止 请 务 必 通 过 启 动 信 号 ( 端 子 STF STR-SD 之 间 的 ON OFF) 进 行 电 源 为 400V 级 时, 请 设 置 降 压 变 压 器 (2) 变 频 器 输 出 侧 电 磁 接 触 器 的 使 用 变 频 器 和 电 机 间 的 电 磁 接 触 器 请 在 变 频 器 和 电 机 都 停 止 时 进 行 切 换 若 在 变 频 器 运 行 中 进 行 OFF ON, 变 频 器 的 过 电 流 保 护 等 将 会 动 作 为 了 切 换 至 工 频 电 源 而 安 装 MC 时, 请 在 变 频 器 和 电 机 都 停 止 后 再 切 换 MC 40

50 关 于 400V 级 电 机 的 变 频 器 驱 动 3.4 关 于 400V 级 电 机 的 变 频 器 驱 动 使 用 PWM 型 变 频 器, 由 于 接 线 常 数 引 起 的 浪 涌 电 压 产 生 在 电 机 端 子 上, 特 别 是 400V 系 列 电 机, 浪 涌 电 压 将 使 绝 缘 劣 化 在 变 频 器 驱 动 400V 系 列 电 机 时, 请 考 虑 以 下 预 防 措 施 : 对 策 推 荐 使 用 下 述 任 何 一 种 方 法 进 行 预 防 : (1) 强 化 电 机 的 绝 缘, 根 据 接 线 长 度 限 制 PWM 载 波 频 率 对 于 400V 系 列 电 机, 应 使 用 已 强 化 绝 缘 的 电 机 具 体 来 说 : 1 请 指 定 400V 系 列 变 频 器 驱 动 用 绝 缘 强 化 电 机 2 恒 转 矩 电 机 和 低 振 动 电 机 等 等 专 用 电 机 请 使 用 变 频 器 驱 动 专 用 电 机 3 根 据 接 线 长 度 按 下 表 Pr.72 PWM 频 率 选 择 配 线 长 度 50m 以 下 50m~100m 超 过 100m Pr.72 PWM 频 率 选 择 15 (14.5kHz) 以 下 8 (8kHz) 以 下 2 (2kHz) 以 下 (2) 在 变 频 器 侧 抑 制 浪 涌 电 压 的 方 法 浪 涌 电 压 抑 制 滤 波 器 (FR-ASF-H/FR-BMF-H) 连 接 在 变 频 器 的 输 出 侧 注 记 有 关 Pr.72 PWM 频 率 选 择 的 详 情 请 参 照 第 137 页 关 于 浪 涌 电 压 抑 制 滤 波 器 (FR-ASF-H/FR-BMF-H) 的 说 明, 请 参 照 选 件 的 使 用 说 明 书 3 变 频 器 的 使 用 注 意 事 项 41

51 变 频 器 的 使 用 注 意 事 项 3.5 变 频 器 的 使 用 注 意 事 项 FR-D700 系 列 变 频 器 虽 然 是 高 可 靠 性 产 品, 但 周 边 电 路 的 连 接 方 法 错 误 以 及 运 行 使 用 方 法 不 当 也 会 导 致 产 品 寿 命 缩 短 或 损 坏 运 行 前 请 务 必 重 新 确 认 下 列 注 意 事 项 (1) 电 源 及 电 机 接 线 的 压 接 端 子 推 荐 使 用 带 绝 缘 套 管 的 端 子 (2) 电 源 一 定 不 能 接 到 变 频 器 输 出 端 子 (U,V,W) 上, 否 则 将 损 坏 变 频 器 (3) 接 线 时 请 勿 在 变 频 器 内 留 下 电 线 切 屑 电 线 切 屑 可 能 导 致 异 常 故 障 误 动 作 发 生 请 始 终 保 持 变 频 器 的 清 洁 在 控 制 柜 等 上 钻 安 装 孔 时 请 勿 使 切 屑 粉 掉 进 变 频 器 内 (4) 为 使 电 压 降 在 2% 以 内 请 用 适 当 规 格 的 电 线 进 行 接 线 变 频 器 和 电 机 间 的 接 线 距 离 较 长 时, 特 别 是 低 频 率 输 出 时, 会 由 于 主 电 路 电 缆 的 电 压 降 而 导 致 电 机 的 转 矩 下 降 关 于 推 荐 电 线 的 规 格, 请 参 照 第 16 页 (5) 接 线 总 长 请 不 要 超 过 500m 尤 其 是 长 距 离 接 线 时, 由 于 接 线 寄 生 电 容 所 产 生 的 充 电 电 流 会 引 起 高 响 应 电 流 限 制 功 能 低 下, 变 频 器 输 出 侧 连 接 的 设 备 可 能 会 发 生 误 动 作 或 异 常, 因 此 请 务 必 注 意 总 接 线 长 度 ( 参 照 第 18 页 ) (6) 电 磁 波 干 扰 变 频 器 输 入 / 输 出 ( 主 电 路 ) 包 含 有 谐 波 成 分, 可 能 干 扰 变 频 器 附 近 的 通 讯 设 备 ( 如 AM 收 音 机 ) 这 种 情 况 下 安 装 无 线 电 噪 音 滤 波 器 FR-BIF ( 输 入 侧 专 用 ) 线 噪 音 滤 波 器 FR-BSF01 FR-BLF 等 选 件, 可 以 将 干 扰 降 低 (7) 在 变 频 器 的 输 出 侧 请 勿 安 装 进 相 用 电 容 器 或 浪 涌 吸 收 器 无 线 电 噪 音 滤 波 器 等 否 则 将 导 致 变 频 器 跳 闸 或 电 容 器 浪 涌 抑 制 器 损 坏 如 上 述 任 何 一 种 设 备 已 安 装, 请 立 即 拆 掉 ( 以 单 相 电 源 规 格 使 用 无 线 电 噪 音 滤 波 器 (FR-BIF) 时, 请 在 对 T 相 进 行 切 实 地 绝 缘 后 再 连 接 到 变 频 器 输 入 侧 ) (8) 运 行 后 若 要 进 行 接 线 变 更 等 作 业, 请 在 切 断 电 源 至 少 10 分 种 后 用 万 用 表 等 测 试 电 压 后 再 进 行 切 断 电 源 后 一 段 时 间 内 电 容 器 仍 然 有 高 压 电, 非 常 危 险 (9) 变 频 器 输 出 侧 的 短 路 或 接 地 可 能 会 导 致 变 频 器 模 块 损 坏 由 于 周 边 电 路 异 常 而 引 起 的 反 复 短 路 或 由 于 接 线 不 当 电 机 绝 缘 电 阻 过 低 而 引 起 的 接 地 故 障 都 可 能 造 成 变 频 器 模 块 损 坏, 因 此 在 运 行 变 频 器 前 请 充 分 确 认 电 路 的 绝 缘 电 阻 在 接 通 电 源 前 请 充 分 确 认 变 频 器 输 出 侧 的 对 地 绝 缘 相 间 绝 缘 特 别 是 电 机 较 旧 或 者 使 用 环 境 较 差 时, 请 务 必 切 实 进 行 电 机 绝 缘 电 阻 的 确 认 (10) 不 要 使 用 变 频 器 输 入 侧 的 电 磁 接 触 器 启 动 / 停 止 变 频 器 启 动 停 止 变 频 器 请 务 必 通 过 启 动 信 号 (STF STR 信 号 的 ON/OFF) 进 行 ( 参 照 第 40 页 ) (11) 除 了 外 接 再 生 制 动 用 放 电 电 阻 器 以 外,+ PR 端 子 请 勿 连 接 其 他 设 备 请 勿 连 接 机 械 式 制 动 器 0.1K 0.2K 不 能 连 接 制 动 电 阻 器 请 不 要 在 端 子 + PR 间 连 接 任 何 设 备, 同 时 不 要 使 端 子 + PR 间 短 路 (12) 变 频 器 输 入 输 出 信 号 电 路 上 不 能 施 加 超 过 容 许 电 压 以 上 的 电 压 如 果 向 变 频 器 输 入 输 出 信 号 电 路 施 加 了 超 过 容 许 电 压 的 电 压, 极 性 错 误 时 输 入 输 出 元 件 便 会 损 坏 速 度 设 定 用 电 位 器 连 接 错 误 将 导 致 端 子 10-5 之 间 短 路, 因 此 使 用 前 要 先 确 认 接 线 42

52 变 频 器 的 使 用 注 意 事 项 (13) 切 换 至 工 频 电 源 运 行 时, 请 确 保 用 于 工 频 切 换 的 MC1 和 MC2 可 以 进 行 电 气 或 机 械 互 锁 除 了 误 接 线, 有 右 图 所 示 的 工 频 切 换 电 路 时, 因 切 换 时 的 电 弧 或 时 序 错 误 而 产 生 的 震 颤 会 导 致 电 源 漏 电 流 发 生, 从 而 损 坏 变 频 器 (14) 需 要 防 止 停 电 后 恢 复 通 电 时 设 备 的 再 启 动 时, 请 在 变 频 器 输 入 侧 安 装 电 磁 接 触 器, 同 时 不 要 将 时 序 设 定 为 启 动 信 号 ON 的 状 态 若 启 动 信 号 ( 启 动 开 关 ) 保 持 ON 的 状 态, 通 电 恢 复 后 变 频 器 将 自 动 重 新 启 动 (15) 过 载 运 行 的 注 意 事 项 变 频 器 反 复 运 行 停 止 的 频 度 过 高 时, 因 大 电 流 反 复 流 过, 变 频 器 的 晶 体 管 元 件 会 反 复 升 温 降 温, 从 而 可 能 会 因 热 疲 劳 导 致 寿 命 缩 短 热 疲 劳 的 程 度 受 电 流 大 小 的 影 响, 因 此 减 小 堵 转 电 流 及 启 动 电 流 可 以 延 长 寿 命 虽 然 减 小 电 流 可 延 长 寿 命, 但 由 于 电 流 不 足 可 能 引 起 转 矩 不 足, 从 而 导 致 无 法 启 动 的 情 况 发 生 因 此, 可 采 取 增 大 变 频 器 容 量 ( 提 高 2 级 左 右 ), 使 电 流 保 持 一 定 宽 裕 的 对 策 (16) 请 充 分 确 认 规 格 额 定 值 是 否 符 合 机 器 及 系 统 的 要 求 (17) 通 过 模 拟 信 号 使 电 机 转 速 可 变 后 使 用 时, 为 了 防 止 变 频 器 发 出 的 噪 音 导 致 频 率 设 定 信 号 发 生 变 动 以 及 电 机 转 速 不 稳 定 等 情 况, 请 采 取 下 列 对 策 避 免 信 号 线 和 动 力 线 ( 变 频 器 输 入 输 出 线 ) 平 行 接 线 和 成 束 接 线 信 号 线 尽 量 远 离 动 力 线 ( 变 频 器 输 入 输 出 线 ) 信 号 线 使 用 屏 蔽 线 信 号 线 上 设 置 铁 氧 体 磁 心 ( 例 :ZCAT TDK 制 ) 3 变 频 器 的 使 用 注 意 事 项 43

53 关 于 使 用 变 频 器 的 故 障 自 动 保 险 系 统 3.6 关 于 使 用 变 频 器 的 故 障 自 动 保 险 系 统 变 频 器 通 过 保 护 功 能 检 测 出 异 常 时, 保 护 功 能 进 行 工 作, 输 出 异 常 输 出 信 号 但 是, 在 变 频 器 异 常 时, 检 测 电 路 或 输 出 电 路 发 生 故 障 等 情 况, 不 能 输 出 异 常 输 出 信 号 作 为 厂 家 希 望 品 质 万 无 一 失, 但 是 为 了 不 因 由 于 某 些 原 因 发 生 的 变 频 器 故 障 而 导 致 设 备 受 损 等 事 故, 采 取 使 用 变 频 器 的 各 种 状 态 输 出 信 号 的 联 锁 装 置, 同 时 估 计 变 频 器 发 生 故 障 时, 不 通 过 变 频 器, 可 以 考 虑 在 变 频 器 外 部 设 置 故 障 自 动 保 险 系 统 (1) 利 用 变 频 器 的 各 种 状 态 输 出 信 号 的 联 锁 方 法 配 套 使 用 变 频 器 的 各 种 状 态 输 出 信 号, 按 以 下 方 法 通 过 采 取 联 锁 装 置, 可 以 检 测 变 频 器 的 异 常 No 联 锁 方 法 确 认 方 法 使 用 信 号 参 照 页 码 1 变 频 器 保 护 功 能 动 作 确 认 异 常 接 点 的 动 作 根 据 负 理 论 设 定 检 测 电 路 故 障 异 常 输 出 信 号 (ALM 信 号 ) 变 频 器 的 工 作 状 态 确 认 运 转 准 备 结 束 信 号 运 转 准 备 结 束 信 号 (RY 信 号 ) 变 频 器 的 运 转 状 态 起 动 信 号 和 运 转 中 信 号 的 理 论 检 查 4 变 频 器 的 运 转 状 态 起 动 信 号 和 输 出 电 流 的 理 论 检 查 起 动 信 号 (STF 信 号 STR 信 号 ) 运 转 中 信 号 (RUN 信 号 ) 起 动 信 号 (STF 信 号 STR 信 号 ) 输 出 电 流 检 测 信 号 (Y12 信 号 ) 根 据 变 频 器 异 常 输 出 信 号 进 行 检 查 变 频 器 的 保 护 功 能 启 动, 变 频 器 输 出 停 止 时, 输 出 异 常 输 出 信 号 (ALM)(ALM 信 号 在 初 始 设 定 中 被 分 配 到 端 子 ABC 上 ) 检 查 变 频 器 是 否 正 常 动 作 也 可 以 作 为 负 理 论 设 定 ( 正 常 时 ON 异 常 时 OFF) 2 根 据 变 频 器 运 转 准 备 完 成 信 号 检 查 变 频 器 的 工 作 状 态 在 接 通 变 频 器 的 电 源, 变 频 器 变 为 可 运 转 的 状 态 时, 将 输 出 运 转 准 备 完 成 信 号 (RY 信 号 ) 检 查 变 频 器 电 源 接 通 后 RY 信 号 是 否 输 出 3 根 据 输 入 变 频 器 的 启 动 信 号 和 变 频 器 的 运 转 中 信 号 检 查 变 频 器 的 运 转 状 态 变 频 器 在 运 转 时 输 出 变 频 器 运 转 中 信 号 (RUN 信 号 )(RUN 信 号 在 初 始 设 定 中 被 分 配 到 端 子 RUN 上 ) 向 变 频 器 输 入 启 动 信 号 ( 正 转 信 号 为 STF 信 号, 逆 转 信 号 为 STR 信 号 ) 时, 检 查 是 否 输 出 RUN 信 号 但 是, 即 使 关 闭 启 动 信 号, 到 变 频 器 减 速 停 止 向 电 机 输 出 的 这 段 时 间 内, 仍 然 输 出 RUN 信 号, 因 此, 可 认 为 信 号 的 理 论 检 查 是 考 虑 到 变 频 器 减 速 时 间 的 程 序 44

54 关 于 使 用 变 频 器 的 故 障 自 动 保 险 系 统 4 根 据 输 入 变 频 器 的 启 动 信 号 和 变 频 器 的 输 出 电 流 检 测 信 号 检 查 电 机 的 运 转 状 态 在 变 频 器 运 转, 电 机 中 通 入 电 流 时, 输 出 电 流 检 测 信 号 (Y12 信 号 ) 被 输 出 向 变 频 器 输 入 启 动 信 号 ( 正 转 信 号 为 STF 信 号, 逆 转 信 号 为 STR 信 号 ) 时, 检 查 是 否 输 出 Y12 信 号 另 外, 输 出 Y12 信 号 的 电 流 水 平 别 的 初 始 值 设 定 为 变 频 器 额 定 电 流 的 150%, 所 以 需 要 在 Pr.150 输 出 电 流 检 测 水 平, 以 电 机 的 无 负 荷 电 流 为 标 准 调 整 20% 左 右 另 外, 与 变 频 器 运 转 中 信 号 (RUN 信 号 ) 相 同, 即 使 关 闭 启 动 信 号, 到 变 频 器 减 速 停 止 向 电 机 输 出 的 这 段 时 间 内, 仍 然 输 出 启 动 信 号, 因 此, 可 认 为 信 号 的 理 论 检 查 是 考 虑 到 变 频 器 减 速 时 间 的 程 序 输 出 信 号 Pr.190 Pr.192 设 定 值 正 理 论 负 理 论 ALM RY RUN Y 使 用 各 种 信 号 时, 请 参 照 左 表 分 配 Pr.190 Pr.192( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 的 功 能 注 记 一 旦 根 据 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配, 可 能 对 其 它 功 能 产 生 影 响 请 确 认 各 端 子 的 功 能 后 进 行 设 定 (2) 在 变 频 器 外 部 备 份 方 法 即 使 采 用 变 频 器 的 各 种 状 态 信 号 联 锁 的 装 置, 由 于 变 频 器 自 身 故 障, 未 必 能 充 分 发 挥 功 能 例 如, 即 使 采 用 使 用 了 变 频 器 的 异 常 输 出 信 号 起 动 信 号 和 RUN 信 号 输 出 的 联 锁 装 置, 一 旦 变 频 器 的 CPU 发 生 故 障, 即 使 变 频 器 发 生 异 常, 也 不 能 输 出 异 常 输 出 信 号, 而 RUN 信 号 却 照 常 输 出 根 据 系 统 的 重 要 性, 请 设 置 检 测 电 机 速 度 的 速 度 检 测 器 和 检 测 电 机 电 流 的 电 流 检 测 器, 并 对 备 份 系 统 进 行 以 下 检 查 1 起 动 信 号 和 实 动 作 的 检 查 将 输 入 变 频 器 的 起 动 信 号 和 速 度 检 测 器 的 检 测 速 度 或 电 流 检 测 器 的 检 测 电 流 作 比 较, 向 变 频 器 输 入 起 动 信 号 时, 检 查 电 机 是 否 旋 转 和 电 机 中 是 否 有 电 流 而 且, 即 使 关 闭 起 动 信 号, 到 变 频 器 减 速 电 机 停 止 这 段 时 间 内, 由 于 电 机 还 在 旋 转, 电 机 里 还 有 电 流 理 论 检 查 请 采 用 考 虑 了 变 频 器 减 速 时 间 的 检 查 顺 序 还 有, 使 用 电 流 检 测 器 时, 建 议 先 确 认 3 相 分 的 电 流 2 指 令 速 度 和 实 动 作 速 度 的 检 查 将 向 变 频 器 输 入 的 速 度 指 令 和 速 度 检 测 器 的 检 测 速 度 作 比 较, 检 查 与 实 动 作 速 度 是 否 有 差 别 3 变 频 器 的 使 用 注 意 事 项 45

55 MEMO 46

56 4 参 数 本 章 将 介 绍 使 用 本 产 品 时 所 需 了 解 的 基 本 参 数 请 一 并 阅 读 注 意 事 项 之 后 再 使 用 在 本 章 说 明 中, 下 列 图 标 所 代 表 的 功 能 如 下 : V/F 控 制 通 用 磁 通 矢 量 控 制 ( 无 标 记 的 功 能 表 示 两 种 控 制 都 有 效 )

57 操 作 面 板 4.1 操 作 面 板 操 作 面 板 各 部 分 名 称 操 作 面 板 不 能 从 变 频 器 上 拆 下 运 行 模 式 显 示 PU:PU 运 行 模 式 时 亮 灯 EXT: 外 部 运 行 模 式 时 亮 灯 NET: 网 络 运 行 模 式 时 亮 灯 PU EXT: 外 部 /PU 组 合 运 行 模 式 1 2 时 亮 灯 单 位 显 示 Hz: 显 示 频 率 时 亮 灯 显 示 设 定 频 率 监 视 时 闪 烁 A: 显 示 电 流 时 亮 灯 ( 显 示 上 述 以 外 的 信 息 时, Hz A 均 熄 灯 ) 监 视 器 (4 位 LED) 显 示 频 率 参 数 编 号 等 M 旋 钮 (M 旋 钮 : 三 菱 变 频 器 的 旋 钮 ) 用 于 变 更 频 率 设 定 参 数 的 设 定 值 按 该 旋 钮 可 显 示 以 下 内 容 监 视 模 式 时 的 设 定 频 率 校 正 时 的 当 前 设 定 值 报 警 历 史 模 式 时 的 顺 序 模 式 切 换 用 于 切 换 各 设 定 模 式 和 同 时 按 下 也 可 以 用 来 切 换 运 行 模 式 ( 参 照 第 50 页 ) 长 按 此 键 (2 秒 ) 可 以 锁 定 操 作 ( 参 照 第 227 页 ) 各 设 定 的 确 定 运 行 中 按 此 键 则 监 视 器 出 现 以 下 显 示 运 行 状 态 显 示 变 频 器 动 作 中 亮 灯 / 闪 烁 * * 亮 灯 : 正 转 运 行 中 缓 慢 闪 烁 (1.4 秒 循 环 ): 反 转 运 行 中 快 速 闪 烁 (0.2 秒 循 环 ): 按 键 或 输 入 启 动 指 令 都 无 法 运 行 时 有 启 动 指 令 频 率 指 令 在 启 动 频 率 以 下 时 输 入 了 MRS 信 号 时 参 数 设 定 模 式 显 示 参 数 设 定 模 式 时 亮 灯 监 视 器 显 示 监 视 模 式 时 亮 灯 停 止 运 行 停 止 运 转 指 令 保 护 功 能 ( 严 重 故 障 ) 生 效 时, 也 可 以 进 行 报 警 复 位 运 行 模 式 切 换 用 于 切 换 PU/ 外 部 运 行 模 式 使 用 外 部 运 行 模 式 ( 通 过 另 接 的 频 率 设 定 电 位 器 和 启 动 信 号 启 动 的 运 行 ) 时 请 按 此 键, 使 表 示 运 行 模 式 的 EXT 处 于 亮 灯 状 态 ( 切 换 至 组 合 模 式 时, 可 同 时 按 (0.5 秒 )( 参 照 第 50 页 ), 或 者 变 更 参 数 Pr.79 ) PU:PU 运 行 模 式 EXT: 外 部 运 行 模 式 也 可 以 解 除 PU 停 止 启 动 指 令 通 过 Pr.40 的 设 定, 可 以 选 择 旋 转 方 向 48

58 操作面板 基本操作 出厂时设定值 䖤㸠 ᓣߛ 䗮 ⑤ᯊ 䚼䖤㸠 ᓣ 38 䖤㸠 ᓣ ᴎ g 乥 䆒 ᅮ 38䖤㸠 ᓣ 䕧ߎ乥 ⲥ㾚 ব 乥 䮾 乥 䆒ᅮ ݭ ᅠ៤ʽʽ Hz A Hz A 䕧ߎ ⲥ㾚 খ 䆒 ᅮ 䕧ߎ य़ⲥ㾚 ᰒ ᔧ 䆒ᅮ খ 䆒ᅮ ᓣ 参照第51页 ব খ 䆒ᅮ 䮾 খ ݭ ᅠ៤ʽʽ 䰸খ খ 䚼 䰸 䰸 䄺ग़ 4 ব ऩ 参 䄺ग़ ⱘ 参照第233页 䄺 ग़ 数 ᰒ 䖛এ 䄺 ݙ ᆍDŽ ᮄⱘ 䄺ग़ Ā āヺ DŽ ᮴ 䄺ग़ ᯊᰒ DŽ 49

59 操 作 面 板 简 单 设 定 运 行 模 式 ( 简 单 设 定 模 式 ) 可 通 过 简 单 的 操 作 来 完 成 利 用 启 动 指 令 和 速 度 指 令 的 组 合 进 行 的 Pr.79 运 行 模 式 选 择 设 定 变 更 例 启 动 指 令 : 外 部 (STF/STR) 频 率 指 令 : 通 过 运 行 操 作 1. 电 源 接 通 时 显 示 的 监 视 器 画 面 显 示 2. 同 时 按 住 和 键 0.5 秒 3. 旋 转, 将 值 设 定 为 ( 关 于 其 他 设 定, 请 参 见 下 表 ) 操 作 面 板 显 示 运 行 方 法 启 动 指 令 频 率 指 令 外 部 (STF STR) 外 部 (STF STR) 模 拟 量 电 压 输 入 模 拟 量 电 压 输 入 4. 按 键 设 定 闪 烁 参 数 设 定 完 成!! 三 秒 后 显 示 监 视 器 画 面 备 注 显 示 为 什 么? Pr.77 = 1, 禁 止 写 入 参 数 显 示 为 什 么? 运 行 中 不 能 设 定 请 关 闭 启 动 指 令 ( STF 或 STR) 按 键 前 按 键 可 以 取 消 设 定, 返 回 监 视 器 画 面 如 果 此 时 是 在 PU 运 行 模 式 (PU JOG 运 行 模 式 ) 下 则 切 换 到 外 部 运 行 模 式, 若 在 外 部 运 行 模 式 下 则 切 换 到 PU 运 行 模 式 按 键 可 复 位 50

60 操 作 面 板 变 更 参 数 的 设 定 值 变 更 例 变 更 Pr.1 上 限 频 率 操 作 1. 电 源 接 通 时 显 示 的 监 视 器 画 面 显 示 2. 按 键, 进 入 PU 运 行 模 式 PU 显 示 灯 亮 3. 按 键, 进 入 参 数 设 定 模 式 PRM 显 示 灯 亮 ( 显 示 以 前 读 取 的 参 数 编 号 ) 4. 旋 转, 将 参 数 编 号 设 定 为 (Pr.1) 5. 按 键, 读 取 当 前 的 设 定 值 显 示 (120.0Hz ( 初 始 值 )) 6. 旋 转, 将 值 设 定 为 (50.00Hz) 7. 按 键 设 定 Hz A Hz A Hz A 闪 烁 参 数 设 定 完 成!! 旋 转 可 读 取 其 他 参 数 按 键 可 再 次 显 示 设 定 值 按 两 次 键 可 显 示 下 一 个 参 数 按 两 次 键 可 返 回 频 率 监 视 画 面 备 注 显 示 为 什 么? 显 示... 禁 止 写 入 错 误 显 示... 运 行 中 写 入 错 误 显 示... 校 正 错 误 显 示... 模 式 指 定 错 误 详 细 请 参 照 第 238 页 操 作 面 板 的 显 示 位 数 为 4 位 因 此 只 能 显 示 设 定 前 4 位 数 字 若 数 值 位 数 ( 包 括 小 数 点 后 的 位 数 ) 超 过 4 位 数, 则 第 5 位 以 后 的 数 字 将 无 法 显 示 及 设 定 ( 例 )Pr.1 时 若 设 定 值 为 50Hz, 则 显 示 为 若 设 定 值 为 120Hz, 将 显 示 为 120.0, 小 数 点 后 第 2 位 以 下 则 无 法 显 示 及 设 定 4 参 数 按 M 旋 钮 按 M 旋 钮 ( ), 将 显 示 现 在 的 设 定 频 率 * PU 运 行 模 式 外 部 /PU 组 合 运 行 模 式 1 (Pr.79 = 3 ) 时 显 示 51

61 参 数 一 览 表 参 数 一 览 表 4.2 参 数 一 览 表 参 数 一 览 表 可 以 在 初 始 设 定 值 不 作 任 何 改 变 的 状 态 下 实 现 单 纯 的 变 频 器 可 变 速 运 行 请 根 据 负 载 或 运 行 规 格 等 设 定 必 要 的 参 数 可 以 在 操 作 面 板 进 行 参 数 的 设 定 变 更 及 确 认 操 作 备 注 有 标 记 的 参 数 表 示 的 是 简 单 模 式 参 数 对 于 有 标 记 的 参 数, 即 使 Pr.77 参 数 写 入 选 择 为 0 ( 初 始 值 ), 也 可 以 在 运 行 过 程 中 更 改 设 定 值 命 令 代 码 是 使 用 三 菱 变 频 器 协 议 通 过 RS-485 通 讯 实 施 参 数 的 读 取 写 入 时 所 使 用 的 代 码 ( 关 于 RS-485 通 讯 参 照 第 172 页 ) 不 同 控 制 模 式 下 的 参 数 对 应 表 参 数 复 制 参 数 清 除 参 数 全 部 清 除 栏 中 的 表 示 有 效, 表 示 无 效 参 数 一 览 表 功 能 参 数 名 称 设 定 范 围 最 小 设 定 单 位 初 始 值 参 考 页 码 用 户 设 定 值 参 数 备 注 命 令 代 码 不 同 控 制 模 式 下 的 参 数 对 应 表 参 数 读 取 写 入 扩 展 复 制 清 除 全 部 清 除 基 本 功 能 直 流 制 动 0 转 矩 提 升 0~30% 0.1% 6/4/3% 上 限 频 率 0~120Hz 0.01Hz 120Hz 下 限 频 率 0~120Hz 0.01Hz 0Hz 基 准 频 率 0~400Hz 0.01Hz 50Hz 多 段 速 设 定 ( 高 速 ) 0~400Hz 0.01Hz 50Hz 多 段 速 设 定 ( 中 速 ) 0~400Hz 0.01Hz 30Hz 多 段 速 设 定 ( 低 速 ) 0~400Hz 0.01Hz 10Hz 加 速 时 间 0~3600s 0.1s 5/10s 减 速 时 间 0~3600s 0.1s 5/10s 电 子 过 电 流 保 护 0~500A 0.01A 变 频 器 额 定 电 流 直 流 制 动 动 作 频 率 0~120Hz 0.01Hz 3Hz A 8A 0 11 直 流 制 动 动 作 时 间 0~10s 0.1s 0.5s B 8B 0 12 直 流 制 动 动 作 电 压 0~30% 0.1% 6/4% C 8C 0-13 启 动 频 率 0~60Hz 0.01Hz 0.5Hz D 8D 0-14 适 用 负 载 选 择 0~ E 8E 0 JOG 运 行 15 点 动 频 率 0~400Hz 0.01Hz 5Hz F 8F 0 16 点 动 加 减 速 时 间 0~3600s 0.1s 0.5s MRS 输 入 选 择 高 速 上 限 频 率 120~400Hz 0.01Hz 120Hz 基 准 频 率 电 压 0~1000V V 加 减 速 时 间 20 加 减 速 基 准 频 率 1~400Hz 0.01Hz 50Hz 失 速 防 止 多 段 速 度 设 定 22 失 速 防 止 动 作 水 平 0~200% 0.1% 150% 倍 速 时 失 速 防 止 动 作 水 平 补 偿 系 数 0~200% % 多 段 速 设 定 (4 速 ) 0~400Hz Hz 多 段 速 设 定 (5 速 ) 0~400Hz Hz 多 段 速 设 定 (6 速 ) 0~400Hz Hz A 9A 0 27 多 段 速 设 定 (7 速 ) 0~400Hz Hz B 9B 0-29 加 减 速 曲 线 选 择 D 9D 0-30 再 生 制 动 功 能 选 择 E 9E 0 31 频 率 跳 变 1A 0~400Hz Hz F 9F 0 32 频 率 跳 变 1B 0~400Hz Hz A 频 率 跳 变 2A 0~400Hz Hz A 频 率 跳 变 2B 0~400Hz Hz A 频 率 跳 变 3A 0~400Hz Hz A 频 率 跳 变 3B 0~400Hz Hz A4 0 频 率 跳 变 - 37 转 速 显 示 ~ A RUN 键 旋 转 方 向 选 择 A8 0 4 参 数 52

62 参 数 一 览 表 参 数 一 览 表 功 能 参 数 名 称 设 定 范 围 最 小 设 定 单 位 初 始 值 参 考 页 码 用 户 设 定 值 参 数 备 注 命 令 代 码 不 同 控 制 模 式 下 的 参 数 对 应 表 参 数 读 取 写 入 扩 展 复 制 清 除 全 部 清 除 频 率 检 测 第 2 功 能 监 视 器 功 能 再 启 动 41 频 率 到 达 动 作 范 围 0~100% 0.1% 10% A 输 出 频 率 检 测 0~400Hz 0.01Hz 6Hz A AA 0 43 反 转 时 输 出 频 率 检 测 0~400Hz Hz B AB 0 44 第 2 加 减 速 时 间 0~3600s 0.1s 5/10s C AC 0 45 第 2 减 速 时 间 0~3600s s D AD 0 46 第 2 转 矩 提 升 0~30% % E AE 0 47 第 2V/F ( 基 准 频 率 ) 0~400Hz Hz F AF 0 48 第 2 失 速 防 止 动 作 水 平 0~200% % B 第 2 电 子 过 电 流 保 护 0~500A A B DU/PU 主 显 示 数 据 选 择 0 5 8~ ~25 52~ B 频 率 监 视 基 准 0~400Hz 0.01Hz 50Hz B 电 流 监 视 基 准 0~500A 0.01A 变 频 器 额 定 电 流 B 再 启 动 自 由 运 行 时 间 0 0.1~5s s B 再 启 动 上 升 时 间 0~60s 0.1s 1s A BA 0 参 数 一 览 表 - 59 遥 控 功 能 选 择 B BB 0-60 节 能 控 制 选 择 C BC 0-65 再 试 选 择 0~ C 失 速 防 止 动 作 水 平 降 低 开 始 频 率 0~400Hz 0.01Hz 50Hz C2 0 再 试 67 报 警 发 生 时 再 试 次 数 0~10 101~ C 再 试 等 待 时 间 0.1~600s 0.1s 1s C 再 试 次 数 显 示 和 消 除 C 特 殊 再 生 制 动 使 用 率 0~30% 0.1% 0% C 适 用 电 机 C PWM 频 率 选 择 0~ C 模 拟 量 输 入 选 择 C 输 入 滤 波 时 间 常 数 0~ A CA 0-75 复 位 选 择 /PU 脱 离 检 测 /PU 停 止 选 择 0~3 14~ B CB 0-77 参 数 写 入 选 择 D CD * 反 转 防 止 选 择 E CE 0-79 运 行 模 式 选 择 F CF * 电 机 容 量 0.1~7.5kW kW D 电 机 励 磁 电 流 0~500A A D 电 机 额 定 电 压 0~1000V 0.1V 200/400V D 电 机 额 定 频 率 10~120Hz 0.01Hz 50Hz D 电 机 常 数 (R1) 0~50Ω Ω A DA 0 96 自 动 调 谐 设 定 / 状 态 E PU 通 讯 站 号 0~31(0~247) *7 *7 118 PU 通 讯 速 率 *7 *7 119 PU 通 讯 停 止 位 长 *7 *7 120 PU 通 讯 奇 偶 校 验 *7 *7 121 PU 通 讯 再 试 次 数 0~ *7 *7 122 PU 通 讯 校 验 时 间 间 隔 0 0.1~999.8s s *7 *7 123 PU 通 讯 等 待 时 间 设 定 0~150ms *7 *7 124 PU 通 讯 有 无 CR/LF 选 择 *7 *7 电 机 常 数 PU 接 口 通 讯 4 参 数 54

63 参 数 一 览 表 参 数 一 览 表 功 能 参 数 名 称 设 定 范 围 最 小 设 定 单 位 初 始 值 端 子 2 频 率 设 定 增 益 频 率 0~400Hz 0.01Hz 50Hz 端 子 4 频 率 设 定 增 益 频 率 0~400Hz 0.01Hz 50Hz A 9A 1 PID 运 行 PU 127 PID 控 制 自 动 切 换 频 率 0~400Hz Hz B 9B PID 动 作 选 择 ~ C 9C PID 比 例 带 0.1~1000% % 100% D 9D PID 积 分 时 间 0.1~3600s s 1s E 9E PID 上 限 0~100% % F 9F PID 下 限 0~100% % A PID 动 作 目 标 值 0~100% % A PID 微 分 时 间 0.01~10.00s s A PU 显 示 语 言 切 换 0~ D AD 生 产 厂 家 设 定 用 参 数 请 不 要 设 定 146 生 产 厂 家 设 定 用 参 数 请 不 要 设 定 电 流 检 测 150 输 出 电 流 检 测 水 平 0~200% 0.1% 150% B 输 出 电 流 检 测 信 号 延 迟 时 间 0~10s 0.1s 0s B 零 电 流 检 测 水 平 0~200% 0.1% 5% B 零 电 流 检 测 时 间 0~1s 0.01s 0.5s B 失 速 防 止 动 作 选 择 0~ B OL 信 号 输 出 延 时 0~25s s 0s B AM 端 子 功 能 选 择 1 ~3 5 8 ~ A BA 扩 展 功 能 显 示 选 择 频 率 设 定 / 键 盘 锁 定 操 作 选 择 再 启 动 电 流 检 测 162 瞬 时 停 电 再 启 动 动 作 选 择 再 启 动 失 速 防 止 动 作 水 平 0~200% 0.1% 150% 输 出 电 流 检 测 信 号 保 持 时 间 0~10s s 0.1s 输 出 电 流 检 测 动 作 选 择 生 产 厂 家 设 定 用 参 数, 请 不 要 设 定 生 产 厂 家 设 定 用 参 数 请 不 要 设 定 累 计 电 度 表 清 零 A 8A 2 累 计 监 视 值 清 零 输 入 端 子 功 能 分 配 171 实 际 运 行 时 间 清 零 B 8B STF 端 子 功 能 选 择 0~ ~ 参 考 页 码 用 户 设 定 值 参 数 备 注 命 令 代 码 不 同 控 制 模 式 下 的 参 数 对 应 表 参 数 读 取 写 入 扩 展 复 制 清 除 全 部 清 除 STR 端 子 功 能 选 择 0~ ~ RL 端 子 功 能 选 择 0~ RM 端 子 功 能 选 择 RH 端 子 功 能 选 择 ~ 参 数 一 览 表 4 参 数 56

64 参 数 一 览 表 参 数 一 览 表 功 能 参 数 名 称 设 定 范 围 最 小 设 定 单 位 初 始 值 参 考 页 码 用 户 设 定 值 参 数 备 注 命 令 代 码 不 同 控 制 模 式 下 的 参 数 对 应 表 参 数 读 取 写 入 扩 展 复 制 清 除 全 部 清 除 输 出 端 子 功 能 分 配 多 段 速 度 设 定 190 RUN 端 子 功 能 选 择 ~ ~ E 9E ABC 端 子 功 能 选 择 ~ ~ A 多 段 速 设 定 (8 速 ) 0~400Hz Hz A 多 段 速 设 定 (9 速 ) 0~400Hz Hz A 多 段 速 设 定 (10 速 ) 0~400Hz Hz A AA 多 段 速 设 定 (11 速 ) 0~400Hz Hz B AB 多 段 速 设 定 (12 速 ) 0~400Hz Hz C AC 多 段 速 设 定 (13 速 ) 0~400Hz Hz D AD 多 段 速 设 定 (14 速 ) 0~400Hz Hz E AE 多 段 速 设 定 (15 速 ) 0~400Hz Hz F AF Soft-PWM 动 作 选 择 B 模 拟 输 入 显 示 单 位 切 换 B 冷 却 风 扇 的 动 作 选 择 B4 2 转 差 补 偿 245 额 定 转 差 0~50% % B 转 差 补 偿 时 间 常 数 0.01~10s 0.01s 0.5s B 恒 功 率 区 域 转 差 补 偿 选 择 B 启 动 时 接 地 检 测 的 有 无 B 停 止 选 择 0~100s 1000~ 1100s s A BA 输 出 缺 相 保 护 选 择 B BB 2 寿 命 诊 断 掉 电 停 止 255 寿 命 报 警 状 态 显 示 (0~15) F BF 浪 涌 电 流 抑 制 电 路 寿 命 显 示 (0~100%) 1% 100% C 控 制 电 路 电 容 器 寿 命 显 示 (0~100%) 1% 100% C 主 电 路 电 容 器 寿 命 显 示 (0~100%) 1% 100% C 测 定 主 电 路 电 容 器 寿 命 0 1 ( ) C PWM 频 率 自 动 切 换 C 掉 电 停 止 方 式 选 择 C 端 子 4 输 入 选 择 B CB 监 视 器 小 数 位 数 选 择 C CC 厂 家 设 定 用 参 数, 请 勿 自 行 设 定 269 生 产 厂 家 设 定 用 参 数 请 不 要 设 定 频 率 变 化 量 设 定 E 密 码 保 护 选 择 1~6 101~ E8 2 密 码 功 能 297 密 码 注 册 / 解 除 1000~9999 (0~5 9999) E9 2 参 数 一 览 表 4 参 数 频 率 搜 索 增 益 0~ A EA 再 启 动 时 的 旋 转 方 向 检 测 选 择 B EB 2 58

65 参 数 一 览 表 参 数 一 览 表 功 能 参 数 名 称 设 定 范 围 最 小 设 定 单 位 初 始 值 参 考 页 码 用 户 设 定 值 参 数 备 注 命 令 代 码 不 同 控 制 模 式 下 的 参 数 对 应 表 参 数 读 取 写 入 扩 展 复 制 清 除 全 部 清 除 RS-485 通 讯 第 2 电 机 常 数 远 程 输 出 338 通 讯 运 行 指 令 权 A6 3 *7 *7 339 通 讯 速 率 指 令 权 A7 3 *7 *7 340 通 讯 启 动 模 式 选 择 A8 3 *7 *7 342 通 讯 EEPROM 写 入 选 择 A AA 通 讯 错 误 计 数 B AB 第 2 适 用 电 机 B 远 程 输 出 选 择 F DF 远 程 输 出 内 容 1 0~ E 通 讯 异 常 时 停 止 模 式 选 择 维 护 定 时 器 0(1~9998) 维 护 定 时 器 报 警 输 出 设 定 时 间 0~ 协 议 选 择 B1 5 *7 *7 551 PU 模 式 操 作 权 选 择 B3 5 *7 *7 维 护 通 讯 电 流 平 均 值 监 视 器 555 电 流 平 均 时 间 0.1~1s 0.1s 1s B 数 据 输 出 屏 蔽 时 间 0~20s 0.1s 0s B 电 流 平 均 值 监 视 信 号 基 准 输 出 电 流 0~500A 0.01A 变 频 器 额 定 电 流 B PTC 热 敏 电 阻 保 护 水 平 0.5~30kΩ kΩ D BD 累 计 通 电 时 间 次 数 (0~65535) F BF 累 计 运 转 时 间 次 数 (0~65535) C 启 动 时 维 持 时 间 0.0~10.0s s C7 5 PID 控 制 三 角 波 功 能 ( 摆 频 功 能 ) 575 输 出 中 断 检 测 时 间 0~3600s s 1s B CB 输 出 中 断 检 测 水 平 0~400Hz 0.01Hz 0Hz C CC 输 出 中 断 解 除 水 平 900~1100% 0.1% 1000% D CD 三 角 波 功 能 选 择 C DC 最 大 振 幅 量 0~25% 0.1% 10% D DD 减 速 时 振 幅 补 偿 量 0~50% 0.1% 10% E DE 加 速 时 振 幅 补 偿 量 0~50% 0.1% 10% F DF 振 幅 加 速 时 间 0.1~3600s 0.1s 5s E 振 幅 减 速 时 间 0.1~3600s 0.1s 5s E 再 启 动 时 加 速 时 间 0~3600s s B 8B 速 度 滤 波 控 制 0~200% 0.1% B 再 生 回 避 频 率 增 益 0~200% 0.1% C1 6 参 数 一 览 表 保 护 功 能 再 生 回 避 功 能 872 *8 输 入 缺 相 保 护 选 择 C 再 生 回 避 动 作 选 择 D 再 生 回 避 动 作 水 平 300~800V 0.1V DC400V/ DC780V D 再 生 回 避 补 偿 频 率 限 制 值 0~10Hz Hz 6Hz D 再 生 回 避 电 压 增 益 0~200% 0.1% 100% D6 8 4 参 数 自 由 参 数 888 自 由 参 数 1 0~ D 自 由 参 数 2 0~ D 累 计 电 量 监 视 器 位 切 换 次 数 0~ B DB 8 60

66 参 数 一 览 表 参 数 一 览 表 功 能 参 数 名 称 设 定 范 围 最 小 设 定 单 位 初 始 值 参 考 页 码 用 户 设 定 值 参 数 备 注 命 令 代 码 不 同 控 制 模 式 下 的 参 数 对 应 表 参 数 读 取 写 入 扩 展 复 制 清 除 全 部 清 除 校 正 参 数 PU C1 (901) *5 C2 (902) *5 C3 (902) *5 125 (903) *5 C4 (903) *5 C5 (904) *5 C6 (904) *5 126 (905) *5 C7 (905) *5 C22~C25 ( ) AM 端 子 校 正 端 子 2 频 率 设 定 偏 置 频 率 0~400Hz 0.01Hz 0Hz 142 端 子 2 频 率 设 定 偏 置 0~300% 0.1% 0% 142 端 子 2 频 率 设 定 增 益 频 率 0~400Hz 0.01Hz 50Hz 142 端 子 2 频 率 设 定 增 益 0~300% 0.1% 100% 142 端 子 4 频 率 设 定 偏 置 频 率 0~400Hz 0.01Hz 0Hz 142 端 子 4 频 率 设 定 偏 置 0~300% 0.1% 20% 142 端 子 4 频 率 设 定 增 益 频 率 0~400Hz 0.01Hz 50Hz 142 端 子 4 频 率 设 定 增 益 0~300% 0.1% 100% 142 生 产 厂 家 设 定 用 参 数 请 不 要 设 定 C1 (901) C2 (902) C3 (902) 125 (903) C4 (903) C5 (904) C6 (904) 126 (905) C7 (905) C22~C25 ( ) 生 产 厂 家 设 定 用 参 数 请 不 要 设 定 5D DD 1 5E DE 1 5E DE 1 5F DF 1 5F DF 1 60 E E E E PU 蜂 鸣 器 音 控 制 A DA PU 对 比 度 调 整 0~ B DB 9 参 数 一 览 表 清 除 参 数 初 始 值 变 更 清 单 Pr.CL 清 除 参 数 Pr.CL ALLC 参 数 全 部 清 除 ALLC Er.CL 清 除 报 警 历 史 Er.CL Pr.CH 初 始 值 变 更 清 单 Pr.CH 容 量 不 同 也 各 不 相 同 6%:0.75K 以 下 4%:1.5K~3.7K 3%:5.5K 7.5K 2 容 量 不 同 也 各 不 相 同 5s:3.7K 以 下 10s:5.5K 7.5K 3 容 量 不 同 也 各 不 相 同 6%:0.1K 0.2K 4%:0.4~7.5K 4 从 PU 接 口 进 行 的 通 讯 ( 网 络 运 行 模 式 ) 无 法 写 入 5 ( ) 内 为 使 用 FR-E500 系 列 用 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 或 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 时 的 参 数 编 号 6 电 压 级 别 不 同 也 各 不 相 同 (200V/400V) 7 通 讯 用 参 数, 不 会 在 通 过 RS-485 通 讯 进 行 参 数 清 除 ( 全 部 清 除 ) 时 被 清 除 ( 关 于 RS-485 通 讯, 请 参 照 第 172 页 ) 8 仅 3 相 电 源 输 入 规 格 品 可 以 设 定 4 参 数 62

67 按 目 的 分 类 的 参 数 4.3 调 整 电 机 的 输 出 转 矩 ( 电 流 ) 手 动 转 矩 提 升 (Pr.0 Pr.46) 通 用 磁 通 矢 量 控 制 (Pr.71 Pr.80) 转 差 补 偿 (Pr.245 ~ Pr.247) 失 速 防 止 动 作 水 平 (Pr.22 Pr.23 Pr.48 Pr.66 Pr.156 Pr.157) 限 制 输 出 频 率 上 下 限 频 率 (Pr.1 Pr.2 Pr.18) 避 开 机 械 共 振 点 ( 频 率 跳 变 )(Pr.31 ~ Pr.36) 设 定 V/F 曲 线 基 准 频 率 电 压 (Pr.3 Pr.19 Pr.47) 适 用 负 载 选 择 (Pr.14) 通 过 外 部 端 子 进 行 频 率 设 定 通 过 多 段 速 设 定 运 行 (Pr.4 ~ Pr.6 Pr.24 ~ Pr.27 Pr.232 ~ Pr.239) 点 动 运 行 (Pr.15 Pr.16) 遥 控 设 定 功 能 (Pr.59) 加 减 速 时 间 和 加 减 速 曲 线 的 设 定 加 速 时 间 减 速 时 间 的 设 定 (Pr.7 Pr.8 Pr.20 Pr.44 Pr.45) 启 动 频 率 和 启 动 时 的 输 出 保 持 功 能 (Pr.13 Pr.571) 加 减 速 曲 线 (Pr.29) 电 机 的 选 择 和 保 护 电 机 的 过 热 保 护 ( 电 子 过 电 流 保 护 PTC 热 敏 电 阻 保 护 )(Pr.9 Pr.51 Pr.561) 适 用 电 机 (Pr.71 Pr.450) 最 大 限 度 地 发 挥 电 机 的 性 能 ( 离 线 自 动 调 谐 ) (Pr.71 Pr.80 Pr.82 ~ Pr.84 Pr.90 Pr.96) 电 机 的 制 动 和 停 止 动 作 直 流 制 动 (Pr.10 ~ Pr.12) 再 生 制 动 的 选 择 (Pr.30 Pr.70) 停 止 选 择 (Pr.250) 外 部 端 子 的 功 能 分 配 和 控 制 输 入 端 子 功 能 选 择 (Pr.178 ~ Pr.182) 变 频 器 输 出 切 断 信 号 (MRS 信 号 Pr.17) 第 2 功 能 选 择 信 号 (RT) 的 动 作 条 件 选 择 (RT 信 号 ) 启 动 信 号 动 作 选 择 (STF STR STOP 信 号 Pr.250) 输 出 端 子 功 能 选 择 (Pr.190 Pr.192) 输 出 频 率 的 检 测 (SU FU 信 号 Pr.41 ~ Pr.43) 输 出 电 流 的 检 测 功 能 (Y12 信 号 Y13 信 号 Pr.150 ~ Pr.153 Pr.166 Pr.167)

68 远 程 输 出 功 能 (REM 信 号 Pr.495 Pr.496) 监 视 器 显 示 和 监 视 器 输 出 信 号 转 速 显 示 与 转 数 设 定 (Pr.37) DU/PU 端 子 AM 的 监 视 器 显 示 选 择 (Pr.52 Pr.158 Pr.170 Pr.171 Pr.268 Pr.563 Pr.564 Pr.891) 关 于 端 子 AM ( 模 拟 电 压 输 出 ) 的 基 准 (Pr.55 Pr.56) 端 子 AM 校 正 ( 校 正 参 数 C1 (Pr.901)) 掉 电 瞬 时 停 电 时 的 动 作 选 择 瞬 时 停 电 再 启 动 / 高 速 起 步 (Pr.30 Pr.57 Pr.58 Pr.96 Pr.162 Pr.165 Pr.298 Pr.299 Pr.611) 停 电 时 减 速 停 止 功 能 (Pr.261) 异 常 发 生 时 的 动 作 设 定 再 试 功 能 (Pr.65 Pr.67 ~ Pr.69) 输 入 输 出 缺 相 保 护 选 择 (Pr.251 Pr.872) 启 动 时 接 地 检 测 的 有 无 (Pr.249) 节 能 运 行 最 佳 励 磁 控 制 (Pr.60) 电 机 噪 音 和 电 磁 噪 音 的 降 低 机 械 共 振 PWM 载 波 频 率 和 Soft-PWM 控 制 (Pr.72 Pr.240 Pr.260) 速 度 滤 波 控 制 (Pr.653) 按 目 的 分 类 的 参 数 4.16 通 过 模 拟 量 输 入 ( 端 子 2 4) 设 定 频 率 模 拟 量 输 入 选 择 (Pr.73 Pr.267) 模 拟 量 输 入 的 响 应 性 及 噪 音 消 除 (Pr.74) 频 率 设 定 电 压 ( 电 流 ) 的 偏 置 和 增 益 (Pr.125 Pr.126 Pr.241 C2 (Pr.902)~ C7 (Pr.905)) 误 操 作 防 止 和 参 数 设 定 的 限 制 复 位 选 择 / PU 脱 离 检 测 / PU 停 止 选 择 (Pr.75) 参 数 写 入 禁 止 选 择 (Pr.77) 反 转 防 止 选 择 (Pr.78) 扩 展 参 数 的 显 示 (Pr.160) 密 码 功 能 (Pr.296 Pr.297) 参 数 4.18 运 行 模 式 和 操 作 权 的 选 择 运 行 模 式 选 择 (Pr.79) 接 通 电 源 时 的 运 行 模 式 (Pr.79 Pr.340) 通 讯 运 行 时 的 启 动 指 令 权 和 频 率 指 令 权 (Pr.338 Pr.339 Pr.551) 通 讯 运 行 和 设 定

69 PU 接 口 的 接 线 和 构 成 RS-485 通 讯 的 初 始 设 定 与 规 格 (Pr.117 ~ Pr.120 Pr.123 Pr.124 Pr.549) 通 讯 异 常 时 的 动 作 选 择 (Pr.121 Pr.122 Pr.502) 通 讯 EEPROM 写 入 选 择 (Pr.342) 三 菱 变 频 器 专 用 协 议 ( 计 算 机 链 接 通 讯 ) ModbusRTU 通 讯 规 格 (Pr.117 Pr.118 Pr.120 Pr.122 Pr.343 Pr.502 Pr.549) 特 殊 的 运 行 与 频 率 控 制 PID 控 制 (Pr.127 ~ Pr.134 Pr.575 ~ Pr.577) 浮 动 辊 控 制 (Pr.44 Pr.45 Pr.128 ~ Pr.134) 三 角 波 功 能 ( 摆 频 功 能 )(Pr.592 ~ Pr.597) 再 生 回 避 功 能 (Pr.665 Pr.882 Pr.883 Pr.885 Pr.886) 辅 助 功 能 冷 却 风 扇 动 作 选 择 (Pr.244) 变 频 器 零 件 的 寿 命 显 示 (Pr.255 ~ Pr.259) 维 护 定 时 器 报 警 (Pr.503 Pr.504) 电 流 平 均 值 监 视 信 号 (Pr.555 ~ Pr.557) 自 由 参 数 (Pr.888 Pr.889) 参 数 单 元 操 作 面 板 的 设 定 RUN 键 旋 转 方 向 的 选 择 (Pr.40) PU 显 示 语 言 切 换 (Pr.145) 操 作 面 板 的 频 率 设 定 / 键 盘 锁 定 操 作 选 择 (Pr.161) 频 率 变 化 量 设 定 (Pr.295) 蜂 鸣 器 音 控 制 (Pr.990) PU 对 比 度 调 整 (Pr.991) 参 数 清 除 全 部 清 除 初 始 值 变 更 清 单 报 警 历 史 的 确 认 和 清 除

70 调 整 电 机 的 输 出 转 矩 ( 电 流 ) 4.3 调 整 电 机 的 输 出 转 矩 ( 电 流 ) 目 的 必 须 设 定 的 参 数 参 考 页 手 动 设 定 启 动 转 矩 手 动 转 矩 提 升 Pr.0 Pr 根 据 负 载 自 动 控 制 输 出 电 流 通 用 磁 通 矢 量 控 制 Pr.71 Pr 实 施 电 机 的 转 差 补 偿 以 确 保 低 速 转 矩 限 制 输 出 电 流 以 免 变 频 器 跳 闸 手 动 转 矩 提 升 (Pr.0 Pr.46) 转 差 补 偿 ( 仅 限 V/F 控 制 通 用 磁 通 矢 量 控 制 ) 失 速 防 止 动 作 可 以 补 偿 低 频 时 的 电 压 降, 改 善 低 速 区 域 的 电 机 转 矩 低 下 可 以 根 据 负 载 的 情 况 调 节 低 频 时 的 电 机 转 矩, 提 高 启 动 时 的 电 机 转 矩 可 以 通 过 端 子 的 切 换 来 切 换 2 种 启 动 转 矩 提 升 Pr.245~Pr Pr.22 Pr.23 Pr.66 Pr.156 Pr.157 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 0.75K 以 下 6% 0 转 矩 提 升 1.5K~3.7K 4% 0~30% 0Hz 时 的 输 出 电 压 按 百 分 比 设 定 5.5K 7.5K 3% 46 * 第 2 转 矩 提 升 ~30% 设 定 RT 信 号 为 ON 时 的 转 矩 提 升 值 9999 无 第 2 转 矩 提 升 * Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 71 (1) 启 动 转 矩 的 调 整 以 Pr.19 基 准 频 率 电 压 为 100%, 以 百 分 比 在 Pr.0 (Pr.46) 中 设 定 0Hz 时 的 输 出 电 压 参 数 的 调 整 请 逐 步 ( 以 约 0.5% 为 单 位 ) 进 行, 每 一 次 都 要 确 认 电 机 的 状 态 如 果 设 定 值 过 大, 电 机 将 会 处 于 过 热 状 态 最 大 也 请 不 要 超 过 10% (2) 设 定 2 种 转 矩 提 升 (RT 信 号 Pr.46) 需 要 根 据 用 途 变 更 转 矩 提 升 时 或 者 1 台 变 频 器 切 换 多 个 电 机 使 用 时, 请 使 用 第 2 转 矩 提 升 Pr.46 第 2 转 矩 提 升 在 RT 信 号 为 ON 时 有 效 RT 信 号 输 入 所 使 用 的 端 子 请 通 过 将 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 中 设 定 为 3 来 进 行 端 子 功 能 的 分 配 备 注 RT 信 号 成 为 第 2 功 能 选 择 信 号, 其 他 的 第 2 功 能 也 有 效 ( 参 照 第 107 页 ) 注 记 根 据 电 机 特 性 负 载 加 减 速 时 间 接 线 长 度 等 条 件 的 不 同, 可 能 会 导 致 电 机 电 流 过 大 而 引 起 过 电 流 切 断 (OL( 过 电 流 报 警 )) 后 转 为 E.OC1( 加 速 中 过 电 流 切 断 )) 或 过 载 切 断 (E.THM( 电 机 过 载 切 断 )) E.THT ( 变 频 器 过 载 切 断 ) ( 保 护 功 能 动 作 时, 请 在 取 消 启 动 指 令 后, 以 1% 为 单 位 降 低 Pr.0 的 设 定 值, 然 后 复 位 ) 只 有 在 选 择 V/F 控 制 时,Pr.0 Pr.46 的 设 定 才 有 效 使 用 5.5K 7.5K 变 频 器 专 用 电 机 ( 恒 转 矩 电 机 ) 时, 请 将 转 矩 提 升 值 设 为 2% 在 Pr.0 = 3% ( 初 始 值 ) 的 情 况 下, 将 Pr.71 变 更 为 恒 转 矩 电 机 使 用 的 设 定, 即 切 换 为 2% 如 果 通 过 Pr.178 ~ Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 的 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 4 参 参 照 参 数 Pr.3 基 准 频 率 Pr.19 基 准 频 率 电 压 Pr.71 适 用 电 机 参 照 第 94 页 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 76 页 参 照 第 104 页 数 67

71 调 整 电 机 的 输 出 转 矩 ( 电 流 ) 通 用 磁 通 矢 量 控 制 (Pr.71 Pr.80) 能 够 选 择 通 用 磁 通 矢 量 控 制 通 过 通 用 磁 通 矢 量 控 制 能 够 得 到 较 大 的 启 动 转 矩 以 及 充 足 的 低 速 转 矩 何 谓 通 用 磁 通 矢 量 控 制 为 了 流 过 与 负 载 转 矩 相 匹 配 的 电 机 电 流, 可 以 通 过 实 施 电 压 补 偿 提 高 低 速 转 矩 另 外, 可 以 通 过 设 定 转 差 补 偿 (Pr.245 ~Pr.247) 来 实 施 输 出 频 率 的 补 偿, 以 使 得 电 机 的 实 际 转 速 与 速 度 指 令 值 更 为 接 近 在 负 载 的 变 动 较 为 剧 烈 等 情 况 下 有 效 通 用 磁 通 矢 量 控 制 功 能 与 FR-E500 系 列 的 相 同 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 71 适 用 电 机 0 80 电 机 容 量 9999 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) (1) 控 制 模 式 ~7.5kW 适 用 电 机 容 量 9999 V/F 控 制 通 过 选 择 标 准 电 机 和 恒 转 矩 电 机, 将 分 别 确 定 其 各 自 的 电 机 热 特 性 和 电 机 常 数 要 点 未 满 足 下 述 条 件 时, 可 能 会 发 生 转 矩 不 足 或 转 动 不 均 匀 等 不 良 现 象, 请 选 择 V/F 控 制 电 机 容 量 应 与 变 频 器 容 量 相 同 或 比 变 频 器 容 量 低 1 级 ( 但 必 须 为 0.1kW 或 以 上 ) 适 用 的 电 机 种 类 为 三 菱 制 标 准 电 机 高 效 率 电 机 (SF-JR SF-HR 0.2kW 或 以 上 ) 以 及 三 菱 制 恒 转 矩 电 机 (SF- JRCA 4 极 SF-HRCA 0.4kW~7.5kW) 使 用 除 此 以 外 的 电 机 ( 其 他 公 司 制 造 的 电 机 等 ) 时 必 须 实 施 离 线 自 动 调 谐 单 机 运 行 (1 台 变 频 器 对 应 1 台 电 机 ) 从 变 频 器 到 电 机 的 接 线 长 度 应 为 30m 以 内 ( 如 果 超 过 30m 时, 应 在 实 际 接 线 状 态 下 实 施 离 线 自 动 调 谐 ) 根 据 变 频 器 容 量 及 Pr.72 PWM 频 率 选 择 的 设 定 值 ( 载 波 频 率 ), 从 变 频 器 到 电 机 的 容 许 配 线 长 度 有 所 不 同 容 许 配 线 长 度 请 参 考 第 18 页 本 变 频 器 有 V/F 控 制 ( 初 始 设 定 ) 通 用 磁 通 矢 量 控 制 2 种 控 制 模 式 可 供 选 择 V/F 控 制 在 频 率 (F) 可 变 时, 通 过 控 制 使 它 与 电 压 (V) 保 持 一 定 的 比 率 通 用 磁 通 矢 量 控 制 通 过 矢 量 运 算, 将 变 频 器 的 输 出 电 流 分 为 励 磁 电 流 和 转 矩 电 流, 实 施 电 压 补 偿 以 使 电 机 电 流 与 负 载 转 矩 相 匹 配 ( 通 用 磁 通 矢 量 控 制 功 能 与 FR-E500 系 列 相 同 ) 68

72 调 整 电 机 的 输 出 转 矩 ( 电 流 ) (2) 通 用 磁 通 矢 量 控 制 的 选 择 方 法 实 施 正 确 的 接 线 ( 参 照 第 14 页 ) 三 菱 标 准 电 机 三 菱 高 效 率 电 机 三 菱 恒 转 矩 电 机 显 示 扩 展 参 数 (Pr.160) ( 参 照 第 151 页 ) 进 行 所 使 用 电 机 的 设 定 (Pr.71) 设 定 Pr.160 为 0, 即 可 显 示 扩 展 参 数 使 用 的 电 机 Pr.71 的 设 定 值 *1 备 注 SF-JR 0 ( 初 始 值 ) SF-HR 40 其 他 3 必 须 实 施 离 线 自 动 调 谐 *2 SF-JRCA 4P 1 SF-HRCA 50 其 他 (SF-JRC 等 ) 13 必 须 实 施 离 线 自 动 调 谐 *2 其 他 标 准 电 机 3 必 须 实 施 离 线 自 动 调 谐 *2 其 他 恒 转 矩 电 机 13 必 须 实 施 离 线 自 动 调 谐 *2 *1 关 于 Pr.71 的 其 他 设 定 值, 参 照 第 94 页 *2 关 于 离 线 自 动 调 谐, 参 照 第 96 页 进 行 电 机 容 量 的 设 定 (Pr.80)( 参 照 第 68 页 ) 在 Pr.80 电 机 容 量 中 设 定 电 机 容 量 (kw) ( 设 定 值 为 9999 ( 初 始 值 ) 时, 为 V/F 控 制 ) 进 行 运 行 指 令 的 设 定 ( 参 照 第 154 页 ) 试 运 行 如 有 必 要 实 施 离 线 自 动 调 谐 (Pr.96)( 参 照 第 96 页 ) 实 施 转 差 补 偿 (Pr.245 Pr.246 Pr.247)( 参 照 第 70 页 ) 选 择 启 动 指 令 和 速 度 指 令 (1) 启 动 指 令 1) 操 作 面 板 : 通 过 操 作 面 板 的 键 进 行 设 定 2) 外 部 指 令 : 通 过 正 转 反 转 指 令 ( 端 子 STF 或 STR) 进 行 设 定 (2) 速 度 指 令 1) 操 作 面 板 : 通 过 操 作 面 板 的 键 进 行 设 定 2) 外 部 模 拟 指 令 ( 端 子 2 或 4): 通 过 输 入 到 端 子 2 ( 或 端 子 4) 的 模 拟 信 号, 发 出 速 度 指 令 3) 多 段 速 指 令 : 速 度 指 令 也 可 通 过 外 部 信 号 (RH RM RL) 发 出 指 令 注 记 转 动 不 均 匀 的 现 象 比 V/F 控 制 时 要 稍 多 一 些 ( 不 适 用 于 磨 床 研 磨 机 等 在 低 速 时 需 要 尽 可 能 减 少 转 动 不 均 匀 现 象 的 机 械 ) 连 接 使 用 浪 涌 电 压 抑 制 滤 波 器 (FR-ASF-H/FR-BMF-H) 时, 输 出 转 矩 可 能 会 降 低 (3) 使 用 外 部 端 子 切 换 控 制 方 式 (X18 信 号 ) 使 用 外 部 端 子 切 换 控 制 方 式 (V/F 控 制 - 先 进 磁 通 矢 量 控 制 ( 通 用 磁 通 矢 量 控 制 )) 时, 通 过 V/F 切 换 信 号 (X18) 进 行 切 换 通 过 使 X18 信 号 为 ON, 可 以 将 当 前 选 择 的 控 制 方 式 ( 先 进 磁 通 矢 量 控 制 或 通 用 磁 通 矢 量 控 制 ) 切 换 成 V/F 控 制 X18 信 号 输 入 所 使 用 的 端 子 请 通 过 将 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 为 18 来 进 行 端 子 功 能 的 分 配 备 注 通 过 V/F 切 换 (X18 信 号 ) 选 择 了 V/F 控 制 时, 同 时 也 选 择 了 第 2 功 能 运 行 过 程 中 无 法 进 行 V/F 和 先 进 ( 通 用 ) 磁 通 矢 量 控 制 的 切 换 万 一 执 行 了 V/F 先 进 ( 通 用 ) 磁 通 矢 量 控 制 的 切 换 时, 只 有 第 2 功 能 会 被 选 择 4 参 数 注 记 如 果 通 过 Pr.178 ~ Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 的 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 参 照 参 数 Pr.3 基 准 频 率 Pr.19 基 准 频 率 电 压 Pr.71 适 用 电 机 参 照 第 94 页 Pr.77 参 数 写 入 选 择 参 照 第 150 页 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 76 页 参 照 第 104 页 69

73 调 整 电 机 的 输 出 转 矩 ( 电 流 ) 转 差 补 偿 (Pr.245~Pr.247) 可 以 通 过 变 频 器 输 出 电 流 推 定 电 机 的 转 差, 从 而 保 持 电 机 转 速 的 稳 定 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 245 额 定 转 差 ~50% 电 机 额 定 转 差 无 转 差 补 偿 转 差 补 偿 的 响 应 时 间 246 转 差 补 偿 时 间 常 数 0.5s 0.01~10s 值 设 定 得 越 小 响 应 速 度 越 快, 但 负 载 惯 量 越 大 越 容 易 发 生 再 生 过 电 压 (E.OV ) 错 误 恒 功 率 区 域 ( 比 Pr.3 中 设 定 的 频 率 还 高 的 频 率 领 恒 功 率 区 域 转 差 补 偿 选 择 9999 域 ) 内 不 进 行 转 差 补 偿 9999 在 恒 功 率 区 域 中 进 行 转 差 补 偿 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 根 据 下 列 公 式 计 算 电 机 额 定 转 差, 并 在 Pr.245 中 设 定 后, 转 差 补 偿 生 效 Pr.245 = 时, 不 进 行 转 差 补 偿 基 准 频 率 时 的 同 步 速 度 - 额 定 转 速 额 定 转 差 = 基 准 频 率 时 的 同 步 速 度 100[%] 备 注 进 行 转 差 补 偿 时, 有 时 输 出 频 率 会 比 设 定 频 率 大 请 将 Pr.1 上 限 频 率 设 定 得 比 设 定 频 率 高 一 些 参 照 参 数 Pr.1 上 限 频 率 Pr.3 基 准 频 率 参 照 第 74 页 参 照 第 76 页 70

74 4.3.4 失 速 防 止 动 作 水 平 (Pr.22 Pr.23 Pr.48 Pr.66 Pr.156 Pr.157) 调 整 电 机 的 输 出 转 矩 ( 电 流 ) 监 视 输 出 电 流 并 自 动 改 变 输 出 频 率, 以 防 止 过 电 流 或 过 电 压 等 造 成 变 频 器 报 警 停 止 另 外, 还 可 选 择 设 置 转 矩 限 制 以 避 免 输 出 转 矩 超 过 规 定 值 可 以 限 制 加 减 速 中 或 驱 动 再 生 时 的 失 速 防 止 和 高 响 应 电 流 限 制 的 动 作 失 速 防 止 输 出 电 流 超 过 失 速 防 止 动 作 水 平 时, 将 自 动 改 变 变 频 器 的 输 出 频 率, 使 输 出 电 流 减 小 高 响 应 电 流 限 制 当 电 流 超 过 限 制 值 时, 切 断 变 频 器 的 输 出 以 防 止 产 生 过 电 流 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 0 失 速 防 止 动 作 无 效 22 失 速 防 止 动 作 水 平 150% 0.1~200% 启 动 失 速 防 止 动 作 的 电 流 值 可 降 低 额 定 频 率 以 上 的 高 速 运 行 时 的 失 速 倍 速 时 失 速 防 止 动 作 0~200% 动 作 水 平 水 平 补 偿 系 数 9999 一 律 为 Pr.22 0 失 速 防 止 动 作 无 效 48 第 2 失 速 防 止 动 作 电 流 ~200% 第 2 个 失 速 防 止 动 作 水 平 9999 与 Pr.22 同 一 水 平 失 速 防 止 动 作 水 平 降 低 开 始 66 50Hz 0~400Hz 失 速 动 作 水 平 开 始 降 低 时 的 频 率 频 率 选 择 失 速 防 止 动 作 和 高 响 应 电 流 限 制 动 作 156 失 速 防 止 动 作 选 择 0 0~ 的 有 无 失 速 防 止 动 作 时 输 出 的 OL 信 号 开 始 输 出 的 0~25s 157 OL 信 号 输 出 计 时 器 0s 时 间 9999 无 OL 信 号 输 出 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) (1) 方 块 图 (2) 失 速 防 止 动 作 水 平 的 设 定 (Pr.22) 请 在 Pr.22 中 设 定 当 输 出 电 流 为 变 频 器 额 定 电 流 的 百 分 之 几 时 启 动 失 速 防 止 动 作 通 常 请 设 定 为 150% ( 初 始 值 ) 失 速 防 止 动 作 在 加 速 中 中 断 加 速 ( 减 速 ) 在 恒 速 中 减 速 在 减 速 中 中 断 减 速 失 速 防 止 动 作 启 动 时 输 出 OL 信 号 4 参 注 记 过 载 持 续 时 间 过 长, 会 发 生 变 频 器 跳 闸 ( 电 子 过 电 流 保 护 (E.THM) 等 ) 数 71

75 调 整 电 机 的 输 出 转 矩 ( 电 流 ) (3) 失 速 防 止 动 作 信 号 输 出 和 输 出 时 间 的 调 整 (OL 信 号 Pr.157 ) 输 出 电 流 超 过 失 速 防 止 动 作 水 平 引 起 失 速 防 止 动 作 时, 失 速 防 止 动 作 信 号 (OL 信 号 ) 会 保 持 ON 状 态 达 100ms 以 上 输 出 电 流 在 失 速 防 止 动 作 水 平 以 下 时, 输 出 信 号 也 会 OFF 可 以 通 过 Pr.157 OL 信 号 输 出 延 时 设 定 OL 信 号 是 即 时 输 出 还 是 在 持 续 一 段 时 间 后 输 出 在 再 生 回 避 动 作 ( 过 电 压 失 速 ) 时 也 动 作 OL 信 号 请 通 过 将 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 为 3 ( 正 逻 辑 ) 或 103 ( 负 逻 辑 ), 向 输 出 端 子 分 配 功 能 Pr.157 设 定 值 内 容 0 ( 初 始 值 ) 即 时 输 出 0.1~25 经 过 设 定 的 时 间 ( 秒 ) 后 输 出 9999 不 输 出 注 记 因 失 速 防 止 动 作 使 得 输 出 频 率 降 低 到 1Hz 的 值 时, 经 过 3 秒 后 将 显 示 报 警 (E.OLT), 并 停 止 变 频 器 的 输 出 如 果 通 过 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 (4) 高 频 率 区 域 下 失 速 防 止 动 作 的 设 定 (Pr.22 Pr.23 Pr.66) 以 电 机 额 定 频 率 以 上 的 高 速 运 行 时, 可 能 会 发 生 由 于 电 机 电 流 不 增 加 而 无 法 加 速 的 现 象 另 外, 若 在 高 频 率 区 域 下 运 行, 即 使 电 机 锁 定 时 的 电 流 小 于 变 频 器 额 定 输 出 电 流 电 机 停 止 运 行, 也 不 会 出 现 保 护 功 能 动 作 (OL) 为 了 改 善 此 时 的 电 机 运 行 特 性, 可 以 降 低 高 频 率 区 域 下 的 失 速 防 止 水 平 该 功 能 在 离 心 分 离 机 等 运 行 至 高 速 区 域 时 有 效 通 常 将 Pr.66 设 定 为 50Hz, 将 Pr.23 设 定 为 100% 失 速 防 止 动 作 水 平 计 算 公 式 高 频 率 区 域 下 失 速 防 止 动 作 水 平 (%) = A + B [ Pr.22 -A ] [ Pr ] Pr.22 -B 100 但 是,A = Pr.66 (Hz) Pr.22 (%) Pr.66 (Hz) Pr.22 (%) B = 输 出 频 率 (Hz) 400Hz 若 设 定 Pr.23 倍 速 时 失 速 防 止 动 作 水 平 补 偿 系 数 = 9999 ( 初 始 值 ), 那 么 失 速 防 止 动 作 水 平 将 根 据 Pr.22 的 设 定, 在 400Hz 以 内 保 持 恒 定 (5) 设 定 2 种 失 速 防 止 动 作 水 平 (Pr.48) 使 RT 信 号 为 ON,Pr.48 第 2 失 速 防 止 动 作 电 流 将 变 为 有 效 RT 信 号 输 入 所 使 用 的 端 子 请 通 过 将 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 为 3 来 进 行 端 子 功 能 的 分 配 注 记 如 果 通 过 Pr.178 ~ Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 的 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 RT 信 号 成 为 第 2 功 能 选 择 信 号, 其 他 的 第 2 功 能 也 有 效 ( 参 照 第 107 页 ) 72

76 (6) 根 据 运 行 状 态 限 制 失 速 防 止 动 作 和 高 响 应 电 流 限 制 动 作 (Pr.156) 调 整 电 机 的 输 出 转 矩 ( 电 流 ) 请 参 照 下 表 选 择 失 速 防 止 动 作 和 高 响 应 电 流 限 制 动 作 的 有 无 以 及 OL 信 号 输 出 时 的 动 作 失 速 防 止 失 速 防 止 高 响 应 OL 信 号 输 出 高 响 应 OL 信 号 输 出 动 作 选 择 动 作 选 择 Pr.156 电 流 限 制 : 继 续 运 行 Pr.156 电 流 限 制 : 继 续 运 行 : 动 作 : 动 作 设 定 值 : 动 作 : 不 继 续 运 设 定 值 : 动 作 : 不 继 续 运 : 不 动 作 : 不 动 作 : 不 动 作 行 1 : 不 动 作 行 *1 加 速 恒 速 减 速 加 速 恒 速 减 速 0 ( 初 始 值 ) *2 30 *2 15 *2 31 *2 100 *3 驱 动 再 生 *2 101 *3 驱 动 再 生 *2 *1 选 择 了 OL 信 号 输 出 时 不 继 续 运 行 时, 会 显 示 异 常 输 出 ( 因 失 速 防 止 而 停 止 ), 并 停 止 运 行 *2 由 于 失 速 防 止 不 动 作, 因 此 不 输 出 OL 信 号 和 E.OLT *3 设 定 值 可 以 对 驱 动 再 生 时 的 各 个 动 作 进 行 选 择 设 定 值 101 可 以 使 驱 动 时 的 高 响 应 电 流 限 制 不 动 作 注 记 负 载 较 重 或 者 加 减 速 时 间 较 短 时, 可 能 会 发 生 失 速 防 止 动 作 或 不 按 设 定 的 加 减 速 时 间 进 行 加 减 速 的 情 况 请 将 Pr.156 和 失 速 防 止 动 作 水 平 设 定 为 最 佳 值 用 作 升 降 用 途 时, 请 将 高 响 应 电 流 限 制 设 定 为 不 动 作 否 则 可 能 没 有 转 矩, 导 致 发 生 滑 落 注 意 请 不 要 将 失 速 防 止 动 作 电 流 设 置 得 过 小 否 则 发 生 转 矩 会 减 小 请 务 必 进 行 试 运 行 由 于 加 速 中 的 失 速 防 止 动 作, 加 速 时 间 可 能 会 变 长 由 于 恒 速 中 的 失 速 防 止 动 作, 速 度 可 能 会 骤 变 由 于 减 速 中 的 失 速 防 止 动 作, 减 速 时 间 可 能 会 变 长 减 速 距 离 也 会 延 长 4 参 参 照 参 数 Pr.3 基 准 频 率 参 照 第 76 页 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 104 页 参 照 第 110 页 数 73

77 限 制 输 出 频 率 4.4 限 制 输 出 频 率 目 的 必 须 设 定 的 参 数 参 考 页 设 定 输 出 频 率 的 上 限 和 下 限 上 下 限 频 率 Pr.1 Pr.2 Pr 避 开 机 械 共 振 点 运 行 频 率 跳 变 Pr.31~Pr 上 下 限 频 率 (Pr.1 Pr.2 Pr.18) 可 以 限 制 电 机 的 速 度 固 定 输 出 频 率 的 上 限 和 下 限 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 1 上 限 频 率 120Hz 0~120Hz 输 出 频 率 的 上 限 2 下 限 频 率 0Hz 0~120Hz 输 出 频 率 的 下 限 18 高 速 上 限 频 率 120Hz 120~400Hz 在 120Hz 或 以 上 运 行 时 设 定 * 当 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) (1) 设 定 上 限 频 率 在 Pr.1 上 限 频 率 中 设 定 输 出 频 率 的 上 限 即 使 输 入 的 频 率 指 令 在 设 定 频 率 以 上, 输 出 频 率 也 将 固 定 为 上 限 频 率 希 望 超 过 120Hz 运 行 时, 可 在 Pr.18 高 速 上 限 频 率 中 设 定 输 出 频 率 的 上 限 ( 若 设 定 了 Pr.18, 则 Pr.1 自 动 切 换 成 Pr.18 的 频 率 另 外, 若 设 定 了 Pr.1, 则 Pr.18 自 动 切 换 成 Pr.1 的 频 率 ) 备 注 使 用 频 率 设 定 模 拟 信 号, 超 过 50Hz 运 行 时, 请 变 更 Pr.125 (Pr.126)( 频 率 设 定 增 益 ) (2) 设 定 下 限 频 率 在 Pr.2 下 限 频 率 中 设 定 输 出 频 率 的 下 限 即 使 设 定 频 率 在 Pr.2 以 下, 输 出 频 率 也 将 固 定 在 Pr.2 的 设 定 值 上 ( 不 会 低 于 Pr.2 的 设 定 ) 备 注 当 Pr.15 点 动 频 率 在 Pr.2 以 下 时, 以 Pr.15 的 设 定 为 优 先 当 失 速 防 止 功 能 动 作 输 出 频 率 下 降 时, 输 出 频 率 可 能 会 低 于 Pr.2 注 意 请 注 意, 当 Pr.2 的 设 定 值 高 于 Pr.13 启 动 频 率 的 设 定 值 时, 即 使 不 输 入 指 令 频 率, 只 要 启 动 信 号 为 ON, 电 机 就 将 根 据 加 速 时 间 的 设 定 以 设 定 频 率 运 行 参 照 参 数 Pr.13 启 动 频 率 参 照 第 89 页 Pr.15 点 动 频 率 参 照 第 82 页 Pr.125 端 子 2 频 率 设 定 增 益 频 率 Pr.126 端 子 4 频 率 设 定 增 益 频 率 参 照 第 142 页 74

78 限 制 输 出 频 率 避 开 机 械 共 振 点 ( 频 率 跳 变 )(Pr.31~Pr.36) 希 望 运 行 时 避 开 机 械 系 统 固 有 的 振 动 数 带 来 的 共 振 时, 可 以 设 置 共 振 发 生 频 率 跳 变 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 31 频 率 跳 变 1A ~400Hz 频 率 跳 变 1B ~400Hz 频 率 跳 变 2A ~400Hz A~1B 2A~2B 3A~3B 为 跳 变 的 频 率 34 频 率 跳 变 2B ~400Hz : 功 能 无 效 35 频 率 跳 变 3A ~400Hz 频 率 跳 变 3B ~400Hz 9999 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 跳 变 的 地 方 有 3 处, 跳 变 频 率 可 以 设 定 为 各 处 的 上 点 或 下 点 中 的 任 意 一 方 频 率 跳 变 1A 2A 3A 的 设 定 值 为 跳 变 点, 跳 变 区 间 以 该 频 率 运 行 例 1 30Hz~35Hz 之 间 固 定 为 30Hz 时, 请 将 Pr.34 设 定 为 35Hz,Pr.33 设 定 为 30Hz 例 2 30Hz~35Hz 之 间 跳 变 为 35Hz 时, 请 将 Pr.33 设 定 为 35Hz,Pr.34 设 定 为 30Hz 注 记 加 减 速 时 会 通 过 整 个 设 定 范 围 内 的 运 行 频 率 区 域 4 参 数 75

79 设 定 V/F 曲 线 4.5 设 定 V/F 曲 线 目 的 必 须 设 定 的 参 数 参 考 页 设 定 电 机 的 额 定 值 基 准 频 率 基 准 频 率 电 压 Pr.3 Pr.19 Pr 选 择 符 合 用 途 的 V/F 曲 线 适 用 负 载 选 择 Pr 基 准 频 率 电 压 (Pr.3 Pr.19 Pr.47) 使 变 频 器 的 输 出 ( 电 压 频 率 ) 符 合 电 机 的 额 定 值 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 3 基 准 频 率 50Hz 0~400Hz 电 机 的 额 定 频 率 (50Hz/60Hz) 19 * 基 准 频 率 电 压 * 第 2V/F ( 基 准 频 率 ) 9999 当 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 0~1000V 基 准 电 压 8888 电 源 电 压 的 95% 9999 与 电 源 电 压 一 样 0~400Hz RT 信 号 为 ON 时 的 基 准 频 率 9999 第 2V/F 无 效 (1) 基 准 频 率 的 设 定 (Pr.3) (2) 设 定 2 种 基 准 频 率 (Pr.47) 运 行 标 准 电 机 时, 一 般 将 电 机 的 额 定 频 率 设 定 为 Pr.3 基 准 频 率 当 需 要 电 机 在 工 频 电 源 和 变 频 器 间 切 换 运 行 时, 请 将 Pr.3 基 准 频 率 设 定 为 与 电 源 频 率 相 同 电 机 额 定 铭 牌 上 记 载 的 频 率 为 60Hz 时, 必 须 设 定 为 60Hz 使 用 三 菱 恒 转 矩 电 机 时, 请 将 Pr.3 设 定 为 60Hz 在 用 1 台 变 频 器 切 换 2 种 电 机 使 用 等 情 况 下 需 要 变 更 基 准 频 率 时, 使 用 Pr.47 第 2V/F ( 基 准 频 率 ) Pr.47 第 2V/F ( 基 准 频 率 ) 在 RT 信 号 为 ON 时 有 效 请 将 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 中 的 任 意 一 个 设 定 为 3, 对 RT 信 号 进 行 分 配 备 注 RT 信 号 成 为 第 2 功 能 选 择 信 号, 其 他 的 第 2 功 能 也 有 效 ( 参 照 第 107 页 ) 76

80 设 定 V/F 曲 线 (3) 基 准 频 率 电 压 的 设 定 (Pr.19) Pr.19 基 准 频 率 电 压 用 于 对 基 准 电 压 ( 电 机 的 额 定 电 压 等 ) 进 行 设 定 设 定 值 低 于 电 源 电 压 时, 变 频 器 的 最 大 输 出 电 压 就 是 Pr.19 中 设 定 的 电 压 在 以 下 情 况 下 可 以 使 用 Pr.19 (a) 再 生 频 度 较 高 时 ( 如 连 续 再 生 等 ) 再 生 时 有 可 能 发 生 输 出 电 压 大 于 基 准 值 电 机 电 流 增 加, 从 而 引 起 过 电 流 跳 闸 (E.OC ) (b) 电 源 电 压 变 动 较 大 时 电 源 电 压 一 旦 超 过 电 机 的 额 定 电 压, 由 于 转 矩 过 大 或 是 电 机 电 流 增 加, 可 能 会 引 起 转 速 变 动 或 电 机 过 热 注 记 选 择 通 用 磁 通 矢 量 控 制 时 Pr.3 Pr.47 及 Pr.19 变 为 无 效,Pr.83 Pr.84 变 为 有 效 但 是,Pr.29 加 减 速 曲 线 = 1 (S 曲 线 加 减 速 A) 时 的 S 曲 线 拐 点 Pr.3 或 Pr.47 均 有 效 如 果 通 过 Pr.178 ~ Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 的 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 参 照 参 数 Pr.14 适 用 负 载 选 择 参 照 第 78 页 Pr.29 加 减 速 曲 线 选 择 参 照 第 90 页 Pr.83 电 机 额 定 电 压 Pr.84 电 机 额 定 频 率 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 选 择 功 能 ) 通 用 磁 通 矢 量 控 制 参 照 第 68 页 参 照 第 96 页 参 照 第 104 页 4 参 数 77

81 设 定 V/F 曲 线 适 用 负 载 选 择 (Pr.14) 可 以 选 择 符 合 不 同 用 途 和 负 载 特 性 的 最 佳 的 输 出 特 性 (V/F 特 性 ) 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 0 用 于 恒 转 矩 负 载 1 用 于 低 转 矩 负 载 14 适 用 负 载 选 择 0 2 用 于 恒 转 矩 升 降 ( 反 转 时 提 升 0%) 3 用 于 恒 转 矩 升 降 ( 正 转 时 提 升 0%) 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) (1) 恒 转 矩 负 载 用 途 ( 设 定 值 0 初 始 值 ) 在 基 准 频 率 以 下, 输 出 电 压 相 对 于 输 出 频 率 呈 直 线 变 化 驱 动 像 传 送 带 台 车 辊 驱 动 装 置 等 即 使 转 速 变 化 负 载 转 矩 也 保 持 恒 定 的 设 备 时 设 定 要 点 即 使 是 风 机 泵, 在 以 下 情 况 时, 也 应 选 择 恒 转 矩 负 载 用 ( 设 定 值 0 ) 短 时 间 内 对 于 转 动 惯 量 (J) 较 大 的 鼓 风 机 进 行 加 速 时 回 转 泵 齿 轮 泵 等 恒 转 矩 负 载 时 螺 旋 泵 之 类 低 速 下 负 载 转 矩 上 升 时 (2) 低 转 矩 负 载 用 途 ( 设 定 值 1 ) 在 基 准 频 率 以 下, 输 出 电 压 相 对 于 输 出 频 率 按 2 次 方 曲 线 变 化 驱 动 如 风 机 泵 等 负 载 转 矩 与 转 速 的 2 次 方 成 正 比 变 化 的 设 备 时 设 定 (3) 恒 转 矩 升 降 负 载 用 途 ( 设 定 值 2 3 ) 使 用 正 转 时 固 定 为 驱 动 负 载 反 转 时 固 定 为 再 生 负 载 的 升 降 负 载 时, 设 定 为 2 正 转 时 Pr.0 转 矩 提 升 有 效, 反 转 时 转 矩 提 升 自 动 变 为 0% Pr.46 第 2 转 矩 提 升 在 RT 信 号 为 ON 时 有 效 如 平 衡 重 方 式 那 样, 根 据 荷 重 不 同 在 反 转 时 为 驱 动 正 转 时 为 再 生 负 载 时, 设 定 为 3 RT 信 号 请 通 过 将 Pr.178~Pr.182( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 为 3 来 进 行 功 能 的 分 配 备 注 类 似 升 降 负 载 连 续 再 生 的 情 况 下, 为 了 抑 制 因 再 生 时 的 电 流 导 致 跳 闸, 将 Pr.19 基 准 频 率 电 压 设 定 为 额 定 电 压, 会 比 较 有 效 RT 信 号 为 ON 时, 其 他 的 第 2 功 能 也 有 效 78

82 设 定 V/F 曲 线 注 记 通 用 磁 通 矢 量 控 制 的 情 况 下, 适 用 负 载 选 择 无 效 如 果 通 过 Pr.178 ~ Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 的 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 参 照 参 数 Pr.0 Pr.46 ( 转 矩 提 升 ) 参 照 第 67 页 Pr.3 基 准 频 率 参 照 第 76 页 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 选 择 功 能 ) 参 照 第 104 页 通 用 磁 通 矢 量 控 制 参 照 第 68 页 4 参 数 79

83 通 过 外 部 端 子 进 行 频 率 设 定 4.6 通 过 外 部 端 子 进 行 频 率 设 定 目 的 必 须 设 定 的 参 数 参 考 页 通 过 端 子 的 组 合 控 制 频 率 多 段 速 运 行 Pr.4~Pr.6 Pr.24~Pr.27 Pr.232~Pr 点 动 (JOG) 运 行 点 动 运 行 Pr.15 Pr 通 过 端 子 实 现 无 调 速 设 定 遥 控 设 定 功 能 Pr 通 过 多 段 速 设 定 运 行 (Pr.4~Pr.6 Pr.24~Pr.27 Pr.232~Pr.239) 预 先 通 过 参 数 设 定 运 行 速 度, 并 通 过 接 点 端 子 来 切 换 速 度 时 使 用 仅 通 过 接 点 信 号 (RH RM RL REX 信 号 ) 的 ON OFF 操 作 即 可 以 选 择 各 个 速 度 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 4 多 段 速 设 定 ( 高 速 ) 50Hz 0~400Hz RH-ON 时 的 频 率 5 多 段 速 设 定 ( 中 速 ) 30Hz 0~400Hz RM-ON 时 的 频 率 6 多 段 速 设 定 ( 低 速 ) 10Hz 0~400Hz RL-ON 时 的 频 率 24 * 多 段 速 设 定 (4 速 ) ~400Hz * 多 段 速 设 定 (5 速 ) ~400Hz * 多 段 速 设 定 (6 速 ) ~400Hz * 多 段 速 设 定 (7 速 ) ~400Hz * 多 段 速 设 定 (8 速 ) ~400Hz * 多 段 速 设 定 (9 速 ) ~400Hz * 多 段 速 设 定 (10 速 ) ~400Hz * 多 段 速 设 定 (11 速 ) ~400Hz * 多 段 速 设 定 (12 速 ) ~400Hz * 多 段 速 设 定 (13 速 ) ~400Hz * 多 段 速 设 定 (14 速 ) ~400Hz * 多 段 速 设 定 (15 速 ) ~400Hz 9999 通 过 RH RM RL REX 信 号 的 组 合 可 以 进 行 4~15 段 速 度 的 频 率 设 定 9999: 未 选 择 即 使 Pr.77 参 数 写 入 选 择 设 定 为 0 ( 初 始 值 ), 在 运 行 中, 上 述 参 数 在 任 何 运 行 模 式 下 都 可 以 变 更 设 定 值 当 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) (1) 多 段 速 度 设 定 (Pr.4~Pr.6) RH 信 号 -ON 时 以 Pr.4 RM 信 号 -ON 时 以 Pr.5 RL 信 号 -ON 时 以 Pr.6 中 设 定 的 频 率 运 行 备 注 初 始 设 定 情 况 下, 同 时 选 择 2 段 速 度 以 上 时 则 按 照 低 速 信 号 侧 的 设 定 频 率 例 如 :RH RM 信 号 均 为 ON 时,RM 信 号 (Pr.5) 优 先 在 初 始 设 定 下,RH RM RL 信 号 被 分 配 在 端 子 RH RM RL 上 通 过 在 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 中 设 定 0 (RL) 1 (R M) 2 (R H), 还 可 以 将 信 号 分 配 给 其 他 端 子 80

84 通 过 外 部 端 子 进 行 频 率 设 定 (2) 4 速 以 上 的 多 段 速 设 定 (Pr.24~Pr.27 Pr.232~Pr.239) 通 过 RH RM RL REX 信 号 的 组 合, 可 以 设 定 4 速 ~15 速 请 在 Pr.24~Pr.27 Pr.232~Pr.239 中 设 定 运 行 频 率 ( 初 始 值 状 态 下 4 速 ~15 速 为 无 法 使 用 的 设 定 ) REX 信 号 输 入 所 使 用 的 端 子, 请 通 过 将 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 为 8 来 分 配 功 能 1 如 果 设 定 Pr.232 多 段 速 设 定 (8 速 )= 9999 时, 将 RH RM RL 设 为 OFF REX 设 为 ON 时, 将 按 照 Pr.6 的 频 率 动 作 多 段 速 运 行 的 接 线 图 备 注 外 部 信 号 频 率 指 令 的 优 先 次 序 是 : 点 动 运 行 > 多 段 速 运 行 > 端 子 4 模 拟 量 输 入 > 端 子 2 模 拟 量 输 入 ( 关 于 模 拟 量 输 入 的 频 率 指 令 请 参 照 第 142 页 ) 外 部 运 行 模 式 或 PU/ 外 部 组 合 运 行 模 式 (Pr.79= 3 或 4 ) 时 有 效 多 段 速 参 数 设 定 在 PU 运 行 过 程 中 或 外 部 运 行 过 程 中 也 可 以 进 行 设 定 Pr.24~Pr.27 Pr.232~Pr.239 的 设 定 值 不 存 在 先 后 顺 序 在 Pr.59 遥 控 功 能 选 择 的 设 定 0 时,RH RM RL 信 号 成 为 遥 控 设 定 用 信 号, 多 段 速 设 定 将 无 效 注 记 如 果 通 过 Pr.178 ~ Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 的 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 参 照 参 数 Pr.15 点 动 频 率 参 照 第 82 页 Pr.59 遥 控 功 能 选 择 参 照 第 84 页 Pr.79 运 行 模 式 选 择 参 照 第 154 页 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 104 页 4 参 数 81

85 通 过 外 部 端 子 进 行 频 率 设 定 点 动 运 行 (Pr.15 Pr.16) 能 够 设 定 点 动 运 行 用 的 频 率 和 加 减 速 时 间 点 动 运 行 通 过 外 部 或 PU 都 可 以 进 行 可 以 用 于 运 输 机 械 的 位 置 调 整 和 试 运 行 等 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 15 点 动 频 率 5Hz 0~400Hz 点 动 运 行 时 的 频 率 16 点 动 加 减 速 时 间 0.5s 0~3600s 点 动 运 行 时 的 加 减 速 时 间 加 减 速 时 间 是 指 加 减 速 到 Pr.20 加 减 速 基 准 频 率 中 设 定 的 频 率 ( 初 始 值 为 50Hz) 的 时 间 加 减 速 时 间 不 能 分 别 设 定 只 有 在 连 接 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 时, 才 会 显 示 为 简 单 模 式 参 数 未 连 接 参 数 单 元 时, 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) (1) 从 外 部 进 行 点 动 运 行 点 动 信 号 ON 时 通 过 启 动 信 号 (STF STR) 启 动 停 止 点 动 运 行 选 择 所 使 用 的 端 子, 请 通 过 将 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 为 5 来 分 配 功 能 操 作 1. 电 源 接 通 时 显 示 请 确 认 处 于 外 部 运 行 模 式 ( EXT 亮 灯 ) 显 示 若 不 是 显 示 为 [EXT], 请 使 用 键 设 为 外 部 [EXT] 运 行 模 式 上 述 操 作 仍 不 能 切 换 运 行 模 式 时, 请 通 过 参 数 Pr.79 设 为 外 部 运 行 模 式 2. 将 点 动 开 关 设 置 为 ON 3. 将 启 动 开 关 (STF 或 STR) 设 置 为 ON 启 动 开 关 (STF 或 STR) 为 ON 的 期 间 内 电 机 旋 转 以 5Hz 旋 转 (Pr.15 的 初 始 值 ) 在 ON 的 期 间 内 旋 转 4. 将 启 动 开 关 (STF 或 STR) 设 置 为 OFF 备 注 想 要 变 更 运 行 频 率 时, 请 变 更 Pr.15 点 动 频 率 ( 初 始 值 5Hz ) 想 要 变 更 加 减 速 时 间 时, 请 变 更 Pr.16 点 动 加 减 速 时 间 ( 初 始 值 0.5s ) 点 动 加 速 时 间 和 减 速 时 间 不 可 分 开 设 定 82

86 (2) 从 PU 进 行 点 动 运 行 通 过 操 作 面 板 以 及 PU (FR-PU04-CH/FR-PU07) 设 置 为 点 动 运 行 模 式 仅 在 按 下 启 动 按 钮 时 运 行 通 过 外 部 端 子 进 行 频 率 设 定 操 作 1. 确 认 运 行 显 示 和 运 行 模 式 显 示 应 为 监 视 模 式 应 为 停 止 中 状 态 显 示 2. 按 键, 进 入 PU 点 动 运 行 模 式 3. 按 键 按 下 键 的 期 间 内 电 机 旋 转 以 5Hz 旋 转 (Pr.15 的 初 始 值 ) 4. 松 开 键 持 续 按 住 变 更 PU 点 动 运 行 的 频 率 时 5. 按 键, 进 入 参 数 设 定 模 式 松 开 PRM 显 示 灯 亮 6. 旋 转, 将 参 数 编 号 设 定 为 Pr.15 点 动 频 率 7. 按 键 显 示 当 前 设 定 值 (5Hz) ( 显 示 以 前 读 取 的 参 数 编 号 ) 8. 旋 转, 将 数 值 设 定 为 (10Hz) 9. 按 键 确 定 10. 执 行 1~4 项 的 操 作 电 机 以 10Hz 旋 转 闪 烁 参 数 设 定 完 成!! 4 参 数 83

87 通 过 外 部 端 子 进 行 频 率 设 定 注 记 Pr.29 加 减 速 曲 线 选 择 = 1 (S 曲 线 加 减 速 A) 时 的 加 减 速 时 间 是 到 达 Pr.3 基 准 频 率 为 止 的 时 间 Pr.15 的 设 定 值 请 设 定 为 Pr.13 启 动 频 率 的 设 定 值 以 上 的 值 点 动 信 号 可 以 通 过 Pr.178 ~ Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 分 配 给 输 入 端 子 如 果 变 更 端 子 分 配, 可 能 会 对 其 他 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 点 动 运 行 中, 无 法 通 过 RT 信 号 切 换 到 第 2 加 减 速 ( 其 他 第 2 功 能 有 效 ( 参 照 第 107 页 )) 当 Pr.79 运 行 模 式 选 择 = 4 时, 按 一 下 操 作 面 板 上 的 键 以 及 PU(FR-PU04-CH/FR-PU07) 的 / 键 启 动, 按 键 停 止 Pr.79= 3 时, 此 功 能 无 效 参 照 参 数 Pr.13 启 动 频 率 参 照 第 89 页 Pr.29 加 减 速 曲 线 选 择 参 照 第 90 页 Pr.20 加 减 速 基 准 频 率 Pr.21 加 减 速 时 间 单 位 参 照 第 87 页 Pr.79 运 行 模 式 选 择 参 照 第 154 页 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 104 页 遥 控 设 定 功 能 (Pr.59) 即 使 操 作 柜 和 控 制 柜 的 距 离 较 远, 也 可 以 不 使 用 模 拟 信 号 而 通 过 接 点 信 号 进 行 连 续 变 速 运 行 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 59 遥 控 功 能 选 择 0 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) RH RM RL 信 号 功 能 内 容 频 率 设 定 记 忆 功 能 0 多 段 速 设 定 1 遥 控 设 定 有 2 遥 控 设 定 无 3 遥 控 设 定 无 ( 用 STF/STR-OFF 来 清 除 遥 控 设 定 频 率 ) * 外 部 运 行 频 率 ( 多 段 速 以 外 ) 或 PU 运 行 频 率 84

88 通 过 外 部 端 子 进 行 频 率 设 定 (1) 遥 控 设 定 功 能 通 过 Pr.59, 可 选 择 有 无 遥 控 设 定 功 能 以 及 遥 控 设 定 时 有 无 频 率 设 定 值 记 忆 功 能 设 定 Pr.59 = 1~3 ( 遥 控 设 定 功 能 有 效 ) 时,RH RM RL 信 号 的 功 能 则 变 更 为 加 速 (RH) 减 速 (RM) 清 除 (RL) 使 用 遥 控 设 定 功 能 时, 对 RH RM 操 作 所 设 定 的 频 率, 可 以 根 据 运 行 模 式 进 行 以 下 频 率 补 偿 外 部 运 行 时 ( 包 括 Pr.79 = 4 )... 多 段 速 以 外 的 外 部 运 行 频 率 外 部 PU 组 合 运 行 时,(Pr.79 = 3 )... PU 运 行 频 率 或 端 子 4 输 入 PU 运 行 时... PU 运 行 频 率 (2) 频 率 设 定 值 记 忆 频 率 设 定 值 记 忆 功 能 是 将 遥 控 设 定 频 率 ( 通 过 RH RM 操 作 设 定 的 频 率 ) 保 存 到 存 储 器 中 (EEPROM) 的 功 能 一 旦 切 断 电 源 后, 再 接 通 时 的 输 出 频 率 将 以 该 设 定 值 重 新 开 始 运 行 (Pr.59 =1) < 频 率 设 定 值 记 忆 条 件 > 启 动 信 号 (STF 或 STR) 处 于 OFF 时 的 频 率 RH ( 加 速 ) RM ( 减 速 ) 信 号 同 时 为 OFF (ON) 的 状 态 下 每 分 钟 记 忆 1 次 遥 控 设 定 频 率 ( 以 分 钟 为 单 位 比 较 目 前 的 频 率 设 定 值 和 过 去 的 频 率 设 定 值, 如 有 不 同 则 写 入 存 储 器 中 RL 信 号 下 不 进 行 写 入 ) 注 记 通 过 RH ( 加 速 ) RM ( 减 速 ), 频 率 可 在 0~ 上 限 频 率 (Pr.1 或 Pr.18 的 设 定 值 ) 的 范 围 内 变 化, 但 是 设 定 频 率 的 上 限 为 ( 主 速 度 设 定 + 上 限 频 率 ) 加 速 减 速 信 号 为 ON 时 设 定 频 率 的 变 化 为 在 Pr.44 第 2 加 减 速 时 间 Pr.45 第 2 减 速 时 间 的 设 定 时 间 内 的 加 减 速 但 是, 在 Pr.7 或 Pr.8 的 设 定 时 间 较 长 的 情 况 下, 则 为 Pr.7 或 Pr.8 的 加 减 速 时 间 (RT 信 号 -OFF 时 ) RT 信 号 -ON 时, 与 Pr.7 或 Pr.8 的 设 定 值 无 关, 为 Pr.44 以 及 Pr.45 的 设 定 时 间 内 的 加 减 速 即 使 启 动 信 号 (STF 或 STR) 为 OFF, 如 果 将 加 速 (RH) 减 速 (RM) 信 号 置 为 ON, 设 定 频 率 也 会 发 生 变 化 (Pr.59 = 1 2 时 ) 启 动 信 号 ON OFF 时, 及 频 繁 通 过 RH RM 信 号 进 行 频 率 变 化 时, 请 将 频 率 设 定 值 记 忆 功 能 ( 写 入 到 EEPROM) 设 定 为 无 (Pr.59= 2 3 ) 若 设 定 为 有 (Pr.59 = 1 ), 将 会 频 繁 向 EEPROM 输 入 频 率, 导 致 EEPROM 寿 命 缩 短 RH RM RL 信 号 可 以 通 过 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 向 输 入 端 子 分 配 功 能 如 果 变 更 端 子 分 配, 可 能 会 对 其 他 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 即 使 在 网 络 运 行 模 式 下 也 能 够 使 用 4 参 数 85

89 通 过 外 部 端 子 进 行 频 率 设 定 备 注 点 动 运 行 中 以 及 PID 控 制 运 行 中, 遥 控 设 定 功 能 无 效 设 定 频 率 为 0 时 即 使 在 RH 及 RM 信 号 均 为 OFF (ON) 的 状 态 下 使 RL ( 清 除 ) 信 号 ON 以 清 除 遥 控 设 定 频 率, 只 要 在 RH 以 及 RM 信 号 均 变 为 OFF (ON) 后 运 行 不 超 过 1 分 钟 的 时 间 内 再 次 接 通 电 源, 仍 将 以 之 前 保 存 的 遥 控 设 定 频 率 运 行 在 RH 及 RM 信 号 均 为 OFF(ON) 的 状 态 下 使 RL ( 清 除 ) 信 号 ON 以 清 除 遥 控 设 定 频 率, 如 果 在 RH 以 及 RM 信 号 均 变 为 OFF(ON) 后 运 行 超 过 1 分 钟 再 接 通 电 源, 将 以 被 清 除 的 遥 控 设 定 频 率 运 行 选 择 此 项 功 能 时, 请 根 据 机 器 情 况 重 新 设 定 上 限 频 率 注 意 参 照 参 数 Pr.1 上 限 频 率 Pr.18 高 速 上 限 频 率 参 照 第 74 页 Pr.7 加 速 时 间 Pr.8 减 速 时 间 Pr.44 第 2 加 减 速 时 间 Pr.45 第 2 减 速 时 间 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 104 页 参 照 第 87 页 86

90 加 减 速 时 间 和 加 减 速 曲 线 的 设 定 4.7 加 减 速 时 间 和 加 减 速 曲 线 的 设 定 目 的 必 须 设 定 的 参 数 参 考 页 电 机 加 减 速 时 间 的 设 定 加 减 速 时 间 Pr.7 Pr.8 Pr.20 Pr.44 Pr 启 动 频 率 启 动 频 率 和 启 动 时 的 保 持 功 能 Pr.13 Pr 设 定 符 合 用 途 的 加 减 速 曲 线 加 减 速 曲 线 Pr 加 速 时 间 减 速 时 间 的 设 定 (Pr.7 Pr.8 Pr.20 Pr.44 Pr.45) 用 于 设 定 电 机 的 加 减 速 时 间 需 要 慢 慢 加 减 速 时 请 将 加 减 速 时 间 设 定 得 长 一 些, 需 要 快 速 加 速 时 则 设 定 得 短 一 些 关 于 瞬 间 停 电 再 启 动 时 的 加 速 时 间, 请 参 照 Pr.611 再 启 动 时 加 速 时 间 ( 第 126 页 ) 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 3.7K 或 以 下 5s 7 加 速 时 间 0~3600s 电 机 加 速 时 间 5.5K 7.5K 10s 8 减 速 时 间 3.7K 或 以 下 5s 5.5K 7.5K 10s 0~3600s 20 *1 加 减 速 基 准 频 率 50Hz 1~400Hz 44 *1 第 2 加 减 速 时 间 3.7K 或 以 下 5s 5.5K 7.5K 45 *1 第 2 减 速 时 间 s 1 当 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 0~3600s (1) 加 速 时 间 的 设 定 (Pr.7 Pr.20) 电 机 减 速 时 间 成 为 加 减 速 时 间 基 准 的 频 率 加 减 速 时 间 为 停 止 ~Pr.20 间 的 频 率 变 化 时 间 RT 信 号 为 ON 时 的 加 减 速 时 间 0~3600s RT 信 号 为 ON 时 的 减 速 时 间 9999 加 速 时 间 = 减 速 时 间 Pr.7 加 速 时 间 用 于 设 定 从 停 止 到 Pr.20 加 减 速 基 准 频 率 的 加 速 时 间 通 过 下 列 公 式 设 定 加 速 时 间 Pr.20 从 停 止 到 最 大 使 用 加 速 时 间 设 定 值 = 最 大 使 用 频 率 -Pr.13 频 率 的 加 速 时 间 例 ) 假 设 Pr.20 =50Hz ( 初 始 值 ) Pr.13=0.5Hz, 从 停 止 到 最 大 使 用 频 率 40Hz 的 加 50Hz Pr.7 = 10s 12.7s 速 时 间 为 10s 时 40Hz-0.5Hz 4 参 数 87

91 加 减 速 时 间 和 加 减 速 曲 线 的 设 定 (2) 减 速 时 间 的 设 定 (Pr.8 Pr.20) Pr.8 减 速 时 间 用 于 设 定 从 Pr.20 加 减 速 基 准 频 率 到 停 止 的 减 速 时 间 通 过 下 列 公 式 设 定 减 速 时 间 减 速 时 间 设 定 值 = Pr.20 最 大 使 用 频 率 -Pr.10 从 最 大 使 用 频 率 到 停 止 的 减 速 时 间 例 ) 假 设 Pr.20 =120Hz Pr.10 =3Hz, 从 最 大 使 用 频 率 50Hz 到 停 止 的 减 速 时 间 为 10 秒 时 Pr.8 = 120Hz 50Hz-3Hz 10s 25.5s (3) 设 定 2 种 加 减 速 时 间 (RT 信 号 Pr.44 Pr.45) Pr.44 Pr.45 在 RT 信 号 为 ON 时 有 效 如 果 Pr.45 设 定 为 9999, 减 速 时 间 和 加 速 时 间 (Pr.44) 将 相 同 RT 信 号 请 通 过 将 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 为 3 来 进 行 功 能 的 分 配 注 记 加 减 速 曲 线 为 S 曲 线 加 减 速 A ( 参 照 第 90 页 ) 时, 加 减 速 时 间 为 到 达 Pr.3 基 准 频 率 的 时 间 设 定 频 率 大 于 基 准 频 率 时 的 加 减 速 时 间 计 算 公 式 t= 4 T f T 9 (Pr.3) 2 9 T: 加 减 速 时 间 设 定 值 ( 秒 ) f: 设 定 频 率 (Hz) Pr.3 基 准 频 率 =50Hz 时 的 加 减 速 时 间 的 标 准 (0Hz~ 设 定 频 率 ) 频 率 设 定 (Hz) 加 减 速 时 间 (s) 如 果 变 更 端 子 分 配, 可 能 会 对 其 他 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 备 注 RT 信 号 成 为 第 2 功 能 选 择 信 号, 其 他 第 2 功 能 也 有 效 ( 参 照 第 107 页 ) 即 使 变 更 Pr.20 的 设 定,Pr.125 Pr.126 ( 频 率 设 定 信 号 增 益 频 率 ) 的 设 定 值 也 不 会 变 化 要 调 整 增 益 时, 请 设 定 Pr.125 Pr.126 Pr.7 Pr.8 Pr.44 Pr.45 的 设 定 值 为 0.03 秒 或 以 下 时, 加 减 速 时 间 为 0.04 秒 此 时, 请 将 Pr.20 设 定 为 120Hz 或 以 下 即 使 设 定 了 加 减 速 时 间, 实 际 的 电 机 加 减 速 时 间 也 不 可 能 比 机 械 系 统 的 J ( 转 动 惯 量 ) 和 电 机 转 矩 所 决 定 的 最 短 加 减 速 时 间 短 参 照 参 数 Pr.3 基 准 频 率 参 照 第 76 页 Pr.10 直 流 制 动 动 作 频 率 参 照 第 100 页 Pr.29 加 减 速 曲 线 选 择 参 照 第 90 页 Pr.125 Pr.126 ( 频 率 设 定 增 益 频 率 ) 参 照 第 142 页 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 104 页 88

92 4.7.2 启 动 频 率 和 启 动 时 的 输 出 保 持 功 能 (Pr.13 Pr.571) 加 减 速 时 间 和 加 减 速 曲 线 的 设 定 能 够 设 定 启 动 时 的 频 率 并 将 设 定 的 启 动 频 率 保 持 一 定 时 间 需 要 启 动 转 矩 时 以 及 需 要 使 启 动 时 的 电 机 驱 动 更 加 顺 畅 时 进 行 设 定 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 启 动 时 的 频 率 能 够 在 0~60Hz 的 范 围 内 进 行 13 启 动 频 率 0.5Hz 0~60Hz 设 定 启 动 信 号 为 ON 时 的 启 动 频 率 571 启 动 时 的 保 持 时 间 ~10.0s Pr.13 启 动 频 率 的 保 持 时 间 9999 启 动 时 的 保 持 功 能 无 效 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) (1) 启 动 频 率 的 设 定 (Pr.13) 启 动 时 的 频 率 能 够 在 0~60Hz 的 范 围 内 进 行 设 定 设 定 启 动 信 号 变 为 ON 时 的 启 动 频 率 注 记 频 率 设 定 信 号 未 达 到 Pr.13 时, 变 频 器 不 启 动 例 如,Pr.13 设 定 为 5Hz 时, 变 频 器 输 出 则 从 频 率 设 定 信 号 变 为 5Hz 时 开 始 (2) 启 动 时 的 保 持 功 能 (Pr.571) 保 持 Pr.571 中 设 定 的 时 间 以 及 Pr.13 启 动 频 率 中 设 定 的 输 出 频 率 为 使 启 动 时 的 电 机 驱 动 更 加 顺 畅 而 进 行 初 始 励 磁 备 注 当 Pr.13 = 0Hz 时, 保 持 在 0.01Hz 注 记 若 在 启 动 时 保 持 的 过 程 中 将 启 动 信 号 置 为 OFF, 将 从 变 为 OFF 时 开 始 减 速 正 反 转 切 换 时, 启 动 频 率 有 效, 但 启 动 时 的 保 持 功 能 无 效 注 意 请 注 意 当 Pr.13 设 定 为 Pr.2 下 限 频 率 以 下 的 值 时, 即 使 不 输 入 指 令 频 率, 只 要 启 动 信 号 为 ON, 电 机 就 会 按 照 设 定 频 率 旋 转 4 参 数 参 照 参 数 Pr.2 下 限 频 率 参 照 第 74 页 89

93 加 减 速 时 间 和 加 减 速 曲 线 的 设 定 加 减 速 曲 线 (Pr.29) 能 够 设 定 符 合 用 途 的 加 减 速 曲 线 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 29 加 减 速 曲 线 选 择 0 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) (1) 直 线 加 减 速 (Pr.29= 0 初 始 值 ) 0 直 线 加 减 速 1 S 曲 线 加 减 速 A 2 S 曲 线 加 减 速 B 在 变 频 器 运 行 模 式 下 变 更 加 速 减 速 等 频 率 时, 使 输 出 频 率 直 线 变 化 ( 直 线 加 减 速 ) 直 至 达 到 设 定 频 率, 以 免 电 机 以 及 变 频 器 突 然 加 减 速 所 谓 直 线 加 减 速 是 指 频 率 与 时 间 的 比 例 恒 定 的 加 减 速 (2) S 曲 线 加 减 速 A (Pr.29= 1 ) 用 于 工 作 机 械 主 轴 等 需 要 在 短 时 间 内 加 减 速 到 基 准 频 率 以 上 的 高 速 领 域 时 使 用 在 此 加 减 速 曲 线 中,Pr.3 基 准 频 率 (fb) 为 S 曲 线 的 拐 点, 可 以 设 定 在 基 准 频 率 (fb) 或 以 上 额 定 输 出 运 行 范 围 内 与 电 机 转 矩 的 降 低 相 应 的 加 减 速 时 间 注 记 S 曲 线 加 减 速 A 的 加 减 速 时 间 设 定 值 不 是 到 Pr.20 加 减 速 基 准 频 率 的 时 间, 而 是 到 Pr.3 基 准 频 率 的 时 间 (3) S 曲 线 加 减 速 B (Pr.29= 2 ) 用 于 防 止 传 送 带 等 上 的 货 物 翻 倒 因 为 从 当 前 频 率 (f2) 到 目 标 频 率 (f1) 始 终 为 S 形 加 减 速, 因 此 具 有 缓 和 加 减 速 时 的 振 动 的 效 果, 能 有 效 防 止 货 物 翻 倒 等 情 况 参 照 参 数 Pr.3 基 准 频 率 参 照 第 76 页 Pr.7 加 速 时 间 Pr.8 减 速 时 间 Pr.20 加 减 速 基 准 频 率 参 照 第 87 页 90

94 电 机 的 选 择 和 保 护 4.8 电 机 的 选 择 和 保 护 电 机 的 过 热 保 护 目 的 必 须 设 定 的 参 数 参 考 页 电 子 过 电 流 保 护 PTC 热 敏 电 阻 保 护 Pr.9 Pr.51 Pr.561 使 用 恒 转 矩 电 机 适 用 电 机 Pr 通 过 磁 通 矢 量 控 制 方 式 最 大 限 度 发 挥 出 电 机 性 能 来 运 行 离 线 自 动 调 谐 Pr.71 Pr.80 Pr.82~Pr.84 Pr.90 Pr 电 机 的 过 热 保 护 ( 电 子 过 电 流 保 护 PTC 热 敏 电 阻 保 护 )(Pr.9 Pr.51 Pr.561) 设 定 电 子 过 电 流 保 护 的 电 流 值, 进 行 电 机 的 过 热 保 护 低 速 运 行 时, 可 以 获 得 包 括 电 机 冷 却 能 力 偏 低 等 情 况 下 的 最 佳 保 护 特 性 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 9 电 子 过 电 流 保 护 变 频 器 额 定 电 流 0~500A 设 定 电 机 的 额 定 电 流 51*1 第 2 电 子 过 电 流 保 护 * *1 PTC 热 敏 电 阻 保 护 水 平 9999 *1 当 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) *2 通 过 FR-PU04-CH 读 取 参 数 时, 将 显 示 与 实 际 参 数 不 同 的 名 称 (1) 电 子 过 电 流 保 护 (Pr.9) 电 子 过 电 流 保 护 动 作 特 性 0~500A RT 信 号 为 ON 时 有 效 设 定 电 机 的 额 定 电 流 9999 第 2 电 子 过 电 流 保 护 无 效 0.5kΩ~30kΩ 设 定 PTC 热 敏 电 阻 保 护 水 平 ( 电 阻 值 ) 9999 PTC 热 敏 电 阻 保 护 无 效 检 测 到 电 机 的 过 载 ( 过 热 ) 后, 停 止 变 频 器 的 输 出 晶 体 管 的 动 作 并 停 止 输 出 ( 动 作 特 性 如 左 图 所 示 ) 电 机 的 额 定 电 流 值 (A) 通 过 Pr.9 设 定 ( 电 机 的 额 定 分 为 50Hz 和 60Hz,Pr.3 基 准 频 率 的 设 定 为 60Hz 时, 请 将 60Hz 的 电 机 额 定 电 流 设 定 为 1.1 倍 ) 电 机 使 用 外 部 热 敏 继 电 器 等 时, 若 不 想 使 电 子 过 电 流 保 护 动 作, 请 将 Pr.9 设 定 为 0 ( 但 是 变 频 器 输 出 晶 体 管 的 保 护 功 能 (E.THT) 将 启 动 ) 使 用 三 菱 恒 转 矩 电 机 时 1 请 将 Pr.71 设 定 为 1 或 中 的 任 一 数 值 ( 在 低 速 区 域 为 100% 连 续 转 矩 特 性 ) 2 在 Pr.9 中 设 定 电 机 的 额 定 电 流 *1 在 Pr.9 中 设 定 了 变 频 器 额 定 输 出 电 流 50% 的 值 ( 电 流 值 ) 时 *2 % 值 表 示 对 应 变 频 器 额 定 输 出 电 流 的 %, 不 是 对 应 电 机 额 定 电 流 的 % *3 设 定 了 三 菱 恒 转 矩 电 机 专 用 的 电 子 过 电 流 保 护 时, 在 6Hz 或 以 上 的 运 行 中 会 形 成 该 特 性 曲 线 注 记 电 子 过 电 流 保 护 功 能 是 通 过 变 频 器 的 电 源 复 位 以 及 输 入 复 位 信 号 复 位 为 初 始 值 的 请 避 免 不 必 要 的 复 位 及 电 源 切 断 当 一 台 变 频 器 连 接 多 台 电 机 时, 电 子 过 电 流 保 护 功 能 不 起 作 用 请 在 每 台 电 机 上 安 装 外 部 热 敏 继 电 器 变 频 器 与 电 机 的 容 量 差 大 而 设 定 值 变 小 时 电 子 过 电 流 的 保 护 作 用 会 降 低 这 种 情 况 下 请 使 用 外 部 热 敏 继 电 器 特 殊 电 机 不 能 用 电 子 过 电 流 保 护 来 进 行 保 护 请 使 用 外 部 热 敏 继 电 器 如 果 增 大 Pr.72 PWM 频 率 选 择 的 设 定 值, 晶 体 管 保 护 过 电 流 保 护 的 动 作 时 间 将 缩 短 电 子 过 电 流 保 护 的 设 定 值 设 定 为 变 频 器 额 定 电 流 的 5% 以 下 时, 电 子 过 电 流 保 护 不 动 作 4 参 数 91

95 电 机 的 选 择 和 保 护 (2) 设 定 2 种 电 子 过 电 流 保 护 (Pr.51) 用 1 台 变 频 器 分 别 控 制 2 台 额 定 电 流 不 同 的 电 机 时 使 用 ( 同 时 控 制 2 台 的 情 况 下, 请 使 用 外 部 热 敏 继 电 器 ) 第 2 台 电 机 的 额 定 电 流 通 过 Pr.51 设 定 RT 信 号 为 ON 时, 以 Pr.51 的 设 定 值 为 基 础 进 行 过 电 流 保 护 RT 信 号 输 入 所 使 用 的 端 子 请 通 过 将 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 为 3 来 进 行 端 子 功 能 的 分 配 Pr.9 Pr.450 电 子 过 电 流 第 2 适 用 电 机 保 护 以 外 9999 以 外 以 外 0 以 外 Pr.51 第 2 电 子 过 电 流 保 护 RT=OFF RT=ON 第 1 电 机 第 2 电 机 第 1 电 机 第 2 电 机 ~ ~ ~ ~500 使 用 输 出 电 流 值 进 行 累 计 处 理 作 为 输 出 电 流 0A 进 行 累 计 处 理 ( 冷 却 处 理 ) 电 子 过 电 流 保 护 不 动 作 备 注 RT 信 号 成 为 第 2 功 能 选 择 信 号, 其 他 的 第 2 功 能 也 有 效 ( 参 照 第 107 页 ) (3) 电 子 过 电 流 保 护 预 报 警 (TH) 和 报 警 信 号 (THP 信 号 ) 100%: 电 子 过 电 流 保 护 报 警 动 作 值 电 子 过 电 流 保 护 的 累 计 值 若 达 到 Pr.9 或 Pr.51 设 定 值 水 平 的 85%, 在 显 示 电 子 过 电 流 保 护 预 报 警 (TH) 的 同 时 将 输 出 报 警 信 号 (THP) 若 达 到 Pr.9 电 子 过 电 流 保 护 设 定 值 的 100%, 则 会 启 动 电 子 过 电 流 保 护 (E.THM/E.THT) 输 出 报 警 信 号 (THP) 时, 变 频 器 并 不 切 断 输 出 THP 信 号 输 出 所 使 用 的 端 子, 请 通 过 将 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 中 的 任 意 一 个 中 设 定 为 8 ( 正 逻 辑 ) 或 108 ( 负 逻 辑 ) 来 分 配 功 能 注 记 如 果 通 过 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 (4) 外 部 热 敏 继 电 器 输 入 (OH 信 号 ) 外 部 热 敏 继 电 器 输 入 接 线 例 为 了 对 电 机 进 行 过 热 保 护 而 使 用 外 部 热 敏 继 电 器 或 电 机 内 置 的 热 保 护 器 时, 使 用 OH 信 号 热 敏 继 电 器 动 作 时, 变 频 器 会 切 断 输 出, 并 输 出 异 常 信 号 (E.OHT) OH 信 号 输 入 所 使 用 的 端 子 请 通 过 将 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 中 的 任 意 一 个 设 定 为 7 来 分 配 功 能 注 记 如 果 通 过 Pr.178 ~ Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 的 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 92

96 电 机 的 选 择 和 保 护 (5) PTC 热 敏 电 阻 保 护 (Pr.561) PTC 热 敏 电 阻 接 线 示 例 电 机 内 置 的 PTC 热 敏 电 阻 输 出 可 输 入 到 端 子 2 端 子 10 来 自 PTC 热 敏 电 阻 的 输 入 达 到 Pr.561 PTC 热 敏 电 阻 保 护 水 平 所 设 定 的 电 阻 值 后, 输 出 PTC 过 电 流 异 常 信 号 (E.PTC), 变 频 器 跳 闸 请 确 认 所 使 用 PTC 热 敏 电 阻 的 特 性, 将 Pr.561 设 定 为 左 图 的 R1 和 R2 的 中 心 附 近 的 电 阻 值, 切 勿 偏 离 保 护 动 作 温 度 TN 如 果 Pr.561 的 设 定 值 设 定 得 偏 向 R1 或 R2, 保 护 动 作 温 度 会 变 得 过 高 ( 保 护 延 迟 ) 或 者 过 低 ( 过 保 护 ) PTC 热 敏 电 阻 保 护 有 效 (Pr ) 时, 能 够 在 操 作 面 板 或 参 数 单 元 (FR-PU07)( 参 照 第 118 页 ) RS-485 通 讯 ( 参 照 第 169 页 ) 上 显 示 PTC 热 敏 电 阻 的 电 阻 值 PTC 热 敏 电 阻 特 性 示 例 备 注 将 端 子 2 用 于 PTC 热 敏 电 阻 输 入 时 (Pr ), 端 子 2 无 法 发 挥 模 拟 频 率 指 令 功 能 另 外, 在 端 子 2 用 于 PID 功 能 或 浮 动 辊 功 能 时 也 变 为 无 效 不 使 用 PID 功 能 或 浮 动 辊 功 能 时 (Pr.128 PID 动 作 选 择 = 0 ), 端 子 4 按 如 下 所 示 发 挥 功 能 Pr.79= 4 或 外 部 运 行 模 式 时... 与 AU 信 号 的 ON/OFF 无 关, 端 子 4 有 效 Pr.79= 3 时...AU 信 号 为 ON 时, 端 子 4 的 频 率 指 令 有 效 请 勿 将 端 子 10 以 外 的 电 源 ( 外 部 电 源 等 ) 用 作 PTC 热 敏 电 阻 输 入 的 电 源 端 子 否 则 PTC 热 敏 电 阻 保 护 将 无 法 正 常 动 作 发 生 PTC 过 电 流 异 常 (E.PTC) 时, 参 数 单 元 (FR-PU07) 的 报 警 显 示 有 时 会 显 示 为 外 部 保 护 (AU 端 子 ), 这 并 非 异 常 参 照 参 数 Pr.71 适 用 电 机 参 照 第 94 页 Pr.72 PWM 频 率 选 择 参 照 第 137 页 Pr.79 运 行 模 式 选 择 参 照 第 154 页 Pr.128 PID 动 作 选 择 参 照 第 201 页 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 104 页 参 照 第 110 页 4 参 数 93

97 电 机 的 选 择 和 保 护 适 用 电 机 (Pr.71 Pr.450) 通 过 设 定 所 使 用 的 电 机, 可 获 得 与 电 机 相 符 的 热 特 性 使 用 恒 转 矩 电 机 时 需 要 设 定 可 以 设 定 与 电 机 相 符 的 电 子 过 电 流 保 护 特 性 此 外, 在 选 择 通 用 磁 通 矢 量 控 制 时, 也 就 同 时 选 择 了 控 制 所 必 须 的 电 机 常 数 (SF-JR SF-HR SF-JRCA SF-HRCA 等 ) 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 71 适 用 电 机 第 2 适 用 电 机 9999 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 通 过 选 择 标 准 电 机 和 恒 转 矩 电 机, 将 分 别 确 定 其 各 自 的 电 机 热 特 性 0 1 使 用 第 2 电 机 时 进 行 设 定 9999 第 2 电 机 无 效 ( 第 1 电 机 (Pr.71) 的 热 特 性 ) (1) 设 定 所 使 用 的 电 机 请 参 照 下 表 根 据 所 使 用 的 电 机 进 行 设 定 Pr.71 (Pr.450) 的 设 定 值 Pr.71 Pr.450 电 子 过 电 流 保 护 的 热 特 性 电 机 ( : 所 使 用 电 机 ) 标 准 (SF-JR 等 ) 恒 转 矩 (SF-JRCA 等 ) 0 (Pr.71 的 初 始 值 ) 适 合 标 准 电 机 的 热 特 性 1 适 合 三 菱 恒 转 矩 电 机 的 热 特 性 40 三 菱 高 効 率 电 机 SF-HR 的 热 特 性 *1 50 三 菱 恒 转 矩 电 机 SF-HRCA 的 热 特 性 *2 3 标 准 电 机 13 恒 转 矩 电 机 23 三 菱 标 准 电 机 (SF-JR 4P 1.5kW 或 以 下 ) 选 择 离 线 自 动 调 谐 设 定 43 三 菱 高 効 率 电 机 (SF-HR) *1 53 三 菱 恒 转 矩 电 机 (SF-HRCA) * ( 初 始 值 ) 第 2 适 用 电 机 无 效 *1 为 三 菱 高 效 率 电 机 SF-HR 的 电 机 常 数 *2 为 三 菱 恒 转 矩 电 机 SF-HRCA 的 电 机 常 数 备 注 要 进 行 离 线 自 动 调 谐 时, 请 设 定 Pr.71= 中 的 任 意 一 个 ( 关 于 离 线 自 动 调 谐, 请 参 照 第 96 页 ) 如 下 表 所 示,5.5K 7.5K 会 根 据 Pr.71 的 设 定 值 自 动 变 更 Pr.0 转 矩 提 升 Pr.12 直 流 制 动 动 作 电 压 的 设 定 值 自 动 变 更 参 数 标 准 电 机 设 定 *1 恒 转 矩 电 机 设 定 *2 Pr.0 3% 2% Pr.12 4% 2% *1 Pr.71 的 设 定 值 : *2 Pr.71 的 设 定 值 :

98 电 机 的 选 择 和 保 护 (2) 使 用 2 种 电 机 (Pr.450) 通 过 1 台 变 频 器 使 用 2 种 电 机 时, 需 设 定 Pr.450 第 2 适 用 电 机 设 定 值 为 9999 ( 初 始 值 ) 时 功 能 无 效 若 Pr , 在 RT 信 号 为 ON 时 有 效 RT 信 号 请 通 过 将 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 为 3 来 进 行 功 能 的 分 配 备 注 RT 信 号 成 为 第 2 功 能 选 择 信 号, 其 他 的 第 2 功 能 也 有 效 ( 参 照 第 107 页 ) 注 记 如 果 通 过 Pr.178 ~ Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 的 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 注 意 必 须 配 合 所 使 用 的 电 机 进 行 正 确 设 定 设 定 错 误 可 能 会 导 致 电 机 过 热 烧 坏 使 用 齿 轮 传 动 电 机 (GM-G GM-D GM-SY GM-HY2 系 列 ) 通 过 通 用 磁 通 矢 量 控 制 运 行 时, 请 按 恒 转 矩 电 机 的 热 特 性 设 定 电 子 过 电 流 保 护 参 照 参 数 Pr.0 转 矩 提 升 参 照 第 67 页 Pr.12 直 流 制 动 动 作 电 压 参 照 第 100 页 Pr.80 电 机 容 量 参 照 第 96 页 4 参 数 95

99 电 机 的 选 择 和 保 护 最 大 限 度 地 发 挥 电 机 的 性 能 ( 离 线 自 动 调 谐 ) (Pr.71 Pr.80 Pr.82~Pr.84 Pr.90 Pr.96) 离 线 自 动 调 谐 可 以 在 运 行 时 最 大 限 度 地 发 挥 电 机 的 性 能 何 谓 离 线 自 动 调 谐? 采 取 通 用 磁 通 矢 量 控 制 方 式 运 行 时, 自 动 测 量 电 机 常 数 ( 离 线 自 动 调 谐 ), 从 而 在 电 机 常 数 存 在 偏 移 或 使 用 其 他 公 司 制 造 的 电 机 以 及 接 线 长 度 较 长 等 情 况 下, 仍 旧 能 够 以 最 佳 的 运 行 特 性 来 运 行 电 机 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 71 适 用 电 机 通 过 选 择 标 准 电 机 和 恒 转 矩 电 机, 将 分 别 确 定 不 同 的 电 机 热 特 性 和 电 机 常 数 80 电 机 容 量 ~7.5kW 适 用 电 机 容 量 9999 V/F 控 制 82 电 机 励 磁 电 流 ~500A 调 谐 数 据 ( 通 过 离 线 自 动 调 谐 测 定 到 的 值 会 自 动 设 定 ) 9999 使 用 三 菱 电 机 (SF-JR SF-HR SF-JRCA SF- HRCA) 常 数 83 电 机 额 定 电 压 200V 级 200V 400V 级 400V 0~1000V 电 机 额 定 电 压 (V) 84 电 机 额 定 频 率 50Hz 10~120Hz 电 机 额 定 频 率 (Hz) 90 电 机 常 数 (R1) ~50Ω 9999 调 谐 数 据 ( 通 过 离 线 自 动 调 谐 测 定 到 的 值 会 自 动 设 定 ) 9999: 使 用 三 菱 电 机 (SF-JR SF-HR SF- JRCA SF-HRCA) 常 数 0 不 实 施 离 线 自 动 调 谐 通 用 磁 通 矢 量 控 制 用 96 自 动 调 谐 设 定 / 状 态 0 11 不 运 转 电 机 实 施 离 线 自 动 调 谐 ( 仅 电 机 常 数 (R1)) 21 V/F 控 制 用 离 线 自 动 调 谐 ( 瞬 时 停 电 再 启 动 ( 有 频 率 搜 索 时 用 ))( 参 照 第 128 页 ) 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 要 点 仅 在 将 Pr.80 设 定 为 9999 以 外 的 值, 并 设 定 为 通 用 磁 通 矢 量 控 制 时 有 效 离 线 自 动 调 谐 数 据 ( 电 机 常 数 ) 可 以 通 过 PU (FR-PU07) 复 制 到 其 他 的 变 频 器 上 在 使 用 了 三 菱 制 标 准 电 机 高 效 率 电 机 (SF-JR SF-HR 0.2kW 或 以 上 ) 三 菱 制 恒 转 矩 电 机 (SF-JRCA 4 极 SF- HRCA 0.4kW~7.5kW) 以 外 的 电 机 ( 其 他 公 司 制 造 的 电 机 SF-JRC 等 ) 时, 或 是 接 线 长 度 较 长 时, 通 过 使 用 离 线 自 动 调 谐 功 能, 能 够 以 最 佳 的 运 行 特 性 来 运 行 电 机 在 电 机 连 接 有 负 载 的 情 况 下 也 可 以 调 谐 由 于 电 机 可 能 会 发 生 极 微 小 的 运 动, 请 通 过 机 械 制 动 器 实 施 可 靠 的 固 定, 或 确 认 即 使 电 机 转 动 在 安 全 方 面 也 不 存 在 问 题 后 再 进 行 调 谐 ( 特 别 是 用 于 升 降 机 时, 尤 其 要 加 以 注 意 ) 同 时, 电 机 轻 微 转 动 不 会 影 响 调 谐 性 能 离 线 自 动 调 谐 时, 可 以 对 经 过 调 谐 的 电 机 常 数 (Pr.90) 以 及 电 机 励 磁 电 流 (Pr.82) 的 常 数 进 行 读 取 写 入 复 制 离 线 自 动 调 谐 状 态 可 以 通 过 操 作 面 板 或 PU (FR-PU04-CH/FR-PU07) 进 行 监 视 不 应 在 变 频 器 和 电 机 间 连 接 使 用 浪 涌 电 压 抑 制 滤 波 器 (FR-ASF-H/FR-BMF-H) 96

100 电 机 的 选 择 和 保 护 (1) 执 行 离 线 自 动 调 谐 之 前 在 执 行 离 线 自 动 调 谐 之 前, 请 进 行 以 下 确 认 已 选 择 通 用 磁 通 矢 量 控 制 (Pr.80) ( 通 过 X18-ON, 即 使 在 V/F 控 制 时 也 可 进 行 调 谐 ) 已 连 接 好 电 机 不 过, 在 开 始 调 谐 时 请 保 证 电 机 处 于 停 止 状 态 选 择 与 变 频 器 容 量 相 同 或 低 1 级 的 电 机 容 量 ( 但 必 须 为 0.1kW 或 以 上 ) 最 高 频 率 为 120Hz 高 转 差 电 机 或 高 速 电 机 特 殊 电 机 无 法 调 谐 由 于 电 机 可 能 会 发 生 极 微 小 的 运 动, 请 通 过 机 械 制 动 器 实 施 可 靠 的 固 定, 或 确 认 即 使 电 机 转 动 在 安 全 方 面 也 不 存 在 问 题 后 再 进 行 调 谐 ( 特 别 是 用 于 升 降 机 时, 尤 其 要 加 以 注 意 ) 同 时, 电 机 轻 微 转 动 不 会 影 响 调 谐 性 能 在 变 频 器 和 电 机 间 连 接 了 浪 涌 电 压 抑 制 滤 波 器 (FR-ASF-H/FR-BMF-H) 的 状 态 下, 执 行 离 线 自 动 调 谐 时 将 无 法 正 确 调 谐 应 在 将 其 拆 除 后 再 进 行 调 谐 (2) 设 定 1) 选 择 通 用 磁 通 矢 量 控 制 ( 参 照 第 68 页 ) 2) 将 Pr.96 自 动 调 谐 设 定 / 状 态 设 定 为 11 不 运 转 电 机 只 调 谐 电 机 常 数 (R1) 3) 在 Pr.9 电 子 过 电 流 保 护 中 设 定 电 机 额 定 电 流 ( 初 始 值 为 变 频 器 额 定 电 流 ) ( 参 照 第 91 页 ) 4) 在 Pr.83 电 机 额 定 电 压 中 设 定 电 机 的 额 定 电 压 ( 初 始 值 为 200V/400V), 在 Pr.84 电 机 额 定 频 率 中 设 定 电 机 的 额 定 频 率 ( 初 始 值 为 50Hz) ( 标 准 电 机 等 存 在 50Hz 和 60Hz 两 个 额 定 值 时, 保 持 初 始 值 不 变 (200V/50Hz 或 400V/50Hz) ) 5) 根 据 所 使 用 的 电 机, 在 Pr.71 适 用 电 机 中 进 行 相 应 设 定 使 用 的 电 机 Pr.71 的 设 定 值 *1 SF-JR 3 三 菱 标 准 电 机 SF-JR 4P 1.5kW 或 以 下 23 三 菱 高 效 率 电 机 SF-HR 43 其 他 3 SF-JRCA 4P 13 三 菱 恒 转 矩 电 机 SF-HRCA 53 其 他 (SF-JRC 等 ) 13 其 他 公 司 制 造 的 标 准 电 机 3 其 他 公 司 制 造 的 恒 转 矩 电 机 13 (3) 执 行 调 谐 要 点 在 执 行 调 谐 之 前 请 通 过 操 作 面 板 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 的 监 视 器 显 示 等 确 认 是 否 处 于 可 以 执 行 调 谐 的 状 态 ( 参 照 下 述 2)V/F 控 制 时 如 将 启 动 指 令 设 置 为 ON, 则 电 机 启 动 1) PU 运 行 时, 请 按 下 操 作 面 板 的 或 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 的 键 在 外 部 运 行 时, 将 启 动 指 令 (STF 信 号 或 STR 信 号 ) 设 置 为 ON, 则 调 谐 开 始 ( 此 时 将 产 生 励 磁 噪 音 ) 注 记 在 调 谐 过 程 中 如 果 想 要 强 制 结 束,MRS RES 信 号 或 按 操 作 面 板 键 的 任 一 输 入 均 可 结 束 ( 将 启 动 信 号 (STF 信 号 或 STR 信 号 ) 设 置 为 OFF 也 可 结 束 ) 关 于 离 线 自 动 调 谐 中 的 输 入 输 出 信 号, 仅 下 述 信 号 有 效 ( 初 始 值 ) 输 入 端 子 < 有 效 信 号 > STF STR 输 出 端 子 RUN AM A B C 不 过, 转 速 输 出 频 率 选 择 时 的 AM 输 出 将 以 5 个 级 别 输 出 离 线 自 动 调 谐 的 进 展 状 态 开 始 调 谐 时 RUN 信 号 将 为 ON, 因 此 如 果 顺 控 设 计 为 通 过 RUN 信 号 开 启 机 械 制 动 器 时, 特 别 需 要 加 以 注 意 执 行 离 线 自 动 调 谐 时, 请 在 接 通 变 频 器 的 主 电 路 电 源 (R/L1,S/L2,T/L3) 后 再 输 入 运 行 指 令 离 线 自 动 调 谐 执 行 中, 请 勿 进 行 第 2 功 能 选 择 信 号 (RT) 的 ON/OFF 切 换 否 则, 将 不 能 正 确 执 行 自 动 调 谐 4 参 数 97

101 电 机 的 选 择 和 保 护 2) 如 下 所 示, 调 谐 过 程 中 将 在 操 作 面 板 参 数 单 元 (FR-PU04-CH FR-PU07) 进 行 监 视 显 示 参 数 单 元 参 数 单 元 操 作 面 板 显 示 (FR-PU07) 显 示 (FR-PU04-CH) 显 示 Pr.96 设 定 值 (1) 设 定 (2) 调 谐 中 (3) 正 常 结 束 (4) 异 常 结 束 ( 变 频 器 保 护 功 能 动 作 时 ) 备 注 至 调 谐 完 成 约 需 花 费 9 秒 左 右 的 时 间 离 线 自 动 调 谐 过 程 中 的 设 定 频 率 监 视 器 显 示 为 0Hz 3) 在 结 束 离 线 自 动 调 谐 后 进 行 PU 运 行 时, 请 按 下 操 作 面 板 上 的 键 外 部 运 行 时 请 将 启 动 信 号 (STF 信 号 或 STR 信 号 ) 设 置 为 OFF 实 施 此 操 作 后, 离 线 自 动 调 谐 被 解 除,PU 的 监 视 器 显 示 将 恢 复 为 正 常 显 示 ( 不 实 施 此 操 作, 则 无 法 进 行 以 下 运 行 ) 4) 离 线 自 动 调 谐 如 果 异 常 结 束 ( 参 照 下 表 ), 电 机 常 数 将 无 法 被 设 定 请 进 行 变 频 器 的 复 位 后, 重 新 进 行 调 谐 操 作 错 误 显 示 错 误 原 因 处 理 方 法 8 强 制 结 束 重 新 设 定 Pr.96 = 11 9 变 频 器 保 护 功 能 动 作 再 次 重 新 进 行 设 定 91 电 流 限 制 ( 失 速 防 止 ) 功 能 动 作 设 定 Pr.156 = 1 92 变 流 器 输 出 电 压 为 额 定 值 的 75% 确 认 电 源 电 压 的 变 动 93 计 算 错 误 确 认 电 机 的 接 线, 再 次 重 新 进 行 设 定 忘 记 连 接 电 机 在 Pr.9 中 设 定 电 机 的 额 定 电 流 98

102 电 机 的 选 择 和 保 护 5) 在 调 谐 过 程 中 将 键 或 启 动 信 号 (STF 信 号 或 STR 信 号 ) 设 置 为 OFF 强 制 结 束 调 谐 时, 离 线 自 动 调 谐 将 不 能 正 常 结 束 ( 电 机 常 数 不 能 被 设 定 ) 请 进 行 变 频 器 的 复 位 后, 重 新 进 行 调 谐 操 作 注 记 执 行 一 次 离 线 自 动 调 谐 所 测 得 的 电 机 常 数 将 作 为 参 数 被 记 忆, 数 据 将 一 直 保 持 到 再 次 执 行 离 线 自 动 调 谐 为 止 调 谐 过 程 中 发 生 瞬 时 停 电 时, 将 产 生 调 谐 错 误 恢 复 供 电 后 变 为 通 常 运 行 模 式 因 此,STF (STR) 信 号 为 ON 时 电 机 将 正 转 ( 反 转 ) 调 谐 过 程 中 发 生 的 报 警 与 通 常 模 式 一 样 采 取 相 同 处 理 不 过, 设 定 了 错 误 再 试 时, 将 忽 略 再 试 注 意 由 于 离 线 自 动 调 谐 中 电 机 可 能 会 发 生 极 微 小 的 运 动, 请 通 过 机 械 制 动 器 实 施 可 靠 的 固 定, 或 确 认 即 使 电 机 转 动 在 安 全 方 面 也 不 存 在 问 题 后 再 进 行 调 谐 同 时, 电 机 轻 微 转 动 不 会 影 响 调 谐 精 度 参 照 参 数 Pr.9 电 子 过 电 流 保 护 参 照 第 91 页 Pr.71 适 用 电 机 参 照 第 94 页 Pr.80 电 机 容 量 参 照 第 68 页 Pr.156 失 速 防 止 动 作 选 择 参 照 第 71 页 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 104 页 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 110 页 4 参 数 99

103 电 机 的 制 动 和 停 止 动 作 4.9 电 机 的 制 动 和 停 止 动 作 目 的 必 须 设 定 的 参 数 参 考 页 电 机 制 动 转 矩 的 调 整 直 流 制 动 Pr.10~Pr 使 用 选 件 提 高 电 机 制 动 转 矩 再 生 制 动 的 选 择 Pr.30 Pr 使 电 机 以 自 由 运 行 停 止 电 机 停 止 方 法 的 选 择 Pr 直 流 制 动 (Pr.10~Pr.12) 电 机 停 止 时 通 过 施 加 直 流 制 动, 可 以 调 整 停 止 时 间 和 制 动 转 矩 直 流 制 动 是 通 过 向 电 机 施 加 直 流 电 压 来 使 电 机 轴 不 转 动 的 电 机 轴 在 外 力 作 用 下 转 动 后, 将 无 法 回 到 原 来 的 位 置 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 10 直 流 制 动 动 作 频 率 3Hz 0~120Hz 直 流 制 动 的 动 作 频 率 11 直 流 制 动 动 作 时 间 0.5s 12 直 流 制 动 动 作 电 压 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) (3) 动 作 电 压 ( 转 矩 ) 的 设 定 (Pr.12) 0.1K 0.2K 6% 0.4K~7.5K 4% 0 无 直 流 制 动 0.1~10s 直 流 制 动 的 动 作 时 间 0~30% (1) 动 作 频 率 的 设 定 (Pr.10) 直 流 制 动 电 压 ( 转 矩 ) 设 定 为 0 时, 无 直 流 制 动 通 过 Pr.10 设 定 直 流 制 动 动 作 的 频 率 后, 若 减 速 时 达 到 这 个 频 率, 会 向 电 机 施 加 直 流 电 压 (2) 动 作 时 间 的 设 定 (Pr.11) 施 加 直 流 制 动 的 时 间 通 过 Pr.11 设 定 负 载 转 动 惯 量 (J) 较 大 电 机 不 停 止 时, 可 以 增 大 设 定 值 以 达 到 制 动 效 果 若 设 置 Pr.11= 0 秒, 将 不 会 启 动 直 流 制 动 动 作 ( 停 止 时, 电 机 为 自 由 运 行 ) Pr.12 设 定 的 是 相 对 于 电 源 电 压 的 百 分 比 若 设 置 Pr.12 = 0%, 将 不 会 启 动 直 流 制 动 动 作 ( 停 止 时, 电 机 为 自 由 运 行 ) 使 用 恒 转 矩 电 机 (SF-JRCA) 以 及 节 能 电 机 (SF-HR SF-HRCA) 时, 请 按 以 下 所 示 变 更 Pr.12 的 设 定 值 SF-JRCA:3.7K 或 以 下 4% 5.5K 或 以 上 2% SF-HR SF-HRCA:3.7K 或 以 下 4% 5.5K 或 以 上 3% 备 注 5.5K 7.5K 在 Pr.12 的 设 定 值 为 以 下 情 况 时, 随 着 Pr.71 适 用 电 机 的 设 定 变 更,Pr.12 的 设 定 值 也 会 自 动 变 更, 因 而 无 需 变 更 Pr.12 的 设 定 值 (a) Pr.12 为 4% ( 初 始 值 ) 时 若 将 Pr.71 的 设 定 值 从 选 择 标 准 电 机 时 的 值 ( ) 变 更 为 选 择 恒 转 矩 电 机 时 的 值 ( ), 那 么 Pr.12 的 设 定 值 将 自 动 变 更 为 2% (b) Pr.12 为 2% 时 若 将 Pr.71 的 设 定 值 从 选 择 恒 转 矩 电 机 时 的 值 ( ), 变 更 为 选 择 标 准 电 机 时 的 值 ( ), 那 么 Pr.12 的 设 定 值 将 自 动 变 更 为 4% ( 初 始 值 ) 即 使 增 大 Pr.12 的 设 定 值, 制 动 转 矩 也 会 由 于 输 出 电 流 必 须 在 变 频 器 的 额 定 电 流 范 围 内 而 受 到 限 制 由 于 没 有 停 止 保 持 转 矩, 请 设 置 机 械 制 动 注 意 参 照 参 数 Pr.13 启 动 频 率 Pr.71 适 用 电 机 参 照 第 89 页 参 照 第 94 页 100

104 电 机 的 制 动 和 停 止 动 作 再 生 制 动 的 选 择 (Pr.30 Pr.70) 频 繁 地 进 行 启 动 停 止 运 行 时, 可 以 通 过 使 用 选 配 的 制 动 电 阻 器 (MRS 型 ) 高 频 度 用 制 动 电 阻 器 (FR-ABR) 制 动 单 元 (FR-BU2) 等 选 件 来 增 大 再 生 制 动 使 用 率 需 在 再 生 状 态 下 连 续 使 用 时, 请 使 用 共 直 流 母 线 变 流 器 (FR-CV) 另 外, 在 降 低 谐 波 改 善 功 率 因 数 时, 或 在 再 生 状 态 下 连 续 使 用 时, 可 以 使 用 高 功 率 因 数 变 频 器 (FR-HC) 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 无 再 生 功 能 制 动 电 阻 器 (MRS 型 ) 0 制 动 单 元 (FR-BU2) 30 再 生 功 能 选 择 0 共 直 流 母 线 变 流 器 (FR-CV) 高 功 率 因 数 变 流 器 (FR-HC) 1 高 频 度 用 制 动 电 阻 器 (FR-ABR) 2 高 功 率 因 数 变 流 器 (FR-HC) 瞬 时 停 电 再 启 动 选 择 时 70 特 殊 再 生 制 动 使 用 率 0% 0~30% 使 用 高 频 度 用 制 动 电 阻 器 (FR-ABR) 时 的 制 动 器 使 用 率 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) (1) 制 动 电 阻 器 (MRS 型 ) 制 动 单 元 (FR-BU2) 共 直 流 母 线 变 流 器 (FR-CV) 高 功 率 因 数 变 流 器 (FR-HC) 时 请 设 定 Pr.30 = 0 ( 初 始 值 ) Pr.70 的 设 定 值 变 为 无 效 此 时, 再 生 制 动 使 用 率 为 : FR-D720S-0.4K~2.2K...3% FR-D K 或 以 上...2% 请 向 接 点 输 入 端 子 分 配 变 频 器 运 行 许 可 信 号 (X10) 为 了 与 FR-HC FR-CV 的 保 护 动 作 互 相 配 合, 通 过 变 频 器 运 行 许 可 信 号 (X10) 切 断 变 频 器 输 出 输 入 FR-HC 的 RDY 信 号 (FR-CV 的 RDYB 信 号 ) X10 信 号 输 入 所 使 用 的 端 子 请 通 过 将 Pr.178~Pr.182 中 的 任 意 一 个 设 定 为 10 (X10) 来 分 配 功 能 (2) 使 用 高 频 度 用 制 动 电 阻 器 (FR-ABR) 时 (0.4K 或 以 上 ) 请 设 定 Pr.30 = 1 请 将 Pr.70 设 定 为 10% 4 参 数 101

105 电 机 的 制 动 和 停 止 动 作 (3) 使 用 高 功 率 因 数 变 流 器 (FR-HC) 并 且 瞬 时 停 电 再 启 动 功 能 为 有 效 时 将 FR-HC 变 频 器 的 瞬 时 停 电 再 启 动 功 能 均 设 为 有 效 (Pr.57 再 启 动 自 由 运 行 时 间 9999 ) 时, 请 设 定 Pr.30 = 2 请 设 定 Pr.70 = 0% ( 初 始 值 ) 由 于 变 频 器 运 行 中 FR-HC 检 测 到 停 电 时 会 将 RDY 信 号 设 为 ON, 电 机 将 变 为 自 由 运 行 状 态 恢 复 通 电 并 且 将 RDY 信 号 设 为 OFF 后, 变 频 器 将 检 测 电 机 速 度 ( 根 据 Pr.162 瞬 时 停 电 再 启 动 动 作 选 择 的 设 定 ), 执 行 瞬 时 停 电 再 启 动 (4) 再 生 制 动 使 用 率 报 警 输 出 和 报 警 信 号 (RBP 信 号 ) 100%: 再 生 过 电 压 保 护 动 作 值 当 再 生 制 动 使 用 率 达 到 Pr.70 设 定 值 的 85% 时, 将 在 操 作 面 板 上 显 示 [RB], 输 出 报 警 信 号 (RBP) 当 达 到 Pr.70 设 定 值 的 100% 时, 将 发 生 再 生 过 电 压 (E.OV1~E.OV3) 不 过, 当 Pr.30 = 0 时, 不 显 示 [RB] 输 出 报 警 信 号 时, 变 频 器 并 不 切 断 输 出 RBP 信 号 输 出 所 使 用 的 端 子, 请 通 过 将 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 中 的 任 意 一 个 设 定 为 7 ( 正 逻 辑 ) 或 107 ( 负 逻 辑 ), 来 分 配 功 能 备 注 还 可 以 使 用 MRS 信 号 来 代 替 X10 信 号 ( 参 照 第 106 页 ) 关 于 制 动 电 阻 器 (MRS 型 ) 高 频 度 用 制 动 电 阻 器 (FR-ABR) 制 动 单 元 (FR-BU2) 高 功 率 因 数 变 流 器 (FR-HC) 共 直 流 母 线 变 流 器 (FR-CV) 的 连 接, 请 参 照 第 28~32 页 注 记 如 果 通 过 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 的 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 ( 参 照 第 104 页 ) 危 险 请 勿 将 Pr.70 的 设 定 值 设 定 得 高 于 所 使 用 的 制 动 电 阻 器 的 设 定 值 否 则 会 有 过 热 的 危 险 参 照 参 数 Pr.57 再 启 动 自 由 运 行 时 间 参 照 第 126 页 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 104 页 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 110 页 102

106 电 机 的 制 动 和 停 止 动 作 停 止 选 择 (Pr.250) 选 择 启 动 信 号 为 OFF 时 的 停 止 方 法 ( 减 速 停 止 自 由 运 行 ) 除 用 于 启 动 信 号 OFF 时, 还 可 用 于 以 机 械 制 动 停 止 电 机 等 场 合 此 外, 还 可 选 择 启 动 信 号 (STF/STR) 的 动 作 ( 关 于 启 动 信 号 选 择, 请 参 照 第 108 页 ) 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 0~100s 1000s~1100s 250 停 止 选 择 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 内 容 启 动 信 号 (STF/STR) 停 止 动 作 ( 参 照 第 108 页 ) STF 信 号 : 正 转 启 动 将 启 动 信 号 置 为 OFF 经 过 设 定 STR 信 号 : 反 转 启 动 的 时 间 后 以 自 由 运 行 停 止 STF 信 号 : 启 动 信 号 启 动 信 号 OFF 经 过 (Pr STR 信 号 : 正 转 反 转 信 1000) 秒 后 以 自 由 运 行 停 止 号 STF 信 号 : 正 转 启 动 STR 信 号 : 反 转 启 动 STF 信 号 : 启 动 信 号 启 动 信 号 OFF 后 减 速 停 止 STR 信 号 : 正 转 反 转 信 号 (1) 使 电 机 减 速 停 止 设 定 Pr.250 = 9999 ( 初 始 值 ) 或 8888 通 过 启 动 信 号 (STF/STR)OFF 来 减 速 停 止 (2) 使 电 机 以 自 由 运 行 停 止 在 Pr.250 中 设 定 从 启 动 信 号 OFF 开 始 到 输 出 切 断 为 止 的 时 间 设 定 为 1000~1100 时, 经 过 (Pr ) 秒 后 切 断 输 出 启 动 信 号 OFF 后, 经 过 Pr.250 中 设 定 的 时 间 后 切 断 输 出 电 机 以 自 由 运 行 停 止 RUN 信 号 在 输 出 停 止 时 变 为 OFF 备 注 下 述 功 能 动 作 时, 停 止 选 择 无 效 掉 电 停 止 功 能 (Pr.261) PU 停 止 (Pr.75 ) 通 讯 异 常 导 致 的 减 速 停 止 (Pr.502 ) 点 动 运 行 模 式 注 记 在 电 机 自 由 运 行 中 再 次 将 启 动 信 号 置 为 ON 时, 将 以 Pr.13 启 动 频 率 启 动 4 参 数 参 照 参 数 Pr.7 加 速 时 间 Pr.8 减 速 时 间 Pr.13 启 动 频 率 参 照 第 89 页 参 照 第 87 页 103

107 外 部 端 子 的 功 能 分 配 和 控 制 4.10 外 部 端 子 的 功 能 分 配 和 控 制 目 的 必 须 设 定 的 参 数 参 考 页 向 输 入 端 子 分 配 功 能 输 入 端 子 功 能 选 择 Pr.178~Pr 将 MRS 信 号 ( 切 断 输 出 ) 设 为 b 接 点 规 格 MRS 输 入 选 择 Pr 将 启 动 信 号 和 正 反 指 令 分 配 给 不 同 的 信 启 动 信 号 (STF/STR) 动 作 选 Pr 号 择 向 输 出 端 子 分 配 功 能 输 出 端 子 功 能 分 配 Pr.190 Pr 频 率 到 达 动 作 范 围 检 测 输 出 频 率 Pr.41~Pr 输 出 频 率 检 测 输 出 电 流 检 测 检 测 输 出 电 流 Pr.150~Pr.153 Pr.166 Pr 零 电 流 检 测 远 程 输 出 功 能 远 程 输 出 Pr.495 Pr 输 入 端 子 功 能 选 择 (Pr.178~Pr.182) 能 够 通 过 参 数 选 择 变 更 输 入 端 子 的 功 能 参 数 编 号 名 称 初 始 值 初 始 信 号 设 定 范 围 178 STF 端 子 功 能 选 择 60 STF ( 正 转 指 令 ) 179 STR 端 子 功 能 选 择 61 STR ( 反 转 指 令 ) 0~ RL 端 子 功 能 选 择 0 RL ( 低 速 运 行 指 令 ) *1 61* ~ 181 RM 端 子 功 能 选 择 1 RM ( 中 速 运 行 指 令 ) RH 端 子 功 能 选 择 2 RH ( 高 速 运 行 指 令 ) *1 60 仅 Pr.178 可 设 定 *2 61 仅 Pr.179 可 设 定 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 104

108 外 部 端 子 的 功 能 分 配 和 控 制 (1) 输 入 端 子 的 功 能 分 配 通 过 Pr.178~Pr.182 设 定 各 输 入 端 子 的 功 能 请 参 照 下 表, 设 定 各 参 数 设 定 值 信 号 名 功 能 相 关 参 数 参 考 页 0 RL 1 RM Pr.59 =0 ( 初 始 值 ) 低 速 运 行 指 令 Pr.4~Pr.6 Pr.24~Pr.27 Pr.232~Pr Pr.59 0 *1 遥 控 设 定 ( 设 定 清 零 ) Pr Pr.59 =0 ( 初 始 值 ) 中 速 运 行 指 令 Pr.4~Pr.6 Pr.24~Pr.27 Pr.232~Pr Pr.59 0 *1 遥 控 设 定 ( 减 速 ) Pr Pr.4~Pr.6 Pr.24~Pr.27 Pr.59 =0 ( 初 始 值 ) 高 速 运 行 指 令 2 RH Pr.232~Pr Pr.59 0 *1 遥 控 设 定 ( 加 速 ) Pr RT 第 2 功 能 选 择 Pr.44~Pr AU 端 子 4 输 入 选 择 Pr JOG 点 动 运 行 选 择 Pr.15 Pr OH 外 部 电 子 过 电 流 保 护 输 入 *2 Pr REX 15 速 选 择 ( 同 RL RM RH 的 多 段 速 组 合 ) Pr.4~Pr.6 Pr.24~Pr.27 Pr.232~Pr X10 变 频 器 运 行 许 可 信 号 ( 连 接 FR-HC/FR-CV) Pr.30 Pr X12 PU 运 行 外 部 互 锁 Pr X14 PID 控 制 有 效 端 子 Pr.127~Pr X16 PU- 外 部 运 行 切 换 (X16-ON 时 外 部 运 行 ) Pr.79 Pr X18 V/F 切 换 (X18-ON 时 V/F 控 制 ) Pr MRS 输 出 停 止 Pr STOP 启 动 自 保 持 选 择 X37 三 角 波 功 能 ( 摆 频 功 能 ) Pr.592~Pr STF 正 转 指 令 ( 仅 STF 端 子 (Pr.178) 可 分 配 ) STR 反 转 指 令 ( 仅 STR 端 子 (Pr.179) 可 分 配 ) RES 变 频 器 复 位 65 X65 PU-NET 运 行 切 换 (X65-ON 时 PU 运 行 ) Pr.79 Pr X66 外 部 -NET 运 行 切 换 (X66-ON 时 NET 运 行 ) Pr.79 Pr X67 指 令 权 切 换 (X67-ON 时 通 过 Pr.338 Pr.339 使 指 令 生 效 ) Pr.338 Pr 无 功 能 1 Pr.59 遥 控 功 能 选 择 0 时,RL RM RH 信 号 的 功 能 变 更 如 表 所 示 2 OH 信 号 在 继 电 器 接 点 处 于 开 时 动 作 注 记 如 果 通 过 Pr.178 ~ Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 的 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 1 个 功 能 能 够 分 配 给 2 个 以 上 的 多 个 端 子 此 时, 各 端 子 的 输 入 取 逻 辑 和 速 度 指 令 的 优 先 顺 序 为 点 动 > 多 段 速 设 定 (RH RM RL REX)>PID (X14) 当 没 有 设 定 X10 信 号 ( 连 接 FR-HC FR-CV 的 变 频 器 运 行 许 可 信 号 ) 或 者 在 Pr.79 运 行 模 式 选 择 = 7 的 情 况 下 未 分 配 PU 运 行 外 部 互 锁 (X12) 信 号 时,MRS 信 号 共 享 此 功 能 多 段 速 设 定 (7 速 ) 遥 控 设 定 的 分 配 使 用 通 用 的 端 子 不 能 个 别 设 定 ( 由 于 均 为 速 度 设 定, 没 必 要 同 时 设 定, 因 此 为 通 用 ) 通 过 V/F 切 换 (X18 信 号 ) 选 择 了 V/F 控 制 时, 同 时 也 选 择 了 第 2 功 能 运 行 过 程 中 无 法 进 行 V/F 和 通 用 磁 通 矢 量 控 制 的 切 换 万 一 执 行 了 V/F 通 用 磁 通 矢 量 控 制 的 切 换 时, 只 有 第 2 功 能 会 被 选 择 AU 信 号 ON 时 端 子 2 ( 电 压 输 入 ) 无 效 (2) 关 于 各 信 号 的 响 应 时 间 4 参 数 X10 信 号 MRS 信 号 的 响 应 时 间 在 2ms 以 内 其 它 信 号 的 响 应 时 间 在 20ms 以 内 105

109 外 部 端 子 的 功 能 分 配 和 控 制 变 频 器 输 出 切 断 信 号 (MRS 信 号 Pr.17) 可 以 通 过 MRS 信 号 将 变 频 器 输 出 切 断 另 外, 也 可 选 择 MRS 信 号 的 逻 辑 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 0 常 开 输 入 2 常 闭 输 入 (b 接 点 输 入 规 格 ) 17 MRS 输 入 选 择 0 外 部 端 子 : 常 闭 输 入 (b 接 点 输 入 规 格 ) 4 通 讯 : 常 开 输 入 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) (1) 输 出 切 断 信 号 (MRS 信 号 ) 如 果 变 频 器 运 行 中 输 出 切 断 信 号 (MRS) 变 为 ON, 将 在 瞬 间 切 断 输 出 MRS 信 号 请 通 过 将 Pr.178~Pr.182( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 为 24 来 分 配 功 能 MRS 信 号 有 以 下 的 使 用 方 法 (a) 通 过 机 械 制 动 ( 电 磁 制 动 等 ) 使 电 机 停 止 时 机 械 制 动 动 作 时 关 闭 变 频 器 的 输 出 (b) 为 了 使 变 频 器 无 法 运 行 而 采 取 互 锁 时 如 果 事 先 将 MRS 信 号 设 为 ON, 即 使 向 变 频 器 输 入 启 动 信 号, 变 频 器 也 无 法 运 行 (c) 使 电 机 自 由 运 行 停 止 时 启 动 信 号 设 为 OFF 时, 变 频 器 将 在 设 定 的 减 速 时 间 内 使 电 机 减 速 停 止, 但 当 MRS 信 号 设 为 ON 时, 电 机 便 会 自 由 运 行 停 止 (2) MRS 信 号 的 逻 辑 反 转 (Pr.17) 如 果 Pr.17 = 2, 可 以 将 MRS 信 号 ( 输 出 停 止 ) 变 更 为 常 闭 (b 接 点 ) 输 入 规 格 通 过 MRS 信 号 ON ( 开 ) 切 断 变 频 器 输 出 (3) 使 MRS 信 号 的 通 讯 输 入 和 外 部 端 子 输 入 动 作 不 同 (Pr.17= 4 ) Pr.17 = 4 的 情 况 下, 可 以 使 通 过 外 部 端 子 输 入 的 MRS 信 号 ( 输 出 停 止 ) 为 常 闭 (b 接 点 ) 输 入, 通 过 通 讯 输 入 的 MRS 信 号 为 常 开 (a 接 点 ) 输 入 在 通 过 外 部 端 子 输 入 的 MRS 信 号 保 持 ON 的 情 况 下 以 通 讯 方 式 运 行, 将 非 常 方 便 外 部 MRS 通 讯 MRS Pr.17 设 定 值 OFF OFF 可 运 行 输 出 切 断 输 出 切 断 OFF ON 输 出 切 断 输 出 切 断 输 出 切 断 ON OFF 输 出 切 断 输 出 切 断 可 运 行 ON ON 输 出 切 断 可 运 行 输 出 切 断 备 注 MRS 信 号 能 够 切 断 输 出 而 与 PU 外 部 网 络 运 行 模 式 无 关 注 记 如 果 通 过 Pr.178 ~ Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 的 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 参 照 参 数 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 104 页 106

110 外 部 端 子 的 功 能 分 配 和 控 制 第 2 功 能 选 择 信 号 (RT) 的 动 作 条 件 选 择 (RT 信 号 ) 可 以 通 过 RT 信 号 选 择 第 2 功 能 当 RT 信 号 为 ON 时, 第 2 功 能 有 效 RT 信 号 请 通 过 将 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 为 3 来 进 行 功 能 的 分 配 第 2 功 能 有 下 列 用 途 (a) 常 用 和 非 常 用 的 切 换 (b) 重 负 载 和 轻 负 载 的 切 换 (c) 通 过 折 线 加 减 速 变 更 加 减 速 时 间 (d) 主 电 机 和 辅 电 机 的 特 性 切 换 第 2 功 能 的 接 线 示 例 第 2 加 减 速 时 间 示 例 功 能 第 1 功 能 第 2 功 能 参 数 编 号 参 数 编 号 参 考 页 转 矩 提 升 Pr.0 Pr 基 准 频 率 Pr.3 Pr 加 速 时 间 Pr.7 Pr 减 速 时 间 Pr.8 Pr.44 Pr 电 子 过 电 流 保 护 Pr.9 Pr 失 速 防 止 Pr.22 Pr 适 用 电 机 Pr.71 Pr 注 记 当 RT 信 号 为 ON 时, 上 述 的 第 2 功 能 将 同 时 被 选 择 如 果 通 过 Pr.178 ~ Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 的 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 参 照 参 数 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 104 页 4 参 数 107

111 外 部 端 子 的 功 能 分 配 和 控 制 启 动 信 号 动 作 选 择 (STF STR STOP 信 号 Pr.250) 能 够 选 择 启 动 信 号 (STF/STR) 的 动 作 选 择 启 动 信 号 OFF 时 的 停 止 方 法 ( 减 速 停 止 自 由 运 行 停 止 ) 除 用 于 启 动 信 号 OFF 时, 还 可 用 于 以 机 械 制 动 停 止 电 机 等 场 合 ( 关 于 停 止 选 择, 请 参 照 第 103 页 ) 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 0~100s 1000s~1100s 250 停 止 选 择 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 启 动 信 号 (STF/STR) STF 信 号 : 正 转 启 动 STR 信 号 : 反 转 启 动 STF 信 号 : 启 动 信 号 STR 信 号 : 正 转 反 转 信 号 STF 信 号 : 正 转 启 动 STR 信 号 : 反 转 启 动 STF 信 号 : 启 动 信 号 STR 信 号 : 正 转 反 转 信 号 内 容 停 止 动 作 ( 参 照 第 103 页 ) 启 动 信 号 OFF 经 过 设 定 的 时 间 后 以 自 由 运 行 停 止 设 定 1000 秒 ~1100 秒 时, 经 过 (Pr ) 秒 后 以 自 由 运 行 停 止 启 动 信 号 OFF 时 减 速 停 止 (1) 2 线 式 (STF STR 信 号 ) 下 图 为 2 线 式 的 连 接 示 例 初 始 设 定 时, 正 转 反 转 信 号 (STF/STR) 为 启 动 兼 停 止 信 号 无 论 哪 个 信 号 只 要 有 一 个 为 ON 都 可 以 有 效 启 动 运 行 中 将 两 个 信 号 都 切 换 为 OFF ( 或 者 两 个 信 号 都 切 换 为 ON) 时, 变 频 器 将 减 速 停 止 频 率 设 定 信 号 有 在 速 度 设 定 输 入 端 子 2-5 间 输 入 DC0~10V 的 方 法 以 及 通 过 Pr.4~Pr.6 多 段 速 設 定 ( 高 速 中 速 低 速 ) 来 设 定 的 方 法 等 等 ( 关 于 多 段 速 运 行, 请 参 照 第 80 页 ) 如 果 设 定 Pr.250 = 1000~ ,STF 信 号 则 为 启 动 指 令,STR 信 号 则 为 正 转 反 转 指 令 2 线 式 连 接 示 例 (Pr.250 = 9999 ) 2 线 式 连 接 示 例 (Pr.250 = 8888 ) 备 注 如 果 设 定 Pr.250 = 0~ ~1100, 启 动 指 令 为 OFF 时 将 会 自 由 运 行 停 止 ( 参 照 第 103 页 ) STF STR 信 号 在 初 始 设 定 时 分 配 给 了 端 子 STF STR STF 信 号 仅 能 分 配 给 Pr.178 STF 端 子 功 能 选 择,STR 信 号 仅 能 分 配 给 Pr.179 STR 端 子 功 能 选 择 108

112 外 部 端 子 的 功 能 分 配 和 控 制 (2) 3 线 式 (STF STR STOP 信 号 ) 下 图 为 3 线 式 的 连 接 示 例 启 动 自 保 持 功 能 在 STOP 信 号 为 ON 时 有 效 此 时, 正 转 反 转 信 号 仅 作 为 启 动 信 号 动 作 即 使 将 启 动 信 号 (STF 或 者 STR) 从 ON 置 于 OFF, 启 动 信 号 仍 然 有 效, 变 频 器 将 会 启 动 改 变 旋 转 方 向 时 先 将 STR (STF) 切 换 为 ON 然 后 再 切 换 到 OFF 停 止 变 频 器 时 通 过 将 STOP 信 号 切 换 到 OFF 使 变 频 器 减 速 停 止 使 用 STOP 信 号 时, 请 将 Pr.178~Pr.182 设 定 为 25, 进 行 功 能 分 配 3 线 式 连 接 示 例 (Pr.250 = 9999 ) 3 线 式 连 接 示 例 (Pr.250 = 8888 ) 备 注 点 动 信 号 为 ON 点 动 运 行 有 效 时,STOP 信 号 无 效 即 使 MRS 信 号 为 ON 输 出 停 止, 也 无 法 解 除 自 保 持 功 能 (3) 启 动 信 号 选 择 STF STR Pr.250 设 定 值 变 频 器 状 态 0~100s s~1100s 8888 OFF OFF 停 止 OFF ON 反 转 停 止 ON OFF 正 转 正 转 ON ON 停 止 反 转 参 照 参 数 Pr.4~Pr.6 ( 多 段 速 设 定 ) 参 照 第 80 页 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 104 页 4 参 数 109

113 外 部 端 子 的 功 能 分 配 和 控 制 输 出 端 子 功 能 选 择 (Pr.190 Pr.192) 可 以 变 更 集 电 极 开 路 输 出 端 子 及 继 电 器 输 出 端 子 的 功 能 参 数 编 号 名 称 初 始 值 初 始 信 号 设 定 范 围 190 RUN 端 子 功 能 选 择 集 电 极 开 路 输 出 端 子 0 RUN ( 变 频 器 运 行 中 ) ~ * ABC 端 子 功 能 选 择 ~ 继 电 器 99 ALM ( 异 常 输 出 ) 输 出 端 子 193* *Pr.192 不 可 设 定 为 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) (1) 输 出 信 号 一 览 可 以 设 定 输 出 端 子 的 功 能 请 参 照 下 表, 设 定 各 参 数 (0~99: 正 逻 辑 100~199: 负 逻 辑 ) 设 定 值 正 逻 辑 负 逻 辑 信 号 名 功 能 动 作 相 关 参 数 参 考 页 RUN 变 频 器 运 行 中 运 行 期 间 当 变 频 器 输 出 频 率 超 过 Pr.13 启 动 频 率 时 输 出 SU 频 率 到 达 *1 输 出 频 率 到 达 设 定 频 率 时 输 出 Pr OL 过 载 报 警 在 失 速 防 止 功 能 动 作 期 间 输 出 FU 输 出 频 率 检 测 输 出 频 率 超 过 Pr.42 ( 反 转 时 为 Pr.43 ) 设 定 的 频 率 时 输 出 Pr.22 Pr.23 Pr Pr.42 Pr RBP 再 生 制 动 预 报 警 当 再 生 制 动 使 用 率 达 到 Pr.70 设 定 值 的 85% 时 输 出 Pr THP 电 子 过 电 流 预 报 警 RY 变 频 器 运 行 准 备 就 绪 Y12 输 出 电 流 检 测 Y13 零 电 流 检 测 电 子 过 电 流 累 计 值 达 到 跳 闸 水 平 的 85% 时 输 出 ( 如 果 达 到 100% 则 电 子 过 电 流 保 护 (E.THT/E.THM) 开 始 动 作 ) 变 频 器 电 源 接 通 复 位 处 理 完 成 后 ( 启 动 信 号 ON 变 频 器 处 于 可 启 动 状 态, 或 当 变 频 器 运 行 时 ) 输 出 输 出 电 流 比 Pr.150 设 定 值 高 的 状 态 持 续 到 Pr.151 设 定 时 间 以 上 时 输 出 输 出 电 流 比 Pr.152 设 定 值 低 的 状 态 持 续 到 Pr.153 设 定 时 间 以 上 时 输 出 Pr.9 Pr Pr.150 Pr Pr.152 Pr FDN PID 下 限 低 于 PID 控 制 的 下 限 时 输 出 Pr.127~Pr FUP PID 上 限 高 于 PID 控 制 的 上 限 时 输 出 201 Pr.575~Pr RL PID 正 - 反 动 作 输 出 PID 控 制 下 正 转 时 输 出 FAN 风 扇 故 障 输 出 风 扇 故 障 时 输 出 Pr FIN 散 热 片 过 热 预 报 警 Y46 掉 电 减 速 中 冷 却 风 扇 的 温 度 达 到 风 扇 过 热 保 护 动 作 温 度 的 85% 时 输 出 停 电 时 减 速 功 能 动 作 时 输 出 ( 保 持 到 解 除 ) 242 Pr PID PID 控 制 动 作 中 PID 控 制 中 输 出 Pr.127~Pr.134 Pr.575~Pr Y64 再 试 中 再 试 中 输 出 Pr.65~Pr SLEEP PID 输 出 中 断 中 PID 输 出 中 断 功 能 工 作 时 输 出 Y90 寿 命 报 警 Y91 异 常 输 出 3 ( 电 源 断 路 信 号 ) 控 制 电 路 电 容 器 主 电 路 电 容 器 以 及 浪 涌 电 流 抑 制 电 路 中 的 任 意 一 个 与 冷 却 风 扇 寿 命 接 近 时 输 出 由 于 变 频 器 的 电 路 故 障 以 及 接 线 异 常 导 致 错 误 发 生 时 输 出 Pr.127~Pr.134 Pr.575~Pr Pr.255~Pr

114 外 部 端 子 的 功 能 分 配 和 控 制 正 逻 辑 设 定 值 负 逻 辑 信 号 名 功 能 动 作 相 关 参 数 参 考 页 Y93 电 流 平 均 值 监 视 器 信 号 以 脉 冲 输 出 电 流 平 均 值 和 维 护 定 时 器 值 不 能 在 Pr.192 ABC 端 子 功 能 选 择 中 设 定 Pr.555~Pr Y95 维 护 定 时 器 信 号 Pr.503 超 出 Pr.504 的 设 定 值 时 输 出 Pr.503 Pr REM 远 程 输 出 通 过 给 参 数 设 定 值 来 进 行 端 子 输 出 Pr.495 Pr LF 轻 故 障 输 出 轻 故 障 ( 风 扇 故 障 及 通 讯 错 误 报 警 ) 时 输 出 Pr.121 Pr ALM 异 常 输 出 变 频 器 的 保 护 功 能 动 作 输 出 停 止 时 ( 重 故 障 时 ) 输 出 复 位 处 于 ON 时 停 止 信 号 输 出 无 功 能 1 通 过 模 拟 信 号 或 者 操 作 面 板 上 的 键 改 变 频 率 设 定 时, 根 据 由 变 化 速 度 和 加 减 速 时 间 设 定 决 定 的 速 度 变 化 时 机, 可 能 会 出 现 SU ( 频 率 到 达 ) 信 号 输 出 反 复 ON OFF 的 现 象, 请 加 以 注 意 ( 加 减 速 时 间 的 设 定 值 为 0 秒 时, 不 会 出 现 反 复 ON OFF 现 象 ) 备 注 可 以 重 复 设 定 端 子 的 功 能 设 定 值 为 0~99 时 通 过 功 能 动 作 导 通, 100~199 时 不 导 通 注 记 如 果 通 过 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 的 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 请 勿 将 频 繁 ON/OFF 的 信 号 分 配 到 A B C 端 子 否 则 继 电 器 接 点 的 寿 命 会 变 短 (2) 变 频 器 运 行 准 备 完 成 信 号 (RY 信 号 ) 和 变 频 器 运 行 中 信 号 (RUN 信 号 ) 4 参 变 频 器 处 于 可 运 行 状 态 时, 使 运 行 准 备 完 成 信 号 (RY) 的 输 出 变 为 ON ( 变 频 器 运 行 中 也 变 为 ON ) 变 频 器 输 出 频 率 如 果 超 过 Pr.13 启 动 频 率, 变 频 器 运 行 中 信 号 (RUN) 的 输 出 将 变 为 ON 变 频 器 停 止 中 直 流 制 动 动 作 中, 输 出 将 变 为 OFF 使 用 RY RUN 信 号 时, 请 参 照 下 表 向 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 分 配 功 能 数 输 出 信 号 Pr.190 Pr.192 设 定 值 正 逻 辑 负 逻 辑 RY RUN

115 外 部 端 子 的 功 能 分 配 和 控 制 变 频 器 瞬 间 停 电 再 启 动 状 态 启 动 信 号 警 报 发 生 时 启 动 信 号 ON 启 动 信 号 ON OFF 直 流 制 动 动 作 中 或 者 MRS 信 号 为 ON 自 由 运 行 中 ( 停 止 中 ) ( 运 行 中 ) 重 新 启 ( 停 止 中 ) ( 切 断 输 出 ) 启 动 信 号 启 动 信 号 输 出 信 号 动 中 ON OFF RY ON ON ON ON OFF ON 1 ON RUN OFF OFF ON OFF OFF OFF ON 1 停 电 或 电 压 不 足 时 变 为 OFF 备 注 RUN 信 号 ( 正 逻 辑 ) 在 初 始 设 定 时 分 配 给 了 RUN 端 子 (3) 异 常 输 出 信 号 (ALM 信 号 ) 变 频 器 报 警 停 止 时 输 出 ALM 信 号 备 注 ALM 信 号 在 初 始 设 定 时 分 配 给 了 ABC 接 点 将 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 为 99 ( 正 逻 辑 ) 或 者 199 ( 负 逻 辑 ) 时, 也 可 以 把 ALM 信 号 分 配 给 其 他 的 端 子 变 频 器 报 警 的 详 细 内 容 请 参 照 第 238 页 (4) 异 常 输 出 3 ( 电 源 切 断 信 号 )(Y91 信 号 ) 由 于 变 频 器 的 电 路 故 障 导 致 报 警 以 及 接 线 异 常 引 起 报 警 时 输 出 Y91 信 号 使 用 Y91 信 号 时, 请 通 过 将 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 为 91 ( 正 逻 辑 ) 或 者 191 ( 负 逻 辑 ), 向 输 出 端 子 分 配 功 能 下 表 所 示 为 输 出 Y91 信 号 的 报 警 ( 关 于 报 警 内 容 请 参 照 第 237 页 ) 操 作 面 板 显 示 E.BE E.GF E.LF E.PE E.CPU E.IOH 名 称 制 动 晶 体 管 异 常 检 测 输 出 侧 接 地 过 电 流 输 出 缺 相 变 频 器 参 数 存 储 元 件 异 常 CPU 错 误 浪 涌 电 流 抑 制 电 路 异 常 备 注 发 生 输 出 侧 接 地 过 电 流 (E.GF) 时, 有 时 会 显 示 加 速 中 过 电 流 切 断 (E.OC1) 此 时 输 出 Y91 信 号 参 照 参 数 Pr.13 启 动 频 率 参 照 第 89 页 112

116 外 部 端 子 的 功 能 分 配 和 控 制 输 出 频 率 的 检 测 (SU FU 信 号 Pr.41~Pr.43) 检 测 变 频 器 输 出 频 率, 向 输 出 信 号 输 出 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 41 频 率 到 达 动 作 范 围 10% 0~100% 使 SU 信 号 变 为 ON 的 电 平 42 输 出 频 率 检 测 6Hz 0~400Hz 使 FU 信 号 变 为 ON 的 频 率 0~400Hz 反 转 时 使 FU 信 号 变 为 ON 的 频 率 43 反 转 时 输 出 频 率 检 测 与 Pr.42 的 设 定 值 一 致 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) (1) 输 出 频 率 到 达 动 作 范 围 (SU 信 号 Pr.41) 输 出 频 率 到 达 设 定 频 率 时 输 出 频 率 到 达 信 号 (SU) 将 设 定 频 率 作 为 100%,Pr.41 能 够 在 0% ~±100% 的 范 围 内 调 整 可 确 认 是 否 到 达 设 定 频 率, 用 于 相 关 设 备 的 动 作 开 始 信 号 使 用 SU 信 号 时, 请 通 过 将 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 为 1 ( 正 逻 辑 ) 或 者 101 ( 负 逻 辑 ), 向 输 出 端 子 分 配 功 能 (2) 输 出 频 率 检 测 (FU 信 号 Pr.42 Pr.43) 输 出 频 率 超 过 Pr.42 的 设 定 值 时, 输 出 输 出 频 率 检 测 信 号 (FU) 可 用 于 电 磁 制 动 器 的 动 作 开 启 信 号 等 如 果 在 Pr.43 中 设 定 了 检 测 频 率, 也 能 够 设 定 反 转 专 用 的 频 率 检 测 在 改 变 升 降 运 行 等 正 转 ( 上 升 ) 和 反 转 ( 下 降 ) 时 的 电 磁 制 动 动 作 时 机 时 十 分 有 效 Pr 时, 正 转 时 为 Pr.42 的 设 定 值, 反 转 时 为 Pr.43 的 设 定 值 使 用 FU 信 号 时, 请 通 过 设 定 Pr.190 Pr.192( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 为 4( 正 逻 辑 ) 或 104( 负 逻 辑 ), 向 输 出 端 子 分 配 功 能 备 注 各 信 号 在 直 流 制 动 过 程 中 为 OFF 与 设 定 频 率 进 行 比 较 的 输 出 频 率 为 转 差 补 偿 前 的 输 出 频 率 注 记 如 果 通 过 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 参 照 参 数 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 110 页 4 参 数 113

117 外 部 端 子 的 功 能 分 配 和 控 制 输 出 电 流 的 检 测 功 能 (Y12 信 号 Y13 信 号 Pr.150~Pr.153 Pr.166 Pr.167) 能 够 检 测 变 频 器 运 行 中 的 输 出 电 流, 向 输 出 端 子 输 出 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 150 输 出 电 流 检 测 水 平 150% 0~200% 变 频 器 的 额 定 电 流 为 100% 151 输 出 电 流 检 测 信 号 延 迟 时 间 0s 0~10s 输 出 电 流 检 测 时 间 从 输 出 电 流 超 出 设 定 值 到 输 出 电 流 检 测 信 号 (Y12) 开 始 输 出 为 止 的 时 间 152 零 电 流 检 测 水 平 5% 0~200% 变 频 器 额 定 电 流 为 100% 153 零 电 流 检 测 时 间 0.5s 0~1s 166 输 出 电 流 检 测 信 号 保 持 时 间 0.1s 167 输 出 电 流 检 测 动 作 选 择 0 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 从 输 出 电 流 Pr.152 降 低 到 设 定 值 以 下 到 输 出 零 电 流 检 测 信 号 (Y13) 为 止 的 时 间 0~10s 设 定 Y12 信 号 置 于 ON 时 的 保 持 时 间 9999 保 持 Y12 信 号 -ON 状 态, 下 次 启 动 时 置 于 OFF 0 Y12 信 号 -ON 时, 继 续 运 行 1 Y12 信 号 -ON 时, 报 警 停 止 (E.CDO) (1) 输 出 电 流 检 测 (Y12 信 号 Pr.150 Pr.151 Pr.166 Pr.167 ) 输 出 电 流 检 测 功 能 可 用 于 过 转 矩 检 测 等 变 频 器 运 行 中 输 出 电 流 比 Pr.150 设 定 值 高 的 状 态 持 续 到 Pr.151 设 定 时 间 以 上 时, 会 从 变 频 器 的 集 电 极 开 路 或 继 电 器 输 出 端 子 输 出 电 流 检 测 信 号 (Y12) Y12 信 号 处 于 ON 时, 保 持 Pr.166 设 定 的 时 间 ON 状 态 Pr.166 = 9999 时, 保 持 到 下 次 启 动 时 的 ON 状 态 如 果 Pr.167 = 1,Y12 信 号 处 于 ON 时, 变 频 器 停 止 输 出, 显 示 输 出 电 流 检 测 报 警 (E.CDO) 报 警 停 止 时 Y12 信 号 在 Pr 时,Pr.166 的 设 定 时 间 变 为 ON,Pr.166 = 9999 时 保 持 ON 状 态 直 至 复 位 Y12-ON 中 设 定 Pr.167 = 1 时, 不 发 生 报 警 E.CDO Y12-OFF 后,Pr.167 设 定 有 效 Y12 信 号 请 通 过 将 Pr.190 Pr.192( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 为 12 ( 正 逻 辑 ) 或 者 112 ( 负 逻 辑 ), 向 输 出 端 子 分 配 功 能 (2) 零 电 流 检 测 (Y13 信 号 Pr.152 Pr.153) 零 电 流 检 测 信 号 (Y13)ON 后, 信 号 会 保 持 约 0.1 秒 的 时 间 变 频 器 运 行 中 输 出 电 流 低 于 Pr.152 的 状 态 持 续 到 Pr.153 的 设 定 时 间 以 上 时, 会 从 变 频 器 的 集 电 极 开 路 或 继 电 器 输 出 端 子 输 出 零 电 流 检 测 信 号 (Y13) 如 果 变 频 器 的 输 出 电 流 为 0, 由 于 不 输 出 转 矩, 在 用 于 变 频 器 升 降 等 用 途 时, 可 能 会 因 为 重 力 而 导 致 物 品 滑 落 为 防 止 这 种 现 象 的 发 生, 当 输 出 电 流 为 0 时, 可 以 从 变 频 器 输 出 Y13 信 号, 以 确 保 使 机 械 制 动 闭 合 Y13 信 号 请 通 过 将 Pr.190 Pr.192( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 为 13 ( 正 逻 辑 ) 或 者 113 ( 负 逻 辑 ), 向 输 出 端 子 分 配 功 能 备 注 执 行 离 线 自 动 调 谐 时 也 有 效 Y12 Y13 信 号 的 响 应 时 间 约 为 0.1 秒 但 响 应 时 间 会 随 负 载 状 态 不 同 而 变 化 设 定 Pr.152 = 0 时, 检 测 为 无 效 114

118 外 部 端 子 的 功 能 分 配 和 控 制 注 记 如 果 通 过 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 注 意 请 注 意 零 电 流 检 测 水 平 不 要 过 大 零 电 流 检 测 时 间 不 要 过 长 否 则 可 能 会 由 于 输 出 电 流 小 不 输 出 转 矩 而 导 致 不 输 出 检 测 信 号 即 使 使 用 零 电 流 检 测 信 号, 为 了 不 使 机 械 装 置 处 于 危 险 状 态, 请 设 置 紧 急 制 动 器 等 备 用 安 全 装 置 参 照 参 数 离 线 自 动 调 谐 参 照 第 96 页 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 110 页 4 参 数 115

119 外 部 端 子 的 功 能 分 配 和 控 制 远 程 输 出 功 能 (REM 信 号 Pr.495 Pr.496) 可 以 利 用 变 频 器 输 出 信 号 的 ON/OFF 来 代 替 可 编 程 控 制 器 的 远 程 输 出 端 子 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 0 电 源 OFF 时 清 除 远 程 输 出 内 容 变 频 器 复 位 时 清 除 远 程 输 出 内 容 1 电 源 OFF 时 保 持 远 程 输 出 内 容 495 远 程 输 出 选 择 0 10 电 源 OFF 时 清 除 远 程 输 出 内 容 变 频 器 复 位 时 保 持 远 程 输 出 内 容 11 电 源 OFF 时 保 持 远 程 输 出 内 容 496* 远 程 输 出 内 容 1 0 0~4095 参 照 下 图 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) * 当 Pr.77 参 数 写 入 选 择 设 定 为 0 ( 初 始 值 ) 时, 不 管 是 否 在 运 行 中 采 用 何 种 运 行 模 式, 都 可 以 变 更 设 定 值 < 远 程 输 出 内 容 > 可 以 通 过 Pr.496 的 设 定 使 输 出 端 子 ON/OFF 可 以 通 过 利 用 PU 接 口 进 行 的 计 算 机 链 接 通 讯 或 利 用 通 讯 选 件 进 行 的 通 讯 来 执 行 远 程 输 出 端 子 的 ON/OFF 控 制 请 通 过 将 Pr.190 Pr.192( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 为 96 ( 正 逻 辑 ) 或 者 196 ( 负 逻 辑 ), 把 远 程 输 出 (REM) 信 号 分 配 给 远 程 输 出 用 端 子 参 照 左 图, 如 果 Pr.496 的 端 子 位 ( 分 配 有 REM 信 号 的 端 子 ) 设 置 为 1, 则 输 出 端 子 为 ON ( 负 逻 辑 时 为 OFF) 如 果 设 置 为 0, 则 输 出 端 子 为 OFF ( 负 逻 辑 时 为 ON) Pr.496 b11 b0 * * * * * * ABC FU * * * RUN * 任 意 例 ) 如 果 Pr.190 RUN 端 子 功 能 选 择 = 96 ( 正 逻 辑 ),Pr.496 设 定 为 1 (H01) 时, 则 端 子 RUN 为 ON 正 逻 辑 的 动 作 示 例 Pr.495= 0 ( 初 始 值 ) 10 时, 如 果 电 源 复 位 ( 包 括 停 电 ),REM 信 号 输 出 将 被 清 除 ( 端 子 的 ON/OFF 状 态 取 决 于 Pr.190 Pr.192 的 设 定 ) 并 且,Pr.496 的 设 定 值 也 会 变 为 0 Pr.495= 1 11 时, 由 于 电 源 OFF 前 的 远 程 输 出 内 容 会 被 保 存 在 EEPROM 中, 因 此 在 电 源 恢 复 通 电 时 会 输 出 与 电 源 OFF 前 相 同 的 信 号 但 是, 变 频 器 复 位 ( 端 子 复 位 通 过 通 讯 要 求 复 位 ) 时 不 会 保 存 远 程 输 出 内 容 ( 参 照 左 图 ) Pr.495 = 时, 即 使 变 频 器 复 位, 也 会 保 存 复 位 前 的 信 号 备 注 没 有 通 过 Pr.190 Pr192 分 配 REM 信 号 的 输 出 端 子 即 使 Pr.496 的 端 子 位 设 置 为 0/1, 输 出 端 子 也 不 会 ON/OFF ( 通 过 分 配 的 功 能 来 ON/OFF ) 变 频 器 复 位 ( 端 子 复 位 通 过 通 讯 要 求 复 位 ) 后,Pr.496 的 值 会 变 为 0 但 Pr.495 = 1 11 时, 将 变 为 电 源 OFF 时 的 设 定 值 ( 电 源 OFF 时, 设 定 值 会 被 保 存 ) 另 外,Pr.495 = 时, 将 为 变 频 器 复 位 前 的 设 定 值 参 照 参 数 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 110 页 116

120 监 视 器 显 示 和 监 视 器 输 出 信 号 4.11 监 视 器 显 示 和 监 视 器 输 出 信 号 目 的 必 须 设 定 的 参 数 参 考 页 显 示 电 机 转 速, 通 过 转 数 来 设 定 转 速 显 示 与 转 数 设 定 Pr 变 更 PU 的 监 视 器 显 示 内 容 Pr.52 Pr.54 Pr.170 DU/PU 主 显 示 数 据 选 择 累 计 监 Pr.171 Pr.268 Pr.563 视 值 的 清 除 Pr.564 Pr 变 更 从 端 子 AM 输 出 的 监 视 器 端 子 AM 功 能 选 择 Pr 设 定 从 端 子 AM 输 出 的 监 视 基 准 端 子 AM 的 基 准 设 定 Pr.55 Pr 调 整 端 子 AM 的 输 出 端 子 AM 校 正 Pr 转 速 显 示 与 转 数 设 定 (Pr.37) 能 够 将 操 作 面 板 显 示 或 PU (FR-PU04-CH/FR-PU07) 的 监 视 器 显 示 以 及 频 率 设 定 变 更 为 机 械 速 度 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 0 频 率 的 显 示 及 设 定 37 转 速 显 示 ~9998* 60Hz 时 的 机 械 速 度 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 设 定 范 围 的 上 限 根 据 Pr.1 上 限 频 率 的 设 定 值 变 化, 可 以 通 过 下 面 的 公 式 来 计 算 Pr.37 设 定 上 限 值 < (Hz) Pr.1 设 定 值 (Hz) 但 是, 如 果 上 述 公 式 的 计 算 结 果 超 过 了 9998,Pr.37 的 设 定 上 限 值 即 为 9998 显 示 机 械 速 度 时, 将 Pr.37 设 定 为 60Hz 运 行 时 的 机 械 速 度 例 如, 设 定 Pr.37 = 1000 时, 运 行 频 率 为 60Hz 时 的 输 出 频 率 设 定 频 率 监 视 器 显 示 为 1000 运 行 频 率 为 30Hz 时, 显 示 为 500 Pr.37 设 定 值 输 出 频 率 监 视 器 设 定 频 率 监 视 器 频 率 设 定 参 数 设 定 0 ( 初 始 值 ) Hz Hz Hz Hz 0.01~9998 机 械 速 度 1 机 械 速 度 *1 机 械 速 度 *1 *1 机 械 速 度 换 算 公 式... Pr.37 频 率 /60Hz *2Hz 以 0.01Hz 为 单 位, 机 械 速 度 以 为 单 位 注 记 V/F 控 制 时, 由 于 变 频 器 的 输 出 频 率 通 过 同 期 速 度 换 算 来 显 示, 因 此 显 示 值 = 实 际 转 速 + 电 机 转 差 选 择 进 行 转 差 补 偿 后, 该 显 示 值 变 为 包 含 根 据 电 机 转 差 计 算 得 出 的 推 算 值 在 内 的 值 想 变 更 PU 主 监 视 器 (PU 主 显 示 ) 时, 请 参 照 Pr.52 由 于 操 作 面 板 的 显 示 是 4 位 数, 当 监 视 值 超 过 9999 时, 会 显 示 FR-PU04-CH/FR-PU07 显 示 机 械 速 度 时, 请 不 要 在 设 定 速 度 显 示 值 超 过 时 按 上 下 键 来 改 变 速 度 否 则 设 定 速 度 可 能 会 变 为 不 定 值 虽 然 监 视 器 显 示 为 机 械 速 度, 但 与 速 度 相 关 的 参 数 (Pr.1 等 ) 仍 然 是 频 率 单 位 请 以 频 率 单 位 设 定 其 他 与 速 度 相 关 的 参 数 (Pr.1 等 ) 由 于 受 到 设 定 频 率 分 辨 率 的 制 约, 小 数 点 后 第 2 位 的 显 示 可 能 会 与 设 定 值 不 符 请 正 确 设 定 运 行 速 度 否 则, 可 能 会 出 现 电 机 过 速, 从 而 损 坏 机 器 参 照 参 数 Pr.1 上 限 频 率 参 照 第 74 页 Pr.52 DU/PU 主 显 示 数 据 选 择 参 照 第 118 页 注 意 4 参 数 117

121 监 视 器 显 示 和 监 视 器 输 出 信 号 DU/PU 端 子 AM 的 监 视 器 显 示 选 择 (Pr.52 Pr.158 Pr.170 Pr.171 Pr.268 Pr.563 Pr.564 Pr.891) 可 以 选 择 操 作 面 板 或 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 主 画 面 中 显 示 的 监 视 器 另 外 还 可 以 选 择 向 端 子 AM ( 模 拟 电 压 输 出 ) 输 出 的 信 号 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 0 5 8~ * DU/PU 主 显 示 数 据 选 择 ~25 选 择 操 作 面 板 和 参 数 单 元 上 显 示 的 监 视 器 ( 输 出 频 率 ) 52~ 监 视 器 内 容 参 照 下 表 * AM 端 子 功 能 选 择 1~3 5 8~ ( 输 出 频 率 ) 62 选 择 输 出 到 端 子 AM 的 监 视 器 0 累 计 电 度 表 监 视 器 清 零 时 设 定 为 累 计 电 度 表 清 零 通 讯 监 视 的 情 况 下 上 限 值 为 0~9999kWh 9999 通 讯 监 视 的 情 况 下 上 限 值 为 0~65535kWh 171 实 际 运 行 时 间 表 清 零 实 际 运 行 时 间 监 视 器 清 零 时 设 定 为 0 设 定 为 9999 时 不 会 清 零 0 用 整 数 值 显 示 268 * 监 视 器 小 数 位 选 择 显 示 到 小 数 点 后 1 位 9999 无 功 能 563 累 计 通 电 时 间 次 数 0 0~65535 通 电 时 间 监 视 器 显 示 超 过 65535h 后 的 次 数 ( 仅 读 取 ) ( 仅 读 取 ) 564 累 计 运 行 时 间 次 数 0 0~65535 实 际 运 行 时 间 监 视 器 显 示 超 过 65535h 后 的 ( 仅 读 取 ) 次 数 ( 仅 读 取 ) 891 累 计 电 量 监 视 器 位 切 换 次 数 ~4 累 计 电 量 监 视 器 的 位 数 切 换 次 数 监 视 值 达 到 上 限 时 固 定 9999 无 切 换 监 视 值 达 到 上 限 时 清 零 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 当 Pr.77 参 数 写 入 选 择 设 定 为 0 ( 初 始 值 ) 时, 不 管 是 否 在 运 行 中 采 用 何 种 运 行 模 式, 都 可 以 变 更 设 定 值 (1) 监 视 器 内 容 一 览 (Pr.52) 操 作 面 板 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 上 显 示 的 监 视 器 通 过 Pr.52 DU/PU 主 显 示 数 据 选 择 进 行 设 定 向 端 子 AM ( 模 拟 电 压 输 出 ) 输 出 的 监 视 器 通 过 Pr.158 AM 端 子 功 能 选 择 进 行 设 定 请 参 照 下 表, 设 定 所 显 示 的 监 视 器 ( 带 标 记 的 监 视 器 不 能 选 择 ) 监 视 器 的 种 类 单 位 Pr.52 设 定 值 Pr.158 (AM) 端 子 AM 操 作 面 板 PU 设 定 值 满 刻 度 值 LED 主 监 视 器 内 容 输 出 频 率 0.01Hz 0/100 1 Pr.55 显 示 变 频 器 输 出 频 率 输 出 电 流 0.01A 0/100 2 Pr.56 显 示 变 频 器 输 出 电 流 有 效 值 输 出 电 压 0.1V 0/ V 级 :400V 400V 级 :800V 显 示 变 频 器 输 出 电 压 异 常 显 示 0/100 分 别 显 示 过 去 8 次 的 异 常 历 史 记 录 频 率 设 定 值 0.01Hz 5 *1 5 Pr.55 显 示 设 定 的 频 率 变 流 器 输 出 电 压 0.1V 8 * V 级 :400V 400V 级 :800V 显 示 直 流 母 线 电 压 值 再 生 制 动 器 使 用 率 0.1% 9 *1 9 Pr.70 Pr.30 Pr.70 中 设 定 的 制 动 器 使 用 率 电 子 过 电 流 保 护 负 载 率 0.1% 10 * % 输 出 电 流 峰 值 0.01A 11 *1 11 Pr.56 变 流 器 输 出 电 压 峰 值 0.1V 12 *1 12 输 出 电 力 0.01kW 14 * V 级 :400V 400V 级 :800V 变 频 器 的 额 定 电 力 2 以 过 电 流 保 护 动 作 水 平 为 100%, 显 示 过 电 流 保 护 的 累 计 值 ( 电 机 过 电 流 保 护 晶 体 管 过 电 流 保 护 累 计 值 中 较 大 的 一 项 ) *6 保 持 并 显 示 输 出 电 流 监 视 器 的 峰 值 ( 每 次 启 动 时 清 除 ) 保 持 并 显 示 直 流 母 线 电 压 值 的 峰 值 ( 每 次 启 动 时 清 除 ) 显 示 变 频 器 输 出 侧 的 电 力 118

122 监 视 器 显 示 和 监 视 器 输 出 信 号 监 视 器 的 种 类 输 入 端 子 状 态 *1 输 出 端 子 状 态 *1 在 操 作 面 板 上 显 示 输 入 端 子 的 ON/OFF 状 态 ( 请 参 照 第 121 页 ) 在 操 作 面 板 上 显 示 输 出 端 子 的 ON/OFF 状 态 ( 请 参 照 第 121 页 ) 累 计 通 电 时 间 *2, *5 1h 20 显 示 变 频 器 出 厂 后 的 累 计 通 电 时 间 监 视 值 超 过 65535h 后 的 次 数 可 以 通 过 Pr.563 来 确 认 基 准 电 压 输 出 21 端 子 AM: 输 出 10V 实 际 运 行 时 间 *2, *3, *5 1h 23 电 机 负 载 率 0.1% % 累 计 电 力 *5 0.01kWh *4 25 PID 目 标 值 0.1% % PID 测 量 值 0.1% % PID 偏 差 0.1% 54 变 频 器 输 入 输 出 端 子 监 视 器 电 机 过 电 流 保 护 负 载 率 变 频 器 过 电 流 保 护 负 载 率 单 位 Pr.52 设 定 值 Pr.158 (AM) 操 作 面 板 PU 设 定 值 LED 主 监 视 器 % % 端 子 AM 满 刻 度 值 过 电 流 保 护 动 作 水 平 (100%) 过 电 流 保 护 动 作 水 平 (100%) 内 容 显 示 变 频 器 累 计 运 行 时 间 监 视 值 超 过 65535H 后 的 次 数 可 以 通 过 Pr.564 来 确 认 可 以 通 过 Pr.171 进 行 清 除 ( 参 照 第 121 页 ) 以 变 频 器 额 定 电 流 值 为 100%, 按 百 分 比 显 示 输 出 电 流 值 监 视 值 = 输 出 电 流 监 视 值 / 变 频 器 额 定 电 流 100 [%] 以 输 出 电 力 监 视 器 为 基 础 显 示 累 计 电 力 量 可 以 通 过 Pr.170 进 行 清 除 ( 参 照 第 121 页 ) 显 示 PID 控 制 时 的 目 标 值 测 量 值 偏 差 ( 详 情 请 参 照 第 205 页 ) 在 操 作 面 板 上 显 示 变 频 器 主 机 的 输 入 端 子 输 出 端 子 的 ON/OFF 状 态 ( 详 情 请 参 照 第 121 页 ) 显 示 电 机 过 电 流 保 护 的 热 累 计 值 ( 达 到 100% 时, 电 机 会 因 过 载 而 切 断 运 行 (E.THM)) 显 示 晶 体 管 过 电 流 保 护 的 热 累 计 值 ( 达 到 100% 时 变 频 器 会 因 过 载 而 切 断 运 行 (E.THT)) PTC 热 敏 电 阻 保 护 有 效 时, 显 示 从 端 子 2 输 入 PTC 热 敏 电 阻 电 阻 值 0.01kΩ 64 的 PTC 热 敏 电 阻 的 电 阻 值 (0.10kΩ~31.5kΩ) ( 参 照 第 91 页 ) *1 通 过 参 数 单 元 (FR-PU04-CH FR-PU07) 的 其 他 监 视 器 选 择 来 选 择 PU 主 监 视 器 的 频 率 设 定 值 ~ 输 出 端 子 状 态 *2 累 计 通 电 时 间 实 际 运 行 时 间 可 以 从 0 累 计 到 65535h, 然 后 清 零, 重 新 从 0 开 始 累 计 使 用 操 作 面 板 时,1h 显 示 为 0.001, 最 多 可 显 示 到 (65530h), 然 后 重 新 从 0 开 始 累 计 *3 到 电 源 OFF 为 止 的 累 计 运 行 时 间 不 足 1h 时, 不 累 计 到 实 际 运 行 时 间 中 *4 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 显 示 为 kw *5 由 于 操 作 面 板 的 显 示 是 4 位 数, 当 监 视 值 超 过 操 作 9999 时, 会 显 示 *6 过 电 流 保 护 累 计 值 显 示 电 机 过 电 流 保 护 晶 体 管 过 电 流 保 护 中 较 大 的 一 项 停 止 时 如 果 环 境 温 度 ( 散 热 片 温 度 ) 过 高, 可 能 会 显 示 0% 以 外 的 值 4 参 数 119

123 监 视 器 显 示 和 监 视 器 输 出 信 号 备 注 设 定 Pr.52 = 0 时, 能 够 按 输 出 频 率 ~ 异 常 显 示 的 顺 序 通 过 按 键 选 择 监 视 器 使 用 操 作 面 板 时 的 单 位 仅 显 示 为 Hz A, 而 不 显 示 其 他 单 位 Pr.52 中 设 定 的 监 视 器 显 示 在 第 三 监 视 器 ( 输 出 电 压 监 视 器 ) 的 位 置 但 是, 电 机 负 载 率 会 变 更 为 输 出 电 流 监 视 器 初 始 值 接 通 电 源 时 所 显 示 的 监 视 器 为 第 一 监 视 器 需 要 将 某 个 监 视 器 设 为 第 一 监 视 器 时, 请 显 示 该 监 视 器, 然 后 持 续 按 住 键 1 秒 钟 ( 想 恢 复 到 输 出 频 率 监 视 画 面 时, 首 先 使 监 视 器 显 示 输 出 频 率, 然 后 持 续 按 住 键 1 秒 ) 例 )Pr.52 = 20 ( 累 计 通 电 时 间 ) 时, 操 作 面 板 上 显 示 如 下 监 视 器 画 面 (2) 停 止 中 显 示 设 定 频 率 (Pr.52) 设 定 Pr.52 = 100 时, 可 以 在 停 止 中 显 示 设 定 频 率 运 行 中 显 示 输 出 频 率 的 监 视 画 面 ( 停 止 中 Hz 的 LED 闪 烁, 运 行 时 则 点 亮 ) Pr 运 行 中 / 停 止 中 停 止 中 运 行 中 输 出 频 率 输 出 频 率 设 定 频 率 输 出 频 率 输 出 电 流 输 出 电 流 输 出 电 压 输 出 电 压 异 常 显 示 异 常 显 示 * 设 定 频 率 显 示 的 是 启 动 指 令 ON 时 输 出 的 频 率 与 Pr.52= 5 时 显 示 的 频 率 设 定 值 不 同, 其 显 示 的 是 考 虑 到 上 限 / 下 限 频 率 频 率 跳 变 后 的 值 备 注 发 生 错 误 时 显 示 的 是 错 误 发 生 时 的 输 出 频 率 因 MRS 信 号 导 致 输 出 切 断 时 与 停 止 中 同 样 处 理 离 线 自 动 调 谐 时 以 调 谐 的 状 态 监 视 器 为 优 先 120

124 监 视 器 显 示 和 监 视 器 输 出 信 号 (3) 操 作 面 板 的 输 入 输 出 端 子 监 视 器 (Pr.52) 如 果 设 定 Pr.52 = 55, 可 以 在 操 作 面 板 上 监 视 输 入 输 出 端 子 的 状 态 输 入 输 出 端 子 监 视 画 面 在 第 三 监 视 器 上 显 示 端 子 为 ON 时,LED 点 亮, 端 子 OFF 时 熄 灭 中 间 的 LED 始 终 为 点 亮 输 入 输 出 端 子 监 视 器 (Pr.52 = 55 ) 的 LED 上 部 显 示 输 入 端 子 的 状 态, 下 部 显 示 输 出 端 子 的 状 态 (4) 累 计 电 力 监 视 器 及 清 零 (Pr.170 Pr.891) 累 计 电 力 监 视 器 (Pr.52 = 25 ) 累 积 计 算 输 出 电 力 的 监 视 值, 以 1h 为 单 位 更 新 监 视 值 操 作 面 板 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 通 讯 (RS-485 通 讯 ) 的 显 示 单 位 和 显 示 范 围 如 下 操 作 面 板 *1 参 数 单 元 *2 通 讯 范 围 单 位 范 围 单 位 Pr.170 =10 0~99.99kWh 0.01kWh 0~999.99kWh 0.01kWh 100.0~999.9kWh 0.1kWh ~9999.9kWh 0.1kWh 0~9999kWh 1000~9999kWh 1kWh 10000~99999kWh 1kWh *1 0~ kWh 的 计 测 值 以 4 位 数 字 显 示 监 视 值 超 过 后, 会 进 位 显 示 为 100.0, 显 示 单 位 变 为 0.1kWh *2 0~ kWh 的 计 测 值 以 5 位 数 字 显 示 监 视 值 超 过 后, 会 进 位 显 示 为 , 显 示 单 位 变 为 0.1kWh 范 围 Pr.170 =9999 0~65535kWh ( 初 始 值 ) *3 通 过 通 讯 进 行 监 控 时, 特 殊 监 视 器 的 累 计 电 力 以 1kWh 为 单 位, 累 计 电 力 2 以 0.01kWh 为 单 位 ( 关 于 通 讯 参 照 第 169 页 ) 单 位 1kWh/ 0.01kWh*3 仅 对 于 Pr.891 的 设 定 值 的 数 值, 监 视 器 的 数 位 向 右 移 位 例 如,Pr.891 = 2 时, 累 计 电 量 值 如 果 为 kWh, 操 作 面 板 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 显 示 为 (100kWh 单 位 的 显 示 ), 通 讯 数 据 为 12 Pr.891 = 0~4 时, 如 果 超 出 上 限 值, 则 稳 定 在 上 限 值, 显 示 必 须 要 位 切 换 Pr.891 = 9999 时, 如 果 超 出 上 限 值 则 返 回 0, 重 新 开 始 计 数 通 过 在 Pr.170 中 写 入 0, 可 以 对 累 计 电 力 监 视 器 清 零 备 注 在 Pr.170 中 写 入 0 后, 即 使 重 新 读 取 Pr.170, 仍 然 显 示 为 9999 或 10 (5) 累 计 通 电 时 间 和 实 际 运 行 时 间 监 视 器 (Pr.171 Pr.563 Pr.564) 累 计 通 电 时 间 监 视 器 (Pr.52 = 20 ) 对 变 频 器 自 出 厂 后 的 通 电 时 间 按 每 1 小 时 进 行 累 计 实 际 运 行 时 间 监 视 器 (Pr.52 = 23 ) 对 变 频 器 的 运 行 时 间 按 每 1 小 时 进 行 累 计 ( 停 止 时 的 时 间 不 计 入 累 计 值 ) 监 视 值 超 过 时, 重 新 从 0 开 始 累 计 累 计 通 电 时 间 监 视 器 超 过 65535h 的 次 数 可 以 通 过 Pr.563 确 认, 实 际 运 行 时 间 监 视 器 超 过 65535h 的 次 数 可 以 通 过 Pr.564 确 认 通 过 在 Pr.171 中 写 入 0, 可 以 对 实 际 运 行 时 间 监 视 器 清 零 ( 无 法 对 通 电 时 间 监 视 器 进 行 清 零 ) 4 参 数 备 注 变 频 器 连 续 运 行 不 足 1 小 时 的 时 间 不 累 计 到 实 际 运 行 时 间 中 在 Pr.171 中 写 入 0 后, 即 使 重 新 读 取 Pr.171, 仍 然 显 示 为 9999 另 外, 即 使 设 定 为 9999, 实 际 运 行 时 间 监 视 器 也 不 会 清 零 121

125 监 视 器 显 示 和 监 视 器 输 出 信 号 (6) 监 视 器 小 数 位 数 选 择 (Pr.268) 由 于 操 作 面 板 为 4 位 显 示, 在 模 拟 量 输 入 或 其 它 情 况 时, 小 数 点 以 后 可 能 无 法 正 常 显 示 通 过 选 择 小 数 位 数, 可 以 隐 藏 小 数 点 以 后 的 数 字 此 时 可 以 通 过 Pr.268 选 择 小 数 位 数 Pr.268 设 定 值 内 容 9999 ( 初 始 值 ) 无 功 能 显 示 小 数 点 后 1 位 或 2 位 (0.1 单 位 或 0.01 单 位 ) 的 监 视 器 舍 去 0.1 位 以 后 的 部 分, 监 视 器 显 示 为 整 数 值 (1 单 位 ) 或 以 下 的 监 视 值 显 示 为 0 显 示 小 数 点 后 2 位 (0.01 单 位 ) 的 监 视 器 舍 去 0.01 位 以 后 的 部 分, 监 视 器 显 示 为 小 数 点 后 1 位 (0.1 单 位 ) 监 视 器 1 显 示 单 位 原 来 就 为 1 的, 仍 然 以 1 为 单 位 显 示 备 注 累 计 通 电 时 间 (Pr.52 = 20 ) 实 际 运 行 时 间 (Pr.52 = 23 ) 的 显 示 位 数 无 变 化 参 照 参 数 Pr.30 再 生 制 动 功 能 选 择 Pr.70 特 殊 再 生 制 动 使 用 率 参 照 第 101 页 Pr.37 转 速 显 示 参 照 第 117 页 Pr.55 频 率 监 视 基 准 Pr.56 电 流 监 视 基 准 参 照 第 123 页 122

126 关 于 端 子 AM ( 模 拟 电 压 输 出 ) 的 基 准 (Pr.55 Pr.56) 监 视 器 显 示 和 监 视 器 输 出 信 号 监 视 器 输 出 中 包 含 有 模 拟 电 压 输 出 端 子 AM 设 定 输 出 到 端 子 AM 的 信 号 的 基 准 值 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 55* 频 率 监 视 基 准 50Hz 0~400Hz 输 出 频 率 监 视 值 输 出 到 端 子 AM 时 的 满 刻 度 值 56* 电 流 监 视 基 准 变 频 器 额 定 电 流 0~500A 输 出 电 流 监 视 值 输 出 到 端 子 AM 时 的 满 刻 度 值 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 当 Pr.77 参 数 写 入 选 择 设 定 为 0 ( 初 始 值 ) 时, 不 管 是 否 在 运 行 中 采 用 何 种 运 行 模 式, 都 可 以 变 更 设 定 值 (1) 频 率 监 视 基 准 (Pr.55) 设 定 当 端 子 AM-5 所 连 接 的 显 示 计 (10V 直 流 电 压 计 ) 显 示 60Hz 或 120Hz 等 满 刻 度 值 时 的 频 率 设 定 端 子 AM 的 电 压 输 出 为 DC10V 时 的 频 率 ( 输 出 频 率 / 设 定 频 率 ) 端 子 AM 的 模 拟 量 电 压 输 出 与 频 率 成 比 例 关 系 ( 最 大 输 出 电 压 为 DC10V ) (2) 电 流 监 视 基 准 (Pr.56) 设 定 对 于 端 子 AM 的 显 示 选 择 了 电 流 监 视 器 ( 变 频 器 输 出 电 流 等 ) 时 的 标 准 电 流 设 定 端 子 AM 的 电 压 输 出 为 DC10V 时 的 电 流 值 端 子 AM 的 模 拟 电 压 输 出 与 电 流 值 成 比 例 关 系 ( 最 大 输 出 电 压 为 DC10V ) 4 参 数 123

127 监 视 器 显 示 和 监 视 器 输 出 信 号 端 子 AM 校 正 ( 校 正 参 数 C1 (Pr.901)) 使 用 操 作 面 板 或 参 数 单 元, 可 以 对 端 子 AM 的 满 刻 度 值 进 行 校 正 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 C1 (901) AM 端 子 校 正 - - 校 正 接 在 端 子 AM 上 的 仪 表 的 刻 度 *1 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 进 行 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) *2 ( ) 内 为 使 用 FR-E500 系 列 用 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 或 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 时 的 参 数 编 号 *3 当 Pr.77 参 数 写 入 选 择 设 定 为 0 ( 初 始 值 ) 时, 不 管 是 否 在 运 行 中 采 用 何 种 运 行 模 式, 都 可 以 变 更 设 定 值 (1) 端 子 AM 校 正 (C1 (Pr.901)) AM 端 子 在 各 个 监 视 器 项 目 中 的 满 刻 度 状 态 下 以 DC10V 输 出 作 为 初 始 设 定, 根 据 参 数 C1(Pr.901), 对 应 输 出 电 压 的 比 率 ( 增 益 ) 可 以 调 整 参 数 的 刻 度 但 是, 最 大 输 出 电 压 为 DC10V 0 端 子 AM 的 校 正, 请 按 以 下 的 步 骤 进 行 1 将 DC0~10V 显 示 仪 表 ( 频 率 表 ) 连 接 到 变 频 器 的 端 子 AM-5 间 ( 请 注 意 极 性, 端 子 AM 为 正 极 ) 2 请 参 见 监 视 器 内 容 一 览 ( 第 118 页 ), 设 定 Pr.158 监 视 器 如 果 选 择 了 运 行 频 率 或 变 频 器 输 出 电 流 等 时, 请 通 过 Pr.55 或 Pr.56 预 先 设 定 输 出 信 号 为 10V 的 运 行 频 率 或 电 流 值 3 对 于 输 出 电 流 等 在 运 行 过 程 中 无 法 输 出 100% 的 值 的 输 出 项 目 等, 可 将 Pr.158 设 定 为 21 ( 标 准 电 压 输 出 ) 并 实 施 下 一 页 中 的 操 作, 操 作 完 成 后 将 Pr.158 设 定 为 2 ( 输 出 电 流 时 ) 注 记 对 于 输 出 电 流 等 在 运 行 过 程 中 无 法 输 出 100% 的 值 的 输 出 项 目 等, 可 通 过 将 Pr.158 设 定 为 21 ( 标 准 电 压 输 出 ) 进 行 校 正, 通 过 端 子 AM 输 出 DC10V 124

128 监 视 器 显 示 和 监 视 器 输 出 信 号 (2) 使 用 操 作 面 板 时 的 端 子 AM 的 校 正 方 法 操 作 1. 确 认 运 行 显 示 和 运 行 模 式 显 示 (Pr.158 =1 时 ) 显 示 2. 按 键, 进 入 参 数 设 定 模 式 PRM 显 示 灯 亮 ( 显 示 以 前 读 取 的 参 数 编 号 ) 3. 旋 转, 调 到 4. 按 下, 调 到 5. 旋 转, 调 到 将 参 数 编 号 设 定 为 C1 AM 端 子 校 正 6. 按 键 确 定 7. 若 变 频 器 处 于 停 止 状 态, 请 按 键 运 行 变 频 器 ( 没 有 必 要 连 接 电 机 ) 8. 旋 转, 将 显 示 计 的 指 针 调 整 到 指 定 的 位 置 模 拟 显 示 计 9. 最 后 请 按 键 设 定 完 成 Hz A 闪 烁 参 数 设 定 完 成!! 旋 转 可 读 取 其 他 参 数 按 返 回 显 示 ( 操 作 4) 按 两 次 键 可 显 示 下 一 个 参 数 ( ) 备 注 外 部 运 行 时 也 可 以 进 行 校 正 请 在 外 部 运 行 模 式 下 设 定 频 率, 并 按 上 述 步 骤 进 行 校 正 即 便 在 运 行 中 也 可 以 进 行 校 正 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 的 操 作 要 领 请 参 照 参 数 单 元 使 用 手 册 参 照 参 数 Pr.55 频 率 监 视 基 准 参 照 第 123 页 Pr.56 电 流 监 视 基 准 参 照 第 123 页 Pr.158 AM 端 子 功 能 选 择 参 照 第 118 页 4 参 数 125

129 掉 电 瞬 时 停 电 时 的 动 作 选 择 4.12 掉 电 瞬 时 停 电 时 的 动 作 选 择 目 的 必 须 设 定 的 参 数 参 考 页 发 生 瞬 时 停 电 时 不 停 止 电 机 而 直 接 再 启 动 瞬 时 停 电 再 启 动 动 作 / 高 速 起 步 Pr.30 Pr.57 Pr.58 Pr.96 Pr.162 Pr.165 Pr.298 Pr.299 Pr.611 停 电 时 减 速 后 停 止 掉 电 减 速 停 止 功 能 Pr 瞬 时 停 电 再 启 动 / 高 速 起 步 (Pr.30 Pr.57 Pr.58 Pr.96 Pr.162 Pr.165 Pr.298 Pr.299 Pr.611) 下 列 情 况 可 以 不 用 停 止 电 机 就 启 动 变 频 器 变 频 器 运 行 中 发 生 瞬 时 停 电 后 恢 复 供 电 时 启 动 时 电 机 为 自 由 运 行 时 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 0 1 MRS (X10)-ON OFF 时, 以 启 动 频 率 启 动 30 再 生 功 能 选 择 0 2 MRS (X10)-ON OFF 时, 再 启 动 动 作 1.5K 或 以 下...1 秒 0 2.2K 或 以 上...2 秒 57 再 启 动 自 由 运 行 时 间 9999 的 自 由 运 行 时 间 瞬 时 停 电 到 恢 复 供 电 后 由 变 频 器 引 导 再 启 动 的 等 待 0.1~5s 时 间 9999 不 进 行 再 启 动 58 再 启 动 上 升 时 间 1s 0~60s 再 启 动 时 的 电 压 上 升 时 间 0 不 实 施 离 线 自 动 调 谐 通 用 磁 通 矢 量 控 制 用 11 不 运 转 电 机 实 施 离 线 自 动 调 谐 ( 仅 电 机 常 数 (R1)) 96 自 动 调 谐 设 定 / 状 态 0 ( 参 照 第 68 页 ) V/F 控 制 用 21 瞬 时 停 电 再 启 动 ( 有 频 率 搜 索 ) 用 离 线 自 动 调 谐 ( 在 电 机 不 运 转 的 状 态 下 进 行 调 谐 ) 0 有 频 率 搜 索 1 无 频 率 搜 索 ( 减 电 压 方 式 ) 162 瞬 时 停 电 再 启 动 动 作 选 择 1 10 每 次 启 动 时 搜 索 频 率 11 每 次 启 动 均 采 用 减 电 压 方 式 将 变 频 器 额 定 电 流 设 为 100%, 设 定 再 启 动 动 作 时 的 失 165 再 启 动 失 速 防 止 动 作 水 平 150% 0~200% 速 防 止 动 作 水 平 在 V/F 控 制 下 实 施 离 线 自 动 调 谐 后, 设 定 电 机 常 数 0~32767 (R1) 以 及 执 行 瞬 时 停 电 再 启 动 的 频 率 搜 索 所 必 须 298 频 率 搜 索 增 益 9999 的 频 率 搜 索 增 益 使 用 三 菱 电 机 (SF-JR SF-HR SF-JRCA SF-HRCA) 9999 常 数 0 无 旋 转 方 向 检 测 1 有 旋 转 方 向 检 测 299 再 启 动 时 的 旋 转 方 向 检 测 选 择 0 Pr.78 =0 时, 有 旋 转 方 向 检 测 9999 Pr.78 =1 2 时, 无 旋 转 方 向 检 测 611 再 启 动 时 的 加 速 时 间 9999 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 0~3600s 再 启 动 时 到 达 加 速 时 间 基 准 频 率 的 加 速 时 间 9999 再 启 动 时 的 加 速 时 间 为 通 常 的 加 速 时 间 (Pr.7 等 )

130 掉 电 瞬 时 停 电 时 的 动 作 选 择 Pr.162 =1 11 ( 无 频 率 搜 索 ) 时 (1) 再 启 动 动 作 的 选 择 (Pr.30 Pr.162 Pr.299) 无 频 率 搜 索 Pr.162 = 1 11 时, 再 启 动 动 作 为 在 瞬 时 停 电 前 的 输 出 频 率 下 逐 渐 恢 复 电 压 的 减 电 压 方 式, 与 电 机 自 由 运 行 的 速 度 无 关 备 注 由 于 是 对 瞬 时 停 电 前 的 输 出 频 率 和 旋 转 方 向 进 行 记 忆 并 恢 复 的 方 式, 当 瞬 时 停 电 时 间 超 过 0.2 秒 无 法 保 持 记 忆 时, 将 按 照 恢 复 供 电 时 的 启 动 方 向 以 Pr.13 启 动 频 率 ( 初 始 值 为 0.5Hz) 的 设 定 值 启 动 Pr.162 =0 10 ( 有 频 率 搜 索 ) 时 备 注 有 频 率 搜 索 Pr.162 = 0 ( 初 始 值 ) 10 时, 恢 复 供 电 时 会 检 测 电 机 速 度 并 平 稳 地 启 动 ( 相 对 于 变 频 器 的 容 量, 电 机 容 量 要 低 1 个 等 级 ) 选 择 频 率 搜 索 时, 请 实 施 离 线 自 动 调 谐 ( 通 用 磁 通 矢 量 控 制 请 参 照 第 96 页 V/F 控 制 请 参 照 第 128 页 ) 反 转 中 再 启 动 时 也 会 检 测 旋 转 方 向, 因 此 可 以 平 稳 地 启 动 可 以 通 过 Pr.299 再 启 动 时 旋 转 方 向 检 测 选 择 来 选 择 是 否 进 行 旋 转 方 向 检 测 电 机 容 量 与 变 频 器 容 量 不 同 时, 请 设 定 Pr.299 = 0 ( 无 旋 转 方 向 检 测 ) Pr.299 设 定 值 Pr.78 设 定 值 ( 初 始 值 ) 1 : 有 旋 转 方 向 检 测 : 无 旋 转 方 向 检 测 转 速 检 测 时 间 ( 频 率 搜 索 ) 根 据 电 机 转 速 的 变 化 而 变 化 ( 最 大 100ms) 变 频 器 容 量 比 电 机 容 量 大 2 个 等 级 以 上 时, 会 触 发 过 电 流 保 护 功 能 (E.OC), 导 致 无 法 启 动 如 果 1 台 变 频 器 连 接 2 台 以 上 的 电 机, 将 无 法 正 常 运 行 ( 无 法 顺 利 启 动 ) Pr.78= 1 ( 不 可 反 转 ) 时 检 测 到 反 转 的 情 况 下, 如 果 启 动 指 令 为 正 转, 则 将 从 反 转 减 速 后 再 变 为 正 转 启 动 指 令 是 反 转 时 则 不 启 动 4 参 数 注 记 低 速 ( 不 足 10Hz) 旋 转 的 状 态 下, 瞬 时 停 电 再 启 动 动 作 后, 将 不 会 检 测 旋 转 方 向 (Pr.299 再 启 动 时 的 旋 转 方 向 检 测 选 择 = 1 ), 而 是 按 瞬 时 停 电 前 的 旋 转 方 向 进 行 再 启 动 频 率 搜 索 的 结 果 高 于 设 定 频 率 时, 输 出 频 率 会 被 限 制 在 设 定 频 率 超 过 下 列 接 线 长 度 时, 请 选 择 无 频 率 搜 索 (Pr.162 = 1 11 ) 电 机 容 量 0.1K 0.2K 0.4K 或 以 上 接 线 长 度 20m 50m 100m 127

131 掉 电 瞬 时 停 电 时 的 动 作 选 择 每 次 启 动 时 的 再 启 动 动 作 设 定 Pr.162 = 时, 除 瞬 时 停 电 再 启 动 外, 每 次 启 动 时 也 都 会 执 行 再 启 动 动 作 Pr.162= 0 时, 电 源 ON 后 第 一 次 启 动 时 会 执 行 再 启 动 动 作, 第 2 次 以 后 启 动 则 不 再 进 行 再 启 动 动 作 MRS (X10) 信 号 的 再 启 动 动 作 选 择 (Pr.162 = 0 1 时 ) 通 过 Pr.30, 可 如 下 表 所 示 选 择 MRS (X10) 信 号 ON OFF 后 的 再 启 动 动 作 使 用 高 功 率 因 数 变 流 器 (FR-HC) 的 情 况 下 选 择 瞬 时 停 电 再 启 动 时, 通 常 设 定 Pr.30 = 2 Pr.30 设 定 值 MRS X10 信 号 OFF ON OFF 后 的 动 向 0 1 以 Pr.13 启 动 频 率 启 动 2 进 行 频 率 搜 索, 以 自 由 运 行 速 度 启 动 (2) 再 启 动 自 由 运 行 时 间 (Pr.57) 所 谓 自 由 运 行 时 间, 是 从 检 测 电 机 转 速 到 开 始 再 启 动 控 制 为 止 的 时 间 若 要 执 行 再 启 动 动 作, 请 设 定 Pr.57 = 0 自 由 运 行 时 间 会 被 自 动 设 定 为 以 下 的 值 一 般 情 况 下 这 一 设 定 不 会 有 问 题 1.5K 或 以 下 1 秒,2.2K 或 以 上 2 秒 根 据 负 载 转 动 惯 量 (J) 的 大 小 以 及 运 行 频 率, 有 时 无 法 顺 利 地 运 行 请 根 据 负 载 规 格, 在 0.1 秒 ~5 秒 之 间 调 整 自 由 运 行 时 间 (3) 再 启 动 上 升 时 间 (Pr.58) 所 谓 上 升 时 间 是 指 在 检 测 到 电 机 的 转 速 后 (Pr.162 = 1 11 时 为 瞬 时 停 电 前 的 输 出 频 率 ), 电 压 上 升 到 与 该 速 度 对 应 的 值 所 需 的 时 间 通 常 能 够 以 初 始 值 运 行, 但 最 好 还 是 根 据 负 载 的 转 动 惯 量 (J) 以 及 转 矩 的 大 小 进 行 调 整 (4) 再 启 动 动 作 的 调 整 (Pr.165 Pr.611) 通 过 Pr.165 可 以 设 定 再 启 动 时 的 失 速 防 止 动 作 水 平 与 通 常 的 加 速 时 间 不 同, 通 过 Pr.611 可 以 设 定 在 再 启 动 动 作 后 达 到 加 速 时 间 基 准 频 率 所 需 的 加 速 (5) 频 率 搜 索 增 益 (Pr.298) 离 线 自 动 调 谐 (Pr.96) V/F 控 制 时, 将 瞬 时 停 电 再 启 动 功 能 ( 有 频 率 搜 索 ) 设 为 有 效 时, 请 实 施 离 线 自 动 调 谐 V/F 控 制 时, 按 下 列 步 骤 实 施 离 线 自 动 调 谐 后,Pr.298 频 率 搜 索 增 益 将 自 动 被 设 定 ( 通 用 磁 通 矢 量 控 制 请 参 照 第 96 页 ) 执 行 离 线 自 动 调 谐 之 前 在 执 行 离 线 自 动 调 谐 之 前, 请 进 行 以 下 确 认 为 V/F 控 制 已 连 接 好 电 机 不 过, 在 开 始 调 谐 时 请 保 证 电 机 处 于 停 止 状 态 选 择 与 变 频 器 容 量 相 同 或 低 1 级 的 电 机 容 量 ( 但 必 须 为 0.1kW 或 以 上 ) 最 高 频 率 为 120Hz 高 转 差 电 机 或 高 速 电 机 特 殊 电 机 无 法 调 谐 电 机 也 可 能 会 发 生 极 微 小 的 运 动, 因 此 请 通 过 机 械 制 动 器 实 施 可 靠 的 固 定, 或 确 认 即 使 电 机 转 动 在 安 全 方 面 也 不 存 在 问 题 后 再 进 行 调 谐 ( 特 别 是 用 于 升 降 机 时, 尤 其 要 加 以 注 意 ) 同 时, 电 机 轻 微 转 动 不 会 影 响 调 谐 性 能 在 变 频 器 和 电 机 间 连 接 了 浪 涌 电 压 抑 制 滤 波 器 (FR-ASF-H/FR-BMF-H) 的 状 态 下, 执 行 离 线 自 动 调 谐 时 将 无 法 正 确 调 谐 应 在 将 其 拆 除 后 再 进 行 调 谐 128

132 设 定 *1 关 于 Pr.71 的 其 他 设 定 值, 请 参 照 第 94 页 执 行 调 谐 1) PU 运 行 时, 请 按 操 作 面 板 上 的 键 在 外 部 运 行 时, 将 启 动 指 令 (STF 信 号 或 STR 信 号 ) 设 置 为 ON, 则 调 谐 开 始 ( 此 时 将 产 生 励 磁 噪 音 ) 2) 如 下 所 示, 调 谐 过 程 中 将 在 操 作 面 板 参 数 单 元 (FR-PU04-CH FR-PU07) 进 行 监 视 显 示 掉 电 瞬 时 停 电 时 的 动 作 选 择 1) 将 Pr.96 自 动 调 谐 设 定 / 状 态 设 定 为 21 在 电 机 不 运 转 的 状 态 下 进 行 调 谐 2) 在 Pr.9 电 子 过 电 流 保 护 中 设 定 电 机 额 定 电 流 ( 初 始 值 为 变 频 器 额 定 电 流 ) ( 参 照 第 91 页 ) 3) 根 据 所 使 用 的 电 机, 在 Pr.71 适 用 电 机 中 进 行 相 应 设 定 使 用 的 电 机 Pr.71 的 设 定 值 *1 SF-JR 3 三 菱 标 准 电 机 SF-JR 4 极 1.5kW 或 以 下 23 三 菱 高 效 率 电 机 SF-HR 43 其 他 3 SF-JRCA 4 极 13 三 菱 恒 转 矩 电 机 SF-HRCA 53 其 他 (SF-JRC 等 ) 13 其 他 公 司 制 造 的 标 准 电 机 3 其 他 公 司 制 造 的 恒 转 矩 电 机 13 要 点 在 执 行 调 谐 之 前 请 通 过 操 作 面 板 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 的 监 视 器 显 示 等 确 认 是 否 处 于 可 以 执 行 调 谐 的 状 态 ( 参 照 下 列 第 2) 项 ) 注 记 在 调 谐 过 程 中 如 果 想 要 强 制 结 束, 通 过 MRS RES 信 号 或 按 操 作 面 板 键 的 任 一 输 入 均 可 结 束 ( 将 启 动 信 号 (STF 信 号 或 STR 信 号 ) 设 置 为 OFF 也 可 结 束 调 谐 ) 关 于 离 线 自 动 调 谐 中 的 输 入 输 出 信 号, 仅 下 述 信 号 有 效 ( 初 始 值 ) 输 入 端 子 < 有 效 信 号 > STF STR 输 出 端 子 RUN AM A B C 不 过, 转 速 输 出 频 率 选 择 时 的 AM 输 出 将 以 5 个 级 别 输 出 离 线 自 动 调 谐 的 进 展 状 态 开 始 调 谐 时 RUN 信 号 将 为 ON, 因 此 如 果 顺 控 设 计 为 通 过 RUN 信 号 开 启 机 械 制 动 器 时, 特 别 需 要 加 以 注 意 执 行 离 线 自 动 调 谐 时, 请 在 接 通 变 频 器 的 主 电 路 电 源 (R/L1,S/L2,T/L3) 后 再 输 入 运 行 指 令 离 线 自 动 调 谐 执 行 中, 请 勿 进 行 第 2 功 能 选 择 信 号 (RT) 的 ON/OFF 切 换 否 则, 将 不 能 正 确 执 行 自 动 调 谐 参 数 单 元 参 数 单 元 操 作 面 板 显 示 (FR-PU07) 显 示 (FR-PU04-CH) 显 示 Pr.96 设 定 值 (1) 设 定 4 (2) 调 谐 中 参 (3) 正 常 结 束 数 (4) 异 常 结 束 ( 变 频 器 保 护 功 能 动 作 时 ) 备 注 至 调 谐 完 成 约 需 花 费 9 秒 左 右 的 时 间 129

133 掉 电 瞬 时 停 电 时 的 动 作 选 择 3) 在 结 束 离 线 自 动 调 谐 后 进 行 PU 运 行 时, 请 按 下 操 作 面 板 上 的 外 部 运 行 时 请 将 启 动 信 号 (STF 信 号 或 STR 信 号 ) 设 置 为 OFF 实 施 此 操 作 后, 离 线 自 动 调 谐 将 被 解 除,PU 的 监 视 器 显 示 将 恢 复 为 正 常 显 示 ( 不 实 施 此 操 作, 则 无 法 进 行 以 下 运 行 ) 4) 离 线 自 动 调 谐 如 果 异 常 结 束 ( 参 照 下 表 ), 电 机 常 数 将 无 法 被 设 定 请 进 行 变 频 器 的 复 位 后, 重 新 进 行 调 谐 操 作 错 误 显 示 错 误 原 因 处 理 方 法 8 强 制 结 束 重 新 设 定 Pr.96 = 21 9 变 频 器 保 护 功 能 动 作 再 次 重 新 进 行 设 定 91 电 流 限 制 ( 失 速 防 止 ) 功 能 动 作 设 定 Pr.156 = 1 92 变 流 器 输 出 电 压 为 额 定 值 的 75% 确 认 电 源 电 压 的 变 动 93 计 算 错 误 确 认 电 机 的 接 线, 再 次 重 新 进 行 设 定 忘 记 连 接 电 机 在 Pr.9 中 设 定 电 机 的 额 定 电 流 5) 在 调 谐 过 程 中 将 或 启 动 信 号 (STF 信 号 或 STR 信 号 ) 设 置 为 OFF 强 制 结 束 调 谐 时, 离 线 自 动 调 谐 将 不 能 正 常 结 束 ( 电 机 常 数 不 能 被 设 定 ) 请 进 行 变 频 器 的 复 位 后, 重 新 进 行 调 谐 操 作 注 记 执 行 一 次 离 线 自 动 调 谐 所 测 得 的 电 机 常 数 将 作 为 参 数 被 记 忆, 数 据 将 一 直 保 持 到 再 次 执 行 离 线 自 动 调 谐 为 止 调 谐 过 程 中 发 生 瞬 时 停 电 时, 将 产 生 调 谐 错 误 恢 复 供 电 后 变 为 通 常 运 行 模 式 因 此,STF (STR) 信 号 为 ON 时 电 机 将 正 转 ( 反 转 ) 调 谐 过 程 中 发 生 的 报 警 与 通 常 模 式 一 样 采 取 相 同 处 理 不 过, 设 定 了 错 误 再 试 时, 将 忽 略 再 试 离 线 自 动 调 谐 过 程 中 的 设 定 频 率 监 视 器 显 示 为 0Hz 如 果 通 过 Pr.178 ~ Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 的 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 再 启 动 时 不 输 出 SU FU 信 号 而 是 经 过 再 启 动 上 升 时 间 后 再 输 出 复 位 后, 以 及 再 试 功 能 引 发 再 试 时 也 会 执 行 再 启 动 动 作 注 意 选 择 了 瞬 时 停 电 再 启 动 功 能 后, 发 生 瞬 时 停 电 时 会 突 然 ( 经 过 复 位 时 间 后 ) 启 动 此 时 请 不 要 靠 近 电 机 及 机 器 选 择 了 瞬 时 停 电 再 启 动 功 能 后, 请 在 醒 目 处 贴 上 附 带 的 提 示 标 签 在 瞬 时 停 电 再 启 动 上 升 时 间 内 启 动 信 号 OFF 或 者 按 下 键 时, 根 据 Pr.58 再 启 动 上 升 时 间, 将 在 再 启 动 上 升 时 间 过 后 才 开 始 减 速 参 照 参 数 Pr.7 加 速 时 间 参 照 第 87 页 Pr.13 启 动 频 率 参 照 第 89 页 Pr.65 Pr.67~Pr.69 再 试 功 能 参 照 第 133 页 Pr.71 适 用 电 机 参 照 第 94 页 Pr.78 反 转 防 止 选 择 参 照 第 151 页 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 104 页 130

134 掉 电 瞬 时 停 电 时 的 动 作 选 择 停 电 时 减 速 停 止 功 能 (Pr.261) 可 以 在 瞬 时 停 电 或 电 压 不 足 时 减 速 停 止 或 减 速 后 重 新 加 速 至 设 定 频 率 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 0 自 由 运 行 停 止 电 压 不 足 或 发 生 掉 电 时 变 频 器 输 出 停 止 261 掉 电 停 止 方 式 选 择 0 1 电 压 不 足 或 发 生 掉 电 时 变 频 器 减 速 后 停 止 2 电 压 不 足 或 发 生 掉 电 时 变 频 器 减 速 后 停 止 掉 电 减 速 中 恢 复 供 电 的 情 况 下 进 行 再 加 速 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) (1) 参 数 设 定 若 Pr.261= 1 或 2, 在 电 压 不 足 或 掉 电 时 将 减 速 停 止 (2) 掉 电 减 速 停 止 时 的 动 作 概 要 当 发 生 电 压 不 足 或 掉 电 时, 会 降 低 并 控 制 输 出 频 率, 使 变 流 器 部 ( 直 流 母 线 ) 的 电 压 保 持 一 定 水 平, 减 速 至 0Hz 后 停 止 运 行 (3) 掉 电 停 止 功 能 (Pr.261= 1 ) 在 掉 电 减 速 中 即 使 恢 复 供 电, 也 将 继 续 减 速 停 止, 变 频 器 保 持 停 止 状 态 不 变 重 新 启 动 时, 请 将 启 动 信 号 置 为 OFF 后 再 重 新 置 为 ON 备 注 选 择 瞬 时 停 电 再 启 动 时 (Pr ), 减 速 停 止 功 能 无 效, 进 入 瞬 时 停 电 再 启 动 动 作 掉 电 停 止 后, 在 启 动 信 号 (STF/STR) 输 入 的 状 态 下 即 使 开 启 电 源, 也 无 法 启 动 在 电 源 ON 后, 请 将 启 动 信 号 置 为 OFF 后 再 置 为 ON 进 行 启 动 4 参 数 131

135 掉 电 瞬 时 停 电 时 的 动 作 选 择 (4) 瞬 时 停 电 时 持 续 运 行 功 能 (Pr.261 = 2 ) 掉 电 减 速 中 恢 复 供 电 时, 将 重 新 加 速 至 设 定 频 率 与 瞬 时 停 电 再 启 动 功 能 (Pr ) 组 合 使 用, 将 在 掉 电 时 减 速, 恢 复 供 电 后 执 行 瞬 时 停 电 再 启 动 * * 加 速 时 间 依 据 Pr.7 (Pr.44) 的 设 定 注 记 使 用 瞬 时 停 电 时 持 续 运 行 功 能 时, 即 使 在 瞬 时 停 电 中 也 请 保 持 启 动 信 号 (STF/STR) 为 ON 的 状 态 瞬 时 停 电 中 启 动 信 号 为 OFF 时, 会 按 照 减 速 时 间 的 设 定 而 减 速, 当 再 生 能 量 不 足 时 电 机 会 进 入 自 由 运 行 状 态 (5) 掉 电 减 速 中 信 号 (Y46 信 号 ) 掉 电 减 速 中 或 掉 电 减 速 后 停 止 中 Y46 信 号 ON 在 掉 电 减 速 后 即 使 输 入 启 动 指 令 也 不 会 启 动, 因 此 请 在 停 电 时 确 认 减 速 中 信 号 (Y46) ( 发 生 输 入 缺 相 保 护 (E.ILF) 时 等 ) Y46 信 号 请 通 过 将 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 为 46 ( 正 动 作 ) 或 146 ( 反 动 作 ) 来 分 配 功 能 备 注 停 止 中 跳 闸 时 掉 电 停 止 功 能 不 动 作 注 记 如 果 通 过 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 进 行 端 子 分 配 的 变 更, 有 可 能 会 对 其 他 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 注 意 即 使 设 定 了 掉 电 时 停 止 功 能, 根 据 负 载, 有 时 也 会 发 生 变 频 器 跳 闸 电 机 进 入 自 由 运 行 状 态 来 自 电 机 的 再 生 能 量 不 足 时, 电 机 会 进 入 自 由 运 行 状 态 参 照 参 数 Pr.57 再 启 动 自 由 运 行 时 间 参 照 第 126 页 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 110 页 132

136 异 常 发 生 时 的 动 作 设 定 4.13 异 常 发 生 时 的 动 作 设 定 目 的 必 须 设 定 的 参 数 参 考 页 报 警 发 生 时 想 通 过 再 试 动 作 复 位 再 试 动 作 Pr.65 Pr.67~Pr 不 输 出 输 入 输 出 缺 相 报 警 输 入 输 出 缺 相 保 护 选 择 Pr.251 Pr 再 试 功 能 (Pr.65 Pr.67~Pr.69) 再 试 功 能 是 发 生 报 警 时, 变 频 器 本 身 自 动 复 位 并 重 新 启 动 的 功 能 可 以 选 择 作 为 再 试 对 象 的 报 警 内 容 选 择 瞬 时 停 电 再 启 动 功 能 时 (Pr.57 再 启 动 自 由 运 行 时 间 9999), 再 试 动 作 时 也 与 瞬 时 停 电 时 一 样, 执 行 再 启 动 动 作 ( 关 于 再 启 动 功 能 请 参 照 126 页 ) 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 65 再 试 选 择 0 0~5 选 择 再 试 的 报 警 ( 参 照 下 页 表 格 ) 0 无 再 试 动 作 设 定 报 警 发 生 时 的 再 试 次 数 1~10 再 试 动 作 中 不 进 行 异 常 输 出 67 报 警 发 生 时 的 再 试 次 数 0 设 定 报 警 发 生 时 的 再 试 次 数 ( 设 定 值 -100 为 101~110 再 试 次 数 ) 再 试 动 作 中 进 行 异 常 输 出 68 再 试 等 待 时 间 1s 0.1~600s 设 定 报 警 发 生 到 再 试 之 间 的 等 待 时 间 69 再 试 执 行 次 数 显 示 的 消 除 0 0 清 除 再 试 后 成 功 再 启 动 的 次 数 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 进 行 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 再 试 动 作 是 指 变 频 器 跳 闸 时, 经 过 Pr.68 的 设 定 时 间 后, 自 动 进 行 异 常 复 位, 以 启 动 频 率 再 启 动 的 功 能 当 Pr.67 0 时, 再 试 动 作 开 始 通 过 Pr.67 设 定 发 生 报 警 时 的 再 试 次 数 连 续 再 试 失 败 次 数 超 过 Pr.67 设 定 的 次 数 时, 将 发 生 再 试 次 数 溢 出 异 常 (E.RET), 变 频 器 会 跳 闸 ( 参 照 再 试 失 败 例 ) 通 过 Pr.68, 能 够 在 0 ~ 600 秒 的 范 围 内 设 定 从 变 频 器 跳 闸 到 再 试 的 等 待 时 间 ( 设 定 值 为 0 秒 时,0.1 秒 后 执 行 再 试 动 作 )) 通 过 读 取 Pr.69, 能 够 了 解 通 过 再 试 成 功 再 启 动 的 累 计 次 数 Pr.69 的 累 计 次 数 从 再 试 开 始 到 经 过 Pr.68 所 设 定 时 间 的 5 倍 以 上 而 无 报 警 发 生 且 继 续 正 常 运 行 时, 即 认 为 再 试 成 功, 累 计 次 数 增 加 1 ( 再 试 成 功 后, 再 试 失 败 的 累 计 次 数 会 被 清 零 ) 如 果 在 Pr.69 中 写 入 0, 累 计 次 数 将 被 清 除 再 试 中,Y64 信 号 为 ON Y64 信 号 请 通 过 将 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 为 64( 正 动 作 ) 或 者 164 ( 负 动 作 ) 来 分 配 功 能 4 参 数 133

137 异 常 发 生 时 的 动 作 设 定 可 以 通 过 Pr.65 选 择 执 行 再 试 的 报 警 没 有 记 载 的 报 警 不 会 再 试 ( 关 于 报 警 的 内 容 请 参 照 第 238 页 ) 所 示 为 选 择 的 再 试 项 目 再 试 的 报 警 显 示 Pr.65 设 定 值 E.OC1 E.OC2 E.OC3 E.OV1 E.OV2 E.OV3 E.THM E.THT E.BE E.GF 再 试 的 Pr.65 设 定 值 报 警 显 示 E.OHT E.PTC E.OLT E.PE E.ILF E.CDO 注 记 如 果 通 过 Pr.190 Pr.192 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 再 试 时 的 错 误 仅 记 忆 第 一 次 出 现 的 报 警 内 容 通 过 再 试 功 能 进 行 再 试 复 位 时, 电 子 过 电 流 再 生 制 动 器 使 用 率 等 的 累 积 数 据 将 不 会 被 清 除 ( 与 电 源 复 位 不 同 ) 接 通 电 源 时 发 生 E.PE ( 参 数 存 储 元 件 异 常 ) 的 情 况 下, 不 进 行 再 试 注 意 选 择 再 试 功 能 后, 变 频 器 跳 闸 后 会 突 然 ( 经 过 规 定 时 间 后 ) 启 动, 因 此 在 变 频 器 跳 闸 后 请 不 要 随 便 靠 近 电 机 变 频 器 选 择 再 试 功 能 后, 请 在 醒 目 处 贴 上 使 用 手 册 附 带 的 提 示 标 签 参 照 参 数 Pr.57 再 启 动 自 由 运 行 时 间 参 照 第 126 页 134

138 异 常 发 生 时 的 动 作 设 定 输 入 输 出 缺 相 保 护 选 择 (Pr.251 Pr.872) 可 以 选 择 输 入 输 出 缺 相 保 护 功 能 为 有 效 或 无 效 可 以 将 变 频 器 输 出 侧 ( 负 载 侧 ) 的 3 相 (U V W) 中 有 1 相 缺 相 时 停 止 变 频 器 输 出 的 输 出 缺 相 保 护 功 能 可 以 将 变 频 器 输 入 侧 (R/L1 S/L2 T/L3) 的 输 入 缺 相 保 护 功 能 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 0 无 输 出 缺 相 保 护 251 输 出 缺 相 保 护 选 择 1 1 有 输 出 缺 相 保 护 0 无 输 入 缺 相 保 护 872* 输 入 缺 相 保 护 选 择 1 1 有 输 入 缺 相 保 护 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 仅 3 相 电 源 输 入 规 格 品 可 以 设 定 (1) 输 出 缺 相 保 护 选 择 (Pr.251) 设 定 Pr.251 = 0 时, 输 出 缺 相 保 护 (E.LF) 为 无 效 (2) 输 入 缺 相 保 护 选 择 (Pr.872) 设 定 Pr.872 = 1 时, 检 测 到 3 相 中 有 1 相 持 续 缺 相 达 1 秒 时, 启 动 输 入 缺 相 保 护 (E.ILF) 动 作 注 记 输 入 侧 持 续 长 时 间 缺 相 会 导 致 变 频 器 的 变 流 器 部 以 及 电 容 寿 命 缩 短 由 于 是 通 过 母 线 电 压 的 变 动 来 检 测, 负 载 太 轻 时 将 无 法 检 测 另 外, 三 相 电 源 的 相 间 电 压 不 均 衡 过 大 时, 可 能 会 被 检 测 到 再 生 负 载 时 无 法 检 测 从 单 相 电 源 输 入 规 格 品 向 3 相 电 源 输 入 规 格 品 复 制 参 数 后, 可 能 会 改 变 Pr.872 的 设 定 参 数 复 制 后, 请 确 认 Pr.872 的 设 定 值 启 动 时 接 地 检 测 的 有 无 (Pr.249) 可 以 选 择 启 动 时 有 无 接 地 检 测 只 有 在 变 频 器 上 刚 输 入 启 动 信 号 后 才 会 实 施 接 地 检 测 运 行 中 发 生 接 地 时, 保 护 功 能 不 会 启 动 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 0 无 接 地 检 测 249 启 动 时 接 地 检 测 的 有 无 1 1 有 接 地 检 测 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 注 记 由 于 启 动 时 执 行 检 测, 每 次 启 动 时 会 产 生 约 20ms 的 输 出 延 迟 通 过 设 定 Pr.249 = 1 检 测 到 接 地 后, 会 检 测 到 输 出 侧 接 地 过 电 流 (E.GF) 并 切 断 输 出 ( 参 照 第 243 页 ) 5.5K 或 以 上 的 变 频 器 在 电 机 容 量 比 变 频 器 容 量 小 的 情 况 下, 可 能 无 法 进 行 接 地 保 护 4 参 数 135

139 节 能 运 行 4.14 节 能 运 行 目 的 必 须 设 定 的 参 数 参 考 页 想 进 行 节 能 运 行 最 佳 励 磁 控 制 Pr 最 佳 励 磁 控 制 (Pr.60) 即 使 不 进 行 细 致 的 参 数 设 定, 变 频 器 也 会 自 动 进 行 节 能 控 制 适 用 于 控 制 风 扇 泵 等 用 途 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 0 常 规 运 行 模 式 60 节 能 控 制 选 择 * 0 9 最 佳 励 磁 控 制 模 式 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) * 通 过 FR-PU04-CH 读 取 参 数 时, 将 显 示 与 实 际 参 数 不 同 的 名 称 (1) 最 佳 励 磁 控 制 模 式 ( 设 定 值 为 9 ) 设 定 Pr.60 = 9 时, 为 最 佳 励 磁 控 制 模 式 作 为 节 能 控 制 方 法, 最 佳 励 磁 控 制 模 式 是 通 过 控 制 励 磁 电 流 确 定 输 出 电 压 来 使 电 机 发 挥 最 大 效 率 的 控 制 方 式 备 注 相 对 于 变 频 器 容 量, 电 机 容 量 过 小 或 1 台 变 频 器 上 连 接 多 台 电 机 时, 无 法 实 现 满 意 的 节 能 效 果 注 记 选 择 了 最 佳 励 磁 控 制 模 式 后, 减 速 时 间 可 能 会 比 设 定 的 时 间 长 另 外, 与 恒 转 矩 负 载 特 性 相 比, 由 于 最 佳 励 磁 控 制 模 式 下 更 容 易 发 生 过 电 压 异 常, 因 此 请 设 定 更 长 的 减 速 时 间 最 佳 励 磁 控 制 仅 在 V/F 控 制 时 起 作 用 通 用 磁 通 矢 量 控 制 时 最 佳 励 磁 控 制 不 起 作 用 瞬 时 停 电 再 启 动 过 程 中 无 法 进 行 最 佳 励 磁 控 制 最 佳 励 磁 控 制 为 了 控 制 输 出 电 压, 有 时 会 稍 稍 增 加 输 出 电 流 参 照 参 数 通 用 磁 通 矢 量 控 制 参 照 第 68 页 Pr.57 再 启 动 自 由 运 行 时 间 参 照 第 126 页 136

140 电 机 噪 音 和 电 磁 噪 音 的 降 低 机 械 共 振 4.15 电 机 噪 音 和 电 磁 噪 音 的 降 低 机 械 共 振 使 用 目 的 必 须 设 定 的 参 数 参 考 页 电 机 噪 音 的 降 低 载 波 频 率 和 Soft-PWM 选 择 Pr.72 Pr.240 Pr 电 磁 噪 音 漏 电 流 的 对 策 抑 制 机 械 共 振 速 度 滤 波 控 制 Pr PWM 载 波 频 率 和 Soft-PWM 控 制 (Pr.72 Pr.240 Pr.260) 可 以 改 变 电 机 的 音 色 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 变 更 PWM 载 波 频 率 设 定 值 以 [khz] 为 单 位 72 * PWM 频 率 选 择 1 0~15 0 表 示 0.7kHz,15 表 示 14.5kHz 0 Soft-PWM 无 效 240 * Soft-PWM 动 作 选 择 1 1 设 定 Pr.72 = 0~5 时,Soft-PWM 有 效 不 管 负 载 如 何,PWM 载 波 频 率 固 定 0 设 定 载 波 频 率 为 3Hz 以 上 时 (Pr.72 3), 变 260 PWM 频 率 自 动 切 换 0 频 器 额 定 电 流 不 满 85% 时 请 继 续 运 行 1 负 载 增 加 时, 自 动 降 低 PWM 载 波 频 率 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 即 便 将 Pr.77 参 数 写 入 选 择 设 定 为 0 ( 初 始 值 ), 也 可 以 在 运 行 过 程 中 变 更 设 定 值 (1) PWM 载 波 频 率 的 变 更 (Pr.72) 可 以 变 更 变 频 器 的 PWM 载 波 频 率 在 需 要 避 免 机 械 系 统 或 电 机 的 共 振 频 率 时 或 减 少 变 频 器 发 出 的 电 磁 噪 音 (EMI) 降 低 PWM 切 换 造 成 的 漏 电 流 时, 改 变 PWM 载 波 频 率 会 得 到 明 显 的 效 果 (2) Soft-PWM 控 制 (Pr.240) Soft-PWM 控 制 是 一 种 能 够 将 电 机 噪 音 的 金 属 音 色 改 变 为 不 那 么 刺 耳 的 复 合 音 色 的 控 制 方 式 (3) PWM 载 波 频 率 的 自 动 降 低 功 能 (Pr.260) 设 定 的 电 机 谐 波 频 率 在 3Hz 以 上 时, 变 频 器 的 额 定 电 流 在 85% 以 上 的 状 态 下 连 续 运 转, 为 了 保 护 变 频 器 的 输 出 晶 体 管, 载 波 频 率 自 动 降 低 到 2kHz ( 电 机 噪 声 变 属 于 正 常 现 象 ) 如 果 Pr.260= 0 ( 初 始 值 ) 时, 不 管 负 载 如 何, 由 于 载 波 频 率 固 定 (Pr.72 的 设 定 值 ), 电 机 音 也 固 定 但 是, 如 果 未 满 变 频 器 额 定 的 85%, 请 连 续 运 行 注 记 降 低 PWM 载 波 频 率 可 以 减 少 变 频 器 发 出 的 电 磁 噪 音 (EMI) 以 及 漏 电 流, 但 会 增 加 电 机 噪 音 将 PWM 载 波 频 率 设 定 在 1kHz 以 下 (Pr.72 1) 时, 会 由 于 脉 动 电 流 的 增 加 导 致 高 响 应 电 流 限 制 先 于 失 速 防 止 动 作 启 动, 而 产 生 转 矩 不 足 这 种 情 况 下, 请 通 过 Pr.156 失 速 防 止 动 作 选 择 将 高 响 应 电 流 限 制 的 动 作 设 为 无 效 4 参 参 照 参 数 Pr.156 失 速 防 止 动 作 选 择 参 照 第 71 页 数 137

141 电 机 噪 音 和 电 磁 噪 音 的 降 低 机 械 共 振 速 度 滤 波 控 制 (Pr.653) 机 械 共 振 产 生 的 振 动 会 影 响 变 频 器 的 控 制, 导 致 输 出 电 流 ( 转 矩 ) 不 稳 定 这 时 可 以 通 过 改 变 输 出 频 率 来 减 少 输 出 电 流 ( 转 矩 ) 的 变 动, 从 而 减 轻 振 动 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 653 速 度 滤 波 控 制 0 0~200% 以 100% 为 基 准 上 下 调 整 数 值 并 确 认 效 果 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) (1) 控 制 方 块 图 (2) 设 定 方 法 因 机 械 共 振 而 导 致 振 动 时, 将 Pr.653 设 定 为 100%, 以 振 动 最 大 的 运 行 频 率 运 行 数 秒 后 确 认 振 动 是 否 得 到 缓 解 没 有 效 果 时, 请 慢 慢 调 高 Pr.653 的 设 定 值, 然 后 反 复 运 行 并 确 认 效 果, 将 效 果 最 明 显 的 值 作 为 (Pr.653) 的 最 终 设 定 值 调 高 Pr.653 后 振 动 反 而 更 大 时, 请 将 Pr.653 从 100% 开 始 慢 慢 调 低 并 同 样 进 行 效 果 确 认 注 记 有 的 机 械 可 能 会 无 法 彻 底 缓 解 振 动, 或 者 缓 解 效 果 不 佳 138

142 通 过 模 拟 量 输 入 ( 端 子 2 4) 设 定 频 率 4.16 通 过 模 拟 量 输 入 ( 端 子 2 4) 设 定 频 率 目 的 必 须 设 定 的 参 数 参 考 页 电 压 电 流 输 入 的 选 择 ( 端 子 2 4), 模 拟 量 输 入 选 择 Pr.73 Pr 通 过 模 拟 量 输 入 来 控 制 正 转 反 转 模 拟 量 输 入 频 率 电 压 ( 电 流 ) 的 调 频 率 设 定 电 压 ( 电 流 ) 的 偏 置 和 Pr.125 Pr.126 Pr 整 ( 校 正 ) 增 益 C2~C7 (Pr.902~Pr.905) 模 拟 量 输 入 选 择 (Pr.73 Pr.267) 可 以 选 择 根 据 模 拟 量 输 入 端 子 的 规 格 输 入 信 号 来 切 换 正 转 反 转 的 功 能 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 0 端 子 2 输 入 0~10V 无 可 逆 运 行 1 端 子 2 输 入 0~5V 73 模 拟 量 输 入 选 择 1 有 可 逆 运 行 电 压 / 电 流 输 入 切 换 开 关 10 端 子 2 输 入 0~10V 11 端 子 2 输 入 0~5V 内 容 267 端 子 4 输 入 选 择 0 0 端 子 4 输 入 4~20mA 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 1 端 子 4 输 入 0~5V 2 端 子 4 输 入 0~10V (1) 模 拟 量 输 入 规 格 的 选 择 模 拟 量 电 压 输 入 所 使 用 的 端 子 2 可 以 选 择 0~5V ( 初 始 值 ) 或 0~10V 模 拟 量 输 入 所 使 用 的 端 子 4 可 以 选 择 电 压 输 入 (0~5V 0~10V) 或 电 流 输 入 (4~20mA 初 始 值 ) 变 更 输 入 规 格 时, 请 变 更 Pr.267 和 电 压 / 电 流 输 入 切 换 开 关 端 子 4 的 额 定 规 格 随 电 压 / 电 流 输 入 切 换 开 关 的 设 定 而 变 更 电 压 输 入 时 : 输 入 电 阻 10kΩ±1kΩ 最 大 容 许 电 压 DC20V 电 流 输 入 时 : 输 入 电 阻 233Ω±5Ω 最 大 容 许 电 流 30mA 4 参 注 记 请 正 确 设 定 Pr.267 和 电 压 / 电 流 输 入 切 换 开 关, 并 输 入 与 设 定 相 符 的 模 拟 量 信 号 发 生 如 下 表 所 示 的 错 误 设 定 时, 会 导 致 故 障 发 生 其 它 错 误 设 定 时, 将 无 法 正 常 工 作 可 能 导 致 故 障 的 设 定 开 关 设 定 I ( 电 流 输 入 ) V ( 电 压 输 入 ) 端 子 输 入 电 压 输 入 电 流 输 入 动 作 是 造 成 外 部 设 备 的 模 拟 量 信 号 输 出 电 路 故 障 的 原 因 ( 会 增 加 外 部 设 备 的 模 拟 量 信 号 输 出 电 路 的 负 荷 ) 是 造 成 变 频 器 的 输 入 电 路 故 障 的 原 因 ( 会 增 大 外 部 设 备 模 拟 量 信 号 输 出 电 路 的 输 出 电 力 ) 数 139

143 通 过 模 拟 量 输 入 ( 端 子 2 4) 设 定 频 率 请 参 照 下 表 来 设 定 Pr.73 Pr.267 ( 表 示 主 速 度 设 定 ) Pr.73 端 子 4 输 入 端 子 2 输 入 可 逆 运 行 设 定 值 AU 信 号 0 0~10V 1 不 运 行 0~5V ( 初 始 值 ) OFF 10 0~10V 运 行 11 0~5V 0 根 据 Pr.267 的 设 定 值 1 0: 4~20mA ( 初 始 值 ) 不 运 行 ( 初 始 值 ) ON 1: 0~5V 10 2: 0~10V 运 行 11 : 无 效 AU 信 号 输 入 所 使 用 的 端 子 请 通 过 将 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 为 4 来 分 配 功 能 注 记 要 使 端 子 4 有 效, 请 将 AU 信 号 设 置 为 ON 必 须 确 保 参 数 和 开 关 的 设 定 一 致 设 定 不 一 致 可 能 导 致 异 常 故 障 误 动 作 发 生 输 入 最 大 输 出 频 率 指 令 电 压 ( 电 流 ) 时, 如 要 变 更 最 大 输 出 频 率, 请 通 过 Pr.125 (Pr.126)( 频 率 设 定 增 益 ) 来 设 定 此 时 无 需 输 入 指 令 电 压 ( 电 流 ) 另 外, 由 于 到 达 加 减 速 基 准 频 率 的 斜 度, 加 减 速 时 间 不 受 Pr.73 设 定 变 更 的 影 响 Pr.561 PTC 热 敏 电 阻 保 护 水 平 9999 时, 端 子 2 无 法 发 挥 模 拟 频 率 指 令 功 能 如 果 通 过 Pr.178~Pr.182( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 来 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 的 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 (2) 以 模 拟 量 输 入 电 压 运 行 频 率 设 定 信 号 在 端 子 2-5 之 间 输 入 DC0~5V ( 或 者 DC0~10V) 的 电 压 输 入 5V (10V) 时 为 最 大 输 出 频 率 5V 的 电 源 既 可 以 使 用 内 部 电 源, 也 可 以 使 用 外 部 电 源 输 入 10V 的 电 源, 请 使 用 外 部 电 源 输 入 内 部 电 源 在 端 子 10-5 间 输 出 DC5V 变 频 器 内 置 电 源 Pr.73 端 子 频 率 设 定 分 辨 率 电 压 ( 端 子 2 输 入 电 压 ) 10 DC5V 0.1Hz/50Hz DC0~5V 输 入 在 端 子 2 上 输 入 DC10V 时, 请 将 Pr.73 设 定 为 0 或 10 ( 初 始 值 为 0~5V) 将 端 子 4 设 为 电 压 输 入 规 格 时, 请 将 Pr.267 设 定 为 1 (DC0~5V) 或 2 (DC0~10V), 将 电 压 / 电 流 输 入 切 换 开 关 置 于 V AU 信 号 为 ON 时 端 子 4 输 入 有 效 备 注 请 将 端 子 的 接 线 长 度 控 制 在 30m 以 下 140

144 通 过 模 拟 量 输 入 ( 端 子 2 4) 设 定 频 率 (3) 以 模 拟 量 输 入 电 流 运 行 在 应 用 于 风 扇 泵 等 恒 温 恒 压 控 制 时, 将 调 节 器 的 输 出 信 号 DC4 ~ 20mA 输 入 到 端 子 4-5 之 间, 可 实 现 自 动 运 行 要 使 用 端 子 4, 请 将 AU 信 号 设 置 为 ON (4) 以 模 拟 量 输 入 来 切 换 正 转 反 转 ( 可 逆 运 行 ) 通 过 将 Pr.73 设 定 为 10 或 11, 并 对 Pr.125 (Pr.126) 端 子 2 频 率 设 定 增 益 频 率 ( 端 子 4 频 率 设 定 增 益 频 率 ) C2 (Pr.902) 端 子 2 频 率 设 定 偏 置 频 率 ~C7(Pr.905) 端 子 4 频 率 设 定 增 益 进 行 调 整, 可 以 通 过 端 子 2 ( 端 子 4) 实 现 可 逆 运 行 例 ) 通 过 端 子 2 (0~5V) 输 入 进 行 可 逆 运 行 时 1) 设 定 Pr.73 = 11, 使 可 逆 运 行 有 效 在 Pr.125 (Pr.903) 中 设 定 最 大 模 拟 量 输 入 时 的 频 率 2) 将 C3 (Pr.902) 设 定 为 C4 (Pr.903) 设 定 值 的 1/2 3) DC0~2.5V 为 反 转 DC2.5V~5V 为 正 转 可 逆 运 行 示 例 注 记 请 注 意 在 设 定 为 可 逆 运 行 后, 没 有 模 拟 量 输 入 时 ( 仅 输 入 启 动 信 号 ) 会 以 反 转 运 行 设 定 为 可 逆 运 行 后, 在 初 始 状 态 下 端 子 4 也 为 可 逆 运 行 (0~4mA: 反 转 4mA~20mA: 正 转 ) 参 照 参 数 Pr.125 端 子 2 频 率 设 定 增 益 频 率 Pr.126 端 子 4 频 率 设 定 增 益 频 率 参 照 第 142 页 Pr.561 PTC 热 敏 电 阻 保 护 水 平 参 照 第 91 页 C2 (Pr.902) 端 子 2 频 率 设 定 偏 置 频 率 ~ C7 (Pr.905) 端 子 4 频 率 设 定 增 益 参 照 第 142 页 模 拟 量 输 入 的 响 应 性 及 噪 音 消 除 (Pr.74) 对 于 外 部 频 率 指 令 ( 模 拟 量 输 入 ( 端 子 2 4) 信 号 ), 可 设 定 1 次 延 迟 滤 波 时 间 常 数 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 74 输 入 滤 波 时 间 常 数 1 0~8 对 于 模 拟 量 输 入 的 1 次 延 迟 滤 波 时 间 常 数 数 值 越 大 滤 波 效 果 越 明 显 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 对 消 除 频 率 设 定 电 路 的 噪 音 有 效 由 于 噪 音 等 的 影 响 而 无 法 稳 定 运 行 时, 请 增 大 滤 波 时 间 常 数 增 大 设 定 值 会 降 低 响 应 速 度 ( 时 间 常 数 根 据 设 定 值 0~8 能 够 在 大 约 1ms~ 大 约 1s 的 范 围 内 设 定 ) 4 参 数 141

145 通 过 模 拟 量 输 入 ( 端 子 2 4) 设 定 频 率 频 率 设 定 电 压 ( 电 流 ) 的 偏 置 和 增 益 (Pr.125 Pr.126 Pr.241 C2 (Pr.902)~C7 (Pr.905)) 可 以 对 相 对 于 频 率 设 定 信 号 (DC0~5V 0~10V 或 4~20mA) 的 输 出 频 率 的 大 小 ( 趋 势 ) 进 行 任 意 设 定 以 端 子 4 执 行 的 DC0~5V 0~10V 0~20mA 的 切 换 通 过 Pr.267 以 及 电 压 / 电 流 输 入 切 换 开 关 的 设 定 来 实 现 ( 参 照 第 139 页 ) 频 率 设 定 偏 置 / 增 益 参 数 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 125 端 子 2 频 率 设 定 增 益 频 率 50Hz 0~400Hz 端 子 2 输 入 增 益 ( 最 大 ) 的 频 率 126 端 子 4 频 率 设 定 增 益 频 率 50Hz 0~400Hz 端 子 4 输 入 增 益 ( 最 大 ) 的 频 率 0 % 显 示 241 *1, *3 模 拟 量 输 入 显 示 单 位 切 换 0 模 拟 量 输 入 显 示 单 位 1 V/mA 显 示 C2 (902) 端 子 2 频 率 设 定 偏 置 频 率 0Hz 0~400Hz 端 子 2 输 入 偏 置 侧 的 频 率 *1, *2 C3 (902) 端 子 2 频 率 设 定 偏 置 0% 0~300% 端 子 2 输 入 偏 置 侧 电 压 ( 电 流 ) 的 % 换 算 值 *1, *2 C4 (903) 端 子 2 频 率 设 定 增 益 100% 0~300% 端 子 2 输 入 增 益 侧 电 压 ( 电 流 ) 的 % 换 算 值 *1, *2 C5 (904) 端 子 4 频 率 设 定 偏 置 频 率 0Hz 0~400Hz 端 子 4 输 入 偏 置 侧 的 频 率 *1, *2 C6 (904) 端 子 4 频 率 设 定 偏 置 20% 0~300% 端 子 4 输 入 偏 置 侧 电 流 ( 电 压 ) 的 % 换 算 值 *1, *2 C7 (905) 端 子 4 频 率 设 定 增 益 100% 0~300% 端 子 4 输 入 增 益 侧 电 流 ( 电 压 ) 的 % 换 算 值 *1, *2 *1 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) *2 ( ) 内 是 FR-E500 系 列 用 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 或 使 用 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 时 的 参 数 编 号 *3 当 Pr.77 参 数 写 入 选 择 设 定 为 0 ( 初 始 值 ) 时, 不 管 是 否 在 运 行 中 采 用 何 种 运 行 模 式, 都 可 以 变 更 设 定 值 142

146 通 过 模 拟 量 输 入 ( 端 子 2 4) 设 定 频 率 注 记 (3) 模 拟 量 输 入 显 示 单 位 的 切 换 (Pr.241) (1) 变 更 最 大 模 拟 量 输 入 时 的 频 率 (Pr.125 Pr.126) 在 只 变 更 最 大 模 拟 量 输 入 电 压 ( 电 流 ) 的 频 率 设 定 ( 增 益 ) 时, 对 Pr.125 (Pr.126) 进 行 设 定 ( 无 需 变 更 C2(Pr.902)~C7(Pr.905) 的 设 定 ) (2) 模 拟 量 输 入 偏 置 / 增 益 的 校 正 (C2 (Pr.902)~C7 (Pr.905)) 偏 置 / 增 益 功 能 是 为 了 设 定 输 出 频 率 而 对 从 外 部 输 入 的 DC0~5V/0~10V 或 DC4~20mA 等 设 定 输 入 信 号 和 输 出 频 率 的 关 系 进 行 调 整 的 功 能 端 子 2 输 入 的 偏 置 频 率 通 过 C2(Pr.902) 进 行 设 定 ( 初 始 值 为 0V 时 的 频 率 ) 与 Pr.73 模 拟 量 输 入 选 择 所 设 定 的 频 率 指 令 电 压 对 应 的 输 出 频 率 通 过 Pr.125 来 设 定 端 子 4 输 入 的 偏 置 频 率 通 过 C5(Pr.904) 进 行 设 定 ( 初 始 值 为 4mA 时 的 频 率 ) 通 过 Pr.126 设 定 相 对 于 20mA 频 率 指 令 电 流 (4~ 20mA) 的 输 出 频 率 频 率 设 定 电 压 ( 电 流 ) 偏 置 / 增 益 的 调 整 方 法 有 3 种 (a) 在 端 子 2-5 (4-5) 间 施 加 电 压 ( 电 流 ) 以 对 任 意 的 点 进 行 调 整 的 方 法 144 页 (b) 不 在 端 子 2-5 (4-5) 间 施 加 电 压 ( 电 流 ) 而 对 任 意 的 点 进 行 调 整 的 方 法 145 页 (c) 不 调 整 电 压 ( 电 流 ), 仅 调 整 频 率 的 方 法 146 页 使 用 Pr.267 以 及 电 压 / 电 流 输 入 切 换 开 关 切 换 了 端 子 4 的 电 压 / 电 流 输 入 信 号 后, 必 须 实 施 校 正 可 以 切 换 模 拟 量 输 入 偏 置 / 增 益 校 正 时 的 模 拟 量 输 入 显 示 单 位 (%/V/mA) 根 据 Pr.73 Pr.267 以 及 电 压 / 电 流 输 入 切 换 开 关 中 所 设 定 的 端 子 输 入 规 格, 可 以 按 如 下 所 示 改 变 C3(Pr.902) C4(Pr.903) C6 (Pr.904) C7 (Pr.905) 的 显 示 单 位 模 拟 量 指 令 ( 端 子 2 4) ( 通 过 Pr.73 Pr.267 电 压 / 电 流 Pr.241=0 ( 初 始 值 ) Pr.241=1 输 入 切 换 开 关 切 换 ) 0~5V 输 入 0~5V 0~100% (0.1%) 显 示 0~100% 0~5V (0.01V) 显 示 0~10V 输 入 0~10V 0~100% (0.1%) 显 示 0~100% 0~10V (0.01V) 显 示 0~20mA 输 入 0~20mA 0~100% (0.1%) 显 示 0~100% 0~20mA (0.01mA) 显 示 4 参 数 143

147 通 过 模 拟 量 输 入 ( 端 子 2 4) 设 定 频 率 (4) 频 率 设 定 电 压 ( 电 流 ) 偏 置 增 益 的 调 整 方 法 (a) 在 端 子 2-5 (4-5) 间 施 加 电 压 ( 电 流 ) 以 对 任 意 的 点 进 行 调 整 的 方 法 操 作 显 示 1. 确 认 运 行 显 示 和 运 行 模 式 显 示 应 在 停 止 中 应 在 PU 运 行 模 式 下 ( 通 过 切 换 ) 2. 按 键, 进 入 参 数 设 定 模 式 PRM 显 示 灯 亮 ( 显 示 以 前 读 取 的 参 数 编 号 ) 3. 旋 转, 调 到 4. 旋 转, 调 到 5. 旋 转, 调 到 ( ) 将 参 数 编 号 设 定 为 C4 端 子 2 频 率 设 定 增 益 端 子 2 输 入 时 端 子 4 输 入 时 6. 按 键 后 出 现 模 拟 量 电 压 ( 电 流 ) 值 (%) 的 显 示 7. 输 入 5V (20mA) 的 电 压 ( 电 流 ) 将 连 接 在 ( 端 子 2-5 间 ( 端 子 4-5 间 ) 的 外 部 电 位 器 调 到 最 大 ( 任 意 位 置 ) ) Hz A Hz A 端 子 2-5 间 ( 端 子 4-5 间 ) 的 模 拟 量 电 压 ( 电 流 ) 值 (%) * 电 位 器 调 到 最 大 时, 显 示 值 在 100 (%) 左 右 * 注 记 执 行 操 作 6 后, 在 校 正 结 束 前 请 不 要 碰 8. 按 键 确 定 * 端 子 2 输 入 时 端 子 4 输 入 时 Hz A 旋 转 可 读 取 其 他 参 数 按 键 可 返 回 显 示 ( 操 作 4) 按 两 次 键 可 显 示 下 一 个 参 数 ( ) 闪 烁 参 数 设 定 完 成!! * 电 位 器 调 到 最 大 时, 显 示 值 在 100 (%) 左 右 备 注 如 果 增 益 和 偏 置 频 率 设 定 电 压 ( 电 流 ) 的 设 定 值 太 接 近 写 入 时 会 出 现 错 误 ( ) 端 子 AM-5 间 连 接 的 频 率 表 ( 显 示 计 ) 未 指 向 50Hz 时, 请 设 定 校 正 参 数 C1 AM 端 子 校 正 ( 参 照 第 124 页 ) 144

148 通 过 模 拟 量 输 入 ( 端 子 2 4) 设 定 频 率 (b) 不 在 端 子 2-5 (4-5) 间 施 加 电 压 ( 电 流 ) 而 对 任 意 的 点 进 行 调 整 的 方 法 ( 从 4V (80 %) 调 到 5V (100%) 时 ) 操 作 显 示 1. 确 认 运 行 显 示 和 运 行 模 式 显 示 应 在 停 止 中 应 在 PU 运 行 模 式 下 ( 通 过 切 换 ) 2. 按 键, 进 入 参 数 设 定 模 式 PRM 显 示 灯 亮 ( 显 示 以 前 读 取 的 参 数 编 号 ) 3. 旋 转, 调 到 4. 旋 转, 调 到 5. 旋 转, 调 到 ( ) 将 参 数 编 号 设 定 为 C4 端 子 2 频 率 设 定 增 益 端 子 2 输 入 时 端 子 4 输 入 时 6. 按 键 后 出 现 模 拟 量 电 压 ( 电 流 ) 值 (%) 的 显 示 7. 旋 转 设 定 增 益 电 压 (%) 0V (0mA) 为 0% 10V (5V 20mA) 为 100% Hz A Hz A 端 子 2-5 间 ( 端 子 4-5 间 ) 的 模 拟 量 电 压 ( 电 流 ) 值 (%) 端 子 2-5 间 ( 端 子 4-5 间 ) 的 模 拟 量 电 压 ( 电 流 ) 值 为 100% 时 为 增 益 频 率 备 注 旋 转 的 瞬 间 会 显 示 当 前 的 设 定 值 执 行 操 作 7 后 无 法 确 认 Hz A 8. 按 键 确 定 Hz A 端 子 2 输 入 时 端 子 4 输 入 时 闪 烁 参 数 设 定 完 成!! ( 调 整 结 束 ) 旋 转 可 读 取 其 它 参 数 按 键 可 返 回 显 示 ( 操 作 4) 按 两 次 键 可 显 示 下 一 个 参 数 ( ) 4 备 注 参 执 行 操 作 6 后 按 下 键, 可 以 确 认 当 前 的 频 率 设 定 偏 置 / 增 益 设 定 执 行 操 作 7 后 无 法 确 认 数 145

149 通 过 模 拟 量 输 入 ( 端 子 2 4) 设 定 频 率 (c) 不 调 整 增 益 电 压 ( 电 流 ), 仅 调 整 频 率 的 方 法 ( 将 增 益 频 率 从 50Hz 切 换 为 60Hz 时 ) 操 作 显 示 1. 旋 转, 将 参 数 编 号 设 定 为 (Pr.125) 或 (Pr.126) 2. 按 键 显 示 当 前 设 定 值 (50.00Hz) 端 子 2 输 入 时 或 Hz A 端 子 4 输 入 时 3. 旋 转, 将 值 设 定 为 (60.00Hz) 4. 按 确 定 Hz A 端 子 2 输 入 时 端 子 4 输 入 时 5. 模 式 / 监 视 确 认 闪 烁 参 数 设 定 完 成!! 按 两 次 键 显 示 监 视 / 频 率 监 视 画 面 6. 请 在 变 频 器 的 端 子 2-5 间 (4-5) 间 施 加 电 压, 将 启 动 指 令 (STF STR) 设 置 为 ON 以 60Hz 开 始 运 行 备 注 即 使 变 更 了 C4 (Pr.903) C7 (Pr.905)( 增 益 调 整 ), Pr.20 也 不 会 发 生 变 化 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 的 操 作 使 用 要 领 请 参 照 FR-PU04-CH/FR-PU07 的 使 用 手 册 需 要 将 设 定 值 设 定 在 120Hz 或 以 上 时, 必 须 将 Pr.18 高 速 上 限 频 率 的 设 定 值 设 定 为 120Hz 或 以 上 ( 参 照 第 74 页 ) 偏 置 频 率 请 通 过 校 正 参 数 C2 (Pr.902) 或 C5 (Pr.904) 来 设 定 ( 参 照 第 143 页 ) 注 意 将 0V (0mA) 时 的 偏 置 频 率 设 定 为 0 以 外 的 值 时, 应 加 以 注 意 即 使 没 有 速 度 指 令, 只 要 启 动 信 号 为 ON, 电 机 就 会 以 设 定 频 率 启 动 参 照 参 数 Pr.20 加 减 速 基 准 频 率 参 照 第 87 页 Pr.73 模 拟 量 输 入 选 择 Pr.267 端 子 4 输 入 选 择 参 照 第 139 页 Pr.79 运 行 模 式 选 择 参 照 第 154 页 内 置 频 率 设 定 电 位 器 的 偏 置 和 增 益 参 照 第 253 页 146

150 误 操 作 防 止 和 参 数 设 定 的 限 制 4.17 误 操 作 防 止 和 参 数 设 定 的 限 制 对 复 位 功 能 设 限 PU 脱 离 后 报 警 并 停 止 通 过 PU 来 停 止 目 的 必 须 设 定 的 参 数 参 考 页 复 位 选 择 /PU 脱 离 检 测 /PU 停 止 选 择 Pr 防 止 参 数 值 被 意 外 改 写 参 数 写 入 禁 止 选 择 Pr 防 止 电 机 反 转 反 转 防 止 选 择 Pr 显 示 必 要 的 参 数 应 用 参 数 的 显 示 Pr 通 过 密 码 对 参 数 设 限 密 码 功 能 Pr.296 Pr 通 过 通 讯 写 入 参 数 的 控 制 EEPROM 写 入 有 无 的 选 择 Pr 复 位 选 择 /PU 脱 离 检 测 /PU 停 止 选 择 (Pr.75) 可 进 行 复 位 输 入 接 纳 选 择 PU (FR-PU04-CH/FR-PU07) 接 口 脱 离 检 测 功 能 选 择 PU 停 止 功 能 选 择 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 复 位 选 择 /PU 脱 离 检 测 / 初 始 值 为 始 终 可 复 位 无 PU 脱 离 检 测 有 ~3 14~17 PU 停 止 选 择 PU 停 止 功 能 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) Pr.75 随 时 可 以 设 定 另 外, 即 使 执 行 了 参 数 ( 所 有 ) 清 除, 设 定 值 也 不 会 恢 复 到 初 始 值 Pr.75 设 定 值 0 可 随 时 进 行 复 位 输 入 1 仅 保 护 功 能 动 作 时 可 复 位 输 入 2 可 随 时 进 行 复 位 输 入 3 仅 保 护 功 能 动 作 时 可 复 位 输 入 14 可 随 时 进 行 复 位 输 入 ( 初 始 值 ) 15 仅 保 护 功 能 动 作 时 可 复 位 输 入 16 可 随 时 进 行 复 位 输 入 17 仅 保 护 功 能 动 作 时 可 复 位 输 入 (1) 复 位 选 择 复 位 选 择 PU 脱 离 检 测 PU 停 止 选 择 即 使 PU 脱 离 也 继 续 运 行 PU 脱 离 时 切 断 变 频 器 输 出 即 使 PU 脱 离 也 继 续 运 行 PU 脱 离 时 切 断 变 频 器 输 出 可 以 选 择 复 位 功 能 ( 来 自 RES 信 号 通 讯 的 复 位 指 令 ) 输 入 的 动 作 时 机 设 定 Pr.75 = 时, 仅 保 护 功 能 动 作 时 可 进 行 复 位 输 入 仅 PU 运 行 模 式 下 按 键 会 减 速 停 止 PU 外 部 通 讯 中 任 意 一 个 运 行 模 式 下 按 键 均 可 减 速 停 止 注 记 若 在 运 行 过 程 中 进 行 了 复 位 输 入 (RES), 为 切 断 复 位 中 的 变 频 器 输 出, 电 机 会 变 为 自 由 运 行 状 态 复 位 后, 电 子 过 电 流 再 生 制 动 器 使 用 率 的 累 计 值 会 被 清 零 PU 的 复 位 按 键 不 受 Pr.75 设 定 的 影 响, 只 在 保 护 功 能 动 作 时 可 以 输 入 (2) PU 脱 离 检 测 PU 脱 离 检 测 是 在 检 测 到 PU (FR-PU04-CH/FR-PU07) 从 变 频 器 主 机 上 脱 离 达 1 秒 以 上 后, 变 频 器 发 生 异 常 输 出 (E.PUE) 发 出 报 警 并 停 止 的 功 能 设 定 Pr.75 = 后, 即 使 PU 脱 离 也 依 旧 继 续 运 行 4 参 数 备 注 PU 在 接 通 电 源 前 已 经 脱 离 时, 不 会 引 发 报 警 重 新 启 动 时, 请 在 确 认 PU 的 连 接 后 进 行 复 位 设 定 Pr.75 = ( 即 使 PU 脱 离 也 依 旧 继 续 运 行 ) 的 状 态 下, 在 PU JOG 运 行 中 PU 脱 离 时 会 减 速 停 止 使 用 PU 接 口 进 行 RS-485 通 讯 运 行 时, 复 位 选 择 PU 停 止 选 择 功 能 有 效, 而 PU 脱 离 检 测 功 能 无 效 147

151 误 操 作 防 止 和 参 数 设 定 的 限 制 (3) PU 停 止 选 择 在 PU 运 行 外 部 运 行 网 络 运 行 模 式 中 的 任 意 一 个 运 行 模 式 下, 都 可 以 通 过 操 作 面 板 或 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07 FR-E500-CH 用 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 的 STOP 按 键 进 行 紧 急 停 止 通 过 PU 停 止 而 停 止 时,PU 上 会 显 示 (PS) 不 会 进 行 异 常 输 出 PU 停 止 后 要 重 新 启 动, 必 须 先 解 除 PU 停 止 (PS) PS 解 除 可 通 过 执 行 PU 停 止 的 单 元 ( 操 作 面 板 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/ FR-PU07 FR-E500 用 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 来 进 行 通 过 电 源 复 位 或 RES 信 号 进 行 复 位, 也 可 以 解 除 PS 并 重 新 启 动 设 定 Pr.75 = 0~3 时,PU 停 止 (PS 显 示 ) 变 为 无 效, 只 有 在 PU 运 行 模 式 下, 按 下 键 可 以 进 行 常 规 的 减 速 停 止 备 注 在 PU 运 行 模 式 下, 通 过 PU 接 口 的 RS-485 通 讯 运 行 的 过 程 中, 从 操 作 面 板 按 键 输 入 时 也 可 以 减 速 停 止 (PU 停 止 ) (4) 外 部 运 行 时 通 过 PU 按 键 停 止 时 的 再 启 动 方 法 (PU 停 止 (PS) 解 除 方 法 ) (a) 通 过 操 作 面 板 停 止 1 减 速 停 止 结 束 后, 将 STF 或 STR 信 号 设 置 为 OFF 2 按 键, 出 现 显 示... ( 解 除 ) 3 按 键 返 回 4 将 STF 或 STR 信 号 设 置 为 ON (b) 通 过 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 停 止 1 减 速 停 止 结 束 后, 将 STF 或 STR 信 号 设 置 为 OFF 2 按 键... ( 解 除 ) 通 过 电 源 复 位 或 RES 信 号 进 行 复 位, 也 可 以 重 新 启 动 3 将 STF 或 STR 信 号 设 置 为 ON 备 注 设 定 Pr.250 停 止 选 择 9999 后, 即 便 选 择 了 自 由 运 行 停 止, 由 于 外 部 运 行 中 的 PU 停 止 功 能 的 影 响, 也 不 会 进 行 自 由 运 行 停 止, 而 是 进 行 减 速 停 止 (5) PU 运 行 下 选 择 PU 停 止 (PS 显 示 ) 时 的 再 启 动 方 法 (PS 解 除 ) PU 运 行 模 式 下, 通 过 没 有 操 作 指 令 权 的 单 元 ( 操 作 面 板 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07 FR-E500 用 操 作 面 板 (FR-PA02-02)) 进 行 停 止 时, 为 PU 停 止 (PS 显 示 ) 例 如, 当 Pr.551 PU 模 式 操 作 权 选 择 = 9999 ( 初 始 值 ), 在 装 备 了 参 数 单 元 的 状 态 下 进 行 PU 运 行 时, 通 过 操 作 面 板 按 键 可 以 执 行 PU 停 止 (PS 显 示 ) 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 有 操 作 指 令 权 的 情 况 下 通 过 操 作 面 板 进 行 PU 停 止 时 1 减 速 停 止 结 束 后, 按 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 的 键 2 按 操 作 面 板 的 键, 出 现 显 示... ( 解 除 ) 3 按 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 的 键 进 入 PU 运 行 模 式 4 按 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 的 或 键 备 注 Pr.551 = 9999 时,PU 操 作 权 的 优 先 顺 序 是 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07)> 操 作 面 板 148

152 误 操 作 防 止 和 参 数 设 定 的 限 制 注 意 在 输 入 启 动 信 号 的 状 态 下 请 不 要 进 行 复 位 解 除 后 会 瞬 时 启 动, 请 注 意 危 险 参 照 参 数 Pr.250 停 止 选 择 参 照 第 103 页 Pr.551 PU 模 式 操 作 权 选 择 参 照 第 164 页 4 参 数 149

153 误 操 作 防 止 和 参 数 设 定 的 限 制 参 数 写 入 禁 止 选 择 (Pr.77) 此 功 能 可 选 择 禁 止 或 许 可 参 数 写 入, 并 可 用 于 防 止 参 数 值 被 意 外 改 写 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 0 仅 限 于 停 止 中 可 以 写 入 1 不 可 写 入 参 数 77 参 数 写 入 选 择 0 可 以 在 所 有 运 行 模 式 中 不 受 运 行 状 态 限 制 地 2 写 入 参 数 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) Pr.77 的 设 定 不 受 运 行 模 式 运 行 状 态 的 限 制, 随 时 都 可 以 变 更 (1) 仅 在 停 止 中 写 入 参 数 ( 设 定 值 0 初 始 值 ) 在 PU 运 行 模 式 下, 仅 停 止 中 能 够 写 入 参 数 参 数 一 览 表 (52 页 ) 中 所 示 的 参 数 不 受 运 行 模 式 运 行 状 态 的 限 制, 随 时 都 可 以 写 入 但 Pr.72 PWM 频 率 选 择 Pr.240 Soft-PWM 动 作 选 择 只 可 在 PU 运 行 模 式 下 的 运 行 中 写 入, 在 外 部 运 行 模 式 下 无 法 写 入 (2) 禁 止 参 数 的 写 入 ( 设 定 值 1 ) 无 法 写 入 参 数 ( 能 够 读 取 ) 也 无 法 进 行 参 数 清 除 或 参 数 全 部 清 除 右 表 中 的 参 数 即 使 在 Pr.77 = 1 时 也 能 够 写 入 参 数 编 号 名 称 22 失 速 防 止 动 作 水 平 75 复 位 选 择 /PU 脱 离 检 测 /PU 停 止 选 择 77 参 数 写 入 选 择 79 操 作 模 式 选 择 160 扩 展 功 能 显 示 选 择 296 密 码 保 护 功 能 297 密 码 注 册 / 解 除 (3) 运 行 中 也 能 够 写 入 参 数 ( 设 定 值 2 ) 随 时 可 以 写 入 参 数 下 述 参 数 即 使 在 Pr.77 = 2 时 也 无 法 在 运 行 中 写 入 变 更 参 数 设 定 值 时, 请 停 止 运 行 参 数 编 号 名 称 23 倍 速 时 失 速 防 止 动 作 水 平 补 偿 系 数 40 RUN 键 旋 转 方 向 的 选 择 48 第 2 失 速 防 止 动 作 电 流 60 节 能 控 制 选 择 66 失 速 防 止 动 作 水 平 降 低 开 始 频 率 71 适 用 电 机 79 操 作 模 式 选 择 80 电 机 容 量 82 电 机 励 磁 电 流 83 电 机 额 定 电 压 84 电 机 额 定 频 率 90 电 机 常 数 (R1) 96 自 动 调 谐 设 定 / 状 态 参 数 编 号 名 称 178~182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 255 寿 命 报 警 状 态 显 示 256 浪 涌 电 流 抑 制 电 路 寿 命 显 示 257 控 制 电 路 电 容 器 寿 命 显 示 258 主 电 路 电 容 器 寿 命 显 示 261 掉 电 停 止 方 式 选 择 298 频 率 搜 索 增 益 343 通 讯 错 误 计 数 450 第 2 适 用 电 机 561 PTC 热 敏 电 阻 保 护 水 平 563 累 计 通 电 时 间 次 数 564 累 计 运 行 时 间 次 数 参 照 参 数 Pr.79 运 行 模 式 选 择 参 照 第 154 页 150

154 误 操 作 防 止 和 参 数 设 定 的 限 制 反 转 防 止 选 择 (Pr.78) 能 够 防 止 由 于 错 误 输 入 启 动 信 号 而 导 致 的 反 转 事 故 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 0 正 转 和 反 转 均 可 78 反 转 防 止 选 择 0 1 不 可 反 转 2 不 可 正 转 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 在 需 要 将 电 机 的 旋 转 方 向 限 定 在 一 个 方 向 时 进 行 设 定 对 于 柜 内 安 装 操 作 面 板 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 的 反 转 正 转 按 键 通 过 外 部 端 子 输 入 的 启 动 信 号 (STF 信 号 STR 信 号 ) 通 过 通 讯 输 入 的 正 转 反 转 指 令 全 都 有 效 扩 展 参 数 的 显 示 (Pr.160) 可 以 限 制 通 过 操 作 面 板 或 参 数 单 元 读 取 的 参 数 初 始 设 定 下, 只 显 示 简 单 模 式 的 参 数 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 9999 只 显 示 简 单 模 式 的 参 数 160 扩 展 功 能 显 示 选 择 可 以 显 示 简 单 模 式 和 扩 展 参 数 (1) 简 单 模 式 参 数 和 扩 展 参 数 的 显 示 (Pr.160) Pr.160 = 9999 ( 初 始 值 ) 时, 只 有 简 单 模 式 参 数 可 以 在 操 作 面 板 或 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 上 显 示 ( 简 单 模 式 参 数 请 参 照 参 数 一 览 第 52 页 ) Pr.160 = 0 状 态 下, 可 以 显 示 简 单 模 式 参 数 和 扩 展 参 数 备 注 使 用 RS-485 通 讯 来 读 取 参 数 时,Pr.551 PU 模 式 操 作 权 选 择 2 时, 与 Pr.160 的 设 定 无 关, 所 有 参 数 均 可 读 取 Pr.15 点 动 频 率 Pr.16 点 动 加 减 速 时 间 Pr.991 PU 对 比 度 调 整 在 装 备 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 时 作 为 简 单 模 式 参 数 显 示 参 照 参 数 Pr.15 点 动 频 率 参 照 第 82 页 Pr.16 点 动 加 减 速 时 间 参 照 第 82 页 Pr.550 网 络 模 式 操 作 权 选 择 参 照 第 164 页 Pr.551 PU 模 式 操 作 权 选 择 参 照 第 164 页 4 参 数 151

155 误 操 作 防 止 和 参 数 设 定 的 限 制 密 码 功 能 (Pr.296 Pr.297) 可 以 通 过 注 册 4 位 数 密 码 来 限 制 参 数 的 读 取 和 写 入 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 296 密 码 保 护 选 择 ~6 101~106 选 择 密 码 注 册 时 的 参 数 读 取 / 写 入 限 制 水 平 9999 无 密 码 保 护 1000~9998 注 册 4 位 数 密 码 297 密 码 注 册 / 解 除 9999 (0~5) 显 示 密 码 解 除 错 误 的 次 数 ( 仅 限 读 取 ) (Pr.296= 101~106 时 有 效 ) (9999) 无 密 码 保 护 ( 仅 限 读 取 ) 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 但, 在 Pr ( 有 密 码 保 护 ) 时, 与 Pr.160 的 设 定 无 关,Pr.297 始 终 都 可 设 定 (1) 参 数 读 取 / 写 入 限 制 水 平 (Pr.296) 可 以 通 过 Pr.296 选 择 在 通 过 PU/ 网 络 模 式 进 行 读 取 / 写 入 时 的 限 制 Pr.296 设 定 值 PU 模 式 操 作 指 令 3 NET 模 式 操 作 指 令 4 读 取 1 写 入 2 读 取 1 写 入 : 可, : 不 可 1 根 据 Pr.160 的 设 定, 有 读 取 限 制 的 参 数 即 使 为, 也 无 法 读 取 2 根 据 Pr.77 的 设 定, 有 写 入 限 制 的 参 数 即 使 为, 也 无 法 写 入 3 对 PU 运 行 模 式 下 可 写 入 参 数 的 操 作 场 所 ( 初 始 设 定 为 操 作 面 板 参 数 单 元 ) 的 参 数 访 问 设 定 限 制 ( 关 于 PU 模 式 操 作 权 选 择 请 参 照 第 164 页 ) 4 限 制 在 网 络 运 行 模 式 下 通 过 RS-485 通 讯 进 行 的 访 问 152

156 误 操 作 防 止 和 参 数 设 定 的 限 制 (2) 密 码 的 注 册 / 解 除 (Pr.296 Pr.297) < 注 册 > 1) 设 定 参 数 读 取 / 写 入 限 制 水 平 (Pr ) 设 定 值 1~6 : 读 取 Pr.297 时, 不 显 示 密 码 解 除 错 误 的 次 数 设 定 值 101~106 : 读 取 Pr.297 时, 显 示 密 码 解 除 错 误 的 次 数 Pr.296 设 定 为 101~106, 密 码 解 除 错 误 达 到 5 次 时, 即 使 输 入 正 确 的 密 码 也 无 法 解 除 只 能 通 过 参 数 全 部 清 除 来 解 除 ( 此 时, 参 数 恢 复 为 初 始 值 ) 2) Pr.297 中 写 入 作 为 密 码 注 册 的 4 位 数 字 (1000~9998) (Pr.296 = 9999 时 无 法 写 入 ) 密 码 注 册 后, 参 数 的 读 取 / 写 入 都 将 受 到 Pr.296 中 设 定 的 限 制 水 平 的 限 制 直 到 解 除 为 止 备 注 密 码 注 册 后,Pr.297 的 读 取 值 始 终 为 0~5 受 到 密 码 限 制 的 参 数 在 被 读 取 时 会 显 示 即 使 已 注 册 密 码, 变 频 器 部 件 寿 命 等 写 入 到 变 频 器 自 身 的 参 数 仍 可 以 随 时 被 改 写 即 使 已 注 册 密 码, 连 接 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 后,Pr.991 PU 对 比 度 调 整 仍 可 以 读 取 / 写 入 < 解 除 > 密 码 解 除 方 法 共 有 2 种 在 Pr.297 中 写 入 密 码 密 码 一 致 时 即 被 解 除 密 码 不 一 致 时 会 出 现 错 误, 不 会 解 除 Pr.296 设 定 为 101~106 时, 密 码 解 除 错 误 达 到 5 次 后, 即 使 输 入 正 确 的 密 码 也 无 法 解 除 ( 密 码 锁 定 中 ) 执 行 参 数 全 部 清 除 密 码 被 解 除, 但 同 时, 其 他 的 参 数 也 会 被 清 除 注 记 忘 记 密 码 时, 可 以 通 过 参 数 全 部 清 除 来 解 除 密 码, 但 其 他 的 参 数 也 会 被 清 除 运 行 中 无 法 执 行 参 数 全 部 清 除 (3) 密 码 注 册 / 解 除 中 的 参 数 操 作 Pr.296 操 作 Pr.296 =9999 Pr.297 =9999 密 码 解 除 中 密 码 注 册 中 密 码 锁 定 中 Pr Pr.297 =9999 Pr Pr.297 =0~4 ( 读 取 值 ) Pr.296 =101~106 Pr.297 =5 ( 读 取 值 ) 读 取 1 写 入 1 1 Pr.297 读 取 1 写 入 3 执 行 参 数 清 除 执 行 参 数 全 部 清 除 2 2 执 行 参 数 复 制 : 可, : 不 可 1 根 据 Pr.160 的 设 定, 有 读 取 限 制 时 无 法 读 取 / 写 入 2 运 行 中 无 法 执 行 3 即 使 输 入 正 确 的 密 码 也 无 法 解 除 4 参 备 注 Pr.296 = 时, 连 接 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 时 无 法 进 行 PU 点 动 运 行 无 法 通 过 PU 模 式 操 作 指 令 进 行 写 入 时 (Pr.296 = ), 无 法 通 过 简 单 设 定 模 式 进 行 运 行 模 式 的 切 换 ( 参 照 第 50 页 ) 数 参 照 参 数 Pr.77 参 数 写 入 选 择 参 照 第 150 页 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 参 照 第 151 页 Pr.551 PU 模 式 操 作 权 选 择 参 照 第 164 页 153

157 运 行 模 式 和 操 作 权 的 选 择 4.18 运 行 模 式 和 操 作 权 的 选 择 目 的 必 须 设 定 的 参 数 参 考 页 运 行 模 式 的 选 择 运 行 模 式 选 择 Pr 以 网 络 运 行 模 式 启 动 接 通 电 源 时 的 运 行 模 式 Pr.79 Pr 操 作 权 的 选 择 运 行 模 式 选 择 (Pr.79) 通 讯 运 行 时 的 运 行 指 令 权 和 速 度 指 令 权 操 作 权 的 选 择 Pr.338 Pr.339 Pr 选 择 变 频 器 的 运 行 模 式 可 以 任 意 变 更 通 过 外 部 指 令 信 号 执 行 的 运 行 ( 外 部 运 行 ) 通 过 操 作 面 板 以 及 PU (FR-PU07/FR-PU04-CH) 执 行 的 运 行 (PU 运 行 ) PU 运 行 与 外 部 运 行 组 合 的 运 行 ( 外 部 /PU 组 合 运 行 ) 网 络 运 行 ( 使 用 RS-485 通 讯 时 ) 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 外 部 /PU 切 换 模 式, 通 过 ( ) 键 可 以 切 换 PU 与 外 部 运 0 行 模 式 接 通 电 源 时 为 外 部 运 行 模 式 LED 显 示 : 灭 灯 : 亮 灯 外 部 运 行 模 式 PU 运 行 模 式 1 固 定 为 PU 运 行 模 式 2 固 定 为 外 部 运 行 模 式 可 以 在 外 部 网 络 运 行 模 式 间 切 换 运 行 外 部 运 行 模 式 网 络 运 行 模 式 79 运 行 模 式 选 择 外 部 /PU 组 合 运 行 模 式 1 频 率 指 令 用 操 作 面 板 PU (FR-PU04- CH/FR-PU07) 设 定 或 外 部 信 号 输 入 ( 多 段 速 设 定, 端 子 4-5 间 (AU 信 号 ON 时 有 效 ))* 外 部 /PU 组 合 运 行 模 式 2 频 率 指 令 外 部 信 号 输 入 ( 端 子 2 4 JOG 多 段 速 选 择 等 ) 启 动 指 令 外 部 信 号 输 入 ( 端 子 STF STR) 启 动 指 令 通 过 操 作 面 板 的 键 PU (FR-PU04-CH/FR-PU07) 的 键 来 输 入 PU 运 行 模 式 6 切 换 模 式 可 以 在 保 持 运 行 状 态 的 同 时, 进 行 PU 运 行 外 部 运 行 网 络 运 行 的 切 换 外 部 运 行 模 式 网 络 运 行 模 式 外 部 运 行 模 式 (PU 运 行 互 锁 ) X12 信 号 ON PU 运 行 模 式 可 切 换 到 PU 运 行 模 式 7 ( 外 部 运 行 中 输 出 停 止 ) 外 部 运 行 模 式 X12 信 号 OFF 禁 止 切 换 到 PU 运 行 模 式 * Pr.79 = 3 的 频 率 指 令 的 优 先 顺 序 是 : 多 段 速 运 行 (RL/RM/RH/REX)>PID 控 制 (X14)> 端 子 4 模 拟 量 输 入 (AU)> 在 操 作 面 板 上 进 行 的 数 字 输 入 与 运 行 模 式 无 关, 上 述 参 数 在 停 止 中 也 能 进 行 变 更 154

158 运 行 模 式 和 操 作 权 的 选 择 (1) 运 行 模 式 概 述 所 谓 运 行 模 式, 是 指 对 输 入 到 变 频 器 的 启 动 指 令 和 频 率 指 令 的 输 入 场 所 的 指 定 一 般 来 说, 使 用 控 制 电 路 端 子 在 外 部 设 置 电 位 器 和 开 关 来 进 行 操 作 的 是 外 部 运 行 模 式, 使 用 操 作 面 板 以 及 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 输 入 启 动 指 令 频 率 指 令 的 是 PU 运 行 模 式, 通 过 PU 接 口 进 行 RS-485 通 讯 使 用 的 是 网 络 运 行 模 式 (NET 运 行 模 式 ) 可 以 通 过 操 作 面 板 或 通 讯 的 命 令 代 码 来 进 行 运 行 模 式 的 切 换 备 注 PU/ 外 部 组 合 运 行 有 3 4 两 个 设 定 值, 启 动 方 法 根 据 不 同 的 设 定 值 而 改 变 初 始 设 定 状 态 下, 除 PU 运 行 模 式 外, 通 过 操 作 面 板 或 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 的 键 停 止 运 行 的 功 能 (PU 停 止 选 择 ) 也 有 效 (Pr.75 复 位 选 择 /PU 脱 离 检 测 /PU 停 止 选 择 参 照 第 147 页 ) 4 参 数 155

159 运 行 模 式 和 操 作 权 的 选 择 (2) 运 行 模 式 的 切 换 方 法 备 注 使 用 外 部 端 子 切 换 请 参 照 以 下 内 容 PU 运 行 外 部 互 锁 信 号 (X12) 参 照 第 160 页 PU- 外 部 运 行 切 换 信 号 (X16) 参 照 第 161 页 外 部 - 网 络 运 行 切 换 信 号 (X65) 网 络 -PU 运 行 切 换 信 号 (X66) Pr.340 通 讯 启 动 模 式 选 择 参 照 第 163 页 参 照 第 162 页 156

160 运 行 模 式 和 操 作 权 的 选 择 (3) 运 行 模 式 选 择 流 程 请 按 以 下 流 程 来 选 择 与 运 行 模 式 相 关 的 基 本 参 数 设 定 以 及 端 子 接 线 START 接 线 参 数 设 定 运 行 启 动 指 令 场 所? 从 外 部 输 入 (STF/STR 端 子 ) 频 率 设 定 场 所? 从 外 部 设 定 ( 端 子 2 4 JOG 多 段 速 等 ) STF ( 正 转 )/STR ( 反 转 ) ( 参 照 第 104 页 ) 端 子 ( 模 拟 量 ) RL RM RH JOG-SD 等 频 率 设 定 端 子 ON STF (STR)-ON 通 过 操 作 面 板 设 定 ( 数 字 设 定 ) STF ( 正 转 )/STR ( 反 转 ) ( 参 照 第 104 页 ) Pr.79 = 3 ( 外 部 /PU 组 合 运 行 1) 操 作 面 板 PU 数 字 设 定 STF (STR)-ON 通 过 通 讯 设 定 (PU 接 口 (RS-485 通 讯 )) STF ( 正 转 )/STR ( 反 转 ) ( 参 照 第 104 页 ) Pr.338 = 1 Pr.340 = 1 发 送 通 讯 频 率 设 定 指 令 STF (STR)-ON 通 过 操 作 面 板 设 定 (RUN/FWD/REV 键 ) 频 率 设 定 场 所? 从 外 部 设 定 ( 端 子 2 4 JOG 多 段 速 等 ) 端 子 ( 模 拟 量 ) RL RM RH JOG 等 Pr.79 = 4 ( 外 部 /PU 组 合 运 行 2) 频 率 设 定 端 子 ON RUN/FWD/REV 键 ON 通 过 操 作 面 板 设 定 ( 数 字 设 定 ) 通 过 通 讯 设 定 Pr.79 = 1 ( 固 定 为 PU 运 行 ) (PU 接 口 / 通 讯 选 件 ) 无 法 设 定 数 字 设 定 RUN/FWD/REV 键 ON 通 过 通 讯 设 定 (PU 接 口 (RS-485 通 讯 )) 频 率 设 定 场 所? 从 外 部 设 定 ( 端 子 2 4 JOG 多 段 速 等 ) 端 子 ( 模 拟 量 ) RL RM RH JOG 等 Pr.339 = 1 Pr.340 = 1 频 率 设 定 端 子 ON 发 送 通 讯 启 动 指 令 通 过 操 作 面 板 设 定 ( 数 字 设 定 ) 无 法 设 定 通 过 通 讯 设 定 (PU 接 口 (RS-485 通 讯 )) Pr.340 = 1 发 送 通 讯 频 率 设 定 指 令 发 送 通 讯 启 动 指 令 4 参 数 157

161 运 行 模 式 和 操 作 权 的 选 择 (4) 外 部 运 行 模 式 ( 设 定 值 0 ( 初 始 值 ) 2 ) 在 外 部 设 置 电 位 器 及 启 动 开 关 等, 并 与 变 频 器 的 控 制 电 路 端 子 连 接 来 发 出 启 动 指 令 或 频 率 指 令 时, 选 择 外 部 运 行 模 式 在 外 部 运 行 模 式 下 通 常 无 法 变 更 参 数 ( 也 有 部 分 参 数 可 以 变 更 参 照 第 52 页 参 数 一 览 表 ) 选 择 Pr.79 = 0 2 后, 接 通 电 源 时 为 外 部 运 行 模 式 ( 使 用 网 络 运 行 模 式 时 请 参 照 第 163 页 ) 不 需 要 经 常 变 更 参 数 时, 设 定 为 2, 固 定 为 外 部 运 行 模 式 需 要 频 繁 变 更 参 数 时, 设 定 为 0 ( 初 始 值 ), 可 以 方 便 地 通 过 操 作 面 板 的 键 变 更 为 PU 运 行 模 式 变 更 为 PU 运 行 模 式 后, 请 务 必 恢 复 到 外 部 运 行 模 式 STF STR 信 号 作 为 启 动 指 令 使 用, 发 往 端 子 2 4 的 电 压 电 流 信 号 以 及 多 段 速 信 号 JOG 信 号 等 作 为 频 率 指 令 使 用 (5) PU 运 行 模 式 ( 设 定 值 1 ) 只 通 过 操 作 面 板 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 的 按 键 操 作 来 发 出 启 动 指 令 以 及 频 率 指 令 时, 选 择 PU 运 行 模 式 另 外, 使 用 PU 接 口 进 行 通 讯 时 也 选 择 PU 运 行 模 式 选 择 Pr.79 = 1 后, 接 通 电 源 时 为 PU 运 行 模 式 无 法 变 更 为 其 它 运 行 模 式 通 过 操 作 面 板 的 M 旋 钮, 可 以 像 使 用 电 位 器 一 样 进 行 设 定 (Pr.161 频 率 设 定 / 键 盘 锁 定 操 作 选 择 参 照 第 227 页 ) 158

162 运 行 模 式 和 操 作 权 的 选 择 (6) PU/ 外 部 组 合 运 行 模 式 1 ( 设 定 值 3 ) 通 过 操 作 面 板 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 输 入 频 率 指 令, 使 用 外 部 的 启 动 开 关 输 入 启 动 指 令 时, 选 择 PU/ 外 部 组 合 运 行 模 式 1 选 择 Pr.79 = 3 无 法 变 更 为 其 它 运 行 模 式 根 据 多 段 速 设 定, 通 过 外 部 信 号 输 入 频 率 比 PU 的 频 率 指 令 优 先 另 外,AU-ON 时 变 为 发 往 端 子 4 的 指 令 信 号 (7) PU/ 外 部 组 合 运 行 模 式 2 ( 设 定 值 4 ) 通 过 外 部 的 电 位 器 以 及 多 段 速 JOG 信 号 输 入 频 率 指 令, 使 用 操 作 面 板 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 的 按 键 操 作 输 入 启 动 指 令 时, 选 择 PU/ 外 部 组 合 运 行 模 式 2 选 择 Pr.79 = 4 无 法 变 更 为 其 它 运 行 模 式 4 参 数 159

163 运 行 模 式 和 操 作 权 的 选 择 (8) 切 换 模 式 ( 设 定 值 6 ) 可 以 在 持 续 运 行 的 同 时 进 行 PU 运 行 外 部 运 行 网 络 运 行 的 切 换 运 行 模 式 切 换 外 部 运 行 PU 运 行 外 部 运 行 网 络 运 行 PU 运 行 外 部 运 行 PU 运 行 网 络 运 行 网 络 运 行 外 部 运 行 网 络 运 行 PU 运 行 切 换 操 作 运 行 状 态 使 用 操 作 面 板 参 数 单 元 切 换 至 PU 运 行 模 式 旋 转 方 向 继 续 保 持 外 部 运 行 时 的 方 向 设 定 频 率 继 续 保 持 电 位 器 ( 频 率 指 令 ) 等 设 定 的 值 ( 但 是, 电 源 关 闭 或 变 频 器 复 位 后 设 定 值 会 被 消 除 ) 通 过 通 讯 发 送 切 换 至 网 络 运 行 模 式 的 模 式 变 更 指 令 旋 转 方 向 继 续 保 持 外 部 运 行 时 的 方 向 设 定 频 率 继 续 保 持 电 位 器 ( 频 率 指 令 ) 等 设 定 的 值 ( 但 是, 电 源 关 闭 或 变 频 器 复 位 后 设 定 值 会 被 消 除 ) 按 下 操 作 面 板 参 数 单 元 上 的 外 部 运 行 按 键 旋 转 方 向 取 决 于 外 部 运 行 的 输 入 信 号 设 定 频 率 取 决 于 外 部 的 频 率 指 令 信 号 通 过 通 讯 发 送 切 换 至 网 络 运 行 模 式 的 模 式 变 更 指 令 旋 转 方 向 设 定 频 率 继 续 保 持 PU 运 行 时 的 状 态 通 过 通 讯 发 送 切 换 至 外 部 运 行 模 式 的 模 式 变 更 指 令 旋 转 方 向 取 决 于 外 部 运 行 的 输 入 信 号 设 定 频 率 取 决 于 外 部 的 频 率 指 令 信 号 使 用 操 作 面 板 参 数 单 元 切 换 至 PU 运 行 模 式 旋 转 方 向 频 率 指 令 继 续 保 持 网 络 运 行 时 的 状 态 (9) PU 运 行 互 锁 ( 设 定 値 7 ) 通 过 将 PU 运 行 互 锁 信 号 (X12) 的 输 入 设 为 OFF, 将 运 行 模 式 强 制 性 切 换 至 外 部 运 行 模 式 的 功 能, 就 是 PU 运 行 互 锁 功 能 使 用 该 功 能, 可 以 防 止 在 通 过 外 部 指 令 运 行 时 由 于 忘 记 从 PU 运 行 模 式 切 换 过 来 而 导 致 变 频 器 不 工 作 的 现 象 请 选 择 Pr.79 = 7 (PU 运 行 互 锁 ) X12 信 号 (PU 运 行 互 锁 信 号 ) 输 入 所 使 用 的 端 子 请 通 过 将 Pr.178~Pr.182( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 为 12 来 分 配 功 能 (Pr.178~Pr.182 请 参 照 第 104 页 ) 在 未 分 配 X12 信 号 的 状 态 下 分 配 了 MRS 信 号 时,MRS 信 号 的 功 能 会 从 MRS ( 输 出 停 止 ) 切 换 到 PU 运 行 互 锁 信 号 X12 (MRS) 信 号 运 行 模 式 可 以 切 换 运 行 模 式 ( 外 部 PU 网 络 ) ON 外 部 运 行 中 输 出 停 止 强 制 切 换 到 外 部 运 行 模 式 OFF 可 以 进 行 外 部 运 行 不 可 切 换 至 PU 网 络 运 行 模 式 <X12 (MRS) 信 号 ON OFF 操 作 产 生 的 功 能 和 动 作 > 功 能 动 作 参 数 写 入 可 以 写 入 参 数 ( 根 据 Pr.77 参 数 写 入 选 择 各 参 数 的 写 入 条 件 ( 参 照 第 52 页 参 数 一 览 表 )) 不 可 写 入 Pr.79 以 外 的 参 数 运 行 状 况 切 换 至 PU 网 络 X12 (MRS) 信 号 运 行 模 式 运 行 状 态 运 行 模 式 状 态 运 行 模 式 停 止 中 ON OFF *1 如 果 输 入 了 外 部 运 行 的 频 率 设 定 启 动 信 号, 则 不 可 PU/NET 外 部 *2 运 行 中 ON OFF *1 以 该 状 态 运 行 不 可 OFF ON 可 停 止 中 停 止 中 ON OFF 不 可 外 部 外 部 *2 OFF ON 运 行 中 输 出 停 止 不 可 运 行 中 ON OFF 输 出 停 止 运 行 不 可 *1 不 受 启 动 信 号 (STF STR)ON OFF 状 态 的 影 响, 切 换 到 外 部 运 行 模 式 因 而, 在 STF STR 中 任 意 一 个 为 ON 的 状 态 下 将 X12 (MRS) 信 号 设 置 为 OFF 时 电 机 在 外 部 运 行 模 式 下 运 行 *2 发 生 报 警 时, 按 下 操 作 面 板 上 的 键 可 以 使 变 频 器 复 位 160

164 运 行 模 式 和 操 作 权 的 选 择 注 记 即 使 X12 (MRS) 信 号 为 ON, 在 启 动 信 号 (STF STR)ON 的 状 态 下 也 无 法 切 换 到 PU 运 行 模 式 当 MRS 信 号 作 为 PU 互 锁 信 号 使 用 时, 将 MRS 信 号 置 于 ON, 在 PU 运 行 模 式 下 将 Pr.79 改 写 成 7 以 外 的 数 值 时,MRS 信 号 将 以 通 常 的 MRS 功 能 ( 输 出 停 止 ) 动 作 将 Pr.79 设 定 为 7 时,MRS 信 号 即 为 PU 互 锁 信 号 当 MRS 信 号 作 为 PU 运 行 互 锁 信 号 使 用 时, 信 号 的 逻 辑 由 Pr.17 的 设 定 来 决 定 Pr.17 = 2 时, 上 述 说 明 中 的 ON 将 变 为 OFF, 而 OFF 则 变 为 ON 通 过 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 的 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 (10) 通 过 外 部 信 号 切 换 运 行 模 式 (X16 信 号 ) 将 外 部 运 行 和 通 过 操 作 面 板 的 运 行 组 合 使 用 时, 使 用 PU- 外 部 运 行 切 换 信 号 (X16) 可 以 在 停 止 中 ( 电 机 停 止 中 启 动 指 令 OFF) 进 行 PU 运 行 模 式 和 外 部 运 行 模 式 的 切 换 Pr.79 = 时, 可 以 进 行 PU 运 行 模 式 - 外 部 运 行 模 式 的 切 换 (Pr.79 = 6 即 切 换 模 式 时, 运 行 中 也 可 以 进 行 模 式 变 更 ) X16 信 号 输 入 所 使 用 的 端 子 请 通 过 将 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 为 16 来 分 配 功 能 7 Pr.79 X16 信 号 状 态 运 行 模 式 设 定 值 ON ( 外 部 ) OFF (PU) 备 注 0 ( 初 始 值 ) 外 部 运 行 模 式 PU 运 行 模 式 可 以 在 外 部 PU 网 络 运 行 模 式 间 切 换 1 PU 运 行 模 式 固 定 为 PU 运 行 模 式 2 外 部 运 行 模 式 固 定 为 外 部 运 行 模 式 ( 可 切 换 至 网 络 运 行 模 式 ) 3 4 外 部 /PU 组 合 模 式 固 定 为 外 部 /PU 组 合 模 式 6 外 部 运 行 模 式 PU 运 行 模 式 可 以 在 持 续 运 行 的 同 时, 进 行 外 部 PU 网 络 运 行 模 式 的 切 换 X12 (MRS) ON 外 部 运 行 模 式 PU 运 行 模 式 可 以 在 外 部 PU 网 络 运 行 模 式 间 切 换 ( 外 部 运 行 模 式 时 输 出 停 止 ) X12 (MRS) 外 部 运 行 模 式 固 定 为 外 部 运 行 模 式 ( 强 制 切 换 到 外 部 运 行 模 式 ) OFF 备 注 运 行 模 式 的 状 态 取 决 于 Pr.340 通 讯 启 动 模 式 选 择 的 设 定 以 及 X65 X66 信 号 的 ON/OFF 状 态 ( 具 体 请 参 照 第 162 页 ) Pr.79 和 Pr.340 以 及 各 信 号 的 优 先 顺 序 为 Pr.79 >X12>X66>X65>X16>Pr.340 注 记 通 过 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 的 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 4 参 数 161

165 运 行 模 式 和 操 作 权 的 选 择 (11) 通 过 外 部 信 号 切 换 运 行 模 式 (X65 X66 信 号 ) Pr.79 = 时, 使 用 运 行 模 式 切 换 信 号 (X65 X66) 可 以 在 停 止 中 ( 电 机 停 止 中 启 动 指 令 OFF) 从 PU 外 部 运 行 模 式 切 换 到 网 络 运 行 模 式 (Pr.79 = 6 即 切 换 模 式 时, 运 行 中 也 可 以 进 行 模 式 变 更 ) 在 网 络 运 行 模 式 与 PU 运 行 模 式 间 切 换 时 1 设 定 Pr.79 = 0 ( 初 始 值 ) 或 6 2 请 将 Pr.340 通 讯 启 动 模 式 选 择 设 定 为 10 3 请 将 Pr.178~Pr.182 间 的 任 意 一 个 设 定 为 65, 向 端 子 分 配 网 络 -PU 运 行 切 换 信 号 (X65) 4X65 信 号 -ON 时 为 PU 运 行 模 式,X65 信 号 -OFF 时 为 网 络 运 行 模 式 Pr.340 Pr.79 X65 信 号 状 态 设 定 值 设 定 值 ON (PU) OFF (NET) 备 注 0 ( 初 始 值 ) PU 运 行 模 式 *1 网 络 运 行 模 式 *2 不 可 切 换 到 外 部 运 行 模 式 1 PU 运 行 模 式 固 定 为 PU 运 行 模 式 2 网 络 运 行 模 式 固 定 为 网 络 运 行 模 式 3 4 外 部 /PU 组 合 模 式 固 定 为 外 部 /PU 组 合 模 式 10 6 PU 运 行 模 式 *1 网 络 运 行 模 式 *2 可 以 在 持 续 运 行 的 同 时 切 换 运 行 模 式 不 可 切 换 到 外 部 运 行 模 式 7 X12 (MRS) ON 可 在 外 部 运 行 模 式 与 PU 运 行 模 式 间 切 换 *3 外 部 运 行 模 式 时 输 出 停 止 X12 (MRS) OFF 外 部 运 行 模 式 强 制 切 换 到 外 部 运 行 模 式 *1 X66 信 号 -ON 时 为 网 络 运 行 模 式 *2 X16 信 号 -OFF 时 为 PU 运 行 模 式 *3 X16 信 号 -ON 时 为 外 部 运 行 模 式 在 网 络 运 行 模 式 与 外 部 运 行 模 式 间 切 换 时 1 设 定 Pr.79 = 0 ( 初 始 值 ) 或 (Pr.79 = 7 时, 在 X12 (MRS) 信 号 -ON 时 可 以 切 换 运 行 模 式 ) 2 请 将 Pr.340 通 讯 启 动 模 式 选 择 设 定 为 0 ( 初 始 值 ) 或 1 3 请 将 Pr.178~Pr.182 中 的 任 意 一 个 设 定 为 66, 向 端 子 分 配 网 络 - 外 部 运 行 切 换 信 号 (X66) 4X66 信 号 -ON 时 为 网 络 运 行 模 式,X66 信 号 -OFF 时 为 外 部 运 行 模 式 Pr.340 Pr.79 X66 信 号 状 态 备 注 设 定 值 设 定 值 ON ( 网 络 ) OFF ( 外 部 ) 0 ( 初 始 值 ) 网 络 运 行 模 式 外 部 运 行 模 式 *1 1 PU 运 行 模 式 固 定 为 PU 运 行 模 式 2 网 络 运 行 模 式 外 部 运 行 模 式 不 可 切 换 到 PU 运 行 模 式 3 4 外 部 /PU 组 合 模 式 固 定 为 外 部 /PU 组 合 模 式 0 ( 初 始 值 ) 6 网 络 运 行 模 式 外 部 运 行 模 式 *1 可 以 在 持 续 运 行 的 同 时 切 换 运 行 模 式 1 X12 (MRS) 网 络 运 行 模 式 外 部 运 行 模 式 *1 外 部 运 行 模 式 时 输 出 停 止 ON 7 X12 (MRS) 外 部 运 行 模 式 强 制 切 换 到 外 部 运 行 模 式 OFF *1 X16 信 号 -OFF 时 为 PU 运 行 模 式 分 配 了 X65 信 号 时, 则 取 决 于 X65 信 号 的 ON/OFF 状 态 备 注 Pr.79 和 Pr.340 以 及 各 信 号 的 优 先 顺 序 为 Pr.79>X12>X66>X65>X16>Pr.340 注 记 通 过 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 的 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 参 照 参 数 Pr.15 点 动 频 率 参 照 第 82 页 Pr.4~6 Pr.24~27 Pr.232~Pr.239 多 段 速 运 行 参 照 第 80 页 Pr.75 复 位 选 择 /PU 脱 离 检 测 /PU 停 止 选 择 参 照 第 147 页 Pr.161 频 率 设 定 / 键 盘 锁 定 操 作 选 择 参 照 第 227 页 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 104 页 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 110 页 Pr.340 通 讯 启 动 模 式 选 择 参 照 第 163 页 162

166 运 行 模 式 和 操 作 权 的 选 择 接 通 电 源 时 的 运 行 模 式 (Pr.79 Pr.340) 接 通 电 源 时 以 及 瞬 时 停 电 后 恢 复 供 电 时, 可 以 以 网 络 运 行 模 式 启 动 以 网 络 运 行 模 式 启 动 后, 可 以 使 用 程 序 来 写 入 或 运 行 参 数 在 使 用 PU 接 口 进 行 通 讯 运 行 时 进 行 设 定 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 79 运 行 模 式 选 择 0 0~4 6 7 运 行 模 式 选 择 ( 参 照 第 157 页 ) 0 取 决 于 Pr.79 的 设 定 1 网 络 运 行 模 式 340 * 通 讯 启 动 模 式 选 择 0 10 网 络 运 行 模 式 可 通 过 操 作 面 板 切 换 PU 运 行 模 式 与 网 络 运 行 模 式 与 运 行 模 式 无 关, 上 述 参 数 在 停 止 中 也 能 进 行 变 更 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) (1) 指 定 电 源 接 通 时 的 运 行 模 式 (Pr.340) 根 据 Pr.79 和 Pr.340 的 设 定, 电 源 接 通 ( 复 位 ) 时 的 运 行 模 式 如 下 Pr.340 设 定 值 0 ( 初 始 值 ) 1 Pr.79 设 定 值 0 ( 初 始 值 ) 接 通 电 源 时 恢 复 供 电 时 复 位 时 的 运 行 模 式 运 行 模 式 的 切 换 方 法 外 部 运 行 模 式 可 以 在 外 部 PU 网 络 运 行 模 式 间 切 换 *1 1 PU 运 行 模 式 固 定 为 PU 运 行 模 式 2 外 部 运 行 模 式 可 以 在 外 部 网 络 运 行 模 式 间 切 换 不 可 切 换 至 PU 运 行 模 式 3 4 外 部 /PU 组 合 模 式 不 可 切 换 运 行 模 式 6 外 部 运 行 模 式 可 以 在 持 续 运 行 的 同 时, 进 行 外 部 PU 网 络 运 行 模 式 的 切 换 7 X12 (MRS) 信 号 ON... 外 部 运 行 模 式 可 以 在 外 部 PU 网 络 运 行 模 式 间 切 换 *1 X12 (MRS) 信 号 OFF... 外 部 运 行 模 式 固 定 为 外 部 运 行 模 式 ( 强 制 切 换 到 外 部 运 行 模 式 ) 0 网 络 运 行 模 式 1 PU 运 行 模 式 2 网 络 运 行 模 式 3 4 外 部 /PU 组 合 模 式 6 网 络 运 行 模 式 X12 (MRS) 信 号 ON... 网 络 运 行 模 式 7 X12 (MRS) 信 号 OFF... 外 部 运 行 模 式 与 Pr.340 = 0 时 相 同 0 网 络 运 行 模 式 可 以 在 PU 网 络 运 行 模 式 间 切 换 *2 1 PU 运 行 模 式 与 Pr.340 = 0 时 相 同 10 2 网 络 运 行 模 式 固 定 为 网 络 运 行 模 式 3 4 外 部 /PU 组 合 模 式 与 Pr.340 = 0 时 相 同 6 网 络 运 行 模 式 可 以 在 持 续 运 行 的 同 时, 进 行 PU 网 络 运 行 模 式 的 切 换 *2 7 外 部 运 行 模 式 与 Pr.340 = 0 时 相 同 *1 不 可 直 接 切 换 PU 运 行 模 式 与 网 络 运 行 模 式 *2 可 以 通 过 操 作 面 板 的 键 以 及 X65 信 号 进 行 PU 运 行 模 式 和 网 络 运 行 模 式 的 切 换 参 照 参 数 4 参 Pr.79 运 行 模 式 选 择 参 照 第 154 页 数 163

167 运 行 模 式 和 操 作 权 的 选 择 通 讯 运 行 时 的 启 动 指 令 权 和 频 率 指 令 权 (Pr.338 Pr.339 Pr.551) 通 过 PU 接 口 进 行 RS-485 通 讯 使 用 时, 可 以 将 外 部 启 动 指 令 频 率 指 令 设 为 有 效 还 可 以 选 择 PU 运 行 模 式 时 的 指 令 权 具 有 指 令 权 的 通 讯 设 备 或 参 数 单 元 等 能 够 进 行 参 数 的 写 入 以 及 执 行 启 动 指 令 等 参 数 的 读 取 和 监 视 在 任 何 运 行 模 式 下 均 可 以 执 行 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 0 启 动 指 令 权 通 讯 338 通 讯 运 行 指 令 权 0 1 启 动 指 令 权 外 部 0 频 率 指 令 权 通 讯 频 率 指 令 权 外 部 ( 通 讯 方 式 的 频 率 指 令 无 通 讯 速 率 指 令 权 0 效, 频 率 指 令 端 子 2 的 设 定 无 效 ) 速 度 指 令 权 外 部 ( 通 讯 方 式 的 频 率 指 令 有 2 效, 频 率 指 令 端 子 2 的 设 定 无 效 ) 2 PU 运 行 模 式 时, 指 令 权 由 PU 接 口 执 行 4 PU 运 行 模 式 时, 指 令 权 由 操 作 面 板 执 行 参 数 单 元 自 动 识 别 551 * PU 模 式 操 作 权 选 择 9999 通 常 情 况 下, 指 令 权 由 操 作 面 板 执 行 PU 9999 接 口 与 参 数 单 元 连 接 后, 指 令 权 由 PU 接 口 执 行 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) Pr.551 随 时 都 可 以 写 入 (1) 选 择 PU 运 行 模 式 的 指 令 权 (Pr.551) 可 以 将 PU 运 行 模 式 下 的 操 作 场 所 指 定 给 操 作 面 板 PU 接 口 中 的 任 意 一 个 希 望 在 PU 运 行 模 式 下 通 过 使 用 PU 接 口 的 RS-485 通 讯 来 写 入 参 数 发 出 启 动 指 令 或 频 率 指 令 时, 请 设 定 Pr.551 = 2 PU PU 运 行 模 式 NET 网 络 运 行 模 式 无 指 令 权 Pr.551 指 令 权 设 定 值 操 作 面 板 参 数 单 元 RS-485 通 讯 备 注 2 PU PU *1 不 可 切 换 到 网 络 4 PU NET 9999 ( 初 始 值 ) PU *2 PU *2 NET *1 Modbus-RTU 协 议 在 PU 运 行 模 式 下 无 法 使 用 使 用 Modbus-RTU 协 议 时 请 设 定 Pr *2 Pr.551 = 9999 时,PU 操 作 权 的 优 先 顺 序 是 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07)> 操 作 面 板 注 记 Pr.551 = 9999 ( 初 始 值 ) 的 状 态 下 使 用 PU 接 口 进 行 RS-485 通 讯 时,PU 模 式 指 令 权 不 会 自 动 分 配 给 PU 接 口 设 定 Pr.551 = 2 (PU 模 式 PU 接 口 ) 后, 将 无 法 切 换 至 网 络 运 行 模 式 设 定 值 的 变 更 在 下 一 次 接 通 电 源 时 或 变 频 器 复 位 时 生 效 Modbus-RTU 协 议 在 PU 运 行 模 式 下 无 法 使 用 请 切 换 到 网 络 运 行 模 式 ( 网 络 模 式 指 令 权 ) 164

168 运 行 模 式 和 操 作 权 的 选 择 (2) 关 于 能 否 通 过 通 讯 进 行 操 作 能 否 通 过 各 运 行 模 式 的 通 讯 进 行 操 作, 请 参 照 下 表 监 视 和 参 数 的 读 取 可 以 通 过 任 意 的 操 作 来 进 行, 与 运 行 模 式 无 关 操 作 场 所 通 过 使 用 PU 接 口 的 RS- 485 通 讯 进 行 操 作 控 制 电 路 外 部 端 子 条 件 (Pr.551 设 定 值 ) 2 (PU 接 口 ) 上 述 以 外 项 目 运 行 模 式 PU 运 行 外 部 运 行 *1 取 决 于 Pr.338 通 讯 运 行 指 令 权 Pr.339 通 讯 速 度 指 令 权 的 设 定 值 ( 参 照 第 164 页 ) *2 RS-485 通 讯 异 常 时, 无 法 通 过 计 算 机 进 行 复 位 *3 只 可 进 行 PU 停 止 PU 停 止 时, 操 作 面 板 上 显 示 PS 取 决 于 Pr.75 PU 停 止 选 择 的 设 定 ( 参 照 第 147 页 ) *4 根 据 Pr.77 参 数 写 入 选 择 的 设 定 值 以 及 运 行 状 态, 有 的 参 数 可 能 无 法 进 行 写 入 ( 参 照 第 150 页 ) *5 有 的 参 数 的 写 入 不 受 运 行 模 式 指 令 权 有 无 的 影 响 另 外,Pr.77 = 2 时, 可 以 进 行 参 数 写 入 ( 参 照 第 52 页 参 数 一 览 表 ) 但 无 法 进 行 参 数 清 除 *6 可 通 过 多 段 速 设 定 在 端 子 4-5 间 (AU 信 号 为 ON 时 有 效 ) 进 行 操 作 外 部 /PU 组 合 运 外 部 /PU 组 合 运 行 模 式 1 (Pr.79 行 模 式 2 (Pr.79 =3) =4) 网 络 运 行 *6 运 行 指 令 ( 启 动 ) 运 行 指 令 ( 停 止 ) *3 *3 运 行 频 率 设 定 参 数 写 入 *4 *5 *4 *4 *5 变 频 器 复 位 运 行 指 令 ( 启 动 ) *1 运 行 指 令 ( 停 止 ) *1 运 行 频 率 设 定 *1 参 数 写 入 *5 *5 *5 *5 *4 变 频 器 复 位 *2 变 频 器 复 位 运 行 指 令 ( 启 动 停 止 ) *1 频 率 设 定 *6 *1 : 可 : 不 可 : 一 部 分 可 4 参 数 165

169 运 行 模 式 和 操 作 权 的 选 择 (3) 发 生 异 常 时 的 动 作 运 行 模 式 异 常 内 容 条 件 (Pr.551 设 定 值 ) PU 运 行 变 频 器 异 常 停 止 PU 的 脱 离 PU 接 口 的 RS-485 通 讯 异 常 *1 可 以 通 过 Pr.75 复 位 选 择 /PU 脱 离 检 测 /PU 停 止 选 择 进 行 选 择 *2 可 以 通 过 Pr.122 PU 通 讯 校 验 时 间 间 隔 进 行 选 择 *3 PU 点 动 运 行 模 式 时,PU 脱 离 会 使 运 行 经 常 停 止 错 误 (E.PUE) 可 否 发 生 取 决 于 Pr.75 复 位 选 择 /PU 脱 离 检 测 /PU 停 止 选 择 的 设 定 外 部 运 行 外 部 /PU 组 合 运 行 模 式 1 (Pr.79=3) 外 部 /PU 组 合 运 行 模 式 2 (Pr.79=4) 网 络 运 行 *5 2 (PU 接 口 ) 9999 ( 自 动 识 别 ) 停 止 / 继 续 *1, *3 上 述 以 外 停 止 / 继 续 *1 2 (PU 接 口 ) 停 止 / 继 续 *2 继 续 停 止 / 继 续 *2 上 述 以 外 继 续 停 止 / 继 续 *2 166

170 运 行 模 式 和 操 作 权 的 选 择 (4) 网 络 运 行 模 式 操 作 权 的 选 择 (Pr.338 Pr.339) 操 作 权 分 为 两 种, 一 是 操 作 与 变 频 器 启 动 指 令 以 及 功 能 选 择 相 关 的 信 号 的 运 行 指 令 权, 二 是 操 作 与 频 率 设 定 相 关 的 信 号 的 速 度 指 令 权 网 络 运 行 模 式 时, 外 部 端 子 和 通 讯 输 入 的 指 令 如 下 表 所 示 操 作 场 所 选 择 Pr.338 通 讯 运 行 指 令 权 0: 网 络 1: 外 部 Pr.339 通 讯 速 度 指 令 权 0: 网 络 1: 外 部 2: 外 部 0: 网 络 1: 外 部 2: 外 部 固 定 功 能 通 讯 输 入 的 运 行 频 率 网 络 网 络 网 络 网 络 ( 相 当 于 端 子 端 子 2 外 部 外 部 的 功 能 ) 端 子 4 外 部 外 部 0 RL 低 速 运 行 指 令 / 遥 控 设 定 清 除 网 络 外 部 网 络 外 部 1 RM 中 速 运 行 指 令 / 遥 控 设 定 减 速 网 络 外 部 网 络 外 部 2 RH 高 速 运 行 指 令 / 遥 控 设 定 加 速 网 络 外 部 网 络 外 部 3 RT 第 2 功 能 选 择 网 络 外 部 4 AU 电 流 输 入 选 择 组 合 组 合 5 JOG 点 动 运 行 选 择 外 部 7 OH 外 部 热 敏 继 电 器 输 入 外 部 选 择 功 能 Pr.178~Pr.182 设 定 值 25 STOP 启 动 自 保 持 选 择 外 部 37 X37 三 角 波 ( 摆 频 ) 功 能 选 择 网 络 外 部 60 STF 正 转 指 令 网 络 外 部 61 STR 反 转 指 令 网 络 外 部 62 RES 复 位 外 部 65 X65 PU-NET 运 行 切 换 外 部 66 X66 NET- 外 部 运 行 切 换 外 部 67 X67 指 令 权 切 换 外 部 [ 表 格 说 明 ] 外 部 : 仅 通 过 外 部 端 子 信 号 进 行 的 操 作 有 效 网 络 : 仅 通 过 通 讯 进 行 的 操 作 有 效 组 合 : 通 过 外 部 端 子 或 通 讯 进 行 的 操 作 均 有 效 : 通 过 外 部 端 子 或 通 讯 进 行 的 操 作 均 无 效 备 注 Pr.59 = 0 ( 多 段 速 ) Pr.59 0 ( 遥 控 ) 8 REX 15 速 选 择 网 络 外 部 网 络 外 部 Pr.59 = 0 ( 多 段 速 ) 10 X10 变 频 器 运 行 许 可 信 号 外 部 12 X12 PU 运 行 外 部 互 锁 外 部 14 X14 PID 控 制 有 效 端 子 网 络 外 部 网 络 外 部 16 X16 PU- 外 部 运 行 互 换 外 部 18 X18 V/F 切 换 网 络 外 部 输 出 停 止 组 合 外 部 Pr MRS Pr.79 = 7 PU 运 行 互 锁 外 部 X12 信 号 未 分 配 时 备 注 通 讯 的 操 作 权 取 决 于 Pr.551 的 设 定 Pr.338 Pr.339 在 Pr.77 设 定 为 2 时, 可 以 在 运 行 中 变 更 设 定, 但 设 定 变 更 的 内 容 要 在 停 止 后 重 新 启 动 才 会 生 效 停 止 以 前 仍 保 持 设 定 变 更 前 的 通 讯 运 行 指 令 权 以 及 通 讯 速 度 指 令 权 4 参 数 167

171 运 行 模 式 和 操 作 权 的 选 择 (5) 通 过 外 部 信 号 切 换 指 令 权 (X67 信 号 ) 网 络 运 行 模 式 时, 通 过 指 令 权 切 换 信 号 (X67) 可 以 切 换 启 动 指 令 权 和 速 度 指 令 权 在 同 时 使 用 外 部 端 子 和 通 讯 两 种 方 式 输 入 信 号 时 可 以 使 用 这 一 功 能 请 将 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 中 的 任 意 一 个 设 定 为 67, 向 控 制 端 子 分 配 X67 信 号 X67 信 号 -OFF 时, 启 动 指 令 权 速 度 指 令 权 均 属 于 控 制 端 子 X67 信 号 状 态 运 行 指 令 权 速 度 指 令 权 无 信 号 分 配 ON 取 决 于 Pr.338 取 决 于 Pr.339 OFF 仅 通 过 控 制 信 号 进 行 的 指 令 有 效 备 注 X67 信 号 的 ON/OFF 仅 在 停 止 中 有 效 运 行 中 的 端 子 切 换 要 到 停 止 后 才 生 效 X67 信 号 -OFF 时, 无 法 通 过 通 讯 进 行 复 位 注 记 通 过 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 的 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 参 照 参 数 Pr.59 遥 控 功 能 选 择 Pr.79 运 行 模 式 选 择 参 照 第 84 页 参 照 第 154 页 168

172 通 讯 运 行 和 设 定 4.19 通 讯 运 行 和 设 定 目 的 必 须 设 定 的 参 数 参 考 页 计 算 机 链 接 通 讯 (PU 接 口 ) 的 Pr.117~Pr 初 始 设 定 通 过 PU 接 口 进 行 的 通 讯 运 行 Pr.117 Pr.118 Pr.120 Modbus-RTU 通 讯 规 格 189 Pr.122 Pr.343 Pr.502 Pr.549 通 过 通 讯 写 入 参 数 的 限 制 通 讯 EEPROM 写 入 选 择 Pr PU 接 口 的 接 线 和 构 成 由 于 使 用 了 PU 接 口, 可 以 通 过 电 脑 等 进 行 通 讯 运 行 用 户 可 以 使 用 通 讯 电 缆 连 接 PU 接 口 与 个 人 电 脑 或 FA 等 计 算 机, 通 过 客 户 端 程 序 对 变 频 器 进 行 运 行 监 视 以 及 参 数 读 写 (1) PU 接 口 插 针 排 列 插 针 编 号 名 称 内 容 1 SG 接 地 ( 与 端 子 5 导 通 ) 2 参 数 单 元 电 源 3 RDA 变 频 器 接 收 + 4 SDB 变 频 器 发 送 - 5 SDA 变 频 器 发 送 + 6 RDB 变 频 器 接 收 - 7 SG 接 地 ( 与 端 子 5 导 通 ) 8 参 数 单 元 电 源 注 记 2 8 号 插 针 为 参 数 单 元 用 电 源 进 行 RS-485 通 讯 时 请 不 要 使 用 FR-D700 系 列 E500 系 列 S500 系 列 混 合 存 在 的 情 况 下 进 行 RS-485 通 讯 时, 如 果 错 误 连 接 了 上 述 PU 接 口 的 2 8 号 插 针 ( 参 数 单 元 电 源 ), 可 能 会 导 致 变 频 器 无 法 动 作 或 损 坏 在 连 接 多 台 变 频 器 的 状 态 下 连 接 2 8 号 插 针 时, 如 果 电 源 接 通 的 变 频 器 与 电 源 关 闭 的 变 频 器 混 合 使 用, 会 导 致 电 源 接 通 的 变 频 器 向 电 源 关 闭 的 变 频 器 供 电 此 时, 电 源 接 通 的 变 频 器 会 启 动 保 护 电 路, 停 止 通 讯 通 过 RS-485 通 讯 连 接 多 台 变 频 器 时, 请 切 断 电 缆 的 第 2 8 号 接 线 以 确 保 2 8 号 插 针 不 会 与 变 频 器 连 接 使 用 通 过 变 频 器 供 电 的 RS-485 转 换 器 时, 请 确 保 只 通 过 1 台 变 频 器 供 电 ( 参 照 下 图 ) 请 勿 连 接 至 个 人 电 脑 的 LAN 端 口 FAX 调 制 解 调 器 用 插 口 或 电 话 用 模 块 接 口 等 由 于 电 气 规 格 不 一 致, 可 能 会 导 致 产 品 损 坏 4 参 数 169

173 通 讯 运 行 和 设 定 (2) PU 接 口 通 讯 系 统 的 构 成 计 算 机 与 变 频 器 的 连 接 (1 对 1 连 接 ) 计 算 机 与 多 台 变 频 器 组 合 时 (1 对 n 连 接 ) 备 注 * 有 时 会 由 于 传 送 速 度 距 离 而 受 到 反 射 的 影 响 当 反 射 影 响 到 通 讯 时, 请 安 装 终 端 电 阻 使 用 PU 接 口 进 行 连 接 时 不 能 安 装 终 端 电 阻, 请 使 用 分 配 器 终 端 电 阻 请 只 与 离 计 算 机 最 远 的 变 频 器 连 接 ( 终 端 电 阻 :100Ω) 自 制 电 缆 时 请 参 照 下 表 市 售 电 缆 举 例 ( 截 止 08 年 2 月 ) 品 名 型 号 厂 商 名 1 10BASE-T 电 缆 SGLPEV-T 0.5mm 4P *2 三 菱 电 线 工 业 ( 株 ) *1 请 不 要 使 用 10BASE-T 电 缆 的 2 8 号 插 针 ( 参 照 第 169 页 ) 170

174 通 讯 运 行 和 设 定 (3) 与 RS-485 接 口 计 算 机 间 的 接 线 1 台 RS-485 接 口 计 算 机 1 台 变 频 器 时 1 1 台 RS-485 接 口 计 算 机 n 台 ( 多 台 ) 变 频 器 时 1 2 *1 请 参 照 与 之 组 合 的 计 算 机 的 使 用 手 册 来 连 接 不 同 型 号 的 计 算 机 的 端 子 编 号 也 不 同, 请 注 意 仔 细 确 认 *2 有 时 会 由 于 传 送 速 度 距 离 而 受 到 反 射 的 影 响 当 反 射 影 响 到 通 讯 时, 请 安 装 终 端 电 阻 使 用 PU 接 口 进 行 连 接 时 不 能 安 装 终 端 电 阻, 请 使 用 分 配 器 终 端 电 阻 请 只 与 离 计 算 机 最 远 的 变 频 器 连 接 ( 终 端 电 阻 :100Ω) 注 记 请 不 要 使 用 10BASE-T 电 缆 的 2 8 号 插 针 ( 参 照 第 169 页 ) FR-D700 系 列 E500 系 列 S500 系 列 混 合 存 在 的 情 况 下 进 行 RS-485 通 讯 时, 如 果 错 误 连 接 了 PU 接 口 的 2 8 号 插 针 ( 参 数 单 元 电 源 ), 可 能 会 导 致 变 频 器 无 法 动 作 或 损 坏 ( 参 照 第 169 页 ) (4) 关 于 2 线 式 连 接 计 算 机 侧 接 口 为 2 线 式 时, 可 以 通 过 对 PU 接 口 插 针 的 接 收 端 子 和 发 送 端 子 进 行 跨 接 接 线 来 实 现 2 线 式 连 接 4 参 备 注 除 发 信 时 外, 请 将 计 算 机 设 置 为 不 可 发 送 状 态 ( 接 收 状 态 ), 发 信 时 为 防 止 计 算 机 接 收 自 己 发 送 的 信 号, 请 将 计 算 机 设 置 为 不 可 接 收 状 态 ( 发 送 状 态 ) 请 尽 可 能 缩 短 跨 接 接 线 的 长 度 数 171

175 通 讯 运 行 和 设 定 RS-485 通 讯 的 初 始 设 定 与 规 格 (Pr.117~Pr.120 Pr.123 Pr.124 Pr.549) 为 使 变 频 器 与 计 算 机 进 行 RS-485 通 讯 而 进 行 必 要 的 设 定 使 用 变 频 器 的 PU 接 口 进 行 通 讯 使 用 三 菱 变 频 器 协 议 或 Modbus-RTU 协 议, 可 以 进 行 参 数 设 定 监 视 等 操 作 为 使 计 算 机 能 够 与 变 频 器 通 讯, 必 须 在 变 频 器 上 进 行 通 讯 规 格 的 初 始 设 定 如 果 不 进 行 初 始 设 定 或 设 定 不 当, 将 无 法 进 行 数 据 交 换 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 0~31 (0~247) 变 频 器 站 号 指 定 117 PU 通 讯 站 号 0 *1 1 台 控 制 器 连 接 多 台 变 频 器 时 要 设 定 变 频 器 的 站 号 通 讯 速 率 118 PU 通 讯 速 率 设 定 值 100 即 通 讯 速 率 例 ) 设 定 为 192 时 通 讯 速 率 为 19200bps 停 止 位 长 数 据 位 长 0 1bit 8bit 119 PU 通 讯 停 止 位 长 1 1 2bit 10 1bit 7bit 11 2bit 0 无 奇 偶 校 验 120 PU 通 讯 奇 偶 校 验 2 1 奇 校 验 2 偶 校 验 0~150ms 设 定 向 变 频 器 发 出 数 据 后 信 息 返 回 的 等 待 时 间 123 PU 通 讯 等 待 时 间 设 定 用 通 讯 数 据 进 行 设 定 0 无 CR LF 124 PU 通 讯 有 无 CR/LF 选 择 1 1 有 CR 2 有 CR LF 0 三 菱 变 频 器 ( 计 算 机 链 接 ) 协 议 549 协 议 选 择 0 1 Modbus-RTU 协 议 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) *1 Pr.549 = 1 (Modbus-RTU 协 议 ) 时 为 括 号 内 的 设 定 范 围 注 记 在 各 参 数 的 初 始 设 定 之 后, 请 务 必 进 行 变 频 器 复 位 在 变 更 通 讯 相 关 的 参 数 后, 不 进 行 复 位 将 无 法 通 讯 172

176 通 讯 运 行 和 设 定 通 讯 异 常 时 的 动 作 选 择 (Pr.121 Pr.122 Pr.502) 通 过 PU 接 口 进 行 RS-485 通 讯 时, 可 以 选 择 通 讯 异 常 时 的 动 作 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 发 生 数 据 接 收 错 误 时 的 再 试 次 数 容 许 值 连 续 发 生 错 误 次 数 超 过 容 许 值 时, 变 频 器 将 跳 闸 ( 根 据 Pr.502 的 设 0~10 定 ) 121 PU 通 讯 再 试 次 数 1 仅 在 三 菱 变 频 器 ( 计 算 机 链 接 ) 协 议 下 有 效 9999 即 使 发 生 通 讯 错 误 变 频 器 也 不 会 跳 闸 ( 初 始 值 为 网 络 模 式 ) 0 可 进 行 RS-485 通 讯 但, 有 操 作 权 的 运 行 模 式 启 动 的 瞬 间 将 发 生 通 讯 错 误 (E.PUE) 122 PU 通 讯 校 验 时 间 间 隔 0 0.1~999.8s 通 讯 校 验 ( 断 线 检 测 ) 时 间 的 间 隔 无 通 讯 状 态 超 过 容 许 时 间 以 上 时, 变 频 器 将 跳 闸 ( 根 据 Pr.502 的 设 定 ) 9999 不 进 行 通 讯 校 验 ( 断 线 检 测 ) 发 生 异 常 时 显 示 异 常 输 出 异 常 解 除 时 502 通 讯 异 常 时 停 止 模 式 选 择 0 0 自 由 运 行 停 止 1 减 速 停 止 2 减 速 停 止 E.PUE 停 止 后 E.PUE 停 止 后 E.PUE 输 出 停 止 后 输 出 无 输 出 停 止 (E.PUE) 停 止 (E.PUE) 再 启 动 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) (1) 再 试 次 数 设 定 (Pr.121) 设 定 发 生 数 据 接 收 错 误 时 的 再 试 次 数 容 许 值 ( 再 试 数 据 接 收 错 误 请 参 照 第 181 页 ) 数 据 接 收 错 误 连 续 发 生 超 过 设 定 的 容 许 次 数 时, 会 引 起 变 频 器 跳 闸 (E.PUE) 并 使 电 机 停 止 ( 根 据 Pr.502 的 设 定 ) 设 定 值 为 9999 时, 即 便 发 生 数 据 接 收 错 误 也 不 会 引 起 变 频 器 跳 闸, 而 是 输 出 轻 故 障 输 出 信 号 (LF) 关 于 LF 信 号 输 出 所 使 用 的 端 子, 请 通 过 将 Pr.190 Pr.192( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 为 98( 正 逻 辑 ) 或 198( 负 逻 辑 ), 进 行 端 子 功 能 的 分 配 4 参 数 备 注 Pr.121 仅 在 三 菱 变 频 器 ( 计 算 机 链 接 ) 协 议 下 有 效 在 Modbus RTU 通 讯 协 议 下 不 起 作 用 173

177 通 讯 运 行 和 设 定 (2) 断 线 检 测 (Pr.122) 进 行 变 频 器 与 计 算 机 间 的 断 线 检 测, 断 线 ( 通 讯 中 断 ) 时 会 发 生 通 讯 错 误 (E.PUE) 并 切 断 变 频 器 的 输 出 ( 根 据 Pr.502 的 设 定 ) 设 定 值 为 9999 时, 不 进 行 通 讯 校 验 ( 断 线 检 测 ) 设 定 值 为 0 ( 初 始 值 ) 时 可 以 进 行 RS-485 通 讯, 但 在 变 更 为 有 操 作 权 的 运 行 模 式 ( 初 始 设 定 状 态 下 为 网 络 运 行 模 式 ) 的 瞬 间 会 发 生 通 讯 错 误 (E.PUE) 设 定 值 在 0.1 秒 ~ 秒 之 间 时, 进 行 断 线 检 测 进 行 断 线 检 测 时, 必 须 在 通 讯 校 验 时 间 间 隔 内 从 计 算 机 发 出 数 据 ( 三 菱 变 频 器 协 议 控 制 代 码 参 照 第 180 页 Modbus-RTU 通 讯 协 议 参 照 第 190 页 ) ( 变 频 器 进 行 通 讯 检 测 ( 通 讯 校 验 计 数 器 的 清 零 ) 时 不 受 主 设 备 发 送 数 据 站 号 设 定 的 影 响 ) 在 有 操 作 权 的 运 行 模 式 ( 初 始 设 定 状 态 下 为 网 络 运 行 模 式 ) 下, 从 第 1 次 通 讯 开 始 通 讯 校 验 注 意 为 防 止 危 险, 请 在 设 定 通 讯 校 验 时 间 间 隔 后 再 开 始 运 行 由 于 数 据 交 换 并 非 自 动 执 行, 而 是 当 计 算 机 发 出 通 讯 请 求 后 才 执 行 1 次, 因 此 当 运 行 中 由 信 号 线 断 线 等 原 因 导 致 无 法 通 讯 时, 将 无 法 使 变 频 器 停 止 只 有 在 过 了 通 讯 校 验 时 间 间 隔 后, 变 频 器 才 会 报 警 并 停 止 (E.PUE) 变 频 器 的 RES 信 号 为 ON 或 切 断 电 源 时 可 以 自 由 运 行 停 止 即 便 因 信 号 线 断 线 计 算 机 故 障 等 原 因 导 致 通 讯 中 断, 变 频 器 也 不 会 进 行 异 常 检 测, 因 此 必 须 充 分 注 意 174

178 通 讯 运 行 和 设 定 (3) 通 讯 异 常 时 的 停 止 动 作 选 择 (Pr.502) 可 以 选 择 再 试 次 数 溢 出 ( 仅 三 菱 变 频 器 协 议 ) 以 及 断 线 检 测 错 误 时 的 停 止 动 作 发 生 异 常 时 的 动 作 Pr.502 设 定 值 动 作 状 态 显 示 异 常 输 出 0 ( 初 始 值 ) 自 由 运 行 停 止 E.PUE 亮 灯 输 出 1 停 止 后 输 出 减 速 停 止 停 止 后 E.PUE 亮 灯 2 不 输 出 异 常 解 除 时 的 动 作 Pr.502 设 定 值 动 作 状 态 显 示 异 常 输 出 0 ( 初 始 值 ) 1 保 持 停 止 状 态 持 续 显 示 E.PUE 继 续 输 出 2 再 启 动 常 规 显 示 不 输 出 Pr.502 设 定 值 0 ( 初 始 值 ) Pr.502 设 定 值 1 Pr.502 设 定 值 2 4 备 注 异 常 输 出 是 指 异 常 输 出 信 号 (ALM 信 号 ) 以 及 报 警 位 输 出 设 定 异 常 输 出 时, 异 常 内 容 会 被 保 存 在 报 警 历 史 中 ( 进 行 异 常 输 出 时 会 写 入 到 报 警 历 史 中 ) 没 有 异 常 输 出 时, 异 常 内 容 会 暂 时 改 写 报 警 历 史 的 报 警 显 示, 但 不 会 被 保 存 异 常 解 除 后 异 常 显 示 会 恢 复 到 通 常 的 监 视 器 画 面, 报 警 历 史 也 会 恢 复 到 原 来 的 报 警 显 示 Pr.502 设 定 为 1 2 时, 减 速 时 间 为 通 常 的 减 速 时 间 设 定 (Pr.8 Pr.44 Pr.45 等 ) 再 启 动 时 的 加 速 时 间 为 通 常 的 加 速 时 间 设 定 (Pr.7 Pr.44 等 ) Pr.502 设 定 为 2 时, 再 启 动 时 的 运 行 指 令 速 度 指 令 使 用 异 常 发 生 前 的 指 令 通 讯 线 路 异 常 状 态 下 Pr.502 设 定 为 2 时, 在 减 速 中 解 除 异 常 后 会 立 即 开 始 重 新 加 速 参 数 参 照 参 数 Pr.7 加 速 时 间,Pr.8 减 速 时 间 参 照 第 87 页 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 110 页 175

179 通 讯 运 行 和 设 定 通 讯 EEPROM 写 入 选 择 (Pr.342) 通 过 变 频 器 的 PU 接 口 使 用 RS-485 通 讯 实 施 参 数 写 入 时, 可 以 将 参 数 的 记 忆 装 置 从 EEPROM+RAM 变 更 为 仅 RAM 在 需 要 频 繁 变 更 参 数 时 进 行 设 定 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 342 通 讯 EEPROM 写 入 选 择 0 0 通 过 通 讯 写 入 参 数 时, 写 入 到 EEPROM 和 RAM 1 通 过 通 讯 写 入 参 数 时, 写 入 到 RAM 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 需 要 频 繁 变 更 参 数 时, 请 将 Pr.342 的 设 定 值 设 定 为 1, 选 择 写 入 到 RAM 设 定 为 0 ( 初 始 值 ) ( 写 入 到 EEPROM) 时 频 繁 写 入 参 数 会 导 致 EEPROM 寿 命 缩 短 备 注 设 定 Pr.342 = 1 ( 只 写 入 到 RAM) 时, 切 断 变 频 器 电 源 后, 变 更 过 的 参 数 内 容 会 消 失 重 新 接 通 电 源 后 的 参 数 内 容 为 上 次 保 存 在 EEPROM 中 的 值 176

180 通 讯 运 行 和 设 定 三 菱 变 频 器 专 用 协 议 ( 计 算 机 链 接 通 讯 ) 通 过 变 频 器 的 PU 接 口 使 用 三 菱 变 频 器 协 议 ( 计 算 机 链 接 通 讯 ), 可 以 进 行 参 数 设 定 监 视 等 操 作 (1) 通 讯 规 格 通 讯 规 格 如 下 表 所 示 项 目 内 容 相 关 参 数 通 讯 协 议 三 菱 协 议 ( 计 算 机 链 接 ) Pr.549 依 据 标 准 EIA-485 (RS-485) 连 接 台 数 1 : N ( 最 多 32 台 ) 设 定 为 0~31 站 Pr.117 通 讯 速 率 PU 接 口 4800/9600/19200/38400bps 可 选 Pr.118 控 制 步 骤 起 止 同 步 方 式 通 讯 方 法 半 双 工 方 式 字 符 方 式 ASCII (7bit/8bit 可 选 ) Pr.119 起 始 位 1bit 通 讯 规 格 停 止 位 长 1bit/2bit 可 选 Pr.119 奇 偶 校 验 有 ( 奇 数 偶 数 ) 无 可 选 Pr.120 错 误 校 验 求 和 校 验 终 端 器 CR/LF ( 有 无 可 选 ) Pr.124 等 待 时 间 设 定 有 无 可 选 Pr.123 (2) 通 讯 步 骤 计 算 机 与 变 频 器 的 数 据 通 讯 按 以 下 步 骤 进 行 1) 从 计 算 机 发 送 请 求 数 据 到 变 频 器 ( 不 会 自 动 从 变 频 器 发 送 数 据 ) 2) 通 讯 等 待 时 间 过 后 3) 针 对 计 算 机 发 送 的 数 据 请 求, 变 频 器 将 回 复 数 据 发 送 给 计 算 机 4) 变 频 器 处 理 时 间 过 后 5) 计 算 机 针 对 变 频 器 回 复 的 数 据 3) 发 出 应 答 (5) 即 使 未 被 发 送, 以 后 的 通 讯 仍 可 以 正 常 进 行 ) *1 发 生 数 据 错 误 而 需 要 再 试 时, 请 通 过 客 户 端 程 序 来 执 行 再 试 动 作 连 续 再 试 次 数 超 过 参 数 的 设 定 值 时, 变 频 器 会 报 警 并 停 止 *2 接 收 到 发 生 数 据 错 误 的 信 息 后, 变 频 器 会 重 新 向 计 算 机 发 送 回 复 数 据 3) 数 据 错 误 连 续 发 生 的 次 数 超 过 参 数 的 设 定 值 时, 变 频 器 会 报 警 并 停 止 4 参 数 177

181 通 讯 运 行 和 设 定 (3) 通 讯 动 作 的 有 无 和 数 据 格 式 种 类 计 算 机 与 变 频 器 的 数 据 通 讯 以 ASCII 码 (16 进 制 码 ) 进 行 通 讯 动 作 的 有 无 和 数 据 格 式 的 种 类 如 下 表 所 示 记 号 动 作 内 容 运 行 指 令 运 行 频 率 多 个 指 令 参 数 写 入 变 频 器 复 位 监 视 器 参 数 读 取 1 通 过 计 算 机 的 客 户 端 程 序 向 变 频 器 发 送 通 讯 请 求 A1 A,A2 3 A3 A,A2 3 A B B 2 变 频 器 数 据 处 理 时 间 有 有 有 有 有 有 有 3 无 错 误 *1 E,E1,E2, C C C1 4 C C 2 E,E2 3 变 频 器 的 回 复 数 据 ( 接 受 请 求 ) E3 3 ( 检 查 数 据 1 的 错 误 ) 有 错 误 D D D D D 2 D D ( 拒 绝 请 求 ) 4 计 算 机 的 处 理 延 迟 时 间 10ms 以 上 计 算 机 对 回 复 数 据 3 无 错 误 *1 ( 变 频 器 无 处 无 无 无 (C) 无 无 无 (C) 无 (C) 理 ) 5 的 回 答 有 错 误 ( 检 查 数 据 3 的 错 误 ) ( 变 频 器 重 新 输 无 无 F 无 无 F F 出 3) *1 计 算 机 向 变 频 器 发 送 的 通 讯 请 求 数 据 在 确 认 无 数 据 错 误 (ACK) 后 还 需 等 待 10ms 以 上 ( 参 照 第 180 页 ) *2 可 以 选 择 变 频 器 对 于 变 频 器 复 位 请 求 的 反 馈 ( 参 照 第 184 页 ) *3 将 Pr.37 设 定 为 0.01~9998, 并 将 命 令 代 码 HFF 设 定 为 01 时, 数 据 格 式 为 A2 或 者 E2 另 外,Pr.37 的 读 取 写 入 数 据 格 式 始 终 为 A2 E2 4 发 生 模 式 错 误 超 范 围 错 误 时,C1 的 数 据 中 含 有 错 误 代 码 ( 参 照 第 188 页 ) 除 此 以 外 的 错 误 以 D 的 数 据 格 式 回 复 错 误 数 据 写 入 格 式 1 从 计 算 机 发 送 到 变 频 器 的 通 讯 请 求 数 据 格 式 A A1 A2 A3 字 符 数 ENQ 1 ENQ 1 变 频 器 站 号 *2 变 频 器 站 号 *2 3 从 变 频 器 回 复 给 计 算 机 的 数 据 ( 无 数 据 错 误 ) 字 符 数 格 式 C C1 ENQ 1 变 频 器 站 号 *2 3 从 变 频 器 回 复 给 计 算 机 的 数 据 ( 有 数 据 错 误 ) 格 式 D ENQ 1 ACK 1 STX 1 变 频 器 站 号 *2 变 频 器 站 号 *2 变 频 器 站 号 *2 命 令 代 码 3 数 据 求 和 校 验 4 命 令 代 码 3 数 据 求 和 校 验 4 命 令 代 码 3 数 据 求 和 校 验 4 命 令 代 码 3 发 送 数 接 收 数 据 类 型 据 类 型 4 发 送 数 接 收 数 据 类 型 据 类 型 错 误 代 码 1 字 符 数 NAK 1 变 频 器 站 号 *2 错 误 代 码 4 错 误 代 码 2 数 据 1 数 据 2 求 和 校 验 4 数 据 1 数 据 2 *1 代 表 控 制 码 *2 变 频 器 站 号 以 16 进 制 码 在 H00~H1F (0~31 站 ) 范 围 内 指 定 *3 设 定 等 待 时 间, 设 定 Pr.123 ( 等 待 时 间 设 定 ) 9999 时, 制 作 通 讯 请 求 数 据 时 请 将 数 据 格 式 设 为 无 等 待 时 间 ( 字 符 数 减 少 1 位 ) 4 CR LF 代 码 从 计 算 机 发 送 数 据 到 变 频 器 时, 有 的 计 算 机 可 以 自 动 设 定 数 据 群 末 尾 的 CR ( 回 车 ) LF ( 换 行 ) 代 码 此 时, 变 频 器 也 有 必 要 对 应 计 算 机 进 行 设 定 另 外, 通 过 Pr.124 (CR/LF 有 无 选 择 ), 可 以 选 择 CR LF 代 码 的 有 无 ETX 1 求 和 校 验 4 178

182 通 讯 运 行 和 设 定 数 据 读 取 格 式 1 从 计 算 机 发 送 到 变 频 器 的 通 讯 请 求 数 据 字 符 数 格 式 ENQ B 变 频 器 站 号 1 *2 命 令 代 码 3 求 和 校 验 4 3 从 变 频 器 回 复 给 计 算 机 的 数 据 ( 无 数 据 错 误 ) 格 式 E E1 E2 格 式 E3 3 从 变 频 器 回 复 给 计 算 机 的 数 据 ( 有 数 据 错 误 ) 格 式 D 字 符 数 STX 1 STX 1 STX 1 变 频 器 站 号 *2 变 频 器 站 号 *2 变 频 器 站 号 *2 读 取 的 数 据 读 取 的 数 据 ETX 1 读 取 的 数 据 ETX 1 求 和 校 验 求 和 校 验 4 ETX 1 4 求 和 校 验 字 符 数 ~ STX 1 变 频 器 站 号 *2 读 取 的 数 据 ( 机 型 信 息 ) 字 符 数 NAK 1 变 频 器 站 号 *2 错 误 代 码 4 ETX 1 求 和 校 验 读 取 数 据 时 从 计 算 机 发 送 到 变 频 器 的 数 据 字 符 数 格 式 C ACK 变 频 器 站 号 *2 *4 ( 无 数 据 错 误 ) *1 F NAK 变 频 器 站 号 *2 *4 ( 有 数 据 错 误 ) *1 *1 代 表 控 制 码 *2 变 频 器 站 号 以 16 进 制 码 在 H00~H1F (0~31 站 ) 范 围 内 指 定 *3 设 定 Pr.123 ( 等 待 时 间 设 定 ) 9999 时, 制 作 通 讯 请 求 数 据 时 请 将 数 据 格 式 设 为 无 等 待 时 间 ( 字 符 数 减 少 1 位 ) 4 CR LF 代 码 从 计 算 机 发 送 数 据 到 变 频 器 时, 有 的 计 算 机 可 以 自 动 设 定 数 据 群 末 尾 的 CR ( 回 车 ) LF ( 换 行 ) 代 码 此 时, 变 频 器 也 有 必 要 对 应 计 算 机 进 行 设 定 另 外, 通 过 Pr.124 ( 有 无 CR/LF 选 择 ), 可 以 选 择 CR LF 代 码 的 有 无 4 参 数 179

183 通 讯 运 行 和 设 定 (4) 数 据 的 说 明 1 控 制 码 信 号 名 ASCII 码 内 容 STX H02 Start Of Text ( 数 据 开 始 ) ETX H03 End Of Text ( 数 据 结 束 ) ENQ H05 Enquiry ( 通 讯 请 求 ) ACK H06 Acknowledge ( 无 数 据 错 误 ) LF H0A Line Feed ( 换 行 ) CR H0D Carriage Return ( 回 车 ) NAK H15 Negative Acknowledge ( 有 数 据 错 误 ) 2 变 频 器 站 号 指 定 与 计 算 机 进 行 通 讯 的 变 频 器 的 站 号 3 命 令 代 码 指 定 计 算 机 对 变 频 器 发 出 的 运 行 监 视 等 处 理 请 求 的 内 容 因 而, 通 过 任 意 设 定 命 令 代 码, 可 以 进 行 各 种 运 行 监 视 操 作 ( 参 照 第 52 页 ) 4 数 据 指 的 是 针 对 变 频 器 的 频 率 参 数 等 的 写 入 读 取 数 据 对 应 命 令 代 码, 决 定 所 设 定 数 据 的 含 意 和 设 定 范 围 ( 参 照 第 52 页 ) 5 等 待 时 间 规 定 从 变 频 器 收 到 来 自 计 算 机 的 数 据 到 发 送 回 复 数 据 之 前 的 等 待 时 间 等 待 时 间 需 符 合 计 算 机 的 响 应 可 能 时 间, 在 0~ 150ms 的 范 围 内 以 10ms 为 单 位 进 行 设 定 ( 例 :1:10ms 2:20ms) 备 注 设 定 Pr.123 PU 通 讯 等 待 时 间 设 定 9999 时, 制 作 通 讯 请 求 数 据 时 请 将 数 据 格 式 设 为 无 等 待 时 间 ( 字 符 数 减 少 1 位 ) 根 据 不 同 的 命 令 代 码, 数 据 校 验 时 间 也 不 同 ( 参 照 第 181 页 ) 6 求 和 校 验 码 将 对 象 数 据 中 转 换 为 ASCII 码 后 的 代 码 以 二 进 制 码 累 加 后, 将 其 结 果 ( 求 和 ) 的 后 1 字 节 (8 位 ) 转 换 为 ASCII2 位 (16 进 制 ) 后 的 代 码 称 为 求 和 校 验 码 180

184 通 讯 运 行 和 设 定 7 错 误 代 码 变 频 器 收 到 的 数 据 有 错 误 时, 除 NAK 代 码 外, 还 会 将 错 误 内 容 返 回 给 计 算 机 错 误 代 码 错 误 项 目 错 误 内 容 变 频 器 的 动 作 H0 计 算 机 NAK 错 误 计 算 机 发 出 的 通 讯 请 求 数 据 连 续 再 试 超 过 容 许 次 数 后 的 错 误 H1 奇 偶 校 验 错 误 奇 偶 校 验 的 指 定 与 内 容 不 符 H2 求 和 校 验 错 误 计 算 机 的 奇 偶 校 验 码 和 变 频 器 接 收 数 据 的 奇 偶 校 验 码 值 不 符 连 续 再 试 超 过 容 许 次 数 后 发 生 变 频 器 收 到 的 数 据 的 语 法 有 错 误 或 者, 数 据 接 收 没 能 在 规 定 时 间 H3 协 议 错 误 错 误 时 会 报 警 并 停 止 (E.PUE) 内 完 成 CR LF 与 参 数 设 定 不 符 H4 帧 错 误 停 止 位 长 与 初 始 设 定 值 不 符 H5 溢 出 在 变 频 器 完 成 数 据 接 收 前, 计 算 机 发 出 了 下 一 个 数 据 H6 H7 字 符 错 误 收 到 了 不 使 用 的 字 符 (0~9 A~F 控 制 码 以 外 的 字 符 ) 不 接 受 数 据 但 也 不 报 警 并 停 止 H8 H9 非 计 算 机 链 接 运 行 模 式 时 无 操 作 指 令 权 时 或 变 频 器 运 行 过 程 中 HA 模 式 错 误 试 图 写 入 参 数 不 接 受 数 据 但 也 不 报 警 HB 命 令 代 码 错 误 指 定 了 不 存 在 的 命 令 代 码 HC 数 据 范 围 错 误 在 写 入 参 数 运 行 频 率 等 时, 指 定 了 可 设 定 范 围 外 的 数 据 HD HE HF (5) 响 应 时 间 [ 数 据 发 送 时 间 计 算 公 式 ] 1 通 讯 规 格 数 据 字 符 数 通 讯 速 率 (bps) ( 参 照 第 178 页 ) ( 合 计 位 数 )= 数 据 发 送 时 间 ( 秒 ) ( 参 照 以 下 内 容 ) 通 讯 规 格 停 止 位 长 数 据 位 长 数 据 校 验 时 间 名 称 位 数 项 目 校 验 时 间 1 位 2 位 7 位 8 位 各 种 监 视 器 运 行 指 令 频 率 设 定 (RAM) <12ms 数 据 读 取 / 写 入 频 率 设 定 (EEPROM) <30ms 有 1 位 参 数 清 除 / 全 部 清 除 <5s 奇 偶 校 验 无 0 复 位 指 令 无 应 答 除 上 表 内 容 外, 起 始 位 必 须 有 1 位 最 小 合 计 位 数 9 位 最 大 合 计 位 数 12 位 4 参 数 181

185 通 讯 运 行 和 设 定 (6) 程 序 上 的 注 意 事 项 1 计 算 机 发 送 的 数 据 有 错 误 时, 变 频 器 不 会 接 受 该 数 据 因 此, 请 务 必 在 客 户 端 程 序 中 插 入 数 据 错 误 的 再 试 程 序 2 运 行 指 令 监 视 等 所 有 数 据 的 通 讯 都 是 由 计 算 机 发 出 请 求, 变 频 器 不 会 自 动 回 复 数 据 因 而 请 设 计 相 应 的 程 序, 以 便 在 进 行 监 视 等 操 作 时, 计 算 机 能 够 根 据 需 要 发 出 数 据 读 取 请 求 3 程 序 举 例 运 行 模 式 切 换 到 网 络 运 行 模 式 时 Microsoft Visual C++ (Ver.6.0) 编 程 举 例 #include <stdio.h> #include <windows.h> void main (void){ HANDLE hcom; // 通 讯 控 制 DCB hdcb; // 通 讯 设 定 用 结 构 体 COMMTIMEOUTS htim; // 超 时 设 定 用 结 构 体 char sztx[0x10]; // 发 送 缓 存 char szrx[0x10]; // 接 收 缓 存 char szcommand[0x10];// 命 令 int ntx,nrx; // 缓 存 容 量 存 储 用 int nsum; // 求 和 代 码 计 算 用 BOOL bret; int nret; int i; // 打 开 COM1 端 口 hcom = CreateFile ("COM1", (GENERIC_READ GENERIC_WRITE), 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL); if (hcom!=null) { // 进 行 COM1 端 口 的 通 讯 设 定 GetCommState (hcom,&hdcb); // 获 取 当 前 的 通 讯 信 息 hdcb.dcblength=sizeof (DCB); // 设 定 结 构 体 的 大 小 hdcb.baudrate =19200; // 通 讯 速 率 =19200bps hdcb.bytesize =8; // 位 长 =8bit hdcb.parity =2; // 偶 校 验 hdcb.stopbits =2; // 停 止 位 长 =2bit bret=setcommstate (hcom,&hdcb); // 设 定 变 更 后 的 通 讯 信 息 if (bret == TRUE) { // 进 行 COM1 端 口 的 超 时 设 定 GetCommTimeouts (hcom,&htim); // 获 取 当 前 的 超 时 值 htim.writetotaltimeoutconstant=1000; // 写 入 超 时 为 1 秒 htim.readtotaltimeoutconstant=1000; // 读 取 超 时 为 1 秒 SetCommTimeouts (hcom,&htim); // 设 定 变 更 后 的 超 时 值 // 设 定 使 站 号 为 1 的 变 频 器 切 换 到 网 络 运 行 模 式 的 命 令 sprintf (szcommand,"01fb10000"); // 发 送 数 据 ( 写 入 网 络 运 行 ) ntx=strlen (szcommand); // 发 送 数 据 的 大 小 // 生 成 求 和 代 码 nsum=0; // 求 和 数 据 的 初 始 化 for (i=0;i < ntx;i++) { nsum +=szcommand[i]; // 计 算 求 和 代 码 nsum &= (0xff); // 屏 蔽 数 据 } // 生 成 发 送 数 据 memset (sztx,0,sizeof (sztx)); // 发 送 缓 存 的 初 始 化 memset (szrx,0,sizeof (szrx)); // 接 收 缓 存 的 初 始 化 sprintf (sztx,"\5%s%02x",szcommand,nsum);// ENQ 代 码 + 发 送 数 据 + 求 和 代 码 ntx=1 + ntx + 2; // ENQ 代 码 数 + 发 送 数 据 数 + 求 和 代 码 数 } } nret=writefile (hcom,sztx,ntx,&ntx,null); // 发 送 if (nret!=0) { nret=readfile (hcom,szrx,sizeof (szrx),&nrx,null); // 接 收 if (nret!=0) { // 显 示 接 收 数 据 for (i=0;i < nrx;i++) { printf ("%02X ", (BYTE)szRx[i]);// 输 出 接 收 数 据 到 控 制 台 // 以 16 进 制 数 显 示 ASCII 码 '0' 显 示 为 30 } printf ("\n\r"); } } } CloseHandle (hcom); // 关 闭 通 讯 端 口 182

186 通 讯 运 行 和 设 定 概 要 流 程 打 开 端 口 通 讯 设 定 超 时 设 定 发 送 数 据 处 理 数 据 设 定 求 和 代 码 计 算 数 据 发 送 等 待 接 收 数 据 接 收 数 据 处 理 数 据 读 取 画 面 显 示 注 意 为 防 止 危 险, 请 在 设 定 通 讯 校 验 时 间 间 隔 后 再 开 始 运 行 由 于 数 据 交 换 并 非 自 动 执 行, 而 是 当 计 算 机 发 出 通 讯 请 求 后 才 执 行 1 次, 因 此 当 运 行 中 由 信 号 线 断 线 等 原 因 导 致 无 法 通 讯 时, 将 无 法 使 变 频 器 停 止 只 有 在 过 了 通 讯 校 验 时 间 间 隔 后, 变 频 器 才 会 报 警 并 停 止 (E.PUE) 变 频 器 的 RES 信 号 为 ON 或 切 断 电 源 时 可 以 自 由 运 行 停 止 即 便 因 信 号 线 断 线 计 算 机 故 障 等 原 因 导 致 通 讯 中 断, 变 频 器 也 不 会 进 行 异 常 检 测, 因 此 必 须 充 分 注 意 4 参 数 183

187 通 讯 运 行 和 设 定 (7) 设 定 项 目 以 及 设 定 数 据 参 数 设 定 结 束 后, 按 下 表 所 示 设 定 命 令 代 码 数 据, 通 过 计 算 机 开 始 通 讯 可 以 进 行 各 种 运 行 控 制 和 监 视 操 作 No. 项 目 1 运 行 模 式 2 监 视 器 输 出 频 率 / 转 速 读 取 / 写 入 命 令 代 码 读 取 H7B H0000: 网 络 运 行 H0001: 外 部 运 行 写 入 HFB H0002:PU 运 行 读 取 H6F 输 出 电 流 读 取 H70 数 据 内 容 H0000~HFFFF: 输 出 频 率 单 位 0.01Hz 转 速 单 位 (Pr.37 =0.01~9998 时 ) 将 Pr.37 设 定 为 0.01~9998, 并 将 命 令 代 码 HFF 设 定 为 01 时, 数 据 格 式 为 E2 设 定 Pr.52 = 100 时, 停 止 中 与 运 行 中 的 监 视 值 不 同 ( 参 照 第 118 页 ) H0000~HFFFF: 输 出 电 流 (16 进 制 ) 单 位 0.01A 输 出 电 压 读 取 H71 H0000~HFFFF: 输 出 电 压 (16 进 制 ) 单 位 0.1V 特 殊 监 视 器 读 取 H72 H0000~HFFFF: 通 过 命 令 代 码 HF3 选 择 的 监 视 器 数 据 特 殊 监 视 器 选 择 No. 读 取 写 入 H73 HF3 H01~H40: 监 视 器 选 择 数 据 参 照 特 殊 监 视 器 No 表 ( 第 186 页 ) H0000~HFFFF: 过 去 2 次 的 异 常 内 容 数 据 位 数 ( 格 式 ) 4 位 (B,E/D) 4 位 (A,C/D) 4 位 6 位 (B,E,E2/D) 4 位 (B,E/D) 4 位 (B,E/D) 4 位 6 位 (B,E,E2/D) 2 位 (B,E1/D) 2 位 (A1,C/D) 异 常 内 容 读 取 H74~H77 4 位 (B,E/D) 3 4 运 行 指 令 ( 扩 展 ) 写 入 HF9 运 行 指 令 写 入 HFA 变 频 器 状 态 监 视 器 ( 扩 展 ) 读 取 H79 变 频 器 状 态 监 视 器 读 取 H7A 参 照 异 常 数 据 表 ( 第 186 页 ) 正 转 信 号 (STF) 以 及 反 转 信 号 (STR) 等 的 控 制 输 入 指 令 ( 详 细 请 参 照 第 187 页 ) 监 视 正 转 反 转 中 以 及 变 频 器 运 行 中 (RUN) 等 的 输 出 信 号 的 状 态 ( 详 细 请 参 照 第 187 页 ) 设 定 频 率 (RAM) H6D 设 定 频 率 / 从 RAM 或 EEPROM 读 取 转 速 H0000~HFFFF: 设 定 频 率 单 位 0.01Hz 设 定 频 率 读 取 转 速 单 位 (Pr.37 =0.01~9998 时 ) H6E (EEPROM) 将 Pr.37 设 定 为 0.01~9998, 并 将 命 令 代 码 HFF 设 定 为 01 时, 数 据 格 式 为 E2 5 设 定 频 率 (RAM) HED 设 定 频 率 / 将 转 速 写 入 到 RAM 或 EEPROM H0000~H9C40 (0~400.00Hz): 频 率 单 位 0.01Hz 转 速 单 位 (Pr.37 =0.01~9998 时 ) 写 入 将 Pr.37 设 定 为 0.01~9998, 并 将 命 令 代 码 HFF 设 定 为 01 设 定 频 率 HEE 时, 数 据 格 式 为 A2 (RAM,EEPROM) 需 要 连 续 变 更 设 定 频 率 时, 写 入 到 参 数 的 RAM 中 ( 命 令 代 码 : HED) 关 于 数 据 格 式 (A,A1,A2,A3,B,C,C1,D,E,E1,E2,E3), 请 参 照 第 178 页 4 位 (A,C/D) 2 位 (A1,C/D) 4 位 (B,E/D) 2 位 (B,E1/D) 4 位 6 位 (B,E,E2/D) 4 位 6 位 (A,A2,C/D) 184

188 通 讯 运 行 和 设 定 No. 项 目 读 取 / 数 据 位 数 命 令 代 码 数 据 内 容 写 入 ( 格 式 ) H9696: 变 频 器 复 位 通 过 计 算 机 进 行 通 讯 后, 变 频 器 会 复 位, 因 此 无 法 向 计 算 机 4 位 (A,C/D) 6 变 频 器 复 位 写 入 HFD 发 送 回 复 数 据 H9966: 变 频 器 复 位 正 常 发 送 时, 变 频 器 在 向 计 算 机 回 复 ACK 数 据 后 复 位 4 位 (A,D) 7 异 常 内 容 一 次 性 清 除 写 入 HF4 H9696: 异 常 历 史 的 一 次 性 清 除 4 位 (A,C/D) 各 参 数 将 返 回 到 初 始 值 可 根 据 数 据 选 择 是 否 清 除 通 讯 用 参 数 ( : 清 除 ; : 不 清 除 ) 关 于 参 数 清 除 全 部 清 除 通 讯 用 参 数, 参 照 第 52 页 8 参 数 清 除 全 部 清 除 写 入 HFC 清 除 种 类 数 据 通 讯 用 参 数 参 数 清 除 参 数 全 部 清 除 H9696 H5A5A H9966 H55AA 4 位 (A,C/D) 9 读 取 H00~H63 参 数 10 写 入 H80~HE3 使 用 H9696 H9966 执 行 清 除 后, 通 讯 相 关 的 参 数 设 定 也 会 恢 复 到 初 始 值, 因 此 重 新 开 始 运 行 时 必 须 重 新 设 定 参 数 执 行 清 除 后, 命 令 代 码 HEC HF3 HFF 的 设 定 也 会 被 清 除 参 照 命 令 代 码 ( 参 照 第 52 页 ), 根 据 需 要 进 行 写 入 读 取 设 定 Pr.100 以 后 的 参 数 时, 需 要 进 行 链 接 参 数 扩 展 设 定 Pr.37 读 取 写 入 的 数 据 格 式 为 E2 A2 4 位 (B,E/D) 6 位 (B,E2/D) 4 位 (A,C/D) 6 位 (A2,C/D) 11 链 接 参 数 扩 展 设 定 读 取 H7F 根 据 H00~H09 的 设 定, 进 行 参 数 内 容 的 切 换 2 位 (B,E1/D) 写 入 HFF 具 体 设 定 值 请 参 照 命 令 代 码 ( 参 照 第 52 页 ) 2 位 (A1,C/D) 12 第 2 参 数 切 换 ( 命 令 代 码 HFF=1 9) 读 取 H6C 设 定 校 正 参 数 时 *1 H00: 频 率 *1 2 位 (B,E1/D) H01: 通 过 参 数 设 定 的 模 拟 值 H02: 通 过 端 子 输 入 的 模 拟 值 *1 校 正 参 数 请 参 照 下 页 的 校 正 参 数 一 览 表 写 入 HEC *2 增 益 频 率 也 可 以 通 过 Pr.125 ( 命 令 代 码 H99) Pr.126 ( 命 令 代 码 H9A) 写 入 2 位 (A1,C/D) 13 多 个 命 令 写 入 / 读 取 HF0 可 以 写 入 2 种 命 令, 作 为 读 取 数 据, 可 以 进 行 2 种 监 视 ( 具 体 请 参 照 第 188 页 ) 10 位 (A3,C1/D) 14 备 机 型 信 息 监 视 器 注 机 型 名 称 读 取 H7C 容 量 读 取 H7D 能 够 以 ACSII 代 码 读 取 机 型 名 称 空 白 部 分 设 定 为 H20 ( 空 白 代 码 ) 例 ) 使 用 FR-D740 时, H46,H52,H2D,H44,H37,H34,H30,H20 H20 能 够 以 ACSII 代 码 读 取 变 频 器 容 量 读 取 数 据 以 0.1kW 为 单 位,0.01kW 单 位 部 分 舍 去 空 白 部 分 设 定 为 H20 ( 空 白 代 码 ) 例 ) 0.4K 4 (H20,H20,H20,H20,H20,H34) 0.75K 7 (H20,H20,H20,H20,H20,H37) 关 于 数 据 格 式 (A,A1,A2,A3,B,C,C1,D,E,E1,E2,E3), 请 参 照 第 178 页 请 将 参 数 设 定 值 的 8888 设 定 为 (HFFF0) 9999 设 定 为 (HFFFF) 命 令 代 码 的 HFF HEC HF3 一 旦 写 入 后 会 保 持 其 设 定 值, 但 在 变 频 器 复 位 或 全 部 清 除 后 会 变 为 0 例 ) 通 过 站 号 为 0 的 变 频 器 读 取 C3 (Pr.902) C6 (Pr.904) 的 设 定 值 时 计 算 机 发 送 数 据 变 频 器 发 送 数 据 内 容 1 ENQ 00 FF ACK 00 将 扩 展 链 接 参 数 设 定 为 H01 2 ENQ 00 EC E ACK 00 将 第 2 参 数 切 换 设 定 为 H01 3 ENQ 00 5E 0 0F STX ETX 25 读 取 C3 (Pr.902) 读 出 0% 4 ENQ FB STX ETX 25 读 取 C6 (Pr.904) 读 出 0% 变 频 器 复 位 或 参 数 清 除 后, 需 要 读 取 写 入 C3 (Pr.902) 以 及 C6 (Pr.904) 时 则 重 新 从 1 开 始 执 行 20 位 (B,E3/D) 6 位 (B,E2/D) 4 参 数 185

189 通 讯 运 行 和 设 定 校 正 参 数 一 览 表 参 数 名 称 命 令 代 码 读 取 写 入 扩 展 C2 (902) 端 子 2 频 率 设 定 偏 置 频 率 5E DE 1 C3 (902) 端 子 2 频 率 设 定 偏 置 5E DE (903) 端 子 2 频 率 设 定 增 益 频 率 5F DF 1 C4 (903) 端 子 2 频 率 设 定 增 益 5F DF 1 C5 (904) 端 子 4 频 率 设 定 偏 置 频 率 60 E0 1 C6 (904) 端 子 4 频 率 设 定 偏 置 60 E (905) 端 子 4 频 率 设 定 增 益 频 率 61 E1 1 C7 (905) 端 子 4 频 率 设 定 增 益 61 E1 1 特 殊 监 视 器 选 择 No 详 细 监 视 内 容 请 参 照 第 118 页 数 据 内 容 单 位 H01 输 出 频 率 / 转 速 *1 0.01Hz/ H02 输 出 电 流 0.01A H03 输 出 电 压 0.1V H05 频 率 设 定 值 / 转 速 设 定 值 *1 0.01Hz/ H08 变 流 器 输 出 电 压 0.1V H09 再 生 制 动 器 使 用 率 0.1% H0A 电 子 过 电 流 保 护 负 载 率 0.1% H0B 输 出 电 流 峰 值 0.01A H0C 变 流 器 输 出 电 压 峰 值 0.1V H0E 输 出 电 力 0.01kW H0F 输 入 端 子 状 态 *2 H10 输 出 端 子 状 态 *3 数 据 内 容 单 位 H14 累 计 通 电 时 间 1h H17 实 际 运 行 时 间 1h H18 电 机 负 载 率 0.1% H19 累 计 电 力 1kWh H34 PID 目 标 值 0.1% H35 PID 测 量 值 0.1% H36 PID 偏 差 0.1% H3D 电 机 过 电 流 保 护 负 载 率 0.1% H3E 变 频 器 过 电 流 保 护 负 载 率 0.1% H3F 累 计 电 力 kWh H40 PTC 热 敏 电 阻 电 阻 值 0.01kΩ *1 将 Pr.37 设 定 为 0.01~9998, 并 将 命 令 代 码 HFF 设 定 为 01 时, 数 据 格 式 为 6 位 (E2) *2 输 入 端 子 监 视 器 详 细 b15 b0 RH RM RL STR STF *3 输 出 端 子 监 视 器 详 细 b15 b0 ABC RUN 异 常 数 据 详 细 异 常 内 容, 参 照 第 237 页 数 据 内 容 数 据 H00 无 异 常 H60 H10 E.OC1 H70 H11 E.OC2 H80 H12 E.OC3 H81 H20 E.OV1 H90 H21 E.OV2 H91 H22 E.OV3 HB0 H30 E.THT HB1 H31 E.THM HB2 H40 E.FIN HC0 H52 E.ILF HC4 内 容 E.OLT E.BE E.GF E.LF E.OHT E.PTC E.PE E.PUE E.RET E.CPU E.CDO 数 据 HC5 HC7 内 容 E.IOH E.AIE 异 常 内 容 显 示 例 ( 命 令 代 码 为 H74 时 ) 186

190 通 讯 运 行 和 设 定 运 行 指 令 项 目 命 令 代 码 位 长 内 容 例 运 行 指 令 HFA 8bit 运 行 指 令 ( 扩 展 ) HF9 16bit b0:au ( 电 流 输 入 选 择 )*2 b1: 正 转 指 令 b2: 反 转 指 令 b3:rl ( 低 速 指 令 ) *1 *2 b4:rm ( 中 速 指 令 ) *1 *2 b5:rh ( 高 速 指 令 ) *1 *2 b6:rt ( 第 2 功 能 选 择 )*2 b7:mrs ( 输 出 停 止 ) *1 *2 b0:au ( 电 流 输 入 选 择 )*2 b1: 正 转 指 令 b2: 反 转 指 令 b3:rl ( 低 速 指 令 ) *1 *2 b4:rm ( 中 速 指 令 ) *1 *2 b5:rh ( 高 速 指 令 ) *1 *2 b6:rt ( 第 2 功 能 选 择 )*2 b7:mrs ( 输 出 停 止 ) *1 *2 b8~b15: *1 ( ) 内 的 信 号 为 初 始 状 态 下 的 信 号 其 内 容 根 据 Pr.180~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 )( 第 104 页 ) 的 设 定 而 变 更 *2 Pr.551= 2 (PU 模 式 操 作 权 PU 接 口 ) 时, 只 有 正 转 指 令 和 反 转 指 令 可 以 使 用 变 频 器 状 态 监 视 器 项 目 命 令 代 码 位 长 内 容 例 变 频 器 状 态 监 视 器 变 频 器 状 态 监 视 器 ( 扩 展 ) H7A H79 8bit 16bit b0:run ( 变 频 器 运 行 中 ) * b1: 正 转 中 b2: 反 转 中 b3:su ( 频 率 到 达 ) b4:ol ( 过 载 ) b5: b6:fu ( 频 率 检 测 ) b7:abc ( 异 常 ) * b0:run ( 变 频 器 运 行 中 ) * b1: 正 转 中 b2: 反 转 中 b3:su ( 频 率 到 达 ) b4:ol ( 过 载 ) b5: b6:fu ( 频 率 检 测 ) b7:abc ( 异 常 ) * b8~b14: b15: 发 生 异 常 ( ) 内 的 信 号 为 初 始 状 态 下 的 信 号 其 内 容 根 据 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 的 设 定 而 变 更 4 参 数 187

191 通 讯 运 行 和 设 定 多 个 命 令 (HF0) 从 计 算 机 到 变 频 器 的 发 送 数 据 格 式 从 变 频 器 到 计 算 机 的 接 收 数 据 格 式 ( 无 数 据 错 误 ) 字 符 数 格 式 *1 指 定 发 送 数 据 ( 从 计 算 机 到 变 频 器 ) 的 数 据 类 型 2 指 定 接 收 数 据 ( 从 变 频 器 到 计 算 机 ) 的 数 据 类 型 3 发 送 数 据 的 数 据 1 数 据 2 的 组 合 数 据 类 型 数 据 1 数 据 2 备 注 0 运 行 指 令 ( 扩 展 ) 设 定 频 率 (RAM) 运 行 指 令 ( 扩 展 ) 与 命 令 代 码 HF9 相 同 ( 参 照 第 184 页 ) 1 运 行 指 令 ( 扩 展 ) 设 定 频 率 (RAM EEPROM) 即 使 Pr.37 设 定 为 0.01~9998, 命 令 代 码 HFF 设 定 为 01, 设 定 频 率 ( 转 速 ) 也 始 终 以 4 位 为 一 个 单 位 4 5 格 式 字 符 数 A3 ENQ 变 频 器 站 号 C1 STX 变 频 器 站 号 命 令 代 码 (HF0) 发 送 数 据 类 型 1 接 收 数 据 类 型 2 等 待 时 间 错 误 代 码 1 5 发 送 数 据 类 型 1 错 误 代 码 2 5 接 收 数 据 类 型 2 数 据 1 3 数 据 2 3 求 和 校 验 CR/LF 数 据 1 4 数 据 2 4 ETX 求 和 校 验 CR/LF 接 收 数 据 的 数 据 1 数 据 2 的 组 合 数 据 类 型 数 据 1 数 据 2 备 注 0 变 频 器 状 态 监 视 器 ( 扩 展 ) 输 出 频 率 ( 转 速 ) 变 频 器 状 态 监 视 器 ( 扩 展 ) 与 命 令 代 码 H79 相 同 ( 参 照 第 184 页 ) 即 使 Pr.37 设 定 为 0.01~9998, 命 令 代 码 HFF 设 1 变 频 器 状 态 监 视 器 ( 扩 展 ) 特 殊 监 视 器 定 为 01, 转 速 监 视 器 也 始 终 以 4 位 为 一 个 单 位 ( 小 数 点 以 下 部 分 舍 去 ) 特 殊 监 视 器 以 命 令 代 码 HF3 返 回 指 定 的 监 视 内 容 ( 参 照 第 184 页 ) 错 误 代 码 1 针 对 发 送 数 据 1 设 定, 错 误 代 码 2 针 对 发 送 数 据 2 设 定 返 回 模 式 错 误 (HA) 命 令 代 码 错 误 (HB) 超 范 围 错 误 (HC) 正 常 (HF) 188

192 通 讯 运 行 和 设 定 ModbusRTU 通 讯 规 格 (Pr.117 Pr.118 Pr.120 Pr.122 Pr.343 Pr.502 Pr.549) 可 以 通 过 变 频 器 的 PU 接 口 使 用 ModbusRTU 通 讯 协 议, 进 行 通 讯 运 行 以 及 参 数 设 定 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 117 PU 通 讯 站 号 0 0 主 设 备 无 应 答 * 1~ PU 通 讯 速 率 RS-485 通 讯 奇 偶 校 验 选 择 PU 通 讯 校 验 时 间 间 隔 变 频 器 站 号 指 定 1 台 控 制 器 连 接 多 台 变 频 器 时 要 设 定 变 频 器 的 站 号 通 讯 速 率 设 定 值 100 为 通 讯 速 率 例 ) 设 定 为 96 时 通 讯 速 率 为 9600bps 无 奇 偶 校 验 停 止 位 长 为 2bit 奇 校 验 停 止 位 长 为 1bit 偶 校 验 停 止 位 长 为 1bit 可 进 行 RS-485 通 讯 但, 有 操 作 权 的 运 行 模 式 启 动 的 瞬 间 将 发 生 通 讯 错 误 (E.PUE) 通 讯 校 验 ( 断 线 检 测 ) 时 间 的 间 隔 0.1~999.8s 无 通 讯 状 态 超 过 容 许 时 间 以 上 时, 变 频 器 将 报 警 并 停 止 ( 根 据 Pr.502 的 设 定 ) 9999 不 进 行 通 讯 校 验 ( 断 线 检 测 ) 343 通 讯 错 误 计 数 0 - 显 示 ModbusRTU 通 讯 时 的 通 讯 错 误 次 数 ( 只 读 ) 502 通 讯 异 常 时 停 止 模 式 选 择 0 发 生 异 常 时 显 示 异 常 输 出 0 自 由 运 行 停 止 E.PUE 输 出 1 减 速 停 止 停 止 后 E.PUE 停 止 后 输 出 异 常 解 除 时 停 止 (E.PUE) 停 止 (E.PUE) 停 止 后 2 减 速 停 止 无 输 出 再 启 动 E.PUE 0 三 菱 变 频 器 ( 计 算 机 链 接 ) 协 议 549 协 议 选 择 0 1 Modbus-RTU 协 议 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) * 当 主 设 备 作 为 地 址 0 ( 站 号 0) 进 行 ModbusRTU 通 讯 时, 为 广 播 通 讯, 变 频 器 不 向 主 设 备 发 送 应 答 信 息 需 要 变 频 器 回 复 信 息 时, 请 设 定 Pr.117 PU 通 讯 站 号 0 ( 初 始 值 0) 有 些 功 能 在 广 播 通 讯 状 态 下 无 效 ( 参 照 第 192 页 ) 注 记 设 定 Pr.549 = 1 (Modbus-RTU 协 议 ) Pr.118 = 384 (38400bps) 时, 将 无 法 使 用 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 需 要 使 用 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 时, 请 通 过 操 作 面 板 变 更 参 数 备 注 使 用 Modbus RTU 协 议 时, 请 设 定 Pr.549 协 议 选 择 = 1 网 络 模 式 操 作 权 属 于 PU 接 口 时 (Pr.551 PU 模 式 操 作 权 选 择 2, 可 以 通 过 Modbus RTU 通 讯 来 运 行 ( 参 照 第 164 页 ) 4 参 数 189

193 通 讯 运 行 和 设 定 (1) 通 讯 规 格 通 讯 规 格 如 下 表 所 示 项 目 内 容 相 关 参 数 通 讯 协 议 Modbus-RTU 协 议 Pr.549 依 据 标 准 EIA-485 (RS-485) 连 接 台 数 1 : N ( 最 多 32 台 ) 设 定 为 0~247 站 Pr.117 通 讯 速 率 4800/9600/19200/38400bps 可 选 Pr.118 控 制 步 骤 起 止 同 步 方 式 通 讯 方 法 半 双 工 方 式 字 符 方 式 Binary ( 固 定 为 8bit) 起 始 位 1bit 停 止 位 长 从 下 列 3 种 中 选 择 无 奇 偶 校 验, 停 止 位 长 为 2bit 通 讯 规 格 Pr.120 奇 校 验, 停 止 位 长 为 1bit 奇 偶 校 验 偶 校 验, 停 止 位 长 为 1bit 错 误 校 验 CRC 代 码 校 验 终 端 器 无 等 待 时 间 设 定 无 (2) 概 要 Modbus 协 议 是 Modicon 公 司 为 PLC 上 的 应 用 而 开 发 的 通 讯 协 议 Modbus 协 议 使 用 专 用 的 信 息 帧, 在 主 设 备 与 从 设 备 间 进 行 串 行 通 讯 专 用 的 信 息 帧 具 有 能 读 取 和 写 入 数 据 的 功 能, 使 用 这 一 功 能 可 以 从 变 频 器 读 取 或 写 入 参 数 写 入 变 频 器 的 输 入 指 令 以 及 确 认 运 行 状 态 等 本 产 品 预 先 在 保 持 寄 存 区 域 ( 寄 存 器 地 址 40001~49999) 中 对 各 变 频 器 的 数 据 进 行 了 分 类 通 过 访 问 被 分 配 的 保 持 寄 存 器 地 址, 主 设 备 可 以 与 作 为 从 设 备 的 变 频 器 进 行 通 讯 备 注 串 行 传 输 模 式 有 ASCII (American Standard Code for Information Interchange) 模 式 和 RTU (Remote Terminal Unit) 模 式 2 种 类 型, 本 产 品 仅 支 持 直 接 传 输 单 字 节 (8 位 ) 数 据 的 RTU 模 式 另 外,Modbus 协 议 所 定 义 内 容 的 只 是 通 讯 协 议, 并 未 规 定 物 理 层 190

194 通 讯 运 行 和 设 定 (3) 信 息 形 式 数 据 校 验 时 间 项 目 校 验 时 间 各 种 监 视 器 运 行 指 令 频 率 设 定 (RAM) <20ms 数 据 读 取 / 写 入 频 率 设 定 (EEPROM) <50ms 参 数 清 除 / 全 部 清 除 <5s 复 位 指 令 无 应 答 1 查 询 (Query) 主 设 备 向 指 定 地 址 的 从 设 备 (= 变 频 器 ) 发 送 信 息 2 正 常 应 答 (Normal Response) 收 到 来 自 主 设 备 的 查 询 后, 从 设 备 执 行 所 要 求 的 功 能, 并 向 主 设 备 回 复 相 应 的 正 常 应 答 3 错 误 应 答 (Error Response) 是 从 设 备 在 收 到 无 效 的 功 能 代 码 地 址 数 据 后 向 主 设 备 回 复 的 应 答 在 回 复 应 答 时, 会 在 应 答 的 内 容 中 添 加 表 示 无 法 实 现 主 设 备 请 求 的 错 误 代 码 对 于 H/W 检 测 到 的 错 误 帧 错 误 CRC 错 误 CRC 校 验 错 误 则 无 法 应 答 4 广 播 (Broadcast) 通 过 将 地 址 指 定 为 0, 主 设 备 可 以 向 所 有 从 设 备 发 送 信 息 收 到 主 设 备 信 息 的 所 有 从 设 备 都 会 执 行 所 请 求 的 功 能 在 进 行 这 种 通 讯 时, 从 设 备 不 会 向 主 设 备 回 复 应 答 备 注 广 播 通 讯 时, 可 以 不 受 变 频 器 站 号 设 定 (Pr.117) 的 影 响 而 执 行 功 能 4 参 数 191

195 通 讯 运 行 和 设 定 (4) 关 于 信 息 帧 ( 协 议 ) 通 讯 方 法 基 本 的 通 讯 方 法 是 主 设 备 发 送 Query message ( 查 询 ), 然 后 从 设 备 回 复 Response message ( 应 答 ) 正 常 通 讯 时 会 原 样 复 制 Device Address 和 Function Code, 异 常 通 讯 ( 功 能 代 码 数 据 代 码 错 误 ) 时 将 Function Code 的 第 7 位 (=80 h) 设 置 为 ON,Data Bytes 设 置 为 错 误 代 码 Query message from Master Device Address Function Code Eight-Bit Data Bytes Error Check Device Address Function Code Eight-Bit Data Bytes Error Check Response message from slave 信 息 帧 由 上 图 所 示 的 4 个 信 息 区 域 构 成 通 过 在 信 息 数 据 的 前 后 附 加 3.5 个 字 符 的 无 数 据 时 间 (T1: 起 始 完 成 ), 从 设 备 会 识 别 为 1 个 信 息 协 议 的 详 细 说 明 以 下 就 4 个 信 息 区 域 进 行 说 明 起 始 1 地 址 2 功 能 3 数 据 4 错 误 校 验 完 成 Start ADDRESS FUNCTION DATA CRC CHECK End L H T1 8bit 8bit n 8bit T1 8bit 8bit 1 地 址 区 域 2 功 能 区 域 信 息 区 域 内 容 使 用 1 个 字 节 的 长 度 (8 位 ) 设 定 0~247 在 发 送 广 播 信 息 ( 全 地 址 命 令 ) 时 设 定 为 0, 在 发 送 每 个 从 设 备 的 信 息 时 设 定 为 1~247 从 设 备 应 答 时 同 样 返 回 由 主 设 备 设 定 的 地 址 Pr.117 PU 通 讯 站 号 中 设 定 的 值 为 从 设 备 的 地 址 功 能 代 码 使 用 1 个 字 节 的 长 度 (8 位 ) 设 定 为 1~255 主 设 备 设 定 向 从 设 备 请 求 的 功 能, 从 设 备 执 行 被 请 求 的 动 作 下 表 为 可 设 定 的 功 能 代 码, 若 设 定 下 表 未 包 括 的 功 能 代 码 则 会 导 致 错 误 应 答 正 常 应 答 状 态 下, 从 设 备 会 返 回 由 主 设 备 所 设 定 的 功 能 代 码 错 误 应 答 时 返 回 H80+ 功 能 代 码 代 码 功 能 名 称 概 要 广 播 通 讯 H03 Read Holding Register 读 取 保 持 寄 存 器 上 的 数 据 不 可 H06 Preset Single Register 向 保 持 寄 存 器 写 入 数 据 可 H08 Diagnostics 功 能 诊 断 ( 仅 通 讯 校 验 ) 不 可 H10 Preset Multiple Registers 向 连 续 多 个 保 持 寄 存 器 写 入 数 据 可 H46 读 取 保 持 寄 存 器 的 访 问 记 录 读 取 上 次 通 讯 成 功 的 寄 存 器 个 数 不 可 表 1: 功 能 代 码 一 览 表 3 数 据 区 域 4 错 误 校 验 区 域 格 式 随 功 能 代 码 而 改 变 ( 参 照 第 193 页 ) 数 据 包 括 字 节 计 数 字 节 数 向 保 持 寄 存 器 存 取 的 内 容 等 对 收 到 的 数 据 帧 进 行 错 误 检 测 通 过 CRC 校 验 检 测, 并 将 长 度 为 2 个 字 节 的 数 据 添 加 在 信 息 的 末 尾 在 向 信 息 添 加 CRC 数 据 时, 首 先 添 加 的 是 末 位 字 节, 然 后 是 前 一 位 字 节 CRC 值 由 在 信 息 中 添 加 CRC 数 据 的 发 送 端 进 行 计 算 接 收 端 在 接 收 信 息 时 重 新 计 算 CRC 值, 并 将 其 结 果 与 错 误 校 验 区 域 中 所 收 到 的 实 际 值 进 行 比 较,2 个 值 不 一 致 时 即 判 定 结 果 为 错 误 192

196 通 讯 运 行 和 设 定 (5) 信 息 格 式 的 种 类 下 面 就 第 192 页 表 1 中 各 功 能 代 码 所 对 应 的 信 息 格 式 进 行 说 明 保 持 寄 存 器 的 数 据 读 取 (H03 或 03) 可 以 读 取 分 配 给 保 持 寄 存 器 区 域 ( 参 照 寄 存 器 一 览 ( 第 198 页 )) 的 1 系 统 环 境 变 量 2 实 时 监 视 器 3 报 警 历 史 4 变 频 器 的 参 数 内 容 查 询 信 息 (Query message) 1Slave Address 2Function 3Starting Address 4No. of Points CRC Check H03 H L H L L H (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) 正 常 应 答 (Response message) 1Slave Address 2Function 5Byte Count 6Data CRC Check H03 H L L H (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (n 16bit) (8bit) (8bit) 查 询 信 息 的 设 定 信 息 1Slave Address: 从 设 备 地 址 2Function: 功 能 代 码 3Starting Address: 起 始 地 址 4No. of Points: 读 取 个 数 设 定 内 容 信 息 发 送 地 址 无 法 进 行 广 播 通 讯 (0 为 无 效 ) 设 定 为 H03 开 始 读 取 取 保 持 寄 存 器 数 据 的 地 址 起 始 地 址 = 起 始 寄 存 器 地 址 (10 进 制 数 ) 例 如, 当 起 始 地 址 设 定 为 0001 时, 读 取 的 是 保 持 寄 存 器 的 数 据 读 取 保 持 寄 存 器 的 寄 存 器 个 数 可 读 取 的 保 持 寄 存 器 数 量 最 大 为 125 正 常 应 答 的 内 容 5Byte Count 6Data: 读 取 数 据 信 息 设 定 内 容 设 定 范 围 为 H02~H14 (2~20) 设 定 为 4 中 所 指 定 的 读 取 个 数 的 2 倍 设 定 为 4 中 所 指 定 的 数 据 读 取 数 据 按 先 Hi 字 节 再 Lo 字 节 的 顺 序 读 取, 设 定 顺 序 为 : 起 始 地 址 的 数 据 起 始 地 址 +1 的 数 据 起 始 地 址 +2 的 数 据 例 ) 通 过 从 设 备 地 址 17 (H11) 读 取 (Pr.4)~41006 (Pr.6) 的 寄 存 器 值 查 询 信 息 (Query message) Slave Address Function Starting Address No. of Points CRC Check H11 H03 H03 HEB H00 H03 H77 (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) H2B (8bit) 正 常 应 答 (Response message) Slave Address Function Byte Count Data CRC Check H11 H03 H06 H17 H70 H0B HB8 H03 HE8 H2C HE6 (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) 读 取 值 寄 存 器 (Pr.4):H1770 (60.00Hz) 寄 存 器 (Pr.5):H0BB8 (30.00Hz) 寄 存 器 (Pr.6):H03E8 (10.00Hz) 4 参 数 193

197 通 讯 运 行 和 设 定 保 持 寄 存 器 的 数 据 写 入 (H06 或 06) 可 以 写 入 分 配 给 保 持 寄 存 器 区 域 ( 参 照 寄 存 器 一 览 ( 第 198 页 )) 的 1 系 统 环 境 变 量 4 变 频 器 的 参 数 内 容 查 询 信 息 (Query message) 1Slave Address 2Function 3Register Address 4Preset Data CRC Check H06 H L H L L H (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) 正 常 应 答 (Response message) 1Slave Address 2Function 3Register Address 4Preset Data CRC Check H06 H L H L L H (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) 查 询 信 息 的 设 定 信 息 1Slave Address: 从 设 备 地 址 2Function: 功 能 代 码 3RegisterAddress: 寄 存 器 地 址 4Preset Data 设 定 内 容 信 息 发 送 地 址 通 过 将 地 址 设 定 为 0 可 进 行 广 播 通 讯 设 定 为 H06 向 保 持 寄 存 器 进 行 数 据 写 入 的 地 址 寄 存 器 地 址 = 保 持 寄 存 器 地 址 (10 进 制 数 ) 例 如, 当 寄 存 器 地 址 设 定 为 0001 时, 将 向 保 持 寄 存 器 地 址 写 入 数 据 向 保 持 寄 存 器 写 入 的 数 据 写 入 数 据 固 定 为 2 个 字 节 正 常 应 答 的 内 容 正 常 应 答 时 1~4 ( 包 括 CRC 校 验 ) 与 查 询 信 息 的 设 定 内 容 相 同 广 播 通 讯 时 无 应 答 例 ) 向 从 设 备 地 址 5 (H05) 的 ( 运 行 频 率 RAM) 写 入 60Hz (H1770) 查 询 信 息 (Query message) Slave Address Function Register Address Preset Data CRC Check H05 H06 H00 H0D H17 H70 H17 H99 (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) 正 常 应 答 (Response message) 与 查 询 信 息 数 据 相 同 注 记 由 于 广 播 通 讯 时 即 使 执 行 了 查 询 也 不 会 有 应 答, 所 以 在 进 行 下 一 个 查 询 时, 必 须 在 执 行 完 前 一 个 查 询 后, 等 待 变 频 器 进 行 处 理 所 需 的 时 间 后 再 进 行 194

198 通 讯 运 行 和 设 定 功 能 诊 断 (H08 或 08) 由 于 发 送 查 询 信 息 后, 应 答 信 息 会 原 样 返 回 查 询 信 息 ( 子 功 能 代 码 H00 的 功 能 ), 因 此 能 够 进 行 通 讯 校 验 子 功 能 代 码 H00 (Return Query Data: 查 询 数 据 的 返 回 ) 查 询 信 息 (Query message) 1Slave Address 2Function 3Subfunction 4Date CRC Check H08 H00 H00 H L L H (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) 正 常 应 答 (Response message) 1Slave Address 2Function 3Subfunction 4Date CRC Check H08 H00 H00 H L L H (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) 查 询 信 息 的 设 定 信 息 1Slave Address: 从 设 备 地 址 2Function: 功 能 代 码 3Subfunction 4Data 信 息 发 送 地 址 无 法 进 行 广 播 通 讯 (0 为 无 效 ) 设 定 为 H08 设 定 为 H0000 数 据 若 为 2 字 节 长, 则 可 任 意 设 定 设 定 范 围 为 H0000~HFFFF 设 定 内 容 正 常 应 答 的 内 容 正 常 应 答 时 1~4 ( 包 括 CRC 校 验 ) 与 查 询 信 息 的 设 定 内 容 相 同 注 记 由 于 广 播 通 讯 时 即 使 执 行 了 查 询 也 不 会 有 应 答, 所 以 在 进 行 下 一 个 查 询 时, 必 须 在 执 行 完 前 一 个 查 询 后, 等 待 变 频 器 进 行 处 理 所 需 的 时 间 后 再 进 行 多 个 保 持 寄 存 器 的 数 据 写 入 (H10 或 16) 可 以 向 多 个 保 持 寄 存 器 写 入 数 据 查 询 (Query message) 1Slave Address (8bit) 2 Function H10 (8bit) 3 Starting Address H (8bit) 4 No. of Points 5ByteCount 6Data CRC Check L H L (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) H L (8bit) (8bit) (n 2 8bit) 正 常 应 答 (Response message) 1Slave Address 2Function 3Starting Address 4No. of Registers CRC Check (8bit) H10 (8bit) H (8bit) L (8bit) H (8bit) L (8bit) L (8bit) H (8bit) L H (8bit) (8bit) 查 询 信 息 的 设 定 信 息 1Slave Address: 从 设 备 地 址 2Function: 功 能 代 码 3Starting Address: 起 始 地 址 4No. of Points: 写 入 个 数 5Byte Count 6Data: 写 入 数 据 设 定 内 容 信 息 发 送 地 址 通 过 将 地 址 设 定 为 0 可 进 行 广 播 通 讯 设 定 为 H10 开 始 向 保 持 寄 存 器 进 行 数 据 写 入 的 地 址 起 始 地 址 = 起 始 寄 存 器 地 址 (10 进 制 数 ) 例 如, 当 起 始 地 址 设 定 为 0001 时, 读 取 的 是 保 持 寄 存 器 的 数 据 写 入 保 持 寄 存 器 的 寄 存 器 个 数 可 写 入 的 寄 存 器 数 量 最 大 为 125 设 定 范 围 为 H02~HFA (0~250) 设 定 为 4 中 所 指 定 的 值 的 2 倍 设 定 为 4 中 所 指 定 的 数 据 写 入 数 据 按 先 Hi 字 节 再 Lo 字 节 的 顺 序 写 入, 设 定 顺 序 为 : 起 始 地 址 的 数 据 起 始 地 址 +1 的 数 据 起 始 地 址 +2 的 数 据 4 参 数 195

199 通 讯 运 行 和 设 定 正 常 应 答 的 内 容 正 常 应 答 时 1~4 ( 包 括 CRC 校 验 ) 与 查 询 信 息 的 设 定 内 容 相 同 例 ) 向 从 设 备 地 址 25 (H19) 的 (Pr.7) 写 入 0.5 秒 (H05) 向 (Pr.8) 写 入 1 秒 (H0A) 查 询 信 息 (Query message) Slave Starting Byte Function No. of Points Data CRC Check Address Address Count H19 H10 H03 HEE H00 H02 H04 H00 H05 H00 H0A H86 H3D (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) 正 常 应 答 (Response message) Slave Starting Function Address Address No. of Points CRC Check H19 H10 H03 HEE H00 H02 H22 H61 (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) 保 持 寄 存 器 访 问 记 录 的 读 取 (H46 或 70) 可 以 对 应 功 能 代 码 H03 H10 的 查 询 回 复 上 次 通 讯 时 成 功 访 问 的 保 持 寄 存 器 的 起 始 地 址 和 成 功 访 问 的 寄 存 器 个 数 关 于 上 述 功 能 代 码 以 外 的 查 询, 回 复 的 地 址 个 数 均 为 0 查 询 信 息 (Query message) 1Slave Address 2Function CRC Check (8bit) 正 常 应 答 (Response message) 1Slave Address 2Function 3Starting Address 4No. of Points CRC Check (8bit) 查 询 信 息 的 设 定 H46 (8bit) H46 (8bit) L (8bit) H (8bit) H (8bit) L (8bit) H (8bit) L (8bit) L (8bit) H (8bit) 信 息 1Slave Address: 从 设 备 地 址 2Function: 功 能 代 码 正 常 应 答 的 内 容 信 息 发 送 地 址 无 法 进 行 广 播 通 讯 (0 为 无 效 ) 设 定 为 H46 设 定 内 容 信 息 3Starting Address: 起 始 地 址 4No. of Points: 写 入 个 数 设 定 内 容 回 复 访 问 成 功 的 保 持 寄 存 器 的 起 始 地 址 起 始 地 址 = 起 始 寄 存 器 地 址 (10 进 制 数 ) 例 如, 当 起 始 地 址 设 定 为 0001 时, 成 功 访 问 的 保 持 寄 存 器 地 址 是 回 复 成 功 访 问 的 保 持 寄 存 器 的 寄 存 器 个 数 例 ) 读 取 通 过 从 设 备 地 址 25 (H19) 成 功 访 问 的 寄 存 器 起 始 地 址 和 成 功 次 数 查 询 信 息 (Query message) Slave Address Function CRC Check H19 H46 H8B (8bit) (8bit) (8bit) HD2 (8bit) 正 常 应 答 (Response message) Slave Address Function Starting Address No. of Points CRC Check H19 H10 H03 HEE H00 H02 H22 H61 (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) 回 复 为 起 始 地 址 (Pr.7) 两 次 成 功 存 取 196

200 通 讯 运 行 和 设 定 错 误 应 答 当 从 主 设 备 收 到 的 查 询 (Query) 中 的 功 能 地 址 数 据 不 正 确 时, 作 错 误 应 答 奇 偶 CRC 溢 出 帧 Busy 等 错 误 为 无 应 答 注 记 广 播 通 讯 时 无 应 答 错 误 应 答 (Response message) 1Slave Address 2Function 3Exception Code CRC Check H80 + Function L H (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) (8bit) 信 息 设 定 内 容 1Slave Address: 从 设 备 地 址 设 定 为 从 主 设 备 收 到 的 地 址 2Function: 功 能 代 码 设 定 为 主 设 备 请 求 的 功 能 代 码 +H80 3Exception Code: 例 外 代 码 设 定 为 下 表 中 的 代 码 错 误 代 码 一 览 代 码 错 误 项 目 错 误 内 容 01 ILLEGAL FUNCTION ( 功 能 代 码 错 误 ) 主 设 备 发 出 的 查 询 信 息 中 设 定 了 从 设 备 无 法 执 行 的 功 能 代 码 02 ILLEGAL DATA ADDRESS *1 主 设 备 发 出 的 查 询 信 息 中 设 定 了 变 频 器 无 法 使 用 的 寄 存 器 地 址 ( 地 址 错 误 ) ( 无 参 数 无 法 读 取 参 数 无 法 写 入 参 数 ) 03 ILLEGAL DATA VALUE 主 设 备 发 出 的 查 询 信 息 中 设 定 了 变 频 器 无 法 使 用 的 数 据 ( 数 据 错 误 ) ( 超 出 参 数 写 入 范 围 有 模 式 指 定 其 他 错 误 ) *1 下 列 情 况 不 被 视 为 错 误 1 功 能 代 码 H03 ( 保 持 寄 存 器 的 数 据 读 取 ) 有 读 取 个 数 (No. of Points) 超 过 1 个 且 可 进 行 1 个 以 上 的 数 据 读 取 的 保 持 寄 存 器 时 2 功 能 代 码 H10 ( 多 个 保 持 寄 存 器 的 数 据 写 入 ) 有 写 入 个 数 (No. of Points) 超 过 1 个 且 可 进 行 1 个 以 上 的 数 据 写 入 的 保 持 寄 存 器 时 即 在 使 用 功 能 代 码 H03 或 者 H10 访 问 多 个 保 持 寄 存 器 时, 即 使 访 问 了 不 存 在 的 保 持 寄 存 器 或 者 不 可 读 取 不 可 写 入 的 保 持 寄 存 器, 也 不 会 被 视 为 错 误 备 注 所 访 问 的 保 持 寄 存 器 均 不 存 在 时, 则 视 为 错 误 不 存 在 的 保 持 寄 存 器 的 数 据 读 取 值 为 0, 写 入 的 数 据 为 无 效 信 息 数 据 的 错 误 检 测 针 对 主 设 备 发 出 的 信 息 数 据 的 错 误, 进 行 以 下 错 误 检 测 检 测 到 错 误 也 不 会 报 警 并 停 止 错 误 校 验 项 目 错 误 项 目 错 误 内 容 变 频 器 的 动 作 奇 偶 校 验 错 误 变 频 器 收 到 的 数 据 与 奇 偶 的 指 定 (Pr.334 的 设 定 ) 不 一 致 帧 错 误 变 频 器 收 到 的 数 据 与 停 止 位 长 的 指 定 (Pr.333 的 设 定 ) 不 一 致 溢 出 错 误 在 变 频 器 完 成 数 据 接 收 前, 主 设 备 发 出 了 下 一 个 数 1 发 生 错 误 时, 向 Pr 据 2 发 生 错 误 时, 输 出 端 子 LF 信 息 帧 错 误 检 测 信 息 帧 的 数 据 长 度, 收 到 的 数 据 长 度 不 足 4 byte 时 则 视 为 错 误 CRC 校 验 错 误 CRC 校 验 时 信 息 帧 的 数 据 与 计 算 结 果 不 一 致 时 视 为 错 误 4 参 数 197

201 通 讯 运 行 和 设 定 (6) Modbus 寄 存 器 系 统 环 境 变 量 寄 存 器 定 义 读 取 / 写 入 备 注 变 频 器 复 位 写 入 写 入 值 可 任 意 设 定 参 数 清 除 写 入 写 入 值 请 设 定 为 H965A 参 数 全 部 清 除 写 入 写 入 值 请 设 定 为 H99AA 参 数 清 除 *1 写 入 写 入 值 请 设 定 为 H5A 参 数 全 部 清 除 *1 写 入 写 入 值 请 设 定 为 HAA 变 频 器 状 态 / 控 制 输 入 命 令 *2 读 取 / 写 入 参 照 以 下 内 容 运 行 模 式 / 变 频 器 设 定 *3 读 取 / 写 入 参 照 以 下 内 容 运 行 频 率 (RAM 值 ) 读 取 / 写 入 根 据 Pr.37 的 设 定, 可 切 换 频 率 和 转 速 的 转 速 运 行 频 率 (EEPROM 值 ) 写 入 单 位 是 1r/min *1 无 法 清 除 通 讯 参 数 的 设 定 值 *2 写 入 时 作 为 控 制 输 入 命 令 来 设 定 数 据 读 取 时 作 为 变 频 器 的 运 行 状 态 来 读 取 数 据 *3 写 入 时 作 为 运 行 模 式 设 定 来 设 定 数 据 读 取 时 作 为 运 行 模 式 状 态 来 读 取 数 据 < 变 频 器 状 态 / 控 制 输 入 命 令 > Bit 定 义 控 制 输 入 命 令 变 频 器 状 态 0 停 止 指 令 RUN ( 变 频 器 运 行 中 ) *2 1 正 转 指 令 正 转 中 2 反 转 指 令 反 转 中 3 RH ( 高 速 指 令 ) *1 SU ( 频 率 到 达 ) 4 RM ( 中 速 指 令 ) *1 OL ( 过 载 ) 5 RL ( 低 速 指 令 ) * FU ( 频 率 检 测 ) 7 RT ( 第 2 功 能 选 择 ) ABC ( 异 常 ) *2 8 AU ( 电 流 输 入 选 择 ) MRS ( 输 出 停 止 ) 异 常 发 生 < 运 行 模 式 / 变 频 器 设 定 > 模 式 读 取 值 写 入 值 EXT H0000 H0010 PU H0001 EXT JOG H0002 NET H0004 H0014 PU+EXT H0005 运 行 模 式 的 制 约 根 据 计 算 机 链 接 规 格 而 定 *1 ( ) 内 的 信 号 为 初 始 状 态 下 的 信 号 内 容 根 据 Pr.180~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 )( 第 104 页 ) 的 设 定 而 变 更 各 分 配 信 号 在 各 网 络 中 有 的 有 效, 有 的 无 效 ( 参 照 第 164 页 ) *2 ( ) 内 的 信 号 为 初 始 状 态 下 的 信 号 内 容 根 据 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 )( 第 110 页 ) 的 设 定 而 变 更 实 时 监 视 器 详 细 监 视 内 容 请 参 照 第 118 页 寄 存 器 内 容 单 位 输 出 频 率 / 转 速 *1 0.01Hz/ 输 出 电 流 0.01A 输 出 电 压 0.1V 频 率 设 定 值 / 转 速 设 定 值 *1 0.01Hz/ 变 流 器 输 出 电 压 0.1V 再 生 制 动 器 使 用 率 0.1% 电 子 过 电 流 保 护 负 载 率 0.1% 输 出 电 流 峰 值 0.01A 变 流 器 输 出 电 压 峰 值 0.1V 输 出 电 力 0.01kW 输 入 端 子 状 态 * 输 出 端 子 状 态 *3 寄 存 器 内 容 单 位 累 计 通 电 时 间 1h 实 际 运 行 时 间 1h 电 机 负 载 率 0.1% 累 计 电 力 1kWh PID 目 标 值 0.1% PID 测 量 值 0.1% PID 偏 差 0.1% 电 机 过 电 流 保 护 负 载 率 0.1% 变 频 器 过 电 流 保 护 负 载 率 0.1% 累 计 电 力 kWh PTC 热 敏 电 阻 电 阻 值 0.01kΩ *1 将 Pr.37 设 定 为 0.01~9998, 并 将 命 令 代 码 HFF 设 定 为 01 时, 数 据 格 式 为 6 位 (E ) *2 输 入 端 子 监 视 器 详 细 b15 b0 RH RM RL STR STF *3 输 出 端 子 监 视 器 详 细 b15 b0 ABC RUN 198

202 通 讯 运 行 和 设 定 参 数 报 警 历 史 参 数 寄 存 器 参 数 名 称 读 取 / 写 入 备 注 0~ ~ 参 数 名 称 请 参 照 参 数 一 览 ( 第 52 页 ) 读 取 / 写 入 参 数 编 号 为 寄 存 器 编 号 C2 (902) 端 子 2 频 率 设 定 偏 置 ( 频 率 ) 读 取 / 写 入 C3 (902) 端 子 2 频 率 设 定 偏 置 ( 模 拟 量 值 ) 读 取 / 写 入 读 取 C3 (902) 中 设 定 的 模 拟 量 值 (%) 端 子 2 频 率 设 定 偏 置 ( 端 子 模 拟 量 值 ) 125 (903) 端 子 2 频 率 设 定 增 益 ( 频 率 ) 读 取 / 写 入 C4 (903) 错 误 代 码 一 览 读 取 读 取 施 加 在 端 子 2 上 的 电 压 ( 电 流 ) 的 模 拟 量 值 (%) 端 子 2 频 率 设 定 增 益 ( 模 拟 量 值 ) 读 取 / 写 入 读 取 C4 (903) 中 设 定 的 模 拟 量 值 (%) 端 子 2 频 率 设 定 增 益 ( 端 子 模 拟 量 值 ) C5 (904) 端 子 4 频 率 设 定 偏 置 ( 频 率 ) 读 取 / 写 入 C6 (904) 读 取 读 取 施 加 在 端 子 2 上 的 电 压 ( 电 流 ) 的 模 拟 量 值 (%) 端 子 4 频 率 设 定 偏 置 ( 模 拟 量 值 ) 读 取 / 写 入 读 取 C6 (904) 中 设 定 的 模 拟 量 值 (%) 端 子 4 频 率 设 定 偏 置 ( 端 子 模 拟 量 值 ) 126 (905) 端 子 4 频 率 设 定 增 益 ( 频 率 ) 读 取 / 写 入 C7 (905) 读 取 读 取 施 加 在 端 子 4 上 的 电 流 ( 电 压 ) 的 模 拟 量 值 (%) 端 子 4 频 率 设 定 增 益 ( 模 拟 量 值 ) 读 取 / 写 入 读 取 C7 (905) 中 设 定 的 模 拟 量 值 (%) 端 子 4 频 率 设 定 增 益 ( 端 子 模 拟 量 值 ) 读 取 读 取 施 加 在 端 子 4 上 的 电 流 ( 电 压 ) 的 模 拟 量 值 (%) 寄 存 器 定 义 读 取 / 写 入 备 注 报 警 历 史 1 读 取 / 写 入 报 警 历 史 2 读 取 数 据 为 2byte, 因 此 以 H00 形 式 保 存 报 警 历 史 3 读 取 末 位 1byte 可 参 照 错 误 代 码 报 警 历 史 4 读 取 通 过 使 用 寄 存 器 进 行 写 入, 会 将 报 警 历 史 一 次 报 警 历 史 5 读 取 性 清 除 报 警 历 史 6 读 取 数 据 可 设 定 为 任 意 值 报 警 历 史 7 读 取 报 警 历 史 8 读 取 数 据 内 容 数 据 内 容 数 据 内 容 H00 无 异 常 H60 E.OLT HC5 E.IOH H10 E.OC1 H70 E.BE HC7 E.AIE H11 E.OC2 H80 E.GF H12 E.OC3 H81 E.LF H20 E.OV1 H90 E.OHT H21 E.OV2 H91 E.PTC H22 E.OV3 HB0 E.PE H30 E.THT HB1 E.PUE H31 H40 H52 E.THM E.FIN E.ILF HB2 HC0 HC4 E.RET E.CPU E.CDO 4 详 细 异 常 内 容, 参 照 第 237 页 参 数 199

203 通 讯 运 行 和 设 定 (7) Pr.343 通 讯 错 误 计 数 可 以 确 认 通 讯 错 误 发 生 的 累 计 次 数 参 数 设 定 范 围 最 小 设 定 范 围 初 始 值 343 ( 仅 读 取 ) 1 0 注 记 通 讯 错 误 发 生 次 数 会 被 临 时 保 存 在 RAM 中 由 于 并 非 保 存 在 EEPROM 中, 进 行 电 源 复 位 以 及 变 频 器 复 位 后 会 被 清 除 而 变 为 0 (8) 输 出 信 号 LF 轻 故 障 输 出 ( 通 讯 错 误 警 报 ) 通 讯 错 误 时 会 通 过 集 电 极 开 路 输 出 来 输 出 轻 故 障 信 号 (LF 信 号 ) 使 用 端 子 请 通 过 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 来 分 配 注 记 LF 信 号 可 以 通 过 Pr.190 Pr.192 分 配 给 输 出 端 子 如 果 变 更 端 子 分 配, 可 能 会 对 其 他 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 200

204 特 殊 的 运 行 与 频 率 控 制 4.20 特 殊 的 运 行 与 频 率 控 制 目 的 必 须 设 定 的 参 数 参 考 页 进 行 泵 流 量 及 风 量 等 的 过 程 控 制 PID 控 制 Pr.127~Pr.134 Pr.575~Pr 浮 动 辊 控 制 PID 控 制 ( 浮 动 辊 控 制 设 定 ) Pr.44 Pr.45 Pr.128~Pr 三 角 波 功 能 三 角 波 功 能 Pr.592~Pr 通 过 输 出 频 率 的 自 动 调 整, 避 免 由 再 生 引 起 的 过 电 压 报 警 再 生 回 避 功 能 Pr.882 Pr.883 Pr.885 Pr PID 控 制 (Pr.127~Pr.134 Pr.575~Pr.577) 变 频 器 能 够 进 行 流 量 风 量 或 者 压 力 等 的 过 程 控 制 以 端 子 2 输 入 信 号 或 参 数 设 定 值 为 目 标, 以 端 子 4 输 入 信 号 作 为 反 馈 量, 组 成 反 馈 系 统 以 进 行 PID 控 制 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 127 PID 控 制 自 动 切 换 频 率 PID 动 作 选 择 *1 PID 比 例 带 100% 130 *1 PID 积 分 时 间 1s 131 PID 上 限 PID 下 限 *1 PID 动 作 目 标 值 *1 PID 微 分 时 间 ~400Hz 自 动 切 换 到 PID 控 制 的 频 率 9999 无 PID 控 制 自 动 切 换 功 能 0 PID 不 动 作 20 PID 负 作 用 测 定 值 ( 端 子 4) 21 PID 正 作 用 目 标 值 ( 端 子 2 或 Pr.133) 40 PID 负 作 用 浮 动 辊 控 制 用 计 算 方 法 : 固 定 41 PID 正 作 用 目 标 值 (Pr.133) 42 PID 负 作 用 测 定 值 ( 端 子 4) 43 PID 正 作 用 计 算 方 法 : 比 例 主 速 度 ( 运 行 模 式 的 频 率 指 令 ) 比 例 带 狭 窄 ( 参 数 的 设 定 值 小 ) 时, 测 定 值 的 微 小 变 化 可 以 带 来 大 的 操 作 量 变 化 0.1~1000% 随 比 例 带 的 变 小, 响 应 灵 敏 度 ( 增 益 ) 会 变 得 更 好, 但 可 能 会 引 起 振 动 等 降 低 稳 定 性 增 益 Kp=1/ 比 例 带 9999 无 比 例 控 制 在 偏 差 步 进 输 入 时, 仅 在 积 分 (I) 动 作 中 得 到 与 比 例 (P) 动 作 相 同 的 操 作 量 所 需 要 的 时 间 (Ti) 0.1~3600s 随 着 积 分 时 间 变 小, 到 达 目 标 值 的 速 度 会 加 快, 但 是 容 易 发 生 振 动 现 象 9999 无 积 分 控 制 上 限 值 0~100% 反 馈 量 超 过 设 定 值 的 情 况 下 输 出 FUP 信 号 测 定 值 ( 端 子 4) 的 最 大 输 入 (20mA/5V/10V) 相 当 于 100% 9999 无 功 能 下 限 值 0~100% 测 定 值 低 于 设 定 值 范 围 的 情 况 下 输 出 FDN 信 号 测 定 值 ( 端 子 4) 的 最 大 输 入 (20mA/5V/10V) 相 当 于 100% 9999 无 功 能 0~100% PID 控 制 时 的 目 标 值 9999 端 子 2 输 入 为 目 标 值 在 偏 差 指 示 灯 输 入 时, 仅 得 到 比 例 动 作 (P) 的 操 作 量 所 需 0.01~10.00s 要 的 时 间 (Td) 随 微 分 时 间 的 增 大, 对 偏 差 变 化 的 反 应 也 越 大 9999 无 微 分 控 制 PID 运 算 后 的 输 出 频 率 未 满 Pr.576 设 定 值 的 状 态 持 续 到 0~3600s 575 输 出 中 断 检 测 时 间 1s Pr.575 设 定 时 间 以 上 时, 中 断 变 频 器 的 运 行 9999 无 输 出 中 断 功 能 576 输 出 中 断 检 测 水 平 0Hz 0~400Hz 设 定 实 施 输 出 中 断 处 理 的 频 率 577 输 出 中 断 解 除 水 平 1000% 900~1100% 设 定 解 除 PID 输 出 中 断 功 能 的 水 平 (Pr %) 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) *1 Pr.129 Pr.130 Pr.133 Pr.134 可 以 在 运 行 中 设 定 设 定 与 运 行 模 式 无 关 4 参 数 201

205 特 殊 的 运 行 与 频 率 控 制 (1) PID 控 制 基 本 构 成 Pr.128 = ( 测 定 值 输 入 ) (2) PID 动 作 概 要 1PI 动 作 由 于 PI 动 作 由 比 例 动 作 (P) 和 积 分 动 作 (I) 组 合 而 成, 因 此 可 以 得 到 符 合 偏 差 大 小 及 时 间 变 化 的 操 作 量 [ 测 量 值 阶 跌 变 化 时 的 动 作 示 例 ] ( 注 )PI 动 作 是 P 和 I 动 作 之 和 2PD 动 作 由 于 PD 动 作 是 由 比 例 动 作 (P) 和 微 分 动 作 (D) 组 合 而 成, 因 此 会 以 与 偏 差 的 速 度 相 符 的 操 作 量 进 行 动 作, 以 改 善 过 渡 特 性 [ 测 量 值 按 比 例 变 化 时 的 动 作 示 例 ] ( 注 )PD 动 作 是 P 和 D 动 作 的 合 成 动 作 3PID 动 作 由 于 PID 动 作 是 由 PI 动 作 和 PD 动 作 组 合 而 成, 因 而 可 以 实 现 集 各 项 动 作 之 长 的 控 制 ( 注 )PID 动 作 是 P 和 I 及 D 动 作 的 合 成 动 作 202

206 特 殊 的 运 行 与 频 率 控 制 4 负 作 用 当 偏 差 X= ( 目 标 值 - 测 量 值 ) 为 正 时, 增 加 操 作 量 ( 输 出 频 率 ), 如 果 偏 差 为 负, 则 减 小 操 作 量 5 正 作 用 当 偏 差 X= ( 目 标 值 - 测 量 值 ) 为 负 时, 增 加 操 作 量 ( 输 出 频 率 ), 如 果 偏 差 为 正, 则 减 小 操 作 量 偏 差 与 操 作 量 ( 输 出 频 率 ) 之 间 的 关 系 偏 差 正 负 负 作 用 正 作 用 (3) 接 线 例 漏 型 逻 辑 Pr.128=20 Pr.182=14 Pr.190=15 Pr.192=16 4 参 数 φ *1 按 检 测 器 的 电 源 规 格 选 择 电 源 *2 所 使 用 的 输 出 信 号 端 子 随 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 的 设 定 而 不 同 *3 所 使 用 的 输 入 信 号 端 子 随 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 的 设 定 而 不 同 203

207 特 殊 的 运 行 与 频 率 控 制 (4) 输 入 输 出 信 号 和 参 数 设 定 要 进 行 PID 控 制 时, 请 设 定 Pr.128 = 请 将 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 中 的 任 意 一 个 设 定 为 14, 分 配 PID 控 制 选 择 信 号 (X14), 使 X14 信 号 为 ON 未 分 配 X14 信 号 时, 只 需 通 过 Pr.128 的 设 定 即 可 使 PID 控 制 生 效 在 变 频 器 的 端 子 2 或 Pr.133 中 输 入 目 标 值, 向 变 频 器 的 端 子 4 输 入 测 定 值 备 注 Pr.128 = 0 或 X14-OFF 时, 不 进 行 PID 动 作, 而 为 通 常 的 变 频 器 运 行 可 以 通 过 RS-485 通 讯 等 经 由 网 络 分 配 了 X14 信 号 的 端 子 位 的 ON/OFF 来 实 现 PID 控 制 信 号 使 用 端 子 功 能 内 容 参 数 设 定 X14 根 据 Pr.178 ~ Pr.182 PID 控 制 选 择 进 行 PID 控 制 时 使 X14 为 ON *1 设 定 Pr.178~Pr.182 中 的 任 意 一 个 为 14 Pr.128 =20 21 输 入 PID 控 制 的 目 标 值 *4 Pr.133 = 目 标 值 输 入 0~5V... 0~100% Pr.73 =1 *2 11 输 0~10V... 0~100% Pr.73 =0 10 入 通 过 操 作 面 板, 参 数 单 元 来 设 定 目 标 值 Pr.128 =20 21 PU 目 标 值 输 入 (Pr.133) Pr.133 =0~100% 输 入 检 测 器 发 出 的 信 号 ( 测 定 值 信 号 ) Pr.128 = 测 定 值 输 入 4~20mA.. 0~100% Pr.267 =0 *2 0~5V... 0~100% Pr.267 =1 0~10V... 0~100% Pr.267 =2 FUP 上 限 输 出 Pr.128 = 或 者 115 *3 测 定 值 信 号 高 于 上 限 值 (Pr.131) 时 输 Pr 出 将 Pr.190 Pr.192 中 的 任 意 一 个 设 定 为 FDN 下 限 输 出 Pr.128 =20 21 测 定 值 信 号 低 于 下 限 值 (Pr.132) 时 输 Pr 出 将 Pr.190 Pr.192 中 的 任 意 一 个 设 定 为 根 据 Pr 或 者 114 *3 输 Pr.192 参 数 单 元 的 输 出 显 示 为 正 转 (FWD) 时 输 出 正 转 ( 反 转 ) 方 向 将 Pr.190 Pr.192 中 的 任 意 一 个 设 定 为 RL 出 [Hi], 反 转 (REV) 或 停 止 (STOP) 输 出 16 或 者 116 *3 时 输 出 [Low] PID PID 控 制 动 作 中 PID 控 制 中 ON 将 Pr.190 Pr.192 中 的 任 意 一 个 设 定 为 47 或 者 147 *3 SLEEP PID 输 出 中 断 中 PID 输 出 中 断 功 能 动 作 时 置 于 ON Pr 将 Pr.190 Pr.192 中 的 任 意 一 个 设 定 为 60 或 者 170 *3 SE SE 输 出 端 子 公 共 端 集 电 极 开 路 输 出 端 子 的 公 共 端 子 *1 未 分 配 X14 信 号 时, 只 需 通 过 Pr.128 的 设 定 即 可 进 行 PID 控 制 *2 阴 影 部 分 所 示 为 参 数 初 始 值 *3 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 为 100 以 上 时, 端 子 输 出 为 负 逻 辑 ( 具 体 请 参 照 第 110 页 ) *4 Pr.561 PTC 热 敏 电 阻 保 护 水 平 9999 时, 端 子 2 无 法 用 于 目 标 值 输 入 请 通 过 Pr.133 设 定 目 标 值 注 记 如 果 通 过 Pr.178~Pr.182 Pr.190 Pr.192 变 更 端 子 功 能, 有 可 能 会 对 其 他 的 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 变 更 Pr.267 的 设 定 后, 请 确 认 电 压 / 电 流 输 入 切 换 开 关 的 设 定 设 定 不 一 致 可 能 导 致 异 常 故 障 误 动 作 发 生 ( 关 于 设 定, 参 照 第 139 页 ) 204

208 特 殊 的 运 行 与 频 率 控 制 (5) PID 自 动 切 换 控 制 (Pr.127) 仅 启 动 时 可 以 在 无 PID 控 制 的 情 况 下 上 升 在 Pr.127 PID 控 制 自 动 切 换 频 率 中 在 0~400Hz 的 范 围 内 设 定 频 率 后, 从 启 动 到 到 达 Pr.127 设 定 频 率 为 止, 在 无 PID 控 制 的 情 况 下 上 升 一 旦 进 入 PID 控 制 运 行 后, 即 便 输 出 频 率 低 于 PR.127 设 定 频 率, 仍 旧 继 续 进 行 PID 控 制 (6) PID 输 出 中 断 功 能 (SLEEP 功 能 )(SLEEP 信 号,Pr.575~Pr.577 ) PID 运 算 后 的 输 出 频 率 未 满 Pr.576 输 出 中 断 检 测 水 平 的 状 态 如 果 持 续 到 Pr.575 输 出 中 断 检 测 时 间 所 设 定 的 时 间 以 上 时, 中 断 变 频 器 的 运 行 能 够 减 少 在 效 率 低 的 低 速 运 行 下 的 能 源 消 耗 PID 输 出 中 断 功 能 动 作 中, 偏 差 (= 目 标 值 - 测 量 值 ) 到 达 PID 输 出 断 路 解 除 水 平 (Pr.577 设 定 值 -1000%) 后, 解 除 PID 输 出 中 断 功 能, 自 动 重 新 开 始 PID 控 制 运 行 PID 输 出 中 断 功 能 动 作 中, 输 出 PID 输 出 中 断 中 信 号 (SLEEP) 此 时, 变 频 器 运 行 中 信 号 (RUN) 置 于 OFF,PID 控 制 动 作 中 信 号 (PID) 置 于 ON SLEEP 信 号 输 出 所 使 用 的 端 子 请 通 过 在 Pr.190 Pr.192( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 的 任 意 一 个 中 设 定 70( 正 逻 辑 ) 或 170( 负 逻 辑 ) 来 分 配 功 能 4 参 (7) PID 监 视 功 能 可 以 在 操 作 面 板 上 显 示 PID 控 制 目 标 值 测 定 值 偏 差 值, 并 通 过 端 子 AM 输 出 偏 差 监 视 器 能 够 以 1000 为 0% 作 负 值 显 示 ( 偏 差 监 视 器 不 能 从 端 子 AM 输 出 ) 各 监 视 项 目 请 在 Pr.52 DU/PU 主 显 示 数 据 选 择 Pr.158 AM 端 子 功 能 选 择 中 设 定 为 以 下 设 定 值 数 设 定 值 监 视 内 容 最 小 单 位 端 子 AM 满 刻 度 值 备 注 52 PID 目 标 值 0.1% 100% 53 PID 测 量 值 0.1% 100% 54 PID 偏 差 值 0.1% 无 法 在 Pr.158 中 设 定 PID 偏 差 为 0% 时 显 示 为

209 特 殊 的 运 行 与 频 率 控 制 (8) 调 整 步 骤 参 数 的 设 定 调 整 Pr.127~Pr.134 的 PID 控 制 参 数 端 子 的 设 定 将 X14 信 号 置 于 ON 设 定 PID 控 制 用 的 输 入 输 出 端 子 (Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 )) 未 分 配 X14 信 号 时, 只 需 通 过 设 定 Pr 即 可 进 行 PID 控 制 运 行 (9) 校 正 例 (0 C 下 使 用 4mA 的 传 感 器 50 C 下 使 用 20mA 的 传 感 器, 通 过 PID 控 制, 将 室 温 调 整 到 25 C 将 目 标 值 施 加 于 变 频 器 的 端 子 2-5 间 (0-5V) ) 206

210 特 殊 的 运 行 与 频 率 控 制 < 目 标 值 输 入 的 校 正 > 1. 在 端 子 2-5 间 施 加 相 当 于 目 标 值 设 定 0% 的 输 入 电 压 ( 例 :0V) 2. 请 输 入 当 C2 (Pr.902) 的 偏 差 为 0% 时 变 频 器 应 输 出 的 频 率 ( 例 :0Hz) 3. 设 定 当 C3 (Pr.902) 为 0% 时 的 电 压 值 4. 在 端 子 2-5 间 施 加 相 当 于 目 标 值 设 定 100% 的 输 入 电 压 ( 例 :5V) 5. 请 输 入 当 Pr.125 的 偏 差 为 100% 时 变 频 器 应 输 出 的 频 率 ( 例 :60Hz) 6. 设 定 当 C4 (Pr.903) 为 100% 时 的 电 压 值 < 测 定 值 输 入 的 校 正 > 1. 在 端 子 4-5 间 施 加 相 当 于 测 定 值 0% 的 输 入 电 流 ( 例 :4mA) 2. 通 过 C6 (Pr.904) 进 行 校 正 3. 在 端 子 4-5 间 施 加 相 当 于 测 定 值 100% 的 输 入 电 流 ( 例 :20mA) 4. 通 过 C7 (Pr.905) 进 行 校 正 备 注 C5 (Pr.904) Pr.126 中 所 设 定 的 频 率 必 须 与 C2(Pr.902) Pr.125 中 所 设 定 的 频 率 相 同 进 行 以 上 校 正 后 的 结 果 如 下 图 所 示 注 记 X14 信 号 处 于 ON 状 态 时, 输 入 了 多 段 速 (RH RM RL REX 信 号 ) 及 点 动 运 行 ( 点 动 信 号 ) 后, 会 不 进 行 PID 控 制 而 进 行 多 段 速 度 或 者 点 动 运 行 以 下 设 定 条 件 下 PID 控 制 无 效 Pr.79 运 行 模 式 选 择 = 6 ( 切 换 模 式 ) 由 于 选 择 了 Pr.261 掉 电 停 止 方 式 选 择 而 处 于 停 止 中 如 果 通 过 Pr.178~Pr.182 Pr.190 Pr.192 变 更 端 子 功 能, 有 可 能 会 对 其 他 的 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 选 择 PID 控 制 时, 下 限 频 率 为 Pr.902 的 频 率, 上 限 频 率 为 Pr.903 的 频 率 (Pr.1 上 限 频 率 Pr.2 下 限 频 率 的 设 定 也 有 效 ) PID 运 行 中, 遥 控 操 作 功 能 无 效 通 常 运 行 中 切 换 到 PID 控 制 时, 不 再 保 持 运 行 时 的 频 率, 而 变 为 以 0Hz 为 基 准 进 行 PID 运 算 后 的 频 率 指 令 值 4 参 数 参 照 参 数 Pr.59 遥 控 功 能 选 择 参 照 第 84 页 Pr.73 模 拟 量 输 入 选 择 参 照 第 139 页 Pr.79 运 行 模 式 选 择 参 照 第 154 页 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 104 页 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 110 页 Pr.261 掉 电 停 止 方 式 选 择 参 照 第 131 页 Pr.561 PTC 热 敏 电 阻 保 护 水 平 参 照 第 91 页 C2 (Pr.902)~C7 (Pr.905) 频 率 设 定 电 压 ( 电 流 ) 偏 置 增 益 参 照 第 142 页 207

211 特 殊 的 运 行 与 频 率 控 制 浮 动 辊 控 制 (Pr.44 Pr.45 Pr.128~Pr.134) 通 过 对 松 紧 调 节 辊 的 位 置 检 测 的 反 馈, 可 以 进 行 PID 控 制, 控 制 松 紧 调 节 辊 到 达 指 定 位 置 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 44 第 2 加 减 速 时 间 3.7K 或 以 下 5s 5.5K 7.5K 45 第 2 减 速 时 间 PID 动 作 选 择 *1 PID 比 例 带 100% 130 *1 PID 积 分 时 间 1s 131 PID 上 限 PID 下 限 *1 PID 动 作 目 标 值 s 0~3600s 0~3600s 9999 浮 动 辊 控 制 时, 本 参 数 变 成 主 速 度 的 加 速 时 间 第 2 加 减 速 时 间 无 效 浮 动 辊 控 制 时, 本 参 数 变 成 主 速 度 的 减 速 时 间 第 2 减 速 时 间 无 效 0 PID 不 动 作 20 PID 负 作 用 测 定 值 ( 端 子 4) 21 PID 正 作 用 目 标 值 ( 端 子 2 或 Pr.133) 40 PID 负 作 用 计 算 方 法 : 固 定 浮 动 辊 控 制 用 41 PID 正 作 用 计 算 方 法 : 固 定 目 标 值 (Pr.133) 42 PID 负 作 用 计 算 方 法 : 比 例 测 定 值 ( 端 子 4) 主 速 度 ( 运 行 模 式 的 速 度 指 43 PID 正 作 用 计 算 方 法 : 比 例 令 ) 比 例 带 狭 窄 ( 参 数 的 设 定 值 小 ) 时, 测 定 值 的 微 小 变 化 可 以 带 来 大 的 操 作 量 变 化 0.1~1000% 随 比 例 带 的 变 小, 响 应 灵 敏 度 ( 增 益 ) 会 变 得 更 好, 但 可 能 会 引 起 振 动 等 降 低 稳 定 性 增 益 Kp=1/ 比 例 带 9999 无 比 例 控 制 在 偏 差 步 进 输 入 时, 仅 在 积 分 (I) 动 作 中 得 到 与 比 例 (P) 动 作 相 同 的 操 作 量 所 需 要 的 时 间 (Ti) 0.1~3600s 随 着 积 分 时 间 变 小, 到 达 目 标 值 的 速 度 会 加 快, 但 是 容 易 发 生 振 动 现 象 9999 无 积 分 控 制 上 限 值 0~100% 反 馈 量 超 过 设 定 值 的 情 况 下 输 出 FUP 信 号 测 定 值 ( 端 子 4) 的 最 大 输 入 (20mA/5V/10V) 相 当 于 100% 9999 无 功 能 下 限 值 0~100% 测 定 值 低 于 设 定 值 范 围 的 情 况 下 输 出 FDN 信 号 测 定 值 ( 端 子 4) 的 最 大 输 入 (20mA/5V/10V) 相 当 于 100% 9999 无 功 能 0~100% PID 控 制 时 的 目 标 值 9999 固 定 于 50% 134 *1 PID 微 分 时 间 9999 在 偏 差 指 示 灯 输 入 时, 仅 得 到 比 例 动 作 (P) 的 操 作 量 所 需 0.01~10.00s 要 的 时 间 (Td) 随 微 分 时 间 的 增 大, 对 偏 差 变 化 的 反 应 也 越 大 9999 无 微 分 控 制 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) *1 Pr.129 Pr.130 Pr.133 Pr.134 可 以 在 运 行 中 设 定 设 定 与 运 行 模 式 无 关 208

212 特 殊 的 运 行 与 频 率 控 制 (1) 浮 动 辊 控 制 方 块 图 *1 主 速 度 可 以 从 外 部 ( 模 拟 电 压 输 入 多 段 速 ) PU ( 数 字 频 率 设 定 ) 通 讯 (RS-485) 的 所 有 运 行 模 式 中 选 择 PID 控 制 时 的 目 标 值 和 测 定 值 输 入 规 格 输 入 信 号 Pr.267 设 定 值 电 流 / 电 压 输 入 切 换 开 关 目 标 值 Pr.133 0%~100% 测 定 值 以 电 流 输 入 (4~20mA) 为 测 定 值 时 4mA 0% 20mA 100% 0 0V 0% 5V 100% 1 以 电 压 输 入 (0~5V 或 0~10V) 为 测 定 值 时 0V 0% 10V 100% 2 注 记 如 果 通 过 Pr.178~Pr.182 变 更 端 子 功 能, 有 可 能 会 对 其 他 的 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 变 更 Pr.267 的 设 定 后, 请 确 认 电 压 / 电 流 输 入 切 换 开 关 的 设 定 设 定 不 一 致 可 能 导 致 异 常 故 障 误 动 作 发 生 ( 关 于 设 定, 参 照 第 139 页 ) (2) 浮 动 辊 控 制 概 要 通 过 将 Pr.128 PID 动 作 选 择 设 定 为 40~43 来 进 行 浮 动 辊 控 制 主 速 度 指 令 为 各 运 行 模 式 ( 外 部 PU 通 讯 ) 的 速 度 指 令 通 过 松 紧 调 节 辊 的 位 置 检 测 信 号 进 行 PID 控 制, 并 累 加 到 主 速 度 指 令 主 速 度 的 加 减 速 时 间 的 加 速 时 间 在 Pr.44 第 2 加 减 速 时 间 中 设 定, 减 速 时 间 在 Pr.45 第 2 减 速 时 间 中 设 定 Pr.7 加 速 时 间 Pr.8 减 速 时 间 通 常 设 定 为 0s Pr.7 Pr.8 的 设 定 过 大 时, 加 减 速 运 行 中 的 浮 动 辊 控 制 的 响 应 会 变 差 4 参 数 209

213 特 殊 的 运 行 与 频 率 控 制 (3) 接 线 例 漏 型 逻 辑 Pr.128=41 Pr.182=14 Pr.190=15 Pr.192=16 *1 主 速 度 指 令 随 各 运 行 模 式 ( 外 部 PU 通 讯 ) 而 不 同 *2 所 使 用 的 输 出 信 号 端 子 随 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 的 设 定 而 不 同 *3 所 使 用 的 输 入 信 号 端 子 随 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 的 设 定 而 不 同 210

214 特 殊 的 运 行 与 频 率 控 制 (4) 输 入 输 出 信 号 和 参 数 设 定 要 进 行 浮 动 辊 控 制 时, 请 设 定 Pr.128 = 40~43 请 将 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 中 的 任 意 一 个 设 定 为 14, 分 配 PID 控 制 选 择 信 号 (X14), 使 X14 信 号 为 ON 未 分 配 X14 信 号 时, 只 需 通 过 Pr.128 的 设 定 即 可 使 浮 动 辊 控 制 生 效 输 入 主 速 度 指 令 ( 外 部 PU 通 讯 ) 可 以 对 应 各 种 运 行 模 式 的 主 速 度 指 令 ( 但 端 子 4 不 能 作 为 主 速 度 指 令 来 使 用 ) 在 Pr.133 中 输 入 目 标 值, 在 变 频 器 的 端 子 4-5 间 输 入 测 定 值 信 号 ( 松 紧 调 节 辊 位 置 检 测 信 号 ) 备 注 Pr.128 = 0 或 X14-OFF 时, 不 执 行 浮 动 辊 控 制, 而 为 通 常 的 变 频 器 运 行 可 以 通 过 RS-485 通 讯 等 经 由 网 络 分 配 了 X14 信 号 的 端 子 位 的 ON/OFF 来 实 现 浮 动 辊 控 制 信 号 使 用 端 子 功 能 内 容 参 数 设 定 X14 根 据 Pr.178 ~ Pr.182 PID 控 制 选 择 进 行 浮 动 辊 控 制 时 使 X14 为 ON *1 设 定 Pr.178~Pr.182 中 的 任 意 一 个 为 14 输 入 松 紧 调 节 辊 检 测 器 发 出 的 信 号 ( 测 定 输 Pr.128 = 值 信 号 ) 入 4 4 测 定 值 输 入 4~20mA... 0~100% Pr.267 =0 *2 0~5V... 0~100% Pr.267 =1 0~10V... 0~100% Pr.267 =2 FUP 上 限 输 出 Pr.128 = 或 者 115 *3 测 定 值 信 号 高 于 上 限 值 (Pr.131) 时 输 Pr 出 将 Pr.190 Pr.192 中 的 任 意 一 个 设 定 为 Pr.128 = 测 定 值 信 号 低 于 下 限 值 (Pr.132) 时 输 Pr FDN 根 据 Pr.190 下 限 输 出 输 出 将 Pr.190 Pr.192 中 的 任 意 一 个 设 定 为 Pr.192 出 14 或 者 114 *3 RL 参 数 单 元 的 输 出 显 示 为 正 转 (FWD) 时 正 转 ( 反 转 ) 方 向 将 Pr.190 Pr.192 中 的 任 意 一 个 设 定 为 ON, 反 转 (REV) 或 停 止 (STOP) 时 输 出 16 或 者 116 *3 OFF PID PID 控 制 动 作 中 PID 控 制 中 ON 将 Pr.190 Pr.192 中 的 任 意 一 个 设 定 为 47 或 者 147 *3 SE SE 输 出 端 子 公 共 端 集 电 极 开 路 输 出 端 子 的 公 共 端 子 *1 未 分 配 X14 信 号 时, 只 需 通 过 Pr.128 的 设 定 即 可 进 行 浮 动 辊 控 制 *2 阴 影 部 分 所 示 为 参 数 初 始 值 *3 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 为 100 以 上 时, 端 子 输 出 为 负 逻 辑 ( 具 体 请 参 照 第 110 页 ) 注 记 如 果 通 过 Pr.178~Pr.182 Pr.190 Pr.192 变 更 端 子 功 能, 有 可 能 会 对 其 他 的 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 变 更 Pr.267 的 设 定 后, 请 确 认 电 压 / 电 流 输 入 切 换 开 关 的 设 定 设 定 不 一 致 可 能 导 致 异 常 故 障 误 动 作 发 生 ( 关 于 设 定, 参 照 第 139 页 ) 浮 动 辊 控 制 选 择 时 请 设 定 PID 输 出 中 断 功 能 为 无 效 (Pr.575 = 9999 ) Pr.561 PTC 热 敏 电 阻 保 护 水 平 9999 时, 端 子 2 为 PTC 热 敏 电 阻 输 入 端 子, 无 法 用 于 主 速 指 令 4 参 数 211

215 特 殊 的 运 行 与 频 率 控 制 (5) 参 数 的 具 体 内 容 在 计 算 方 法 中 选 择 比 率 (Pr.128 = ) 时, 将 PID 控 制 ( 主 速 度 的 比 率 ) 累 加 到 主 速 度 比 率 由 Pr.125 端 子 2 频 率 设 定 增 益 频 率 C2 (Pr.902) 端 子 2 频 率 设 定 偏 置 频 率 的 设 定 来 决 定 由 于 初 始 值 状 态 下 的 频 率 设 定 信 号 0 ~ 100% 对 应 0 ~ 50Hz, 因 此 主 速 度 50Hz 时 比 率 为 ( 100%) 25Hz 时 为 ( 50%) 注 记 分 配 X14 信 号, 运 行 中 X14 信 号 的 ON/OFF 会 引 起 以 下 动 作 X14 信 号 ON: 输 出 频 率 作 为 主 速 度 指 令 继 续 保 持, 通 过 浮 动 辊 控 制 继 续 运 行 X14 信 号 OFF: 结 束 浮 动 辊 控 制, 以 有 效 的 设 定 频 率 继 续 运 行 Pr.129 PID 比 例 带 Pr.130 PID 积 分 时 间 Pr.131 PID 上 限 Pr.132 PID 下 限 Pr.134 PID 微 分 时 间 与 PID 控 制 的 动 作 相 同 PID 控 制 的 控 制 量 (%) 与 频 率 的 关 系 为 :0% 相 当 于 Pr.902 的 设 定 频 率 100% 相 当 于 Pr.903 的 设 定 频 率 Pr.133 PID 动 作 目 标 值 的 设 定 值 相 当 于 Pr.902 的 设 定 频 率 为 0% Pr.903 的 设 定 频 率 为 100% Pr.133 为 9999 时, 目 标 值 变 为 50% (6) 输 出 信 号 浮 动 辊 控 制 (PID 控 制 ) 动 作 中 的 输 出 端 子 的 分 配 浮 动 辊 控 制 (PID 控 制 ) 动 作 中 或 者 因 PID 动 作 而 停 止 中 ( 正 在 实 施 内 部 PID 运 算 的 状 态 ) 时,PID 信 号 为 ON ( 通 常 运 行 时 为 OFF ) PID 关 于 信 号 输 出 所 使 用 的 端 子, 请 通 过 将 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 中 的 任 意 一 个 设 定 为 47 ( 正 逻 辑 ) 或 147 ( 负 逻 辑 ), 进 行 端 子 功 能 的 分 配 (7) PID 监 视 功 能 即 便 C4 (Pr.903) 设 定 为 100% 以 外 的 数 值, 频 率 设 定 信 号 仍 为 100% 即 便 C3 (Pr.902) 设 定 为 0% 以 外 的 数 值, 频 率 设 定 信 号 仍 为 0% C2 (Pr.902) 设 定 为 0Hz 以 外 的 数 值 时, 低 于 C2 (Pr.902) 设 定 频 率 的 频 率 设 定 信 号 变 为 0% Pr.128 设 定 值 PID 动 作 计 算 方 法 目 标 值 测 定 值 主 速 度 指 令 40 负 作 用 固 定 41 正 作 用 Pr.133 端 子 4 各 运 行 模 式 的 速 度 指 令 42 负 作 用 比 率 43 正 作 用 备 注 Pr.127 PID 控 制 自 动 切 换 频 率 无 效 注 记 如 果 通 过 Pr.178~Pr.182 Pr.190 Pr.192 变 更 端 子 功 能, 有 可 能 会 对 其 他 的 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 可 以 将 PID 控 制 目 标 值 测 定 值 输 出 到 操 作 面 板 的 监 视 器 显 示 及 端 子 AM 各 监 视 项 目 请 在 Pr.52 DU/PU 主 显 示 数 据 选 择 Pr.158 AM 端 子 功 能 选 择 中 设 定 为 以 下 设 定 值 设 定 值 监 视 内 容 最 小 单 位 端 子 AM 满 刻 度 值 备 注 52 PID 目 标 值 0.1% 100% 53 PID 测 量 值 0.1% 100% 54 PID 偏 差 值 0.1% 无 法 在 Pr.158 中 设 定 PID 偏 差 为 0% 时 显 示 为

216 特 殊 的 运 行 与 频 率 控 制 (8) 主 速 度 指 令 优 先 顺 序 速 度 指 令 权 为 外 部 时, 主 速 度 指 令 权 的 优 先 顺 序 如 下 点 动 信 号 > 多 段 速 设 定 信 号 (RL/RM/RH/REX)>16 位 数 字 输 入 ( 选 件 )> 端 子 2 Pr.79 = 3 时, 主 速 度 指 令 权 的 优 先 顺 序 如 下 多 段 速 设 定 信 号 (RL/RM/RH/REX)> 设 定 频 率 ( 通 过 PU 操 作 面 板 所 作 的 数 字 设 定 ) 即 使 将 AU 端 子 ON, 也 无 法 选 择 端 子 4 作 为 主 速 度 指 令 即 使 通 过 设 定 Pr.59 0 来 选 择 遥 控 操 纵 功 能, 对 主 速 度 所 作 的 遥 控 设 定 频 率 的 补 偿 也 会 被 无 视 ( 为 0) (9) 调 整 步 骤 松 紧 调 节 辊 位 置 检 测 信 号 的 调 整 端 子 4 的 输 入 为 电 压 输 入 时,0V 为 下 限 位 置 5V(10V) 为 上 限 位 置, 电 流 输 入 时 4mA 为 下 限 位 置 20mA 为 上 限 位 置 ( 初 始 值 ) 电 位 计 输 出 为 0~7V 等 时, 必 须 在 7V 下 校 正 C7 (Pr.905) ( 例 ) 使 用 0~7V 的 电 位 计, 以 浮 动 辊 中 心 位 置 进 行 控 制 时 1) 将 电 流 / 电 压 输 入 切 换 开 关 切 换 到 V, 设 定 Pr.267 = 2, 将 端 子 4 输 入 设 为 电 压 输 入 2) 在 端 子 4-5 间 输 入 0V, 校 正 C6 (Pr.904) ( 模 拟 校 正 时 显 示 的 % 与 反 馈 值 的 % 显 示 无 关 ) 3) 在 端 子 4-5 间 输 入 7V, 校 正 C7 (Pr.905) ( 模 拟 校 正 时 显 示 的 % 与 反 馈 值 的 % 显 示 无 关 ) 4) 把 Pr.133 设 定 为 50% 注 记 变 更 Pr.267 的 设 定 后, 请 确 认 电 压 / 电 流 输 入 切 换 开 关 的 设 定 设 定 不 一 致 可 能 导 致 异 常 故 障 误 动 作 发 生 ( 关 于 设 定, 参 照 第 139 页 ) 备 注 通 常 的 PID 控 制 状 态 下, 输 入 多 段 速 运 行 (RH RM RL REX 信 号 ) 点 动 信 号 时 会 中 断 PID 控 制, 但 在 浮 动 辊 控 制 时, 由 于 被 当 作 主 速 度 指 令,PID 控 制 会 继 续 进 行 浮 动 辊 控 制 时,Pr.44 Pr.45 的 第 2 加 减 速 时 间 成 为 对 主 速 度 指 令 进 行 加 减 速 时 间 设 定 的 参 数 第 2 功 能 无 效 设 定 为 Pr.79 = 6 的 切 换 模 式 时, 浮 动 辊 控 制 (PID 控 制 ) 无 效 选 择 浮 动 辊 控 制 时, 端 子 AU 会 使 得 端 子 4 输 入 的 速 度 指 令 无 效 主 速 度 指 令 的 加 减 速 与 通 过 模 拟 量 输 入 来 增 加 减 少 频 率 指 令 时 的 动 作 相 同 因 此, 即 使 通 过 启 动 信 号 来 ON/OFF, 有 时 SU 信 号 会 始 终 为 ON ( 始 终 保 持 定 速 状 态 ) 将 启 动 信 号 OFF 后,DC 制 动 动 作 启 始 频 率 不 是 Pr.10, 而 是 Pr.13 与 0.5Hz 中 较 小 的 那 一 个 设 定 频 率 监 视 器 显 示 为 主 速 度 指 令 +PID 控 制 的 值, 并 始 终 处 于 变 化 中 主 速 度 设 定 频 率 通 过 Pr.44 Pr.45 的 加 减 速 时 间 来 加 减 速, 输 出 频 率 通 过 Pr.7 Pr.8 的 加 减 速 时 间 来 加 减 速 因 此, 当 Pr.7 Pr.8 的 设 定 时 间 比 Pr.44 Pr.45 的 设 定 时 间 长 时, 输 出 频 率 按 照 Pr.7 Pr.8 的 加 减 速 时 间 积 分 项 的 限 制 以 将 Pr.1 上 限 频 率 从 Pr.902 Pr.903 插 入 的 直 线 转 换 为 PID 操 作 量 ( 百 分 比 ) 的 值 与 100% 中 较 小 的 一 个 来 限 制 下 限 频 率 虽 然 会 进 行 输 出 频 率 的 限 制, 但 不 会 进 行 积 分 项 的 动 作 限 制 4 参 参 照 参 数 Pr.59 遥 控 功 能 选 择 参 照 第 84 页 Pr.73 模 拟 量 输 入 选 择 参 照 第 139 页 Pr.79 运 行 模 式 选 择 参 照 第 154 页 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 104 页 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 110 页 Pr.561 PTC 热 敏 电 阻 保 护 水 平 参 照 第 91 页 C2 (Pr.902)~C7 (Pr.905) 频 率 设 定 电 压 ( 电 流 ) 偏 置 增 益 参 照 第 142 页 数 213

217 特 殊 的 运 行 与 频 率 控 制 三 角 波 功 能 ( 摆 频 功 能 )(Pr.592~Pr.597) 依 照 一 定 的 周 期, 通 过 三 角 波 运 行 使 频 率 产 生 振 幅 参 数 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 0 三 角 波 功 能 无 效 592 三 角 波 功 能 选 择 0 1 仅 在 外 部 运 行 模 式 时 三 角 波 功 能 有 效 2 与 运 行 模 式 无 关, 在 任 何 时 候 三 角 波 功 能 都 有 效 593 最 大 振 幅 量 10% 0~25% 三 角 波 运 行 时 振 幅 量 594 减 速 时 振 幅 补 偿 量 10% 0~50% 振 幅 反 转 时 ( 加 速 减 速 ) 的 补 偿 量 595 加 速 时 振 幅 补 偿 量 10% 0~50% 振 幅 反 转 时 ( 减 速 加 速 ) 的 补 偿 量 596 振 幅 加 速 时 间 5s 0.1~3600s 三 角 波 运 行 时 所 需 要 的 加 速 时 间 597 振 幅 减 速 时 间 5s 0.1~3600s 三 角 波 运 行 时 所 需 要 的 减 速 时 间 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) Pr.592 三 角 波 功 能 选 择 = 1 或 2 的 情 况 下 接 通 三 角 波 运 行 信 号 (X37), 三 角 波 功 能 有 效 请 将 Pr.178~Pr.182 输 入 端 子 功 能 选 择 中 任 意 一 个 参 数 设 置 为 37 后, 向 外 部 端 子 分 配 X37 信 号 在 输 入 端 子 中 没 有 分 配 X37 信 号 的 情 况 下, 通 常 是 三 角 波 功 能 有 效 (X37-ON) f0: 设 定 频 率 f1: 设 定 频 率 所 产 生 的 振 幅 量 (f0 Pr.593/100) f2: 从 加 速 切 换 至 减 速 时 的 补 偿 量 (f1 Pr.594/100) f3: 从 减 速 切 换 至 加 速 时 的 补 偿 量 (f1 Pr.595/100) t1: 三 角 波 运 行 时 的 加 速 ( 从 (f0 -f1) 到 (f0+f1) 的 ) 时 间 (Pr.596) t2: 三 角 波 运 行 时 的 减 速 ( 从 (f0 +f1) 到 (f0-f1) 的 ) 时 间 (Pr.597) 1 按 照 接 通 启 动 指 令 (STF 或 STR) 通 常 所 需 要 的 加 速 时 间 (Pr.7), 加 速 至 频 率 f0 2 输 出 频 率 达 到 f0 时, 接 通 X37 信 号 切 换 为 三 角 波 运 行, 加 速 至 f0+f1 ( 这 里 的 加 速 时 间 按 照 Pr.596 的 设 定 ) 3 加 速 至 f0+f1 后, 开 始 进 行 f2 (f1 Pr.594 ) 补 偿, 减 速 至 f0-f1 ( 这 里 的 减 速 时 间 按 照 Pr.597 的 设 定 ) 4 减 速 至 f0-f1 后, 开 始 进 行 f3 (f1 Pr.595 ) 补 偿, 再 次 加 速 至 f0+f1 5 在 三 角 波 运 行 过 程 中, 如 果 切 断 X37 信 号, 即 可 按 照 通 常 的 加 减 速 时 间 (Pr.7,Pr.8) 加 减 速 至 f0 在 三 角 波 运 行 中, 如 果 关 闭 启 动 指 令 (STF 或 STR), 即 可 按 照 通 常 的 减 速 时 间 (Pr.8) 停 止 减 速 214

218 特 殊 的 运 行 与 频 率 控 制 备 注 当 第 2 功 能 信 号 接 通 (RT) 时, 通 常 的 加 减 速 时 间 (Pr.7,Pr.8) 会 变 为 第 2 加 减 速 时 间 (Pr.44,Pr.45) 三 角 波 运 行 中, 如 果 需 要 变 更 已 经 设 定 的 频 率 (f0) 和 三 角 波 运 行 参 数 (Pr.593~Pr.597) 时, 需 要 满 足 变 更 前 的 到 达 F0 所 需 的 输 出 频 率 以 后, 才 能 按 照 变 更 后 的 F0 实 施 模 式 运 行 在 三 角 波 运 行 过 程 中, 当 输 出 频 率 超 过 上 限 频 率 (Pr.1) 或 下 限 频 率 (Pr.2) 的 情 况 下, 设 定 模 式 即 处 于 上 下 限 频 率 的 超 出 部 分 之 间, 而 输 出 频 率 就 被 上 下 限 频 率 固 定 在 需 要 选 择 三 角 波 功 能 与 S 字 加 减 速 (Pr.29 0 ) 时, 仅 仅 针 对 在 通 常 的 加 减 速 时 间 (Pr.7,Pr.8) 上 的 运 行 部 分 变 成 S 字 加 减 速 运 行 而 三 角 波 运 行 中 的 加 减 速 能 够 直 接 进 行 加 减 速 在 三 角 波 运 行 状 态 时, 如 果 失 速 防 止 功 能 已 经 动 作, 此 时 停 止 三 角 波 运 行, 切 换 到 通 常 运 行 状 态 如 果 需 要 解 除 失 速 防 止 动 作, 可 在 通 常 的 加 减 速 时 间 (Pr.7,Pr.8) 上 加 减 速 至 f0 当 输 出 频 率 达 到 f0 后, 再 切 换 成 三 角 波 运 行 注 记 如 果 振 幅 反 转 补 偿 量 (Pr.594,Pr.595) 的 值 过 大, 过 电 压 跳 闸 以 及 失 速 防 止 功 能 就 可 能 会 自 动 动 作, 从 而 不 能 按 照 设 定 方 式 运 行 * 通 过 Pr.178~ Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配 时, 有 可 能 影 响 其 他 功 能 请 确 认 各 端 子 的 功 能 后 进 行 设 置 参 照 参 数 Pr.1 上 限 频 率,Pr.2 下 限 频 率 参 照 第 74 页 Pr.7 加 速 时 间,Pr.8 减 速 时 间 参 照 第 87 页 Pr.29 加 减 速 方 式 选 择 参 照 第 90 页 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 104 页 4 参 数 215

219 特 殊 的 运 行 与 频 率 控 制 再 生 回 避 功 能 (Pr.665 Pr.882 Pr.883 Pr.885 Pr.886) 通 过 检 测 再 生 状 态, 并 提 高 频 率, 可 以 避 免 再 生 状 态 即 使 在 随 同 一 管 道 内 其 他 风 扇 旋 转 的 状 态 下, 也 能 够 自 动 提 高 频 率 而 连 续 运 行, 避 免 再 生 运 行 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 882 再 生 回 避 动 作 选 择 再 生 回 避 动 作 水 平 200V 级 400V 级 DC400V DC780V (1) 何 谓 再 生 回 避 动 作? (Pr.882 Pr.883) 0 再 生 回 避 功 能 无 效 1 再 生 回 避 功 能 始 终 有 效 2 仅 在 恒 速 运 行 时, 再 生 回 避 功 能 有 效 300~800V 再 生 回 避 动 作 的 母 线 电 压 水 平 如 果 将 母 线 电 压 水 平 设 定 低 了, 则 不 容 易 发 生 过 电 压 错 误, 但 实 际 减 速 时 间 会 延 长 将 设 定 值 设 为 高 于 电 源 电 压 2 的 值 885 再 生 回 避 补 偿 频 率 限 制 0~10Hz 再 生 回 避 功 能 启 动 时 上 升 的 频 率 的 限 制 值 6Hz 值 9999 频 率 限 制 无 效 再 生 回 避 电 压 增 益 再 生 回 避 频 率 增 益 100% 100% 0~200% 0~200% 再 生 回 避 动 作 时 的 响 应 性 增 大 设 定 值 后, 将 会 改 善 对 母 线 电 压 变 化 的 响 应, 但 输 出 频 率 可 能 会 不 稳 定 如 果 将 Pr.886 的 设 定 值 设 定 得 小 一 些 仍 旧 无 法 抑 制 振 动 时, 请 将 Pr.665 的 设 定 值 再 设 定 得 小 一 些 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 再 生 状 态 大 的 情 况 下, 直 流 母 线 电 压 会 上 升 并 引 发 过 电 压 报 警 (E.OV ) 检 测 该 母 线 电 压 的 上 升, 母 线 电 压 水 平 高 于 Pr.883 时, 可 以 通 过 提 高 频 率 来 避 免 再 生 状 态 再 生 回 避 动 作 在 设 定 Pr.882= 1 后 始 终 进 行 动 作, 在 设 定 Pr.882= 2 后 仅 在 恒 速 状 态 下 动 作 备 注 通 过 再 生 回 避 动 作 而 升 高 降 低 的 频 率 的 趋 势 根 据 再 生 状 态 而 变 化 变 频 器 的 直 流 母 线 电 压 约 为 通 常 输 入 电 压 的 2 倍 左 右 200V 级 在 输 入 电 压 为 AC220V 时, 母 线 电 压 约 为 DC311V 400V 级 在 输 入 电 压 为 AC440V 时, 母 线 电 压 约 为 DC622V 但 根 据 输 入 电 源 的 波 形, 会 有 少 许 偏 差 请 不 要 将 Pr.883 设 定 为 低 于 直 流 母 线 电 压 水 平 的 值 否 则 即 使 在 非 再 生 状 态 下, 再 生 回 避 功 能 也 会 动 作, 频 率 会 上 升 与 过 电 压 失 速 ( ) 仅 在 减 速 中 动 作 以 防 止 输 出 频 率 降 低 相 对 的, 再 生 回 避 功 能 始 终 保 持 动 作 (Pr.882=1) 或 仅 在 恒 速 下 动 作 (Pr.882 =2), 通 过 再 生 量 使 频 率 上 升 216

220 特 殊 的 运 行 与 频 率 控 制 (2) 限 制 再 生 回 避 动 作 频 率 (Pr.885) 可 以 对 通 过 再 生 回 避 动 作 进 行 补 偿 ( 上 升 ) 的 输 出 频 率 设 限 频 率 的 限 制 为 加 速 中, 匀 速 中 输 出 频 率 ( 再 生 回 避 动 作 前 的 频 率 )+ Pr.885 再 生 回 避 补 偿 频 率 限 制 值 减 速 中, 由 于 再 生 回 避 动 作 而 升 高 的 频 率 超 出 限 制 值 时, 输 出 频 率 达 到 Pr.885 的 1/2 前 保 持 限 制 值 再 生 回 避 频 率 达 到 Pr.1 上 限 频 率 时, 会 被 限 制 在 上 限 频 率 如 果 设 定 Pr.885 = 9999, 再 生 回 避 动 作 频 率 限 制 将 无 效 (3) 再 生 回 避 动 作 的 调 整 (Pr.665 Pr.886) 如 果 再 生 回 避 动 作 时 频 率 不 稳 定, 请 减 小 Pr.886 再 生 回 避 电 压 增 益 的 设 定 值 相 反, 在 发 生 急 速 的 再 生 而 引 发 过 电 压 报 警 时, 请 增 大 设 定 值 即 使 减 小 Pr.886 的 设 定 值 也 无 法 抑 制 振 动 时, 请 减 小 Pr.665 再 生 回 避 频 率 增 益 的 设 定 值 注 记 再 生 回 避 动 作 时, 会 出 现 ( 过 电 压 失 速 ) 的 显 示, 并 输 出 OL 信 号 再 生 回 避 动 作 时, 失 速 防 止 动 作 有 效 再 生 回 避 功 能 无 法 缩 短 电 机 停 止 所 需 的 实 际 减 速 时 间 实 际 减 速 时 间 由 再 生 能 量 消 耗 能 力 决 定, 因 此 想 要 缩 短 减 速 时 间 时, 请 考 虑 使 用 再 生 单 元 (FR-BU2 FR-CV FR-HC) 或 制 动 电 阻 器 (MRS FR-ABR 等 ) 为 消 耗 恒 速 时 的 再 生 能 量 而 使 用 再 生 单 元 (FR-BU2 FR-CV FR-HC) 或 制 动 电 阻 器 (MRS FR-ABR) 时, 请 设 定 Pr.882 = 0 ( 初 始 值 ) ( 再 生 回 避 功 能 无 效 ) 需 要 使 用 再 生 单 元 等 消 耗 减 速 时 的 再 生 能 量 时, 请 设 定 Pr.882 = 2 ( 仅 恒 速 时 再 生 回 避 功 能 有 效 ) 再 生 回 避 动 作 时,Pr.156 的 OL 信 号 输 出 的 项 目 为 ( 过 电 压 失 速 ) 的 对 象 另 外,Pr.157 OL 信 号 输 出 计 时 器 也 成 为 ( 过 电 压 失 速 ) 的 对 象 参 照 参 数 Pr.1 上 限 频 率 参 照 第 74 页 Pr.8 减 速 时 间 参 照 第 87 页 Pr.22 失 速 防 止 动 作 水 平 参 照 第 71 页 4 参 数 217

221 辅 助 功 能 4.21 辅 助 功 能 目 的 必 须 设 定 的 参 数 参 考 页 延 长 冷 却 风 扇 的 寿 命 冷 却 风 扇 的 动 作 选 择 Pr 变 频 器 部 件 寿 命 显 示 Pr.255~Pr 想 知 道 零 件 的 维 护 时 期 维 护 输 出 功 能 Pr.503 Pr 电 流 平 均 值 监 视 器 信 号 Pr.555~Pr 能 够 自 由 使 用 的 参 数 自 由 参 数 Pr.888 Pr 冷 却 风 扇 动 作 选 择 (Pr.244) 能 够 控 制 变 频 器 内 置 的 冷 却 风 扇 (1.5K 或 以 上 ) 的 动 作 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 0 在 电 源 ON 的 状 态 下 冷 却 风 扇 启 动 冷 却 风 扇 ON-OFF 控 制 无 效 ( 电 源 ON 的 状 态 下 始 终 为 ON) 244 冷 却 风 扇 的 动 作 选 择 1 1 冷 却 风 扇 ON-OFF 控 制 有 效 变 频 器 运 行 过 程 中 始 终 为 ON, 停 止 时 监 视 变 频 器 的 状 态, 根 据 温 度 的 高 低 为 ON 或 OFF 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 以 下 情 况 会 被 视 为 风 扇 动 作 异 常 而 在 操 作 面 板 显 示 [FN], 并 输 出 风 扇 故 障 信 号 (FAN) 以 及 轻 故 障 信 号 (LF) Pr.244= 0 时 电 源 ON 状 态 下 风 扇 停 止 时 Pr.244= 1 时 变 频 器 运 行 中, 风 扇 ON 指 令 中 风 扇 停 止 时 FAN 信 号 输 出 所 使 用 的 端 子, 请 在 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 中 设 定 为 25 ( 正 逻 辑 ) 或 125 ( 负 逻 辑 ), 将 LF 信 号 设 定 为 98 ( 正 逻 辑 ) 或 198 ( 负 逻 辑 ) 注 记 如 果 通 过 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 参 照 参 数 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 110 页 218

222 辅 助 功 能 变 频 器 零 件 的 寿 命 显 示 (Pr.255~Pr.259) 可 以 通 过 监 视 器 来 诊 断 控 制 电 路 电 容 器 主 电 路 电 容 器 冷 却 风 扇 浪 涌 电 流 抑 制 电 路 的 劣 化 程 度 由 于 在 各 部 件 接 近 使 用 寿 命 时 会 自 行 诊 断 并 进 行 报 警 输 出, 因 此 可 以 将 故 障 防 患 于 未 然 ( 但 是, 除 主 电 路 电 容 器 外, 本 功 能 中 的 寿 命 诊 断 均 为 理 论 值 计 算, 只 能 作 为 参 考 ) 主 电 路 电 容 器 的 寿 命 诊 断 如 未 按 照 如 (4) 所 示 的 测 定 方 法 进 行 测 定, 则 不 会 输 出 报 警 信 号 (Y90) 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 255 寿 命 报 警 状 态 显 示 0 (0~15) 显 示 控 制 电 路 电 容 器, 主 电 路 电 容 器, 冷 却 风 扇, 浪 涌 电 流 抑 制 电 路 的 各 零 件 的 使 用 寿 命 是 否 到 达 报 警 输 出 水 平 ( 仅 读 取 ) 256 浪 涌 电 流 抑 制 电 路 寿 命 显 示 100% (0~100%) 显 示 浪 涌 电 流 抑 制 电 路 的 劣 化 程 度 ( 仅 读 取 ) 257 控 制 电 路 电 容 器 寿 命 显 示 100% (0~100%) 显 示 控 制 电 路 电 容 器 的 劣 化 程 度 ( 仅 读 取 ) 258 主 电 路 电 容 器 寿 命 显 示 100% (0~100%) 显 示 主 电 路 电 容 器 的 劣 化 程 度 ( 仅 读 取 ) 显 示 通 过 Pr.259 实 施 测 定 的 值 设 定 为 1 并 把 电 源 OFF, 开 始 测 定 主 电 路 电 容 器 259 主 电 路 电 容 器 寿 命 测 定 0 的 寿 命 0 1 再 次 接 通 电 源 后 Pr.259 的 设 定 值 变 成 3 时 测 定 完 ( ) 毕 在 Pr.258 中 写 入 劣 化 程 度 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 4 参 数 219

223 辅 助 功 能 (1) 寿 命 报 警 显 示 和 信 号 输 出 (Y90 信 号 Pr.255 ) 对 于 控 制 电 路 电 容 器 主 电 路 电 容 器 冷 却 风 扇 浪 涌 电 流 抑 制 电 路 的 各 零 件 是 否 到 达 寿 命 报 警 输 出 水 平, 可 以 通 过 Pr.255 寿 命 报 警 状 态 显 示 及 寿 命 报 警 信 号 (Y90) 加 以 确 认 Pr.255 (10 进 制 ) bit (2 进 制 ) 浪 涌 电 流 抑 制 电 路 寿 命 寿 命 报 警 信 号 (Y90) 在 控 制 主 板 电 容 器 主 电 路 电 容 器 冷 却 风 扇 浪 涌 电 流 抑 制 电 路 中 的 任 何 一 个 到 达 寿 命 报 警 输 出 水 平 时, 切 换 到 ON Y90 信 号 所 使 用 的 端 子 请 在 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 为 90 ( 正 逻 辑 ) 或 者 190 ( 负 逻 辑 ) (2) 浪 涌 电 流 抑 制 电 路 的 寿 命 显 示 (Pr.256) 冷 却 风 扇 寿 命 主 电 路 电 容 器 寿 命 控 制 电 路 电 容 器 寿 命 : 有 报 警, : 无 报 警 注 记 如 果 通 过 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 浪 涌 电 流 抑 制 电 路 ( 继 电 器 导 线 以 及 浪 涌 吸 收 电 阻 ) 的 寿 命 在 Pr.256 中 显 示 计 算 接 点 ( 继 电 器 导 线 半 导 体 开 关 元 件 )ON 次 数, 从 100% (100 万 次 ) 开 始 以 每 1%/1 万 次 进 行 倒 数 计 数 达 到 10% (90 万 次 ) 时, 在 Pr.255 bit3 为 ON 的 同 时, 向 Y90 信 号 输 出 警 报 (3) 控 制 电 路 电 容 器 的 寿 命 显 示 (Pr.257) 控 制 电 路 电 容 器 的 劣 化 程 度 在 Pr.257 中 显 示 在 运 行 状 态 下, 根 据 通 电 时 间 和 温 度 计 算 控 制 电 路 电 容 器 的 寿 命, 从 100% 倒 数 计 数 控 制 电 路 电 容 器 寿 命 下 降 10% 时, 将 Pr.255 bit0 设 置 为 ON 的 同 时, 向 Y90 信 号 输 出 警 报 220

224 辅 助 功 能 (4) 主 电 路 电 容 器 的 寿 命 显 示 (Pr.258 Pr.259) 主 电 路 电 容 器 的 劣 化 程 度 在 Pr.258 中 显 示 以 出 厂 时 的 主 电 路 电 容 器 容 量 为 100%, 每 次 测 定 时 在 Pr.258 中 显 示 电 容 器 寿 命 测 定 值 到 85% 以 下 后, 将 Pr.255 bit1 设 置 为 ON 的 同 时, 向 Y90 信 号 输 出 警 报 按 下 列 方 法 测 定 电 容 器 的 容 量, 确 认 电 容 器 容 量 的 劣 化 程 度 1 请 确 认 电 机 已 经 接 上 而 且 是 停 止 状 态 2 设 定 Pr.259 = 1 ( 测 定 开 始 ) 3 关 闭 电 源 关 闭 电 源 时 变 频 器 向 电 机 输 出 直 流 电 压, 测 定 电 容 容 量 4 确 认 操 作 面 板 的 LED 灭 灯 后, 再 投 入 电 源 5 确 认 Pr.259 = 3 ( 测 定 结 束 ), 读 取 Pr.258, 确 认 主 电 路 电 容 器 的 劣 化 程 度 Pr.259 内 容 备 注 0 无 测 定 初 始 值 1 测 定 开 始 通 过 电 源 OFF 使 测 定 开 始 2 测 定 中 3 测 定 结 束 仅 显 示, 无 法 设 定 8 强 制 结 束 9 测 定 错 误 备 注 在 下 述 条 件 下 进 行 主 电 路 电 容 器 的 寿 命 测 定, 可 能 会 发 生 强 制 结 束 (Pr.259 = 8 ) 测 定 错 误 (Pr.259 = 9 ) 等 情 况, 或 保 持 测 定 开 始 (Pr.259 = 1 ) 不 变, 因 此 请 勿 在 下 述 条 件 下 进 行 测 定 另 外, 在 下 述 条 件 下 即 使 显 示 测 定 结 束 (Pr.259 = 3 ), 测 定 也 不 能 正 常 完 成 (a)fr-hc FR-CV 连 接 上 (b) 端 子 + - 上 连 接 了 直 流 电 源 (c) 测 定 中 电 源 置 为 ON (d) 电 机 没 有 接 到 变 频 器 上 (e) 电 机 转 动 时 ( 自 由 运 行 状 态 ) (f) 相 对 于 变 频 器, 电 机 的 容 量 小 2 个 等 级 以 上 (g) 变 频 器 在 报 警 停 止 中 或 电 源 OFF 时 发 生 了 报 警 (h) 因 MRS 信 号, 变 频 器 切 断 输 出 (i) 测 定 中 输 入 了 启 动 指 令 (j) 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 连 接 上 (k) 将 端 子 PC 作 为 电 源 使 用 (l) 控 制 端 子 排 的 输 入 输 出 端 子 为 ON ( 导 通 ) 如 果 测 定 中 在 操 作 面 板 LED 熄 灯 前 打 开 电 源, 可 能 会 一 直 保 持 测 定 中 (Pr.259 = 2 ) 不 变 此 时 请 从 步 骤 2 开 始 重 新 操 作 要 点 为 了 正 确 测 量 主 电 路 电 容 器 的 寿 命, 避 免 受 电 容 器 温 度 变 化 的 影 响, 应 在 切 断 电 源 经 过 3 小 时 以 上 后 再 实 施 危 险 测 定 主 电 路 电 容 容 量 时 (Pr.259 测 定 主 电 路 电 容 器 寿 命 = 1 ), 在 电 源 关 闭 时 会 向 电 机 施 加 约 1 秒 钟 的 直 流 电 压 因 此 在 电 源 关 闭 后 请 勿 立 即 触 摸 电 机 端 子 等, 以 免 引 起 触 电 (5) 冷 却 风 扇 的 寿 命 显 示 检 测 出 冷 却 风 扇 的 转 速 降 低 到 50% 或 以 下 后, 在 操 作 面 板 和 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 上 会 显 示 [FN] 另 外 在 Pr.255 bit2 为 ON 的 同 时, 向 Y90 输 出 警 报 4 参 数 备 注 装 配 多 个 冷 却 风 扇 的 变 频 器 能 够 诊 断 单 个 冷 却 风 扇 的 寿 命 注 记 关 于 各 部 件 的 更 换, 请 联 系 最 近 的 三 菱 电 机 FA 中 心 或 经 销 商 221

225 辅 助 功 能 维 护 定 时 器 报 警 (Pr.503 Pr.504) 变 频 器 的 累 计 通 电 时 间 超 过 参 数 设 定 时 间 后, 会 输 出 维 护 定 时 器 输 出 信 号 (Y95) 操 作 面 板 显 示 可 以 用 于 掌 握 外 围 设 备 的 维 护 时 期 (MT) 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 以 100h 为 单 位 显 示 变 频 器 的 累 计 通 电 时 间 503 维 护 定 时 器 0 0 (1~9998) ( 仅 读 取 ) 写 入 设 定 值 0 时 累 积 通 电 时 间 被 清 除 设 定 到 维 护 定 时 器 报 警 信 号 (Y95) 输 出 为 0~ 维 护 定 时 器 报 警 输 出 设 定 时 间 9999 止 的 时 间 9999 无 功 能 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 变 频 器 的 累 计 通 电 时 间 以 小 时 为 单 位 记 录 到 EEPROM 中, 在 Pr.503 维 护 定 时 器 中 以 100 小 时 为 单 位 显 示 Pr.503 固 定 为 9998 (999800h) Pr.503 的 值 超 过 Pr.504 维 护 定 时 器 报 警 输 出 设 定 时 间 中 所 设 定 的 时 间 ( 以 100h 为 单 位 ) 后, 输 出 维 护 定 时 器 报 警 输 出 信 号 (Y95) Y95 信 号 输 出 用 的 端 子 请 通 过 将 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 中 的 任 意 一 个 设 定 为 95 ( 逻 辑 ) 或 者 195 ( 负 逻 辑 ), 来 分 配 功 能 注 记 累 计 通 电 时 间 以 小 时 为 单 位 进 行 累 计 通 电 时 间 不 足 1 小 时 的 不 进 行 累 计 如 果 通 过 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 参 照 参 数 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 110 页 222

226 辅 助 功 能 电 流 平 均 值 监 视 信 号 (Pr.555~Pr.557) 将 匀 速 运 行 中 的 输 出 电 流 的 平 均 值 和 维 护 定 时 器 值 向 电 流 平 均 值 监 视 信 号 (Y93) 作 脉 冲 输 出 向 可 编 程 控 制 器 的 I/O 单 元 等 输 出 的 脉 冲 振 幅 可 以 作 为 机 械 的 磨 损, 带 子 的 延 长 或 装 置 的 长 年 劣 化 等 的 维 修 时 期 的 参 考 依 据 脉 冲 输 出 以 20 秒 为 1 周 期, 在 匀 速 运 行 中 向 电 流 平 均 值 监 视 信 号 (Y93) 反 复 输 出 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 555 电 流 平 均 时 间 1s 0.1~1.0s 启 动 脉 冲 输 出 中 (1 秒 ) 平 均 电 流 所 需 要 的 时 间 556 数 据 输 出 屏 蔽 时 间 0s 0.0~20.0s 不 获 取 过 渡 状 态 数 据 的 时 间 ( 屏 蔽 时 间 ) 557 电 流 平 均 值 监 视 信 号 基 准 输 出 电 流 变 频 器 额 定 电 流 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 0~500A 输 出 电 流 平 均 值 信 号 输 出 的 基 准 (100%) 当 Pr.77 参 数 写 入 选 择 设 定 为 0 ( 初 始 值 ) 时, 不 管 是 否 在 运 行 中 采 用 何 种 运 行 模 式, 都 可 以 变 更 设 定 值 4 电 流 平 均 值 监 视 信 号 (Y93) 的 脉 冲 输 出 如 上 图 所 示 Y93 信 号 输 出 用 的 端 子 请 通 过 将 Pr.190 RUN 端 子 功 能 选 择 中 的 任 意 一 个 设 定 为 93 ( 逻 辑 ) 或 者 193 ( 负 逻 辑 ), 来 分 配 功 能 ( 无 法 通 过 Pr.192 ABC 端 子 功 能 选 择 进 行 分 配 ) 参 数 1Pr.556 数 据 输 出 屏 蔽 时 间 的 设 定 从 加 减 速 状 态 切 换 到 匀 速 运 行 后, 会 进 入 输 出 电 流 不 稳 定 的 状 态 ( 过 渡 状 态 ) 在 Pr.556 中 设 定 不 获 取 过 渡 状 态 数 据 ( 屏 蔽 ) 的 时 间 2Pr.555 电 流 平 均 时 间 的 设 定 在 启 动 脉 冲 (1 秒 )Hi 输 出 中 平 均 输 出 电 流 在 Pr.555 中 设 定 启 动 脉 冲 输 出 中 平 均 电 流 的 时 间 223

227 辅 助 功 能 3Pr.557 电 流 平 均 值 监 视 信 号 输 出 基 准 电 流 的 设 定 设 定 输 出 电 流 平 均 值 信 号 输 出 基 准 (100%) 信 号 输 出 的 时 间 通 过 下 列 计 算 公 式 计 算 输 出 电 流 平 均 值 5 秒 ( 输 出 电 流 平 均 值 100%/5 秒 ) Pr.557 设 定 值 输 出 时 间 的 范 围 在 0.5~9 秒 之 间, 输 出 电 流 平 均 值 不 到 Pr.557 设 定 值 的 10% 时 0.5 秒, 超 过 180% 时 9 秒 例 )Pr.557=10A, 输 出 电 流 平 均 值 为 15A 时 由 于 15A/10A 5 秒 =7.5, 电 流 平 均 值 监 视 信 号 在 7.5 秒 间 为 低 电 平 输 出 4Pr.503 维 护 定 时 器 的 输 出 低 电 平 输 出 输 出 电 流 平 均 值 后, 高 电 平 输 出 维 护 定 时 器 值 维 护 定 时 器 值 的 输 出 时 间 通 过 下 列 计 算 公 式 计 算 Pr 秒 ( 维 护 定 时 器 值 100%/5 秒 ) 40000h 输 出 时 间 的 范 围 在 2~9 秒 之 间,Pr.503 不 足 16000h 时 2 秒 超 过 72000h 时 9 秒 备 注 在 加 减 速 中 不 能 进 行 数 据 输 出 的 屏 蔽 及 输 出 电 流 的 采 样 启 动 脉 冲 输 出 中, 从 匀 速 变 为 加 减 速 时, 会 判 断 为 无 效 数 据, 在 3.5 秒 间 高 电 平 输 出 启 动 脉 冲 16.5 秒 间 低 电 平 输 出 结 束 信 号 启 动 脉 冲 输 出 结 束 后, 即 使 为 加 减 速 状 态, 最 少 也 要 输 出 1 个 周 期 信 号 在 1 个 周 期 信 号 输 出 结 束 输 出 电 流 值 ( 变 频 器 输 出 电 流 监 视 ) 为 OA 时, 到 下 次 匀 速 状 态 前 不 输 出 信 号 下 列 条 件 时, 电 流 平 均 值 监 视 信 号 (Y93) 为 20 秒 间 低 电 平 输 出 ( 无 数 据 输 出 ) (a)1 个 周 期 信 号 输 出 结 束 时, 加 减 速 状 态 的 情 况 下 (b) 有 瞬 时 停 电 再 启 动 (Pr ), 再 启 动 动 作 中 结 束 1 个 周 期 信 号 输 出 时 (c) 有 瞬 时 停 电 再 启 动 (Pr ), 数 据 输 出 屏 蔽 结 束 时 再 启 动 动 作 时 注 记 如 果 通 过 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 变 更 端 子 分 配, 有 可 能 会 对 其 他 功 能 产 生 影 响 请 在 确 认 各 端 子 的 功 能 后, 再 进 行 设 定 参 照 参 数 Pr.57 再 启 动 自 由 运 行 时 间 参 照 第 126 页 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 参 照 第 110 页 Pr.503 维 护 定 时 器 参 照 第 222 页 224

228 辅 助 功 能 自 由 参 数 (Pr.888 Pr.889) 可 以 在 0~9999 的 设 定 范 围 内 输 入 任 意 的 编 号 例 如, 使 用 多 台 机 器 时, 为 机 器 设 定 编 号 使 用 多 台 机 器 时, 为 各 个 运 行 用 途 设 定 特 性 曲 线 编 号 设 定 购 入 检 修 年 月 等 用 途 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 888 自 由 参 数 ~9999 可 以 输 入 任 意 的 数 值 889 自 由 参 数 ~9999 关 闭 变 频 器 电 源 仍 保 持 内 容 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 当 Pr.77 参 数 写 入 选 择 设 定 为 0 ( 初 始 值 ) 时, 不 管 是 否 在 运 行 中 采 用 何 种 运 行 模 式, 都 可 以 变 更 设 定 值 备 注 Pr.888 Pr.889 不 会 影 响 变 频 器 的 动 作 4 参 数 225

229 参 数 单 元 操 作 面 板 的 设 定 4.22 参 数 单 元 操 作 面 板 的 设 定 目 的 必 须 设 定 的 参 数 参 考 页 通 过 操 作 面 板 的 键 选 择 旋 转 方 向 RUN 键 旋 转 方 向 的 选 择 Pr 切 换 参 数 单 元 的 显 示 语 言 切 换 PU 显 示 语 言 Pr 通 过 操 作 面 板 的 M 旋 钮, 可 以 像 使 用 电 位 器 一 样 设 定 频 率 操 作 面 板 动 作 选 择 Pr 操 作 面 板 的 键 盘 锁 定 通 过 操 作 面 板 的 M 旋 钮, 可 以 变 更 频 率 设 定 的 变 化 量 频 率 变 化 量 设 定 Pr 控 制 参 数 单 元 的 蜂 鸣 器 音 PU 蜂 鸣 器 音 控 制 Pr 调 整 参 数 单 元 的 LCD 对 比 度 PU 对 比 度 调 整 Pr RUN 键 旋 转 方 向 的 选 择 (Pr.40) 通 过 操 作 面 板 的 键 选 择 旋 转 方 向 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 0 正 转 40 RUN 键 旋 转 方 向 的 选 择 0 1 反 转 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 进 行 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) PU 显 示 语 言 切 换 (Pr.145) 可 以 切 换 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 的 显 示 语 言 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 0 日 语 1 英 语 2 德 语 3 法 语 145 PU 显 示 语 言 切 换 1 4 西 班 牙 语 5 意 大 利 语 6 瑞 典 语 7 芬 兰 语 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 进 行 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 226

230 参 数 单 元 操 作 面 板 的 设 定 操 作 面 板 的 频 率 设 定 / 键 盘 锁 定 操 作 选 择 (Pr.161) 通 过 操 作 面 板 的 M 旋 钮, 可 以 像 使 用 电 位 器 一 样 运 行 能 够 使 操 作 面 板 的 键 盘 操 作 无 效 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 0 M 旋 钮 频 率 设 定 模 式 键 盘 锁 定 模 式 无 效 1 M 旋 钮 电 位 器 模 式 161 频 率 设 定 / 键 盘 锁 定 操 作 选 择 0 10 M 旋 钮 频 率 设 定 模 式 键 盘 锁 定 模 式 有 效 11 M 旋 钮 电 位 器 模 式 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 进 行 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) (1) 使 用 M 旋 钮 像 使 用 电 位 器 一 样 设 定 频 率 操 作 例 运 行 中 将 频 率 从 0Hz 变 更 为 50Hz 操 作 1. 电 源 接 通 时 显 示 的 监 视 器 画 面 显 示 2. 按 键, 进 入 PU 运 行 模 式 PU 显 示 灯 亮 3. 按 键, 进 入 参 数 设 定 模 式 PRM 显 示 灯 亮 ( 显 示 以 前 读 取 的 参 数 编 号 ) 4. 旋 转, 将 参 数 编 号 设 定 为 (Pr.160) 5. 按 键, 读 取 当 前 的 设 定 值 显 示 ( 初 始 值 ) 6. 旋 转, 将 数 值 设 定 为 7. 按 键 确 定 8. 按 同 样 方 法 将 Pr.161 的 设 定 值 变 更 为 ( 参 照 操 作 4~7) 9. 模 式 / 监 视 确 认 按 两 次 键 显 示 频 率 / 监 视 画 面 10. 按 键 运 行 变 频 器 11. 旋 转, 将 值 设 定 为 闪 烁 的 数 值 即 为 设 定 频 率 没 有 必 要 按 键 闪 烁 参 数 设 定 完 成!! 闪 烁 参 数 设 定 完 成!! 闪 烁 约 5 秒 4 参 数 227

231 参 数 单 元 操 作 面 板 的 设 定 备 注 如 果 闪 烁 后 回 到 0.00, 说 明 Pr.161 频 率 设 定 / 键 盘 锁 定 操 作 选 择 的 设 定 值 可 能 不 是 1 不 管 是 在 运 行 中 还 是 停 止 中, 只 需 旋 转 M 旋 钮 就 能 设 定 频 率 变 更 的 频 率 在 10 秒 后 作 为 设 定 频 率 记 忆 到 EEPROM 中 (2) 使 操 作 面 板 的 M 旋 钮 键 盘 操 作 无 效 ( 长 按 MODE (2 秒 )) 为 了 避 免 参 数 的 变 更 以 及 始 料 未 及 的 启 动 频 率 变 更, 可 以 使 操 作 面 板 的 M 旋 钮 键 盘 操 作 无 效 Pr.161 设 置 为 10 或 11, 然 后 按 住 键 2 秒 左 右, 此 时 M 旋 钮 与 键 盘 操 作 均 变 为 无 效 M 旋 钮 与 键 盘 操 作 无 效 化 后 操 作 面 板 会 显 示 字 样 在 M 旋 钮 键 盘 操 作 无 效 的 状 态 下, 旋 转 M 旋 钮 或 者 进 行 键 盘 操 作 将 显 示 (2 秒 之 内 无 M 旋 钮 及 键 盘 操 作 时 则 回 到 监 视 器 画 面 ) 如 果 想 再 次 使 M 旋 钮 与 键 盘 操 作 有 效, 请 按 住 键 2 秒 左 右 备 注 即 使 M 旋 钮 键 盘 操 作 无 效, 但 监 视 显 示 键 仍 有 效 注 记 操 作 锁 定 未 解 除 时, 无 法 通 过 按 键 操 作 来 实 现 PU 停 止 的 解 除 228

232 参 数 单 元 操 作 面 板 的 设 定 频 率 变 化 量 设 定 (Pr.295) 使 用 操 作 面 板 的 M 旋 钮 设 定 频 率 时, 初 始 状 态 下 频 率 以 0.01Hz 为 单 位 进 行 变 化 通 过 本 参 数 的 设 定, 可 以 增 大 与 M 旋 钮 的 旋 转 量 相 对 应 的 频 率 变 化 量, 从 而 改 善 操 作 性 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 0 功 能 无 效 频 率 变 化 量 设 定 可 以 设 定 通 过 M 旋 钮 变 更 设 定 频 率 时 的 最 小 变 1.00 化 幅 度 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 进 行 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) (1) 基 本 动 作 通 过 设 定 Pr.295 0, 可 以 设 定 通 过 M 旋 钮 变 更 设 定 频 率 时 的 最 小 变 化 幅 度 例 如, 当 设 定 Pr.295 = 1.00Hz 时,M 旋 钮 每 转 动 1 格 (1 个 移 动 量 ), 频 率 按 1.00Hz 2.00Hz 3.00Hz 以 1.00Hz 为 单 位 进 行 变 化 M 旋 钮 旋 转 1 圈 为 24 个 移 动 量 备 注 通 过 Pr.37 显 示 机 械 速 度 时, 速 度 变 化 量 的 最 小 单 位 同 样 由 Pr.295 决 定 只 是, 由 于 速 度 的 设 定 是 将 设 定 的 机 械 速 度 转 换 为 频 率 后 再 转 换 回 速 度 显 示, 因 此 显 示 值 与 设 定 值 可 能 会 不 同 由 于 在 设 定 频 率 ( 速 度 ) 在 100 或 以 上 时 显 示 单 位 会 变 为 0.1, 因 此 即 使 设 定 Pr.295 <0.1, 最 小 变 化 幅 度 仍 为 0.1 由 于 机 械 速 度 设 定 在 1000 或 以 上 时 显 示 单 位 会 变 为 1, 因 此 即 使 设 定 Pr.295 <1, 最 小 变 化 幅 度 仍 为 1 注 记 Pr.295 不 显 示 单 位 仅 在 设 定 频 率 的 模 式 下 有 效, 设 定 其 他 与 频 率 相 关 的 参 数 时 不 会 动 作 当 设 定 为 10 时, 频 率 设 定 会 以 10Hz 为 单 位 变 化, 请 注 意 不 要 调 节 过 度 ( 电 位 器 模 式 时 ) 4 参 数 229

233 参 数 单 元 操 作 面 板 的 设 定 蜂 鸣 器 音 控 制 (Pr.990) 操 作 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 的 按 键 时, 能 够 发 出 哔 的 按 键 声 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 0 无 蜂 鸣 器 音 990 PU 蜂 鸣 器 音 控 制 1 1 有 蜂 鸣 器 音 上 述 参 数 在 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 = 0 时 可 以 设 定 ( 参 照 第 151 页 ) 当 Pr.77 参 数 写 入 选 择 设 定 为 0 ( 初 始 值 ) 时, 不 管 是 否 在 运 行 中 采 用 何 种 运 行 模 式, 都 可 以 变 更 设 定 值 PU 对 比 度 调 整 (Pr.991) 可 以 进 行 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 的 LCD 对 比 度 调 整 如 果 减 小 设 定 值, 对 比 度 就 会 变 差 参 数 编 号 名 称 初 始 值 设 定 范 围 内 容 0: 弱 991 PU 对 比 度 调 整 58 0~63 63: 强 上 述 参 数 只 有 在 连 接 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 时, 才 会 显 示 为 简 单 模 式 参 数 当 Pr.77 参 数 写 入 选 择 设 定 为 0 ( 初 始 值 ) 时, 不 管 是 否 在 运 行 中 采 用 何 种 运 行 模 式, 都 可 以 变 更 设 定 值 230

234 参 数 清 除 全 部 清 除 4.23 参 数 清 除 全 部 清 除 要 点 设 定 Pr.CL 参 数 清 除 ALLC 参 数 全 部 清 除 = 1, 可 使 参 数 恢 复 为 初 始 值 ( 如 果 设 定 Pr.77 参 数 写 入 选 择 = 1, 则 无 法 清 除 ) 通 过 此 操 作 清 除 的 参 数 请 参 照 第 52 页 ~ 的 参 数 一 览 表 1. 电 源 接 通 时 显 示 监 视 器 画 面 操 作 显 示 2. 按 键, 进 入 PU 运 行 模 式 PU 显 示 灯 亮 3. 按 键, 进 入 参 数 设 定 模 式 PRM 显 示 灯 亮 4. 旋 转, 将 参 数 编 号 设 定 为 ( ) ( 显 示 以 前 读 取 的 参 数 编 号 ) 参 数 清 除 参 数 全 部 清 除 5. 按 键, 读 取 当 前 的 设 定 值 显 示 ( 初 始 值 ) 6. 旋 转, 将 数 值 设 定 为 7. 按 键 确 定 参 数 清 除 参 数 全 部 清 除 闪 烁 参 数 设 定 完 成!! 旋 转 可 读 取 其 他 参 数 按 键 可 再 次 显 示 设 定 值 按 两 次 键 可 显 示 下 一 个 参 数 设 定 值 内 容 0 不 执 行 清 除 参 数 返 回 初 始 值 ( 参 数 清 除 是 将 除 了 校 正 参 数 端 子 功 能 选 择 参 数 等 之 外 的 参 数 全 部 恢 复 为 初 始 1 值 ) 关 于 能 否 进 行 参 数 清 除 全 部 清 除, 请 在 第 52 页 ~ 的 参 数 一 览 中 确 认 备 注 4 参 数 循 环 闪 烁 为 什 么? 运 行 模 式 没 有 切 换 到 PU 运 行 模 式 是 否 正 在 使 用 PU 接 口? 1. 最 后 请 按 键 [PU] 键 灯 亮, 监 视 器 (4 位 LED) 显 示 1 (Pr.79 = 0 ( 初 始 值 ) 时 ) 2. 从 步 骤 6 开 始 重 新 操 作 231

235 初 始 值 变 更 清 单 4.24 初 始 值 变 更 清 单 可 显 示 并 设 定 初 始 值 变 更 后 的 参 数 1. 电 源 接 通 时 显 示 监 视 器 画 面 操 作 显 示 2. 按 键, 进 入 PU 运 行 模 式 PU 显 示 灯 亮 3. 按 键, 进 入 参 数 设 定 模 式 PRM 显 示 灯 亮 ( 显 示 以 前 读 取 的 参 数 编 号 ) 4. 旋 转, 将 参 数 编 号 设 定 为 5. 按 键 显 示 初 始 值 变 更 清 单 画 面 初 始 值 变 更 清 单 的 生 成 要 等 待 数 秒 的 时 间 等 待 期 间 会 闪 烁 6. 旋 转, 将 显 示 变 更 过 的 参 数 编 号 若 要 变 更 设 定 值, 先 按 键 读 取 当 前 的 设 定 值 旋 转, 然 后 按 键, 可 以 变 更 当 前 的 设 定 ( 参 照 第 51 页 步 骤 6 7) 闪 烁 参 数 设 定 完 成!! 旋 转 可 读 取 其 他 参 数 显 示 到 最 后 时, 将 返 回 7. 在 状 态 下 按 键, 将 返 回 参 数 设 定 模 式 旋 转 可 设 定 其 他 参 数 按 键 可 再 次 显 示 变 更 清 单 注 记 校 正 参 数 (C1 (Pr.901)~C7 (Pr.905) 即 使 变 更 了 初 始 值 也 不 会 显 示 设 定 为 简 单 模 式 时 (Pr.160=9999 ( 初 始 值 )) 只 显 示 简 单 模 式 参 数 Pr.160 无 论 设 定 值 有 无 变 更 都 会 显 示 若 初 始 值 变 更 清 单 生 成 后 进 行 了 参 数 设 定 变 更, 将 反 映 在 下 次 生 成 的 初 始 值 变 更 清 单 中 参 照 参 数 Pr.160 扩 展 功 能 显 示 选 择 参 照 第 151 页 C1 (Pr.901)AM 端 子 校 正 参 照 第 124 页 C2 (Pr.902)~C7 (Pr.905)( 频 率 设 定 偏 置 / 增 益 参 数 ) 参 照 第 142 页 232

236 报 警 历 史 的 确 认 和 清 除 4.25 报 警 历 史 的 确 认 和 清 除 (1) 报 警 ( 重 故 障 ) 历 史 的 确 认 Hz A Hz A Hz A Hz A 4 参 数 233

237 报 警 历 史 的 确 认 和 清 除 (2) 清 除 步 骤 要 点 通 过 设 定 Er.CL 报 警 历 史 清 除 = 1, 可 以 清 除 报 警 历 史 ( 如 果 设 定 Pr.77 参 数 写 入 选 择 = 1, 则 无 法 清 除 ) 1. 电 源 接 通 时 显 示 监 视 器 画 面 操 作 显 示 2. 按 键, 进 入 参 数 设 定 模 式 PRM 显 示 灯 亮 ( 显 示 以 前 读 取 的 参 数 编 号 ) 3. 旋 转, 将 参 数 编 号 设 定 为 ( 报 警 历 史 清 除 ) 4. 按 键, 读 取 当 前 的 设 定 值 ( 初 始 值 ) 5. 旋 转, 将 数 值 设 定 为 6. 按 键 确 定 闪 烁 报 警 历 史 清 除 完 成!! 旋 转 可 读 取 其 他 参 数 按 键 可 再 次 显 示 设 定 值 按 两 次 键 可 显 示 下 一 个 参 数 参 照 参 数 Pr.77 参 数 写 入 选 择 参 照 第 150 页 234

238 5 出 错 对 策 本 章 将 介 绍 使 用 本 产 品 时 所 需 了 解 的 基 本 出 错 对 策 请 一 并 阅 读 注 意 事 项 之 后 再 使 用 5.1 保 护 功 能 的 复 位 方 法 异 常 显 示 一 览 故 障 原 因 及 其 对 策 数 字 显 示 与 实 际 符 号 的 对 应 遇 到 问 题 时 的 确 认 事 项

239 保 护 功 能 的 复 位 方 法 变 频 器 发 生 异 常 ( 重 故 障 ) 时 保 护 功 能 会 启 动, 报 警 并 停 止,PU 的 显 示 部 将 会 自 动 切 换 为 下 述 错 误 ( 异 常 ) 显 示 万 一 错 误 显 示 与 下 述 内 容 均 不 符 或 有 其 他 疑 问 时, 请 与 经 销 商 或 本 公 司 联 系 异 常 输 出 信 号 的 保 持... 保 护 功 能 工 作 时, 如 果 设 置 在 变 频 器 输 入 侧 的 电 磁 接 触 器 (MC) 为 开 路, 将 失 去 变 频 器 的 控 制 电 源, 无 法 保 持 异 常 输 出 异 常 显 示... 保 护 功 能 启 动 后 操 作 面 板 的 显 示 部 将 自 动 切 换 复 位 方 法... 保 护 功 能 启 动 后 变 频 器 将 保 持 输 出 停 止 状 态, 所 以 只 有 复 位 后 才 能 再 启 动 ( 参 照 第 236 页 ) 保 护 功 能 动 作 时, 请 对 引 发 保 护 功 能 启 动 的 原 因 进 行 处 理 后 复 位 变 频 器, 然 后 重 新 开 始 运 转 否 则 变 频 器 可 能 会 发 生 故 障 破 损 变 频 器 的 异 常 显 示 大 体 可 以 分 为 以 下 几 种 (1) 错 误 信 息 显 示 有 关 操 作 面 板 或 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 的 操 作 错 误 或 设 定 错 误 的 信 息 变 频 器 不 会 切 断 输 出 (2) 报 警 操 作 面 板 显 示 报 警 信 息 时, 虽 然 变 频 器 不 会 切 断 输 出, 但 如 果 不 采 取 处 理 措 施, 便 可 能 会 引 发 重 故 障 (3) 轻 故 障 变 频 器 不 会 切 断 输 出 通 过 参 数 设 定 也 可 以 输 出 轻 故 障 信 号 (4) 重 故 障 通 过 启 动 保 护 功 能 来 切 断 变 频 器 输 出, 并 输 出 异 常 信 号 5.1 保 护 功 能 的 复 位 方 法 (1) 变 频 器 复 位 执 行 下 列 项 目 中 的 任 何 一 项 操 作 均 可 引 起 变 频 器 主 机 的 复 位 但 请 注 意, 复 位 时, 电 子 过 电 流 保 护 器 的 内 部 热 累 计 值 和 再 试 次 数 将 被 清 零 复 位 解 除 约 1 秒 后 恢 复 操 作 通 过 操 作 面 板, 按 键 复 位 变 频 器 ( 只 在 变 频 器 保 护 功 能 ( 重 故 障 ) 动 作 时 才 可 操 作 ( 重 故 障 请 参 照 第 241 页 ) 操 作 断 开 (OFF) 电 源, 再 恢 复 通 电 操 作 接 通 复 位 信 号 (RES)0.1 秒 或 以 上 (RES 信 号 保 持 为 ON 时, 显 示 Err ( 闪 烁 ), 通 知 正 处 于 复 位 状 态 ) 236

240 异 常 显 示 一 览 5.2 异 常 显 示 一 览 错 误 信 息 报 警 操 作 面 板 显 示 名 称 参 考 页 E 报 警 历 史 233 HOLD 操 作 面 板 锁 定 238 LOCd 密 码 设 定 中 238 Er1~4 参 数 写 入 错 误 238 Err. 变 频 器 复 位 中 238 OL 失 速 防 止 ( 过 电 流 ) 239 ol 失 速 防 止 ( 过 电 压 ) 239 RB 再 生 制 动 预 报 警 240 TH 电 子 过 电 流 保 护 预 报 警 240 PS PU 停 止 239 MT 维 护 信 号 输 出 240 重 故 障 操 作 面 板 显 示 名 称 参 考 页 E.ILF 输 入 缺 相 243 E.OLT 失 速 防 止 243 E. BE 制 动 晶 体 管 异 常 检 测 243 E.GF 启 动 时 输 出 侧 接 地 过 电 流 243 E.LF 输 出 缺 相 243 E.OHT 外 部 热 敏 继 电 器 动 作 243 E.PTC * PTC 热 敏 电 阻 动 作 244 E.PE 变 频 器 参 数 存 储 元 件 异 常 244 E.PUE PU 脱 离 244 E.RET 再 试 次 数 溢 出 244 E.CPU CPU 错 误 245 E.CDO * 输 出 电 流 超 过 检 测 值 245 轻 故 障 重 故 障 UV 电 压 不 足 240 FN 风 扇 故 障 240 E.OC1 加 速 时 过 电 流 切 断 241 E.OC2 恒 速 时 过 电 流 切 断 241 E.OC3 减 速 停 止 中 过 电 流 切 断 241 E.OV1 加 速 时 再 生 过 电 压 切 断 241 E.OV2 恒 速 时 再 生 过 电 压 切 断 242 E.OV3 E.THT E.THM 减 速 停 止 时 再 生 过 电 压 切 断 变 频 器 过 载 切 断 ( 电 子 过 电 流 保 护 ) 电 机 过 载 切 断 ( 电 子 过 电 流 保 护 ) E.FIN 散 热 片 过 热 242 E.IOH 浪 涌 电 流 抑 制 电 路 异 常 245 E.AIE 模 拟 量 输 入 异 常 245 使 用 FR-PU04-CH 时 如 果 发 生 错 误, 会 在 FR-PU04-CH 上 显 示 Error 14 出 错 对 策 5 237

241 故 障 原 因 及 其 对 策 5.3 故 障 原 因 及 其 对 策 (1) 错 误 信 息 操 作 上 的 故 障 用 消 息 的 形 式 显 示 不 切 断 输 出 操 作 面 板 显 示 名 称 HOLD 操 作 面 板 锁 定 内 容 设 定 为 操 作 锁 定 模 式 键 以 外 的 操 作 将 无 法 进 行 ( 参 照 第 228 页 ) 检 查 要 点 处 理 按 键 2 秒 钟 后 操 作 锁 定 将 解 除 操 作 面 板 显 示 LOCd 名 称 密 码 设 定 中 内 容 正 在 设 定 密 码 功 能 不 能 显 示 或 设 定 参 数 检 查 要 点 处 理 在 Pr.297 密 码 注 册 / 解 除 中 输 入 密 码, 解 除 密 码 功 能 后 再 进 行 操 作 ( 参 照 第 152 页 ) 操 作 面 板 显 示 名 称 内 容 检 查 要 点 Er1 禁 止 写 入 错 误 1.Pr.77 参 数 写 入 选 择 设 定 为 禁 止 写 入 的 情 况 下 试 图 进 行 参 数 的 设 定 时 2. 频 率 跳 变 的 设 定 范 围 重 复 时 3.PU 和 变 频 器 不 能 正 常 通 讯 时 1. 请 确 认 Pr.77 参 数 写 入 选 择 的 设 定 值 ( 参 照 第 150 页 ) 2. 请 确 认 Pr.31~Pr.36 ( 频 率 跳 变 ) 的 设 定 值 ( 参 照 第 75 页 ) 3. 请 确 认 PU 与 变 频 器 的 连 接 操 作 面 板 显 示 名 称 内 容 检 查 要 点 处 理 Er2 运 行 中 写 入 错 误 在 Pr.77 2( 任 何 运 行 模 式 下 不 管 运 行 状 态 如 何 都 可 写 入 ) 时 的 运 行 中 或 在 STF (STR) 为 ON 时 的 运 行 中 进 行 了 参 数 时 写 入 1. 请 确 认 Pr.77 的 设 定 值 ( 参 照 第 150 页 ) 2. 是 否 在 运 行 中 1. 请 设 置 为 Pr.77=2 2. 请 在 停 止 运 行 后 进 行 参 数 的 设 定 操 作 面 板 显 示 Er3 名 称 校 正 错 误 内 容 模 拟 量 输 入 的 偏 置 增 益 的 校 正 值 过 于 接 近 时 检 查 要 点 请 确 认 参 数 C3 C4 C6 C7 ( 校 正 功 能 ) 的 设 定 值 ( 参 照 第 142 页 ) 操 作 面 板 显 示 名 称 内 容 检 查 要 点 处 理 Er4 模 式 指 定 错 误 Pr.77 2 时 在 外 部 网 络 运 行 模 式 下 试 图 进 行 参 数 设 定 时 1. 运 行 模 式 是 否 为 PU 运 行 模 式 2. 请 确 认 Pr.77 的 设 定 值 ( 参 照 第 150 页 ) 1. 请 把 运 行 模 式 切 换 为 PU 运 行 模 式 后 进 行 参 数 设 定 ( 参 照 第 154 页 ) 2. 请 设 置 为 Pr.77=2 后 进 行 参 数 设 定 操 作 面 板 显 示 名 称 内 容 处 理 Err. 变 频 器 复 位 中 通 过 RES 信 号 通 讯 以 及 PU 发 出 复 位 指 令 时 关 闭 电 源 后 也 显 示 请 将 复 位 指 令 置 为 OFF 238

242 故 障 原 因 及 其 对 策 (2) 报 警 保 护 功 能 动 作 时 也 不 切 断 输 出 操 作 面 板 显 示 OL FR-PU04-CH FR-PU07 OL 名 称 失 速 防 止 ( 过 电 流 ) 加 速 时 变 频 器 的 输 出 电 流 超 出 了 失 速 防 止 动 作 水 平 (Pr.22 失 速 防 止 动 作 水 平 等 ) 时, 将 停 止 频 率 的 上 升 直 至 过 载 电 流 减 小, 从 而 避 免 变 频 器 因 过 电 流 而 切 断 输 出 降 至 失 速 防 止 动 作 水 平 以 下 时, 会 再 次 提 升 频 率 内 容 恒 速 运 行 时 变 频 器 的 输 出 电 流 超 出 了 失 速 防 止 动 作 水 平 (Pr.22 失 速 防 止 动 作 水 平 等 ) 时, 将 降 低 频 率 直 至 过 载 电 流 减 小, 从 而 避 免 变 频 器 因 过 电 流 而 切 断 输 出 降 至 失 速 防 止 动 作 水 平 以 下 时, 重 新 恢 复 到 设 定 频 率 减 速 运 行 时 变 频 器 的 输 出 电 流 超 出 了 失 速 防 止 动 作 水 平 (Pr.22 失 速 防 止 动 作 水 平 等 ) 时, 将 停 止 频 率 的 下 降 直 至 过 载 电 流 减 小, 从 而 避 免 变 频 器 因 过 电 流 而 切 断 输 出 降 至 失 速 防 止 动 作 水 平 以 下 时, 会 再 次 降 低 频 率 1. Pr.0 转 矩 提 升 设 定 值 是 否 过 大 2. Pr.7 加 速 时 间 Pr.8 减 速 时 间 有 可 能 过 短 检 查 要 点 3. 可 能 是 负 载 过 重 4. 外 围 设 备 是 否 正 常 5. Pr.13 启 动 频 率 是 否 过 大 6. Pr.22 失 速 防 止 动 作 水 平 的 设 定 值 是 否 合 适 1. 以 1% 为 单 位 逐 步 降 低 Pr.0 转 矩 提 升 值, 并 不 时 确 认 电 机 的 状 态 ( 参 照 第 67 页 ) 2. Pr.7 加 速 时 间 Pr.8 减 速 时 间 设 定 得 长 一 些 ( 参 照 第 87 页 ) 3. 减 轻 负 载 处 理 4. 尝 试 采 取 通 用 磁 通 矢 量 控 制 方 式 5. 尝 试 变 更 Pr.14 适 用 负 载 选 择 的 设 定 6. 可 以 用 Pr.22 失 速 防 止 动 作 水 平 设 定 失 速 防 止 动 作 电 流 ( 初 始 值 为 150% ) 可 以 改 变 加 减 速 时 间 请 用 Pr.22 失 速 防 止 动 作 水 平 提 高 失 速 防 止 动 作 水 平, 或 者 用 Pr.156 失 速 防 止 动 作 选 择 使 失 速 防 止 不 动 作 ( 并 且, 也 可 以 用 Pr.156 设 定 OL 动 作 时 的 继 续 运 行 ) 操 作 面 板 显 示 ol FR-PU04-CH FR-PU07 ol 名 称 失 速 防 止 ( 过 电 压 ) 内 容 减 速 运 行 时 电 机 的 再 生 能 量 过 大, 超 过 再 生 能 量 的 消 耗 能 力 时, 将 停 止 频 率 的 下 降 从 而 避 免 变 频 器 出 现 过 电 压 切 断 待 到 再 生 能 量 减 小 后 继 续 减 速 选 择 再 生 回 避 功 能 的 情 况 下 (Pr.882=1), 电 机 的 再 生 能 量 过 大 时, 提 高 转 速, 避 免 过 电 压 引 起 的 电 源 切 断 ( 参 照 第 216 页 ) 检 查 要 点 是 否 为 急 减 速 运 行 是 否 使 用 了 再 生 回 避 功 能 (Pr.882 Pr.883 Pr.885 Pr.886) ( 参 照 第 216 页 ) 处 理 可 以 改 变 减 速 时 间 请 通 过 Pr.8 减 速 时 间 来 延 长 减 速 时 间 操 作 面 板 显 示 名 称 PS PU 停 止 FR-PU04-CH FR-PU07 PS 内 容 通 过 Pr.75 复 位 选 择 /PU 脱 离 检 测 /PU 停 止 选 择 设 定 了 由 PU 的 键 停 止 ( 关 于 Pr.75 请 参 照 第 147 页 ) 检 查 要 点 是 否 按 下 操 作 面 板 的 键 使 PU 停 止 处 理 将 启 动 信 号 设 置 为 OFF, 用 键 即 可 解 除 出 错 对 策 5 239

243 故 障 原 因 及 其 对 策 操 作 面 板 显 示 名 称 内 容 检 查 要 点 处 理 FR-PU04-CH RB RB FR-PU07 再 生 制 动 预 报 警 再 生 制 动 器 使 用 率 在 Pr.70 特 殊 再 生 制 动 器 使 用 率 设 定 值 的 85% 以 上 时 显 示 Pr.70 特 殊 再 生 制 动 使 用 率 设 为 初 始 值 (Pr.70 = 0 ) 时, 该 保 护 功 能 无 效 再 生 制 动 器 使 用 率 达 到 100% 时, 会 引 起 再 生 过 电 压 (E.OV_) 在 显 示 [RB] 的 同 时 可 以 输 出 RBP 信 号 关 于 RBP 信 号 输 出 所 使 用 的 端 子, 请 通 过 将 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 中 的 任 意 一 个 设 定 为 7 ( 正 逻 辑 ) 或 107 ( 负 逻 辑 ), 进 行 端 子 功 能 的 分 配 ( 参 照 第 110 页 ) 1. 制 动 电 阻 的 使 用 率 是 否 过 高 2. Pr.30 再 生 功 能 选 择 Pr.70 特 殊 再 生 制 动 器 使 用 率 的 设 定 值 是 否 正 确 1. 延 长 减 速 时 间 2. 确 认 Pr.30 再 生 功 能 选 择 Pr.70 特 殊 再 生 制 动 使 用 率 的 设 定 值 操 作 面 板 显 示 名 称 内 容 检 查 要 点 处 理 FR-PU04-CH TH TH FR-PU07 电 子 过 电 流 保 护 预 报 警 电 子 过 电 流 保 护 的 累 计 值 达 到 Pr.9 电 子 过 电 流 保 护 设 定 值 的 85% 以 上 时 显 示 若 达 到 Pr.9 电 子 过 电 流 保 护 设 定 值 的 100% 时, 电 机 将 因 过 载 而 切 断 (E.THM) 在 显 示 [TH] 的 同 时 可 以 输 出 THP 信 号 关 于 THP 信 号 输 出 所 使 用 的 端 子, 请 通 过 将 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 中 的 任 意 一 个 设 定 为 8 ( 正 逻 辑 ) 或 108 ( 负 逻 辑 ), 进 行 端 子 功 能 的 分 配 ( 参 照 第 110 页 ) 1. 负 载 是 否 过 大, 是 否 为 急 加 速 运 行 2.Pr.9 电 子 过 电 流 保 护 的 设 定 值 是 否 妥 当 ( 参 照 第 91 页 ) 1. 减 轻 负 载, 降 低 运 行 频 度 2. 正 确 设 置 Pr.9 电 子 过 电 流 保 护 的 设 定 值 ( 参 照 第 91 页 ) 操 作 面 板 显 示 MT FR-PU04-CH FR-PU07 MT 名 称 维 护 信 号 输 出 内 容 提 醒 变 频 器 的 累 计 通 电 时 间 经 已 达 到 一 定 限 度 Pr.504 维 护 定 时 器 报 警 输 出 时 间 设 为 初 始 值 (Pr.504 = 9999 ) 时, 该 保 护 功 能 无 效 检 查 要 点 Pr.503 维 护 定 时 器 的 值 比 Pr.504 维 护 定 时 器 报 警 输 出 时 间 的 设 定 值 大 ( 参 照 第 222 页 ) 处 理 Pr.503 维 护 定 时 器 中 写 入 0 就 可 消 除 该 信 号 操 作 面 板 显 示 UV FR-PU04-CH FR-PU07 名 称 电 压 不 足 若 变 频 器 的 电 源 电 压 下 降, 控 制 电 路 将 无 法 发 挥 正 常 功 能 另 外, 还 将 导 致 电 机 的 转 矩 不 足 或 发 热 量 增 大 因 此, 当 内 容 电 源 电 压 下 降 到 约 AC230V ( 单 相 200V 电 源 为 约 AC115V) 时, 则 停 止 变 频 器 输 出, 显 示 当 电 压 恢 复 正 常 后 警 报 便 可 解 除 检 查 要 点 电 源 电 压 是 否 正 常 处 理 检 查 电 源 等 电 源 系 统 设 备 (3) 轻 故 障 保 护 功 能 动 作 时 也 不 切 断 输 出 通 过 参 数 设 定 也 可 以 输 出 轻 故 障 信 号 ( 请 设 定 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 为 98 参 照 第 110 页 ) 操 作 面 板 显 示 FN FR-PU04-CH FR-PU07 FN 名 称 风 扇 故 障 内 容 使 用 装 有 冷 却 风 扇 的 变 频 器 时, 冷 却 风 扇 因 故 障 而 停 止 或 者 转 速 下 降 又 或 者 执 行 了 与 Pr.244 冷 却 风 扇 动 作 选 择 的 设 定 不 同 的 动 作 时, 操 作 面 板 将 显 示 检 查 要 点 冷 却 风 扇 是 否 异 常 处 理 可 能 是 风 扇 故 障 请 与 经 销 商 或 本 公 司 联 系 240

244 故 障 原 因 及 其 对 策 (4) 重 故 障 通 过 启 动 保 护 功 能 来 切 断 变 频 器 输 出, 并 输 出 异 常 信 号 操 作 面 板 显 示 E.OC1 FR-PU04-CH 加 速 时 过 电 流 FR-PU07 OC During Acc 名 称 加 速 时 过 电 流 切 断 内 容 加 速 运 行 中, 当 变 频 器 输 出 电 流 超 过 额 定 电 流 的 约 200% 以 上 时, 保 护 电 路 动 作, 停 止 变 频 器 输 出 1. 是 否 为 急 加 速 运 行 2. 用 于 升 降 的 下 降 加 速 时 间 是 否 过 长 检 查 要 点 3. 是 否 存 在 输 出 短 路 接 地 现 象 4. 失 速 防 止 动 作 是 否 合 适 5. 再 生 频 度 是 否 过 高 ( 再 生 时 输 出 电 压 是 否 比 V/F 标 准 值 大, 是 否 因 电 机 电 流 增 加 而 产 生 过 电 流 ) 1. 延 长 加 速 时 间 ( 缩 短 用 于 升 降 的 下 降 加 速 时 间 ) 2. 启 动 时 E.OC1 总 是 点 亮 的 情 况 下, 请 尝 试 脱 开 电 机 启 动 处 理 如 果 E.OC1 仍 点 亮, 请 与 经 销 商 或 本 公 司 联 系 3. 确 认 接 线 是 否 正 常, 确 保 无 输 出 短 路 及 接 地 发 生 4. 将 失 速 防 止 动 作 设 定 为 适 当 的 值 ( 参 照 第 71 页 ) 5. 请 在 Pr.19 基 准 频 率 电 压 中 设 定 基 准 电 压 ( 电 机 的 额 定 电 压 等 ) ( 参 照 第 76 页 ) 操 作 面 板 显 示 E.OC2 FR-PU04-CH 恒 速 时 过 电 流 FR-PU07 Stedy Spd OC 名 称 恒 速 时 过 电 流 切 断 内 容 恒 速 运 行 中, 当 变 频 器 输 出 电 流 超 过 额 定 电 流 的 200% 以 上 时, 保 护 电 路 动 作, 停 止 变 频 器 输 出 1. 负 载 是 否 发 生 急 剧 变 化 检 查 要 点 2. 是 否 存 在 输 出 短 路 接 地 现 象 3. 失 速 防 止 动 作 是 否 合 适 1. 消 除 负 载 急 剧 变 化 的 情 况 处 理 2. 确 认 接 线 是 否 正 常, 确 保 无 输 出 短 路 及 接 地 发 生 3. 将 失 速 防 止 动 作 设 定 为 适 当 的 值 ( 参 照 第 71 页 ) 操 作 面 板 显 示 E.OC3 FR-PU04-CH 减 速 时 过 电 流 FR-PU07 OC During Dec 名 称 减 速 停 止 中 过 电 流 切 断 内 容 减 速 中 ( 加 速 中 恒 速 中 以 外 ), 当 变 频 器 输 出 电 流 超 过 额 定 电 流 的 200% 时, 保 护 电 路 动 作, 停 止 变 频 器 输 出 1. 是 否 为 急 减 速 运 行 检 查 要 点 2. 是 否 存 在 输 出 短 路 接 地 现 象 3. 电 机 的 机 械 制 动 动 作 是 否 过 早 4. 失 速 防 止 动 作 是 否 合 适 1. 延 长 减 速 时 间 处 理 2. 确 认 接 线 是 否 正 常, 确 保 无 输 出 短 路 及 接 地 发 生 3. 检 查 机 械 制 动 动 作 4. 将 失 速 防 止 动 作 设 定 为 适 当 的 值 ( 参 照 第 71 页 ) 操 作 面 板 显 示 名 称 内 容 检 查 要 点 处 理 FR-PU04-CH 恒 速 时 过 电 压 E.OV1 FR-PU07 OV During Acc 加 速 时 再 生 过 电 压 切 断 因 再 生 能 量 使 变 频 器 内 部 的 主 电 路 直 流 电 压 超 过 规 定 值 时, 保 护 电 路 动 作, 停 止 变 频 器 输 出 电 源 系 统 里 发 生 的 浪 涌 电 压 也 可 能 引 起 该 动 作 1. 加 速 度 是 否 太 缓 慢 ( 在 升 降 负 载 的 情 况 下 下 降 加 速 时 等 ) 2.Pr.22 失 速 防 止 动 作 水 平 是 否 设 定 得 过 低 1. 缩 短 加 速 时 间 使 用 再 生 回 避 功 能 (Pr.882 Pr.883 Pr.885 Pr.886) ( 参 照 第 216 页 ) 2. 正 确 设 定 Pr.22 失 速 防 止 动 作 水 平 出 错 对 策 5 241

245 故 障 原 因 及 其 对 策 操 作 面 板 显 示 E.OV2 FR-PU04-CH 定 速 时 过 电 压 FR-PU07 Stedy Spd OV 名 称 恒 速 时 再 生 过 电 压 切 断 内 容 因 再 生 能 量 使 变 频 器 内 部 的 主 电 路 直 流 电 压 超 过 规 定 值 时, 保 护 电 路 动 作, 停 止 变 频 器 输 出 电 源 系 统 里 发 生 的 浪 涌 电 压 也 可 能 引 起 该 动 作 检 查 要 点 1. 负 载 是 否 发 生 急 剧 变 化 2.Pr.22 失 速 防 止 动 作 水 平 是 否 设 定 得 过 低 1. 消 除 负 载 急 剧 变 化 的 情 况 处 理 使 用 再 生 回 避 功 能 (Pr.882 Pr.883 Pr.885 Pr.886) ( 参 照 第 216 页 ) 必 要 时 请 使 用 制 动 电 阻 器 制 动 单 元 或 共 直 流 母 线 变 流 器 (FR-CV) 2. 正 确 设 定 Pr.22 失 速 防 止 动 作 水 平 操 作 面 板 显 示 E.OV3 FR-PU04-CH 减 速 时 过 电 压 FR-PU07 OV During Dec 名 称 减 速 停 止 时 再 生 过 电 压 切 断 内 容 因 再 生 能 量 使 变 频 器 内 部 的 主 电 路 直 流 电 压 超 过 规 定 值 时, 保 护 电 路 动 作, 停 止 变 频 器 输 出 电 源 系 统 里 发 生 的 浪 涌 电 压 也 可 能 引 起 该 动 作 检 查 要 点 是 否 为 急 减 速 运 行 延 长 减 速 时 间 ( 使 减 速 时 间 符 合 负 载 的 转 动 惯 量 ) 处 理 减 少 制 动 频 度 使 用 再 生 回 避 功 能 (Pr.882 Pr.883 Pr.885 Pr.886) ( 参 照 第 216 页 ) 必 要 时 请 使 用 制 动 电 阻 器 制 动 单 元 或 共 直 流 母 线 变 流 器 (FR-CV) 操 作 面 板 显 示 E.THT FR-PU04-CH 变 频 器 过 载 FR-PU07 Inv Overload 名 称 变 频 器 过 载 切 断 ( 电 子 过 电 流 保 护 ) 内 容 电 路 中 流 过 的 电 流 强 度 超 过 了 变 频 器 额 定 电 流 但 又 不 至 于 造 成 过 电 流 切 断 (200% 以 下 ) 时, 当 输 出 晶 体 管 元 件 的 温 度 超 过 保 护 水 平, 就 会 停 止 变 频 器 的 输 出 ( 过 载 耐 量 150% 60 秒 200% 0.5 秒 ) 1. 加 减 速 时 间 是 否 过 短 2. 转 矩 提 升 的 设 定 值 是 否 过 大 ( 过 小 ) 检 查 要 点 3. 适 用 负 载 选 择 的 设 定 是 否 与 设 备 的 负 载 特 性 相 符 4. 电 机 是 否 在 过 载 状 态 下 使 用 5. 周 围 温 度 是 否 过 高 1. 延 长 加 减 速 时 间 2. 调 整 转 矩 提 升 的 设 定 值 处 理 3. 根 据 设 备 的 负 载 特 性 进 行 适 用 负 载 选 择 的 设 定 4. 减 轻 负 载 5. 将 周 围 温 度 调 节 到 规 定 范 围 内 FR-PU04-CH 电 机 过 载 操 作 面 板 显 示 E.THM FR-PU07 Motor Overload 名 称 电 机 过 载 切 断 ( 电 子 过 电 流 保 护 )*1 变 频 器 内 的 电 子 过 电 流 保 护 器 在 过 载 或 恒 速 运 转 过 程 中 检 测 到 因 冷 却 能 力 下 降 而 造 成 的 电 机 过 热, 达 到 Pr.9 电 子 过 电 流 内 容 保 护 设 定 值 的 85% 时, 处 于 预 警 报 (TH 显 示 ) 状 态, 达 到 规 定 值 的 话, 保 护 电 路 动 作, 停 止 变 频 器 的 输 出 运 行 多 极 电 机 等 特 殊 电 机 或 多 台 电 机 时, 电 子 过 电 流 保 护 不 能 保 护 电 机, 请 在 变 频 器 输 出 侧 安 装 热 敏 继 电 器 1. 电 机 是 否 在 过 载 状 态 下 使 用 检 查 要 点 2. 电 机 选 择 参 数 Pr.71 适 用 电 机 的 设 定 是 否 正 确 ( 参 照 第 94 页 ) 3. 失 速 防 止 动 作 的 设 定 是 否 适 当 1. 减 轻 负 载 处 理 2. 恒 转 矩 电 机 时 把 Pr.71 适 用 电 机 设 定 为 恒 转 矩 电 机 3. 正 确 设 定 失 速 防 止 动 作 ( 参 照 第 71 页 ) 1 如 果 复 位 变 频 器, 电 子 过 电 流 保 护 器 的 内 部 热 累 计 数 据 将 被 初 始 化 操 作 面 板 显 示 名 称 内 容 检 查 要 点 处 理 FR-PU04-CH 散 热 片 温 度 过 高 E.FIN FR-PU07 H/Sink O/Temp 散 热 片 过 热 如 果 冷 却 散 热 片 过 热, 温 度 传 感 器 将 会 动 作, 停 止 变 频 器 输 出 达 到 散 热 片 过 热 保 护 动 作 温 度 的 约 85% 时, 可 以 输 出 FIN 信 号 关 于 FIN 信 号 输 出 所 使 用 的 端 子, 请 通 过 将 Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 中 的 任 意 一 个 设 定 为 26 ( 正 逻 辑 ) 或 126 ( 负 逻 辑 ), 进 行 端 子 功 能 的 分 配 ( 参 照 第 110 页 ) 1. 周 围 温 度 是 否 过 高 2. 冷 却 散 热 片 是 否 堵 塞 3. 冷 却 风 扇 是 否 已 停 止 ( 操 作 面 板 上 是 否 显 示 ) 1. 将 周 围 温 度 调 节 到 规 定 范 围 内 2. 进 行 冷 却 散 热 片 的 清 扫 3. 更 换 冷 却 风 扇 242

246 故 障 原 因 及 其 对 策 操 作 面 板 显 示 E.ILF FR-PU04-CH Fault 14 FR-PU07 Input phase loss 名 称 输 入 缺 相 * 内 容 将 Pr.872 输 入 缺 相 保 护 选 择 设 定 为 功 能 有 效 (=1) 且 3 相 电 源 输 入 中 有 1 相 缺 相 时 停 止 输 出 ( 参 照 第 135 页 ) 当 3 相 电 源 输 入 的 相 间 电 压 不 平 衡 过 大 时, 可 能 会 动 作 检 查 要 点 3 相 电 源 的 输 入 用 电 缆 是 否 断 线 3 相 电 源 输 入 的 相 间 电 压 不 平 衡 是 否 过 大 正 确 接 线 处 理 对 断 线 部 位 进 行 修 复 确 认 Pr.872 输 入 缺 相 保 护 选 择 的 设 定 值 3 相 输 入 电 压 不 平 衡 较 大 时, 设 定 Pr.872= 0 ( 无 输 入 缺 相 保 护 ) * 仅 3 相 电 源 输 入 规 格 品 有 此 功 能 操 作 面 板 显 示 E.OLT FR-PU04-CH 失 速 防 止 FR-PU07 St11 Prev STP(OL shown during stall prevention operation) 名 称 失 速 防 止 内 容 因 失 速 防 止 动 作 使 得 输 出 频 率 降 低 到 1Hz 的 值 时, 经 过 3 秒 后 将 显 示 报 警 (E.OLT), 并 停 止 变 频 器 的 输 出 失 速 防 止 动 作 中 为 OL 检 查 要 点 电 机 是 否 在 过 载 状 态 下 使 用 ( 参 照 第 72 页 ) 处 理 减 轻 负 载 ( 请 确 认 Pr.22 失 速 防 止 动 作 水 平 的 设 定 值 ) 操 作 面 板 显 示 名 称 内 容 检 查 要 点 FR-PU04-CH 制 动 回 路 故 障 E.BE FR-PU07 Br. CCt. Fault 制 动 晶 体 管 异 常 检 测 在 电 机 的 再 生 能 量 明 显 增 大 等 情 况 下, 若 发 生 制 动 晶 体 管 异 常, 将 检 测 到 制 动 晶 体 管 异 常, 并 停 止 变 频 器 的 输 出 此 时, 请 务 必 迅 速 切 断 变 频 器 的 电 源 将 负 载 惯 量 调 小 制 动 的 使 用 频 度 是 否 合 适 制 动 电 阻 器 的 选 择 是 否 正 确 处 理 请 更 换 变 频 器 操 作 面 板 显 示 E.GF FR-PU04-CH 对 地 故 障 FR-PU07 Ground Fault 名 称 启 动 时 输 出 侧 接 地 过 电 流 内 容 启 动 时, 当 变 频 器 的 输 出 侧 ( 负 载 侧 ) 发 生 接 地, 电 路 中 流 过 接 地 过 电 流 时, 会 停 止 变 频 器 的 输 出 保 护 功 能 的 有 无 通 过 Pr.249 启 动 时 接 地 检 测 的 有 无 进 行 设 定 检 查 要 点 电 机 连 接 线 是 否 接 地 处 理 修 复 接 地 部 位 操 作 面 板 显 示 名 称 内 容 检 查 要 点 处 理 操 作 面 板 显 示 名 称 内 容 检 查 要 点 处 理 E.LF FR-PU04-CH FR-PU07 E.LF 输 出 缺 相 变 频 器 输 出 侧 ( 负 载 侧 ) 的 3 相 (U V W) 中 有 1 相 缺 相 时, 将 停 止 变 频 器 的 输 出 保 护 功 能 的 有 无 通 过 Pr.251 输 出 缺 相 保 护 选 择 进 行 设 定 确 认 接 线 ( 电 机 是 否 正 常 ) 是 否 使 用 了 比 变 频 器 容 量 小 的 电 机 正 确 接 线 确 认 Pr.251 输 出 缺 相 保 护 选 择 的 设 定 值 FR-PU04-CH 外 部 热 继 电 器 动 作 E.OHT FR-PU07 OH Fault 外 部 热 敏 继 电 器 动 作 为 防 止 电 机 过 热, 安 装 在 外 部 的 热 敏 继 电 器 或 电 机 内 部 安 装 的 温 度 继 电 器 动 作 ( 接 点 打 开 ) 时, 停 止 变 频 器 输 出 在 对 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 中 的 任 意 一 个 设 定 了 设 定 值 7 (OH 信 号 ) 时 有 效 初 始 状 态 ( 未 分 配 OH 信 号 ) 下, 该 保 护 功 能 无 效 电 机 是 否 过 热 是 否 将 Pr.178~Pr.182 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 中 的 任 意 一 个 正 确 设 定 为 7 (OH 信 号 ) 降 低 负 载 和 运 行 频 度 即 使 继 电 器 接 点 自 动 复 位, 只 要 变 频 器 不 复 位, 变 频 器 就 不 会 再 启 动 出 错 对 策 5 243

247 故 障 原 因 及 其 对 策 操 作 面 板 显 示 名 称 内 容 检 查 要 点 处 理 减 轻 负 载 FR-PU04-CH Fault 14 E.PTC FR-PU07 PTC activated PTC 热 敏 电 阻 动 作 端 子 2-10 间 连 接 的 PTC 热 敏 电 阻 的 电 阻 值 超 过 Pr.561 PTC 热 敏 电 阻 保 护 水 平 时, 将 停 止 变 频 器 的 输 出 Pr.561 的 设 定 为 初 始 值 (Pr.561 = 9999 ) 时, 该 保 护 功 能 无 效 确 认 与 PTC 热 敏 电 阻 的 连 接 确 认 Pr.561 PTC 热 敏 电 阻 保 护 水 平 的 设 定 值 电 机 是 否 在 过 载 状 态 下 运 行 操 作 面 板 显 示 E.PE FR-PU04-CH 参 数 记 忆 故 障 FR-PU07 Corrupt Memory 名 称 参 数 存 储 元 件 异 常 ( 控 制 电 路 板 ) 内 容 存 储 的 参 数 发 生 异 常 (EEPROM 故 障 ) 检 查 要 点 参 数 写 入 次 数 是 否 太 多 请 与 经 销 商 或 本 公 司 联 系 处 理 用 通 讯 方 法 频 繁 进 行 参 数 写 入 时, 请 把 Pr.342 设 定 为 1 (RAM 写 入 ) 但 因 为 是 RAM 写 入 方 式, 所 以 一 旦 切 断 电 源, 就 会 恢 复 到 RAM 写 入 以 前 的 状 态 操 作 面 板 显 示 名 称 内 容 检 查 要 点 处 理 FR-PU04-CH PU 脱 出 E.PUE FR-PU07 PU Leave Out PU 脱 离 当 Pr.75 复 位 选 择 /PU 脱 离 检 测 /PU 停 止 选 择 的 设 定 值 设 为 或 17 时, 如 果 取 下 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07), 本 体 与 PU 的 通 讯 中 断, 变 频 器 则 停 止 输 出 通 过 PU 接 口 进 行 RS-485 通 讯 时, 若 Pr.121 PU 通 讯 再 试 次 数 9999, 如 果 连 续 通 讯 错 误 发 生 次 数 超 过 容 许 再 试 次 数, 变 频 器 则 停 止 输 出 通 过 PU 接 口 进 行 RS-485 通 讯 时,Pr.122 PU 通 讯 校 验 时 间 间 隔 中 设 定 的 时 间 内 通 讯 中 途 切 断 时 变 频 器 也 将 停 止 输 出 参 数 单 元 电 缆 连 接 是 否 不 良 确 认 Pr.75 的 设 定 值 RS-485 通 迅 数 据 是 否 正 确 通 讯 相 关 参 数 的 设 定 和 计 算 机 的 通 讯 设 定 是 否 一 致 是 否 在 Pr.122 PU 通 讯 校 验 时 间 间 隔 中 设 定 的 时 间 内 从 计 算 机 发 送 数 据 切 实 接 好 参 数 单 元 电 缆 确 认 通 讯 数 据 和 通 讯 设 定 增 大 Pr.122 PU 通 讯 校 验 时 间 间 隔 的 设 定 值 或 者 设 定 为 9999 ( 无 通 讯 校 验 ) 操 作 面 板 显 示 E.RET FR-PU04-CH 超 出 再 试 次 数 FR-PU07 Retry No Over 名 称 再 试 次 数 超 出 内 容 如 果 在 设 定 的 再 试 次 数 内 不 能 恢 复 正 常 运 行, 变 频 器 停 止 输 出 Pr.67 报 警 发 生 时 再 试 次 数 有 设 定 时, 该 保 护 功 能 有 效 设 定 为 初 始 值 (Pr.67 = 0 ) 时 则 无 效 检 查 要 点 调 查 异 常 发 生 的 原 因 处 理 处 理 当 前 显 示 错 误 的 前 一 个 错 误 244

248 故 障 原 因 及 其 对 策 操 作 面 板 显 示 E.CPU FR-PU04-CH CPU 故 障 FR-PU07 CPU Fault 名 称 CPU 错 误 内 容 内 置 CPU 发 生 通 讯 异 常 时, 变 频 器 停 止 输 出 检 查 要 点 变 频 器 的 周 围 是 否 存 在 产 生 过 大 噪 音 干 扰 的 设 备 等 处 理 变 频 器 周 围 有 产 生 过 大 噪 音 干 扰 的 设 备 时, 采 取 抗 噪 音 干 扰 措 施 请 与 经 销 商 或 本 公 司 联 系 操 作 面 板 显 示 E.CDO FR-PU04-CH Fault 14 名 称 超 过 输 出 电 流 检 测 值 内 容 输 出 电 流 超 过 了 Pr.150 输 出 电 流 检 测 水 平 中 设 定 的 值 时 启 动 处 理 请 确 认 Pr.150 输 出 电 流 检 测 水 平,Pr.151 输 出 电 流 检 测 信 号 迟 延 时 间,Pr.166 输 出 电 流 检 测 信 号 保 持 时 间,Pr.167 输 出 电 流 检 测 动 作 选 择 的 设 定 值 ( 参 照 第 114 页 ) 操 作 面 板 显 示 E.IOH FR-PU04-CH Fault 14 FR-PU07 Inrush overheat 名 称 浪 涌 电 流 抑 制 电 路 异 常 内 容 浪 涌 电 流 抑 制 电 路 的 电 阻 过 热 时 启 动 浪 涌 电 流 抑 制 电 路 的 故 障 检 查 要 点 是 否 反 复 进 行 了 电 源 的 ON/OFF 操 作 处 理 请 重 新 组 织 电 路, 避 免 频 繁 进 行 ON/OFF 如 采 取 了 以 上 的 对 策 仍 未 改 善 时, 请 与 经 销 商 或 本 公 司 联 系 操 作 面 板 显 示 E.AIE FR-PU04-CH Fault 14 FR-PU07 Analog in error 名 称 模 拟 量 输 入 异 常 内 容 端 子 4 设 定 为 电 流 输 入, 当 输 入 30mA 或 以 上 的 电 流 或 有 电 压 输 入 (7.5V 或 以 上 ) 时 显 示 检 查 要 点 请 确 认 Pr.267 端 子 4 输 入 选 择 以 及 电 压 / 电 流 输 入 切 换 开 关 的 设 定 值 ( 参 照 第 139 页 ) 处 理 通 过 电 流 输 入 发 出 频 率 指 令, 或 将 Pr.267 端 子 4 输 入 选 择 以 及 电 压 / 电 流 输 入 切 换 开 关 设 定 为 电 压 输 入 注 记 使 用 FR-PU04-CH 时, 如 果 E.ILF E.AIE E.IOH E.PTC E.CDO 的 保 护 功 能 发 生 了 动 作, 将 显 示 Fault 14 另 外, 通 过 FR-PU04-CH 确 认 报 警 历 史 记 录 时 的 显 示 为 Fault.14 如 果 出 现 了 上 述 以 外 的 显 示, 请 与 经 销 商 或 本 公 司 联 系 出 错 对 策 5 245

249 数 字 显 示 与 实 际 符 号 的 对 应 5.4 数 字 显 示 与 实 际 符 号 的 对 应 下 面 是 实 际 字 母 数 字 符 号 和 操 作 面 板 显 示 的 数 字 显 示 的 对 应 表 实 际 符 号 显 示 实 际 符 号 显 示 实 际 符 号 显 示 246

250 遇 到 问 题 时 的 确 认 事 项 5.5 遇 到 问 题 时 的 确 认 事 项 要 点 检 查 相 应 的 区 域, 如 果 原 因 仍 不 清 楚, 推 荐 恢 复 参 数 的 初 始 设 定 ( 初 始 值 ), 重 新 设 置 所 需 的 参 数, 并 再 次 检 查 电 机 不 启 动 1)V/F 控 制 时, 请 确 认 Pr.0 转 矩 提 升 的 设 定 值 ( 参 照 第 67 页 ) 2) 检 查 主 电 路 使 用 的 电 源 电 压 是 否 适 当 ( 是 否 显 示 在 操 作 面 板 上 ) 电 机 是 否 正 确 连 接 + 和 P1 间 的 短 路 片 是 否 脱 落 3) 检 查 输 入 信 号 启 动 信 号 是 否 输 入 正 转 和 反 转 启 动 信 号 是 否 均 被 输 入 频 率 指 令 是 否 为 零 ( 若 频 率 指 令 为 0Hz 时 输 入 启 动 指 令, 操 作 面 板 上 RUN 的 LED 将 闪 烁 ) 当 频 率 设 定 使 用 端 子 4 时, 检 查 AU 信 号 是 否 接 通 输 出 停 止 信 号 (MRS) 或 复 位 信 号 (RES) 是 否 处 于 ON 状 态 漏 型 源 型 的 跨 接 器 是 否 牢 固 连 接 好 ( 参 照 第 21 页 ) S1-SC 间 S2-SC 间 的 短 路 用 电 线 是 否 拆 除 4) 检 查 参 数 的 设 定 Pr.78 反 转 防 止 选 择 是 否 已 设 定 Pr.79 运 行 模 式 选 择 的 设 定 是 否 正 确 偏 置 增 益 ( 校 正 参 数 C2~C7) 的 设 定 是 否 正 确 Pr.13 启 动 频 率 的 设 定 值 是 否 大 于 运 行 频 率 各 种 运 行 频 率 ( 多 段 速 运 行 等 ) 的 频 率 设 定 是 否 为 零 特 别 是 Pr.1 上 限 频 率 是 否 为 零 点 动 运 行 时,Pr.15 点 动 频 率 的 值 是 否 设 定 为 比 Pr.13 启 动 频 率 低 的 值 Pr.551 所 选 择 的 操 作 权 是 否 恰 当 ( 例 : 参 数 单 元 连 接 时 不 可 从 操 作 面 板 写 入 ) ( 参 照 第 226 页 ) 5) 检 查 负 载 负 载 是 否 过 重 轴 是 否 被 锁 定 6) 其 他 操 作 面 板 显 示 是 否 为 错 误 内 容 显 示 (E.OC1 等 ) 电 机 发 出 异 常 声 音 没 有 载 波 频 率 音 ( 金 属 音 ) 初 始 状 态 下 利 用 Pr.72 PWM 频 率 选 择 设 定 可 以 进 行 Soft-PWM 控 制, 将 电 机 音 变 为 复 合 音 色 想 改 变 电 机 音 时 请 调 整 Pr.72 PWM 频 率 选 择 请 确 认 有 无 机 械 晃 动 音 请 咨 询 电 机 的 生 产 厂 家 出 错 对 策 5 247

251 遇 到 问 题 时 的 确 认 事 项 电 机 异 常 发 热 电 机 风 扇 是 否 动 作 ( 是 否 有 异 物 灰 尘 堵 塞 ) 负 载 是 否 过 重 请 减 轻 负 载 变 频 器 输 出 电 压 (U V W) 是 否 平 衡 Pr.0 转 矩 提 升 的 设 定 是 否 恰 当 是 否 设 定 了 电 机 的 类 别 请 确 认 Pr.71 适 用 电 机 的 设 定 值 使 用 其 他 公 司 制 造 的 电 机 时, 请 实 施 离 线 自 动 调 谐 ( 参 照 第 96 页 ) 电 机 旋 转 方 向 相 反 输 出 端 子 U V W 的 相 序 是 否 正 确 启 动 信 号 ( 正 转 反 转 ) 连 接 是 否 正 确 ( 参 照 第 19 页 ) Pr.40 RUN 键 旋 转 方 向 选 择 的 设 定 是 否 恰 当 ( 参 照 第 226 页 ) 旋 转 速 度 与 设 定 值 相 差 过 大 频 率 设 定 信 号 是 否 正 确 ( 测 量 输 入 信 号 水 平 ) Pr.1 Pr.2 Pr.19 Pr.245 校 正 参 数 Pr.125 Pr.126 C2~C7 的 设 定 是 否 合 适 输 入 信 号 线 是 否 受 到 外 部 噪 音 的 干 扰 ( 使 用 屏 蔽 电 缆 ) 负 载 是 否 过 重 Pr.31~Pr.36 ( 频 率 跳 变 ) 的 设 定 是 否 恰 当 加 减 速 不 平 稳 加 减 速 时 间 的 设 定 值 是 否 太 短 负 载 是 否 过 重 V/F 控 制 时, 是 否 由 于 转 矩 提 升 (Pr.0 Pr.46) 的 设 定 值 过 大, 使 失 速 功 能 发 生 了 动 作 电 机 电 流 过 大 负 载 是 否 过 重 Pr.0 转 矩 提 升 的 设 定 是 否 恰 当 Pr.3 基 准 频 率 的 设 定 是 否 恰 当 Pr.19 基 准 频 率 电 压 的 设 定 是 否 恰 当 Pr.14 适 用 负 载 选 择 的 设 定 是 否 恰 当 旋 转 速 度 无 法 提 升 Pr.1 上 限 频 率 的 设 定 值 是 否 正 确 ( 如 果 要 达 到 120Hz 或 以 上 的 高 速 运 行, 需 要 设 定 Pr.18 高 速 上 限 频 率 ( 参 照 第 74 页 ) 负 载 是 否 过 重 ( 搅 拌 器 等 在 冬 季 时 负 载 可 能 过 重 ) V/F 控 制 时, 是 否 由 于 转 矩 提 升 (Pr.0 Pr.46) 的 设 定 值 过 大, 使 失 速 功 能 发 生 了 动 作 制 动 电 阻 器 是 否 错 误 连 接 了 端 子 + 和 P1 或 P1 和 PR 248

252 遇 到 问 题 时 的 确 认 事 项 运 行 时 的 旋 转 速 度 波 动 设 定 了 转 差 补 偿, 输 出 频 率 将 根 据 负 载 的 变 动 在 0~2Hz 的 范 围 发 生 变 动, 这 是 正 常 的 动 作, 并 非 异 常 1) 检 查 负 载 负 载 是 否 有 变 化 2) 检 查 输 入 信 号 频 率 设 定 信 号 是 否 有 变 化 频 率 设 定 信 号 是 否 受 到 感 应 噪 音 的 干 扰 通 过 Pr.74 输 入 滤 波 时 间 常 数 在 模 拟 量 输 入 端 子 中 加 入 滤 波 器 连 接 晶 体 管 输 出 单 元 等 时, 漏 电 流 是 否 引 起 误 动 作 ( 参 照 第 22 页 ) 3) 其 他 实 施 通 用 磁 通 矢 量 控 制 时, 相 对 于 变 频 器 容 量 电 机 容 量,Pr.80 电 机 容 量 的 设 定 是 否 正 确 实 施 通 用 磁 通 矢 量 控 制 时, 接 线 长 度 是 否 超 过 了 30m 请 实 施 离 线 自 动 调 谐 ( 参 照 第 96 页 ) 在 V/F 控 制 时, 接 线 距 离 是 否 过 长 在 V/F 控 制 时, 变 更 Pr.19 基 准 频 率 电 压 的 设 定 值 (3% 左 右 ) 运 行 模 式 的 切 换 无 法 正 常 进 行 无 法 正 常 进 行 运 行 模 式 的 切 换 时, 请 确 认 以 下 项 目 1) 外 部 输 入 信 号 确 认 STF 或 STR 信 号 应 处 于 OFF 的 状 态 STF 或 STR 信 号 为 ON 时, 无 法 进 行 运 行 模 式 的 切 换 2) 参 数 设 定 确 认 Pr.79 的 设 定 值 Pr.79 运 行 模 式 选 择 的 设 定 值 为 0 ( 初 始 值 ) 时, 在 输 入 电 源 ON 时 为 外 部 运 行 模 式, 按 下 操 作 面 板 上 的 ( 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 时 按 下 ) 后 切 换 为 PU 运 行 模 式 其 他 的 设 定 值 (1~4 6 7) 时 将 根 据 相 应 定 运 行 模 式 Pr.551 所 选 择 的 操 作 权 是 否 恰 当 ( 例 : 参 数 单 元 连 接 时 不 可 从 操 作 面 板 写 入 ) ( 参 照 第 226 页 ) 操 作 面 板 不 显 示 确 认 接 线 安 装 是 否 牢 固 确 认 端 子 + 和 P1 间 的 短 路 片 安 装 是 否 牢 固 参 数 不 能 写 入 是 否 是 运 行 中 ( 信 号 STF STR 处 于 ON) 是 否 是 在 外 部 运 行 模 式 下 进 行 的 参 数 设 定 确 认 Pr.77 参 数 写 入 选 择 确 认 Pr.161 频 率 设 定 / 键 盘 锁 定 操 作 选 择 Pr.551 所 选 择 的 操 作 权 是 否 恰 当 ( 例 : 参 数 单 元 连 接 时 不 可 从 操 作 面 板 写 入 ) ( 参 照 第 226 页 ) 出 错 对 策 5 249

253 MEMO 250

254 6 维 护 和 检 查 时 的 注 意 事 项 本 章 将 介 绍 使 用 本 产 品 时 所 需 了 解 的 基 本 的 维 护 和 检 查 时 的 注 意 事 项 请 一 并 阅 读 注 意 事 项 之 后 再 使 用 6.1 检 查 项 目 主 电 路 电 压 电 流 以 及 功 率 的 测 定 方 法

255 检 查 项 目 变 频 器 是 以 半 导 体 元 件 为 中 心 而 构 成 的 静 止 机 器 为 了 防 止 由 于 温 度 潮 湿 尘 埃 和 振 动 等 使 用 环 境 的 影 响 使 用 零 件 的 劣 化 以 及 使 用 寿 命 等 原 因 造 成 的 故 障, 必 须 进 行 日 常 检 查 维 护 和 检 查 时 的 注 意 事 项 断 开 电 源 后 不 久, 平 滑 电 容 器 上 仍 然 残 留 有 高 压 电, 因 此 当 进 行 变 频 器 内 部 检 查 时, 请 在 断 开 电 源 过 10 分 钟 后 用 万 用 表 等 确 认 变 频 器 主 电 路 端 子 + 和 - 间 的 电 压 在 直 流 30V 或 以 下 后 再 进 行 检 查 6.1 检 查 项 目 日 常 检 查 一 般 来 讲, 在 运 行 过 程 中 应 检 查 是 否 存 在 下 述 异 常 : (1) 电 机 是 否 按 设 定 正 常 运 行 (2) 安 装 环 境 是 否 异 常 (3) 冷 却 系 统 是 否 异 常 (4) 是 否 有 异 常 振 动 或 异 常 声 音 (5) 是 否 出 现 异 常 过 热 或 变 色 在 运 行 中 通 常 要 用 万 用 表 测 定 变 频 器 的 输 入 电 压 定 期 检 查 检 查 必 须 停 机 才 能 检 查 到 的 地 方 以 及 要 求 定 期 检 查 的 地 方 定 期 检 查 时 请 联 系 本 公 司 (1) 冷 却 系 统 是 否 异 常... 请 清 扫 空 气 过 滤 器 等 (2) 紧 固 部 位 的 检 查 和 加 固... 由 于 振 动 温 度 变 化 等 因 素, 螺 丝 和 螺 栓 等 部 位 很 容 易 松 动, 请 检 查 它 们 是 否 拧 紧, 并 且 必 要 时 须 加 固 另 外, 拧 紧 时 请 按 照 规 定 的 紧 固 转 矩 ( 参 照 第 16 页 ) 进 行 (3) 导 体 和 绝 缘 物 质 是 否 被 腐 蚀 或 损 坏 (4) 测 定 绝 缘 电 阻 (5) 检 查 或 更 换 冷 却 风 扇 继 电 器 252

256 检 查 项 目 日 常 检 查 和 定 期 检 查 检 查 位 置 检 查 项 目 检 查 事 项 一 般 主 电 路 控 制 电 路 保 护 电 路 冷 却 系 统 显 示 负 载 电 机 检 查 周 期 定 期 日 常 *2 发 生 异 常 时 的 处 理 方 法 客 户 检 查 栏 周 围 环 境 确 认 环 境 温 度 湿 度 尘 埃 有 害 气 体 油 雾 等 改 善 环 境 全 部 装 置 是 否 有 异 常 振 动 或 异 常 声 音 确 认 异 常 部 位, 进 行 加 固 电 源 电 压 检 查 主 电 路 电 压 是 否 正 常 *1 检 查 电 源 一 般 (1) 用 兆 欧 表 检 查 ( 主 电 路 端 子 和 接 地 端 子 之 间 ) 联 络 厂 家 (2) 检 查 紧 固 部 位 是 否 松 动 加 固 (3) 检 查 各 零 件 是 否 过 热 联 络 厂 家 (4) 是 否 脏 污 清 扫 (1) 导 体 是 否 歪 斜 联 络 厂 家 连 接 导 体 和 电 缆 (2) 是 否 存 在 电 线 电 缆 外 皮 的 破 损 劣 化 ( 开 裂 变 色 等 ) 现 象 联 络 厂 家 端 子 排 是 否 损 伤 停 止 装 置 运 行 并 联 络 厂 家 (1) 是 否 存 在 漏 液 现 象 联 络 厂 家 (2) 脐 部 ( 安 全 阀 ) 是 否 突 起 是 否 有 膨 胀 联 络 厂 家 平 滑 铝 电 解 电 容 器 (3) 根 据 目 测 和 主 电 路 电 容 器 的 寿 命 诊 断 进 行 判 断 ( 参 照 第 254 页 ) 继 电 器 动 作 是 否 正 常 是 否 出 现 异 音 联 络 厂 家 动 作 检 查 零 全 体 件 检 铝 电 解 电 容 器 查 冷 却 风 扇 冷 却 散 热 片 (1) 变 频 器 单 机 运 行 时, 各 相 间 的 输 出 电 压 是 否 平 衡 联 络 厂 家 (2) 序 列 保 护 动 作 试 验 时, 保 护 显 示 电 路 是 否 存 在 异 常 联 络 厂 家 (1) 是 否 有 异 臭 变 色 停 止 装 置 运 行 并 联 络 厂 家 (2) 是 否 存 在 明 显 的 生 锈 联 络 厂 家 (1) 电 容 器 是 否 有 漏 液 变 形 的 痕 迹 联 络 厂 家 (2) 根 据 目 测 和 控 制 电 路 电 容 器 的 寿 命 诊 断 进 行 判 断 ( 参 照 第 254 页 ) (1) 是 否 有 异 常 振 动 或 异 常 声 音 更 换 风 扇 (2) 连 接 部 是 否 有 松 动 紧 固 (3) 是 否 脏 污 清 扫 (1) 是 否 堵 塞 清 扫 (2) 是 否 脏 污 清 扫 (1) 是 否 可 以 正 确 显 示 联 络 厂 家 显 示 (2) 是 否 脏 污 清 扫 仪 表 指 示 值 是 否 正 常 停 止 装 置 运 行 并 联 络 厂 家 动 作 检 查 振 动 及 运 行 音 是 否 存 在 异 常 増 大 停 止 装 置 运 行 并 联 络 厂 家 *1 为 了 确 认 供 应 给 变 频 器 的 电 源 电 压, 建 议 安 装 监 视 电 压 的 装 置 *2 建 议 定 期 检 查 周 期 为 1~2 年, 不 过 根 据 安 装 使 用 的 环 境 周 期 也 会 存 在 差 异 定 期 检 查 时 请 联 系 本 公 司 维 护 和 检 查 时 的 注 意 事 项 6 253

257 检 查 项 目 变 频 器 部 件 的 寿 命 显 示 控 制 电 路 电 容 器 冷 却 风 扇 浪 涌 电 流 抑 制 电 路 的 各 零 件 的 使 用 寿 命 快 结 束 时, 将 自 诊 断 后 输 出 报 警, 以 此 作 为 更 换 零 件 的 标 准 根 据 寿 命 报 警 输 出 判 断 寿 命 的 标 准 零 件 判 断 标 准 主 电 路 电 容 器 初 始 容 量 的 85% 控 制 电 路 电 容 器 预 计 剩 余 寿 命 为 10% 浪 涌 电 流 抑 制 电 路 预 计 剩 余 寿 命 为 10% ( 电 源 接 通 剩 余 10 万 次 ) 冷 却 风 扇 规 定 旋 转 次 数 的 50% 或 以 下 要 点 变 频 器 零 件 的 寿 命 诊 断 请 参 照 第 219 页 变 频 器 模 块 以 及 变 流 器 模 块 的 检 查 方 法 < 准 备 > (1) 拆 下 从 外 部 连 接 的 电 源 线 (R/L1 S/L2 T/L3) 以 及 电 机 接 线 (U V W) (2) 准 备 万 用 表 ( 使 用 量 程 为 100Ω 的 电 阻 测 定 量 程 ) < 检 查 方 法 > 通 过 交 换 万 用 表 的 极 性 测 量 变 频 器 端 子 排 R/L1 S/L2 T/L3 U V W + - 的 导 通 状 态, 可 以 判 断 其 是 否 为 良 好 注 记 1. 必 须 先 确 认 平 滑 电 容 器 处 于 放 电 状 态 才 能 进 行 测 定 2. 不 导 通 时 一 般 显 示 有 时 由 于 平 滑 电 容 器 的 影 响 会 瞬 间 导 通, 此 时 不 显 示 导 通 时 显 示 几 Ω~ 几 十 Ω 由 于 模 块 的 种 类 万 用 表 的 种 类 等 原 因, 数 值 会 不 一 定 完 全 相 同, 只 要 各 项 数 值 大 致 接 近 即 为 良 好 < 模 块 各 元 件 的 编 号 和 检 查 时 的 端 子 > 万 用 表 极 性 测 定 值 万 用 表 极 性 测 定 值 变 流 器 模 块 变 频 器 模 块 D1 D2 D3* TR1 TR3 TR5 R/L1 + 不 导 通 R/L1 - 导 通 D4 + R/L1 导 通 - R/L1 不 导 通 S/L2 + 不 导 通 S/L2 - 导 通 D5 + S/L2 导 通 - S/L2 不 导 通 T/L3* + 不 导 通 T/L3* - 导 通 D6* + T/L3* 导 通 - T/L3* 不 导 通 U + 不 导 通 U - 导 通 TR4 + U 导 通 - U 不 导 通 V + 不 导 通 V - 导 通 TR6 + V 导 通 - V 不 导 通 W + 不 导 通 W - 导 通 TR2 + W 导 通 - W 不 导 通 ( 上 表 所 示 为 使 用 模 拟 式 万 用 表 时 的 情 况 ) * 仅 3 相 电 源 输 入 规 格 品 有 T/L3 D3 D 清 洁 始 终 保 持 变 频 器 在 清 洁 状 态 清 洁 变 频 器 时, 请 用 柔 软 布 料 浸 蘸 中 性 洗 涤 剂 或 乙 醇 轻 轻 地 擦 去 脏 污 的 地 方 注 记 请 勿 使 用 丙 酮 苯 甲 苯 和 酒 精 等 溶 剂, 它 们 会 造 成 变 频 器 表 面 涂 料 剥 落 操 作 面 板 参 数 单 元 (FR-PU04-CH/FR-PU07) 的 显 示 部 等 忌 接 触 洗 涤 剂 或 酒 精 等, 在 清 洁 时 不 可 使 用 这 类 化 学 物 质 254

258 检 查 项 目 更 换 零 件 变 频 器 由 半 导 体 元 件 等 许 多 电 子 零 件 构 成 下 述 零 件, 由 于 其 构 成 或 物 理 特 性 的 原 因, 在 一 定 的 时 期 内 会 发 生 劣 化, 从 而 降 低 变 频 器 的 性 能, 甚 至 会 引 起 故 障 因 此, 为 了 预 防 维 护, 有 必 要 定 期 更 换 这 些 零 件 另 外, 请 将 寿 命 诊 断 功 能 作 为 更 换 零 件 的 标 准 零 件 名 称 标 准 更 换 周 期 *1 更 换 方 法 和 其 他 冷 却 风 扇 10 年 更 换 新 品 ( 检 查 后 决 定 ) 主 电 路 平 滑 电 容 器 10 年 *2 更 换 新 品 ( 检 查 后 决 定 ) 电 路 板 上 的 平 滑 电 容 器 10 年 更 换 新 电 路 板 ( 检 查 后 决 定 ) 继 电 器 类 检 查 后 决 定 *1 更 换 年 数 是 指 年 间 平 均 环 境 温 度 在 40 C 时 的 情 况 ( 请 确 保 无 腐 蚀 性 气 体 可 燃 性 气 体 油 雾 灰 尘 ) *2 输 出 电 流 : 变 频 器 额 定 电 流 的 80% 注 记 有 关 更 换 零 件 的 事 项 请 向 最 近 的 三 菱 FA 中 心 咨 询 (1) 冷 却 风 扇 由 于 主 要 用 于 主 电 路 半 导 体 等 发 热 零 件 的 冷 却, 冷 却 风 扇 的 更 换 期 受 周 围 温 度 的 影 响 很 大 在 检 查 时 发 现 异 常 声 音 异 常 振 动 时, 必 须 立 即 更 换 冷 却 风 扇 注 记 有 关 更 换 零 件 的 事 项 请 向 最 近 的 三 菱 FA 中 心 咨 询 变 频 器 型 号 风 扇 型 号 个 数 FR-D720S-1.5K 2.2K-CHT MMF-06F24ES-RP1 BKO-CA1638H01 1 FR-D K~3.7K-CHT MMF-06F24ES-RP1 BKO-CA1638H01 1 FR-D K~7.5K-CHT MMF-06F24ES-RP1 BKO-CA1638H K 或 以 下 没 有 冷 却 风 扇 维 护 和 检 查 时 的 注 意 事 项 6 255

259 检 查 项 目 拆 卸 1) 从 上 部 按 压 卡 爪, 卸 下 风 扇 盖 板 3.7K 或 以 下 5.5K 或 以 上 2) 拆 下 风 扇 连 接 器 3) 卸 下 风 扇 3.7K 或 以 下 5.5K 或 以 上 FR-D K-CHT 的 示 例 FR-D K-CHT 的 示 例 256

260 检 查 项 目 安 装 1) 确 认 风 扇 的 方 向 后, 使 AIR FLOW 的 箭 头 朝 上 安 装 风 扇 2) 连 接 上 风 扇 连 接 器 3) 当 接 线 时, 小 心 防 止 电 线 被 风 扇 卡 住 3.7K 或 以 下 5.5K 或 以 上 4) 安 装 风 扇 盖 板 3.7K 或 以 下 5.5K 或 以 上 FR-D K-CHT 的 示 例 FR-D K-CHT 的 示 例 注 记 如 果 弄 错 了 风 向, 变 频 器 寿 命 将 缩 短 安 装 风 扇 时, 请 注 意 不 要 夹 住 电 线 更 换 风 扇 时, 请 切 断 电 源 再 操 作 即 便 切 断 电 源, 由 于 变 频 器 内 部 仍 有 充 电, 可 能 会 引 发 触 电, 因 此 请 务 必 在 主 机 盖 板 装 上 的 状 态 下 进 行 更 换 作 业 维 护 和 检 查 时 的 注 意 事 项 6 257

261 检 查 项 目 (2) 平 滑 电 容 器 在 主 电 路 直 流 部 为 了 平 滑 使 用 了 大 容 量 的 铝 电 解 电 容 器, 在 控 制 电 路 为 稳 定 控 制 电 源 也 使 用 了 铝 电 解 电 容 器 由 于 脉 动 电 流 等 的 影 响, 铝 电 解 电 容 的 特 性 会 变 差 铝 电 解 电 容 的 特 性 受 环 境 温 度 和 使 用 条 件 的 影 响 很 大, 在 使 用 空 调 的 一 般 环 境 条 件 下 约 10 年 需 要 更 换 一 次 电 容 器 的 劣 化 在 一 定 时 期 后 会 急 剧 加 速, 因 此 检 查 周 期 至 少 一 年 一 次 ( 接 近 寿 命 期 限 时 最 好 每 半 年 一 次 ) 检 查 时 的 外 观 判 断 标 准 : 1) 外 壳 状 态 : 外 壳 的 侧 面 底 面 的 是 否 扩 张 2) 封 口 板 的 状 态 : 有 无 显 眼 的 弯 曲 严 重 的 裂 痕 3) 其 它 还 包 括 包 装 裂 痕 变 色 液 体 泄 漏 等, 当 到 了 额 定 容 量 80% 或 以 下 时, 就 应 更 换 电 容 器 要 点 主 电 路 电 容 器 的 寿 命 诊 断 请 参 照 第 219 页 (3) 继 电 器 类 因 为 会 发 生 接 触 不 良, 所 以 达 到 一 定 累 计 开 关 次 数 ( 开 关 寿 命 ) 时 就 需 要 更 换 258

262 主 电 路 电 压 电 流 以 及 功 率 的 测 定 方 法 6.2 主 电 路 电 压 电 流 以 及 功 率 的 测 定 方 法 由 于 变 频 器 电 源 侧 输 出 侧 的 电 压 电 流 中 含 有 谐 波, 不 同 的 测 定 仪 器 以 及 测 定 电 路 测 得 的 数 据 会 有 所 不 同 使 用 工 频 频 率 的 测 定 仪 器 进 行 测 定 时, 请 使 用 下 页 所 示 测 定 仪 器 按 下 图 所 示 电 路 进 行 测 定 晶 体 管 输 出 侧 安 装 有 测 定 仪 器 等 时 变 频 器 与 电 机 间 的 接 线 长 度 过 长 时, 特 别 是 使 用 400V 级 别 小 容 量 变 频 器 时 会 由 于 线 间 漏 电 流 的 影 响 导 致 测 定 仪 器 或 CT 发 热, 因 此 请 选 用 额 定 电 流 充 裕 的 设 备 测 定 显 示 变 频 器 的 输 出 电 压 以 及 输 出 功 率 时, 推 荐 使 用 变 频 器 的 AM-5 端 子 输 出 功 能 测 定 部 位 和 测 定 仪 器 示 例 * 单 相 电 源 输 入 规 格 品 没 有 A+ As V+ Vs W12 W13 维 护 和 检 查 时 的 注 意 事 项 6 259

263 主 电 路 电 压 电 流 以 及 功 率 的 测 定 方 法 测 定 部 位 和 测 定 仪 器 测 定 项 目 测 定 部 位 测 定 仪 器 备 注 ( 测 定 值 的 基 准 ) 电 源 电 压 V1 电 源 侧 电 流 I1 电 源 侧 功 率 P1 电 源 侧 功 率 因 数 Pf1 R/L1-S/L2 工 频 电 源 S/L2-T/L3 动 铁 式 交 流 电 压 表 交 流 电 压 容 许 波 动 范 围 内 ( 参 照 第 266 页 ) T/L3-R/L1 间 *4 R/L1-S/L2 T/L3 的 线 电 流 *4 动 铁 式 交 流 电 流 表 R/L1 S/L2 T/L3 以 及 R/L1-S/L2 S/L2-T/L3 电 动 式 单 相 功 率 表 P1=W11+W12+W13 (3 功 率 表 法 ) T/L3-R/L1*4 测 定 并 计 算 电 源 电 压 电 源 侧 电 流 以 及 电 源 侧 功 率 [3 相 电 源 时 ] [ 单 相 电 源 时 ] P1 Pf1 = % Pf1 3V1 I1 P1 V1 I1 = % 输 出 侧 电 压 V2 输 出 侧 电 流 I2 输 出 侧 功 率 P2 输 出 侧 功 率 因 数 Pf2 U-V V-W W-U 间 整 流 式 交 流 电 压 表 *1 ( 无 法 用 动 铁 式 进 行 测 量 ) 各 相 间 的 差 为 最 高 输 出 电 压 的 ±1% 或 以 下 U V W 的 线 电 流 动 铁 式 交 流 电 流 表 *2 变 频 器 额 定 电 流 以 下 各 相 的 差 在 10% 或 以 下 U V W 以 及 P2=W21+W22 电 动 式 单 相 功 率 表 U-V V-W 2 功 率 表 法 ( 或 者 3 电 流 表 法 ) 以 与 电 源 的 功 率 因 数 相 同 方 法 计 算 P2 Pf2 = % 3V2 I2 变 流 器 输 出 + 和 - 间 动 圈 式 仪 表 主 机 LED 灯 亮 1.35 V1 ( 万 用 表 等 ) 再 生 中 最 大 760V 2 (+)-5 间 频 率 设 定 信 号 DC0~10V 4~20mA 4 (+)-5 间 5 是 公 频 率 设 定 用 电 源 10 (+)-5 间 DC5.2V 动 圈 式 共 端 最 大 频 率 时 约 为 DC10V 频 率 表 信 号 AM (+)-5 间 ( 可 使 用 万 用 表 等 ) ( 没 有 频 率 计 时 ) ( 内 部 电 阻 50kΩ 以 上 ) 开 路 时 启 动 信 号 STF STR SD 是 公 DC20V~30V 选 择 信 号 RH RM RL (+)-SD 间 共 端 ON 时 电 压 为 1V 或 以 下 导 通 测 量 *3 异 常 信 号 A-C 间 动 圈 式 正 常 时 异 常 时 B-C 间 ( 万 用 表 等 ) A-C 间 不 导 通 导 通 B-C 间 导 通 不 导 通 *1 需 要 正 确 测 定 输 出 电 压 时, 请 使 用 FFT 使 用 万 用 表 或 一 般 测 定 仪 器 无 法 正 确 测 定 *2 载 波 频 率 超 过 5kHz 时, 测 定 仪 器 内 部 的 金 属 零 件 产 生 的 涡 流 损 耗 会 增 大, 甚 至 会 烧 坏 仪 器, 请 不 要 在 这 种 条 件 下 使 用 这 种 情 况 下, 请 使 用 近 似 实 效 值 表 *3 Pr.192 ABC 端 子 功 能 选 择 设 定 值 为 正 逻 辑 时 *4 单 相 电 源 输 入 规 格 品 没 有 T/L3 260

264 主 电 路 电 压 电 流 以 及 功 率 的 测 定 方 法 功 率 的 测 定 在 变 频 器 的 输 入 侧 输 出 侧 均 使 用 电 动 式 功 率 表, 采 用 2 功 率 表 法 或 3 功 率 表 法 进 行 测 定 输 入 侧 电 流 特 别 容 易 不 平 衡, 推 荐 采 用 3 功 率 表 法 来 测 定 下 图 所 示 为 各 种 测 定 仪 器 之 测 定 值 差 的 示 例 由 于 功 率 计 算 公 式 以 及 2 功 率 表 或 3 功 率 表 方 式 等 测 量 仪 器 的 差 异,3 相 功 率 表 也 会 产 生 误 差 另 外, 当 电 流 测 定 侧 使 用 CT 或 电 压 测 定 侧 内 置 有 PT 时, 也 会 由 于 CT PT 的 频 率 特 性 而 导 致 误 差 测 定 条 件 恒 转 矩 (100%) 负 载, 但 60Hz 或 以 上 为 恒 功 率 输 出 电 机 3.7kW4 极 3 功 率 表 法 的 指 示 值 为 100% 测 定 条 件 恒 转 矩 (100%) 负 载, 但 60Hz 或 以 上 为 恒 功 率 输 出 电 机 3.7kW4 极 3 功 率 表 法 的 指 示 值 为 100% 变 频 器 输 入 功 率 的 测 定 示 例 变 频 器 输 出 功 率 的 测 定 示 例 关 于 电 压 的 测 定 和 电 压 互 感 器 的 使 用 (1) 变 频 器 输 入 侧 输 入 侧 电 压 由 于 为 正 弦 波, 失 真 系 数 很 小, 使 用 通 常 的 交 流 测 定 仪 器 便 可 以 获 得 良 好 的 测 定 精 度 (2) 变 频 器 输 出 侧 输 出 侧 由 于 为 PWM 控 制 的 矩 形 波 电 压, 必 须 使 用 整 流 式 电 压 表 由 于 指 针 式 万 用 表 的 指 示 值 比 实 际 值 大 很 多, 故 不 能 用 于 输 出 侧 电 压 的 测 定 由 于 动 铁 式 电 压 表 测 定 的 是 包 含 谐 波 部 分 在 内 的 实 效 值, 故 其 显 示 值 比 基 本 波 部 分 大 由 于 操 作 面 板 的 监 视 值 能 够 真 实 反 映 变 频 器 控 制 的 电 压, 显 示 正 确 的 数 值, 故 推 荐 通 过 操 作 面 板 进 行 监 视 (3) PT PT 不 可 用 于 变 频 器 的 输 出 侧 请 使 用 直 接 显 示 刻 度 的 测 定 仪 器 ( 可 用 于 变 频 器 输 入 侧 ) 维 护 和 检 查 时 的 注 意 事 项 6 261

265 主 电 路 电 压 电 流 以 及 功 率 的 测 定 方 法 电 流 的 测 定 在 变 频 器 的 输 入 侧 输 出 侧 均 使 用 动 铁 式 测 定 仪 器 但, 载 波 频 率 超 过 5kHz 时, 测 定 仪 器 内 部 的 金 属 零 件 产 生 的 涡 流 损 耗 会 增 大, 甚 至 会 烧 坏 仪 器, 请 不 要 在 这 种 条 件 下 使 用 这 种 情 况 下, 请 使 用 近 似 实 效 值 表 变 频 器 输 入 侧 电 流 容 易 不 平 衡, 推 荐 采 用 3 相 同 时 测 定 的 方 法 单 相 或 2 相 测 定 无 法 测 得 正 确 的 值 同 时, 输 出 侧 电 流 各 相 的 不 平 衡 率 必 须 控 制 在 10% 以 内 使 用 钳 形 电 流 表 时, 必 须 使 用 实 效 值 检 波 方 式 的 钳 形 电 流 表 平 均 值 检 波 方 式 钳 形 电 流 表 的 误 差 较 大, 有 时 显 示 值 会 远 远 小 于 实 际 值 由 于 操 作 面 板 的 监 视 值 即 使 在 输 出 频 率 变 化 时 也 能 显 示 正 确 的 值, 故 推 荐 通 过 操 作 面 板 进 行 监 视 ( 或 模 拟 量 输 出 ) 下 图 所 示 为 各 种 测 定 仪 器 之 测 定 值 差 的 示 例 测 定 条 件 以 动 铁 式 电 流 表 的 指 示 值 为 100% 测 定 条 件 以 动 铁 式 电 流 表 的 指 示 值 为 100% 变 频 器 输 入 电 流 的 测 定 示 例 变 频 器 输 出 电 流 的 测 定 示 例 关 于 电 流 互 感 器 和 变 换 器 的 使 用 CT 在 变 频 器 的 输 入 侧 和 输 出 侧 都 能 使 用, 但 由 于 频 率 较 低 时 误 差 会 增 大, 请 尽 量 使 用 大 负 载 容 量 的 产 品 使 用 转 换 器 时 请 使 用 不 易 受 到 谐 波 影 响 的 实 效 值 运 算 式 转 换 器 变 频 器 输 入 功 率 因 数 的 测 定 请 通 过 有 效 功 率 和 视 在 功 率 进 行 计 算 使 用 功 率 因 数 计 无 法 正 确 显 示 变 频 器 的 综 合 功 率 = = 有 效 功 率 视 在 功 率 通 过 3 功 率 表 法 求 得 的 3 相 输 入 功 率 V ( 电 源 电 压 ) I ( 输 入 电 流 实 效 值 ) 变 流 器 输 出 电 压 ( 端 子 + 和 - 间 ) 的 测 定 端 子 + 和 - 间 有 变 流 器 的 输 出 电 压 通 过, 可 以 使 用 动 圈 式 测 定 仪 器 ( 万 用 表 ) 进 行 测 定 输 出 电 压 随 电 源 电 压 而 变 动, 无 负 载 时 约 为 270~300V (400V 级 为 540~600V), 加 负 载 时 电 压 会 降 低 减 速 时 从 电 机 返 回 再 生 能 量 后, 最 高 可 上 升 到 400~450V (400V 级 为 800~900V) 左 右 262

266 主 电 路 电 压 电 流 以 及 功 率 的 测 定 方 法 兆 欧 表 检 测 对 变 频 器 自 身 进 行 兆 欧 表 检 测 时 请 按 照 下 图 所 示 要 领 仅 在 主 电 流 上 检 测, 不 要 在 控 制 电 路 上 进 行 ( 请 使 用 DC500V 的 兆 欧 表 ) 注 记 进 行 外 部 电 路 的 兆 欧 表 检 测 时, 请 卸 下 变 频 器 的 所 有 端 子, 在 不 向 变 频 器 施 加 检 测 电 压 的 状 态 下 进 行 检 测 控 制 电 路 的 通 电 检 测 请 使 用 万 用 表 ( 高 电 阻 用 量 程 ), 而 不 要 使 用 兆 欧 表 或 者 蜂 鸣 器 耐 压 测 试 请 不 要 进 行 耐 压 测 试 否 则 可 能 会 导 致 设 备 劣 化 维 护 和 检 查 时 的 注 意 事 项 6 263

267 MEMO 264

268 7 规 格 本 章 将 介 绍 使 用 本 产 品 时 所 需 了 解 的 基 本 规 格 请 一 并 阅 读 注 意 事 项 之 后 再 使 用 7.1 额 定 值 通 用 规 格 外 形 尺 寸 图

269 额 定 值 7.1 额 定 值 变 频 器 额 定 值 3 相 400V 电 源 型 号 FR-D740- K-CHT 适 用 电 机 容 量 (kw)* 额 定 容 量 (kva)* 输 出 电 源 额 定 电 流 (A) 过 载 额 定 电 流 *3 150% 60s 200% 0.5s ( 反 限 时 特 性 ) 电 压 *4 3 相 380V~480V 额 定 输 入 交 流 电 压 频 率 3 相 380V~480V 50Hz/60Hz 交 流 电 压 容 许 波 动 范 围 325~528V 50Hz/60Hz 频 率 容 许 波 动 范 围 ±5% 额 定 容 量 (kva))* 保 护 结 构 (JEM 1030) 封 闭 式 (IP20) 冷 却 方 式 自 冷 强 制 风 冷 大 约 重 量 (kg) *1 适 用 电 机 表 示 使 用 三 菱 标 准 4 极 电 机 时 的 最 大 适 用 容 量 *2 额 定 输 出 容 量 是 指 输 出 电 压 为 440V 时 的 容 量 *3 过 载 额 定 电 流 的 % 值 表 示 相 对 于 变 频 器 额 定 输 出 电 流 的 比 率 反 复 使 用 时, 必 须 等 变 频 器 和 电 机 降 到 100% 负 载 时 的 温 度 以 下 *4 最 大 输 出 电 压 不 能 高 于 电 源 电 压 在 设 定 范 围 内 可 以 更 改 最 大 输 出 电 压 但 是 变 频 器 输 出 侧 电 压 波 形 的 峰 值 为 电 源 电 压 的 倍 左 右 *5 电 源 容 量 随 着 电 源 侧 的 阻 抗 ( 包 括 输 入 电 抗 器 和 电 线 ) 值 而 变 化 单 相 200V 电 源 型 号 FR-D720S- K-CHT 适 用 电 机 容 量 (kw)* 额 定 容 量 (kva)* 输 出 电 源 额 定 电 流 (A) 过 载 额 定 电 流 *3 150% 60s 200% 0.5s ( 反 限 时 特 性 ) 电 压 *4 3 相 200V~240V 额 定 输 入 交 流 电 压 频 率 单 相 200V~240V 50Hz/60Hz 交 流 电 压 容 许 波 动 范 围 170~264V 50Hz/60Hz 频 率 容 许 波 动 范 围 ±5% 额 定 容 量 (kva))* 保 护 结 构 (JEM 1030) 封 闭 式 (IP20) 冷 却 方 式 自 冷 强 制 风 冷 大 约 重 量 (kg) *1 适 用 电 机 表 示 使 用 三 菱 标 准 4 极 电 机 时 的 最 大 适 用 容 量 *2 额 定 输 出 容 量 是 指 输 出 电 压 为 230V 时 的 容 量 *3 过 载 额 定 电 流 的 % 值 表 示 相 对 于 变 频 器 额 定 输 出 电 流 的 比 率 反 复 使 用 时, 必 须 等 变 频 器 和 电 机 降 到 100% 负 载 时 的 温 度 以 下 *4 最 大 输 出 电 压 不 能 高 于 电 源 电 压, 在 设 定 范 围 内 可 以 更 改 最 大 输 出 电 压 但 是 变 频 器 输 出 侧 电 压 波 形 的 峰 值 为 电 源 电 压 的 倍 左 右 *5 电 源 容 量 随 着 电 源 侧 的 阻 抗 ( 包 括 输 入 电 抗 器 和 电 线 ) 值 而 变 化 266

270 通 用 规 格 7.2 通 用 规 格 控 制 方 式 Soft-PWM 控 制 / 高 载 波 频 率 PWM 控 制 ( 可 以 选 择 V/F 控 制 通 用 磁 通 矢 量 控 制 最 佳 励 磁 控 制 ) 输 出 频 率 范 围 0.2~400Hz 0.06Hz/60Hz ( 端 子 2 4:0~10V/10bit) 频 率 设 定 分 辨 率 模 拟 量 输 入 0.12Hz/60Hz ( 端 子 2 4:0~5V/9bit) 0.06Hz/60Hz ( 端 子 4:0~20mA/10bit) 数 字 输 入 0.01Hz 控 模 拟 量 输 入 最 大 输 出 频 率 的 ±1% 以 内 (25 C±10 C) 制 频 率 精 度 数 字 输 入 设 定 输 出 频 率 的 0.01% 以 内 特 基 准 频 率 可 在 0~400Hz 范 围 内 任 意 设 定 性 电 压 / 频 率 特 性 可 选 择 恒 转 矩 变 转 矩 式 样 启 动 转 矩 150% 以 上 (1Hz 时 ) 设 定 通 用 磁 通 矢 量 控 制 设 定 转 差 补 偿 时 转 矩 提 升 手 动 转 矩 提 升 加 / 减 速 时 间 设 定 可 选 择 0.1~3600s ( 可 分 别 设 定 加 速 与 减 速 时 间 ) 直 线 或 S 字 加 减 速 模 式 直 流 制 动 动 作 频 率 (0~120Hz) 动 作 时 间 (0~10s) 动 作 电 压 (0~30%) 可 变 失 速 防 止 动 作 水 平 动 作 电 流 水 平 可 以 设 定 (0~200% 间 可 变 ), 可 以 选 择 有 或 无 2 点 频 率 设 定 信 号 模 拟 量 输 入 端 子 2: 可 在 0~10V 0~5V 间 选 择 端 子 4: 可 在 0~10V 0~5V 4~20mA 间 选 择 数 字 输 入 通 过 操 作 面 板 参 数 单 元 进 行 输 入 可 选 择 频 率 设 定 单 位 启 动 信 号 可 选 择 正 转 反 转 分 别 控 制 启 动 信 号 自 保 持 输 入 (3 线 输 入 ) 5 点 可 从 多 段 速 度 选 择 远 程 设 定 第 2 功 能 选 择 端 子 4 输 入 选 择 点 动 运 行 选 择 PID 控 制 有 效 端 子 外 部 过 电 输 入 信 号 流 保 护 器 输 入 PU- 外 部 运 行 切 换 V/F 切 换 输 出 停 止 启 动 自 保 持 选 择 正 转 反 转 指 令 变 频 器 复 位 PU- NET 运 行 切 换 外 部 -NET 运 行 切 换 指 令 权 切 换 变 频 器 运 行 许 可 信 号 PU 运 行 外 部 互 锁 信 号 三 角 波 功 能 选 择 中 选 择 运 行 特 性 运 行 功 能 输 出 信 号 输 出 信 号 点 数 运 行 状 态 显 示 计 用 输 出 点 数 显 示 计 用 操 作 面 板 参 数 单 元 显 (FR-PU07) 示 仅 参 数 单 元 (FR- PU04-CH/FR-PU07) 可 显 示 的 追 加 内 容 保 护 / 报 警 功 能 集 电 极 开 路 输 出 继 电 器 输 出 模 拟 量 输 出 运 行 状 态 异 常 内 容 运 行 状 态 异 常 内 容 对 话 式 引 导 上 下 限 频 率 设 定 频 率 跳 变 运 行 外 部 过 电 流 保 护 器 输 入 选 择 瞬 时 停 电 再 启 动 运 行 正 转 反 转 防 止 远 程 设 定 第 2 功 能 多 段 速 运 行 再 生 回 避 转 差 补 偿 运 行 模 式 选 择 离 线 自 动 调 谐 功 能 PID 控 制 计 算 机 连 接 运 行 (RS-485) 最 佳 励 磁 控 制 掉 电 停 止 速 度 滤 波 控 制 Modbus-RTU 1 点 1 点 可 从 变 频 器 运 行 中 频 率 到 达 过 载 报 警 输 出 频 率 检 测 再 生 制 动 预 报 警 电 子 过 电 流 保 护 预 报 警 变 频 器 运 行 准 备 完 毕 输 出 电 流 检 测 零 电 流 检 测 PID 下 限 上 限 限 位 PID 正 转 反 转 输 出 风 扇 故 障 *2 FIN 过 热 预 报 警 停 电 减 速 中 PID 控 制 动 作 中 PID 输 出 中 断 中 再 试 中 寿 命 报 警 电 流 平 均 值 监 视 远 程 输 出 轻 故 障 输 出 异 常 输 出 异 常 输 出 3 维 护 定 时 器 报 警 中 选 择 MAX 10VDC:1 点 从 输 出 频 率 输 出 电 流 ( 恒 定 ) 输 出 电 压 频 率 设 定 值 变 流 器 输 出 电 压 再 生 制 动 使 用 率 电 子 过 电 流 保 护 器 负 载 率 输 出 电 流 峰 值 变 流 器 输 出 电 压 峰 值 基 准 电 压 输 出 电 机 负 载 率 PID 目 标 值 PID 测 定 值 输 出 电 力 PID 偏 差 电 机 过 电 流 保 护 负 载 率 变 频 器 过 电 流 保 护 负 载 率 中 选 择 从 输 出 频 率 输 出 电 流 ( 恒 定 ) 输 出 电 压 频 率 设 定 值 累 积 通 电 时 间 实 际 运 行 时 间 变 流 器 输 出 电 压 再 生 制 动 使 用 率 电 子 过 电 流 保 护 器 负 载 率 输 出 电 流 峰 值 变 流 器 输 出 电 压 峰 值 电 机 负 载 率 PID 目 标 值 PID 测 定 值 PID 偏 差 变 频 器 输 入 输 出 端 子 监 视 输 入 输 出 端 子 选 件 监 视 输 出 电 力 累 积 电 力 电 机 过 电 流 保 护 负 载 率 变 频 器 过 电 流 保 护 负 载 率 PTC 热 敏 电 阻 器 电 阻 值 中 选 择 保 护 功 能 动 作 时 显 示 异 常 内 容, 记 录 最 近 8 次 的 异 常 内 容 ( 保 护 功 能 即 将 启 动 前 的 输 出 电 压 电 流 频 率 累 计 通 电 时 间 ) 无 保 护 功 能 即 将 启 动 前 的 输 出 电 压 电 流 频 率 累 积 通 电 时 间 借 助 于 帮 助 功 能 进 行 的 操 作 指 南 < 保 护 功 能 > 加 速 中 过 电 流 恒 速 中 过 电 流 减 速 中 过 电 流 加 速 中 过 电 压 恒 速 中 过 电 压 减 速 中 过 电 压 变 频 器 过 电 流 保 护 动 作 电 机 过 电 流 保 护 动 作 散 热 片 过 热 输 入 缺 相 *5 启 动 时 输 出 侧 接 地 过 电 流 输 出 短 路 输 出 缺 相 外 部 过 电 流 保 护 动 作 *4 PTC 热 敏 电 阻 器 动 作 *4 参 数 错 误 发 生 PU 脱 离 再 试 次 数 溢 出 *4 CPU 异 常 制 动 晶 体 管 异 常 浪 涌 电 阻 过 热 模 拟 量 输 出 异 常 失 速 防 止 超 过 输 出 电 流 检 测 值 < 报 警 功 能 > 风 扇 故 障 *2 过 电 流 失 速 防 止 过 电 压 失 速 防 止 PU 停 止 参 数 写 入 错 误 再 生 制 动 预 报 警 *4 电 子 过 电 流 保 护 预 报 警 维 护 输 出 *4 电 压 不 足 操 作 面 板 锁 定 密 码 设 定 中 变 频 器 复 位 中 周 围 环 境 温 度 -10 C~+50 C ( 不 结 冰 )*3 周 围 湿 度 90%RH 以 下 ( 不 凝 露 ) 环 储 存 温 度 *1-20 C~+65 C 境 环 境 室 内 ( 无 腐 蚀 性 气 体 可 燃 性 气 体 油 雾 尘 埃 ) 海 拔 高 度 振 动 海 拔 1000m 以 下 5.9m/s 2 以 下 *1 在 运 输 时 等 短 时 间 内 可 以 适 用 的 温 度 *2 0.75K 或 以 下 机 型 没 有 冷 却 风 扇, 因 此 不 具 备 该 功 能 *3 在 40 C 以 下 的 环 境 温 度 中 使 用 时 可 密 集 安 装 ( 间 隔 0cm) *4 初 始 状 态 下 该 保 护 功 能 无 效 *5 该 保 护 功 能 仅 对 3 相 电 源 输 入 规 格 品 有 效 规 格 7 267

271 外 形 尺 寸 图 7.3 外 形 尺 寸 图 FR-D720S-0.1K~0.75K-CHT 变 频 器 型 号 D D1 FR-D720S-0.1K 0.2K-CHT FR-D720S-0.4K-CHT FR-D720S-0.75K-CHT FR-D K~3.7K-CHT FR-D720S-1.5K-CHT ( 单 位 :mm) *1 FR-D K 0.75K-CHT 无 冷 却 风 扇 变 频 器 型 号 D D1 FR-D K 0.75K-CHT FR-D K-CHT FR-D K-CHT FR-D720S-1.5K-CHT FR-D K-CHT ( 单 位 :mm) 268

272 外 形 尺 寸 图 FR-D720S-2.2K-CHT ( 单 位 :mm) FR-D K 7.5K-CHT 规 格 ( 单 位 :mm) 7 269

273 外 形 尺 寸 图 参 数 单 元 ( 选 件 )(FR-PU07) < 外 形 尺 寸 图 > < 面 板 开 孔 尺 寸 图 > φ *1 把 FR-PU07 安 装 在 控 制 柜 等 内 时, 请 把 将 FR-PU07 固 定 在 变 频 器 主 机 上 时 所 用 的 螺 丝 卸 下, 或 用 M3 螺 母 将 其 固 定 在 FR-PU07 上 *2 安 装 螺 丝 请 选 用 长 度 不 超 过 安 装 螺 丝 有 效 深 度 的 产 品 ( 单 位 :mm) 柜 面 操 作 面 板 ( 选 件 )(FR-PA07) 外 形 尺 寸 图 面 板 开 孔 尺 寸 图 ( 单 位 :mm) 270

274 MEMO 271

275 修 订 记 录 * 在 本 手 册 封 底 的 左 下 方 记 载 有 使 用 手 册 编 号 印 刷 日 期 * 使 用 手 册 编 号 修 订 内 容 2008 年 3 月 IB(NA) CHN-A 初 版 印 刷 2008 年 5 月 IB(NA) CHN-B 追 加 FR-D720S-0.1K ~ 2.2K-CHT 272 IB(NA) CHN-B