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1 L33060 / L Phase Hall Sensor Servo BLDC Motor Pre-driver

2 YATIEN 一 特色 : 三 封裝型態 PWM Highside Drive BB 1 20 AB 閉環控制 轉速伺服控制 CB Signal in F/R CT BT AT 低電壓保護 過電壓保護 過電流保護 正反轉功能 GND AGND HA HB HC FG VDD AVDD Hall 60/120 Initial Duty set Position Set Soft Start Set 相位偵測保護功能 煞車功能 緩停止可調功能 L33060(SSOP) 緩啟動可調功能 啟動力矩可調功能 轉速輸出功能 啟動定位時間設定功能 故障警示功能 L33060 為 Hall Sensor 感測相位晶片 Speed Set1 Speed Set2 Speed Set3 OC GND Speed Set Alarm Signal out Sensitive Brake VDD Under voltage L8870 為閉環控制晶片 堵轉保護 Speed Set5 Speed VR Over voltage Soft stop VR 控制 RPM L8870 (SSOP) Green Package 抗干擾 靜電 ESD 強 工作溫度範圍廣 -40~125 二 簡介 L33060 多功能的三相 Hall Sensor- 有內部的 RC 時脈, 並包含正反轉 轉速輸出 變相定位 時間設定及緩啟動時間可調整 等功能 L8870 可協助 L33060 完成閉環控速, 並可增加過電流 保護 高低壓保護 煞車 緩停止及警示功能 等功能 1

3 四 電氣特性 ( 一 ) 絕對最大額定值 VDD V 相對於 Vss 的所有輸入和輸出 V~ V DD +0.3V 環境溫度 C~125 C 儲存溫度 C~150 C 註 : 如果器件運行條件超過上述各項最大額定值, 可能對器件造成永久性損壞 上述參數僅是運行條件的極大值, 我們不建議器件在該規範範圍外運行 如果器件長時間工作在絕對最大極限條件下, 其穩定性可能會受影響 ( 二 ) 直流特性 邏輯輸入參數 VR, F/R, OC Brake, UV, OV, Soft Start, Initial Duty, Position, PWM in, Signal in, Speed Set, Server Frame1, Server Frame2, Speed VR, FG in, Pass Over, Soft Stop,60/120 符號最小值典型值最大值單位 V IH 0.7VDD VDD V V IL 0 0.3VDD V 條件 (Ta=25 ) 感測輸入參數 HA,HB,HC 符號 最小值 典型值 最大值 單位 V IH 0.7VDD VDD V V IL 0 0.3VDD V 條件 (Ta=25 ) 邏輯輸出參數 符號 最小值 典型值 最大值 單位 A B,B B,C B I OL 15 ma A T,B T,C T I OH -15 ma 條件 (Ta=25 ) VDD=5V, V OL=0.5V VDD=5V, V OH=4.5V 2

4 五 引腳功能表 ( 一 ) L33060 引腳功能表 引腳編號 引腳名稱 功能描述 1,2,20 BB,CB,AB 驅動低端開關 MOSFET 3 Signal in 1.L8870 轉速輸入腳位 2. 當 L8870 接受到異常訊息時, 會告知 L33060 停止馬達運轉 4 F/R 當輸入為高電平時為正轉, 而輸入為低電平時為反轉 5,6 GND,AGND 接地 7,8,9 HA,HB,HC 偵測 Hall Sensor 換相程序 10 FG 每換六個相位 FG 腳位送一個 Clock 訊號 11 Soft Start 輸入電壓範圍為 0~5V, 對應緩啟動時間為 4Sec~25Sec 12 Position 輸入電壓範圍為 0~5V, 對應馬達啟動定位時間為 20ms~16000ms 13 Initial Duty 輸入電壓範圍為 0~5V, 對應馬達啟動力矩為 1~50% 14 60/120 當輸入為高電平時為 60 度 Hall sensor, 而輸入為低電平時為 120 度 Hall sensor 15,16 VDD,AVDD 5V 正電壓 17,18,19 AT,BT,CT 驅動高端開關 MOSFET ( 二 ) L8870 引腳功能表 引腳編號 引腳名稱 功能描述 Speed Set1, 請參考 1,2,3,6,7 Set2,Set3, Set4,Set5 4 Over Current 當接受到高電平時, 判斷為過電流 5 GND,AGND 接地 8 Speed VR 輸入電壓範圍為 0.2V~5V, 產生的相對轉速範圍為 6%~100% 9 Soft Stop 輸入電壓範圍為 0~5V, 對應緩停止時間為 0~25Sec 10 Over Voltage 當輸入電壓高於 0.4VDD 時, 即判斷為過電壓保護 11 Under Voltage 當輸入電壓低於 0.2VDD 時, 即判斷為低電壓保護 12 VDD 5V 正電壓 13 Brake 電子煞車 : 當輸入為高電平時允許馬達運轉, 而低電平時啟動電子煞車, 馬達立即煞車, 不讓馬達運轉 14 Sensitive 伺服精度設定 1. 設定 IO 為低電平時, 伺服靈敏度為 ±5% 2. 設定 IO 為高電平時, 伺服靈敏度為 ±3% 15 Signal Out 1.L8870 轉速輸出腳位 2. 當 L8870 接受到異常訊息時, 會告知 L33060 Free Stop 停止馬達運轉 16 Alarm 當 OV UV 及 OC 或煞車煞車時, 則輸出高電平 3

5 六 應用應用參考參考線路 ( 一 )12V 24V 應用參考參考線路圖 ( 二 )36V 48V 應用參考參考線路圖 4

6 七 L33060 產品功能描速 ( 一 ) 馬達狀態控制與輸出訊號編碼 1. 驅動訊號 (AT BT CT AB BB CB) 根據反電動勢訊號, 對照三相六步轉換真值表決定輸出驅動電路訊號, 其中 AT BT CT 為高端驅動電路訊號,AB BB CB 為低端驅動電路訊號 2. 相位偵測 (HA HB HC) 相位偵測訊號由 HA( 腳位 7) HB( 腳位 8) HC( 腳位 9) 輸入來進行訊號解碼動作 3. 霍爾效應訊號解碼 霍爾效應感測元件 (HALL A HALL B HALL C ) 偵測馬達轉子位置, 訊號傳回 L33060, 根據三相六步轉換真值表對應馬達相位, 達到準確換相進而正常運轉, 若馬達三相線圈有任何一相損壞而導致回傳訊號錯誤, 即切斷驅動電路電壓 ( 若煞車為高電平, 則關閉高端驅動, 打開低端驅動 ; 若煞車為低電平, 則關閉所有驅動 ), 使馬達停止運轉以保護馬達 ( 二 ) 使用者控制介面 1. 正 / 反轉 (F/R) 反轉 正 / 反轉輸入 F/R( 腳位 4), 當 F/R 為高電平時為正轉, 輸入為低電平時為反轉 當 F/R 輸入狀態改變 ( 正 反, 或反 正 ), 系統將停止運轉後, 啟動的高端和低端驅動輸出將交換 (AT 至 AB,BT 至 BB,CT 至 CB), 輸入反向訊號即改變馬達的運轉方向 2. 調速訊號 (Signal In) 調速訊號 調速訊號是由 L8870 Signal out 輸出 PWM 訊號經 L33060 Signal in( 腳位 3) 腳位控制無刷馬達轉速 轉速輸出 (FG) 3. 轉速輸出 轉速輸出訊號 (FG),12 相 1 轉的馬達, 每 6 相 FG 送 1 個 Clock, 若 12 相 1 轉的馬達,FG 輸出訊號為 25Hz, 則實際轉速為 25 30( 馬達 360 度 12)=750RPM,24 相 1 轉的馬達則,25 15( 馬達 360 度 24)=375 RPM 或可利用以下方式計算, 公式為 : N= 馬達極數 M= 馬達槽數例如 : 8 極 12 槽的馬達, 根據公式計算為 360/ _ 360/8-360/12 /6=4 也就是當接收到 IC FG 送出 4 個 Clock High-Low 訊號時為馬達實際旋轉一圈 緩啟動時間設定 (Soft Start time Setting) 4. 緩啟動時間設定 當系統在正常的情況下, 啟動馬達, 使之緩慢加速, 以達到保護馬達延長其壽命 5

7 可透過外部線路 20K 可變電阻輸入 ( 腳位 11) 選擇緩啟動時間, 輸入電壓範圍 0~5V, 對應緩啟動時間為 4 秒 ~25 秒, 至伺服設定的最高轉速, 如設定為 RPM, 馬達最高 5000RPM, 則到達 5000RPM, 後無法再提高轉速 定位時間 (Position Set) 5. 定位時間 定位設定功能, 可透過外部線路 20K 可變電阻輸入 ( 腳位 12) 選擇定位時間, 輸入電壓範圍 0~5V, 馬達定位時間約 20ms~16000ms, 後進入閉迴路控制 初始轉動力矩設定 (Initial Duty Set) 6. 初始轉動力矩設定 初始能量設定功能, 可透過外部線路 20K 可變電阻輸入 ( 腳位 13) 選擇初始能量設定, 輸入電壓範圍 0~5V, 對應啟動馬達時能量為 1%~50% 佔空比, 當設定能量愈高時, 請注意外部硬體耐電流及溫升的影響, 請挑選合適硬體 八 L8870 產品功能描速 ( 一 ) 伺服功能 選擇伺服設定功能前, 可以使用以下兩個範例預先計算出需要設定的設定值 : 範例一 : 馬達為 12 相一轉的馬達, 最高轉速設定為 6000 RPM, 按公式 :X Hz 30( 馬達 360 度 12)=6000 RPM, 則 X Hz=200 Hz, 以下伺服功能設定值應調為 7(210Hz) 範例二 : 馬達為 4 極 6 槽的馬達, 最高轉速設定為 6000 RPM, 按公式 :X Hz 30( _ 360/4-360/6 )=6000 RPM, 則 X Hz=200 Hz, 以下伺服功能設定值應調為 7(210Hz) 高低轉速設定 (Speed Set) 1. 高低轉速設定 SpeedSet1 SpeedSet2 SpeedSet3 SpeedSet4 SpeedSet5 設定值 伺服 FG(Hz)

8 伺服精確度設定 (Sensitive) 2. 伺服精確度設定 伺服靈敏度設定, 靈敏度設定 IO 為低電位時, 伺服靈敏度約 5% 誤差, 靈敏度設定 IO 為高電位時, 伺服靈敏度約 3% 誤差 ( 二 ) 使用者控制介面 緩停止 (Soft stop) 1. 緩停止 可透過外部線路 20K 可變電阻輸入 ( 腳位 9) 選擇緩啟動時間, 輸入電壓範圍 0~5V, 對應緩停止時間為 0Sec~25Sec, 如馬達慣性力量太大, 慣性停止時間超過緩停止設定時 間, 則主控 IC 會進入自由停止模式 2. 警示功能 (Alarm) 警示功能 (1) 當煞車 IO 為低電位時, 進入煞車模式, 馬達立即煞車,Alarm 為高電位 (2) 當偵測低電壓 IO 持續約 1.5 秒低於 1V 時, 馬達慣性停止,Alarm 為高電位 (3) 當偵測過電壓 IO 持續約 1.5 秒高於 2V 時, 馬達慣性停止,Alarm 為高電位 (4) 當偵測過電流 IO 持續約 10ms 高電位, 馬達慣性停止,Alarm 為高電位煞車功能 (Brake) 3. 煞車功能 煞車是由 Brake( 腳位 13) 控制, 當 BrakeIO 為低電位時, 高端驅動關閉, 低端驅動工作, 使馬達產生的反電動勢被短路, 而馬達會立即減速至停止 Brake 比其他輸入信號有 7

9 無條件優先權 ; 當 BrakeIO 為高電位時, 解除煞車模式 ( 三 ) 保護功能設定 1. 低電壓電壓保護保護電壓設定 電壓設定 ( Voltage Protect time Setting) 低電壓保護 : 當偵測低電壓 IO 持續約 1.5 秒低於 1V 時, 進入保護 Alarm 為高電位, 主控 IC 控制自由停止 ( 非緩停止 ), 低電壓狀態解除後自行解除保護 請參考下列程式設定低電壓保護電壓高低, 當輸入電壓小於 0.2*VDD 時, 則判斷為低電壓, 高於 0.2*VDD 時, 則否 VCC R5 VP 10 R V 過電壓保護 (Over Voltage) 2. 過電壓保護 過電壓保護 : 當偵測過電壓 IO 持續約 1.5 秒高於 2V 時, 進入保護 Alarm 為高電位, 主控 IC 控制自由停止 ( 非緩停止 ), 過電壓狀態解除後自行解除保護 請參考下列程式設定低電壓保護電壓高低, 當輸入電壓小於 0.4*VDD 時, 則判斷為低電壓, 高於 0.4*VDD 時, 則否 3. 過電流保護保護電流設定 電流設定 (Over Current Protect time Setting) 過電流保護, 由外部硬體設定過電流值, 當偵測過電流 IO 持續約 10ms 高電位, 則進入保護, 主控 IC 控制馬達進入自由停止 請參考下列程式設定過電流保護電流大小, 當電流超過所設定電流值 A 時, 即判斷為過電流狀況 8

10 14 OC + R2 3.3K. R1 - VDD 4N7 R3 104 R4 九 IC 封裝尺寸 ( 一 ) L33060 ( 二 ) L8870 9

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