V1.1 VEX IQ 主题与比赛设置 THEME & GAMEPLAY 28th JUNE 2019 注 : 本文内容仅为英文原文的中文翻译, 如有出入请以英文原文为准
主题 Theme
主题 :2050 FoodEffect (2050 食物效应 ) 联合国粮食及农业组织 ( 粮农组织 ) 指出, 机器人学和自动化技术在满足 2050 年农业生产需求的社会中将发挥重要作用 六十年来, 机器人在提高效率 降低工业生产与产品成本方面发挥着根本性作用 在过去的二十年, 类似的趋势已经在农业领域中发展起来, 基于 GPS 和机器视觉的自导式拖拉机和收割机已被商业化 最近, 农民开始尝试自动化系统, 进行自动化或增强操作, 如修剪 疏伐和收割, 甚至割草 喷洒和除草 例如, 在果树行业, 采用机器人平台的工人, 其工作效率是使用梯子工作的工人的两倍 传感器和控制系统的进步可实现最佳资源和病虫害综合管理 这种种只是食物种植 照料和收割方式 革命的开始 农业机器人和自动化 (Agricultural Robotics and Automation) 的使命是促进机器人和自动化的研究 开发 创新和标准化, 以实现安全 高效和经济的农业生产 AGRA 是一种农场机器人, 支持模块化附属装置, 以实现其农业目标
VEX IQ 挑战 2050 FoodEffect 将在上图所示的 4 尺乘 8 尺的矩形场地上进行 团队将会进行 2 分钟的编程技能挑战 此 VEX IQ 挑战共两个回合 挑战目标是通过采摘果子 把种子种植在正确的播种槽中 识别并将故障机器运送到服务中心 (service center) 把果子和干草捆运送到筒仓 (silo) 或装载到装载区 (payload) 上, 以争取最高得分
竞赛场地 Field Track
2050 FoodEffect 竞赛场地 4 竞赛场地包括铝制边框的尺寸 :4'x 8 8
SILO A SILO B 2050 FoodEffect 挑战场地概览 1. 两 (2) 个启动区 (Terminal) 2. 一 (1) 个干草捆区 (Hay Bales Area) 3. 两 (2) 个筒仓 (Silo) 4. 一 (1) 个服务中心 (Service Center) ZONE B 3 TERMINAL 2 1 SERVICE CENTER 4 2 3 ZONE A TERMINAL 1 1
2050 FoodEffect 挑战场地概览 场地中的固定模型 : 一 (1) 个 U 型障碍 (U-Barrier) 四 (4) 个果树 (Fruit Trees) 一 (1) 个播种槽 (Seeding Chamber)
2050 FoodEffect 挑战场地概览 场地中的可采集模型 : 六 (6) 个干草捆 (Hay Bales) 一 (1) 个故障机器 (Faulty Machine) 四 (4) 个果子 (Fruits)
2050 FoodEffect 挑战场地概览 场地中的可变动模型 : 两 (2) 个装载区 (Payloads)
可采集模型 故障机器 农业设备需要不断地维护, 以保持最佳的工作状态 反之, 维护不善的机械设备则运行效率低下 故障造成经济损失, 其安全性也是一个重要的考虑因素 任务 : 从随机位置收集故障的机器并送到服务中心
固定模型 果树 开发能够进行精细收割工作的技术, 例如从树上采摘果子或蔬菜, 如西红柿等, 以节省金钱和时间 任务条件 : 果树必须保持原始配置
可采集模型 果子 开发能够进行精细收割工作的技术, 例如从树上采摘果子或蔬菜, 如西红柿等, 以节省金钱和时间 任务 : 收集果树上的果子 把果子运送到筒仓或装载区
可采集模型 干草捆 农民和牧场工用干草喂养牛 马 羊和其它牲畜 捆绑技术可帮助农民收集干草捆, 并将其运输到筒仓区或装载区 任务 : 从干草捆区收集干草捆, 并运送到筒仓或装载区 固定模型 U 型障碍?
可变动模型 装载区 装载机是用于提升和移动各种托盘 原材料和货物的交通工具 x2 任务 : 在每个装载区上装载三 (3) 个干草捆和两 (2) 个果子
可运送模型 种子 任务 : 设计四颗种子 每颗种子必须由两个零件组装而成 机器人必须把种子从启动区 ( Terminal ) 运送到播种槽 (Seeding Chamber) 播种槽上的种子次序是随机的? 固定模型播种槽
SILO A SILO B 竞赛场地 启动区 (Terminal) ZONE B TERMINAL 2 ZONE A TERMINAL 1 启动区中不允许有任何可采集模型
场地模型 果树 4 个组别,3 种不同的高度 小学低年组 (Low Elementary) 一种高度例子 :4 个矮或 4 个中等 小学高年组 (High Elementary) 两种高度例子 :2 个中等和 2 个高或 2 个矮和 2 个高 初中组 (Low Secondary) 两种高度例子 : 2 个中等和 2 个高或 2 个矮和 2 个高 高中组 (High Secondary) 三种高度例子 :1 个高 2 个中等和 1 个矮 果树的高度将在比赛日前两周公布
场地模型 U 型障碍 4 个组别,3 个不同的指向方向 小学低年组 (Low Elementary) 固定 小学高年组 (High Elementary) 固定 初中组 (Low Secondary) 随机 高中组 (High Secondary) 随机 U 型障碍的指向方向将在比赛日前两周公布
场地模型 播种槽 4 个组别,4 个不同的播种孔 小学低年组 (Low Elementary) 1 个孔或 4 个孔例子 : 在一个随机孔中放置 4 颗种子或在 4 个孔中各放置 1 颗种子 小学高年组 (High Elementary) 2 个孔例子 : 在两个随机孔中各放置 2 颗种子 初中组 (Low Secondary) 3 个孔例子 : 在三个随机孔中放置随机数量的种子 高中组 (High Secondary) 2 个孔或 3 个孔例子 : 在两个随机孔中放置随机数量的种子或在三个随机孔中放置随机数量的种子 播种孔的位置将在比赛日前两周公布
组别 Category
竞赛组别 VEX IQ 小学低年组 Low Elementary 小学高年组 High Elementary 初中组 Low Secondary 高中组 High Secondary 年龄 6-9 9-12 12-15 16-18
硬件与软件限制 Hardware & Software Limitation
硬件与软件限制 组别机器人编程 小学低年组 Low Elementary 预先组装 预先编程 小学高年组 High Elementary 初中组 Low Secondary 高中组 High Secondary 现场组装 现场组装 现场组装 预先编程 预先编程 预先编程
竞赛硬件与软件限制 ( 小学低年组 小学高年组 初中组 高中组 ) 机器人尺寸 Robot Size 机器人头脑 Robot Brain 电池 Battery 智能马达 Smart Motor 传感器 Sensors 编程软件 Programming Software VEX IQ 11 x 20 x 15 1 MAX VEX IQ 可充电电池 [228-2604] 6 MAX 没有限制 ROBOTC, Modkit
评分 Scoring
任务评分小学低年组 小学高年组 初中组 高中组总分 1000 分与奖励分数 任务 分数 总得分 采摘或移除果子 35 x 4pcs 140 把果子运送到筒仓 60 x 4pcs 240 把干草捆运送到筒仓 70 x 6pcs 420 把故障机器运送到服务中心 40 x 1pc 40 准确播种每一颗种子 40 x 4pcs 160 总共 1000 把果子运送到装载区 ( 装载区完全在区域内 ) 把干草捆运送到装载区 ( 装载区完全在区域内 ) 120 x 4pcs 480 140 x 6pcs 840 如果装载区完全处在该区域范围内, 则团队将能获得装载区分数 装载区分数将取代筒仓分数
竞赛 Competition
回合 自动计时 2 分钟 (2:00), 在比赛场地上只能有一 (1) 个机器人
分数排名 排名程序 1. 将从两个回合的比赛中进行比较并选出最佳分数 2. 将按分数高至低进行排名 若出现得分相同的情况, 将采取决胜回合排序方案 ( 包括从两个回合的比赛中选择最佳分数 )
竞赛 决胜回合 在两支赛队并列最高分的情况下, 将通过对比两支赛队下一回合的最高得分来决定排名 这个过程将重复至打破平局为止 1. 共完成几个回合 2. 在装载区任务中是否获得任何分数 3. 尝试了大多数的任务 4. 在表现和成功率方面展现出相对较高的一致性 ( 第 1 回合和第 2 回合的总得分之间的最小差异 ) 5. 最短的时间