Delta Controller ASCII/RTU ( 適用台達變頻器 伺服驅動器 PLC 溫度控制器 ) 人機預設值通訊速率 :9600, 7, None, 2 (ASCII); 9600, 8, None, 2 (RTU) 控制器站號 :1 控制區 / 狀態區 :None/None 控制器接線的說明 Delta Servo a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列適用 ) 9 pin D-sub male (RS-232) RXD (2) TXD (3) CN3 接頭 (RS-232) (2) TX (4) RX (1) GND b. RS-422(DOP-A/AE 系列適用 ) 9 pin D-sub male (RS-422) RXD- (1) RXD+ (2) CN3 接頭 (RS-422) (6) TX- (5) TX+ TXD+ (3) (3) RX+ TXD- (4) (4) RX- V1.02 Revision January, 2016 23
c. RS-422(DOP-AS35/AS38/AS57 系列適用 ) 9 pin D-sub male (RS-422) CN3 接頭 (RS-422) R- (6) TX- R+ (5) TX+ T+ (3) RX+ T- (4) RX- d. RS-422(DOP-B 系列適用 ) 9 pin D-sub male (RS-422) RXD- (9) RXD+ (4) CN3 接頭 (RS-422) (6) TX- (5) TX+ TXD+ (1) (3) RX+ TXD- (6) (4) RX- e. RS-485(DOP-A/AE 系列適用 ) CN3 接頭 (RS-485) D+ (2) (3) 485+ D+ (3) (5) 485+ D- (1 (4) 485- D- (4) (6) 485-24 V1.02 Revision January, 2016
f. RS-485(DOP-AS57 系列適用 ) R+ CN3 接頭 (RS-485) (3) 485+ (5) 485+ R- (4) 485- (6) 485- g. RS-485(DOP-AS35/AS38 系列適用 ) CN3 接頭 (RS-485) R+ (3) 485+ T+ (5) 485+ R- (4) 485- T- (6) 485- h. RS-485(DOP-B 系列適用 ) D+ (1) CN3 接頭 (RS-485) (3) 485+ (5) 485+ D- (6) (4) 485- (6) 485- V1.02 Revision January, 2016 25
Delta 變頻器 a. RS-485(DOP-A/AE 系列適用 ) D+ (2) D+ (3) RJ-11 (RS-485) (4) SG+ D- (1) D- (4) (3) SG- (2) GND b. RS-485(DOP-AS57 系列適用 ) RJ-11 (RS-485) R+ (4) SG+ R- (3) SG- (2) GND c. RS-485(DOP-AS35/AS38 系列適用 ) R+ T+ RJ-11 (RS-485) (4) SG+ R- T- (3) SG- (2) GND 26 V1.02 Revision January, 2016
d. RS-485(DOP-B 系列適用 ) D+(1) D-(6) RJ-11 (RS-485) (4) SG+ (3) SG- (2) GND Temperature Controller a. RS-485(DOP-A/AE 系列適用 ) D+ (2) D+ (3) RS-485 接線端子 D+ D- (1) D- (4) D- b. RS-485(DOP-AS57 系列適用 ) RS-485 接線端子 R+ D+ R- D- V1.02 Revision January, 2016 27
c. RS-485(DOP-AS35/AS38 系列適用 ) R+ T+ RS-485 接線端子 D+ R- T- D- d. RS-485(DOP-B 機種適用 ) RS-485 接線端子 D+ (1) D+ D- (6) D- 控制器 Read/Write 位址的定義 a. 暫存器 暫存器種類 符號格式 Word No.(n) 讀寫位址範圍資料長度註 伺服通訊位址 SERVO-n SERVO-0 SERVO-FFFF Word 變頻器通訊位址 INVERTER-n INVERTER-0 INVERTER-FFFF 溫控器通訊位址 TEMP_CTRL-n TEMP_CTRL-0 TEMP_CTRL-6000 Word Word PLC 通訊位址 X PLC_Xn PLC_X0 PLC_X360 Word 8 進位, 1 PLC 通訊位址 Y PLC_Yn PLC_Y0 PLC_Y360 Word 8 進位, 1 PLC 通訊位址 M PLC_Mn PLC_M0 PLC_M1520, PLC_M1536 PLC_M4080 Word 1 PLC 通訊位址 S PLC_Sn PLC_S0 PLC_S1008 Word 1 PLC 通訊位址 T PLC_Tn PLC_T0 PLC_T255 Word PLC 通訊位址 C PLC_Cn PLC_C0 PLC_C199 Word PLC 通訊位址 D PLC_Dn PLC_D0 PLC_D11999 Word 28 V1.02 Revision January, 2016
暫存器種類 符號格式 Word No.(n) 讀寫位址範圍資料長度註 PLC 通訊位址 HC PLC_HCn PLC_HC200 PLC_HC255 Double Word PLC 通訊位址 Module PLC_Modulen PLC_Module4000 PLC_Module4499 Word Output Registers RW-n RW-0 RW-FFFF Word Input Registers R-n R-0 R-FFFF Word Output Registers Wn W40001 W50000 Word Input Registers Wn W30001 W40000 Word b. 接點 接點種類 符號格式 Word No.(n);Bits No.(b) 讀寫位址範圍 伺服通訊位址 SERVO-n.b SERVO-0.0 SERVO-FFFF.F 變頻器通訊位址 INVERTER-n.b INVERTER-0.0 INVERTER-FFFF.F 溫控器通訊位址 TEMP_CTRL-n.b TEMP_CTRL-0.0 TEMP_CTRL-6000.F Servo Digital Input SERVO_DI-b SERVO_DI-1 SERVO_DI-8 2 Servo Digital Output SERVO_DO-b SERVO_DO-1 SERVO_DO-5 2 註 PLC 通訊位址 X PLC_Xb PLC_X0 PLC_X377 8 進位 PLC 通訊位址 Y PLC_Yb PLC_Y0 PLC_Y377 8 進位 PLC 通訊位址 M PLC_Mb PLC_M0 PLC_M1535, PLC_M1536 PLC_M4095 PLC 通訊位址 S PLC_Sb PLC_S0 PLC_S1023 PLC 通訊位址 T PLC_Tb PLC_T0 PLC_T255 PLC 通訊位址 C PLC_Cb PLC_C0 PLC_C255 PLC 通訊位址 D PLC_Dn.b PLC_D0.0 PLC_D11999.15 溫控器 Bit 通訊位址 TEMP_CTRLB-b TEMP_CTRLB-800 TEMP_CTRLB-8FF Discrete Outputs RWB-b RWB-0 RWB-FFFF Discrete Inputs RB-b RB-0 RB-FFFF Discrete Outputs Bb B1 B10000 Discrete Inputs Bb B10001 B20000 NOTE 註 1 元件位址必須是 16 的倍數 V1.02 Revision January, 2016 29
註 2 註 3 SERVO_DI-, SERVO_DO- 為 Servo 專用, 且僅 A 系列 B 系列 AB 系列與 A+ 系列 Servo 支援 當人機連接多台溫控器並採用 RTU 模式通訊時, 通訊延遲時間建議設定在 5ms 以上 30 V1.02 Revision January, 2016